EP4196640A1 - Gehäusebecher für die montage eines sensormoduls in eine ausnehmung einer verkehrsinfrastruktur sowie ein verfahren zum montieren eines sensormoduls in eine ausnehmung einer verkehrsinfrastruktur mittels eines gehäusebechers - Google Patents

Gehäusebecher für die montage eines sensormoduls in eine ausnehmung einer verkehrsinfrastruktur sowie ein verfahren zum montieren eines sensormoduls in eine ausnehmung einer verkehrsinfrastruktur mittels eines gehäusebechers

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Publication number
EP4196640A1
EP4196640A1 EP21755741.2A EP21755741A EP4196640A1 EP 4196640 A1 EP4196640 A1 EP 4196640A1 EP 21755741 A EP21755741 A EP 21755741A EP 4196640 A1 EP4196640 A1 EP 4196640A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing cup
sensor module
breaking point
predetermined breaking
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21755741.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jonas BOETTINGER
Alexander Paharukov
Simon Breitenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4196640A1 publication Critical patent/EP4196640A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F11/00—Road engineering aspects of Embedding pads or other sensitive devices in paving or other road surfaces, e.g. traffic detectors, vehicle-operated pressure-sensitive actuators, devices for monitoring atmospheric or road conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Definitions

  • Housing cup for installing a sensor module in a recess in a traffic infrastructure and a method for installing a sensor module in a recess in a traffic infrastructure using a housing cup
  • the invention is based on a housing cup for installing a sensor module in a recess in a traffic infrastructure, the housing cup being set up to be fixed in the recess by means of a fixing material and to accommodate a particularly detachable sensor module with at least one environment sensor in the housing cup.
  • Such a housing cup is disclosed, for example, in the published application DE 102017210907 A1.
  • the problem can arise here that the fixing material runs into the interior of the housing cup during assembly and the sensor module can therefore no longer be inserted into the housing cup or can only be inserted with increased effort.
  • a further challenge can consist in correctly aligning the housing cup and consequently also the sensor module relative to the recess, so that, for example, a fully countersunk and in particular flush mounting of the sensor module is made possible.
  • the invention is based on a housing cup for installing a sensor module in a recess in a traffic infrastructure, the housing cup being set up to be fixed in the recess by means of a fixing material and to accommodate a particularly detachable sensor module with at least one environment sensor in the housing cup.
  • the housing cup has a predetermined breaking point surrounding the housing cup, the predetermined breaking point dividing the housing cup into a lower housing cup part and an upper housing cup part, and being designed in such a way that after a Fixation of the lower housing cup part in the recess of the upper housing cup part can be removed along the predetermined breaking point.
  • the interior of the housing cup can be kept free of this fixing material or other dirt by means of the fixing material when the lower housing cup part is fixed in the recess by means of the upper housing cup part.
  • either the sensor module or the receptacle provided for the sensor module within the housing cup is kept free of the fixing material, depending on whether the sensor module is already arranged in the housing cup or is only arranged after it has been fixed in the housing cup.
  • the upper housing cup part that typically protrudes from the recess and is no longer required after assembly can also be removed.
  • the sensor module including the lower housing cup can be fully countersunk and in particular installed at ground level in the traffic infrastructure.
  • ground level is to be understood here that the sensor module and the lower housing cup part fixed in the exception form a level with the surface of the traffic infrastructure.
  • a housing cup is to be understood as a vessel that is open at the top and within which corresponding components such as the sensor module can be accommodated.
  • the basic shape of the housing cup is typically cylindrical.
  • the cylindrical shape of the housing cup has proven to be particularly advantageous due to its very good pressure stability.
  • the housing cup can also be designed with a square or other basic shape.
  • Traffic infrastructure is to be understood in particular as one or more elements of the following group: carriageway, lane, hard shoulder, sidewalk, cycle lane, parking area, hard shoulder, Separation strips, cycle lanes, pedestrian lanes.
  • a parking area is encompassed by a parking lot, for example. This means, for example, that the parking area is assigned to a parking space in a parking lot.
  • a corresponding recess can, for example, already be present in the traffic infrastructure, for example in that corresponding modules for building the infrastructure are already provided with such a recess, or it can be created mechanically or manually on site, for example by milling a corresponding recess in the road surface .
  • the sensor module can be designed or set up, for example, to detect a motor vehicle. This can be used in particular to detect an occupancy status of a parking area of a parking space of a parking lot.
  • the environment sensor of the sensor module is designed, for example, as a radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasonic sensor, video sensor, pressure sensor, in particular a piezoelectric pressure sensor, infrared sensor and/or magnetic sensor.
  • the surroundings sensor it would also be conceivable for the surroundings sensor to use an operating principle that is not mentioned here.
  • the sensor module can have an environment sensor for acquiring further environment data.
  • a temperature sensor and/or humidity sensor and/or vibration sensor would be conceivable here, for example.
  • the sensor module can have a processing unit, for example, for evaluating the environmental data.
  • the sensor module it is also possible for the sensor module to have, in particular, a wireless communication module and/or an energy store.
  • the senor module can be screwed into the housing cup, for example.
  • a clamp connection and/or latching connection is also conceivable. If the sensor module is not to be arranged detachably in the housing cup, an adhesive connection is also possible.
  • the fixing material can be, for example, adhesive and/or mortar and/or concrete and/or bitumen, by means of which the lower housing part can be arranged mechanically firmly in the recess.
  • a predetermined breaking point is a point in the housing cup that yields or breaks significantly faster than the rest of the housing cup when external forces are applied.
  • One embodiment of the invention provides that at least a first wall thickness of the housing cup along the predetermined breaking point is designed to be less than a second wall thickness of the lower housing cup part.
  • the advantage here is that this represents a simple way of creating a predetermined breaking point.
  • the wall thickness is the thickness of the wall of the housing cup.
  • a difference in the thickness of the trough can be achieved, for example, by a correspondingly designed notch, it basically making no difference whether the notch is in the inner wall and/or the outer wall.
  • the predetermined breaking point is designed in such a way that the predetermined breaking point serves as a weak point of the housing cup, particularly with respect to horizontal forces.
  • a further embodiment of the invention provides that the upper housing cup part has at least one projection, the projection being designed in such a way that it protrudes outwards from the upper housing cup part and in particular at least partially adjoins a plane formed by the predetermined breaking point.
  • the installation depth of the housing cup and consequently also of the sensor module can be adjusted by means of the corresponding design of the projection and this installation depth is also reproducible.
  • the projection serves in particular for leveling or adjusting the housing cup relative to the recess and, in particular, enables the lower housing cup part, which accommodates the sensor module, to be arranged at ground level.
  • the lower housing cup part and the sensor module can be arranged fully countersunk in a recess in a street.
  • Efficient protection is also advantageously provided against these machines by the full submersion.
  • the projection can be designed, for example, as a kind of wing, which protrudes radially outwards from the outer wall of the upper housing cup part.
  • the plane is formed by the predetermined breaking point, with the predetermined breaking point typically encircling the housing cup in a straight line in order to be able to define a corresponding plane through the predetermined breaking point.
  • the projection is designed as a substantially complete circumference of the upper housing cup part and in particular adjoins the plane drawn up by the predetermined breaking point in a completely circumferential manner, or that the housing cup has at least two projections and in particular at least three projections on the upper housing cup part .
  • the sensor module is arranged in the lower housing cup part in such a way that the sensor module does not or not significantly protrude beyond a plane created by the predetermined breaking point and, in particular, at least partially adjoins the plane.
  • the sensor module can be arranged fully countersunk in the recess.
  • the sensor module is particularly preferably completely adjacent to the plane created by the predetermined breaking point. This leads to the recess being essentially completely filled. This will avoiding that the recess acts as a pothole for vehicles or a tripping hazard for pedestrians.
  • the sensor module protrudes beyond the plane, either entirely or in certain areas, but only to a negligibly small extent in comparison to the horizontal extent of the sensor module.
  • the sensor module has a diameter of a few centimeters, but only protrudes a few millimeters above the level.
  • the housing cup has a cover, which is arranged in the lower housing cup part and closes the sensor module in the lower housing cup part, with the cover not protruding or not significantly protruding beyond the plane defined by the predetermined breaking point and in particular to the plane at least partially adjacent.
  • the advantage here is that the sensor module can be protected from corresponding external influences such as water and dirt by the cover in combination with the housing cup.
  • a fully recessed installation of the sensor module including the housing cup is also possible due to the corresponding arrangement of the cover in the lower part of the housing cup.
  • the cover is particularly preferably completely adjacent to the plane created by the predetermined breaking point, as a result of which the recess is essentially completely filled.
  • the cover can be understood to be a plate designed on the inner circumference of the housing cup.
  • the cover can be screwed, glued, clamped and/or latched to the housing cup.
  • the cover can also be designed as an integral part of the sensor module. This means that the cover and sensor module are designed in particular in one piece and can therefore be arranged together in the housing cup in one method step.
  • the housing cup has a further circumferential predetermined breaking point, the further predetermined breaking point running between the predetermined breaking point and a base of the lower housing cup part.
  • the mounted lower housing cup part can break at this additional predetermined breaking point and thereby absorb the pressure when a corresponding external force is applied, for example when a motor vehicle drives over the sensor module including the lower housing cup part, with the bottom area of the lower housing cup part being freed from the external force is spared.
  • the lower housing cup part from the bottom to the further predetermined breaking point remains in place and undamaged, which in turn maintains the tightness of the lower housing cup part from the bottom to the further predetermined breaking point.
  • the wall thickness of the housing cup along the further predetermined breaking point is less than the second wall thickness of the lower housing cup part outside of this predetermined breaking point.
  • the further predetermined breaking point is particularly preferably designed in such a way that the further predetermined breaking point serves as a weak point of the lower housing cup part, particularly with respect to vertical forces.
  • the invention also relates to a method for installing a sensor module in a recess in a traffic infrastructure using a housing cup according to one of the preceding claims, the sensor module having at least one environment sensor, comprising the following steps: a. arranging at least the lower housing cup part of the housing cup in the recess, b. Fixing the lower housing cup part in the recess using a fixing material, c. removing the upper housing cup part of the housing cup along the housing cup breaking point, d. Arranging the sensor module in particular in a detachable manner in the housing cup before or after one of the previous steps, in particular in the lower part of the housing cup.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a housing cup according to the invention in a mounted state as a sectional view.
  • FIG. 2 shows a method for installing a sensor module in a recess in a traffic infrastructure using a housing cup according to the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a housing cup according to the invention in a mounted state as a sectional view.
  • the infrastructure 50 can be a street or a parking lot, for example.
  • a housing cup 10 is at least partially inserted into the recess 55 .
  • the housing cup 10 is divided into a lower housing cup part 12 and an upper housing cup part 14 by a circumferential predetermined breaking point 16 .
  • the predetermined breaking point 16 pulls up a corresponding level 18 which lies here with a surface of the infrastructure 50 in one level.
  • a first wall thickness 17 of the housing cup 10 along the predetermined breaking point 16 is less than a second wall thickness 13 of the lower housing cup part 12.
  • the upper housing cup part 14 protrudes beyond the recess 55. Furthermore, the upper housing cup 14 has a projection 15, which extends radially outwards from the housing cup 10 and in the vertical direction at least partially extends to the plane 18 drawn up by the predetermined breaking point 16, whereby the plane 18 of the predetermined breaking point 16 at in the Recess 55 used housing cup 10 corresponds to the surface of the infrastructure 50 accordingly.
  • the projection 15 extends radially outwards from the housing cup 10 and in the vertical direction at least partially extends to the plane 18 drawn up by the predetermined breaking point 16, whereby the plane 18 of the predetermined breaking point 16 at in the Recess 55 used housing cup 10 corresponds to the surface of the infrastructure 50 accordingly.
  • the projection 15 which extends radially outwards from the housing cup 10 and in the vertical direction at least partially extends to the plane 18 drawn up by the predetermined breaking point 16, whereby the plane 18 of the predetermined breaking point 16 at in the Recess 55 used housing cup 10 corresponds to the surface of the infrastructure 50 accordingly.
  • the housing cup 10 have at least two projections 15 and particularly preferably at least three correspondingly configured projections 15 on the upper housing cup part 14 .
  • the lower housing cup part 12 is arranged completely in the recess 55 and fixed in it by means of a fixing material 60 .
  • the fixing material 60 can be, for example, an adhesive or concrete or mortar or bitumen.
  • a sensor module 100 which has at least one surroundings sensor, is also arranged in the lower housing cup part 12.
  • Such an environment sensor can be, for example, a radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasonic sensor, video sensor, pressure sensor, in particular a piezoelectric pressure sensor, infrared sensor and/or magnetic sensor, but also a temperature sensor.
  • the environment sensor can be used, for example, to detect a motor vehicle in the environment of the sensor module, but it can also fulfill additional or other functions.
  • the sensor module 100 can be fixedly arranged in the lower housing cup part 12, for example by means of a screw (not shown). However, it is also conceivable for the sensor module 100 to be latched, glued or jammed in the lower housing cup part 12 .
  • the sensor module 100 is closed in the lower housing cup part 12 by a cover 19 which adjoins the plane 18 formed by the predetermined breaking point 16 .
  • the cover can also be screwed. However, latching, sticking or jamming is also conceivable here.
  • the upper housing cup part 14 can be removed along the predetermined breaking point 16, but this is not illustrated here. If the upper housing part is removed, the sensor module 100 can be installed at ground level with respect to the infrastructure 50 with the remaining lower housing cup part 12 . Furthermore, the housing cup 10 has a further circumferential predetermined breaking point 20 , the further predetermined breaking point 20 running between the predetermined breaking point 16 and a base 21 of the lower housing cup part 12 . The wall thickness of this further predetermined breaking point 21 is in turn less than the second wall thickness 13 of the lower housing cup part 12.
  • FIG. 2 shows a method for installing a sensor module in a recess in a traffic infrastructure using a housing cup according to the invention.
  • a method step a at least the lower housing cup part 12 of the housing cup 10 is arranged in the recess 55 of the infrastructure 50 at the beginning.
  • a method step b the lower housing cup part 12 is fixed in the recess 55 by means of a fixing material 60 .
  • a method step c the upper housing cup part 14 of the housing cup 10 is removed along the predetermined breaking point 16 of the housing cup 10 .
  • a method step d takes place between method step b and method step c, in which the sensor module 100 is arranged in particular in a detachable manner in the housing cup 10 .
  • method step d can take place as desired before or after one of method steps a to c.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Gehäusebecher (10) für die Montage eines Sensormoduls (100) mit wenigstens einem Umfeldsensor in eine Ausnehmung (55) einer Verkehrsinfrastruktur (50), wobei der Gehäusebecher (10) dazu eingerichtet ist, mittels eines Fixiermaterials (60) in der Ausnehmung (55) fixiert zu werden und das insbesondere lösbare Sensormodul (100) im Gehäusebecher (10) aufzunehmen. Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass der Gehäusebecher (10) eine den Gehäusebecher umlaufende Sollbruchstelle (16) aufweist, wobei die Sollbruchstelle (16) den Gehäusebecher in einen unteren Gehäusebecherteil (12) und einen oberen Gehäusebecherteil (14) unterteilt, und derartig ausgestaltet ist, dass nach einer Fixierung des unteren Gehäusebecherteils (12) in der Ausnehmung (55) der obere Gehäusebecherteil (14) entlang der Sollbruchstelle (16) entfernbar ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Montage eines Sensormoduls (100) in eine Ausnehmung (55) einer Verkehrsinfrastruktur (50) mittels eines erfindungsgemäßen Gehäusebechers (10).

Description

Beschreibung
Gehäusebecher für die Montage eines Sensormoduls in eine Ausnehmung einer Verkehrsinfrastruktur sowie ein Verfahren zum Montieren eines Sensormoduls in eine Ausnehmung einer Verkehrsinfrastruktur mittels eines Gehäusebechers
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Gehäusebecher für die Montage eines Sensormoduls in eine Ausnehmung einer Verkehrsinfrastruktur, wobei der Gehäusebecher dazu eingerichtet ist, mittels eines Fixiermaterials in der Ausnehmung fixiert zu werden und ein insbesondere lösbares Sensormodul mit wenigstens einem Umfeldsensor im Gehäusebecher aufzunehmen.
Solch ein Gehäusebecher ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 102017210907 Al offenbart. Hierbei kann jedoch das Problem auftreten, dass das Fixiermaterial bei der Montage in den Innenraum des Gehäusebechers läuft und somit das Sensormodul nicht mehr oder nur mit erhöhtem Aufwand in den Gehäusebecher einsetzbar ist. Eine weitere Herausforderung kann darin bestehen, den Gehäusebecher und folglich auch das Sensormodul relativ zur Ausnehmung korrekt auszurichten, damit beispielsweise eine vollversenkte und insbesondere ebenerdige Montage des Sensormoduls ermöglicht wird.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Gehäusebecher für die Montage eines Sensormoduls in eine Ausnehmung einer Verkehrsinfrastruktur, wobei der Gehäusebecher dazu eingerichtet ist, mittels eines Fixiermaterials in der Ausnehmung fixiert zu werden und ein insbesondere lösbares Sensormodul mit wenigstens einem Umfeldsensor im Gehäusebecher aufzunehmen.
Ein Aspekt der Erfindung besteht darin, dass der Gehäusebecher eine den Gehäusebecher umlaufende Sollbruchstelle aufweist, wobei die Sollbruchstelle den Gehäusebecher in einen unteren Gehäusebecherteil und einen oberen Gehäusebecherteil unterteilt, und derartig ausgestaltet ist, dass nach einer Fixierung des unteren Gehäusebecherteils in der Ausnehmung der obere Gehäusebecherteil entlang der Sollbruchstelle entfernbar ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass mittels des oberen Gehäusebecherteils der Innenraum des Gehäusebechers bei der Fixierung des unteren Gehäusebecherteils in der Ausnehmung mittels des Fixiermaterials frei von diesem Fixiermaterial oder anderem Schmutz gehalten werden kann. Hierdurch wird, je nachdem ob das Sensormodul bereits im Gehäusebecher angeordnet ist oder erst nach der Fixierung im Gehäusebecher angeordnet wird, entweder das Sensormodul oder aber die für das Sensormodul vorgesehene Aufnahme innerhalb des Gehäusebechers frei vom Fixiermaterial gehalten. Nach der Fixierung kann zudem der typischerweise aus der Ausnehmung überstehende und nach der Montage nicht mehr benötigte obere Gehäusebecherteil entfernt werden. Ist der Gehäusebecher während der Montage dabei derartig ausgerichtet worden, dass die Sollbruchstelle innerhalb der Ausnehmung der Infrastruktur oder insbesondere auf Höhe der Kante der Ausnehmung verläuft, kann das Sensormodul inklusive unterem Gehäusebecher entsprechend vollversenkt und insbesondere ebenerdig in der Verkehrsinfrastruktur montiert werden. Als ebenerdig ist hierbei zu verstehen, dass das Sensormodul und der in der Ausnahme fixierte untere Gehäusebecherteil mit der Oberfläche der Verkehrsinfrastruktur eine Ebene bilden.
Unter Gehäusebecher ist ein nach oben hin offenes Gefäß ist zu verstehen, innerhalb welchem entsprechende Bauteile wie beispielsweie das Sensormodul aufgenommen werden können. Die Grundform des Gehäusebechers ist typischerweise zylinderförmig. Die Zylinderform des Gehäusebechers hat sich insbesondere aufgrund ihrer sehr guten Druckstabilität als vorteilhaft erwiesen. Je nach Bedarf kann der Gehäusebecher jedoch auch mit einer quadratischen oder andersartigen Grundform ausgestaltet sein.
Unter Verkehrsinfrastruktur ist insbesondere ein oder mehrere Elemente der folgenden Gruppe zu verstehen: Fahrbahn, Fahrstreifen, Randstreifen, Gehweg, Radverkehrsweg, Parkfläche, Standstreifen, Trennstreifen, Radverkehrsanlage, Gehverkehrsanlage. Eine Parkfläche ist beispielsweise von einem Parkplatz umfasst. Das heißt also beispielsweise, dass die Parkfläche einem Stellplatz eines Parkplatzes zugeordnet ist.
Eine entsprechende Ausnehmung kann hierbei beispielsweise bereits in der Verkehrsinfrastruktur vorhanden sein, beispielsweise indem entsprechende Module zum Bau der Infrastruktur bereits mit solch einer Ausnehmung versehen sind, oder aber maschinell bzw. manuell vor Ort geschaffen werden, beispielsweise indem eine entsprechende Ausnehmung in die Fahrbahnoberfläche gefräst wird.
Das Sensormodul kann beispielsweise ausgebildet oder eingerichtet sein, ein Kraftfahrzeug zu erfassen. Dies kann insbesondere dazu genutzt werden, um einen Belegungszustand einer Parkfläche eines Stellplatzes eines Parkplatzes zu erfassen. Hierfür ist der Umfeldsensor des Sensormoduls beispielsweise als Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, Videosensor, Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor, Infrarotsensor und/oder Magnetsensor ausgestaltet. Es wäre jedoch auch denkbar, dass der Umfeldsensor ein hier nicht genanntes Wirkprinzip nutzt.
Alternativ oder zusätzlich kann das Sensormodul einen Umfeldsensor zur Erfassung weiterer Umfelddaten aufweisen. Hierbei wäre zum Beispiel ein Temperatursensor und/oder Feuchtesensor und/oder Vibrationssensor denkbar. Zur Auswertung der Umfelddaten kann das Sensormodul beispielweise eine Verarbeitungseinheit aufweisen. Zudem ist es auch möglich, dass das Sensormodul ein insbesondere drahtloses Kommunikationsmodul und/oder einen Energiespeicher aufweist.
Insbesondere kann das Sensormodul beispielsweise in den Gehäusebecher verschraubt werden. Zusätzlich oder alternativ ist jedoch auch eine Klemmverbindung und/oder Rastverbindung denkbar. Soll das Sensormodul nicht lösbar im Gehäusebecher angeordnet werden, ist auch eine Klebeverbindung möglich.
Das Fixiermaterial kann beispielsweise Klebstoff und/oder Mörtel und/oder Beton und/oder Bitumen sein, mittels welchem das untere Gehäuseteil mechanisch fest in der Ausnehmung angeordnet werden kann. Als Sollbruchstelle ist eine Stelle im Gehäusebecher zu verstehen, welche bei äußerer Krafteinwirkung deutlich schneller als der restliche Gehäusebecher nachgibt bzw. bricht.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest eine erste Wandstärke des Gehäusebechers entlang der Sollbruchstelle geringer ausgestaltet ist als eine zweite Wandstärke des unteren Gehäusebecherteils. Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit darstellt, eine Sollbruchstelle zu erzeugen.
Als Wandstärke ist die Dicke der Wand des Gehäusebechers zu verstehen. Ein Unterschied in der Dicke der Wann kann beispielsweise durch eine entsprechend ausgestaltete Kerbe erreicht werde, wobei es prinzipiell egal ist, ob sich die Kerbe in der Innenwand und/oder der Außenwand befindet.
Insbesondere ist die Sollbruchstelle hierbei derartig ausgestaltet, dass die Sollbruchstelle besonders gegenüber horizontalen Kräften als Schwachstelle des Gehäusebechers dient.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der obere Gehäusebecherteil wenigstens einen Vorsprung aufweist, wobei der Vorsprung derartig ausgestaltet ist, dass dieser vom oberen Gehäusebecherteil nach außen ragt und insbesondere an eine von der Sollbruchstelle aufgezogene Ebene zumindest teilweise angrenzt.
Vorteilhaft ist hierbei, dass mittels der entsprechenden Ausgestaltung des Vorsprungs die Einbautiefe des Gehäusebechers und folglich auch des Sensormoduls einstellbar ist und diese Einbautiefe zudem auch reproduzierbar ist. Der Vorsprung dient hierbei insbesondere zur Nivellierung bzw. Justierung des Gehäusebechers gegenüber der Ausnehmung und ermöglicht insbesondere eine ebenerdige Anordnung des unteren Gehäusebecherteils, welcher das Sensormodul aufnimmt. Hierdurch können der untere Gehäusebecherteil als auch das Sensormodul vollversenkt in einer Ausnehmung einer Straße angeordnet werden. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass nach Entfernen des oberen Gehäusebecherteils über das Gehäuse respektive Sensormodul fahrende Kraftfahrzeuge das Gehäuse respektive das Sensormodul nicht beschädigen können. Gleiches gilt für Schneepflüge oder Reinigungsmaschinen, die die Straße beispielsweise von Schnee oder Schmutz reinigen. Auch gegen diese Maschinen ist in vorteilhafter Weise durch die Vollversenkung ein effizienter Schutz bewirkt. Zudem kann auch eine vermieden werden, dass der Gehäusebecher und somit auch das Sensormodul zu tief in der Ausnehmung montiert werden, da hierbei ansonsten Wasserpfützen oder Schlaglöcher entstehen könnten.
Der Vorsprung kann beispielsweise als eine Art Flügel ausgestaltet sein, welcher radial von der Außenwand des oberen Gehäusebecherteils nach außen ragt.
Die Ebene wird von der Sollbruchstelle gebildet, wobei die Sollbruchstelle hierbei den Gehäusebecher typischerweise geradlinig umläuft, um eine entsprechende Ebene durch die Sollbruchstelle definieren zu können.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Vorsprung als den oberen Gehäusebecherteil im Wesentlichen vollständig umlaufend ausgestaltet ist und insbesondere vollständig umlaufend an die von der Sollbruchstelle aufgezogene Ebene angrenzt, oder dass der Gehäusebecher am oberen Gehäusebecherteil wenigstens zwei Vorsprünge und insbesondere wenigstens drei Vorsprünge aufweist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine Ausrichtung des Gehäusebechers bezogen auf die Ausnehmung der Verkehrsinfrastruktur weiter vereinfacht wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sensormodul im unteren Gehäusebecherteil derartig angeordnet ist, dass das Sensormodul nicht oder nicht wesentlich über eine durch die Sollbruchstelle aufgezogene Ebene hinausragt und insbesondere an die Ebene zumindest teilweise angrenzt.
Vorteilhaft ist hierbei, dass das Sensormodul vollversenkt in der Ausnehmung angeordnet werden kann.
Hierfür grenzt das Sensormodul besonders bevorzugt vollständig an die durch die Sollbruchstelle aufgezogene Ebene an. Dies führt dazu, dass die Ausnehmung im Wesentlichen vollständig ausgefüllt ist. Hierdurch wird vermieden, dass die Ausnehmung als Schlagloch für Fahrzeuge oder Stolpergefahr für Fußgänger fungiert.
Unter nicht wesentlich hinausragen ist zu verstehen, dass das Sensormodul ggf. ganz oder bereichsweise über die Ebene hinausragt, allerdings lediglich im Vergleich zur horizontalen Ausdehnung des Sensormoduls in vernachlässigbar kleinem Maße. Beispielsweise hat das Sensormodul einen Durchmesser von einigen Zentimetern, ragt jedoch nur einige Millimeter über die Ebene hinaus.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Gehäusebecher einen Deckel aufweist, welcher im unteren Gehäusebecherteil angeordnet ist und das Sensormodul im unteren Gehäusebecherteil verschließt, wobei der Deckel nicht oder nicht wesentlich über die durch die Sollbruchstelle definierte Ebene hinausragt und insbesondere an die Ebene zumindest teilweise angrenzt.
Vorteilhaft ist hierbei, dass das Sensormodul vor entsprechenden äußeren Einflüssen wie beispielsweise Wasser und Schmutz durch den Deckel in Kombination mit dem Gehäusebecher geschützt werden kann. Zudem ist durch die entsprechende Anordnung des Deckels im unteren Gehäusebecherteil ebenfalls eine vollversenkte Montage des Sensormoduls inklusive des Gehäusebechers möglich.
Hierbei grenzt der Deckel besonders bevorzugt vollständig an die durch die Sollbruchstelle aufgezogene Ebene an, wodurch wiederum die Ausnehmung im Wesentlichen voll ausgefüllt ist.
Als Deckel kann hierbei eine entsprechende an den Innenumfang des Gehäusebechers ausgestaltete Platte verstanden werden. Der Deckel kann ähnlich wie das Sensormodul mit dem Gehäusebecher verschraubt, verklebt, verklemmt und/oder verrastet werden. Insbesondere kann der Deckel auch als integraler Bestandteil des Sensormoduls ausgestaltet sein. Dies bedeutet, dass Deckel und Sensormodul insbesondere einteilig ausgestaltet sind und somit in einem Verfahrensschritt gemeinsam in dem Gehäusebecher angeordnet werden können. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Gehäusebecher eine weitere umlaufende Sollbruchstelle aufweist, wobei die weitere Sollbruchstelle zwischen der Sollbruchstelle und einem Boden des unteren Gehäusebecherteils verläuft.
Vorteilhaft ist hierbei, dass der montierte untere Gehäusebecherteil, bei einer entsprechenden Krafteinwirkung von außen, beispielsweise bei der Überfahrt des Sensormoduls inklusive unteres Gehäusebecherteil durch ein Kraftfahrzeug, an dieser weiteren Sollbruchstelle brechen und hierdurch den Druck abfangen kann, wobei der Bodenbereich des unteren Gehäusebecherteils von der äußeren Krafteinwirkung verschont bleibt. Somit bleibt insbesondere trotz äußerer Krafteinwirkung der untere Gehäusebecherteil vom Boden bis zur weiteren Sollbruchstelle an Ort und Stelle und unbeschädigt, wodurch wiederum die Dichtigkeit des unteren Gehäusebecherteils vom Boden bis zur weiteren Sollbruchstelle aufrechterhalten wird.
Insbesondere ist die Wandstärke des Gehäusebechers entlang der weiteren Sollbruchstelle geringer als die zweite Wandstärke des unteren Gehäusebecherteils außerhalb dieser Sollbruchstelle.
Besonders bevorzugt ist die weitere Sollbruchstelle hierbei derartig ausgestaltet, dass die weitere Sollbruchstelle besonders gegenüber vertikalen Kräften als Schwachstelle des unteren Gehäusebecherteils dient.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Montage eines Sensormoduls in eine Ausnehmung einer Verkehrsinfrastruktur mittels eines Gehäusebechers nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensormodul wenigstens einen Umfeldsensor aufweist, umfassend die folgenden Schritte: a. Anordnen zumindest des unteren Gehäusebecherteils des Gehäusebechers in der Ausnehmung, b. Fixieren des unteren Gehäusebecherteils in der Ausnehmung mittels eines Fixiermaterials, c. Entfernen des oberen Gehäusebecherteils des Gehäusebechers entlang der Sollbruchstelle des Gehäusebechers, d. Anordnen des Sensormoduls insbesondere lösbar im Gehäusebecher vor oder nach einem der vorherigen Schritte, insbesondere im unteren Gehäusebecherteil. Zeichnungen
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gehäusesbechers in einem montierten Zustand als Schnittdarstellung.
Fig. 2 zeigt Verfahren zur Montage eines Sensormoduls in eine Ausnehmung einer Verkehrsinfrastruktur mittels eines erfindungsgemäßen Gehäusebechers.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gehäusesbechers in einem montierten Zustand als Schnittdarstellung.
Dargestellt ist eine Infrastruktur 50 mit einer Ausnehmung 55. Die Infrastruktur 50 kann beispielsweise eine Straße oder ein Parkplatz sein. In die Ausnehmung 55 ist ein Gehäusebecher 10 zumindest teilweise eingesetzt.
Der Gehäusebecher 10 ist hierbei durch eine umlaufende Sollbruchstelle 16 in einen unteren Gehäusebecherteil 12 und einen oberen Gehäusebecherteil 14 unterteilt. Die Sollbruchstelle 16 zieht eine entsprechende Ebene 18 auf, welche hier mit einer Oberfläche der Infrastruktur 50 in einer Ebene liegt. Eine erste Wandstärke 17 des Gehäusebechers 10 ist entlang der Sollbruchstelle 16 geringer als eine zweite Wandstärke 13 des unteren Gehäusebecherteils 12.
Der obere Gehäusebecherteil 14 steht über die Ausnehmung 55 hinaus. Des Weiteren weist der obere Gehäusebecher 14 einen Vorsprung 15 auf, welcher sich radial vom Gehäusebecher 10 nach außen hin wegerstreckt und in vertikaler Richtung zumindest teilweise bis zu der von der Sollbruchstelle 16 aufgezogenen Ebene 18 reicht, wodurch die Ebene 18 der Sollbruchstelle 16 bei in der Ausnehmung 55 eingesetztem Gehäusebecher 10 entsprechend mit der Oberfläche der Infrastruktur 50 übereinstimmt. Insbesondere kann der Vorsprung
15 als den oberen Gehäusebecherteil 14 im Wesentlichen vollständig umlaufend ausgestaltet sein und auch vollständig umlaufend an die von der Sollbruchstelle
16 aufgezogene Ebene 18 angrenzen. Alternativ kann der Gehäusebecher 10 am oberen Gehäusebecherteil 14 wenigstens zwei Vorsprünge 15 und besonders bevorzugt wenigstens drei entsprechend ausgestaltete Vorsprünge 15 aufweisen.
Der untere Gehäusebecherteil 12 ist vollständig in der Ausnehmung 55 angeordnet und in dieser mittels eines Fixiermaterials 60 fixiert. Das Fixiermaterial 60 kann beispielsweise ein Klebstoff oder Beton oder Mörtel oder Bitumen sein.
Im unteren Gehäusebecherteil 12 ist zudem ein Sensormodul 100 angeordnet, welches wenigstens einen Umfeldsensor aufweist. Ein solcher Umfeldsensor kann beispielsweise ein Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, Videosensor, Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor, Infrarotsensor und/oder Magnetsensor, aber auch ein Temperatursensor sein. Der Umfeldsensor kann beispielsweise dazu dienen, ein Kraftfahrzeug im Umfeld des Sensormoduls zu erfassen, kann jedoch auch zusätzliche oder andere Funktionen erfüllen.
Das Sensormodul 100 kann beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Schraube im unteren Gehäusebecherteil 12 fest angeordnet sein. Es ist jedoch auch ein Verrasten, Verkleben oder Verklemmen des Sensormoduls 100 im unteren Gehäusebecherteil 12 denkbar.
Das Sensormodul 100 ist des Weiteren im unteren Gehäusebecherteil 12 von einem Deckel 19 verschlossen, welcher an die durch die Sollbruchstelle 16 aufgezogene Ebene 18 angrenzt. Der Deckel kann ebenfalls verschraubt sein. Es ist jedoch auch hier ein Verrasten, Verkleben oder Verklemmen denkbar.
Entlang der Sollbruchstelle 16 kann nach der Fixierung des unteren Gehäusebecherteils 12 in der Ausnehmung 55 der obere Gehäusebecherteil 14 entfernt werden, was hier jedoch nicht bildlich dargestellt ist. Wird der obere Gehäuseteil entfernt, ist eine gegenüber der Infrastruktur 50 ebenerdige Installation des Sensormoduls 100 mit dem übriggebliebenen unteren Gehäusebecherteil 12 möglich. Des Weiteren weist der Gehäusebecher 10 eine weitere umlaufende Sollbruchstelle 20 aufweist, wobei die weitere Sollbruchstelle 20 zwischen der Sollbruchstelle 16 und einem Boden 21 des unteren Gehäusebecherteils 12 verläuft. Die Wandstärke dieser weiteren Sollbruchstelle 21 ist wiederum geringer als die zweite Wandstärke 13 des unteren Gehäusebecherteils 12.
Fig. 2 zeigt Verfahren zur Montage eines Sensormoduls in eine Ausnehmung einer Verkehrsinfrastruktur mittels eines erfindungsgemäßen Gehäusebechers.
In einem Verfahrensschritt a wird zu Beginn zumindest der untere Gehäusebecherteil 12 des Gehäusebechers 10 in der Ausnehmung 55 der Infrastruktur 50 angeordnet.
Daraufhin wird in einem Verfahrensschritt b der untere Gehäusebecherteil 12 in der Ausnehmung 55 mittels eines Fixiermaterials 60 fixiert.
Anschließend wird in einem Verfahrensschritt c der obere Gehäusebecherteil 14 des Gehäusebechers 10 entlang der Sollbruchstelle 16 des Gehäusebechers 10 entfernt.
In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt zwischen dem Verfahrensschritt b und dem Verfahrensschritt c noch ein Verfahrensschritt d, in welchem das Sensormodul 100 insbesondere lösbar im Gehäusebecher 10 angeordnet wird, insbesondere wird das Sensormodul 100 hierbei im unteren Gehäusebecherteil 12 angeordnet.
In einem bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Verfahrensschritt d beliebig vor oder nach einem der Verfahrensschritt a bis c erfolgen.

Claims

Ansprüche
1. Gehäusebecher (10) für die Montage eines Sensormoduls (100) mit wenigstens einem Umfeldsensor in eine Ausnehmung (55) einer Verkehrsinfrastruktur (50), wobei der Gehäusebecher (10) dazu eingerichtet ist, mittels eines Fixiermaterials (60) in der Ausnehmung (55) fixiert zu werden und das insbesondere lösbare Sensormodul (100) im Gehäusebecher (10) aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusebecher (10) eine den Gehäusebecher umlaufende Sollbruchstelle (16) aufweist, wobei die Sollbruchstelle (16) den Gehäusebecher in einen unteren Gehäusebecherteil (12) und einen oberen Gehäusebecherteil (14) unterteilt, und derartig ausgestaltet ist, dass nach einer Fixierung des unteren Gehäusebecherteils (12) in der Ausnehmung (55) der obere Gehäusebecherteil (14) entlang der Sollbruchstelle (16) entfernbar ist.
2. Gehäusebecher (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine erste Wandstärke (17) des Gehäusebechers (10) entlang der Sollbruchstelle (16) geringer ausgestaltet ist als eine zweite Wandstärke (13) des unteren Gehäusebecherteils (12).
3. Gehäusebecher (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Gehäusebecherteil (14) wenigstens einen Vorsprung (15) aufweist, wobei der Vorsprung (15) derartig ausgestaltet ist, dass dieser vom oberen Gehäusebecherteil (14) nach außen ragt und insbesondere zusätzlich an eine von der Sollbruchstelle (16) aufgezogene Ebene (18) zumindest teilweise angrenzt.
4. Gehäusebecher (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (15) als den oberen Gehäusebecherteil (14) im Wesentlichen vollständig umlaufend ausgestaltet ist und insbesondere vollständig umlaufend an die von der Sollbruchstelle (16) aufgezogene Ebene (18) angrenzt, oder dass der Gehäusebecher (10) am oberen Gehäusebecherteil (14) wenigstens zwei Vorsprünge (15) und insbesondere wenigstens drei Vorsprünge (15) aufweist. Gehäusebecher (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (100) im unteren Gehäusebecherteil (12) derartig angeordnet ist, dass das Sensormodul (100) nicht oder nicht wesentlich über eine durch die Sollbruchstelle (16) aufgezogene Ebene (18) hinausragt und insbesondere an die Ebene (18) zumindest teilweise angrenzt. Gehäusebecher (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusebecher (10) einen Deckel (19) aufweist, welcher im unteren Gehäusebecherteil (12) angeordnet ist und das Sensormodul (100) im unteren Gehäusebecherteil (12) verschließt, wobei der Deckel (19) nicht oder nicht wesentlich über die durch die Sollbruchstelle (16) definierte Ebene (18) hinausragt und insbesondere an die Ebene (18) zumindest teilweise angrenzt. Gehäusebecher (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusebecher (10) eine weitere umlaufende Sollbruchstelle (20) aufweist, wobei die weitere Sollbruchstelle (20) zwischen der Sollbruchstelle (16) und einem Boden (21) des unteren Gehäusebecherteils (12) verläuft. Verfahren zur Montage eines Sensormoduls (100) in eine Ausnehmung (55) einer Verkehrsinfrastruktur (50) mittels eines Gehäusebechers (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sensormodul (100) wenigstens einen Umfeldsensor aufweist, umfassend die folgenden Schritte: a. Anordnen zumindest des unteren Gehäusebecherteils (12) des Gehäusebechers (10) in der Ausnehmung (55), b. Fixieren des unteren Gehäusebecherteils (12) in der Ausnehmung (55) mittels eines Fixiermaterials (60), c. Entfernen des oberen Gehäusebecherteils (14) des Gehäusebechers (10) entlang der Sollbruchstelle (16) des Gehäusebechers (10), d. Anordnen des Sensormoduls (100) insbesondere lösbar im Gehäusebecher (10) vor oder nach einem der vorherigen Schritte, insbesondere im unteren Gehäusebecherteil (12).
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