DE19853351A1 - Cleaning appliance for sand in sand pits etc. has sand conveyor continuously adjustable to desired working depth during operation - Google Patents

Abstract

The mobile appliance has a chassis with motor-driven sand conveyor unit, a sieve and a dirt collector. The conveyor unit is fastened to the guide mechanism and moves parallel to itself relative to the chassis. Adjustment of the drive member of the mechanism continuously adjusts the position of the conveyor unit to the desired working depth, during operation. The conveyor unit consists of parallel individual conveyors with relatively offset digging tools. An integrated power sensor monitors the digging force.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Gerät zur kontinuierlichen Reinigung von Schüttgütern aller Art, insbesondere von Sand in Kinderspiel-Anlagen.The invention relates to a mobile device for the continuous cleaning of Bulk goods of all kinds, especially sand in children's play areas.

Sand in Kinderspiel-Anlagen unterliegt neben einer natürlichen Alterung und einer Verunreinigung durch Umgebungseinflüsse, wie z. B. durch Blätter, Zweige und umherfliegende Stäube, in zunehmenden Maße einer Verunreinigung durch Abfälle wie z. B. Flaschen und Glasbruch, Büchsen, Kleineisenteile, Papier, Zi­ garettenkippen, Speiseabfälle, Plasteabfälle sowie, besonders gesundheits­ schädlich, einer Verunreinigung durch Tierkot. Nach der Norm CEN/TC 136 der Europäischen Gemeinschaft müssen deshalb Spielplatzgeräte einschließlich des Spielsandes und des Spielplatzbodens gewartet und einer regelmäßigen Inspektion unterzogen werden. Neben dem Sandaustausch bietet sich für die Wartung von Spielplätzen insbesondere die ressourcenschonende Reinigung des Spielsandes vor Ort an. Für die mobile Reinigung von Sand an Badestränden oder in Kinderspiel-Anlagen sind verschiedene Geräte bekannt. Von diesen hat das Gerät nach DE 32 09 134 die größte Verbreitung gefunden. Das Gerät, das den gegenwärtigen Stand der Technik repräsentiert, führt eine mechanische Reinigung des Sandes durch. Es gräbt dazu den Sand ab, fördert ihn auf ein Sieb und baut den gesiebten Sand unmittelbar an der Entnahmestelle wieder in den Spielplatz ein. Als Nebeneffekt erfolgt eine Belüftung des Sandes. Dadurch wird seine biologische Reinigung gefördert. Das Gerät besteht aus einem Ein­ achsfahrwerk, das sich außer über seine zwei Räder über zwei höheneinstellba­ re Kufen auf dem Boden abstützt. Das Fahrwerk trägt einen Becherförderer, der den Sand abbaut, nach oben transportiert und auf ein steilstehendes Sieb wirft. Hinter dem Sieb fällt der Sand zurück auf den Boden und wird von einem Re­ chen eingeebnet. Das Kopfende des Becherförderers kann, da er fest mit dem Fahrwerlk des Gerätes verbunden ist, durch Höhenverstellung der Stützkufen des Fahrwerkes auf die gewünschte Arbeitstiefe eingestellt werden. Der Nach­ fieil des Gerätes nach Patentschrift DE 32 09 134 besteht insbesondere in der sehr komplizierten Verstellung der Arbeitstiefe des Becherförderers, die nur im Stillstand des Gerätes und nur von zwei Bedienpersonen ausgeführt werden kann. Nachteilig ist weiterhin die Anordnung des Becherförderers auf einem Einachs-Fahrwerk. Diese verursacht eine schwierige Lenkbarkeit des Gerätes im begrenzten Raum eines Sandspielkastens. Außerdem werden die vom An­ triebsmotor erzeugten Vortriebskräfte des Einachsfahrwerk nicht ausreichend auf den Fahruntergrund übertragen. Für die Bewegung des Reinigungsgerätes sind daher neben dem Antriebsmotor größere Kraftaufwendungen der Bedien­ person erforderlich.Sand in children's play facilities is subject to natural aging and contamination by environmental influences, such as e.g. B. by leaves, branches and flying dust, increasingly from contamination by Waste such as B. bottles and broken glass, cans, small iron parts, paper, room cigarette butts, food waste, plastic waste and, especially health harmful, contamination by animal droppings. According to the CEN / TC 136 standard European Community must therefore include playground equipment of the play sand and the playground floor and a regular one Undergo inspection. In addition to the sand exchange, there is also Maintenance of playgrounds in particular the resource-saving cleaning of the Play sand on site. For the mobile cleaning of sand on bathing beaches or in children's play facilities, various devices are known. Of these has the device according to DE 32 09 134 found the greatest distribution. The device that represents the current state of the art, leads a mechanical Cleaning the sand by. It digs the sand and conveys it to it Sieve and rebuild the sieved sand directly at the point of removal the playground. As a side effect, the sand is aerated. Thereby its biological purification is promoted. The device consists of an on axle chassis, which, apart from its two wheels, can be adjusted by two right skids supported on the floor. The undercarriage carries a bucket conveyor that mines the sand, transports it up and throws it on a steep sieve. Behind the sieve, the sand falls back onto the floor and is leveled. The head end of the cup conveyor can, since it is firmly attached to the Chassis of the device is connected by height adjustment of the support runners of the undercarriage can be set to the desired working depth. The night fieil of the device according to patent specification DE 32 09 134 consists in particular in the  very complicated adjustment of the working depth of the cup conveyor, which is only in the Standstill of the device and only be carried out by two operators can. Another disadvantage is the arrangement of the cup conveyor on a Single-axle chassis. This causes the device to be difficult to steer in the limited space of a sand play box. In addition, the from drive motor generated driving forces of the single-axle chassis insufficient transferred to the driving surface. For the movement of the cleaning device therefore, in addition to the drive motor, greater effort is required by the operator person required.

Der Erfindung liegt deshalb das Problem zugrunde, ein mobiles Gerät für die mechanische Reinigung von Schüttgütern zu entwickeln, dessen Arbeitstiefe während des Reinigungsprozesses stufenlos einstellbar ist und das leicht ma­ növerierbar ist.The invention is therefore based on the problem of a mobile device for the mechanical cleaning of bulk goods to develop its working depth is infinitely adjustable during the cleaning process and that easily is nouvable.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Reinigungsgerät mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Das Gerät besitzt ein Fahr­ werk, einen in einer Eimerleiter geführten Eimerketten- oder Becherförderer für das Abgraben und Transportieren des zu reinigenden Sandes, ein Sieb für das mechanische Reinigen des Sandes sowie ein höhenverstellbares Planierschild für den niveaugleichen Einbau des gereinigten Sandes in die zu reinigende Sandfläche. Die Eimerleiter mit dem Eimerkettenförderer und das Sandsieb sind jeweils über einen Führungsmechanismus getriebebeweglich mit dem Gestell des Gerätes verbunden. Der Führungsmechanismus für die Eimerleiter ge­ währleistet, daß der Eimerkettenförderer relativ zum Fahrwerk des Gerätes hö­ henverstellbar ist und sich bei ihrer Höhenverstellung angenähert parallel zu sich selbst bewegt. Der Führungsmechanismus für das Sandsieb bewegt das Sieb so, daß unabhängig von der Höheneinstellung der Eimerleiter ein angenä­ hert gleicher Abstand des Siebes von der Eimerleiter eingehalten wird. Der Wiedereinbau des gereinigten Sandes in die zu reinigende Sandfläche wird durch ein im Betrieb höhenverstellbares Planierschild unterstützt. According to the invention, this problem is solved by a cleaning device with the Features listed claim 1 solved. The device has a drive factory, a bucket chain or bucket conveyor in a bucket ladder for digging and transporting the sand to be cleaned, a sieve for that mechanical cleaning of the sand and a height-adjustable dozer blade for the level installation of the cleaned sand in the one to be cleaned Sandy area. The bucket ladder with the bucket chain conveyor and the sand sieve are each with a guide mechanism that can be moved with the frame connected to the device. The guide mechanism for the bucket ladder ensures that the bucket chain conveyor relative to the chassis of the device height is adjustable and approximately parallel to each other in its height adjustment moving itself. The guide mechanism for the sand screen moves that Sieve so that regardless of the height setting of the bucket ladder an approx The same distance of the sieve from the bucket ladder is maintained. The reinstallation of the cleaned sand in the sand surface to be cleaned will supported by a height-adjustable dozer blade during operation.  

Das Fahrwerk des Gerätes ist als Raupenfahrwerk mit getrennten Antrieben für die beiden Raupen ausgebildet.The chassis of the device is a crawler chassis with separate drives for the two caterpillars trained.

Es ermöglicht eine hohe Manövrierfähigkeit bis hin zur Drehung "am Ort", d. h. eine Drehung um eine innerhalb des Umrisses des Gerätes liegende Drehachse, was sich insbesondere im begrenzten Raum eines Sandkastens als vorteil­ haft erweist.It enables high maneuverability up to turning "on site", i. H. a rotation around an axis of rotation lying within the outline of the device, which is particularly advantageous in the limited space of a sandpit proves imprisoned.

Zur Verminderung der erforderlichen Grabkraft kann die Grab- und Förderein­ richtung in mindestens zwei gleichartige und parallel arbeitende Baugruppen mit oder ohne getrennte Antriebe aufgeteilt werden. Die jeweiligen Grab- und För­ derorgane, d. h. die Becher oder Schaufeln, sind dabei in Arbeitsrichtung ver­ setzt angeordnet. Durch diese konstruktive Ausbildung der Grab- und Förderor­ gane wird ein Grabvorgang mit unterbrochenem oder ziehenden Schnitt reali­ siert, der eine wesentliche Verringerung der erforderlichen Grabkraft für den Abbau des zu reinigenden Sandes bewirkt.To reduce the required digging force, digging and mining can be carried out Direction in at least two similar and parallel working modules or be divided without separate drives. The respective grave and för organs, d. H. the cups or scoops are ver in the working direction sets arranged. This constructive design of the grave and conveyor gate gane is a digging process with interrupted or pulling cut reali based on a significant reduction in the digging power required for the Degradation of the sand to be cleaned causes.

Zur Vermeidung einer Überlastung des Gerätes kann ein Kraifsensor in den Antrieb des Förderers eingebaut sein.To avoid overloading the device, a force sensor can be inserted in the Drive of the conveyor must be installed.

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Beispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below using an example. In the show associated drawing

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht und Fig. 1 is a schematic side view

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht des Gerätes. Fig. 2 is a schematic front view of the device.

Das erfindungsgemäße Gerät zum Reinigen von Spielsand besteht im wesent­ lichen aus dem Gestell mit dem Fahrgestellrahmen 10, in dem der Fahrantrieb für das Raupenfahrwerk sowie die Antriebsturase 8 als auch die Umlenkturase der Raupenketten gelagert sind. Das Fahrwerk besitzt zwei Gummi- Raupenketten 9, die von getrennt steuerbaren hydraulischen Motoren über je einen Zahnriementrieb angetrieben werden. An einem senkrecht Rahmen 18 des Gestells befinden sich die Lagerpunkte 19 und 20 für die Lenker 15 und 16 des Führungsgetriebes für die Eimerleiter 5. Der Rahmen 18, die Lenker 15 und 16 sowie die Eimerleiter 5 bilden ein zwangläufiges viergliedriges Koppelgetrie­ be, dessen Gliedabmessungen, d. h. die Abstände zwischen den Mittelpunkten der jeweiligen Gelenke, so gewählt sind, daß gegenüberliegende Glieder ange­ nähert gleichlang sind. Durch diese Wahl der kinematisch wirksamen Gliedab­ messungen entsteht als Führungsgetriebe für die Eimerleiter angenähert ein Parallelkurbelgetriebe, dessen Koppel, die Eimerleiter, sich angenähert parallel zum Gestell, dem Rahmen 18 bewegt. Der Antrieb dieses Führungsgetriebes für die Höhenverstellung der Eimerleiter erfolgt durch einen im Gestell drehbar ge­ lagerten Hydraulikzylinder 11, der mit seinem Kolbenstangenauge 23 gelenkig mit dem zum Winkelhebel erweiterten oberen Lenker 15 verbunden ist.The device according to the invention for cleaning game sand consists in wesent union from the frame with the chassis frame 10 , in which the drive for the crawler chassis and the drive turase 8 and the deflection track of the crawler tracks are stored. The undercarriage has two rubber crawler tracks 9 , which are driven by separately controllable hydraulic motors, each via a toothed belt drive. The bearing points 19 and 20 for the handlebars 15 and 16 of the guide gear for the bucket ladder 5 are located on a vertical frame 18 of the frame. The frame 18 , the handlebars 15 and 16 and the bucket ladder 5 form an inevitable four-link coupling gear, the link dimensions, ie the distances between the centers of the respective joints, are chosen so that opposite links are approached equally long. This choice of the kinematically effective Gliedab measurements approximately results in a parallel crank mechanism as the guide gear for the bucket ladder, the coupling, the bucket ladder, of which moves approximately parallel to the frame 18 . This guide gear for the height adjustment of the bucket ladder is driven by a hydraulic cylinder 11 which is rotatably mounted in the frame and which is connected with its piston rod eye 23 in an articulated manner to the upper link 15 extended to the angle lever.

In der Eimerleiter 5 sind zwei gleichartige, parallel arbeitende Becherförderer mit den Förderketten 2. Jeder der beiden Becherförderer wird von einem Hy­ draulikmotor 3 über ein Zahnriemengetriebe 4 angetrieben. In den Hydraulik­ kreislauf der Antriebsmotoren sind Drucksensoren für die Messung des An­ triebsmomentes und die Steuerung der Arbeitstiefe des Gerätes sowie Druck­ begrenzungsventile als Überlastsicherung integriert.In the bucket ladder 5 there are two similar cup conveyors working in parallel with the conveyor chains 2 . Each of the two cup conveyors is driven by a hydraulic motor 3 via a toothed belt transmission 4 . Pressure sensors for measuring the drive torque and controlling the working depth of the device as well as pressure relief valves as overload protection are integrated in the hydraulic circuit of the drive motors.

Das Führungsgetriebe für das Sandsieb besteht aus dem Rahmen 18 als Ge­ stell mit den gestellfesten Lagerpunkten 19 und 24, dem oberen Lenker 14 mit den Gelenkpunkten 19 und 25, dem unteren Lenker 13 mit den Gelenkpunkten 24 und 26 sowie aus dem Sandsieb 12. Am unteren Rand des Siebes ist der Abfallkorb 6 herausnehmbar angebracht.The guide gear for the sand sieve consists of the frame 18 as a Ge with the frame-fixed bearing points 19 and 24 , the upper link 14 with the articulation points 19 and 25 , the lower link 13 with the articulation points 24 and 26 and from the sand sieve 12th The waste basket 6 is removably attached to the lower edge of the sieve.

Zwischen dem Sandsieb 12 und den Raupenketten 9 des Fahrwerkes befindet sich das Planierschild 7 für die Verteilung und Einebnung des gereinigten San­ des.Between the sand sieve 12 and the crawler tracks 9 of the landing gear there is the dozer 7 for the distribution and leveling of the cleaned San des.

Mit zwei Lenkern 27 und 28 ist das Planierschild 7 beweglich mit dem Fahrge­ stellrahmen 10 verbunden. Fahrgestellrahmen, Planierschild und die beiden Lenker bilden dabei ein zwangläufiges viergliedriges Koppelgetriebe, das die stufenlose Höheneinstellung des Planierschildes ermöglicht. Für die Bewegung des Antriebsgliedes dieses Getriebes ist ein Handhebel 30 vorgesehen. In der mittleren Arbeitsstellung des Planierschildes befinden sich Kurbel und Koppel des Höheneinstellgetriebes des Planierschildes in einer Decklage, so daß die Arbeitskräfte am Planierschild direkt in den Fahrzeugrahmen abgeleitet werden. Gegenüber der mittleren ArbeitsteIlung des Planierschildes ist die Planierkante 29 von Hand höhenverstellbar. Dadurch sind Korrekturen an der Arbeitsstellung des Planierschildes in Abhängigkeit von den Eigenschaften des Sandes und den sonstigen Umgebungsbedingungen möglich. With two links 27 and 28 , the dozer 7 is movably connected to the frame 10 Fahrge. The chassis frame, dozer blade and the two handlebars form an inevitable four-link coupling gear, which enables the stepless height adjustment of the dozer blade. A hand lever 30 is provided for the movement of the drive member of this transmission. In the middle working position of the dozer blade, the crank and coupling of the height adjustment gear of the dozer blade are in a cover position, so that the workers on the dozer blade are derived directly into the vehicle frame. Compared to the middle working position of the dozer blade, the leveling edge 29 can be adjusted in height by hand. This enables corrections to be made to the working position of the dozer blade depending on the properties of the sand and the other environmental conditions.

Für einen Reinigungszyklus wird das Reinigungsgerät in eine Ausgangslage auf der zu reinigenden Sandfläche gebracht. In dieser Stellung wird bei laufendem Kettenförderer die Eimerkette bis auf die gewünschte Arbeitstiefe abgesenkt.For a cleaning cycle, the cleaning device is in a starting position the sand surface to be cleaned. In this position, while Chain conveyor lowered the bucket chain to the desired working depth.

Nachdem diese erreicht ist, beginnt der Vortrieb des Gerätes. In regelmäßigen Abständen muß das Reinigungsgerät angehalten werden, um die Abfallkörbe zu entleeren.After this has been reached, the propulsion of the device begins. In regular The cleaning device must be stopped at intervals to close the waste baskets empty.

Claims (3)

1. Mobiles Gerät zum kontinuierlichen Reinigen von Schüttgütern, insbesondere von Sand von Kinderspiel-Anlagen, bestehend aus einem Fahrwerk, einer darauf an­ gebrachten und von einem Motor antreibbaren Fördereinrichtung für den Sand, ei­ nem ebenfalls auf dem Fahrwerk angeordneten Sieb, durch das der von der För­ dereinrichtung aufgenommene Sand hindurchtritt, und einem am unteren Ende des Siebes angeordneten Aufnahmebehälter für die vom Sand abgesiebten Verun­ reinigungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung durch Befestigung an einem Führungsmechanismus angenähert parallel zu sich selbst beweglich gegenüber dem Fahrwerk des Gerä­ tes geführt ist und daß die Fördereinrichtung durch die Verstellung des Antriebs­ gliedes des Führungsmechanismus in ihrer Lage bis zur gewünschten Arbeitstiefe stufenlos und während des Arbeitsvorganges verstellbar ist.1. Mobile device for the continuous cleaning of bulk goods, in particular sand from children's play systems, consisting of a chassis, a conveyor device for the sand attached to it and driven by a motor, egg nem also arranged on the chassis through which the the För dereinrichtung received sand passes, and a arranged at the lower end of the sieve receptacle for the Verun sifted from the sand, characterized in that the conveyor is guided by attachment to a guide mechanism approximately parallel to itself movable relative to the chassis of the device and that the conveyor by the adjustment of the drive member of the guide mechanism in its position to the desired working depth is infinitely variable and adjustable during the operation. 2. Mobiles Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Fördereinrichtung für das zu reinigende Schüttgut aus mehreren parallel angeordneten Einzelförderern besteht, deren Graborgane jeweils versetzt zuein­ ander angeordnet sind.2. Mobile device according to claim 1, characterized by that the conveyor for the bulk material to be cleaned consists of several in parallel arranged individual sponsors exist, their Gragangane each offset are arranged differently. 3. Mobiles Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß in die Fördereinrichtung für den zu reinigenden Sand ein Kraftsensor für die Grabkraftüberwachung integriert ist.3. Mobile device according to claim 1, characterized by that in the conveyor for the sand to be cleaned, a force sensor for the Digging force monitoring is integrated.