EP3823921B1 - Method and device for monitoring a condition of a person transport assembly through the use of a digital doppelgänger - Google Patents
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- EP3823921B1 EP3823921B1 EP19734420.3A EP19734420A EP3823921B1 EP 3823921 B1 EP3823921 B1 EP 3823921B1 EP 19734420 A EP19734420 A EP 19734420A EP 3823921 B1 EP3823921 B1 EP 3823921B1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
- B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- B66B21/02—Escalators
- B66B21/04—Escalators linear type
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for monitoring properties of a passenger transport system which is designed as an escalator or moving walk. Furthermore, the invention relates to a passenger transport system equipped with a proposed device, a computer program product designed to carry out the proposed method and a computer-readable medium storing this computer program product.
- Passenger transport systems in the form of escalators or moving walks are used to transport people within buildings or structures. Sufficient operational reliability must always be guaranteed, but also availability that is as continuous as possible.
- passenger transport systems are usually checked and/or serviced at regular intervals. The intervals are usually based on experience with similar passenger transport systems, whereby the intervals selected to ensure operational safety must be sufficiently short so that a check or maintenance can be carried out in good time before any operating conditions that endanger safety occur.
- a system for monitoring an elevator from a document is known US2018/0148298A1 .
- noise sequences are recorded using microphones and stored in the database of a signal processing unit.
- the stored noise sequences are then evaluated on the basis of comparison sequences, in that deviating signal patterns of the recorded noise sequences are determined and evaluated by comparison with an assigned comparison sequence.
- the correct comparison sequence is assigned via the start event, which marks the beginning of the recording of the noise sequence and is also present in the comparison sequence.
- a method for monitoring a state of a physical people transportation facility using an updated digital double record is proposed.
- the Updated Digital Doppelganger dataset is constructed from component model datasets, which include data obtained by measuring characterizing properties on the physical transportation system after it has been assembled and installed in a structure.
- the updated digital double data set is referred to below in abbreviated form as "ADDD" for the sake of better legibility.
- the physical passenger transport system has a revolving conveyor belt and at least one detection device, the detection device detecting a load profile of the conveyor belt during operation of the passenger transport system.
- This load profile is transferred to the ADDD as measurement data and characterizing properties of the component model data records affected by the transferred measurement data are re-determined using a set of rules. Then the characterizing properties of the affected component model data sets are updated with the newly determined, characterizing properties.
- the method is based on the experience that during operation, wear dependent on the load profile occurs, in particular on moving components of the passenger transport system, and this wear changes at least one characterizing property of at least one component model data set, or updates this characterizing property of the component model data set accordingly must become.
- the detected changes usually relate to several characteristic properties of several component model data sets. Each and every one of these characteristic traits can affect a sufferer
- the component model data set is calculated from the recorded load profile with the help of a rule set and the geometric relationships present in the updated digital double data set, the physical properties stored in the component model data sets and the known calculation methods from the fields of physics, mechanics and strength theory will.
- the characterizing properties determined on the basis of the recorded load profile now replace the corresponding, previous characterizing properties of the affected component model data records, as a result of which these or the updated digital double data record are updated.
- assessment criteria assigned to the characterizing properties of components such as a maximum chain elongation of conveyor chains, an upper limit of the power consumption of the drive machine, maximum and/or minimum dimensions at wear points and the like can be present. These allow a simple comparison (static consideration) of the changed characterizing property and specify, for example, the maximum permissible deviations based on target values.
- the characterizing properties of components of the updated digital double data set can be compared with these evaluation criteria.
- static simulations e.g. using a finite element analysis, the decrease in strength as a result of material removal due to wear
- dynamic simulations the effects of the changed characterizing properties on the component concerned and their effect on the components interacting with this component (e.g. increased Freedom of movement or play due to wear) are assessed.
- a device for monitoring a state of a physical people transportation system includes an ADDD constructed from component model data sets, which reproduces characterizing properties of components of the physical passenger transport system in an actual configuration of the physical passenger transport system after it has been assembled and installed in a building in a machine-processable manner.
- the device has at least one detection device, by means of which a load profile of a conveyor belt of the passenger transport system can be detected during operation.
- This load profile can be transmitted to the ADDD as measurement data for the purpose of updating existing data, with characterizing properties of the component model data sets affected by the transmitted measurement data being able to be newly determined using a set of rules.
- the affected component model data records can then be updated with the newly determined, characterizing properties.
- the changes and change trends of the characterizing properties of the virtual conveyor belt arranged around the circumference and their effects on the virtual components of the passenger transport system interacting with the virtual components of the conveyor belt can be tracked and evaluated. Since most of the characterizing properties of the virtual components of the ADDD remain unchanged and the updated characterizing properties result in a very exact image of the corresponding physical components of the physical passenger transport system based on the empirical values used, the calculations, findings and assessments of the virtual components are also almost 1:1 valid for the corresponding physical components of the physical people transportation system.
- a passenger transport system which includes a device according to an embodiment of the second aspect of the invention.
- a computer program product which comprises machine-readable program instructions which, when executed on a programmable device, the device for carrying out or cause control of a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
- a computer-readable medium is proposed, on which a computer program product according to an embodiment of the fourth aspect of the invention is stored.
- passenger transport systems have usually had to be inspected on site in order to be able to see whether maintenance or repairs are actually necessary and, if this is the case, what specific measures need to be taken, i.e. which ones, for example Replacement parts and/or tools are required.
- the ADDD should include data that characterize the properties of the components that form the passenger transport system and, in its entirety, represents a digital representation that is as complete as possible of the physical passenger transport system assigned to the ADDD.
- the data of the ADDD should characterize the properties of the components in their actual configuration , that is, in a configuration in which the components have been fully completed and then assembled into the people mover and installed in a structure. Operational changes corresponding to the load profile are also transferred to the ADDD, so that it is also updated over the lifetime of the assigned, physical passenger transport system.
- the data contained in the ADDD does not merely reflect target properties of the components, as they are assumed, for example, when planning, designing or commissioning the passenger transport system and how they are for example, from the CAD data used here relating to the components can be taken. Instead, the data contained in the ADDD should reflect the actual properties of the components installed in the completely assembled and installed passenger transport system. The ADDD can thus be viewed as a virtual image of the finished passenger transport system or the components contained therein.
- the data contained in the ADDD should reflect the characterizing properties of the components in sufficient detail to be able to derive statements about the current structural and/or functional properties of the physical passenger transport system.
- the ADDD should be used to derive statements about current structural and/or functional properties that characterize an updated state of the entire passenger transport system, which are necessary for an assessment of its current or future operational safety, its current or future availability and/or a current or future need for maintenance or repair.
- a particular advantage derives from using the ADDD throughout the lifetime of the physical people-transport facility. If the ADDD is to be used further, continuous documentation or updating of the ADDD data is required, since otherwise the operational monitoring, the maintenance forecasts and the status determinations are based on faulty data. This means that when components are replaced, the characterizing properties of the spare parts must be recorded in digital form. During maintenance work, the characterizing properties of the removed components are replaced in the ADDD by the characterizing properties of the spare parts. Likewise, any settings must be recorded and transferred to the ADDD. In order to make the work easier for the fitters, the measurement work on the components and setting dimensions can be recorded on the construction site by optical recording devices such as a laser scanner or a TOF camera (time of flight camera). Their data is then automatically evaluated by a processing program, prepared for the ADDD and transferred to it.
- optical recording devices such as a laser scanner or a TOF camera (time of flight camera). Their data is then automatically evaluated by a processing program, prepared for the ADDD and transferred
- the ADDD thus differs, for example, from digital data which is conventionally generated or used when manufacturing passenger transport systems will.
- digital data which is conventionally generated or used when manufacturing passenger transport systems will.
- it is common to plan or design the components used with the aid of computers and using CAD programs, so that corresponding CAD data reflect a target geometry of a component, for example.
- CAD data does not indicate which geometry a manufactured component actually has, whereby, for example, manufacturing tolerances or the like can lead to the actual geometry differing significantly from the target geometry.
- conventionally used data such as CAD data do not indicate which characteristic properties components have assumed after they have been assembled into the people-transport system and installed in a structure.
- CAD data do not indicate which characteristic properties components have assumed after they have been assembled into the people-transport system and installed in a structure.
- the ADDD also differs from data that is sometimes used conventionally during the manufacture of complex workpieces or machines.
- a method for checking consistency between reference data of a production object and data of a so-called digital twin of the production object is described.
- a digital image of a workpiece, referred to as a digital twin is synchronized with the status of the workpiece during production. For the production process, this means that after each production step, the data representing the digital twin are modified in such a way that the changes in properties of the workpiece caused by the production step are to be taken into account.
- a region of the workpiece is removed in a production step by grinding, turning or the like according to target specifications, so that after the production step has been carried out, the digital twin is also modified according to the target specifications.
- the digital twin should always be one Provide information about the current intermediate state of the workpiece during its production.
- the ADDD provides information about the characterizing properties of the components installed in the passenger transport system in their actual configuration that goes beyond mere target properties and is continuously or periodically compared and updated with the physical passenger transport system. Such information can advantageously be used, for example, to be able to recognize deviations in the actual characterizing properties from originally designed characterizing properties of the passenger transport system. Appropriate conclusions can then be drawn from such deviations, for example whether there is already a need for maintenance or repair of the passenger transport system, whether there is a risk of increased or premature wear, etc.
- the deviations can result from manufacturing tolerances occurring during the manufacture of the components changes in the characterizing properties of the components caused during the assembly of the components or when they are installed in the structure and/or changes in the characterizing properties of the components that occur during the ultimate operation of the passenger transport system, for example due to wear.
- the load profile recorded by the recording device can be used to measure the wear.
- the load profile detected by the detection device can represent the drive power provided by the drive machine over the operating time and can be calculated and created from the detected current curve and the voltage curve of the drive machine, taking into account the temperature of the drive machine.
- the driving power of the prime mover which it consumes over time, represents the frictional energy loss of the moving physical components as well as the potential energy that has been released to the users of the passenger transport system over time.
- the invention is based on the finding that the drive power consumed over time is also an excellent indicator of the wear and tear on the conveyor belt.
- a separate calculation routine can be stored in the standard set, which calculates the power consumed and, in the case of recuperation operation, also the power output over time as a power curve.
- This power curve can be called up by an attendant or service technician of the system via a suitable interface (for example a computer) and displayed on their screen.
- a suitable interface for example a computer
- the load profile forms the basis on which the characterizing properties of the individual component model data sets are updated using the rule set.
- This recorded load profile can be examined by means of the set of rules for periodically occurring peaks, it being possible for them to be assigned to a point on the conveyor belt when peaks occur.
- Such periodically occurring peaks are a strong indication that there is a defect at the assigned point of the conveyor belt, for example a breakage or bearing damage of a step roller or chain roller, a breakage of the step axle and the like. Since the data is transferred to the ADDD and each physical component is mapped as a virtual component in the ADDD, the assignment can be made on the ADDD.
- the detection device can be a radar sensor or a light barrier, by means of which people who enter the passenger transport system are detected.
- the persons recorded are converted into a stress profile, for example by means of stress analyzes stored in the rule set with an average, assumed mass (for example 85 kg). Also this load profile can be displayed on a screen as described above.
- the detection device can be a load sensor arranged in the physical passenger transport system, by means of which loads are directly detected, which the passenger transport system conveys, with these being converted into a load profile.
- the passenger transport system prefferably has several of the detection devices described above. Their measured values can also be combined with one another and/or compared using the set of rules in order to arrive at a more precise load profile.
- the load profile can be summed up or integrated into a load sum over the entire operating time using the rule set.
- Corresponding wear values based on empirical values can be extracted from this load total for the component model data sets affected by the load profile. Based on the characterizing properties determined by measuring the physical passenger transport system after its assembly and installation in a building, these wear values can then be used to determine the new characterizing properties intended for updating.
- the set of rules is not a simple formula, but an extensive computer program or part of a computer program of the ADDD.
- a database with wear values for example, can be stored in the rule set, but a large number of algorithms, calculation methods from the field of physics, technical mechanics and strength theory, as well as stochastic calculation methods can also be implemented.
- the set of rules can also contain access control to external computer programs and databases in which these algorithms and calculation methods are implemented. It is preferably stored in the individual component model data sets which calculation bases from the rule set are used for its characteristic properties.
- the ADDD as a virtual digital copy of the actual passenger transport system, allows conclusions to be drawn about the characterizing properties currently prevailing in the passenger transport system, information can at best be obtained solely by analyzing and/or processing the ADDD, which allows conclusions to be drawn about the current state of the passenger transport system and, in particular, conclusions about enable any necessary maintenance or repairs to be carried out. If necessary, information can even be derived as to which spare parts and/or tools are required for an upcoming maintenance or repair.
- the ADDD can be stored, analyzed and/or processed in a computer configured to carry out the method proposed here or in a corresponding data processing system.
- the computer or the data processing system can be arranged remotely from the passenger transport system to be monitored, for example in a remote monitoring center.
- the use of the ADDD enables the state of the properties characterizing the people-transport system to be monitored continuously or at suitable time intervals remote from the physical people-transport system, in particular to detect changes which make maintenance or repair appear necessary. If necessary, based on this, concrete information regarding work to be carried out during maintenance or repair can be derived in advance based solely on an analysis of the ADDD, without a technician having to actually inspect the passenger transport system on site. As a result, considerable effort and costs can be saved.
- the measurement data transmitted by the detection device and/or the characterizing properties determined therefrom can be stored in a log file with time information.
- this has the advantage that a data history is available from which, for example, special events can be read, such as a momentary excessive force effect due to improper use or external influences such as seismic impacts and the like.
- the time information in the log file is also used to correctly determine the characterizing properties of the affected components.
- the same load profile is used for all virtual components of the assigned ADDD as a basis for determining their affected, characterizing properties.
- the load profile for its virtual component model data record is only to be added up from the time of replacement.
- a change trend in the measured values can be determined using statistical methods.
- Operating data are data that arise during the operation of a passenger transport system, for example the total operating time, the power consumption of the drive machine, the ambient temperature, the operating temperature and the like. The knowledge gained in this way can be used in many ways. If the change trend is linear, the end of the service life of the affected component can be predicted quite well due to constant wear. If the change trend shows a decreasing tendency, this indicates a running-in behavior and thus an increasingly stable condition of the affected component. Increased wear and tear can be diagnosed if the change trend increases. Further benefits are given below.
- the measured values can be transmitted continuously, periodically and/or depending on the change trend of the measured values. If there is a dependency on the change trend, this means that a fixed period can be selected if the change trend has a linear tendency. If there is a decreasing trend, the period can be increasingly lengthened, while if there is an increasing trend, the period between two measurements can be increasingly shortened.
- the wear-related characterizing properties of the physical components to be taken into account when updating the ADDD can be geometric dimensions of the component, the weight of the component and/or the surface finish of the component.
- Geometric dimensions of the components can be, for example, a length, a width, a height, a cross section, radii, roundings, etc. of the components.
- the surface properties of the components can include, for example, roughness, textures, coatings, colors, reflectivities, etc. of the components.
- the characterizing properties can relate to individual components or groups of components.
- the characterizing properties can relate to individual components from which larger, more complex groups of components are assembled.
- the properties can also relate to more complex equipment composed of several components, such as drive machines, gear units, conveyor chains, etc.
- the characterizing properties before commissioning can be determined or measured with high precision.
- the characterizing properties can be determined or measured with a precision that is more precise than the tolerances to be observed in the manufacture of the components.
- monitoring the state of the physical people transportation system also includes simulating future characterizing properties of the people transportation system using the ADDD.
- the ADDD should preferably not only be able to monitor currently prevailing properties in the passenger transport system, but also to be able to draw conclusions about future characterizing properties in the passenger transport system by means of simulations to be carried out using the ADDD.
- the simulations can be run on a computer system.
- the simulations can be based on data currently contained in the updated digital double data set and, if necessary, taking into account data previously contained in the updated digital double data set.
- Conclusions can be drawn about a chronological development of the represented characterizing properties and thus predictions or extrapolations regarding future characterizing properties of the components can be obtained.
- natural laws can be taken into account as well as experiences from other passenger transport systems.
- simulations can take into account how wear-related changes that have already occurred in the characterizing properties of components affect further changes to be expected in the future in these characterizing properties.
- the simulations can take into account experience gained from experiments and/or by observing other passenger transport systems and from which, for example, a statement can be derived as to when a change that has occurred or is to be expected in the future in the characterizing properties of a component as a can be assumed to be essential for the function of the entire passenger transport system, so that suitable measures should be initiated, for example as part of maintenance or repairs.
- New, improved physical components and in particular control components can also be developed and tested with the aid of the updated digital double dataset.
- the component model data set of a component to be tested can be deactivated in the updated digital double data set and this can be connected to the component to be tested via suitable interfaces.
- the suitable interface can be a test bench which is adapted to the mechanical and/or electrical interfaces of the physical component and which is connected to a computer system having the ADDD.
- an embedded system e.g.
- the ADDD serves as a simulation of the real environment of the system or the entire escalator or the entire moving walk. From the point of view of the test, the ADDD can thus be used to secure embedded systems, to provide support during development and to commission machines and systems early.
- ADDD Another benefit of the ADDD is its inherent systems engineering approach.
- the focus of systems engineering is to meet the customer's desired requirements for the system to be delivered, which are contained in the specification, within the cost and time frame by firstly breaking down the system into subsystems, devices and software and specifying it and secondly the implementation is continuously monitored at all levels up to handover to the customer.
- the entire problem operations, costs, schedule, performance, training and support, test, production and recycling
- Systems engineering integrates all of these engineering disciplines and skills into a unified, team-oriented, structured process that, depending on the complexity of the system, can extend over several levels to a subcontractor's device. This process is applied from conception to production to operation and in some cases to dismantling or recycling.
- the method proposed herein can also include planning maintenance work to be carried out on the passenger transport system based on the monitored properties of the passenger transport system.
- the information obtained during the inventive monitoring of the properties of the passenger transport system can be used to plan future maintenance work, including any repairs that may be necessary, in advance. It can be advantageous that just by analyzing the updated digital double data set, valuable information can be obtained, for example, about what changes have occurred in a monitored passenger transport system and/or what wear and tear on components of the passenger transport system is actually expected must become.
- This information can be used for maintenance work, for example with regard to a maintenance time and/or with regard to activities to be carried out during maintenance and/or with regard to spare parts or tools to be kept available during maintenance and/or with regard to the technicians carrying out the maintenance who may have special skills or knowledge need to be able to plan.
- the planning of the maintenance work can be based purely on an analysis of the updated digital double data set, i.e. without a technician having to inspect the people transport system on site.
- the ADDD can be created in several partial steps.
- the data contained in the data set can be successively refined and be made more precise, so that the characterizing properties of the components installed in the passenger transport system are reproduced more and more precisely with regard to their actual current configuration as they are created.
- the creation of the picking digital doppelganger data record includes a prior creation of a digital doppelganger data record, taking into account customer-specific configuration data, and creating production data by modifying the digital doppelganger data record, taking production-specific data into account.
- both customer-specific configuration data and production-specific data should be taken into account when the commissioning digital double data set is initially created.
- a digital doppelganger data set is first created from component model data sets, taking into account the customer-specific configuration data, and then this digital doppelganger data set is modified or refined, taking the production-specific data into account.
- the creation of the picking digital double dataset can also iteratively include multiple calculation and modification of data of the digital double dataset, taking into account the customer-specific and/or production-specific data.
- customer-specific configuration data can be understood to mean specifications which are specified by the customer on a case-by-case basis, for example when ordering the passenger transport system.
- the customer-specific configuration data typically relate to a single passenger transport system to be manufactured.
- the customer-specific configuration data can include prevailing spatial conditions at the installation site, interface information for attachment to load-bearing structures of a building, etc.
- the customer-specific configuration data can specify, for example, what length the passenger transport system should have, what height difference should be overcome, in what way Passenger transport system to be connected to supporting structures within the building, and the like more.
- Customer-specific configuration data can also include customer requirements in terms of functionality, conveying capacity, appearance, etc.
- the data of the digital doppelganger dataset can be present, for example, as a CAD dataset which, among other things, reproduces geometric dimensions and/or other characterizing properties of the components forming the passenger transport system as characterizing properties.
- the production-specific data typically relate to properties or specifications within a manufacturing factory or production line in which the passenger transport system is to be manufactured. For example, depending on the country or location in which a manufacturing plant is located, for example, different conditions can prevail in the manufacturing plant and/or specifications must be observed. For example, certain materials, raw materials, shell parts or similar may not be available or cannot be processed in some manufacturing plants. Some manufacturing factories can use machines that other manufacturing factories lack. Due to their layout, some manufacturing factories are subject to restrictions with regard to the passenger transport systems or components thereof to be manufactured. Some manufacturing plants allow for a high degree of automated manufacturing, while other manufacturing plants may use more manual manufacturing, for example due to low labor costs. There may be a variety of other conditions and/or specifications with respect to which manufacturing environments may differ.
- All of this production-specific data typically has to be taken into account when planning or commissioning a passenger transport system, since the manner in which a passenger transport system can actually be built can depend on them. It may be necessary to fundamentally modify the initially created digital double data set, which only took into account the customer-specific configuration data, in order to be able to take the production-specific data into account.
- Static and/or dynamic simulations are preferably already carried out when creating the digital doppelganger data set and the picking digital doppelganger data set is taken into account the results of created simulations.
- One of these dynamic simulations can be, for example, the start-up behavior of an escalator. Here, from standstill to nominal speed, all frictional forces as well as play and the properties dependent on the drive machine are simulated. With these simulations, collision-critical points can be checked and the dynamic forces acting on the individual components or component model data sets can be determined during start-up.
- simulations can be carried out with which static and/or dynamic properties of the picked passenger transport system are simulated. Simulations can be carried out in a computer system, for example.
- Static simulations analyze, for example, a static interaction of several assembled components.
- Static simulations can be used, for example, to analyze whether there may be complications when assembling several predefined components or components specified on a case-by-case basis on the basis of component model data sets, for example because each of the components is manufactured with certain manufacturing tolerances, which means that there are unfavorable additions of manufacturing tolerances problems can arise.
- Dynamic simulations analyze, for example, the dynamic behavior of components during operation of the assembled passenger transport system. Dynamic simulations can be used, for example, to analyze whether moving components, in particular the peripherally arranged components, can be relocated in a desired manner within a passenger transport system or whether, for example, there is a risk of collisions between components that can move relative to one another.
- target data is stored in the picking digital doppelganger data set, which is based on the data that was determined during the planning or picking of the passenger transport system.
- the target data can be obtained, among other things, if, for example, computer-aided picking tools are used in Depending on customer-specific configuration data characterizing properties of a passenger transport system to be manufactured are calculated. For example, data relating to target dimensions, target numbers, target material properties, target surface texture, etc. of components to be used in the manufacture of the passenger transport system can be stored in the picking digital double data record.
- the commissioning digital doppelganger data set thus represents a virtual image of the passenger transport system in its planning phase or commissioning phase, ie before the passenger transport system is actually manufactured and installed using the commissioning digital doppelganger data set.
- the target data contained therein can then be successively replaced by actual data as production progresses, and a completion digital double data set can thereby be generated.
- the actual data indicate characterizing properties of the components of the passenger transport system, initially only defined with regard to their target configuration, in their actual configuration directly after the assembly of the passenger transport system and its installation in the building.
- the actual data can be determined by manually and/or mechanically measuring the characterizing properties of the components. For this purpose, separate measuring devices and/or sensors integrated into components or arranged on components can be used.
- the completion digital double dataset thus represents a virtual image of the passenger transport system directly after its completion, i.e. after the assembly of the components and installation in the building.
- the completion digital doppelganger data record is supplemented with the operating data and operating cessation data for the ADDD.
- the ADDD is updated continuously or at suitable time intervals. The data initially stored in the ADDD are used for this purpose during the operation of the passenger transport system modified so that changes calculated on the basis of the load profile in the characterizing properties of the components forming the passenger transport system are taken into account.
- Changes over time in the measurements provided by the detector indicate changes in the observed characterizing properties, whereupon the data contained in the ADDD can be calculated and modified accordingly.
- the ADDD modified in this way thus represents a virtual image of the passenger transport system during operation of the same and taking into account, for example, wear-related changes compared to the characterizing properties originally measured directly after completion and can thus be used as an ADDD for continuous or repeated monitoring of the properties of the Personnel transport system are used.
- Embodiments of the method presented here for monitoring the status of a passenger transport system can be carried out using a device specially configured for this purpose.
- the device may include one or more computers.
- the device can be formed from a computer network which processes data in the form of a data cloud (cloud).
- the device can have a memory in which the data of the ADDD can be stored, for example in electronic or magnetic form.
- the device can also have data processing capabilities.
- the device can have a processor that can be used to process ADDD data.
- the device can also have interfaces via which data can be input into the device and/or output from the device.
- the device can have a detection device which is arranged on or in the passenger transport system and with the aid of which a load profile of the conveyor belt can be recorded.
- the device can be part of the passenger transport system.
- the device is preferably not arranged in the passenger transport system, but remotely from it, for example in a remote control center from which the status of the passenger transport system is to be monitored.
- the device can also be implemented in a spatially distributed manner, for example when data is processed in a data cloud distributed over a number of computers.
- the device can be programmable, ie it can be prompted by a suitably programmed computer program product to execute or control the method according to the invention.
- the computer program product can contain instructions or code which, for example, cause the processor of the device to store, read out, process, modify, etc. data of the digital double data set.
- the computer program product can be written in any computer language.
- the computer program product can be stored on any computer-readable medium, for example a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc.
- the computer program product and/or the data to be processed with it can also be stored on one or more servers Be stored on servers, for example in a data cloud, from where they can be downloaded over a network, for example the Internet.
- figure 1 shows a device according to the invention, having a detection device, which is arranged in a physical passenger transport system, and an updated digital double data record (ADDD) that maps the physical passenger transport system, which is stored in a data cloud (cloud) and with which device a method according to the invention can be carried out.
- ADDD digital double data record
- figure 2 shows the escalator from the figure 1 in sectional side view.
- figure 3 shows an enlarged view of the figure 2 specified area, the detection device arranged in this area being shown in more detail.
- figure 4 shows a load profile recorded by the detection device.
- figure 5 shows the procedural steps implemented in a set of rules for processing the figure 4 illustrated load profile, for example, using components of the physical passenger transport system that are subject to wear, the wear phenomena for their component model data sets being determined from the load profile.
- FIG. 11 illustrates creating an Updated Digital Doppelganger Record (ADDD) and producing and commissioning a physical personnel transportation system and continuously updating the ADDD from configuration to operation of the physical personnel transportation system.
- ADPD Updated Digital Doppelganger Record
- FIG 1 shows a device 1 according to the invention, comprising a detection device 200, which is arranged in a physical passenger transport system 2, and an updated digital double data record (ADDD) 102 of the physical passenger transport system 2, which is stored in a data cloud (cloud) 50, wherein a method 100 according to the invention can be carried out by means of the device 1 .
- a detection device 200 which is arranged in a physical passenger transport system 2
- an updated digital double data record (ADDD) 102 of the physical passenger transport system 2 which is stored in a data cloud (cloud) 50
- a method 100 according to the invention can be carried out by means of the device 1 .
- the in the figures 1 and 2 (described jointly below) is designed in the form of an escalator and connects levels E1 and E2 located at different heights and horizontally spaced from one another in a building 5 .
- the physical passenger transport system 2 can be used to transport passengers between the two levels E1 and E2.
- the physical passenger transport system 2 rests on support points 9 of the structure 5 at its opposite ends.
- the physical passenger transport system 2 also includes a in the figure 2 supporting structure 19 shown only in outline, which accommodates all other components of the physical passenger transport system 2 in a load-bearing manner. These include statically arranged physical components such as guide rails 25, a drive machine 33, a drive train 35, a controller 17, drive sprockets 37 driven by the drive machine 33 via the drive train 35 and a deflection arch 39.
- the physical passenger transport system 2 also includes balustrades 13, which are part of its both long sides above the supporting structure 19 are arranged on this.
- the deflection bend 39 is part of a conveyor chain tensioning device 40.
- the physical passenger transport system 2 also has peripherally arranged components 7, 11, 31, 36, which are naturally subject to wear and tear during operation.
- peripherally arranged components 7, 11, 31, 36 which are naturally subject to wear and tear during operation.
- These are, in particular, a conveyor belt 7, which is arranged circumferentially between the drive sprockets 37 and the deflection arch 39, two handrails 11 or handrail belts, which are arranged circumferentially on the balustrades 13, and a drive chain 36, which is part of the drive train 35 as a transmission element.
- the conveyor belt 7 includes Escalator steps 29 and conveyor chains 31 as well as a large number of other components such as step rollers, chain rollers, step axles and the like.
- the physical passenger transport system 2 can also be designed as a moving walkway (not shown), which is constructed similarly or identically to the physical passenger transport system 2 shown as an escalator with regard to many of its components.
- FIG 1 shows, many components of the physical passenger transport system 2 such as the framework 19, the guide rails 25, the entire drive train 35, the drive sprockets 37 and deflection arches 39, the electrical equipment such as power and signal lines, sensors and the controller 17 are covered and protected by cladding components 15 and therefore not visible from the outside. Also from the conveyor belt 7 are in the figure 1 only a part of the escalator steps 29 of the forerun that can be walked on by passengers is visible.
- the device 1 comprises according to figure 1 also an updated digital double data set 102, which is referred to below for better readability as ADDD 102 for short.
- the ADDD 102 is a virtual image that is as comprehensive as possible and tracks the current physical state of the physical passenger transport system 2 and therefore represents a virtual passenger transport system assigned to the physical passenger transport system 2. This means that the ADDD 102 is not just a virtual shell model of the physical passenger transport system 2 , which roughly represents its dimensions, but each individual physical component from the handrail 11 to the last screw is also present and illustrated in digitized form in the ADDD 102 with as many of its characterizing properties as possible.
- characterizing properties of components can be geometric dimensions of the components, such as a length, a width, a height, a cross section, radii, roundings, etc.
- the surface properties of the components such as roughness, textures, coatings, colors, reflectivities, etc. are also part of the characterizing properties.
- material values such as the modulus of elasticity, the reverse bending strength value, the hardness, the notched impact strength value, the tensile strength value, etc. can also be used as characterizing properties of the respective component be deposited. These are not theoretical properties (target data), such as can be found on a production drawing, but characterizing properties actually determined on the physical component (actual data).
- Information relevant to assembly such as the tightening torque actually applied to a screw and thus its pretensioning force, is preferably assigned to the respective component.
- the device 1 can comprise one or more computer systems 111, for example.
- the device 1 can comprise a computer network which stores and processes data in the form of a data cloud 50 (cloud).
- the device 1 can have a memory, or as shown symbolically, memory resources in the data cloud 50, in which the data of the ADDD 102 (shown symbolically as a three-dimensional image of the physical passenger transport system 2) can be stored, for example in electronic or magnetic form . This means that the ADDD 102 can be stored in any memory location.
- the device 1 can also have data processing options.
- the device 1 can have a processor, with the aid of which data from the ADDD 102 can be processed.
- the device 1 can also have interfaces 53, 54 via which data can be input into the device 1 and/or can be output from the device 1.
- the device 1 can have internal interfaces 51, 52, the interface 51 between the ADDD 102 and the physical passenger transport system 2 enabling communication with the detection device 200, which is arranged on or in the passenger transport system 2 and with the help of which directly or indirectly characterizing properties of components of the passenger transport system 2 can be measured and determined.
- the device 1 can be implemented entirely in the physical passenger transport system 2, with its ADDD 102 being stored, for example, in its controller 17 and its data being able to be processed by the controller 17.
- the ADDD 102 of the device 1 is not stored in the physical passenger transport system 2, but is removed from it, for example in a remote control center, from which the state of the physical Personnel transport system 2 is to be monitored or in the data cloud 50 that can be reached from anywhere, for example via an Internet connection.
- the device 1 can be programmable, ie it can be prompted to execute or control the method 100 according to the invention by a suitably programmed computer program product 101 comprising the ADDD 102 .
- the computer program product 101 can contain instructions or code which, for example, cause a processor of the device 1 to store, read out, process, modify, etc. data from the ADDD 102 in accordance with the implemented method 100.
- the computer program product 101 can be written in any computer language .
- the computer program product 101 can be stored on any computer-readable medium, for example a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc.
- the computer program product 101 and/or the data to be processed with it can also be stored on a server or several servers, e.g. in the data cloud 50, from where they can be downloaded via a network, e.g. the Internet.
- this or its virtual components can be called up by executing the computer program product 101 in a computer system 111 and represented as a three-dimensional, virtual passenger transport system. This can be "wandered through” and explored virtually using zoom functions and movement functions. Movement sequences, collision simulations, static and dynamic strength analyzes with the help of the finite element method and interactive queries on the current characterizing properties of individual virtual components and component groups are also possible.
- the virtual, circulating conveyor belt 107 which represents the counterpart of the physical conveyor belt 7, can be selected from the ADDD 102 and its updated, characterizing property, such as a wear-related change in length compared to its new condition, can be queried.
- measured values from corresponding sensors or sensor systems of the detection device 200 is queried and these measured values are further processed if necessary in order to arrive at the characterizing properties of the components affected or affected by the measured value.
- the measured values and the characterizing properties resulting therefrom can be stored in a log file 104 . In order to arrange these entries historically, they can be stored in the log file 104 with time information 103 .
- the acquisition of measured values and their further processing in order to obtain characterizing properties of the components influenced or affected by the measured value is described below in connection with the Figures 3 to 5 explained in more detail.
- a user can query the status of the physical passenger transport system 2 by starting the computer program 100 of the computer program product 101 via the computer system 111 or accessing it.
- the computer system 111 can be an integral part of the device 1, but it can also only assume a temporary affiliation while it is used to access data in the ADDD 102 via the interface 52.
- the technician has selected an area 60 of the ADDD 102 via zoom functions.
- a small navigation graphic 55 may be displayed, on which the selected area 60 is displayed by means of a pointer 56.
- the selected area 60 is the virtual access area present in the plane E2, in which the virtual escalator steps 129 run under the virtual comb plate 132 arranged there. Due to the zoomed area 60, only the virtual guide rails 125, the virtual comb plate 132 and two virtual escalator steps 129 of the conveyor belt 107 can be seen.
- the wear-related elongation of the conveyor belt 7 can as below in connection with the Figures 3 to 5 determined from the measured values for power consumption (current and voltage profile over time) or the load profile of the drive machine 33 and transmitted to the ADDD 102 by updating the corresponding characterizing properties for the virtual components affected.
- the components of the virtual conveyor belt 107 such as the hinge points 128 of its conveyor chains 131, also show the same wear-related changes, so that the ADDD 102 the gap between two virtual escalator steps 129 becomes slightly larger.
- This play is divided, for example, depending on the strength properties of the chain pin 134 and the chain bushing 123 of the articulation point 28 to the inside diameter of the chain bushing 123 and the outside diameter of the chain pin 134 .
- the characteristic property "inner diameter” of the chain bushing 123 and the characterizing property "outer diameter” of the chain pin 134 of each pivot point 128 of the conveyor chains 131 change.
- strength calculations for the chain pins 134 can be carried out, for example, so that the current safety factor of the virtual conveyor chain 131 and thus of the physical conveyor chain 31 against breakage can also be determined within the scope of the analysis to be carried out according to the method 100 according to the invention.
- the wear described above not only leads to a weakening of the chain pin 134, but also to greater play within the articulation points 128.
- Dynamic simulations on the ADDD 102 can be used to assess the effects of this increased play.
- the virtual escalator step 129 can move orthogonally within this game (in the figure 1 extremely exaggerated) move to the intended direction of movement Z and tilt a little more in the case of an unfavorable load F in this case than the normal play between the virtual chain rollers 127 and the virtual guide rail 125 would allow. If the clearance is too large and the tilting too great, the leading edge 122 of the virtual escalator step 129 may collide with the virtual combplate 132 . Logically, the same is to be feared for the physical passenger transport system 2, which is why maintenance of the physical passenger transport system 2 should be initiated immediately on the basis of the simulation results described above.
- the measured values recorded by the recording device 200 can be provided with time information 103 and stored in a log file 104 .
- the same can also be done with the characterizing properties of the virtual components of the ADDD 102, so that there is also a traceable history for the characterizing properties and, on the basis of this history, a change trend in the corresponding characterizing properties can be calculated using known analytical methods.
- the time of a possible damage event can be determined and preventive maintenance work can be planned and carried out before this time.
- the remaining time can be extrapolated via the reduction in diameter of the chain pin 134 as a result of wear until the chain pin 134 falls below the prescribed safety factor becomes.
- a possible point in time for a step collision with the comb plate 132 can also be determined by the dynamic simulation described above, with the earlier possible point in time of the two events determining the point in time for maintenance.
- a traceable history can also be created with just a few selected characterizing properties of a few selected components, which are in particular subject to signs of wear.
- each physical passenger transport system 2 has exactly the same geometric relationships with regard to the components and their installation position. Strictly speaking, each physical passenger transport system is unique in the totality of the characterizing properties of its components and accordingly all ADDD 102 differ (albeit only slightly) from one another. In area 60 selected as an example, this means that a certain wear and tear (quantitatively the same, on a certain component) can already lead to a collision of escalator step 29 and comb plate in one physical passenger transport system 2, while in another physical passenger transport system 2 of the same design long time there is no danger of a collision.
- the drive train 35 of the passenger transport system 2 is arranged in the drive area 30 .
- This essentially has a drive machine 33 with a reduction gear 32 .
- a drive chain 36 is arranged between the drive chain wheel 37 and a gear pinion 38 of the reduction gear 32 .
- the conveyor chain 31 of the conveyor belt 7 is guided via the drive chain wheel 37 and drives it.
- the conveyor chain 31 has articulation points 28 which are each formed from a chain pin 34 and a chain bushing 23 .
- the controller 17 of the passenger transport system 2 is accommodated in the drive area 30 .
- the frequency converter 61 includes a rectifier module 62 and an inverter module 63, which are connected to one another via a DC voltage intermediate circuit 65.
- the rectifier module 62 is connected to an electrical supply network 68 and the inverter module 63 is electrically connected to the drive machine 33 .
- the frequency converter 61 also has a control module 64, via which the inverter module 63 and the rectifier module 62 are controlled.
- the control module 64 is connected to a control unit 66 of the controller 17 .
- a detection device 200 integrated in the control unit 66 receives information or measured values from the control module 64 of the frequency converter 61 about the voltage profile and the current profile that was delivered to the drive machine 33 .
- FIG figure 4 in FIG figure 4 on the horizontal time axis t some distinctive points in time to to t 9 are entered.
- the point in time to represents the beginning of the recording of measured values, for example the point in time when the passenger transport system 2 is put into operation after its completion and installation in the building 5.
- the increase in the load profile curve indicates that the conveyor belt 7 starts up by the point in time t 1 and increasingly by users is occupied.
- the creep speed is canceled because users are obviously stepping onto the conveyor belt again and the controller brings the conveyor belt back to the nominal speed that is reached at point in time t 4 .
- the load profile 70 can also be evaluated for special events. For example, peaks 73 can occur periodically, as shown in FIG figure 4 are shown. Such periodically occurring peaks 73 are a strong indication that there is a defect at the assigned point of the conveyor belt 7, for example a breakage or bearing damage of a step roller or chain roller, a breakage of the step axis and the like. It should be noted here that the standstill phases T A lengthen the period T between the peaks 73 so that between two peaks 73 there is a correspondingly longer period T B .
- load sensors 75 can also be arranged as a detection device 200, which detect the loads upon entry, which the conveyor belt 7 has to transport.
- the detection device 200 can also have radar sensors 76 or light barriers 77, by means of which persons who enter the passenger transport system 2 are detected.
- the recorded persons are identified, for example, using rule set 80 (see description for figure 5 ) stored load analyzes with an average, assumed mass (e.g. 85 kg) converted into a load profile 70.
- the controller 17 communicates via the interface 51 with the ADDD 102 installed in the data cloud 50, as a result of which the measured values or measured data or the load profile 70 recorded by the acquisition device 200 can be transmitted.
- the ADDD 102 takes place using the in the figure 5 illustrated set of rules 80 and using the load profile 70 in the affected component model data sets an update of their characterizing properties. Since conversion rules and conversion formulas for updating their characterizing properties are stored in the rule set 80 at least for a large number of component model data sets of the ADDD 102, the explanations in the description are limited figure 5 for example on the in the figure 1 illustrated virtual articulation point 128 or on its virtual chain pin 134 and its virtual chain bushing 123.
- the load profile 70 can be summed up or integrated to form a load sum Y over the entire operating time to to t x that has elapsed up to this point.
- This load sum Y can be used in a second control method step 82 to determine corresponding wear values based on empirical values and/or calculations for the component model data sets affected by the load profile 70 .
- the empirical values can be extracted from tests and existing passenger transport systems and stored in a database, for example in the data cloud 50. Based on the characterizing properties determined by measuring the physical passenger transport system 2 after its assembly and installation in a building 5, the new characterizing properties intended for updating can then be determined with these wear values.
- the relative movements in the articulation point 28 of the physical conveyor chain 31 cause wear on its chain bushing 23 and its chain pin 34. In other words, this means that the characterizing property "Outer diameter" of the chain pin 34 and the characterizing property "inner diameter” of the chain bushing 23 is changed depending on the total load Y due to wear.
- the characterizing property "outside diameter" of the virtual chain pin 134 is updated by reducing the original actual value, which was measured on the physical chain pin 34 and which is represented by a broken line, by the determined wear value ( shown with a solid line). The same happens with the inner diameter of the component model data set of the virtual chain bushing 123, which logically increases due to wear.
- the updated characterizing properties of the virtual chain bushing 123 and the virtual chain pin 134 replace their old characterizing properties, as a result of which the ADDD 102 is updated.
- the virtual components arranged on the virtual conveyor chain 131 are aligned according to the new positions of the virtual joints 128, so that, for example, the gap d between two virtual escalator steps 129 is increased by the play s.
- the set of rules 80 is not a simple formula, but rather an extensive computer program or part of a computer program of the ADDD 102 .
- a database with wear values for example, can be stored in the rule set 80, but a large number of algorithms, calculation methods from the field of physics, technical mechanics and strength theory, as well as stochastic calculation methods can also be implemented.
- the set of rules 80 can also contain access control to external computer programs and databases in which these algorithms, calculation methods and empirical values are implemented.
- the rule set 80 also does not necessarily have to be a single computer program.
- the rule set 80 can be present in a decentralized manner as a number of partial computer programs. It is preferably stored in the individual component model data sets which calculation bases from the rule set 80 are used for its characteristic properties. It is particularly advantageous if the associated partial computer program of the rule set 80 is implemented in each component model data set.
- All data processing and data storage as well as the step-by-step creation of the ADDD 102 takes place here, for example, via the data cloud 50.
- the starting position 99 for carrying out the method 100 according to the invention can be a planning and subsequent construction or conversion of a building 5 such as a shopping center, an airport building, a subway station and the like.
- a passenger transport system 2 configured as an escalator or moving walk is also provided here, if necessary.
- the desired passenger transport system 2 is configured on the basis of the application profile and the installation conditions.
- An Internet-based configuration program can be available for this purpose, for example, which is permanently or temporarily installed in a computer system 111 .
- Customer-specific configuration data 113 are queried using various input masks 112 and stored in a log file 104 under an identification number.
- the log file 104 can be stored in the data cloud 50, for example.
- the architect of the building 5 can be provided with a digital shell model based on his customer-specific configuration data 113, which he can insert into his digital building model for the purpose of visualizing the planned building.
- customer-specific configuration data 113 for example, coordinates of the planned installation space, the required maximum delivery rate, delivery height, operational environment, etc. are queried.
- the architect is satisfied with the passenger transport system 2 configured by him, he can order this from the manufacturer by specifying the customer-specific configuration data 113, for example by indicating the identification number or the identification code of the log file 104.
- a digital double data record 121 is first created, which specifies a target configuration.
- the digital double data set 121 has target data for all physical components to be manufactured or procured, which reflect characterizing properties of the components of the passenger transport system 2 required for construction in a target configuration.
- the digital double data record 121 can be stored in the data cloud 50, as shown by the arrow 161, and to a certain extent also forms the starting basis of the ADDD 102.
- the picking digital double data set 135 is generated by supplementing the digital, three-dimensional double data set 121 with production-specific data 136, which contains all production data required for the production of the picked passenger transport system 2.
- production-specific data 136 can, for example, be the production site at this production site usable material, the manufacturing equipment used to produce the physical component, throughput times and the like.
- this supplementary step is carried out on ADDD 102, which is still under construction.
- the picking digital double data set 135 can then be used in the manufacturing plants 142 of the manufacturer (representative of this is the illustration of a welding gauge for a supporting structure 19) in order to produce the physical components (representative of this is the illustration of a supporting structure 19) to enable the physical passenger transport system 2.
- the assembly steps for the physical passenger transport system 2 are also defined in the picking digital double data record 135 .
- At least some of the characterizing properties of components and assembled assemblies are recorded, for example by measuring and non-destructive testing methods, and these are assigned to the corresponding virtual components in the still unfinished ADDD 102 transferred.
- the ACTUAL data measured on the physical components replace the assigned target data of the picking digital doppelganger data record 135.
- the picking digital doppelganger data record changes as production progresses 135 more and more towards the ADDD 102.
- this is still not quite complete, but first forms a so-called completion digital double data set.
- the physical passenger transport system 2 can be installed in the building 5 created according to the plans of the architect, as shown in the fifth method step 150 . Since certain adjustment work has to be carried out during installation and operating data are already generated during the first commissioning, these data are also transferred to the completion digital double data set and converted into characterizing properties of the virtual components affected. With this update, represented by the dotted arrow 164, the completion digital double record changes to the ADDD 102, which, like the physical personnel transport system 2, reaches full operational readiness. From this point in time, the ADDD 102 can be loaded into the computer system 111 at any time and used for a detailed analysis of the state of the physical passenger transport system 2 .
- the fifth method step 150 does not constitute an actual conclusion of the method 100 according to the invention. This conclusion only occurs when the physical passenger transport system 2 has reached the end of its service life, with the data from the ADDD 102 being able to be used here one last time for the disposal process of the physical components.
- the ADDD 102 is updated continuously and/or periodically over the entire service life of the passenger transport system 2 by the transmission of measurement data.
- these measurement data can be recorded both by the recording device 200 and by an input, for example by the maintenance personnel, and can be transmitted to the ADDD 102 .
- the ADDD 102 can be stored on any storage medium as a computer program product 101 together with the program instructions 166 required to work with the ADDD102.
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Personentransportanlage die als Fahrtreppe oder Fahrsteig ausgestaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine mit einer vorgeschlagenen Vorrichtung ausgestattete Personentransportanlage, ein zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ausgebildetes Computerprogrammprodukt sowie ein dieses Computerprogrammprodukt speicherndes computerlesbares Medium.The present invention relates to a method and a device for monitoring properties of a passenger transport system which is designed as an escalator or moving walk. Furthermore, the invention relates to a passenger transport system equipped with a proposed device, a computer program product designed to carry out the proposed method and a computer-readable medium storing this computer program product.
Personentransportanlagen in Form von Fahrtreppen oder Fahrsteigen dienen dazu, Personen innerhalb von Gebäuden oder Bauwerken zu befördern. Dabei muss stets eine ausreichende Betriebssicherheit, aber auch eine möglichst durchgängige Verfügbarkeit gewährleistet sein. Hierfür werden Personentransportanlagen herkömmlich meist in regelmäßigen Intervallen kontrolliert und/oder gewartet. Die Intervalle werden dabei in der Regel basierend auf Erfahrungen mit ähnlichen Personentransportanlagen festgelegt, wobei die Intervalle zur Wahrung der Betriebssicherung ausreichend kurz gewählt werden müssen, so dass rechtzeitig vor Eintritt etwaiger sicherheitsgefährdender Betriebsbedingungen eine Kontrolle bzw. Wartung durchgeführt wird.Passenger transport systems in the form of escalators or moving walks are used to transport people within buildings or structures. Sufficient operational reliability must always be guaranteed, but also availability that is as continuous as possible. For this purpose, passenger transport systems are usually checked and/or serviced at regular intervals. The intervals are usually based on experience with similar passenger transport systems, whereby the intervals selected to ensure operational safety must be sufficiently short so that a check or maintenance can be carried out in good time before any operating conditions that endanger safety occur.
Bei älteren Personentransportanlagen werden die Kontrollen dabei meist völlig unabhängig vom tatsächlichen aktuellen Zustand der Personentransportanlage durchgeführt. Das heißt, ein Techniker muss die Personentransportanlage besuchen und vor Ort inspizieren. Häufig wird dabei erkannt, dass keinerlei Wartung dringend notwendig ist. Der Besuch des Technikers stellt sich somit als überflüssig heraus und verursacht unnötige Kosten. Andererseits wird für den Fall, dass der Techniker tatsächlich Wartungsbedarf erkennt, in vielen Fällen eine weitere Anfahrt erforderlich, da der Techniker erst vor Ort feststellen kann, welche Komponenten der Personentransportanlage einer Wartung bedürfen, und somit erst vor Ort ersichtlich wird, dass für eine Wartung bzw. Reparatur beispielsweise Ersatzteile oder spezielle Werkzeuge benötigt werden. Ein weiteres Problem besteht darin, dass nach ein paar Jahren - insbesondere wenn die Wartung von Drittfirmen durchgeführt wird - die Anlage nicht mehr durchgehend technisch dokumentiert ist und es ist nur vor Ort feststellbar, welche Komponenten original sind und welche Komponenten durch Drittprodukte ersetzt worden sind, da es in dieser Branche sehr viele Anbieter ausschließlich für Ersatzteile und für die Wartung gibt.In the case of older passenger transport systems, the checks are usually carried out completely independently of the actual current status of the passenger transport system. That means a technician has to visit the passenger transport system and inspect it on site. It is often recognized that no maintenance is urgently required. The technician's visit thus turns out to be superfluous and causes unnecessary costs. On the other hand, in the event that the technician actually recognizes a need for maintenance, in many cases a further journey is necessary, since the technician can only determine on site which components of the passenger transport system require maintenance, and it is therefore only apparent on site that maintenance is required or repairs, for example spare parts or special tools are required will. Another problem is that after a few years - especially if the maintenance is carried out by third-party companies - the system is no longer technically documented and it can only be determined on site which components are original and which components have been replaced by third-party products. as there are many suppliers in this industry exclusively for spare parts and maintenance.
Bei neueren Personentransportanlagen besteht teilweise bereits eine Möglichkeit, beispielsweise mithilfe von Sensoren und/oder durch ein Überwachen von deren aktiven Komponenten, das heißt zum Beispiel durch ein Überwachen eines Betriebs eines Transportbandes der Personentransportanlage, vorab und/oder von einem externen Kontrollzentrum aus Hinweise darüber zu erhalten, dass sich ein Zustand der Personentransportanlage verändert hat und dies eine Kontrolle bzw. Wartung der Personentransportanlage notwendig erscheinen lässt. Hierdurch können Wartungsintervalle gegebenenfalls verlängert bzw. bedarfsgerecht angepasst werden. Allerdings sind üblicherweise mehrere Sensoren erforderlich, die eine erhebliche Mehrinvestition bedeuten. Des Weiteren kann die zusätzliche Sensorik zu einer erhöhten Störanfälligkeit führen. Zudem kann auch in diesem Fall ein Techniker meist erst durch einen Besuch vor Ort erkennen, ob tatsächlich ein Wartungsbedarf besteht und ob eventuell Ersatzteile oder spezielle Werkzeuge benötigt werden. Auch bei diesen Anlagen kann je nach Wartungsanbieter nach einer gewissen Zeit nicht mehr eine durchgehende technische Dokumentation erwartet werden. Bekannt ist eine System zur Überwachung eines Aufzuges aus Dokument
Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren oder einer Vorrichtung bestehen, mithilfe derer eine Überwachung von Eigenschaften einer Personentransportanlage effizienter, einfacher, mit weniger Aufwand, ohne eine Notwendigkeit einer Inspektion vor Ort und/oder besser prognostizierbar durchgeführt werden kann. Ferner kann ein Bedarf an einer entsprechend ausgerüsteten Personentransportanlage, einem Computerprogrammprodukt zum Durchführen des Verfahrens auf einer programmierbaren Vorrichtung sowie einem computerlesbaren Medium mit einem darauf gespeicherten, solchen Computerprogrammprodukt bestehen.There may be a need, among other things, for a method or apparatus that enables monitoring of characteristics of a people transportation system to be performed more efficiently, more simply, with less effort, without the need for an on-site inspection, and/or in a more predictable manner. Furthermore, there may be a need for an appropriately equipped passenger transport system, a computer program product for carrying out the method on a programmable device, and a computer-readable medium with such a computer program product stored thereon.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.Such a need may be met by the subject matter of any of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the following description.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen eines Zustands einer physischen Personentransportanlage unter Verwendung eines Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes vorgeschlagen. Dieser umfasst die charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen der physischen Personentransportanlage in maschinen-verarbeitbarer Weise. Der Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz ist aus Bauteilmodell-Datensätzen aufgebaut die Daten umfassen, welche durch Messen charakterisierender Eigenschaften an der physischen Personentransportanlage nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk ermittelt wurden. Nachfolgend wird der Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz der besseren Lesbarkeit wegen durchgehend in abgekürzter Form als "ADDD" bezeichnet.According to a first aspect of the invention, a method for monitoring a state of a physical people transportation facility using an updated digital double record is proposed. This includes the characterizing properties of components of the physical passenger transport system in a machine-processable way. The Updated Digital Doppelganger dataset is constructed from component model datasets, which include data obtained by measuring characterizing properties on the physical transportation system after it has been assembled and installed in a structure. The updated digital double data set is referred to below in abbreviated form as "ADDD" for the sake of better legibility.
Ferner weist die physische Personentransportanlage ein umlaufend angeordnetes Transportband und mindestens eine Erfassungseinrichtung auf, wobei die Erfassungseinrichtung ein Belastungsprofil des Transportbandes während des Betriebes der Personentransportanlage erfasst. Dieses Belastungsprofil wird als Messdaten auf den ADDD übertragen und unter Verwendung eines Regelsatzes werden charakterisierende Eigenschaften der von den übertragenen Messdaten betroffenen Bauteilmodell-Datensätze neu ermittelt. Anschließend werden die charakterisierenden Eigenschaften der betroffenen Bauteilmodell-Datensätze mit den neu ermittelten, charakterisierenden Eigenschaften aktualisiert.Furthermore, the physical passenger transport system has a revolving conveyor belt and at least one detection device, the detection device detecting a load profile of the conveyor belt during operation of the passenger transport system. This load profile is transferred to the ADDD as measurement data and characterizing properties of the component model data records affected by the transferred measurement data are re-determined using a set of rules. Then the characterizing properties of the affected component model data sets are updated with the newly determined, characterizing properties.
Das heißt, dass dem Verfahren die Erfahrung zugrunde liegt, dass beim Betrieb ein vom Belastungsprofil abhängiger Verschleiß insbesondere an bewegten Komponenten der Personentransportanlage entsteht und dieser Verschleiß mindestens eine charakterisierende Eigenschaft mindestens eines Bauteilmodell-Datensatzes verändert, beziehungsweise diese charakterisierende Eigenschaft des Bauteilmodell-Datensatzes entsprechend aktualisiert werden muss. Wie weiter unten in Zusammenhang mit den Figuren ausführlich er erklärt ist, betreffen die erfassten Veränderungen üblicherweise mehrere charakteristische Eigenschaften von mehreren Bauteilmodell-Datensätzen. Jede einzelne dieser charakteristischen Eigenschaften kann für einen betroffenen Bauteilmodell-Datensatz aus dem erfassten Belastungsprofil unter Zuhilfenahme eines Regelsatzes und der im Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz vorhandenen geometrischen Verhältnisse, den in den Bauteilmodell-Datensätzen hinterlegten physikalischen Eigenschaften sowie den bekannten Berechnungsmethoden aus den Gebieten der Physik, der Mechanik und der Festigkeitslehre errechnet werden. Die aufgrund des erfassten Belastungsprofils ermittelten charakterisierenden Eigenschaften ersetzen nun die entsprechenden, bisherigen charakterisierenden Eigenschaften der betroffenen Bauteilmodell-Datensätze, wodurch diese, beziehungsweise der Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz aktualisiert werden.This means that the method is based on the experience that during operation, wear dependent on the load profile occurs, in particular on moving components of the passenger transport system, and this wear changes at least one characterizing property of at least one component model data set, or updates this characterizing property of the component model data set accordingly must become. As explained in detail below in connection with the figures, the detected changes usually relate to several characteristic properties of several component model data sets. Each and every one of these characteristic traits can affect a sufferer The component model data set is calculated from the recorded load profile with the help of a rule set and the geometric relationships present in the updated digital double data set, the physical properties stored in the component model data sets and the known calculation methods from the fields of physics, mechanics and strength theory will. The characterizing properties determined on the basis of the recorded load profile now replace the corresponding, previous characterizing properties of the affected component model data records, as a result of which these or the updated digital double data record are updated.
Danach können durch die Überwachung Veränderungen und Veränderungstrends der aktualisierten charakterisierenden Eigenschaften des umlaufend angeordneten Transportbandes und deren Einfluss auf die Bauteile des Transportbandes und auf die mit diesen Bauteilen in Interaktion stehenden Bauteile mittels des ADDD durch Berechnungen und/oder durch statische und dynamische Simulationen verfolgt und beurteilt werden.After that, changes and change trends of the updated characterizing properties of the revolving conveyor belt and their influence on the components of the conveyor belt and on the components interacting with these components can be tracked and assessed by means of the ADDD by means of the ADDD by calculations and/or by static and dynamic simulations will.
Zur Beurteilung können den charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen zugeordnete Beurteilungskriterien wie beispielsweise eine maximale Kettenlängung von Förderketten, eine Obergrenze der Leistungsaufnahme der Antriebsmaschine, maximale und/oder minimale Abmaße bei Verschleißstellen und dergleichen mehr vorhanden sein. Diese erlauben einen einfachen Vergleich (statische Betrachtung) der veränderten charakterisierenden Eigenschaft und geben beispielsweise die maximal zulässigen Abweichungen ausgehend von Soll-Werten vor. Die charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen des Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes können mit diesen Beurteilungskriterien verglichen werden. Ferner können durch statische Simulationen (beispielsweise mittels einer Finite-Elemente-Analyse die Festigkeitsabnahme infolge einer Materialabtragung durch Verschleiß) und dynamische Simulationen die Auswirkungen der veränderten charakterisierenden Eigenschaften auf das betreffende Bauteil und deren Auswirkung auf die mit diesem Bauteil in Interaktion stehenden Bauteile (beispielsweise erhöhte Bewegungsfreiheit beziehungsweise Spiel infolge des Verschleißes) beurteilt werden.For the assessment, assessment criteria assigned to the characterizing properties of components such as a maximum chain elongation of conveyor chains, an upper limit of the power consumption of the drive machine, maximum and/or minimum dimensions at wear points and the like can be present. These allow a simple comparison (static consideration) of the changed characterizing property and specify, for example, the maximum permissible deviations based on target values. The characterizing properties of components of the updated digital double data set can be compared with these evaluation criteria. Furthermore, through static simulations (e.g. using a finite element analysis, the decrease in strength as a result of material removal due to wear) and dynamic simulations, the effects of the changed characterizing properties on the component concerned and their effect on the components interacting with this component (e.g. increased Freedom of movement or play due to wear) are assessed.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Zustands einer physischen Personentransportanlage vorgeschlagen. Diese umfasst einen aus Bauteilmodell-Datensätzen aufgebauter ADDD, welcher charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der physischen Personentransportanlage in einer tatsächlichen Konfiguration der physischen Personentransportanlage nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk in maschinen-verarbeitbarer Weise wiedergibt. Zudem weist die Vorrichtung mindestens eine Erfassungseinrichtung auf, durch welche ein Belastungsprofil eines Transportbandes der Personentransportanlage während des Betriebes erfasst werden kann. Dieses Belastungsprofil kann als Messdaten zwecks Aktualisierung vorhandener Daten auf den ADDD übertragen werden, wobei unter Verwendung eines Regelsatzes charakterisierende Eigenschaften der von den übertragenen Messdaten betroffenen Bauteilmodell-Datensätze neu ermittelt werden können. Die betroffenen Bauteilmodell-Datensätze können hernach mit den neu ermittelten, charakterisierenden Eigenschaften aktualisiert werden.According to a second aspect of the invention, a device for monitoring a state of a physical people transportation system is proposed. This includes an ADDD constructed from component model data sets, which reproduces characterizing properties of components of the physical passenger transport system in an actual configuration of the physical passenger transport system after it has been assembled and installed in a building in a machine-processable manner. In addition, the device has at least one detection device, by means of which a load profile of a conveyor belt of the passenger transport system can be detected during operation. This load profile can be transmitted to the ADDD as measurement data for the purpose of updating existing data, with characterizing properties of the component model data sets affected by the transmitted measurement data being able to be newly determined using a set of rules. The affected component model data records can then be updated with the newly determined, characterizing properties.
Mittels statischer und dynamischer Simulationen am ADDD können die Veränderungen und Veränderungstrends der charakterisierenden Eigenschaften des umlaufend angeordneten virtuellen Transportbandes und deren Auswirkungen auf mit den virtuellen Bauteilen des Transportbandes in Interaktion stehenden, virtuellen Bauteile der Personentransportanlage verfolgt und beurteilt werden. Da die meisten charakterisierenden Eigenschaften der virtuellen Bauteile des ADDD unverändert bleiben und die aktualisierten charakterisierenden Eigenschaften aufgrund der herangezogenen Erfahrungswerte ein sehr exaktes Abbild der entsprechenden physischen Bauteile der physischen Personentransportanlage ergeben, sind die Berechnungen, Erkenntnisse und Beurteilungen zu den virtuellen Bauteilen auch nahezu 1:1 für die entsprechenden physischen Bauteile der physischen Personentransportanlage gültig.By means of static and dynamic simulations on the ADDD, the changes and change trends of the characterizing properties of the virtual conveyor belt arranged around the circumference and their effects on the virtual components of the passenger transport system interacting with the virtual components of the conveyor belt can be tracked and evaluated. Since most of the characterizing properties of the virtual components of the ADDD remain unchanged and the updated characterizing properties result in a very exact image of the corresponding physical components of the physical passenger transport system based on the empirical values used, the calculations, findings and assessments of the virtual components are also almost 1:1 valid for the corresponding physical components of the physical people transportation system.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine Personentransportanlage vorgeschlagen, welche eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung umfasst.According to a third aspect of the invention, a passenger transport system is proposed which includes a device according to an embodiment of the second aspect of the invention.
Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, das maschinenlesbare Programmanweisungen umfasst, welche bei Ausführung auf einer programmierbaren Vorrichtung die Vorrichtung zum Durchführen oder Steuern eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung veranlassen.According to a fourth aspect of the invention, a computer program product is proposed which comprises machine-readable program instructions which, when executed on a programmable device, the device for carrying out or cause control of a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.
Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium vorgeschlagen, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform des vierten Aspekts der Erfindung gespeichert ist.According to a fifth aspect of the invention, a computer-readable medium is proposed, on which a computer program product according to an embodiment of the fourth aspect of the invention is stored.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention can be considered, among other things, and without limiting the invention, as being based on the ideas and insights described below.
Wie einleitend angemerkt, müssen Personentransportanlagen bisher meist vor Ort inspiziert werden, um erkennen zu können, ob tatsächlich eine Wartung bzw. Reparatur aktuell notwendig ist und, für den Fall, dass dies zutrifft, welche Maßnahmen konkret ergriffen werden müssen, das heißt zum Beispiel welche Ersatzteile und/oder Werkzeuge erforderlich sind.As mentioned in the introduction, passenger transport systems have usually had to be inspected on site in order to be able to see whether maintenance or repairs are actually necessary and, if this is the case, what specific measures need to be taken, i.e. which ones, for example Replacement parts and/or tools are required.
Um dies zu umgehen wird vorgeschlagen, zur Überwachung von den aufgrund des Belastungsprofils ermittelten charakterisierenden Eigenschaften einen ADDD zu verwenden. Der ADDD soll dabei Daten umfassen, welche charakterisierende Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile charakterisieren und stellt in seiner Gesamtheit eine möglichst vollständige, digitale Abbildung der dem ADDD zugeordneten physischen Personentransportanlage dar. Dabei sollen die Daten des ADDD die Eigenschaften der Bauteile in ihrer tatsächlichen Konfiguration charakterisieren, das heißt in einer Konfiguration, in der die Bauteile vollständig fertiggestellt und dann zu der Personentransportanlage zusammengebaut und in einem Bauwerk installiert wurden. Ebenso werden dem Belastungsprofil entsprechende, betriebsbedingte Veränderungen auf den ADDD übertragen, so dass dieser auch über die Lebensdauer hinweg auf den aktuellen Stand der zugeordneten, physischen Personentransportanlage gebracht wird.In order to circumvent this, it is proposed to use an ADDD to monitor the characterizing properties determined on the basis of the load profile. The ADDD should include data that characterize the properties of the components that form the passenger transport system and, in its entirety, represents a digital representation that is as complete as possible of the physical passenger transport system assigned to the ADDD. The data of the ADDD should characterize the properties of the components in their actual configuration , that is, in a configuration in which the components have been fully completed and then assembled into the people mover and installed in a structure. Operational changes corresponding to the load profile are also transferred to the ADDD, so that it is also updated over the lifetime of the assigned, physical passenger transport system.
Mit anderen Worten geben die in dem ADDD enthaltenen Daten nicht lediglich Soll-Eigenschaften der Bauteile wieder, wie sie beispielsweise beim Planen, Konzipieren bzw. Kommissionieren der Personentransportanlage angenommen werden und wie sie beispielsweise aus hierbei verwendeten CAD-Daten betreffend die Bauteile entnommen werden können. Stattdessen sollen die in dem ADDD enthaltenen Daten die tatsächlichen Eigenschaften der in der fertig montierten und installierten Personentransportanlage verbauten Bauteile wiedergeben. Der ADDD kann somit als virtuelles Abbild der fertigen Personentransportanlage bzw. der darin enthaltenen Bauteile angesehen werden.In other words, the data contained in the ADDD does not merely reflect target properties of the components, as they are assumed, for example, when planning, designing or commissioning the passenger transport system and how they are for example, from the CAD data used here relating to the components can be taken. Instead, the data contained in the ADDD should reflect the actual properties of the components installed in the completely assembled and installed passenger transport system. The ADDD can thus be viewed as a virtual image of the finished passenger transport system or the components contained therein.
Die in dem ADDD enthaltenen Daten sollen dabei die charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile ausreichend detailliert widerspiegeln, um daraus Aussagen über aktuelle strukturelle und/oder funktionelle Eigenschaften der physischen Personentransportanlage ableiten zu können. Insbesondere sollen anhand des ADDD Aussagen über aktuelle strukturelle und/oder funktionelle Eigenschaften, welche einen aktualisierten Zustand der gesamten Personentransportanlage charakterisieren, abgeleitet werden können, die für eine Beurteilung von deren aktueller oder zukünftiger Betriebssicherheit, deren aktueller oder zukünftiger Verfügbarkeit und/oder einer aktuellen oder zukünftigen Notwendigkeit für eine Wartung oder Reparatur herangezogen werden können.The data contained in the ADDD should reflect the characterizing properties of the components in sufficient detail to be able to derive statements about the current structural and/or functional properties of the physical passenger transport system. In particular, the ADDD should be used to derive statements about current structural and/or functional properties that characterize an updated state of the entire passenger transport system, which are necessary for an assessment of its current or future operational safety, its current or future availability and/or a current or future need for maintenance or repair.
Ein besonderer Vorteil ergibt sich aus der Verwendung des ADDD während der gesamten Lebensdauer der physischen Personentransportanlage. Wenn nämlich der ADDD weiterverwendet werden soll, wird eine durchgehende Dokumentation beziehungsweise Nachführung der Daten des ADDD erzwungen, da sonst die Betriebsüberwachung, die Wartungsvorhersagen und die Zustandsermittlungen auf fehlerhaften Daten beruhen. Das bedeutet, dass bei einem Ersatz von Bauteilen die charakterisierenden Eigenschaften der Ersatzteile digitalisiert erfasst werden müssen. Bei den Wartungsarbeiten werden im ADDD die charakterisierenden Eigenschaften der ausgebauten Bauteile durch die charakterisierenden Eigenschaften der Ersatzteile ersetzt. Ebenso sind allfällige Einstellungsmasse zu erfassen und auf den ADDD zu übertragen. Um den Monteuren die Arbeit zu erleichtern, können die Ausmessarbeiten der Bauteile und Einstellungsmasse durch optische Erfassungseinrichtungen wie beispielsweise ein Laserscanner oder eine TOF-Kamera (time of flight camera) auf der Baustelle erfasst werden. Deren Daten werden anschließend durch ein Verarbeitungsprogramm automatisch ausgewertet, für den ADDD aufbereitet und auf diesen übertragen.A particular advantage derives from using the ADDD throughout the lifetime of the physical people-transport facility. If the ADDD is to be used further, continuous documentation or updating of the ADDD data is required, since otherwise the operational monitoring, the maintenance forecasts and the status determinations are based on faulty data. This means that when components are replaced, the characterizing properties of the spare parts must be recorded in digital form. During maintenance work, the characterizing properties of the removed components are replaced in the ADDD by the characterizing properties of the spare parts. Likewise, any settings must be recorded and transferred to the ADDD. In order to make the work easier for the fitters, the measurement work on the components and setting dimensions can be recorded on the construction site by optical recording devices such as a laser scanner or a TOF camera (time of flight camera). Their data is then automatically evaluated by a processing program, prepared for the ADDD and transferred to it.
Damit unterscheidet sich der ADDD beispielsweise von digitalen Daten, welche herkömmlich bei einer Herstellung von Personentransportanlagen erzeugt bzw. genutzt werden. Beispielsweise ist es üblich, bei einer Planung, Konzipierung bzw. Kommissionierung einer Personentransportanlage die dabei verwendeten Bauteile mithilfe von Computern und unter Verwendung von CAD- Programmen zu planen oder zu designen, sodass entsprechende CAD-Daten beispielsweise eine Soll-Geometrie eines Bauteils wiedergeben. Solche CAD-Daten geben jedoch nicht an, welche Geometrie ein gefertigtes Bauteil tatsächlich hat, wobei beispielsweise Fertigungstoleranzen oder Ähnliches dazu führen können, dass sich die tatsächliche Geometrie signifikant von der Soll-Geometrie unterscheidet.The ADDD thus differs, for example, from digital data which is conventionally generated or used when manufacturing passenger transport systems will. For example, when planning, designing or commissioning a passenger transport system, it is common to plan or design the components used with the aid of computers and using CAD programs, so that corresponding CAD data reflect a target geometry of a component, for example. However, such CAD data does not indicate which geometry a manufactured component actually has, whereby, for example, manufacturing tolerances or the like can lead to the actual geometry differing significantly from the target geometry.
Insbesondere geben herkömmlich verwendete Daten wie CAD-Daten nicht an, welche charakterisierenden Eigenschaften Bauteile angenommen haben, nachdem sie zu der Personentransportanlage zusammengebaut und in einem Bauwerk installiert wurden. Je nachdem, wie der Zusammenbau und die Installation durchgeführt wurden, können sich erhebliche Änderungen bei den charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile im Vergleich zu deren ursprünglich entworfenen Soll-Eigenschaften und/oder im Vergleich zu deren Eigenschaften direkt nach deren Herstellung, aber vor deren Zusammenbau bzw. Installation, ergeben.In particular, conventionally used data such as CAD data do not indicate which characteristic properties components have assumed after they have been assembled into the people-transport system and installed in a structure. Depending on how the assembly and installation has been carried out, there can be significant changes in the characterizing properties of the components compared to their originally designed target properties and/or compared to their properties immediately after their manufacture but before their assembly or installation. installation, yielded.
Der ADDD unterscheidet sich auch von Daten, wie sie herkömmlich teilweise während einer Fertigung von komplexen Werkstücken oder Maschinen verwendet werden. Beispielsweise wird in der
Beispielsweise kann vorgesehen sein, in einem Fertigungsschritt einen Bereich des Werkstücks durch Schleifen, Drehen oder Ähnliches gemäß Soll-Vorgaben abzutragen, sodass nach Durchführung des Fertigungsschritts auch der digitale Zwilling gemäß den Soll-Vorgaben modifiziert wird. Auf diese Weise soll der digitale Zwilling stets eine Information über den aktuellen Zwischenzustand des Werkstücks während dessen Fertigung liefern.For example, it can be provided that a region of the workpiece is removed in a production step by grinding, turning or the like according to target specifications, so that after the production step has been carried out, the digital twin is also modified according to the target specifications. In this way, the digital twin should always be one Provide information about the current intermediate state of the workpiece during its production.
Allerdings ist gemäss der
Um den Zustand einer Personentransportanlage hinreichend genau und/oder zuverlässig überwachen oder gegebenenfalls sogar prognostizieren zu können, wird nun vorgeschlagen, hierfür verwendbare Daten in Form des ADDD bereitzustellen. Der ADDD liefert dabei über bloße Soll-Eigenschaften hinausgehende, durchgehend oder periodisch mit der physischen Personentransportanlage abgeglichene und aktualisierte Informationen über die charakterisierenden Eigenschaften der in der Personentransportanlage verbauten Bauteile in ihrer tatsächlichen Konfiguration. Solche Informationen können vorteilhaft dazu verwendet werden, beispielsweise Abweichungen der tatsächlichen charakterisierenden Eigenschaften von ursprünglich konzipierten charakterisierenden Eigenschaften der Personentransportanlage erkennen zu können. Aus solchen Abweichungen können dann geeignete Rückschlüsse gezogen werden, beispielsweise ob bereits ein Bedarf für eine Wartung oder Reparatur der Personentransportanlage besteht, ob ein Risiko für erhöhten oder vorzeitigen Verschleiß besteht, etc. Beispielsweise können die Abweichungen aus bei der Fertigung der Bauteile eintretenden Fertigungstoleranzen, aus beim Zusammenbau der Bauteile oder bei deren Installation im Bauwerk bewirkten Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile und/oder beim letztendlichen Betrieb der Personentransportanlage auftretenden Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile beispielsweise aufgrund von Verschleiß herrühren. Zur Bemessung des Verschleißes kann hierbei das von der Erfassungseinrichtung erfasste Belastungsprofil herangezogen werden.In order to be able to monitor the state of a passenger transport system with sufficient accuracy and/or reliability, or possibly even predict it, it is now proposed to provide data that can be used for this purpose in the form of the ADDD. The ADDD provides information about the characterizing properties of the components installed in the passenger transport system in their actual configuration that goes beyond mere target properties and is continuously or periodically compared and updated with the physical passenger transport system. Such information can advantageously be used, for example, to be able to recognize deviations in the actual characterizing properties from originally designed characterizing properties of the passenger transport system. Appropriate conclusions can then be drawn from such deviations, for example whether there is already a need for maintenance or repair of the passenger transport system, whether there is a risk of increased or premature wear, etc. For example, the deviations can result from manufacturing tolerances occurring during the manufacture of the components changes in the characterizing properties of the components caused during the assembly of the components or when they are installed in the structure and/or changes in the characterizing properties of the components that occur during the ultimate operation of the passenger transport system, for example due to wear. The load profile recorded by the recording device can be used to measure the wear.
In einer Ausführung kann das von der Erfassungseinrichtung erfasste Belastungsprofil die von der Antriebsmaschine erbrachte Antriebsleistung über die Betriebszeit repräsentieren und aus dem erfassten Stromverlauf und dem Spannungsverlauf der Antriebsmaschine unter der Berücksichtigung der Antriebsmaschinen-Temperatur errechnet und erstellt werden. Die Antriebsleistung der Antriebsmaschine, die diese über die Zeit verbraucht, repräsentiert die Verlust-Reibungsenergie der bewegten physischen Bauteile sowie die potentielle Energie, die über die Zeit an die Nutzer der Personentransportanlage abgegeben wurde. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die aufgenommene Antriebsleistung über die Zeit auch ein hervorragender Indikator für die verschleißbehaftete Belastung des Transportbands ist. Zur Erstellung des Belastungsprofils kann im Regelsatz eine gesonderte Berechnungsroutine hinterlegt sein, welche die aufgenommene Leistung und im Falle eines Rekuperationsbetriebes auch die abgegebene Leistung über die Zeit als Leistungskurve berechnet. Diese Leistungskurve kann von einem Betreuer oder Servicetechniker der Anlage über eine geeignete Schnittstelle (beispielsweise einem Computer) abgerufen und auf dessen Bildschirm dargestellt werden. Wie weiter oben ausgeführt, bildet das Belastungsprofil die Grundlage, auf der mittels des Regelsatzes die charakterisierenden Eigenschaften der einzelnen Bauteilmodell-Datensätze aktualisiert werden.In one embodiment, the load profile detected by the detection device can represent the drive power provided by the drive machine over the operating time and can be calculated and created from the detected current curve and the voltage curve of the drive machine, taking into account the temperature of the drive machine. The driving power of the prime mover, which it consumes over time, represents the frictional energy loss of the moving physical components as well as the potential energy that has been released to the users of the passenger transport system over time. The invention is based on the finding that the drive power consumed over time is also an excellent indicator of the wear and tear on the conveyor belt. To create the load profile, a separate calculation routine can be stored in the standard set, which calculates the power consumed and, in the case of recuperation operation, also the power output over time as a power curve. This power curve can be called up by an attendant or service technician of the system via a suitable interface (for example a computer) and displayed on their screen. As explained above, the load profile forms the basis on which the characterizing properties of the individual component model data sets are updated using the rule set.
Dieses erfasste Belastungsprofil kann mittels des Regelsatzes auf periodisch auftretende Peaks untersucht werden, wobei beim Auftreten von Peaks diese einer Stelle des Transportbandes zugeordnet werden können. Solch periodisch auftretende Peaks sind ein starker Hinweis, dass an der zugeordneten Stelle des Transportbandes eine Defekt vorliegt, beispielsweise ein Bruch oder Lagerschaden einer Stufenrolle oder Kettenrolle, ein Bruch der Stufenachse und dergleichen mehr. Da die Daten auf den ADDD übertragen werden und jedes physische Bauteil als virtuelles Bauteil im ADDD abgebildet ist, kann die Zuordnung auf dem ADDD erfolgen.This recorded load profile can be examined by means of the set of rules for periodically occurring peaks, it being possible for them to be assigned to a point on the conveyor belt when peaks occur. Such periodically occurring peaks are a strong indication that there is a defect at the assigned point of the conveyor belt, for example a breakage or bearing damage of a step roller or chain roller, a breakage of the step axle and the like. Since the data is transferred to the ADDD and each physical component is mapped as a virtual component in the ADDD, the assignment can be made on the ADDD.
In einer weiteren Ausführung kann die Erfassungseinrichtung ein Radarsensor oder eine Lichtschranke sein, durch welche Personen erfasst werden, die die Personentransportanlage betreten. Die erfassten Personen werden beispielsweise mittels im Regelsatz hinterlegten Belastungsanalysen mit einer durchschnittlichen, angenommenen Masse (beispielsweise 85kg) in ein Belastungsprofil umgerechnet. Auch dieses Belastungsprofil kann wie vorangehend beschrieben, auf einem Bildschirm dargestellt werden.In a further embodiment, the detection device can be a radar sensor or a light barrier, by means of which people who enter the passenger transport system are detected. The persons recorded are converted into a stress profile, for example by means of stress analyzes stored in the rule set with an average, assumed mass (for example 85 kg). Also this load profile can be displayed on a screen as described above.
In einer weiteren Ausführung kann die Erfassungseinrichtung ein in der physischen Personentransportanlage angeordneter Lastsensor ist, durch welchen Lasten direkt erfasst werden, die die Personentransportanlage fördert, wobei diese in ein Belastungsprofil umgerechnet werden.In a further embodiment, the detection device can be a load sensor arranged in the physical passenger transport system, by means of which loads are directly detected, which the passenger transport system conveys, with these being converted into a load profile.
Es ist selbstverständlich möglich, dass die Personentransportanlage mehrere der vorangehend beschriebenen Erfassungseinrichtungen aufweist. Deren Messwerte können mittels des Regelsatzes auch miteinander kombiniert und/oder verglichen werden, um zu einem präziseren Belastungsprofil zu gelangen.It is of course possible for the passenger transport system to have several of the detection devices described above. Their measured values can also be combined with one another and/or compared using the set of rules in order to arrive at a more precise load profile.
Das Belastungsprofil kann mittels des Regelsatzes über die gesamte Betriebszeit zu einer Belastungssumme aufsummiert beziehungsweise integriert werden. Dieser Belastungssumme können entsprechende, auf Erfahrungswerten basierende Verschleißwerte für die vom Belastungsprofil betroffenen Bauteilmodell-Datensätze extrahiert werden. Mit diesen Verschleißwerten können hernach, ausgehend von den an der physischen Personentransportanlage nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk durch Messen ermittelten, charakterisierenden Eigenschaften, die zur Aktualisierung vorgesehenen, neuen charakterisierenden Eigenschaften ermittelt werden.The load profile can be summed up or integrated into a load sum over the entire operating time using the rule set. Corresponding wear values based on empirical values can be extracted from this load total for the component model data sets affected by the load profile. Based on the characterizing properties determined by measuring the physical passenger transport system after its assembly and installation in a building, these wear values can then be used to determine the new characterizing properties intended for updating.
Aus den vorangehenden Ausführungen wird deutlich, dass der Regelsatz nicht eine einfache Formel, sondern ein umfangreiches Computerprogramm beziehungsweise ein Teil eines Computerprogramms des ADDD ist. Im Regelsatz kann beispielsweise eine Datenbank mit Verschleißwerten hinterlegt sein, es können aber auch eine Vielzahl von Algorithmen, Berechnungsmethoden aus dem Gebiet der Physik, der technischen Mechanik und der Festigkeitslehre, sowie stochastische Berechnungsmetoden implementiert sein. Selbstverständlich kann der Regelsatz auch eine Zugriffsregelung auf externe Computerprogramme und Datenbanken beinhalten, in denen diese Algorithmen und Berechnungsmethoden implementiert sind. Vorzugsweise ist in den einzelnen Bauteilmodell-Datensätzen hinterlegt, welche Berechnungsgrundlagen aus dem Regelsatz bei seinen charakteristischen Eigenschaften zur Anwendung kommen.It is clear from the above statements that the set of rules is not a simple formula, but an extensive computer program or part of a computer program of the ADDD. A database with wear values, for example, can be stored in the rule set, but a large number of algorithms, calculation methods from the field of physics, technical mechanics and strength theory, as well as stochastic calculation methods can also be implemented. Of course, the set of rules can also contain access control to external computer programs and databases in which these algorithms and calculation methods are implemented. It is preferably stored in the individual component model data sets which calculation bases from the rule set are used for its characteristic properties.
Dadurch, dass der ADDD als virtuelle digitale Kopie der tatsächlichen Personentransportanlage Rückschlüsse auf in der Personentransportanlage aktuell vorherrschende charakterisierende Eigenschaften zulässt, können bestenfalls allein durch Analyse und/oder Verarbeitung des ADDD Informationen gewonnen werden, die Rückschlüsse auf den aktuellen Zustand der Personentransportanlage und insbesondere Rückschlüsse über eine eventuell notwendige Wartung oder Reparatur ermöglichen. Dabei können gegebenenfalls sogar Informationen darüber abgeleitet werden, welche Ersatzteile und/oder Werkzeuge für eine anstehende Wartung oder Reparatur benötigt werden.Because the ADDD, as a virtual digital copy of the actual passenger transport system, allows conclusions to be drawn about the characterizing properties currently prevailing in the passenger transport system, information can at best be obtained solely by analyzing and/or processing the ADDD, which allows conclusions to be drawn about the current state of the passenger transport system and, in particular, conclusions about enable any necessary maintenance or repairs to be carried out. If necessary, information can even be derived as to which spare parts and/or tools are required for an upcoming maintenance or repair.
Der ADDD kann dabei in einem zur Durchführung des hierin vorgeschlagenen Verfahrens konfigurierten Computer bzw. einer entsprechenden Datenverarbeitungsanlage gespeichert, analysiert und/oder verarbeitet werden. Insbesondere können der Computer bzw. die Datenverarbeitungsanlage entfernt von der zu überwachenden Personentransportanlage, beispielsweise in einem entfernten Überwachungszentrum, angeordnet sein.The ADDD can be stored, analyzed and/or processed in a computer configured to carry out the method proposed here or in a corresponding data processing system. In particular, the computer or the data processing system can be arranged remotely from the passenger transport system to be monitored, for example in a remote monitoring center.
Dementsprechend ermöglicht die Verwendung des ADDD, den Zustand der die Personentransportanlage charakterisierenden Eigenschaften kontinuierlich oder in geeigneten Zeitabständen fern von der physischen Personentransportanlage zu überwachen, um insbesondere Änderungen, die eine Wartung oder Reparatur notwendig erscheinen lassen, zu erkennen. Gegebenenfalls können hierauf basierend konkrete Informationen betreffend bei der Wartung beziehungsweise Reparatur durchzuführender Arbeiten vorab allein basierend auf einer Analyse des ADDD abgeleitet werden, ohne dass ein Techniker die Personentransportanlage tatsächlich vor Ort inspizieren müsste. Hierdurch können erheblicher Aufwand und Kosten eingespart werden.Accordingly, the use of the ADDD enables the state of the properties characterizing the people-transport system to be monitored continuously or at suitable time intervals remote from the physical people-transport system, in particular to detect changes which make maintenance or repair appear necessary. If necessary, based on this, concrete information regarding work to be carried out during maintenance or repair can be derived in advance based solely on an analysis of the ADDD, without a technician having to actually inspect the passenger transport system on site. As a result, considerable effort and costs can be saved.
Gemäß einer Ausführungsform können die von der Erfassungseinrichtung übermittelten Messdaten und/oder die daraus ermittelten, charakterisierenden Eigenschaften mit einer Zeitinformation in einem Logfile abgespeichert werden. Dies hat einerseits den Vorteil, dass eine Datenhistorie vorhanden ist, aus der beispielsweise besondere Ereignisse herausgelesen werden können, wie zum Beispiel eine momentane übermäßige Krafteinwirkung durch eine unsachgemäße Benutzung oder durch äußere Einwirkungen wie seismische Stöße und dergleichen mehr.According to one embodiment, the measurement data transmitted by the detection device and/or the characterizing properties determined therefrom can be stored in a log file with time information. On the one hand, this has the advantage that a data history is available from which, for example, special events can be read, such as a momentary excessive force effect due to improper use or external influences such as seismic impacts and the like.
Andererseits dienen die Zeitinformationen im Logfile auch der korrekten Ermittlung der charakterisierenden Eigenschaften der betroffenen Bauteile. Solange nach der Inbetriebnahme der physischen Personentransportanlage noch keine Wartung durchgeführt wurde, wird für alle virtuellen Bauteile des zugeordneten ADDD dasselbe Belastungsprofil als Ermittlungsgrundlage von deren betroffenen, charakterisierenden Eigenschaften herangezogen. Wenn aber ein Verschleißteil bei Wartungsarbeiten ersetzt wird, dann ist für dessen virtueller Bauteilmodell-Datensatz das Belastungsprofil erst ab dem Ersatzzeitpunkt aufzusummieren.On the other hand, the time information in the log file is also used to correctly determine the characterizing properties of the affected components. As long as no maintenance has been carried out after the commissioning of the physical passenger transport system, the same load profile is used for all virtual components of the assigned ADDD as a basis for determining their affected, characterizing properties. However, if a wearing part is replaced during maintenance work, then the load profile for its virtual component model data record is only to be added up from the time of replacement.
Ferner kann mittels der im Logfile abgespeicherten Messdaten und/oder charakterisierenden Eigenschaften sowie von im Logfile gespeicherten Betriebsdaten mittels statistischer Methoden ein Veränderungstrend der Messwerte ermittelt werden. Betriebsdaten sind Daten, die während des Betriebes einer Personentransportanlage anfallen, beispielsweise die gesamte Betriebslaufzeit, die Leistungsaufnahme der Antriebsmaschine, die Umgebungstemperatur, die Betriebstemperatur und dergleichen mehr. Die dadurch gewonnenen Erkenntnisse lassen sich auf vielerlei Weise verwenden. Wenn der Veränderungstrend linear ist, lässt sich für das davon betroffene Bauteil das Lebensdauerende infolge stetigen Verschleißes recht gut voraussagen. Wenn der Veränderungstrend eine abnehmende Tendenz aufweist, weist dies auf ein Einlaufverhalten und damit auf einen zunehmend stabileren Zustand des betroffenen Bauteils hin. Bei zunehmender Tendenz des Veränderungstrends können verstärkte Verschleißerscheinungen diagnostiziert werden. Weiterführende Vorteile sind weiter unten angegeben.Furthermore, using the measurement data stored in the log file and/or characterizing properties as well as operating data stored in the log file, a change trend in the measured values can be determined using statistical methods. Operating data are data that arise during the operation of a passenger transport system, for example the total operating time, the power consumption of the drive machine, the ambient temperature, the operating temperature and the like. The knowledge gained in this way can be used in many ways. If the change trend is linear, the end of the service life of the affected component can be predicted quite well due to constant wear. If the change trend shows a decreasing tendency, this indicates a running-in behavior and thus an increasingly stable condition of the affected component. Increased wear and tear can be diagnosed if the change trend increases. Further benefits are given below.
Die Übertragung der Messwerte kann kontinuierlich, periodisch und/oder abhängig vom Veränderungstrend der Messwerte erfolgen. Bei einer Abhängigkeit vom Veränderungstrend bedeutet dies, dass bei linearer Tendenz des Veränderungstrends eine fixe Periodendauer gewählt werden kann. Bei einer abnehmenden Tendenz kann die Periodendauer zunehmend verlängert werden, während bei zunehmender Tendenz die Periodendauer zwischen zwei Messungen zunehmend verkürzt werden kann.The measured values can be transmitted continuously, periodically and/or depending on the change trend of the measured values. If there is a dependency on the change trend, this means that a fixed period can be selected if the change trend has a linear tendency. If there is a decreasing trend, the period can be increasingly lengthened, while if there is an increasing trend, the period between two measurements can be increasingly shortened.
Die beim Aktualisieren des ADDD zu berücksichtigenden, verschleißbedingten charakterisierenden Eigenschaften der physischen Bauteile können geometrische Abmessungen des Bauteils, das Gewicht des Bauteils und/oder die Oberflächenbeschaffenheit des Bauteils sein. Geometrische Abmessungen der Bauteile können beispielsweise eine Länge, eine Breite, eine Höhe, ein Querschnitt, Radien, Verrundungen, etc. der Bauteile sein. Die Oberflächenbeschaffenheit der Bauteile kann beispielsweise Rauigkeiten, Texturen, Beschichtungen, Farben, Reflektivitäten, etc. der Bauteile umfassen.The wear-related characterizing properties of the physical components to be taken into account when updating the ADDD can be geometric dimensions of the component, the weight of the component and/or the surface finish of the component. Geometric dimensions of the components can be, for example, a length, a width, a height, a cross section, radii, roundings, etc. of the components. The surface properties of the components can include, for example, roughness, textures, coatings, colors, reflectivities, etc. of the components.
Die charakterisierenden Eigenschaften können sich auf einzelne Bauteile oder Bauteilgruppen beziehen. Beispielsweise können sich die charakterisierenden Eigenschaften auf einzelne Bauteile beziehen, aus denen größere, komplexere Bauteilgruppen zusammengesetzt werden. Alternativ oder ergänzend können sich die Eigenschaften auch auf aus mehreren Bauteilen zusammengesetzte komplexere Gerätschaften wie zum Beispiel Antriebsmaschinen, Getriebeeinheiten, Förderketten, etc. beziehen.The characterizing properties can relate to individual components or groups of components. For example, the characterizing properties can relate to individual components from which larger, more complex groups of components are assembled. Alternatively or additionally, the properties can also relate to more complex equipment composed of several components, such as drive machines, gear units, conveyor chains, etc.
Die charakterisierenden Eigenschaften vor der Inbetriebnahme können mit hoher Präzision ermittelt bzw. vermessen werden. Insbesondere können die charakterisierenden Eigenschaften mit einer Präzision ermittelt bzw. vermessen werden, die genauer ist als bei der Fertigung der Bauteile einzuhaltende Toleranzen.The characterizing properties before commissioning can be determined or measured with high precision. In particular, the characterizing properties can be determined or measured with a precision that is more precise than the tolerances to be observed in the manufacture of the components.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Überwachen des Zustandes der physischen Personentransportanlage auch ein Simulieren zukünftiger charakterisierender Eigenschaften der Personentransportanlage unter Verwendung des ADDD.According to a further embodiment, monitoring the state of the physical people transportation system also includes simulating future characterizing properties of the people transportation system using the ADDD.
Mit anderen Worten sollen mithilfe des ADDD vorzugsweise nicht lediglich in der Personentransportanlage aktuell vorherrschende Eigenschaften überwacht werden können, sondern mittels durchzuführender Simulationen unter Verwendung des ADDD auch Rückschlüsse über zukünftig in der Personentransportanlage vorherrschende charakterisierende Eigenschaften gewonnen werden können.In other words, the ADDD should preferably not only be able to monitor currently prevailing properties in the passenger transport system, but also to be able to draw conclusions about future characterizing properties in the passenger transport system by means of simulations to be carried out using the ADDD.
Die Simulationen können dabei auf einem Computersystem ausgeführt werden. Mithilfe der Simulationen können ausgehend von aktuell in dem aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten sowie gegebenenfalls unter Berücksichtigung von früher in dem aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten Rückschlüsse auf eine zeitliche Entwicklung bei den repräsentierten charakterisierenden Eigenschaften gezogen werden und somit Prognosen oder Extrapolation betreffend zukünftige charakterisierende Eigenschaften der Bauteile gewonnen werden. Bei den Simulationen können sowohl naturgesetzliche Gegebenheiten berücksichtigt werden als auch auf Erfahrungen bei anderen Personentransportanlagen zurückgegriffen werden.The simulations can be run on a computer system. The simulations can be based on data currently contained in the updated digital double data set and, if necessary, taking into account data previously contained in the updated digital double data set Conclusions can be drawn about a chronological development of the represented characterizing properties and thus predictions or extrapolations regarding future characterizing properties of the components can be obtained. In the simulations, natural laws can be taken into account as well as experiences from other passenger transport systems.
Beispielsweise können Simulationen berücksichtigen, wie sich zum Beispiel bereits eingetretene verschleißbedingte Veränderungen bei charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen auf zukünftig zu erwartende weitere Veränderungen bei diesen charakterisierenden Eigenschaften auswirken. Alternativ oder ergänzend können bei den Simulationen Erfahrungen berücksichtigt werden, die aus Experimenten und/oder durch die Beobachtung anderer Personentransportanlagen gewonnen wurden und aus denen zum Beispiel eine Aussage darüber abgeleitet werden kann, wann eine eingetretene oder zukünftig zu erwartende Veränderung bei charakterisierenden Eigenschaften eines Bauteils als für die Funktion der gesamten Personentransportanlage wesentlich anzunehmen ist, sodass geeignete Maßnahmen beispielsweise im Rahmen einer Wartung oder Reparatur eingeleitet werden sollten.For example, simulations can take into account how wear-related changes that have already occurred in the characterizing properties of components affect further changes to be expected in the future in these characterizing properties. Alternatively or in addition, the simulations can take into account experience gained from experiments and/or by observing other passenger transport systems and from which, for example, a statement can be derived as to when a change that has occurred or is to be expected in the future in the characterizing properties of a component as a can be assumed to be essential for the function of the entire passenger transport system, so that suitable measures should be initiated, for example as part of maintenance or repairs.
Mithilfe des Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes können auch neue, verbesserte physische Bauteile und insbesondere Steuerungskomponenten (Hard und Software) entwickelt und getestet werden. Hierbei kann nach dem Hardware-in-the-Loop Ansatz der Bauteilmodell-Datensatz einer zu prüfenden Komponente im Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes deaktiviert und dieser über geeignete Schnittstellen mit dem zu testenden Bauteil verbunden werden. Die geeignete Schnittstelle kann hierbei ein auf die mechanischen und/oder elektrischen Schnittstellen des physischen Bauteils angepasster Prüfstand sein, der mit einem den ADDD aufweisenden Computersystem verbunden ist. Anders ausgedrückt wird dem Hardware-in-the-Loop Ansatz gemäss dadurch ein eingebettetes System (z. B. reales elektronisches Steuergerät oder reale mechatronische Komponente, das physische Bauteil oder die physische Bauteilgruppe) über seine Ein- und Ausgänge mit dem ADDD verbunden, wobei der ADDD als Nachbildung der realen Umgebung des Systems beziehungsweise der gesamten Fahrtreppe oder des gesamten Fahrsteiges dient. Dadurch kann der ADDD aus Sicht des Tests zum Absichern von eingebetteten Systemen, zur Unterstützung während der Entwicklung sowie zur vorzeitigen Inbetriebnahme von Maschinen und Anlagen dienen.New, improved physical components and in particular control components (hardware and software) can also be developed and tested with the aid of the updated digital double dataset. According to the hardware-in-the-loop approach, the component model data set of a component to be tested can be deactivated in the updated digital double data set and this can be connected to the component to be tested via suitable interfaces. In this case, the suitable interface can be a test bench which is adapted to the mechanical and/or electrical interfaces of the physical component and which is connected to a computer system having the ADDD. In other words, according to the hardware-in-the-loop approach, an embedded system (e.g. real electronic control unit or real mechatronic component, the physical component or the physical component group) is connected to the ADDD via its inputs and outputs, whereby the ADDD serves as a simulation of the real environment of the system or the entire escalator or the entire moving walk. From the point of view of the test, the ADDD can thus be used to secure embedded systems, to provide support during development and to commission machines and systems early.
Ein weiterer Vorteil des ADDD ist sein inhärenter Systems-Engineering-Ansatz. Im Mittelpunkt des Systems Engineering steht, die vom Kunden gewünschten Anforderungen an das zu liefernde System, die in der Spezifikation enthalten sind, innerhalb des Kosten- und Zeitrahmens zu erfüllen, indem erstens das System in Subsysteme, Geräte und Software heruntergebrochen und spezifiziert wird und zweitens die Implementierung über alle Ebenen kontinuierlich bis zur Übergabe an den Kunden kontrolliert wird. Dabei soll insbesondere das gesamte Problem (Betrieb, Kosten, Zeitplan, Performance, Weiterbildung und Support, Test, Produktion und Wiederverwertung) berücksichtigt werden. Systems Engineering integriert all diese Ingenieursdisziplinen und Fähigkeiten in einen einheitlichen, teamorientierten strukturierten Prozess, der sich je nach Komplexität des Systems über mehrere Ebenen bis zu einem Gerät eines Unterauftragnehmers erstrecken kann. Dieser Prozess wird von der Konzeption über die Produktion bis hin zum Betrieb und in manchen Fällen bis zum Abbau beziehungsweise zur Wiederverwertung angewandt. Durch die Abbildung sämtlicher physischer Bauteile als Bauteilmodell-Datensätze mit all ihren charakterisierenden Eigenschaften und Schnittstelleninformationen - vereinigt und stetig aktualisiert im ADDD - bietet dieser eine hervorragende System-Engineering Plattform um in kürzester Zeit die vom Kunden gewünschten Anforderungen an die zu liefernde Fahrtreppe oder den zu liefernden Fahrsteig über die Installation des physischen Produktes hinaus, umzusetzen.Another benefit of the ADDD is its inherent systems engineering approach. The focus of systems engineering is to meet the customer's desired requirements for the system to be delivered, which are contained in the specification, within the cost and time frame by firstly breaking down the system into subsystems, devices and software and specifying it and secondly the implementation is continuously monitored at all levels up to handover to the customer. In particular, the entire problem (operation, costs, schedule, performance, training and support, test, production and recycling) should be taken into account. Systems engineering integrates all of these engineering disciplines and skills into a unified, team-oriented, structured process that, depending on the complexity of the system, can extend over several levels to a subcontractor's device. This process is applied from conception to production to operation and in some cases to dismantling or recycling. By mapping all physical components as component model data sets with all their characterizing properties and interface information - combined and constantly updated in the ADDD - this offers an excellent system engineering platform to quickly meet the customer's requirements for the escalator to be delivered or the supplying moving walk beyond the installation of the physical product.
Insbesondere kann das hierin vorgeschlagene Verfahren ferner ein Planen von durchzuführenden Wartungsarbeiten an der Personentransportanlage basierend auf den überwachten Eigenschaften der Personentransportanlage umfassen.In particular, the method proposed herein can also include planning maintenance work to be carried out on the passenger transport system based on the monitored properties of the passenger transport system.
Mit anderen Worten können die Informationen, die beim erfindungsgemäßen Überwachen der Eigenschaften der Personentransportanlage gewonnen werden, dazu genutzt werden, um zukünftige Wartungsarbeiten einschließlich dabei notwendiger etwaiger Reparaturen bereits vorab geeignet planen zu können. Dabei kann von Vorteil sein, dass alleine durch Analyse des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes bereits wertvolle Informationen beispielsweise darüber erhalten werden können, welche Veränderungen in einer überwachten Personentransportanlage eingetreten sind und/oder mit welchem Verschleiß bei Bauteilen der Personentransportanlage tatsächlich gerechnet werden muss. Diese Informationen können genutzt werden, um Wartungsarbeiten beispielsweise hinsichtlich eines Wartungszeitpunkts und/oder hinsichtlich bei der Wartung durchzuführender Tätigkeiten und/oder hinsichtlich bei der Wartung vorzuhaltender Ersatzteile bzw. Werkzeuge und/oder hinsichtlich der die Wartung durchführender Techniker, die eventuell spezielle Fähigkeiten oder Wissen haben müssen, planen zu können. Die Planung der Wartungsarbeiten kann dabei in den meisten Fällen rein basierend auf einer Analyse des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes erfolgen, das heißt ohne dass ein Techniker die Personentransportanlage vor Ort inspizieren müsste.In other words, the information obtained during the inventive monitoring of the properties of the passenger transport system can be used to plan future maintenance work, including any repairs that may be necessary, in advance. It can be advantageous that just by analyzing the updated digital double data set, valuable information can be obtained, for example, about what changes have occurred in a monitored passenger transport system and/or what wear and tear on components of the passenger transport system is actually expected must become. This information can be used for maintenance work, for example with regard to a maintenance time and/or with regard to activities to be carried out during maintenance and/or with regard to spare parts or tools to be kept available during maintenance and/or with regard to the technicians carrying out the maintenance who may have special skills or knowledge need to be able to plan. In most cases, the planning of the maintenance work can be based purely on an analysis of the updated digital double data set, i.e. without a technician having to inspect the people transport system on site.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das vorgeschlagene Überwachungsverfahren auch ein Erstellen des ADDD. Das Erstellen des ADDD umfasst dabei zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise aber nicht zwingend streng in der angegebenen Reihenfolge:
- (i) Erstellen eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes mit Soll-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in einer Soll-Konfiguration wiedergeben;
- (ii) Erstellen eines Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Messen von Ist-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in der tatsächlichen Konfiguration der Personentransportanlage direkt nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk wiedergeben und Ersetzen von Soll-Daten in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch entsprechende Ist-Daten; und
- (iii) Erstellen des ADDD basierend auf dem Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Aktualisieren des Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes während des Betriebs der physischen Personentransportanlage unter Berücksichtigung des durch die Erfassungseinrichtung erfassten Belastungsprofils, wobei mittels des Regelsatzes aus dem erfassten Belastungsprofils die zu aktualisierenden charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilmodell-Datensätzen insbesondere des Transportbandes ermittelt werden.
- (i) Creation of an order-picking digital doppelganger data record with target data which reflect characterizing properties of components of the passenger transport system in a target configuration;
- (ii) Creation of a completion digital double data set based on the commissioned digital double data set by measuring actual data which characterize properties of components of the people transport system in the actual configuration of the people transport system directly after their assembly and installation in a Reproducing structure and replacing target data in the commissioning digital double dataset with corresponding actual data; and
- (iii) Creation of the ADDD based on the completion digital double dataset by updating the completion digital double dataset during operation of the physical passenger transport system, taking into account the load profile recorded by the recording device, using the rule set from the recorded load profile to be updated characterizing properties of component model data records in particular of the conveyor belt are determined.
Mit anderen Worten kann ein Erstellen des ADDD in mehreren Teilschritten erfolgen. Dabei können die in dem Datensatz enthaltenen Daten sukzessive verfeinert und präzisiert werden, so dass die charakterisierenden Eigenschaften der in der Personentransportanlage verbauten Bauteile mit fortlaufender Erstellung immer genauer hinsichtlich ihrer tatsächlichen aktuellen Konfiguration wiedergegeben werden.In other words, the ADDD can be created in several partial steps. The data contained in the data set can be successively refined and be made more precise, so that the characterizing properties of the components installed in the passenger transport system are reproduced more and more precisely with regard to their actual current configuration as they are created.
Der vorangehend beschriebene Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz ist jedoch nicht einfach "ab Stange" verfügbar. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Erstellen des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes ein vorgängiges Erstellen eines Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Berücksichtigung von kundenspezifischen Konfigurierungsdaten sowie ein Erstellen von Fertigungsdaten durch Modifizieren des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Berücksichtigung von produktionsspezifischen Daten.However, the previously described picking digital double data set is not simply available "off the shelf". According to a further embodiment, the creation of the picking digital doppelganger data record includes a prior creation of a digital doppelganger data record, taking into account customer-specific configuration data, and creating production data by modifying the digital doppelganger data record, taking production-specific data into account.
Mit anderen Worten sollen beim anfänglichen Erstellen des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes sowohl kundenspezifische Konfigurierungsdaten als auch produktionsspezifische Daten berücksichtigt werden. Dabei wird zunächst im Regelfall ein Digitaler-Doppelgänger-Datensatz unter Berücksichtigung der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten aus Bauteilmodell-Datensätzen erstellt und dann dieser Digitaler-Doppelgänger-Datensatz unter Berücksichtigung der produktionsspezifischen Daten modifiziert bzw. verfeinert. Eventuell kann das Erstellen des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes auch iterativ ein mehrfaches Berechnen und Modifizieren von Daten des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Berücksichtigung der Kunden- und/oder produktionsspezifische Daten umfassen.In other words, both customer-specific configuration data and production-specific data should be taken into account when the commissioning digital double data set is initially created. As a rule, a digital doppelganger data set is first created from component model data sets, taking into account the customer-specific configuration data, and then this digital doppelganger data set is modified or refined, taking the production-specific data into account. The creation of the picking digital double dataset can also iteratively include multiple calculation and modification of data of the digital double dataset, taking into account the customer-specific and/or production-specific data.
Unter kundenspezifischen Konfigurierungsdaten können dabei Vorgaben verstanden werden, welche Einzelfall-spezifisch vom Kunden zum Beispiel beim Ordern der Personentransportanlage vorgegeben werden. Die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten beziehen sich dabei typischerweise auf eine einzelne zu fertigende Personentransportanlage. Beispielsweise können die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten vorherrschende räumliche Bedingungen am Einbauort, Schnittstelleninformationen zum Anbau an tragende Strukturen eines Bauwerks, etc. umfassen. Anders ausgedrückt können die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten zum Beispiel angeben, welche Länge die Personentransportanlage haben soll, welcher Höhenunterschied überwunden werden soll, in welcher Weise die Personentransportanlage an tragende Strukturen innerhalb des Gebäudes angebunden werden soll, und dergleichen mehr. Kundenspezifische Konfigurierungsdaten können auch Wünsche des Kunden hinsichtlich Funktionalität, Förderkapazität, Optik, etc. umfassen. Die Daten des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes können beispielsweise als CAD-Datensatz vorliegen, welcher unter anderem als charakterisierende Eigenschaften geometrische Abmessungen und/oder andere charakterisierende Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile wiedergibt.In this case, customer-specific configuration data can be understood to mean specifications which are specified by the customer on a case-by-case basis, for example when ordering the passenger transport system. The customer-specific configuration data typically relate to a single passenger transport system to be manufactured. For example, the customer-specific configuration data can include prevailing spatial conditions at the installation site, interface information for attachment to load-bearing structures of a building, etc. In other words, the customer-specific configuration data can specify, for example, what length the passenger transport system should have, what height difference should be overcome, in what way Passenger transport system to be connected to supporting structures within the building, and the like more. Customer-specific configuration data can also include customer requirements in terms of functionality, conveying capacity, appearance, etc. The data of the digital doppelganger dataset can be present, for example, as a CAD dataset which, among other things, reproduces geometric dimensions and/or other characterizing properties of the components forming the passenger transport system as characterizing properties.
Die produktionsspezifischen Daten beziehen sich typischerweise auf Eigenschaften oder Vorgaben innerhalb einer Fertigungsfabrik oder Fertigungslinie, in der die Personentransportanlage gefertigt werden soll. Beispielsweise können, zum Beispiel je nachdem in welchem Land oder an welchem Ort eine Fertigungsfabrik steht, in der Fertigungsfabrik verschiedene Bedingungen herrschen und/oder Vorgaben einzuhalten sein. Beispielsweise können in manchen Fertigungsfabriken bestimmte Materialien, Rohstoffe, Rohbauteile oder Ähnliches nicht verfügbar sein oder nicht verarbeitet werden. In manchen Fertigungsfabriken können Maschinen eingesetzt werden, die in anderen Fertigungsfabriken fehlen. Manche Fertigungsfabriken unterliegen aufgrund ihres Layouts Restriktionen hinsichtlich der darin zu fertigenden Personentransportanlagen bzw. Komponenten derselben. Manche Fertigungsfabriken ermöglichen einen hohen Grad an automatisierter Fertigung, wohingegen andere Fertigungsfabriken beispielsweise aufgrund niedriger Lohnkosten eher manuelle Fertigung einsetzen können. Es können noch eine Vielzahl weiterer Bedingungen und/oder Vorgaben existieren, bezüglich derer sich Fertigungsumgebungen unterscheiden können. All diese produktionsspezifischen Daten müssen typischerweise beim Planen bzw. Kommissionieren einer Personentransportanlage berücksichtigt werden, da von ihnen abhängig sein kann, in welcher Weise eine Personentransportanlage tatsächlich gebaut werden kann. Gegebenenfalls kann es erforderlich sein, den anfänglich erstellten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz, welcher lediglich die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten berücksichtigt hat, grundlegend zu modifizieren, um den produktionsspezifische Daten Rechnung tragen zu können.The production-specific data typically relate to properties or specifications within a manufacturing factory or production line in which the passenger transport system is to be manufactured. For example, depending on the country or location in which a manufacturing plant is located, for example, different conditions can prevail in the manufacturing plant and/or specifications must be observed. For example, certain materials, raw materials, shell parts or similar may not be available or cannot be processed in some manufacturing plants. Some manufacturing factories can use machines that other manufacturing factories lack. Due to their layout, some manufacturing factories are subject to restrictions with regard to the passenger transport systems or components thereof to be manufactured. Some manufacturing plants allow for a high degree of automated manufacturing, while other manufacturing plants may use more manual manufacturing, for example due to low labor costs. There may be a variety of other conditions and/or specifications with respect to which manufacturing environments may differ. All of this production-specific data typically has to be taken into account when planning or commissioning a passenger transport system, since the manner in which a passenger transport system can actually be built can depend on them. It may be necessary to fundamentally modify the initially created digital double data set, which only took into account the customer-specific configuration data, in order to be able to take the production-specific data into account.
Vorzugsweise werden bereits beim Erstellen des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes statische und/oder dynamische Simulationen durchgeführt und der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz wird unter Berücksichtigung von Ergebnissen der Simulationen erstellt. Eine dieser dynamischen Simulationen kann beispielsweise ein Anfahrverhalten bei einer Fahrtreppe sein. Hierbei werden vom Stillstand bis zur Nenngeschwindigkeit alle Friktionskräfte sowie Spiele und die von der Antriebsmaschine abhängigen Eigenschaften simuliert. Mit diesen Simulationen können kollisionskritische Stellen überprüft, sowie die auf die einzelnen Bauteile beziehungsweise Bauteilmodell-Datensätze einwirkenden dynamischen Kräfte während des Anfahrens ermittelt werden.Static and/or dynamic simulations are preferably already carried out when creating the digital doppelganger data set and the picking digital doppelganger data set is taken into account the results of created simulations. One of these dynamic simulations can be, for example, the start-up behavior of an escalator. Here, from standstill to nominal speed, all frictional forces as well as play and the properties dependent on the drive machine are simulated. With these simulations, collision-critical points can be checked and the dynamic forces acting on the individual components or component model data sets can be determined during start-up.
Mit anderen Worten können zum Erstellen des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes, welcher unter Berücksichtigung der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten die Grundlage des Kommissionierungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes bilden, Simulationen durchgeführt werden, mit denen statische und/oder dynamische Eigenschaften der kommissionierten Personentransportanlage simuliert werden. Simulationen können beispielsweise in einem Computersystem durchgeführt werden.In other words, to create the digital doppelganger data set, which forms the basis of the picking digital doppelganger data set, taking into account the customer-specific configuration data, simulations can be carried out with which static and/or dynamic properties of the picked passenger transport system are simulated. Simulations can be carried out in a computer system, for example.
Statische Simulationen analysieren hierbei beispielsweise ein statisches Zusammenwirken mehrerer zusammengebauter Bauteile. Mithilfe statischer Simulationen kann beispielsweise analysiert werden, ob es beim Zusammenbau von mehreren vordefinierten Bauteilen oder basierend auf Bauteilmodell- Datensätzen fallgerecht spezifizierter Bauteile zu Komplikationen kommen kann, beispielsweise, da jedes der Bauteile mit gewissen Fertigungstoleranzen gefertigt wird, sodass es bei ungünstiger Summierung von Fertigungstoleranzen zu Problemen kommen kann.Static simulations analyze, for example, a static interaction of several assembled components. Static simulations can be used, for example, to analyze whether there may be complications when assembling several predefined components or components specified on a case-by-case basis on the basis of component model data sets, for example because each of the components is manufactured with certain manufacturing tolerances, which means that there are unfavorable additions of manufacturing tolerances problems can arise.
Dynamische Simulationen analysieren beispielsweise ein dynamisches Verhalten von Bauteilen beim Betrieb der zusammengebauten Personentransportanlage. Mithilfe dynamischer Simulationen kann beispielsweise analysiert werden, ob bewegliche Bauteile, insbesondere die umlaufend angeordneten Bauteile innerhalb einer Personentransportanlage in einer gewünschten Weise verlagert werden können oder ob beispielsweise Kollisionen zwischen relativ zu einander beweglichen Bauteilen drohen.Dynamic simulations analyze, for example, the dynamic behavior of components during operation of the assembled passenger transport system. Dynamic simulations can be used, for example, to analyze whether moving components, in particular the peripherally arranged components, can be relocated in a desired manner within a passenger transport system or whether, for example, there is a risk of collisions between components that can move relative to one another.
Aus den vorangehenden Ausführungen ist zu entnehmen, dass im Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz zunächst lediglich Soll-Daten abgelegt sind, welche auf den Daten basieren, die beim Planen bzw. Kommissionieren der Personentransportanlage ermittelt wurden. Die Soll-Daten können unter anderem erhalten werden, wenn beispielsweise mit computergestützten Kommissionierungstools in Abhängigkeit von kundenspezifischen Konfigurierungsdaten charakterisierende Eigenschaften einer zu fertigenden Personentransportanlage berechnet werden. Beispielsweise können in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz Daten betreffend Soll-Abmessungen, Soll-Anzahlen, Soll-Materialeigenschaften, Soll-Oberflächenbeschaffenheit etc. von bei der Fertigung der Personentransportanlage zu verwendenden Bauteilen abgelegt sein.It can be gathered from the above statements that initially only target data is stored in the picking digital doppelganger data set, which is based on the data that was determined during the planning or picking of the passenger transport system. The target data can be obtained, among other things, if, for example, computer-aided picking tools are used in Depending on customer-specific configuration data characterizing properties of a passenger transport system to be manufactured are calculated. For example, data relating to target dimensions, target numbers, target material properties, target surface texture, etc. of components to be used in the manufacture of the passenger transport system can be stored in the picking digital double data record.
Der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz stellt somit ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage in ihrer Planungsphase bzw. Kommissionierungsphase dar, das heißt, bevor die Personentransportanlage anhand des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes tatsächlich gefertigt und installiert wird.The commissioning digital doppelganger data set thus represents a virtual image of the passenger transport system in its planning phase or commissioning phase, ie before the passenger transport system is actually manufactured and installed using the commissioning digital doppelganger data set.
Ausgehend von dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz können dann die darin enthaltenen Soll-Daten mit zunehmendem Produktionsfortschritt sukzessive durch Ist-Daten ersetzt werden und dadurch ein Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz generiert werden. Die Ist-Daten geben dabei charakterisierende Eigenschaften der zunächst nur hinsichtlich ihrer Soll-Konfiguration definierten Bauteile der Personentransportanlage in ihrer tatsächlichen Konfiguration direkt nach dem Zusammenbau der Personentransportanlage und deren Installation im Bauwerk an. Die Ist-Daten können durch manuelles und/oder maschinelles Vermessen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile ermittelt werden. Hierzu können separate Messvorrichtungen und/oder in Bauteile integrierte oder an Bauteile angeordnete Sensoren eingesetzt werden.Starting from the picking digital double data set, the target data contained therein can then be successively replaced by actual data as production progresses, and a completion digital double data set can thereby be generated. The actual data indicate characterizing properties of the components of the passenger transport system, initially only defined with regard to their target configuration, in their actual configuration directly after the assembly of the passenger transport system and its installation in the building. The actual data can be determined by manually and/or mechanically measuring the characterizing properties of the components. For this purpose, separate measuring devices and/or sensors integrated into components or arranged on components can be used.
Der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz stellt somit ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage direkt nach ihrer Fertigstellung, das heißt nach dem Zusammenbau der Bauteile und der Installation im Bauwerk, dar.The completion digital double dataset thus represents a virtual image of the passenger transport system directly after its completion, i.e. after the assembly of the components and installation in the building.
Bei der Inbetriebnahme der physischen Personentransportanlage wird deren Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz mit den hierbei anfallenden Betriebsdaten und Betriebseinstellungsdaten zum ADDD ergänzt. Während des nachfolgenden Betriebs der Personentransportanlage wird der ADDD kontinuierlich oder in geeigneten Zeitabständen aktualisiert. Die in dem ADDD anfänglich abgelegten Daten werden hierzu während des Betriebs der Personentransportanlage dahingehend modifiziert, dass auf Basis des Belastungsprofils errechnete Veränderungen in den charakterisierenden Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile berücksichtigt werden.When the physical passenger transport system is put into operation, its completion digital doppelganger data record is supplemented with the operating data and operating cessation data for the ADDD. During the subsequent operation of the passenger transport system, the ADDD is updated continuously or at suitable time intervals. The data initially stored in the ADDD are used for this purpose during the operation of the passenger transport system modified so that changes calculated on the basis of the load profile in the characterizing properties of the components forming the passenger transport system are taken into account.
Über die Zeit hinweg auftretende Änderungen bei den von der Erfassungseinrichtung gelieferten Messwerten deuten auf Änderungen bei den beobachteten charakterisierenden Eigenschaften hin, woraufhin die in dem ADDD enthaltenen Daten entsprechend berechnet und modifiziert werden können. Der auf diese Weise modifizierte ADDD stellt somit ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage während des Betriebs derselben und unter Berücksichtigung beispielsweise verschleißbedingter Änderungen im Vergleich zu den ursprünglich direkt nach der Fertigstellung gemessenen charakterisierenden Eigenschaften dar und kann somit als ADDD zum kontinuierlichen bzw. wiederholten Überwachen der Eigenschaften der Personentransportanlage verwendet werden.Changes over time in the measurements provided by the detector indicate changes in the observed characterizing properties, whereupon the data contained in the ADDD can be calculated and modified accordingly. The ADDD modified in this way thus represents a virtual image of the passenger transport system during operation of the same and taking into account, for example, wear-related changes compared to the characterizing properties originally measured directly after completion and can thus be used as an ADDD for continuous or repeated monitoring of the properties of the Personnel transport system are used.
Logischerweise müssen nicht zwingend alle als Soll-Daten vorhandene, charakterisierende Eigenschaften eines Bauteils durch Ist-Daten des Bauteils oder durch die auf Basis des Belastungsprofils errechneten charakterisierenden Eigenschaften aktualisiert werden. Demzufolge sind die charakterisierenden Eigenschaften der meisten Bauteile eines Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes und des daraus entstandenen ADDD durch eine Mischung von Soll-Daten, Ist-Daten und errechneten Daten charakterisiert.Logically, not all characterizing properties of a component that are available as target data have to be updated with actual data of the component or with the characterizing properties calculated on the basis of the load profile. Accordingly, the characterizing properties of most of the components of a completed digital double data set and the resulting ADDD are characterized by a mixture of target data, actual data and calculated data.
Konkrete Ausgestaltungen, wie ein ADDD für eine Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig erstellt werden kann und wie darauf basierend der Zustand der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteigs überwacht werden können, werden weiter unten mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen dargelegt.Concrete configurations of how an ADDD can be created for an escalator or a moving walk and how the state of the escalator or the moving walk can be monitored based thereon are explained below with reference to preferred embodiments.
Ausführungsformen des hierin vorgestellten Verfahrens zum Überwachen des Zustands einer Personentransportanlage können mithilfe einer hierfür speziell konfigurierten Vorrichtung durchgeführt werden. Die Vorrichtung kann einen oder mehrere Computer umfassen. Insbesondere kann die Vorrichtung aus einem Computernetzwerk gebildet sein, welches Daten in Form einer Datenwolke (Cloud) verarbeitet. Die Vorrichtung kann hierfür über einen Speicher verfügen, in dem die Daten des ADDD gespeichert werden können, beispielsweise in elektronischer oder magnetischer Form. Die Vorrichtung kann ferner über Datenverarbeitungsmöglichkeiten verfügen. Beispielsweise kann die Vorrichtung einen Prozessor aufweisen, mithilfe dessen Daten des ADDD verarbeitet werden können. Die Vorrichtung kann ferner über Schnittstellen verfügen, über die Daten in die Vorrichtung eingegeben und/oder aus der Vorrichtung ausgegeben werden können. Insbesondere kann die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung aufweisen, die an oder in der Personentransportanlage angeordnet ist und mit deren Hilfe ein Belastungsprofil des Transportbandes aufgenommen werden kann. Die Vorrichtung kann prinzipiell Teil der Personentransportanlage sein. Vorzugsweise ist die Vorrichtung jedoch nicht in der Personentransportanlage angeordnet, sondern entfernt zu dieser, beispielsweise in einem entfernten Kontrollzentrum, von dem aus der Zustand der Personentransportanlage überwacht werden soll. Die Vorrichtung kann auch räumlich verteilt implementiert sein, beispielsweise wenn Daten über mehrere Computer verteilt in einer Datenwolke verarbeitet werden.Embodiments of the method presented here for monitoring the status of a passenger transport system can be carried out using a device specially configured for this purpose. The device may include one or more computers. In particular, the device can be formed from a computer network which processes data in the form of a data cloud (cloud). For this purpose, the device can have a memory in which the data of the ADDD can be stored, for example in electronic or magnetic form. The device can also have data processing capabilities. For example, the device can have a processor that can be used to process ADDD data. The device can also have interfaces via which data can be input into the device and/or output from the device. In particular, the device can have a detection device which is arranged on or in the passenger transport system and with the aid of which a load profile of the conveyor belt can be recorded. In principle, the device can be part of the passenger transport system. However, the device is preferably not arranged in the passenger transport system, but remotely from it, for example in a remote control center from which the status of the passenger transport system is to be monitored. The device can also be implemented in a spatially distributed manner, for example when data is processed in a data cloud distributed over a number of computers.
Insbesondere kann die Vorrichtung programmierbar sein, das heißt durch ein geeignet programmiertes Computerprogrammprodukt dazu veranlasst werden, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen oder zu steuern. Das Computerprogrammprodukt kann Anweisungen oder Code enthalten, welche beispielsweise den Prozessor der Vorrichtung dazu veranlassen, Daten des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes abzuspeichern, auszulesen, zu verarbeiten, zu modifizieren, etc. Das Computerprogrammprodukt kann in einer beliebigen Computersprache verfasst sein.In particular, the device can be programmable, ie it can be prompted by a suitably programmed computer program product to execute or control the method according to the invention. The computer program product can contain instructions or code which, for example, cause the processor of the device to store, read out, process, modify, etc. data of the digital double data set. The computer program product can be written in any computer language.
Das Computerprogrammprodukt kann auf einen beliebigen computerlesbaren Medium gespeichert sein, beispielsweise einem Flash-Speicher, einer CD, einer DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. Das Computerprogrammprodukt und/oder die damit zu verarbeitenden Daten können auch auf einem Server oder mehreren Servern gespeichert sein, beispielsweise in einer Datenwolke, von wo aus sie über ein Netz, beispielsweise das Internet, heruntergeladen werden können.The computer program product can be stored on any computer-readable medium, for example a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. The computer program product and/or the data to be processed with it can also be stored on one or more servers Be stored on servers, for example in a data cloud, from where they can be downloaded over a network, for example the Internet.
Abschließend wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen sowohl des vorgeschlagenen Verfahrens als auch der entsprechend ausgebildeten Vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Personentransportanlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.Finally, it is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of both the proposed method and the correspondingly designed device for monitoring properties of a passenger transport system. A A person skilled in the art recognizes that the features can be combined, transferred, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, neither the drawings nor the description being to be construed as limiting the invention.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.The figures are merely schematic and not true to scale. The same reference symbols denote the same or equivalent features in the various figures.
Die in den
Die physische Personentransportanlage 2 umfasst ferner ein in der
Des Weiteren weist die physische Personentransportanlage 2 auch umlaufend angeordnete Bauteile 7, 11, 31, 36 auf, die naturgemäß während des Betriebes Verschleißerscheinungen unterworfen sind. Es sind dies insbesondere ein Transportband 7, welches zwischen den Antriebskettenrädern 37 und den Umlenkbogen 39 umlaufend angeordnet ist, zwei Handläufe 11 beziehungsweise Handlaufriemen, die an den Balustraden 13 umlaufend angeordnet sind sowie eine Antriebskette 36, die als Übertragungsglied Teil des Antriebsstranges 35 ist. Das Transportband 7 umfasst Fahrtreppenstufen 29 und Förderketten 31 sowie noch eine Vielzahl weitere Bauteile wie Stufenrollen, Kettenrollen, Stufenachsen und dergleichen mehr.Furthermore, the physical
Alternativ kann die physische Personentransportanlage 2 auch als Fahrsteig (nicht dargestellt) ausgestaltet sein, der hinsichtlich vieler seiner Bauteile ähnlich oder gleich wie die als Fahrtreppe dargestellte physische Personentransportanlage 2 aufgebaut ist.Alternatively, the physical
Wie die
Die Vorrichtung 1 umfasst gemäss der
Erfindungsgemäss können charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen geometrische Abmessungen der Bauteile wie beispielsweise eine Länge, eine Breite, eine Höhe, ein Querschnitt, Radien, Verrundungen, etc. sein. Auch die Oberflächenbeschaffenheit der Bauteile wie beispielsweise Rauigkeiten, Texturen, Beschichtungen, Farben, Reflektivitäten, etc. gehören zu den charakterisierenden Eigenschaften. Ferner können auch Materialwerte wie beispielsweise das Elastizitätsmodul, der Biegewechselfestigkeitswert, die Härte, der Kerbschlagzähigkeitswert, der Zugfestigkeitswert, etc. als charakterisierende Eigenschaften des jeweiligen Bauteils hinterlegt sein. Es handelt sich hierbei nicht um theoretische Eigenschaften (Soll-Daten), wie sie beispielsweise auf einer Fertigungszeichnung zu finden sind, sondern um tatsächlich am physischen Bauteil ermittelte charakterisierende Eigenschaften (Ist-Daten). Auch montagerelevante Angaben wie beispielsweise das tatsächlich aufgebrachte Anzugsdrehmoment einer Schraube und damit deren Vorspannkraft sind vorzugsweise dem jeweiligen Bauteil zugeordnet.According to the invention, characterizing properties of components can be geometric dimensions of the components, such as a length, a width, a height, a cross section, radii, roundings, etc. The surface properties of the components such as roughness, textures, coatings, colors, reflectivities, etc. are also part of the characterizing properties. Furthermore, material values such as the modulus of elasticity, the reverse bending strength value, the hardness, the notched impact strength value, the tensile strength value, etc. can also be used as characterizing properties of the respective component be deposited. These are not theoretical properties (target data), such as can be found on a production drawing, but characterizing properties actually determined on the physical component (actual data). Information relevant to assembly, such as the tightening torque actually applied to a screw and thus its pretensioning force, is preferably assigned to the respective component.
Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise ein oder mehrere Computersysteme 111 umfassen. Insbesondere kann die Vorrichtung 1 ein Computernetzwerk umfassen, welches Daten in Form einer Datenwolke 50 (Cloud) speichert und verarbeitet. Die Vorrichtung 1 kann hierfür über einen Speicher, oder wie symbolisch dargestellt, über Speicherressourcen in der Datenwolke 50 verfügen, in dem die Daten des ADDD 102 (symbolisch als dreidimensionales Abbild der physischen Personentransportanlage 2 dargestellt) gespeichert werden können, beispielsweise in elektronischer oder magnetischer Form. Das bedeutet, dass der ADDD 102 an einem beliebigen Speicherort abgespeichert sein kann.The device 1 can comprise one or
Die Vorrichtung 1 kann ferner über Datenverarbeitungsmöglichkeiten verfügen. Beispielsweise kann die Vorrichtung 1 einen Prozessor aufweisen, mithilfe dessen Daten des ADDD 102 verarbeitet werden können. Die Vorrichtung 1 kann ferner über Schnittstellen 53, 54 verfügen, über die Daten in die Vorrichtung 1 eingegeben und/oder aus der Vorrichtung 1 ausgegeben werden können. Insbesondere kann die Vorrichtung 1 interne Schnittstellen 51, 52 aufweisen, wobei die Schnittstelle 51 zwischen dem ADDD 102 und der physischen Personentransportanlage 2 eine Kommunikation zur Erfassungseinrichtung 200 ermöglicht, die an oder in der Personentransportanlage 2 angeordnet ist und mit deren Hilfe direkt oder indirekt charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage 2 gemessen und ermittelt werden können.The device 1 can also have data processing options. For example, the device 1 can have a processor, with the aid of which data from the
Die Vorrichtung 1 kann prinzipiell gesamthaft in der physischen Personentransportanlage 2, verwirklicht sein, wobei deren ADDD 102 beispielsweise in deren Steuerung 17 gespeichert ist und dessen Daten durch die Steuerung 17 verarbeitet werden kann. Vorzugsweise ist der ADDD 102 der Vorrichtung 1 jedoch nicht in der physischen Personentransportanlage 2 gespeichert, sondern entfernt zu dieser, beispielsweise in einem entfernten Kontrollzentrum, von dem aus der Zustand der physischen Personentransportanlage 2 überwacht werden soll oder in der von überall her beispielsweise über eine Internetverbindung erreichbaren Datenwolke 50. Die Vorrichtung 1 kann auch räumlich verteilt implementiert sein, beispielsweise wenn Daten des ADDD 102 über mehrere Computer verteilt in der Datenwolke 50 verarbeitet werden.In principle, the device 1 can be implemented entirely in the physical
Insbesondere kann die Vorrichtung 1 programmierbar sein, das heißt durch ein geeignet programmiertes, den ADDD 102 umfassendes Computerprogrammprodukt 101 kann diese dazu veranlasst werden, das erfindungsgemäße Verfahren 100 auszuführen oder zu steuern. Das Computerprogrammprodukt 101 kann Anweisungen oder Code enthalten, welche beispielsweise einen Prozessor der Vorrichtung 1 dazu veranlassen, gemäss dem implementierten Verfahren 100 Daten des ADDD 102 abzuspeichern, auszulesen, zu verarbeiten, zu modifizieren, etc. Das Computerprogrammprodukt 101 kann in einer beliebigen Computersprache verfasst sein.In particular, the device 1 can be programmable, ie it can be prompted to execute or control the
Das Computerprogrammprodukt 101 kann auf einem beliebigen computerlesbaren Medium gespeichert sein, beispielsweise einem Flash-Speicher, einer CD, einer DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. Das Computerprogrammprodukt 101 und/oder die damit zu verarbeitenden Daten können auch auf einem Server oder mehreren Servern gespeichert sein, beispielsweise in der Datenwolke 50, von wo aus sie über ein Netz, beispielsweise das Internet, heruntergeladen werden können.The
Aufgrund der im ADDD 102 vorhandenen Daten, lässt sich dieser beziehungsweise lassen sich dessen virtuellen Bauteile durch ein Ausführen des Computerprogrammproduktes 101 in einem Computersystem 111 aufrufen und als eine dreidimensionale, virtuelle Personentransportanlage darstellen. Diese kann virtuell mittels Zoomfunktionen und Bewegungsfunktionen "durchwandert" und erkundet werden. Hierbei sind auch Bewegungsabläufe, Kollisionssimulationen, statische und dynamische Festigkeitsanalysen unter Zuhilfenahme der Finiten-Elemente-Methode und interaktive Abfragen zu aktuellen charakterisierenden Eigenschaften einzelner virtueller Bauteile und Bauteilgruppen möglich. Das heißt, dass beispielsweise aus dem ADDD 102 das virtuelle umlaufend angeordnete Transportband 107, welches das Pendant des physischen Transportbandes 7 darstellt, ausgewählt und dessen aktualisierte, charakterisierende Eigenschaft wie beispielsweise eine verschleißbedingte Längenänderung im Vergleich zu seinem Neuzustand abgefragt werden kann.Based on the data present in the
Damit mittels des ADDD 102 aussagekräftige Zustandsanalysen und Zustandssimulationen gemacht werden können, müssen insbesondere charakterisierende Eigenschaften von verschleißbehafteten Bauteilen in den virtuellen Bauteil-Datensätzen des ADDD 102 kontinuierlich oder periodisch aktualisiert werden. Diese Aktualisierungsabfragen können automatisiert durch das im Computerprogrammprodukt 101 implementierte Verfahren 100 initialisiert werden. Sie können aber auch von "Außen" das heißt über eine Eingabe zum Beispiel über die als Tastatur dargestellte Schnittstelle 53 des Computersystems 111 initialisiert werden. Die eigentliche Aktualisierung der charakterisierenden Eigenschaften erfolgt über die Schnittstelle 51 zwischen der physischen Personentransportanlage 2 und dem ADDD 102 beziehungsweise dem laufenden Computerprogramm (Verfahren 100) des Computerprogrammproduktes 101. Hierbei werden Messwerte von entsprechenden Sensoren oder Sensorsystemen der Erfassungseinrichtung 200 (siehe auch
Wie in der
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der
Da das physische Transportband 7 schon einige Betriebsstunden aufweist, weisen die Gelenkstellen von dessen Förderketten infolge der stetigen Relativbewegungen zwischen den Kettengliedern unter Last einen gewissen Verschleiß auf. Dieser Verschleiß führt zu einer Längung des Transportbandes 7, wodurch der Spalt zwischen zwei Fahrtreppenstufen 29 geringfügig grösser werden kann. Die verschleißbedingte Längung des Transportbandes 7 kann wie weiter unten in Zusammenhang mit den
Konkret heißt das, dass die aus dem erfassten Belastungsprofil ermittelten Veränderungen eine Verlängerung der Förderkette 131 beziehungsweise eine Veränderung des Spiels in jeder Gelenkstelle 128 bedeutet. Dieses Spiel wird beispielsweise je nach Festigkeitseigenschaften des Kettenbolzens 134 und der Kettenbuchse 123 der Gelenkstelle 28 auf den Innendurchmesser der Kettenbuchse 123 und den Außendurchmesser des Kettenbolzens 134 aufgeteilt. Demzufolge ändern sich die charakterisierende Eigenschaft "Innendurchmesser" der Kettenbuchse 123 und die charakterisierende Eigenschaft "Außendurchmesser" des Kettenbolzens 134 einer jeden Gelenkstelle 128 der Förderketten 131.In concrete terms, this means that the changes determined from the recorded load profile mean an elongation of the
Hieraus können beispielsweise Festigkeitsberechnungen für die Kettenbolzen 134 durchgeführt werden, so dass im Rahmen der durchzuführenden Analyse nach dem erfindungsgemässen Verfahren 100 auch der aktuelle Sicherheitsfaktor der virtuellen Förderkette 131 und damit der physischen Förderkette 31 gegen Bruch ermittelt werden kann.From this, strength calculations for the chain pins 134 can be carried out, for example, so that the current safety factor of the
Der vorangehend beschriebene Verschleiß führt aber nicht nur zu einer Schwächung des Kettenbolzens 134, sondern auch zu einem größeren Spiel innerhalb der Gelenkstellen 128. Mittels dynamischer Simulationen am ADDD 102 können die Auswirkungen dieses vergrößerten Spiels beurteilt werden. Bei diesen Simulationen kann sich beispielsweise die virtuelle Fahrtreppenstufe 129 innerhalb dieses Spiels orthogonal (in der
Wie bereits weiter oben erwähnt, können die von der Erfassungseinrichtung 200 erfassten Messwerte mit einer Zeitinformation 103 versehen und in einem Logfile 104 abgespeichert werden. Selbstverständlich kann dasselbe auch mit den charakterisierenden Eigenschaften der virtuellen Bauteile des ADDD 102 gemacht werden, so dass auch bei den charakterisierenden Eigenschaften eine rückverfolgbare Historie vorhanden ist und auf der Basis dieser Historie mittels bekannter analytischer Methoden ein Veränderungstrend der entsprechenden charakterisierenden Eigenschaften berechnet werden kann. Durch eine geeignete Extrapolation auf Basis der Historie kann der Zeitpunkt eines möglichen Schadensereignisses ermittelt und präventive Wartungsarbeiten vor diesem Zeitpunkt geplant und durchgeführt werden. Im vorangehend beschriebenen Beispiel kann die verbleibende Zeit über die Durchmesserabnahme des Kettenbolzens 134 infolge des Verschleißes extrapoliert werden, bis der vorgeschriebene Sicherheitsfaktor des Kettenbolzens 134 unterschritten wird. Ebenso ist ein möglicher Zeitpunkt für eine Stufenkollision mit der Kammplatte 132 durch die vorangehend beschriebene dynamische Simulation ermittelbar, wobei der frühere mögliche Zeitpunkt der beiden Ereignisse für den Wartungszeitpunkt bestimmend ist.As already mentioned above, the measured values recorded by the
Um die dabei anfallende Datenmenge zu begrenzen, kann eine rückverfolgbare Historie auch nur mit einigen ausgewählten charakterisierenden Eigenschaften einiger ausgewählter, insbesondere Verschleißerscheinungen unterworfener Bauteile erstellt werden.In order to limit the amount of data that accumulates, a traceable history can also be created with just a few selected characterizing properties of a few selected components, which are in particular subject to signs of wear.
Aus Gründen der Fertigungstoleranzen der Bauteile und durch die bei der Herstellung und/oder bei der Inbetriebnahme und/oder bei einer vorangehenden Wartung gemachten Einstellungen weist nicht jede physische Personentransportanlage 2 die genau gleichen geometrischen Verhältnisse bezüglich der Bauteile und deren Einbaulage auf. Genaugenommen ist jede physische Personentransportanlage in der Gesamtheit der charakterisierenden Eigenschaften ihrer Bauteile einzigartig und dementsprechend unterscheiden sich auch alle ADDD 102 (wenn auch nur geringfügig) voneinander. Im beispielhaft ausgewählten Bereich 60 führt dies dazu, dass eine bestimmte Verschleißerscheinung (quantitativ gleich, an einem bestimmten Bauteil) bei der einen physischen Personentransportanlage 2 bereits zu einer Kollision von Fahrtreppenstufe 29 und Kammplatte führen kann, während bei einer anderen physischen Personentransportanlage 2 gleicher Auslegung noch lange keine Gefahr einer Kollision besteht. Anhand dieses Beispiels ist leicht erkennbar, dass aufgrund der Analysemöglichkeiten, die der ADDD 102 mit seinen virtuellen Bauteilen bietet, für jedes physische Bauteil einer Personentransportanlage 2 dessen Weiterverwendung, dessen Einjustierung in seinem Umfeld oder dessen Ersatz unter Verwendung des ADDD 102 ermittelt und entsprechende Wartungsarbeiten geplant werden können.For reasons of the manufacturing tolerances of the components and due to the settings made during manufacture and/or during commissioning and/or during previous maintenance, not every physical
Nachfolgend soll anhand der
Im Antriebsbereich 30 ist der Antriebsstrang 35 der Personentransportanlage 2 angeordnet. Dieser weist im Wesentlichen eine Antriebsmaschine 33 mit einem Untersetzungsgetriebe 32 auf. Zwischen dem Antriebskettenrad 37 und einem Getrieberitzel 38 des Untersetzungsgetriebes 32 ist eine Antriebskette 36 angeordnet. Über das Antriebskettenrad 37 ist die Förderkette 31 des Transportbandes 7 geführt und treibt dieses an. Die Förderkette 31 weist Gelenkstellen 28 auf, die jeweils aus einem Kettenbolzen 34 und einer Kettenbuchse 23 gebildet ist.The
Ferner ist im Antriebsbereich 30 die Steuerung 17 der Personentransportanlage 2 untergebracht. Diese beinhaltet einen Frequenzumrichter 61. Der Frequenzumrichter 61 umfasst ein Gleichrichtermodul 62 und ein Wechselrichtermodul 63, die über einen Gleichspannungszwischenkreis 65 miteinander verbunden sind. Das Gleichrichtermodul 62 ist mit einem elektrischen Versorgungsnetz 68 verbunden und das Wechselrichtermodul 63 ist elektrisch mit der Antriebsmaschine 33 verbunden. Der Frequenzumrichter 61 verfügt ferner über ein Steuerungsmodul 64, über das das Wechselrichtermodul 63 und das Gleichrichtermodul 62 angesteuert werden. Das Steuerungsmodul 64 ist mit einer Steuereinheit 66 der Steuerung 17 verbunden. Wie symbolisch mit zwei Anzeigeskalen I, U, angedeutet, empfängt eine in der Steuereinheit 66 integrierte Erfassungseinrichtung 200 Informationen beziehungsweise Messwerte vom Steuerungsmodul 64 des Frequenzumrichters 61 über den Spannungsverlauf und den Stromverlauf, der an die Antriebsmaschine 33 abgegeben wurde.Furthermore, the
Die einzelnen Messwerte aus Strom I und Spannung U ergeben als Leistung P verrechnet und in chronologischer Reihenfolge aufgetragen, das Belastungsprofil 70 der bewegten mechanischen Komponenten, insbesondere des Transportbandes 7 und des Antriebsstranges 35. In der
Um das Belastungsprofil 70 näher zu erklären, sind in der
Das Belastungsprofil 70 kann auch auf besondere Ereignisse hin ausgewertet werden. So können beispielsweise periodisch Peaks 73 auftreten, wie sie in der
Alternativ oder ergänzend können wie in der
Ebenso kann die Erfassungseinrichtung 200 auch Radarsensoren 76 oder Lichtschranken 77 aufweisen, durch welche Personen erfasst werden, die die Personentransportanlage 2 betreten. Die erfassten Personen werden beispielsweise mittels im Regelsatz 80 (siehe Beschreibung zur
Wie bereits in der
Im ADDD 102 erfolgt unter Anwendung des in der
Wie in der
Mittels dieser Belastungssumme Y können in einem zweiten Regelverfahrensschritt 82 entsprechende, auf Erfahrungswerten und/oder Berechnungen basierende Verschleißwerte für die vom Belastungsprofil 70 betroffenen Bauteilmodell-Datensätze bestimmt werden. Die Erfahrungswerte können aus Versuchen und bestehenden Personentransportanlagen extrahiert und in einer Datenbank, beispielsweise in der Datenwolke 50 gespeichert sein. Ausgehend von den an der physischen Personentransportanlage 2 nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk 5 durch Messen ermittelten, charakterisierenden Eigenschaften können mit diesen Verschleißwerten hernach die zur Aktualisierung vorgesehenen, neuen charakterisierenden Eigenschaften ermittelt werden. Im konkreten Beispiel entsteht durch die Relativbewegungen in der Gelenkstelle 28 der physischen Förderkette 31 Verschleiß an deren Kettenbuchse 23 und deren Kettenbolzen 34. Anders gesagt heißt das, dass die charakterisierende Eigenschaft "Außendurchmesser" des Kettenbolzens 34 und die charakterisierende Eigenschaft "Innendurchmesser" der Kettenbuchse 23 abhängig von der Belastungssumme Y verschleißbedingt verändert wird.This load sum Y can be used in a second
Wie im zweiten Regelverfahrensschritt 82 symbolisch dargestellt, wird die charakterisierende Eigenschaft "Außendurchmesser" des virtuellen Kettenbolzens 134 aktualisiert, indem der ursprüngliche Ist-Wert, welcher am physischen Kettenbolzen 34 gemessen wurde und der durch eine unterbrochene Linie dargestellt ist, durch den ermittelten Verschleißwert reduziert (dargestellt mit ausgezogener Linie) wird. Dasselbe erfolgt mit dem Innendurchmesser des Bauteilmodell-Datensatzes der virtuellen Kettenbuchse 123, der logischerweise verschleißbedingt grösser wird.As shown symbolically in the second
Im dritten Regelverfahrensschritt 83 ersetzen die aktualisierten charakterisierenden Eigenschaften der virtuellen Kettenbuchse 123 und des virtuellen Kettenbolzens 134 deren alte charakterisierenden Eigenschaften, wodurch der ADDD 102 aktualisiert wird.In the third
Da die physische Förderkette 31 vorgespannt ist, verteilt sich das durch den Verschleiß entstandene Spiel s nicht wie im dritten Regelverfahrensschritt 83 dargestellt, konzentrisch zur Schwenkachse 126 der virtuellen Gelenkstelle 128. Deshalb muss im anschließenden vierten Regelverfahrensschritt 84 ein der Vorspannungskraftrichtung V entsprechende Verschiebung des virtuellen Kettenbolzens 134 zur virtuellen Kettenbuchse 123 erfolgen, und zwar in allen Gelenkstellen 128 der virtuellen Förderkette 31. Dadurch wird im ADDD 102 eine verschleißbedingte Längung der virtuellen Förderkette 131 abgebildet.Since the
Im fünften Regelverfahrensschritt 85 werden noch die an der virtuellen Förderkette 131 angeordneten virtuellen Bauteile entsprechend den neuen Positionen der virtuellen Gelenkstellen 128 ausgerichtet, so dass beispielsweise der Spalt d zwischen zwei virtuellen Fahrtreppenstufen 129 um das Spiel s vergrößert wird.In the fifth
Mit der Neupositionierung der von der Längung der virtuellen Förderkette 131 betroffenen virtuellen Bauteile findet die Anwendung des Regelsatzes 80 bezüglich des vorliegenden Beispiels zur virtuellen Gelenkstelle 128 seine Abschluss 89.With the repositioning of the virtual components affected by the elongation of the
Aus den vorangehenden Ausführungen wird deutlich, dass der Regelsatz 80 nicht eine einfache Formel, sondern ein umfangreiches Computerprogramm beziehungsweise ein Teil eines Computerprogramms des ADDD 102 ist. Im Regelsatz 80 kann beispielsweise eine Datenbank mit Verschleißwerten hinterlegt sein, es können aber auch eine Vielzahl von Algorithmen, Berechnungsmethoden aus dem Gebiet der Physik, der technischen Mechanik und der Festigkeitslehre, sowie stochastische Berechnungsmetoden implementiert sein. Selbstverständlich kann der Regelsatz 80 auch eine Zugriffsregelung auf externe Computerprogramme und Datenbanken beinhalten, in denen diese Algorithmen, Berechnungsmethoden und Erfahrungswerte implementiert sind.It is clear from the above statements that the set of
Der Regelsatz 80 muss auch nicht zwingend ein einziges Computerprogramm sein. Der Regelsatz 80 kann dezentralisiert als mehrere Teilcomputerprogramme vorhanden sein. Vorzugsweise ist in den einzelnen Bauteilmodell-Datensätzen hinterlegt, welche Berechnungsgrundlagen aus dem Regelsatz 80 bei seinen charakteristischen Eigenschaften zur Anwendung kommen. Vorteilhaft ist insbesondere, wenn in jedem Bauteilmodell-Datensatz das zugehörende Teilcomputerprogramm des Regelsatzes 80 implementiert ist.The rule set 80 also does not necessarily have to be a single computer program. The rule set 80 can be present in a decentralized manner as a number of partial computer programs. It is preferably stored in the individual component model data sets which calculation bases from the rule set 80 are used for its characteristic properties. It is particularly advantageous if the associated partial computer program of the rule set 80 is implemented in each component model data set.
im ersten Verfahrensschritt 110 eine Erfassung der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113;im zweiten Verfahrensschritt 120 eine Erstellung eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Einbeziehung von Bauteilmodell-Datensätzen undden kundenspeifischen Konfigurierungsdaten 113;- im dritten Verfahrensschritt 130 eine Überführung des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes in einen Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz;
im vierten Verfahrensschritt 140 eine Fertigung der physischen Personentransportanlage 2 anhand des Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes; sowie- im fünften Verfahrensschritt 150 eine Installation der physischen Personentransportanlage 2 in
einem Bauwerk 5 und die Aktualisierung desADDD 102.
- in the
first method step 110, a detection of the customer-specific configuration data 113; - in the second method step 120 a creation of an order-picking digital doppelganger data set including component model data sets and the customer-
specific configuration data 113; - in the third method step 130, a transfer of the picking digital double data record into a production digital double data record;
- in the
fourth method step 140, a production of the physicalpassenger transport system 2 using the production digital doppelganger data set; such as - in the fifth method step 150, an installation of the physical
passenger transport system 2 in abuilding 5 and the update of theADDD 102.
Sämtliche Datenverarbeitung und die Datenspeicherung sowie die schrittweise Erstellung des ADDD 102 erfolgt hierbei beispielhaft über die Datenwolke 50.All data processing and data storage as well as the step-by-step creation of the
Die Ausgangslage 99 zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens 100 kann eine Planung und spätere Erstellung oder ein Umbau eines Bauwerkes 5 wie beispielsweise eines Shoppingcenters, eines Flughafengebäudes, einer U-Bahnstation und dergleichen mehr sein. Hierbei ist gegebenenfalls auch eine als Fahrtreppe oder Fahrsteig ausgestaltete Personentransportanlage 2 vorgesehen. Aufgrund des Einsatzprofils und den Einbauverhältnissen wird die gewünschte Personentransportanlage 2 konfiguriert.The starting
Dazu kann beispielsweise ein Internetbasiertes Konfigurierungsprogramm zur Verfügung stehen, welches dauerhaft oder temporär in einem Computersystem 111 installiert ist. Mittels verschiedener Eingabemasken 112 werden kundenspezifische Konfigurierungsdaten 113 abgefragt und in einem Logfile 104 unter einer Identifizierungsnummer gespeichert. Das Logfile 104 kann beispielsweise in der Datenwolke 50 gespeichert werden. Optional kann dem Architekten des Bauwerkes 5 anhand seiner kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113 ein digitales Hüllenmodell zur Verfügung gestellt werden, welches er zwecks Visualisierung des geplanten Gebäudes in sein digitales Gebäudemodell einfügen kann. Als kundenspezifische Konfigurierungsdaten 113 werden beispielsweise Koordinaten des vorgesehenen Einbauraumes, die erforderliche maximale Förderleistung, Förderhöhe, Einsatzumfeld, etc. abgefragt.An Internet-based configuration program can be available for this purpose, for example, which is permanently or temporarily installed in a
Wenn der Architekt mit der durch ihn konfigurierten Personentransportanlage 2 zufrieden ist, kann er diese unter Angabe der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113 beispielsweise durch einen Hinweis auf die Identifizierungsnummer oder den Identifizierungscode des Logfiles 104 beim Hersteller in Auftrag geben.If the architect is satisfied with the
Bei einem Bestellungseingang, dargestellt durch den zweiten Verfahrensschritt 120, der auf ein Logfile 104 referenziert wird, wird zunächst ein Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 erstellt, der eine Soll-Konfiguration angibt. Beim Erstellen des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes 121 werden Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN verwendet, die für eine Fertigung der physischen Bauteile vorgesehen sind. Das heißt, dass für jedes physische Bauteil ein Bauteilmodell-Datensatz 114, 115, ..., NN beispielsweise in der Datenwolke 50 abgespeichert ist, der alle charakterisierenden Eigenschaften (Abmaße, Toleranzen, Werkstoffeigenschaften, Oberflächengüte, Schnittstelleninformationen zu weiteren Bauteilmodell-Datensätzen, etc.) dieses Bauteils in einer Soll-Konfiguration enthält.When an order is received, represented by the
Mittels der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113 werden nun die zur Erstellung des Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 erforderlichen Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN ausgewählt sowie deren Anzahl und Anordnung im dreidimensionalen Raum bestimmt. Anschließend werden diese Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN mittels ihrer Schnittstelleninformationen zu einem entsprechenden Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 der Personentransportanlage 2 vereinigt. Hierbei ist es offensichtlich, dass eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig aus einigen tausend Einzelteilen besteht (repräsentiert durch die Bezugszeichen ..., NN) und dementsprechend ebenso viele Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN zur Erstellung eines Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 herangezogen und verarbeitet werden müssen. Der Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 weist für alle herzustellenden beziehungsweise zu beschaffenden physischen Bauteile Soll-Daten auf, welche charakterisierende Eigenschaften der zum Bau erforderlichen Bauteile der Personentransportanlage 2 in einer Soll-Konfiguration wiedergeben. Der Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 kann wie durch den Pfeil 161 dargestellt, in der Datenwolke 50 abgespeichert werden und bildet gewissermaßen auch die Ausgangsbasis des ADDD 102.Using the customer-
Im dritten Verfahrensschritt 130 wird durch ein Ergänzen des digitalen, dreidimensionalen Doppelgänger-Datensatzes 121 mit produktionsspezifischen Daten 136 hernach der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 erzeugt, der alle für die Produktion der kommissionierten Personentransportanlage 2 erforderlichen Fertigungsdaten enthält. Solche produktionsspezifischen Daten 136 können beispielsweise den Produktionsstandort, den an diesem Produktionsstandort verwendbaren Werkstoff, die zur Produktion des physischen Bauteiles eingesetzten Fertigungsmittel, Durchlaufzeiten und dergleichen mehr enthalten. Dieser Ergänzungsschritt wird, wie durch den Pfeil 162 dargestellt, am noch im Aufbau befindlichen ADDD 102 vollzogen.In the third method step 130, the picking digital
Der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 kann gemäss dem vierten Verfahrensschritt 140 anschließend in den Fertigungsanlagen 142 des Herstellerwerkes (hierfür stellvertretend die Abbildung einer Schweißlehre für ein Tragwerk 19) verwendet werden, um die Produktion der physischen Bauteile (hierfür stellvertretend die Abbildung eines Tragwerks 19) der physischen Personentransportanlage 2 zu ermöglichen. Im Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 sind ebenfalls die Montageschritte zur physischen Personentransportanlage 2 definiert. Bei und nach der Fertigung der physischen Bauteile sowie beim Zusammenbau der daraus entstehenden, physischen Personentransportanlage 2 werden zumindest ein Teil der charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen und montierten Baugruppen beispielsweise durch Vermessen und zerstörungsfreie Prüfverfahren erfasst und diese den entsprechenden virtuellen Bauteilen zugeordnet, in den noch unfertigen ADDD 102 übertragen. Hierbei ersetzen als charakterisierende Eigenschaften die an den physischen Bauteilen gemessenen IST-Daten die zugeordneten Soll-Daten des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes 135. Mit dieser durch den Pfeil 163 dargestellten Übertragung wandelt sich mit fortlaufendem Produktionsfortschritt der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 immer mehr hin zum ADDD 102. Dieser ist jedoch immer noch nicht ganz komplett, sondern bildet zuerst einen sogenannte Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz.According to the
Nach ihrer Fertigstellung kann die physische Personentransportanlage 2 wie im fünften Verfahrensschritt 150 dargestellt, in das nach den Plänen des Architekten erstellte Bauwerk 5 eingebaut werden. Da beim Einbau gewisse Einstellarbeiten ausgeführt werden müssen und schon bei der ersten Inbetriebnahme Betriebsdaten entstehen, werden auch diese Daten auf den Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz übertragen und in charakterisierende Eigenschaften der davon betroffenen virtuellen Bauteile umgerechnet. Mit dieser durch den strichpunktierten Pfeil 164 dargestellten Aktualisierung wandelt sich der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz in den ADDD 102, der ebenso wie die physische Personentransportanlage 2 die volle Einsatzbereitschaft erreicht. Ab diesem Zeitpunkt kann der ADDD 102 jederzeit in das Computersystem 111 geladen und zur detaillierten Analyse des Zustandes der physischen Personentransportanlage 2 eingesetzt werden.After its completion, the physical
Der fünfte Verfahrensschritt 150 bildet jedoch nicht einen eigentlichen Abschluss des erfindungsgemässen Verfahrens 100. Dieser Abschluss erfolgt erst mit dem Lebensdauerende der physischen Personentransportanlage 2, wobei hier ein letztes Mal die Daten des ADDD 102 nutzbringend für den Entsorgungsvorgang der physischen Bauteile eingesetzt werden können.However, the fifth method step 150 does not constitute an actual conclusion of the
Der ADDD 102 wird wie weiter oben ausführlich beschrieben und durch den strichpunktierten Pfeil 164 symbolisiert, während der gesamten Lebensdauer der Personentransportanlage 2 kontinuierlich und/oder periodisch durch die Übertragung von Messdaten aktualisiert. Diese Messdaten können wie bereits erwähnt, sowohl von der Erfassungseinrichtung 200, als auch durch eine Eingabe beispielsweise durch das Wartungspersonal erfasst und auf den ADDD 102 übertragen werden. Selbstverständlich lässt sich der ADDD 102 zusammen mit den zur Arbeit mit dem ADDD102 erforderlichen Programmanweisungen 166 auf einem beliebigen Speichermedium als Computerprogrammprodukt 101 speichern.As described in detail above and symbolized by the dot-
Obwohl die
Claims (15)
- Method (100) for monitoring a state of a physical passenger transport system (2) using an updated digital dataset double UDDD (102) which comprises characterizing properties of components of the physical passenger transport system (2) in a machine-processable manner, wherein• the physical passenger transport system (2) has a circulating conveyor belt (7);• the UDDD (102) is constructed from component model datasets (114-NN) that comprise data which were determined by measuring characterizing properties on the physical passenger transport system (2) after the assembly and installation thereof in a structure (5);• the physical passenger transport system (2) also has at least one detection device (200) which detects a load profile (70) of the conveyor belt (7, 11, 31, 36) during operation;• this load profile (70) is transmitted as measurement data to the UDDD (102) and, using a set of rules (80), characterizing properties of the component model datasets (114 - NN) affected by the transmitted measurement data are redetermined;• the characterizing properties of the affected component model datasets (114 - NN) are then updated with the redetermined, characterizing properties;and, by means of the monitoring, changes and change trends in the updated characterizing properties of the circulating conveyor belt (7) and their influence on the components of the conveyor belt (7) and on the components interacting with these components can be tracked and evaluated by means of the UDDD (102) by calculations and/or by static and dynamic simulations.
- Method (100) according to claim 1, wherein the load profile (70) detected by the detection device (200) represents the drive power generated by the drive machine (33) over the operating time and is calculated from the detected current curve (U) and the voltage curve (I) of the drive machine (33), taking into account the drive machine temperature.
- Method (100) according to claim 2, wherein the detected load profile (70) is examined for periodically occurring peaks (37) and, when peaks (73) occur, these are assigned to a point on the conveyor belt (7).
- Method (100) according to claim 1, wherein the detection device (200) is a radar sensor (76) or a light barrier (77), by means of which passengers that enter the passenger transport system (2) are detected, wherein the detected passengers are converted into a load profile (70).
- Method (100) according to claim 1, wherein the detection device (200) can be a load sensor (75) arranged in the physical passenger transport system (2), by means of which loads that are conveyed by the passenger transportation system (2) are detected, wherein said loads are converted into a load profile (70).
- Method (100) according to any of the preceding claims, wherein, by means of the set of rules (80), the load profile (70) over the entire operating time is added up or integrated to form a load sum (Y), and wear values for the component model datasets (114 - NN) affected by the load profile (70) are extracted, which wear values correspond to the load sum (Y) and are based on empirical values, and wherein, proceeding from the characterizing properties determined by measurement on the physical passenger transport system (2) after the assembly and installation thereof in a structure (5), the new characterizing properties intended for updating are determined using said wear values.
- Method (100) according to any of the preceding claims, wherein the measurement data transmitted by the detection device (200) and/or the characterizing properties determined therefrom can be stored in a log file (104) with time information (103).
- Method (100) according to claim 6, wherein a change trend of the measured values is determined in the case of a predetermined conveying load of the conveyor belt (2) and/or the characterizing properties by means of statistical methods using the measurement data and/or characterizing properties stored in the log file (104) and from operating data stored in the log file (104).
- Method (100) according to any of the preceding claims, wherein monitoring the state of the physical passenger transport system (2) comprises simulating future characterizing properties of the physical passenger transport system (2) using the UDDD (102).
- Method (100) according to any of the preceding claims, further comprising a creation of the UDDD (102);
wherein creating the UDDD (102) comprises:• creating a commissioning digital dataset double (135) with target data which reproduce characterizing properties of components of the passenger transport system (2) in a target configuration;• creating a completion digital dataset double based on the commissioning digital dataset double (135) by measuring actual data which reproduce characterizing properties of components of the physical passenger transport system (2) in the actual configuration of the passenger transport system (2) immediately after the assembly and installation thereof in a structure (5), and replacing target data in the commissioning digital dataset double (135) with corresponding actual data; and• creating the UDDD (102) based on the completion digital dataset double by updating the completion digital dataset double during operation of the physical passenger transport system (2) taking into account the load profile (70) detected by the detection device (200). - Method (100) according to claim 10, wherein creating the commissioning digital dataset double (135) comprises creating a digital dataset double (121) from component model datasets (114, ..., NN) taking into account customer-specific configuration data (113), and creating manufacturing data by modifying the digital dataset double (121) taking into account production-specific data (136).
- Apparatus (1) for monitoring a state of a physical passenger transport system (2), characterized in that the apparatus comprises:• a UDDD (102) constructed from component model datasets (114 - NN), which UDDD reproduces characterizing properties of components of the physical passenger transport system (2) in an actual configuration of the physical passenger transport system (2) in a machine-processable manner after the assembly and installation thereof in a structure (5); and• at least one detection device (200), by means of which a load profile (70) of a conveyor belt (7) of the passenger transport system (2) can be detected during operation;• it being possible for this load profile (70) to be transferred to the UDDD (102) as measurement data for the purpose of updating existing data, and it being possible for characterizing properties of the component model datasets (114 - NN) affected by the transmitted measurement data to be redetermined using a set of rules (80) and for these characterizing properties to be updated with the redetermined characterizing properties;and, by means of static and dynamic simulations on the UDDD (102), the changes and change trends in the characterizing properties of the circulating virtual conveyor belt (107) of the UDDD and the effects on virtual components (129, 132) of the passenger transport system interacting with this component (107) can be tracked and evaluated.
- Physical passenger transport system (2) comprising an apparatus (1) according to claim 12.
- Computer program product (101) comprising machine-readable program instructions (166) which, when executed on a programmable apparatus (50, 111), cause the apparatus (50, 111) to carry out or control a method (100) according to any of claims 1 to 11.
- Computer-readable medium having a computer program product (101) according to claim 14 stored thereon.
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