EP4217575A1 - Surveillance dynamique d'ouverture - Google Patents

Surveillance dynamique d'ouverture

Info

Publication number
EP4217575A1
EP4217575A1 EP21777753.1A EP21777753A EP4217575A1 EP 4217575 A1 EP4217575 A1 EP 4217575A1 EP 21777753 A EP21777753 A EP 21777753A EP 4217575 A1 EP4217575 A1 EP 4217575A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
opening
zone
elementary
configuration
detection element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21777753.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Samir Sahrane
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sas Lornosa
Original Assignee
Sas Lornosa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sas Lornosa filed Critical Sas Lornosa
Publication of EP4217575A1 publication Critical patent/EP4217575A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the present invention relates to the field of security systems for automatic doors and gates. It finds for particularly advantageous application the detection of person or object near a door or a gate and thus allows the protection of specific sites such as for example fire stations, private residences or even storage warehouses. .
  • detection system configured to secure automatically operated gates.
  • detection technologies There are many detection technologies. Among them, a distinction should be made between detection systems by surveillance zones. These systems typically include proximity sensors that cover or grid a specific area on the ground.
  • Document WO2018043511A1 discloses a detection system associated with an automatic sliding door.
  • the detection system is configured there in such a way as to detect a person or an object present at the rear of the door.
  • detection zones cover the back of the door via several sensors that criss-cross the floor.
  • the grid is done using small regular sub-zones that seem to turn on or off as the door opens or closes.
  • the small detection sub-zones can be selectively activated or deactivated depending on the door opening status.
  • An object of the present invention is therefore to propose a detection system associated with a gate or an automatic door allowing more precise coverage of the detection zones while limiting the number of capture elements.
  • Another object of the present invention is to propose a simplified technical solution which can just as well be adapted to the different types of doors, whether for example sliding or swinging.
  • an automatic entrance opening device comprising a system which comprises:
  • At least one detection element mounted on a support that is immobile relative to the frame and configured to define at least one three-dimensional surveillance zone having an outline and comprising at least one elementary zone, the detection element being configured so that the monitoring varies dynamically between at least a first configuration and a second configuration, different from the first configuration, as a function of the position of the opening, relative to the frame, in which the detection element is configured so that the contour varies according to deforming continuously from the first configuration to the second configuration.
  • This allows efficient detection by avoiding sudden changes of zones which may, for example, lead to non-detection phases linked to latencies.
  • This technical solution advantageously prevents any interruption in detection during a transition between two different configurations.
  • the contour of the surveillance zone will gradually and uninterruptedly, like a fluid, vary from a first shape corresponding to the first configuration up to a second shape corresponding to the second configuration, passing through a whole series of intermediate shapes making it possible to cover singular or difficult-to-access areas.
  • the present invention offers better coverage of the space near the gate and therefore more precise monitoring than existing devices.
  • the device makes it possible to eliminate "dead zones", corresponding to difficult transitional zones access such as ephemeral nooks, for example.
  • the device of the present invention thus allows more intuitive securing approaching human surveillance which would follow the automatic opening of the gaze.
  • the device adapts advantageously to the detection of heavy or light vehicles and actively participates in the secure use of automated openings.
  • the invention provides a detection method linked to an automatic entrance opening comprising a leaf mounted movable relative to a fixed frame relative to the ground and thanks to a motorization and at least one detection element mounted on a support immobile relative to the frame, the method comprises the following steps:
  • the invention provides an automaton linked to an automatic opening device comprising a motorization making it possible to actuate a mobile opening relative to a fixed frame, the automaton is connected to a "LIDAR" type sensor » so as to transmit at least one surveillance zone.
  • Another aspect is a computer program product comprising instructions for when executed by a program, such as that of a PLC, performs the process steps.
  • FIGS. 1A to 1C show a sectional view along a plane parallel to the ground of an example of evolution of the elementary zones according to the present invention applied to a single-leaf opening device.
  • FIGS. 2A to 2C show a sectional view along a plane parallel to the ground of an example of evolution of elementary zones according to the present invention applied to a two-leaf opening device.
  • FIGS. 3A to 3C represent a view in section along a plane parallel to the ground, of an example of evolution of elementary zones according to the present invention applied to a telescopic opening device with three leaves.
  • FIG. 4A shows in a perspective view an opening device of the "up-and-over door” type.
  • Figures 4B through 4D show the "toggle" opening device in a top view. section along a plane perpendicular to the tilting axis.
  • FIGS. 5A to 5C represent, in a cross-sectional view along a plane parallel to the ground, an example of the evolution of detection zones according to the present invention applied to a double-leaf opening device of the “accordion gate” type.
  • FIGS. 6A to 6C represent a view, according to a plane parallel to an exterior face of the opening, of an example of evolution of detection zones according to the present invention applied to a sliding opening device.
  • Figures 6D to 6F represent another example of the evolution of the detection zones of the same sliding opening device, in a view along a plane parallel to an exterior face of the opening.
  • FIG. 7 represents a particular embodiment with an example of distribution of the elementary zones of a lifting opening device, in a view according to a plane parallel to the ground.
  • the contour varies dynamically and continuously between the first configuration and the second configuration as a function of an absolute angular position of the motorization, the absolute angular position of the motorization corresponding at a given instant to a precise shape of the contour .
  • This preferably allows the surveillance zone to be incremented with precision according to the position of the sash. Indeed, this responds to the problem consisting in making an absolute angular position correspond to a precise shape taken by the contour of the surveillance zone during its deformation between the first configuration and the second configuration.
  • a detection element is configured to define the surveillance zone comprising at least two elementary zones, preferably three elementary zones.
  • the area covered by the monitoring zone remains constant between the first configuration and the second configuration.
  • the openings of a door or of a gate are likely to move within a zone and consequently the surface covered by the front or rear zone of the opening necessarily varies.
  • the surveillance zone in section according to at least one plane parallel to the ground, the surveillance zone comprises at least two distinct elementary zones in that they do not overlap with each other.
  • the detection element is configured so that the area covered by at least a first elementary zone increases from the first configuration to the second configuration and so that the area covered by a second elementary zone decreases from the first configuration to the second configuration.
  • This has the advantage of enlarging a detection zone located for example in front of an opening. Indeed, this responds to the problem of varying the area of an elementary zone while maintaining a constant total surveillance zone area.
  • At least one elementary zone comprises at least a portion of its contour parallel and adjacent to a face of the opening.
  • At least one detection element is configured to detect a presence of the at least one object and/or a person present in the surveillance zone, so as to be able to selectively trigger a stop phase, a phase of opening or a closing phase of the opening, each phase being associated with at least one particular configuration of the surveillance zone.
  • This has the advantage of being able to preferentially define a logical action in association with the presence of an object or a person near the automatic opening device. Indeed, this responds to the problem of accurately locating the presence of a person or an object projected near a portal and triggering an action accordingly.
  • the sash comprises an inner face and an outer face distributed symmetrically on each side of the sash and the sash is configured so as to be able to move in translation and/or in rotation relative to the frame and, in section according to at least one plane perpendicular to the ground, a portion of the outline of a first elementary zone is adjacent and parallel to a portion of the inner face and a portion of the outline of a second elementary zone is adjacent and parallel to a portion of the outer face .
  • the automatic opening device of the present invention advantageously responds to the problem of defining dynamic zones which, unlike monitoring by static grid, the dynamic variation of the zones adjoining the door allows a distributed and complementary coverage of each side of the sash.
  • At least one additional sash is articulated with the sash, the additional sash being configured so as to be able to move relative to the sash, in translation in a direction parallel to the ground and/or in rotation in a direction perpendicular to the ground, the detection element being configured so that at least two portions of the same contour of an elementary zone are respectively and simultaneously parallel and adjacent to a face of the opening and to one side of the additional opening.
  • This preferably makes it possible to define a surveillance zone whose outline varies dynamically according to the position of two mobile elements, namely the first opening and an additional opening. Indeed, this can solve the problem of defining a surveillance zone between the two leaves hinged together, preferably, when it comes to folding doors of the "accordion" type with double leaves.
  • a first system comprising a first sash and a first additional sash
  • a second system comprising a second sash mounted to move relative to an additional frame and a second additional sash hinged with the second sash
  • at least one element of detection carried by one of the first system or the second system is configured so as to define an elementary surveillance zone of which two portions of its contour are simultaneously parallel and adjacent to a face of an opening of the first system among the first opening and the first additional opening and to one face of an opening of the second system from among the second opening and the second additional opening.
  • an additional elementary zone is configured so as to be able to appear or disappear according to the configuration of the opening relative to the frame, preferably, the additional elementary zone appears or disappears when the opening is in an extreme position corresponding to a total opening or a total closing of the opening relative to the frame, or preferably when a person and/or an object is detected.
  • the opening device can, during a transitional phase, cause an unsupervised zone to appear and consequently requires an additional elementary zone which may or may not evolve dynamically with the surveillance zone and simultaneously.
  • the "opening device” may comprise a door, a gate, which may for example be sliding, swinging or even folding comprising one or more opening or leaf. It may also be an automatic rising barrier, retractable bollards, retractable studs or safety harrows. It may also be doors or gates that can be controlled along a horizontal or vertical axis.
  • area of a zone we mean an area of the zone in a plan according to a section or else as the space occupied by the zone according to a given section.
  • a constant area between two distinct configurations should be considered as an area that does not vary or that can accept a difference in variation of less than 20%, preferably less than 10%, preferably less than 5%.
  • a sum of the area of distinct elementary zones equal to the area of the surveillance zone, it will be necessary to accept a difference of less than 20%, preferably less than 10%, preferably less than 5%.
  • a zone adjacent to an opening is understood as having at least one portion less than 10 cm, preferably less than 5 cm, preferably less than 1 cm.
  • detection element is meant any system configured so as to be able to define at least one elementary surveillance zone, preferably at least two elementary surveillance zones simultaneously and preferably at least three elementary surveillance zones simultaneously.
  • the detection element may comprise at least one “LIDAR” type sensor from the English acronym “light detection and ranging”, also known as the 2D laser scanner or 3D laser scanner. Other forms of detectors such as radar sensors can also be used.
  • the detection element is advantageously connected to a software-programmable safety control system, which can be called a PLC or safety PLC.
  • the automaton advantageously communicates with the motor in order to actuate an opening or to extract its position.
  • a detection zone means any detection field taking the form of a volume and which can be interpreted in section by a surface.
  • the detection zone can also be considered as a perimeter zone. We can consider the possibility of selectively activating or deactivating a detection zone.
  • a detection zone may be designated as a surveillance zone comprising at least one elementary zone.
  • frame within the device means one or more elements fixed relative to the ground and which surround at least one opening.
  • the frame will be configured so as to cooperate with the at least one opening in order to carry it and/or guide it during the various device settings.
  • support within the device is understood to mean all the elements fixed with respect to the frame and which supports at least one detection element.
  • the support can allow a high positioning of the detection element, such as for example at the top of a post, on the upper end of a part of the frame or else belonging to a structuring part of the device which does not necessarily cooperate with the at least one opening.
  • FIGS. 1A to 1C An embodiment of an automatic opening device integrating a system 1 according to the invention will be detailed with reference to FIGS. 1A to 1C.
  • the present invention comprises a system 1 comprising an opening 10 mounted mobile, by means of a motorization element not shown, with respect to a frame 20 which is immobile relative to the ground.
  • the opening 10 is advantageously articulated with the frame allowing it a rotational movement along an axis perpendicular to the ground.
  • a detection element 40 is mounted fixed relative to the frame 20.
  • the detection element 40 defines a volumetric detection zone called surveillance zone 5.
  • This surveillance zone 5 advantageously comprises one or more elementary zones 50, 50′, 50′′ which are not necessarily contiguous.
  • the device In Figure 1A, the device is in a closed configuration. In Figure 1C, the device is in an open configuration. In FIG. 1B, the device is in an intermediate configuration. We can order the figures chronologically from figure 1 A to figure 1 C so as to describe an opening phase.
  • the detection element 40 simultaneously generates two elementary zones 50, 50'.
  • the elementary zone 50 is located upstream of the opening device and will not vary in deformation throughout the opening phase.
  • the elementary zone 50' is located downstream of the opening device and may vary during the rest of the closing phase.
  • the detection element 40 then simultaneously generates three elementary detection zones 50,50′,50′′.
  • the contour C 50 of the elementary zone 50 has not deformed while the contour C 50 of the elementary zone 50' has considerably reduced to give way to an elementary zone 50' as illustrated in FIGS. 1B and 1C.
  • the monitoring zone 5 comprises elementary zones 50, 50', 50” whose contours C 50 , C 50 -, C 5(r vary dynamically in deformation continuously as a function of the position of the sash 10 relative to the frame 20.
  • the elementary zones 50', 50" are advantageously distributed on each side of the sash with the elementary zone 50' of the side of an interior face 110 and the elementary zone 50" on the side of an exterior face 110'.
  • the opening advantageously sweeps the monitoring zone and the elementary zone 50' is reduced simultaneously as the elementary zone 50" is enlarged .
  • the elementary zone 50 varies dynamically and continuously depending on the position of the opening 10. This allows better detection coverage since the elementary zone 50” is immediately close to the opening 10 throughout the phase. opening. Thus detection is carried out without temporal discontinuity associated with coverage of difficult-to-access areas generally close to the half-opening of the openings 10, for example during an opening phase from the closed configuration to the open configuration of the device. of the present invention.
  • the detection element 40 makes it possible to generate at least one elementary zone 50.
  • at least one elementary zone 50 Preferably, up to three elementary zones 50, 50′, 50′′ are defined simultaneously near the opening device.
  • all geometric shapes of elementary zone 50, 50’, 50” are possible.
  • the detection element 40 makes it possible to generate a number of elementary zones greater than three.
  • the zones are advantageously generated by the detection element 40 comprising a LIDAR type sensor and an automaton.
  • the automaton is advantageously programmed according to the type of opening device so as to be able to communicate with the various elements of the device in order to determine the absolute angular position of the motorization. Preferably it will be an electric motor or an asynchronous geared motor or a permanent magnet DC motor of the brushless motor type. The use of a hydraulic motor is also possible.
  • the automaton is preferably configured so as to actuate the sensor and cause it to vary dynamically and in continuous deformation the elementary zones 50, 50’, 50” initially defined with respect to the type of opening device.
  • the elementary zones 50 are for example generated automatically according to the position of the motor during an opening or closing phase of the device using the absolute position of the security encoder in real time.
  • it is an absolute encoder which advantageously indicates the position of the motor shaft with respect to a scale or a range.
  • the absolute encoder can report its angular position without requiring reference or motion information. By generating position, angle and number information turns, the mechanical and electrical safety of the opening device is then particularly reinforced.
  • the device comprises an absolute encoder configured so as to be connected with the motorization in order to determine its absolute angular position.
  • They may be all types of absolute encoders, preferably linear absolute encoders for sliding openings and rotary absolute encoders for swing openings.
  • the detection element 40 is configured so as to carry out counting in incrementation and in decrementation.
  • more than sixteen different fields can potentially be stored within the detection element 40.
  • the detection element 40 can also be controlled remotely by means of a communication means, preferably it could be an Ethernet port. Thus, it is also possible to couple the detection element 40 to a camera so as to be able to film a precise surveillance zone 5.
  • the detection element 40 is configured so as to be able to cover an angle between 0° and 270°.
  • more than sixteen different fields can be programmed and modified in real time depending on the configuration and the operating status of the gate.
  • the present invention allows several security configurations in which the device comprises at least one detection element 40 configured to generate up to three elementary zones 50, 50', 50" simultaneously so that the zones Elementary 50, 50', 50” adjust automatically according to:
  • the present invention it is possible to detect an object ranging from 2 cm to several meters. Detection can for example reach 20 meters and even beyond, indoors and outdoors at a supply voltage of 10 to 30 Vdc. (Current Directional Volt).
  • Detection thanks to at least three zones thanks to the 3 elementary zones advantageously allows real-time counting in incrementation and decrementation since there is no need to add other detectors to overcome this problem.
  • FIGS. 2A to 2C A second embodiment of an automatic opening device integrating a system 1 according to the invention will be detailed with reference to FIGS. 2A to 2C.
  • the present invention comprises a system 1 comprising a leaf 10 mounted to move relative to a frame 20 fixed relative to the ground by means of a motorization element, not shown.
  • a detection element 40 is mounted fixed relative to the frame 20 which is stationary.
  • the opening device comprises a first system 1 as illustrated in FIGS. 1A to 1C associated with a second system 1′ comprising the same elements and the same arrangements as system 1 but distributed according to horizontal symmetry.
  • system 1 and the second system 1’ form a double leaf opening device.
  • the device is in a closed configuration.
  • the device is in an open configuration.
  • the device is in an intermediate configuration.
  • the detection element 40 defines a volume zone called elementary zone 50 and the detection element 40' simultaneously defines two other elementary zones 50', 50”.
  • These elementary zones 50, 50', 50" are three-dimensional and are advantageously distributed on each side of the openings 10 so as to cover a surveillance zone 5.
  • the surveillance zone 5 can have, as in this example, a contour C 5 polygonal or rectangular.
  • the section of the elementary zone 50 is located in front of the opening device.
  • the section of the elementary zone 50 and the section of the elementary zone 50' are located behind the opening device.
  • the elementary zone 50′′ corresponding to the contour C 50 ′′ expands from the closed configuration to the benefit of the sections of the elementary zones 50 and 50′ corresponding to the contours C 50 and C 50 -.
  • the 50” Basic Zone section extends to both sides of the opener.
  • the elementary zones 50, 50’ and 50” are preferably defined so as not to overlap with each other.
  • the sum of their volumes is preferably equal to the volume of the surveillance zone 5.
  • the areas of the sections of the elementary zones 50, 50', 50" are equal to the area of the surveillance zone 5 while throughout an opening phase going from the closed configuration to the open configuration or throughout a closing phase going from the open configuration to the closed configuration. Chronologically, from figure 2A to figure 2C, this is an opening phase.
  • the area of the elementary zone 50' preferentially increases, while the areas of the elementary zones 50, 50' decrease.
  • the area of the section of the surveillance zone 5 could be defined as the product of the references L 5 and P 5 illustrated in FIGS. 2A to 2C.
  • FIGS. 3A to 3C We will now describe a particular embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 3A to 3C.
  • an opening device which can be for example a sliding gate, comprising three openings 10 hinged together and configured so as to be movable relative to a frame 20.
  • a detection element 40 is advantageously fixed to the frame 20.
  • a second detection element 40' is fixed to a support 21 fixed relative to the frame.
  • This device also called telescopic gate can advantageously comprise two leaves.
  • the three opening elements move along a horizontal axis parallel to the ground and along the opening direction of the device so as to free the passage as shown in FIG. 3A or else to prevent the passage as illustrated in Fig. 3C.
  • a closing phase is shown from Figure 3A corresponding to the opening device in the open configuration to Figure 3C corresponding to the opening device in its closed position.
  • FIG. 3B is shown an intermediate configuration which may correspond to the start of closure of the device.
  • the three opening elements 10 are advantageously housed in a portion of the frame 20.
  • the surveillance zone 5 comprises two elementary zones 50, 50' distributed so that one is upstream and the other is downstream of the passage.
  • FIG. 3B the closing phase of the device has begun and the three opening elements, hinged to each other and movable with respect to the frame 20, move along an axis perpendicular to the direction of passage and parallel to the ground.
  • the opening leaves an additional elementary zone 52 in the housing.
  • FIGS. 4A to 4D We will now describe a particular embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 4A to 4D.
  • an opening device of the "up-and-over door” type that is found for example as a garage opening .
  • the device illustrated comprises an opening 10 mounted so as to be able to rotate with respect to the frame 20 in a direction parallel to the ground and perpendicular to the direction of passage 3.
  • a detection element 40 is mounted fixed with respect to the frame 20 and advantageously allows the generation of a surveillance zone 50' whose contour C 50 - is, according to the sectional view, advantageously parallel and adjacent to an inner face 110 of the opening 10.
  • the elementary zone 50 'advantageously remains adjacent and parallel to the opening 10 and more particularly to its inner face 110 throughout an opening phase taken chronologically since the Figure 4B through Figure 4D.
  • An elementary zone 50 is advantageously defined in front of the opening device so as to detect the presence of a person or an object. According to one embodiment, the elementary zone 50 only appears when the opening phase has started in order to detect a possible presence likely to obstruct passage. Preferably, the elementary zone 50 remains constant during the opening phase.
  • FIGS. 5A to 5C We will now describe a particular embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 5A to 5C.
  • the present invention comprises a system 1 and a second system 1' each comprising a leaf 10 mounted to move relative to a common frame 20, fixed relative to the ground .
  • the system 1 and the second system 1' each comprise an additional opening 12 mounted so as to be able to rotate along an axis parallel to those of the openings 10, respectively with respect to the opening 10 of the system 1 and to the opening 10 of the second system 1 '.
  • the system 1 and the second system 1' respectively comprise a detection element 40”, 40'” mounted fixed relative to the frame 20.
  • the device comprises two other detection elements 40, 40' located on supports 21 fixed relative to the ground.
  • the assembly comprising the system 1 and the second system 1' is a variation of the device illustrated in Figures 2A to 2C and forms an "accordion" type opening device comprising two double leaves.
  • the device In Figure 5A, the device is in a closed configuration. In Figure 5C, the device is in an open configuration. In Figure 5B, the device is in an intermediate configuration.
  • each detection element 40, 40', 40", 40' respectively generates an elementary zone. 50, 50', 50", 50'".
  • the elementary zone 50” and the elementary zone 50’ are located upstream of the device on the side of the external faces 110’.
  • the elementary zone 50 and the elementary zone 50' are located downstream of the device on the side of the inner faces 110.
  • the elementary zone 50” and the elementary zone 50′” grow larger compared to their states in the closed configuration.
  • Elementary zone 50" preferentially remains parallel and adjacent to the outer faces 110' of opening 10 and of additional opening 12 of system 1.
  • elementary zone 50' remains preferably parallel and adjacent to the outer faces 110' of the opening 10 and of the additional opening 12 of the second system 1'.
  • a portion of the elementary zone 50' preferentially remains parallel and adjacent to at least one interior face 110 of the opening 10 and an interior face of the additional opening 12 of the system 1.
  • the elementary zone 50 remains preferentially parallel and adjacent to the inner faces 110' of the opening 10 and of the additional opening 12 of the second system 1'.
  • the sum of the areas of the different elementary zones 50, 50', 50", 50'" remains constant.
  • the elementary zone 50′′ preferably remains parallel and adjacent to the outer faces 110′ of the opening 10 and of the additional opening 12 of the system 1.
  • the elementary zone 50' preferably remains parallel and adjacent to the outer faces 110' of the opening 10 and of the additional opening 12 of the second system 1'.
  • the elementary zone 50' is preferably parallel and adjacent to an inner face 110 of the opening 10 of the system 1 and an inner face of the additional opening 12 of the second system 1', the elementary zone 50 preferably remains parallel and adjacent to the faces interior 110 of the opening 10 of the second system 1 'and of the additional opening 12 of the second system 1.
  • FIGS. 6A to 6C We will now describe a particular embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 6A to 6C.
  • the present invention comprises the system 1 comprising the opening 10 mounted to move relative to the frame 20 fixed relative to the ground as well as a support 21 fixed relative to the frame 20 configured so as to cooperate with the opening 10.
  • the opening 10 is configured so as to be able to translate along a horizontal axis so as to free up a passage.
  • the device comprises at least one detection element 40 located on at least one support 21 fixed relative to the ground.
  • the support 21 is advantageously a support located at the end of the gate, preferably it can also be confused with the frame 20 as an intermediate structure for opening and guiding the opening 10.
  • FIG. 6A to FIG. 6C are illustrated three given instants during a closing phase of the device according to a particular embodiment.
  • the at least one detection element 40 located on a support 21 generates at least two simultaneous zones among:
  • this part may comprise a wall, or any other wall such as a grid or a fence. It is also possible for the opening 10 to be configured to be housed in a space provided for this purpose within a portion of the wall.
  • This elementary zone 50 can preferably be designated as a closing collision zone.
  • This zone can preferably be designated as a shear zone.
  • This area can preferably be designated as an opening collision zone.
  • the opening device is partially open.
  • the elementary zones are distributed on either side of the frame 20 so as to differentiate the detection according to whether it is:
  • a basic 50' zone that may present high safety risks such as a risk of pinching or jamming. For example, a person close to this zone is all the more likely to be injured by having their arm stuck between the frame 20 and the opening 10.
  • an elementary zone 50 advantageously located in front of a wall in which is positioned a housing configured so as to be able to accommodate the opening.
  • This elementary zone 50′ which can be designated as a shearing zone or a backflow zone when opening, advantageously makes it possible to detect any object or individual likely to be near the housing and to prevent the device from operating correctly.
  • the opening device is now closed.
  • the 50 Elemental Zone as well as the right portion of the 50' Elemental Zone have been disabled.
  • a 50” elementary zone has been activated.
  • the elementary zone 50” is located in front of the closed opening 10 and advantageously makes it possible to detect the presence of a person or an object located near the opening 10.
  • the elementary zone 50 is activated again but this time it comprises the right portion of the elementary zone 50' of FIG. 6A.
  • two additional elementary zones 52 are activated above the two elementary zones 50.50”. This preferentially allows surveillance from above, for example to detect a projectile or an animal which might cross the device.
  • the additional elementary zones 52 preferably make it possible to serve as a height limitation for vehicles during an opening phase of the opening 10. For example in detection in the event of crossing the gate and this independently of the elementary zones 50 which secure the gate automatically during its operating phase.
  • This embodiment can be implemented for securing during an opening phase with a single detection element 40 configured so as to allow the simultaneous detection of three elementary zones 50, 50' simultaneously.
  • the three elementary zones automatically adjust to the height of the opening 10.
  • the three elementary zones are distinct.
  • the detection element is configured so as to also be able to modify the height of detection automatically and thereby modify the height of the elementary zones 50.
  • At least one of the three elementary zones can advantageously be programmed in order to prevent any act of vandalism.
  • At least a first detection element 40, and/or an additional detection element 40′, not shown, is configured so as to generate a zone 50′ close to the support 21 like that described in the figures. 6A to 6C.
  • At least one detection element among the detection element 40 and the additional detection element 40' which can be different from the first detection element 40, is configured to generate two elementary zones 50, 50” distributed on each side of the zone element 50' so that the entire visible part of the outer face 110' of the opening 10 is covered, in a section along a plane parallel to the opening 10. All of the elementary zones evolve dynamically with the opening 10.
  • the elementary zones 50, 50', 50" described in FIG. 6D advantageously move in the opening direction of the opening 10 and in a synchronized manner with the elementary zone 50' which remains fixed with respect to the frame 20 so that the at least elementary zone 50, 50” and the at least elementary zone 50' do not overlap.
  • the opening device is in an open configuration. Elemental Zone 50 to the left of Elemental Zone 50' has disappeared. This allows dynamic detection by monitoring zone 5 evolving directly and synchronously with the opening 10.
  • the opening device may be suitable for a rising barrier comprising a rail such as opening 10 as illustrated in FIG. 7.
  • the detection element 40 simultaneously generates three elementary zones 50, 50', 50” respectively defining an exterior presence detection zone, an interior presence detection zone and a security zone.
  • the elementary zone 50′′ is active during the closing phase of the opening 10, while the elementary zones 50, 50′ remain constantly active.
  • An equivalent device may be suitable for a tilting barrier, retractable bollards or even retractable studs.
  • a base such as the frame 20 configured so as to allow preferential movement 10 and in a direction perpendicular to the ground to studs, for example cylindrical, considered here as openings.
  • the pedestal in the open configuration, is anchored in the ground with an elementary zone 50 centered around the pedestal and in the closed configuration, the pedestal is extended, the cylindrical side of the pedestal is entirely exposed entirely outside and the zone detection is wider.
  • the area has dynamically expanded continuously in proportion to the displacement vertical of the sash 10.
  • the opening device of the present invention can be associated with an alert element which can be a light or sound device, preferably an alarm system.
  • an alert element which can be a light or sound device, preferably an alarm system.
  • the detection elements 40, 40' can preferably be connected to the alarm system.
  • the opening device of the present invention can be associated with a control controlled by an automaton so that the presence or absence of a person or object in the surveillance zone 5 causes a logical action that can automatically trigger a closing or opening of the device.
  • the present invention allows the detection of the presence of an object which can be a vehicle or a person by dispensing with carrying out a civil engineering study.
  • the “accordion” device illustrated in FIGS. 5A to 5C consisting of several leaves configured so as to fold back on themselves, is ideal for example for entrances to buildings, entrances to parking lots, etc.
  • a single detection element 40 may suffice for the embodiments illustrated in FIGS. 2A, 2B, 2C as well as in FIGS. 5A, 5B and 5C when it is positioned in the lower part of the opening or halfway up.
  • a single detection element 40 may be sufficient to cover the opening and closing of a swing gate.
  • the capture element 40 can be located in the lower part of the opening 10.
  • the space is between 10 and 15 cm so that the single detection element 40 can be configured to be able to scan a volume around it at a radius of 180°, and to simultaneously define up to three dynamic elementary zones according to the movement of at least the opening 10.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'ouverture automatique d'entrée comprenant un système (1) qui comprend une motorisation, un ouvrant (10) monté mobile par rapport à un bâti (20) fixe relativement au sol, grâce à la motorisation, au moins un élément de détection (40) monté sur un support (21) immobile par rapport au bâti (20) et configuré pour définir au moins une zone de surveillance (5) tridimensionnelle présentant un contour (C5) et comprenant au moins une zone élémentaire (50), l'élément de détection (40, 40') étant configuré pour que la zone de surveillance (5) varie dynamiquement entre au moins une première configuration et une deuxième configuration, différente de la première configuration, en fonction de la position de l'ouvrant (10), par rapport au bâti (20), dans lequel l'élément de détection (40) est configuré pour que le contour (C5) varie en se déformant de manière continue depuis la première configuration jusqu'à la deuxième à configuration.

Description

Surveillance dynamique d ouverture
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des systèmes de sécurisation de portes et portails automatiques. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse la détection de personne ou d’objet à proximité d’une porte ou d’un portail et permet ainsi la protection de sites spécifiques comme par exemple des casernes de pompier, des résidences privées ou encore des entrepôts de stockage.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Il existe plusieurs types de système de détection configurés de sorte à sécuriser les portails à commande automatique. Les technologies de détection sont nombreuses. Parmi elles, il convient d’y distinguer les systèmes de détection par zones de surveillance. Ces systèmes comprennent généralement des capteurs de proximité qui couvrent ou quadrillent une zone précise au sol.
Le document WO2018043511A1 divulgue un système de détection associé à une porte automatique coulissante. Le système de détection y est configuré de sorte à détecter une personne ou un objet présent à l’arrière de la porte. Dans cette solution technique, des zones de détection couvrent l’arrière de la porte par l’intermédiaire de plusieurs capteurs qui quadrillent le sol. Le quadrillage s’effectue à l’aide de petites sous-zones régulières qui semblent s’activer ou s’éteindre au fur et à mesure que la porte s’ouvre ou bien se referme. Dans cette solution technique, les petites sous-zones de détection peuvent être sélectivement activées ou désactivées en fonction de l’état d’ouverture de la porte.
Néanmoins, cette solution technique n’est pas suffisante pour effectuer une surveillance
très précise. En effet, pour obtenir une couverture par zone optimale, à partir de cette solution, il faudrait multiplier le nombre de capteurs afin de multiplier les sous-zones et ainsi obtenir une zone de surveillance avec une résolution plus fine. Or cela pose un souci d’ordre matériel et dans un même temps complexifie fortement le système automatisé.
Un objet de la présente invention est donc de proposer un système de détection associé à un portail ou à une porte automatique permettant une couverture plus précise des zones de détection tout en limitant le nombre d’éléments de captation.
Un autre objet de la présente invention est de proposer une solution technique simplifiée qui puisse tout aussi bien s’adapter aux différents types de portes qu’elles soient par exemple coulissantes ou battantes.
Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés.
RESUME
Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation, on prévoit un dispositif d’ouverture automatique d’entrée comprenant un système qui comprend :
- une motorisation,
- un ouvrant monté mobile par rapport à un bâti fixe relativement au sol, grâce à la motorisation,
- au moins un élément de détection monté sur un support immobile par rapport au bâti et configuré pour définir au moins une zone de surveillance tridimensionnelle présentant un contour et comprenant au moins une zone élémentaire, l’élément de détection étant configuré pour que la zone de surveillance varie dynamiquement entre au moins une première configuration et une deuxième configuration, différente de la première configuration, en fonction de la position de l’ouvrant, par rapport au bâti, dans lequel l’élément de détection est configuré pour que le contour varie en se déformant de manière continue depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration.
Cela permet une détection efficace en évitant les changements brutaux de zones pouvant par exemple entraîner des phases de non-détection liées à des latences. Cette solution technique empêche avantageusement toute coupure de détection lors d’une transition entre deux configurations différentes. Ainsi, au lieu qu’une zone de surveillance s’éteigne dans une première configuration puis se rallume dans une deuxième configuration, le contour de la zone de surveillance va progressivement et de manière ininterrompue, tel un fluide, varier depuis une première forme correspondant à la première configuration jusqu’à une deuxième forme correspondant à la deuxième configuration en passant par toute une série de formes intermédiaires permettant de couvrir des zones singulières ou difficiles d’accès.
Ainsi, la présente invention offre une meilleure couverture de l’espace à proximité du portail et donc une surveillance plus précise que les dispositifs déjà existants. Ainsi le dispositif permet de supprimer des « zones mortes », correspondant aux zones transitoires difficiles d’accès comme par exemple des recoins éphémères. Le dispositif de la présente invention permet ainsi une sécurisation plus intuitive se rapprochant d’une surveillance humaine qui suivrait l’ouverture automatique du regard.
De plus, sans la présente invention, il est apriori impossible d’éviter les réouvertures intempestives dues par exemple au simple passage d’un piéton qui passerait à proximité du dispositif d’ouverture. Le dispositif s’adapte avantageusement à la détection de véhicules lourds ou légers et participe activement à un usage sécurisé des ouvertures automatisées.
Selon un mode particulier de réalisation, l’invention prévoit un procédé de détection lié à une ouverture automatique d’entrée comprenant un ouvrant monté mobile relativement à un bâti fixe par rapport au sol et grâce à une motorisation et au moins un élément de détection monté sur un support immobile par rapport au bâti, le procédé comprend les étapes suivantes :
- émission d’au moins une zone de surveillance tridimensionnelle comprenant au moins une zone élémentaire et correspondant à une première configuration,
- évolution de la zone de surveillance de sorte à ce qu’un contour de la zone de surveillance varie dynamiquement et de manière continue entre une première configuration et une deuxième configuration en fonction de la position de l’ouvrant, par rapport au bâti.
Selon un mode particulier de réalisation, l’invention prévoit un automate lié à un dispositif d’ouverture automatique comprenant une motorisation permettant d’actionner un ouvrant mobile par rapport à un bâti fixe, l’automate est connecté à un capteur de type « LIDAR » de sorte à émettre au moins une zone de surveillance.
Un autre aspect est un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour lorsqu’il est exécuté par un programme, tel que celui d’un automate, réalise les étapes du procédé.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels :
Les figures 1A à 1C représentent une vue en coupe selon un plan parallèle au sol d’un exemple d’évolution des zones élémentaires selon la présente invention appliqué à un dispositif d’ouverture à un battant.
Les figures 2A à 2C représentent une vue en coupe selon un plan parallèle au sol d’un exemple d’évolution de zones élémentaires selon la présente invention appliqué à un dispositif d’ouverture à deux battants.
Les figures 3A à 3C représentent une vue en coupe selon un plan parallèle au sol, d’un exemple d’évolution de zones élémentaires selon la présente invention appliqué à un dispositif d’ouverture télescopique à trois vantaux.
La figure 4A représente sur une vue en perspective un dispositif d’ouverture du type « porte basculante ».
Les figures 4B à 4D représentent le dispositif d’ouverture « à bascule » dans une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à l’axe de basculement.
Les figures 5A à 5C représentent sur une vue en coupe selon un plan parallèle au sol, un exemple d’évolution de zones de détections selon la présente invention appliqué à un dispositif d’ouverture à double-battants de type « portail accordéon ».
Les figures 6A à 6C représentent une vue, selon un plan parallèle à une face extérieur de l’ouvrant, d’un exemple d’évolution de zones de détection selon la présente invention appliqué à un dispositif d’ouverture coulissante.
Les figures 6D à 6F représentent un autre exemple d’évolution des zones de détection du même dispositif d’ouverture coulissante, dans une vue selon un plan parallèle à une face extérieur de l’ouvrant.
La figure 7 représente un mode de réalisation particulier avec un exemple de répartition des zones de élémentaires d’un dispositif à ouverture levante, dans une vue selon un plan parallèle au sol.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :
Selon un exemple, le contour varie dynamiquement et de manière continue entre la première configuration et la deuxième configuration en fonction d’une position angulaire absolue de la motorisation, la position angulaire absolue de la motorisation correspondant à un instant donné à une forme précise du contour.
Cela permet, de préférence, d’incrémenter avec précision la zone de surveillance en fonction de la position de l’ouvrant. En effet, cela répond à la problématique consistant à faire correspondre une position angulaire absolue à une forme précise prise par le contour de la zone de surveillance durant sa déformation entre la première configuration et la deuxième configuration.
Selon un exemple, un élément de détection est configuré pour définir la zone de surveillance comprenant au moins deux zones élémentaires, de préférence trois zones élémentaires.
Selon un exemple, en section, selon au moins un plan parallèle au sol, l’aire couverte par la zone de surveillance demeure constante entre la première configuration et la deuxième configuration.
Cela permet avantageusement de couvrir une zone précise dont l’aire restera constante et peu importe la position du ou des ouvrants, la zone de surveillance demeure couverte dans son entièreté, y compris dans les zones plus difficile d’accès. En effet, cela répond à la problématique consistant à surveiller une zone avant ou arrière d’un ouvrant au sein d’une zone fixe. Les ouvrants d’une porte ou d’un portail sont susceptibles de se déplacer au sein d’une zone et par conséquent la surface couverte par la zone avant ou arrière de l’ouvrant varie nécessairement.
Selon un exemple, en section selon au moins un plan parallèle au sol, la zone de surveillance comprend au moins deux zones élémentaires distinctes en ce qu’elles ne se chevauchent pas entre elles.
Cela permet préférentiellement de diviser une même zone de surveillance en plusieurs sous-zones de sorte à pouvoir programmer une action différente selon la détection ou non d’une personne ou d’un objet dans l’une des zones élémentaires. En effet, cela répond par exemple à la problématique consistant à déterminer la présence d’une personne ou d’un objet dans une zone prédéfinie comme étant par exemple située à l’avant d’un ouvrant, cette zone élémentaire est donc susceptible d’évoluer de manière synchrone avec la position de l’ouvrant par rapport à un bâti immobile.
Selon un exemple, l’élément de détection est configuré pour que l’aire couverte par au moins une première zone élémentaire soit croissante depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration et pour que l’aire couverte par une deuxième zone élémentaire soit décroissante depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration.
Cela présente l’avantage d’agrandir une zone de détection située par exemple devant un ouvrant. En effet, cela répond à la problématique consistant à faire varier l’aire d’une zone élémentaire tout en conservant une aire de zone de surveillance totale constante.
Selon un exemple, au moins une zone élémentaire comprend au moins une portion de son contour parallèle et adjacente à une face de l’ouvrant.
Cela permet de définir avantageusement une zone la plus proche possible de l’ouvrant et ainsi limiter toutes les zones perdues. En effet, cela répond à la problématique consistant à limiter au maximum les zones non couvertes. Dès lors qu’une zone élémentaire comprend une portion de son contour parallèle et adjacente à une face de l’ouvrant, alors une portion du contour de la zone élémentaire se déplace de manière simultanée avec l’ouvrant.
Selon un exemple, au moins un élément de détection est configuré pour détecter une présence de l’au moins un objet et/ou une personne présente dans la zone de surveillance, de sorte à sélectivement pouvoir déclencher une phase d’arrêt, une phase d’ouverture ou une phase de fermeture de l’ouvrant, chaque phase étant associée à au moins une configuration particulière de la zone de surveillance.
Cela présente l’avantage de pouvoir préférentiellement définir une action logique en association avec la présence d’un objet ou d’une personne à proximité du dispositif d’ouverture automatique. En effet, cela répond à la problématique consistant à localiser avec précision la présence d’une personne ou d’un objet projeté à proximité d’un portail et d’effectuer le déclenchement d’une action en conséquence.
Selon un exemple, l’ouvrant comprend une face intérieure et une face extérieure réparties symétriquement de chaque côté de l’ouvrant et l’ouvrant est configuré de sorte à pouvoir se déplacer en translation et/ou en rotation par rapport au bâti et, en section selon au moins un plan perpendiculaire au sol, une portion du contour d’une première zone élémentaire est adjacente et parallèle à une portion de la face intérieure et une portion du contour d’une deuxième zone élémentaire est adjacente et parallèle à une portion de la face extérieure.
Cela permet d’attribuer préférentiellement une zone distincte de chaque côté un ouvrant. En effet, le dispositif d’ouverture automatique de la présente invention répond avantageusement à la problématique consistant à définir des zones dynamiques qui, contrairement à une surveillance par quadrillage statique, la variation dynamique des zones accolées à la porte permet une couverture répartie et complémentaire de chaque côté de l’ouvrant.
Selon un exemple, au moins un ouvrant additionnel est articulé avec l’ouvrant, l’ouvrant additionnel étant configuré de sorte à pouvoir se déplacer par rapport à l’ouvrant, en translation selon une direction parallèle au sol et/ou en rotation selon une direction perpendiculaire au sol, l’élément de détection étant configuré de sorte à ce qu’au moins deux portions d’un même contour d’une zone élémentaire soient respectivement et de manière simultanée parallèles et adjacentes à une face de l’ouvrant et à une face de l’ouvrant additionnel.
Cela permet préférentiellement de définir une zone de surveillance dont le contour varie de manière dynamique selon la position de deux éléments mobiles à savoir le premier ouvrant et un ouvrant additionnel. En effet, cela peut répondre à la problématique consistant à définir une zone de surveillance entre les deux battants articulés entre eux, de préférence, lorsqu’il s’agit de portes repliables de type « accordéon » à doubles battants.
Selon un exemple, un premier système comprenant un premier ouvrant et un premier ouvrant additionnel , et un deuxième système comprenant un deuxième ouvrant monté mobile par rapport à un bâti additionnel et un deuxième ouvrant supplémentaire articulé avec le deuxième ouvrant, et au moins un élément de détection porté par l’un parmi le premier système ou le deuxième système est configuré de sorte à définir une zone élémentaire de surveillance dont deux portions de son contour sont de manière simultanée parallèles et adjacentes à une face d’un ouvrant du premier système parmi le premier ouvrant et le premier ouvrant additionnel et à une face d’un ouvrant du deuxième système parmi le deuxième ouvrant et le deuxième ouvrant supplémentaire.
Cela permet par exemple de définir une zone de surveillance dont le contour varie de manière dynamique selon la position de deux éléments mobiles distincts à savoir un premier ouvrant d’un premier système et un deuxième ouvrant d’un deuxième système. En effet, cela répond à la problématique consistant à prendre en compte deux éléments mobiles articulés de manières indépendante et qui contribuent de manière synchronisée à l’ouverture du dispositif d’ouverture automatique.
Selon un exemple, une zone élémentaire additionnelle est configurée de sorte à pouvoir apparaitre ou disparaitre selon la configuration de l’ouvrant par rapport au bâti, de préférence, la zone élémentaire supplémentaire apparaît ou disparait lorsque l’ouvrant est dans une position extrême correspondant à une ouverture totale ou une fermeture totale de l’ouvrant par rapport au bâti, ou de préférence lorsqu’une personne et/ou un objet est détecté.
Cela permet préférentiellement de compléter la zone de surveillance active afin de pouvoir couvrir toutes les zones à proximité du dispositif. En effet, selon un mode de réalisation, le dispositif d’ouverture peut, durant une phase transitoire, faire apparaitre une zone non surveillée et par conséquent nécessite une zone élémentaire additionnelle qui pourra à son tour ou non évoluer dynamiquement avec la zone de surveillance et de manière simultanée.
Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le « dispositif d’ouverture » peut comprendre une porte, un portail, pouvant être par exemple coulissant, battant ou encore pliant comprenant un ou plusieurs ouvrants ou vantaux. Il pourra également s’agir d’une barrière automatique levante, de bornes escamotables, de plots rétractables ou bien de herses de sécurité. Il pourra également s’agir de portes ou de portails pilotables selon un axe horizontal ou vertical.
On entend par «aire» d’une zone comme une superficie de la zone dans un plan selon une coupe ou bien comme l’espace occupé par la zone selon une section donnée. Il conviendra de considérer une aire constante entre deux configurations distinctes comme une aire ne variant pas ou pouvant accepter un écart de variation inférieur à 20%, de préférence inférieur à 10%, de préférence inférieur à 5%. De la même façon, en ce qui concerne une somme d’aire de zones élémentaires distinctes égale à l’aire de la zone de surveillance, il conviendra d’accepter un écart inférieur à 20%, de préférence inférieur à 10%, de préférence inférieur à 5%.
Le terme « adjacent » se comprend comme à proximité immédiate. Une zone adjacente à un ouvrant s’entend comme ayant au moins une portion à moins de 10 cm, de préférence à moins de 5 cm, de préférence à moins de 1 cm.
On entend par élément de détection tout système configuré de sorte à pouvoir définir au moins une zone élémentaire de surveillance, de préférence au moins deux zones élémentaires de surveillance de manière simultanée et de préférence au moins trois zones élémentaires de surveillance de manière simultanée.
Selon la présente invention, l’élément de détection peut comprendre au moins un capteur de type « LIDAR » de l’acronyme anglais « light detection and ranging » également connu sous l’appellation scanner laser 2D ou scanner laser 3D. D’autres formes de détecteurs tels des capteurs radar peuvent être également utilisées. L’élément de détection est avantageusement relié à un système de commande de sécurité programmable par logiciel, que l’on pourra appeler automate ou automate de sécurité. L’automate communique avantageusement avec le moteur afin d’actionner un ouvrant ou bien d’en extraire la position.
On entend par « zone », tout champ de détection prenant la forme de volume et pouvant être interprété en section par une surface. La zone de détection pourra également être considérée comme une zone périmétrique. On pourra considérer la possibilité d’activer ou désactiver sélectivement une zone de détection. Dans la présente invention, une zone de détection pourra être désignée comme zone de surveillance comprenant au moins une zone élémentaire.
On entend par « bâti » au sein du dispositif, un ou plusieurs éléments fixes par rapport au sol et qui environnent au moins un ouvrant. De préférence, le bâti sera configuré de sorte à coopérer avec l’au moins un ouvrant afin de le porter et/ou le guider lors des différentes configurations du dispositif.
On entend par «support » au sein du dispositif, l’ensemble des éléments fixes par rapport au bâti et qui supporte au moins un élément de détection. Le support peut permettre un positionnement élevé de l’élément de détection, comme par exemple en haut d’un poteau, sur l’extrémité supérieure d’une partie du bâti ou bien appartenant à une partie structurant du dispositif qui ne coopère pas nécessairement avec l’au moins un ouvrant.
Les phases de fermeture ou d’ouverture du dispositif sont décrites par les figures de manière chronologique. Il convient d’envisager ces phases comme réversibles et ainsi une lecture inversée de la description des figures d’une phase d’ouverture devient une phase de fermeture et inversement.
Des modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits en référence aux figures.
MODE DE REALISATION PRINCIPAL
FIGURES 1A à 1C
Un mode de réalisation d’un dispositif d’ouverture automatique intégrant un système 1 selon l’invention va être détaillé en référence aux figures 1A à 1C.
Comme représenté sur ces figures, dans une vue en coupe selon un plan parallèle au sol, mais une forme équivalente se retrouve avantageusement dans d’autres plans parallèles au sol, voire dans tout plan. La présente invention comprend un système 1 comprenant un ouvrant 10 monté mobile, grâce à un élément de motorisation non représenté, par rapport à un bâti 20 immobile relativement au sol. L’ouvrant 10 est avantageusement articulé avec le bâti lui permettant un mouvement de rotation selon un axe perpendiculaire au sol. Un élément de détection 40 est monté fixe par rapport au bâti 20.
Selon cet exemple, l’élément de détection 40 définit une zone volumique de détection appelée zone de surveillance 5. Cette zone de surveillance 5 comprend avantageusement une ou plusieurs zones élémentaires 50, 50’, 50” qui ne sont pas forcément jointives.
Sur la figure 1A, le dispositif est dans une configuration fermée. Sur la figure 1C, le dispositif est dans une configuration ouverte. Sur la figure 1 B, le dispositif est dans une configuration intermédiaire. On pourra ordonner chronologiquement les figures depuis la figure 1 A jusqu’à la figure 1 C de sorte à décrire une phase d’ouverture.
Dans la configuration fermée, l’élément de détection 40 génère de manière simultanée deux zones élémentaires 50, 50’. La zone élémentaire 50 est située en amont du dispositif d’ouverture et ne variera pas en déformation tout au long de la phase d’ouverture. La zone élémentaire 50’ est quant à elle située en aval du dispositif d’ouverture et pourra varier durant la suite de la phase de fermeture.
Dans la configuration ouverte, l’élément de détection 40 génère alors de manière simultanée trois zones élémentaires de détection 50,50’ ,50”. Le contour C50 de la zone élémentaire 50 ne s’est pas déformé tandis que le contour C50 de la zone élémentaire 50’ s’est considérablement réduit pour laisser place à une zone élémentaire 50” comme illustré aux figures 1 B et 1C. Tout au long de la phase d’ouverture, la zone de surveillance 5 comprend des zones élémentaires 50, 50’, 50” dont les contours C50, C50-, C5(r varient dynamiquement en déformation de manière continue en fonction de la position de l’ouvrant 10 par rapport au bâti 20. Lors de la mise en mouvement de l’ouvrant 10, les zones élémentaires 50’, 50” sont réparties avantageusement de chaque côté de l’ouvrant avec la zone élémentaire 50’ du côté d’une face intérieure 110 et la zone élémentaire 50” du côté d’une face extérieure 110’. L’ouvrant balaye avantageusement la zone de surveillance et la zone élémentaire 50’ se réduit simultanément que la zone élémentaire 50” s’agrandit.
La zone élémentaire 50” varie dynamiquement et de manière continue en fonction de la position de l’ouvrant 10. Cela permet une meilleure couverture de détection puisque la zone élémentaire 50” est immédiatement à proximité de l’ouvrant 10 tout au long de la phase d’ouverture. Ainsi la détection s’effectue sans discontinuité temporelle associée à une couverture des zones difficiles d’accès généralement proche de l’entrebâillement des ouvrants 10 par exemple lors d’une phase d’ouverture depuis la configuration fermée jusqu’ à la configuration ouverte du dispositif de la présente invention.
ZONES DYNAMIQUES DE DETECTION
De manière préférée, l’élément de détection 40 permet de générer au moins une zone élémentaire 50. De préférence, jusqu’à trois zones élémentaires 50, 50’, 50” sont définies de manière simultanée à proximité du dispositif d’ouverture. Avantageusement, toutes formes géométriques de zone élémentaire 50, 50’, 50” est possible. Potentiellement l’élément de détection 40 permet de générer un nombre de zones élémentaires supérieur à trois.
Les zones sont avantageusement générées par l’élément de détection 40 comprenant un capteur de type LIDAR et un automate. L’automate est avantageusement programmé selon le type de dispositif d’ouverture de sorte à pouvoir communiquer avec les différents éléments du dispositif afin de déterminer la position angulaire absolue de la motorisation. De préférence il s’agira d’un moteur électrique ou un motoréducteur asynchrone ou un moteur à courant continu à aimant permanent de type moteur sans balais. L’utilisation d’un moteur hydraulique est également envisageable. L’automate est préférentiellement configuré de sorte à actionner le capteur et lui faire varier dynamiquement et en déformation continue les zones élémentaires 50, 50’, 50” définies initialement par rapport au type de dispositif d’ouverture.
Le fait de pouvoir générer simultanément plusieurs zones élémentaires 50, 50’, 50” permet avantageusement une localisation plus précise d’un objet, d’un véhicule ou d’une personne à proximité du dispositif d’ouverture.
Les zones élémentaires 50 sont par exemple générées automatiquement en fonction de la position du moteur lors d’une phase d’ouverture ou de fermeture du dispositif à l’aide de la position absolue du codeur de sécurité en temps réel. De préférence, il s’agit d’un codeur absolu qui signale avantageusement la position de l’arbre moteur par rapport à une échelle ou une plage. Dès lors que le codeur absolu est mis sous tension, contrairement à un codeur incrémental, il peut rendre compte de sa position angulaire sans nécessiter d’informations de référence ou de mouvement. En générant des informations sur la position, l'angle et le nombre de tours, la sécurité mécanique et électrique du dispositif d’ouverture est alors particulièrement renforcée.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un codeur absolu configuré de sorte à se connecter avec la motorisation afin d’en déterminer la position angulaire absolue.
Il pourra s’agir de tous types de codeurs absolus, de préférence des codeurs absolus linéaires pour les ouvertures coulissantes et des codeurs absolus rotatifs pour les ouvertures battantes.
Selon un mode de réalisation l’élément de détection 40 est configuré de sorte à effectuer du comptage en incrémentation et en décrémentation.
Selon un mode de réalisation, plus de seize champs différents sont potentiellement mémorisables au sein de l’élément de détection 40. L’élément de détection 40 peut être également piloté à distance grâce à un moyen de communication, de préférence il pourra s’agir d’un port Ethernet. Ainsi, il est possible également de coupler l’élément de détection 40 à une caméra de sorte à pouvoir ainsi filmer une zone de surveillance 5 précise.
Avantageusement, l’élément de détection 40 est configuré de sorte à pouvoir couvrir un angle entre 0° et 270°. Par ailleurs plus de seize champs différents peuvent être programmés et modifiés en temps réel suivant la configuration et l’état de fonctionnement du portail.
Selon un mode de réalisation, la présente invention permet plusieurs configurations de sécurisation dans lequel le dispositif comprend au moins un élément de détection 40 configuré pour générer jusqu’à trois zones élémentaires 50, 50’, 50” de manière simultanée de sorte que les zones élémentaires 50, 50’, 50” s’ajustent automatiquement en fonction :
- des caractéristiques dimensionnelles de l’au moins ouvrant 10.
- de la position de la motorisation en ouverture et en fermeture grâce à la position absolue en temps réel d’un codeur de sécurité compris dans l’élément de détection 40.
- de la commande d’ouverture.
Grâce à la présente invention, il est possible de détecter un objet allant de 2 cm à plusieurs mètres. La détection peut par exemple atteindre 20 mètres et même au-delà, en intérieur et en extérieur à une tension d’alimentation de 10 à 30 Vdc. (Volt Directionnel Courant).
La détection grâce à au moins trois zones grâce au 3 zones élémentaires permet avantageusement un comptage en temps réel en incrémentation et décrémentation puisqu’il n’y a pas besoin de rajouter d’autres détecteurs pour pallier ce problème.
AUTRES MODES DE REALISATION
FIGURES 2A à 2C
Un deuxième mode de réalisation d’un dispositif d’ouverture automatique intégrant un système 1 selon l’invention va être détaillé en référence aux figures 2A à 2C.
Comme représenté sur ces figures, dans une vue en coupe selon un plan parallèle au sol, la présente invention comprend un système 1 comprenant un ouvrant 10 monté mobile par rapport à un bâti 20 fixe relativement au sol grâce à un élément de motorisation non représenté. Un élément de détection 40 est monté fixe par rapport au bâti 20 immobile. Selon cet exemple illustré, le dispositif d’ouverture comprend un premier système 1 comme illustré aux figures 1A à 1 C associé à un deuxième système 1 ’ comprenant les mêmes éléments et les mêmes agencements que le système 1 mais répartis selon une symétrie horizontale.
Ensemble, le système 1 et le deuxième système 1 ’ forment un dispositif d’ouverture à deux battants. Sur la figure 2A, le dispositif est dans une configuration fermée. Sur la figure 2C, le dispositif est dans une configuration ouverte. Sur la figure 2B, le dispositif est dans une configuration intermédiaire.
Selon cet exemple, l’élément de détection 40 définit une zone volumique appelée zone élémentaire 50 et l’élément de détection 40’ définit simultanément deux autres zones élémentaires 50’, 50”. Ces zones élémentaires 50, 50’, 50” sont tridimensionnelles et sont avantageusement réparties de chaque côté des ouvrants 10 de sorte à couvrir une zone de surveillance 5. En section, la zone de surveillance 5 peut présenter comme dans cet exemple un contour C5 de forme polygonale ou rectangulaire.
Dans le cas de la configuration fermée illustrée à la figure 2A, la section de la zone élémentaire 50” est située devant le dispositif d’ouverture. La section de la zone élémentaire 50 et la section de la zone élémentaire 50’ sont quant à elles situées en arrière du dispositif d’ouverture.
Dans le cas de la configuration intermédiaire et de la configuration ouverte illustrées aux figures 2B et 2C, la zone élémentaire 50” correspondant au contour C50” s’agrandit depuis la configuration fermée au profit des sections des zones élémentaires 50 et 50’ correspondant aux contours C50 et C50-. Désormais, la section de la zone élémentaire 50” s’étend des deux côtés du dispositif d’ouverture.
Les zones élémentaires 50, 50’ et 50” sont préférentiellement définies de sorte à ne pas se chevaucher entre elles. La somme de leurs volumes est préférentiellement égale au volume de la zone de surveillance 5. Avec un raisonnement en plan, les aires des sections des zones élémentaires 50, 50’, 50” sont égales à l’aire de la zone de surveillance 5 tout au long d’une phase d’ouverture allant depuis la configuration fermée jusqu’à la configuration ouverte ou tout au long d’une phase de fermeture allant depuis la configuration ouverte jusqu’à la configuration fermée. De manière chronologique, depuis la figure 2A jusqu’à la figure 2C, il s’agit d’une phase d’ouverture.
Pour ce faire, au cours de la phase d’ouverture, l’aire de la zone élémentaire 50” croit préférentiellement, tandis que les aires des zones élémentaires 50, 50’ décroissent. Les trois zones élémentaires 50, 50’, 50” présentant respectivement des contours C50, C50-, C5(r forment ainsi la zone de surveillance 5 dont on pourra approximer un contour C5 qui pourra rester constant tout au long de la phase d’ouverture ou de fermeture du dispositif de la présente invention.
L’aire de la section de la zone de surveillance 5 pourra être définie comme le produit des références L5 et P5 illustrées aux figures 2A à 2C. FIGURES 3A à 3C
Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation particulier de la présente invention illustré sur les figures 3A à 3C.
Dans ce mode de réalisation, il s’agit, selon une vue en coupe dans un plan parallèle au sol, d’un dispositif d’ouverture pouvant être par exemple un portail coulissant, comprenant trois ouvrants 10 articulés entre eux et configurés de sorte à être mobiles par rapport à un bâti 20. Un élément de détection 40 est avantageusement fixé sur le bâti 20. Un deuxième élément de détection 40’ est fixé sur un support 21 fixe relativement au bâti. Ce dispositif appelé également portail télescopique peut avantageusement comprendre deux vantaux.
Selon ce mode de réalisation particulier, les trois ouvrants se déplacent selon un axe horizontal parallèle au sol et selon la direction d’ouverture du dispositif de sorte à libérer le passage comme représenté à la figure 3A ou bien à empêcher le passage comme illustré à la figure 3C. De manière chronologique, une phase de fermeture est représentée depuis la figure 3A correspondant au dispositif d’ouverture en configuration ouverte jusqu’à la figure 3C correspondant au dispositif d’ouverture dans sa position fermée. A la figure 3B est représentée une configuration intermédiaire pouvant correspondre à un début de fermeture du dispositif.
A la figure 3A, les trois ouvrants 10 sont avantageusement logés dans une portion du bâti 20. La zone de surveillance 5 comprend deux zones élémentaires 50, 50’ réparties de sorte à ce que l’une est en amont et l’autre est en aval du passage.
A la figure 3B, la phase de fermeture du dispositif a débuté et les trois ouvrants, articulés entre eux et mobiles par rapport au bâti 20 se déplacent selon un axe perpendiculaire à la direction de passage et parallèle au sol. Les ouvrants libèrent dans le logement une zone élémentaire additionnelle 52.
A la figure 3C, la phase de fermeture du dispositif est terminée et les trois ouvrants empêchent le passage. La zone élémentaire 50 s’est réduite tandis que la zone élémentaire 50’, tout comme la zone élémentaire additionnelle 52, se sont agrandies.
FIGURES 4A à 4D
Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation particulier de la présente invention illustré sur les figures 4A à 4D.
Comme représenté sur ces figures, dans une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à une direction de passage 3, il s’agit d’un dispositif d’ouverture de type « porte basculante» que l’on retrouve par exemple comme ouverture de garage. Le dispositif illustré, comprend un ouvrant 10 monté mobile en rotation par rapport au bâti 20 selon une direction parallèle au sol et perpendiculaire à la direction de passage 3. Un élément de détection 40, non représenté, est monté fixe par rapport au bâti 20 et permet avantageusement la génération d’une zone de surveillance 50’ dont le contour C50- est selon la vue en coupe avantageusement parallèle et adjacent à une face intérieure 110 de l’ouvrant 10.
De plus, il convient de constater que, selon la vue en coupe, la zone élémentaire 50’ demeure avantageusement adjacente et parallèle à l’ouvrant 10 et plus particulièrement à sa face intérieure 110 tout au long d’une phase d’ouverture reprise chronologiquement depuis la figure 4B jusqu’à la figure 4D.
Une zone élémentaire 50 est avantageusement définie devant le dispositif d’ouverture de sorte à détecter la présence d’une personne ou d’un objet. Selon un mode de réalisation, la zone élémentaire 50 n’apparait que lorsque la phase d’ouverture a débuté afin de détecter une éventuelle présence susceptible de faire obstacle au passage. De préférence la zone élémentaire 50 reste constante durant la phase d’ouverture.
FIGURES 5A à 5C
Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation particulier de la présente invention illustré sur les figures 5A à 5C.
Comme représenté sur ces figures, dans une vue en coupe selon un plan parallèle au sol, la présente invention comprend un système 1 et un deuxième système 1’ comprenant chacun un ouvrant 10 monté mobile par rapport à un bâti 20 commun, fixe relativement au sol. Le système 1 et le deuxième système 1’ comprennent chacun un ouvrant additionnel 12 monté mobile en rotation suivant un axe parallèle à ceux des ouvrants 10, respectivement par rapport à l’ouvrant 10 du système 1 et à l’ouvrant 10 du deuxième système 1 ’. Le système 1 et le deuxième système 1 ’ comprennent respectivement un élément de détection 40”, 40’” monté fixe par rapport au bâti 20. De plus, dans cet exemple, le dispositif comprend deux autres éléments de détection 40, 40’ situés sur des supports 21 fixes relativement au sol.
L’ensemble comprenant le système 1 et le deuxième système 1’ est une déclinaison du dispositif illustré au figures 2A à 2C et forme un dispositif d’ouverture de type « accordéon » comprenant deux doubles battants.
Sur la figure 5A, le dispositif est dans une configuration fermée. Sur la figure 5C, le dispositif est dans une configuration ouverte. Sur la figure 5B, le dispositif est dans une configuration intermédiaire.
Selon ce mode de réalisation chaque élément de détection 40, 40’, 40”, 40’” génère respectivement une zone élémentaire. 50, 50’, 50”, 50’”.
Dans la configuration fermée liée à cet exemple illustré, la zone élémentaire 50” et la zone élémentaire 50’” sont situées en amont du dispositif du côté des faces extérieures 110’. La zone élémentaire 50 et la zone élémentaire 50’ sont situées en aval du dispositif du côté des faces intérieures 110.
Dans la configuration intermédiaire représenté à la figure 5B, la zone élémentaire 50” et la zone élémentaire 50’” s’agrandissent par rapport à leurs états dans la configuration fermée. La zone élémentaire 50” demeure préférentiellement parallèle et adjacente aux faces extérieures 110’ de l’ouvrant 10 et de l’ouvrant additionnel 12 du système 1. De la même manière, et de préférence de manière simultanée, la zone élémentaire 50’” demeure préférentiellement parallèle et adjacente aux faces extérieures 110’ de l’ouvrant 10 et de l’ouvrant additionnel 12 du deuxième système 1 ’. En section, une portion de la zone élémentaire 50’ demeure préférentiellement parallèle et adjacente à l’au moins une face intérieure 110 de l’ouvrant 10 et une face intérieure de l’ouvrant additionnel 12 du système 1. De la même manière et de préférence de manière simultanée, la zone élémentaire 50 demeure préférentiellement parallèle et adjacente aux faces intérieures 110’ de l’ouvrant 10 et de l’ouvrant additionnel 12 du deuxième système 1 ’.
Selon un mode de réalisation particulier, depuis la configuration fermée jusqu’à la configuration intermédiaire, la somme des aires des différentes zones élémentaires 50, 50’, 50”, 50’” reste constante.
Dans la configuration ouverte illustrée à la figure 5C, en section, la zone élémentaire 50” demeure préférentiellement parallèle et adjacente aux faces extérieures 110’ de l’ouvrant 10 et de l’ouvrant additionnel 12 du système 1. De la même manière et de préférence de manière simultanée, la zone élémentaire 50’” demeure préférentiellement parallèle et adjacente aux faces extérieures 110’ de l’ouvrant 10 et de l’ouvrant additionnel 12 du deuxième système 1 ’. La zone élémentaire 50’ est préférentiellement parallèle et adjacente à une face intérieure 110 de l’ouvrant 10 du système 1 et une face intérieure de l’ouvrant additionnel 12 du deuxième système 1 ’, la zone élémentaire 50 demeure préférentiellement parallèle et adjacente aux faces intérieures 110 de l’ouvrant 10 du deuxième système 1 ’et de l’ouvrant additionnel 12 du deuxième système 1 .
FIGURES 6A à 6C
Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation particulier de la présente invention illustré sur les figures 6A à 6C.
Comme représenté sur ces figures, dans une vue face au dispositif d’ouverture, la présente invention comprend le système 1 comprenant l’ouvrant 10 monté mobile par rapport au bâti 20 fixe relativement au sol ainsi qu’un support 21 fixe par rapport au bâti 20 configuré de sorte à coopérer avec l’ouvrant 10. L’ouvrant 10 est configuré de sorte à pouvoir translater selon un axe horizontal de sorte à libérer un passage.
Dans cet exemple illustré, le dispositif comprend au moins un élément de détection 40 situé sur au moins un support 21 fixe relativement au sol. Le support 21 est avantageusement un support situé à l’extrémité du portail, de manière préférée il peut également être confondu avec le bâti 20 comme structure intermédiaire d’ouverture et de guidage de l’ouvrant 10.
De la figure 6A à la figure 6C sont illustrés trois instants donnés durant une phase de fermeture du dispositif selon un mode de réalisation particulier.
De manière préférée, l’au moins un élément de détection 40 situé sur un support 21 génère au moins deux zone simultanées parmi :
- une zone élémentaire 50 située devant la partie droite du dispositif. Eventuellement, cette partie pourra comprendre un mur, ou tout autre paroi telle une grille ou un grillage. Il est également envisageable que l’ouvrant 10 soit configuré pour être logé dans un espace prévu à cet effet au sein d’une portion de mur. Cette zone élémentaire 50 peut préférentiellement être désignée comme zone de collision en fermeture.
- une zone élémentaire 50’ située devant l’ouvrant 10 et à proximité du bâti 20. Cette zone peut préférentiellement être désignée comme zone de cisaillement.
- une zone élémentaire 50” située sur la partie gauche du dispositif. Cette zone peut préférentiellement être désignée comme zone de collision en ouverture.
A la figure 6A et selon un exemple, le dispositif d’ouverture est partiellement ouvert. Les zones élémentaires sont réparties de part et d’autre du bâti 20 de sorte à différencier la détection selon qu’il s’agisse :
- d’une zone élémentaire 50’ pouvant présenter des risques de sécurité élevés comme par exemple un risque de pincement ou de coincement. Par exemple une personne proche de cette zone est d’autant plus susceptible de se blesser en venant coincer son bras entre le bâti 20 et l’ouvrant 10.
- d’une zone élémentaire 50 située avantageusement devant un mur dans lequel est positionné un logement configuré de sorte à pouvoir accueillir l’ouvrant. Cette zone élémentaire 50’ pouvant être désignée comme une zone de cisaillement ou une zone de refoulement en ouverture permet avantageusement de détecter tout objet ou individu susceptible d’être à proximité du logement et d’empêcher le bon fonctionnement du dispositif.
A la figure 6B et selon le même exemple, le dispositif d’ouverture est désormais fermé. La zone élémentaire 50 ainsi que la portion droite de la zone élémentaire 50’ ont été désactivées. Une zone élémentaire 50” a été activée. La zone élémentaire 50” est située devant l’ouvrant 10 fermé et permet avantageusement de détecter la présence d’une personne ou d’un objet se trouvant à proximité de l’ouvrant 10.
A la figure 6C et selon le même exemple, la zone élémentaire 50 est de nouveau activée mais cette fois elle comprend la portion droite de la zone élémentaire 50’ de la figure 6A. De plus, deux zones élémentaires additionnelles 52 sont activées au-dessus des deux zones élémentaires 50,50”. Cela permet préférentiellement une surveillance par le dessus comme par exemple pour détecter un projectile ou un animal qui serait susceptible de franchir le dispositif. Les zones élémentaires additionnelles 52 permettent préférentiellement de servir de limitation en hauteur aux véhicules lors d’une phase d’ouverture de l’ouvrant 10. Par exemple en détection en cas de franchissement du portail et cela indépendamment des zones élémentaires 50 qui sécurisent le portail automatique pendant sa phase de fonctionnement.
Ce mode de réalisation peut être mis en place pour une sécurisation durant une phase d’ouverture avec un seul élément de détection 40 configuré de sorte à permettre la détection simultanée de trois zones élémentaires 50, 50’ de manière simultanée. De préférence, les trois zones élémentaires s’ajustent de manière automatique à la hauteur de l’ouvrant 10. De préférence les trois zones élémentaires sont distinctes. Lorsque l’ouvrant 10 est dans une configuration fermée l’élément de détection est configuré de sorte à pouvoir également modifier la hauteur de détection de manière automatique et de ce fait modifier la hauteur des zones élémentaires 50.
Au moins une des trois zones élémentaires peut être avantageusement programmée afin de prévenir tout acte de vandalisme.
FIGURES 6D à 6F
Nous allons maintenant décrire un mode de réalisation particulier de la présente invention illustré sur les figures 6D à 6F.
Il s’agit d’une configuration identique à celle illustrée aux figures 6A à 6C. Selon une lecture depuis la figure 6D jusqu’à la figure 6F, il s’agit de trois représentations de trois instants distincts d’une phase d’ouverture.
A la figure 6D et selon un exemple, au moins un premier élément de détection 40, et/ou un élément de détection additionnel 40’ non représenté est configuré de sorte à générer une zone 50’ à proximité du support 21 comme celle décrite aux figures 6A à 6C. Au moins un élément de détection parmi l’élément de détection 40 et l’élément de détection additionnel 40’ pouvant être différent du premier élément de détection 40, est configuré pour générer deux zones élémentaires 50, 50” réparties de chaque côté de la zone élémentaire 50’ de sorte à ce que toute la partie visible de la face extérieur 110’ de l’ouvrant 10 soit recouverte, dans une coupe selon un plan parallèle à l’ouvrant 10. L’ensemble des zones élémentaires évolue dynamiquement avec l’ouvrant 10.
A la figure 6E et selon le même exemple, les zones élémentaires 50, 50’, 50” décrites à la figure 6D se déplacent avantageusement selon la direction d’ouverture de l’ouvrant 10 et de manière synchronisée avec la zone élémentaire 50’ qui reste fixe par rapport au bâti 20 de sorte à ce que l’au moins zone élémentaire 50, 50” et l’au moins zone élémentaire 50’ ne se chevauchent pas.
A la figure 6F et selon le même exemple, le dispositif d’ouverture est dans une configuration ouverte. La zone élémentaire 50 située à gauche de la zone élémentaire 50’ a disparu. Cela permet une détection dynamique par zone de surveillance 5 évoluant directement et de manière synchronisée avec l’ouvrant 10.
APPLICATIONS
Selon un mode de réalisation particulier non représenté, le dispositif d’ouverture peut convenir à une barrière levante comprenant une lisse comme ouvrant 10 tel qu’illustré à la figure 7. Sur cette représentation, l’élément de détection 40 génère de manière simultanée trois zones élémentaires 50, 50’, 50” définissant respectivement une zone extérieure de détection de présence, une zone intérieure de détection de présence et une zone de sécurité. Selon un mode de réalisation, la zone élémentaire 50” est active lors de la phase de fermeture de l’ouvrant 10, tandis que les zones élémentaires 50, 50’ demeurent constamment actives. Un dispositif équivalent peut convenir pour une barrière basculante, des bornes escamotables ou encore des plots rétractables.
Dans le cas d’un plot rétractable, il conviendra de considérer un socle comme le bâti 20 configuré de sorte à permettre un déplacement préférentiel 10 et selon une direction perpendiculaire au sol à des plots par exemple cylindriques considérés ici comme des ouvrants.
Selon un exemple, en configuration ouverte, le plot est ancré dans le sol avec une zone élémentaire 50 centrée autour du plot et en configuration fermée, le plot est sorti, le flanc cylindrique du plot est entièrement exposé entièrement à l’extérieur et la zone de détection est plus large. De manière préférée, entre la configuration ouverte et la configuration fermée, la zone s’est dynamiquement agrandie de manière continue proportionnellement au déplacement vertical de l’ouvrant 10.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’ouverture de la présente invention peut être associé à un élément d’alerte pouvant être un dispositif lumineux ou sonore, de préférence un système d’alarme. Pendant les phases de fermeture les éléments de détection 40, 40’ peuvent préférentiellement être reliés au système d’alarme.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’ouverture de la présente invention peut être associé à une commande pilotée par un automate de sorte à ce que la présence ou l’absence de personne ou d’objet dans la zone de surveillance 5 entraine une action logique pouvant déclencher de manière automatique, une fermeture ou une ouverture du dispositif.
De manière préférée, la présente invention permet la détection de présence d’un objet pouvant être un véhicule ou une personne en dispensant d’effectuer une étude de génie civil.
Le dispositif en « accordéon» illustré aux figures 5A à 5C composé de plusieurs vantaux configurés de sorte à se replier sur eux même, est idéal par exemple pour des entrées de bâtiments, les entrées de parking, etc.
Selon un mode de réalisation particulier, un seul élément de détection 40 peut suffire aux modes de réalisation illustrés aux figures 2A, 2B, 2C ainsi qu’aux figures 5A, 5B et 5C lorsqu’il est positionné en partie basse de l’ouvrant ou à mi-hauteur.
Selon un mode de réalisation particulier, un seul élément de détection 40 peut suffire afin de couvrir l’ouverture et la fermeture d’un portail battant. De préférence l’élément de captation 40 peut être situé en partie basse de l’ouvrant 10. De préférence en laissant un espace par rapport au sol. De préférence l’espace est compris entre 10 et 15 cm de sorte ce que le seul élément de détection 40 puisse être configuré pour pouvoir balayer autour de lui un volume ans un rayon de 180°, et de définir de manière simultanée jusqu’à trois zones élémentaires dynamiques selon le déplacement de l’au moins ouvrant 10.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications.
LISTE DES REFERENCES
1 . Système
10. Ouvrant
110. Face intérieure de l’ouvrant
110’. Face extérieure de l’ouvrant
10’. Deuxième ouvrant
12. Ouvrant additionnel
12’. Deuxième ouvrant additionnel
T. Deuxième système
2. Bâti
21. Support
2’. Bâti additionnel
3. Direction de passage
40. Élément de détection 40’. Elément de détection additionnel
5. Zone de surveillance
C5. Contour de la zone de surveillance 5
50, 50’, 50”. Zones de surveillance élémentaires C50, C50-, C50”. Contours des zones de surveillance élémentaires
52. Zone de surveillance additionnelle

Claims

Revendications
1. Dispositif d’ouverture automatique d’entrée comprenant un système (1) qui comprend : une motorisation, un ouvrant (10) monté mobile par rapport à un bâti (20) fixe relativement au sol, grâce à la motorisation, au moins un élément de détection (40, 40’) monté sur un support (21) immobile par rapport au bâti (20) et configuré pour définir au moins une zone de surveillance (5) tridimensionnelle présentant un contour (C5) et comprenant au moins une zone élémentaire (50, 50’, 50”), l’élément de détection (40, 40’) étant configuré pour que la zone de surveillance (5) varie dynamiquement entre au moins une première configuration et une deuxième configuration, différente de la première configuration, en fonction de la position de l’ouvrant (10), par rapport au bâti (20), l’élément de détection (40, 40’) étant configuré pour que le contour (C5) varie en se déformant de manière continue depuis la première configuration jusqu’à la deuxième à configuration, caractérisé en ce que l’élément de détection (40, 40’) comprend un capteur de type « LIDAR » et un automate, l’automate étant connecté au capteur de sorte à émettre au moins la zone de surveillance (5), le contour (C5) variant dynamiquement et de manière continue entre la première configuration et la deuxième configuration en fonction d’une position angulaire absolue de la motorisation, la position angulaire absolue de la motorisation correspondant à un instant donné à une forme précise du contour (C5).
2. Dispositif selon la revendication précédente comprenant un codeur absolu configuré de sorte à ce que la position angulaire de la motorisation soit signalée par le codeur absolu.
3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, un élément de détection (40) est configuré pour définir la zone de surveillance (5) comprenant au moins deux zones élémentaires (50, 50’, 50”), de préférence trois zones élémentaires (50 ,50’ ,50”).
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, en section selon au moins un plan parallèle au sol, l’aire couverte par la zone de surveillance (5) demeure constante entre la première configuration et la deuxième configuration.
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, en section selon au moins un plan parallèle au sol, la zone de surveillance comprend au moins deux zones élémentaires (50, 50’, 50”) distinctes en ce qu’elles ne se chevauchent pas entre elles.
6. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’élément de détection (40,40’) est configuré pour que l’aire couverte par au moins une première zone élémentaire (50) soit croissante depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration et pour que l’aire couverte par une deuxième zone élémentaire (50’) soit décroissante depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration.
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins une zone élémentaire (50, 50’, 50”) comprend au moins une portion de son contour (C50, C50-, C50 parallèle et adjacente à une face de l’ouvrant (10).
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’au moins élément de détection (40, 40’) est configuré pour détecter une présence de l’au moins un objet et/ou une personne présente dans la zone de surveillance (5), de sorte à sélectivement pouvoir déclencher une phase d’arrêt, une phase d’ouverture ou une phase de fermeture de l’ouvrant (10), chaque phase étant associée à au moins une configuration particulière de la zone de surveillance (5).
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’ouvrant (10) comprend une face intérieure (110) et une face extérieure (110’) réparties symétriquement de chaque côté de l’ouvrant (10) et l’ouvrant (10) est configuré de sorte à pouvoir se déplacer en translation et/ou en rotation par rapport au bâti (20) et dans lequel, en section selon au moins un plan perpendiculaire au sol, une portion du contour (C50) d’une première zone élémentaire (50) est adjacente et parallèle à une portion de la face intérieure (110) et une portion du contour (C50) d’une deuxième zone élémentaire (50’) est adjacente et parallèle à une portion de la face extérieure (110’).
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un ouvrant additionnel (12) qui est articulé avec l’ouvrant (10), l’ouvrant additionnel (12) étant configuré de sorte à pouvoir se déplacer par rapport à l’ouvrant (10), en translation selon une direction parallèle au sol et/ou en rotation selon une direction perpendiculaire au sol, l’élément de détection (40, 40’) étant configuré de sorte à ce qu’au moins deux portions d’un même contour (C50) d’une zone élémentaire (50) soient respectivement et de manière simultanée parallèles et adjacentes à une face de l’ouvrant (10) et à une face de l’ouvrant additionnel (12).
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes qui comprend un premier système (1) comprenant un premier ouvrant (10) et un premier ouvrant additionnel (12), et un deuxième système (1 ’) comprenant un deuxième ouvrant (10’) monté mobile par rapport à un bâti additionnel (2’) et un deuxième ouvrant supplémentaire (12’) articulé avec le deuxième ouvrant (10’), et dans lequel au moins un élément de détection (40) porté par l’un parmi le premier système (1) ou le deuxième système (1 ’) est configuré de sorte à définir une zone élémentaire de surveillance (50) dont deux portions de son contour (C50) sont de manière simultanée parallèles et adjacentes à une face d’un ouvrant du premier système (1) parmi le premier ouvrant (10) et le premier ouvrant additionnel (12) et à une face d’un ouvrant du deuxième système (1 ’) parmi le deuxième ouvrant (10’) et le deuxième ouvrant supplémentaire (12’). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant une zone élémentaire additionnelle (52) configurée de sorte pouvoir apparaitre ou disparaitre selon la configuration de l’ouvrant (10) par rapport au bâti (20), de préférence, la zone élémentaire supplémentaire (52) apparaît ou disparait lorsque l’ouvrant (10) est dans une position extrême correspondant à une ouverture totale ou une fermeture totale de l’ouvrant (10) par rapport au bâti (20), ou de préférence lorsqu’une personne et/ou un objet est détecté. Procédé de détection lié à une ouverture automatique d’entrée comprenant un ouvrant (10) monté mobile relativement à un bâti (20) fixe par rapport au sol et grâce à une motorisation et au moins un élément de détection (40, 40’) monté sur un support (21) immobile par rapport au bâti (20), l’élément de détection (40, 40’) comprenant un capteur de type « LIDAR » et un automate, l’automate étant connecté au capteur de sorte à émettre au moins la zone de surveillance (5), le procédé comprend les étapes suivantes : émission d’au moins une zone de surveillance (5) tridimensionnelle comprenant au moins une zone élémentaire (50, 50’, 50”) et correspondant à une première configuration, évolution de la zone de surveillance (5) de sorte à ce qu’un contour (C5) de la zone de surveillance (5) varie dynamiquement et de manière continue entre une première configuration et une deuxième configuration en fonction de la position de l’ouvrant (10), par rapport au bâti (2). Procédé selon la revendication précédente, comprenant l’utilisation d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 12.
EP21777753.1A 2020-09-23 2021-09-16 Surveillance dynamique d'ouverture Pending EP4217575A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2009635A FR3114342B1 (fr) 2020-09-23 2020-09-23 Surveillance dynamique d’ouverture
PCT/EP2021/075410 WO2022063659A1 (fr) 2020-09-23 2021-09-16 Surveillance dynamique d'ouverture

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4217575A1 true EP4217575A1 (fr) 2023-08-02

Family

ID=73498011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21777753.1A Pending EP4217575A1 (fr) 2020-09-23 2021-09-16 Surveillance dynamique d'ouverture

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4217575A1 (fr)
FR (1) FR3114342B1 (fr)
WO (1) WO2022063659A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3140644A1 (fr) 2022-10-05 2024-04-12 Qualis Portail à ouverture et fermeture automatiques

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018043511A1 (fr) 2016-08-29 2018-03-08 ナブテスコ株式会社 Porte automatique, capteur de porte automatique et procédé d'ouverture/de fermeture de porte automatique
EP3519861A4 (fr) * 2016-10-03 2020-09-02 Sensotech, Inc. Système de détection basé sur le temps de vol (tof) pour une porte automatique

Also Published As

Publication number Publication date
FR3114342B1 (fr) 2023-03-24
FR3114342A1 (fr) 2022-03-25
WO2022063659A1 (fr) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8733017B2 (en) Security gate with lock status indicator
JP5159444B2 (ja) 自動ドア用安全装置
WO2022063659A1 (fr) Surveillance dynamique d'ouverture
DE102010033818A1 (de) Sensor
EP1892688A1 (fr) Procédé de détermination de passage d'un véhicule dans un goulet
WO2013020906A1 (fr) Procédé de commande d'un écran et actionneur adapté pour un tel procédé
BE1019760A3 (fr) Agencement de scanner.
WO2013020907A1 (fr) Procédé de commande d'un écran et actionneur adapté pour un tel procédé
EP1114233B1 (fr) Porte a tambour
EP2076647A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un ouvrant motorise de vehicule automobile
FR2961840A1 (fr) Procede de fonctionnement d'un dispositif de motorisation d'une installation domotique comprenant un volet muni de deux battants
EP2840217B1 (fr) Portail automatique extérieur avec au moins un scanner détectant la présence d'au moins un objet à proximité du portail
WO2013020908A1 (fr) Procédés de configuration et de commande d'un groupe d'écrans et actionneur adapté pour un tel procédé de commande
KR101605141B1 (ko) 차량 출입용 자동 보안 게이트 장치
WO2007051815A2 (fr) Pilier pour ouvrir ou fermer automatiquement un vantail et portail comprenant un tel pilier
FR3031485A1 (fr) Dispositif de capot relevable de vehicule et procede de commande de celui-ci
EP3874112B1 (fr) Coffre latéral à vantail basculant pour portillon de contrôle d'accès à une zone réservée
BE1028475A1 (fr) Porte battante automatique et capteur
FR3113729A3 (fr) Unité de contrôle polyvalente et déplaçable
EP3470617B1 (fr) Procede de commande automatisee d'une installation de volet roulant et installation d'ecran motorise
FR3019581A1 (fr) Barriere d'acces controle, en particulier pour des moyens de transport public, des locaux publics et similaires
EP4350110A1 (fr) Portail à ouverture et fermeture automatiques
FR3135105A1 (fr) Procédé d’ouverture d’un ouvrant motorisé d’un véhicule automobile
FR2757191A1 (fr) Passage unicitaire de faible encombrement pour les vehicules automoteurs
WO2008132333A1 (fr) Dispositif pour l'acquisition d'image de télésurveillance

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230419

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230818

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAV Requested validation state of the european patent: fee paid

Extension state: MA

Effective date: 20230419

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20240423