EP4093585B1 - Stack cutting apparatus having a first stack positioning device - Google Patents
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- EP4093585B1 EP4093585B1 EP21786888.4A EP21786888A EP4093585B1 EP 4093585 B1 EP4093585 B1 EP 4093585B1 EP 21786888 A EP21786888 A EP 21786888A EP 4093585 B1 EP4093585 B1 EP 4093585B1
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- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0675—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for piles of sheets
Definitions
- the invention relates to a stack cutting device with a first stack positioning device according to the preamble of claim 1 and a method for cutting a stack of sheets by means of a stack cutting device.
- Stack cutting devices are used in particular to cut stacks of sheets into stacks of blanks.
- Such stacks of benefits are, for example, stacks of securities, in particular stacks of banknotes.
- stacks of benefits can also be stacks of labels or business cards.
- Devices are known by means of which the respective stack of sheets is first trimmed at its edges and then cut into, in particular, strip-shaped intermediate stacks, which are then in turn cut into stacks of blanks.
- a stack cutting device which has a stack support surface and a rotary stamp which can be pivoted about a vertical pivot axis in order to pivot a stack of sheets, the rotary stamp additionally being horizontally movable by means of a horizontal drive in order to move the stack of sheets horizontally.
- Sheets that lie as flat as possible on top of each other can be wavy.
- the lower sheets are flattened by layers above them. This makes it possible for sheets that are further up to be wavier than those that are further down. Arches that are more wavy have a smaller extent in the horizontal direction. If the edge of the entire stack is now cut off, less material may be cut off from the top sheets than from the bottom sheets.
- a stack cutting device with a first stack positioning device wherein the stack cutting device has a cutting device for sheet stacks, which has a knife bar with a knife and wherein the stack positioning device has a pivotable and vertically movable upper rotary punch and a horizontal drive for moving a stack of sheets with respect to a horizontal direction from the upper rotary punch to the knife.
- a stack cutting device which has an upper press plate on which an upper rotary punch is mounted in a spring-loaded manner.
- the rotary punch can be lowered onto the stack individually or together with the press plate.
- a tong loading station is arranged.
- a stack cutting device which has an upper and a lower rotary die which are movable together in a horizontal direction for moving a clamped stack of sheets in a horizontal direction.
- a stack cutting device is known in which stacks are moved on a circular path to different knives without their orientation being changed.
- a feed device and a discharge device are disclosed.
- EP 2 332 864 A1 is a device for rotating books transported flat on a conveyor device with a rotating stamp and a movable frame.
- the invention is based on the object of providing a stack cutting device with a to create a first stack positioning device and a method for cutting a stack of sheets using a stack cutting device.
- a stack cutting device with a first stack positioning device has at least one first cutting device for cutting at least one stack of sheets, the stack cutting device having at least one support device with a first stack support surface and the first stack positioning device having an upper rotary die which can be pivoted about a particularly vertically oriented pivot axis and movable with respect to a vertical direction has, the lower contact surface of which is preferably arranged higher than the first stack support surface and wherein the first stack positioning device has at least a first horizontal drive for moving at least one stack of sheets in and / or against a first horizontal direction.
- the first stack positioning device has at least one upper pressing element, in particular gripper upper part, which is different from the upper rotary stamp and which is movable with respect to the vertical direction and which is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of the at least one first horizontal drive, in particular around a stack of sheets to move in and/or against the first horizontal direction.
- This offers the advantage that the stack to be cut can be handled very precisely because a large number of work steps such as cutting, rotating or moving linearly can be carried out without completely releasing the stack. This increases the precision of the transport and also makes it possible to determine the position of the stack of sheets solely from the movements of the corresponding components.
- the first stack positioning device has at least two upper pressing elements, in particular gripper upper parts, which are different from the upper rotary stamp and which are movable with respect to the vertical direction and which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of the at least one first horizontal drive, in particular around a stack of sheets to move in and/or against the first horizontal direction.
- This offers the advantage of being even more precise Translation is made possible.
- an intended pivoting movement can be carried out, for example, during a translation.
- the stack cutting device is preferably characterized in that a first upper pressing element, in particular a first upper pressing element of the at least two upper pressing elements, is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of a first horizontal drive and that a second upper pressing element, in particular a second upper pressing element of the at least two upper pressing elements, is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of a second horizontal drive.
- the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack positioning device has a lower rotary punch that can be pivoted about the pivot axis and, for example, movable with respect to the vertical direction. Its upper contact surface is further preferably arranged at most at the level of the first stack support surface.
- the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack support surface has a lower rotating punch recess in which the lower rotating punch is at least partially arranged. This improves the precision of pivoting operations because the stack can be held between two elements moving together.
- the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack positioning device has at least one lower pressing element, in particular the lower gripper part, which is different in particular from the lower rotary punch and which, by means of at least one horizontal drive, is in and/or against the first horizontal Direction is arranged movable, in particular to move a stack of sheets in and / or against the first horizontal direction.
- the at least one lower pressing element is movable with respect to the vertical direction. Two pressing elements can then, for example, form a respective gripper, which allows increased precision of translation processes.
- the stack cutting device is preferably characterized in that an upper pressing element and a lower pressing element are assigned to each other and together form a stack gripper and that the respective upper pressing element and the respective lower pressing element, which together form a respective stack gripper, are arranged to be movable together in and/or against the first horizontal direction.
- the stack cutting device is preferably characterized in that the stack cutting device has at least a first upper pressure plate which is arranged to be movable with respect to the vertical direction and further preferably in that at least a part of the at least one first upper pressure plate is placed on the first horizontal direction is arranged in front of the upper rotary punch and that at least a part of the at least one first upper pressure plate is arranged in relation to the first horizontal direction after the upper rotary punch.
- the stack cutting device has at least a first upper pressure plate which is arranged to be movable with respect to the vertical direction and further preferably in that at least a part of the at least one first upper pressure plate is placed on the first horizontal direction is arranged in front of the upper rotary punch and that at least a part of the at least one first upper pressure plate is arranged in relation to the first horizontal direction after the upper rotary punch.
- the stack cutting device is preferably characterized in that the upper rotary punch and the respective at least one upper pressing element have a smallest distance from one another, which is at most 100 mm, more preferably at most 50 mm, even further preferably at most 30 mm, even more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm and/or that the lower rotary punch and the respective at least one lower pressing element have a smallest distance to each other, which is at most 100 mm, more preferably at most 50 mm, even more preferably at most 30 mm, more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm.
- this stack cutting device enables a method for cutting a stack of sheets by means of a stack cutting device, wherein the stack of sheets initially rests on a first stack support surface of a first support device and in a first feed process the stack of sheets by means of at least two upper pressure elements acting vertically from above on the stack of sheets in or against one is moved by the upper pressing elements in the first horizontal direction pointing to a first cutting device and then in a first lowering process an upper rotary stamp is lowered in such a way that its lower contact surface comes into contact with the stack of sheets and then in a first release process the at least two upper pressing elements moved upwards and lifted from the stack of sheets and the upper rotary stamp is then pivoted about a vertical pivot axis in a first pivoting process and the stack of sheets is thereby pivoted about the vertical pivot axis and the at least two upper pressing elements are then moved downwards in a second lowering process and are brought into contact with the stack of sheets and wherein, in a second release process, the upper rotary stamp is moved upwards in
- the method is preferably characterized in that after the second feed process and before the first cutting process, the upper rotary punch and / or a first upper pressure plate is lowered from above onto the sheet stack in a smooth pressing process and brought into contact with it .
- the method is preferably characterized in that in at least one method process the stack of sheets is moved in or against the first horizontal direction by means of the at least two upper pressing elements and its orientation is thereby changed by the at least two upper pressing elements can be moved to varying degrees in or against the first horizontal direction while moving the stack of sheets.
- a stack cutting device 01 for cutting stacks of sheets 26 into stacks of sheets 27, in particular stacks of securities 27, preferably has at least one, in particular, first cutting device 13, which is also referred to as, in particular, first stack cutting device 13.
- the stack cutting device 01 preferably has at least one second cutting device 14, which is also referred to as the second stack cutting device 14 in particular.
- the first cutting device 13 preferably has at least one first knife bar 16, on which a first knife 18 is arranged.
- the first knife 18 preferably has a first cutting edge 21, which is preferably designed as a linear cutting edge 21.
- a respective cutting edge 21; 22 is preferably a particularly straight line at which two surfaces of a corresponding knife meet and which is designed to separate or separate material.
- the first knife bar 16 is preferably along a preferably linear and more preferably exclusively linear
- the first positioning path is arranged to be movable, in particular in and/or against a first positioning direction A1.
- the first cutting device 13 is preferably characterized in that the first cutting device 13 has at least one first cutting aid 23, in particular a first press bar 23 for fixing sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27, which are at least relative to one vertical direction V is arranged movably and which is arranged in front of the first knife 18 along a transport path provided for the transport of sheet stacks 26 and / or intermediate stacks 28 and / or stacks of benefits 27.
- maximum contact pressures between 0.5 N/mm 2 (half a Newton per square millimeter) and 2 N/mm 2 (two Newtons per square millimeter) are exerted with the first cutting aid 23.
- At least one first hold-down device 52 is arranged along the intended transport path after the first knife 18, which serves in particular to prevent cut-off components from jumping away in an uncontrolled manner.
- the first cutting device 13 is preferably characterized in that the first cutting device 13 has at least one first cutting drive M1 for moving the first knife bar 16 in and/or against the first positioning direction A1 and/or that the at least one first Cutting drive M1 is designed as an electric motor M1 and / or as a linear motor M1 and / or as a pneumatic drive M1 and / or as a hydraulic drive M1.
- the preferably arranged second cutting device 14 preferably has at least one second knife bar 17, on which a second knife 19 is arranged.
- the second knife 19 has a particularly second cutting edge 22, which is preferably designed as a linear cutting edge 22.
- the second knife bar 17 is preferred arranged to be movable along a preferably linear and more preferably exclusively linear second adjustment path in and/or against a second adjustment direction A2.
- the second cutting device 14 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least one second cutting aid 24, in particular a second press bar 24 for fixing sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27, which is arranged movably at least with respect to the vertical direction V and which is arranged in front of the second knife 19 along a transport path provided for the transport of sheet stacks 26 and / or intermediate stacks 28 and / or stacks of blanks 27.
- Maximum contact pressures between 0.5 N/mm 2 (half a Newton per square millimeter) and 2 N/mm 2 (two Newtons per square millimeter) are preferably exerted with the second cutting aid 24.
- At least one second hold-down device 52 is arranged along the intended transport path after the second knife 19, which serves in particular to prevent cut-off components from jumping away in an uncontrolled manner.
- the second cutting device 14 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least one second cutting drive M2 for moving the second knife bar 17 in and/or against the second adjusting direction A2 and that the at least one second cutting drive M2 is designed as an electric motor M2 and/or as a linear motor M2 and/or as a pneumatic drive M2 and/or as a hydraulic drive M2.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that Stack cutting device 01 has at least one first stack positioning device 02, in particular for positioning at least one respective stack of sheets 26.
- a pivot axis 07 assigned to this first stack positioning device 02 is preferably oriented parallel to a vertical direction V.
- the stack cutting device 01 and/or the respective cutting device 13; 14 is preferably characterized in that it has at least one sheet feed area 43 and at least one blank removal area 44 or securities removal area 44.
- the stack cutting device 01 serves in particular to produce several stacks of blanks 27, in particular stacks of securities 27, from at least one respective stack of sheets 26.
- the at least one first stack positioning device 02 is preferably arranged immediately afterwards in the sheet feed area 43 or along an intended transport path.
- the first cutting device 13 is arranged after the first stack positioning device 02.
- the first stack positioning device 02 is preferably assigned to the first cutting device 13, in particular in order to be able to align the respective sheet stacks 26 in an optimized manner.
- the stack cutting device 01 has the first stack positioning device 02 in particular.
- the stack cutting device 01 has the at least one first cutting device 13 for cutting at least one sheet stack 26.
- This first cutting device 13 preferably has at least the first knife 18 and more preferably also the first cutting aid 23.
- the stack cutting device 01 has at least a first support device 11 with a first stack support surface 04.
- the at least one first support device 11 is designed, for example, as a first table 11.
- the at least one first support device 11 serves in particular to support the sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of sheets 27 to be cut and/or positioned from below.
- the first stack support surface 04 has air nozzles, for example, but is preferably possible smoothly formed.
- the first stack positioning device 02 has an upper rotary stamp 08 which can be pivoted about the particularly vertically oriented pivot axis 07 and movable with respect to the vertical direction V. Its lower contact surface 36 is preferably arranged higher than the stack support surface 04, in particular so that a stack of sheets 26 fits between them.
- the upper rotary stamp 08 preferably serves to cause a rotation of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or utility stack 27, in particular in order to align it relative to the first knife 18.
- at least a first pivot drive M3 is arranged, by means of which at least the upper rotary stamp 08 can be pivoted.
- the first stack positioning device 02 has at least a first horizontal drive 09 for moving at least one sheet stack 26 in and/or against a first horizontal direction F.
- This first horizontal direction F points, for example, from the upper rotary punch 08 to the first knife 18 and/or is preferably oriented orthogonally to the first cutting edge 21.
- the at least one first horizontal drive 09 preferably serves to effect at least one translation of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or blank stack 27, in particular in order to align it relative to the first knife 18.
- the first stack positioning device 02 has at least one upper pressing element 31 which is different from the upper rotary punch 08 and in particular from the first cutting aid 23; 32, which is movable with respect to the vertical direction V and which is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the at least one first horizontal drive 09, in particular around a stack of sheets 26 in and/or against the first horizontal direction F move.
- this is at least one upper pressing element 31; 32 movable with respect to the vertical direction V by means of an upper vertical drive M6.
- this is at least one upper pressing element 31; 32 as gripper upper part 31; 32 trained.
- the stack cutting device 01 is characterized preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has at least two and more preferably exactly two upper pressing elements 31; different from the upper rotary punch 08 and in particular from the first cutting aid 23; 32, which are movable with respect to the vertical direction V and which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the at least one first horizontal drive 09, in particular around a stack of sheets 26 in and/or against the first horizontal direction F move.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 as gripper upper parts 31; 32 trained.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has at least one lower pressing element 33; 34, which is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of at least one and more preferably by means of the first horizontal drive 09, in particular in order to move a stack of sheets 26 in and/or against the first horizontal direction F.
- the at least one lower pressing element 33; 34 is preferably arranged to be movable with respect to the vertical direction V.
- this is at least one lower pressing element 33; 34 arranged immovably with respect to the vertical direction V.
- this is at least one lower pressing element 33; 34 movable with respect to the vertical direction V by means of a lower vertical drive M5.
- this is at least one lower pressing element 33; 34 as gripper lower part 33; 34 is formed, in particular regardless of whether it is arranged to be movable with respect to the vertical direction V.
- the first stack positioning device 02 preferably has at least two and even more preferably exactly two such lower pressing elements 33; 34, which is more preferably used as gripper lower parts 33; 34 are formed, in particular a first lower pressing element 33 and a second lower pressing element 34.
- the Stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has at least two and more preferably exactly two lower pressing elements 33; 34, which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of at least one horizontal drive 09.
- the first support device 11 preferably has at least one lower translation recess 46; 47 on.
- This serves in particular to at least one lower pressing element 33; 34 to be movable in and/or against the first horizontal direction F and to be able to bring it into contact with the respective stack of sheets 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27.
- a first lower translation recess 46 is arranged for the first lower pressing element 33 and a second lower translation recess 47 for the second lower pressing element 34.
- the lower translation recess 46; 47 slot-shaped.
- movable cover devices are arranged, by means of which those parts of the at least one lower translation recess 46; 47 can be at least partially covered, which are not currently needed. Damage to the bottom layer of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or blank stack 27 can thus be avoided during pivoting movements.
- Such covering devices are designed, for example, as flaps, roller blinds or bands.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that there is an upper pressing element 31; 32 and a lower pressing element 33; 34 are assigned to each other and together a respective stack gripper 38; 39 form and further preferably in that the respective upper pressing element 31; 32 and the respective lower pressing element 33; 34, which together have a respective stack gripper 38; 39 form, are arranged to be movable together in and/or against the first horizontal direction F, in particular by means of the at least one first horizontal drive 09.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that a first upper pressing element 31 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the first horizontal drive 09 and that a second horizontal drive 41 of the first positioning device 02 is arranged is and that a second upper pressing element 32 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of this second horizontal drive 41 of the first positioning device 02, in particular independently of the first upper pressing element 31.
- the stack cutting device is characterized in an alternative or additional development 01 is preferably characterized in that a first stack gripper 38 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F by means of the first horizontal drive 09 and that the second horizontal drive 41 of the first positioning device 02 is arranged and that a second stack gripper 39 is arranged by means of this second horizontal drive 41 of the first positioning device 02 is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction F, in particular independently of the first stack gripper 38.
- sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27 can be moved by means of at least the upper pressing elements 31; 32 or by means of the stack grippers 38; 39 can either be moved only with respect to the first horizontal direction F or at the same time be subjected to a slight pivoting movement about at least one vertical axis, in particular by the upper pressing elements 31; 32 and/or the stack grippers 38; 39 can be moved to different distances.
- pivoting movements can be carried out, at least in narrow areas, without activating the upper rotary stamp 08. This may save time.
- the Stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has two first stops 53, one of which is on a respective one of the two upper pressing elements 31; 32 is arranged. This means that stacks of sheets 26 and/or intermediate stacks 28 and/or stacks of blanks 27 can also be moved without pressing them. These respective stops 53 can be moved, for example, with respect to the vertical direction V, in particular in order to activate and/or deactivate them.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has a lower rotary punch 29 which can be pivoted about the pivot axis 07.
- An upper contact surface 37 of this lower rotary punch 39 is preferably arranged at most at the level of the first stack support surface 04.
- the first stack support surface 04 preferably has a lower rotary stamp recess 06, in which the lower rotary stamp 29 is at least partially arranged.
- the lower rotary stamp 29 is preferably arranged such that the upper contact surface 37 of the lower rotary stamp 29 lies in the same plane as the first stack support surface 04.
- the lower rotary stamp recess 06 preferably has a circular cross section.
- the lower rotary stamp 29 is in particular different from the at least one lower pressing element 33; 34.
- the lower rotary stamp 29 is preferably arranged to be pivotable together with the upper rotary stamp 08, in particular by means of the first pivot drive M3.
- the lower rotary stamp 29 is arranged to be movable with respect to the vertical direction V.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the stack cutting device 01 has at least a first upper pressure plate 12, which is arranged to be movable with respect to the vertical direction V, in particular by means of a first plate drive M4.
- This first upper pressure plate 12 serves in particular to to press together the stack of sheets 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27 to be cut and thus ensure that the individual sheets 71 are layered as evenly as possible.
- This first upper pressure plate 12 is to be distinguished in particular from the upper rotary punch 08 and from the first cutting aid 23 and from the at least one upper pressure element 31; 32.
- At least a part of the at least one first upper pressure plate 12 is arranged in front of the upper rotary punch 08 in relation to the first horizontal direction F and at least a part of the at least one first upper pressure plate 12 is arranged in relation to the first horizontal direction F after the upper rotary punch 08 arranged.
- at least one of the upper rotary punch 08 is arranged in relation to the first horizontal direction between components of the at least one first upper pressure plate 12.
- the at least one first upper pressure plate 12 is preferably formed in one piece. Alternatively, several individual parts could also take on the function of the first upper pressure plate 12 together. However, these should preferably be arranged so that they can move together.
- the first upper pressure plate 12 preferably has an upper rotary stamp recess 51 in which the upper rotary stamp 08 is arranged at least partially and/or at least temporarily.
- the upper rotary stamp 08 is preferably arranged such that the lower contact surface 36 of the upper rotary stamp 08 lies at least temporarily in the same plane as a lower surface of the upper pressure plate 12.
- the upper rotary stamp recess 51 preferably has a circular cross section.
- the first upper pressure plate 12 preferably has at least one upper translation recess 48; 49 on. This serves in particular to at least one upper pressing element 31; 32 to be movable in and/or against the first horizontal direction F and in contact with the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or To be able to bring benefit stack 27.
- a first upper translation recess 48 is arranged for the first upper pressing element 31 and a second upper translation recess 49 for the second upper pressing element 32.
- the upper translation recess 48; 49 slot-shaped.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the upper rotary punch 08 and the respective at least one upper pressing element 31; 32 have a smallest distance from one another, which is at most 30 mm, more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that lower rotary punch 29 and the respective at least one lower pressing element 33; 34 have a smallest distance from one another, which is at most 30 mm, more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm.
- the lower rotary punch recess 06 and the at least one lower translation recess 46; 47 merge into one another or are designed as a common recess.
- the upper rotary punch recess 51 and the at least one upper translation recess 48; 49 merge into one another or are designed as a common recess.
- the first upper translation recess 48 is arranged vertically above the first lower translation recess 46 and/or the second upper translation recess 49 is arranged vertically above the second lower translation recess 49.
- At least one second stack positioning device 03 is preferably arranged after the first cutting device 13 along the intended transport path.
- the second cutting device 14 is arranged after the second stack positioning device 03.
- the second stack positioning device 03 is preferably assigned to the second cutting device 14, in particular in order to be able to align the respective intermediate stacks 28 in an optimized manner.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the stack cutting device 01 has at least one second stack positioning device 03, in particular for positioning at least one respective intermediate stack 28.
- the second stack positioning device 03 preferably does not have any rotary punches. It is preferably used exclusively for positioning intermediate stacks 28 by translation in a second horizontal direction G, which is orthogonal to the first horizontal direction F.
- This second cutting device 14 preferably has at least the second knife 19 and the second cutting aid 24.
- the second cutting device 14 is preferably assigned a support device which, for example, corresponds to the first support device 11 and/or is designed analogously thereto.
- the second stack positioning device 03 preferably has at least one, in particular third, horizontal drive 57 for moving at least one intermediate stack 28 and/or utility stack 27 in and/or against the second horizontal direction G.
- This second horizontal direction G is preferably oriented orthogonally to the second cutting edge 22.
- the at least one, in particular third, horizontal drive 57 of the second stack positioning device 02 preferably serves to effect a translation of the respective sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 and/or stack of blanks 27, in particular in order to align it relative to the second knife 19.
- the second stack positioning device 03 preferably has at least one in particular upper pressure element 58 which is different from the second cutting aid 24 and which is movable with respect to the vertical direction V and which is arranged to be movable in and/or against the second horizontal direction G by means of the at least one, in particular third, horizontal drive 57 of the second stack positioning device 03.
- the at least one upper pressing element 58 is preferably designed as a gripper upper part 58.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the second stack positioning device 02 has at least one lower pressing element 59, which is preferably by means of the at least one, in particular third, horizontal drive 57 of the second stack positioning device 03 in and/or against the second horizontal direction G is arranged movably, in particular to move an intermediate stack 28 in and / or against the second horizontal direction G.
- the at least one lower pressing element 59 is preferably arranged to be movable with respect to the vertical direction V.
- the at least one lower pressing element 59 is preferably designed as a gripper lower part 59.
- the support device preferably has at least one lower translation recess 61. This serves in particular to arrange the at least one lower pressing element 59 so that it can move in and/or against the second horizontal direction G and to be able to bring it into contact with the respective intermediate stack 28.
- the second stack positioning device 03 is preferably characterized in that the upper pressing element 58 and the lower pressing element 59 are assigned to one another and together form a stack gripper 62 and are more preferably movable together in and/or against the second horizontal direction G are arranged, in particular by means of the at least one, in particular third, horizontal drive 57.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first stack positioning device 02 has a respective stop 63 which is arranged on the upper pressing element 58. This means that intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27 can also be moved without pressing them. This respective stop 63 can be moved, for example, with respect to the vertical direction V, in particular in order to activate and/or deactivate it.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least one second upper pressure plate 64, which is arranged to be movable with respect to the vertical direction V.
- This second upper pressure plate 64 serves in particular to press together the sheet stack 26 and/or intermediate stack 28 to be cut and thus ensure that the individual sheets 71 are layered as uniformly as possible.
- This second upper pressure plate 64 is to be distinguished in particular from the second cutting aid 24 and from the at least one upper pressure element 58.
- the at least one second upper pressure plate 64 is preferably formed in one piece. Alternatively, several individual parts could also take on the function of the second upper pressure plate 64 together. However, these should preferably be arranged so that they can move together.
- the second upper pressure plate 64 preferably has at least one upper translation recess 66. This serves in particular to arrange the at least one upper pressing element 58 to be movable in and/or against the second horizontal direction G and in contact with the respective sheet stack 26 and/or To be able to bring intermediate stack 28 and / or utility stack 27.
- the at least one upper translation recess 66 is slot-shaped.
- the upper translation recess 61 is preferably arranged vertically above the lower translation recess 66.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the second cutting device 14 has at least two or at least three second stack positioning devices 03, which are arranged next to one another, in particular when viewed in the first horizontal direction F, and which preferably all have the same second knife 19 assigned. In this way, the throughput of the stack cutting device 01 can be increased.
- the stack cutting device 01 is preferably characterized in that the first cutting device 13 has a first effective working width, which is at least 800 mm and more preferably at least 850 mm and even more preferably at least 900 mm and / or that the second Cutting device 14 has a second effective working width, which is at most 500 mm and more preferably at most 400 mm and even more preferably at most 350 mm and which is at least 50 mm and more preferably at least 100 mm and even more preferably at least 150 mm.
- the working width of the first cutting device 13 is preferably larger than the working width of the second cutting device 14.
- the stack cutting device 01 is a stack cutting device 01 for producing stacks of securities 27.
- Such stacks of securities 27 and/or the underlying stacks of sheets 26 preferably have a height that is at least 10 mm, more preferably at least 20 mm and/or preferably at most 80 mm is, more preferably at most 60 mm, even more preferably at most 50 mm.
- label stacks and/or stacks of Business cards are generated.
- the sheet stacks 26 and/or intermediate stacks 28 and/or utility stacks 27 preferably have a height which is at least 70 mm, more preferably at least 100 mm and/or which is preferably at most 200 mm, more preferably at most 180 mm and even more preferably maximum 160 mm.
- a method for cutting a stack of sheets 26 can be carried out using a stack cutting device 01.
- the stack of sheets 26 initially rests on a first stack support surface 04 of a first support device 11.
- the stack of sheets 26 is initially placed in such a way that a front gripper edge 72 is at the front when viewed in the direction of the transport path. (This is also an example in Fig. 7a shown.)
- the four edges are preferably trimmed first. It is advantageous if the corner 74 that connects the front gripper edge 72 of the sheets 71 with a side gripper edge 73 of the sheets 71 serves as a reference and is only changed with the last two cuts.
- the stack of sheets 26 is preferably first rotated by 180° and then transported into the first cutting device 13.
- the first edge is then preferably cut off.
- the stack is then preferably rotated by 90° or slightly more. If necessary, a translational movement of the sheet stack 26 is now carried out in order to correctly adjust the position of the sheet stack 26 relative to the first knife 18.
- a first side edge can then be cut off.
- the sheet stack 26 is then preferably rotated further by 90° or slightly less.
- the front gripper edge 72 is at the front when viewed in the direction of the transport path and can be cut off to correct the position after a translational movement of the sheet stack 26.
- the sheet stack 26 is then preferably rotated further by 90° or slightly less. After a further translational movement, the lateral gripper edge 73 can now be cut off. (This is also an example in Fig. 7e shown.) For example, the stack of sheets 26 was converted into a relatively slightly pronounced trapezoidal shape.
- the rotary movements described above are carried out, for example, by means of the at least one rotary stamp 08; 29 carried out.
- the stack of sheets 26 is then cut into several intermediate stacks 28, for example.
- the stack of sheets 26 is transported in the first horizontal direction F. If necessary, it is rotated slightly before and/or after and/or during.
- a rotation before or after can be carried out, for example, by means of the at least one rotary stamp 08; 29 occur.
- a rotational movement during transport in the first horizontal direction F can be achieved, for example, by uneven, in particular different, advance by means of the two upper pressing elements 31; 32 and/or the two stack grippers 38; 39 occur.
- the stack of sheets 26 by means of the at least two upper pressing elements 31; 32 is moved in or against the first horizontal direction F and its orientation is changed by the at least two upper pressing elements 31; 33 can be moved to different extents in or against the first horizontal direction F while moving the stack of sheets 26.
- An intermediate stack 28 is then cut off.
- the sequence of feeding and cutting, with optional rotation in between, is preferably carried out several times in succession, so that ultimately the entire stack of sheets 26 is divided into several intermediate stacks 28. (This is also an example in Fig. 7f to Fig. 7i shown.)
- These intermediate stacks 28 are, for example, slightly trapezoidal in shape and/or can then be cut into stacks of benefits 27, in particular stacks of securities 27, by means of the at least one second cutting device 14.
- a first feed process the stack of sheets 26 is placed vertically from above onto the stack of sheets 26 by means of at least two acting upper pressure elements 31; 32 in or against that of the upper pressing elements 31; 32 moves in the first horizontal direction F pointing to a first cutting device 13.
- An example is the beginning of this first feed process Fig. 8a shown.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- Fig. 8a The situation presented essentially corresponds to that in Fig. 7a situation presented. An end of this first feed process would correspond to a representation similar Fig. 8b .
- an upper rotary stamp 08 is lowered in such a way that its lower contact surface 36 comes into contact with the sheet stack 26.
- the result of the first lowering process is also exemplary Fig. 8b shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 moved upwards and lifted from the stack of sheets 26.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is preferably pivoted about a vertical pivot axis 07 and the sheet stack 26 is thereby pivoted about the vertical pivot axis 07.
- the result of the first pivoting process is also exemplary Fig. 8c shown.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 moved downward and brought into contact with the sheet stack 26.
- the result of the second lowering process is also exemplary Fig. 8d shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is then preferably moved upwards and lifted off the stack of sheets 26 in a second release process.
- the stack of sheets 26 is then preferably fed in a second feed process by means of the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the stack of sheets 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the result of this second feed process is also exemplary Fig. 8e shown. In Fig. 8e apart from the first stack support surface 04, the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the upper rotary punch 08 and/or a first upper pressure plate 12 is lowered from above onto the sheet stack 26 in a first smooth pressing process and brought into contact with it.
- the result of the first smooth pressing process is also exemplary Fig. 8f shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 and the upper pressure plate 12 fixed and/or pressed.
- a partial stack 42 is preferably cut off from the stack of sheets 16 in the first cutting process by means of the first cutting device 13. This partial stack 42 corresponds, for example, to an edge area that is removed during edge trimming.
- a third Release process the upper rotary stamp 08 and the first upper pressure plate 12 are moved upwards and lifted off the stack of sheets 26.
- the result of the third release process is also exemplary Fig. 8g shown.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the stack of sheets 26 is then preferred in a third feed process by means of the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the stack of sheets 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the result of this third feed process is also exemplary Fig. 8h shown.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is then preferably lowered in a third lowering process in such a way that its lower contact surface 36 comes into contact with the sheet stack 26.
- the result of the first lowering process is also exemplary Fig. 8i shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 moved upwards and lifted from the stack of sheets 26.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- Rotary stamp 08 is pivoted about a vertical pivot axis 07 and thereby the sheet stack 26 is pivoted about the vertical pivot axis 07.
- the result of the first pivoting process is also exemplary Fig. 8j shown. In Fig. 8j apart from the first stack support surface 04, the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 moved downward and brought into contact with the sheet stack 26.
- the result of the fourth lowering process is also exemplary Fig. 8k shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is preferably moved upwards and lifted off the stack of sheets 26.
- the stack of sheets 26 be moved in a fourth feed process by means of the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the stack of sheets 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the result of this fourth feed process is also exemplary Fig. 8l shown. In Fig. 8l apart from the first stack support surface 04, the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 and/or a first upper pressure plate 12 is preferably lowered from above onto the sheet stack 26 and brought into contact with it.
- the result of the second smooth pressing process is also exemplary Fig. 8m shown.
- Fig. 8m is the sheet stack 26 apart from the first stack support surface 04 preferably both through the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 and the upper pressure plate 12 fixed and/or pressed.
- a partial stack 42 is preferably cut off from the stack of sheets 16 in a second cutting process using the first cutting device 13. This partial stack 42 corresponds, for example, to a particularly second edge region that is removed during edge trimming.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 and the first upper pressure plate 12 moved upwards and lifted off the stack of sheets 26.
- the upper rotary stamp 08 is preferably pivoted about a vertical pivot axis 07 and the sheet stack 26 is thereby pivoted about the vertical pivot axis 07.
- the result of the fifth pivoting process is also exemplary Fig. 8n shown. In Fig. 8n apart from the first stack support surface 04, the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- a fifth lowering process the at least two upper pressing elements 31; 32 moved downward and brought into contact with the sheet stack 26.
- the result of the fifth lowering process is also exemplary Fig. 8o shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is preferably moved upwards and lifted off the stack of sheets 26.
- the stack of sheets 26 is then preferred in a fifth feed process the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the stack of sheets 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the result of this fourth feed process is also exemplary Fig. 8p shown.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 and/or a first upper pressure plate 12 is preferably lowered from above onto the sheet stack 26 and brought into contact with it.
- the result of the third smooth pressing process is also exemplary Fig. 8q shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 and the first upper pressure plate 12 fixed and/or pressed.
- a partial stack 42 is then cut off from the stack of sheets 16 in a third cutting process using the first cutting device 13.
- This partial stack 42 corresponds, for example, to a third edge region in particular, which is removed during edge trimming.
- the upper rotary stamp 08 is preferably moved upwards and lifted off the stack of sheets 26.
- the sheet stack 26 is then preferred in a sixth feed process by means of the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the sheet stack 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the result of this sixth feed process is also exemplary Fig. 8r shown. In Fig. 8r apart from the first stack support surface 04, the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is lowered in such a way that its lower contact surface 36 comes into contact with the sheet stack 26.
- the result of the sixth lowering process is also exemplary Fig. 8s shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 moved upwards and lifted from the stack of sheets 26.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is preferably pivoted about a vertical pivot axis 07 and the sheet stack 26 is thereby pivoted about the vertical pivot axis 07.
- the result of the first pivoting process is also exemplary Fig. 8t shown. In Fig. 8t apart from the first stack support surface 04, the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- a seventh lowering process the at least two upper pressing elements 31; 32 moved downward and brought into contact with the sheet stack 26.
- the result of the seventh lowering process is also exemplary Fig. 8u shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the upper one is particularly preferred in a tenth release process
- Rotary stamp 08 moved upwards and lifted from the stack of sheets 26.
- the sheet stack 26 is then preferred in a seventh feed process by means of the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the sheet stack 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the result of this seventh feed process is also exemplary Fig. 8v shown.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 and/or a first upper pressure plate 12 is preferably lowered from above onto the sheet stack 26 and brought into contact with it.
- the result of the fourth smooth pressing process is also exemplary Fig. 8w shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 and the first upper pressure plate 12 fixed and / or pressed.
- a partial stack 42 is then cut off from the stack of sheets 16 in a fourth cutting process using the first cutting device 13.
- This partial stack 42 corresponds, for example, to a fourth edge region in particular, which is removed during edge trimming.
- the at least two upper pressing elements 31; 32 moved upwards and lifted from the stack of sheets 26.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the at least one rotary stamp 08; 29 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 is preferably pivoted about a vertical pivot axis 07 and the sheet stack 26 is thereby pivoted about the vertical pivot axis 07.
- the at least two upper ones are preferred in an eighth lowering process pressing elements 31; 32 moved downward and brought into contact with the sheet stack 26.
- the upper rotary stamp 08 is moved upwards and lifted off the stack of sheets 26.
- the stack of sheets 26 be fed in an eighth feed process by means of the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the stack of sheets 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the result of this eighth feed process is also exemplary Fig. 8x shown.
- the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the upper rotary stamp 08 and/or a first upper pressure plate 12 is preferably lowered from above onto the sheet stack 26 and brought into contact with it.
- the result of the fifth smooth pressing process is also exemplary Fig. 8y shown.
- the stack of sheets 26 is preferably supported by both the upper pressing elements 31; 32 or the stack grippers 38; 39 as well as by the at least one rotary stamp 08; 29 and the upper pressure plate 12 fixed and/or pressed.
- a partial stack 42 is then cut off from the stack of sheets 16 in a fifth cutting process using the first cutting device 13. This partial stack 42 corresponds, for example, to an intermediate stack 28.
- the upper rotary stamp 08 and the first upper pressure plate 12 are preferably moved upwards and lifted off the stack of sheets 26.
- the sheet stack 26 is then preferred in a ninth feed process by means of the at least two upper pressure elements 31, which act in particular vertically from above on the sheet stack 26; 32 moves in or against the first horizontal direction F.
- the previously cut intermediate stack 28 moves with respect to the first horizontal direction F.
- the result of this ninth feed process is also exemplary Fig. 8z shown. In Fig. 8z apart from the first stack support surface 04, the stack of sheets 26 is preferably only supported by the stack grippers 38; 39 fixed and/or pressed.
- the process is preferably continued until the stack of sheets 26 has been completely cut into intermediate stacks 28.
- these are preferably transported to the second cutting device 14, in particular without pivoting them.
- process processes are preferably analogous to those in the first cutting device 13, but without pivoting processes or processes that relate to a rotary punch 08.
- two intermediate stacks 28 are moved linearly by means of upper pressing elements 62.
- the intermediate stacks 28 are then clamped by means of at least one second press plate 63 and then the upper pressure elements 62 are gripped around and then the second pressure plate 63 is raised and the two intermediate stacks 28 are then pushed further.
- the second pressure plate 63 is then lowered further a cutting off of one stack of benefits 27, in particular stack of securities 27.
- the upper pressure elements 62 are then gripped around, the second pressure plate 63 is raised again, a further feed process and then the second pressure plate 63 is lowered again and two further stacks of benefits 27 are cut off, in particular stack of securities 27.
- 63 pressure exerted is kept as uniform as possible, regardless of the remaining size and in particular the area of the sheet stack 26 or intermediate stack 28 to be pressed.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels mittels einer Stapelschneidevorrichtung.The invention relates to a stack cutting device with a first stack positioning device according to the preamble of claim 1 and a method for cutting a stack of sheets by means of a stack cutting device.
Stapelschneidevorrichtungen dienen insbesondere dazu, Bogenstapel in Nutzenstapel zu schneiden. Solche Nutzenstapel sind beispielsweise Wertpapierstapel, insbesondere Banknotenstapel. Alternativ können solche Nutzenstapel auch Stapel von Etiketten oder Visitenkarten sein. Es sind Vorrichtungen bekannt, mittels denen der jeweilige Bogenstapel zunächst an seinen Rändern beschnitten wird und danach in insbesondere streifenförmige Zwischenstapel geschnitten wird, die dann wiederum in Nutzenstapel geschnitten werden.Stack cutting devices are used in particular to cut stacks of sheets into stacks of blanks. Such stacks of benefits are, for example, stacks of securities, in particular stacks of banknotes. Alternatively, such stacks of benefits can also be stacks of labels or business cards. Devices are known by means of which the respective stack of sheets is first trimmed at its edges and then cut into, in particular, strip-shaped intermediate stacks, which are then in turn cut into stacks of blanks.
Durch die
Möglichst flach aufeinander liegende Bogen können wellig liegen. In einem Bogenstapel werden die unteren Bogen durch jeweils darüber liegende Schichten flach gedrückt. Dadurch ist es möglich, dass Bogen, die weiter oben liegen, welliger liegen als solche die weiter unten liegen. Welliger liegende Bogen weisen in horizontaler Richtung eine geringere Ausdehnung auf. Wird nun der Rand des gesamten Stapels abgeschnitten, so wird unter Umständen von den oberen Bogen weniger Material abgeschnitten, als von den unteren Bogen.Sheets that lie as flat as possible on top of each other can be wavy. In a stack of sheets, the lower sheets are flattened by layers above them. This makes it possible for sheets that are further up to be wavier than those that are further down. Arches that are more wavy have a smaller extent in the horizontal direction. If the edge of the entire stack is now cut off, less material may be cut off from the top sheets than from the bottom sheets.
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung sowie ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels mittels einer Stapelschneidevorrichtung zu schaffen.The invention is based on the object of providing a stack cutting device with a to create a first stack positioning device and a method for cutting a stack of sheets using a stack cutting device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 11 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and the Features of
Eine Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung weist zumindest eine erste Schneideinrichtung zum Schneiden zumindest eines Bogenstapels auf, wobei die Stapelschneidevorrichtung zumindest eine Auflageeinrichtung mit einer ersten Stapelauflagefläche aufweist und wobei die erste Stapelpositioniereinrichtung einen um eine insbesondere vertikal orientierte Schwenkachse schwenkbaren und bezüglich einer vertikalen Richtung bewegbaren oberen Drehstempel aufweist, dessen untere Kontaktfläche bevorzugt höher angeordnet ist, als die erste Stapelauflagefläche und wobei die erste Stapelpositioniereinrichtung zumindest einen ersten Horizontalantrieb zum Bewegen zumindest eines Bogenstapels in und/oder entgegen einer ersten horizontalen Richtung aufweist. Die erste Stapelpositioniereinrichtung weist zumindest ein von dem oberen Drehstempel verschiedenes oberes Anpresselement, insbesondere Greiferoberteil auf, das bezüglich der vertikalen Richtung bewegbar ist und das mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Bogenstapel in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung zu bewegen. Dies bietet den Vorteil, dass der zu schneidende Stapel sehr präzise gehandhabt werden kann, weil eine Vielzahl von Arbeitsschritten wie schneiden, drehen oder linear bewegen durchgeführt werden können, ohne den Stapel vollständig freizugeben. Dies erhöht die Präzision des Transports und erlaubt es zudem, allein aus den Bewegungen der entsprechenden Bauteile auf die Lage des Bogenstapels zu schließen.A stack cutting device with a first stack positioning device has at least one first cutting device for cutting at least one stack of sheets, the stack cutting device having at least one support device with a first stack support surface and the first stack positioning device having an upper rotary die which can be pivoted about a particularly vertically oriented pivot axis and movable with respect to a vertical direction has, the lower contact surface of which is preferably arranged higher than the first stack support surface and wherein the first stack positioning device has at least a first horizontal drive for moving at least one stack of sheets in and / or against a first horizontal direction. The first stack positioning device has at least one upper pressing element, in particular gripper upper part, which is different from the upper rotary stamp and which is movable with respect to the vertical direction and which is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of the at least one first horizontal drive, in particular around a stack of sheets to move in and/or against the first horizontal direction. This offers the advantage that the stack to be cut can be handled very precisely because a large number of work steps such as cutting, rotating or moving linearly can be carried out without completely releasing the stack. This increases the precision of the transport and also makes it possible to determine the position of the stack of sheets solely from the movements of the corresponding components.
Die erste Stapelpositioniereinrichtung weist zumindest zwei von dem oberen Drehstempel verschiedene obere Anpresselemente, insbesondere Greiferoberteile auf, die bezüglich der vertikalen Richtung bewegbar sind und die mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet sind, insbesondere um einen Bogenstapel in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung zu bewegen. Dies bietet den Vorteil, dass eine noch präzisere Translation ermöglicht wird. Zudem kann eine beabsichtigte Schwenkbewegung beispielsweise während einer Translation durchgeführt werden. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes oberes Anpresselement, insbesondere ein erstes oberes Anpresselement der zumindest zwei oberen Anpresselemente, mittels eines ersten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet ist und dass ein zweites oberes Anpresselement, insbesondere ein zweites oberes Anpresselement der zumindest zwei oberen Anpresselemente, mittels eines zweiten Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet ist. Dies ermöglicht eine besonders schnelle und präzise Ausrichtung des Bogenstapels bei kleinen Schwenkwinkeln.The first stack positioning device has at least two upper pressing elements, in particular gripper upper parts, which are different from the upper rotary stamp and which are movable with respect to the vertical direction and which are arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of the at least one first horizontal drive, in particular around a stack of sheets to move in and/or against the first horizontal direction. This offers the advantage of being even more precise Translation is made possible. In addition, an intended pivoting movement can be carried out, for example, during a translation. In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that a first upper pressing element, in particular a first upper pressing element of the at least two upper pressing elements, is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of a first horizontal drive and that a second upper pressing element, in particular a second upper pressing element of the at least two upper pressing elements, is arranged to be movable in and/or against the first horizontal direction by means of a second horizontal drive. This enables particularly quick and precise alignment of the sheet stack at small pivot angles.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung einen um die Schwenkachse schwenkbaren und beispielsweise bezüglich der vertikalen Richtung bewegbaren unteren Drehstempel aufweist. Dessen obere Kontaktfläche ist weiter bevorzugt höchstens auf Höhe der ersten Stapelauflagefläche angeordnet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelauflagefläche eine untere Drehstempelausnehmung aufweist, in der der untere Drehstempel zumindest teilweise angeordnet ist. Dies verbessert die Präzision von Schwenkvorgängen, weil der Stapel zwischen zwei sich gemeinsam bewegenden Elementen gehalten werden kann.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack positioning device has a lower rotary punch that can be pivoted about the pivot axis and, for example, movable with respect to the vertical direction. Its upper contact surface is further preferably arranged at most at the level of the first stack support surface. In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack support surface has a lower rotating punch recess in which the lower rotating punch is at least partially arranged. This improves the precision of pivoting operations because the stack can be held between two elements moving together.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung zumindest ein insbesondere von dem unteren Drehstempel verschiedenes unteres Anpresselement, insbesondere Greiferunterteil aufweist, das mittels zumindest eines Horizontalantriebs in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Bogenstapel in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung zu bewegen. Beispielsweise ist das zumindest eine untere Anpresselement bezüglich der vertikalen Richtung bewegbar. Jeweils zwei Anpresselemente können dann beispielsweise einen jeweiligen Greifer bilden, der eine erhöhte Präzision von Translationsvorgängen erlaubt. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass jeweils ein oberes Anpresselement und ein unteres Anpresselement einander zugeordnet sind und gemeinsam einen Stapelgreifer bilden und dass das jeweilige obere Anpresselement und das jeweilige untere Anpresselement, die gemeinsam einen jeweiligen Stapelgreifer bilden, gemeinsam in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegbar angeordnet sind.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the first stack positioning device has at least one lower pressing element, in particular the lower gripper part, which is different in particular from the lower rotary punch and which, by means of at least one horizontal drive, is in and/or against the first horizontal Direction is arranged movable, in particular to move a stack of sheets in and / or against the first horizontal direction. For example, the at least one lower pressing element is movable with respect to the vertical direction. Two pressing elements can then, for example, form a respective gripper, which allows increased precision of translation processes. In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that an upper pressing element and a lower pressing element are assigned to each other and together form a stack gripper and that the respective upper pressing element and the respective lower pressing element, which together form a respective stack gripper, are arranged to be movable together in and/or against the first horizontal direction.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung zumindest eine erste obere Anpressplatte aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung bewegbar angeordnet ist und weiter bevorzugt dadurch, dass zumindest ein Teil der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte auf die erste horizontale Richtung bezogen vor dem oberen Drehstempel angeordnet ist und dass zumindest ein Teil der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte auf die erste horizontale Richtung bezogen nach dem oberen Drehstempel angeordnet ist. Dies ermöglicht es, zuvor wellig liegende obere Schichten eines Bogenstapels glatt zu pressen. Dadurch werden von dem entsprechenden Messer bevorzugt möglichst gleich große Längen der Bogen abgeschnitten, unabhängig davon, in welcher Höhe der jeweilige Bogen in dem Bogenstapel liegt.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the stack cutting device has at least a first upper pressure plate which is arranged to be movable with respect to the vertical direction and further preferably in that at least a part of the at least one first upper pressure plate is placed on the first horizontal direction is arranged in front of the upper rotary punch and that at least a part of the at least one first upper pressure plate is arranged in relation to the first horizontal direction after the upper rotary punch. This makes it possible to press the previously wavy upper layers of a stack of sheets smooth. As a result, the corresponding knife preferably cuts off sheets of the same length as possible, regardless of the height at which the respective sheet lies in the stack of sheets.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung bevorzugt dadurch aus, dass der obere Drehstempel und das jeweilige zumindest eine obere Anpresselement einen kleinsten Abstand zueinander aufweisen, der höchstens 100 mm, weiter bevorzugt höchstens 50 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 30 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 20 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 10 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 2 mm beträgt und/oder dass der untere Drehstempel und das jeweilige zumindest eine untere Anpresselement einen kleinsten Abstand zueinander aufweisen, der höchstens 100 mm, weiter bevorzugt höchstens 50 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 30 mm, weiter bevorzugt höchstens 20 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 10 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 2 mm beträgt.In an alternative or additional development, the stack cutting device is preferably characterized in that the upper rotary punch and the respective at least one upper pressing element have a smallest distance from one another, which is at most 100 mm, more preferably at most 50 mm, even further preferably at most 30 mm, even more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm and/or that the lower rotary punch and the respective at least one lower pressing element have a smallest distance to each other, which is at most 100 mm, more preferably at most 50 mm, even more preferably at most 30 mm, more preferably at most 20 mm, even more preferably at most 10 mm, even more preferably at most 5 mm and even more preferably at most 2 mm.
Insbesondere ermöglicht diese Stapelschneidevorrichtung ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels mittels einer Stapelschneidevorrichtung, wobei der Bogenstapel zunächst auf einer ersten Stapelauflagefläche einer ersten Auflageeinrichtung aufliegt und wobei in einem ersten Vorschubvorgang der Bogenstapel mittels zumindest zweier vertikal von oben auf den Bogenstapel einwirkender oberer Anpresselemente in oder entgegen einer von den oberen Anpresselementen auf eine erste Schneideinrichtung weisenden ersten horizontalen Richtung bewegt wird und wobei danach in einem ersten Absenkvorgang ein oberer Drehstempel derart abgesenkt wird, dass dessen untere Kontaktfläche mit dem Bogenstapel in Kontakt kommt und wobei danach in einem ersten Freigabevorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente nach oben bewegt und von dem Bogenstapel abgehoben werden und wobei danach in einem ersten Schwenkvorgang der obere Drehstempel um eine vertikale Schwenkachse geschwenkt wird und dadurch der Bogenstapel um die vertikale Schwenkachse geschwenkt wird und wobei danach in einem zweiten Absenkvorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente nach unten bewegt und mit dem Bogenstapel in Kontakt gebracht werden und wobei danach in einem zweiten Freigabevorgang der obere Drehstempel nach oben bewegt und von dem Bogenstapel abgehoben wird und wobei danach in einem zweiten Vorschubvorgang der Bogenstapel mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel einwirkenden oberen Anpresselemente in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegt wird und wobei danach in einem ersten Schneidvorgang mittels der ersten Schneideinrichtung ein Teilstapel von dem Bogenstapel abgeschnitten wird.In particular, this stack cutting device enables a method for cutting a stack of sheets by means of a stack cutting device, wherein the stack of sheets initially rests on a first stack support surface of a first support device and in a first feed process the stack of sheets by means of at least two upper pressure elements acting vertically from above on the stack of sheets in or against one is moved by the upper pressing elements in the first horizontal direction pointing to a first cutting device and then in a first lowering process an upper rotary stamp is lowered in such a way that its lower contact surface comes into contact with the stack of sheets and then in a first release process the at least two upper pressing elements moved upwards and lifted from the stack of sheets and the upper rotary stamp is then pivoted about a vertical pivot axis in a first pivoting process and the stack of sheets is thereby pivoted about the vertical pivot axis and the at least two upper pressing elements are then moved downwards in a second lowering process and are brought into contact with the stack of sheets and wherein, in a second release process, the upper rotary stamp is moved upwards and lifted from the stack of sheets, and then in a second feed process the stack of sheets is moved by means of the at least two upper pressure elements, which act in particular vertically from above on the stack of sheets is moved in or against the first horizontal direction and thereafter in one During the first cutting process, a partial stack is cut off from the stack of sheets by means of the first cutting device.
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass nach dem zweiten Vorschubvorgang und vor dem ersten Schneidvorgang in einem Glattpressvorgang der obere Drehstempel und/oder eine erste obere Anpressplatte von oben auf den Bogenstapel abgesenkt und mit diesem in Kontakt gebracht wird.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that after the second feed process and before the first cutting process, the upper rotary punch and / or a first upper pressure plate is lowered from above onto the sheet stack in a smooth pressing process and brought into contact with it .
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in zumindest einem Verfahrensvorgang der Bogenstapel mittels der zumindest zwei oberen Anpresselemente in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegt wird und dabei in seiner Ausrichtung geändert wird, indem die zumindest zwei oberen Anpresselemente unterschiedlich weit in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung bewegt werden, während sie den Bogenstapel bewegen.In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that in at least one method process the stack of sheets is moved in or against the first horizontal direction by means of the at least two upper pressing elements and its orientation is thereby changed by the at least two upper pressing elements can be moved to varying degrees in or against the first horizontal direction while moving the stack of sheets.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer Stapelschneidevorrichtung in einer Draufsicht;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung einer ersten Stapelpositioniereinrichtung und einer ersten Schneideinrichtung in einer Seitenansicht;
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung einer ersten Stapelpositioniereinrichtung und einer ersten Schneideinrichtung gemäß
Fig. 2 in einer Draufsicht; - Fig. 4
- eine schematische Darstellung einer ersten Stapelpositioniereinrichtung und einer ersten Schneideinrichtung in einer Schrägansicht;
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung einer zweiten Stapelpositioniereinrichtung und einer zweiten Schneideinrichtung in einer Seitenansicht;
- Fig. 6
- eine schematische Darstellung zweier Stapelpositioniereinrichtungen und einer ersten Schneideinrichtung gemäß
Fig. 5 in einer Draufsicht; - Fig. 7a
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels in einem ungeschnittenen Zustand;
- Fig. 7b
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß
Fig. 7a in einem gedrehten und einseitig beschnittenen Zustand; - Fig. 7c
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß
Fig. 7a in einem gedrehten und zweiseitig beschnittenen Zustand; - Fig. 7d
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß
Fig. 7a in einem gedrehten und dreiseitig beschnittenen Zustand; - Fig. 7e
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß
Fig. 7a in einem gedrehten und allseits beschnittenen Zustand; - Fig. 7f
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß
Fig. 7a und eines davon bereits abgeschnitten Zwischenstapels; - Fig. 7g
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß
Fig. 7a und zweier davon bereits abgeschnittener Zwischenstapel; - Fig. 7h
- eine schematische Darstellung eines Bogenstapels gemäß
Fig. 7a und dreier davon bereits abgeschnittener Zwischenstapel; - Fig. 7i
- eine schematische Darstellung von fünf Zwischenstapeln, die aus einem Bogenstapel gemäß
Fig. 7a hervorgegangen sind; - Fig. 8a
- eine schematische Draufsicht auf eine erste Stapelpositioniereinrichtung, eine erste Schneideinrichtung und einen Bogenstapel in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel zugeführt wird;
- Fig. 8b
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels Drehstempel und Anpresselementen gehalten wird; - Fig. 8c
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel gedreht wurde und mittels des Drehstempels gehalten wird; - Fig. 8d
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels Drehstempel und Anpresselementen gehalten wird; - Fig. 8e
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8f
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels des Drehstempels, der Anpresselemente und einer Pressplatte gehalten wird; - Fig. 8g
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel geschnitten wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8h
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8i
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels Drehstempel und Anpresselementen gehalten wird; - Fig. 8j
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel gedreht wurde und mittels des Drehstempels gehalten wird; - Fig. 8k
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels Drehstempel und Anpresselementen gehalten wird; - Fig. 8i
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8m
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels des Drehstempels, der Anpresselemente und einer Pressplatte gehalten wird; - Fig. 8n
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel gedreht wurde und mittels des Drehstempels gehalten wird; - Fig. 8o
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels Drehstempel und Anpresselementen gehalten wird; - Fig. 8p
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8q
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels des Drehstempels, der Anpresselemente und einer Pressplatte gehalten wird; - Fig. 8r
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8s
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels Drehstempel und Anpresselementen gehalten wird; - Fig. 8t
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel gedreht wurde und mittels des Drehstempels gehalten wird; - Fig. 8u
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels Drehstempel und Anpresselementen gehalten wird; - Fig. 8v
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8w
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels des Drehstempels, der Anpresselemente und einer Pressplatte gehalten wird; - Fig. 8x
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel gedreht sowie linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird; - Fig. 8y
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem der Bogenstapel mittels des Drehstempels, der Anpresselemente und einer Pressplatte gehalten wird; - Fig. 8z
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 8a in einem Betriebszustand, in dem ein Zwischenstapel abgeschnitten wurde und der Bogenstapel linear bewegt wurde und mittels der Anpresselemente gehalten wird sowie; - Fig. 9a
- eine schematische Draufsicht auf eine zweite Stapelpositioniereinrichtung, eine zweite Schneideinrichtung und zwei Zwischenstapel in einem Betriebszustand, in dem die Zwischenstapel zugeführt werden;
- Fig. 9b
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 9a in einem Betriebszustand, in dem die Zwischenstapel linear bewegt wurden und mittels der Anpresselemente gehalten werden; - Fig. 9c
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 9a in einem Betriebszustand, in dem die Anpresselemente ohne Bogenstapel linear bewegt wurden; - Fig. 9d
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 9a in einem Betriebszustand, in dem die Zwischenstapel linear bewegt wurden und mittels der Anpresselemente gehalten werden; - Fig. 9e
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 9a in einem Betriebszustand, in dem die Zwischenstapel mittels der Anpresselemente und einer Pressplatte gehalten werden; - Fig. 9f
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 9a in einem Betriebszustand, in dem die Zwischenstapel und abgetrennte Nutzenstapel linear bewegt wurden und die Zwischenstapel mittels der Anpresselemente gehalten werden; - Fig. 9g
- eine schematische Draufsicht gemäß
Fig. 9a in einem Betriebszustand, in dem die Zwischenstapel mittels der Anpresselemente und einer Pressplatte gehalten werden.
- Fig. 1
- a schematic representation of a stack cutting device in a top view;
- Fig. 2
- a schematic representation of a first stack positioning device and a first cutting device in a side view;
- Fig. 3
- a schematic representation of a first stack positioning device and a first cutting device according to
Fig. 2 in a top view; - Fig. 4
- a schematic representation of a first stack positioning device and a first cutting device in an oblique view;
- Fig. 5
- a schematic representation of a second stack positioning device and a second cutting device in a side view;
- Fig. 6
- a schematic representation of two stack positioning devices and a first cutting device
Fig. 5 in a top view; - Fig. 7a
- a schematic representation of a stack of sheets in an uncut state;
- Fig. 7b
- a schematic representation of a stack of sheets according to
Fig. 7a in a twisted and one-sided trimmed state; - Fig. 7c
- a schematic representation of a stack of sheets according to
Fig. 7a in a twisted and two-sided trimmed state; - Fig. 7d
- a schematic representation of a stack of sheets according to
Fig. 7a in a twisted and three-sided trimmed condition; - Fig. 7e
- a schematic representation of a stack of sheets according to
Fig. 7a in a twisted and cropped condition; - Fig. 7f
- a schematic representation of a stack of sheets according to
Fig. 7a and one of them already cut off intermediate stack; - Fig. 7g
- a schematic representation of a stack of sheets according to
Fig. 7a and two of which the intermediate stack has already been cut off; - Fig. 7h
- a schematic representation of a stack of sheets according to
Fig. 7a and three of them already cut off intermediate stack; - Fig. 7i
- a schematic representation of five intermediate stacks, which consist of a sheet stack according to
Fig. 7a emerged; - Fig. 8a
- a schematic plan view of a first stack positioning device, a first cutting device and a stack of sheets in an operating state in which the stack of sheets is fed;
- Fig. 8b
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of rotary stamps and pressing elements; - Fig. 8c
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been rotated and is held by the rotary stamp; - Fig. 8d
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of rotary stamps and pressing elements; - Fig. 8e
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been moved linearly and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8f
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of the rotary stamp, the pressing elements and a press plate; - Fig. 8g
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been cut and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8h
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been moved linearly and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8i
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of rotary stamps and pressing elements; - Fig. 8j
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been rotated and is held by the rotary stamp; - Fig. 8k
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of rotary stamps and pressing elements; - Fig. 8i
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been moved linearly and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8m
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of the rotary stamp, the pressing elements and a press plate; - Fig. 8n
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been rotated and is held by the rotary stamp; - Fig. 8o
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of rotary stamps and pressure elements; - Fig. 8p
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been moved linearly and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8q
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of the rotary stamp, the pressing elements and a press plate; - Fig. 8r
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been moved linearly and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8s
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of rotary stamps and pressing elements; - Fig. 8t
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been rotated and is held by the rotary stamp; - Fig. 8u
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of rotary stamps and pressing elements; - Fig. 8v
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been moved linearly and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8w
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is moved by means of the rotary stamp, the pressing elements and one Press plate is held; - Fig. 8x
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets has been rotated and moved linearly and is held by means of the pressing elements; - Fig. 8y
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which the stack of sheets is held by means of the rotary stamp, the pressing elements and a press plate; - Fig. 8z
- a schematic top view according to
Fig. 8a in an operating state in which an intermediate stack has been cut off and the stack of sheets has been moved linearly and is held by means of the pressing elements and; - Fig. 9a
- a schematic top view of a second stack positioning device, a second cutting device and two intermediate stacks in an operating state in which the intermediate stacks are fed;
- Fig. 9b
- a schematic top view according to
Fig. 9a in an operating state in which the intermediate stacks have been moved linearly and are held by means of the pressing elements; - Fig. 9c
- a schematic top view according to
Fig. 9a in an operating state in which the pressing elements were moved linearly without a stack of sheets; - Fig. 9d
- a schematic top view according to
Fig. 9a in an operating state in which the intermediate stacks have been moved linearly and are held by means of the pressing elements; - Fig. 9e
- a schematic top view according to
Fig. 9a in an operating state in which the intermediate stacks are held by means of the pressing elements and a press plate; - Fig. 9f
- a schematic top view according to
Fig. 9a in an operating state in which the intermediate stacks and separated stacks of benefits have been moved linearly and the intermediate stacks are held by means of the pressing elements; - Fig. 9g
- a schematic top view according to
Fig. 9a in an operating state in which the intermediate stacks are held by means of the pressing elements and a press plate.
Eine Stapelschneidevorrichtung 01 zum Schneiden von Bogenstapeln 26 in Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27, weist bevorzugt zumindest eine insbesondere erste Schneideinrichtung 13 auf, die auch als insbesondere erste Stapelschneideinrichtung 13 bezeichnet wird. Bevorzugt weist die Stapelschneidevorrichtung 01 zusätzlich zu der ersten Schneideinrichtung 13 zumindest eine zweite Schneideinrichtung 14 auf, die auch als insbesondere zweite Stapelschneideinrichtung 14 bezeichnet wird. Durch die Anordnung mehrerer Schneideinrichtungen 13; 14 kann auf unnötiges mehrfaches Schwenken der entsprechenden Stapel verzichtet und der Durchsatz erhöht werden.A
Die erste Schneideinrichtung 13 weist bevorzugt zumindest einen ersten Messerbalken 16 auf, an dem ein erstes Messer 18 angeordnet ist. Das erste Messer 18 weist bevorzugt eine erste Schneidkante 21 auf, die bevorzugt als lineare Schneidkante 21 ausgebildet ist. Eine jeweilige Schneidkante 21; 22 ist dabei bevorzugt eine insbesondere gerade Linie, an der zwei Flächen eines entsprechenden Messers aufeinander treffen und die dazu ausgebildet ist, Material zu trennen oder abzutrennen. Der erste Messerbalken 16 ist bevorzugt entlang eines bevorzugt linearen und weiter bevorzugt ausschließlich linearen ersten Stellwegs insbesondere in und/oder entgegen einer ersten Stellrichtung A1 bewegbar angeordnet.The
In einer Weiterbildung zeichnet sich die erste Schneideinrichtung 13 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Schneideinrichtung 13 zumindest eine erste Schneidhilfe 23, insbesondere einen ersten Pressbalken 23 zum Fixieren von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 aufweist, die zumindest bezüglich einer vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist und die entlang eines für einen Transport von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 vorgesehenen Transportwegs vor dem ersten Messer 18 angeordnet ist. Bevorzugt werden mit der ersten Schneidhilfe 23 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 N/mm2 (ein halbes Newton pro Quadratmillimeter) und 2 N/mm2 (zwei Newton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beim Schneiden keine Lagen gegeneinander verschoben werden und ein sauberer Schnitt aller Lagen erfolgt. Beispielsweise ist entlang des vorgesehenen Transportwegs nach dem ersten Messer 18 zumindest ein erster Niederhalter 52 angeordnet, der insbesondere dazu dient, abgeschnittene Bestandteile daran zu hindern, unkontrolliert wegzuspringen.In a further development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die erste Schneideinrichtung 13 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Schneideinrichtung 13 zumindest einen ersten Schneidantrieb M1 zum Bewegen des ersten Messerbalkens 16 in und/oder entgegen der ersten Stellrichtung A1 aufweist und/oder dass der zumindest eine erste Schneidantrieb M1 als Elektromotor M1 und/oder als Linearmotor M1 und/oder als pneumatischer Antrieb M1 und/oder als hydraulischer Antrieb M1 ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the
Die bevorzugt angeordnete zweite Schneideinrichtung 14 weist bevorzugt zumindest einen zweiten Messerbalken 17 auf, an dem ein zweites Messer 19 angeordnet ist. Das zweite Messer 19 weist eine insbesondere zweite Schneidkante 22 auf, die bevorzugt als lineare Schneidkante 22 ausgebildet ist. Der zweite Messerbalken 17 ist bevorzugt entlang eines bevorzugt linearen und weiter bevorzugt ausschließlich linearen zweiten Stellwegs in und/oder entgegen einer zweiten Stellrichtung A2 bewegbar angeordnet.The preferably arranged
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die zweite Schneideinrichtung 14 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest eine zweite Schneidhilfe 24, insbesondere einen zweiten Pressbalken 24 zum Fixieren von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 aufweist, die zumindest bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist und die entlang eines für einen Transport von Bogenstapeln 26 und/oder Zwischenstapeln 28 und/oder Nutzenstapeln 27 vorgesehenen Transportwegs vor dem zweiten Messer 19 angeordnet ist. Bevorzugt werden mit der zweiten Schneidhilfe 24 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 N/mm2 (ein halbes Newton pro Quadratmillimeter) und 2 N/mm2 (zwei Newton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beim Schneiden keine Lagen gegeneinander verschoben werden und ein sauberer Schnitt aller Lagen erfolgt. Beispielsweise ist entlang des vorgesehenen Transportwegs nach dem zweiten Messer 19 zumindest ein zweiter Niederhalter 52 angeordnet, der insbesondere dazu dient, abgeschnittene Bestandteile daran zu hindern, unkontrolliert wegzuspringen.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die zweite Schneideinrichtung 14 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest einen zweiten Schneidantrieb M2 zum Bewegen des zweiten Messerbalkens 17 in und/oder entgegen der zweiten Stellrichtung A2 aufweist und dass der zumindest eine zweite Schneidantrieb M2 als Elektromotor M2 und/oder als Linearmotor M2 und/oder als pneumatischer Antrieb M2 und/oder als hydraulischer Antrieb M2 ausgebildet ist.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 zumindest eine erste Stapelpositioniereinrichtung 02 insbesondere zum Positionieren zumindest eines jeweiligen Bogenstapels 26 aufweist. Eine dieser ersten Stapelpositioniereinrichtung 02 zugeordnete Schwenkachse 07 ist bevorzugt parallel zu einer vertikalen Richtung V orientiert. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 und/oder die jeweilige Schneideinrichtung 13; 14 bevorzugt dadurch aus, dass sie zumindest einen Bogenzufuhrbereich 43 und zumindest einen Nutzenabfuhrbereich 44 oder Wertpapierabfuhrbereich 44 aufweist. Die Stapelschneidevorrichtung 01 dient insbesondere dazu, aus zumindest einem jeweiligen Bogenstapel 26 mehrere Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27 zu erzeugen.In an alternative or additional development, the
Beispielsweise ist im Bogenzufuhrbereich 43 oder entlang eines vorgesehenen Transportwegs bevorzugt unmittelbar danach die zumindest eine erste Stapelpositioniereinrichtung 02 angeordnet. Beispielsweise ist nach der ersten Stapelpositioniereinrichtung 02 die erste Schneideinrichtung 13 angeordnet. Bevorzugt ist der ersten Schneideinrichtung 13 die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zugeordnet, insbesondere um jeweilige Bogenstapel 26 optimiert ausrichten zu können.For example, the at least one first
Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist die insbesondere erste Stapelpositioniereinrichtung 02 auf. Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist die zumindest eine erste Schneideinrichtung 13 zum Schneiden zumindest eines Bogenstapels 26 auf. Diese erste Schneideinrichtung 13 weist bevorzugt zumindest das erste Messer 18 und weiter bevorzugt auch die erste Schneidhilfe 23 auf. Die Stapelschneidevorrichtung 01 weist zumindest eine erste Auflageeinrichtung 11 mit einer ersten Stapelauflagefläche 04 auf. Die zumindest eine erste Auflageeinrichtung 11 ist beispielsweise als erster Tisch 11 ausgebildet. Die zumindest eine erste Auflageeinrichtung 11 dient insbesondere dazu, den zu schneidenden und/oder zu positionierenden Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 von unten zu stützen. Die erste Stapelauflagefläche 04 weist beispielsweise Luftdüsen auf, ist jedoch bevorzugt möglichst glatt ausgebildet. Die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 weist einen um die insbesondere vertikal orientierte Schwenkachse 07 schwenkbaren und bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbaren oberen Drehstempel 08 auf. Bevorzugt ist dessen untere Kontaktfläche 36 höher angeordnet als die Stapelauflagefläche 04, insbesondere so, dass ein Bogenstapel 26 dazwischen passt. Der obere Drehstempel 08 dient bevorzugt dazu, eine Rotation des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 zu bewirken, insbesondere um diesen relativ zu dem ersten Messer 18 auszurichten. Bevorzugt ist zumindest ein erster Schwenkantrieb M3 angeordnet, mittels dem zumindest der obere Drehstempel 08 schwenkbar ist.The
Die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 weist zumindest einen ersten Horizontalantrieb 09 zum Bewegen zumindest eines Bogenstapels 26 in und/oder entgegen einer ersten horizontalen Richtung F auf. Diese erste horizontale Richtung F weist beispielsweise von dem oberen Drehstempel 08 zu dem ersten Messer 18 und/oder ist bevorzugt orthogonal zu der ersten Schneidkante 21 orientiert. Der zumindest eine erste Horizontalantrieb 09 dient bevorzugt dazu, zumindest eine Translation des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 zu bewirken, insbesondere um diesen relativ zu dem ersten Messer 18 auszurichten.The first
Die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 weist zumindest ein von dem oberen Drehstempel 08 und insbesondere von der ersten Schneidhilfe 23 verschiedenes oberes Anpresselement 31; 32 auf, das bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar ist und das mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Bogenstapel 26 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F zu bewegen. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 mittels eines oberen Vertikalantriebs M6 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 als Greiferoberteil 31; 32 ausgebildet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei solche von dem oberen Drehstempel 08 und insbesondere von der ersten Schneidhilfe 23 verschiedene obere Anpresselemente 31; 32 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar sind und die mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet sind, insbesondere um einen Bogenstapel 26 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F zu bewegen. Bevorzugt sind die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 als Greiferoberteile 31; 32 ausgebildet.The first
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest ein unteres Anpresselement 33; 34 aufweist, das mittels zumindest eines und weiter bevorzugt mittels des ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Bogenstapel 26 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F zu bewegen. Das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 ist bevorzugt bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet. Alternativ ist das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 bezüglich der vertikalen Richtung V unbeweglich angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 mittels eines unteren Vertikalantriebs M5 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar. Bevorzugt ist das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 als Greiferunterteil 33; 34 ausgebildet, insbesondere unabhängig davon, ob es bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist. Bevorzugt weist die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest zwei und noch weiter bevorzugt genau zwei derartige untere Anpresselement 33; 34 auf, die weiter bevorzugt als Greiferunterteile 33; 34 ausgebildet sind, insbesondere ein erstes unteres Anpresselement 33 und ein zweites unteres Anpresselement 34.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei untere Anpresselemente 33; 34 aufweist, die mittels zumindest eines Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet sind. Beispielsweise sind die zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei unteren Anpresselemente 33; 34 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar.In an alternative or additional further training, the
Bevorzugt weist die erste Auflageeinrichtung 11 zumindest eine untere Translationsausnehmung 46; 47 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bringen zu können. Beispielsweise ist eine erste untere Translationsausnehmung 46 für das erste untere Anpresselement 33 und eine zweite untere Translationsausnehmung 47 für das zweite untere Anpresselement 34 angeordnet. Bevorzugt sind die unteren Translationsausnehmung 46; 47 schlitzförmig ausgebildet. Beispielsweise sind bewegbare Abdeckeinrichtungen angeordnet, mittels denen diejenigen Teile der zumindest einen unteren Translationsausnehmung 46; 47 zumindest teilweise abdeckbar sind, die jeweils gerade nicht gebraucht werden. Somit können bei Schwenkbewegungen Beschädigungen der untersten Schicht des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 vermieden werden. Solche Abdeckeinrichtungen sind beispielsweise als Klappen, Rollos oder Bänder ausgebildet.The
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass jeweils ein oberes Anpresselement 31; 32 und ein unteres Anpresselement 33; 34 einander zugeordnet sind und gemeinsam einen jeweiligen Stapelgreifer 38; 39 bilden und weiter bevorzugt dadurch, dass das jeweilige obere Anpresselement 31; 32 und das jeweilige untere Anpresselement 33;34, die gemeinsam einen jeweiligen Stapelgreifer 38; 39 bilden, gemeinsam in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet sind, insbesondere mittels des zumindest einen ersten Horizontalantriebs 09.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass ein erstes oberes Anpresselement 31 mittels des ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist und dass ein zweiter Horizontalantrieb 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 angeordnet ist und dass ein zweites oberes Anpresselement 32 mittels dieses zweiten Horizontalantriebs 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere unabhängig von dem ersten oberen Anpresselement 31. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass ein erster Stapelgreifer 38 mittels des ersten Horizontalantriebs 09 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist und dass der zweite Horizontalantrieb 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 angeordnet ist und dass ein zweiter Stapelgreifer 39 mittels dieses zweiten Horizontalantriebs 41 der ersten Positioniereinrichtung 02 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar angeordnet ist, insbesondere unabhängig von dem ersten Stapelgreifer 38. Auf diese Weise können Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 mittels zumindest der oberen Anpresselemente 31; 32 oder mittels der Stapelgreifer 38; 39 wahlweise nur bezüglich der ersten horizontalen Richtung F bewegt werden oder zugleich auch einer leichten Schwenkbewegung um zumindest eine vertikale Achse unterzogen werden, insbesondere indem die oberen Anpresselemente 31; 32 und/oder die Stapelgreifer 38; 39 unterschiedlich weit bewegt werden. Dadurch können zumindest in engen Bereichen Schwenkbewegungen ausgeführt werden, ohne den oberen Drehstempel 08 zu aktivieren. Dies bewirkt gegebenenfalls eine Zeitersparnis.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 zwei erste Anschläge 53 aufweist, von denen jeweils einer an einem jeweiligen der beiden oberen Anpresselementen 31; 32 angeordnet ist. Damit lassen sich auch Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 verschieben, ohne sie dabei zu pressen. Diese jeweiligen Anschläge 53 sind beispielsweise bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar, insbesondere um sie zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.In an alternative or additional further training, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 einen um die Schwenkachse 07 schwenkbaren unteren Drehstempel 29 aufweist. Eine obere Kontaktfläche 37 dieses unteren Drehstempels 39 ist bevorzugt höchstens auf Höhe der ersten Stapelauflagefläche 04 angeordnet. Bevorzugt weist die erste Stapelauflagefläche 04 eine untere Drehstempelausnehmung 06 auf, in der der untere Drehstempel 29 zumindest teilweise angeordnet ist. Bevorzugt ist der untere Drehstempel 29 derart angeordnet, dass die obere Kontaktfläche 37 des unteren Drehstempels 29 in einer selben Ebene liegt wie die erste Stapelauflagefläche 04. Bevorzugt weist die untere Drehstempelausnehmung 06 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Der untere Drehstempel 29 ist insbesondere verschieden von dem zumindest einen unteren Anpresselement 33; 34. Bevorzugt ist der untere Drehstempel 29 gemeinsam mit dem oberen Drehstempel 08 schwenkbar angeordnet, insbesondere mittels des ersten Schwenkantriebs M3. Beispielsweise ist der untere Drehstempel 29 bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 zumindest eine erste obere Anpressplatte 12 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist, insbesondere mittels eines ersten Plattenantriebs M4. Diese erste obere Anpressplatte 12 dient insbesondere dazu, den zu schneidenden Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 zusammenzupressen und somit dafür zu sorgen, dass eine möglichst gleichmäßige Schichtung der einzelnen Bogen 71 vorliegt. Diese erste obere Anpressplatte 12 ist insbesondere zu unterscheiden von dem oberen Drehstempel 08 und von der ersten Schneidhilfe 23 und von dem zumindest einen oberen Anpresselement 31; 32. Bevorzugt ist zumindest ein Teil der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte 12 auf die erste horizontale Richtung F bezogen vor dem oberen Drehstempel 08 angeordnet und ist zumindest ein Teil der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte 12 auf die erste horizontale Richtung F bezogen nach dem oberen Drehstempel 08 angeordnet. Bevorzugt ist zumindest ein des oberen Drehstempels 08 auf die erste horizontale Richtung bezogen zwischen Bestandteilen der zumindest einen ersten oberen Anpressplatte 12 angeordnet. Die zumindest eine erste obere Anpressplatte 12 ist bevorzugt einteilig ausgebildet. Alternativ könnten auch mehrere Einzelteile die Funktion der ersten oberen Anpressplatte 12 gemeinsam übernehmen. Diese sollten jedoch bevorzugt gemeinsam bewegbar angeordnet werden. Bevorzugt werden mit der ersten Anpressplatte 12 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 mN/mm2 (ein halbes Millinewton pro Quadratmillimeter) und 20 mN/mm2 (zwanzig Millinewton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Bogen 71 ausreichend glatt gehalten werden.In an alternative or additional development, the
Bevorzugt weist die erste obere Anpressplatte 12 eine obere Drehstempelausnehmung 51 auf, in der der obere Drehstempel 08 zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise angeordnet ist. Bevorzugt ist der obere Drehstempel 08 derart angeordnet, dass die untere Kontaktfläche 36 des oberen Drehstempels 08 zumindest zeitweise in einer selben Ebene liegt wie eine untere Fläche der oberen Anpressplatte 12. Bevorzugt weist die obere Drehstempelausnehmung 51 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Bevorzugt weist die erste obere Anpressplatte 12 zumindest eine obere Translationsausnehmung 48; 49 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 in und/oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bringen zu können. Beispielsweise ist eine erste obere Translationsausnehmung 48 für das erste obere Anpresselement 31 und eine zweite obere Translationsausnehmung 49 für das zweite obere Anpresselement 32 angeordnet. Bevorzugt sind die oberen Translationsausnehmung 48; 49 schlitzförmig ausgebildet.The first
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass der obere Drehstempel 08 und das jeweilige zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 einen kleinsten Abstand zueinander aufweisen, der höchstens 30 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 20 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 10 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 2 mm. Je näher das zumindest eine obere Anpresselement 31; 32 und insbesondere die zwei oberen Anpresselemente 31; 32 an dem oberen Drehstempel 08 angeordnet ist bzw. sind, umso weniger können bei Wechseln in der Haltekonstellation Fehler auftreten und/oder umso weniger kann sich der oberste Bogen 71 lösen oder wellen. Entsprechend zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass untere Drehstempel 29 und das jeweilige zumindest eine untere Anpresselement 33; 34 einen kleinsten Abstand zueinander aufweisen, der höchstens 30 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 20 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 10 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 5 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 2 mm. Je nach Abstand kann es dazu kommen, dass die untere Drehstempelausnehmung 06 und die zumindest eine untere Translationsausnehmung 46; 47 ineinander übergehen bzw. als eine gemeinsame Ausnehmung ausgebildet sind. Je nach Abstand kann es dazu kommen, dass die obere Drehstempelausnehmung 51 und die zumindest eine obere Translationsausnehmung 48; 49 ineinander übergehen bzw. als eine gemeinsame Ausnehmung ausgebildet sind. Bevorzugt ist die erste obere Translationsausnehmung 48 vertikal oberhalb der ersten unteren Translationsausnehmung 46 angeordnet und/oder ist die zweite obere Translationsausnehmung 49 vertikal oberhalb der zweiten unteren Translationsausnehmung 49 angeordnet.In an alternative or additional development, the
Beispielsweise ist entlang des vorgesehenen Transportwegs bevorzugt nach der ersten Schneideinrichtung 13 zumindest eine zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 angeordnet. Beispielsweise ist nach der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 03 die zweite Schneideinrichtung 14 angeordnet. Bevorzugt ist der zweiten Schneideinrichtung 14 die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 zugeordnet, insbesondere um jeweilige Zwischenstapel 28 optimiert ausrichten zu können. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Stapelschneidevorrichtung 01 die zumindest eine zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 aufweist, insbesondere zum Positionieren zumindest eines jeweiligen Zwischenstapels 28. Die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 weist bevorzugt keine Drehstempel auf. Sie dient bevorzugt ausschließlich dem Positionieren von Zwischenstapeln 28 durch Translation in einer insbesondere zu der ersten horizontalen Richtung F orthogonalen zweiten horizontalen Richtung G.For example, at least one second
Diese zweite Schneideinrichtung 14 weist bevorzugt zumindest das zweite Messer 19 und die zweite Schneidhilfe 24 auf. Der zweiten Schneideinrichtung 14 ist bevorzugt eine Auflageeinrichtung zugeordnet, die beispielsweise der ersten Auflageeinrichtung 11 entspricht und/oder analog dazu ausgebildet ist. Die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 weist bevorzugt zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantrieb 57 zum Bewegen zumindest eines Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G auf. Diese zweite horizontale Richtung G ist bevorzugt orthogonal zu der zweiten Schneidkante 22 orientiert. Der zumindest eine insbesondere dritte Horizontalantrieb 57 der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 02 dient bevorzugt dazu, eine Translation des jeweiligen Bogenstapels 26 und/oder Zwischenstapels 28 und/oder Nutzenstapels 27 zu bewirken, insbesondere um diesen relativ zu dem zweiten Messer 19 auszurichten.This
Die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 weist bevorzugt zumindest ein insbesondere von der zweiten Schneidhilfe 24 verschiedenes oberes Anpresselement 58 auf, das bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar ist und das mittels des zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantriebs 57 der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 03 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar angeordnet ist. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Anpresselement 58 als Greiferoberteil 58 ausgebildet.The second
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Stapelpositioniereinrichtung 02 zumindest ein unteres Anpresselement 59 aufweist, das bevorzugt mittels des zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantriebs 57 der zweiten Stapelpositioniereinrichtung 03 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar angeordnet ist, insbesondere um einen Zwischenstapel 28 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G zu bewegen. Das zumindest eine untere Anpresselement 59 ist bevorzugt bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine untere Anpresselement 59 als Greiferunterteil 59 ausgebildet. Bevorzugt weist die Auflageeinrichtung zumindest eine untere Translationsausnehmung 61 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine untere Anpresselement 59 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Zwischenstapel 28 bringen zu können.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die zweite Stapelpositioniereinrichtung 03 bevorzugt dadurch aus, dass das obere Anpresselement 58 und das untere Anpresselement 59 einander zugeordnet sind und gemeinsam einen Stapelgreifer 62 bilden und weiter bevorzugt gemeinsam in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar angeordnet sind, insbesondere mittels des zumindest einen insbesondere dritten Horizontalantriebs 57.In an alternative or additional development, the second
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Stapelpositioniereinrichtung 02 einen jeweiligen Anschlag 63 aufweist, der an dem oberen Anpresselement 58 angeordnet ist. Damit lassen sich auch Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 verschieben, ohne sie dabei zu pressen. Dieser jeweilige Anschlag 63 ist beispielsweise bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar, insbesondere um ihn zu aktivieren und/oder zu deaktivieren.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest eine zweite obere Anpressplatte 64 aufweist, die bezüglich der vertikalen Richtung V bewegbar angeordnet ist. Diese zweite obere Anpressplatte 64 dient insbesondere dazu, den zu schneidenden Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 zusammenzupressen und somit dafür zu sorgen, dass eine möglichst gleichmäßige Schichtung der einzelnen Bogen 71 vorliegt. Diese zweite obere Anpressplatte 64 ist insbesondere zu unterscheiden von der zweiten Schneidhilfe 24 und von dem zumindest einen oberen Anpresselement 58. Die zumindest eine zweite obere Anpressplatte 64 ist bevorzugt einteilig ausgebildet. Alternativ könnten auch mehrere Einzelteile die Funktion der zweiten oberen Anpressplatte 64 gemeinsam übernehmen. Diese sollten jedoch bevorzugt gemeinsam bewegbar angeordnet werden. Bevorzugt werden mit der zweiten oberen Anpressplatte 64 maximale Anpressdrücke zwischen 0,5 mN/mm2 (ein halbes Millinewton pro Quadratmillimeter) und 20 mN/mm2 (zwanzig Millinewton pro Quadratmillimeter) ausgeübt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Bogen 71 ausreichend glatt gehalten werden.In an alternative or additional development, the
Bevorzugt weist die zweite obere Anpressplatte 64 zumindest eine obere Translationsausnehmung 66 auf. Diese dient insbesondere dazu, das zumindest eine obere Anpresselement 58 in und/oder entgegen der zweiten horizontalen Richtung G bewegbar anzuordnen und in Kontakt mit dem jeweiligen Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bringen zu können. Bevorzugt ist die zumindest eine obere Translationsausnehmung 66 schlitzförmig ausgebildet. Bevorzugt ist die obere Translationsausnehmung 61 vertikal oberhalb der unteren Translationsausnehmung 66 angeordnet.The second
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zweite Schneideinrichtung 14 zumindest zwei oder zumindest drei zweite Stapelpositioniereinrichtungen 03 aufweist, die insbesondere auf die erste horizontale Richtung F gesehen nebeneinander angeordnet sind und die bevorzugt alle demselben zweiten Messer 19 zugeordnet sind. Auf diese Weise kann der Durchsatz der Stapelschneideeinrichtung 01 erhöht werden.In an alternative or additional development, the
In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Stapelschneidevorrichtung 01 bevorzugt dadurch aus, dass die erste Schneideinrichtung 13 eine erste wirksame Arbeitsbreite aufweist, die zumindest 800 mm und weiter bevorzugt zumindest 850 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 900 mm beträgt und/oder dass die zweite Schneideinrichtung 14 eine zweite wirksame Arbeitsbreite aufweist, die höchstens 500 mm und weiter bevorzugt höchstens 400 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 350 mm beträgt und die zumindest 50 mm und weiter bevorzugt zumindest 100 mm und noch weiter bevorzugt zumindest 150 mm beträgt. Bevorzugt ist die Arbeitsbreite der ersten Schneideinrichtung 13 größer als die Arbeitsbreite der zweiten Schneideinrichtung 14.In an alternative or additional development, the
Bevorzugt ist die Stapelschneidevorrichtung 01 eine Stapelschneidevorrichtung 01 zum Erzeugen von Wertpapierstapeln 27. Solche Wertpapierstapel 27 und/oder die zugrunde liegenden Bogenstapel 26 weisen bevorzugt eine Höhe auf, die zumindest 10 mm beträgt, weiter bevorzugt zumindest 20 mm und/oder die bevorzugt höchstens 80 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 60 mm, noch weiter bevorzugt höchstens 50 mm. In einer angepassten Ausführungsform könnten auch Etikettenstapel und/oder Stapel von Visitenkarten erzeugt werden. Dann weisen die Bogenstapel 26 und/oder Zwischenstapel 28 und/oder Nutzenstapel 27 bevorzugt eine Höhe auf, die zumindest 70 mm beträgt, weiter bevorzugt zumindest 100 mm und/oder die bevorzugt höchstens 200 mm beträgt, weiter bevorzugt höchstens 180 mm und noch weiter bevorzugt höchstens 160 mm.Preferably, the
Mit der Stapelschneidevorrichtung 01 lässt sich ein Verfahren zum Schneiden eines Bogenstapels 26 mittels einer Stapelschneidevorrichtung 01 durchführen. Dabei liegt der Bogenstapel 26 zunächst auf einer ersten Stapelauflagefläche 04 einer ersten Auflageeinrichtung 11 auf. Der Bogenstapel 26 ist beispielsweise zunächst derart platziert, dass eine vordere Greiferkante 72 in Richtung des Transportwegs gesehen vorne liegt. (Dies ist beispielhaft auch in
Im Anschluss erfolgt beispielsweise ein Schneiden des Bogenstapels 26 in mehrere Zwischenstapel 28. Dazu wird beispielsweise der Bogenstapel 26 in der ersten horizontalen Richtung F transportiert. Gegebenenfalls wird er davor und/oder danach und/oder währenddessen leicht gedreht. Eine Drehung davor oder danach kann beispielsweise mittels des zumindest einen Drehstempels 08; 29 erfolgen. Eine Drehbewegung während des Transports in der ersten horizontalen Richtung F kann beispielsweise durch ungleichmäßigen, insbesondere unterschiedlich weiter Vorschub mittels der beiden oberen Anpresselemente 31; 32 und/oder der beiden Stapelgreifer 38; 39 erfolgen. Bevorzugt wird also, dass in zumindest einem Verfahrensvorgang, insbesondere einem Vorschubvorgang, der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt wird und dabei in seiner Ausrichtung geändert wird, indem die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 33 unterschiedlich weit in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt werden, während sie den Bogenstapel 26 bewegen. Im Anschluss erfolgt ein Abschneiden eines Zwischenstapels 28. Die Abfolge aus Vorschub und Abschneiden mit gegebenenfalls dazwischen durchgeführtem Drehen erfolgt bevorzugt mehrmals nacheinander, so dass letztlich der gesamte Bogenstapel 26 in mehrere Zwischenstapel 28 aufgeteilt wird. (Dies ist beispielhaft auch in
Im Folgenden wird das Verfahren näher beschrieben, beispielsweise unter Einsatz der bevorzugten Stapelschneidevorrichtung 01. In einem ersten Vorschubvorgang wird der Bogenstapel 26 mittels zumindest zweier vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkender oberer Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der von den oberen Anpresselementen 31; 32 auf eine erste Schneideinrichtung 13 weisenden ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist ein Beginn dieses ersten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem ersten Schwenkvorgang der obere Drehstempel 08 um eine vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt und dadurch der Bogenstapel 26 um die vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt. Beispielhaft ist das Ergebnis des ersten Schwenkvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem zweiten Absenkvorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach unten bewegt und mit dem Bogenstapel 26 in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des zweiten Absenkvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem zweiten Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem zweiten Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses zweiten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere nach dem zweiten Vorschubvorgang und vor einem ersten Schneidvorgang in einem ersten Glattpressvorgang der obere Drehstempel 08 und/oder eine erste obere Anpressplatte 12 von oben auf den Bogenstapel 26 abgesenkt und mit diesem in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des ersten Glattpressvorgangs auch in
Bevorzugt werden, insbesondere nach dem ersten Schneidvorgang, in einem dritten Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 und die erste obere Anpressplatte 12 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Beispielhaft ist das Ergebnis des dritten Freigabevorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem dritten Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses dritten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird danach in einem dritten Absenkvorgang der obere Drehstempel 08 derart abgesenkt, dass dessen untere Kontaktfläche 36 mit dem Bogenstapel 26 in Kontakt kommt. Beispielhaft ist das Ergebnis des ersten Absenkvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem vierten Freigabevorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Nun ist der Bogenstapel 26 abgesehen von der ersten Stapelauflagefläche 04 bevorzugt nur durch den zumindest einen Drehstempel 08; 29 fixiert und/oder gepresst.In particular, in a fourth release process, the at least two upper
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem zweiten Schwenkvorgang der obere Drehstempel 08 um eine vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt und dadurch der Bogenstapel 26 um die vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt. Beispielhaft ist das Ergebnis des ersten Schwenkvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem vierten Absenkvorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach unten bewegt und mit dem Bogenstapel 26 in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des vierten Absenkvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem fünften Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem vierten Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses vierten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem zweiten Glattpressvorgang der obere Drehstempel 08 und/oder eine erste obere Anpressplatte 12 von oben auf den Bogenstapel 26 abgesenkt und mit diesem in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des zweiten Glattpressvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere nach dem zweiten Schneidvorgang, in einem sechsten Freigabevorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 und die erste obere Anpressplatte 12 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben.Particularly after the second cutting process, in a sixth release process, the at least two upper
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem fünften Schwenkvorgang der obere Drehstempel 08 um eine vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt und dadurch der Bogenstapel 26 um die vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt. Beispielhaft ist das Ergebnis des fünften Schwenkvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem fünften Absenkvorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach unten bewegt und mit dem Bogenstapel 26 in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des fünften Absenkvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem siebten Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem fünften Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses vierten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem dritten Glattpressvorgang der obere Drehstempel 08 und/oder eine erste obere Anpressplatte 12 von oben auf den Bogenstapel 26 abgesenkt und mit diesem in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des dritten Glattpressvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem achten Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem sechsten Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses sechsten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird danach in einem sechsten Absenkvorgang der obere Drehstempel 08 derart abgesenkt, dass dessen untere Kontaktfläche 36 mit dem Bogenstapel 26 in Kontakt kommt. Beispielhaft ist das Ergebnis des sechsten Absenkvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem neunten Freigabevorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Nun ist der Bogenstapel 26 abgesehen von der ersten Stapelauflagefläche 04 bevorzugt nur durch den zumindest einen Drehstempel 08; 29 fixiert und/oder gepresst. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem vierten Schwenkvorgang der obere Drehstempel 08 um eine vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt und dadurch der Bogenstapel 26 um die vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt. Beispielhaft ist das Ergebnis des ersten Schwenkvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem siebten Absenkvorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach unten bewegt und mit dem Bogenstapel 26 in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des siebten Absenkvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem zehnten Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem siebten Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses siebten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem vierten Glattpressvorgang der obere Drehstempel 08 und/oder eine erste obere Anpressplatte 12 von oben auf den Bogenstapel 26 abgesenkt und mit diesem in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des vierten Glattpressvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem elften Freigabevorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Nun ist der Bogenstapel 26 abgesehen von der ersten Stapelauflagefläche 04 bevorzugt nur durch den zumindest einen Drehstempel 08; 29 fixiert und/oder gepresst. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem fünften Schwenkvorgang der obere Drehstempel 08 um eine vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt und dadurch der Bogenstapel 26 um die vertikale Schwenkachse 07 geschwenkt. Bevorzugt werden insbesondere danach in einem achten Absenkvorgang die zumindest zwei oberen Anpresselemente 31; 32 nach unten bewegt und mit dem Bogenstapel 26 in Kontakt gebracht. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem zwölften Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem achten Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses achten Vorschubvorgangs auch in
Bevorzugt wird insbesondere danach in einem fünften Glattpressvorgang der obere Drehstempel 08 und/oder eine erste obere Anpressplatte 12 von oben auf den Bogenstapel 26 abgesenkt und mit diesem in Kontakt gebracht. Beispielhaft ist das Ergebnis des fünften Glattpressvorgangs auch in
Bevorzugt werden insbesondere danach in einem dreizehnten Freigabevorgang der obere Drehstempel 08 und die erste obere Anpressplatte 12 nach oben bewegt und von dem Bogenstapel 26 abgehoben. Bevorzugt wird insbesondere danach in einem neunten Vorschubvorgang der Bogenstapel 26 mittels der zumindest zwei insbesondere vertikal von oben auf den Bogenstapel 26 einwirkenden oberen Anpresselemente 31; 32 in oder entgegen der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielsweise wird dabei zugleich der zuvor abgeschnittene Zwischenstapel 28 bezüglich der ersten horizontalen Richtung F bewegt. Beispielhaft ist das Ergebnis dieses neunten Vorschubvorgangs auch in
Das Verfahren wird bevorzugt entsprechend fortgesetzt, bis der Bogenstapel 26 vollständig in Zwischenstapel 28 geschnitten wurde. Um die entstehenden Zwischenstapel 28 in Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27 zu schneiden, werden diese bevorzugt zu der zweiten Schneideinrichtung 14 transportiert, insbesondere ohne sie zu schwenken. Dort werden Verfahrensvorgänge bevorzugt analog zu denen in der ersten Schneideinrichtung 13, jedoch ohne Schwenkvorgänge oder Vorgänge, die einen Drehstempel 08 betreffen. Beispielsweise werden in einem Vorschubvorgang zwei Zwischenstapel 28 mittels oberer Anpresselemente 62 linear bewegt. Beispielsweise erfolgt dann ein Klemmen der Zwischenstapel 28 mittels zumindest einer zweiten Pressplatte 63 und danach ein Umgreifen der oberen Anpresselemente 62 und danach ein Anheben der zweiten Anpressplatte 63 und danach ein Weiterschieben der beiden Zwischenstapel 28. Beispielsweise erfolgt danach ein weiteres Absenken der zweiten Anpressplatte 63 und ein Abschneiden jeweils eines Nutzenstapels 27, insbesondere Wertpapierstapels 27. Beispielsweise erfolgt dann ein Umgreifen mittels der oberen Anpresselemente 62, ein erneutes Anheben der zweiten Anpressplatte 63, ein weiterer Vorschubvorgang und danach ein erneutes Absenken der zweiten Anpressplatte 63 und ein Abschneiden zweier weiterer Nutzenstapel 27, insbesondere Wertpapierstapel 27.The process is preferably continued until the stack of
Beispielsweise wird der mittels der jeweiligen oberen Anpressplatte 12; 63 ausgeübte Druck möglichst gleichmäßig gehalten, unabhängig von der Restgröße und insbesondere der Fläche des zu pressenden Bogenstapels 26 oder Zwischenstapels 28. Dazu wird bevorzugt die mittels der jeweiligen oberen Anpressplatte 12; 63 ausgeübte Kraft an die verbleibende und/oder abgedeckte Fläche des jeweiligen Bogenstapels 26 oder Zwischenstapels 28 angepasst.For example, by means of the respective
- 0101
- StapelschneidevorrichtungStack cutting device
- 0202
- Stapelpositioniereinrichtung, ersteStack positioning device, first
- 0303
- Stapelpositioniereinrichtung, zweiteStack positioning device, second
- 0404
- Stapelauflagefläche, erste (11)Stack support surface, first (11)
- 0505
- --
- 0606
- Ausnehmung, Drehstempelausnehmung, untere (04)Recess, rotary punch recess, lower (04)
- 0707
- SchwenkachsePivot axis
- 0808
- Drehstempel, obererRotary punch, upper
- 0909
- Horizontalantrieb, ersterHorizontal drive, first
- 1010
- --
- 1111
- Auflageeinrichtung, Tisch, ersteSupport device, table, first
- 1212
- Anpressplatte, obere, erstePressure plate, upper, first
- 1313
- Schneideinrichtung, Stapelschneideinrichtung, ersteCutting device, stack cutting device, first
- 1414
- Schneideinrichtung, Stapelschneideinrichtung, zweiteCutting device, stack cutting device, second
- 1515
- --
- 1616
- Messerbalken, ersterKnife bar, first
- 1717
- Messerbalken, zweiterKnife bar, second
- 1818
- Messer, erstesKnife, first
- 1919
- Messer, zweitesKnife, second
- 2020
- --
- 2121
- Schneidkante, ersteCutting edge, first
- 2222
- Schneidkante, zweitecutting edge, second
- 2323
- Schneidhilfe, Pressbalken, ersterCutting aid, press beam, first
- 2424
- Schneidhilfe, Pressbalken, zweiterCutting aid, press beam, second
- 2525
- --
- 2626
- BogenstapelSheet stack
- 2727
- Nutzenstapel, WertpapierstapelUtility stack, security stack
- 2828
- ZwischenstapelIntermediate stack
- 2929
- Drehstempel, untererRotary punch, lower
- 3030
- --
- 3131
- Anpresselement, Greiferoberteil, oberes, erstesPressing element, gripper upper part, upper, first
- 3232
- Anpresselement, Greiferoberteil, oberes, zweitesPressing element, gripper upper part, upper, second
- 3333
- Anpresselement, Greiferunterteil, unteres, erstesPressing element, gripper lower part, lower, first
- 3434
- Anpresselement, Greiferunterteil, unteres, zweitesPressing element, gripper lower part, lower, second
- 3535
- --
- 3636
- Kontaktfläche, untere (08)Contact surface, lower (08)
- 3737
- Kontaktfläche, obere (29)Contact surface, upper (29)
- 3838
- StapelgreiferStack grabber
- 3939
- StapelgreiferStack grabber
- 4040
- --
- 4141
- Horizontalantrieb, zweiterHorizontal drive, second
- 4242
- TeilstapelPartial stack
- 4343
- BogenzufuhrbereichSheet feeding area
- 4444
- Nutzenabfuhrbereich, WertpapierabfuhrbereichBenefits removal area, securities removal area
- 4545
- --
- 4646
- Translationsausnehmung, untere, erste (11)Translation recess, lower, first (11)
- 4747
- Translationsausnehmung, untere, zweite (11)Translation recess, lower, second (11)
- 4848
- Translationsausnehmung, obere, erste (12)Translation recess, upper, first (12)
- 4949
- Translationsausnehmung, obere, zweite (12)Translation recess, upper, second (12)
- 5050
- --
- 5151
- Ausnehmung, Drehstempelausnehmung, obere (12)Recess, rotary punch recess, upper (12)
- 5252
- Niederhalter, ersterHold-down, first
- 5353
- Anschlag, erster (02)Stop, first (02)
- 5454
- Anschlag, zweiter (03)Stop, second (03)
- 5555
- --
- 5656
- Stapelauflagefläche, zweiteStack support surface, second
- 5757
- Horizontalantrieb (03)Horizontal drive (03)
- 5858
- Anpresselement, Greiferoberteil, oberesPressing element, gripper upper part, upper
- 5959
- Anpresselement, Greiferunterteil, unteresPressing element, gripper lower part, lower
- 6060
- --
- 6161
- Translationsausnehmung, untereTranslation recess, lower
- 6262
- StapelgreiferStack grabber
- 6363
- Anschlagattack
- 6464
- Anpressplatte, obere, zweitePressure plate, upper, second
- 6565
- --
- 6666
- Translationsausnehmung, obereTranslation recess, upper
- 6767
- Niederhalter, zweiterHold-down, second
- 7171
- Bogenarc
- 7272
- Greiferkante, vordereGripper edge, front
- 7373
- Greiferkante, seitlicheGripper edge, lateral
- 7474
- EckeCorner
- A1A1
- Stellrichtung, ersteDirection of adjustment, first
- A2A2
- Stellrichtung, zweiteDirection of adjustment, second
- FF
- Richtung, horizontal, ersteDirection, horizontal, first
- GG
- Richtung, horizontal, zweiteDirection, horizontal, second
- Vv
- Richtung, vertikalDirection, vertical
- M1M1
- Antrieb, Schneidantrieb, Elektromotor, Linearmotor, ersterDrive, cutting drive, electric motor, linear motor, first
- M2M2
- Antrieb, Schneidantrieb, Elektromotor, Linearmotor, zweiterDrive, cutting drive, electric motor, linear motor, second
- M3M3
- Schwenkantrieb, ersterSwing drive, first
- M4M4
- Plattenantriebsdisk drive
- M5M5
- Vertikalantrieb, untererVertical drive, lower
- M6M6
- Vertikalantrieb, obererVertical drive, upper
Claims (13)
- Pile cutting device (01) comprising a first pile positioning unit (02), the pile cutting device (01) comprising at least one first cutting unit (13) for cutting at least one sheet pile (26), and the pile cutting device (01) comprising at least one bearing device (11) including a first pile bearing surface (04), and the first pile positioning unit (02) comprising an upper rotary plunger (08) that can be pivoted about a pivot axis (07) and moved with respect to a vertical direction (V), and the first pile positioning unit (02) comprising at least one first horizontal drive (09) for moving at least one sheet pile (26) in and/or counter to a first horizontal direction (F), characterized in that the first pile positioning unit (02) comprises at least two upper pressing elements (31; 32) that differ from the upper rotary plunger (08), which are movable with respect to the vertical direction (V), and in that a first upper pressing element (31) is arranged so as to be movable in and/or counter to the first horizontal direction (F) by means of the first horizontal drive (09), and in that a second upper pressing element (32) is arranged so as to be movable in and/or counter to the first horizontal direction (F) by means of a second horizontal drive (41).
- Pile cutting device according to claim 1, characterized in that the first pile positioning unit (02) comprises a lower rotary plunger (29), which can be pivoted about the pivot axis (07).
- Pile cutting device according to claim 2, characterized in that an upper contact surface (37) of the lower rotary plunger (29) is arranged no higher than at the height of the first pile bearing surface (04).
- Pile cutting device according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that the first pile positioning unit (02) comprises at least two lower pressing elements (33; 34), which are arranged so as to be movable in and/or counter to the first horizontal direction (F) by means of at least one horizontal drive (09).
- Pile cutting device according to claim 4, characterized in that in each case an upper pressing element (31; 32) and a lower pressing element (33; 34) are assigned to one another and together form a pile gripper (38; 39), and in that the respective upper pressing element (31; 32) and the respective lower pressing element (33; 34), which together form a respective pile gripper (38; 39), are arranged so as to be movable together in and/or counter to the first horizontal direction (F).
- Pile cutting device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5, characterized in that the pile cutting device (01) comprises at least one first upper pressing plate (12), which is arranged so as to be movable with respect to the vertical direction (V).
- Pile cutting device according to claim 6, characterized in that at least a portion of the at least one first upper pressing plate (12) is arranged upstream from the upper rotary plunger (08), based on the first horizontal direction (F), and in that at least a portion of the at least one first upper pressing plate (12) is arranged downstream from the upper rotary plunger (08), based on the first horizontal direction (F).
- Pile cutting device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7, characterized in that the first cutting unit (13) comprises at least one first knife bar (16), at which a first knife (18) is arranged, and in that this first horizontal direction (F) points from the upper rotary plunger (08) to the first knife (18).
- Pile cutting device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8, characterized in that the upper rotary plunger (08) and the respective upper pressing element (31; 32) are situated at a smallest distance with respect to one another, which is no more than 100 mm and/or no more than 50 mm and/or no more than 30 mm and/or no more than 20 mm and/or no more than 10 mm and/or no more than 5 mm and/or no more than 2 mm.
- Pile cutting device according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9, characterized in that the lower rotary plunger (29) and the respective at least one lower pressing element (33; 34) are situated at a smallest distance with respect to one another, which is no more than 100 mm and/or no more than 50 mm and/or no more than 30 mm and/or no more than 20 mm and/or no more than 10 mm and/or no more than 5 mm and/or no more than 2 mm.
- Method for cutting a sheet pile (26) by means of a pile cutting device (01), the sheet pile (26) initially resting on a first pile bearing surface (04) of a first bearing device (11), and, in a first forward-feed operation, the sheet pile (26) being moved in or counter to a first horizontal direction (F), pointing from the upper pressing elements (31; 32) at a first cutting unit (13), by means of at least two upper pressing elements (31; 32) acting vertically from above on the sheet pile (26), and thereafter, in a first lowering operation, an upper rotary plunger (08) being lowered such that its lower contact surface (36) makes contact with the sheet pile (26), and thereafter, in a first release operation, the at least two upper pressing elements (31; 32) being moved upwardly and lifted off the sheet pile (26), and thereafter, in a first pivoting operation, the upper rotary plunger (08) being pivoted about a vertical pivot axis (07), whereby the sheet pile (26) is pivoted about the vertical pivot axis (07), and thereafter, in a second lowering operation, the at least two upper pressing elements (31; 32) being moved downwardly and brought into contact with the sheet pile (26), and thereafter, in a second release operation, the upper rotary plunger (08) being moved upwardly and lifted off the sheet pile (26), and thereafter, in a second forward-feed operation, the sheet pile (26) being moved in or counter to the first horizontal direction (F) by means of the at least two upper pressing elements (31; 32), and thereafter, in a first cutting operation, a partial pile (42) being cut off the sheet pile (26) by means of the first cutting unit (13).
- Method according to claim 11, characterized in that, after the second forward-feed operation and prior to the first cutting operation, the upper rotary plunger (08) and/or a first upper pressing plate (12) are lowered from above onto the sheet pile (26) in a smooth-pressing operation and are brought into contact therewith.
- Method according to claim 11 or 12, characterized in that, in at least one operation of the method, the sheet pile (26) is moved in or counter to the first horizontal direction (F) by means of the at least two upper pressing elements (31; 32), and in the process its orientation is changed in that the at least two upper pressing elements (31; 32) are moved different distances in or counter to the first horizontal direction (F) while they move the sheet pile (26).
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