EP4212671A2

EP4212671A2 - Self-propelled device for cleaning sand

Info

Publication number: EP4212671A2
Application number: EP23151141.1A
Authority: EP
Inventors: Christoph Mayer-Klenk
Original assignee: Sandmaster Gesellschaft Fuer Spielsandpflege und Umwelthygiene Mbh
Current assignee: Sandmaster Gesellschaft Fuer Spielsandpflege und Umwelthygiene Mbh
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2023-01-11
Publication date: 2023-07-19
Also published as: EP4212671A3; DE102022100698A1

Abstract

Sandreinigungsvorrichtung (1) mit einem Fahrgestell (10), an dem ein Sandelevator (36) verstellbar, insbesondere absenkbar und anhebbar gehalten ist, der mit einer endlosen, motorisch antreibbaren, umlaufenden Fördereinrichtung (37) ausgerüstet ist,die mit einer Vielzahl Förderelemente (76) versehen ist, die zwischen einer in den zu reinigenden Sand eintauchenden Grabstellung und einer Abwurfstellung umlaufen, aus welcher der in den Förderelementen (76) transportierte Sand auf ein an der Sandreinigungsvorrichtung (1) befindliches Sieb (48) geworfen wird, das den Sand passieren lässt und das Verunreinigungen abtrennt, die in einen Auffangbehälter (50) gelangen, wobei die Sandreinigungsvorrichtung (1) elektrisch angetrieben und mit einer Fernsteuerung (100) versehen ist.Sand cleaning device (1) with a chassis (10) on which a sand elevator (36) is held in an adjustable manner, in particular such that it can be lowered and raised, which is equipped with an endless, motor-driven, revolving conveying device (37) which has a large number of conveying elements (76 ) which circulate between a digging position immersed in the sand to be cleaned and a throwing position from which the sand transported in the conveying elements (76) is thrown onto a sieve (48) located on the sand cleaning device (1) which passes through the sand leaves and separates impurities that get into a collection container (50), wherein the sand cleaning device (1) is electrically driven and provided with a remote control (100).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Vorrichtung zur Sandreinigung. "Sand" meint hier körnige, mineralische Materialien aus insbesondere Quarz, Kalk, Dolomit oder Granit, mit einer typischen Korngröße von etwa 1 bis 6 mm. "Reinigung" beinhaltet insbesondere die Auflockerung, Belüftung und Entfernung von Verunreinigungen, wobei der Sand über seine Oberfläche angehoben wird und ein Sieb passiert, das die Verunreinigungen absondert. Typische Einsatzmöglichkeiten der Erfindung betreffen die Reinigung von Sand an Sandkästen und an Fallschutzflächen unterhalb von Spiel- und Klettergeräten, ferner die Sandflächen an Sprunggruben und Kugelstoßanlagen in Schulen und Sportanlagen, ferner Sandflächen an Badestränden und Freizeitanlagen.The present invention relates to a self-propelled sand cleaning apparatus. "Sand" here means granular, mineral materials made in particular from quartz, lime, dolomite or granite, with a typical grain size of about 1 to 6 mm. "Cleaning" specifically includes the loosening, aeration and removal of contaminants by raising the sand above its surface and passing it through a screen which separates out the contaminants. Typical uses of the invention relate to the cleaning of sand on sandpits and fall protection areas below play and climbing equipment, as well as the sand on diving pits and shot put facilities in schools and sports facilities, and sand on beaches and leisure facilities.

Die Sandreinigung an Spielplätzen und Sport- und Freizeitanlagen wird in erheblichem Umfang von darauf spezialisierten, gewerblichen Unternehmen durchgeführt, die von Kommunen wie Städten und Gemeinden beauftragt werden. In den Oberflächenschichten von verschmutztem Sand befinden sich typischerweise Tierexkremente, Glasscherben, Kronenkorken, Zigarettenkippen und dergleichen. Bis zu einem Abstand von etwa 15 bis 20 cm von der Sandoberfläche überwiegt aerobe Mikroflora. Daran schließt sich -je nach Sand-Art, -Qualität und -Verdichtung - in einer Tiefe von etwa 25 bis 40 cm anaerobe Mikroflora an, deren Bakterien und Mikroorganismen den typischen Modergeruch verursachen, der an über längere Zeit nicht gepflegten Sandflächen auftreten kann. Auch an den Fallschutzflächen unterhalb von Spiel- und Klettergeräten muss der Sand regelmäßig wenigstens bis zu einer Tiefe von 40 cm aufgelockert werden, um einen wirksamen Fallschutz zu gewährleisten.Sand cleaning on playgrounds and sports and leisure facilities is carried out to a large extent by specialized commercial companies commissioned by municipalities such as cities and municipalities. Animal excrement, broken glass, bottle caps, cigarette butts and the like are typically found in the surface layers of soiled sand. Up to a distance of about 15 to 20 cm from the sand surface, aerobic microflora predominate. Depending on the type, quality and compaction of the sand, this is followed by anaerobic microflora at a depth of about 25 to 40 cm, whose bacteria and microorganisms cause the typical musty smell that can occur on sandy surfaces that have not been cared for for a long time. The sand must also be regularly loosened to a depth of at least 40 cm on the fall protection areas below play and climbing equipment in order to ensure effective fall protection.

Die gewerbliche Sandreinigung an Spiel- und Sportanlagen erfolgt typischerweise mit Hilfe mobiler Sandreinigungsvorrichtungen, die als wesentliche Bestandteile ein Fahrgestell, einen Antriebsmotor, einen Sandelevator, ein Sieb, einen Aufnahmebehälter für Verunreinigungen und mechanische Steuer- und Regeleinrichtungen aufweisen. Der Sandelevator wurde gemäß dem Stand der Technik ( EP 1 108 816 A2 ) mit einer Vielzahl Sandförderelemente (Leisten, Schaufeln, Becher) versehen, die an einer motorisch antreibbaren, endlosen Fördereinrichtung (parallel und im Abstand zueinander angeordnete Ketten oder Bänder oder ein einziges, breites umlaufendes Band aus Gummimaterial) angebracht sind, die zwischen einer, in den zu reinigenden Sand eintauchenden Grabstellung und einer vorzugsweise über Kopf fördernden Abwurfstellung umläuft, aus welcher der mit Hilfe der Sandförderelemente angehobene Sand auf ein Sieb geworfen wird, das den Sand passieren lässt und das Verunreinigungen abtrennt, die in den Aufnahmebehälter gelangen. Das Sieb kann ein schräg gestelltes Rüttelsieb sein, und der das Sieb passiert habende Sand fällt selbsttätig hinter der Aufnahmestelle wieder auf die Sandfläche zurück. Das auf Rädern, Raupen und/oder Ketten laufende Gestell (Fahrgestell) ist typischerweise mit wenigstens einer motorisch angetriebenen Welle ausgerüstet, um eine mobile, selbstfahrende Sandreinigungsvorrichtung zu schaffen. Der am Fahrgestell befindliche Motor, typischerweise ein Verbrennungsmotor, ist zweckmäßigerweise mit einer Hydraulikpumpe gekoppelt, welche die verschiedenen Verbraucher (Fahrantrieb, Fördereinrichtung des Sandelevators) über Hydraulikleitungen mit Hydraulikflüssigkeit versorgt. Weiterhin ist typischerweise eine Verkleidung und Einhausung zumindest des Sandelevators vorgesehen.Commercial sand cleaning in playgrounds and sports facilities is typically carried out with the help of mobile sand cleaning devices, the essential components of which are a chassis, a drive motor, a sand elevator, a sieve, a receptacle for impurities and mechanical control and regulation devices. The sand elevator was built according to the state of the art ( EP 1 108 816 A2 ) provided with a plurality of sand conveying elements (slats, shovels, buckets) attached to a motor-driven, endless conveyor (chains or belts arranged parallel and spaced apart from one another, or a single, wide, circulating belt of rubber material) between an, in the digging position immersing the sand to be cleaned and a discharge position, preferably conveying overhead, from which the sand lifted with the aid of the sand conveying elements is thrown onto a sieve, which lets the sand pass and separates impurities that get into the receiving container. The screen can be an inclined vibrating screen, and the sand that has passed the screen automatically falls back onto the sand surface behind the pick-up point. The frame (chassis) running on wheels, caterpillars and/or chains is typically equipped with at least one motor-driven shaft in order to create a mobile, self-propelled sand cleaning device. The engine located on the chassis, typically an internal combustion engine, is expediently coupled to a hydraulic pump, which supplies the various consumers (travel drive, conveying device of the sand elevator) with hydraulic fluid via hydraulic lines. Furthermore, at least the sand elevator is typically provided with a covering and housing.

"Grabstück" bezeichnet - je nach Verstellung/Absenkung des Sandelevators - denjenigen Abschnitt der Fördereinrichtung mit Förderelementen, der in den zu reinigenden Sand eintaucht, damit sich die bewegten Förderelemente in den Sand eingraben und Sand aufnehmen."Grabstück" means - depending on the adjustment/lowering of the sand elevator - that section of the conveying device with conveying elements that dips into the sand to be cleaned so that the moving conveying elements dig into the sand and pick up sand.

"Grabstellung" bezeichnet eine solche Stellung der Fördereinrichtung, in welcher das Grabstück in den zu reinigenden Sand eintaucht."Dig position" refers to such a position of the conveying device in which the digging piece dips into the sand to be cleaned.

"Grabtiefe" bezeichnet innerhalb des zu reinigenden Sandes den Abstand zwischen der mittleren Sandoberfläche und der Unterkante des untersten Förderelementes, wenn das Grabstück seine Grabstellung einnimmt. Als Bezugspunkt für die Sandoberfläche kann das massive, schwere Gestell der Sandreinigungsvorrichtung dienen, wenn diese auf der Sandoberfläche steht oder fährt."Dig depth" means, within the sand to be cleaned, the distance between the middle sand surface and the lower edge of the lowermost conveying element when the digging piece assumes its digging position. The massive, heavy frame of the sand cleaning device can serve as a reference point for the sand surface when it is standing or driving on the sand surface.

Zur Sandaufnahme des Sandelevators dient ein Grabstück, das zwischen einer wählbaren, unterschiedlich tief in den zu reinigenden Sand eintauchenden Arbeitsposition (Grabstellung) und einer oberhalb der Sandoberfläche befindlichen Ruheposition verstellbar ist. Das Grabstück nimmt diese Ruheposition beispielsweise dann ein, wenn die mobile Sandreinigungsvorrichtung selbsttätig von ihrem Transportfahrzeug zum Einsatzort fährt, oder wenn die Sandreinigungsvorrichtung im Verlauf der Sandreinigung zurückgesetzt wird. Ausgehend von dieser Ruheposition muss das Grabstück abgesenkt werden bis es ausreichend tief in den zu reinigenden Sand eintaucht, damit der Sandelevator Sand aufnehmen und umwälzen kann. Eine solche Grabstück-Absenkung wird durch Verstellung des Sandelevators bezüglich eines, den Sandelevator haltenden Gestells (Fahrgestell) der Sandreinigungsvorrichtung erreicht. Zur Durchführung einer solchen Verstellung kann beispielsweise der gesamte Sandelevator schwenkbar an dem Fahrgestell angelenkt sein. Die Verschwenkung besorgt eine hydraulisch betätigte Kolben/Zylinder-Anordnung, deren Kolbenstange den Sandelevator so verstellt, dass dessen Grabstück mehr oder minder tief in den Sand eintaucht. Nach einer alternativen Ausführungsform kann der gesamte Sandelevator längs zweier, parallel und im Abstand zueinander sowie nahezu vertikal ausgerichteter, ortsfest am Fahrgestell angebrachter Schienen (nach unten) auf die Sandfläche bzw. von der Sandfläche weg (nach oben) verfahren werden. Die nach unten gerichtete Verstellung (Absenkung) erfolgt typischerweise allein unter der Wirkung der Schwerkraft. Für die nach oben gerichtete Verstellung (Anhebung) sorgt wenigstens eine hydraulisch betätigte Kolben/Zylinder Anordnung, die zwischen einem Träger am Fahrgestell und einem Widerlager am Sandelevator eingesetzt ist.The sand elevator uses a digging piece that can be adjusted between a selectable working position (digging position) dipping into the sand to different depths and a resting position above the sand surface. The digging piece assumes this resting position, for example, when the mobile sand cleaning device drives automatically from its transport vehicle to the place of use, or when the sand cleaning device is reset in the course of the sand cleaning. Starting from this resting position, the digging piece must be lowered until it dips deep enough into the sand to be cleaned so that the sand elevator can pick up and circulate sand. Such lowering of the grave piece is achieved by adjusting the sand elevator with respect to a frame (chassis) of the sand cleaning device which holds the sand elevator. To carry out such an adjustment, for example, the entire sand elevator can be articulated pivotably on the chassis. The pivoting is effected by a hydraulically operated piston/cylinder arrangement, the piston rod of which adjusts the sand elevator in such a way that its digging piece dips more or less deeply into the sand. According to an alternative embodiment, the entire sand elevator can be moved (downwards) onto the sand surface or away from the sand surface (according to above). The downward adjustment (lowering) typically occurs solely under the action of gravity. At least one hydraulically operated piston/cylinder arrangement, which is inserted between a carrier on the chassis and an abutment on the sand elevator, ensures the upward adjustment (raising).

Bekannte mobile Sandreinigungsvorrichtungen dieser Art sind in Gebrauch und beispielsweise in den Dokumenten DE-C2-32 09 134 , DE-C2-34 37 926 , DE-A1-35 13 454 , DE-A1-40 07 409 oder in der Deutschen Patentanmeldung 198 53 351.9 beschrieben. Bei all diesen bekannten Sandreinigungsvorrichtungen erfolgt die Festlegung der Grabtiefe allein und ausschließlich durch entsprechende Einstellung und Verriegelung von Hebeln, Stangen oder Hubzylindern, welche den Sandelevator in einer bestimmten Stellung bezüglich des Fahrgestells fixieren, so dass das Grabstück entsprechend dieser Sandelevatorstellung bis zu einer bestimmten Graftiefe in den zu reinigenden Sand eintaucht.Known mobile sand cleaning devices of this kind are in use and for example in the documents DE-C2-32 09 134 , DE-C2-34 37 926 , DE-A1-35 13 454 , DE-A1-40 07 409 or in the German patent application 198 53 351.9 described. In all of these known sand cleaning devices, the digging depth is determined solely and exclusively by appropriate adjustment and locking of levers, rods or lifting cylinders, which fix the sand elevator in a specific position with respect to the chassis, so that the digging piece can be moved up to a specific dig depth in accordance with this sand elevator position immersed in the sand to be cleaned.

Das Dokument EP 0 319 420 B1 offenbart eine selbstfahrende Maschine für die Reinigung von Stränden. Die bekannte, mit einem Eigenantrieb versehene Vorrichtung weist einen Kippbehälter auf, in den die gesammelten Abfälle gefördert werden. Ferner befindet sich in Fahrtrichtung vorne an der Vorrichtung ein schwenkbar angeordneter Förderer, der an seinem Einlass in einem Abstreifblech endet, das über den zu reinigenden Strand gleitet, um Abfälle aufzunehmen, die dann mit Hilfe des zweistufigen Förderers in den Kippbehälter befördert werden.The document EP 0 319 420 B1 discloses a self-propelled machine for cleaning beaches. The known self-propelled device has a tipping container into which the collected waste is conveyed. Also forward of the machine is a pivoting conveyor terminating at its inlet in a scraper plate which slides across the beach to be cleaned to collect debris which is then conveyed into the tipping bin by the two-stage conveyor.

Das Dokument DE 36 27 015 A1 offenbart ein Erdräumgerät, beispielsweise in Form eines Schaufelradbaggers, mit einem Fahrgestell, auf dem sich ein Elevator befindet, dessen Neigung gegenüber dem Fahrgestell verändert werden kann. Zur Änderung der Elevatorneigung dient ein Stellzylinder, dem ein Sensor zugeordnet ist, der die jeweilige Elevatorneigung erfasst und in elektrische Signale umsetzt, die einer Signalverarbeitungseinrichtung zugeführt werden.The document DE 36 27 015 A1 discloses an earth clearing device, for example in the form of a bucket wheel excavator, with a chassis on which there is an elevator whose inclination relative to the chassis can be changed. A positioning cylinder is used to change the elevator inclination, to which a sensor is assigned, which records the respective elevator inclination and converts it into converts electrical signals which are supplied to a signal processing device.

Davon ausgehend liegt das technische Gebiet der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung zur insbesondere gewerblichen Sandreinigung anzugeben, bzw. bereitzustellen.Proceeding from this, the technical field of the present invention lies in specifying or providing a device for, in particular, commercial sand cleaning.

Der diesbezüglich nächstgelegene Stand der Technik ergibt sich aus der DE 199 60 209 C1 und der EP 1 108 816 A2 . Dieser Stand der Technik zeigt bereits ein Verfahren zur Sandreinigung, insbesondere zur Reinigung von Sand an Sandkästen, Spielplätzen und Sportanlagen, mit Hilfe einer mobilen Sandreinigungsvorrichtung, die ein auf der Sandoberfläche fahrbares Gestell aufweist, an dem ein Sandelevator verstellbar, insbesondere absenkbar und anhebbar gehalten ist, der mit einer als endloses Band ausgebildeten, umlaufenden Fördereinrichtung ausgerüstet ist, die mit einer Vielzahl Förderelemente versehen ist, die zwischen einer in den zu reinigenden Sand eintauchenden Grabstellung und einer Abwurfstellung umlaufen, aus welcher der in den Förderelementen transportierte Sand auf ein an der Sandreinigungsvorrichtung befindliches Sieb geworfen wird, das den Sand passieren lässt und das Verunreinigungen abtrennt, die in einen Auffangbehälter gelangen, wobei das Gestell auf der ursprünglichen Oberfläche der zu reinigenden Sandschicht steht oder fährt; die Verstellung/Absenkung des Sandelevators bezüglich des Gestells ein mehr oder minder tiefes Eintauchen der Unterkante des untersten Förderelementes in die Sandschicht unterhalb der Sandoberfläche bewirkt, auf welcher das Gestell steht oder fährt.The closest prior art in this regard can be found in DE 199 60 209 C1 and the EP 1 108 816 A2 . This prior art already shows a method for sand cleaning, in particular for cleaning sand in sandboxes, playgrounds and sports facilities, using a mobile sand cleaning device that has a frame that can be moved on the sand surface and on which a sand elevator is adjustable, in particular that it can be lowered and raised , which is equipped with a circulating conveying device designed as an endless belt, which is provided with a large number of conveying elements, which circulate between a digging position immersed in the sand to be cleaned and a discharge position, from which the sand transported in the conveying elements falls onto a sand cleaning device throwing a screen that allows the sand to pass and separates the impurities that end up in a collection tank, with the frame standing or moving on the original surface of the layer of sand to be cleaned; the adjustment/lowering of the sand elevator with respect to the frame causes the lower edge of the lowest conveying element to penetrate more or less deeply into the layer of sand below the sand surface on which the frame stands or drives.

Weiter beschreibt dieser Stand der Technik eine mobile Sandreinigungsvorrichtung, mit einem auf der ursprünglichen Oberfläche der zu reinigenden Sandschicht fahrbaren Gestell, an dem ein Sandelevator verstellbar, insbesondere absenkbar und anhebbar gehalten ist, der mit einer als endloses Band ausgebildeten, motorisch antreibbaren, umlaufenden Fördereinrichtung ausgerüstet ist, die mit einer Vielzahl Förderelemente versehen ist, die zwischen einer in den zu reinigenden Sand eintauchenden Grabstellung und einer Abwurfstellung umlaufen, aus welcher der in den Förderelementen transportierte Sand auf ein an der Sandreinigungsvorrichtung befindliches Sieb geworfen wird, das den Sand passieren lässt und das Verunreinigungen abtrennt, die in einen Auffangbehälter gelangen, wobei die jeweilige Grabtiefe vom Ausmaß der jeweiligen Verstellung/Absenkung des Sandelevators bezüglich des Gestells abhängt.This prior art also describes a mobile sand cleaning device, with a frame that can be moved on the original surface of the layer of sand to be cleaned, on which a sand elevator is held in an adjustable manner, in particular so that it can be lowered and raised, with a motor-driven, rotating belt designed as an endless belt conveying device, which is provided with a large number of conveying elements, which circulate between a digging position immersed in the sand to be cleaned and a discharge position, from which the sand transported in the conveying elements is thrown onto a sieve located on the sand cleaning device, which allows the sand to pass and which separates out impurities which end up in a collecting tank, whereby the actual digging depth depends on the extent of the respective adjustment/lowering of the sand elevator with respect to the frame.

Weiterer nahe gelegenener Stand der Technik ergibt sich aus der DE 10 2019 2017 807 A1 . Auch die dort beschriebene Sandreinigungsvorrichtung ist selbstfahrend, das heißt sie verfügt über einen Antrieb zu ihrer Fortbewegung. Geführt wird sie von einer Bedienungskraft, die hinter der Maschine herlaufen muss, und die Maschine mittels zweier in Längsrichtung nach hinten abstehender Holme steuert.More nearby prior art results from the DE 10 2019 2017 807 A1 . The sand cleaning device described there is also self-propelled, ie it has a drive to move it. It is guided by an operator who has to walk behind the machine and steers the machine by means of two longitudinally extending handlebars.

Entsprechende Sandreinigungsvorrichtungen gemäß diesem Stand der Technik haben sich bewährt. Diese Sandreinigungsvorrichtungen des Standes der Technik werden üblicherweise von einer Bedienungskraft an zwei in Längsrichtung nach hinten abstehenden Holmen wie ähnliche landwirtschaftliche Kleingeräte wie Vertikutierer, Motorpflüge oder Schneefräsen geführt. Damit bestimmt die Bedienungskraft sowohl die Fahrtrichtung als auch die Eintauchtiefe (Grabtiefe) der Sandreinigungsvorrichtung. Dies hat den Nachteil, dass die Bedienungskraft ständig hinter der Maschine herlaufen muss, und dabei dem Lärm und den Abgasen des Antriebsmotors, der üblicherweise als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, ausgesetzt ist. Außerdem muss sich die Bedienungskraft dann drucken, wenn unter Bäumen oder Spielgeräten gearbeitet werden muss. Des Weiteren ist die Bedienungskraft über die Holme starken Vibrationen ausgesetzt und muss den Lärm des Verbrennungsmotors erdulden. Schließlich kommt es häufig vor, dass die Antriebskraft der Maschine, die lediglich über die beiden Antriebsräder auf den Untergrund übertragen wird, nicht ausreicht, bspw., weil die Maschine in besonders lockerem und tiefem Sand arbeitet, in dem die Räder durchdrehen. Die Bediener versuchen dann die Maschine mit der Hüfte an den Holmen anzuschieben, was häufiger Hüftschäden verursacht.Appropriate sand cleaning devices according to this prior art have proven themselves. These prior art sand cleaning devices are typically guided by an operator on two longitudinally rearwardly extending bars like similar small farm implements such as scarifiers, power plows or snow blowers. With this, the operator determines both the direction of travel and the depth of immersion (digging depth) of the sand cleaning device. This has the disadvantage that the operator has to constantly walk behind the machine and is thereby exposed to the noise and exhaust fumes of the drive motor, which is usually designed as an internal combustion engine. In addition, the operator has to duck when working under trees or playground equipment. Furthermore, the operator is exposed to strong vibrations via the handlebars and has to endure the noise of the combustion engine. Finally, it often happens that the driving force of the machine that is only transmitted to the ground via the two drive wheels, is not sufficient, e.g. because the machine works in particularly loose and deep sand in which the wheels spin. Operators then try to push the machine with their hips on the bars, which is more likely to cause hip damage.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine solche Sandreinigungsvorrichtung dergestalt weiterzuentwickeln, dass die körperliche Anstrengung für die Bedienungskraft und die Belastung der Bedienungskraft verringert wird, und der Bedienungskomfort wesentlich erhöht wird.Proceeding from this state of the art, it is therefore the object of the present invention to further develop such a sand cleaning device in such a way that the physical exertion for the operator and the stress on the operator are reduced, and the ease of use is significantly increased.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 11 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a device according to claim 1 or 11.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird die obengenannte Aufgabe mit einer Sandreinigungsvorrichtung, die ein Fahrgestell mit Ketten und einen Sandelevator umfasst, der verstellbar, insbesondere absenkbar und anhebbar an dem Fahrgestell gehalten ist, und mit einer motorisch antreibbaren, umlaufenden Fördereinrichtung ausgerüstet ist, gelöst, die mit einer Vielzahl Förderelemente versehen ist, die zwischen einer in den zu reinigenden Sand eintauchenden Grabstellung und einer Abwurfstellung umlaufen, aus welcher der in den Förderelementen transportierte Sand auf ein Sieb geworfen wird, das den Sand passieren lässt und das Verunreinigungen abtrennt, die in einen Auffangbehälter gelangen, wobei der Antrieb der Ketten und der Fördereinrichtung durch jeweils einen Elektromotor erfolgt, während das Bewegen des Sandelevators mittels Hydraulikzylindern erfolgt, deren Druck von einer elektrisch angetriebenen Pumpe geliefert wird, und zur Versorgung der Elektromotoren dienende Akkumulatoren ebenfalls auf dem Fahrgestell angeordnet sind. Dadurch ist die Bedienungskraft nicht dem Lärm und den Abgasen eines Verbrennungsmotors ausgesetzt, und die erfindungsgemäße Sandreinigungsvorrichtung kann auch in lärmempfindlichen Gegenden eingesetzt werden.According to the invention, the above-mentioned object is achieved with a sand cleaning device, which comprises a chassis with chains and a sand elevator, which is held on the chassis so that it can be adjusted, in particular so that it can be lowered and raised, and is equipped with a motor-driven, revolving conveying device that has a large number of conveying elements which circulate between a digging position immersed in the sand to be cleaned and a dumping position from which the sand transported in the conveying elements is thrown onto a sieve which allows the sand to pass and which separates impurities which end up in a collecting tank, the The chains and the conveyor are each driven by an electric motor, while the sand elevator is moved by means of hydraulic cylinders, the pressure of which is supplied by an electrically driven pump, and accumulators serving to supply the electric motors are also on the chassis are arranged. As a result, the operator is not exposed to the noise and exhaust fumes of an internal combustion engine, and the sand cleaning device according to the invention can also be used in noise-sensitive areas.

Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn die Akkumulatoren im in Fahrtrichtung gesehen hinteren Drittel des Fahrgestells angebracht sind. Dadurch wird verhindert, dass sich die erfindungsgemäße Sandreinigungsvorrichtung in dem lockeren, gereinigten Sand festfährt, da der weit hinten liegende Schwerpunkt die von der Grabtätigkeit des Sandelevators ausgehenden Kräfte ausgleicht.It is particularly preferred if the accumulators are mounted in the rear third of the chassis, viewed in the direction of travel. This prevents the sand cleaning device according to the invention from getting stuck in the loose, cleaned sand, since the center of gravity located far to the rear compensates for the forces emanating from the digging activity of the sand elevator.

Weiter ist es besonders bevorzugt, wenn die Akkumulatoren mit mindestens einem Handgriff versehen und in das Fahrgestell eingeschoben sind, sodass wenigen Handgriffen ausgetauscht werden können. Auf diese Weise können leere Akkumulatoren schnell gegen volle getauscht werden, ohne dass die Maschine für die Aufladedauer der Akkumulatoren ausfällt.Furthermore, it is particularly preferred if the accumulators are provided with at least one handle and are pushed into the chassis so that they can be exchanged in a few simple steps. In this way, empty accumulators can be quickly exchanged for full ones without the machine being down while the accumulators are being charged.

Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn die Akkumulatoren mittels Schnappverschlüssen im Fahrgestell befestigbar und lösbar sind. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass Moderatoren bei Bergauffahrt aus dem Fahrgestell lösen, und trotzdem ein schnelles Auswechseln der Akkumulatoren ermöglicht werden.It is particularly preferred here if the accumulators can be fastened and detached in the chassis by means of snap fasteners. In this way, moderators can be prevented from detaching from the chassis when driving uphill, and the accumulators can still be replaced quickly.

Es ist dabei weiter bevorzugt, wenn die Ketten des Fahrwerks je über 3 mit parallelen Achsen in einer Ebene liegende Räder geführt sind, wobei 2 Räder so angeordnet sind, dass sie die Ketten auf den Boden drücken, während das 3. Rad nach vorne versetzt oberhalb des hinteren Rades angeordnet und von dem Elektromotor angetrieben ist. Auf diese Weise kann eine ausreichende Bodenfreiheit der Sandreinigungsvorrichtung sichergestellt werden, auch wenn die elektrischen Antriebsmotoren wesentlich größer bauen als die bisher üblichen Hydraulikmotoren.It is further preferred if the chains of the chassis are each guided over 3 wheels lying in one plane with parallel axes, with 2 wheels being arranged in such a way that they press the chains onto the ground, while the 3rd wheel is offset forward and above of the rear wheel and driven by the electric motor. In this way, sufficient ground clearance for the sand cleaning device can be ensured, even if the electric drive motors are much larger than the hydraulic motors that have been customary up to now.

Vorzugsweise weist das vordere Rad einen größeren Durchmesser auf, als die beiden anderen Räder. Auch dies verhindert ein Festfahren der Maschine im lockeren SandThe front wheel preferably has a larger diameter than the other two wheels. This also prevents the machine from getting stuck in loose sand

Der Sandelevator kann erfindungsgemäß mittels Hydraulikzylindern gegenüber dem Fahrgestell seitlich hin- und her bewegt werden.According to the invention, the sand elevator can be moved back and forth laterally relative to the chassis by means of hydraulic cylinders.

Erfindungsgemäß wird die obengenannte Aufgabe außerdem mit einer mobilen Sandreinigungsvorrichtung mit einem Fahrgestell, an dem ein Sandelevator verstellbar, insbesondere absenkbar und anhebbar gehalten ist, der mit einer endlosen, motorisch antreibbaren, umlaufenden Fördereinrichtung ausgerüstet ist, die mit einer Vielzahl Förderelemente versehen ist, die zwischen einer in dem zu reinigenden Sand eintauchenden Grabstellung und einer Abwurfstellung umlaufen, aus welcher der in den Förderelementen transportierte Sand auf ein an der Sandreinigungsvorrichtung befindliches Sieb geworfen wird, das den Sand passieren lässt und das Verunreinigungen abtrennt, die in einen Auffangbehälter gelangen, wobei Sandreinigungsvorrichtung mit einer Fernsteuerung für die Funktionen Fahrtrichtung, Fahrgeschwindigkeit, Absenken und Anheben sowie Neigen des Sandelevators versehen ist. Auch hierdurch wird die Arbeit für die Bedienungskraft erheblich erleichtert. Sie muss nicht mehr die gesamte Zeit hinter der Maschine herlaufen, außerdem kann die Maschine, die relativ flach gebaut werden kann, dann auch unter Bäumen oder Spielgeräten eingesetzt werden, ohne dass sich die Bedienungskraft unter diesen Hindernissen durchwinden muss.According to the invention, the above-mentioned object is also achieved with a mobile sand cleaning device with a chassis on which a sand elevator is held in an adjustable manner, in particular so that it can be lowered and raised, which is equipped with an endless, motor-driven, circulating conveying device that is provided with a large number of conveying elements that are located between a digging position immersed in the sand to be cleaned and a throwing position, from which the sand transported in the conveying elements is thrown onto a sieve located on the sand cleaning device, which allows the sand to pass and separates impurities that reach a collecting container, with the sand cleaning device having a remote control for the functions travel direction, travel speed, lowering and raising as well as tilting the sand elevator. This also makes the work of the operator much easier. She no longer has to walk behind the machine all the time, and the machine, which can be built relatively flat, can then be used under trees or playground equipment without the operator having to wriggle under these obstacles.

Besonders bevorzugt ist es, dass die Fernsteuerung auch die Funktionen Betrieb und Geschwindigkeit des Sandelevators und/oder Betrieb und Geschwindigkeit von Klopfern für den Sieb und/oder den Auffangbehälter umfasst.It is particularly preferred that the remote control also includes the functions of operation and speed of the sand elevator and/or operation and speed of beaters for the sieve and/or the collection container.

Weiter ist es besonders bevorzugt, dass die Fernsteuerung auch die Funktionen Drift-Korrektur und/oder Horizontalverstellung des Sandelevators gegenüber dem Fahrgestell umfasst.Furthermore, it is particularly preferred that the remote control also includes the functions of drift correction and/or horizontal adjustment of the sand elevator relative to the chassis.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Fernsteuerung mittels elektromagnetischer Wellen, vorzugsweise Funkwellen oder Infrarot arbeitet.It is particularly preferred if the remote control works by means of electromagnetic waves, preferably radio waves or infrared.

Weiter ist es besonders bevorzugt, dass die Fernsteuerung ein Display umfasst, auf dem die aktuellen Betriebszustände des Sandelevators angezeigt sindFurthermore, it is particularly preferred that the remote control includes a display on which the current operating states of the sand elevator are shown

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine 3-dimensionale Darstellung einer erfindungsgemäßen Sandreinigungsvorrichtung von seitlich hinten;
Fig. 2 eine 3-dimensionale Darstellung der Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 von der anderen Seite;
Fig. 3 die erfindungsgemäße Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 von der Seite;
Fig. 4 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 von vorne;
Fig. 5 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 von hinten;
Fig. 6 eine 3-dimensionale Darstellung der Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators schräg von vorne-oben;
Fig. 7 eine 3-dimensionale Darstellung der Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators schräg von hinten-oben;
Fig. 8 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators von der Seite;
Fig. 9 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators von vorn;
Fig. 10 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators von hinten;
Fig. 11. die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators und aller Verkleidungen von oben;
Fig. 12 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators und aller Verkleidungen von der Seite;
Fig. 13 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators und aller Verkleidungen von der anderen Seite;
Fig. 14 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators und aller Verkleidungen von vorn;
Fig. 15 die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 nach Demontage des Sandelevators und aller Verkleidungen von hinten;
Fig. 16 einen Akkumulator für die erfindungsgemäße Sandreinigungsvorrichtung von oben;
Fig. 17 eine Fernsteuerung für die Sandreinigungsvorrichtung der Fig. 1 von oben;
Fig. 18 eine 3-dimensionale Darstellung der Fernsteuerung der Fig. 17;
Fig. 19 die Fernsteuerung der Fig. 17 von der Schmalseite; und
Fig. 20 die Fernsteuerung der Fig. 17 von der Längsseite;

The present invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the attached drawings. It shows:

1 a 3-dimensional representation of a sand cleaning device according to the invention from the side behind;
2 a 3-dimensional representation of the sand cleaning device 1 from the other side;
3 the sand cleaning device according to the invention 1 of the page;
4 the sand cleaning device 1 from the front;
figure 5 the sand cleaning device 1 from behind;
6 a 3-dimensional representation of the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator diagonally from the front and above;
7 a 3-dimensional representation of the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator diagonally from behind and above;
8 the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator from the side;
9 the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator from the front;
10 the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator from behind;
11 . the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator and all panels from above;
12 the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator and all fairings from the side;
13 the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator and all fairings from the other side;
14 the sand cleaning device 1 after removing the sand elevator and all panels from the front;
15 the sand cleaning device 1 after dismantling the sand elevator and all panels from behind;
16 an accumulator for the sand cleaning device according to the invention from above;
17 a remote control for the sand cleaning device 1 from above;
18 a 3-dimensional representation of the remote control 17 ;
19 the remote control 17 from the narrow side; and
20 the remote control 17 from the long side;

Wie in Fig. 1 bis 5 dargestellt, umfasst eine erfindungsgemäße Sandreinigungsvorrichtung 1 ein Fahrgestell 10, welches mit Raupenketten 12 versehen ist. Die Ketten 12 sind dabei außen an den Seiten des Fahrgestells 10 angeordnet, und erstrecken sich über die gesamte Länge des Fahrgestells 10. Erfindungsgemäß erfolgt die Umlenkung der Ketten 12 über 3 Räder 14,16 und 18, die mit parallelen Achsen in einer Ebene liegen. Die Räder 14,16 lenken dabei die Kette 12 vorn und hinten um und drücken die Kette 12 gleichzeitig auf den Boden. Das Rad 18 ist leicht nach vorne versetzt oberhalb des hinteren Rades 16 angeordnet und wird von einem Elektromotor angetrieben. Es dient dem Antrieb der Kette 12. Das vordere Rad 14 weist dabei einen deutlich größeren Durchmesser auf, als die andern beiden Räder 16,18. Hierdurch soll verhindert werden, dass sich die Maschine in dem von ihr selbst beim Reinigen aufgelockerten Sand festfährt. Im Übrigen ist das Kettenfahrwerk des Fahrgestells 10 in üblicher Weise ausgebildet, beispielsweise weist es mitlaufende Stützräder 20 auf, die das Gewicht des Fahrgestells 10 gleichmäßig über die am Boden aufliegende Länge der Kette 12 verteilen. Wie in Figur 2 erkennbar, ist die Anordnung des Kettenfahrwerks auf der anderen Seite des Fahrgestells 10 spiegelbildlich.As in Figures 1 to 5 shown, a sand cleaning device 1 according to the invention comprises a chassis 10 which is provided with crawler tracks 12 . The chains 12 are arranged on the outside of the sides of the chassis 10 and extend over the entire length of the chassis 10. According to the invention, the chains 12 are deflected via 3 wheels 14, 16 and 18, which lie in one plane with parallel axes. The wheels 14,16 deflect the chain 12 at the front and rear and press the chain 12 onto the ground at the same time. The wheel 18 is offset slightly forward above the rear wheel 16 and is driven by an electric motor. It is used to drive the chain 12. The front wheel 14 has a significantly larger diameter than the other two wheels 16,18. This is to prevent the machine from getting stuck in the sand it has loosened up itself during cleaning. Otherwise, the chain running gear of the chassis 10 is designed in the usual way, for example it has traveling support wheels 20 which distribute the weight of the chassis 10 evenly over the length of the chain 12 resting on the ground. As in figure 2 recognizable, the arrangement of the tracked undercarriage on the other side of the chassis 10 is a mirror image.

An seinem vorderen Ende trägt das Fahrgestell 10 den Sandelevator 36, wobei dieser mittels Hydraulikzylindern gegenüber dem Fahrgestell 10 nach oben und unten verfahren und in seiner Neigung gegenüber der Senkrechten verstellt werden kann. Diese zusätzliche Verstellung des Neigungswinkels des Sandelevators 36 erlaubt eine bessere Anpassung an unterschiedlich feste zu bearbeitende Untergründe und ermöglicht des Weiteren eine größere Bodenfreiheit bei Transportfahrt und gegebenenfalls beim Verladen der Sandreinigungsvorrichtung 1 auf ein Transportfahrzeug. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Sandelevator 36 auch noch mittels weiterer Hydraulikzylinder seitlich gegenüber dem Fahrgestell 10 verschoben werden kann.At its front end, the chassis 10 carries the sand elevator 36, which can be moved up and down relative to the chassis 10 by means of hydraulic cylinders and its inclination to the vertical can be adjusted. This additional adjustment of the angle of inclination of the sand elevator 36 allows better adaptation to substrates to be worked on of different firmness and also enables greater ground clearance during transport and possibly when loading the sand cleaning device 1 onto a transport vehicle. In addition, it can be provided that the sand elevator 36 also by means of further Hydraulic cylinder can be moved laterally relative to the chassis 10.

Weiter ist in Fig. 1 erkennbar, dass der Sandelevator 36 eine von einem Gehäuse 38 umschlossene Fördereinrichtung 37 umfasst. Diese Förderleistung 7 und 30 ist als breites Band ausgebildet, welches oben und unten über 2 horizontal und mit zueinander parallelen Achsen angeordnete Walzen 39 umgelenkt wird. Eine der Walzen 39, vorzugsweise die obere, wird mittels eines Elektromotors angetrieben. Das Band 37 erstreckt sich über die gesamte Arbeitsbreite des Sandelevators 36. Auf dem Band 37 sind gleichmäßig beabstandet Förderelemente 76 radial nach außen abstehend angeordnet.Next is in 1 recognizable that the sand elevator 36 comprises a conveying device 37 enclosed by a housing 38 . This conveying capacity 7 and 30 is designed as a wide belt, which is deflected at the top and bottom over 2 rollers 39 arranged horizontally and with axes parallel to one another. One of the rollers 39, preferably the upper one, is driven by an electric motor. The belt 37 extends over the entire working width of the sand elevator 36. Conveying elements 76 are arranged on the belt 37 at equal distances, projecting radially outwards.

Diese Förderelemente 76 umfassen ein L-Profil mit zwei im Winkel von etwa 90° zueinander stehenden Schenkeln, deren kürzerer Schenkel parallel zur Oberfläche des Bandes 36 angeordnet ist, während der andere längere Schenkel radial nach außen absteht und in seinem Außenbereich entgegen der vorgesehenen Rotationsrichtung der Fördereinrichtung 37 abgeknickt ist. An den Außenseiten sind die Förderelemente 76 durch ein 5-eckiges Blech 78 abgeschlossen, damit von den Förderelementen 76 erfasster Sand nicht mehr zur Seite hin abfließen kann.These conveying elements 76 comprise an L-profile with two legs at an angle of about 90° to one another, the shorter leg of which is arranged parallel to the surface of the belt 36, while the other longer leg projects radially outwards and in its outer area counter to the intended direction of rotation of the Conveyor 37 is bent. On the outside, the conveying elements 76 are closed off by a pentagonal plate 78 so that sand caught by the conveying elements 76 can no longer flow off to the side.

Der Sandelevator 36 funktioniert dabei folgendermaßen:
Durch die Drehung einer der Walzen 39, dreht sich die Fördereinrichtung 37 im Uhrzeigersinn, d.h. so, dass die Förderelemente 76 unten nach vorne bewegt werden. Die Förderelemente 76 füllen sich dadurch mit dem Sand, in den die Fördereinrichtung 37 eintaucht. Dieser wird an der distalen Seite des Gehäuses 38 nach oben befördert, durch die Bleche 78 kann er nicht seitlich aus den Förderelementen 76 entweichen.The sand elevator 36 works as follows:
Due to the rotation of one of the rollers 39, the conveying device 37 rotates clockwise, ie in such a way that the conveying elements 76 are moved forward at the bottom. As a result, the conveying elements 76 are filled with the sand into which the conveying device 37 is immersed. This is conveyed upwards on the distal side of the housing 38 and cannot escape laterally from the conveying elements 76 through the metal sheets 78 .

Im Gehäuse 38 oben wird der Sand sodann durch Zentrifugal- und Schwerkraft nach hinten durch die Öffnung des Gehäuses 38 nach hinten ausgeworfen und trifft auf ein Fang-Sieb 48. Dieses kann einen entsprechenden Maschendurchmesser aufweisen, sodass lediglich Sandbestandteile entsprechender Feinheit durch das Fang-Sieb 48 hindurchtreten und wieder am Boden abgelagert werden.In the housing 38 at the top, the sand is then ejected backwards through the opening of the housing 38 by centrifugal force and gravity and hits a catch screen 48. This can have a suitable mesh diameter, so that only sand components of a corresponding fineness pass through the catch screen 48 pass through and be deposited back on the ground.

Alle größeren Fremdkörper in dem ausgegrabenen Sand bleiben an dem Fang-Sieb 48 hängen und rutschen an diesem entlang durch die Wirkung der Schwerkraft nach unten in den Auffangbehälter 50, wo sie sich ansammeln. Der Auffangbehälter 50 muss sodann von der Bedienungskraft gelegentlich entleert werden. Der Fang-Sieb 48 und der Auffangbehälter 50 bestehen dabei vorzugsweise aus Metallgittern mit entsprechender Maschenweite. Der Fang-Sieb 48 und/oder der Auffangbehälter 50 können mit je einer Klopfeinrichtung 51 versehen sein, damit der Sand besser durchfällt. Diese werden vorzugsweise ebenfalls mit einem Elektromotor angetrieben, ein hydraulischer Antrieb ist jedoch auch denkbar.Any larger foreign objects in the excavated sand will catch on the catch screen 48 and slide down the latter by the action of gravity into the collection container 50, where they collect. The collection container 50 must then be occasionally emptied by the operator. The catch sieve 48 and the collection container 50 preferably consist of metal grids with a corresponding mesh size. The catch sieve 48 and/or the collection container 50 can each be provided with a beating device 51 so that the sand falls through better. These are preferably also driven by an electric motor, but a hydraulic drive is also conceivable.

Am anderen, hinteren Ende des Fahrgestells 10 befindet sich oben ein Bedienungsfeld 60 mit den Bedienungselementen, die zur Steuerung der Sandreinigungsvorrichtung 1 erforderlich sind, beispielsweise wenn eine Fernsteuerung nicht benutzt werden kann. Das Bedienungsfeld 60 umfasst auch einen Stecker zum Anschluss eines Ladekabels zum Aufladen der Akkumulatoren 80 im eingebauten Zustand. Vor diesem Bedienungsfeld befindet sich ein Kasten 62, der die gesamte Steuerelektronik enthält. Auf diesem kann ein Not-Ausschalter 64 und gegebenenfalls eine Antenne für die Fernsteuerung und im Bedarfsfälle für ein Satellitennavigationssystem angeordnet sein.At the other, rear end of the chassis 10 is a control panel 60 with the controls that are required to control the sand cleaning device 1, for example when a remote control cannot be used. The control panel 60 also includes a connector for connecting a charging cable for charging the rechargeable batteries 80 when installed. In front of this control panel is a box 62 containing all the control electronics. An emergency stop switch 64 and optionally an antenna for the remote control and, if necessary, for a satellite navigation system can be arranged on this.

Unter dem Bedienungsfeld 60 sind am hinteren Ende des Fahrgestells 10 drei Akkumulatoren 80 übereinander angeordnet. Links von dem Bedienungsfeld 60 ist ein Einfüllstutzen 66 für Hydrauliköl vorgesehen. Obwohl erfindungsgemäß ein Elektroantrieb vorgesehen ist, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, für Stellfunktionen wie Hoch- und Tiefsetzen oder Neigen des Sandelevators 36 keine Elektromotoren mit Schneckengetrieben zu verwenden, sondern besser Hydraulikzylinder, da diese wesentlich unempfindlicher gegen die Verschmutzung durch den Sand sind. Deshalb ist auch unter der Verkleidung 68 ein Tank für Hydrauliköl und eine elektrisch angetriebene Hydraulikölpumpe vorgesehen.Under the control panel 60 three accumulators 80 are arranged one above the other at the rear end of the chassis 10 . A filler neck 66 for hydraulic oil is provided to the left of the control panel 60 . Although If an electric drive is provided according to the invention, it has proven to be advantageous not to use electric motors with worm gears for adjustment functions such as raising and lowering or tilting the sand elevator 36, but rather hydraulic cylinders, since these are much less sensitive to dirt from the sand. Therefore, a tank for hydraulic oil and an electrically driven hydraulic oil pump are also provided under the panel 68 .

Wie besonders gut in Figur 5 zu erkennen, sind die Akkumulatoren 80 quaderförmig (70cm lang, 30cm breit, 20cm hoch) ausgebildet. Zur besseren Handhabung sind die Akkumulatoren 80 mit einem mittig an ihrer nach hinten zeigenden Fläche angeordneten Handgriff 82 versehen. Dieser Handgriff 82 kann, wie dargestellt, flach angeklappt werden, damit er nicht stört. Durch diese Anordnung der Akkumulatoren 80 wird erreicht, dass der Schwerpunkt der erfindungsgemäßen Sandreinigungsmaschine 1 so weit wie möglich nach hinten verlagert wird. Dadurch kann erfolgreich verhindert werden, dass sich die erfindungsgemäße Maschine in dem von ihr selber beim Reinigen aufgelockerten Sand festfährt.How particularly good in figure 5 As can be seen, the accumulators 80 are cuboid (70 cm long, 30 cm wide, 20 cm high). For better handling, the accumulators 80 are provided with a handle 82 arranged centrally on their rearwardly pointing surface. As shown, this handle 82 can be folded flat so that it is not in the way. This arrangement of the accumulators 80 ensures that the center of gravity of the sand cleaning machine 1 according to the invention is shifted to the rear as far as possible. This can successfully prevent the machine according to the invention from getting stuck in the sand that it loosened up itself during cleaning.

Die Fig. 6-10 zeigen das Fahrgestell 10 der Sandreinigungsvorrichtung 1 alleine, d.h. nach Demontage des Sandelevators 36. Dadurch erkennt man eine Trägerplatte 22, die normalerweise den Sandelevator 36 trägt, und die mittels eines Hydraulikzylinders 24 entlang von Schienen 26 auf und ab gefahren werden kann. Die Schienen 26 können weiterhin mittels eines nicht dargestellten Hydraulikzylinders gemeinsam oben nach vorne und hinten bewegt werden, wodurch die Neigung des Sandelevators 36 eingestellt werden kann. In Figur 6 erkennt man auch den elektrischen Hauptschaltschrank 28, also die elektrische HauptverteilungThe Figures 6-10 show the chassis 10 of the sand cleaning device 1 alone, ie after dismantling the sand elevator 36. This shows a carrier plate 22, which normally carries the sand elevator 36 and which can be moved up and down along rails 26 by means of a hydraulic cylinder 24. The rails 26 can also be moved upwards, forwards and backwards together by means of a hydraulic cylinder (not shown), as a result of which the inclination of the sand elevator 36 can be adjusted. In figure 6 one can also see the main electrical control cabinet 28, ie the main electrical distribution

Figur 10 zeigt noch Kotflügelanlagen 30 rechts und links über den Ketten 12. figure 10 still shows fender systems 30 on the right and left above the chains 12.

Die Fig. 11-15 zeigen das Fahrgestell 10 der Sandreinigungsvorrichtung 1 nach Abnahme aller Verkleidungen. Hierbei erkennt man in Figur 11 sehr gut die Hydraulikpumpe 90 mit dem darüber angeordneten Tank 92 für das Hydrauliköl und dem elektrischen Antriebsmotor 94, der vor der Pumpe 90 dergestalt angeordnet ist, dass die gemeinsame Rotationsachse sich entlang der Fahrtrichtung des Fahrgestells 10 erstreckt. Wie dargestellt, ist diese Baugruppe auf der linken Seite des Fahrgestells 10 in der hinteren Hälfte angeordnet. 96 bezeichnet Hydraulikventile auf der linken Seite des Fahrgestells 10 zur Betätigung der Klopfeinrichtung 51. Mit 98 ist eine Ventilbaugruppe auf der rechten Seite des Fahrgestells 10 für die Einstellung des Sandelevators 36 bezeichnet.The 11-15 show the chassis 10 of the sand cleaning device 1 after removal of all panels. Here you can see in figure 11 very well the hydraulic pump 90 with the tank 92 arranged above it for the hydraulic oil and the electric drive motor 94, which is arranged in front of the pump 90 in such a way that the common axis of rotation extends along the direction of travel of the chassis 10. As illustrated, this assembly is located on the left side of chassis 10 in the rear half. 96 designates hydraulic valves on the left side of the chassis 10 for operating the rapping device 51. 98 designates a valve assembly on the right side of the chassis 10 for the sand elevator 36 adjustment.

Gegenüber dem Tank 92 auf der anderen Seite des Fahrgestells 10 ist ein Ladegerät 84 für die Akkumulatoren 80 angeordnet. Dieses erlaubt ein Laden der erfindungsgemäßen Sandreinigungsvorrichtung 1 auch an normalen Netzsteckern. Die Sandreinigungsvorrichtung 1 wird dadurch unabhängig von einer speziellen Ladeinfrastruktur.A charger 84 for the accumulators 80 is arranged opposite the tank 92 on the other side of the chassis 10 . This also allows the sand cleaning device 1 according to the invention to be charged using normal mains plugs. This makes the sand cleaning device 1 independent of a special charging infrastructure.

Das erfindungsgemäße Fahrgestell 10 besitzt auch ein 12 Volt-Netz, um auch normale elektrische Verbraucher für Kraftfahrzeuge versorgen und benutzen zu können.The chassis 10 according to the invention also has a 12 volt network in order to be able to supply and use normal electrical consumers for motor vehicles.

Auf Figur 15 ist der unterhalb des Hydrauliköl-Tanks 92 angeordnete Hydrauliköl-Filter 91 zu erkennen.On figure 15 the hydraulic oil filter 91 arranged below the hydraulic oil tank 92 can be seen.

Figur 16 zeigt einen der Akkumulatoren 80 von der Seite. An seiner rechten Seite ist der Griff 82 zum erleichterten Handhaben der Akkumulatoren 80 und auf seiner linken Seite ein Schutzdeckel 88 für die Steckvorrichtung zum elektrischen Anschluss des Akkumulators 80 erkennbar. figure 16 shows one of the accumulators 80 from the side. The handle 82 for easier handling of the accumulators 80 can be seen on its right-hand side, and a protective cover 88 for the plug-in device for the electrical connection of the accumulator 80 can be seen on its left-hand side.

Die erfindungsgemäße Sandreinigungsvorrichtung 1 ist erstmals auch mittels einer Fernbedienung 100 bedienbar. Figuren 17-20 zeigen die Fernbedienung 100 für die Sandreinigungsvorrichtung 1. Die Steuerbefehle der Fernbedienung 100 werden vorzugsweise über Funk oder Infrarot übertragen.The sand cleaning device 1 according to the invention can also be operated using a remote control 100 for the first time. Figures 17-20 show the remote control 100 for the sand cleaning device 1. The control commands of the remote control 100 are preferably transmitted via radio or infrared.

Die Fernbedienung 100 umfasst ein im Wesentlichen länglich-quaderförmiges Gehäuse 110, welches mittels eines nicht dargestellten Gurtes von der Bedienungskraft getragen werden kann, so dass es in Höhe der Ellenbogen vor dem Bauch der Bedienungskraft hängt, und dort ergonomisch optimal bedient werden kann. Auf der oberen, also der in dieser Stellung nach oben zeigenden Oberfläche des Gehäuses 110 sind sämtliche für die Fernbedienung der Sandreinigungsvorrichtung 1 erforderlichen Steuerelemente und eine Anzeige (Display) 120 folgendermaßen angeordnet:
Das Display 120 ist mittig und auf die von der Bedienungskraft abgewandten Seite der Oberfläche des Gehäuses 110 hin versetzt angeordnet, wie in Figur 17 gut erkennbar. Auf beiden Seiten des Displays 120 ist jeweils ein Steuerknüppel (Joystick) 130 und 140 angebracht. Der rechte Joystick 140 dient dabei der Steuerung von Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit der Sandreinigungsvorrichtung 1. Je weiter der Joystick 140 nach vorne gedrückt wird, desto schneller fährt die Sandreinigungsvorrichtung 1 vorwärts, wird der Joystick 140 nach rückwärts bewegt, so fährt die Sandreinigungsvorrichtung 1 entsprechend rückwärts. Durch rechts und links bewegen des Joysticks 140 kann die Sandreinigungsvorrichtung 1 entsprechend gelenkt werden. Durch eine entsprechende schräge Bewegung des Joysticks 140 kann die erfindungsgemäße Sandreinigungsvorrichtung einen Bogen fahren. Die Umsetzung der Bewegungskommandos von dem Joystick 140 in Steuersignale für die Antriebsmotoren der Ketten 12 erfolgt über eine Elektronik in dem Haupt-Schaltschrank 28.The remote control 100 includes a substantially elongated cuboid housing 110, which can be carried by the operator using a belt, not shown, so that it hangs in front of the operator's stomach at elbow height, and can be operated there in an ergonomically optimal manner. On the upper surface of the housing 110, i.e. the surface pointing upwards in this position, all the control elements required for the remote control of the sand cleaning device 1 and a display 120 are arranged as follows:
The display 120 is centered and offset toward the surface of the housing 110 away from the operator, as shown in FIG figure 17 good to see. A control stick (joystick) 130 and 140 is attached on both sides of the display 120 . The right joystick 140 is used to control the direction and speed of travel of the sand cleaning device 1. The further the joystick 140 is pushed forward, the faster the sand cleaning device 1 moves forward; if the joystick 140 is moved backwards, the sand cleaning device 1 moves backwards accordingly. By moving the joystick 140 to the right and left, the sand cleaning device 1 can be steered accordingly. By means of a corresponding oblique movement of the joystick 140, the sand cleaning device according to the invention can travel in an arc. The movement commands from the joystick 140 are converted into control signals for the drive motors of the chains 12 via electronics in the main control cabinet 28.

Der linke Joystick 130 dient dazu, den Sandelevator 36 zu steuern. Eine Vorwärtsbewegung des Joysticks 130 führt zu einem Absenken des Sandelevators 36, entsprechend führt eine Rückwärtsbewegung des Joysticks 130 zu einem Anheben des Sandelevators 36. Die Rechts- und Linksbewegung des Joysticks 130 führt zu einer flacheren bzw. steileren Neigung des Sandelevators 36.The left joystick 130 is used to control the sand elevator 36. Forward movement of the joystick 130 lowers the sand elevator 36, correspondingly backward movement of the joystick 130 raises the sand elevator 36. The right and Left movement of the joystick 130 leads to a flatter or steeper incline of the sand elevator 36.

Zwischen dem linken Joystick 130 und dem Display 120 ist ein nach rechts und nach links beweglicher Taster 150 vorgesehen, mit dem die optionale Rechts- und Linksbewegung des Sandelevators 36 gegenüber dem Fahrgestell 10 gesteuert werden kann.Between the left joystick 130 and the display 120 there is a button 150 which can be moved to the right and to the left and with which the optional right and left movement of the sand elevator 36 relative to the chassis 10 can be controlled.

Zwischen dem Display 120 und dem rechten Joystick 140 befindet sich ein Drehknopf 160 zur Einstellung des Drift-Ausgleichs, d.h. für einen verstärkten Kettenantrieb der talseitigen Kette falls die Sandreinigungsvorrichtung 1 schräg oder quer zu einem Abhang fährt. Mittels dieser Einstellung kann erreicht werden, dass die Sandreinigungsvorrichtung 1 auch dann einer geraden Linie folgt, wenn sie schräg oder quer zu einem Abhang arbeitet, indem die talseitige Kette entsprechend der Hangneigung stärker angetrieben wird.Between the display 120 and the right joystick 140 there is a rotary knob 160 for setting the drift compensation, i.e. for increased chain drive of the downhill chain if the sand cleaning device 1 drives at an angle or across a slope. By means of this setting, the sand cleaning device 1 can be made to follow a straight line even when working obliquely or across a slope by driving the downhill chain more strongly according to the slope.

Schräg unterhalb des Displays 120, d.h. an der Seite des Gehäuses 110, die zu der Bedienungskraft zeigt, ist ein Not-Ausschalter 170 vorgesehen, mit dem ein sofortiges vollständiges Stillsetzen der Sandreinigungsvorrichtung 1 bewirkt werden kann.An emergency stop switch 170 is provided diagonally below the display 120, i.e. on the side of the housing 110 which faces the operator, with which the sand cleaning device 1 can be immediately and completely stopped.

Unterhalb des Joysticks 140 ist rechts ein Schalter 172 für das Umschalten zwischen schneller und langsamer Fahrt (Transport- und Arbeits- bzw. Geländefahrt) vorgesehen.Below the joystick 140 there is a switch 172 on the right for switching between faster and slower driving (transport and work or off-road driving).

Zwischen diesem Schalter 172 und dem Not-Ausschalter 170 befindet sich ein Regler 174 zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit.Between this switch 172 and the emergency stop switch 170 there is a controller 174 for setting the driving speed.

Links von dem Not-Ausschalter 170 folgt dann ein Ein/Aus-Schalter 176 und ein Geschwindigkeitsregler 178 für die Klopfeinrichtung 51.To the left of the emergency stop switch 170 is an on/off switch 176 and a speed controller 178 for the knocking device 51.

Links von dem Geschwindigkeitsregler 178 befindet sich dann noch ein Ein/Aus-Schalter 180 und ein Geschwindigkeitsregler 182 für die Fördereinrichtung 37.To the left of the speed controller 178 there is also an on/off switch 180 and a speed controller 182 for the conveyor device 37.

Auf dem Display 120 können sämtliche für die Bedienungskraft wichtigen Betriebsparameter der Sandreinigungsvorrichtung 1 angezeigt werden, beispielsweise Fahrgeschwindigkeit, Ladezustand der Akkumulatoren 80, Drehzahl, Grabtiefe und Neigungswinkel des Sandelevators 36 und Drehzahl (bzw. Geschwindigkeit) der Klopfeinrichtung 51.All the operating parameters of the sand cleaning device 1 that are important for the operator can be shown on the display 120, for example the driving speed, charge status of the accumulators 80, speed, digging depth and angle of inclination of the sand elevator 36 and speed (or speed) of the beating device 51.

Die Formgestaltung der Fernbedienung 100 ergibt sich am deutlichsten aus den Figuren 18 und 19. Wie dort ersichtlich, weist das Gehäuse 110 der Fernbedienung 100 zwei Seitenwände 190 auf, die an ihrem unteren Ende nach hinten und nach vorne verbreitert sind. Die Verbreiterungen umschließen dabei jeweils eine Öffnung. An ihren beiden oberen Ecken laufen die Seitenwände 190 in je zwei diagonal schräg nach vorne und schräg nach hinten abstehende Arme aus, die an ihren Enden jeweils eine runde Stange 192 tragen, mit der sie mit der jeweils anderen Seitenwand verbunden sind. Durch die Stangen 192 wird die Handhabung der Fernbedienung 100 erleichtert und gleichzeitig verhindert, dass Bedienungselemente der Fernbedienung 100 durch versehentliche Berührung unwillkürlich betätigt werden. Im Verlauf der Arme zwischen den Kanten des Gehäuses und den Stangen weisen die Arme jeweils noch ovale Öffnungen 193 auf, die beispielsweise zum Hindurchführen des Tragegurtes für die Bedienungskraft dienen können. Die beiden Arme einer Seitenwand sind in ihrer halben Höhe noch mit einem brückenartigen Stabilisierungselement verbunden, welches leicht nach unten gewölbt ist. Ebenso ist der von der Bedienungskraft wegragende Arm durch ein gerade nach unten verlaufendes Stabilisierungselement mit der unteren Verbreiterung der jeweiligen Seitenwand 190 verbunden.The shape of the remote control 100 is most evident from the Figures 18 and 19 . As can be seen there, the housing 110 of the remote control 100 has two side walls 190 which are widened to the rear and to the front at their lower end. The widenings each enclose an opening. At their two upper corners, the side walls 190 each end in two arms that protrude diagonally forwards and diagonally backwards and that each carry a round rod 192 at their ends, with which they are connected to the respective other side wall. The rods 192 facilitate the handling of the remote control 100 and at the same time prevent operating elements of the remote control 100 from being actuated involuntarily by accidental contact. In the course of the arms between the edges of the housing and the rods, the arms each have oval openings 193 which can be used, for example, for the passage of the carrying strap for the operator. The two arms of a side wall are still connected at half their height with a bridge-like stabilizing element, which is slightly curved downwards. Likewise, the arm extending away from the operator is connected to the lower extension of the respective side wall 190 by a stabilizing element extending straight down.

BezugszeichenlisteReference List

11: Sandreinigungsvorrichtungsand cleaning device
1010: Fahrgestellchassis
1212: Raupenkettencrawler tracks
1414: vorderes Radfront wheel
1616: hinteres Radrear wheel
1818: oberes Radupper wheel
2020: Stützrädertraining wheels
2222: Trägerplattebacking plate
2424: Hydraulikzylinder (Heben/Senken)Hydraulic Cylinder (Lift/Lower)
2525: Hydraulikzylinder (Neigen)hydraulic cylinder (tilting)
2626: Schienenrails
2828: Hauptschaltschrankmain control cabinet
3030: Kotflügelanlagenfender systems
3636: Sandelevatorsand elevator
3737: Fördereinrichtungconveyor
3838: GehäuseHousing
4848: Fang-Siebcatch screen
5050: Auffangbehältercollection container
5151: Klopfeinrichtungknocking device
6060: Bedienungsfeldcontrol panel
6262: KastenCrate
6464: Antenneantenna
6666: Einfüllstutzenfiller neck
6868: Verkleidungdisguise
7676: Förderelementeconveying elements
7878: Blechsheet
8080: Akkumulatorenaccumulators
8181: Schnappvorrichtungensnap devices
8282: Handgriffhandle
8484: Ladegerätcharger
8888: Schutzdeckelprotective cover
9090: Hydraulikpumpehydraulic pump
9191: Hydraulik- Ölfilterhydraulic oil filter
9292: Hydrauliköltankhydraulic oil tank
100100: Fernbedienungremote control
110110: GehäuseHousing
120120: Displayscreen
130130: Joystick linksjoystick left
140140: Joystick rechtsjoystick right
150150: Tasterbutton
160160: Drehknopfknob
170170: Not-AusschalterEmergency switch
172172: Fahrstufen-Schalterspeed switch
174174: Geschwindigkeitsreglerspeed controller
176176: Ein/Aus-SchalterOn/off switch
178178: Regler für RüttlerController for vibrators
180180: Schalter für SandelevatorSwitch for sand elevator
182182: Regler für SandelevatorController for sand elevator
190190: SeitenwandSide wall
192192: Stangepole
193193: Öffnungopening

Claims

Sandreinigungsvorrichtung (1), die ein Fahrgestell (10) mit Ketten (12) und einen Sandelevator (36) umfasst, der verstellbar, insbesondere absenkbar und anhebbar an dem Fahrgestell (10) gehalten ist, und mit einer motorisch antreibbaren, umlaufenden Fördereinrichtung (37) ausgerüstet ist,

die mit einer Vielzahl Förderelemente (76) versehen ist, die zwischen einer in den zu reinigenden Sand eintauchenden Grabstellung und einer Abwurfstellung umlaufen, aus welcher der in den Förderelementen (76) transportierte Sand auf ein Sieb (48) geworfen wird, das den Sand passieren lässt und das Verunreinigungen abtrennt, die in einen Auffangbehälter (50) gelangen,

dadurch gekennzeichnet, dass

der Antrieb der Ketten (12) und der Fördereinrichtung (37) durch jeweils einen Elektromotor erfolgt, während das Bewegen des Sandelevators (36) mittels Hydraulikzylindern (24, 25) erfolgt, deren Öldruck von einer elektrisch angetriebenen Pumpe (90) geliefert wird, und zur Versorgung der Elektromotoren dienende Akkumulatoren (80) ebenfalls auf dem Fahrgestell (10) angeordnet sind.

sand cleaning device (1), comprising a chassis (10) with chains (12) and a sand elevator (36) which is held on the chassis (10) so that it can be adjusted, in particular so that it can be lowered and raised, and is equipped with a motor-driven, revolving conveying device (37),

which is provided with a large number of conveying elements (76) which rotate between a digging position immersed in the sand to be cleaned and a discharge position from which the sand transported in the conveying elements (76) is thrown onto a sieve (48) which passes through the sand leaves and separates impurities that get into a collection container (50),

characterized in that

the chains (12) and the conveying device (37) are each driven by an electric motor, while the sand elevator (36) is moved by means of hydraulic cylinders (24, 25), the oil pressure of which is supplied by an electrically driven pump (90), and accumulators (80) serving to supply the electric motors are likewise arranged on the chassis (10).

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoren (80) im in Fahrtrichtung gesehen hinteren Drittel des Fahrgestells (10) angeordnet sind.Sand cleaning device (1) according to Claim 1, characterized in that the accumulators (80) are arranged in the rear third of the chassis (10), viewed in the direction of travel.

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoren (80) mit mindestens einem Handgriff (82) versehen und in das Fahrgestell (10) eingeschoben sind, sodass sie mit wenigen Handgriffen ausgetauscht werden können.Sand cleaning device (1) according to Claim 1 or 2, characterized in that the accumulators (80) are provided with at least one handle (82) and are pushed into the chassis (10) so that they can be exchanged in a few simple steps.

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoren (80) mittels Schnappvorrichtungen (81) im Fahrgestell (10) arretier- und lösbar sind.Sand cleaning device (1) according to Claim 3, characterized in that the accumulators (80) can be locked and released in the chassis (10) by means of snap devices (81).

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten (12) des Fahrwerks (10) je über drei mit parallelen Achsen in eine Ebene liegende Räder (14, 16 ,18) geführt sind, wobei zwei Räder (14, 16) so angeordnet sind, dass sie die Kette (12) auf den Boden drücken, während das dritte Rad (18) nach vorne versetzt oberhalb des hinteren Rades (16) angeordnet und von dem Elektromotor angetrieben ist.Sand cleaning device (1) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the chains (12) of the running gear (10) are each guided over three wheels (14, 16, 18) lying in one plane with parallel axes, with two wheels (14, 16) are arranged to press the chain (12) to the ground, while the third wheel (18) is offset forward above the rear wheel (16) and driven by the electric motor.

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Rad (14) einen größeren Durchmesser aufweist, als die beiden anderen Räder (16, 18).Sand cleaning device (1) according to Claim 5, characterized in that the front wheel (14) has a larger diameter than the other two wheels (16, 18).

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sandelevator (36) gegenüber dem Fahrgestell (10) auch seitlich verschiebbar ausgebildet ist.Sand cleaning device (1) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the sand elevator (36) is also designed to be laterally displaceable relative to the chassis (10).

Sandreinigungsvorrichtung (1), die ein Fahrgestell (10) und einen Sandelevator (36) umfasst, der verstellbar, insbesondere absenkbar und anhebbar an dem Fahrgestell (10) gehalten ist, und mit einer motorisch antreibbaren, umlaufenden Fördereinrichtung (37) ausgerüstet ist,

dadurch gekennzeichnet, dass die Sandreinigungsvorrichtung (1) mit einer Fernsteuerung (100) für die Funktionen Fahrtrichtung, Fahrgeschwindigkeit, Absenken und Anheben sowie Neigen des Sandelevators (36) versehen ist.

sand cleaning device (1), comprising a chassis (10) and a sand elevator (36) which is held on the chassis (10) so that it can be adjusted, in particular so that it can be lowered and raised, and is equipped with a motor-driven, revolving conveying device (37),

characterized in that the sand cleaning device (1) is provided with a remote control (100) for the functions of travel direction, travel speed, lowering and raising and tilting of the sand elevator (36).

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung (100) auch die Funktionen Betrieb und Geschwindigkeit des Sandelevators (36) und/oder Betrieb und Geschwindigkeit von Klopfeinrichtungen (51) für den Sieb (48) und/oder den Auffangbehälter (50) umfasst.Sand cleaning device (1) according to Claim 8, characterized in that the remote control (100) also controls the functions of operation and speed of the sand elevator (36) and/or operation and speed of beating devices (51) for the sieve (48) and/or the collecting container (50) includes.

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung (100) auch die Funktionen Drift-Korrektur und/oder Horizontalverstellung Sandelevator (36) umfasst.Sand cleaning device (1) according to Claims 8 and 9, characterized in that the remote control (100) also includes the functions of drift correction and/or horizontal adjustment of the sand elevator (36).

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung (100) über elektromagnetische Wellen, vorzugsweise Funkwellen oder Infrarot arbeitet.Sand cleaning device (1) according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the remote control (100) works via electromagnetic waves, preferably radio waves or infrared.

Sandreinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung (100) ein Display (120) umfasst, auf dem die aktuellen Betriebszustände der Sandreinigungsvorrichtung (1) angezeigt sind.Sand cleaning device (1) according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the remote control (100) comprises a display (120) on which the current operating states of the sand cleaning device (1) are displayed.