EP4090621B1 - Method for digital documentation and simulation of components installed in a passenger transport system - Google Patents
Method for digital documentation and simulation of components installed in a passenger transport system Download PDFInfo
- Publication number
- EP4090621B1 EP4090621B1 EP21700157.7A EP21700157A EP4090621B1 EP 4090621 B1 EP4090621 B1 EP 4090621B1 EP 21700157 A EP21700157 A EP 21700157A EP 4090621 B1 EP4090621 B1 EP 4090621B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- installation
- data
- tool
- passenger transport
- central
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 63
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims description 46
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 155
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 92
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 69
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 55
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 55
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 54
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 238000011900 installation process Methods 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 101000629400 Homo sapiens Mesoderm-specific transcript homolog protein Proteins 0.000 description 4
- 102100026821 Mesoderm-specific transcript homolog protein Human genes 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 4
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 2
- 241000208140 Acer Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/06—Applications of signalling devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Definitions
- the present invention relates to a method for digital documentation and simulation of components installed in a passenger transport system.
- Passenger transport systems in the sense of this document are designed as escalators, moving walks or elevators. These are generally used to transport people or objects within a structure. Elevators usually connect several floors of the building. Escalators and inclined moving walks usually connect two floors of the structure, while horizontal moving walks are located on the same floor.
- an elevator shaft or installation space is provided in the building or outside of the building, within which movable components of the elevator such as one or more elevator cars, a counterweight or the like can be moved.
- the movable components are usually moved with the help of suspension devices such as ropes or belts, which in turn are moved by a traction sheave driven by a motor.
- suspension devices such as ropes or belts, which in turn are moved by a traction sheave driven by a motor.
- a large number of static components of the elevator are usually arranged in the elevator shaft.
- guide rails can be firmly anchored in the elevator shaft, along which the movable components can be moved in a guided manner.
- a buffer is usually provided at the bottom of the elevator shaft in order to prevent the elevator car from hitting the floor hard, for example in the event of a malfunction or defect in the elevator system.
- a drive unit is provided near a ceiling of the elevator shaft or in a separate machine room of the structure, which, for example, drives the suspension means and thereby moves the movable components attached to these suspension means within the elevator shaft.
- Escalators have a step conveyor and moving walkways have a pallet conveyor that can be entered via a first access area and left via a second access area. Balustrades with circumferential handrail straps are arranged on the side of the step band or pallet band. There is also a drive unit, a controller and, if necessary, additional safety-relevant components such as sensors, switches, detectors and emergency braking devices. All of these components are arranged in and on a supporting structure, which is supported at at least two support points of the structure. It is common practice to completely assemble an escalator or moving walkway at the manufacturer's factory, pack it up and transport it to the intended location and install it into the structure there.
- connection components such as anchors, screws, clamping and tensioning elements as well as material connection components such as adhesive joints or weld seams are used, the correct application of which depends heavily on the installer.
- material connection components such as adhesive joints or weld seams
- the quality of the application of connection components in particular can have a strong impact on the quality of the installed passenger transport system in terms of its smooth running, wear resistance, energy consumption, noise emissions and the like.
- the inspection or logging process has so far mostly been carried out manually by a person such as a suitably qualified and certified fitter, whereby this person has to inspect a huge number of the components of the passenger transport system accommodated in the structure, compare them with target specifications and create a corresponding report .
- This can lead to safety-relevant errors when documenting the installation and/or maintenance of the passenger transport system. Errors in the documentation of the installation can also cause considerable additional workload and associated longer downtimes and higher costs when the systems are serviced later.
- WO 2019/219553 A1 discloses a method and apparatus for monitoring a condition of a passenger transportation system using an updated digital doppelganger data set ADDD.
- the patent letter EP 3 377 436 B1 describes a process in which the operating states of elevator components in an elevator shaft can be automatically read out in order to log them and compare them with the target specifications.
- this type of logging only allows a rudimentary comparison with the target specifications and no further considerations, such as those that would have to be carried out in the event of assembly errors.
- every component must to be installed, already have a clear identification, even if this is bulk material, such as screws, pins, bolts, nuts, etc. serving as connecting components. Labeling such connecting components represents a considerable effort for production and logistics.
- the task is therefore to provide a method and a recording device for the digital documentation of installed components of a passenger transport system, which enables further considerations and is also more cost-effective.
- the method to be carried out with this detection device has at least the steps of establishing a communication connection between the tool, the at least one local position detection device, the central position analysis device and the central data storage and data processing unit.
- installation data sets can be generated using data from the installed connection components, which are transmitted from the tool via the at least one local position detection device and the central position analysis device to the central data storage and data processing unit.
- an installation data record includes at least one identification code of the assigned, installed connection component measured position and the installation parameters measured by the tool when assembling this connecting component.
- These installation data sets are entered into a digital double data set that represents the physical passenger transport system in a position-defined manner. This creates direct links between the installation parameters and the components influenced by them, which enable documentation of the installation to be sufficiently precise and continuously growing as the installation progresses, and thus error-free documentation and meaningful simulation.
- the components that are connected to each other and/or to fastening points formed on the structure using this connecting component can also be recorded.
- these components already have a clear, electronically detectable identification code at the factory, such as a barcode, a matrix code, a serial number, an RFID tag and the like, which can also be detected by the tool or by a separate device. If necessary, it is also possible to assign an identification code to the component using the tool without this being physically recorded on the connection component.
- creating and updating the digital doppelganger data set can be done in several steps.
- the data contained in the data set can be successively refined and made more precise, so that the characterizing properties of the components installed in the physical passenger transport system are reproduced more and more precisely with regard to their actual current configuration in the digital doppelganger data set with ongoing creation and with continuous assembly of the physical passenger transport system the digital doppelganger data set is completed in terms of documentation and usable data for a simulation.
- an installation data set usually concerns several characterizing properties of several component model data sets. By means of simulations, changes in each of these characterizing properties can be determined for each affected component model data set from the tool data recorded with the help of the geometric relationships present in the digital doppelganger data set, the physical properties stored in the component model data sets and the known calculation methods from the areas of Physics, mechanics and strength of materials can be calculated.
- the changed characterizing properties of the affected component model data sets determined based on the recorded changes can now be assessed as to whether the assembly was carried out sufficiently correctly at this point or not. Specifically, for example, if a screw is tightened too tightly, a plastic damping element that is also compressed could be damaged. Appropriate simulations can be carried out using the data measured by the tool, which is transferred to the digital double data set as an installation data set.
- the adaptation of the digital doppelganger data set consists in a suitable choice of the data fields of the installation data sets, the technical parameters a specifically assigned passenger transport system, the identification code for an installed connection component, its measured installation position, the measured installation parameters such as the tightening torque when installing the connection component, its dimensions or dimensional changes and the like, as well as the documentation of the installation, for example using camera recordings, where all of these parameters are usually collected or measured by a portable tool.
- the documentation includes a digital double data set (Digital Twin), which includes, as far as possible, all of the system-specific data arising during the design and production of each intended component or component.
- the digital double data set thus creates the spatial and physical relationships of these data fields with one another, which describes and defines the spatial arrangement of the components forming the passenger transport system or their component model data sets with one another, with the corresponding data fields corresponding to the component model data sets affected by it and their interfaces assigned.
- the adaptation of the simulation on the data storage and data processing unit consists of simulating the behavior, forces and moments of an installed connection component, in particular in interaction with the component model data sets of the other physical components of the passenger transport system. This allows material changes and stresses that lie outside predefined tolerance ranges to be determined, so that safety-critical conditions can be avoided proactively, i.e. before a component or assembly fails.
- the following procedural steps can be carried out during the installation or assembly of the physical components of the passenger transport system with the detection device: S1 Establishing a first communication connection between the central position analysis device and the central data storage and data processing unit; S2 Establishing a second communication connection between the central position analysis device and the at least one local position detection device, each local position detection device being uniquely assigned to a central position analysis device; and S3 Establishing a third communication connection between the local position analysis device and the at least one tool; S4 Assembly of at least one component of the passenger transport system in the intended structure by means of a connecting component using the tool; S5 Determining an identification identifier by automatically assigning it or, if present, by detecting an identification of the connection component for the installed connection component by the tool, as well as measuring installation parameters by the tool and measuring the installation position of the connection component by the local position detection device during installation; S6 Documentation of the installation process using the tool; S7 Compilation of an installation data set, which includes the determined identification code for the installed connection component, its measured
- the establishment of the first, second and third communication connection can be technically implemented both wirelessly and wired. The only important thing is that each local position detection device is clearly assigned to a central position analysis device.
- the separation between the first and second communication connection enables one communication connection to be wireless and the other to be wired. In addition, this separation also enables a switch between wireless communication technologies such as Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB or ZigBee depending on the geometric and electrical conditions and restrictions in the installation shafts of elevators or the spatial conditions of escalators and moving walkways.
- the separation between the communication connections also offers the possibility of aggregating the installation data sets in the local position detection devices before further data transmission.
- the first communication connection can also be established via a communication component of the passenger transport system.
- This has the advantage that the data recorded by the recording device can also be stored in a data storage unit of the passenger transport system. As a result, this data is uniquely linked to the physical passenger transport system and can be accessed there again and again. It may be advantageous if this data is stored in a persistent memory (read only memory) of the data storage unit.
- the position analysis device can serve as a temporary reference zero point, from which the installation positions of all installed connection components and thereby also all installed components of the passenger transport system can be determined and entered into the digital double data set can be entered.
- transit times of radio signals can be evaluated, or laser measuring devices, TOF image capture systems and the like can be used.
- all known measuring systems can be used, with which the position of a predetermined point of the connection component to a predefined reference point in the installation space of the passenger transport system can be measured with sufficiently high precision, for example for the direction vector to be detected in three-dimensional space to a tenth of a millimeter.
- the detection device can include at least one removable, portable display device to support the assembly personnel.
- the portable display device can be, for example, a tablet, a laptop, a smartphone or VR glasses (virtual reality glasses).
- the following method step can be carried out in addition to method step S4: S4A Display of an activity to be carried out by a technician on the portable display device, this activity being carried out using the portable tool and a connection component based on an assembly specification, which assembly specification is stored as part of the digital double data set of the passenger transport system in the central data storage and data processing unit.
- the detection device can comprise a provision system for connection components.
- a provision system can include an output device with an output control, which also releases or outputs only the connection component to be installed based on the assembly specification.
- connection component receptacles which are provided for this connection component on components of the passenger transport system or in the structure into which the passenger transport system is installed, by the fitter using the portable tool.
- This delivery system can be managed in terms of a KANBAN production process control approach.
- the output control automatically monitors the supply of connection components and, in coordination with the assembly specification, orders the connection components that still need to be installed from the supplier if they fall below a certain number in the provision system.
- the method according to the invention thereby makes it possible to simulate its effects on the installed components immediately after a connection component has been installed.
- the internal stresses caused by the connection component in the area of the connection component receptacles of the components can be calculated, and shape changes in the area of these connection component receptacles can be determined from this.
- a permissible range for example the permissible material tension
- a final inspection to be carried out after assembly can be eliminated or at least limited to a minimum, such as certain functional checks. In this way, the assembly quality of the entire passenger transport system can be significantly increased, and the time required for commissioning tests and acceptance inspections between the completion of the passenger transport system and its handover can be significantly reduced.
- the installation data sets can be aggregated on the at least one local position recording device and/or on the central position analysis device.
- the aggregated data sets are then periodically entered into the designated data fields of the digital doppelganger data set.
- Aggregation also has the advantage that more data transmission and data processing resources are temporarily available for simulation processes.
- the measurement of the installation position and the installation parameters is technically implemented by the portable local position detection device during installation by determining the position of the tool relative to the position of the central position analysis device and / or by determining the current GPS data of the tool during the assembly process.
- the portable local position detection device can also be involved here, so that these distances and angles to one another can be measured and, based on this data in the position analysis device, the position of the installed connection component can be calculated with high precision through the precise localization of the installing tool.
- connection component can be documented. Not only can the installed condition be recorded in this documentation, but preferably the entire or at least essential sequences of the installation process can also be recorded. Documentation of the completed installation is preferably camera-based.
- the data storage and data processing unit for documenting and simulating the passenger transport system can have the design specification, its parameterization, the assembly specification and, for each connection component, data fields for the identification code, for the position, for the measured installation parameters and for the documentation.
- At least the design specification, its parameterization, and the data fields for each connection component are summarized in the digital doppelganger data set.
- the design specification and its parameterization indicate how and which components of the passenger transport system should be connected to each other or to parts of the structure in which spatial position relative to each other and to the building, with which connecting components, in order to build the passenger transport system defined according to the customer-specific configuration data from these components.
- the assembly specification contains all the information required to assemble the passenger transport system in the structure. This can include the assembly process, assembly instructions, data for optical pointers, torques, lubricants and their dosage, and the like.
- An optical pointer can be integrated in a local position detection device or in the portable tool and, for example, using a laser beam, based on the target specifications provided by the digital doppelganger data set, mark the exact location at which the connection component to be installed is to be mounted. Due to the data available through the digital doppelganger data set, there is also the possibility of projecting the components to be assembled with the connecting component in the right place and in the right position, for example on the shaft wall of the elevator shaft of the building.
- the data storage and data processing unit does not necessarily have to be present at the installation site. This can also be implemented by a remote system, in particular a cloud system.
- the method according to the invention can be implemented in a computer program product that has computer-executable instructions for implementing the Contains detection device which is designed to implement at least the method steps S1 to S10.
- This computer program product may be persistently stored in a computer-readable medium.
- the detection device can include a provision system for connection components.
- the provision system has technical means that are designed to implement steps S4B and S4C of the method.
- the provision system can only release the connection component required in each case, which is intended for the upcoming assembly step. This eliminates confusion between similar connection components, structures assembly steps precisely and makes the quality of the assembly work much more independent of the skills of the assembly personnel. This means that the effort required for the conformity inspection following completion of the passenger transport system can be reduced to just a few functional tests.
- Figure 1 shows a passenger transport system designed as an elevator system with a detection device according to the invention for using a method according to the invention, as well as a digital doppelganger data set stored in a data cloud (cloud), which depicts the elevator system shown.
- cloud data cloud
- Figure 2 describes the elements of the detection device and their communication connections and communication networks within the Figure 1 Detection device shown and their interaction divided into steps S1 to S12.
- FIG. 1 shows a passenger transport system 11 designed as an elevator system, in which two movable elevator elements 5, 7 in the form of an elevator car 5 and a counterweight 7 can be moved vertically in an elevator shaft 25.
- the elevator shaft 25 is the installation area of the passenger transport system 11 formed in a structure 3.
- the elevator car 5 as well as the counterweight 7 are held by a suspension element 9 in the form of one or more belts or ropes.
- the suspension element 9 can be displaced via a traction sheave 13 of a drive 15 provided with a motor in order to move the elevator car 5 suspended thereon and the counterweight 7 in opposite directions within the elevator shaft 25.
- the ends of the suspension element 9 are each attached to fastening devices 17 on a ceiling 23 of the elevator shaft 25.
- a large number of other elevator components are accommodated in the elevator shaft 25.
- a buffer 21 is provided on a floor 19 of the elevator shaft 25.
- Guide rails 27 can be attached to walls of the elevator shaft 25 using retaining clips 29 (“brackets”). The guide rails 27 can, for example, serve to guide the elevator car 5 or the counterweight 7 during a vertical movement.
- shaft doors 31 Adjacent to floors 37 (indicated by a broken line) of the building 3, shaft doors 31 can be provided, which can provide access to an elevator car 5 stopping on floor 37.
- sensors 33 or other parts of a sensor system can be provided in the elevator shaft 25, which can interact with corresponding counterparts, for example on the elevator car 5, in order, for example, to be able to determine an exact position of the elevator car 5 within the elevator shaft 25.
- the sensors 33 and the counterpart thus form a position measuring unit for the position of the elevator car 5.
- further elevator components can be arranged in the elevator shaft 25.
- a digital double data set 111 depicts the passenger transport system 11 before its physical components have been manufactured and assembled in the correct position and position in the building 3.
- the digital doppelganger data set 111 thus accompanies the entire product life cycle Passenger transport system 11 from planning through assembly and operation to disposal.
- the data of the digital doppelganger data set 111 can be present, for example, as a CAD data set in component model data sets 112, which, among other things, represent geometric dimensions and/or other characterizing properties of the components forming the passenger transport system 11 as characterizing properties.
- the customer-specific configuration data 178 required for planning is used, which was created by the customer or in collaboration with the customer.
- Such customer-specific configuration data 178 include, for example, the desired transport capacity, the number of floors 37 as well as their floor heights, the dimensions of the planned or available elevator shaft 25 and the width v, depth u and height w of the elevator car 5 that can be derived from this.
- Customer-specific configuration data 178 can thus be used Specifications are understood, which are specified by the customer on a case-by-case basis, for example when ordering the passenger transport system 11 to be created.
- the customer-specific configuration data 178 typically relate to an individual passenger transport system 11 to be manufactured.
- the customer-specific configuration data 178 can include prevailing spatial conditions at the installation site, interface information for attachment to supporting structures of the building 3, etc.
- Customer-specific configuration data 178 may also include customer wishes regarding functionality, conveying capacity, appearance, etc.
- each component of a planned passenger transport system 11 is specifically selected during its conception in order to be able to meet the requirements and/or regulations specified for the specific passenger transport system 11.
- each component is precisely specified with regard to, for example, its type and functionality and, for example, a specific design type of a component such as a retaining clip 29 is selected for the specific application.
- the digital doppelganger data set 111 of the passenger transport system 11 can be constructed from component model data sets 112 using a computer program 189 and stored in a storage medium 115, whereby the component model data sets 112 can have different configurations and are characterized by Properties are defined.
- Each characterizing property of a component model data set 112 is predefined by a default value, specified by a target value, or determined by an actual value.
- a component model data set 112 depicts a physical component in its entirety, which means that the information that provides the characterizing properties represents the physical component as precisely as possible in virtual form. This means that the characterizing properties can relate to individual components from which larger, more complex component groups are assembled.
- the digital doppelganger data set 111 can be created automatically as long as a clear selection of the component model data sets 112 is possible based on the customer-specific configuration data 178. As soon as a selection between different, similar components or component model data sets 112 depicting them is possible, the available component model data sets 112 of components can be selected, for example via a graphical user interface 173 of an input interface/output interface 103 such as the laptop shown Passenger transport system 11 is selected from one or more databases 115, 175 and inserted into the digital double data record 111 via predefined interfaces 135.
- Standard components of elevator systems 11 depicted as component model data sets 112 can be available for selection in the database 175, such as various counterweight component model data sets 177, guide rail component model data sets 179, shaft door component model data sets 161, car door component model -Data sets 163, drive component model data sets 181 and suspension element component model data sets 183 in different suspension element guidance variants.
- a virtual image 171 of the digital doppelganger data set 111 can also be displayed on the input interface/output interface 103.
- the predefined interfaces 135 are characterizing properties which define coordinates on the component model data set 112 in three-dimensional virtual space, in their place with other component model data sets 112 using the recorded data or installation data sets DS of connection components VE (see also Figure 2 ) can be connected.
- the target data of these predefined interfaces 135 generated for the digital doppelganger data set 111 becomes in particular when creating the digital doppelganger data set 111 by machine-readable instructions 191 generated and processed, so that taking into account the customer-specific configuration data 178 and a configurable master layout plan (product-specific generative layout plan and parts list) implemented in the machine-readable instructions 191, everyone selected and therefore all
- the component model data sets 112 required to form the digital doppelganger data set 111 can be arranged correctly to one another in a target configuration in three-dimensional, virtual space.
- Characterizing properties of a component model data set 112 in the sense of the present invention can be geometric dimensions q, r, s, surface properties, physical properties, dynamic properties and the like of the component depicted by it, as shown using the example of a cabin component model data set 153 is.
- Geometric dimensions can be, for example, a length, a width, a height, a cross section, radii, roundings, etc. of the component.
- the surface quality of the component can include, for example, roughness, textures, coatings, colors, reflectivity, etc.
- Physical properties can be the weight or the material density, the modulus of elasticity, the conductivity, the moment of inertia, the bending strength value and the like.
- Dynamic properties can be degrees of freedom of movement, speed profiles and the like assigned to the component model data set.
- the characterizing properties can refer not only to individual components, but also to groups of components in the case of self-contained subsystems. This means that the characterizing properties can also refer to more complex equipment composed of several components, such as drive motors, gear units, suspension means 9, etc.
- the characterizing properties of its digital doppelganger data set 111 can change from default values to target values to actual values.
- Default values in the sense of the present invention are values that predefine the characterizing properties of a component model data set 112.
- a default value of a component model data set 112 configured as a guide rail component model data set 179, which depicts a guide rail 27, defines a standard length in the sense of a placeholder.
- the cross-sectional shape of this guide rail component model data set 179 can also be predefined by default values. It is now obvious that the characterizing property of the guide rail component model data set 179, which represents the length of the guide rail 27, must be adjusted when creating the digital double data set 111, while the cross-sectional shape may already be sufficiently defined by the default values is. Even for characterizing properties that reflect material-specific properties of a component such as its modulus of elasticity, its impact strength and the like, the information taken from the manufacturer's information is often sufficient as default values.
- Target values in the sense of the present invention are values that define the characterizing properties of a component model data set 112 in a target configuration. Such target values are usually defined by the customer-specific configuration data 178 in a planned passenger transport system 11 or can be calculated on their basis. For example, in the car component model data set 153, the width s, the depth r and the height q of the elevator car are calculated from the desired transport capacity of the passenger transport system 11, which is recorded in the customer-specific configuration data 178.
- component model data record 112 configured as a guide rail component model data record 179
- its default value for the length which is defined as a standard length in the sense of a placeholder, is now replaced by a target value which is represented by the customer-specific configuration data 178 is specified. If necessary, the target value is also provided with a tolerance information.
- Actual values in the sense of the present invention are values that were determined by measuring, checking and testing on the physical component, which is virtually mapped by the component model data set 112 and was produced according to this.
- the data that characterizes it Characteristics defining target values width s, depth r and height q are now modified by the measured width P, the measured depth O and the measured height N.
- the more characterizing properties of a component model data set 112 are defined by an actual value, the more precise the simulation environment is overall and the more precisely the effects of the assembly work on the components of the assembled passenger transport system 11 can be determined in the simulation environment.
- the component model data sets 112 of the digital doppelganger data set 111 serving as a simulation environment can be characterized in a mixed manner by default values, target values and actual values.
- the close and unique relationship between the digital doppelganger data set 111 and the physical passenger transport system 11 is symbolized by the double arrow 113.
- the digital doppelganger data set 111 can be created and used using a programmable device 101.
- the programmable device 101 may be a standalone device such as a personal computer, a laptop, a cell phone, a tablet, or the like. However, the programmable device 101 can also include one or more computers.
- the programmable device 101 can be formed from a computer network that processes data in the form of a data cloud.
- the programmable device 101 can have the already mentioned storage medium 115, in which the data of the digital doppelganger data set 111 and the component model data sets 112 of different configurations required to create it can be stored, for example in electronic or magnetic form.
- the programmable device 101 may also have data processing capabilities.
- the programmable device 101 can have a processor 117, with the help of which data from all of these component model data sets 112 and machine-readable program instructions 191 of the computer program 189, in particular also program instructions for creating or generating a three-dimensional digital doppelganger data set 111, are processed.
- the programmable device 101 can also have the device interface symbolically represented by the double arrow 119, via which data can be entered into the programmable device 101 and/or output from the programmable device 101.
- the programmable device 101 can also be implemented in a spatially distributed manner, for example when data is processed across multiple computers in a data cloud.
- the programmable device 101 can be programmable, that is to say can be caused by a suitably programmed computer program product 109 to carry out computer-processable steps and data based on the data in connection with the Figure 2 to carry out or control the method 151 according to the invention described.
- the computer program product 109 can contain instructions or code which, for example, cause the processor 117 of the programmable device 101 to store, read out, process, modify data generated by a detection device 201, a simulation environment for carrying out a simulation 141 (see Figure 2 ) based on the three-dimensional digital doppelganger data set 111, carry out optimization routines, etc.
- the computer program product 109 can be written in any computer language and contain program instructions 107, which are processed in the simulations 141 based on the digital doppelganger data set 111 can.
- the computer program product 109 can be stored on any computer-readable medium 105, for example a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc.
- the computer program product 109 and / or the data to be processed with it can also be on a Server or multiple servers, for example a data cloud, from where they can be downloaded via a network, for example the Internet.
- a detection device 201 is used during the assembly work, which has at least one central position analysis device PAG, at least one local position detection device PEG, at least one portable tool WZ with technical means for acquiring data from connection components VE installed with this tool WZ, together with their position and parameters, which are measured by the portable tool WZ during installation; and a central data storage and data processing unit ZD, in which parameters for documentation and simulation of the passenger transport system 11 are stored.
- the detection device also has a provision system BSS, which outputs connection components VE in an assembly process-oriented manner for assembly of the components of the passenger transport system 11.
- the Figure 2 thus describes the elements of the Figure 1 Detection device 201 shown, its communication connections, communication networks and their interaction, as well as the method 151 that can be carried out with these elements, divided into steps S1 to S12.
- connection components VE, VE1 are only specifically differentiated with regard to their reference symbols for reasons of clarity if they are related to the exemplary assembly process of the connection component VE1.
- the tool has the reference symbol WZ
- the local position detection device has the reference symbol PEG
- a connection component has the reference symbol VE.
- the central position analysis device PAG and the at least one position detection device PEG as well as the tool WZ and the optional components are preferably designed to be portable and removable from the building 3.
- the central data storage and data processing unit ZD can be as in Figure 2 shown, can be established in the programmable device 101.
- a communication connection is established between the above-mentioned elements of the detection device 201, via which the data recorded and generated by the tool WZ of a connection component VE installed with this tool WZ is sent via the at least one local position detection device PEG and the central position analysis device PAG to the central data storage and Data processing unit ZD are transmitted.
- the central data storage and data processing unit ZD maintains this data, preferably prepared as an installation data record DS, in a position-defined manner into the digital double data record 111.
- the detection device 201 is set up in the building 3 before the actual assembly of the passenger transport system 11.
- at least the central position detection device PAG of the detection device 201 is arranged at a suitable position in the area of the passenger transport system 11 to be created in the building 3. If the position detection device PEG is not firmly connected to the tool WZ, it can be arranged at a distance from the position analysis device PAG in the area of the personnel transport system 11 to be created.
- the central position analysis device PAG can be connected to a bus or an interface of the controller 41 of the passenger transport system 11 using a suitable cable be connected. Connecting the central position analysis device PAG to a bus or an interface of the passenger transport system 11 using a suitable cable has the advantage that this wired connection increases the security of the system against manipulation. However, wirelessly implemented communication routes or communication sections may be necessary if longer distances have to be overcome between the central position analysis device PAG and the control 41 of the passenger transport system 11, where a cable connection poses a risk to occupational and operational safety.
- a communication module 43 Integrated into the controller 41 or connected to it is a communication module 43, via which data can be exchanged between the central position analysis device PAG and the central data storage and data processing unit ZD.
- the communication between the communication module 43 and the central data storage and data processing unit ZD can be carried out wirelessly, but can also be cable-based in large installations or for security reasons.
- the installation data sets DS can alternatively be first uploaded to a portable computer of the fitter, which then transmits the data via the communication module 43 to the central data storage and data processing unit ZD.
- the separation between the communication connections offers the possibility of aggregating the installation data sets DS in the central position analysis device PAG before further data transmission and the change of communication technology.
- the first communication connection K1B between the central position analysis device PAG and the data storage and data processing unit ZD can also have completely wireless communication routes or communication sections, for which purpose the central position analysis device PAG has communication means, not shown in more detail, through which the central position analysis device PAG can be connected directly to a transmission network, for example a mobile phone network.
- a transmission network for example a mobile phone network.
- the second communication connection K2 can be technically implemented wirelessly or wired for the reasons already discussed above. The only important thing is that each local position detection device PEG is uniquely assigned to a central position analysis device PAG.
- the separation between the first and second communication connection K1A, K2 or K1B, K2 enables one communication connection to be wireless and the other to be wired. In addition, this separation also enables a switch between wireless communication technologies such as Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB or ZigBee depending on the geometric and electrical conditions and restrictions in the structures surrounding the passenger transport systems 11 3.
- the separation between the communication connections of course also offers the possibility of aggregating the installation data sets DS before their further data transmission in the local position detection devices PEG.
- the third wireless or wired communication connection K3 is established between a local position detection device PEG and the respective connected portable tool WZ, with each portable tool WZ being uniquely assigned to a position detection device PEG.
- this third communication connection can also be technically implemented wirelessly or wired.
- the local position detection device PEG can be integrated in the respective portable tool WZ.
- several tools WZ1, WZ2, ... WZn and several local position detection devices PEG1, PEG2, ... PEGn can of course be used on the construction site for assembly.
- Step S4 is divided into sub-steps S4A to S4C.
- connection component VE1 describes a possible sequence of the method 151 according to the invention in more detail.
- the installation data record DS1 contains the installation data of the assigned connection component VE1, which connects the two components 39, 55 of the passenger transport system 11 to one another and to the building 3 via connection component receptacles 35, this installation data record DS1 can be assigned to the corresponding interface 135 in the digital double data record 111 .
- the connecting component receptacles 35 thus serve as interfaces for the components 39, 55.
- the position-defining, spatial coordinates or the installation position POS of the respective installation data set DS can refer to a reference point RP of the digital double data set 111 (see Figure 1 ), whose reference coordinates x', y', for example to a buffer component model data set 165, correspond to the measured coordinates x, y of the buffer 21 to the position analysis device PAG.
- RP reference point
- x', y' for example to a buffer component model data set 165
- other options can be used here to establish a position-defining relationship between the physical passenger transport system 11 and the three-dimensional, virtual model of the digital double data set 111.
- a portable display device DG If a portable display device DG is present, an activity to be carried out by a technician can be displayed on this portable display device DG in a substep S4A.
- the information displayed is part of an assembly or installation specification, which is preferably stored in the digital double data record 111 in the central data storage and data processing unit ZD.
- Installation specification is defined for the respective assembly step.
- Such an instruction can say, for example: "Attach a component 55 together with a second component 39 to the structure 3 at a specific installation position POS x, y, z in the installation space of the building 3 using the connecting component VE1 and tighten this connection with a predetermined torque M .
- connection component VE1 required for the previously described activity can be automatically provided by the provision system BSS based on the assembly specification MS.
- corresponding control signals are transmitted from the central data storage and data processing unit ZD to the provision system BSS.
- the displayed connection component VE1 is installed together with the components 39, 55 of the passenger transport system 11 in the building 3 at the specified location by the fitter, using the portable tool WZ2.
- the tool WZ2, and/or the local position detection device PEG and/or the central position analysis device PAG can have a pointer PT, which marks the predetermined installation position in the installation space of the building 3, for example by means of a laser beam.
- the data required for this can be transmitted from the central data storage and data processing unit ZD to the pointer PT via the established communication connections K1A, K1B, K2, K3.
- the local position detection device PEG2 can be integrated in the tool WZ2, so that the communication connection K3 takes place here over a very short distance.
- the fitter fastens the two components 39, 55 in the structure 3 with a predetermined torque M using the connecting component VE1 via its connecting component receptacles 35.
- the torque M specified in the specification can be automatically transmitted to the tool WZ2 in order to trigger its triggering mechanism . This allows further sources of error to be avoided during installation.
- an identification identifier ID for the installed connection component VE1 is determined by the tool WZ2 and the installation position POS and the installation parameter EP are measured by the portable tool WZ2 during installation.
- an identification code ID can be carried out, for example, using a suitable reading device, which can detect a unique identification of the connection component VE1. If the connection component VE1 does not have a unique identification, as occurs in most cases, the identification identifier ID can also be assigned continuously by the tool WZ. If necessary, the components 39, 55 of the passenger transport system to be assembled have markers MK1, MK2, which can also be detected by the tool WZ. The detection of the markers MK1, MK2 enables continuous control based on the digital double data set 111 as to whether the correct components 39, 55 are actually installed at the corresponding installation position.
- the installation position POS can be measured using position determination sensors, such as GPS-based sensors, which are arranged, for example, in the tool WZ2 and/or in the local position detection device PEG and/or in the central position analysis device PAG. GPS-based triangulation methods or differential GPS are preferred.
- the installation position measurement can be carried out using laser-assisted position determination methods, preferably through laser-assisted position determination sensors that communicate with one another.
- the position determination sensors (not shown) can also be independent elements of the detection device 201 and can be connected via their own communication connections to the tool WZ and/or local position detection device PEG and/or central position analysis device PAG.
- the fitter uses the tool WZ2 to determine an identification identifier ID for the installed connection component VE1 and records its installation position POS in the building 3, for example via the position of the tool WZ2 relative to the central position analysis device PAG when the predetermined torque M or tightening torque of the connecting component VE1 designed as a screw.
- he uses the tool WZ to measure installation parameters EP, such as the torque M applied at the end of the screwing process.
- documentation DK of the installation can, if necessary, be created by the tool WZ2.
- the documentation DK can be carried out, for example, by means of a camera 57 and, if necessary, by feature extraction from the camera images. Matches and/or differences between the actual information read from the camera images about the installed components and, if applicable, their installation, on the one hand, and the target specifications from the digital doppelganger data set 111, on the other hand, can be determined and these can be added to the installation data set DS as documentation DS.
- the installation data set DS1 is preferably compiled in the local position detection device PEG2, which is assigned to the portable tool WZ2 with which the corresponding connection component VE1 was installed.
- the installation data set DS1 includes at least the determined identification identifier ID of the installed connection component VE1, its measured position POS, its measured installation parameters EP and, if necessary, the documentation DK. If necessary, several installation data sets DS are aggregated on the local position detection device PEG2 before their further data transmission.
- the installation data sets DS are transmitted from the at least one local position detection devices PEG1, PEG2, ... PEGn to the central position analysis device PAG via the second communication connection K2.
- a change between wireless communication technologies such as Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB or ZigBee can be made depending on the geometric and electrical conditions and restrictions in the installation spaces of passenger transport systems 11 in the buildings 3.
- the installation data sets DS can be transferred from the central position analysis device PAG to the central data storage and data processing unit ZD directly via the first communication connection K1B. If necessary, several installation data sets DS are further aggregated on the central position analysis device PAG before they are transmitted. A change between the above-mentioned wireless communication technologies can also take place with this first communication connection K1B.
- the first communication connection K1A also takes place via a communication module 43 of the controller 41 of the passenger transport system 11 to the data storage and data processing unit ZD.
- the installation data sets DS can also be stored in a local data memory LS of the controller 41 in order to persistently link them to the passenger transport system 11 as digital assembly documentation.
- a next step S10 the installation data sets DS and the associated metadata, in particular log data, are entered in a position-defined manner into fields provided for this purpose in the digital double data set 111, which are provided for this purpose on the central data storage and data processing unit ZD.
- the installation data sets DS and associated metadata are further processed using the data from the digital double data set 111.
- the installation data record DS can be assigned to the respective interface 135 and stored in the digital double data record 111.
- the spatial position of the respective interface 135 that actually corresponds to reality and the component model data sets 112 connected to each other at this interface 135 can be tracked in virtual, three-dimensional space compared to the originally defined target position, so that a more precise Correspondence of the digital doppelganger data set 111 with the passenger transport system 11 depicted by it is achieved.
- characterizing properties of component model data sets 112 may also be subject to changes, so that through simulations (see steps S11, S12 below) and calculations, these characterizing properties can be redetermined and the previous ones characterized Properties in the corresponding component model data sets 112 can be updated.
- the digital doppelganger data set 111 can be represented in the central data storage and data processing unit ZD by a database DB with corresponding data structures.
- the digital doppelganger data set 111 and/or the installation data sets DS and associated metadata can be represented by XML documents with corresponding grammars, for example in XSD.
- the data storage and data processing unit ZD thus contains a digital double data set 111 with at least one design specification, its parameterization, the installation or assembly specification MS for the passenger transport system 11 to be installed and, for each connection component VE, data fields for the data of the associated installation data set DS.
- the data storage and data processing unit ZD can be technically implemented by a remote system or a programmable device 101, in particular by a cloud storage for the data storage unit and a cloud computing system or hosted server for the data processing unit.
- a cloud storage for the data storage unit
- a cloud computing system or hosted server for the data processing unit.
- This local data memory LS is regularly synchronized with a data memory in the programmable device 101.
- Such data synchronization between local and remote data storage is common in cloud solutions at user-defined times, for example every 10 minutes or once per hour or per day depending on the rate of change of the data.
- a simulation 141 of the behavior, the forces and moments of each installed connection component VE can be carried out in cooperation with the other physical components of the passenger transport system 11 to determine material changes and material stresses. that lie outside predefined tolerance ranges be, with the simulation taking place on the data storage and data processing unit ZD.
- the simulation 141 of the behavior, forces and moments can be carried out using common software solutions such as MATLAB, SIMULINK or MAPLE with the aid of programs for calculating finite elements. As already stated above, the simulation 141 can also take place on cloud computing systems or hosted servers. Such solutions scale better than local computing capacities because only the computing capacities for the duration of the simulation 141 have to be provided and paid for.
- the Figure 2 symbolically shows a simulation 141 of the assembled connection component VE1 with an exaggerated crushing of the connection component receptacles 35 due to an excessively applied torque M.
- the installation data sets DS recorded during assembly and entered into the digital double data set 111 can also influence at least one characterizing property of at least one component model data set 112, or this characterizing property of the component model data set 112 must be updated accordingly.
- this means that an installation data set DS usually concerns several characterizing properties of several component model data sets 112.
- changes in each of these characterizing properties can be determined for each affected component model data set 112 from the recorded installation parameters EP of the tool WZ with the aid of the geometric relationships present in the digital double data set 111, the physical properties stored in the component model data sets 112 as well as the well-known calculation methods from the fields of physics, mechanics and strength of materials.
- the changed characterizing properties of the affected component model data sets 112 determined on the basis of the recorded installation data sets DS can now be assessed as to whether the installation was carried out sufficiently correctly at this point or not. Specifically, for example, if a screw is tightened too tightly, a plastic damping element that is also compressed could be damaged.
- a plastic damping element that is also compressed could be damaged.
- correction work can be determined based on the material changes and material stresses determined by the simulation 141.
- settings on components of the passenger transport system 11 have to be made before assembly or even during assembly.
- Such settings can, for example, be a braking torque for an elevator safety brake or a maximum permitted speed for speed monitoring.
- These settings can also be stored as data in the digital doppelganger data set 111 and later read out and used in simulations 141.
- a protocol 261 can be output, which indicates the component-specific information read out and, if necessary, the installation-specific information for all components or for selected, in particular function-critical, components of the passenger transport system 11.
- the information about the components of a passenger transport system 11 installed in the structure 3 as part of the method 151 can be entered as installation data sets DS or parts thereof in the designated fields of the digital double data set 111 on the central data storage and data processing unit ZD and in a protocol 261 can be recorded.
- protocol 261 can be output in a human-readable form.
- protocol 261 can be printed out as a list. In such a list, for example, all components 39, 55, VE, VE1 accommodated in the building 3 can be listed together with their installation-specific information or installation data sets DS.
- the log 261 can be created in a machine-readable manner, for example as an electronic log.
- the installation data records DS read can be compared with target specifications.
- a protocol 261 can also be output that, for example, lists matches and/or differences between the read-out installation data sets DS on the one hand and the target specifications on the other.
- the matches and/or differences regarding the installation data sets DS can be contained in the protocol 261 with regard to the component-specific information or a separate protocol 261 can be created with regard to the installation data sets DS.
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur digitalen Dokumentation und Simulation von in einer Personentransportanlage installierten Komponenten.The present invention relates to a method for digital documentation and simulation of components installed in a passenger transport system.
Personentransportanlagen im Sinne der vorliegenden Schrift sind als Fahrtreppen, Fahrsteige oder Aufzüge ausgestaltet. Diese werden im Allgemeinen dazu eingesetzt, Personen oder Gegenstände innerhalb eines Bauwerks transportieren zu können. Aufzüge verbinden üblicherweise mehrere Etagen des Bauwerkes. Fahrtreppen und geneigte Fahrsteige verbinden üblicherweise zwei Etagen des Bauwerkes, während horizontale Fahrsteige auf derselben Etage angeordnet sind.Passenger transport systems in the sense of this document are designed as escalators, moving walks or elevators. These are generally used to transport people or objects within a structure. Elevators usually connect several floors of the building. Escalators and inclined moving walks usually connect two floors of the structure, while horizontal moving walks are located on the same floor.
Bei Aufzügen wird im Bauwerk oder außen an dem Bauwerk ein Aufzugschacht beziehungsweise Einbauraum vorgesehen, innerhalb dessen verfahrbare Komponenten des Aufzuges wie beispielsweise eine oder mehrere Aufzugkabinen, ein Gegengewicht oder Ähnliches bewegt werden können. Die verfahrbaren Komponenten werden dabei meist mithilfe von Tragmitteln wie z.B. Seilen oder Riemen bewegt, die ihrerseits von einer mittels eines Motors angetriebenen Treibscheibe bewegt werden. Daneben gibt es auch Aufzüge, die hydraulisch betätigt werden.In the case of elevators, an elevator shaft or installation space is provided in the building or outside of the building, within which movable components of the elevator such as one or more elevator cars, a counterweight or the like can be moved. The movable components are usually moved with the help of suspension devices such as ropes or belts, which in turn are moved by a traction sheave driven by a motor. There are also elevators that are hydraulically operated.
Neben den genannten verfahrbaren Komponenten sind im Regelfall eine Vielzahl statische Komponenten des Aufzuges in dem Aufzugschacht angeordnet. Beispielsweise können im Aufzugschacht Führungsschienen fest verankert sein, entlang denen die verfahrbaren Komponenten geführt bewegt werden können. Am Boden des Aufzugschachts ist meist ein Puffer vorgesehen, um beispielsweise im Falle einer Fehlfunktion oder eines Defekts in der Aufzuganlage ein hartes Aufschlagen der Aufzugkabine auf dem Boden zu vermeiden. Nahe einer Decke des Aufzugschachts oder in einem separaten Maschinenraum des Bauwerkes ist eine Antriebseinheit vorgesehen, welche zum Beispiel die Tragmittel antreibt und dadurch die an diesen Tragmitteln befestigten verfahrbaren Komponenten innerhalb des Aufzugschachts bewegt. An verschiedenen Stockwerken des Bauwerks sind in dem Aufzugschacht meist automatisch bewegbare Türen vorgesehen, welche einen Zugang zu der in einem bestimmten Stockwerk angehaltenen Aufzugkabine freigeben können bzw. diesen Zugang blockieren können, sobald die Aufzugkabine sich von diesem Stockwerk wegbewegt. Zudem können in dem Aufzugschacht ergänzende sicherheitsrelevante Aufzugkomponenten wie Sensoren, Schalter, Detektoren, Notbremsvorrichtungen, Evakuierungsvorrichtungen und dergleichen mehr angeordnet sei. Aufgrund ihrer Größe und engen Anbindung an die Bauwerkstruktur, werden Aufzüge üblicherweise in Komponenten zerlegt ins Bauwerk eingebracht und dort verbaut. Mit anderen Worten wird bei der Installation eines Aufzuges dieser nicht als Ganzes in den dafür vorgesehenen Einbauraum eingebaut, sondern dessen Komponenten an den dafür vorgesehenen Stellen im Aufzugsschacht montiert und so die Aufzugsanlage sukzessive im Aufzugsschacht aufgebaut.In addition to the movable components mentioned, a large number of static components of the elevator are usually arranged in the elevator shaft. For example, guide rails can be firmly anchored in the elevator shaft, along which the movable components can be moved in a guided manner. A buffer is usually provided at the bottom of the elevator shaft in order to prevent the elevator car from hitting the floor hard, for example in the event of a malfunction or defect in the elevator system. A drive unit is provided near a ceiling of the elevator shaft or in a separate machine room of the structure, which, for example, drives the suspension means and thereby moves the movable components attached to these suspension means within the elevator shaft. Automatically movable doors are usually provided in the elevator shaft on different floors of the building, which provide access to the elevator shaft You can release the stopped elevator car on the floor or block this access as soon as the elevator car moves away from this floor. In addition, additional safety-relevant elevator components such as sensors, switches, detectors, emergency braking devices, evacuation devices and the like can be arranged in the elevator shaft. Due to their size and close connection to the building structure, elevators are usually broken down into components and brought into the building and installed there. In other words, when installing an elevator, it is not installed as a whole in the designated installation space, but rather its components are mounted at the designated locations in the elevator shaft and the elevator system is thus successively built up in the elevator shaft.
Fahrtreppen weisen ein Stufenband und Fahrsteige ein Palettenband auf, das über einen ersten Zugangsbereich betreten und über eine zweiten Zugangsbereich verlassen werden kann. Seitlich des Stufenbandes oder Palettenbandes sind Balustraden mit umlaufenden Handlaufriemen angeordnet. Ferner sind eine Antriebseinheit, eine Steuerung und gegebenenfalls ergänzende sicherheitsrelevante Komponenten wie Sensoren, Schalter, Detektoren, und Notbremsvorrichtungen vorhanden. Alle diese Komponenten sind in und an einem Tragwerk angeordnet, welches zumindest an zwei Auflagerstellen des Bauwerkes abgestützt ist. Es ist gängige Praxis, eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig im Herstellerwerk komplett zusammenzubauen, zu verpacken und zum vorgesehenen Einsatzort zu transportieren und dort in das Bauwerk einzubauen. Die Installation einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges kann zwar als Ganzes in ein Bauwerk eingebracht werden, üblicherweise sind diese Personentransportanlagen aber so lang, dass sie im Herstellerwerk nach der Funktionsüberprüfung in Sektionen unterteilt werden und diese Sektionen dann für den Versand verpackt werden. Je nach Ausgestaltung des Bauwerkes und der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges kann es jedoch auch sein, dass diese in Komponenten zerlegt, angeliefert werden und im Bauwerk sukzessive zusammengebaut werden müssen. Dies ist insbesondere bei Modernisierungen von Fahrtreppen und Fahrsteigen der Fall, bei denen das Tragwerk der bisher eingesetzten Personentransportanlage weiterverwendet wird.Escalators have a step conveyor and moving walkways have a pallet conveyor that can be entered via a first access area and left via a second access area. Balustrades with circumferential handrail straps are arranged on the side of the step band or pallet band. There is also a drive unit, a controller and, if necessary, additional safety-relevant components such as sensors, switches, detectors and emergency braking devices. All of these components are arranged in and on a supporting structure, which is supported at at least two support points of the structure. It is common practice to completely assemble an escalator or moving walkway at the manufacturer's factory, pack it up and transport it to the intended location and install it into the structure there. Although the installation of an escalator or a moving walk can be incorporated into a structure as a whole, these passenger transport systems are usually so long that they are divided into sections in the manufacturing plant after functional testing and these sections are then packaged for shipping. However, depending on the design of the structure and the escalator or moving walk, it may also be the case that these have to be dismantled into components, delivered and successively assembled in the structure. This is particularly the case when modernizing escalators and moving walks, where the supporting structure of the previously used passenger transport system continues to be used.
Zur Montage der Komponenten von Personentransportanlagen werden mechanische Verbindungskomponenten wie Anker, Schrauben, Klemm- und Spannelemente sowie stoffschlüssige Verbindungskomponenten wie Klebestellen oder Schweißnähte verwendet, deren korrekte Applikation stark vom applizierenden Monteur abhängt. Gerade die Qualität der Applikationen von Verbindungskomponenten kann sich jedoch stark auf die Qualität der installierten Personentransportanlage hinsichtlich ihrer Laufruhe, ihrer Verschleißfestigkeit, ihres Energiekonsums, ihrer Schallemissionen und dergleichen mehr auswirken.To assemble the components of passenger transport systems, mechanical connection components such as anchors, screws, clamping and tensioning elements as well as material connection components such as adhesive joints or weld seams are used used, the correct application of which depends heavily on the installer. However, the quality of the application of connection components in particular can have a strong impact on the quality of the installed passenger transport system in terms of its smooth running, wear resistance, energy consumption, noise emissions and the like.
Bei der Erstinstallation einer Personentransportanlage und gegebenenfalls auch bei später erfolgenden Wartungen oder Modernisierungen einer bestehenden Personentransportanlagenlage ist es daher gängige Praxis vieler Hersteller bzw. Betreiber, abschließend eine Inspektion oder Endabnahme der im Bauwerk aufgenommenen Komponenten der Personentransportanlage durchzuführen und deren Ergebnisse in einem Protokoll festzuhalten. Eine solche Inspektion umfasst im Regelfall zumindest ein Notieren von Seriennummern sowie des Typs der aufgenommenen Komponenten und eine Dokumentation über deren ordnungsgemäßen Einbau. Im Fall von sicherheitsrelevanten Komponenten einer Personentransportanlage werden üblicherweise ergänzend eine Zertifikatnummer aufgenommen und Funktionstests durchgeführt.During the initial installation of a passenger transport system and, if necessary, also during subsequent maintenance or modernization of an existing passenger transport system, it is therefore common practice for many manufacturers or operators to carry out a final inspection or final acceptance of the components of the passenger transport system installed in the structure and to record the results in a protocol. Such an inspection usually includes at least a note of serial numbers and the type of components included and documentation of their proper installation. In the case of safety-relevant components of a passenger transport system, a certificate number is usually also recorded and functional tests are carried out.
Der Inspektions- bzw. Protokollierungsvorgang wird bisher meist manuell von einer Person wie beispielsweise einem entsprechend qualifizierten und zertifizierten Monteur durchgeführt, wobei diese Person eine riesige Anzahl der in dem Bauwerk aufgenommenen Komponenten der Personentransportanlage inspizieren, mit Soll-Vorgaben vergleichen und ein entsprechendes Protokoll erstellen muss. Dies kann zu sicherheitsrelevanten Fehlern bei der Dokumentation der Installation und/oder der Wartung der Personentransportanlage führen. Fehler bei der Dokumentation der Installation können auch bei später erfolgenden Wartungen der Anlagen einen erheblichen zusätzlichen Arbeitsaufwand und damit verbunden längere Ausfallzeiten und höhere Kosten verursachen.The inspection or logging process has so far mostly been carried out manually by a person such as a suitably qualified and certified fitter, whereby this person has to inspect a huge number of the components of the passenger transport system accommodated in the structure, compare them with target specifications and create a corresponding report . This can lead to safety-relevant errors when documenting the installation and/or maintenance of the passenger transport system. Errors in the documentation of the installation can also cause considerable additional workload and associated longer downtimes and higher costs when the systems are serviced later.
Das Dokument
Die Patenschrift
Es besteht daher die Aufgabe, ein Verfahren sowie eine Erfassungseinrichtung zur digitalen Dokumentation von installierten Komponenten einer Personentransportanlage anzugeben, das weiterführende Betrachtungen ermöglicht und zudem kostengünstiger ist.The task is therefore to provide a method and a recording device for the digital documentation of installed components of a passenger transport system, which enables further considerations and is also more cost-effective.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die nachfolgend beschriebene Erfassungseinrichtung sowie durch das mit dieser Erfassungseinrichtung durchzuführende Verfahren zur digitalen Dokumentation und Simulation einer Personentransportanlage. Die Erfassungseinrichtung weist zumindest die folgenden Elemente auf:
- ein zentrales Positionsanalysegerät;
- mindestens ein lokales Positionserfassungsgerät;
- mindestens ein tragbares Werkzeug mit technischen Mitteln zur Erfassung von Daten von mit diesem Werkzeug verbauten Verbindungskomponenten, zusammen mit deren Position und Parametern, die von dem tragbaren Werkzeug während des Einbaus gemessen werden; sowie
- eine zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit, in welcher Parameter zur Dokumentation und Simulation der Personentransportanlage gespeichert werden.
- a central position analyzer;
- at least one local position detection device;
- at least one portable tool with technical means for collecting data from connection components installed with this tool, together with their position and parameters measured by the portable tool during installation; as well as
- a central data storage and data processing unit in which parameters for documentation and simulation of the passenger transport system are stored.
Das mit dieser Erfassungseinrichtung durchzuführende Verfahren weist zumindest die Schritte auf, dass eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Werkzeug, dem mindestens einen lokalen Positionserfassungsgerät, dem zentralen Positionsanalysegerät und der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit aufgebaut wird. Sobald diese Kommunikationsverbindungen aufgebaut sind, können unter Verwendung von Daten der verbauten Verbindungskomponenten, die von dem Werkzeug über das mindestens eine lokale Positionserfassungsgerät und das zentrale Positionsanalysegerät an die Zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit übertragen werden, Einbaudatensätze erzeugt werden. Hierbei umfasst ein Einbaudatensatz zumindest eine Identifikationskennung der zugeordneten, eingebauten Verbindungskomponente, deren gemessene Position und die bei der Montage dieser Verbindungskomponente vom Werkzeug gemessenen Einbauparameter. Diese Einbaudatensätze werden positionsdefiniert in einen, die physische Personentransportanlage abbildenden digitalen Doppelgänger-Datensatz einpflegt. Hierdurch werden direkte Verknüpfungen der Einbauparameter mit den durch diese beeinflussten Komponenten geschaffen, die erst eine ausreichend präzise, mit dem Montagefortschritt kontinuierlich wachsende Dokumentation des Einbaus und dadurch eine fehlerfreie Dokumentation und aussagekräftige Simulation ermöglichen.The method to be carried out with this detection device has at least the steps of establishing a communication connection between the tool, the at least one local position detection device, the central position analysis device and the central data storage and data processing unit. As soon as these communication connections have been established, installation data sets can be generated using data from the installed connection components, which are transmitted from the tool via the at least one local position detection device and the central position analysis device to the central data storage and data processing unit. Here, an installation data record includes at least one identification code of the assigned, installed connection component measured position and the installation parameters measured by the tool when assembling this connecting component. These installation data sets are entered into a digital double data set that represents the physical passenger transport system in a position-defined manner. This creates direct links between the installation parameters and the components influenced by them, which enable documentation of the installation to be sufficiently precise and continuously growing as the installation progresses, and thus error-free documentation and meaningful simulation.
Selbstverständlich können hierbei auch die Komponenten erfasst werden, die mit dieser Verbindungskomponente miteinander, und/oder mit am Bauwerk ausgebildeten Befestigungsstellen verbunden werden. Diese Komponenten weisen in den meisten Fällen bereits werksseitig eine eindeutige, elektronisch erfassbare Identifikationskennung wie beispielsweise ein Barcode, ein Matrixcode, eine Seriennummer, einen RFID-Tag und dergleichen mehr auf, die ebenfalls durch das Werkzeug oder durch ein separates Gerät erfasst werden können. Gegebenenfalls besteht auch die Möglichkeit, der Komponente durch das Werkzeug eine Identifikationskennung zuzuordnen, ohne dass dies physisch auf der Verbindungskomponente festgehalten wird.Of course, the components that are connected to each other and/or to fastening points formed on the structure using this connecting component can also be recorded. In most cases, these components already have a clear, electronically detectable identification code at the factory, such as a barcode, a matrix code, a serial number, an RFID tag and the like, which can also be detected by the tool or by a separate device. If necessary, it is also possible to assign an identification code to the component using the tool without this being physically recorded on the connection component.
Da mit dem Werkzeug die Position der Verbindungskomponente erfasst wird, werden gleichzeitig auch die genauen Positionen der damit verbundenen Komponenten im Raum definiert und können hierdurch ebenfalls entsprechend im digitalen Doppelgänger-Datensatz eingepflegt beziehungsweise angepasst werden.Since the position of the connecting component is recorded with the tool, the exact positions of the associated components in space are also defined at the same time and can therefore also be entered or adjusted accordingly in the digital doppelganger data set.
Zur Dokumentation und Simulation ist wie vorangehend erwähnt, ein digitaler Doppelgänger-Datensatz vorgesehen. Das Erzeugen des digitalen Doppelgänger-Datensatzes umfasst dabei zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise aber nicht zwingend streng in der angegebenen Reihenfolge:
- (i) Erstellen eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes aus kundenspezifischen Konfigurierungsdaten und Bauteilmodell-Datensätzen mit Soll-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in einer Soll-Konfiguration wiedergeben;
- (ii) Erstellen eines Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Messen von Ist-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Komponenten der physischen Personentransportanlage direkt nach deren Fertigung wiedergeben und Ersetzen von Soll-Daten in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch entsprechende Ist-Daten; und
- (iii) Erstellen und kontinuierliches Aktualisieren des digitalen Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Modifizieren des Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes während der Montage der physischen Personentransportanlage unter Berücksichtigung von durch die Erfassungseinrichtung erfassten Daten, welche als Einbaudatensätze zumindest die ermittelten Identifikationskennungen für die eingebauten Verbindungskomponenten, deren gemessene Positionen und deren gemessene Einbauparameter wiedergeben. Die Erstellung und kontinuierliche Aktualisierung des digitalen Doppelgänger-Datensatzes erfolgt insbesondere dadurch, dass diese Einbaudatensätze auf den digitaler Doppelgänger-Datensatz übertagen werden und diesen entsprechend, charakterisierende Eigenschaften der von den übertragenen Daten betroffenen Bauteilmodell-Datensätze aktualisiert werden. An dieser Stelle sei erwähn, dass auch die vorgesehenen Verbindungskomponenten als Bauteilmodell-Datensätze im digitalen Doppelgänger-Datensatz abgebildet sind.
- (i) creating a commissioning digital doppelganger data set from customer-specific configuration data and component model data sets with target data, which reflect characterizing properties of components of the passenger transport system in a target configuration;
- (ii) creating a manufacturing digital doppelganger data set based on the picking digital doppelganger data set by measuring actual data, which reflect the characterizing properties of components of the physical passenger transport system directly after their production and replace target data in the picking digital doppelganger data set with corresponding actual data; and
- (iii) creating and continuously updating the digital doppelganger data set based on the manufacturing digital doppelganger data set by modifying the manufacturing digital doppelganger data set during assembly of the physical passenger transport system, taking into account data acquired by the acquisition device, which are used as installation data sets at least reflect the identified identification identifiers for the installed connection components, their measured positions and their measured installation parameters. The creation and continuous updating of the digital doppelganger data set takes place in particular by transferring these installation data sets to the digital double data set and correspondingly updating the characterizing properties of the component model data sets affected by the transferred data. It should be mentioned at this point that the intended connection components are also shown as component model data sets in the digital doppelganger data set.
Mit anderen Worten kann ein Erstellen und Aktualisieren des digitalen Doppelgänger-Datensatzes in mehreren Teilschritten erfolgen. Dabei können die in dem Datensatz enthaltenen Daten sukzessive verfeinert und präzisiert werden, so dass die charakterisierenden Eigenschaften der in der physischen Personentransportanlage verbauten Bauteile mit fortlaufender Erstellung immer genauer hinsichtlich ihrer tatsächlichen aktuellen Konfiguration im digitalen Doppelgänger-Datensatz wiedergegeben werden und mit fortlaufender Montage der physischen Personentransportanlage der digitale Doppelgänger-Datensatz hinsichtlich der Dokumentation und brauchbarer Daten für eine Simulation, vervollständigt wird.In other words, creating and updating the digital doppelganger data set can be done in several steps. The data contained in the data set can be successively refined and made more precise, so that the characterizing properties of the components installed in the physical passenger transport system are reproduced more and more precisely with regard to their actual current configuration in the digital doppelganger data set with ongoing creation and with continuous assembly of the physical passenger transport system the digital doppelganger data set is completed in terms of documentation and usable data for a simulation.
Das heißt, dass die während der Montage erfassten und im digitalen Doppelgänger-Datensatz eingepflegten Einbaudatensätze auch mindestens eine charakterisierende Eigenschaft mindestens eines Bauteilmodell-Datensatzes beeinflussen können, beziehungsweise diese charakterisierende Eigenschaft des Bauteilmodell-Datensatzes entsprechend aktualisiert werden muss. Wie weiter unten in Zusammenhang mit den Figuren ausführlich er erklärt ist, betrifft ein Einbaudatensatz üblicherweise mehrere charakterisierende Eigenschaften von mehreren Bauteilmodell-Datensätzen. Mittels Simulationen können Veränderungen jeder einzelnen dieser charakterisierenden Eigenschaften für jeden betroffenen Bauteilmodell-Datensatz aus den erfassten Daten des Werkzeuges unter Zuhilfenahme der im digitalen Doppelgänger-Datensatz vorhandenen geometrischen Verhältnisse, den in den Bauteilmodell-Datensätzen hinterlegten physikalischen Eigenschaften sowie den bekannten Berechnungsmethoden aus den Gebieten der Physik, der Mechanik und der Festigkeitslehre errechnet werden. Die aufgrund der erfassten Veränderungen ermittelten, veränderten charakterisierenden Eigenschaften der betroffenen Bauteilmodell-Datensätze, können nun dahingehend beurteilt werden, ob die Montage an dieser Stelle ausreichend korrekt ausgeführt wurde oder nicht. Konkret könnte beispielsweise bei einer zu fest angezogenen Schraube ein damit ebenfalls zusammengepresstes Dämpfungselement aus Kunststoff beschädigt werden. Mit den durch das Werkzeug gemessenen Daten, die als Einbaudatensatz auf den digitalen Doppelgänger-Datensatz übertragen werden, können entsprechende Simulationen durchgeführt werden.This means that the installation data sets recorded during assembly and entered into the digital doppelganger data set can also influence at least one characterizing property of at least one component model data set, or this characterizing property of the component model data set must be updated accordingly. As described below in connection with the As it is explained in detail in the figures, an installation data set usually concerns several characterizing properties of several component model data sets. By means of simulations, changes in each of these characterizing properties can be determined for each affected component model data set from the tool data recorded with the help of the geometric relationships present in the digital doppelganger data set, the physical properties stored in the component model data sets and the known calculation methods from the areas of Physics, mechanics and strength of materials can be calculated. The changed characterizing properties of the affected component model data sets determined based on the recorded changes can now be assessed as to whether the assembly was carried out sufficiently correctly at this point or not. Specifically, for example, if a screw is tightened too tightly, a plastic damping element that is also compressed could be damaged. Appropriate simulations can be carried out using the data measured by the tool, which is transferred to the digital double data set as an installation data set.
Hinsichtlich des vorangehenden Beispiels ist dank der beschriebenen Positionserfassung auch eindeutig klar, welches Dämpfungselement noch vor der Inbetriebnahme der physischen Personentransportanlage aufgrund der fehlerbehafteten Montage ersetzt werden muss. So können Folgeschäden an anderen Komponenten, die vielleicht schon bei der Inbetriebnahme auftreten würden, vermieden werden. Zudem könnten die durch die fehlerbehaftete Montage beschädigten Komponenten auch vor oder während der Inbetriebnahme durchgeführte Einstellungen an der Personentransportanlage beeinflussen, welche im nachfolgenden Betrieb beispielsweise zu höherem Energiekonsum und höherem Verschleiß führen könnten.With regard to the previous example, thanks to the position detection described, it is also clearly clear which damping element needs to be replaced before the physical passenger transport system is put into operation due to faulty assembly. In this way, consequential damage to other components that might occur during commissioning can be avoided. In addition, the components damaged as a result of incorrect assembly could also influence settings made on the passenger transport system before or during commissioning, which could, for example, lead to higher energy consumption and greater wear in subsequent operation.
Die Dokumentation und Simulation der Komponenten erfolgt dabei für alle Personentransportanlagen in analoger Weise, wobei diese jedoch anlagenspezifisch erfasst werden. Unterschiede zwischen Fahrtreppen, Fahrsteigen und Aufzügen bestehen in der Wahl der Datenfelder und in der Simulation der technischen Prozesse.The documentation and simulation of the components is carried out in an analogous manner for all passenger transport systems, although these are recorded on a system-specific basis. Differences between escalators, moving walks and elevators lie in the choice of data fields and in the simulation of the technical processes.
Mit anderen Worten besteht die Anpassung des digitalen Doppelgänger-Datensatzes in einer geeigneten Wahl der Datenfelder der Einbaudatensätze, die technische Parameter einer spezifisch zugeordneten Personentransportanlage wiedergeben, die Identifikationskennung für eine eingebaute Verbindungskomponente, deren gemessene Einbauposition, die gemessenen Einbauparameter wie z.B. das Anzugsmoment beim Einbau der Verbindungskomponente, dessen Dimensionen oder Dimensionsänderungen und dergleichen mehr, sowie die Dokumentation des Einbaus zum Beispiel unter Verwendung von Kameraaufnahmen, wobei alle diese Parameter in der Regel von einem tragbaren Werkzeug erhoben oder gemessen werden. Die eingepflegten Daten bilden zusammen mit den Daten aus der Kundenspezifikation, den aus diesen zusammengestellten Bauteilmodell-Datensätzen und aus der Fertigung den digitalen Doppelgänger-Datensatz, der die Personentransportanlage konsistent beschreibt.In other words, the adaptation of the digital doppelganger data set consists in a suitable choice of the data fields of the installation data sets, the technical parameters a specifically assigned passenger transport system, the identification code for an installed connection component, its measured installation position, the measured installation parameters such as the tightening torque when installing the connection component, its dimensions or dimensional changes and the like, as well as the documentation of the installation, for example using camera recordings, where all of these parameters are usually collected or measured by a portable tool. The entered data, together with the data from the customer specification, the component model data sets compiled from them and from production, form the digital double data set that consistently describes the passenger transport system.
Mit anderen Worten umfasst die Dokumentation einen digitalen Doppelgänger-Datensatz (Digital Twin), welcher anlagespezifisch möglichst alle bei der Konzeption und Produktion anfallenden Daten jedes vorgesehenen Bauteils beziehungsweise jeder Komponente umfasst. Somit werden durch den digitalen Doppelgänger-Datensatz die räumlichen und physikalischen Beziehungen dieser Datenfelder untereinander geschaffen, der die räumliche Anordnung der die Personentransportanlage bildenden Komponenten beziehungsweise deren Bauteilmodell-Datensätze untereinander beschreibt und definiert, wobei die entsprechenden Datenfelder den davon betroffenen Bauteilmodell-Datensätzen und deren Schnittstellen zugeordnet sind.In other words, the documentation includes a digital double data set (Digital Twin), which includes, as far as possible, all of the system-specific data arising during the design and production of each intended component or component. The digital double data set thus creates the spatial and physical relationships of these data fields with one another, which describes and defines the spatial arrangement of the components forming the passenger transport system or their component model data sets with one another, with the corresponding data fields corresponding to the component model data sets affected by it and their interfaces assigned.
Die Anpassung der Simulation auf der Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit besteht darin, das Verhalten, die Kräfte und Momente einer eingebauten Verbindungskomponente zu simulieren, insbesondere in Zusammenwirkung mit den Bauteilmodell-Datensätzen der weiteren physikalischen Komponenten der Personentransportanlage. Dadurch lassen sich Materialveränderungen und -spannungen, die außerhalb vordefinierter Toleranzbereiche liegen, ermitteln, so dass sicherheitskritische Zustände proaktiv, das heißt vor Ausfall eines Bauteils oder einer Baugruppe, vermieden werden können.The adaptation of the simulation on the data storage and data processing unit consists of simulating the behavior, forces and moments of an installed connection component, in particular in interaction with the component model data sets of the other physical components of the passenger transport system. This allows material changes and stresses that lie outside predefined tolerance ranges to be determined, so that safety-critical conditions can be avoided proactively, i.e. before a component or assembly fails.
Detaillierter beschrieben, können während der Installation beziehungsweise Montage der physischen Komponenten der Personentransportanlage mit der Erfassungseinrichtung die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden:
Der Aufbau der ersten, zweiten und dritten Kommunikationsverbindung kann sowohl drahtlos als auch kabelgebunden technisch umgesetzt werden. Wichtig ist dabei nur, dass jedes lokale Positionserfassungsgerät eindeutig einem zentralen Positionsanalysegerät zugeordnet ist. Die Trennung zwischen erster und zweiter Kommunikationsverbindung ermöglicht, dass eine Kommunikationsverbindung drahtlos und die andere kabelgebunden ausgeführt sein kann. Außerdem ermöglicht diese Trennung auch einen Wechsel zwischen drahtlosen Kommunikationstechnologien wie z.B. Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB oder ZigBee je nach geometrischen und elektrischen Gegebenheiten und Einschränkungen in den Einbauschächten von Aufzügen oder durch die Raumbedingungen bei Fahrtreppen und Fahrsteigen. Die Trennung zwischen den Kommunikationsverbindungen bietet auch die Möglichkeit einer Aggregation der Einbaudatensätze in den lokalen Positionserfassungsgeräten vor der weiteren Datenübertragung vorzunehmen. Der Aufbau der ersten Kommunikationsverbindung kann auch über eine Kommunikationskomponente der Personentransportanlage erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass die durch die Erfassungseinrichtung erfassten Daten auch in einer Datenspeichereinheit der Personentransportanlage eingespeichert werden können. Hierdurch sind diese Daten unverwechselbar mit der physischen Personentransportanlage verknüpft, und können dort immer wieder abgerufen werden. Gegebenenfalls ist es von Vorteil, wenn diese Daten in einem persistenten Speicher (Read Only Memory) der Datenspeichereinheit gespeichert werden.The establishment of the first, second and third communication connection can be technically implemented both wirelessly and wired. The only important thing is that each local position detection device is clearly assigned to a central position analysis device. The separation between the first and second communication connection enables one communication connection to be wireless and the other to be wired. In addition, this separation also enables a switch between wireless communication technologies such as Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB or ZigBee depending on the geometric and electrical conditions and restrictions in the installation shafts of elevators or the spatial conditions of escalators and moving walkways. The separation between the communication connections also offers the possibility of aggregating the installation data sets in the local position detection devices before further data transmission. The first communication connection can also be established via a communication component of the passenger transport system. This has the advantage that the data recorded by the recording device can also be stored in a data storage unit of the passenger transport system. As a result, this data is uniquely linked to the physical passenger transport system and can be accessed there again and again. It may be advantageous if this data is stored in a persistent memory (read only memory) of the data storage unit.
Aufgrund des Vorhandenseins eines Werkzeuges, mindestens eines Positionserfassungsgerätes und eines Positionsanalysegerätes sind zumindest drei Punkte im dreidimensionalen Raum vorhanden, deren Abstände und Lagewinkel zueinander hochpräzise ausgemessen und dadurch die Koordinaten beziehungsweise die Einbauposition der montierten Verbindungskomponente genau bestimmt werden kann. Hierbei kann beispielsweise das Positionsanalysegerät als temporärer Bezugsnullpunkt dienen, von dem ausgehend die Einbaupositionen sämtlicher verbauter Verbindungskomponenten und dadurch auch sämtlicher verbauter Komponenten der Personentransportanlage bestimmbar und in den digitalen Doppelgänger-Datensatz eingepflegt werden können. Zur Distanzmessung und Ausmessung der Lagewinkel können Laufzeiten von Funksignalen ausgewertet, oder Lasermesseinrichtungen, TOF-Bilderfassungssysteme und dergleichen mehr, eingesetzt werden. Grundsätzlich können alle bekannten Messysteme eingesetzt werden, mit denen mit ausreichend hoher Präzision, beispielsweise für den zu erfassenden Richtungsvektor im dreidimensionalen Raum auf einen zehntel Millimeter genau, die Position eines vorbestimmten Punktes der Verbindungskomponente zu einem vordefinierten Bezugspunkt im Einbauraum der Personentransportanlage gemessen werden kann.Due to the presence of a tool, at least one position detection device and a position analysis device, there are at least three points in three-dimensional space whose distances and position angles to one another can be measured with high precision and thereby the coordinates or the installation position of the assembled connection component can be precisely determined. Here, for example, the position analysis device can serve as a temporary reference zero point, from which the installation positions of all installed connection components and thereby also all installed components of the passenger transport system can be determined and entered into the digital double data set can be entered. To measure distances and position angles, transit times of radio signals can be evaluated, or laser measuring devices, TOF image capture systems and the like can be used. In principle, all known measuring systems can be used, with which the position of a predetermined point of the connection component to a predefined reference point in the installation space of the passenger transport system can be measured with sufficiently high precision, for example for the direction vector to be detected in three-dimensional space to a tenth of a millimeter.
Des Weiteren kann die Erfassungseinrichtung mindestens ein entfernbares, tragbares Anzeigegerät zur Unterstützung des Montagepersonals umfassen. Das tragbare Anzeigegerät kann beispielsweise ein Tablet, ein Laptop, ein Smartphone oder eine VR-Brille (Virtual Reality- Brille) sein. Zusammen mit den vorangehend beschriebenen Elementen der Erfassungseinrichtung kann den Verfahrensschritt S4 ergänzend, der folgende Verfahrensschritt durchgeführt werden:
Bekanntermaßen ist es kaum vermeidbar, dass unterschiedliche Verbindungskomponenten, die eine hohe Ähnlichkeit miteinander haben, für die Montage einer Personentransportanlage erforderlich sind. Dieser Unterschied kann bei zu verbauenden Schrauben beispielsweise nur deren Gewindelänge sein. Um Verwechslungen bei der Verwendung verschiedener Verbindungskomponenten möglichst zu unterbinden, kann die Erfassungseinrichtung ein Bereitstellungsystem für Verbindungskomponenten umfassen. Ein solches Bereitstellungssystem kann eine Ausgabevorrichtung mit einer Ausgabesteuerung umfassen, die ebenfalls basierend auf der Montagespezifikation nur die jeweils zu verbauende Verbindungskomponente freigibt beziehungsweise ausgibt. Zusammen mit den vorangehend beschriebenen Elementen der Erfassungseinrichtung können den Verfahrensschritt S4 ergänzend, die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden:
Dieses Bereitstellungssystem kann im Sinne eines KANBAN-Produktionsprozesssteuerungsansatzes bewirtschaftet werden. Hierbei überwacht die Ausgabesteuerung den Vorrat an Verbindungskomponenten automatisch und bestellt in Abstimmung zur Montagespezifikation die noch zu verbauenden Verbindungskomponenten beim Lieferanten, wenn diese einen bestimmte Anzahl im Bereitstellungssystem unterschreiten.This delivery system can be managed in terms of a KANBAN production process control approach. The output control automatically monitors the supply of connection components and, in coordination with the assembly specification, orders the connection components that still need to be installed from the supplier if they fall below a certain number in the provision system.
Des Weiteren können unter Verwendung der Daten des digitalen Doppelgänger-Datensatzes die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden:
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht hierdurch, unmittelbar nach dem Montieren einer Verbindungskomponente deren Auswirkungen auf die verbauten Bauteile zu simulieren. Mit anderen Worten können, die durch die Verbindungskomponente verursachten internen Spannungen im Bereich der Verbindungskomponentenaufnahmen der Komponenten errechnet, und daraus Gestaltänderungen im Bereich dieser Verbindungskomponentenaufnahmen ermittelt werden. Sofern diese einen zulässigen Bereich (zum Beispiel die zulässige Materialspannung) nicht überschreiten, liegt eine korrekte Montage vor. Wenn diese überschritten wird, kann die fehlerhaft montierte Verbindungskomponente oder die durch sie beschädigte Komponente sofort erkannt und sogleich ersetzt werden. Durch die fortlaufende Protokollierung kann mit dem Fortschreiten der Montage eine nach der Montage durchzuführende Endkontrolle entfallen oder zumindest auf ein Minimum wie beispielsweise gewisse Funktionskontrollen beschränkt werden. Hierdurch kann die Montagegüte der gesamten Personentransportanlage entscheidend erhöht, und die erforderliche Zeit für Inbetriebnahme-Tests und die Abnahmekontrolle zwischen der Fertigstellung der Personentransportanlage und deren Übergabe entscheidend reduziert werden.The method according to the invention thereby makes it possible to simulate its effects on the installed components immediately after a connection component has been installed. In other words, the internal stresses caused by the connection component in the area of the connection component receptacles of the components can be calculated, and shape changes in the area of these connection component receptacles can be determined from this. As long as these do not exceed a permissible range (for example the permissible material tension), there is one correct assembly. If this is exceeded, the incorrectly assembled connection component or the component damaged by it can be identified immediately and replaced immediately. Through continuous logging, as assembly progresses, a final inspection to be carried out after assembly can be eliminated or at least limited to a minimum, such as certain functional checks. In this way, the assembly quality of the entire passenger transport system can be significantly increased, and the time required for commissioning tests and acceptance inspections between the completion of the passenger transport system and its handover can be significantly reduced.
Um die während der Montage anfallende Datenflut zu strukturieren und in eine durchgehend nachvollziehbare Form zu bringen, können die Einbaudatensätze auf dem mindestens einen lokalen Positionserfassungsgerät und/oder auf dem zentralen Positionsanalysegerät aggregiert werden. Die aggregierten Datensätze werden dann periodisch in die dafür vorgesehenen Datenfelder des digitalen Doppelgänger-Datensatzes eingepflegt. Die Aggregierung hat auch den Vorteil, dass temporär mehr Datenübertragungs- und Datenverarbeitungsressourcen für Simulationsvorgänge zur Verfügung stehen.In order to structure the flood of data generated during assembly and bring it into a consistently comprehensible form, the installation data sets can be aggregated on the at least one local position recording device and/or on the central position analysis device. The aggregated data sets are then periodically entered into the designated data fields of the digital doppelganger data set. Aggregation also has the advantage that more data transmission and data processing resources are temporarily available for simulation processes.
Vorzugsweise wird das Messen der Einbauposition und der Einbauparameter durch das tragbare lokale Positionserfassungsgerät während des Einbaus durch Ermittlung der Position des Werkzeuges relativ zur Position des zentralen Positionsanalysegeräts und/oder durch Ermittlung der beim Montagevorgang aktuellen GPS-Daten des Werkzeugs technisch umgesetzt. Hierbei können auch mehrere Positionserfassungsgeräte involviert sein, so dass diese Distanzen und Winkel zueinander vermessen und aufgrund dieser Daten im Positionsanalysegerät die Position der verbauten Verbindungskomponente durch die präzise Lokalisierung des verbauenden Werkzeuges hochpräzise berechnet werden kann.Preferably, the measurement of the installation position and the installation parameters is technically implemented by the portable local position detection device during installation by determining the position of the tool relative to the position of the central position analysis device and / or by determining the current GPS data of the tool during the assembly process. Several position detection devices can also be involved here, so that these distances and angles to one another can be measured and, based on this data in the position analysis device, the position of the installed connection component can be calculated with high precision through the precise localization of the installing tool.
Wie bereits weiter oben erwähnt, kann der Einbau einer Verbindungskomponente dokumentiert werden. In dieser Dokumentation kann nicht nur der verbaute Zustand festgehalten werden, es können vorzugsweise auch der gesamte, oder zumindest wesentliche Sequenzen des Einbauvorganges aufgezeichnet werden. Bevorzugt erfolgt die Dokumentation des erfolgten Einbaus kamerabasiert.As already mentioned above, the installation of a connection component can be documented. Not only can the installed condition be recorded in this documentation, but preferably the entire or at least essential sequences of the installation process can also be recorded. Documentation of the completed installation is preferably camera-based.
In einer möglichen Ausführung der Erfindung kann die Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit zur Dokumentation und Simulation der Personentransportanlage die Designspezifikation, deren Parametrierung, die Montagespezifikation und für jede Verbindungskomponente Datenfelder für die Identifikationskennung, für die Position, für die gemessenen Einbauparameter und für die Dokumentation aufweisen. Zumindest die Designspezifikation, deren Parametrierung, und die Datenfelder für jede Verbindungskomponente sind im digitalen Doppelgänger-Datensatz zusammengefasst. Hierbei gibt die Designspezifikation und deren Parametrierung an, wie und welche Bauelemente der Personentransportanlage in welcher räumlichen Position zueinander und zum Bauwerk mit welcher Verbindungskomponente miteinander oder mit Teilen des Bauwerkes verbunden werden sollen, um aus diesen Bauteilen die gemäß der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten definierte Personentransportanlage aufzubauen.In a possible embodiment of the invention, the data storage and data processing unit for documenting and simulating the passenger transport system can have the design specification, its parameterization, the assembly specification and, for each connection component, data fields for the identification code, for the position, for the measured installation parameters and for the documentation. At least the design specification, its parameterization, and the data fields for each connection component are summarized in the digital doppelganger data set. The design specification and its parameterization indicate how and which components of the passenger transport system should be connected to each other or to parts of the structure in which spatial position relative to each other and to the building, with which connecting components, in order to build the passenger transport system defined according to the customer-specific configuration data from these components.
Die Montagespezifikation enthält alle erforderlichen Angaben, die zur Montage der Personentransportanlage in dem Bauwerk erforderlich sind. Dazu können der Montageablauf, Montageanweisungen, Daten für optische Pointer, Drehmomente, Schmiermittel und deren Dosierung und dergleichen mehr gehören. Ein optischer Pointer kann in einem lokalen Positionserfassungsgerät oder im tragbaren Werkzeug integriert sein und beispielsweise mittels eines Laserstrahls aufgrund der durch den digitalen Doppelgänger-Datensatz vorhandenen Soll-Vorgaben, die genaue Stelle markieren, an welcher die jeweils zu verbauende Verbindungskomponente montiert werden soll. Hierbei besteht aufgrund der Daten, die durch den digitalen Doppelgänger-Datensatz zur Verfügung stehen, auch die Möglichkeit, die mit der Verbindungskomponente zu montierenden Bauteile an der richtigen Stelle und in der richtigen Lage beispielsweise an die Schachtwand des Aufzugsschachtes des Bauwerkes zu projizieren.The assembly specification contains all the information required to assemble the passenger transport system in the structure. This can include the assembly process, assembly instructions, data for optical pointers, torques, lubricants and their dosage, and the like. An optical pointer can be integrated in a local position detection device or in the portable tool and, for example, using a laser beam, based on the target specifications provided by the digital doppelganger data set, mark the exact location at which the connection component to be installed is to be mounted. Due to the data available through the digital doppelganger data set, there is also the possibility of projecting the components to be assembled with the connecting component in the right place and in the right position, for example on the shaft wall of the elevator shaft of the building.
Die Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit muss nicht zwingend am Montageort vorhanden sein. Diese kann auch durch ein rechnerfernes System, insbesondere ein Cloud-System, implementiert werden.The data storage and data processing unit does not necessarily have to be present at the installation site. This can also be implemented by a remote system, in particular a cloud system.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einem Computerprogrammprodukt verwirklicht sein, das computerausführbare Anweisungen zur Implementierung der Erfassungseinrichtung enthält, die dazu ausgebildet sind, zumindest die Verfahrensschritte S1 bis S 10 zu implementieren. Dieses Computerprogrammprodukt kann in einem computerlesbaren Medium persistent gespeichert sein.The method according to the invention can be implemented in a computer program product that has computer-executable instructions for implementing the Contains detection device which is designed to implement at least the method steps S1 to S10. This computer program product may be persistently stored in a computer-readable medium.
Eine zur Durchführung des Verfahrens erforderliche Erfassungseinrichtung kann die folgenden Elemente aufweisen:
- Mindestens ein lokales Positionserfassungsgerät mit technischen Mitteln, die dazu ausgebildet sind, die weiter oben beschriebenen Schritte S2 bis S8 des Verfahrens zu implementieren. Vorzugsweise ist dieses tragbar und entfernbar ausgestaltet, so dass es nur während der Montagezeit auf dem Montageplatz verbleibt und nach dem Abschluss der Montagearbeiten an einem neuen Montageplatz verwendet werden kann.
- Ein zentrales Positionsanalysegerät mit technischen Mitteln, die dazu ausgebildet sind, die weiter oben beschriebenen Schritte S 1, S8 und S9 des Verfahrens zu implementieren. Auch dieses ist vorzugsweise tragbar und entfernbar ausgestaltet.
- Mindestens ein entfernbares, tragbares Anzeigegerät zur Unterstützung von Monteuren. Auf diesem Anzeigegerät werden Instruktionen über den aktuell durchzuführenden Montageschritt übermittelt. Ferner kann das Anzeigegerät über Eingabemöglichketen verfügen, mit dem durchgeführte Montageschritte bestätigt werden können.
- Mindestens ein entfernbares, tragbares Werkzeug WZ mit technischen Mitteln zur Erfassung einer Identifikationskennung für eingebaute Verbindungskomponenten VE zusammen mit deren Position und Parametern, die von dem tragbaren Werkzeug WZ während des Einbaus des gemessen werden;
- Eine zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit mit technischen Mitteln, die dazu ausgebildet sind, die weiter oben beschriebenen Schritte S 10 bis S 12 zu implementieren. In der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit können auch Parameter zur Dokumentation und Simulation der Personentransportanlage gespeichert werden. Um die Erfassungseinrichtung zu betreiben, kann eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Werkzeug, dem mindestens einen lokalen Positionserfassungsgerät, dem zentralen Positionsanalysegerät und der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit aufgebaut werden.
- Einen digitalen Doppelgänger-Datensatz, welcher die Designspezifikation, deren Parametrierung, die Montagespezifikation für jede Verbindungskomponente, sowie Datenfelder für die Identifikationskennung, für die Position, für die gemessenen Einbauparameter und für die Dokumentation jeder Verbindungskomponente, aufweist.
- At least one local position detection device with technical means that are designed to implement the steps S2 to S8 of the method described above. This is preferably designed to be portable and removable, so that it only remains at the assembly site during the assembly period and can be used at a new assembly site after the assembly work has been completed.
- A central position analysis device with technical means that are designed to implement the steps S1, S8 and S9 of the method described above. This is also preferably designed to be portable and removable.
- At least one removable, portable display device to assist installers. Instructions about the assembly step currently to be carried out are transmitted on this display device. Furthermore, the display device can have input options with which assembly steps that have been carried out can be confirmed.
- At least one removable, portable tool WZ with technical means for detecting an identification code for installed connection components VE together with their position and parameters that are measured by the portable tool WZ during installation of the;
- A central data storage and data processing unit with technical means that are designed to implement the steps S 10 to S 12 described above. Parameters for documenting and simulating the passenger transport system can also be stored in the central data storage and data processing unit. In order to operate the detection device, a communication connection can be established between the tool, the at least one local position detection device, the central position analysis device and the central data storage and data processing unit.
- A digital doppelganger data set containing the design specification, its parameterization, the assembly specification for each connection component, as well as data fields for the identification code, for the position, for the measured installation parameters and for the documentation of each connection component.
Zudem kann die Erfassungseinrichtung ein Bereitstellungsystem für Verbindungskomponenten umfassen. Das Bereitstellungsystem weist technischen Mittel auf, die dazu ausgebildet sind, die Schritte S4B und S4C des Verfahrens zu implementieren. Mit anderen Worten kann das Bereitstellungssystem nur gerade die jeweils erforderliche Verbindungskomponente freigeben, welche für den anstehenden Montageschritt vorgesehen ist. Hierdurch werden Verwechslungen von ähnlichen Verbindungskomponenten ausgeschlossen, Montageschritte genau strukturiert und die Qualität der Montagearbeiten deutlich unabhängiger von den Fähigkeiten des Montagepersonals gemacht. Dadurch kann der Aufwand für die der Fertigstellung der Personentransportanlage anschließende Konformitätsinspektion auf wenige Funktionstests reduziert werden.In addition, the detection device can include a provision system for connection components. The provision system has technical means that are designed to implement steps S4B and S4C of the method. In other words, the provision system can only release the connection component required in each case, which is intended for the upcoming assembly step. This eliminates confusion between similar connection components, structures assembly steps precisely and makes the quality of the assembly work much more independent of the skills of the assembly personnel. This means that the effort required for the conformity inspection following completion of the passenger transport system can be reduced to just a few functional tests.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind. Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu.Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawing, whereby neither the drawing nor the description are to be construed as limiting the invention. The figures are only schematic and not to scale.
In dem Aufzugschacht 25 ist zusätzlich zu den genannten verfahrbaren Aufzugskomponenten und fest installierten Aufzugskomponenten eine Vielzahl weiterer Aufzugkomponenten aufgenommen. Beispielsweise ist an einem Boden 19 des Aufzugschachts 25 ein Puffer 21 vorgesehen. An Wänden des Aufzugschachts 25 können Führungsschienen 27 mithilfe von Halteklammern 29 ("brackets") befestigt sein. Die Führungsschienen 27 können beispielsweise dazu dienen, die Aufzugkabine 5 oder das Gegengewicht 7 bei einer Vertikalbewegung zu führen. Angrenzend an Stockwerke 37 (mit unterbrochener Linie angedeutet) des Bauwerkes 3 können Schachttüren 31 vorgesehen sein, welche einen Zugang zu einer im Stockwerk 37 haltenden Aufzugkabine 5 freigeben können. Ferner können in dem Aufzugschacht 25 Sensoren 33 oder andere Teile einer Sensorik vorgesehen sein, die mit entsprechenden Gegenstücken beispielsweise an der Aufzugkabine 5 zusammenwirken können, um beispielsweise eine genaue Position der Aufzugkabine 5 innerhalb des Aufzugschachts 25 bestimmen zu können. Die Sensoren 33 und das Gegenstück bilden damit eine Positionsmesseinheit für die Position der Aufzugskabine 5. Über die beispielhaft genannten Aufzugkomponenten hinaus können noch weitere Aufzugkomponenten in dem Aufzugschacht 25 angeordnet sein.In addition to the above-mentioned movable elevator components and permanently installed elevator components, a large number of other elevator components are accommodated in the
Erfindungsgemäß bildet ein digitaler Doppelgänger-Datensatz 111 die Personentransportanlage 11 ab, bevor deren physikalische Komponenten hergestellt und in richtiger Position und Lage im Bauwerk 3 montiert worden sind. Der digitale Doppelgänger-Datensatz 111 begleitet somit den gesamten Produktlebenszyklus der Personentransportanlage 11 von der Planung über die Montage und den Betrieb bis hin zur deren Entsorgung. Die Daten des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 können beispielsweise als CAD-Datensatz in Bauteilmodell-Datensätzen 112 gegliedert, vorliegen, welche unter anderem als charakterisierende Eigenschaften geometrische Abmessungen und/oder andere charakterisierende Eigenschaften der die Personentransportanlage 11 bildenden Bauteile wiedergeben.According to the invention, a digital
Hierbei werden zur Planung erforderliche, kundenspezifische Konfigurierungsdaten 178 herangezogen, welche kundenseitig oder in Zusammenarbeit mit dem Kunden erstellt worden sind. Solche kundenspezifische Konfigurierungsdaten 178 umfassen beispielsweise die gewünschte Transportkapazität, die Anzahl Stockwerke 37 sowie deren Stockwerkhöhen, die Abmaße des geplanten oder zur Verfügung stehenden Aufzugsschachtes 25 und die daraus ableitbare Breite v, Tiefe u und Höhe w der Aufzugskabine 5. Unter kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 178 können somit Vorgaben verstanden werden, welche Einzelfall-spezifisch vom Kunden zum Beispiel beim Ordern der zu erstellenden Personentransportanlage 11 vorgegeben werden. Die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 178 beziehen sich dabei typischerweise auf eine einzelne zu fertigende Personentransportanlage 11. Beispielsweise können die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 178 vorherrschende räumliche Bedingungen am Einbauort, Schnittstelleninformationen zum Anbau an tragende Strukturen des Bauwerks 3, etc. umfassen. Kundenspezifische Konfigurierungsdaten 178 können auch Wünsche des Kunden hinsichtlich Funktionalität, Förderkapazität, Optik, etc. umfassen.The customer-
Zudem werden die Komponenten einer geplanten Personentransportanlage 11 bei deren Konzeption speziell ausgewählt, um den für die konkrete Personentransportanlage 11 vorgegebenen Anforderungen und/oder Regularien gerecht werden zu können. Dazu wird jede Komponente hinsichtlich beispielsweise ihrer Art und Funktionsweise genau spezifiziert und beispielsweise ein bestimmter Ausführungstyp einer Komponente wie beispielsweise einer Halteklammer 29 für den konkreten Anwendungsfall ausgewählt.In addition, the components of a planned
Der digitale-Doppelgänger-Datensatz 111 der Personentransportanlage 11 kann mittels eines Computerprogramms 189 aus Bauteilmodell-Datensätzen 112 aufgebaut und in einem Speichermedium 115 gespeichert werden, wobei die Bauteilmodell-Datensätze 112 unterschiedliche Konfigurationen aufweisen können und durch charakterisierende Eigenschaften definiert sind. Jede charakterisierende Eigenschaft eines Bauteilmodell-Datensatzes 112 ist durch einen Vorgabe-Wert vordefiniert, durch einen Soll-Wert vorgegeben, oder durch einen Ist-Wert bestimmt. Üblicherweise bildet ein Bauteilmodell-Datensatz 112 einen physischen Bauteil in seiner Gesamtheit ab, das heißt, dass die Informationen, die die charakterisierenden Eigenschaften liefern, das physische Bauteil möglichst präzise in virtueller Form wiedergeben. Das heißt, dass sich die charakterisierenden Eigenschaften auf einzelne Bauteile beziehen können, aus denen größere, komplexere Bauteilgruppen zusammengesetzt werden.The digital
Die Erstellung des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 kann automatisiert erfolgen, solange anhand der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 178 eine eindeutige Auswahl der Bauteilmodell-Datensätzen 112 möglich ist. Sobald eine Auswahl zwischen verschiedenen, gleichartigen Bauteilen beziehungsweise diese abbildenden Bauteilmodell-Datensätze 112 möglich ist, können beispielsweise über ein Graphical-User-Interface 173 einer Eingabeschnittstelle/Ausgabeschnittstelle 103 wie beispielsweise den dargestellten Laptop, die zur Auswahl stehenden Bauteilmodell-Datensätze 112 von Komponenten einer Personentransportanlage 11 aus einer oder mehreren Datenbanken 115, 175 ausgewählt und über vordefinierte Schnittstellen 135 in den digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 eingefügt werden. Zur Auswahl können in der Datenbank 175 als Bauteilmodell-Datensätze 112 abgebildete Standard- Komponenten von Aufzugsanlagen 11 zur Verfügung stehen, wie beispielsweise verschiedene Gegengewicht-Bauteilmodell-Datensätze 177, Führungsschienen- Bauteilmodell-Datensätze 179, Schachttüren- Bauteilmodell-Datensätze 161, Kabinentüren-Bauteilmodell-Datensätze 163, Antriebs-Bauteilmodell-Datensätze 181 und Tragmittel-Bauteilmodell-Datensätze 183 in verschiedenen Tragmittelführungsvarianten. Logischerweise kann auf der Eingabeschnittstelle/Ausgabeschnittstelle 103 auch ein virtuelles Abbild 171 des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 dargestellt werden.The digital
Die vordefinierten Schnittstellen 135 sind charakterisierende Eigenschaften, welche Koordinaten am Bauteilmodell-Datensatz 112 im dreidimensionalen virtuellen Raum definieren, an deren Stelle diese mit anderen Bauteilmodell-Datensätzen 112 mittels der erfassten Daten beziehungsweise Einbaudatensätze DS von Verbindungskomponenten VE (siehe auch
Charakterisierenden Eigenschaften eines Bauteilmodell-Datensatzes 112 im Sinne der vorliegenden Erfindung können geometrische Abmessungen q, r, s, OberflächenBeschaffenheiten, physikalische Eigenschaften, dynamische Eigenschaften und dergleichen mehr des durch diese abgebildeten Bauteils sein, wie dies am Beispiel eines Kabinen-Bauteilmodell-Datensatzes 153 gezeigt ist.. Geometrische Abmessungen können beispielsweise eine Länge, eine Breite, eine Höhe, ein Querschnitt, Radien, Verrundungen, etc. des Bauteils sein. Die Oberflächenbeschaffenheit des Bauteils kann beispielsweise Rauigkeiten, Texturen, Beschichtungen, Farben, Reflektivitäten, etc. umfassen. Physikalische Eigenschaften können das Gewicht beziehungsweise die Materialdichte, den Elastizitätsmodul, die Leitfähigkeit, das Trägheitsmoment, den Biegefestigkeitswert und dergleichen mehr sein. Dynamische Eigenschaften können dem Bauteilmodell-Datensatz zugeordnete Bewegungs-Freiheitsgrade, Geschwindigkeitsprofile und dergleichen mehr sein.Characterizing properties of a component
Die charakterisierenden Eigenschaften können sich aber nicht nur auf einzelne Bauteile, sondern bei in sich abgeschlossenen Teilsystemen, auch auf Bauteilgruppen beziehen. Das heißt, dass sich die charakterisierenden Eigenschaften auch auf aus mehreren Bauteilen zusammengesetzte, komplexere Gerätschaften wie zum Beispiel Antriebsmotoren, Getriebeeinheiten, Tragmittel 9, etc. beziehen können. Im Verlaufe des Produktlebenszyklus einer Personentransportanlage 11 können die charakterisierenden Eigenschaften ihres digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 von Vorgabe-Werte, über Soll-Werte hin zu Ist-Werten wechseln.However, the characterizing properties can refer not only to individual components, but also to groups of components in the case of self-contained subsystems. This means that the characterizing properties can also refer to more complex equipment composed of several components, such as drive motors, gear units, suspension means 9, etc. Over the course of the product life cycle of a
Vorgabe-Werte im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Werte, die die charakterisierenden Eigenschaften eines Bauteilmodell-Datensatzes 112 vordefinieren.Default values in the sense of the present invention are values that predefine the characterizing properties of a component
Das heißt beispielsweise, dass ein Vorgabe-Wert eines, als Führungsschienen-Bauteilmodell-Datensatz 179 konfigurierten Bauteilmodell-Datensatzes 112, der eine Führungsschiene 27 abbildet, im Sinne eines Platzhalters eine Standardlänge definiert. Auch die Querschnittsform dieses Führungsschienen-Bauteilmodell-Datensatzes 179 kann durch Vorgabe-Werte vordefiniert sein. Es ist nun offensichtlich, dass die charakterisierende Eigenschaft des Führungsschienen-Bauteilmodell-Datensatzes 179, welche die Länge der Führungsschiene 27 repräsentiert, bei der Erstellung des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 angepasst werden muss, während die Querschnittsform gegebenenfalls ausreichend durch die Vorgabe-Werte bereits definiert ist. Auch für charakterisierende Eigenschaften, die materialspezifische Eigenschaften eines Bauteils wie dessen Elastizitätsmodul, dessen Kerbschlagzähigkeit und dergleichen mehr wiedergeben, reichen häufig die aus den Herstellerangaben übernommene Angaben als Vorgabe-Werte aus.This means, for example, that a default value of a component
Soll-Werte im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Werte, die die charakterisierenden Eigenschaften eines Bauteilmodell-Datensatzes 112 in einer Soll-Konfiguration definieren. Solche Soll-Werte sind üblicherweise durch die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 178 bei einer geplanten Personentransportanlage 11 definiert oder können auf deren Basis errechnet werden. So werden beispielsweise beim Kabinen-Bauteilmodell-Datensatz 153 die Breite s, die Tiefe r und die Höhe q der Aufzugskabine aus der gewünschten Transportkapazität der Personentransportanlage 11 errechnet, die in den kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 178 erfasst ist.Target values in the sense of the present invention are values that define the characterizing properties of a component
Im Falle des vorangehend erwähnten, als Führungsschienen-Bauteilmodell-Datensatz179 konfigurierten Bauteilmodell-Datensatzes 112, wird nun dessen Vorgabe-Wert für die Länge, der im Sinne eines Platzhalters als Standard-Länge definiert ist, durch einen Soll-Wert ersetzt, der durch die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 178 vorgegeben wird. Gegebenenfalls ist der Soll-Wert auch noch mit einer Toleranzangabe versehen.In the case of the previously mentioned component
Ist-Werte im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Werte, die am physischen Bauteil, welches durch den Bauteilmodell-Datensatz 112 virtuell abgebildet wird und nach diesem produziert wurde, durch Messen, Prüfen und Testen ermittelt wurden. Im Falle des Kabinen-Bauteilmodell-Datensatzes 153 werden als dessen charakterisierende Eigenschaften definierende Soll-Werte Breite s, Tiefe r und Höhe q nun durch die gemesse Breite P, die gemessene Tiefe O und die gemessene Höhe N, modifiziert.Actual values in the sense of the present invention are values that were determined by measuring, checking and testing on the physical component, which is virtually mapped by the component
Je mehr charakterisierende Eigenschaften eines Bauteilmodell-Datensatzes 112 durch einen Ist-Wert definiert sind, desto präziser ist insgesamt die Simulationsumgebung und desto präziser können in der Simulationsumgebung die Auswirkungen der Montagearbeiten auf die Komponenten der montierten Personentransportanlage 11 ermittelt werden. Aus den vorgenannten Gründen können die Bauteilmodell-Datensätze 112 des als Simulationsumgebung dienenden, digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 in gemischter Weise durch Vorgabe-Werte, Soll-Werte und Ist-Werte charakterisiert sein. Die enge und eineindeutige Beziehung zwischen dem digitalen Doppelgänger Datensatz 111 und der physischen Personentransportanlage 11 wird durch den Doppelpfeil 113 symbolisiert.The more characterizing properties of a component
Der digitale Doppelgänger-Datensatz 111 kann mithilfe einer programmierbaren Vorrichtung 101 erstellt und verwendet werden. Die programmierbare Vorrichtung 101 kann ein Einzelgerät wie beispielsweise ein Personal Computer, ein Laptop, ein Mobiltelefon, ein Tablet oder dergleichen mehr sein. Die programmierbare Vorrichtung 101 kann aber auch einen oder mehrere Computer umfassen. Insbesondere kann die programmierbare Vorrichtung 101 aus einem Computernetzwerk gebildet sein, welches Daten in Form einer Datenwolke (Cloud) verarbeitet. Die programmierbare Vorrichtung 101 kann hierfür über das bereits erwähnte Speichermedium 115 verfügen, in dem die Daten des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 und die zu dessen Erstellung erforderlichen Bauteilmodell-Datensätze 112 verschiedener Konfiguration gespeichert werden können, beispielsweise in elektronischer oder magnetischer Form. Die programmierbare Vorrichtung 101 kann ferner über Datenverarbeitungsmöglichkeiten verfügen. Beispielsweise kann die programmierbare Vorrichtung 101 einen Prozessor 117 aufweisen, mithilfe dessen Daten all dieser Bauteilmodell- Datensätze 112 und maschinenlesbaren Programmanweisungen 191 des Computerprogramms 189, insbesondere auch Programmanweisungen zur Erstellung beziehungsweise zur Generierung eines dreidimensionalen digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 verarbeitet werden.The digital
Die programmierbare Vorrichtung 101 kann ferner über die symbolisch durch den Doppelpfeil 119 dargestellte Geräteschnittstelle verfügen, über die Daten in die programmierbare Vorrichtung 101 eingegeben und/oder aus der programmierbaren Vorrichtung 101 ausgegeben werden können. Die programmierbare Vorrichtung 101 kann auch räumlich verteilt implementiert sein, beispielsweise wenn Daten über mehrere Computer verteilt in einer Datenwolke (Cloud) verarbeitet werden.The
Insbesondere kann die programmierbare Vorrichtung 101 programmierbar sein, das heißt durch ein geeignet programmiertes Computerprogrammprodukt 109 dazu veranlasst werden, Computer- verarbeitbare Schritte und Daten des anhand des in Zusammenhang mit der
Das Computerprogrammprodukt 109 kann Anweisungen oder Code enthalten, welche beispielsweise den Prozessor 117 der programmierbaren Vorrichtung 101 dazu veranlassen, durch eine Erfassungseinrichtung 201 erzeugte Daten abzuspeichern, auszulesen, zu verarbeiten, zu modifizieren, eine Simulationsumgebung zur Durchführung einer Simulation 141 (siehe
Um das in der
Die
Die Erfassungseinrichtung 201weist insbesondere die folgenden Elemente auf:
- Ein zentrales Positionsanalysegerät PAG, in welchem durch ein Werkzeug WZ1, WZ2, ...,
WZn der Erfassungseinrichtung 201 ermittelte Daten analysiert, zu Einbaudatensätzen DS zusammengestellt undden richtigen Schnittstellen 135 zugeordnet werden. - Mindestens ein lokales Positionserfassungsgerät PEG1, ..., PEGn, das eindeutig einem zentralen Positionsanalysegeräten PAG zugeordnet ist.
- Mindestens ein tragbares Werkzeug WZ1, WZ2, ..., WZn, welches technische Mittel zur Erfassung von Daten von mit diesem Werkzeug WZ1, WZ2, ..., WZn verbauten Verbindungskomponenten VE, VE1.
- Eine zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD, in welcher Parameter zur Dokumentation und Simulation der Personentransportanlage 11 gespeichert werden.
- Optional ein Bereitstellungsystem BSS zur Bereitstellung von Verbindungskomponenten VE, VE1
- Optional mindestens ein tragbares Anzeigegerät DG zur Unterstützung von Monteuren.
- A central position analysis device PAG, in which data determined by a tool WZ1, WZ2, ..., WZn of the
detection device 201 is analyzed, compiled into installation data sets DS and assigned to the correct interfaces 135. - At least one local position detection device PEG1, ..., PEGn, which is clearly assigned to a central position analysis device PAG.
- At least one portable tool WZ1, WZ2, ..., WZn, which has technical means for recording data from connection components VE, VE1 installed with this tool WZ1, WZ2, ..., WZn.
- A central data storage and data processing unit ZD, in which parameters for documentation and simulation of the
passenger transport system 11 are stored. - Optionally a provision system BSS for providing connection components VE, VE1
- Optionally at least one portable display device DG to support technicians.
Im nachfolgenden Text werden mehrfach vorkommende Elemente der Erfassungseinrichtung 201 und die Verbindungskomponenten VE, VE1 aus Übersichtsgründen bezüglich ihres Bezugszeichens nur dann spezifisch unterschieden, wenn sie im Zusammenhang mit dem beispielhaften Montagevorgang der Verbindungskomponente VE1 stehen. Allgemein weist das Werkzeug das Bezugszeichen WZ , das lokale Positionserfassungsgerät das Bezugszeichen PEG und eine Verbindungskomponente das Bezugszeichen VE auf.In the following text, elements of the
Da die im Bauwerk 3 anzuordnenden Elemente der Erfassungseinrichtung 201 nur während der Montage der Personentransportanlage 11 erforderlich sind, sind das zentrale Positionsanalysegerät PAG und das mindestens eine Positionserfassungsgerät PEG sowie das Werkzeug WZ und die optionalen Komponenten vorzugsweise tragbar und aus dem Bauwerk 3 entfernbar ausgestaltet. Die zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD kann wie in der
Zwischen den oben genannten Elementen der Erfassungseinrichtung 201 wird eine Kommunikationsverbindung aufgebaut, über die die von dem Werkzeug WZ erfassten und generierten Daten einer mit diesem Werkzeug WZ verbauten Verbindungskomponente VE über das mindestens eine lokale Positionserfassungsgerät PEG und das zentrale Positionsanalysegerät PAG an die Zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD übertragen werden. Die Zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD pflegt diese Daten vorzugsweise als Einbaudatensatz DS aufbereitet, positionsdefiniert in den digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 ein.A communication connection is established between the above-mentioned elements of the
Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Werkzeug WZ und der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD kann die folgende Architektur aufweisen:
- Eine erste drahtlose oder kabelgebundene Kommunikationsverbindung K1A, K1B zwischen dem zentralen Positionsanalysegerät PAG und der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD, wobei gemäß dem Verfahrensschritt S1 diese entweder über
ein Kommunikationsmodul 43der Steuerung 41der Personentransportanlage 11 oder über eine direkte Internetverbindung etabliert wird; - Eine zweite Kommunikationsverbindung K2, die gemäß dem dargestellten Verfahrensschritt S2 zwischen dem zentralen Positionsanalysegerät PAG und dem mindestens einen lokalen Positionserfassungsgeräte PEG etabliert wird; und
- Eine dritte drahtlose oder kabelgebundene Kommunikationsverbindung K3, die gemäß dem dargestellten Verfahrensschritt S3 zwischen einem lokalen Positionserfassungsgerät PEG und dem damit zu verbindenden tragbaren Werkzeug WZ etabliert wird, wobei jeweils ein tragbares Werkzeug WZ einem Positionserfassungsgerät PEG eindeutig zugeordnet ist.
- A first wireless or wired communication connection K1A, K1B between the central position analysis device PAG and the central data storage and data processing unit ZD, which, according to method step S1, is established either via a
communication module 43 of thecontroller 41 of thepassenger transport system 11 or via a direct Internet connection; - A second communication connection K2, which is established according to the illustrated method step S2 between the central position analysis device PAG and the at least one local position detection device PEG; and
- A third wireless or wired communication connection K3, which is established according to the method step S3 shown between a local position detection device PEG and the portable tool WZ to be connected to it, with each portable tool WZ being uniquely assigned to a position detection device PEG.
Vorzugsweise wird vor der eigentlichen Montage der Personentransportanlage 11 die Erfassungseinrichtung 201 im Bauwerk 3 eingerichtet. Hierbei wird wie in der
Wegen der geometrischen und elektrischen Gegebenheiten und Einschränkungen in Bauwerken 3 wie z.B. Stahlbetonteile, durch die drahtlosen Signale nicht oder nur schlecht übertragen werden können, ist eine Lokalisierung der verbauten Verbindungskomponente VE von außerhalb des Bauwerkes 3 beispielsweise mittels des GPS-Systems nahezu unmöglich. Zudem wäre die Ermittlung der Einbauposition POS der verbauten Verbindungskomponente VE1 kaum in der für Simulationen erforderlichen Präzision möglich. Daher ist es vorteilhaft, die Kommunikationsverbindung zwischen dem Werkzeug WZ und der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD, wie bereits erwähnt und in der
Zur Etablierung der ersten drahtlosen oder kabelgebundenen Kommunikationsverbindung K1A, kann das zentrale Positionsanalysegerät PAG mittels eines geeigneten Kabels an einen Bus bzw. eine Schnittstelle der Steuerung 41 der Personentransportanlage 11 angeschlossen werden. Der Anschluss des zentralen Positionsanalysegeräts PAG mittels eines geeigneten Kabels an einen Bus oder eine Schnittstelle der Personentransportanlage 11 hat den Vorteil, dass dieser kabelgebundene Anschluss die Manipulationssicherheit der Anlage erhöht. Drahtlos umgesetzte Kommunikationsstrecken bzw. Kommunikationsteilstrecken können hingegen erforderlich sein, wenn zwischen dem zentralen Positionsanalysegerät PAG und der Steuerung 41 der Personentransportanlage 11 längere Wegstrecken überwunden werden müssen, bei denen eine Kabelverbindung ein Risiko für die Arbeits- und Betriebssicherheit darstellt.To establish the first wireless or wired communication connection K1A, the central position analysis device PAG can be connected to a bus or an interface of the
In der Steuerung 41 integriert oder mit dieser verbunden ist ein Kommunikationsmodul 43, über welches Daten zwischen dem zentralen Positionsanalysegerät PAG und der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD ausgetauscht werden können. Die Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul 43 und der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD kann drahtlos ausgeführt sein, kann aber bei großen Installationen oder aus Sicherheitsgründen auch kabelbasiert erfolgen. Aus Sicherheitsgründen können die Einbaudatensätze DS alternativ auch zuerst auf einen tragbaren Computer des Monteurs hochgeladen werden, der danach die Daten über das Kommunikationsmodul 43 an die zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD überträgt. Weiterhin bietet die Trennung zwischen den Kommunikationsverbindungen die Möglichkeit einer Aggregation der Einbaudatensätze DS in dem zentralen Positionsanalysegerät PAG vor der weiteren Datenübertragung und des Wechsels der Kommunikationstechnologie.Integrated into the
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die erste Kommunikationsverbindung K1B zwischen dem zentralen Positionsanalysegerät PAG und der Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD auch vollständig drahtlos umgesetzte Kommunikationsstrecken bzw. Kommunikationsteilstrecken aufweisen, wobei hierzu das zentrale Positionsanalysegerät PAG nicht näher dargestellte Kommunikationsmittel aufweist, durch welche das zentrale Positionsanalysegerät PAG direkt mit einem Übertragungsnetzwerk, beispielsweise einem Mobilfunknetzwerk verbunden werden kann. Über diese Kommunikationsverbindung K1B können Daten im Wesentlichen kabellos zwischen dem zentralen Positionsanalysegerät PAG und der Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD übermittelt werden.In a further advantageous embodiment, the first communication connection K1B between the central position analysis device PAG and the data storage and data processing unit ZD can also have completely wireless communication routes or communication sections, for which purpose the central position analysis device PAG has communication means, not shown in more detail, through which the central position analysis device PAG can be connected directly to a transmission network, for example a mobile phone network. Via this communication connection K1B, data can be transmitted essentially wirelessly between the central position analysis device PAG and the data storage and data processing unit ZD.
Die zweite Kommunikationsverbindung K2 kann aus den oben bereits diskutierten Gründen drahtlos oder kabelgebunden technisch umgesetzt werden. Wichtig ist dabei nur, dass jedes lokale Positionserfassungsgerät PEG eindeutig einem zentralen Positionsanalysegeräten PAG zugeordnet ist. Die Trennung zwischen erster und zweiter Kommunikationsverbindung K1A, K2 beziehungsweise K1B, K2 ermöglicht, dass eine Kommunikationsverbindung drahtlos und die andere kabelgebunden ausgeführt sein kann. Außerdem ermöglicht diese Trennung auch einen Wechsel zwischen drahtlosen Kommunikationstechnologien wie z.B. Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB oder ZigBee je nach geometrischen und elektrischen Gegebenheiten und Einschränkungen in den die Personentransportanlagen 11 umgebenden Bauwerken 3. Die Trennung zwischen den Kommunikationsverbindungen bietet natürlich auch die Möglichkeit, eine Aggregation der Einbaudatensätze DS vor deren weiteren Datenübertragung in den lokalen Positionserfassungsgeräten PEG vorzunehmen.The second communication connection K2 can be technically implemented wirelessly or wired for the reasons already discussed above. The only important thing is that each local position detection device PEG is uniquely assigned to a central position analysis device PAG. The separation between the first and second communication connection K1A, K2 or K1B, K2 enables one communication connection to be wireless and the other to be wired. In addition, this separation also enables a switch between wireless communication technologies such as Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB or ZigBee depending on the geometric and electrical conditions and restrictions in the structures surrounding the
Die dritte drahtlose oder kabelgebundene Kommunikationsverbindung K3 wird zwischen einem lokalen Positionserfassungsgerät PEG und dem jeweils verbunden tragbaren Werkzeug WZ etabliert, wobei jeweils ein tragbares Werkzeug WZ einem Positionserfassungsgerät PEG eindeutig zugeordnet ist. Aus den oben bereits ausführlich diskutierten Gründen und Vorteilen kann diese dritte Kommunikationsverbindung ebenfalls drahtlos oder kabelgebunden technisch umgesetzt werden. Alternativ kann das lokale Positionserfassungsgerät PEG in dem jeweiligen tragbaren Werkzeug WZ integriert sein. Wie andeutungsweise dargestellt, können natürlich zur Montage mehrere Werkzeuge WZ1, WZ2, ... WZn und mehrere lokale Positionserfassungsgeräte PEG1, PEG2, ... PEGn auf der Baustelle eingesetzt werden.The third wireless or wired communication connection K3 is established between a local position detection device PEG and the respective connected portable tool WZ, with each portable tool WZ being uniquely assigned to a position detection device PEG. For the reasons and advantages already discussed in detail above, this third communication connection can also be technically implemented wirelessly or wired. Alternatively, the local position detection device PEG can be integrated in the respective portable tool WZ. As indicated, several tools WZ1, WZ2, ... WZn and several local position detection devices PEG1, PEG2, ... PEGn can of course be used on the construction site for assembly.
Sobald wie vorangehend erläutert die Kommunikationsverbindungen K1A, K1B, K2, K3 etabliert sind, kann mit der Montage der Komponenten 29, 39 der Personentransportanlage 11 begonnen werden. Da diese Komponenten 39 55 in Begleitung des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 hergestellt wurden, ist dieser logischerweise auch bereits vorhanden. Das Generieren und positionsdefinierte Einpflegen der Einbaudatensätze DS in den digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 erfolgt dann auf der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD gemäß den nachfolgend erklärten Verfahrensschritten S4 bis S12, die ebenfalls in der
Stellvertretend für zumindest einige Verbindungskomponenten VE der Personentransportanlage 11, wird nachfolgend anhand der in der
Da wie in den
Die positionsdefinierenden, räumlichen Koordinaten beziehungsweise die Einbauposition POS des jeweiligen Einbaudatensatzes DS können sich hierbei auf einen Referenzpunkt RP des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 beziehen (siehe
Sofern ein tragbares Anzeigegerät DG vorhanden ist, kann in einem Teilschritt S4A eine von einem Monteur auszuführenden Tätigkeit auf diesem tragbaren Anzeigegerät DG angezeigt werden. Die angezeigten Informationen sind Teil einer Montage- bzw. Installationsspezifikation, die vorzugsweise im digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 in der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD hinterlegt ist.If a portable display device DG is present, an activity to be carried out by a technician can be displayed on this portable display device DG in a substep S4A. The information displayed is part of an assembly or installation specification, which is preferably stored in the digital
Auf dem tragbaren Anzeigegerät DG wird einem Monteur die jeweils auszuführende Tätigkeit angezeigt, die gemäß der Montagespezifikation MS bzw.On the portable display device DG, a fitter is shown the activity to be carried out in accordance with the assembly specification MS or
Installationsspezifikation für den jeweils anstehenden Montageschritt festgelegt ist. Eine solche Anweisung kann beispielsweise heißen: "befestige mittels der Verbindungskomponente VE1 an einer bestimmten Einbauposition POS x, y, z im Einbauraum des Bauwerkes 3 eine Komponente 55 zusammen mit einer zweiten Komponente 39 am Bauwerk 3 und ziehe diese Verbindung mit einem vorbestimmten Drehmoment M an.Installation specification is defined for the respective assembly step. Such an instruction can say, for example: "Attach a
Sofern ein Bereitstellungssystem BSS vorhanden ist, kann in einem nächsten Teilschritt S4B die zur vorangehend beschriebenen Tätigkeit erforderliche Verbindungskomponente VE1 automatisch durch das Bereitstellungsystem BSS basierend auf der Montagespezifikation MS bereitgestellt werden. Hierbei werden in diesem Teilschritt S4B entsprechende Steuersignale von der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD an das Bereitstellungsystem BSS übermittelt.If a provision system BSS is available, in a next sub-step S4B the connection component VE1 required for the previously described activity can be automatically provided by the provision system BSS based on the assembly specification MS. In this sub-step S4B, corresponding control signals are transmitted from the central data storage and data processing unit ZD to the provision system BSS.
In einem nächsten Schritt S4C erfolgt der Einbau der angezeigten Verbindungskomponente VE1 zusammen mit den Komponenten 39, 55 der Personentransportanlage 11 im Bauwerk 3 an der dafür vorgegebenen Stelle durch den Monteur, unter Verwendung des tragbaren Werkzeugs WZ2. Hierbei kann das Werkzeug WZ2, und/oder das lokale Positionserfassungsgerät PEG und/oder das zentrale Positionsanalysegerät PAG über einen Pointer PT verfügen, der die vorgegebene Einbauposition im Einbauraum des Bauwerkes 3 beispielsweise mittels eines Laserstrahls markiert. Die hierzu erforderlichen Daten können über die etablierten Kommunikationsverbindungen K1A, K1B, K2, K3 von der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD an den Pointer PT übermittelt werden. Wie dargestellt, kann das lokale Positionserfassungsgerät PEG2 im Werkzeug WZ2 integriert sein, so dass die Kommunikationsverbindung K3 hier über eine sehr kurze Distanz erfolgt.In a next step S4C, the displayed connection component VE1 is installed together with the
Im dargestellten Beispiel befestigt der Monteur mittels der Verbindungskomponente VE1 über deren Verbindungskomponentenaufnahmen 35 die beiden Komponenten 39, 55 im Bauwerk 3 mit einem vorbestimmten Drehmoment M. Dabei kann das in Spezifikation festgelegte Drehmoment M automatisch an das Werkzeug WZ2 übermittelt werden, um dessen Auslösemechanismus zu triggern. So lassen weitere Fehlerquellen beim Einbau vermeiden.In the example shown, the fitter fastens the two
In einem nächsten Schritt S5 erfolgt die Ermittlung einer Identifikationskennung ID für die eingebaute Verbindungskomponente VE1 durch das Werkzeug WZ2 und das Messen der Einbauposition POS sowie der Einbauparameter EP durch das tragbare Werkzeug WZ2 während des Einbaus.In a next step S5, an identification identifier ID for the installed connection component VE1 is determined by the tool WZ2 and the installation position POS and the installation parameter EP are measured by the portable tool WZ2 during installation.
Die Ermittlung einer Identifikationskennung ID kann beispielsweise mittels eines geeigneten Lesegeräts erfolgen, welches eine eineindeutige Kennzeichnung der Verbindungskomponente VE1 erfassen kann. Sofern die Verbindungskomponente VE1, wie in den meisten Fällen vorkommend, keine eineindeutige Kennzeichnung aufweist, kann die Identifikationskennung ID auch fortlaufend vom Werkzeug WZ vergeben werden. Gegebenenfalls weisen die zu montierenden Komponenten 39, 55 der Personentransportanlage Marker MK1, MK2 auf, die ebenfalls durch das Werkzeug WZ erfasst werden können. Die Erfassung der Marker MK1, MK2 ermöglicht eine fortlaufende Kontrolle anhand des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111, ob an der entsprechenden Einbauposition tatsächlich die richtigen Komponenten 39, 55 verbaut werden.The determination of an identification code ID can be carried out, for example, using a suitable reading device, which can detect a unique identification of the connection component VE1. If the connection component VE1 does not have a unique identification, as occurs in most cases, the identification identifier ID can also be assigned continuously by the tool WZ. If necessary, the
Die Einbauposition POS kann unter Verwendung von Positionsermittlungssensoren, wie beispielsweise von GPS-basierten Sensoren gemessen werden, die zum Beispiel im Werkzeug WZ2 und/oder im lokalen Positionserfassungsgerät PEG und/oder im zentralen Positionsanalysegerät PAG angeordnet sind. Bevorzugt kommen hierbei GPS-basierten Triangulationsverfahren oder Differential GPS zum Einsatz. Alternativ kann die Einbaupositionsmessung durch lasergestützte Positionsermittlungsverfahren erfolgen, bevorzugt durch miteinander kommunizierende lasergestützte Positionsermittlungssensoren. Selbstverständlich können die nicht näher dargestellten Positionsermittlungssensoren auch eigenständige Elemente der Erfassungseinrichtung 201 sein und über eigene Kommunikationsverbindungen mit dem Werkzeug WZ und/oder lokalen Positionserfassungsgerät PEG und/oder zentralen Positionsanalysegerät PAG verbunden sein.The installation position POS can be measured using position determination sensors, such as GPS-based sensors, which are arranged, for example, in the tool WZ2 and/or in the local position detection device PEG and/or in the central position analysis device PAG. GPS-based triangulation methods or differential GPS are preferred. Alternatively, the installation position measurement can be carried out using laser-assisted position determination methods, preferably through laser-assisted position determination sensors that communicate with one another. Of course, the position determination sensors (not shown) can also be independent elements of the
Im dargestellten. Beispiel ermittelt der Monteur unter Verwendung des Werkzeugs WZ2 eine Identifikationskennung ID für die eingebaute Verbindungskomponente VE1 und erfasst deren Einbauposition POS im Bauwerk 3 beispielsweise über die Position des Werkzeuges WZ2 relativ zum zentralen Positionsanalysegerät PAG bei Erreichen des vorgegebenen Drehmoments M beziehungsweise Anzugsmomentes der als Schraube ausgebildeten Verbindungskomponente VE1. Zudem misst er mittels des Werkzeugs WZ Einbauparameter EP wie zum Beispiel das am Ende des Einschraubvorganges aufgebrachte Drehmoment M.In the pictured. For example, the fitter uses the tool WZ2 to determine an identification identifier ID for the installed connection component VE1 and records its installation position POS in the
In einem nächsten Schritt S6, der zeitlich nach oder während des Einschraubvorganges erfolgt, kann gegebenenfalls eine Dokumentation DK des Einbaus durch das Werkzeug WZ2 erstellt werden. Die Dokumentation DK kann beispielsweise mittels einer Kamera 57 und gegebenenfalls durch eine Merkmalsextraktion aus den Kamerabildern erfolgen. Dabei können Übereinstimmungen und/oder Unterschiede zwischen den tatsächlichen, aus den Kamerabildern ausgelesenen Informationen über die verbauten Komponenten und gegebenenfalls deren Installation einerseits und den Soll-Vorgaben aus dem digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 andererseits ermittelt und diese als Dokumentation DS zum Einbaudatensatz DS hinzugefügt werden.In a next step S6, which takes place after or during the screwing-in process, documentation DK of the installation can, if necessary, be created by the tool WZ2. The documentation DK can be carried out, for example, by means of a
In einem nächsten Schritt S7 erfolgt die Zusammenstellung des Einbaudatensatzes DS1 vorzugsweise in dem lokalen Positionserfassungsgerät PEG2, das dem tragbaren Werkzeug WZ2 zugeordnet ist, mit dem die entsprechende Verbindungskomponente VE1 verbaut wurde. Der Einbaudatensatz DS1 umfasst zumindest die ermittelte Identifikationskennung ID der eingebauten Verbindungskomponente VE1, deren gemessene Position POS, deren gemessene Einbauparameter EP und gegebenenfalls die Dokumentation DK. Falls erforderlich, werden mehrere Einbaudatensätze DS auf dem lokalen Positionserfassungsgerät PEG2 vor deren weiterer Datenübertragung aggregiert.In a next step S7, the installation data set DS1 is preferably compiled in the local position detection device PEG2, which is assigned to the portable tool WZ2 with which the corresponding connection component VE1 was installed. The installation data set DS1 includes at least the determined identification identifier ID of the installed connection component VE1, its measured position POS, its measured installation parameters EP and, if necessary, the documentation DK. If necessary, several installation data sets DS are aggregated on the local position detection device PEG2 before their further data transmission.
In einem nächsten Schritt S8 erfolgt Übertragung der Einbaudatensätze DS von den mindestens einen lokalen Positionserfassungsgeräten PEG1, PEG2, ... PEGn an das zentrale Positionsanalysegerät PAG über die zweite Kommunikationsverbindung K2.In a next step S8, the installation data sets DS are transmitted from the at least one local position detection devices PEG1, PEG2, ... PEGn to the central position analysis device PAG via the second communication connection K2.
Bei dieser Übertragung über die zweite Kommunikationsverbindung K2 kann ein Wechsel zwischen drahtlosen Kommunikationstechnologien wie z.B. Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB oder ZigBee je nach geometrischen und elektrischen Gegebenheiten und Einschränkungen in den Einbauräumen von Personentransportanlagen 11 in den Bauwerken 3 erfolgen.During this transmission via the second communication connection K2, a change between wireless communication technologies such as Bluetooth, NfC, Infrared, RFID, Wi-Fi, Wireless HART, Wireless USB or ZigBee can be made depending on the geometric and electrical conditions and restrictions in the installation spaces of
In einem nächsten Schritt S9 kann eine Übertragung der Einbaudatensätze DS von dem zentralen Positionsanalysegerät PAG an die zentrale Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD direkt über die erste Kommunikationsverbindung K1B erfolgen. Falls erforderlich werden mehrere Einbaudatensätze DS auf dem zentralen Positionsanalysegerät PAG vor deren Übertragung weiter aggregiert. Auch bei dieser ersten Kommunikationsverbindung K1B kann ein Wechsel zwischen den o.g. drahtlosen Kommunikationstechnologien erfolgen. Alternativ kann, wie in
In einem nächsten Schritt S10 erfolgt eine positionsdefinierte Einpflege der Einbaudatensätze DS und der zugehörigen Metadaten, insbesondere Log-Daten, in dafür vorgesehenen Felder des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111, die auf der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD dafür bereitgestellt werden.In a next step S10, the installation data sets DS and the associated metadata, in particular log data, are entered in a position-defined manner into fields provided for this purpose in the digital
Die Einbaudatensätze DS und zugehörigen Metadaten werden hierbei unter Verwendung der Daten des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 weiterverarbeitet. Der Einbaudatensatz DS kann der jeweiligen Schnittstelle 135 zugeordnet, im digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 hinterlegt werden. Zudem kann aufgrund der gemessenen Position POS die der Wirklichkeit tatsächlich entsprechende, räumliche Lage der jeweiligen Schnittstelle 135 und der an dieser Schnittstelle 135 miteinander verbundenen Bauteilmodell-Datensätze 112 im virtuellen, dreidimensionalen Raum gegenüber der ursprünglich definierten Soll-Position nachgeführt werden, so dass eine präzisere Übereinstimmung des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 mit der durch ihn abgebildeten Personentransportanlage 11 erreicht wird. Durch die Daten des Einbaudatensatzes DS können gegebenenfalls auch charakterisierende Eigenschaften von Bauteilmodell-Datensätzen 112 Veränderungen unterworfen sein, so dass durch Simulationen (siehe weiter unten die Schritte S11, S12) und Berechnungen diese charakterisierenden Eigenschaften neu bestimmt und die bisherigen charakterisierenden Eigenschaften in den entsprechenden Bauteilmodell-Datensätzen 112 aktualisiert werden können.The installation data sets DS and associated metadata are further processed using the data from the digital
Der digitale Doppelgänger-Datensatz 111 kann in der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD durch eine Datenbank DB mit entsprechenden Datenstrukturen repräsentiert werden. Alternativ können der digitale Doppelgänger-Datensatz 111 und/oder die Einbaudatensätze DS und zugehörigen Metadaten durch XML Dokumente mit entsprechenden Grammatiken z.B. in XSD repräsentiert werden. Die Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD enthält somit einen digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 mit mindestens einer Designspezifikation, deren Parametrierung, die Installations- beziehungsweise Montagespezifikation MS für die zu installierende Personentransportanlage 11 und für jede Verbindungskomponente VE Datenfelder für die Daten des zugehörigen Einbaudatensatzes DS.The digital
Wie bereits erwähnt, kann die Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD durch ein rechnerfernes System beziehungsweise eine programmierbaren Vorrichtung 101 technisch umgesetzt werden, insbesondere durch einen Cloud-Speicher für die Datenspeicherungseinheit und ein Cloud-Computingsystem oder gehostete Server für die Datenverarbeitungseinheit. Wie bei Schritt S9 erklärt, ist es möglich, die Einbaudatensätze DS auch in einen lokalen persistenten Datenspeicher LS, der an die Steuerung 41 der Personentransportanlage 11 angeschlossen ist, lokal zu speichern. Dieser lokale Datenspeicher LS wird dabei mit einem Datenspeicher in der programmierbaren Vorrichtung 101 regelmäßig synchronisiert. Eine solche Datensynchronisation zwischen lokalem und entferntem Datenspeicher ist bei Cloud-Lösungen zu benutzerdefinierten Zeitpunkten üblich, beispielsweise alle 10 Minuten oder einmal pro Stunde oder pro Tag je nach Änderungsrate der Daten.As already mentioned, the data storage and data processing unit ZD can be technically implemented by a remote system or a
In einem nächsten Schritt S11 kann mittels der Daten des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 und der Einbaudatensätze DS eine Simulation 141 des Verhaltens, der Kräfte und Momente jeder eingebauten Verbindungskomponente VE in Zusammenwirkung mit den weiteren physikalischen Komponenten der Personentransportanlage 11 zur Ermittlung von Materialveränderungen und Materialspannungen, die außerhalb vordefinierter Toleranzbereiche liegen, durchgeführt werden, wobei die Simulation auf der Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD erfolgt.In a next step S11, using the data of the digital
Die Simulation 141 des Verhaltens, der Kräfte und Momente kann unter Verwendung gängiger Softwarelösungen z.B. MATLAB, SIMULINK oder MAPLE unter Zuhilfenahme von Programmen zur Berechnung von finiten Elementen durchgeführt werden. Wie bereits oben ausgeführt, kann die Simulation 141 auch auf Cloud-Computingsystemen oder gehosteten Server erfolgen. Solche Lösungen skalieren besser als lokale Rechenkapazitäten, weil jeweils nur die für die Zeit der Simulation 141 die Rechenkapazitäten bereitgestellt und bezahlt werden müssen. Die
Das heißt, dass die während der Montage erfassten und im digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 eingepflegten Einbaudatensätze DS auch mindestens eine charakterisierende Eigenschaft mindestens eines Bauteilmodell-Datensatzes 112 beeinflussen können, beziehungsweise diese charakterisierende Eigenschaft des Bauteilmodell-Datensatzes 112 entsprechend aktualisiert werden muss. Konkret bedeutet dies, dass ein Einbaudatensatz DS üblicherweise mehrere charakterisierende Eigenschaften von mehreren Bauteilmodell-Datensätzen 112 betrifft. Mittels der Simulationen 141 können Veränderungen jeder einzelnen, dieser charakterisierenden Eigenschaften für jeden betroffenen Bauteilmodell-Datensatz 112 aus den erfassten Einbauparameter EP des Werkzeuges WZ unter Zuhilfenahme der im digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 vorhandenen geometrischen Verhältnisse, den in den Bauteilmodell-Datensätzen 112 hinterlegten physikalischen Eigenschaften sowie den bekannten Berechnungsmethoden aus den Gebieten der Physik, der Mechanik und der Festigkeitslehre errechnet werden. Die aufgrund der erfassten Einbaudatensätze DS ermittelten, veränderten charakterisierenden Eigenschaften der betroffenen Bauteilmodell-Datensätze 112 können nun dahingehend beurteilt werden, ob die Montage an dieser Stelle ausreichend korrekt ausgeführt wurde oder nicht. Konkret könnte beispielsweise bei einer zu fest angezogenen Schraube ein damit ebenfalls zusammengepresstes Dämpfungselement aus Kunststoff, beschädigt werden. Durch die durch das Werkzeug WZ gemessenen Daten, die als Einbaudatensatz EP auf den digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 positionsbezogen übertragen werden, können somit entsprechende Simulationen 141 durchgeführt werden.This means that the installation data sets DS recorded during assembly and entered into the digital
In einem nächsten Schritt S12 kann eine Ermittlung von Korrekturarbeiten basierend auf den durch die Simulation 141 ermittelten Materialveränderungen und Materialspannungen erfolgen.In a next step S12, correction work can be determined based on the material changes and material stresses determined by the
Wenn die Simulation 141 des Verhaltens, der Kräfte und Momente der eingebauten Verbindungskomponente VE in Zusammenwirkung mit den weiteren physikalischen Komponenten 39, 55 der Personentransportanlage 11 Materialveränderungen und - spannungen außerhalb vordefinierter Toleranzbereiche ergeben, können bereits unmittelbar nach der fehlerhaften Montage Korrekturarbeiten veranlasst werden, die die entsprechenden Komponenten 39, 55 analysieren und ggf. austauschen. Durch diese proaktiven Maßnahmen lassen sich längere ungeplante Ausfallzeiten der Personentransportanlage 11 vermeiden und Ersatzteile können frühzeitig für eine Behebung dieser Montagefehler angeliefert werden.If the
Dank der beschriebenen Positionserfassung ist auch eindeutig klar, welches Dämpfungselement noch vor der Inbetriebnahme der physischen Personentransportanlage 11 ersetzt werden muss. So können Folgeschäden an anderen Komponenten, die vielleicht schon bei der Inbetriebnahme auftreten würden, vermieden werden. Zudem könnten die durch die fehlerbehaftete Montage beschädigten Komponenten auch vor oder während der Inbetriebnahme durchgeführte Einstellungen an der Personentransportanlage 11 beeinflussen, welche im nachfolgenden Betrieb beispielsweise zu höherem Energiekonsum und höherem Verschleiß führen könnten.Thanks to the position detection described, it is also clearly clear which damping element needs to be replaced before the physical
Es ist auch möglich, dass an Komponenten der Personentransportanlage 11 Einstellungen bereits vor der Montage oder auch während der Montage vorgenommen werden müssen. Derartige Einstellungen können beispielsweise bei einer Fangbremse eines Aufzugs ein Bremsmoment oder bei einer Geschwindigkeitsüberwachung eine maximal erlaubte Geschwindigkeit sein. Diese Einstellungen können ebenfalls im digitalen Doppelgänger-Datensatz 111 als Daten abgelegt und später ausgelesen und in Simulationen 141 verwendet werden.It is also possible that settings on components of the
Ferner kann ein Protokoll 261 ausgegeben werden, welches die ausgelesenen komponentenspezifischen Informationen und gegebenenfalls die installationsspezifischen Informationen für alle Komponenten oder für ausgewählte, insbesondere funktionskritische Komponenten der Personentransportanlage 11 angibt. Mit anderen Worten können die im Rahmen des Verfahrens 151 ermittelten Informationen über die im Bauwerk 3 installierten Komponenten einer Personentransportanlage 11 als Einbaudatensätze DS oder Teile davon in die dafür vorgesehenen Felder des digitalen Doppelgänger-Datensatzes 111 auf der zentralen Datenspeicherungs- und Datenverarbeitungseinheit ZD eingepflegt sowie in ein Protokoll 261 aufgenommen werden.Furthermore, a
Ein solches Protokoll 261 kann in einer für einen Menschen lesbaren Form ausgegeben werden. Beispielsweise kann das Protokoll 261 als Liste ausgedruckt werden. In einer solchen Liste können beispielsweise alle in dem Bauwerk 3 aufgenommenen Komponenten 39, 55, VE, VE1 zusammen mit ihren installationsspezifischen Informationen beziehungsweise Einbaudatensätzen DS aufgelistet sein.Such a
Alternativ kann das Protokoll 261 in einer maschinenlesbaren Weise erstellt werden, beispielsweise als elektronisches Protokoll. Außerdem können die ausgelesenen Einbaudatensätze DS mit Soll-Vorgaben verglichen werden. In diesem Fall kann ergänzend ein Protokoll 261 ausgegeben werden, dass beispielsweise Übereinstimmungen und/oder Unterschiede zwischen den ausgelesenen Einbaudatensätzen DS einerseits und den Soll-Vorgaben andererseits auflistet. Dabei können die Übereinstimmungen und/oder Unterschiede bezüglich der Einbaudatensätze DS im Protokoll 261 bezüglich der komponentenspezifischen Informationen enthalten sein oder es kann ein separates Protokoll 261 bezüglich der Einbaudatensätze DS erstellt werden.Alternatively, the
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It should be noted that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to various embodiments. One skilled in the art will recognize that the features may be appropriately combined, adapted or interchanged to achieve further embodiments of the invention.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising", "comprising", etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above-described exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other above-described embodiments. Reference symbols in the claims are not to be viewed as a limitation.
Claims (15)
- Method (151) for the digital documentation and simulation of a passenger transport installation (11) by means of a detection apparatus (201), comprising:- a central position analysis device (PAG);- at least one local position detection device (PEG);- at least one portable tool (WZ) having technical means for recording data from connection components (VE) installed with this tool (WZ), together with their position (POS) and installation parameters (EP) which are measured by the portable tool (WZ) during installation;- a central data storage and data processing unit (ZD) in which parameters for the documentation and simulation of the passenger transport installation (11) are stored,- wherein a communication connection (K1A, K1B, K2, K3) is set up between the tool (WZ), the at least one local position detection device (PEG), the central position analysis device (PAG) and the central data storage and data processing unit (ZD),- wherein, using data of the installed connection components (VE) which are transmitted from the tool (WZ) via the at least one local position detection device (PEG) and the central position analysis device (PAG) to the central data storage and data processing unit (ZD), installation data records (DS) are generated,- wherein an installation data record (DS) comprises at least one identifier (ID) for the assigned, installed connection component VE, its measured position (POS) and the installation parameters (EP) measured by the tool (WZ), and- wherein these installation data records (DS) are entered in a position-defined manner into a digital twin data record (111) which maps the physical passenger transport installation (11).
- Method (151) according to claim 1, wherein the following method steps are carried out using the detection apparatus (201):
S1 setting up a first communication connection (K1A, K1B) between the central position analysis device (PAG) and the central data storage and data processing unit (ZD); S2 setting up a second communication connection (K2) between the central position analysis device (PAG) and the at least one local position detection device (PEG), wherein each local position detection device (PEG) is uniquely assigned to a central position analysis device (PAG); and S3 setting up a third communication connection (K3) between the local position analysis device (PEG) and the at least one tool (WZ); S4 assembly of at least one component (33, 55) of the passenger transport installation (11) in the building (3) provided for this purpose by means of a connection component (VE) using the tool (WZ); S5 determining an identifier (ID) for the installed connection component (VE) by means of the tool (WZ), measuring installation parameters (EP) by means of the tool (WZ), and measuring the installation position (POS) of the connection component (VE) by means of the local position detection device (PEG) during installation; S6 documentation (DK) of the installation process by means of the tool (WZ); S7 compiling an installation data record (DS), which comprises the identified identifier (ID) for the installed connection component (VE), its measured position (POS), the measured installation parameters (EP) and the documentation (DK), in at least one local position detection device (PEG) associated with the portable tool (TM); S8 transmitting the installation data record (DS) from the at least one local position detection device (PEG) to the central position analysis device (PAG) via the second communication connection (K2); S9 transmitting the installation data records (DS) from the central position analysis device (PAG) to the central data storage and data processing unit (ZD) via the first communication connection (K1A, K1B); S10 position-defined entry of the installation data records (DS) and the associated metadata, in particular log data, into the fields provided therefor in the digital twin data record (111) of the passenger transport installation (11), which is provided for this purpose on the central data storage and data processing unit (ZD). - Method (151) according to claim 2, wherein the first communication connection (K1A) is set up via a communication component (43) of the passenger transport installation (11).
- Method (151) according to either claim 2 or claim 3, wherein the detection apparatus (201) comprises at least one removable, portable display device (DG) for assisting fitters and, supplementing method step S4, the following method step is carried out using the detection apparatus (201):
S4A displaying an activity to be carried out by a fitter on the portable display device (DG), wherein this activity takes place using the portable tool (WZ) and a connection component (VE) on the basis of an assembly specification (MS), which assembly specification (MS) is stored in the central data storage and data processing unit (ZD) as part of the digital twin data record (111) of the passenger transport installation (11). - Method (151) according to claim 4, wherein the detection apparatus (201) comprises a provision system (BSS) for connection components (VE) and, supplementing method step S4, the following method steps are carried out using the detection apparatus (201):
S4B automatically providing the connection component (VE) by means of the provision system (BSS) on the basis of the assembly specification (MS); and S4C installing the displayed connection component (VE) in connection component receptacles (35), which are provided for this connection component (VE) on components (39, 55) of the passenger transport installation (11) or in the building (3) in which the passenger transport installation (11) is installed, by the fitter using the portable tool (TM). - Method (151) according to any of claims 2 to 5, wherein the following method steps are carried out using the data of the digital twin data record (111):
S11 simulation (141) of the behavior, the forces and moments of the installed connection component (VE) in interaction with the other components (39, 55) of the passenger transport installation (11) in order to determine material changes and stresses that are outside predefined tolerance ranges, wherein the simulation (141) takes place on the data storage and data processing unit (ZD); S12 determining correction work based on the determined material changes and material stresses. - Method (151) according to any of claims 1 to 6, wherein the installation data records (DS) are aggregated on the at least one local position detection device (PEG) and/or on the central position analysis device (PAG).
- Method (151) according to any of claims 1 to 6, wherein the measuring of the installation position (POS) and the installation parameters (EP) is technically implemented by means of the portable local position detection device (PEG) during installation by determining the position of the tool (WZ) relative to the position of the central position analysis device (PAG) and/or by determining the current GPS data of the tool (WZ) during the assembly process.
- Method (151) according to any of claims 2 to 8, wherein the documentation (DK) of the installation that has taken place is camera-based.
- Method (151) according to any of claims 1 to 9, wherein the data storage and data processing unit (ZD) for the documentation and simulation of the passenger transport installation (11) comprises the design specification, its parameterization, the assembly specification (MS) and, for each connection component (VE), data fields for the identifier (ID), for the installation position (POS), for the measured installation parameters (EP) and for the documentation (DK); all combined in the digital twin data record (111).
- Method (151) according to claim 1, wherein the data storage and data processing unit (ZD) is implemented in a programmable apparatus (101), preferably in a remote system, in particular a cloud system.
- Computer program product (109) containing computer-executable instructions (107) for implementing the detection apparatus (201), which are designed to implement at least method steps S1 to S3 and S5 to S10 from claim 2.
- Computer-readable medium (105) having a persistently stored computer program product (109) according to claim 12.
- Detection apparatus (201) for carrying out the method (151) according to any of claims 2 to 11, comprising:- at least one local position detection device (PEG) having technical means that are designed to implement steps S2 to S8 of the method (151);- a central position analysis device (PAG) having technical means that are designed to implement steps S1, S8 and S9 of the method (151);- at least one display device (DG) for assisting fitters;- at least one portable tool (WZ) having technical means for recording an identifier (ID) for installed components (VE) together with their position (POS) and installation parameters (EP) which are measured by the portable tool (WZ) during installation of the connection component (VE);- a central data storage and data processing unit (ZD) having technical means that are designed to implement steps S10 to S12 and in which installation parameters (EP) for documentation and simulation (141) of the passenger transport installation (111) are stored, wherein
a communication connection (K1A, K1B, K2, K3) can be set up between the tool (WZ), the at least one local position detection device (PEG), the central position analysis device (PAG) and the central data storage and data processing unit (ZD), and- a digital twin data record (111), which comprises the design specification, its parameterization, the assembly specification (MS) and, for each connection component (VE), data fields for the identifier (ID), for the installation position (POS), for the measured installation parameters (EP) and for the documentation (DK). - Detection apparatus (201) according to claim 14, further comprising a provision system (BSS) for connection components (VE), having technical means which are designed to implement steps S4B and S4C of the method (151).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20152260 | 2020-01-16 | ||
PCT/EP2021/050020 WO2021144157A1 (en) | 2020-01-16 | 2021-01-04 | Method for the digital documentation and simulation of components in a personnel transport installation |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP4090621A1 EP4090621A1 (en) | 2022-11-23 |
EP4090621C0 EP4090621C0 (en) | 2023-10-25 |
EP4090621B1 true EP4090621B1 (en) | 2023-10-25 |
Family
ID=69174431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21700157.7A Active EP4090621B1 (en) | 2020-01-16 | 2021-01-04 | Method for digital documentation and simulation of components installed in a passenger transport system |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220411229A1 (en) |
EP (1) | EP4090621B1 (en) |
JP (1) | JP2023510404A (en) |
CN (1) | CN114981196A (en) |
AU (1) | AU2021208274A1 (en) |
BR (1) | BR112022013947A2 (en) |
ES (1) | ES2963659T3 (en) |
WO (1) | WO2021144157A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4345727A1 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-03 | Inventio Ag | Product sample for a passenger transport system |
WO2024084126A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | Kone Corporation | Provision of maintenance data |
DE102022129327A1 (en) | 2022-11-07 | 2024-05-08 | Elgo Batscale Ag | Sensor system for an elevator system |
CN115849202B (en) * | 2023-02-23 | 2023-05-16 | 河南核工旭东电气有限公司 | Intelligent crane operation target identification method based on digital twin technology |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2008490C2 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-18 | Ooms Otto Bv | METHOD, DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR EXTRACTING INFORMATION ON ONE OR MULTIPLE SPATIAL OBJECTS. |
FI123951B (en) * | 2012-08-17 | 2013-12-31 | Kone Corp | A method for managing elevator-related information |
SG11201800575SA (en) * | 2015-07-24 | 2018-02-27 | Inventio Ag | Automated mounting device for performing assembly jobs in an elevator shaft of an elevator system |
EP3347295B1 (en) * | 2015-09-10 | 2020-10-07 | Inventio AG | Person transport system with a device for determining operating state |
RU2726816C1 (en) * | 2015-11-19 | 2020-07-15 | Инвенцио Аг | Method of determining information on elevator components arranged in elevator shaft |
PL3452397T3 (en) * | 2016-05-04 | 2020-11-16 | Inventio Ag | Installation for transporting persons with central control unit and a plurality of field devices with optimized malfunction detection method |
AU2018223142B2 (en) * | 2017-02-27 | 2021-04-01 | Inventio Ag | Method and device for generating a 3D model of a supporting structure of an escalator or moving walkway |
AU2018233072B2 (en) * | 2017-03-15 | 2021-05-20 | Inventio Ag | Method and device for monitoring operating parameters in a passenger transport installation |
US10782668B2 (en) * | 2017-03-16 | 2020-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Development of control applications in augmented reality environment |
WO2019115380A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Inventio Ag | Method and device for commissioning a passenger-transportation installation to be manufactured, by creation of a digital replica |
DE102018201933A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-08 | Avl List Gmbh | Method and system for analyzing at least one device of a unit which has a plurality of different devices |
KR102668901B1 (en) * | 2018-05-14 | 2024-05-23 | 인벤티오 아게 | Method and apparatus for monitoring the status of a passenger transport system by using a digital double |
-
2021
- 2021-01-04 US US17/793,301 patent/US20220411229A1/en active Pending
- 2021-01-04 EP EP21700157.7A patent/EP4090621B1/en active Active
- 2021-01-04 BR BR112022013947A patent/BR112022013947A2/en unknown
- 2021-01-04 ES ES21700157T patent/ES2963659T3/en active Active
- 2021-01-04 AU AU2021208274A patent/AU2021208274A1/en active Pending
- 2021-01-04 CN CN202180009599.3A patent/CN114981196A/en active Pending
- 2021-01-04 WO PCT/EP2021/050020 patent/WO2021144157A1/en unknown
- 2021-01-04 JP JP2022543461A patent/JP2023510404A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4090621A1 (en) | 2022-11-23 |
BR112022013947A2 (en) | 2022-09-20 |
AU2021208274A1 (en) | 2022-08-11 |
WO2021144157A1 (en) | 2021-07-22 |
EP4090621C0 (en) | 2023-10-25 |
ES2963659T3 (en) | 2024-04-01 |
US20220411229A1 (en) | 2022-12-29 |
JP2023510404A (en) | 2023-03-13 |
CN114981196A (en) | 2022-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP4090621B1 (en) | Method for digital documentation and simulation of components installed in a passenger transport system | |
DE112013004572B4 (en) | Predictive maintenance procedure and system | |
EP3724118B1 (en) | Method and device for picking a passenger transport system to be created by creating a digital doppelgänger | |
EP3724119B1 (en) | Method and device for monitoring a condition of a person transport installation by use of a digital doppelgänger | |
EP3823922B1 (en) | Method and device for monitoring a person transport installation using a registration device and a digital doppelgänger | |
EP3793926B1 (en) | Method and device for monitoring a condition of a person transport assembly through the use of a digital doppelgänger | |
DE102005056071A1 (en) | Automated manufacturing system | |
EP3786745B1 (en) | Identification of deviations between an actual system and a digital twin | |
WO2020225203A1 (en) | Method for recording elevator data and for generating a digital twin of an existing elevator installation | |
EP3881079A1 (en) | Laboratory system comprising at least partially networked laboratory devices, and method for controlling a laboratory system comprising at least partially networked laboratory devices | |
DE102017125103A1 (en) | ADJUSTMENT DEVICE AND ADJUSTMENT SYSTEM FOR CONFIGURING ADJUSTMENTS FOR A MULTIPLE OF MACHINES | |
EP3856672A1 (en) | Method for planning and at least partially installing an elevator system in an elevator shaft | |
EP3133451A1 (en) | System for controlling, monitoring and regulating a method for operating such a system | |
DE102017101230B4 (en) | System with several machines and at least one sensor | |
EP2326997A1 (en) | Method for operating an industrial system | |
EP3841053A1 (en) | Modernization method of an existing passenger transport system | |
EP3823921B1 (en) | Method and device for monitoring a condition of a person transport assembly through the use of a digital doppelgänger | |
EP3895091B1 (en) | Method for exchanging a component in a passenger transport system and device used to implement the method | |
EP4045448A1 (en) | Method and device for carrying out an at least partially virtualised conformity assessment for a passenger transport system using a digital duplicate data set | |
DE102008048985A1 (en) | Automation system's test e.g. bus test, performing method for e.g. organization task, involves comparing testing result with reference result deviated from specification data, and implementing or importing data in testing program | |
WO2019233735A1 (en) | Method for quality assurance during the production of a product, computing device and computer program | |
WO2022028827A1 (en) | Method for operating a system, and system coupled to a number of production stations for producing a product | |
DE102019208892A1 (en) | Method for operating a driverless transport system | |
WO2020201559A1 (en) | Digital construction status report | |
EP3772480A1 (en) | Method for testing physical components of a passenger transport system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: UNKNOWN |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20220617 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20230609 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502021001790 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
U01 | Request for unitary effect filed |
Effective date: 20231026 |
|
U07 | Unitary effect registered |
Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI Effective date: 20231102 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Payment date: 20231221 Year of fee payment: 4 |
|
U20 | Renewal fee paid [unitary effect] |
Year of fee payment: 4 Effective date: 20240125 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2963659 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20240401 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240126 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240225 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240209 Year of fee payment: 4 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240225 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240126 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20240202 Year of fee payment: 4 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231025 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231025 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20240125 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20231025 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20240104 Year of fee payment: 4 |