EP4175495A1 - Transfervorrichtung und verfahren zum übergeben stabförmiger artikel von einer strangbildenden vorrichtung an eine trommelvorrichtung - Google Patents

Transfervorrichtung und verfahren zum übergeben stabförmiger artikel von einer strangbildenden vorrichtung an eine trommelvorrichtung

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EP4175495A1
EP4175495A1 EP21735904.1A EP21735904A EP4175495A1 EP 4175495 A1 EP4175495 A1 EP 4175495A1 EP 21735904 A EP21735904 A EP 21735904A EP 4175495 A1 EP4175495 A1 EP 4175495A1
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EP
European Patent Office
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rod
shaped articles
transport
drum
pivoting
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EP21735904.1A
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English (en)
French (fr)
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EP4175495B1 (de
Inventor
Oliver Deppe
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Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Koerber Technologies GmbH
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Publication date
Application filed by Koerber Technologies GmbH filed Critical Koerber Technologies GmbH
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/327—Construction details of the cigarette transport drum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/33—Catching or ordering devices
    • A24C5/336—Turning means

Definitions

  • Transfer device and method for transferring rod-shaped articles from a rope-forming device to a drum device
  • the invention relates to a transfer device, designed and set up for transferring rod-shaped articles in the tobacco-processing industry from a rod-forming device for forming the rod-shaped articles, in which the rod-shaped articles are transported in their longitudinal extent in a transport plane E, to a straight-ahead behind the rod-forming device
  • Drum device in which the rod-shaped articles are transported transversely to their longitudinal extension, comprising a stationary frame, a transport drum which can be driven to rotate relative to the frame about an axis of rotation D aligned perpendicularly to the transport plane E and which has a receiving position for receiving the rod-shaped articles in the transport plane E from the strand-forming device and a delivery position for delivering the rod-shaped articles from the transport plane E to the drum device, a drive for the transport drum and at least one arranged on the front side of the transport drum swivel trough device, wherein the or each
  • Swivel trough device relative to the transport drum about an axis S, which is aligned parallel to the axis of rotation D, is designed and set up to be pivotable and has at least one receptacle for at least one rod-shaped article that can be acted upon by a vacuum.
  • the invention relates to a method for transferring rod-shaped articles in the tobacco-processing industry from a rod-forming device for forming the rod-shaped articles, in which the rod-shaped articles are transported in their longitudinal extent in a transport plane E, to a drum device arranged in a straight line behind the rod-forming device, in which the rod-shaped articles are transported transversely to their longitudinal extension, comprising the steps: longitudinally axial feeding of the rod-shaped articles into the area of a receiving position of a transfer device, picking up at least one rod-shaped article in the transport plane E in a swiveling trough device arranged on the front side of a transport drum of the transfer device, transporting each rod-shaped article by rotatingly driving the Transport drum of the transfer device about an axis of rotation D aligned perpendicularly to the transport plane E in the area of a delivery position, wherein each rod-shaped article is held in a receptacle of the swiveling tray device by means of vacuum during transport from the receiving position to the delivery
  • filter rods are formed in a continuous strand in a strand-forming device, cut from the strand and transported in their longitudinal extent in the direction of the transfer device.
  • This transport usually takes place in a substantially horizontal transport plane E.
  • the rod-shaped articles are picked up by the transfer device.
  • the rod-shaped articles fed to the transfer device in one or two lanes are transported into the area of the pick-up position of the transport drum of the transfer device.
  • the transport drum is arranged on the frame, for example a wall bracket, or is mounted on it via a drive shaft.
  • a running circle L is defined by the circumference of the transport drum, along which the pick-up position of the rod-shaped articles from the rod-forming device, i.e. the rod machine, and the delivery position to the drum device, e.g. a filter attachment machine, lie.
  • the superordinate transport direction T of the rod-shaped articles in the rod machine on the one hand and the filter tipping machine on the other hand is directed in the same or parallel manner due to the straight-ahead arrangement, with the rod-shaped articles in the rod-forming device in their longitudinal extension in the transport direction T and in the drum device transverse to their longitudinal extension in the transport direction T be transported.
  • each holder is subjected to a vacuum at least during the transport phase of the rod-shaped articles, which starts or stops. applied as soon as the or each article is in the receptacle of the swivel tray device, and is interrupted as soon as delivery to the drum device takes place.
  • the axis A also runs, about which each pivoting trough device can be pivoted relative to the transport drum. also perpendicular to the plane spanned by the end face of the transport drum, which corresponds to the transport plane E of the rod-shaped article or runs parallel to it.
  • the rod-shaped articles can be single-length or multiple-length articles, such as single filters, segmented filters, cigarettes, or the like.
  • their positioning in the receptacle of the swiveling trough device during transport from the receiving position to the delivery position and their position-accurate provision or presentation in the delivery position for safe delivery to the drum device is necessary.
  • Previously known transfer devices and methods do not allow satisfactory results in terms of transfer speed and transfer precision.
  • the known solutions have a very complex structure in that the pivoting movement of the pivoting trough devices is carried out via planetary gears or is transmitted to the pivoting trough devices.
  • such transfer devices are expensive and prone to failure.
  • a further disadvantage is that the pivoting mechanism by means of gearing allows play and a transmission delay in the pivoting movement, which is at the expense of precision, in particular when the stick-shaped articles are delivered to the drum device.
  • the known pivoting trough devices have troughs as receptacles in which the rod-shaped articles are enclosed by at least approximately 180°, which at least impedes the rapid delivery of the rod-shaped articles to the drum device.
  • each pivoting trough device comprises a cam lever which is operatively connected to a cam track attached to the frame for performing the pivoting movement about the axis S. This ensures a direct and precise pivoting movement of each pivoting trough device in order to provide or present the rod-shaped articles in the delivery position for fast and precise delivery to the drum device.
  • the pivoted lever can be guided directly or with a sliding and/or guide body on or in the cam track.
  • At least one roller element which is guided in a groove of the cam track, is arranged at the free end of the cam lever.
  • the or each roller element as a sliding and/or guide body is preferably supported on opposite side walls of the groove.
  • two roller elements are arranged one above the other in order to stabilize and precise the guidance of the swivel tray devices within the cam track.
  • cam track is designed and set up for a 90° pivoting movement of each pivoting trough device about the axis S and back.
  • each pivoting trough device swings back and forth between two end points by 90°, as a result of which there are short pivoting paths which enable improved precision of the pivoting movement.
  • pivoting trough devices are provided, which are arranged on the front side of the transport drum, evenly distributed, radially spaced apart from the axis of rotation D of the transport drum.
  • the pivoting trough devices are on the outer edge of the transport drum. The cycle time of the transfer to the delivery position can be increased due to the large number of swiveling trough devices.
  • the pick-up position and the delivery position are offset from one another by 180° along a running circle described by the rotation of the transport drum.
  • the picking up of the rod-shaped articles takes place in the 6:00 o'clock position, in that the rod-shaped articles are fed essentially tangentially in relation to the transport drum in the peripheral edge area of the transport drum onto the transfer device or into the pivoting trough devices, while the dispensing in the 12th :00 o'clock position, in which the rod-shaped articles - pivoted by 90° during transport from the pick-up position to the delivery position - are discharged in relation to the transport drum in a substantially radially directed manner in the peripheral region of the transport drum.
  • the transport drum is assigned a guide element, in particular a V-bar, which is designed and set up to transfer the rod-shaped articles from the rope-forming device or to introduce the rope-shaped articles into the or each receptacle of each pivoting trough device in such a way that the Guide element in the receiving position of each swivel trough device is at least partially aligned parallel to the recording of the swivel trough device.
  • This guide element can be part of the strand-forming device.
  • this guide element is part of the transfer device.
  • the guide element is designed and set up as an insertion aid in such a way that the position of the rod-shaped articles to be accommodated is held until the rod-shaped articles are finally positioned in the receptacle of the pivoting cradle devices with applied vacuum.
  • the guide element comprises a guide channel section with a curved contact surface that is at least a quarter-circle in cross section, such that the guide channel section of the guide element, together with the receptacle of each pivoting trough device, forms a guide channel with an enclosed at least semicircular cross section in the receiving position of the transport drum.
  • the contact surface is at least semi-circular in cross section, so that in the pick-up position there is a contact surface that supports the rod-shaped articles by 270° in relation to their cross section. This ensures an optimized and precise pick-up of the rod-shaped articles in the pick-up position.
  • each receptacle of each pivoting trough device is operatively connected to a vacuum device for providing a negative pressure in the receptacle, with the vacuum device being fastened to the frame.
  • each pivoting trough device preferably has a central suction channel arrangement, which on the one hand acts on the or each receptacle and on the other hand can be brought into operative connection with the stationary vacuum device.
  • This functional connection is preferably limited to the area between the pick-up position and the release position.
  • the suction channel arrangement particularly preferably runs within the pivoting lever, which, starting from the receptacle, extends downwards (or upwards in other embodiments) at least in sections essentially perpendicularly to the transport plane E.
  • each receptacle of each pivoting trough device for the or each rod-shaped article has a contact surface with an at least quarter-circle cross section.
  • the contact surface is essentially quadrant-shaped in cross section.
  • the contact surface is essentially semicircular for at least one of the receptacles, but preferably for both receptacles.
  • Each swivel tray device particularly preferably comprises a plate-shaped receiving plate which has two partial surfaces running parallel to the transport plane E, with a first partial surface being offset downwards to the second partial surface and the two partial surfaces being connected to one another by the contact surface with a quarter-circle cross section.
  • This design of the receiving plate allows the rod-shaped articles to be picked up and released easily and precisely at high or maximum speeds.
  • the pivoting trough device can optionally also include, for example, simple receiving troughs with a contact surface in which hold the rod-shaped articles securely and from which they can be easily removed.
  • each receptacle of each pivoting trough device for the or each rod-shaped article has a contact surface with a semicircular cross-section.
  • the troughs which are semi-circular in cross section, result in a larger support surface, which can be advantageous in particular when two or more rod-shaped articles are transferred in a pivoting trough device.
  • the guide element is correspondingly adapted in terms of its contact surface.
  • the object is also achieved by a method of the type mentioned at the outset in that the pivoting of each swivel tray device during the rotation of the transport drum about the axis of rotation D is carried out solely by the interaction of a cam lever assigned to each swivel tray device with a cam track attached to a frame of the transfer device.
  • Each pivoting trough device is preferably pivoted about the axis S relative to the transport drum during the rotation of the transport drum about the axis of rotation D from the pick-up position along a running circle L described by the rotation of the transport drum by 180° to the delivery position by 90°.
  • each pivoting trough device pivots through 90° about the axis S relative to the transport drum, while the transport drum rotates through 180° about the axis of rotation D.
  • the rod-shaped articles are fed in the area of the pick-up position in relation to the front side of the transport drum of the transfer device as a substantially tangential peripheral edge area feed, while the rod-shaped articles are discharged in the area of the delivery position in relation to the front face of the transport drum of the transfer device as a substantially radial peripheral area discharge.
  • a particularly preferred development is characterized in that the method is carried out using a transfer device according to one or more of Claims 1 to 11.
  • the advantages resulting from the method according to the invention have already been described in detail in connection with the transfer device, which is why, to avoid repetition, reference is made to the relevant passages.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an arrangement (partly) for transferring rod-shaped articles with a transfer device according to the invention in a perspective representation
  • FIG. 2 shows the transfer device according to FIG. 1 in a plan view
  • FIG. 3 shows the transfer device according to FIG. 2 in section III-III
  • FIG. 6 shows the representation according to FIG. 5 in section V-V
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a guide element as a feeding aid in connection with a pivoting tray device.
  • the transfer device shown in the drawing is used to transfer filter rods of a single usable length from a rod machine to a drum device of a filter tipping machine.
  • the invention can also be applied in a corresponding manner to the transfer of other articles in the tobacco processing industry from a rod-forming device to a drum device, specifically in connection with one-piece articles Articles, articles consisting of several segments, filter articles, articles containing tobacco, which are produced in single-rope or multi-rope machines.
  • the transfer device 10 shown in the drawing is for transferring rod-shaped articles 11 in the tobacco processing industry from a rope-forming device 12 for forming the rod-shaped articles 11, in which the rod-shaped articles 11 are transported in their longitudinal extent in a transport plane E (spanned by the X and Z For coordinates, see e.g.
  • Figure 1 is configured and set up on a drum device 13 which is arranged straight ahead behind the strand-forming device 12 and in which the rod-shaped articles 11 are transported transversely to their longitudinal extent, and comprises a stationary frame 14, a relative to the frame 14 A transport drum 15 that can be driven to rotate about an axis of rotation D aligned perpendicularly to the transport plane E, which has a receiving position 16 for receiving the rod-shaped articles 11 in the transport plane E from the strand-forming device 12 and a delivery position 17 for delivering the rod-shaped articles 11 from the transport plane E to the drum device 13, a drive 18 for the transport drum 15 and at least one pivoting trough device 19 arranged on the end face of the transport drum 15, the or each pivoting trough device 19 relative to the transport drum 15 about an axis S which is parallel to the axis of rotation D is aligned, is designed and set up to be pivotable and has at least one receptacle 20 for at least one rod-shaped article 11 that can be acted upon by a negative pressure
  • Transporting in the transport plane E or picking up in the transport plane and delivering from the transport plane E expressly also includes transporting and picking up in a plane that is aligned or extends parallel to the transport plane E. Accordingly, the term “level” is not to be understood in a strictly mathematical sense.
  • each pivoting trough device 19 comprises a cam lever 21 which is operatively connected to a cam track 22 fastened to the frame 14 in order to carry out the pivoting movement about the axis S.
  • the cam track 22 is arranged in a stationary manner on the frame 14 .
  • a cam lever 21 means that more than one cam lever 21 can also be provided.
  • a cam lever 21 is ultimately any preferably rigid connection component fixed to the or each Recording 20 is connected to the transmission of the pivoting movement and interacts with the curved track 22.
  • the transfer device 10 can be considered as a separate unit.
  • the transfer device 10 is preferably part of an arrangement 50 for transferring rod-shaped articles 11, the arrangement 50 comprising, in addition to the transfer device 10, the strand-forming device 12 that feeds the rod-shaped articles 11 and the drum device 13 that removes the rod-shaped articles.
  • the transport drum 15 comprises a drive shaft 51 which can be driven in rotation by means of the drive 18 and which is connected to a plate-shaped transport plate 52 .
  • the end face of the transport plate 52 spans a surface/plane that lies in the transport plane E or parallel thereto.
  • the drive shaft 51 is mounted relative to the frame 14 by means of bearing elements 53, for example ball bearings.
  • each suction opening 23 is formed in the region of each receptacle 20, to which a vacuum device 24, described below, is or can be connected.
  • the vacuum or negative pressure is applied to each receptacle 20 at least in the area from the pick-up position 16 of the rod-shaped articles 11 to the delivery position 17 in order to be able to hold the rod-shaped articles 11 securely during transport.
  • the transport plane E is preferably directed horizontally. However, the transport plane E can also be oriented at an incline.
  • the pivoting tray devices 19 point upwards, so that the drum device 13 accesses the end face of the transport drum 15 from above.
  • the transfer device 10 can also be provided in an overhead arrangement, so that the swivel trough devices 19 point downwards and the drum device 13 lies below the transport plane E and accesses the end face of the transport drum 15 from below.
  • the pivoting of the swivel tray devices 19 takes place via a cam lever 21 guided in or on a cam track 22.
  • at least one roller element 26 is arranged at the free end 25 of the cam lever 21, which is guided in a groove 27 of the cam track 22.
  • Two roller elements 26 arranged one above the other are particularly advantageously provided as a guide element.
  • the curved track 22 with the groove 27 is arranged in a stationary manner on the frame 14 .
  • other sliding and/or guide bodies can also be used, which follow the cam track 22.
  • the cam lever 21 itself has a shaft 28 that is linear at least in sections.
  • the free end 25 of each cam lever 21 can also be linear.
  • the cam lever 21 is curved in the area of the free end 25 .
  • the shaft 28 itself can be designed at its free end to form a sliding and/or guide body.
  • the sliding and/or guide bodies are preferably arranged on the shaft 28 of the cam lever 21 in a detachable manner.
  • the cam track 22 preferably extends over the entire circumference of the transport drum 15.
  • the roller elements run 26360° circumferentially in the groove 27, with the cam track 22 being designed for a 90° pivoting movement of each pivoting trough device 19 about the axis S and back is set up.
  • the formation of the cam track 22 and its course can be different.
  • the curved track 22 or the groove 27 is preferably designed and shaped within the curved track 22 in such a way that the pivoting trough devices 19 rotate through 180° relative to the transport drum 15 during the movement of the transport drum 15 along the running circle L and are superimposed on the rotary movement of the transport drum 15 through 90° be panned.
  • the curve shape and/or the course of the curve can be adapted, as a result of which the pick-up position 16 and the delivery position 17 can vary.
  • the transport drum 15 can carry a pivoting trough device 19 .
  • a pivoting trough device 19 Preferably, several swivel trough devices 19 are provided, which are evenly distributed radially spaced from the axis of rotation D of the transport drum 15 are arranged on the front side.
  • sixteen pivoting trough devices 19 are evenly distributed on the outer edge of the end face of the transport drum 15. The number of pivoting trough devices 19 and their distribution on the end face of the transport drum 15 can vary.
  • the pick-up position 16 and the delivery position 17 are offset from one another by 180° along a running circle L described by the rotation of the transport drum.
  • a different arrangement of the stated positions relative to one another can also be implemented, in that the pick-up position 16 and the release position 17 are formed offset from one another by, for example, 90° along the running circle L.
  • the cam track 22 is adapted in such a way that during the rotation of the transport drum 15 about the axis D by 90°, a superimposed pivoting movement of each pivoting tray device 19 also by 90° about the axis A takes place.
  • An offset of pick-up position 16 and delivery position 17 by e.g. 270° can also be realized with a corresponding adjustment of the cam track 22.
  • the rod-shaped articles 11 can be fed directly from the strand-forming device 12 into the receptacles 20 of the transfer device 10 .
  • the transport drum 15 is preferably assigned a guide element 29, in particular a V-bar.
  • the guide element 29 is designed and set up for transferring the rod-shaped articles 11 from the strand-forming device 12 or for introducing the strand-like articles 11 into the or each receptacle 20 of each pivoting trough device 19 in such a way that the guide element 29 in the receiving position 16 of each pivoting trough device 19 at least is partially aligned parallel to the receptacle 20 of the swivel trough device 19 .
  • the guide element 29 can be active or passive and, for example, designed as a gripper or stop or the like.
  • the guide element 29 particularly preferably comprises a guide channel section 30 with a curved contact surface 31 that is at least a quarter-circle in cross section, such that the guide channel section 30 of the guide element 29 together with the receptacle 20 of each pivoting tray device 19 in the receiving position 16 of the transport drum 15 encloses an at least semicircular cross section Guide channel 32 forms.
  • the contact surface 31 is in Cross section formed semi-circular, so that each rod-shaped article 11 is enclosed in the receiving position 16 by 270 °.
  • each receptacle 20 of each pivoting tray device 19 is in working connection with a vacuum device 24 for providing a negative pressure in the receptacle 20, the vacuum device 24 being fastened to the frame 14.
  • the transfer device 10 includes a common vacuum device 24, for example in the form of a suction pressure pump, which is connected to the receptacles 20 via suction lines.
  • the vacuum device 24 also includes a stationary control flange 33 and openings 34, the openings 34 being connected to the vacuum device 24 or to the suction pressure pump.
  • the control flange 33 extends at least from the receiving position 16 to the delivery position 17.
  • the openings 34 can be brought into line with recesses 36 in the shaft 28 in order to establish a compressed air connection to the receptacle 20 of the pivoting trough device 19.
  • the shaft 28 is at least partially hollow in order to form a suction channel or a suction air line, which opens into the receptacle 20 with the opening 23 .
  • the suction channel or the suction air line extends from the opening 23 in the area of the receptacle 20 to the area of the recess 36 in the shaft 28.
  • This recess 36 corresponds to the control flange 33 in such a way that at least in the area from the receptacle position 16 to the Delivery position 17 is a compressed air connection between the control flange 33 and the shaft 28, which ensures that the suction pressure at the opening 23 is maintained.
  • Each receptacle 20 can also have more than one opening 23 .
  • the openings 23 can be round, slit-shaped or shaped in some other way. The number of openings 23, their shape and arrangement relative to one another can vary.
  • Each receptacle 20 is preferably designed as a quadrant trough. This means that each receptacle 20 of each pivoting trough device 19 for the or each rod-shaped article 11 has a bearing surface 37 that is at least a quarter-circle in cross section. This embodiment is intended in particular for accommodating a single article 11 .
  • the article 11 cannot be held in the holder 20 without suction pressure, which is why the guide element 29 is provided in the area of the holder position 16 to support or hold the article 11 together with the holder 20 until the suction pressure is applied.
  • each receptacle 20 of each pivoting recess device 19 for the or each rod-shaped article 11 preferably has a contact surface with a semicircular cross section, so that the articles 11 lie in the receptacle 20 even without suction pressure.
  • each swivel tray device 19 comprises a plate-shaped receiving plate 38, which has two partial surfaces 39, 40 running parallel to the transport plane E, with a first partial surface 39 being offset downwards to the second partial surface 40 and the two partial surfaces 39, 40 are connected to one another by the contact surface 37, which is quarter-circular in cross-section.
  • the contact surface 37 can connect the two partial surfaces 39, 40 directly to one another.
  • the contact surface 37 preferably connects the two partial surfaces 39, 40, which are each aligned in or parallel to the transport plane E, indirectly via a shoulder 41 with one another. This creates space for a bottom plate 42 of the guide element 29 so that the contact surface 37 of the receptacle 20 and the contact surface 31 of the guide channel section 31 of the guide element 29 can rest flush and form-fitting on the article 11 .
  • the method is used to transfer rod-shaped articles 11 of the tobacco processing industry from a rod-forming device 12 for forming the rod-shaped articles 11, in which the rod-shaped articles 11 are transported in their longitudinal extent in a transport plane E, to a straight-ahead behind the rod-forming device 12 arranged drum device 13, in which the rod-shaped articles 11 are transported transversely to their longitudinal extent.
  • rod-shaped articles 11 they are fed longitudinally axially into the area of a receiving position 16 of a transfer device 10.
  • a one-lane or two-lane feed can take place, namely of articles 11 of single or multiple use length.
  • Each rod-shaped article 11 is received in the transport plane E, or parallel thereto, in a swivel trough device 19 arranged on the end face of a transport drum 15 of the transfer device 10 .
  • Each rod-shaped article 11 is then transported by rotating the transport drum 15 of the transfer device 10 about an axis of rotation D aligned perpendicularly to the transport plane E in the area of a delivery position 17, with each rod-shaped article 11 being transported from the Pick-up position 16 is held in the delivery position 17 by means of a vacuum in a receptacle 20 of the pivoting trough device 19 .
  • the receiving position 16 and the delivery position 17 can vary along a running circle L described by the rotation of the transport drum 15 with regard to their own position and the position relative to one another.
  • each pivoting tray device 19 is pivoted about an axis S, which is aligned parallel to the axis of rotation D, relative to the transport drum 15 in order to move the rod-shaped articles 11 from their desired position for picking up in the pick-up position 16 to to bring the desired position for the delivery in the delivery position 17.
  • this method is characterized in that the pivoting of each pivoting tray device 19 during the rotation of the transport drum 15 about the axis of rotation D takes place solely through the interaction of a cam lever 21 assigned to each pivoting tray device 19 with a cam track 22 fastened to a frame 14 of the transfer device 10.
  • each pivoting tray device 19 is pivoted about the axis S relative to the transport drum 15 during the rotation of the transport drum 15 about the axis of rotation D from the pick-up position 16 along a running circle L described by the rotation of the transport drum 15 by 180° to the delivery position 17 by 90° °.
  • the pivoting of the pivoting trough devices 19 by 90° can also take place along a shorter or longer transport path of the transport drum 15 along the running circle L, ie for example when the transport drum 15 is rotated by 90° or 270°.
  • the pivoting of the pivoting trough devices 19 initially takes place through 90° in one direction. On the way of the swivel tray devices 19 from the delivery position 17 back to the receiving position 16, they are swiveled back by 90°.
  • the feeding of the rod-shaped articles 11 in the area of the pick-up position 16 in relation to the front side of the transport drum 15 of the transfer device 10 takes place as a substantially tangential peripheral edge area feed, while the delivery of the rod-shaped articles 11 in the area of the delivery position 17 in relation to the front side of the transport drum 15 of the transfer device 10 takes place as a substantially radial peripheral area discharge.
  • the method is carried out particularly advantageously with a transfer device 10 according to one or more of Claims 1 to 11.

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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

Die Erfindung befasst sich mit einer Transfervorrichtung (10), ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben stabförmiger Artikel (11) der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung (12) zum Bilden der stabförmigen Artikel (11), in der die stabförmigen Artikel (11) in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung (12) angeordnete Trommelvorrichtung (13), in der die stabförmigen Artikel (11) quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend ein ortsfestes Rahmengestell (14), eine relativ zum Rahmengestell (14) um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D rotierend antreibbare Transporttrommel (15), die eine Aufnahmeposition (16) zum Aufnehmen der stabförmigen Artikel (11) in der Transportebene E von der strangbildenden Vorrichtung (12) und eine Abgabeposition (17) zum Abgeben der stabförmigen Artikel (11) aus der Transportebene E an die Trommelvorrichtung (13) aufweist, einen Antrieb (18) für die Transporttrommel (15) sowie mindestens eine auf der Stirnseite der Transporttrommel (15) angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung (19), wobei die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) relativ zur Transporttrommel (15) um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, schwenkbar ausgebildet und eingerichtet ist und mindestens eine mit einem Unterdruck beaufschlagbare Aufnahme (20) für mindestens einen stabförmigen Artikel (11) aufweist, die sich dadurch auszeichnet, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) einen Kurvenhebel (21) umfasst, der mit einer am Rahmengestell (14) befestigten Kurvenbahn (22) zur Ausübung der Schwenkbewegung um die Achse S in Wirkverbindung steht. Die Erfindung befasst sich weiterhin mit einem entsprechenden Verfahren.

Description

Transfervorrichtung und Verfahren zum Übergeben stabförmiger Artikel von einer strangbildenden Vorrichtung an eine Trommelvorrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung, ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben stabförmiger Artikel der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung zum Bilden der stabförmigen Artikel, in der die stabförmigen Artikel in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung angeordnete Trommelvorrichtung, in der die stabförmigen Artikel quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend ein ortsfestes Rahmengestell, eine relativ zum Rahmengestell um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D rotierend antreibbare Transporttrommel, die eine Aufnahmeposition zum Aufnehmen der stabförmigen Artikel in der Transportebene E von der strangbildenden Vorrichtung und eine Abgabeposition zum Abgeben der stabförmigen Artikel aus der Transportebene E an die Trommelvorrichtung aufweist, einen Antrieb für die Transporttrommel sowie mindestens eine auf der Stirnseite der Transporttrommel angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung, wobei die oder jede
Schwenkmuldeneinrichtung relativ zur Transporttrommel um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, schwenkbar ausgebildet und eingerichtet ist und mindestens eine mit einem Unterdrück beaufschlagbare Aufnahme für mindestens einen stabförmigen Artikel aufweist.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Übergeben stabförmiger Artikel der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung zum Bilden der stabförmigen Artikel, in der die stabförmigen Artikel in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung angeordnete Trommelvorrichtung, in der die stabförmigen Artikel quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend die Schritte: längsaxiales Zuführen der stabförmigen Artikel in den Bereich einer Aufnahmeposition einer Transfervorrichtung, Aufnehmen mindestens eines stabförmigen Artikels in der Transportebene E in eine auf der Stirnseite einer Transporttrommel der Transfervorrichtung angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung, Transportieren jedes stabförmigen Artikels durch rotierendes Antreiben der Transporttrommel der Transfervorrichtung um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D in den Bereich einer Abgabeposition, wobei jeder stabförmige Artikel während des Transports von der Aufnahmeposition in die Abgabeposition mittels Unterdrück in einer Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung gehalten wird, und Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, während der Rotation der Transporttrommel um die Drehachse D relativ zur Transporttrommel, um die stabförmigen Artikel aus ihrer für das Aufnehmen gewünschten Position in der Aufnahmeposition in die für das Abgeben gewünschte Position in der Abgabeposition zu bringen.
Solche Transfervorrichtungen und Verfahren kommen in der tabakverarbeitenden Industrie zum Einsatz. Beispielhaft werden Filterstäbe in einer strangbildenden Vorrichtung in einem endlosen Strang gebildet, vom Strang geschnitten und in ihrer Längserstreckung in Richtung der Transfervorrichtung transportiert. Dieser Transport erfolgt üblicherweise in einer im Wesentlichen horizontalen Transportebene E. In dieser Transportebene E bzw. parallel dazu liegend erfolgt das Aufnehmen der stabförmigen Artikel durch die Transfervorrichtung. Die einbahnig oder zweibahnig der Transfervorrichtung zugeführten stabförmigen Artikel werden dazu in den Bereich der Aufnahmeposition der Transporttrommel der Transfervorrichtung transportiert. Die Transporttrommel ist am Rahmengestell, beispielsweise einer Wandkonsole, angeordnet bzw. über eine Antriebswelle daran gelagert. Durch die Rotation der Transporttrommel wird durch den Umfang der Transporttrommel ein Laufkreis L definiert, entlang dem die Aufnahmeposition der stabförmigen Artikel von der strangbildenden Vorrichtung, also der Strangmaschine, und die Abgabeposition an die Trommelvorrichtung, als z.B. eine Filteransetzmaschine, liegen. Die übergeordnete Transportrichtung T der stabförmigen Artikel in der Strangmaschine einerseits und der Filteransetzmaschine andererseits ist durch die Geradeausaufstellung gleich bzw. parallel gerichtet, wobei die stabförmigen Artikel in der strangbildenden Vorrichtung in ihrer Längserstreckung in Transportrichtung T und in der Trommelvorrichtung quer zu ihrer Längserstreckung in Transportrichtung T transportiert werden.
Sowohl das Aufnehmen als auch das Abgeben der stabförmigen Artikel erfolgt bei hohen Geschwindigkeiten. Gleiches gilt für den Transport von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition entlang des Laufkreises. Um die stabförmigen Artikel während des Transports in der Aufnahme zu halten, ist jede Aufnahme mindestens während der Transportphase der stabförmigen Artikel mit Unterdrück beaufschlagt, der einsetzt bzw. anliegt, sobald der oder jeder Artikel in der Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung liegt, und unterbrochen wird, sobald die Abgabe an die Trommelvorrichtung erfolgt. Dadurch, dass die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung auf der nach oben oder nach unten weisenden Stirnseite der um die senkrecht zur Transportebene E der stabförmigen Artikel ausgerichtete Drehachse D der Transporttrommel angeordnet ist, verläuft auch die Achse A, um die jede Schwenkmuldeneinrichtung relativ zur Transporttrommel schwenkbar ist, ebenfalls senkrecht zu der durch die Stirnfläche der Transporttrommel aufgespannte Ebene, die der Transportebene E der stabförmigen Artikel entspricht oder parallel zu ihr verläuft.
Die stabförmigen Artikel können Artikel einfacher oder mehrfacher Gebrauchslänge sein, wie z.B. Einzelfilter, Segmentfilter, Zigaretten oder dergleichen. Für eine präzise und schnelle Übergabe der Artikel ist deren Positionierung in der Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung beim Transport von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition sowie deren positionsgenaue Bereitstellung bzw. Präsentation in der Abgabeposition zum sicheren Abgeben an die Trommelvorrichtung notwendig. Bisher bekannte Transfervorrichtungen und Verfahren ermöglichen hinsichtlich der Übernahmegeschwindigkeit und der Übernahmepräzision keine zufriedenstellenden Ergebnisse. Zum einen weisen die bekannten Lösungen einen sehr komplexen Aufbau auf, indem die Schwenkbewegung der Schwenkmuldeneinrichtungen über Planetengetriebe ausgeführt bzw. auf die Schwenkmuldeneinrichtungen übertragen werden. Zum andern sind derartige Transfervorrichtungen teuer und störanfällig. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass durch den Schwenkmechanismus mittels Getriebe ein Spiel und eine Übertragungsverzögerung der Schwenkbewegung möglich sind, was zu Lasten der Präzision insbesondere bei der Abgabe der stabförmigen Artikel an die Trommelvorrichtung geht. Im Übrigen weisen die bekannten Schwenkmuldeneinrichtungen Mulden als Aufnahmen auf, in denen die stabförmigen Artikel mindestens um etwa 180° umschlossen sind, wodurch das schnelle Abgeben der stabförmigen Artikel an die Trommelvorrichtung zumindest behindert wird.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache und eine schnelle und präzise Übergabe der stabförmigen Artikel sicherstellende Transfervorrichtung zu schaffen. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird durch eine Transfervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung einen Kurvenhebel umfasst, der mit einer am Rahmengestell befestigten Kurvenbahn zur Ausübung der Schwenkbewegung um die Achse S in Wirkverbindung steht. Dadurch ist eine direkte und präzise Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung gewährleistet, um die stabförmigen Artikel in der Abgabeposition für eine schnelle und präzise Abgabe an die Trommelvorrichtung bereitzustellen bzw. zu präsentieren. Der Schwenkhebel kann direkt oder mit einem Gleit- und/oder Führungskörper auf oder in der Kurvenbahn geführt sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist am freien Ende des Kurvenhebels mindestens ein Rollenelement angeordnet, das in einer Nut der Kurvenbahn geführt ist. Das oder jedes Rollenelement als Gleit- und/oder Führungskörper stützt sich bevorzugt an gegenüberliegenden Seitenwänden der Nut ab. In einer besonders vorteilhaften Ausbildung sind zwei Rollenelemente übereinander angeordnet, um die Führung der Schwenkmuldeneinrichtungen innerhalb der Kurvenbahn zu stabilisieren und zu präzisieren.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass die Kurvenbahn für eine 90°-Grad- Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung um die Achse S und zurück ausgebildet und eingerichtet ist. Mit anderen Worten pendelt jede Schwenkmuldeneinrichtung - bedingt durch den Verlauf der Kurvenbahn - zwischen zwei Endpunkten um 90° hin und her, wodurch kurze Schwenkwege bestehen, die eine verbesserte Präzision der Schwenkbewegung ermöglichen.
Vorteilhafterweise sind mehrere Schwenkmuldeneinrichtungen vorgesehen, die gleichmäßig verteilt radial beabstandet zur Drehachse D der Transporttrommel auf deren Stirnseite angeordnet sind. Anders ausgedrückt liegen die Schwenkmuldeneinrichtungen am äußeren Rand der Transporttrommel. Durch die Vielzahl der Schwenkmuldeneinrichtungen lässt sich die Taktzeit der Übergabe an der Abgabeposition erhöhen.
Besonders bevorzugt sind die Aufnahmeposition und die Abgabeposition entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel beschriebenen Laufkreises um 180° versetzt zueinander ausgebildet. Mit dieser Ausbildung und Einrichtung lässt sich eine kompakte und stabile Transfervorrichtung für die Geradeausaufstellung von strangbildender Vorrichtung und Trommelvorrichtung realisieren. Beispielsweise erfolgt das Aufnehmen der stabförmigen Artikel in der 6:00-Uhr-Stellung, indem die stabförmigen Artikel bezogen auf die Transporttrommel im Wesentlichen tangential gerichtet im Umfangsrandbereich der Transporttrommel auf die Transfervorrichtung bzw. in die Schwenkmuldeneinrichtungen zugeführt werden, während das Abgeben in der 12:00-Uhr-Stellung erfolgt, in der die stabförmigen Artikel - während des Transports von der Aufnahmeposition in die Abgabeposition um 90° geschwenkt - bezogen auf die Transporttrommel im Wesentlichen radial gerichtet im Umfangsbereich der Transporttrommel abgeführt werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Transporttrommel ein Führungselement, insbesondere eine Prismenschiene, zugeordnet, das zur Übergabe der stabförmigen Artikel von der strangbildenden Vorrichtung bzw. zur Einführung der strangförmigen Artikel in die oder jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist, derart, dass das Führungselement in der Aufnahmeposition jeder Schwenkmuldeneinrichtung mindestens abschnittsweise parallel zur Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtung ausgerichtet ist. Dieses Führungselement kann Bestandteil der strangbildenden Vorrichtung sein. Optional ist dieses Führungselement jedoch Bestandteil der Transfervorrichtung. Das Führungselement ist als Einführhilfe ausgebildet und eingerichtet, derart, dass die Position der aufzunehmenden stabförmigen Artikel bis zur endgültigen Positionierung der stabförmigen Artikel in der Aufnahme der Schwenkmuldeneinrichtungen mit angelegtem Unterdrück gehalten wird.
Besonders vorteilhaft umfasst das Führungselement einen Führungskanalabschnitt mit einer gekrümmten und im Querschnitt mindestens viertelkreisförmigen Anlagefläche, derart, dass der Führungskanalabschnitt des Führungselementes zusammen mit der Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung in der Aufnahmeposition der Transporttrommel einen im Querschnitt mindestens halbkreisförmig umschlossenen Führungskanal bildet. Besonders bevorzugt ist die Anlagefläche im Querschnitt mindestens halbkreisförmig ausgebildet, so dass sich in der Aufnahmeposition eine die stabförmigen Artikel bezogen auf ihren Querschnitt um 270° stützende Anlagefläche ergibt. Damit ist eine optimierte und präzisierte Aufnahme der stabförmigen Artikel in der Aufnahmeposition sichergestellt. Zweckmäßigerweise steht jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung mit einer Vakuumeinrichtung zur Bereitstellung eines Unterdrucks in der Aufnahme in Wirkverbindung, wobei die Vakuumeinrichtung am Rahmengestell befestigt ist. Vorzugsweise weist jede Schwenkmuldeneinrichtung dazu eine zentrale Saugkanalanordnung auf, die zum einen auf die oder jede Aufnahme wirkt und zum anderen mit der ortsfesten Vakuumeinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist. Diese Wrkverbindung ist bevorzugt auf den Bereich zwischen der Aufnahmeposition und der Abgabeposition beschränkt. Die Saugkanalanordnung verläuft besonders bevorzugt innerhalb des Schwenkhebels, der sich ausgehend von der Aufnahme mindestens abschnittsweise im Wesentlichen senkrecht zur Transportebene E nach unten (oder in anderer Ausführungen nach oben) erstreckt.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung weist jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung für den oder jeden stabförmigen Artikel eine im Querschnitt mindestens viertelkreisförmige Anlagefläche auf. In Ausführungsformen, in denen z.B. nur eine Aufnahme für einen stabförmigen Artikel vorgesehen ist, als Transfervorrichtung für eine Einstrangmaschine, ist die Anlagefläche im Querschnitt im Wesentlichen viertelkreisförmig. Dies ermöglicht auf besonders einfache und zuverlässige Weise insbesondere eine Abgabe an die Trommelvorrichtung bei hohen Geschwindigkeiten bzw. so genannten Übergeschwindigkeiten, da die stabförmigen Artikel quasi in der Transportebene von der Transporttrommel geführt werden können. Auf ein Herausheben der stabförmigen Artikel aus der Mulde kann verzichtet werden.
In Ausführungsformen, in denen z.B. zwei parallele Aufnahmen für zwei stabförmige Artikel vorgesehen sind, als Transfervorrichtung für eine Zweistrangmaschine, ist die Anlagefläche mindestens für eine der Aufnahmen, vorzugsweise jedoch für beide Aufnahmen im Wesentlichen halbkreisförmig.
Ganz besonders bevorzugt umfasst jede Schwenkmuldeneinrichtung eine tellerförmige Aufnahmeplatte, die zwei parallel zur Transportebene E verlaufende Teilflächen aufweist, wobei eine erste Teilfläche versetzt nach unten zur zweiten Teilfläche liegt und die beiden Teilflächen durch die im Querschnitt viertelkreisförmige Anlagefläche miteinander verbunden sind. Durch diese Ausbildung der Aufnahmeplatte ist ein einfaches und präzises Aufnehmen und Abgeben der stabförmigen Artikel bei hohen bzw. maximalen Geschwindigkeiten realisierbar. Die Schwenkmuldeneinrichtung kann optional z.B. auch einfache Aufnahmemulden mit einer Anlagefläche umfassen, in denen die stabförmigen Artikel sicher gehalten und aus denen sie einfach entnommen werden können.
Zweckmäßigerweise weist jede Aufnahme jeder Schwenkmuldeneinrichtung für den oder jeden stabförmigen Artikel eine im Querschnitt halbkreiskreisförmige Anlagefläche auf. Durch die im Querschnitt halbkreisförmigen Mulden ist eine großflächigere Stützfläche gegeben, die insbesondere bei Übergeben von zwei oder mehr stabförmigen Artikeln in einer Schwenkmuldeneinrichtung vorteilhaft sein kann. Für den Fall, dass die Aufnahmen im Querschnitt halbkreisförmige Mulden sind, ist das Führungselement hinsichtlich seiner Anlagefläche entsprechend angepasst.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung während der Rotation der Transporttrommel um die Drehachse D alleine durch das Zusammenwirken eines jeder Schwenkmuldeneinrichtung zugeordneten Kurvenhebels mit einer an einem Rahmengestell der Transfervorrichtung befestigten Kurvenbahn erfolgt.
Vorzugsweise erfolgt das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung um die Achse S relativ zur Transporttrommel während der Rotation der Transporttrommel um die Drehachse D von der Aufnahmeposition entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel beschriebenen Laufkreises L um 180° bis zu der Abgabeposition um 90°. Mit anderen Worten schwenkt jede Schwenkmuldeneinrichtung relativ zur Transporttrommel um 90° um die Achse S, während sich die Transporttrommel um 180° um die Drehachse D dreht.
Vorteilhafterweise erfolgt das Zuführen der stabförmigen Artikel im Bereich der Aufnahmeposition bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel der Transfervorrichtung als im Wesentlichen tangentiale Umgangsrandbereichszuführung, während das Abgeben der stabförmigen Artikel im Bereich der Abgabeposition bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel der Transfervorrichtung als im Wesentlichen radiale Umfangsbereichsabführung erfolgt.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Transfervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt wird. Die sich aus dem erfindungsgemäßen Verfahren ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Transfervorrichtung ausführlich beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird. Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen zur
Transfervorrichtung sowie zum Verfahren ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Transfervorrichtung sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anordnung (teilweise) zum Übergeben stabförmiger Artikel mit einer erfindungsgemäßen Transfervorrichtung in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 die Transfervorrichtung gemäß Figur 1 in Draufsicht,
Fig. 3 die Transfervorrichtung gemäß Figur 2 im Schnitt lll-lll,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der in einer Kurvenbahn geführten Schwenkmuldeneinrichtungen,
Fig. eine vergrößerte Darstellung einer tellerförmigen Aufnahmeplatte einer Schwenkmuldeneinrichtung in Vorderansicht, Fig.6 die Darstellung gemäß Figur 5 im Schnitt V-V, und
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Führungselementes als Zuführhilfe in Verbindung mit einer Schwenkmuldeneinrichtung.
Die in der Zeichnung dargestellte Transfervorrichtung dient zum Übergeben von Filterstäben einfacher Gebrauchslänge von einer Strangmaschine an eine Trommelvorrichtung einer Filteransetzmaschine. Die Erfindung ist aber in entsprechender Weise auch auf das Übergeben anderer Artikel der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung an eine Trommelvorrichtung anwendbar, und zwar im Zusammenhang mit einstückigen Artikeln, aus mehreren Segmenten bestehenden Artikeln, Filterartikeln, Tabak enthaltenen Artikeln, die in Einstrang- oder Mehrstrangmaschinen hergestellt werden.
Die in der Zeichnung dargestellte Transfervorrichtung 10 ist zum Übergeben stabförmiger Artikel 11 der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung 12 zum Bilden der stabförmigen Artikel 11, in der die stabförmigen Artikel 11 in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E (aufgespannt durch die X- und Z-Koordinaten siehe z.B. Figur 1) transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung 12 angeordnete Trommelvorrichtung 13, in der die stabförmigen Artikel 11 quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, ausgebildet und eingerichtet und umfasst ein ortsfestes Rahmengestell 14, eine relativ zum Rahmengestell 14 um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D rotierend antreibbare Transporttrommel 15, die eine Aufnahmeposition 16 zum Aufnehmen der stabförmigen Artikel 11 in der Transportebene E von der strangbildenden Vorrichtung 12 und eine Abgabeposition 17 zum Abgeben der stabförmigen Artikel 11 aus der Transportebene E an die Trommelvorrichtung 13 aufweist, einen Antrieb 18 für die Transporttrommel 15 sowie mindestens eine auf der Stirnseite der Transporttrommel 15 angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung 19, wobei die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 relativ zur Transporttrommel 15 um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, schwenkbar ausgebildet und eingerichtet ist und mindestens eine mit einem Unterdrück beaufschlagbare Aufnahme 20 für mindestens einen stabförmigen Artikel 11 aufweist. Das Transportieren in der Transportebene E bzw. das Aufnehmen in der Transportebene sowie das Abgeben aus der Transportebene E beinhaltet ausdrücklich auch das Transportieren und Aufnehmen in einer Ebene, die parallel zur Transportebene E ausgerichtet ist bzw. sich erstreckt. Der Begriff „Ebene“ ist entsprechend nicht streng mathematisch zu verstehen.
Diese Transfervorrichtung 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 einen Kurvenhebel 21 umfasst, der mit einer am Rahmengestell 14 befestigten Kurvenbahn 22 zur Ausübung der Schwenkbewegung um die Achse S in Wirkverbindung steht. Letztlich ist die Kurvenbahn 22 ortsfest am Rahmengestell 14 angeordnet. Mit einem Kurvenhebel 21 ist ausgedrückt, dass auch mehr als ein Kurvenhebel 21 vorgesehen sein kann. Ein Kurvenhebel 21 ist letztlich jede vorzugsweise starre Verbindungskomponente, die fest mit der oder jeder Aufnahme 20 zur Übertragung der Schwenkbewegung verbunden ist und mit der Kurvenbahn 22 zusammenwirkt.
Die Transfervorrichtung 10 kann als separate Einheit betrachtet werden. Vorzugsweise ist die Transfervorrichtung 10 Bestandteil einer Anordnung 50 zum Übergeben stabförmiger Artikel 11, wobei die Anordnung 50 neben der Transfervorrichtung 10 die strangbildende Vorrichtung 12, die die stabförmigen Artikel 11 zuführt, und die Trommelvorrichtung 13, die die stabförmigen Artikel abführt, umfasst. Vorzugsweise ist dieser Anordnung 50 mindestens eine nicht explizit dargestellte Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung zugeordnet.
Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet und in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung und/oder der Zeichnung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig die weiter oben beschriebene Transfervorrichtung 10 weiterbilden können.
Die Transporttrommel 15 umfasst eine mittels des Antriebs 18 rotierend antreibbare Antriebswelle 51, die mit einer tellerförmigen Transportplatte 52 verbunden ist. Die Stirnseite der Transportplatte 52 spannt eine Fläche/Ebene auf, die in der Transportebene E bzw. parallel dazu liegt. Die Antriebswelle 51 ist mittels Lagerelementen 53, beispielsweise Kugellagern, gegenüber dem Rahmengestell 14 gelagert.
Um die oder jede Aufnahme 20 mit Vakuum zu beaufschlagen, ist mindestens eine Säugöffnung 23 im Bereich jeder Aufnahme 20 ausgebildet, an die eine weiter unten beschriebene Vakuumeinrichtung 24 angeschlossen bzw. anschließbar ist. Das Vakuum bzw. der Unterdrück liegt mindestens im Bereich von der Aufnahmeposition 16 der stabförmigen Artikel 11 bis zur Abgabeposition 17 an jeder Aufnahme 20 an, um die stabförmigen Artikel 11 während des Transports sicher halten zu können. Die Transportebene E ist bevorzugt horizontal gerichtet. Die Transportebene E kann aber auch geneigt ausgerichtet sein. In der dargestellten Ausführungsform weisen die Schwenkmuldeneinrichtungen 19 nach oben, so dass die Trommelvorrichtung 13 von oben auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 zugreift. Letztlich kann die Transfervorrichtung 10 auch in einer Überkopf-Anordnung vorgesehen sein, so dass die Schwenkmuldeneinrichtungen 19 nach unten weisen und die Trommelvorrichtung 13 unterhalb der Transportebene E liegt und von unten auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 zugreift.
Wie erwähnt, erfolgt das Schwenken der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 über einen in oder auf einer Kurvenbahn 22 geführten Kurvenhebel 21. Vorzugsweise ist am freien Ende 25 des Kurvenhebels 21 mindestens ein Rollenelement 26 angeordnet, das in einer Nut 27 der Kurvenbahn 22 geführt ist. Besonders vorteilhaft sind zwei übereinander angeordnete Rollenelemente 26 als Führungselement vorgesehen. Die Kurvenbahn 22 mit der Nut 27 ist ortsfest am Rahmengestell 14 angeordnet. Anstelle der Rollenelemente 26 können auch andere Gleit- und/oder Führungskörper eingesetzt werden, die der Kurvenbahn 22 folgen. Der Kurvenhebel 21 selbst weist einen mindestens abschnittsweise linearen Schaft 28 auf. Das freie Ende 25 jedes Kurvenhebels 21 kann ebenfalls linear ausgebildet sein. In der dargestellten Ausführungsform ist der Kurvenhebel 21 im Bereich des freien Endes 25 gekrümmt ausgebildet. Der Schaft 28 selbst kann an seinem freien Ende zur Bildung eines Gleit- und/oder Führungskörpers ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Gleit- und/oder Führungskörper jedoch lösbar am Schaft 28 des Kurvenhebels 21 angeordnet.
Die Kurvenbahn 22 erstreckt sich vorzugsweise über den gesamten Umfang der Transporttrommel 15. Anderes ausgedrückt laufen die Rollenelemente 26360° umlaufend in der Nut 27, wobei die Kurvenbahn 22 für eine 90°-Grad- Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 um die Achse S und zurück ausgebildet und eingerichtet ist. Die Ausbildung der Kurvenbahn 22 und deren Verlauf kann unterschiedlich sein. Bevorzugt ist die Kurvenbahn 22 bzw. die Nut 27 innerhalb der Kurvenbahn 22 derart ausgebildet und geformt, dass die Schwenkmuldeneinrichtungen 19 während der Bewegung der Transporttrommel 15 entlang des Laufkreises L um 180° relativ zur Transporttrommel 15 und überlagert zur Drehbewegung der Transporttrommel 15 um 90° geschwenkt werden. In Abhängigkeit der Position der Aufnahmeposition 16 und der Abnahmeposition 17 entlang des Laufkreises L können die Kurvenform und/oder der Kurvenverlauf angepasst sein, wodurch die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 variieren können.
In nicht gezeigten Ausführungsformen kann die Transporttrommel 15 eine Schwenkmuldeneinrichtung 19 tragen. Vorzugsweise sind mehrere Schwenkmuldeneinrichtungen 19 vorgesehen, die gleichmäßig verteilt radial beabstandet zur Drehachse D der Transporttrommel 15 auf deren Stirnseite angeordnet sind. In der dargestellten Transfervorrichtung 16 sind sechzehn Schwenkmuldeneinrichtungen 19 gleichmäßig verteilt am äußeren Rand der Stirnseite der Transporttrommel 15 angeordnet. Die Anzahl der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 und deren Verteilung auf der Stirnseite der Transporttrommel 15 kann unterschiedlich sein.
In der bevorzugten Ausführungsform sind die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel beschriebenen Laufkreises L um 180° versetzt zueinander ausgebildet. Auch eine anderweitig versetzte Anordnung der genannten Positionen zueinander ist umsetzbar, indem die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 um beispielsweise 90° versetzt zueinander entlang des Laufkreises L ausgebildet sind. In dem Fall ist die Kurvenbahn 22 angepasst ausgebildet, derart, dass während der Drehung der Transporttrommel 15 um die Achse D um 90° eine überlagerte Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 ebenfalls um 90° um die Achse A erfolgt. Ein Versatz von Aufnahmeposition 16 und Abgabeposition 17 um z.B. 270° ist mit entsprechender Anpassung der Kurvenbahn 22 ebenfalls realisierbar.
In ausgewählten Ausführungsformen sind die stabförmigen Artikel 11 direkt von der strangbildenden Vorrichtung 12 in die Aufnahmen 20 der Transfervorrichtung 10 zuführbar. Vorzugsweise ist der Transporttrommel 15 jedoch ein Führungselement 29, insbesondere eine Prismenschiene, zugeordnet. Das Führungselement 29 ist zur Übergabe der stabförmigen Artikel 11 von der strangbildenden Vorrichtung 12 bzw. zur Einführung der strangförmigen Artikel 11 in die oder jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 ausgebildet und eingerichtet, derart, dass das Führungselement 29 in der Aufnahmeposition 16 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 mindestens abschnittsweise parallel zur Aufnahme 20 der Schwenkmuldeneinrichtung 19 ausgerichtet ist. Das Führungselement 29 kann aktiv oder passiv und z.B. als Greifer oder Anschlag oder dergleichen ausgebildet sein. Besonders bevorzugt umfasst das Führungselement 29 einen Führungskanalabschnitt 30 mit einer gekrümmten und im Querschnitt mindestens viertelkreisförmigen Anlagefläche 31, derart, dass der Führungskanalabschnitt 30 des Führungselementes 29 zusammen mit der Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 in der Aufnahmeposition 16 der Transporttrommel 15 einen im Querschnitt mindestens halbkreisförmig umschlossenen Führungskanal 32 bildet. In der gezeigten Ausführungsform ist die Anlagefläche 31 im Querschnitt halbkreisförmig ausgebildet, so dass jeder stabförmige Artikel 11 in der Aufnahmeposition 16 um 270° umschlossen ist.
Wie zuvor beschrieben, steht jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 mit einer Vakuumeinrichtung 24 zur Bereitstellung eines Unterdrucks in der Aufnahme 20 in Wrkverbindung, wobei die Vakuumeinrichtung 24 am Rahmengestell 14 befestigt ist. Dazu umfasst die Transfervorrichtung 10 eine gemeinsame Vakuumeinrichtung 24, beispielsweise in Form einer Saugdruckpumpe, die über Saugleitungen mit den Aufnahmen 20 verbunden ist. Die Vakuumeinrichtung 24 umfasst weiterhin einen ortsfesten Steuerflansch 33 und Öffnungen 34, wobei die Öffnungen 34 an die Vakuumeinrichtung 24 bzw. an die Saugdruckpumpe angeschlossen sind. Der Steuerflansch 33 erstreckt sich mindestens von der Aufnahmeposition 16 bis zur Abgabeposition 17. Die Öffnungen 34 sind in Übereinstimmung mit Ausnehmungen 36 im Schaft 28 bringbar, um eine Druckluftverbindung zur Aufnahme 20 der Schwenkmuldeneinrichtung 19 herzustellen.
Der Schaft ist 28 zur Bildung eines Saugkanals bzw. einer Saugluftleitung, die mit der Öffnung 23 in die Aufnahme 20 mündet, mindestens teilweise hohl ausgebildet. Der Saugkanal bzw. die Saugluftleitung erstreckt sich ausgehend von der Öffnung 23 im Bereich der Aufnahme 20 bis in den Bereich der Ausnehmung 36 im Schaft 28. Diese Ausnehmung 36 korrespondiert mit dem Steuerflansch 33, derart, dass mindestens im Bereich von der Aufnahmeposition 16 bis zur Abgabeposition 17 eine Druckluftverbindung zwischen dem Steuerflansch 33 und dem Schaft 28 besteht, der das Aufrechterhalten des Saudrucks an der Öffnung 23 sicherstellt. Jede Aufnahme 20 kann auch mehr als eine Öffnung 23 aufweisen. Die Öffnungen 23 können rund, schlitzförmig oder anderweitig geformt ausgebildet sein. Die Anzahl der Öffnungen 23, deren Form und Anordnung zueinander können variieren.
Vorzugsweise ist jede Aufnahme 20 als Viertelkreismulde ausgebildet. Das bedeutet, dass jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 für den oder jeden stabförmigen Artikel 11 eine im Querschnitt mindestens viertelkreisförmige Anlagefläche 37 aufweist. Diese Ausführungsform ist insbesondere für die Aufnahme eines einzelnen Artikels 11 vorgesehen. Ohne Saugdruck kann der Artikel 11 nicht in der Aufnahme 20 gehalten werden, weshalb im Bereich der Aufnahmeposition 16 das Führungselement 29 vorgesehen ist, den Artikel 11 zusammen mit der Aufnahme 20 solange zu stützen bzw. zu halten, bis der Saugdruck anliegt. Für den Fall, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 zum Aufnehmen von zwei Artikeln 11 ausgebildet ist, weist jede Aufnahme 20 jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 für den oder jeden stabförmigen Artikel 11 vorzugsweise eine im Querschnitt halbkreiskreisförmige Anlagefläche auf, so dass die Artikel 11 auch ohne Saugdruck in der Aufnahme 20 liegen.
In der besonders bevorzugten Ausführungsform gemäß der Zeichnung umfasst jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 eine tellerförmige Aufnahmeplatte 38, die zwei parallel zur Transportebene E verlaufende Teilflächen 39, 40 aufweist, wobei eine erste Teilfläche 39 versetzt nach unten zur zweiten Teilfläche 40 liegt und die beiden Teilflächen 39, 40 durch die im Querschnitt viertelkreisförmige Anlagefläche 37 miteinander verbunden sind. Die Anlagefläche 37 kann die beiden Teilflächen 39, 40 direkt miteinander verbinden. Vorzugsweise verbindet die Anlagefläche 37 die beiden Teilflächen 39, 40, die jeweils in bzw. parallel zur Transportebene E ausgerichtet sind, indirekt über einen Absatz 41 miteinander. Dadurch wird Raum für eine Bodenplatte 42 des Führungselementes 29 geschaffen, so dass die Anlagefläche 37 der Aufnahme 20 sowie die Anlagefläche 31 des Führungskanalabschnitts 31 vom Führungselement 29 bündig und formschlüssig am Artikel 11 anliegen können.
Im Folgenden wird das Verfahren anhand der Zeichnung näher erläutert.
Das Verfahren dient zum Übergeben stabförmiger Artikel 11 der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung 12 zum Bilden der stabförmigen Artikel 11 , in der die stabförmigen Artikel 11 in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung 12 angeordnete Trommelvorrichtung 13, in der die stabförmigen Artikel 11 quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden. Zum Übergeben der stabförmigen Artikel 11 werden diese in den Bereich einer Aufnahmeposition 16 einer Transfervorrichtung 10 längsaxial zugeführt. Es kann eine einbahnige oder zweibahnige Zuführung erfolgen, und zwar von Artikeln 11 einfacher oder mehrfacher Gebrauchslänge. Jeder stabförmige Artikel 11 wird in der Transportebene E, oder parallel dazu, in eine auf der Stirnseite einer Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung 19 aufgenommen. Anschließend wird jeder stabförmige Artikel 11 durch rotierendes Antreiben der Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D in den Bereich einer Abgabeposition 17 transportiert, wobei jeder stabförmige Artikel 11 während des Transports von der Aufnahmeposition 16 in die Abgabeposition 17 mittels Unterdrück in einer Aufnahme 20 der Schwenkmuldeneinrichtung 19 gehalten wird. Die Aufnahmeposition 16 und die Abgabeposition 17 können entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel 15 beschriebenen Laufkreises L hinsichtlich ihrer eigenen Position und der Position zueinander variieren. Während der Rotation der Transporttrommel 15 um die Drehachse D wird jede Schwenkmuldeneinrichtung 19 um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, relativ zur Transporttrommel 15 geschwenkt, um die stabförmigen Artikel 11 aus ihrer für das Aufnehmen gewünschten Position in der Aufnahmeposition 16 in die für das Abgeben gewünschte Position in der Abgabeposition 17 zu bringen.
Dieses Verfahren zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 während der Rotation der Transporttrommel 15 um die Drehachse D alleine durch das Zusammenwirken eines jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 zugeordneten Kurvenhebels 21 mit einer an einem Rahmengestell 14 der Transfervorrichtung 10 befestigten Kurvenbahn 22 erfolgt.
Optional erfolgt das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung 19 um die Achse S relativ zur Transporttrommel 15 während der Rotation der Transporttrommel 15 um die Drehachse D von der Aufnahmeposition 16 entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel 15 beschriebenen Laufkreises L um 180° bis zu der Abgabeposition 17 um 90°. Das Schwenken der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 um 90° kann auch entlang eines kürzeren bzw. längeren Transportweges der Transporttrommel 15 entlang des Laufkreises L erfolgen, also beispielsweise bei einer Drehung der Transporttrommel 15 um 90° bzw. 270°. Das Schwenken der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 erfolgt zunächst um 90° in die eine Richtung. Auf dem Weg der Schwenkmuldeneinrichtungen 19 von der Abgabeposition 17 zurück zur Aufnahmeposition 16 werden diese um 90° zurückgeschwenkt.
Das Zuführen der stabförmigen Artikel 11 im Bereich der Aufnahmeposition 16 bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 erfolgt als im Wesentlichen tangentiale Umgangsrandbereichszuführung, während das Abgeben der stabförmigen Artikel 11 im Bereich der Abgabeposition 17 bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel 15 der Transfervorrichtung 10 als im Wesentlichen radiale Umfangsbereichsabführung erfolgt. Besonders vorteilhaft wird das Verfahren mit einer Transfervorrichtung 10 nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt.

Claims

Ansprüche
1. Transfervorrichtung (10), ausgebildet und eingerichtet zum Übergeben stabförmiger Artikel (11) der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung (12) zum Bilden der stabförmigen Artikel (11), in der die stabförmigen Artikel (11) in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung (12) angeordnete Trommelvorrichtung (13), in der die stabförmigen Artikel (11) quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend ein ortsfestes Rahmengestell (14), eine relativ zum Rahmengestell (14) um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D rotierend antreibbare Transporttrommel (15), die eine Aufnahmeposition (16) zum Aufnehmen der stabförmigen Artikel (11) in der Transportebene E von der strangbildenden Vorrichtung (12) und eine Abgabeposition (17) zum Abgeben der stabförmigen Artikel (11) aus der Transportebene E an die Trommelvorrichtung (13) aufweist, einen Antrieb (18) für die Transporttrommel (15) sowie mindestens eine auf der Stirnseite der Transporttrommel (15) angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung (19), wobei die oder jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) relativ zur Transporttrommel (15) um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, schwenkbar ausgebildet und eingerichtet ist und mindestens eine mit einem Unterdrück beaufschlagbare Aufnahme (20) für mindestens einen stabförmigen Artikel (11) aufweist, dad u rch g e ke n nzei ch n et, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) einen Kurvenhebel (21) umfasst, der mit einer am Rahmengestell (14) befestigten Kurvenbahn (22) zur Ausübung der Schwenkbewegung um die Achse S in Wirkverbindung steht.
2. Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am freien Ende (25) des Kurvenhebels (21) mindestens ein Rollenelement (26) angeordnet ist, das in einer Nut (27) der Kurvenbahn (22) geführt ist.
3. Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenbahn (22) für eine 90°-Grad-Schwenkbewegung jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) um die Achse S und zurück ausgebildet und eingerichtet ist.
4. Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprühe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schwenkmuldeneinrichtungen (19) vorgesehen sind, die gleichmäßig verteilt radial beabstandet zur Drehachse D der Transporttrommel (15) auf deren Stirnseite angeordnet sind.
5. Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeposition (16) und die Abgabeposition (17) entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel (15) beschriebenen Laufkreises L um 180° versetzt zueinander ausgebildet sind.
6. Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporttrommel (15) ein Führungselement (29), insbesondere eine Prismenschiene, zugeordnet ist, das zur Übergabe der stabförmigen Artikel (11) von der strangbildenden
Vorrichtung (12) bzw. zur Einführung der strangförmigen Artikel (11) in die oder jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) ausgebildet und eingerichtet ist, derart, dass das Führungselement (29) in der Aufnahmeposition (16) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) mindestens abschnittsweise parallel zur Aufnahme (20) der Schwenkmuldeneinrichtung
(19) ausgerichtet ist.
7. Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (29) einen Führungskanalabschnitt (30) mit einer gekrümmten und im Querschnitt mindestens viertelkreisförmigen Anlagefläche
(31) umfasst, derart, dass der Führungskanalabschnitt (30) des Führungselementes (29) zusammen mit der Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) in der Aufnahmeposition (16) der Transporttrommel (15) einen im Querschnitt mindestens halbkreisförmig umschlossenen Führungskanal (32) bildet.
8. Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) mit einer Vakuumeinrichtung (24) zur Bereitstellung eines Unterdrucks in der Aufnahme (20) in Wirkverbindung steht, wobei die Vakuumeinrichtung (24) am Rahmengestell (14) befestigt ist. Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) für den oder jeden stabförmigen Artikel (11) eine im Querschnitt mindestens viertelkreisförmige Anlagefläche (37) aufweist.
Transfervorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schwenkmuldeneinrichtung (19) eine tellerförmige Aufnahmeplatte (38) umfasst, die zwei parallel zur Transportebene E verlaufende Teilflächen (39, 40) aufweist, wobei eine erste Teilfläche (39) versetzt nach unten zur zweiten Teilfläche (40) liegt und die beiden Teilflächen (39, 40) durch die im Querschnitt viertelkreisförmige Anlagefläche (37) miteinander verbunden sind.
Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Aufnahme (20) jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) für den oder jeden stabförmigen Artikel (11) eine im Querschnitt halbkreiskreisförmige Anlagefläche aufweist.
Verfahren zum Übergeben stabförmiger Artikel (11) der tabakverarbeitenden Industrie von einer strangbildenden Vorrichtung (12) zum Bilden der stabförmigen Artikel (11), in der die stabförmigen Artikel (11) in ihrer Längserstreckung in einer Transportebene E transportiert werden, an eine in Geradeausaufstellung hinter der strangbildenden Vorrichtung (12) angeordnete Trommelvorrichtung (13), in der die stabförmigen Artikel (11) quer zu ihrer Längserstreckung transportiert werden, umfassend die Schritte:
- längsaxiales Zuführen der stabförmigen Artikel (11) in den Bereich einer Aufnahmeposition (16) einer Transfervorrichtung (10),
- Aufnehmen mindestens eines stabförmigen Artikels (11) in der Transportebene E in eine auf der Stirnseite einer Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) angeordnete Schwenkmuldeneinrichtung (19),
- Transportieren jedes stabförmigen Artikels (11) durch rotierendes Antreiben der Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) um eine senkrecht zur Transportebene E ausgerichtete Drehachse D in den Bereich einer Abgabeposition (17),
- wobei jeder stabförmige Artikel (11) während des Transports von der Aufnahmeposition (16) in die Abgabeposition (17) mittels Unterdrück in einer Aufnahme (20) der Schwenkmuldeneinrichtung (19) gehalten wird, und
- Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) um eine Achse S, die parallel zur Drehachse D ausgerichtet ist, während der Rotation der Transporttrommel (15) um die Drehachse D relativ zur Transporttrommel (15), um die stabförmigen Artikel (11) aus ihrer für das Aufnehmen gewünschten Position in der Aufnahmeposition (16) in die für das Abgeben gewünschte Position in der Abgabeposition (17) zu bringen, d ad u rch ge ke n nze i ch n et, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) während der Rotation der Transporttrommel (15) um die Drehachse D alleine durch das Zusammenwirken eines jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) zugeordneten Kurvenhebels (21) mit einer an einem Rahmengestell (14) der Transfervorrichtung (10) befestigten Kurvenbahn (22) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenken jeder Schwenkmuldeneinrichtung (19) um die Achse S relativ zur Transporttrommel (15) während der Rotation der Transporttrommel (15) um die Drehachse D von der Aufnahmeposition (16) entlang eines durch die Rotation der Transporttrommel (15) beschriebenen Laufkreises L um 180° bis zu der Abgabeposition (17) um 90° erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführen der stabförmigen Artikel (11) im Bereich der Aufnahmeposition (16) bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) als im Wesentlichen tangentiale Umgangsrandbereichszuführung erfolgt, während das Abgeben der stabförmigen Artikel (11) im Bereich der Abgabeposition (17) bezogen auf die Stirnseite der Transporttrommel (15) der Transfervorrichtung (10) als im Wesentlichen radiale Umfangsbereichsabführung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Transfervorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt wird.
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