ES1070247U

ES1070247U - Maquina envasadora horizontal.

Info

Publication number: ES1070247U
Application number: ES200900807U
Authority: ES
Inventors: Enric Marti Roche; Menna Fite Sala; Francisco Mora Flores
Original assignee: Mespack SL
Current assignee: Mespack SL
Priority date: 2009-04-29
Filing date: 2009-04-29
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2019-04-29
Also published as: ITMI20100130U1; DE202010006222U1; ES1070247Y

Abstract

1. Máquina envasadora horizontal, del tipo que comprende: una zona de trabajo (50) con sucesivas estaciones operativas (31-37) incluyendo al menos recepción, apertura, dosificado, cierre y entrega de sobres; un transportador de sobres (30) que comprende una pluralidad de parejas de pinzas delantera y trasera (1, 2) transportadas por unos medios de transporte a lo largo de un circuito cerrado que tiene un tramo de trabajo (3) a través de dichas estaciones operativas (31-37) y un tramo de retorno (4); unos medios de suministro de sobres (55) vacíos a dicho transportador de sobres (30); unos medios para cerrar las pinzas delantera y trasera (1, 2) de cada pareja al inicio de dicho tramo de trabajo (3) con el fin de agarrar un sobre (5) transferido desde dichos medios de suministro de sobres (55); unos medios para acercar y alejar las pinzas delantera y trasera (1, 2) una de otra con el fin de abrir o cerrar la boca del sobre de acuerdo con los requerimientos de las mencionadas estaciones operativas (31-37) a medida que son atravesadas; y unos medios para abrir las pinzas delantera y trasera (1, 2) de cada pareja al final del tramo de trabajo (3) con el fin de soltar el sobre (5) y transferirlo a un transportador de salida (38); caracterizada porque cada pareja de pinzas delantera y trasera (1, 2) está instalada sobre un carro (6) dispuesto para desplazarse libremente a lo largo de un dispositivo de guía (7) que define dicho circuito cerrado, estando dispuestos unos primeros medios de arrastre configurados para acoplarse con cada carro (6) al inicio del tramo de trabajo (3), arrastrar el carro (6) a lo largo del tramo de trabajo (3) con un primer tipo de movimiento y desacoplarse del carro (6) al final del tramo de trabajo (3) y unos segundos medios de arrastre configurados para acoplarse con cada carro (6) al inicio de dicho tramo de retorno (4), arrastrar el carro (6) a lo largo del tramo de retorno (4) con un segundo tipo de movimiento y desacoplarse del carro (6) al final del tramo de retorno (4), siendo dicho segundo tipo de movimiento más rápido que el primer tipo de movimiento. 2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos primeros medios de arrastre comprenden una leva de tambor (8) y dichos segundos medios de arrastre comprenden un elemento de tracción flexible (10). 3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el tramo de trabajo (3) es substancialmente rectilíneo y dicha leva de tambor (8) comprende una superficie cilíndrica de longitud substancialmente igual al tramo de trabajo (3) dispuesta para girar alrededor de un eje substancialmente paralelo al tramo de trabajo (3) y una ranura de leva (13) formada alrededor y a lo largo de dicha superficie cilíndrica. 4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dicho seguidor de leva (9) sobresale de una parte trasera del carro (6) y comprende un rodillo dispuesto para girar alrededor de un eje substancialmente perpendicular al eje de la leva de tambor (8) y configurado para insertarse en dicha ranura de leva (13) al inicio del tramo de trabajo (3), correr por la ranura de leva (13) a lo largo del tramo de trabajo (3) y salirse de la ranura de leva (13) al final del tramo de trabajo (3). 5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizada porque dichos segundos medios de arrastre comprenden un elemento de tracción flexible (10) provisto de unas configuraciones de arrastre (11) prominentes distribuidas a distancias regulares y cada carro (6) lleva una configuración de acoplamiento (12) configurada para acoplarse con una de dichas configuraciones de arrastre (11) al inicio del tramo de retorno (4), mantenerse acoplada con la configuración de arrastre (11) a lo largo del tramo de retorno (4) y desacoplarse de la configuración de arrastre (11) al final del tramo de retorno (4). 6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque dicho elemento de tracción flexible (10) es un elemento de tracción flexible sinfín y está guiado y accionado para desplazarse paralelamente a dicho dispositivo de guía (7) a lo largo del tramo de retorno (4) y para apartarse del dispositivo de guía (7) en el tramo de trabajo (3). 7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de guía (7) está dispuesto en un plano geométrico substancialmente horizontal y dicho elemento de tracción flexible (10) se desplaza en otro plano geométrico substancialmente horizontal a un nivel más bajo que el dispositivo de guía (7). 8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque dichas configuraciones de arrastre (11) comprenden unos tetones que sobresalen hacia arriba desde el elemento de tracción flexible (10) y las configuraciones de acoplamiento (12) comprenden unas horquillas que sobresalen hacia abajo desde los carros (6), teniendo cada horquilla un par de brazos configurados para albergar uno de dichos tetonesentre ambos. 9. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque el elemento de tracción flexible (10) es una cadena de rodillos. 10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque al inicio del tramo de trabajo (3) el elemento de tracción flexible (10) tiene un tramo de desacoplamiento (10a) que cruza por debajo de la leva de tambor (8) formando un ángulo con el eje de la leva de tambor (8) substancialmente igual al ángulo que forma una tangente a la ranura de leva (13) con el eje de la leva de tambor (8) en el punto más bajo de la misma y al final del tramo de trabajo (3) el elemento de tracción flexible (10) tiene un tramo de acoplamiento (10b) que cruza por debajo de la leva de tambor (8) formando un ángulo con el eje de la leva de tambor (8) substancialmente igual al ángulo que forma una tangente a la ranura de leva (13) con el eje de la leva de tambor (8) en el punto más alto de la misma. 11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento de tracción flexible (10) comprende un tramo inactivo (10c) alejado del dispositivo de guía (7) entre el tramo de desacoplamiento (10a) y el tramo de acoplamiento (10b). 12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento de tracción flexible (10) y la leva de tambor (8) están accionados sincronizadamente de manera tal que la configuración de acoplamiento (12) de cada carro (6) se desacopla de la correspondiente configuración de arrastre (11) del elemento de tracción flexible (10) substancialmente al mismo tiempo que el seguidor de leva (9) del mismo carro (6) se acopla con la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) al inicio del tramo de trabajo (3), y el seguidor de leva (9) de cada carro (6) se desacopla de la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) substancialmente al mismo tiempo que la configuración de acoplamiento (12) del mismo carro (6) se acopla con una configuración de arrastre (11) del elemento de tracción flexible (10) al final del tramo de trabajo (3). 13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) tiene un paso seleccionado para que los carros (6) acoplados a la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) se dispongan mutuamente adyacentes a lo largo del tramo de trabajo (3). 14. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el dispositivo de guía (7) comprende un carril y cada carro (6) lleva unas ruedas de giro libre (14) acopladas a dicho carril. 15. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las pinzas delantera y trasera (1, 2) están montadas sobre unos respectivos brazos pivotantes (15a, 15b) montados de manera que pueden pivotar individualmente en cada carro (6), donde cada uno de dichos brazos pivotantes (15a, 15b) está unido rígidamente a una respectiva palanca de leva (16)que tiene en su extremo libre un rodillo (17) insertado para correr en una ranura de leva (18) dispuesta a lo largo de al menos el tramo de trabajo (3), definiendo dicha ranura de leva (18) unos desplazamientos laterales en su trayectoria para ocasionar un acercamiento o alejamiento de las pinzas delantera y trasera (1, 2) la una de a la otra. 16. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de suministro de sobres (55) comprenden un dispositivo formador de sobres (40) para formar sobres (5) a partir de una banda continua (41) de material laminar termosoldable procedente de una bobina (42) y un dispositivo de transferencia (43) para transferir los sobres (5) formados al transportador de sobres (30). 17. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque los medios de suministro de sobres (55) comprenden un dispositivo alimentador de sobres (60) para alimentar sobres (5) desde un contenedor de almacenamiento (61) y un dispositivo de transferencia (62) para transferir los sobres (5) alimentados al transportador de sobres (30).

Description

Máquina envasadora horizontal.

Campo de la técnica

La presente invención concierne a máquina envasadora horizontal provista de una zona de trabajo donde se encuentran varias estaciones operativas de llenado y sellado de sobres y a lo largo de la cual unos sobres, aptos para contener por ejemplo alimentos, son transportados por un transportador. El transportador es capaz de trasladar los sobres soportados en una posición vertical, con la boca en la parte superior, y de facilitar la apertura y el cierre de la boca de cada sobre de acuerdo con los requerimientos de las sucesivas estaciones operativas en la máquina envasadora.

Antecedentes de la invención

Es habitual el hecho de proveer productos en general, y en especial productos alimenticios, ya sean en polvo, granulados, pastosos o líquidos, envasados en sobres sellados. Los mencionados sobres suelen estar formados de un material laminar impermeable, termosoldable, sellado por termosoldadura por los cuatro costados, y pueden incluir opcionalmente un doble pliegue en el fondo para proporcionar una base ensanchada. Para abrir uno de tales sobres basta con cortar una esquina superior del mismo, aunque opcionalmente los sobres pueden llevar incorporada una boquilla que una vez abierta puede ser cerrada de nuevo.

Se conoce un tipo de máquinas de envasado horizontal de sobres que comprende un alimentador de material laminar termosoldable en la forma de una banda continua procedente de una bobina, incluyendo un dispositivo desenrollador para desenrollar la banda de la bobina. A continuación, un dispositivo doblador está dispuesto para doblar la banda de material laminar en "V" o "W", la cual pasa entonces así doblada por un dispositivo de termosoldado vertical para formar unas costuras verticales separadas en la banda doblada que constituirán los bordes laterales de los sobres y por un dispositivo de termosoldado horizontal inferior para formar o reforzar el doblez o los dobleces inferiores de la banda doblada que constituirán el fondo de los sobres. Seguidamente está provisto un dispositivo de corte dispuesto para cortar la banda doblada y termosoldada por en medio de las costuras verticales para formar los sobres individuales, los cuales están provistos de una abertura superior cerrada. A continuación está dispuesto un dispositivo de transferencia para transferir cada sobre individual a un correspondiente par de pinzas que trasladarán los sobres a lo largo de una zona de trabajo donde están dispuestas consecutivamente varias estaciones operativas de llenado y sellado, entre las cuales se encuentran, por ejemplo, uno o más dispositivos de llenado y un dispositivo de termosoldado horizontal superior para sellar el sobre. Las pinzas de cada par están accionadas para acercarse y alejarse una de otra durante su trayecto a lo largo de la zona de trabajo con el fin de abrir o cerrar la boca del sobre de acuerdo con los requerimientos de las sucesivas estaciones operativas de la zona de trabajo. Finalmente se encuentra un dispositivo de descarga para descargar los sobres llenos y sellados a, por ejemplo, una cinta transportadora de salida.

La patente ES-A-2117929 describe una de tales máquinas de envasado que incluye un transportador de sobres asociado a una zona de trabajo. El mencionado transportador comprende una cadena de rodillos sin fin guiada por unas correspondientes poleas dentadas a lo largo de un circuito cerrado que tiene un tramo de trabajo a través de las sucesivas estaciones operativas de la zona de trabajo y un tramo de retorno. En la cadena de rodillos están fijadas una pluralidad de pinzas delanteras y pinzas traseras alternadas formando parejas de pinzas delantera y trasera que se mueven en carrusel a lo largo de dicho circuito cerrado.

La patente EP-0999137 describe un transportador de sobres asociado a una máquina envasadora comprendiendo una pluralidad de pinzas delanteras y traseras fijadas a dispositivos de transporte sinfín independientes, basados en cadenas de rodillos, guiados a lo largo de un circuito cerrado con un tramo de trabajo y un tramo de retorno, donde los sobres son desplazados de canto.

Un inconveniente de las citadas patentes ES-A-2117929 y EP-0999137 es que, si se desea reducir al máximo la longitud del tramo de trabajo a través de la zona de trabajo, hay que disponer las parejas de pinzas delantera y trasera lo más próximas entre sí posible, y esto implica un gran número de parejas de pinzas fijadas a la cadena o cadenas, con un número muy elevado de parejas de pinzas ociosas en el tramo de retorno, lo que implica considerables costes de fabricación y mantenimiento.

Las patentes ES-A-2012200 y US-A-5058364 describen respectivos transportadores de sobres asociados a una zona de trabajo de una máquina envasadora, en los que los sobres son trasladados de plano, es decir, con una de sus caras anchas por delante, en vez de de canto utilizando dos carruseles de cadenas de rodillos sinfín con respectivos tramos de trabajo paralelos enfrentados y respectivos tramos de retorno.

De los citados antecedentes se deduce que los transportadores de sobres de tipo carrusel conocidos realizan el traslado de los sobres mediante pinzas arrastradas por cadena de rodillos, tanto en la zona de trabajo donde se encuentran las estaciones operativas como en el tramo de retorno. Por consiguiente, tienen un único tipo de movimiento, que puede ser intermitente o continuo, en todo el circuito cerrado, pero no pueden realizar estos dos tipos de movimiento en diferentes zonas de la misma máquina. Por esta razón existen maquinas envasadoras horizontales con carrusel de movimiento continuo y maquinas envasadoras horizontales con carrusel de movimiento intermitente.

Un objetivo de la presente invención es aportar un una máquina envasadora horizontal provista de transportador de sobres de tipo carrusel que sea capaz de disponer un mayor número de parejas de pinzas en el tramo de trabajo y un menor número de parejas de pinzas en el tramo de retorno, y de mover las parejas de pinzas a velocidades diferentes y/o con tipos de movimiento diferentes en el tramo de trabajo y en el tramo de retorno.

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Exposición de la invención

Los anteriores y otros objetivos se alcanzan de acuerdo con la presente invención aportando una máquina envasadora horizontal con un nuevo transportador de sobres que utiliza dos medios de arrastre independientes para arrastrar las parejas de pinzas a lo largo de un circuito cerrado en forma de carrusel. Unos primeros medios de arrastre están dedicados a mover las parejas de pinzas, cada una transportando un correspondiente sobre, a lo largo de un tramo de trabajo de la máquina envasadora horizontal donde se encuentran diferentes estaciones operativas de envasado, sellado, etc., y unos segundos medios de arrastre están dedicados a mover las parejas de pinzas a lo largo de un tramo de retorno, siendo las parejas de pinzas transferidas de uno a otro de los medios de arrastre al inicio y al final del tramo de trabajo.

A diferencia de las máquinas de la técnica anterior, donde el arrastre de las parejas de pinzas se efectúa mediante una cadena de rodillos, en la máquina de la presente invención los primeros medios de arrastre incluyen, por ejemplo, una leva de tambor capaz de realizar el transporte de los sobres de una estación operativa a otra con diferentes tipos de movimiento, por ejemplo, movimiento intermitente o continuo. Esto se consigue variando el perfil de la leva de tambor adecuándolo a los diferentes movimientos que se quiera realizar para transportar los sobres de una estación operativa a otra. Los segundos medios de arrastre comprenden una cadena de rodillos, de manera que el movimiento de las parejas de pinzas a lo largo del tramo de retorno es un movimiento continuo, el cual puede ser realizado a una velocidad más elevada que la velocidad promedio proporcionada por la leva de tambor en el tramo de trabajo, de manera que el número de parejas de pinzas en el tramo de retorno puede ser significativamente menor, por ejemplo, de hasta la mitad, que en el tramo de trabajo.

Así, la máquina envasadora horizontal de la presente invención incluye una zona de trabajo donde están las diferentes estaciones operativas, el número y tipo de de las cuales puede variar según las aplicaciones, estando incluidas por lo común estaciones de recepción de sobres, apertura de sobres, dosificado, estirado y sellado superior por soldadura, y el transportador de sobres garantiza que todas estas estaciones de trabajo estén ocupadas por carros con pinzas que transportan los sobres. Por el contrario, en la zona de retorno sólo hay un número limitado, por ejemplo la mitad, de los carros con pinzas que hay en la zona de trabajo. Esto es posible debido a que la cadena de retorno a la zona de trabajo va a una mayor velocidad, por ejemplo al doble de velocidad, que la leva de tambor que traslada los sobres de una estación operativa a otra en la zona de trabajo.

La máquina envasadora horizontal de la presente invención es del tipo que comprende una zona de trabajo con sucesivas estaciones operativas incluyendo al menos recepción, apertura, dosificado, cierre y entrega de sobres; un transportador de sobres que comprende una pluralidad de parejas de pinzas delantera y trasera transportadas por unos medios de transporte a lo largo de un circuito cerrado que tiene un tramo de trabajo a través de dichas estaciones operativas y un tramo de retorno; unos medios de suministro de sobres vacíos a dicho transportador de sobres; unos medios para cerrar las pinzas delantera y trasera de cada pareja al inicio de dicho tramo de trabajo con el fin de agarrar un sobre transferido desde dichos medios de suministro de sobres; unos medios para acercar y alejar las pinzas delantera y trasera una de otra con el fin de abrir o cerrar la boca del sobre de acuerdo con los requerimientos de las mencionadas estaciones operativas a medida que son atravesadas; y unos medios para abrir las pinzas delantera y trasera de cada pareja al final del tramo de trabajo con el fin de soltar el sobre y transferirlo a un transportador de salida. La máquina de la presente invención está caracterizado porque cada pareja de pinzas delantera y trasera está instalada sobre un carro dispuesto para desplazarse libremente a lo largo de un dispositivo de guía que define dicho circuito cerrado, estando dispuestos unos primeros medios de arrastre configurados para acoplarse con cada carro al inicio del tramo de trabajo, arrastrar el carro a lo largo del tramo de trabajo con un primer tipo de movimiento y desacoplarse del carro al final del tramo de trabajo y unos segundos medios de arrastre configurados para acoplarse con cada carro al inicio de dicho tramo de retorno, arrastrar el carro a lo largo del tramo de retorno con un segundo tipo de movimiento y desacoplarse del carro al final del tramo de retorno, siendo dicho segundo tipo de movimiento más rápido que el primer tipo de movimiento.

Esta construcción proporciona varias ventajas respecto a los dispositivos de la técnica anterior. En primer lugar, el hecho de estar cada pareja de pinzas instalada sobre un correspondiente carro en vez de estar cada pinza delantera y trasera fijada individualmente a una o más cadenas de arrastre proporciona una mayor precisión en las posiciones de las pinzas delantera y trasera la una en relación con la otra. Además, algunas partes móviles de las pinzas y de los medios para acercar o alejar las pinzas una de otra pueden estar asimismo instaladas sobre el carro, lo que proporciona una mayor precisión en el funcionamiento de los mecanismos. El guiado de los carros, al estar independizado de los medios de arrastre, puede efectuarse de una manera precisa y estable, por ejemplo equipando cada carro con unas ruedas de giro libre acopladas a un carril rígido dispuesto a lo largo del circuito. Esto permite eliminar el efecto negativo que las posibles vibraciones y pandeos de la cadena de rodillos u otros medios de arrastre tienen sobre la estabilidad de las pinzas en los dispositivos de la técnica anterior. Por otra parte, el hecho de disponer de dos medios de arrastre independientes para el tramo de trabajo y para el tramo de retorno permite proporcionar una velocidad de arrastre más elevada en el tramo de retorno, lo que ofrece la posibilidad de tener los carros lo más próximos entre sí posible en el tramo de trabajo y sólo unos pocos carros en el tramo de retorno, con una sensible disminución en el número total de carros, es decir, de parejas de pinzas, en el circuito.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización práctica con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un transportador de sobres que forma parte de una máquina envasadora horizontal de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;

la Fig. 2 es una vista en planta del transportador de la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva delantera de uno de los carros en relación con un dispositivo de guía y una ranura de leva;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva delantera de uno de los carros en relación con el dispositivo de guía y un elemento de tracción flexible;

la Fig. 5 es una vista lateral esquemática, parcialmente seccionada, de uno de los carros en relación con el dispositivo de guía, la ranura de leva, el elemento de tracción flexible y una leva de tambor al inicio de un tramo de trabajo;

la Fig. 6 es una representación esquemática de una máquina envasadora horizontal de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la presente invención; y

la Fig. 7 es una representación esquemática de una máquina envasadora horizontal de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de la presente invención.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

En relación con las Figs. 6 y 7 se describen en primer lugar dos ejemplos de realización diferentes de la máquina envasadora horizontal de la presente invención, los cuales tienen en común una zona de trabajo 50 con sucesivas estaciones operativas 31-37, un transportador de sobres 30 en forma de carrusel que comprende una pluralidad de parejas de pinzas delantera y trasera 1, 2 transportadas por unos medios de transporte a lo largo de un circuito cerrado con un tramo de trabajo 3 que discurre a través de dichas estaciones operativas 31-37 en la zona de trabajo 50 y un tramo de retorno 4. En las Figs. 6 y 7 el mencionado circuito cerrado está representado sólo simbólicamente mediante una línea discontinua alrededor de la cual están mostradas las parejas de pinzas delantera y trasera 1, 2 del transportador de sobres 30. La configuración y el funcionamiento del transportador de sobres 30 serán descritos en detalle más abajo en relación con las Figs. 1 a 5. A la entrada de la zona de trabajo 50 se encuentran unos medios de suministro de sobres 55 para suministrar sobres vacíos y sin abrir a dicho transportador de sobres 30, y a la salida de la zona de trabajo 50 se encuentra un transportador de salida 38 para retirar los sobres 5 una vez llenos y sellados.

La primera de las estaciones operativas a la entrada de la zona de trabajo 50 es una estación de recogida de sobres 31, donde las pinzas de la correspondiente pareja de pinzas delantera y trasera 1, 2 están en posición abierta esperando a que un dispositivo de transferencia 43, 62 transfiera sobres 5 vacíos y sin abrir desde la línea de los mencionados medios de suministro de sobres 55 a la línea del transportador de sobres 30 de carrusel. Una vez recibido un sobre 5, las pinzas delantera y trasera 1, 2 se cierran para sujetar el sobre y el sobre es transportado a la siguiente estación operativa, la cual es una estación de apertura 32, en la que los sobres 5 son abiertos mediante uno de varios mecanismos conocidos, tales como, por ejemplo, ventosas de apertura por vació, o tobera de soplado superior, en combinación con un movimiento de aproximación mutua de las primera y segunda pinzas 1, 2 que sujetan el sobre 5. El sobre 5 vacío y con la abertura superior abierta es trasladado por el transportador de sobres 30 a la siguiente estación operativa. En los ejemplos de realización ilustrados, después de la estación de apertura 32 se encuentran dos estaciones de dosificación o llenado 33 consecutivas, configuradas y dispuestas para suministrar diferentes productos al interior de los sobres 5. A continuación, los sobres 5 llenos y con la abertura superior abierta son conducidos a una estación de cierre o estirado 34 de sobres, donde el transportador de sobres 30, mediante un movimiento de las primera y segunda pinzas 1, 2 opuesto al efectuado previamente en dicha estación de apertura 32, estira la parte superior de los sobres 5 para cerrar se abertura superior. A continuación, los sobres 5 llenos y cerrados son trasladados a unas primera y segunda estaciones de termosoldadura superior 35, 36 para efectuar un sellado de la abertura superior mediante unas barras de aplicación de presión y temperatura al material laminar termosoldable del sobre 5 para efectuar el sellado hermético de la abertura superior del sobre. Finalmente, los sobres 5 llenos y sellados son trasladados a una estación de salida 37, en la que la termosoldadura es enfriada por un dispositivo de enfriamiento y las primera y segunda pinzas 1, 2 de la pareja de pinzas son abiertas mediante un mecanismo para liberar el sobre y transferirlo al mencionado transportador de salida 38, el cual puede ser en la forma de una cinta transportadora u otro dispositivo alternativo. Están dispuestos unos medios de inspección (no mostrados) para inspeccionar los sobres 5 una vez llenos y sellados, y si cualquier fallo o defecto fuera detectado en uno de ellos, éste sería liberado por la estación de salida 37 en una rampa de rechazo 39 en vez de ser transferido al mencionado transportador de salida 38.

Un experto en la técnica comprenderá que el tipo y el número de las estaciones operativas, así como el orden en el que éstas están dispuestas, puede variar según la aplicación prevista para la máquina envasadora horizontal sin salirse del alcance de la presente invención.

En el primer ejemplo de realización mostrado en la Fig. 6, los medios de suministro de sobres 55 de la máquina envasadora horizontal comprenden un dispositivo formador de sobres 40 configurado para formar sobres 5 a partir de una banda continua 41 de material laminar termosoldable procedente de una bobina 42 y un dispositivo de transferencia 43 para transferir los sobres 5 formados al transportador de sobres 30. El mencionado dispositivo formador de sobres 40 incluye un dispositivo desenrollador 44 para desenrollar la banda 41 de la bobina 42, y un dispositivo doblador 45 dispuesto para doblar la banda de material laminar en "V" o "W". La banda 42 así doblada pasa entonces por un dispositivo de termosoldado horizontal 46a para reforzar el doblez o los dobleces inferiores que constituirán el fondo de los sobres y por un dispositivo de termosoldado vertical 46b para formar unas costuras verticales separadas en la banda 41 doblada que constituirán los bordes laterales de los sobres. Una vez termosoldada, la banda 42 pasa por un dispositivo refrigerador 47 dispuesto para enfriar las termosoldaduras. Seguidamente se encuentra un dispositivo formador de muesca 48 para realizar una o más muescas de desgarro en una parte superior de la banda 41 doblada y termosoldada. Finalmente se encuentra un dispositivo de corte 49 para cortar la banda 41 doblada y termosoldada por en medio de las costuras verticales con el fin de formar los sobres 5 individuales, los cuales están provistos de una abertura superior cerrada. Los sobres 5 individuales son entonces cambiados de línea y transferidos por el dispositivo de transferencia 43 al transportador de sobres 30 en la estación de recogida de sobres 31 de la zona de trabajo 50. Corriente abajo del dispositivo formador de muesca 48 y corriente arriba del dispositivo de corte 49 está dispuesto un dispositivo de arrastre 52 basado, por ejemplo, en hacer pasar la banda 41 entre el pellizco de rodillos de arrastre enfrentados. Generalmente, el dispositivo formador de sobres 40 incluye uno o más dispositivos de inspección 51, como por ejemplo una o más fotocélulas, para inspeccionar la banda 41 doblada y termosoldada antes de ser cortada.

En el segundo ejemplo de realización mostrado en la Fig. 7, los medios de suministro de sobres 55 de la máquina envasadora horizontal comprenden un dispositivo alimentador de sobres 60 asociado a un contenedor de almacenamiento 61 en el que están almacenados una cantidad de sobres 5 preconfeccionados provistos de una abertura superior cerrada. El mencionado dispositivo alimentador de sobres 60 comprende, por ejemplo, una cinta transportadora 63 para alimentar los sobres 5 desde el contenedor de almacenamiento 61 a un dispositivo de transferencia 62 de tipo "pick and place" dispuesto para cambiar los sobres 5 de línea y transferirlos al transportador de sobres 30 en la estación de recogida de sobres 31 de la zona de trabajo 50.

Con referencia ahora a las Figs. 1 a 5 se describe en detalle un transportador de sobres 30 de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, el cual es aplicable a cualquiera de las realizaciones de la máquina envasadora horizontal descrita más arriba en relación con las Figs. 6 y 7. El transportador de sobres 30 comprende un dispositivo de guía 7 en la forma de un carril dispuesto en un plano geométrico substancialmente horizontal y que define el circuito cerrado mencionado más arriba, con un tramo de trabajo 3 y un tramo de retorno 4. El tramo de trabajo 3 discurre a través de las sucesivas estaciones operativas (no mostradas en las Figs. 1 a 5) en la zona de trabajo 50. Una pluralidad de carros 6 están dispuestos para ser desplazados libremente a lo largo de dicho dispositivo de guía 7. Para ello, cada carro 6 lleva unas ruedas de giro libre 14 (mejor mostradas en las Figs. 3, 4 y 5) acopladas a dicho carril. El transportador comprende unos primeros medios de arrastre configurados para arrastrar los carros 6 a lo largo del tramo de trabajo 3 del dispositivo de guía 7 con un primer tipo de movimiento y unos segundos medios de arrastre configurados para arrastrar los carros 6 a lo largo del tramo de retorno 4 del dispositivo de guía 7 con un segundo tipo de movimiento más rápido que el mencionado primer tipo de movimiento. A pesar de que el tramo de retorno 4 es más largo que el tramo de trabajo 3, los carros 6 tardan en recorrer el tramo de retorno 4 un menor tiempo que el que emplean en recorrer el tramo de trabajo 3 y, en consecuencia, en el tramo de retorno 4 sólo hay un pequeño número de carros 6 sensiblemente distanciados mientras que en el tramo de trabajo hay un gran número de carros 6 muy próximos unos de otros. Los primeros y segundos medios de arrastre serán explicados en mayor detalle más abajo.

En cada carro 6 está instalada una pareja de pinzas delantera y trasera 1, 2 (mejor mostradas en las Figs. 3, 4 y 5) capaces de agarrar un sobre 5. Los sobres 5 están formados a partir de una doble capa de un material laminar y tienen unos bordes , laterales y un borde inferior sellados, y una boca o abertura en la parte superior. Las mencionadas pinzas delantera y trasera 1, 2 de cada pareja están dispuestas para agarrar cada sobre 5 por los extremos superiores de sus bordes laterales opuestos, junto a la abertura superior, y los sobres 5 agarrados por las parejas de pinzas delantera y trasera 1, 2 son transportados de canto y en posición vertical. El transportador incluye unos medios para cerrar las pinzas delantera y trasera 1, 2 de cada pareja al inicio del tramo de trabajo 3 con el fin de agarrar un sobre 5 que es transferido desde un dispositivo de transferencia 43, 62 o dispositivo de entrada, unos medios para acercar y alejar las pinzas delantera y trasera 1, 2 una de otra con el fin de abrir o cerrar la boca del sobre 5 de acuerdo con los requerimientos de las mencionadas estaciones operativas 31-37 de la zona de trabajo 50 a medida que van siendo atravesadas, y unos medios para abrir las pinzas delantera y trasera 1, 2 de cada pareja al final del tramo de trabajo 3 con el fin de soltar dicho sobre 5 y transferirlo, por ejemplo, al transportador de salida 38 o a la rampa de rechazo 39. Los medios para abrir, cerrar y mover las pinzas serán explicados en mayor detalle más abajo.

El tramo de trabajo 3 del dispositivo de guía 7 es substancialmente rectilíneo y los primeros medios de arrastre son en la forma de una leva de tambor 8 que comprende una superficie cilíndrica de longitud substancialmente igual al tramo de trabajo 3, dispuesta para girar alrededor de un eje substancialmente paralelo al tramo de trabajo 3, y una ranura de leva 13 helicoidal o similar a helicoidal formada alrededor y a lo largo de dicha superficie cilíndrica. Cada carro 6 lleva un seguidor de leva 9 (mejor mostrado en las Figs. 3, 4 y 5) en la forma de un rodillo que sobresale de una parte trasera del carro 6, y dispuesto para girar alrededor de un eje substancialmente perpendicular al eje de la leva de tambor 8. El seguidor de leva 9 está configurado y dispuesto para insertarse en dicha ranura de leva 13 al inicio del tramo de trabajo 3, correr por la ranura de leva 13 mientras el carro 6 es desplazado a lo largo del tramo de trabajo 3 a consecuencia del giro de la leva de tambor 8 y salirse de la ranura de leva 13 al final del tramo de trabajo 3. Para ello, la ranura de leva 13 tiene una abertura de entrada 13a en la base inicial del cilindro que configura la leva de tambor 8 y una abertura de salida 13b en la base final del cilindro que configura la leva de tambor 8.

En las Figs. 1 y 2 se muestra la leva de tambor 8 con una ranura de leva 13 de forma helicoidal uniforme, la cual proporciona un tipo de movimiento continuo a velocidad uniforme para los carros 6 cuando la leva de tambor 8 gira a velocidad uniforme. Puede conseguirse un movimiento intermitente mediante un giro intermitente de la leva de tambor 8. En un ejemplo de realización alternativo (no mostrado), la ranura de leva 13 de la leva de tambor 8 tiene una forma helicoidal de paso no uniforme o con configuraciones específicas para variar la velocidad y/o el tipo de movimiento de los carros de una estación operativa a otra a lo largo del tramo de trabajo 3. Esta ranura helicoidal no uniforme puede ser combinada asimismo con un giro intermitente de la leva de tambor 8.

Los segundos medios de arrastre comprenden un elemento de tracción flexible 10 sinfín en la forma, por ejemplo, de una cadena de rodillos, la cual está provisto de unas configuraciones de arrastre 11 prominentes distribuidas a distancias regulares a lo largo de la misma. En el ejemplo de realización ilustrado, dichas configuraciones de arrastre 11 comprenden unos tetones (mejor mostrados en las Figs. 4 y 5) que sobresalen hacia arriba desde el elemento de tracción flexible 10. Cada carro 6 lleva una configuración de acoplamiento 12 (mejor mostrada en las Figs. 4 y 5) en la forma de una horquilla que sobresale hacia abajo desde la parte trasera del carro 6. La mencionada horquilla tiene un par de brazos configurados para albergar uno de dichos tetones entre ambos, de manera que la configuración de acoplamiento 12 puede acoplarse con una de dichas configuraciones de arrastre 11 al inicio del tramo de retorno 4, mantenerse acoplada con la configuración de arrastre 11 a lo largo del tramo de retorno 4 y desacoplarse de la configuración de arrastre 11 al final del tramo de retorno 4.

Como puede apreciarse en la Fig. 1, el elemento de tracción flexible 10 sinfín, es decir, la cadena de rodillos que forma parte de los segundos medios de arrastre, está guiado por un juego de poleas y elementos de guía (no mostrados) para desplazarse en un plano geométrico substancialmente horizontal situado a un nivel más bajo que el dispositivo de guía 7 y, tal como se muestra en la Fig. 2, discurre paralelamente a dicho dispositivo de guía 7 a lo largo del tramo de retorno 4 y se aparta del dispositivo de guía 7 en el tramo de trabajo 3. Para ello, al inicio del tramo de trabajo 3 el elemento de tracción flexible 10 tiene un tramo de desacoplamiento 10a que se aleja del dispositivo de guía 7 cruzando por debajo de la leva de tambor 8 y al final del tramo de trabajo 3 el elemento de tracción flexible 10 tiene un tramo de acoplamiento 10b que confluye hacia el dispositivo de guía 7 cruzando de nuevo por debajo de la leva de tambor 8. Entre el tramo de desacoplamiento 10a y el tramo de acoplamiento 10b, el elemento de tracción flexible 10 comprende un tramo inactivo 10c alejado del dispositivo de guía 7 y substancialmente paralelo al eje de la leva de tambor 8. Preferiblemente, el tramo de desacoplamiento 10a forma un ángulo con el eje de la leva de tambor 8 substancialmente igual al ángulo que forma una tangente a la ranura de leva 13 con el eje de la leva de tambor 8 en el punto más bajo de la misma y el tramo de acoplamiento 10b forma un ángulo con el eje de la leva de tambor 8 substancialmente igual al ángulo
que forma una tangente a la ranura de leva 13 con el eje de la leva de tambor 8 en el punto más alto de la misma.

Unos medios de accionamiento están dispuestos para accionar sincronizadamente los movimientos del elemento de tracción flexible 10 y de la leva de tambor 8 de manera tal que cuando cada carro arrastrado por los segundos medios de arrastre a lo largo del tramo de retorno 4 en la dirección de las flechas llega al inicio del tramo de trabajo 3, la configuración de acoplamiento 12 del carro 6 se desacopla de la correspondiente configuración de arrastre 11 del elemento de tracción flexible 10 substancialmente al mismo tiempo que el seguidor de leva 9 del mismo carro 6 se acopla con la ranura de leva 13 de la leva de tambor 8, y cuando un carro 6 que es arrastrado por los primeros medios de arrastre a lo largo del tramo de trabajo 3 llega al final del tramo de trabajo 3, el seguidor de leva 9 del carro 6 se desacopla de la ranura de leva 13 de la leva de tambor 8 substancialmente al mismo tiempo que la configuración de acoplamiento 12 del mismo carro 6 se acopla de nuevo con una de las configuraciones de arrastre 11 del elemento de tracción flexible 10. La ranura de leva 13 de la leva de tambor 8 tiene un paso seleccionado para que los carros 6 acoplados a la ranura de leva 13 de la leva de tambor 8 se dispongan mutuamente adyacentes a lo largo del tramo de trabajo 3 y las configuraciones de arrastre 11 del elemento de tracción flexible 10 están separadas mutuamente unas distancias seleccionadas para que los carros acoplados al elemento de tracción flexible 10 se dispongan espaciados a lo largo del tramo de retorno 4.

Haciendo ahora referencia específica a las Figs. 3, 4 y 5, cada pinza delantera o trasera 1, 2 comprende una mordaza fija 19 y una mordaza móvil 20 montadas sobre un correspondiente brazo pivotante delantero o trasero 15a, 15b. La mencionada mordaza móvil 20 puede pivotar alrededor de un eje 27 entre una posición abierta y una posición cerrada, y un muelle 21 (Fig. 5) está dispuesto para empujar permanentemente la mordaza móvil 20 hacia la posición cerrada (mostrada mediante líneas continuas en la Fig. 5). En la posición cerrada, la mordaza móvil 20 presiona contra dicha mordaza fija 19 para agarrar un borde del sobre 5. La mordaza móvil 20 está unida a una palanca 22 que puede ser presionada por un pisador (no mostrado) para colocar la mordaza móvil 20 en la posición abierta (mostrada mediante líneas de trazos en la Fig. 5) con el fin de admitir un sobre 5 al inicio del tramo de trabajo 3 o soltar un sobre al final del tramo de trabajo 3. Aunque en la Fig. 5 se muestra el muelle 21 como un muelle helicoidal a tracción dispuesto entre un apéndice de la mordaza móvil 20 y el correspondiente brazo pivotante 15a, 15b, alternativamente podría ser un muelle helicoidal a torsión dispuesto alrededor del eje 27 o cualquier otro medio elástico dispuesto para empujar la mordaza móvil 20 hacia la posición cerrada.

Cada uno de los brazos pivotantes 15a, 15b está montado de manera que pueden pivotar individualmente respecto a un eje vertical soportado mediante unas piezas de horquilla superior e inferior 23, 24 en cada carro 6, y está unido rígidamente a una respectiva palanca de leva 16 que tiene en su extremo libre un rodillo 17 insertado para correr en una ranura de leva 18 dispuesta a lo largo del circuito cerrado. La mencionada ranura de leva 18 define unos desplazamientos laterales en su trayectoria a lo largo del tramo de trabajo 3 con el fin de ocasionar un movimiento de las palancas de leva 16 que a su vez ocasiona un pivotamiento de los brazos pivotantes 15a, 15b y un acercamiento o alejamiento de las pinzas delantera y trasera 1, 2 la una de a la otra con el fin de abrir o cerrar la boca de la bolsa 5 agarrada por las pinzas delantera y trasera 1, 2 de acuerdo con los requerimientos de las estaciones operativas 31-37 en la zona de trabajo 50. Aunque la ranura de leva 18 podría estar dispuesta únicamente a lo largo del tramo de trabajo 3, se prefiere que esté dispuesta a lo largo de todo el circuito cerrado para asegurar que los brazos pivotantes 15a, 15b no hagan movimientos indeseados durante su desplazamiento a lo largo del tramo de retorno 4. En la Fig. 5 se muestran unas pantallas protectoras 25, 26 que tienen por finalidad proteger los mecanismos del transportador de posibles salpicaduras a lo largo de la zona de trabajo 50.

Aunque no se ha representado en las figuras, el transportador de la presente invención está instalado en una estructura que soporta el dispositivo de guía, la leva de tambor 8, los órganos de guiado del elemento de tracción flexible 10, la ranura de leva 18, los medios de accionamiento de los primer y segundo medios de arrastre, los pisadores de los medios de apertura/cierre de las pinzas, las pantallas protectoras 25, 26, etc., así como las varias estaciones operativas 31-37 de la zona de trabajo 50. El transportador de la presente invención es aplicable, por ejemplo, a una máquina envasadora horizontal de sobres.

Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. Máquina envasadora horizontal, del tipo que comprende:

una zona de trabajo (50) con sucesivas estaciones operativas (31-37) incluyendo al menos recepción, apertura, dosificado, cierre y entrega de sobres;

un transportador de sobres (30) que comprende una pluralidad de parejas de pinzas delantera y trasera (1, 2) transportadas por unos medios de transporte a lo largo de un circuito cerrado que tiene un tramo de trabajo (3) a través de dichas estaciones operativas (31-37) y un tramo de retorno (4);

unos medios de suministro de sobres (55) vacíos a dicho transportador de sobres (30);

unos medios para cerrar las pinzas delantera y trasera (1, 2) de cada pareja al inicio de dicho tramo de trabajo (3) con el fin de agarrar un sobre (5) transferido desde dichos medios de suministro de sobres (55);

unos medios para acercar y alejar las pinzas delantera y trasera (1, 2) una de otra con el fin de abrir o cerrar la boca del sobre de acuerdo con los requerimientos de las mencionadas estaciones operativas (31-37) a medida que son atravesadas; y

unos medios para abrir las pinzas delantera y trasera (1, 2) de cada pareja al final del tramo de trabajo (3) con el fin de soltar el sobre (5) y transferirlo a un transportador de salida (38);

caracterizada porque cada pareja de pinzas delantera y trasera (1, 2) está instalada sobre un carro (6) dispuesto para desplazarse libremente a lo largo de un dispositivo de guía (7) que define dicho circuito cerrado, estando dispuestos unos primeros medios de arrastre configurados para acoplarse con cada carro (6) al inicio del tramo de trabajo (3), arrastrar el carro (6) a lo largo del tramo de trabajo (3) con un primer tipo de movimiento y desacoplarse del carro (6) al final del tramo de trabajo (3) y unos segundos medios de arrastre configurados para acoplarse con cada carro (6) al inicio de dicho tramo de retorno (4), arrastrar el carro (6) a lo largo del tramo de retorno (4) con un segundo tipo de movimiento y desacoplarse del carro (6) al final del tramo de retorno (4), siendo dicho segundo tipo de movimiento más rápido que el primer tipo de movimiento.

2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos primeros medios de arrastre comprenden una leva de tambor (8) y dichos segundos medios de arrastre comprenden un elemento de tracción flexible (10).

3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el tramo de trabajo (3) es substancialmente rectilíneo y dicha leva de tambor (8) comprende una superficie cilíndrica de longitud substancialmente igual al tramo de trabajo (3) dispuesta para girar alrededor de un eje substancialmente paralelo al tramo de trabajo (3) y una ranura de leva (13) formada alrededor y a lo largo de dicha superficie cilíndrica.

4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dicho seguidor de leva (9) sobresale de una parte trasera del carro (6) y comprende un rodillo dispuesto para girar alrededor de un eje substancialmente perpendicular al eje de la leva de tambor (8) y configurado para insertarse en dicha ranura de leva (13) al inicio del tramo de trabajo (3), correr por la ranura de leva (13) a lo largo del tramo de trabajo (3) y salirse de la ranura de leva (13) al final del tramo de trabajo (3).

5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizada porque dichos segundos medios de arrastre comprenden un elemento de tracción flexible (10) provisto de unas configuraciones de arrastre (11) prominentes distribuidas a distancias regulares y cada carro (6) lleva una configuración de acoplamiento (12) configurada para acoplarse con una de dichas configuraciones de arrastre (11) al inicio del tramo de retorno (4), mantenerse acoplada con la configuración de arrastre (11) a lo largo del tramo de retorno (4) y desacoplarse de la configuración de arrastre (11) al final del tramo de retorno (4).

6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque dicho elemento de tracción flexible (10) es un elemento de tracción flexible sinfín y está guiado y accionado para desplazarse paralelamente a dicho dispositivo de guía (7) a lo largo del tramo de retorno (4) y para apartarse del dispositivo de guía (7) en el tramo de trabajo (3).

7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo de guía (7) está dispuesto en un plano geométrico substancialmente horizontal y dicho elemento de tracción flexible (10) se desplaza en otro plano geométrico substancialmente horizontal a un nivel más bajo que el dispositivo de guía (7).

8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque dichas configuraciones de arrastre (11) comprenden unos tetones que sobresalen hacia arriba desde el elemento de tracción flexible (10) y las configuraciones de acoplamiento (12) comprenden unas horquillas que sobresalen hacia abajo desde los carros (6), teniendo cada horquilla un par de brazos configurados para albergar uno de dichos tetones entre ambos.

9. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque el elemento de tracción flexible (10) es una cadena de rodillos.

10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque al inicio del tramo de trabajo (3) el elemento de tracción flexible (10) tiene un tramo de desacoplamiento (10a) que cruza por debajo de la leva de tambor (8) formando un ángulo con el eje de la leva de tambor (8) substancialmente igual al ángulo que forma una tangente a la ranura de leva (13) con el eje de la leva de tambor (8) en el punto más bajo de la misma y al final del tramo de trabajo (3) el elemento de tracción flexible (10) tiene un tramo de acoplamiento (10b) que cruza por debajo de la leva de tambor (8) formando un ángulo con el eje de la leva de tambor (8) substancialmente igual al ángulo que forma una tangente a la ranura de leva (13) con el eje de la leva de tambor (8) en el punto más alto de la misma.

11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento de tracción flexible (10) comprende un tramo inactivo (10c) alejado del dispositivo de guía (7) entre el tramo de desacoplamiento (10a) y el tramo de acoplamiento (10b).

12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento de tracción flexible (10) y la leva de tambor (8) están accionados sincronizadamente de manera tal que la configuración de acoplamiento (12) de cada carro (6) se desacopla de la correspondiente configuración de arrastre (11) del elemento de tracción flexible (10) substancialmente al mismo tiempo que el seguidor de leva (9) del mismo carro (6) se acopla con la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) al inicio del tramo de trabajo (3), y el seguidor de leva (9) de cada carro (6) se desacopla de la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) substancialmente al mismo tiempo que la configuración de acoplamiento (12) del mismo carro (6) se acopla con una configuración de arrastre (11) del elemento de tracción flexible (10) al final del tramo de trabajo (3).

13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) tiene un paso seleccionado para que los carros (6) acoplados a la ranura de leva (13) de la leva de tambor (8) se dispongan mutuamente adyacentes a lo largo del tramo de trabajo (3).

14. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el dispositivo de guía (7) comprende un carril y cada carro (6) lleva unas ruedas de giro libre (14) acopladas a dicho carril.

15. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las pinzas delantera y trasera (1, 2) están montadas sobre unos respectivos brazos pivotantes (15a, 15b) montados de manera que pueden pivotar individualmente en cada carro (6), donde cada uno de dichos brazos pivotantes (15a, 15b) está unido rígidamente a una respectiva palanca de leva (16) que tiene en su extremo libre un rodillo (17) insertado para correr en una ranura de leva (18) dispuesta a lo largo de al menos el tramo de trabajo (3), definiendo dicha ranura de leva (18) unos desplazamientos laterales en su trayectoria para ocasionar un acercamiento o alejamiento de las pinzas delantera y trasera (1, 2) la una de a la otra.

16. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de suministro de sobres (55) comprenden un dispositivo formador de sobres (40) para formar sobres (5) a partir de una banda continua (41) de material laminar termosoldable procedente de una bobina (42) y un dispositivo de transferencia (43) para transferir los sobres (5) formados al transportador de sobres (30).

17. Máquina, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque los medios de suministro de sobres (55) comprenden un dispositivo alimentador de sobres (60) para alimentar sobres (5) desde un contenedor de almacenamiento (61) y un dispositivo de transferencia (62) para transferir los sobres (5) alimentados al transportador de sobres (30).