ES2960300T3 - Aparato modular y procedimiento para mecanizar hojas planas - Google Patents
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Abstract
Un aparato modular (10) para mecanizar láminas planas, en particular vidrio, vidrio plano o láminas de espejo o láminas hechas de materiales pétreos o similares, que comprende módulos de mecanizado que consisten en un primer almacén (16) adecuado para recibir láminas a mecanizar (25) y un segundo almacén (18) adecuado para recibir láminas mecanizadas (27), una primera máquina rectificadora (12) y una segunda máquina rectificadora (14) adecuada para realizar mecanizados de rectificación a lo largo de los bordes periféricos de dichas láminas (25), uno o más módulos adicionales para mecanizar dichas láminas planas, si las hay, de los tipos de máquina cortadora de esquinas, taladradora o lavadora, posiblemente asociados con dichas primera y segunda máquinas rectificadoras (12, 14), y medios de interfaz para transferir dichas láminas planas entre dichos módulos de mecanizado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato modular y procedimiento para mecanizar hojas planas
La presente invención se refiere a un aparato modular y a un procedimiento para mecanizar hojas planas.
Más específicamente, la presente invención se refiere a un aparato para mecanizar hojas planas y a un procedimiento según el cual funciona dicho aparato, estando realizado dicho aparato con la finalidad de mecanizar hojas planas de vidrio o de cristal plano (“plate glass”), o espejos o incluso hojas planas realizadas a partir de mármol o granito, u otros materiales de piedra conocidos.
Considerando el caso específico del vidrio, es conocido que es un material ampliamente utilizado en muchos sectores y para muchas aplicaciones diferentes.
Entre los diferentes tipos de vidrio, el denominado vidrio plano se utiliza tanto en el ámbito civil como en el ámbito industrial para la realización de paredes o para el revestimiento de fachadas, para adornos y pavimentos, para la fabricación objetos decorativos y similares.
Además, una hoja de vidrio es de una sola capa o multicapa, es decir, una hoja que resulta de la superposición de dos o varias hojas de vidrio planas, posiblemente provistas de películas interpuestas entre ellas y realizadas en tecnopolímeros de tipo polivinilbutiral o PVB o materiales conocidos equivalentes utilizados para obtener vidrios que presentan propiedades irrompibles o a prueba de balas o similares.
Las hojas de vidrio planas se someten típicamente a diferentes tipos de mecanizaciones de superficie tales como, por ejemplo, mecanizaciones de rectificación (“grinding”), que se dirigen a eliminar el borde afilado e irregular de la hoja de vidrio, mecanizaciones de corte de esquinas o taladrado, mecanizaciones de corte, mecanizaciones de lavado, realizadas típicamente después de las mecanizaciones indicadas anteriormente y antes de almacenar las hojas planas mecanizadas.
Tales mecanizaciones se realizan no únicamente en hojas de vidrio u hojas de vidrio planas, sino también en hojas de diferentes tipos tales como, como se indica anteriormente, hojas realizadas a partir de materiales de piedra. Tales mecanizaciones se realizan manualmente o por medio de maquinarias apropiadas que se denominan rectificadoras o biseladoras (para mecanizar el borde periférico), máquinas de corte de esquinas o taladros o incluso máquinas lavadoras y similares.
Si se considera una mecanización automática y, por ejemplo, una mecanización de rectificación, ésta se realiza convencionalmente cargando las hojas que están dispuestas verticalmente sobre la máquina rectificadora, y las hojas se mueven a lo largo de una dirección rectilínea, desde un dispositivo de transporte específicamente diseñado, en la dirección de una sección de mecanización en la que un conjunto de muelas rectificadoras dispuestas de forma diversa operan sobre el borde de la hoja en función de parámetros de mecanización específicos seleccionados.
Estas máquinas realizan la mecanización de rectificación sobre cada borde individual de la hoja y, en consecuencia, dicha hoja se reposicionará una y otra vez a fin de realizar la mecanización de los cuatro bordes de la hoja (suponiendo que dicha mecanización se solicita a lo largo de todo el perímetro de la hoja).
Lo anterior conlleva una pluralidad de inconvenientes principales relacionados con el hecho de que reposicionar una hoja da como resultado la extensión de los tiempos de mecanización que, en consecuencia, da como resultado el incremento de los costes de fabricación.
Una pluralidad de soluciones técnicas se basa en el uso de manipuladores que permiten manipular las hojas planas que deben mecanizarse.
Por ejemplo, el documento EP2939787 describe un procedimiento para mecanizar hojas planas que utiliza un robot de un tipo antropomorfo para manipular hojas desde un almacén hasta una máquina rectificadora, soportando el robot la hoja que se mecaniza mientras se mecaniza realmente; sin embargo, dicha configuración, presenta una pluralidad de inconvenientes relacionados con el hecho de que la hoja es soportada por el robot mientras se mecaniza y, en consecuencia, dicho robot se someterá a esfuerzos transmitidos por la máquina rectificadora durante la mecanización y esto afecta a la calidad de la mecanización y a los costes de fabricación y también da como resultado inconvenientes relacionados con el hecho de que el robot no sea capaz de procesar hojas de gran tamaño y/o muy gruesas.
Asimismo, el documento DE202014010362 describe una configuración de mecanización que utiliza dos robots que se mueven a lo largo de un carril al nivel del suelo y adecuados para controlar máquinas rectificadoras en las que, en particular, dichos robots soportan y retienen la hoja durante todas las etapas de mecanización; por tanto, se encuentran los mismos inconvenientes que en el documento EP2939787.
Para intentar resolver tales inconvenientes, se han desarrollado máquinas rectificadoras denominadas máquinas rectificadoras bilaterales, adecuadas para realizar una mecanización de rectificación en los cuatro bordes de la hoja e internamente a uno y el mismo ciclo de mecanización.
Más específicamente, en este caso, tiene lugar la rectificación de los bordes de las hojas, estando dispuesta la hoja según un plano horizontal y la hoja se mueve, en primer lugar, entre un primer conjunto de muelas rectificadoras opuestas que funcionan sobre dos bordes opuestos y paralelos de la hoja y, a continuación, mientras permanece dispuesta según un plano horizontal, la hoja mencionada se hace girar en 90° y se mueve entre un segundo conjunto de muelas rectificadoras opuestas que funcionan en los dos bordes restantes opuestos y paralelos de la hoja.
Sin embargo, tales máquinas rectificadoras, aunque resuelven parcialmente los problemas de máquinas rectificadoras rectilíneas, presentan una pluralidad de inconvenientes principales relacionados con el hecho de que presentan dimensiones totales sustanciales debido al hecho de que las hojas que se mecanizan se disponen y se mueven a lo largo de un plano horizontal.
Otro inconveniente consiste en que son complejas estructuralmente debido a que requieren cuatro conjuntos de ruedas rectificadoras opuestas que funcionan sobre los bordes opuestos de las hojas de dos en dos.
Además, es desventajoso el hecho de que dicho tipo de máquina rectificadora no permita gestionar una mecanización de rectificación de borde de hoja, por ejemplo en el caso de que se requiera rectificar dos bordes adyacente no opuestos, o incluso en el caso de que una hoja presente una forma diferente de la forma cuadrada o rectangular y, por ejemplo, consista en una hoja que presenta una forma triangular o trapezoidal o similar.
Además, al ser iguales el tipo de material y la velocidad del movimiento hacia delante, la calidad de la mecanización realizada por una máquina rectificadora bilateral es peor en comparación con una máquina rectificadora normal debido, en el caso específico del vidrio, a que dicho material presenta un soporte mejor sobre una máquina rectificadora de tipo vertical y, además, una máquina rectificadora bilateral permite realizar siempre la misma mecanización en los cuatro lados de la hoja, mientras que una máquina rectificadora vertical permite realizar diferentes mecanizaciones sobre los lados, suponiendo el uso de las máquinas rectificadoras de borde variable, por ejemplo, dos lados pueden ser bordes planos mecanizados mientras que los dos restantes pueden achaflanarse en 45°.
Un ejemplo de máquina rectificadora bilateral se divulga en el documento EP2687327 que hace referencia a una máquina rectificadora bilateral que realiza una mecanización de rectificación sobre los bordes de una hoja dispuesta según un plano horizontal, mecanización que tiene lugar operando primero sobre un primer par de bordes opuestos y a continuación sobre un segundo par de bordes opuestos perpendiculares a dichos primeros bordes.
Otro ejemplo de una mecanización de rectificación de borde de hoja utilizando una máquina rectificadora bilateral se divulga en el documento US2003/0181149 que hace referencia a un aparato que consiste en una máquina rectificadora bilateral para mecanizar bordes de hojas para pantallas LED.
Los inconvenientes vinculados a los problemas de reposicionamiento de hoja, considerados anteriormente en la presente memoria haciendo referencia a una mecanización de rectificación, se encuentran también al realizar otras mecanizaciones, tales como corte de esquinas o taladrado o similares; de hecho, una hoja que sale de una máquina rectificadora (ya sea vertical o bilateral) deberá reposicionarse a fin de realizar un corte de esquina; en el caso de una máquina rectificadora bilateral, por ejemplo, una hoja se reposicionará de acuerdo con un plano vertical después de dicha mecanización.
Un objetivo de la presente invención es obviar los inconvenientes anteriormente mencionados.
Más específicamente, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato modular y un respectivo procedimiento para mecanizar hojas planas realizadas en vidrio, cristal plano, espejos o incluso hojas realizadas en mármol u otros materiales de piedra conocidos adecuados para permitir diferentes mecanizaciones sobre las hojas mientras se optimiza el tiempo de ciclo y se reducen radicalmente los tiempos muertos vinculados a la manipulación de tales hojas.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato configurable y reconfigurable, modular, adecuado para permitir dichos diferentes tipos de mecanizaciones sin necesidad de plantas dedicadas y especiales.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato adecuado para permitir una mecanización fácil de hojas incluso con diferentes formas (hojas de formas cuadrada, rectangular, romboidal, triangular, etc.).
Otro objetivo de la presente invención es poner a disposición de los usuarios, un aparato y un procedimiento para mecanizar hojas planas, adecuado para proporcionar alta resistencia y fiabilidad a lo largo del tiempo y también que se materialice de manera fácil y rentable.
Estos objetivos u otros se consiguen por la invención que presenta las características según la reivindicación 1.
Unas formas de realización ventajosas de la invención son evidentes a partir de las reivindicaciones subordinadas.
Las características estructurales y funcionales del aparato y del procedimiento para mecanizar hojas planas según la presente invención se ponen más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada siguiente, en la que se hace referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una forma de realización preferida, no limitativa, y en la que:
la figura 1 representa esquemáticamente una vista superior del aparato para mecanizar hojas planas de la presente invención según una primera forma de realización;
las figuras 2 a 4 representan esquemáticamente, en una vista axonométrica, las etapas de mecanización de hojas utilizando un aparato según la invención;
la figura 5 representa esquemáticamente una vista superior del aparato para mecanizar hojas planas de la presente invención según una configuración alternativa;
la figura 6 representa esquemáticamente una vista superior del aparato para mecanizar hojas planas de la presente invención según otra forma de realización alternativa.
En referencia a las figuras mencionadas, el aparato modular para mecanizar hojas planas según la presente invención, identificado por el número de referencia 10 como un todo en las figuras y descrito en referencia a una primera forma de realización o configuración, en la que una hoja se somete a una mecanización de rectificación del borde periférico, comprende una primera máquina rectificadora 12 y una segunda máquina rectificadora 14 opuestas y paralelas una a otra, un primer almacén 16 adecuado para recibir las hojas que deben mecanizarse y un segundo almacén 18 adecuado para recibir las hojas mecanizadas, un primer dispositivo manipulador 20 y un segundo dispositivo manipulador 22, unos primeros elementos de protección 24 y unos segundos elementos de protección 26.
El primer almacén 16 y el segundo almacén 18 están definidos cada uno por estantes convencionales, sobre los cuales están dispuestas, apiladas una sobre otra, hojas en bruto (realizadas en vidrio, cristales planos, espejos o materiales de piedra) que deben mecanizarse 25 y hojas acabadas 27 cuyos bordes ya se han rectificado, respectivamente.
Dichos primer y segundo almacenes 16 y 18 se mueven automáticamente en lo que concierne a las funciones de cargar nuevas hojas en el primer almacén 16 y descargar hojas del segundo almacén 18; de hecho, como se representa esquemáticamente en las figuras, el primer almacén 16 puede moverse en traslación a lo largo de unos primeros carriles 28 y el segundo almacén 18 puede moverse en traslación a lo largo de unos segundos carriles 30. La primera máquina rectificadora 12 y la segunda máquina rectificadora 14 no se describen haciendo referencia a sus detalles constructivos y operativos debido a que ya se conocen; sin embargo, se especificará una pluralidad de elementos constructivos debido a que merece la pena mencionarlos en la siguiente descripción.
Los dos máquinas rectificadoras comprenden cada una un conjunto de mecanización (12' y 14', respectivamente) en el que están presentes los medios de mecanización de hojas (de tipo cinta o muela), un conjunto de manipulación rectilíneo (12'' y 14'', respectivamente), estando el conjunto de mecanización dispuesto sustancialmente a medio camino en el desarrollo longitudinal de dicho conjunto de manipulación para definir una zona de entrada de hoja y una zona de salida de hoja con respecto al conjunto de mecanización y, finalmente, un bastidor de soporte lateral (12''' y 14''', respectivamente) que se desarrolla longitudinalmente en toda la longitud del conjunto de manipulación rectilíneo y es adecuado para funcionar como soporte para la hoja que está en movimiento.
Como se describe anteriormente, dichas máquinas rectificadoras están dispuestas paralelas y opuestas una a otra y, en particular, el primer almacén 16 está dispuesto para servir a la primera máquina rectificadora en correspondencia con una zona de entrada/carga (o de cabeza) para las hojas de vidrio 25 sobre dicha primera máquina rectificadora 12 y el segundo almacén 18 está dispuesto para servir a la segunda máquina rectificadora 14 en correspondencia con una zona de descarga (o de cola) de la segunda máquina rectificadora 14.
El primer dispositivo manipulador 20 que consiste preferentemente en un robot de tipo antropomorfo, está dispuesto entre la primera máquina rectificadora 12 y la segunda máquina rectificadora 14 y, en particular, en correspondencia con la zona de cabeza de la primera máquina rectificadora y de la zona de cola de la segunda máquina rectificadora.
El segundo dispositivo manipulador 22, que consiste también en un robot de tipo antropomorfo, está dispuesto entre la primera máquina rectificadora 12 y la segunda máquina rectificadora 14, opuesto y paralelo al primer dispositivo manipulador 20 y, en particular, está dispuesto en correspondencia con la zona de cola de la primera máquina rectificadora y de la zona de cabeza de la segunda máquina rectificadora.
Dichos primer y segundo dispositivos manipuladores 20 y 22 son opuestos y paralelos uno a otro.
El primer dispositivo manipulador 20 y el segundo dispositivo manipulador 22 están provistos, en la muñeca 20' y en la muñeca 22', respectivamente, de una pinza de succión 21 y una pinza de succión 23, ajustables posiblemente a fin de ajustar las diferentes dimensiones de las hojas que deben manipularse.
Los primeros elementos de protección 24 están dispuestos en correspondencia con las zonas de cabeza y de cola de la primera máquina rectificadora 12 y de la segunda máquina rectificadora 14 respectivamente, para contener el área de operación del primer dispositivo manipulador 20, el primer almacén 16 y el segundo almacén 18. Asimismo, los segundos elementos de protección 26 están dispuestos en correspondencia con las zonas de cola y de cabeza de la primera máquina rectificadora 12 y de la segunda máquina rectificadora 14, respectivamente, para contener el área de operación del segundo dispositivo manipulador 22.
El aparato según la invención que como se ha mencionado anteriormente, es de tipo modular, comprende posiblemente otras máquinas adecuadas para modificar la configuración anteriormente descrita o para modificarla de acuerdo con los requisitos de mecanización específicos.
Más específicamente, como se representa esquemáticamente en la figura 5, el aparato según la invención puede reconfigurarse (el aparato se identifica por el número de referencia 10' en la figura 5) disponiendo una máquina lavadora 60 aguas abajo de la segunda máquina rectificadora 14 adecuada para realizar una operación de lavado antes de descargar y almacenar las hojas planas.
En este caso, el segundo almacén 18 no está posicionado en correspondencia con la parte de cola de la segunda máquina rectificadora 14, sino más bien aguas abajo de la máquina lavadora 60 (es decir, a la salida).
En dicho tipo de configuración operativa, el aparato según la invención comprende un tercer dispositivo manipulador 62, cuya función es recoger las hojas planas y descargarlas sobre el segundo almacén 18, y unos elementos de protección adicionales 61 que consisten en barreras o similares.
El aparato según la invención puede reconfigurarse también añadiendo diferentes módulos adicionales tales como, por ejemplo, una máquina de corte de esquinas 55 o un taladro que puede disponerse aguas abajo de la primera máquina rectificadora 12 o aguas arriba o aguas abajo de la segunda máquina rectificadora 14 o, alternativamente, en correspondencia con la parte de cabeza de la primera máquina rectificadora en función de los requisitos de mecanización y producción específicos.
El aparato modular según la invención puede configurarse también en un modo de mecanización “híbrido” (representado esquemáticamente en la figura 6), es decir, una configuración en la que, por ejemplo en el caso de un aparato en el que solamente estén presentes mecanizaciones de rectificación, esté presente solamente un dispositivo manipulador 20, cuya función es realizar operaciones de transferencia de las hojas que se mecanizan desde una primera maquinaria automática 12 hasta una segunda maquinaria automática 14, mientras las operaciones de descarga se realizan manualmente por un operario; en esta configuración también es posible la integración de módulos adicionales tales como, por ejemplo, una máquina lavadora 60 o un taladro u otro dispositivo de mecanización de hojas que, por ejemplo, podría disponerse aguas abajo de las máquinas rectificadoras.
El aparato según la invención está provisto también de un panel de control que conforma una interfaz de operario que interactúa con una unidad de control y permite que el operario visualice y establezca las etapas de fabricación para vigilar el ciclo de mecanización y para modificar los parámetros de mecanización en función de los datos procedentes de los sensores.
A continuación, se describe la operación del aparato para mecanizar hojas planas según la presente invención, como se describe en detalle y haciendo referencia a sus propias partes componentes.
Considerando la configuración preferida ilustrada en las figuras, una única hoja que debe mecanizarse, identificada por el número de referencia 25 en las figuras, dispuesta en el primer almacén 16 junto con otras hojas, es recogida por el primer dispositivo manipulador 20 por medio de la pinza de succión 21 de una pila de hojas dispuestas en el primer almacén y posicionadas, estando un borde en el conjunto de manipulación rectilíneo 12'' y descansando la superficie de la hoja sobre el bastidor de soporte lateral 12''' de la primera máquina rectificadora 12 en correspondencia con la zona de entrada/carga o de cabeza; el conjunto de manipulación rectilíneo alimenta la hoja en la dirección del conjunto de mecanización 12' en el que las herramientas de mecanización rectificarán el borde mencionado y a continuación la hoja, alimentándose aún, deja el conjunto de mecanización y, siendo dirigida todavía por el conjunto de manipulación rectilíneo, se mueve hacia delante en la dirección de la zona de salida/descarga o de cola.
En este punto, el segundo dispositivo manipulador 22 recoge la hoja de la primera máquina rectificadora y la coloca sobre la segunda máquina rectificadora 14, estando un borde que debe mecanizarse sobre el conjunto de manipulación rectilíneo 14'' y descansando la superficie de la hoja sobre el bastidor de soporte lateral 14''' de la segunda máquina rectificadora 14.
Más específicamente, el segundo dispositivo manipulador 22 gira la hoja (por ejemplo en 90°) a fin de orientar la hoja con el borde correcto que debe mecanizarse sobre la segunda máquina rectificadora 14.
La hoja así dispuesta se mueve hacia delante en la dirección del conjunto de mecanización 14'' y lo deja en correspondencia con la parte de cola de dicha segunda máquina rectificadora, en la que es recogida de nuevo por el primer dispositivo manipulador 20 que reposiciona la hoja sobre la primera máquina rectificadora (si los bordes adicionales deben mecanizarse) o la dispone sobre el segundo almacén 18 a fin de descargarla.
El segundo almacén 18, cuando se llena de un número predeterminado de hojas mecanizadas 27, se mueve hacia una zona de descarga (no representada en las figuras) discurriendo a lo largo de los carriles 30.
Asimismo, el primer almacén 16, siempre que no existan más hojas que deban mecanizarse presentes en el mismo, se mueve por medio de dichos primeros carriles 28 en la dirección de una zona de carga (no representada tampoco) en la que se cargarán nuevas hojas que deben mecanizarse 25.
Considerando, por ejemplo, el caso de hojas de forma rectangular, el primer dispositivo manipulador 20 carga las hojas que deben mecanizarse 25 sobre la primera máquina rectificadora 12, escalonadas una con otra, es decir estando dispuesta una primera hoja a lo largo del lado largo y estando dispuesta una segunda hoja posterior a lo largo del lado corto; esto permite tener un tiempo total de mecanización en la segunda máquina igual al de la primera máquina rectificadora cuando las hojas se transfieren sobre la segunda máquina rectificadora 14 y también permite cargar las dos máquinas rectificadoras a sus respectivas cargas nominales máximas.
En el caso de una configuración en la que, además de las dos máquinas rectificadoras, están presentes también otras máquinas (tales como, por ejemplo, una máquina de corte de esquinas y/o una máquina de lavado), la hoja que se ha rectificado a lo largo de parte o la totalidad del borde periférico se transfiere por el primer dispositivo manipulador a una máquina adicional (máquina de corte de esquinas, taladro, máquina lavadora) en la que se realizan mecanizaciones adicionales sobre la misma hoja y, cuando dichas mecanizaciones se han terminado, un tercer dispositivo manipulador recoge la hoja y la dispone sobre el segundo almacén 18 que a continuación transporta las hojas almacenadas sobre el mismo a una estación de descarga o almacenamiento.
Las ventajas del aparato según la invención son evidentes a partir de lo expuesto anteriormente.
El aparato para rectificar hojas planas realizadas en vidrio, cristal plano, espejo u hojas realizadas en mármol o granito o materiales de piedra similares según la presente invención permite, gracias a su modularidad que proporciona posibilidades de configuración y reconfiguración, la realización altamente flexible del ciclo de mecanización de las hojas planas y la completa automatización de éste, de modo que se obtenga, a la salida del aparato, un producto acabado listo para almacenarse o embalarse.
Adicionalmente, es ventajoso el hecho de que el aparato modular según la invención permite conseguir una optimización de tiempo de ciclo y una reducción radical de los tiempos muertos vinculados a los movimientos de las propias hojas. Además, es ventajoso el hecho de que, en el caso de una configuración en la que sólo estén presentes máquinas rectificadoras, el aparato según la invención permita mecanizar hojas planas a lo largo de todos los bordes sin necesidad de sustituir las máquinas rectificadoras utilizando, por ejemplo, máquinas bilaterales.
Además, es ventajoso el hecho de que el procedimiento de carga automatizado permita cargar la máquina rectificadora de una manera continua y equilibrada, una condición que permite que las máquinas rectificadoras funcionen óptimamente mientras proporcionan una mecanización de alta calidad y homogénea.
Una ventaja adicional consiste en que el aparato según la invención no requiere instalar plantas especiales, sino que en vez de ello puede implementarse adaptando máquinas convencionales utilizadas para mecanizar hojas planas.
Considerando que la invención se ha descrito anteriormente en la presente memoria con una referencia particular a una forma de realización que se ha descrito únicamente a título explicativo y no limitativo, numerosas modificaciones y variaciones resultarán evidentes para los expertos en la materia a partir de la descripción anterior. Por tanto, debe considerarse que la presente invención abarca cualesquiera modificaciones y variaciones comprendidas dentro del alcance de las reivindicaciones siguientes.
Claims (9)
1. Aparato modular (10) para mecanizar hojas planas en un ciclo continuo, en particular hojas de vidrio, de cristal plano o de espejo u hojas realizadas a partir de materiales de piedra o similares que presentan unas dimensiones y formas diferentes, en el que comprende unos módulos de mecanización que consisten en un primer almacén (16) adecuado para recibir unas hojas que deben mecanizarse (25) y un segundo almacén (18) paralelo y opuesto a dicho primer almacén (16) adecuado para recibir unas hojas mecanizadas (27), una primera máquina rectificadora (12) y una segunda máquina rectificadora (14) dispuestas paralelas y opuestas una a otra y adecuadas para realizar mecanizaciones de rectificación a lo largo de los bordes periféricos de dichas hojas dispuestas verticalmente (25), uno o más módulos de mecanización de hojas adicionales, si existen, tales como máquinas de corte de esquinas o taladros o máquinas lavadoras, posiblemente asociados con dichas primera y/o segunda máquinas rectificadoras (12, 14) y por lo menos un dispositivo manipulador para transferir dichas hojas planas entre dichos módulos de mecanización, dichos primer almacén (16) y segundo almacén (18) dispuestos paralelos y opuestos uno a otro, con el primer almacén (16) estando colocado en correspondencia con una zona de entrada/carga o de cabeza en la que las hojas que deben mecanizarse (25) son introducidas/cargadas y estando el segundo almacén (18) dispuesto en correspondencia con una zona de salida/descarga o de cola de la segunda máquina rectificadora (14) o del módulo de mecanización adicional dispuesto aguas abajo de dicha segunda máquina rectificadora (14), si existe.
2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que el primer almacén (16) es movible en traslación a lo largo de unos primeros carriles (28) y el segundo almacén (18) es movible en traslación a lo largo de unos segundos carriles (30).
3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende un primer dispositivo manipulador (20) y un segundo dispositivo manipulador (22) y un tercer dispositivo manipulador (62), si existe, dispuestos paralelos y opuestos uno a otro, estando los primer y segundo dispositivos manipuladores (20, 22) dispuestos entre la primera máquina rectificadora (12) y la segunda máquina rectificadora (14), estando provisto cada uno de dichos dispositivos manipuladores de una pinza de succión (21, 23) para agarrar y manipular dichas hojas.
4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por que el primer dispositivo manipulador (20) está dispuesto en correspondencia con la zona de entrada/carga o de cabeza de la primera máquina rectificadora (12) y de la zona de salida/descarga o de cola de la segunda máquina rectificadora (14), estando el segundo dispositivo manipulador (22) dispuesto en correspondencia con la zona de salida/descarga o de cola de la primera máquina rectificadora (12) y de la zona de entrada/carga o de cabeza de la segunda máquina rectificadora (14) y por que el tercer dispositivo manipulador (62), si existe, está dispuesto en correspondencia con la zona de salida/descarga del módulo de mecanización adicional, si existe.
5. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho por lo menos un dispositivo manipulador consiste en un robot antropomorfo.
6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos primeros elementos de protección o unas primeras barreras (24), unos segundos elementos de protección o unas segundas barreras (26) y unos terceros elementos de protección (61), si existen, para rodear las zonas de funcionamiento de los módulos de mecanización, respectivamente.
7. Procedimiento para mecanizar hojas de vidrio planas que utiliza el aparato según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que realiza mecanizaciones sobre hojas planas en un ciclo continuo.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que comprende la secuencia de etapas siguiente:
- recoger una hoja que debe mecanizarse (25) del primer almacén (16) por medio del primer dispositivo manipulador (20) y posicionarla sobre la primera máquina rectificadora (12) en correspondencia con la zona de entrada/carga o de cabeza;
- mover la hoja (25) a un conjunto de mecanización (12') de la primera máquina rectificadora (12) para mecanizar un primer borde de dicha hoja;
- recoger dicha hoja de la primera máquina rectificadora en correspondencia con la zona de descarga/salida o de cola de la misma por medio del segundo dispositivo manipulador (22) y posicionarla sobre la segunda máquina rectificadora (14) en correspondencia con la zona de entrada/carga o de cabeza de dicha segunda máquina rectificadora dispuesta paralela y opuesta a la primera máquina rectificadora (12);
- mover la hoja y transferirla a un conjunto de mecanización (14') de la primera máquina rectificadora (14) para que se mecanice un primer borde adicional de dicha hoja;
- recoger dicha hoja de la segunda máquina rectificadora (14) en correspondencia con la zona de descarga/salida o de cola de la misma por medio del primer dispositivo manipulador (20);
- reposicionar dicha hoja sobre la primera máquina rectificadora (12) en correspondencia con la zona de entrada/carga o de cabeza de dicha primera máquina rectificadora para que se mecanice un borde adicional; o
- descargar la hoja acabada (27) sobre el segundo almacén (18) por medio del primer dispositivo manipulador (20), o
- descargar la hoja acabada (27) sobre el segundo almacén (18) por medio de un tercer dispositivo manipulador adicional después de una etapa de mecanización plana adicional sobre un módulo de mecanización adicional dispuesto aguas abajo de dicha segunda máquina rectificadora (14), si existe.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por que comprende las etapas de cargar las hojas planas que deben mecanizarse (25) sobre el primer almacén y de descargar las hojas planas mecanizadas (27) sobre el segundo almacén (18), en el que se realizan dichas etapas de carga/descarga, moviéndose dichos primer almacén (16) y segundo almacén (18) a lo largo de los carriles (28) y (30), respectivamente.
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