EP3823922B1

EP3823922B1 - Method and device for monitoring a person transport installation using a registration device and a digital doppelgänger

Info

Publication number: EP3823922B1
Application number: EP19734421.1A
Authority: EP
Inventors: Martin BRESTENSKY; Robert BARTONIK; Thomas Novacek; Ulrich HÄBERLE
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2022-08-31
Anticipated expiration: 2039-07-04
Also published as: SG11202012527TA; AU2019305982B2; US20210276832A1; CN112424108A; ES2929004T3; WO2020016017A1; EP3823922A1; AU2019305982A1; CN112424108B; PL3823922T3; CA3105141A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Personentransportanlage die als Fahrtreppe oder Fahrsteig ausgestaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine mit einer vorgeschlagenen Vorrichtung ausgestattete Personentransportanlage, ein zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ausgebildetes Computerprogrammprodukt sowie ein dieses Computerprogrammprodukt speicherndes computerlesbares Medium.The present invention relates to a method and a device for monitoring properties of a passenger transport system which is designed as an escalator or moving walk. Furthermore, the invention relates to a passenger transport system equipped with a proposed device, a computer program product designed to carry out the proposed method and a computer-readable medium storing this computer program product.

Personentransportanlagen in Form von Fahrtreppen oder Fahrsteigen dienen dazu, Personen innerhalb von Gebäuden oder Bauwerken zu befördern. Dabei muss stets eine ausreichende Betriebssicherheit, aber auch eine möglichst durchgängige Verfügbarkeit gewährleistet sein. Hierfür werden Personentransportanlagen herkömmlich meist in regelmäßigen Intervallen kontrolliert und/oder gewartet. Die Intervalle werden dabei in der Regel basierend auf Erfahrungen mit ähnlichen Personentransportanlagen festgelegt, wobei die Intervalle zur Wahrung der Betriebssicherung ausreichend kurz gewählt werden müssen, so dass rechtzeitig vor Eintritt etwaiger sicherheitsgefährdender Betriebsbedingungen eine Kontrolle bzw. Wartung durchgeführt wird.Passenger transport systems in the form of escalators or moving walks are used to transport people within buildings or structures. Sufficient operational reliability must always be guaranteed, but also availability that is as continuous as possible. For this purpose, passenger transport systems are usually checked and/or serviced at regular intervals. The intervals are usually based on experience with similar passenger transport systems, whereby the intervals selected to ensure operational safety must be sufficiently short so that a check or maintenance can be carried out in good time before any operating conditions that endanger safety occur.

Bei älteren Personentransportanlagen werden die Kontrollen dabei meist völlig unabhängig vom tatsächlichen aktuellen Zustand der Personentransportanlage durchgeführt. Das heißt, ein Techniker muss die Personentransportanlage besuchen und vor Ort inspizieren. Häufig wird dabei erkannt, dass keinerlei Wartung dringend notwendig ist. Der Besuch des Technikers stellt sich somit als überflüssig heraus und verursacht unnötige Kosten. Andererseits wird für den Fall, dass der Techniker tatsächlich Wartungsbedarf erkennt, in vielen Fällen eine weitere Anfahrt erforderlich, da der Techniker erst vor Ort feststellen kann, welche Komponenten der Personentransportanlage einer Wartung bedürfen, und somit erst vor Ort ersichtlich wird, dass für eine Wartung bzw. Reparatur beispielsweise Ersatzteile oder spezielle Werkzeuge benötigt werden. Ein weiteres Problem besteht darin, dass nach ein paar Jahren - insbesondere wenn die Wartung von Drittfirmen durchgeführt wird - die Anlage nicht mehr durchgehend technisch dokumentiert ist und es ist nur vor Ort feststellbar, welche Komponenten original sind und welche Komponenten durch Drittprodukte ersetzt worden sind, da es in dieser Branche sehr viele Anbieter ausschließlich für Ersatzteile und für die Wartung gibt.In the case of older passenger transport systems, the checks are usually carried out completely independently of the actual current status of the passenger transport system. That means a technician has to visit the passenger transport system and inspect it on site. It is often recognized that no maintenance is urgently required. The technician's visit thus turns out to be superfluous and causes unnecessary costs. On the other hand, in the event that the technician actually recognizes a need for maintenance, in many cases a further journey is necessary, since the technician can only determine on site which components of the passenger transport system require maintenance, and it is therefore only apparent on site that maintenance is required or repair, for example spare parts or special tools are required. Another problem is that after a few years - especially if the maintenance is done by third party companies - the plant is no longer is technically documented throughout and it can only be determined on site which components are original and which components have been replaced by third-party products, as there are many suppliers in this industry exclusively for spare parts and maintenance.

Bei neueren Personentransportanlagen besteht teilweise bereits eine Möglichkeit, beispielsweise mithilfe von Sensoren und/oder durch ein Überwachen von deren aktiven Komponenten, das heißt zum Beispiel durch ein Überwachen eines Betriebs eines Transportbandes der Personentransportanlage, vorab und/oder von einem externen Kontrollzentrum aus Hinweise darüber zu erhalten, dass sich ein Zustand der Personentransportanlage verändert hat und dies eine Kontrolle bzw. Wartung der Personentransportanlage notwendig erscheinen lässt. Hierdurch können Wartungsintervalle gegebenenfalls verlängert bzw. bedarfsgerecht angepasst werden. Allerdings sind üblicherweise mehrere Sensoren erforderlich, die eine erhebliche Mehrinvestition bedeuten. Des Weiteren kann die zusätzliche Sensorik zu einer erhöhten Störanfälligkeit führen. Zudem kann auch in diesem Fall ein Techniker meist erst durch einen Besuch vor Ort erkennen, ob tatsächlich ein Wartungsbedarf besteht und ob eventuell Ersatzteile oder spezielle Werkzeuge benötigt werden. Auch bei diesen Anlagen kann je nach Wartungsanbieter nach einer gewissen Zeit nicht mehr eine durchgehende technische Dokumentation erwartet werden. Das Dokument DE 10 2010 049954A1 offenbart ein Verfahren zum Überwachen eines Zustands einer Personentransportanlage unter Verwendung eines Datensatzes, welcher charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der physischen Personentransportanlage in maschinen-verarbeitbarer Weise mittels Beschleunigungs- und Neigungssensoren erfasst, um Veränderungen im Betrieb am Transportband als auch an Fahrtreppenstufen zu erkennen.With newer passenger transport systems, there is already a possibility in some cases, for example with the help of sensors and/or by monitoring their active components, i.e. for example by monitoring the operation of a conveyor belt of the passenger transport system, in advance and/or from an external control center for information about this received that a condition of the passenger transport system has changed and this makes an inspection or maintenance of the passenger transport system appear necessary. As a result, maintenance intervals can be extended or adjusted as required. However, several sensors are usually required, which means a considerable additional investment. Furthermore, the additional sensors can lead to an increased susceptibility to failure. In addition, in this case, too, a technician can usually only determine after an on-site visit whether there is actually a need for maintenance and whether spare parts or special tools may be required. Depending on the maintenance provider, a continuous technical documentation can no longer be expected for these systems after a certain time. The document DE 10 2010 049954A1 discloses a method for monitoring a condition of a people transportation system using a data set that captures characterizing properties of components of the physical people transportation system in a machine-processable manner using acceleration and inclination sensors in order to detect changes in the operation of the conveyor belt as well as escalator steps.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren oder einer Vorrichtung bestehen, mithilfe derer eine Überwachung von Eigenschaften einer Personentransportanlage effizienter, einfacher, mit weniger Aufwand, ohne eine Notwendigkeit einer Inspektion vor Ort und/oder besser prognostizierbar durchgeführt werden kann. Ferner kann ein Bedarf an einer entsprechend ausgerüsteten Personentransportanlage, einem Computerprogrammprodukt zum Durchführen des Verfahrens auf einer programmierbaren Vorrichtung sowie einem computerlesbaren Medium mit einem darauf gespeicherten, solchen Computerprogrammprodukt bestehen.There may be a need, among other things, for a method or apparatus that enables monitoring of characteristics of a people transportation system to be performed more efficiently, more simply, with less effort, without the need for an on-site inspection, and/or in a more predictable manner. Furthermore, there may be a need for an appropriately equipped passenger transport system, a computer program product for carrying out the method on a programmable device, and a computer-readable medium with such a computer program product stored thereon.

Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäß einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.Such a need may be met by the subject matter of any of the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims and the following description.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen eines Zustands einer physischen Personentransportanlage unter Verwendung eines Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes vorgeschlagen. Dieser umfasst die charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen der physischen Personentransportanlage in maschinen-verarbeitbarer Weise. Der Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz ist aus Bauteilmodell-Datensätzen aufgebaut die Daten umfassen, welche durch Messen charakterisierender Eigenschaften an der physischen Personentransportanlage nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk ermittelt wurden. Nachfolgend wird der Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz der besseren Lesbarkeit wegen durchgehend in abgekürzter Form als "ADDD" bezeichnet.According to a first aspect of the invention, a method for monitoring a state of a physical people transportation facility using an updated digital double record is proposed. This includes the characterizing properties of components of the physical passenger transport system in a machine-processable way. The Updated Digital Doppelganger dataset is constructed from component model datasets, which include data obtained by measuring characterizing properties on the physical transportation system after it has been assembled and installed in a structure. The updated digital double data set is referred to below in abbreviated form as "ADDD" for the sake of better legibility.

Ferner umfasst die physische Personentransportanlage ein umlaufend angeordnetes Transportband, welches zumindest eine Fahrtreppenstufe oder Palette mit einer Erfassungseinrichtung aufweist. Durch die Erfassungseinrichtung können Beschleunigungen und Lageänderungen in allen drei Achsen während Betriebes erfasst und als Messdaten ausgegeben werden, wobei diese Messdaten auf den ADDD übertragen werden können. Durch dynamische Simulationen können mittels des ADDD aus den Messdaten sich ergebende Kräfte, Impulse und Schwingungen, welche auf die den physischen Bauteilen entsprechenden virtuellen Bauteile des virtuellen Transportbandes sowie auf die mit dem virtuellen Transportband in Interaktion stehenden virtuellen Bauteile wirken, ermittelt und beurteilt werden. Das heißt, dass durch dynamische Simulationen mittels des ADDD aus dem dynamischen Verhalten des Transportbandes sich ergebende Kräfte, Impulse und Schwingungen, die auf die virtuellen Bauteile des virtuellen Transportbandes sowie auf die mit dem virtuellen Transportband in Interaktion stehenden virtuellen Bauteile wirken, ermittelt und beurteilt werden können.Furthermore, the physical passenger transport system includes a revolving conveyor belt which has at least one escalator step or pallet with a detection device. Accelerations and changes in position in all three axes during operation can be detected by the detection device and output as measurement data, with this measurement data being able to be transmitted to the ADDD. Dynamic simulations using the ADDD can be used to determine and assess the forces, impulses and vibrations resulting from the measurement data, which act on the virtual components of the virtual conveyor belt that correspond to the physical components and on the virtual components that interact with the virtual conveyor belt. This means that the forces, impulses and vibrations resulting from the dynamic behavior of the conveyor belt, which act on the virtual components of the virtual conveyor belt and on the virtual components interacting with the virtual conveyor belt, are determined and assessed by dynamic simulations using the ADDD be able.

Demzufolge ermöglicht der ADDD, dass die von der Erfassungseinrichtung gelieferten Messdaten umfassend in ihrem Einsatzfeld untersucht und die zum Auswertungszeitpunkt richtigen Maßnahmen daraus abgeleitet werden können. Im Falle von fehlenden Fahrtreppenstufen oder Paletten kann augenblicklich eine Rückmeldung an die Steuerung der Personentransportanlage erfolgen, dass das Transportband festgesetzt werden muss. Zudem kann am ADDD ermittelt werden, an welcher Position sich die Fahrtreppenstufe oder Palette vom Stufenband gelöst hat und ob an dieser Position mit weiteren Schäden zu rechnen ist, so dass entsprechendes Wartungs- und Reparaturmaterial bereitgestellt werden kann. Auch kann mittels Simulationen am ADDD die Schadensursache präziser und rascher ermittelt werden.As a result, the ADDD enables the measurement data supplied by the acquisition device to be comprehensively examined in its field of application and the right measures to be taken at the time of the evaluation can be derived from this. In the case of missing escalator steps or pallets, the control of the passenger transport system can be informed immediately that the conveyor belt must be fixed. In addition, the ADDD can be used to determine the position at which the escalator step or pallet has become detached from the step band and whether there is further damage at this position is to be expected so that appropriate maintenance and repair material can be provided. The cause of damage can also be determined more precisely and quickly using simulations on the ADDD.

Im Falle von ungewöhnlichen Beschleunigungen oder (Schräg)Lageänderungen der mit der Erfassungseinrichtung ausgerüsteten Fahrtreppenstufen oder Paletten kann beispielsweise mittels einer vorauseilenden Simulation ermittelt werden, ob eine einseitige verschleißbedingte Kettenlängung beim Transportband der entsprechenden Personentransportanlage aufgrund ihrer spezifischen Konfiguration bereits zu übermäßiger Belastung der Stufenrollen und Kettenrollen wegen Schrägzuges führen könnte. Auch ungewöhnliche Beschleunigungen können ausgewertet werden, so dass beispielsweise Probleme infolge des Schrägzuges im Bereich von Schienenstößen und Tangentialschienen mittels Simulationen untersucht werden können. Als Maßnahmen könnten nicht nur der Austausch der Förderkette des Transportbandes, sondern auch Einstellarbeiten an den Führungsschienen und Tangentialschienen, die den Führungsweg des Transportbandes darstellen, erforderlich sein. Allerdings kann z.B. eine andere Personentransportanlage desselben Typs, die eine Förderkette mit derselben Kettenlängung aufweist, aufgrund der Anordnung ihrer Führungsschienen und Tangentialschienen ohne sofortige Maßnahmen weiterbetrieben werden. Der Vorteil liegt somit in einer individuell auf jede Personentransportanlage zugeschnittenen Wartung.In the event of unusual accelerations or (oblique) changes in the position of the escalator steps or pallets equipped with the detection device, it can be determined, for example by means of a pre-simulation, whether a one-sided wear-related chain elongation on the conveyor belt of the corresponding passenger transport system due to its specific configuration is already causing excessive loading of the step rollers and chain rollers oblique pull could lead. Unusual accelerations can also be evaluated so that, for example, problems resulting from the diagonal pull in the area of rail joints and tangential rails can be investigated using simulations. Measures that could be taken include not only replacing the conveyor chain of the conveyor belt, but also adjusting work on the guide rails and tangential rails, which represent the guide path of the conveyor belt. However, e.g. another passenger transport system of the same type, which has a conveyor chain with the same chain elongation, can continue to be operated without immediate measures due to the arrangement of its guide rails and tangential rails. The advantage lies in maintenance that is individually tailored to each passenger transport system.

Mit anderen Worten bedeutet dies, dass der ADDD aufgrund der, die Wirklichkeit abbildenden, charakterisierenden Eigenschaften eine mit der physischen Personentransportanlage nahezu identische, virtuelle Simulationsumgebung zur Verfügung stellt, mittels der die Auswirkungen der von der Erfassungseinrichtung erfassten Beschleunigungen und Lageänderungen der betreffenden physischen Fahrtreppenstufe oder Palette beurteilt werden können. Bei der Simulation werden den Messdaten entsprechende Bewegungen auf die entsprechende virtuelle Fahrtreppenstufe oder Palette übertragen und dann beispielsweise mittels der bekannten Berechnungsmethoden aus den Gebieten der Physik, der Mechanik und der Festigkeitslehre die Kräfte und Impulse berechnet, die beim aneinanderprallen von Bauteilen, beispielsweise einer Stufenrolle mit der Führungsflanke einer Führungsschiene entstehen. Aus den Impulsen können auch mögliche Schwingungserscheinungen erkannt werden. Durch die aus der Simulation errechneten Kräfte sind Festigkeitsbetrachtungen beispielsweise mittels der Finite-Elemente-Methode zu den einzelnen Bauteilen möglich, so dass sich der Zeitpunkt eines möglichen Versagens einzelner Bauteile vorausberechnen lässt.In other words, this means that the ADDD provides a virtual simulation environment that is almost identical to the physical passenger transport system due to the characterizing properties that depict reality, by means of which the effects of the accelerations and changes in position of the physical escalator step or pallet in question recorded by the detection device can be assessed. During the simulation, the movements corresponding to the measurement data are transferred to the corresponding virtual escalator step or pallet and then, for example, using the known calculation methods from the fields of physics, mechanics and strength of materials, the forces and impulses that occur when components collide, for example a step roller with the leading flank of a guide rail. Possible oscillation phenomena can also be recognized from the impulses. The forces calculated from the simulation are strength considerations for example using the finite element method for the individual components, so that the time of a possible failure of individual components can be calculated in advance.

Hinsichtlich des Auftretens von Beschleunigungen und Lageänderungen, die sich von den bei der Inbetriebnahme gemessenen Messdaten unterscheiden, können strukturelle Veränderungen lokalisiert werden. Wenn beispielsweise beim Umlaufen des physischen Transportbandes die Fahrtreppenstufe oder Palette mit der Erfassungseinrichtung an immer derselben Stelle einen "Hopser" macht, deuten die dadurch erfassten Peaks darauf hin, dass an der Führungsschiene etwas nicht stimmt. Dies kann beispielsweise eine Verschiebung von zwei Schienenstößen sein oder eine lokal begrenzte Ablagerung aus festgepresstem Schmiermittel und Schmutz. Wenn beim Umlaufen des physischen Transportbandes dessen Fahrtreppenstufe oder Palette mit der Erfassungseinrichtung jedoch ein kontinuierliches "Rattern" erfasst, kann dies darauf hindeuten, dass die Stufenrolle oder Kettenrolle dieser Fahrtreppenstufe oder Palette defekt ist. Ferner sind auch sich anbahnende Kollisionen detektierbar, wenn sich aufgrund von Verschleißerscheinungen das Spiel in den Förderketten des Transportbandes erhöht und daher die Fahrtreppenstufen oder Paletten durch eine Erhöhung ihres Freiheitsgrades mit den Kammplatten der Antrittsbereiche der Personentransportanlage kollidieren können.Structural changes can be localized with regard to the occurrence of accelerations and position changes that differ from the measurement data measured during commissioning. If, for example, the escalator step or pallet with the detection device always "hops" at the same point when running around the physical conveyor belt, the peaks detected as a result indicate that something is wrong with the guide rail. This can be, for example, a displacement of two rail joints or a localized deposit of compressed lubricant and dirt. However, if as the physical conveyor belt rotates, its escalator step or pallet detects a continuous "chattering" with the detector, this may indicate that the step roller or chain roller of that escalator step or pallet is defective. Furthermore, imminent collisions can also be detected if the play in the conveyor chains of the conveyor belt increases due to signs of wear and the escalator steps or pallets can therefore collide with the comb plates of the entry areas of the passenger transport system due to an increase in their degree of freedom.

Die Resultate dieser Simulationen und Berechnungen sind nur so gut, wie der ADDD die zugeordnete physische Personentransportanlage abbildet. Deshalb ist wesentlich, dass der ADDD aus Bauteilmodell-Datensätzen aufgebaut ist, die Daten umfassen, welche durch Messen charakterisierender Eigenschaften an der physischen Personentransportanlage nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk ermittelt wurden. Die charakterisierenden Eigenschaften eines Bauteilmodell-Datensatzes können die vorhandenen geometrischen Verhältnisse, die in den Bauteilmodell-Datensätzen hinterlegten physikalischen Eigenschaften und dergleichen mehr sein. Dadurch unterscheiden sich die ADDD selbst von baugleichen Personentransportanlagen voneinander, denn sie weisen als charakterisierende Eigenschaften beispielsweise statt Soll-Masse, die Ist-Masse der physischen Bauteile auf. Dadurch wird eine Toleranzkette mehrerer zusammengesetzter Bauteilmodell-Datensätze durch genaue Ist-Masse ersetzt, so dass die Positionen der virtuellen Bauteile im ADDD genau denen ihrer physischen Ebenbilder in der zugeordneten physischen Personentransportanlage entspricht.The results of these simulations and calculations are only as good as the ADDD depicts the associated physical passenger transport system. Therefore, it is essential that the ADDD is built from component model data sets, which include data obtained by measuring characterizing properties on the physical transportation system after its assembly and installation in a structure. The characterizing properties of a component model data record can be the existing geometric relationships, the physical properties stored in the component model data records and the like. As a result, the ADDDs themselves differ from identically constructed passenger transport systems, because they have the actual mass of the physical components as characterizing properties, for example instead of the target mass. This replaces a tolerance chain of multiple composite component model datasets with accurate actual masses so that the positions of the virtual components in the ADDD exactly match their physical counterparts in the associated physical people mover.

Da mit dem ADDD eine präzise, mit der ihm zugeordneten physischen Personentransportanlage nahezu identische virtuelle Personentransportanlage vorhanden ist, kann dieser auch auf einer geeigneten Ausgabeeinrichtung, beispielsweise auf einem Computerbildschirm als dreidimensionale, animierte Grafik dargestellt werden. Hierbei können beispielsweise auch die den Beschleunigungen und Lageänderungen zugrundeliegenden Unebenheiten und Schäden an den virtuellen Bauteilmodell-Datensätzen genau modelliert und zur ursprünglichen Konstitution der Bauteile farblich abgesetzt werden, so dass der Betrachter, beispielsweise ein Servicetechniker genau sieht, an welchen Stellen Schäden zu beheben oder Einstellarbeiten durchzuführen sind.Since the ADDD is a precise virtual passenger transport system that is almost identical to the physical passenger transport system assigned to it, it can also be displayed on a suitable output device, for example on a computer screen, as a three-dimensional, animated graphic. For example, the unevenness and damage on the virtual component model data sets that underlie the accelerations and changes in position can be precisely modeled and contrasted in color with the original constitution of the components, so that the viewer, for example a service technician, can see exactly where damage needs to be repaired or adjustments made are to be carried out.

Mit anderen Worten wird die mittels der Erfassungseinrichtung an der physischen Personentransportanlage gemessene Dynamik des physischen Stufenbandes auf das virtuelle Stufenband des ADDD übertragen, so dass sich Kräfte und Impulse auf Bauteile ermitteln und sich die Unebenheiten und Schäden, welche die Beschleunigungen und Lageänderungen verursachen, modellieren und berechnen lassen. Insbesondere lassen sich mit Dauerfestigkeitsberechnungen der Zeitpunkt eines möglichen Versagens von Bauteilen berechnenIn other words, the dynamics of the physical step band measured by the recording device on the physical passenger transport system are transferred to the virtual step band of the ADDD, so that forces and impulses on components are determined and the unevenness and damage that cause the accelerations and changes in position are modeled and calculate. In particular, fatigue strength calculations can be used to calculate the point in time of a possible failure of components

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Überwachen eines Zustands einer physischen Personentransportanlage vorgeschlagen. Diese umfasst einen aus Bauteilmodell-Datensätzen aufgebauter ADDD, welcher charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der physischen Personentransportanlage in einer tatsächlichen Konfiguration der physischen Personentransportanlage nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk in maschinen-verarbeitbarer Weise wiedergibt.According to a second aspect of the invention, a device for monitoring a state of a physical people transportation system is proposed. This includes an ADDD constructed from component model data sets, which reproduces characterizing properties of components of the physical passenger transport system in an actual configuration of the physical passenger transport system after it has been assembled and installed in a building in a machine-processable manner.

Des Weiteren ist mindestens eine Erfassungseinrichtung mit einem 3-achsigen Beschleunigungssensor und Gyroskop vorgesehen. Durch diese können während des Betriebes einer physischen Personentransportanlage, Beschleunigungen und Lageänderungen einer physischen Fahrtreppenstufe oder Palette eines Transportbandes in allen drei Achsen entlang ihres Führungsweges als Messdaten erfasst werden. Diese Messdaten sind auf den ADDD übertragbar. Aus den übertragenen Messdaten können mittels statischer und dynamischer Simulationen am ADDD die sich ergebenden Kräfte, Impulse und Schwingungen ermittelt und beurteilt werden, die auf die den physischen Bauteilen entsprechenden virtuellen Bauteile des virtuellen Transportbandes und auf die mit diesen virtuellen Bauteilen in Interaktion stehenden virtuellen Bauteile, einwirken.Furthermore, at least one detection device with a 3-axis acceleration sensor and gyroscope is provided. During the operation of a physical passenger transport system, accelerations and changes in position of a physical escalator step or pallet of a conveyor belt can be recorded as measurement data in all three axes along their guide path. This measurement data can be transferred to the ADDD. From the transmitted measurement data, the resulting forces can be calculated using static and dynamic simulations on the ADDD, Impulses and vibrations are determined and assessed, which act on the virtual components of the virtual conveyor belt corresponding to the physical components and on the virtual components interacting with these virtual components.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine physische Personentransportanlage vorgeschlagen, welche eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung umfasst.According to a third aspect of the invention, a physical people transport system is proposed which comprises a device according to an embodiment of the second aspect of the invention.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, das maschinenlesbare Programmanweisungen umfasst, welche bei Ausführung auf einer programmierbaren Vorrichtung die Vorrichtung zum Durchführen oder Steuern eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung veranlassen.According to a fourth aspect of the invention, a computer program product is proposed which comprises machine-readable program instructions which, when executed on a programmable device, cause the device to carry out or control a method according to an embodiment of the first aspect of the invention.

Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium vorgeschlagen, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform des vierten Aspekts der Erfindung gespeichert ist.According to a fifth aspect of the invention, a computer-readable medium is proposed, on which a computer program product according to an embodiment of the fourth aspect of the invention is stored.

Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.Possible features and advantages of embodiments of the invention can be considered, among other things, and without limiting the invention, as being based on the ideas and insights described below.

Wie einleitend angemerkt, müssen Personentransportanlagen bisher meist vor Ort inspiziert werden, um erkennen zu können, ob tatsächlich eine Wartung bzw. Reparatur aktuell notwendig ist und, für den Fall, dass dies zutrifft, welche Maßnahmen konkret ergriffen werden müssen, das heißt zum Beispiel welche Ersatzteile und/oder Werkzeuge erforderlich sind.As mentioned in the introduction, passenger transport systems have usually had to be inspected on site in order to be able to see whether maintenance or repairs are actually necessary and, if this is the case, what specific measures need to be taken, i.e. which ones, for example Replacement parts and/or tools are required.

Um dies zu umgehen wird vorgeschlagen, zur Überwachung einen ADDD zu verwenden. Der ADDD soll dabei Daten umfassen, welche charakterisierende Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile charakterisieren und stellt in seiner Gesamtheit eine möglichst vollständige, digitale Abbildung der dem ADDD zugeordneten physischen Personentransportanlage dar. Dabei sollen die Daten des ADDD die Eigenschaften der Bauteile in ihrer tatsächlichen Konfiguration charakterisieren, das heißt in einer Konfiguration, in der die Bauteile vollständig fertiggestellt und dann zu der Personentransportanlage zusammengebaut und in einem Bauwerk installiert wurden. Ebenso werden Beschleunigungen und Lageänderungen von Bauteilen des Transportbandes auf den ADDD übertragen, so dass dieser auch über die dynamischen Informationen betreffend das Laufverhalten des physischen Transportbandes und deren Veränderungen über die Zeit aufweist.To avoid this, it is suggested to use an ADDD for monitoring. The ADDD should include data that characterize the properties of the components that form the passenger transport system and, in its entirety, represents a digital representation that is as complete as possible of the physical passenger transport system assigned to the ADDD. The data of the ADDD should characterize the properties of the components in their actual configuration , the that is, in a configuration in which the components have been fully completed and then assembled into the people mover and installed in a structure. Accelerations and changes in position of components of the conveyor belt are also transmitted to the ADDD, so that it also has dynamic information about the running behavior of the physical conveyor belt and its changes over time.

Mit anderen Worten geben die in dem ADDD enthaltenen Daten nicht lediglich Soll-Eigenschaften der Bauteile wieder, wie sie beispielsweise beim Planen, Konzipieren bzw. Kommissionieren der Personentransportanlage angenommen werden und wie sie beispielsweise aus hierbei verwendeten CAD-Daten betreffend die Bauteile entnommen werden können. Stattdessen sollen die in dem ADDD enthaltenen Daten die tatsächlichen Eigenschaften der in der fertig montierten und installierten Personentransportanlage verbauten Bauteile wiedergeben. Der ADDD kann somit als virtuelles Abbild der fertigen Personentransportanlage bzw. der darin enthaltenen Bauteile angesehen werden.In other words, the data contained in the ADDD does not merely reflect the desired properties of the components, as they are assumed, for example, when planning, designing or commissioning the passenger transport system and as they can be taken, for example, from the CAD data used here relating to the components. Instead, the data contained in the ADDD should reflect the actual properties of the components installed in the completely assembled and installed passenger transport system. The ADDD can thus be viewed as a virtual image of the finished passenger transport system or the components contained therein.

Die in dem ADDD enthaltenen Daten sollen dabei die charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile ausreichend detailliert widerspiegeln, um daraus Aussagen über aktuelle strukturelle und/oder funktionelle Eigenschaften der physischen Personentransportanlage ableiten zu können. Insbesondere sollen anhand des ADDD Aussagen über aktuelle strukturelle und/oder funktionelle Eigenschaften, welche einen aktualisierten Zustand der gesamten Personentransportanlage charakterisieren, abgeleitet werden können, die für eine Beurteilung von deren aktueller oder zukünftiger Betriebssicherheit, deren aktueller oder zukünftiger Verfügbarkeit und/oder einer aktuellen oder zukünftigen Notwendigkeit für eine Wartung oder Reparatur herangezogen werden können.The data contained in the ADDD should reflect the characterizing properties of the components in sufficient detail to be able to derive statements about the current structural and/or functional properties of the physical passenger transport system. In particular, the ADDD should be used to derive statements about current structural and/or functional properties that characterize an updated state of the entire passenger transport system, which are necessary for an assessment of its current or future operational safety, its current or future availability and/or a current or future need for maintenance or repair.

Ein besonderer Vorteil ergibt sich aus der Verwendung des ADDD während der gesamten Lebensdauer der physischen Personentransportanlage. Wenn nämlich der ADDD weiterverwendet werden soll, wird eine durchgehende Dokumentation beziehungsweise Nachführung der Daten des ADDD erzwungen, da sonst die Betriebsüberwachung, die Wartungsvorhersagen und die Zustandsermittlungen auf fehlerhaften Daten beruhen. Das bedeutet, dass bei einem Ersatz von Bauteilen die charakterisierenden Eigenschaften der Ersatzteile digitalisiert erfasst werden müssen. Bei den Wartungsarbeiten werden im ADDD die charakterisierenden Eigenschaften der ausgebauten Bauteile durch die charakterisierenden Eigenschaften der Ersatzteile ersetzt. Ebenso sind allfällige Einstellungsmasse zu erfassen und auf den ADDD zu übertragen. Um den Monteuren die Arbeit zu erleichtern, können die Ausmessarbeiten der Bauteile und Einstellungsmasse durch optische Erfassungseinrichtungen wie beispielsweise ein Laserscanner oder eine TOF-Kamera (time of flight camera) auf der Baustelle erfasst werden. Deren Daten werden anschließend durch ein Verarbeitungsprogramm automatisch ausgewertet, für den ADDD aufbereitet und auf diesen übertragen.A particular advantage derives from using the ADDD throughout the lifetime of the physical people-transport facility. If the ADDD is to be used further, continuous documentation or updating of the ADDD data is required, since otherwise the operational monitoring, the maintenance forecasts and the status determinations are based on faulty data. This means that when components are replaced, the characterizing properties of the spare parts must be recorded in digital form. During maintenance work, the characteristic properties of the removed components are defined in the ADDD by the characterizing properties of the spare parts. Likewise, any settings must be recorded and transferred to the ADDD. In order to make the work easier for the fitters, the measurement work on the components and setting dimensions can be recorded on the construction site by optical recording devices such as a laser scanner or a TOF camera (time of flight camera). Their data is then automatically evaluated by a processing program, prepared for the ADDD and transferred to it.

Damit unterscheidet sich der ADDD beispielsweise von digitalen Daten, welche herkömmlich bei einer Herstellung von Personentransportanlagen erzeugt bzw. genutzt werden. Beispielsweise ist es üblich, bei einer Planung, Konzipierung bzw. Kommissionierung einer Personentransportanlage die dabei verwendeten Bauteile mithilfe von Computern und unter Verwendung von CAD- Programmen zu planen oder zu designen, sodass entsprechende CAD-Daten beispielsweise eine Soll-Geometrie eines Bauteils wiedergeben. Solche CAD-Daten geben jedoch nicht an, welche Geometrie ein gefertigtes Bauteil tatsächlich hat, wobei beispielsweise Fertigungstoleranzen oder Ähnliches dazu führen können, dass sich die tatsächliche Geometrie signifikant von der Soll-Geometrie unterscheidet. Genau solche Unterschiede wirken sich elementar auf Simulationsergebnisse und damit auf deren Aussagekraft aus.The ADDD thus differs, for example, from digital data which are conventionally generated or used in the production of passenger transport systems. For example, when planning, designing or commissioning a passenger transport system, it is common to plan or design the components used with the aid of computers and using CAD programs, so that corresponding CAD data reflect a target geometry of a component, for example. However, such CAD data does not indicate which geometry a manufactured component actually has, whereby, for example, manufacturing tolerances or the like can lead to the actual geometry differing significantly from the target geometry. Exactly such differences have an elementary effect on the simulation results and thus on their significance.

Insbesondere geben herkömmlich verwendete Daten wie CAD-Daten nicht an, welche charakterisierenden Eigenschaften Bauteile angenommen haben, nachdem sie zu der Personentransportanlage zusammengebaut und in einem Bauwerk installiert wurden. Je nachdem, wie der Zusammenbau und die Installation durchgeführt wurden, können sich erhebliche Änderungen bei den charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile im Vergleich zu deren ursprünglich entworfenen Soll-Eigenschaften und/oder im Vergleich zu deren Eigenschaften direkt nach deren Herstellung, aber vor deren Zusammenbau bzw. Installation, ergeben.In particular, conventionally used data such as CAD data do not indicate which characteristic properties components have assumed after they have been assembled into the people-transport system and installed in a structure. Depending on how the assembly and installation has been carried out, there can be significant changes in the characterizing properties of the components compared to their originally designed target properties and/or compared to their properties immediately after their manufacture but before their assembly or installation. installation, yielded.

Der ADDD unterscheidet sich auch von Daten, wie sie herkömmlich teilweise während einer Fertigung von komplexen Werkstücken oder Maschinen verwendet werden. Beispielsweise wird in der DE 10 2015 217 855 A1 ein Verfahren zur Prüfung einer Konsistenz zwischen Referenzdaten eines Fertigungsobjektes und Daten eines sogenannten digitalen Zwillings des Fertigungsobjekts beschrieben. Dabei wird ein als Digitaler Zwilling bezeichnetes, digitales Abbild eines Werkstücks während der Fertigung mit dem Zustand des Werkstücks synchronisiert. Für den Produktionsablauf bedeutet dies, dass nach jedem Produktionsschritt die den digitalen Zwilling wiedergebenden Daten derart modifiziert werden, dass den durch den Produktionsschritt zu bewirkenden Änderungen von Eigenschaften des Werkstücks Rechnung getragen werden soll.The ADDD also differs from data that is sometimes used conventionally during the manufacture of complex workpieces or machines. For example, in the DE 10 2015 217 855 A1 a method for checking consistency between reference data of a production object and data of a so-called digital twin of the production object is described. A as Digital image of a workpiece, referred to as a digital twin, synchronized with the status of the workpiece during production. For the production process, this means that after each production step, the data representing the digital twin are modified in such a way that the changes in properties of the workpiece caused by the production step are to be taken into account.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, in einem Fertigungsschritt einen Bereich des Werkstücks durch Schleifen, Drehen oder Ähnliches gemäß Soll-Vorgaben abzutragen, sodass nach Durchführung des Fertigungsschritts auch der digitale Zwilling gemäß den Soll-Vorgaben modifiziert wird. Auf diese Weise soll der digitale Zwilling stets eine Information über den aktuellen Zwischenzustand des Werkstücks während dessen Fertigung liefern.For example, it can be provided that a region of the workpiece is removed in a production step by grinding, turning or the like according to target specifications, so that after the production step has been carried out, the digital twin is also modified according to the target specifications. In this way, the digital twin should always provide information about the current intermediate status of the workpiece during its production.

Allerdings ist gemäss der DE 10 2015 217 855 A1 insbesondere bei der Fertigung von Bauteilen für Personentransportanlagen nicht vorgesehen, in dem digitalen Zwilling Daten zu berücksichtigen, welche tatsächliche charakterisierende Eigenschaften der Bauteile wiedergeben, insbesondere tatsächliche charakterisierende Eigenschaften der Bauteile nach deren Zusammenbau zu einer fertigen Personentransportanlage und deren Installation im Bauwerk. Stattdessen beruhen die in dem digitalen Zwilling aufgenommenen Daten zumeist ausschließlich auf Soll-Eigenschaften wie sie beispielsweise in Form von CAD-Daten wiedergegeben werden können.However, according to the DE 10 2015 217 855 A1 Especially in the manufacture of components for passenger transport systems, it is not intended to take into account data in the digital twin that reflect actual characterizing properties of the components, in particular actual characterizing properties of the components after they have been assembled into a finished passenger transport system and installed in the building. Instead, the data recorded in the digital twin is mostly based exclusively on target properties, such as those that can be reproduced in the form of CAD data, for example.

Um den Zustand einer Personentransportanlage hinreichend genau und/oder zuverlässig überwachen oder gegebenenfalls sogar prognostizieren zu können, wird nun vorgeschlagen, hierfür verwendbare Daten in Form des ADDD bereitzustellen. Der ADDD liefert dabei über bloße Soll-Eigenschaften hinausgehende, mit der physischen Personentransportanlage abgeglichene Informationen über die charakterisierenden Eigenschaften der in der Personentransportanlage verbauten Bauteile in ihrer tatsächlichen Konfiguration. Solche Informationen können vorteilhaft dazu verwendet werden, beispielsweise Abweichungen der tatsächlichen charakterisierenden Eigenschaften von ursprünglich konzipierten charakterisierenden Eigenschaften der Personentransportanlage erkennen zu können. Aus solchen Abweichungen können dann geeignete Rückschlüsse gezogen werden, beispielsweise ob dadurch übermäßige Kräfte, Impulse und Schwingungen entstehen und deshalb bereits ein Bedarf für eine Wartung oder Reparatur der Personentransportanlage besteht, ob ein Risiko für erhöhten oder vorzeitigen Verschleiß besteht, etc. Beispielsweise können die Abweichungen aus bei der Fertigung der Bauteile eintretenden Fertigungstoleranzen, aus beim Zusammenbau der Bauteile oder bei deren Installation im Bauwerk bewirkten Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile und/oder beim letztendlichen Betrieb der Personentransportanlage auftretenden Veränderungen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile herrühren.In order to be able to monitor the state of a passenger transport system with sufficient accuracy and/or reliability, or possibly even predict it, it is now proposed to provide data that can be used for this purpose in the form of the ADDD. The ADDD provides information about the characterizing properties of the components installed in the passenger transport system in their actual configuration, which goes beyond mere target properties and is compared with the physical passenger transport system. Such information can advantageously be used, for example, to be able to recognize deviations in the actual characterizing properties from originally designed characterizing properties of the passenger transport system. Appropriate conclusions can then be drawn from such deviations, for example whether excessive forces, Impulses and vibrations arise and therefore there is already a need for maintenance or repair of the passenger transport system, whether there is a risk of increased or premature wear, etc whose installation in the building results from changes in the characterizing properties of the components and/or changes in the characterizing properties of the components that occur during the ultimate operation of the passenger transport system.

Dadurch, dass der ADDD als virtuelle digitale Kopie der tatsächlichen Personentransportanlage Rückschlüsse auf in der Personentransportanlage aktuell vorherrschende charakterisierende Eigenschaften zulässt, können bestenfalls allein durch Analyse und/oder Verarbeitung des ADDD Informationen gewonnen werden, die Rückschlüsse auf den aktuellen Zustand der Personentransportanlage und insbesondere Rückschlüsse über eine eventuell notwendige Wartung oder Reparatur ermöglichen. Dabei können gegebenenfalls sogar Informationen darüber abgeleitet werden, welche Ersatzteile und/oder Werkzeuge für eine anstehende Wartung oder Reparatur benötigt werden.Because the ADDD, as a virtual digital copy of the actual passenger transport system, allows conclusions to be drawn about the characterizing properties currently prevailing in the passenger transport system, information can at best be obtained solely by analyzing and/or processing the ADDD, which allows conclusions to be drawn about the current state of the passenger transport system and, in particular, conclusions about enable any necessary maintenance or repairs to be carried out. If necessary, information can even be derived as to which spare parts and/or tools are required for an upcoming maintenance or repair.

Der ADDD kann dabei in einem zur Durchführung des hierin vorgeschlagenen Verfahrens konfigurierten Computer bzw. einer entsprechenden Datenverarbeitungsanlage gespeichert, analysiert und/oder verarbeitet werden. Insbesondere können der Computer bzw. die Datenverarbeitungsanlage entfernt von der zu überwachenden Personentransportanlage, beispielsweise in einem entfernten Überwachungszentrum, angeordnet sein.The ADDD can be stored, analyzed and/or processed in a computer configured to carry out the method proposed here or in a corresponding data processing system. In particular, the computer or the data processing system can be arranged remotely from the passenger transport system to be monitored, for example in a remote monitoring center.

Dementsprechend ermöglicht die Verwendung des ADDD, den Zustand der die Personentransportanlage charakterisierenden Eigenschaften kontinuierlich oder in geeigneten Zeitabständen fern von der physischen Personentransportanlage zu überwachen, um insbesondere Simulationsergebnisse, die eine Wartung oder Reparatur notwendig erscheinen lassen, zu erkennen. Gegebenenfalls können hierauf basierend konkrete Informationen betreffend bei der Wartung beziehungsweise Reparatur durchzuführender Arbeiten vorab allein basierend auf einer Analyse des ADDD abgeleitet werden, ohne dass ein Techniker die Personentransportanlage tatsächlich vor Ort inspizieren müsste. Hierdurch können erheblicher Aufwand und Kosten eingespart werden.Accordingly, the use of the ADDD makes it possible to monitor the state of the properties characterizing the people transport system continuously or at suitable time intervals remote from the physical people transport system in order in particular to identify simulation results that make maintenance or repair appear necessary. If necessary, based on this, specific information regarding work to be carried out during maintenance or repair can be derived in advance based solely on an analysis of the ADDD, without a technician actually inspecting the passenger transport system place to inspect. As a result, considerable effort and costs can be saved.

Gemäß einer Ausführungsform können die von der Erfassungseinrichtung übermittelten Messdaten und/oder die daraus ermittelten, charakterisierenden Eigenschaften mit einer Zeitinformation in einem Logfile abgespeichert werden. Dies hat den Vorteil, dass eine Datenhistorie vorhanden ist, aus der beispielsweise besondere Ereignisse herausgelesen werden können, wie zum Beispiel eine momentane übermäßige Krafteinwirkung durch eine unsachgemäße Benutzung oder durch äußere Einwirkungen wie seismische Stöße und dergleichen mehr.According to one embodiment, the measurement data transmitted by the detection device and/or the characterizing properties determined therefrom can be stored in a log file with time information. This has the advantage that a data history is available from which, for example, special events can be read, such as a momentary excessive force effect due to improper use or external influences such as seismic shocks and the like.

Ferner kann mittels der im Logfile abgespeicherten Messdaten und/oder charakterisierenden Eigenschaften sowie von im Logfile gespeicherten Betriebsdaten mittels stochastischer Methoden ein Veränderungstrend der Messdaten ermittelt werden. Betriebsdaten sind Daten, die während des Betriebes einer Personentransportanlage anfallen, beispielsweise die gesamte Betriebslaufzeit, die Leistungsaufnahme der Antriebsmaschine, die Umgebungstemperatur, die Betriebstemperatur und dergleichen mehr. Die dadurch gewonnenen Erkenntnisse lassen sich auf vielerlei Weise verwenden. Wenn der Veränderungstrend der Messdaten linear ist, lässt sich für das davon betroffene Bauteil das Lebensdauerende infolge zunehmender Impulsstärke oder zunehmender Krafteinwirkung recht gut voraussagen. Wenn der Veränderungstrend eine abnehmende Tendenz aufweist, weist dies auf ein Einlaufverhalten und damit auf einen zunehmend stabileren Zustand des betroffenen Bauteils hin. Bei zunehmender Tendenz des Veränderungstrends können verstärkte Verschleiß-, Zersetzungs- oder Zerstörungserscheinungen diagnostiziert werden. Weiterführende Vorteile sind weiter unten angegeben.Furthermore, a change trend in the measurement data can be determined using stochastic methods using the measurement data and/or characterizing properties stored in the log file and operating data stored in the log file. Operating data are data that arise during the operation of a passenger transport system, for example the total operating time, the power consumption of the drive machine, the ambient temperature, the operating temperature and the like. The knowledge gained in this way can be used in many ways. If the change trend in the measurement data is linear, the end of the service life for the affected component can be predicted quite well as a result of increasing impulse strength or increasing force. If the change trend shows a decreasing tendency, this indicates a running-in behavior and thus an increasingly stable condition of the affected component. If the change trend increases, increased signs of wear, decomposition or destruction can be diagnosed. Further benefits are given below.

Die Übertragung der Messdaten kann kontinuierlich, periodisch und/oder abhängig vom Veränderungstrend der Messdaten erfolgen. Bei einer Abhängigkeit vom Veränderungstrend bedeutet dies, dass bei linearer Tendenz des Veränderungstrends eine fixe Periodendauer gewählt werden kann. Bei einer abnehmenden Tendenz kann die Periodendauer zunehmend verlängert werden, während bei zunehmender Tendenz die Periodendauer zwischen zwei Messungen zunehmend verkürzt werden kann.The measurement data can be transmitted continuously, periodically and/or depending on the change trend in the measurement data. If there is a dependency on the change trend, this means that a fixed period can be selected if the change trend has a linear tendency. If there is a decreasing trend, the period can be increasingly lengthened, while if there is an increasing trend, the period between two measurements can be increasingly shortened.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Überwachen des Zustandes der physischen Personentransportanlage auch ein Simulieren zukünftiger charakterisierender Eigenschaften der Personentransportanlage unter Verwendung des ADDD und basierend auf den Veränderungstrends der von der Erfassungseinrichtung erfassten Messdaten.According to a further embodiment, the monitoring of the state of the physical people transportation system also includes simulating future characterizing properties of the people transportation system using the ADDD and based on the change trends of the measurement data acquired by the acquisition device.

Die charakterisierenden Eigenschaften der physischen Bauteile können geometrische Abmessungen des Bauteils, das Gewicht des Bauteils und/oder die Oberflächenbeschaffenheit des Bauteils sein. Geometrische Abmessungen der Bauteile können beispielsweise eine Länge, eine Breite, eine Höhe, ein Querschnitt, Radien, Verrundungen, etc. der Bauteile sein. Die Oberflächenbeschaffenheit der Bauteile kann beispielsweise Rauigkeiten, Texturen, Beschichtungen, Farben, Reflektivitäten, etc. der Bauteile umfassen.The characterizing properties of the physical components can be geometrical dimensions of the component, the weight of the component and/or the surface finish of the component. Geometric dimensions of the components can be, for example, a length, a width, a height, a cross section, radii, roundings, etc. of the components. The surface properties of the components can include, for example, roughness, textures, coatings, colors, reflectivities, etc. of the components.

Die charakterisierenden Eigenschaften können sich auf einzelne Bauteile oder Bauteilgruppen beziehen. Beispielsweise können sich die charakterisierenden Eigenschaften auf einzelne Bauteile beziehen, aus denen größere, komplexere Bauteilgruppen zusammengesetzt werden. Alternativ oder ergänzend können sich die Eigenschaften auch auf aus mehreren Bauteilen zusammengesetzte komplexere Gerätschaften wie zum Beispiel Antriebsmaschinen, Getriebeeinheiten, Förderketten, etc. beziehen.The characterizing properties can relate to individual components or groups of components. For example, the characterizing properties can relate to individual components from which larger, more complex groups of components are assembled. Alternatively or additionally, the properties can also relate to more complex equipment composed of several components, such as drive machines, gear units, conveyor chains, etc.

Die charakterisierenden Eigenschaften vor der Inbetriebnahme können mit hoher Präzision ermittelt bzw. vermessen werden. Insbesondere können die charakterisierenden Eigenschaften mit einer Präzision ermittelt bzw. vermessen werden, die genauer ist als bei der Fertigung der Bauteile einzuhaltende Toleranzen.The characterizing properties before commissioning can be determined or measured with high precision. In particular, the characterizing properties can be determined or measured with a precision that is more precise than the tolerances to be observed in the manufacture of the components.

Basierend auf den Veränderungstrends der Messdaten können an den Bauteilmodell-Datensätzen auch Veränderungen modelliert werden, welche entsprechende Lageänderungen und Beschleunigungen verursachen. Wenn zum Beispiel die Erfassungseinrichtung eine plötzliche, bleibende Schiefstellung der Fahrtreppenstufe oder Palette in zwei Achsen registriert, kann dies auf den entsprechenden Bauteilmodell-Datensatz des ADDD übertragen werden. Durch die Simulation der Schiefstellung der virtuellen Fahrtreppenstufe oder Palette ist ersichtlich, dass die virtuelle Stufenrolle oder Kettenrolle der virtuellen Fahrtreppenstufe oder Palette in die virtuelle Führungsschiene eindringt. Sofern die Eindringtiefe dem Radius der Stufenrolle oder Kettenrolle entspricht, bedeutet dies, dass die physische Stufenrolle oder Kettenrolle defekt ist oder ganz weggebrochen ist. Der ADDD kann nun dahingehend aktualisiert werden, dass der entsprechende Bauteilmodell-Datensatz der Stufenrolle oder Kettenrolle entfernt wird und die Schiefstellung durch Änderung der entsprechenden charakterisierenden Merkmale der Fahrtreppenstufe oder Palette nachgeführt wird. Durch eine dynamische Simulation mit der schiefgestellten Fahrtreppenstufe oder Palette kann eine Kollision mit feststehenden Bauteilmodell-Datensätzen, beispielsweise mit der virtuellen Kammplatte simuliert und durch eine Kollisionskontrolle detektiert werden. In diesem Beispiel wird die dynamische Simulation mit dem ADDD eine räumliche Überschneidung der virtuellen Fahrtreppenstufe oder Palette mit der virtuellen Kammplatte ergeben. Eine entsprechende Auswertung kann das System durch geeignete Bildanalyseverfahren (Vergleich mit dem Ursprungszustand) automatisiert durchführen und die Resultate über eine geeignete Schnittstelle, beispielsweise als graphische Darstellung an einem Bildschirm ausgeben. Wenn durch die dynamische Simulation eine Kollisionsgefahr erkannt wird, erfolgt augenblicklich ein Sicherheitssignal an die physische Steuerung der physischen Personentransportanlage, die das Transportband sofort festsetzt.Based on the change trends in the measurement data, changes can also be modeled on the component model data sets, which cause corresponding changes in position and acceleration. For example, if the detection device registers a sudden, permanent misalignment of the escalator step or pallet in two axes, this can be transferred to the corresponding component model data set of the ADDD. By simulating the misalignment of the virtual escalator step or pallet, it can be seen that the virtual step roller or Chain roller of the virtual escalator step or pallet enters the virtual guide rail. If the depth of penetration matches the radius of the step roller or chain roller, it means that the physical step roller or chain roller is defective or has broken away altogether. The ADDD can now be updated to remove the corresponding component model data set of the step roller or chain roller and track the misalignment by changing the corresponding characterizing features of the escalator step or pallet. A dynamic simulation with the inclined escalator step or pallet can be used to simulate a collision with fixed component model data sets, for example with the virtual comb plate, and to detect this by means of a collision check. In this example, the dynamic simulation with the ADDD will result in a spatial intersection of the virtual escalator step or pallet with the virtual combplate. The system can carry out a corresponding evaluation automatically using suitable image analysis methods (comparison with the original state) and output the results via a suitable interface, for example as a graphic representation on a screen. If a collision hazard is detected by the dynamic simulation, a safety signal is instantaneously sent to the physical controller of the physical people mover, which immediately locks the conveyor belt.

Wenn der Veränderungstrend einer Schiefstellung zu einer Seite hin kontinuierlich zunimmt, deutet dies beispielsweise auf eine zumindest teilweise blockierte beziehungsweise schwergängige Stufenrolle oder Kettenrolle hin, die durch die umlaufende Bewegung des Transportbandes über die Führungsschiene gezogen und kontinuierlich am Umfang abgeschliffen wird. Mittels der Simulation wird ersichtlich, dass die Stufenrolle oder Kettenrolle scheinbar kontinuierlich in die Führungsschiene eindringt. Durch eine Extrapolation des Veränderungstrends unter Zuhilfenahme dynamischer Simulationen (das virtuelle Transportband wird mit der detektierten, zunehmenden Schiefstellung laufen gelassen) kann der Zeitpunkt ermittelt werden, wann und wo die Schiefstellung der virtuellen Fahrtreppenstufe oder Palette zu möglichen Kollisionen mit feststehenden, virtuellen Bauteilen führt.If the change trend of a misalignment to one side increases continuously, this indicates, for example, an at least partially blocked or stiff-running step roller or chain roller, which is pulled over the guide rail by the circulating movement of the conveyor belt and is continuously being ground down on the circumference. The simulation shows that the step roller or chain roller seems to penetrate the guide rail continuously. By extrapolating the change trend with the help of dynamic simulations (the virtual conveyor belt is run with the detected, increasing misalignment), the point in time can be determined when and where the misalignment of the virtual escalator step or pallet leads to possible collisions with fixed, virtual components.

Sofern Erfassungseinrichtung nur eine lokale Schiefstellung, das heißt, nur an einer bestimmten Stelle des Umlaufweges der Fahrtreppenstufe oder Palette, detektiert, kann dies auf eine Deformation oder lokale Absenkung einer der physischen Führungsschienen hindeuten. Der Bauteilmodell-Datensatz der entsprechenden Führungsschiene kann nun angepasst werden, indem die entsprechenden, charakterisierenden Merkmale, welche die dreidimensionale Form beschreiben, entsprechend geändert werden. Hierdurch wird der ADDD aktualisiert. Mittels anschließender dynamischer Simulation können die Auswirkungen auf die Stufenrollen oder Kettenrollen (z.B. Querkräfte) ermittelt und sich daraus ergebender zusätzlicher Verschleiß oder gar eine mögliche, fortschreitende Zerstörung der Stufenrolle oder Kettenrolle beispielsweise durch eine Analyse mit der Finite-Elemente- Methode ermittelt werden. Diese Resultate können dann zeitlich extrapoliert werden, so dass der Zeitpunkt eines möglichen Versagens und/oder einer verschleißbedingt verursachten Kollision ermittelt werden kann.If the detection device only detects a local misalignment, i.e. only at a specific point of the circulation path of the escalator step or pallet, this can be due to a deformation or local subsidence of one of the physical guide rails indicate. The component model data set of the corresponding guide rail can now be adjusted by changing the corresponding characterizing features that describe the three-dimensional shape accordingly. This updates the ADDD. Subsequent dynamic simulation can be used to determine the effects on the step rollers or chain rollers (e.g. transverse forces) and the resulting additional wear or even a possible progressive destruction of the step roller or chain roller can be determined, for example, by means of an analysis using the finite element method. These results can then be extrapolated over time so that the time of a possible failure and/or collision caused by wear can be determined.

Mit anderen Worten sollen mithilfe des ADDD vorzugsweise nicht lediglich in der Personentransportanlage aktuell vorherrschende Eigenschaften überwacht werden können, sondern mittels durchzuführender Simulationen unter Verwendung des ADDD auch Rückschlüsse über zukünftig in der Personentransportanlage vorherrschende charakterisierende Eigenschaften gewonnen werden können.In other words, the ADDD should preferably not only be able to monitor currently prevailing properties in the passenger transport system, but also to be able to draw conclusions about future characterizing properties in the passenger transport system by means of simulations to be carried out using the ADDD.

Die Simulationen können dabei auf einem Computersystem ausgeführt werden. Mithilfe der Simulationen können ausgehend von aktuell in dem aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten sowie gegebenenfalls unter Berücksichtigung von früher in dem aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz enthaltenen Daten Rückschlüsse auf eine zeitliche Entwicklung bei den erfassten Messwerten gezogen werden und somit Prognosen oder Extrapolation betreffend zukünftige zu erwartende Messwerte gewonnen werden. Bei den Simulationen können sowohl naturgesetzliche Gegebenheiten berücksichtigt werden als auch auf Erfahrungen bei anderen Personentransportanlagen zurückgegriffen werden.The simulations can be run on a computer system. With the help of the simulations, based on the data currently contained in the updated digital double dataset and, if necessary, taking into account data previously contained in the updated digital double dataset, conclusions can be drawn about a development over time in the measured values recorded and thus relating to forecasts or extrapolation expected future measured values can be obtained. In the simulations, natural laws can be taken into account as well as experiences from other passenger transport systems.

Das heißt, dass alternativ oder ergänzend bei den Simulationen Erfahrungen berücksichtigt werden können, die aus Experimenten und/oder durch die Beobachtung anderer Personentransportanlagen gewonnen wurden und aus denen zum Beispiel eine Aussage darüber abgeleitet werden kann, wann eine eingetretene oder zukünftig zu erwartende Veränderung der Beschleunigungen und Lageänderungen als für die Funktion der gesamten Personentransportanlage wesentlich anzunehmen ist, sodass geeignete Maßnahmen beispielsweise im Rahmen einer Wartung oder Reparatur eingeleitet werden sollten.This means that, as an alternative or in addition, experiences can be taken into account in the simulations that were gained from experiments and/or by observing other passenger transport systems and from which, for example, a statement can be derived as to when a change in acceleration has occurred or is to be expected in the future and changes in position are to be assumed to be essential for the function of the entire passenger transport system, so that suitable Measures should be initiated, for example, as part of maintenance or repairs.

Die von der Erfassungseinrichtung erfassten Beschleunigungen und Lageänderungen können auch auf periodisch auftretende Peaks untersucht werden. Die auftretenden Peaks können einer Stelle des Führungsweges des Transportbandes zugeordnet werden. Üblicherweise werden solche Peaks durch Kollisionen verursacht. Das heißt, dass an dieser Stelle des Führungsweges ein Problem sein muss, welches einer raschen Behebung bedarf, damit keine physischen Bauteile zerstört werden oder sicherheitskritische Situationen entstehen können.The accelerations and changes in position detected by the detection device can also be examined for periodically occurring peaks. The peaks that occur can be assigned to a point on the guide path of the conveyor belt. Usually such peaks are caused by collisions. This means that there must be a problem at this point in the guide path that needs to be rectified quickly so that no physical components are destroyed or safety-critical situations can arise.

Insbesondere kann das hierin vorgeschlagene Verfahren ferner ein Planen von durchzuführenden Wartungsarbeiten an der Personentransportanlage basierend auf den überwachten Beschleunigungen und Lageänderungen der Personentransportanlage umfassen.In particular, the method proposed here can also include planning maintenance work to be carried out on the passenger transport system based on the monitored accelerations and changes in position of the passenger transport system.

Mit anderen Worten können die Informationen, die beim erfindungsgemäßen Überwachen der Beschleunigungen und Lageänderungen der Personentransportanlage gewonnen werden, dazu genutzt werden, um zukünftige Wartungsarbeiten einschließlich dabei notwendiger etwaiger Reparaturen bereits vorab geeignet planen zu können. Dabei kann von Vorteil sein, dass alleine durch Analyse des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes bereits wertvolle Informationen beispielsweise darüber erhalten werden können, welche Veränderungen in einer überwachten Personentransportanlage eingetreten sind und/oder mit welchem Verschleiß bei Bauteilen der Personentransportanlage tatsächlich gerechnet werden muss. Diese Informationen können genutzt werden, um Wartungsarbeiten beispielsweise hinsichtlich eines Wartungszeitpunkts und/oder hinsichtlich bei der Wartung durchzuführender Tätigkeiten und/oder hinsichtlich bei der Wartung vorzuhaltender Ersatzteile bzw. Werkzeuge und/oder hinsichtlich der die Wartung durchführender Techniker, die eventuell spezielle Fähigkeiten oder Wissen haben müssen, planen zu können. Die Planung der Wartungsarbeiten kann dabei in den meisten Fällen rein basierend auf einer Analyse des aktualisierten Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes erfolgen, das heißt ohne dass ein Techniker die Personentransportanlage vor Ort inspizieren müsste.In other words, the information obtained during the inventive monitoring of the accelerations and changes in position of the passenger transport system can be used to plan future maintenance work, including any repairs that may be necessary, in advance. It can be advantageous here that just by analyzing the updated digital double data set, valuable information can already be obtained, for example about what changes have occurred in a monitored passenger transport system and/or what wear and tear on components of the passenger transport system must actually be expected. This information can be used for maintenance work, for example with regard to a maintenance time and/or with regard to activities to be carried out during maintenance and/or with regard to spare parts or tools to be kept available during maintenance and/or with regard to the technicians carrying out the maintenance who may have special skills or knowledge need to be able to plan. In most cases, the planning of the maintenance work can be based purely on an analysis of the updated digital double data set, i.e. without a technician having to inspect the people transport system on site.

Mithilfe des Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes können auch neue, verbesserte physische Bauteile und insbesondere Steuerungskomponenten oder Erfassungseinrichtungen (Hard und Software) entwickelt und getestet werden. Hierbei kann nach dem Hardware-in-the-Loop Ansatz der Bauteilmodell-Datensatz einer zu prüfenden Komponente im Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz deaktiviert und dieser über geeignete Schnittstellen mit dem zu testenden Bauteil verbunden werden. Die geeignete Schnittstelle kann hierbei ein auf die mechanischen und/oder elektrischen Schnittstellen des physischen Bauteils angepasster Prüfstand sein, der mit einem den ADDD aufweisenden Computersystem verbunden ist. Anders ausgedrückt wird dem Hardware-in-the-Loop Ansatz gemäß dadurch ein eingebettetes System (z. B. reales elektronisches Steuergerät oder reale mechatronische Komponente, das physische Bauteil oder die physische Bauteilgruppe) über seine Ein- und Ausgänge mit dem ADDD verbunden, wobei der ADDD als Nachbildung der realen Umgebung des Systems beziehungsweise der gesamten Fahrtreppe oder des gesamten Fahrsteiges dient. Dadurch kann der ADDD aus Sicht des Tests zum Absichern von eingebetteten Systemen, zur Unterstützung während der Entwicklung sowie zur vorzeitigen Inbetriebnahme von Maschinen und Anlagen dienen.New, improved physical components and in particular control components or detection devices (hardware and software) can also be developed and tested with the aid of the updated digital double data set. According to the hardware-in-the-loop approach, the component model data set of a component to be tested can be deactivated in the updated digital double data set and this can be connected to the component to be tested via suitable interfaces. In this case, the suitable interface can be a test bench which is adapted to the mechanical and/or electrical interfaces of the physical component and which is connected to a computer system having the ADDD. In other words, according to the hardware-in-the-loop approach, an embedded system (e.g. real electronic control unit or real mechatronic component, the physical component or the physical component group) is connected to the ADDD via its inputs and outputs, where the ADDD serves as a simulation of the real environment of the system or the entire escalator or the entire moving walk. From the point of view of the test, the ADDD can thus be used to secure embedded systems, to provide support during development and to commission machines and systems early.

Ein weiterer Vorteil des ADDD ist sein inhärenter Systems-Engineering-Ansatz. Im Mittelpunkt des Systems Engineering steht, die vom Kunden gewünschten Anforderungen an das zu liefernde System, die in der Spezifikation enthalten sind, innerhalb des Kosten- und Zeitrahmens zu erfüllen, indem erstens das System in Subsysteme, Geräte und Software heruntergebrochen und spezifiziert wird und zweitens die Implementierung über alle Ebenen kontinuierlich bis zur Übergabe an den Kunden kontrolliert wird. Dabei soll insbesondere das gesamte Problem (Betrieb, Kosten, Zeitplan, Performance, Weiterbildung und Support, Test, Produktion und Wiederverwertung) berücksichtigt werden. Systems Engineering integriert all diese Ingenieursdisziplinen und Fähigkeiten in einen einheitlichen, teamorientierten strukturierten Prozess, der sich je nach Komplexität des Systems über mehrere Ebenen bis zu einem Gerät eines Unterauftragnehmers erstrecken kann. Dieser Prozess wird von der Konzeption über die Produktion bis hin zum Betrieb und in manchen Fällen bis zum Abbau beziehungsweise zur Wiederverwertung angewandt. Durch die Abbildung sämtlicher physischer Bauteile als Bauteilmodell-Datensätze mit all ihren charakterisierenden Eigenschaften und Schnittstelleninformationen - vereinigt und stetig aktualisiert im ADDD - bietet dieser eine hervorragende System-Engineering Plattform um in kürzester Zeit die vom Kunden gewünschten Anforderungen an die zu liefernde Fahrtreppe oder den zu liefernden Fahrsteig über die Installation des physischen Produktes hinaus, umzusetzen.Another benefit of the ADDD is its inherent systems engineering approach. The focus of systems engineering is to meet the customer's desired requirements for the system to be delivered, which are contained in the specification, within the cost and time frame by firstly breaking down the system into subsystems, devices and software and specifying it and secondly the implementation is continuously monitored at all levels up to handover to the customer. In particular, the entire problem (operation, costs, schedule, performance, training and support, test, production and recycling) should be taken into account. Systems engineering integrates all of these engineering disciplines and skills into a unified, team-oriented, structured process that, depending on the complexity of the system, can extend over several levels to a subcontractor's device. This process is applied from conception to production to operation and in some cases to dismantling or recycling. By mapping all physical components as component model data sets with all their characterizing properties and interface information - unified and continuous updated in the ADDD - this offers an excellent system engineering platform to implement the customer's requirements for the escalator to be delivered or the moving walk to be delivered in the shortest possible time beyond the installation of the physical product.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das vorgeschlagene Überwachungsverfahren auch ein Erstellen des ADDD. Das Erstellen des ADDD umfasst dabei zumindest die folgenden Schritte, vorzugsweise aber nicht zwingend streng in der angegebenen Reihenfolge:

(i) Erstellen eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes mit Soll-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in einer Soll-Konfiguration wiedergeben;
(ii) Erstellen eines Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes basierend auf dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Messen von Ist-Daten, welche charakterisierende Eigenschaften von Bauteilen der Personentransportanlage in der tatsächlichen Konfiguration der Personentransportanlage direkt nach deren Zusammenbau und Installation in einem Bauwerk wiedergeben und Ersetzen von Soll-Daten in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch entsprechende Ist-Daten; und
(iii) Erstellen des ADDD basierend auf dem Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz durch Aktualisieren und Abgleichen des Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes während des Betriebs der physischen Personentransportanlage unter Berücksichtigung der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Lageänderungen und Beschleunigungen.

According to an embodiment of the present invention, the proposed monitoring method also includes creating the ADDD. The creation of the ADDD includes at least the following steps, preferably but not necessarily strictly in the order given:

(i) Creation of an order-picking digital doppelganger data record with target data which reflect characterizing properties of components of the passenger transport system in a target configuration;
(ii) Creation of a completion digital double data set based on the commissioned digital double data set by measuring actual data which characterize properties of components of the people transport system in the actual configuration of the people transport system directly after their assembly and installation in a Reproducing structure and replacing target data in the commissioning digital double dataset with corresponding actual data; and
(iii) Creation of the ADDD based on the completion digital double dataset by updating and aligning the completion digital double dataset during the operation of the physical passenger transport system, taking into account the position changes and accelerations detected by the detection device.

Mit anderen Worten kann ein Erstellen des ADDD in mehreren Teilschritten erfolgen. Dabei können die in dem Datensatz enthaltenen Daten sukzessive verfeinert und präzisiert werden, so dass die charakterisierenden Eigenschaften der in der Personentransportanlage verbauten Bauteile mit fortlaufender Erstellung immer genauer hinsichtlich ihrer tatsächlichen aktuellen Konfiguration wiedergegeben werden. Eine Verfeinerung wird insbesondere durch die Übertragung der Lageänderungen und Beschleunigungen erreicht, die ein nachmodellieren des virtuellen Führungsweges des Transportbandes erlaubt und dadurch eine äußerst präzise Simulationsumgebung schafft. Der vorangehend beschriebene Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz ist jedoch nicht einfach "ab Stange" verfügbar. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Erstellen des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes ein vorgängiges Erstellen eines Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Berücksichtigung von kundenspezifischen Konfigurierungsdaten sowie ein Erstellen von Fertigungsdaten durch Modifizieren des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Berücksichtigung von produktionsspezifischen Daten.In other words, the ADDD can be created in several partial steps. The data contained in the data set can be successively refined and made more precise, so that the characterizing properties of the components installed in the passenger transport system are reproduced more and more precisely with regard to their actual current configuration as they are created. A refinement is achieved in particular through the transfer of position changes and accelerations, which allows the virtual guide path of the conveyor belt to be remodeled and thus creates an extremely precise simulation environment. However, the previously described picking digital double data set is not simply available "off the shelf". According to a further embodiment, the creation of the picking digital doppelganger data record includes a prior creation of a digital doppelganger data record, taking into account customer-specific configuration data, and creating production data by modifying the digital doppelganger data record, taking production-specific data into account.

Mit anderen Worten sollen beim anfänglichen Erstellen des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes sowohl kundenspezifische Konfigurierungsdaten als auch produktionsspezifische Daten berücksichtigt werden. Dabei wird zunächst im Regelfall ein Digitaler-Doppelgänger-Datensatz unter Berücksichtigung der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten aus Bauteilmodell-Datensätzen erstellt und dann dieser Digitaler-Doppelgänger-Datensatz unter Berücksichtigung der produktionsspezifischen Daten zum Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz modifiziert bzw. verfeinert. Eventuell kann das Erstellen des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes auch iterativ ein mehrfaches Berechnen und Modifizieren von Daten des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Berücksichtigung der Kunden- und/oder produktionsspezifische Daten umfassen.In other words, both customer-specific configuration data and production-specific data should be taken into account when the commissioning digital double data set is initially created. As a rule, a digital doppelganger data record is first created from component model data records, taking into account the customer-specific configuration data, and then this digital doppelganger data record is modified or refined, taking into account the production-specific data for the commissioning digital doppelganger data record. The creation of the picking digital double dataset can also iteratively include multiple calculation and modification of data of the digital double dataset, taking into account the customer-specific and/or production-specific data.

Unter kundenspezifischen Konfigurierungsdaten können dabei Vorgaben verstanden werden, welche Einzelfall-spezifisch vom Kunden zum Beispiel beim Ordern der Personentransportanlage vorgegeben werden. Die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten beziehen sich dabei typischerweise auf eine einzelne zu fertigende Personentransportanlage. Beispielsweise können die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten vorherrschende räumliche Bedingungen am Einbauort, Schnittstelleninformationen zum Anbau an tragende Strukturen eines Bauwerks, etc. umfassen. Anders ausgedrückt können die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten zum Beispiel angeben, welche Länge die Personentransportanlage haben soll, welcher Höhenunterschied überwunden werden soll, in welcher Weise die Personentransportanlage an tragende Strukturen innerhalb des Gebäudes angebunden werden soll, und dergleichen mehr. Kundenspezifische Konfigurierungsdaten können auch Wünsche des Kunden hinsichtlich Funktionalität, Förderkapazität, Optik, etc. umfassen. Die Daten des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes können beispielsweise als CAD-Datensatz vorliegen, welcher unter anderem als charakterisierende Eigenschaften geometrische Abmessungen und/oder andere charakterisierende Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile wiedergibt.In this case, customer-specific configuration data can be understood to mean specifications which are specified by the customer on a case-by-case basis, for example when ordering the passenger transport system. The customer-specific configuration data typically relate to a single passenger transport system to be manufactured. For example, the customer-specific configuration data can include prevailing spatial conditions at the installation site, interface information for attachment to load-bearing structures of a building, etc. In other words, the customer-specific configuration data can specify, for example, what length the people-transport system should have, what height difference should be overcome, how the people-transport system should be connected to load-bearing structures within the building, and the like. Customer-specific configuration data can also include customer requirements in terms of functionality, conveying capacity, appearance, etc. The data of the digital double data set can, for example, as CAD data set are present, which reproduces, among other things, as characterizing properties, geometric dimensions and/or other characterizing properties of the components forming the passenger transport system.

Die produktionsspezifischen Daten beziehen sich typischerweise auf Eigenschaften oder Vorgaben innerhalb einer Fertigungsfabrik oder Fertigungslinie, in der die Personentransportanlage gefertigt werden soll. Beispielsweise können, zum Beispiel je nachdem in welchem Land oder an welchem Ort eine Fertigungsfabrik steht, in der Fertigungsfabrik verschiedene Bedingungen herrschen und/oder Vorgaben einzuhalten sein. Beispielsweise können in manchen Fertigungsfabriken bestimmte Materialien, Rohstoffe, Rohbauteile oder Ähnliches nicht verfügbar sein oder nicht verarbeitet werden. In manchen Fertigungsfabriken können Maschinen eingesetzt werden, die in anderen Fertigungsfabriken fehlen. Manche Fertigungsfabriken unterliegen aufgrund ihres Layouts Restriktionen hinsichtlich der darin zu fertigenden Personentransportanlagen bzw. Komponenten derselben. Manche Fertigungsfabriken ermöglichen einen hohen Grad an automatisierter Fertigung, wohingegen andere Fertigungsfabriken beispielsweise aufgrund niedriger Lohnkosten eher manuelle Fertigung einsetzen können. Es können noch eine Vielzahl weiterer Bedingungen und/oder Vorgaben existieren, bezüglich derer sich Fertigungsumgebungen unterscheiden können. All diese produktionsspezifischen Daten müssen typischerweise beim Planen bzw. Kommissionieren einer Personentransportanlage berücksichtigt werden, da von ihnen abhängig sein kann, in welcher Weise eine Personentransportanlage tatsächlich gebaut werden kann. Gegebenenfalls kann es erforderlich sein, den anfänglich erstellten Digitaler-Doppelgänger-Datensatz, welcher lediglich die kundenspezifischen Konfigurierungsdaten berücksichtigt hat, grundlegend zu modifizieren, um den produktionsspezifische Daten Rechnung tragen zu können.The production-specific data typically relate to properties or specifications within a manufacturing factory or production line in which the passenger transport system is to be manufactured. For example, depending on the country or location in which a manufacturing plant is located, for example, different conditions can prevail in the manufacturing plant and/or specifications must be observed. For example, certain materials, raw materials, shell parts or similar may not be available or cannot be processed in some manufacturing plants. Some manufacturing factories can use machines that other manufacturing factories lack. Due to their layout, some manufacturing factories are subject to restrictions with regard to the passenger transport systems or components thereof to be manufactured. Some manufacturing plants allow for a high level of automated manufacturing, while other manufacturing plants may use more manual manufacturing, for example due to low labor costs. There may be a variety of other conditions and/or specifications with respect to which manufacturing environments may differ. All of this production-specific data typically has to be taken into account when planning or commissioning a passenger transport system, since the manner in which a passenger transport system can actually be built can depend on them. It may be necessary to fundamentally modify the initially created digital double data set, which only took into account the customer-specific configuration data, in order to be able to take the production-specific data into account.

Vorzugsweise werden bereits beim Erstellen des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes statische und/oder dynamische Simulationen durchgeführt und der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz wird unter Berücksichtigung von Ergebnissen der Simulationen erstellt. Eine dieser dynamischen Simulationen kann beispielsweise ein Anfahrverhalten bei einer Fahrtreppe sein. Hierbei werden vom Stillstand bis zur Nenngeschwindigkeit alle Friktionskräfte sowie Spiele und die von der Antriebsmaschine abhängigen Eigenschaften simuliert. Mit diesen Simulationen können kollisionskritische Stellen überprüft, sowie die auf die einzelnen Bauteile beziehungsweise Bauteilmodell-Datensätze einwirkenden dynamischen Kräfte während des Anfahrens ermittelt werden.Static and/or dynamic simulations are preferably already carried out when the digital double data record is created, and the order-picking digital double data record is created taking into account the results of the simulations. One of these dynamic simulations can be, for example, the start-up behavior of an escalator. Here, from standstill to nominal speed, all frictional forces as well as play and the properties dependent on the drive machine are simulated. With these simulations, collision-critical Points are checked and the dynamic forces acting on the individual components or component model data sets are determined during the start-up.

Mit anderen Worten können zum Erstellen des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes, welcher unter Berücksichtigung der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten die Grundlage des Kommissionierungs- Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes bilden, Simulationen durchgeführt werden, mit denen statische und/oder dynamische Eigenschaften der kommissionierten Personentransportanlage simuliert werden. Simulationen können beispielsweise in einem Computersystem durchgeführt werden.In other words, to create the digital doppelganger data set, which forms the basis of the picking digital doppelganger data set, taking into account the customer-specific configuration data, simulations can be carried out with which static and/or dynamic properties of the picked passenger transport system are simulated. Simulations can be carried out in a computer system, for example.

Statische Simulationen analysieren hierbei beispielsweise ein statisches Zusammenwirken mehrerer zusammengebauter Bauteile. Mithilfe statischer Simulationen kann beispielsweise analysiert werden, ob es beim Zusammenbau von mehreren vordefinierten Bauteilen oder basierend auf Bauteilmodell- Datensätzen fallgerecht spezifizierter Bauteile zu Komplikationen kommen kann, beispielsweise, da jedes der Bauteile mit gewissen Fertigungstoleranzen gefertigt wird, sodass es bei ungünstiger Summierung von Fertigungstoleranzen zu Problemen kommen kann.Static simulations analyze, for example, a static interaction of several assembled components. Static simulations can be used, for example, to analyze whether there may be complications when assembling several predefined components or components specified on a case-by-case basis on the basis of component model data sets, for example because each of the components is manufactured with certain manufacturing tolerances, which means that there are unfavorable additions of manufacturing tolerances problems can arise.

Die vorangehend erwähnten dynamischen Simulationen bei der Erstellung des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes analysieren beispielsweise ein dynamisches Verhalten von Bauteilen beim Betrieb der zusammengebauten Personentransportanlage. Mithilfe dynamischer Simulationen kann beispielsweise analysiert werden, ob bewegliche Bauteile, insbesondere die umlaufend angeordneten Bauteile innerhalb einer Personentransportanlage in einer gewünschten Weise verlagert werden können oder ob beispielsweise Kollisionen zwischen relativ zu einander beweglichen Bauteilen drohen.The dynamic simulations mentioned above when creating the digital double dataset analyze, for example, a dynamic behavior of components during operation of the assembled passenger transport system. Dynamic simulations can be used, for example, to analyze whether moving components, in particular the peripherally arranged components, can be relocated in a desired manner within a passenger transport system or whether, for example, there is a risk of collisions between components that can move relative to one another.

Aus den vorangehenden Ausführungen ist zu entnehmen, dass im Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz zunächst lediglich Soll-Daten abgelegt sind, welche auf den Daten basieren, die beim Planen bzw. Kommissionieren der Personentransportanlage ermittelt wurden. Die Soll-Daten können unter anderem erhalten werden, wenn beispielsweise mit computergestützten Kommissionierungstools in Abhängigkeit von kundenspezifischen Konfigurierungsdaten charakterisierende Eigenschaften einer zu fertigenden Personentransportanlage berechnet werden. Beispielsweise können in dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz Daten betreffend Soll-Abmessungen, Soll-Anzahlen, Soll-Materialeigenschaften, Soll-Oberflächenbeschaffenheit etc. von bei der Fertigung der Personentransportanlage zu verwendenden Bauteilen abgelegt sein.It can be gathered from the above statements that initially only target data is stored in the picking digital doppelganger data set, which is based on the data that was determined during the planning or picking of the passenger transport system. The target data can be obtained, among other things, if, for example, characterizing properties of a passenger transport system to be manufactured are calculated with computer-aided commissioning tools depending on customer-specific configuration data. For example, in the picking digital double record Data relating to target dimensions, target numbers, target material properties, target surface texture, etc. of components to be used in the manufacture of the passenger transport system can be stored.

Der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz stellt somit ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage in ihrer Planungsphase bzw. Kommissionierungsphase dar, das heißt, bevor die Personentransportanlage anhand des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes tatsächlich gefertigt und installiert wird.The commissioning digital doppelganger data set thus represents a virtual image of the passenger transport system in its planning phase or commissioning phase, ie before the passenger transport system is actually manufactured and installed using the commissioning digital doppelganger data set.

Ausgehend von dem Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz können dann die darin enthaltenen Soll-Daten mit zunehmendem Produktionsfortschritt sukzessive durch Ist-Daten ersetzt werden und dadurch ein Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz generiert werden. Die Ist-Daten geben dabei charakterisierende Eigenschaften der zunächst nur hinsichtlich ihrer Soll-Konfiguration definierten Bauteile der Personentransportanlage in ihrer tatsächlichen Konfiguration direkt nach dem Zusammenbau der Personentransportanlage und deren Installation im Bauwerk an. Die Ist-Daten können durch manuelles und/oder maschinelles Vermessen der charakterisierenden Eigenschaften der Bauteile ermittelt werden. Hierzu können separate Messvorrichtungen und/oder in Bauteile integrierte oder an Bauteile angeordnete Sensoren eingesetzt werden.Starting from the picking digital double data set, the target data contained therein can then be successively replaced by actual data as production progresses, and a completion digital double data set can thereby be generated. The actual data indicate characterizing properties of the components of the passenger transport system, initially only defined with regard to their target configuration, in their actual configuration directly after the assembly of the passenger transport system and its installation in the building. The actual data can be determined by manually and/or mechanically measuring the characterizing properties of the components. For this purpose, separate measuring devices and/or sensors integrated into components or arranged on components can be used.

Der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz stellt somit ein virtuelles Abbild der Personentransportanlage direkt nach ihrer Fertigstellung, das heißt nach dem Zusammenbau der Bauteile und der Installation im Bauwerk, dar.The completion digital double dataset thus represents a virtual image of the passenger transport system directly after its completion, i.e. after the assembly of the components and installation in the building.

Wie bereits weiter oben erwähnt, ist für mindestens eine der physischen Fahrtreppenstufen oder Paletten einer physischen Personentransportanlage eine Erfassungseinrichtung vorgesehen. Mindestens eine der physischen Fahrtreppenstufen oder Paletten des Transportbandes der physischen Personentransportanlage kann eine Kennzeichnung aufweisen. Die Erfassungseinrichtung kann ferner ein Identifizierungs- und Empfängermodul zur Erfassung der Kennzeichnungen umfassen, wobei das Identifizierungs- und Empfängermodul ortsfest in der physischen Personentransportanlage anzuordnen ist. Dadurch kann genau festgestellt werden, an welcher Stelle oder welchen Stellen des Führungsweges des umlaufenden Transportbandes abnormale Lageänderungen und Beschleunigungen auftreten.As already mentioned above, a detection device is provided for at least one of the physical escalator steps or pallets of a physical people moving system. At least one of the physical escalator steps or pallets of the conveyor belt of the physical people moving facility may have an identifier. The detection device can also include an identification and receiver module for detecting the identifiers, with the identification and receiver module being arranged in a stationary manner in the physical passenger transport system. This can be precisely determined at which point or points of the guide path of the circulating conveyor belt abnormal position changes and accelerations occur.

Hierbei werden vorzugsweise als Basis-Messdaten diejenigen Messdaten der Erfassungseinrichtung herangezogen, die bei der Inbetriebnahme der Transportanlage oder nach deren Wartung und Reparatur erfasst wurden. Gegen diese Basis-Messdaten können nun die von der Erfassungseinrichtung erfassten Messdaten verglichen werden. Ausgehend von den Basis-Messdaten kann der Führungsweg durch die Aktualisierung der entsprechenden charakterisierenden Eigenschaften der involvierten Bauteilmodell-Datensätze nachmodelliert werden. Das heißt, dass beispielsweise an einer bestimmten Stelle die als charakterisierenden Eigenschaften vorhandenen geometrischen Koordinaten eines Führungsschienen- Bauteilmodell-Datensatzes dahingehend verändert werden, dass dessen Fahrbahn einen "Buckel" aufweist, der bei der dynamischen Simulation dieselben Beschleunigungen und Lageänderungen an der virtuellen Fahrtreppenstufe verursacht, wie sie die Erfassungseinrichtung an der physischen Fahrtreppenstufe oder Palette des physischen Transportbandes erfasst.In this case, those measurement data from the recording device that were recorded when the transport system was put into operation or after it was serviced and repaired are preferably used as the basic measurement data. The measurement data recorded by the recording device can now be compared with this basic measurement data. Starting from the basic measurement data, the guide path can be remodeled by updating the corresponding characterizing properties of the component model data sets involved. This means that, for example, at a certain point the geometric coordinates of a guide rail component model data set present as characterizing properties are changed in such a way that its roadway has a "hump" that causes the same accelerations and position changes on the virtual escalator step in the dynamic simulation, as detected by the detector on the physical escalator step or pallet of the physical conveyor.

Selbstverständlich kann auch für mehrere oder für jede physische Fahrtreppenstufe oder Palette eine Erfassungseinrichtung vorgesehen sein. Je mehr Erfassungseinrichtungen vorhanden sind, desto präziser und rascher können Verwerfungen des Führungsweges erkannt und mittels Simulationen am ADDD potentielle Kollisionen erkannt werden, bevor an der physischen Personentransportanlage Schäden entstehen.Of course, a detection device can also be provided for several or for each physical escalator step or pallet. The more detection devices there are, the more precisely and quickly faults in the guideway can be detected and potential collisions can be detected using simulations on the ADDD before damage occurs to the physical people transport system.

Bei der Inbetriebnahme der physischen Personentransportanlage wird deren Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz mit den hierbei anfallenden Betriebsdaten und Betriebseinstellungsdaten zum ADDD ergänzt. Während des nachfolgenden Betriebs der Personentransportanlage kann der ADDD kontinuierlich oder in geeigneten Zeitabständen aktualisiert werden. Die in dem ADDD anfänglich abgelegten Daten werden hierzu während des Betriebs der Personentransportanlage dahingehend modifiziert, dass auf Basis der von der Erfassungseinrichtung erfassten Lageänderungen und Beschleunigungen errechnete Veränderungen in den charakterisierenden Eigenschaften der die Personentransportanlage bildenden Bauteile berücksichtigt werden.When the physical passenger transport system is put into operation, its completion digital doppelganger data record is supplemented with the operating data and operating cessation data for the ADDD. During the subsequent operation of the passenger transport system, the ADDD can be updated continuously or at suitable time intervals. For this purpose, the data initially stored in the ADDD is modified during operation of the passenger transport system such that changes in the characterizing properties of the components forming the passenger transport system calculated on the basis of the position changes and accelerations detected by the detection device are taken into account.

Der ADDD stellt zwar ein sehr präzises, virtuelles Abbild der Personentransportanlage während des Betriebs derselben und unter Berücksichtigung beispielsweise verschleißbedingter Änderungen im Vergleich zu den ursprünglich direkt nach der Fertigstellung gemessenen charakterisierenden Eigenschaften dar und kann somit als ADDD zum kontinuierlichen bzw. wiederholten Überwachen der Eigenschaften der Personentransportanlage verwendet werden.The ADDD represents a very precise, virtual image of the passenger transport system during operation and taking into account, for example, wear-related changes compared to the characteristic properties originally measured directly after completion and can therefore be used as an ADDD for continuous or repeated monitoring of the properties of the passenger transport system be used.

Es müssen aber nicht zwingend alle als Soll-Daten vorhandene, charakterisierende Eigenschaften eines Bauteils durch Ist-Daten des Bauteils oder durch die auf Basis des Belastungsprofils errechneten charakterisierenden Eigenschaften aktualisiert werden. Demzufolge sind die charakterisierenden Eigenschaften der meisten Bauteile eines Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes und des daraus entstandenen ADDD durch eine Mischung von Soll-Daten, Ist-Daten und errechneten Daten charakterisiert.However, not all of the characterizing properties of a component that are available as target data have to be updated with actual data of the component or with the characterizing properties calculated on the basis of the load profile. Accordingly, the characterizing properties of most of the components of a completed digital double data set and the resulting ADDD are characterized by a mixture of target data, actual data and calculated data.

Konkrete Ausgestaltungen, wie ein ADDD für eine Fahrtreppe bzw. einen Fahrsteig erstellt werden kann und wie darauf basierend der Zustand der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteigs überwacht werden können, werden weiter unten mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen dargelegt.Concrete configurations of how an ADDD can be created for an escalator or a moving walk and how the state of the escalator or the moving walk can be monitored based thereon are explained below with reference to preferred embodiments.

Ausführungsformen des hierin vorgestellten Verfahrens zum Überwachen des Zustands einer Personentransportanlage können mithilfe einer hierfür speziell konfigurierten Vorrichtung durchgeführt werden. Die Vorrichtung kann einen oder mehrere Computer umfassen. Insbesondere kann die Vorrichtung aus einem Computernetzwerk gebildet sein, welches Daten in Form einer Datenwolke (Cloud) verarbeitet. Die Vorrichtung kann hierfür über einen Speicher verfügen, in dem die Daten des ADDD gespeichert werden können, beispielsweise in elektronischer oder magnetischer Form. Die Vorrichtung kann ferner über Datenverarbeitungsmöglichkeiten verfügen. Beispielsweise kann die Vorrichtung einen Prozessor aufweisen, mithilfe dessen Daten des ADDD verarbeitet werden können. Die Vorrichtung kann ferner über Schnittstellen verfügen, über die Daten in die Vorrichtung eingegeben und/oder aus der Vorrichtung ausgegeben werden können. Insbesondere kann die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung aufweisen, die an oder in mindestens einer Fahrtreppenstufe oder Palette des physischen Transportbandes der Personentransportanlage angeordnet ist und mit deren Hilfe Beschleunigungen und Lageänderungen in allen drei Achsen aufgenommen werden können. Die Vorrichtung kann prinzipiell Teil der Personentransportanlage sein. Vorzugsweise ist die Vorrichtung oder Teile davon jedoch nicht in der Personentransportanlage angeordnet, sondern entfernt zu dieser, beispielsweise in einem entfernten Kontrollzentrum, von dem aus der Zustand der Personentransportanlage überwacht werden soll. Die Vorrichtung kann auch räumlich verteilt implementiert sein, beispielsweise wenn Daten über mehrere Computer verteilt in einer Datenwolke verarbeitet werden.Embodiments of the method presented here for monitoring the status of a passenger transport system can be carried out using a device specially configured for this purpose. The device may include one or more computers. In particular, the device can be formed from a computer network which processes data in the form of a data cloud (cloud). For this purpose, the device can have a memory in which the data of the ADDD can be stored, for example in electronic or magnetic form. The device can also have data processing options. For example, the device can have a processor that can be used to process ADDD data. The device can also have interfaces via which data can be input into the device and/or output from the device. In particular, the device can have a detection device that is arranged on or in at least one escalator step or pallet of the physical conveyor belt of the passenger transport system and with the help of which accelerations and changes in position in all three axes can be recorded. The device can in principle be part of the passenger transport system. However, the device or parts thereof are preferably not arranged in the passenger transport system, but remotely from it, for example in a remote control center from which the status of the passenger transport system is to be monitored. The device can also be implemented in a spatially distributed manner, for example when data is processed in a data cloud distributed over a number of computers.

Insbesondere kann die Vorrichtung programmierbar sein, das heißt durch ein geeignet programmiertes Computerprogrammprodukt dazu veranlasst werden, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen oder zu steuern. Das Computerprogrammprodukt kann Anweisungen oder Code enthalten, welche beispielsweise den Prozessor der Vorrichtung dazu veranlassen, Daten des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes abzuspeichern, auszulesen, zu verarbeiten, zu modifizieren, etc. Das Computerprogrammprodukt kann in einer beliebigen Computersprache verfasst sein.In particular, the device can be programmable, ie it can be prompted by a suitably programmed computer program product to execute or control the method according to the invention. The computer program product can contain instructions or code which, for example, cause the processor of the device to store, read out, process, modify, etc. data of the digital double data set. The computer program product can be written in any computer language.

Das Computerprogrammprodukt kann auf einen beliebigen computerlesbaren Medium gespeichert sein, beispielsweise einem Flash-Speicher, einer CD, einer DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. Das Computerprogrammprodukt und/oder die damit zu verarbeitenden Daten können auch auf einem Server oder mehreren Servern gespeichert sein, beispielsweise in einer Datenwolke, von wo aus sie über ein Netz, beispielsweise das Internet, heruntergeladen werden können.The computer program product can be stored on any computer-readable medium, for example a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. The computer program product and/or the data to be processed with it can also be stored on one or more servers Be stored on servers, for example in a data cloud, from where they can be downloaded over a network, for example the Internet.

Abschließend wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen sowohl des vorgeschlagenen Verfahrens als auch der entsprechend ausgebildeten Vorrichtung zum Überwachen von Eigenschaften einer Personentransportanlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.Finally, it is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of both the proposed method and the correspondingly designed device for monitoring properties of a passenger transport system. A person skilled in the art will recognize that the features can be combined, transferred, adapted or interchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, neither the drawings nor the description being to be construed as limiting the invention.

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung, aufweisend eine Erfassungseinrichtung, die in einer als Fahrtreppe ausgestalteten physischen Personentransportanlage angeordnet ist, sowie ein die physische Personentransportanlage abbildender Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz (ADDD), der in einer Datenwolke (Cloud) gespeichert ist und mit welcher Vorrichtung ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann. figure 1 shows a device according to the invention, having a detection device, which is arranged in a physical passenger transport system configured as an escalator, and an updated digital double data record (ADDD) that maps the physical passenger transport system, which is stored in a data cloud (cloud) and with which device a method according to the invention can be carried out.

Figur 2 zeigt schematisch eine Fahrtreppenstufe der Fahrtreppe aus der Figur 1 in dreidimensionaler Ansicht, wobei deren Trittelement und Setzelement nur angedeutet ist, um besser die Anordnung der Erfassungseinrichtung in der Fahrtreppenstufe zeigen zu können. figure 2 shows schematically an escalator step of the escalator from FIG figure 1 in a three-dimensional view, the tread element and setting element of which are only indicated in order to be able to better show the arrangement of the detection device in the escalator step.

Figur 3 zeigt schematisch einen möglichen Verlauf der Messdaten, die von der in Figur 2 dargestellten Erfassungseinrichtung während einer Verlagerung der Fahrtreppenstufe entlang ihres Führungsweges erfasst wurde. figure 3 shows a possible course of the measurement data, which is generated by the in figure 2 shown detection device was detected during a displacement of the escalator step along its guide path.

Figur 4 veranschaulicht ein Erstellen eines Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes (ADDD) und die Produktion einer physischen Personentransportanlage sowie deren Inbetriebnahme und die kontinuierliche Aktualisierung des ADDD von der Konfigurierung bis zum Betrieb der physischen Personentransportanlage. figure 4 FIG. 11 illustrates creating an Updated Digital Doppelganger Record (ADDD) and producing and commissioning a physical personnel transportation system and continuously updating the ADDD from configuration to operation of the physical personnel transportation system.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.The figures are merely schematic and not true to scale. The same reference symbols denote the same or equivalent features in the various figures.

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1, umfassend eine Erfassungseinrichtung 200, die in einer physischen Personentransportanlage 2 angeordnet ist, sowie einen Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz (ADDD) 102 der physischen Personentransportanlage 2, der in einer Datenwolke (Cloud) 50 gespeichert ist, wobei mittels der Vorrichtung 1 ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 durchgeführt werden kann. figure 1 shows a device 1 according to the invention, comprising a detection device 200, which is arranged in a physical passenger transport system 2, and an updated digital double data record (ADDD) 102 of the physical passenger transport system 2, which is stored in a data cloud (cloud) 50, wherein a method 100 according to the invention can be carried out by means of the device 1 .

Die in Figur 1 dargestellte physische Personentransportanlage 2 ist in Form einer Fahrtreppe ausgestaltet und verbindet in einem Bauwerk 5 auf unterschiedlichen Höhen gelegene und horizontal voneinander beabstandeten Ebenen E1 und E2. Mittels der physischen Personentransportanlage 2 können Passagiere zwischen den beiden Ebenen E1 und E2 befördert werden. Die physische Personentransportanlage 2 liegt an ihren gegenüberliegenden Enden auf Auflagestellen 9 des Bauwerks 5 auf.In the figure 1 shown physical passenger transport system 2 is designed in the form of an escalator and connects in a building 5 at different heights located and horizontally spaced planes E1 and E2. The physical passenger transport system 2 can be used to transport passengers between the two levels E1 and E2. The physical passenger transport system 2 rests on support points 9 of the structure 5 at its opposite ends.

Die physische Personentransportanlage 2 umfasst ferner ein nur in seinen Umrissen dargestelltes Tragwerk 19, welches sämtliche weiteren Bauteile der physischen Personentransportanlage 2 lasttragend aufnimmt. Dazu gehören statisch angeordnete physische Bauteile wie Führungsschienen 25, 26, 27, 28 (siehe Figur 2), die Hardware einer Steuerung 17 mit implementierter Steuerungssoftware, sowie nicht dargestellte, aber hinlänglich bekannte Komponenten, wie eine Antriebsmaschine, einen Antriebsstrang, von der Antriebsmaschine über den Antriebsstrang angetriebene Antriebskettenräder, ein Umlenkbogen und dergleichen mehr. Die physische Personentransportanlage 2 umfasst ferner Balustraden 13, die zu ihren beiden Längsseiten oberhalb des Tragwerks 19 an diesem angeordnet sind. Nachfolgend werden die Figuren 1 und 2 gemeinsam beschrieben.The physical passenger transport system 2 also includes a support structure 19, shown only in outline, which accommodates all other components of the physical passenger transport system 2 in a load-bearing manner. This includes statically arranged physical components such as guide rails 25, 26, 27, 28 (see figure 2 ), the hardware of a controller 17 with implemented control software, as well as well-known components that are not shown, such as a drive machine, a drive train, drive sprockets driven by the drive machine via the drive train, a deflection arch and the like. The physical passenger transport system 2 also includes balustrades 13, which are arranged on its two longitudinal sides above the supporting structure 19 on the latter. Below are the figures 1 and 2 described together.

Des Weiteren weist die physische Personentransportanlage 2 auch umlaufend angeordnete Bauteile 7, 11 auf, die naturgemäß während des Betriebes Lageänderungen und Beschleunigungen unterworfen sind. Es sind dies insbesondere ein Transportband 7, welches zwischen den beiden Ebenen E1, E2 im Tragwerk 19 entlang eines Führungsweges 10 (nur der Führungsweg des Vorlaufs ist erkennbar) umlaufend angeordnet ist, zwei Handläufe 11 beziehungsweise Handlaufriemen, die an den Balustraden 13 umlaufend angeordnet sind sowie die nicht dargestellten Komponenten des Antriebsstranges, welche die Bewegungen der Antriebsmaschine auf das Transportband 7 und die Handläufe 11 übertragen. Das Transportband 7 umfasst Fahrtreppenstufen 29 und Förderketten 31 sowie noch eine Vielzahl weitere Bauteile wie Stufenrollen 32, Kettenrollen 33, Stufenachsen 34 und dergleichen mehr.Furthermore, the physical passenger transport system 2 also has peripherally arranged components 7, 11, which are naturally subject to position changes and accelerations during operation. These are in particular a conveyor belt 7, which is arranged circumferentially between the two levels E1, E2 in the supporting structure 19 along a guide path 10 (only the guide path of the forward run can be seen), two handrails 11 or handrail belts, which are arranged circumferentially on the balustrades 13 as well as the components of the drive train, not shown, which transmit the movements of the drive machine to the conveyor belt 7 and the handrails 11 . The conveyor belt 7 includes escalator steps 29 and conveyor chains 31 as well as a large number of other components such as step rollers 32, chain rollers 33, step axles 34 and the like.

Alternativ kann die physische Personentransportanlage 2 auch als Fahrsteig (nicht dargestellt) ausgestaltet sein, der hinsichtlich vieler seiner Bauteile ähnlich oder gleich wie die als Fahrtreppe dargestellte physische Personentransportanlage 2 aufgebaut ist. Wie die Figur 1 zeigt, sind viele Bauteile der physischen Personentransportanlage 2 wie das Tragwerk 19, die Führungsschienen 25, 26, 27, 28, der gesamte Antriebsstrang die Antriebskettenräder und Umlenkbogen, die elektrische Ausrüstung wie Strom- und Signalleitungen, Sensoren und die Steuerung 17 durch Verkleidungsbauteile 15 abgedeckt und geschützt und daher von außen nicht einsehbar. Auch vom Transportband 7 sind in der Figur 1 nur ein Teil der Fahrtreppenstufen 29 des von Passagieren betretbaren Vorlaufs sichtbar.Alternatively, the physical passenger transport system 2 can also be designed as a moving walkway (not shown), which is constructed similarly or identically to the physical passenger transport system 2 shown as an escalator with regard to many of its components. As the figure 1 shows, many components of the physical passenger transport system 2 such as the supporting structure 19, the guide rails 25, 26, 27, 28, the entire drive train, the drive sprockets and deflection arches, the electrical equipment such as power and signal lines, sensors and the control 17 are covered by cladding components 15 and protected and therefore not visible from the outside. Also from the conveyor belt 7 are in the figure 1 only a part of the escalator steps 29 of the forerun that can be walked on by passengers is visible.

Die Erfassungseinrichtung 200 ist in der Figur 2 noch detaillierterer in dreidimensionaler Ansicht dargestellt, wobei das Trittelement 36 und das Setzelement 37 der Fahrtreppenstufe 29 nur angedeutet ist, um die Anordnung der Elemente der Erfassungseinrichtung 200 in der Fahrtreppenstufe 29 besser zeigen zu können. Die Erfassungseinrichtung 200 umfasst im Wesentlichen ein Sensorelement 201, ein Signalverarbeitungs-, und Signalübertragungsmodul 203 ein Energieversorgungsmodul 205, eine Kennzeichnungseinrichtung 207 sowie ein Identifizierungs- und Empfängermodul 209.The detection device 200 is in the figure 2 shown in even more detail in a three-dimensional view, with the stepping element 36 and the setting element 37 of the escalator step 29 only being indicated in order to be able to show the arrangement of the elements of the detection device 200 in the escalator step 29 better. The detection device 200 essentially comprises a sensor element 201, a signal processing and signal transmission module 203, a power supply module 205, an identification device 207 and an identification and receiver module 209.

Das Sensorelement 201 kann beispielsweise ein MPU-6050 Sensor sein, der in einem einzigen Chip einen dreiachsigen MEMS-Beschleunigungsmesser und einen MEMS-Kreisel beziehungsweise Gyroskop enthält. Dieser Chip misst wie dies schematisch außerhalb der Fahrtreppenstufe 29 dargestellt ist, sehr genau Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ in allen drei Achsen x, y, z, da für jeden Kanal eine 16-Bit-Analog-Digital-Konvertierungs-Hardware vorhanden ist. Selbstverständlich sind auch andere Sensorelemente 201 oder mehrere Sensorelemente 201 verwendbar, die wie in der Figur 2 angegeben, gesamthaft Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ in allen drei Achsen x, y, z erfassen und als Messdaten ausgeben können.The sensor element 201 may be, for example, an MPU-6050 sensor that includes a three-axis MEMS accelerometer and a MEMS gyroscope in a single chip. As is shown schematically outside the escalator step 29, this chip measures very precisely accelerations a _x , a _y , a _z and changes in position α, β, γ in all three axes x, y, z, since a 16-bit Analog to digital conversion hardware is present. Of course, other sensor elements 201 or more sensor elements 201 can be used, as in FIG figure 2 specified, can record a total of accelerations a _x , a _y , a _z and position changes α, β, γ in all three axes x, y, z and output them as measured data.

Das Energieversorgungsmodul 205 weist einen Energiespeicher 204 und eine berührungslose Energieübertragungseinrichtung 206 auf, die über eine Induktionsschleife elektrische Energie überträgt und so den Energiespeicher 204 laden kann. Der Energiespeicher 204 kann ein Akkumulator, Kondensator oder dergleichen mehr sein.The energy supply module 205 has an energy store 204 and a contactless energy transmission device 206 which transmits electrical energy via an induction loop and can thus charge the energy store 204 . The energy store 204 can be an accumulator, capacitor or the like.

Die Kennzeichnungseinrichtung 207 kann eine einfache Marke mit einem Matrixcode oder Barcode sein. Besonders vorteilhaft ist jedoch ein RFID-Tag, da dieser sehr robust und funktionssicher ist. Es können sowohl passive, als auch aktive RFID-Tags verwendet werden, wobei der aktive RFID-Tag eine elektrische Verbindung zu einem Energiespeicher haben muss, beispielsweise zum Energiespeicher 204 der Erfassungseinrichtung 200. Es können alle Fahrtreppenstufen 29 des Transportbandes 7 mit einer Kennzeichnungseinrichtung 207 versehen sein, nicht nur die dargestellte Fahrtreppenstufe 29 mit der Erfassungseinrichtung 200.The identifier 207 can be a simple tag with a matrix code or barcode. However, an RFID tag is particularly advantageous because it is very robust and functionally reliable. Both passive and active RFID tags can be used, with the active RFID tag having to have an electrical connection to an energy store, for example to the energy store 204 of the detection device 200. All escalator steps 29 of the conveyor belt 7 can be provided with a marking device 207 be, not just the illustrated escalator step 29 with the detection device 200.

Das Identifizierungs- und Empfängermodul 209 ist in geeigneter Weise auf die Kennzeichnungseinrichtung 207 abgestimmt und identifiziert zum einen die Fahrtreppenstufen 29, die gerade an ihr vorbeiziehen. Entsprechend wird eine Positionsinformation generiert, welche Fahrtreppenstufe 29 gerade im Erfassungsbereich des Identifizierungs- und Empfängermoduls 209 ist. Dadurch lassen sich die jeweiligen Messdaten der auftretenden Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ präzise derjenigen Stelle des Führungsweges 10 zuordnen, an dem sie aufgetreten sind.The identification and receiver module 209 is matched to the identification device 207 in a suitable manner and, on the one hand, identifies the escalator steps 29 that are just passing by it. Accordingly, position information is generated as to which escalator step 29 is currently in the detection range of the identification and receiver module 209 . As a result, the respective measurement data of the occurring accelerations a _x , a _y , a _z and position changes α, β, γ can be assigned precisely to that point of the guide path 10 at which they occurred.

Wenn alle Fahrtreppenstufen 29 eine Kennzeichnungseinrichtung 207 aufweisen, kann das Identifizierungs- und Empfängermodul 209 auch als Fehlstufendetektor dienen, denn die Reihenfolge der Kennzeichnungseinrichtungen 27 kann ebenfalls im Identifizierungs- und Empfängermodul 209 abgespeichert sein. Wenn eine Fahrtreppenstufe 27 fehlt, wird vom Identifizierungs- und Empfängermodul 209 augenblicklich ein Warnsignal an die Steuerung 17 der physischen Personentransportanlage 2 übermittelt und das physische Transportband 7 festgesetzt.If all escalator steps 29 have an identification device 207 , the identification and receiver module 209 can also serve as an incorrect step detector because the sequence of the identification devices 27 can also be stored in the identification and receiver module 209 . If an escalator step 27 is missing, the identification and receiver module 209 immediately sends a warning signal to the controller 17 of the physical people moving system 2 and the physical conveyor belt 7 stops.

Zum anderen kann das Identifizierungs- und Empfängermodul 209 auch die von der Erfassungseinrichtung 200 ermittelten Messdaten der Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ empfangen, gegebenenfalls aufbereiten (beispielsweise gewisse betriebsbedingte Frequenzen ausfiltern) und an die Datenwolke 50 und/oder die Steuerung 17 weiterleiten. Selbstverständlich kann das Identifizierungs- und Empfängermodul 209 auch in zwei voneinander getrennten Einheiten vorhanden sein.On the other hand, the identification and receiver module 209 can also receive the measurement data of the accelerations a _x , a _y , a _z and position changes α, β, γ determined by the acquisition device 200, process them if necessary (for example filter out certain operational frequencies) and send them to the data cloud 50 and/or forward the controller 17. Of course, the identification and recipient module 209 can also be present in two separate units.

Zum besseren Verständnis der Funktion der Erfassungsrichtung 200, ist auf der rechten Führungsschiene 26 der Kettenrolle 33 eine Ablagerung 300 dargestellt, über die die Kettenrolle 33 gerade rollt. Damit diese Ablagerung 300 besser erkennbar ist, ist ein Stück der Führungsschiene 26 ausgebrochen dargestellt. Diese Ablagerung 300 kann festgepresster Schmutz sein, es kann aber auch ein in die physische Personentransportanlage 2 eingezogener Gegenstand wie beispielsweise eine Sandale oder ein Textillappen sein. Sobald die Kettenrolle 33 die Ablagerung 300 überrollt, hebt sich diese Ecke der Fahrtreppenstufe 29. Zudem lenkt aufgrund des einseitigen Wiederstandes der Ablagerung 300 die Fahrtreppenstufe 29 nach rechts aus, wenn sich diese in Fahrtrichtung L bewegt. Durch die Auslenkung prallt die Kettenrolle 33 an die Führungsflanke 24 der Führungsschiene 26 und wird von dieser zurückgeworfen. In der Figur 3 ist dieses Ereignis ebenfalls aus den Messdaten für die Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ beim Zeitpunkt t₄ ersichtlich.For a better understanding of the function of the detection device 200, a deposit 300 is shown on the right-hand guide rail 26 of the chain roller 33, over which the chain roller 33 is currently rolling. So that this deposit 300 can be better recognized, a Piece of the guide rail 26 broken shown. This deposit 300 can be compacted dirt, but it can also be an object drawn into the physical people-transportation system 2, such as a sandal or a piece of cloth. As soon as the chain roller 33 rolls over the deposit 300, this corner of the escalator step 29 rises. Due to the deflection, the chain roller 33 collides with the guide flank 24 of the guide rail 26 and is thrown back by it. In the figure 3 this event can also be seen from the measurement data for the accelerations a _x , a _y , a _z and changes in position α, β, γ at time t ₄ .

Die Figur 3 zeigt ein Diagramm der von der Erfassungseinrichtung 200 erfassten Messdaten beziehungsweise die Messwertverläufe, da die Messdaten über eine Zeitachse t aufgetragen sind. Oberhalb der Zeitachse t sind die Messdaten der Beschleunigungen a_x, a_y, a_z für die entsprechenden Achsen x, y, z aufgetragen, unterhalb der Zeitachse t, die Messdaten der Lageänderungen a, β, γ oder noch präziser ausgedrückt, die Lageänderungswinkel um die jeweiligen Achse x, y, z.the figure 3 shows a diagram of the measurement data recorded by the recording device 200 or the measurement value curves, since the measurement data are plotted over a time axis t. The measurement data for the accelerations a _x , a _y , a _z for the corresponding axes x, y, z are plotted above the time axis t; below the time axis t, the measurement data for the position changes a, β, γ or, more precisely, the position change angles um the respective axes x, y, z.

Beim Zeitpunkt t₀ wird die Fahrtreppe gestartet, das heißt, dass das physische Transportband 7 und damit die Fahrtreppenstufe 29 bis zum Erreichen der Nenngeschwindigkeit in der Fahrrichtung L beschleunigt wird. Das Beschleunigen der Fahrtreppenstufe 29 schlägt sich sowohl in den Messdaten der x-Achse als auch in der z-Achse nieder, da sich die Fahrtreppenstufe 29 mit der Erfassungseinrichtung 200 im schrägen Teil des Führungsweges 10 befindet. Die Messdaten dieser Beschleunigungen a_x, a_z nehmen daher bist zum Zeitpunkt t₁ zu und werden bis zum Zeitpunkt t₂ konstant beibehalten, wodurch das Transportband 7 gleichmäßig beschleunigt. Ab dem Zeitpunkt t₂ wird die Beschleunigung reduziert, da beim Zeitpunkt t₃ die Nenngeschwindigkeit des Transportbandes 7 erreicht ist. Während dieser Phase erfolgt keine wesentliche Lageänderung.The escalator is started at time t ₀ , which means that the physical conveyor belt 7 and thus the escalator step 29 are accelerated in the travel direction L until the rated speed is reached. The acceleration of the escalator step 29 is reflected both in the measurement data of the x-axis and in the z-axis, since the escalator step 29 with the detection device 200 is located in the inclined part of the guide path 10 . The measurement data of these accelerations a _x , a _z therefore increase until time t ₁ and are maintained constant up to time t ₂ , as a result of which the conveyor belt 7 accelerates uniformly. From time t ₂ the acceleration is reduced since at time t ₃ the nominal speed of the conveyor belt 7 is reached. During this phase, there is no significant change in position.

Wenn zum Zeitpunkt t₄ die Kettenrolle 33 über die Ablagerung 300 rollt, ist dies als Peak 73 aus allen sechs Messwertverläufen ersichtlich. In der z-Achse nimmt die Beschleunigung a_Z beim Aufrollen und Abrollen jeweils zu, so dass der Messwertverlauf zwei "Kamelbuckel" zeigt. Durch die Auslenkung und das Anprallen der Fahrtreppenstufe 29 an der Führungsflanke 24 ist in der x-Achse ebenfalls ein zweimaliger Anstieg der entsprechenden Beschleunigung- Messdaten a_X erkennbar. In der y-Achse findet durch den Wiederstand der Ablagerung 300 zuerst eine leichte Verzögerung mit anschließender Beschleunigung auf die Nenngeschwindigkeit statt.When the chain roller 33 rolls over the deposit 300 at time t ₄ , this can be seen as a peak 73 from all six measured value curves. In the z-axis, the acceleration a _Z increases when rolling up and rolling down, so that the course of the measured values shows two "camel humps". By the deflection and the impact of the Escalator step 29 on the leading edge 24 can also be seen in the x-axis twice in the corresponding acceleration measurement data a _X . In the y-axis, due to the resistance of the deposit 300, there is first a slight deceleration followed by acceleration to the nominal speed.

Da die Kettenrolle 33 beim Überfahren der Ablagerung 300 zuerst angehoben und dann wieder auf das Führungsschienenniveau abgesenkt wird, kippt die Fahrtreppenstufe 29 während des Überfahrens einerseits auf, was deutlich an den erfassten Messdaten erkennbar ist, die die Lageänderung α um die x-Achse repräsentieren. Anderseits findet auch eine Schiefstellung der Fahrtreppenstufe 29 statt, so dass bezüglich der y-Achse ebenfalls eine Lageänderung β feststellbar ist. Interessant ist auch der Verlauf der Messdaten zur Lageänderung γ um die z-Achse, die deutlich die Auslenkung der Fahrtreppenstufe 29 bis zum Anprallen der Kettenrolle 33 an der Führungsflanke 24 und das anschließende Rückstellen der Fahrtreppenstufe 29 infolge der Zugkraft an den Förderketten 31 auf den vorgesehene Führungsweg 10 der Kettenrolle 33 dokumentieren. Wie aber in der Figur 1 dargestellt, lassen sich mit den Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ auch statische und dynamische Simulationen durchführen.Since the chain roller 33 is first raised when driving over the deposit 300 and then lowered again to the guide rail level, the escalator step 29 tilts up while driving over it, which can be clearly seen from the measured data recorded, which represent the change in position α around the x-axis. On the other hand, there is also a tilting of the escalator step 29, so that a change in position β can also be determined with respect to the y-axis. Also interesting is the course of the measurement data for the change in position γ around the z-axis, which clearly shows the deflection of the escalator step 29 until the chain roller 33 hits the guide flank 24 and the subsequent resetting of the escalator step 29 to the intended position as a result of the tensile force on the conveyor chains 31 Document guide path 10 of chain roller 33. But as in the figure 1 shown, static and dynamic simulations can also be carried out with the accelerations a _x , a _y , a _z and changes in position α, β, γ.

Hierzu umfasst die Vorrichtung 1 gemäß der Figur 1 den Aktualisierter-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 102, der nachfolgend der besseren Lesbarkeit wegen abgekürzt als ADDD 102 bezeichnet wird. Der ADDD 102 ist ein möglichst umfassendes, dem aktuellen physischen Zustand der physische Personentransportanlage 2 nachgeführtes virtuelles Abbild und stellt daher eine der physischen Personentransportanlage 2 zugeordnete, virtuelle Personentransportanlage dar. Das heißt, dass der ADDD 102 nicht nur ein virtuelles Hüllenmodell der physischen Personentransportanlage 2 ist, welches in etwa dessen Abmaße repräsentiert, sondern es ist jedes einzelne physische Bauteil vom Handlauf 11 bis zur letzten Schraube mit möglichst allen seinen charakterisierenden Eigenschaften auch in digitalisierter Form im ADDD 102 vorhanden und abgebildet.For this purpose, the device 1 according to the figure 1 the Updated Digital Doppelganger Record 102, hereinafter abbreviated to ADDD 102 for readability. The ADDD 102 is a virtual image that is as comprehensive as possible and tracks the current physical state of the physical passenger transport system 2 and therefore represents a virtual passenger transport system assigned to the physical passenger transport system 2. This means that the ADDD 102 is not just a virtual shell model of the physical passenger transport system 2 , which roughly represents its dimensions, but each individual physical component from the handrail 11 to the last screw is also present and depicted in digitized form in the ADDD 102 with as many of its characterizing properties as possible.

Die charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen können geometrische Abmessungen der Bauteile wie beispielsweise eine Länge, eine Breite, eine Höhe, ein Querschnitt, Radien, Verrundungen, etc. sein. Auch die Oberflächenbeschaffenheit der Bauteile wie beispielsweise Rauigkeiten, Texturen, Beschichtungen, Farben, Reflektivitäten, etc. gehören zu den charakterisierenden Eigenschaften. Ferner können auch Materialwerte wie beispielsweise das Elastizitätsmodul, der Biegewechselfestigkeitswert, die Härte, der Kerbschlagzähigkeitswert, der Zugfestigkeitswert, und/oder Freiheitsgrade, die mögliche Relativbewegungen eines Bauteils zu benachbarten Bauteilen beschreiben, etc. als charakterisierende Eigenschaften des jeweiligen Bauteils hinterlegt sein. Es handelt sich hierbei nicht um theoretische Eigenschaften (Soll-Daten), wie sie beispielsweise auf einer Fertigungszeichnung zu finden sind, sondern um tatsächlich am physischen Bauteil ermittelte charakterisierende Eigenschaften (Ist-Daten). Auch montagerelevante Angaben wie beispielsweise das tatsächlich aufgebrachte Anzugsdrehmoment einer Schraube und damit deren Vorspannkraft sind vorzugsweise dem jeweiligen Bauteil zugeordnet.The characterizing properties of components can be geometric dimensions of the components such as a length, a width, a height, a cross section, radii, roundings, etc. The surface properties of the components such as roughness, textures, coatings, colors, reflectivities, etc. are also part of the characterizing properties. Furthermore, material values such as the modulus of elasticity, the reverse bending strength value, the hardness, the notched impact strength value, the tensile strength value, and/or degrees of freedom that describe possible relative movements of a component to neighboring components, etc. can be stored as characterizing properties of the respective component. These are not theoretical properties (target data), such as can be found on a production drawing, but characterizing properties actually determined on the physical component (actual data). Information relevant to assembly, such as the tightening torque actually applied to a screw and thus its pretensioning force, is preferably assigned to the respective component.

Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise ein oder mehrere Computersysteme 111 umfassen. Insbesondere kann die Vorrichtung 1 ein Computernetzwerk umfassen, welches Daten in Form einer Datenwolke 50 (Cloud) speichert und verarbeitet. Die Vorrichtung 1 kann hierfür über einen Speicher, oder wie symbolisch dargestellt, über Speicherressourcen in der Datenwolke 50 verfügen, in dem die Daten des ADDD 102 (symbolisch als dreidimensionales Abbild der physischen Personentransportanlage 2 dargestellt) gespeichert werden können, beispielsweise in elektronischer oder magnetischer Form. Das bedeutet, dass der ADDD 102 an einem beliebigen Speicherort abgespeichert sein kann.The device 1 can comprise one or more computer systems 111, for example. In particular, the device 1 can comprise a computer network which stores and processes data in the form of a data cloud 50 (cloud). For this purpose, the device 1 can have a memory, or as shown symbolically, memory resources in the data cloud 50, in which the data of the ADDD 102 (shown symbolically as a three-dimensional image of the physical passenger transport system 2) can be stored, for example in electronic or magnetic form . This means that the ADDD 102 can be stored in any memory location.

Die Vorrichtung 1 kann ferner über Datenverarbeitungsmöglichkeiten verfügen. Beispielsweise kann die Vorrichtung 1 einen Prozessor aufweisen, mithilfe dessen Daten des ADDD 102 verarbeitet werden können. Die Vorrichtung 1 kann ferner über Schnittstellen 53, 54 verfügen, über die Daten in die Vorrichtung 1 eingegeben und/oder aus der Vorrichtung 1 ausgegeben werden können. Insbesondere kann die Vorrichtung 1 interne Schnittstellen 51, 52 aufweisen, wobei die Schnittstelle 51 zwischen dem ADDD 102 und der physischen Personentransportanlage 2 eine Kommunikation zur Erfassungseinrichtung 200 ermöglicht, die an oder in der Personentransportanlage 2 angeordnet ist und mit deren Hilfe Lageänderungen a, β, γ und Beschleunigungen a_x, a_y, a_z mindestens einer Fahrtreppenstufe 29 gemessen und ermittelt werden können.The device 1 can also have data processing options. For example, the device 1 can have a processor, with the aid of which data from the ADDD 102 can be processed. The device 1 can also have interfaces 53, 54 via which data can be input into the device 1 and/or can be output from the device 1. In particular, the device 1 can have internal interfaces 51, 52, the interface 51 between the ADDD 102 and the physical passenger transport system 2 enabling communication with the detection device 200, which is arranged on or in the passenger transport system 2 and with the help of which position changes a, β, γ and accelerations a _x , a _y , a _z of at least one escalator step 29 can be measured and determined.

Die Vorrichtung 1 kann prinzipiell gesamthaft in der physischen Personentransportanlage 2, verwirklicht sein, wobei deren ADDD 102 beispielsweise in deren Steuerung 17 gespeichert ist und dessen Daten durch die Steuerung 17 verarbeitet werden kann. Vorzugsweise ist der ADDD 102 der Vorrichtung 1 jedoch nicht in der physischen Personentransportanlage 2 gespeichert, sondern entfernt zu dieser, beispielsweise in einem entfernten Kontrollzentrum, von dem aus der Zustand der physischen Personentransportanlage 2 überwacht werden soll oder in der von überall her beispielsweise über eine Internetverbindung erreichbaren Datenwolke 50. Die Vorrichtung 1 kann auch räumlich verteilt implementiert sein, beispielsweise wenn Daten des ADDD 102 über mehrere Computer verteilt in der Datenwolke 50 verarbeitet werden.In principle, the device 1 can be implemented entirely in the physical passenger transport system 2, with its ADDD 102 being stored, for example, in its controller 17 and its data being able to be processed by the controller 17. Preferably, however, the ADDD 102 of the device 1 is not stored in the physical passenger transport system 2, but remotely from it, for example in a remote control center from which the state of the physical passenger transport system 2 is to be monitored or from anywhere, for example via an Internet connection achievable data cloud 50. The device 1 can also be implemented in a spatially distributed manner, for example when data from the ADDD 102 are processed in the data cloud 50, distributed over a number of computers.

Insbesondere kann die Vorrichtung 1 programmierbar sein, das heißt durch ein geeignet programmiertes, den ADDD 102 umfassendes Computerprogrammprodukt 101 kann diese dazu veranlasst werden, das erfindungsgemäße Verfahren 100 auszuführen oder zu steuern. Das Computerprogrammprodukt 101 kann Anweisungen oder Code enthalten, welche beispielsweise einen Prozessor der Vorrichtung 1 dazu veranlassen, gemäss dem implementierten Verfahren 100 Daten des ADDD 102 abzuspeichern, auszulesen, zu verarbeiten, zu modifizieren, etc. Das Computerprogrammprodukt 101 kann in einer beliebigen Computersprache verfasst sein.In particular, the device 1 can be programmable, ie it can be prompted to execute or control the method 100 according to the invention by a suitably programmed computer program product 101 comprising the ADDD 102 . The computer program product 101 can contain instructions or code which, for example, cause a processor of the device 1 to store, read out, process, modify, etc. data from the ADDD 102 in accordance with the implemented method 100. The computer program product 101 can be written in any computer language .

Das Computerprogrammprodukt 101 kann auf einem beliebigen computerlesbaren Medium gespeichert sein, beispielsweise einem Flash-Speicher, einer CD, einer DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. Das Computerprogrammprodukt 101 und/oder die damit zu verarbeitenden Daten können auch auf einem Server oder mehreren Servern gespeichert sein, beispielsweise in der Datenwolke 50, von wo aus sie über ein Netz, beispielsweise das Internet, heruntergeladen werden können.The computer program product 101 can be stored on any computer-readable medium, for example a flash memory, a CD, a DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. The computer program product 101 and/or the data to be processed with it can also be stored on a server or several servers, e.g. in the data cloud 50, from where they can be downloaded via a network, e.g. the Internet.

Aufgrund der im ADDD 102 vorhandenen Daten, lässt sich dieser beziehungsweise lassen sich dessen virtuellen Bauteile durch ein Ausführen des Computerprogrammproduktes 101 in einem Computersystem 111 aufrufen und als eine dreidimensionale, virtuelle Personentransportanlage darstellen. Diese kann virtuell mittels Zoomfunktionen und Bewegungsfunktionen "durchwandert" und erkundet werden. Hierbei sind auch Bewegungsabläufe, Kollisionssimulationen, statische und dynamische Festigkeitsanalysen unter Zuhilfenahme der Finiten-Elemente-Methode und interaktive Abfragen zu aktuellen charakterisierenden Eigenschaften einzelner virtueller Bauteile und Bauteilgruppen möglich. Das heißt, dass beispielsweise aus dem ADDD 102 das virtuelle umlaufend angeordnete Transportband 107, welches das Pendant des physischen Transportbandes 7 darstellt, ausgewählt werden kann. Mit diesem lassen sich Simulationen durchführen, wobei bei den Simulationen die von der Erfassungseinrichtung 200 erfassten Messdaten zu Lageänderungen α, β, γ und Beschleunigungen a_x, a_y, a_z auf die entsprechende virtuelle Fahrtreppenstufe 129 des virtuellen Transportbandes 107 übertragen werden.Based on the data present in the ADDD 102, this or its virtual components can be called up by executing the computer program product 101 in a computer system 111 and represented as a three-dimensional, virtual passenger transport system. This can be "wandered through" and explored virtually using zoom functions and movement functions. Movement sequences, collision simulations, static and dynamic strength analyzes with the help of the finite element method and interactive queries on the current characterizing properties of individual virtual components and component groups are also possible. This means that, for example, from the ADDD 102, the virtual circulating conveyor belt 107, which is the counterpart of the physical Conveyor belt 7 represents, can be selected. This can be used to carry out simulations, with the measurement data recorded by the detection device 200 on position changes α, β, γ and accelerations a _x , a _y , a _z being transmitted to the corresponding virtual escalator step 129 of the virtual conveyor belt 107 .

Mit anderen Worten können diese Simulationen automatisiert durch das im Computerprogrammprodukt 101 implementierte Verfahren 100 initialisiert werden. Sie können aber auch von "Außen" das heißt über eine Eingabe zum Beispiel über die als Tastatur dargestellte Schnittstelle 53 des Computersystems 111 initialisiert werden. Die Übertragung der Messdaten erfolgt über die Schnittstelle 51 zwischen der physischen Personentransportanlage 2 und dem ADDD 102 beziehungsweise dem laufenden Computerprogramm (Verfahren 100) des Computerprogrammproduktes 101. Hierbei werden die Messdaten der Erfassungseinrichtung 200 (siehe auch Figuren 2 und 3) abgefragt und die Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ gemäß den Zuordnungsinformationen des Identifizierungs- und Empfängermoduls 209 auf die Bewegungen der entsprechenden Bauteilmodell-Datensätze beziehungsweise der entsprechenden virtuellen Fahrtreppenstufen 129 übertragen. Die Messdaten beziehungsweise ganze Messdatenverläufe können in einem Logfile 104 abgelegt werden. Um diese Einträge historisch zu ordnen, können sie mit einer Zeitinformation 103 im Logfile 104 abgespeichert werden.In other words, these simulations can be initialized automatically by the method 100 implemented in the computer program product 101 . However, they can also be initialized from "outside", ie via an input, for example via the interface 53 of the computer system 111, which is shown as a keyboard. The measurement data is transmitted via the interface 51 between the physical passenger transport system 2 and the ADDD 102 or the running computer program (method 100) of the computer program product 101. The measurement data from the acquisition device 200 (see also Figures 2 and 3 ₎ _. _{_} The measurement data or entire measurement data profiles can be stored in a log file 104 . In order to arrange these entries historically, they can be stored in the log file 104 with time information 103 .

Wie in der Figur 1 schematisch dargestellt, kann ein Benutzer, beispielsweise ein Techniker, eine Abfrage über den Zustand der physischen Personentransportanlage 2 tätigen, indem er über das Computersystem 111 das Computerprogramm 100 des Computerprogrammproduktes 101 startet beziehungsweise darauf zugreift. Das Computersystem 111 kann fester Bestandteil der Vorrichtung 1 sein, es kann aber auch nur eine temporäre Zugehörigkeit annehmen, während mit ihm über die Schnittstelle 52 auf Daten des ADDD 102 zugegriffen wird.Like in the figure 1 shown schematically, a user, for example a technician, can query the status of the physical passenger transport system 2 by starting the computer program 100 of the computer program product 101 via the computer system 111 or accessing it. The computer system 111 can be an integral part of the device 1, but it can also only assume a temporary affiliation while it is used to access data in the ADDD 102 via the interface 52.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Figur 1 wurde aufgrund von automatisch generierten Meldungen und Warnhinweisen ein Techniker auf Probleme im Bereich der oberen Ebene E2 aufmerksam gemacht. Da das physische Transportband 7 schon einige Zeit läuft, ist durch einen automatisiert durchgeführten, periodischen Vergleich der Messwerte der Erfassungseinrichtung 200 dieser Bereich aufgefallen, da die Messwerte der Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ wie in der Figur 3 zum Zeitpunkt t₄ dargestellt, deutlich von den sonst an dieser Stelle des Führungsweges 10 zu erwartenden Messwerten abweichen, wie sie beispielsweise nach dem Zeitpunkt t₃ vorhanden sind. Diese sich von den ursprünglichen, bei der Inbetriebnahme erfassten Messwerten abhebenden Peaks 73 eignen sich somit hervorragend, um automatisiert überwacht zu werden.In the present embodiment figure 1 a technician was made aware of problems in the area of the upper level E2 due to automatically generated messages and warnings. Since the physical conveyor belt 7 has been running for some time, an automated periodic comparison is carried out Measured values of the detection device 200 in this area were noticed because the measured values of the accelerations a _x , a _y , a _z and position changes α, β, γ as in FIG figure 3 shown at time t ₄ , deviate significantly from the measured values that are otherwise to be expected at this point of the guide path 10 , as they are present, for example, after time t ₃ . These peaks 73, which stand out from the original measured values recorded during commissioning, are therefore outstandingly suitable for automated monitoring.

Um den Warnhinweisen nachzugehen, hat der Techniker über Zoomfunktionen einen Bereich 60 des ADDD 102 ausgewählt. Hierbei kann auf dem als Datenausgabe dienenden Bildschirm 54 eine kleine Navigationsgrafik 55 dargestellt sein, auf der mittels eines Pointers 56 der ausgewählte Bereich 60 angezeigt wird. Beim ausgewählten Bereich 60 handelt es sich um den in der Ebene E2 vorhandenen, virtuellen Zutrittsbereich, bei welchem die virtuellen Fahrtreppenstufen 129 unter die dort angeordnete, virtuelle Kammplatte 132 einlaufen. Aufgrund des gezoomten Bereiches 60 sind lediglich die virtuellen Führungsschienen 126, 128, die virtuelle Kammplatte 132 sowie zwei virtuelle Fahrtreppenstufen 129 des Transportbandes 107 zu sehen.In order to follow up on the warnings, the technician has selected an area 60 of the ADDD 102 using zoom functions. In this case, a small navigation graphic 55 can be displayed on the screen 54 serving as data output, on which the selected area 60 is displayed by means of a pointer 56 . The selected area 60 is the virtual access area present in the plane E2, in which the virtual escalator steps 129 run under the virtual comb plate 132 arranged there. Due to the zoomed area 60, only the virtual guide rails 126, 128, the virtual comb plate 132 and two virtual escalator steps 129 of the conveyor belt 107 can be seen.

Mittels dynamischer Simulationen am ADDD 102 können die Auswirkungen der abweichenden Messdaten beurteilt werden, indem beispielsweise der virtuelle Führungsweg 310 dahingehend modifiziert wird, dass eine über diesen Führungsweg 310 fahrende, virtuelle Fahrtreppenstufe 129 dieselben Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ erfährt, wie die physische Fahrtreppenstufe 29. Konkret wird der virtuelle Führungsweg 310 nachmodelliert, indem beispielsweise der virtuellen Führungsschiene 126 eine virtuelle Ablagerung 330 an der richtigen Stelle hinzugefügt wird. Durch die im Logfile 104 hinterlegte Messwerthistorie kann auch simuliert werden, ob die virtuelle Ablagerung 330 zur virtuellen Kammplatte 132 hin, wandert. Bei diesen Simulationen heben und senken sich die virtuellen Fahrtreppenstufen 129 in orthogonaler Richtung zur Fahrtrichtung L, wenn die virtuellen Kettenrollen 127 über die Ablagerung 330 fahren. Wenn sich die virtuelle Ablagerung 330 hin zur virtuellen Kammplatte 132 bewegt, kann die führende Kante 122 der virtuellen Fahrtreppenstufe 129 mit der virtuellen Kammplatte 132 kollidieren. Dasselbe ist logischerweise auch bei der physischen Personentransportanlage 2 zu befürchten, weshalb auf Basis der vorangehend beschriebenen Simulationsergebnisse eine Wartung der physischen Personentransportanlage 2 eingeleitet werden sollte.The effects of the deviating measurement data can be assessed by means of dynamic simulations on the ADDD 102, for example by modifying the virtual guide path 310 such that a virtual escalator step 129 traveling over this guide path 310 has the same accelerations a _x , a _y , a _z and changes in position α, β, γ experiences how the physical escalator step 29. Specifically, the virtual guideway 310 is remodeled by, for example, adding a virtual deposit 330 to the virtual guide rail 126 at the correct location. The measured value history stored in the log file 104 can also be used to simulate whether the virtual deposit 330 migrates towards the virtual comb plate 132 . In these simulations, the virtual escalator steps 129 rise and fall in a direction orthogonal to the direction of travel L as the virtual chain rollers 127 ride over the deposit 330 . As the virtual debris 330 moves toward the virtual combplate 132 , the leading edge 122 of the virtual escalator step 129 may collide with the virtual combplate 132 . The same is logically to be feared for the physical passenger transport system 2, which is why on the basis of the preceding described simulation results maintenance of the physical passenger transport system 2 should be initiated.

Es ist auch möglich, dass die Ablagerung von den überfahrenden Kettenrollen weggewalzt wird und daher die Messwerte der Erfassungseinrichtung immer kleiner werden, so dass der Techniker aus den Simulationen am ADDD 102 erkennt, dass sich das Problem von alleine löst und kein Wartungseingriff erforderlich ist.It is also possible that the debris is being rolled away by the passing chain rollers and therefore the readings of the detector are getting smaller and smaller, so that the technician sees from the simulations on the ADDD 102 that the problem solves itself and no maintenance intervention is necessary.

Wenn sich die Ablagerung in Richtung der Kammplatte bewegt, kann durch eine geeignete Simulationsextrapolation auf Basis der Messwerthistorie der Zeitpunkt eines möglichen Schadensereignisses ermittelt und präventive Wartungsarbeiten vor diesem Zeitpunkt geplant und durchgeführt werden. Um die dabei anfallende Datenmenge zu begrenzen, kann eine rückverfolgbare Historie auch auf ein Zeitfenster beschränkt sein, wobei die bei der Inbetriebnahme aufgezeichneten Messdaten als Referenzwerte erhalten bleiben müssen.If the deposit moves in the direction of the comb plate, the time of a possible damage event can be determined by means of a suitable simulation extrapolation based on the history of measured values, and preventive maintenance work can be planned and carried out before this time. In order to limit the amount of data that accumulates, a traceable history can also be limited to a time window, with the measurement data recorded during commissioning having to be retained as reference values.

Nach einer Wartung ist logischerweise die Ablagerung 300 nicht mehr vorhanden, so dass die Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ an dieser Stelle des Führungsweges 10 wieder annähernd denjenigen Messwerten entsprechen, die von der Erfassungseinrichtung 200 bei der Inbetriebnahme der physischen Fahrtreppe 2 erfasst wurden. Den nunmehr aktuellen Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ entsprechend, wird der virtuelle Führungsweg 310 wieder nachmodelliert beziehungsweise der ADDD 102 entsprechend aktualisiert.After maintenance, the deposit 300 is logically no longer present, so that the accelerations a _x , a _y , a _z and changes in position α, β, γ at this point on the guide path 10 again approximately correspond to the measured values that were recorded by the detection device 200 during the Commissioning of the physical escalator 2 were recorded. The now current accelerations a _x , a _y , a _z and changes in position α, β, γ correspond to the virtual guideway 310 being remodeled or the ADDD 102 updated accordingly.

Aus Gründen der Fertigungstoleranzen der Bauteile und durch die bei der Herstellung und/oder bei der Inbetriebnahme und/oder bei einer vorangehenden Wartung gemachten Einstellungen weist nicht jede physische Personentransportanlage 2 die genau gleichen geometrischen Verhältnisse bezüglich der Bauteile und deren Einbaulage auf. Genaugenommen ist jede physische Personentransportanlage in der Gesamtheit der charakterisierenden Eigenschaften ihrer Bauteile einzigartig und dementsprechend unterscheiden sich auch alle ADDD 102 (wenn auch nur geringfügig) voneinander. Im beispielhaft ausgewählten Bereich 60 führt dies dazu, dass eine bestimmte, durch die Erfassungseinrichtung 200 erfasste Lageänderung bei der einen physischen Personentransportanlage 2 bereits zu einer Kollision von Fahrtreppenstufe 29 und Kammplatte führen kann, während bei einer anderen physischen Personentransportanlage 2 gleicher Auslegung noch lange keine Gefahr einer Kollision besteht. Anhand dieses Beispiels ist leicht erkennbar, dass aufgrund der Analysemöglichkeiten, die der ADDD 102 mit seinen virtuellen Bauteilen bietet, für jedes physische Bauteil einer Personentransportanlage 2 dessen Weiterverwendung, dessen Einjustierung in seinem Umfeld oder dessen Ersatz unter Verwendung des ADDD 102 ermittelt und entsprechende Wartungsarbeiten geplant werden können.For reasons of the manufacturing tolerances of the components and due to the settings made during manufacture and/or during commissioning and/or during previous maintenance, not every physical passenger transport system 2 has exactly the same geometric relationships with regard to the components and their installation position. Strictly speaking, each physical passenger transport system is unique in the totality of the characterizing properties of its components and accordingly all ADDD 102 differ (albeit only slightly) from one another. In the area 60 selected as an example, this means that a specific change in position detected by the detection device 200 in the one physical passenger transport system 2 already leads to a collision of the escalator step 29 and Comb plate can lead, while in another physical passenger transport system 2 of the same design there is still no risk of a collision. From this example it is easy to see that due to the analysis options offered by the ADDD 102 with its virtual components, for each physical component of a passenger transport system 2 its further use, its adjustment in its environment or its replacement using the ADDD 102 is determined and corresponding maintenance work is planned can become.

Die Figur 4 veranschaulicht anhand eines mit zusätzlichen Informationen versehenen Diagramms die wichtigsten Verfahrensschritte des erfindungsgemässen Verfahrens 100 (markiert mittels unterbrochener Linie) bei der Erstellung eines ADDD 102, die Produktion einer physischen Personentransportanlage 2 im Rahmen dieser Erstellung sowie die Inbetriebnahme der physischen Personentransportanlage 2 und die Aktualisierung des ADDD 102 aufgrund der erfassten Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ. Die hauptsächlichen Verfahrensschritte des Verfahrens 100 sind gegliedert in:

im ersten Verfahrensschritt 110 eine Erfassung der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113;
im zweiten Verfahrensschritt 120 eine Erstellung eines Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes unter Einbeziehung von Bauteilmodell-Datensätzen und den kundenspeifischen Konfigurierungsdaten 113;
im dritten Verfahrensschritt 130 eine Überführung des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes in einen Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz;
im vierten Verfahrensschritt 140 eine Fertigung der physischen Personentransportanlage 2 anhand des Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes; sowie
im fünften Verfahrensschritt 150 eine Installation der physischen Personentransportanlage 2 in einem Bauwerk 5 und die Aktualisierung des

the figure 4 uses a diagram provided with additional information to illustrate the most important procedural steps of the method 100 according to the invention (marked by a broken line) when creating an ADDD 102, the production of a physical passenger transport system 2 as part of this creation and the commissioning of the physical passenger transport system 2 and the update of the ADDD 102 based on the detected accelerations a _x , a _y , a _z and changes in position α, β, γ. The main process steps of the process 100 are divided into:

in the first method step 110, a detection of the customer-specific configuration data 113;
in the second method step 120 a creation of an order-picking digital doppelganger data set including component model data sets and the customer-specific configuration data 113;
in the third method step 130, a transfer of the picking digital double data record into a production digital double data record;
in the fourth method step 140, a production of the physical passenger transport system 2 using the production digital doppelganger data set; such as
in the fifth method step 150, an installation of the physical passenger transport system 2 in a building 5 and the updating of the

Fertigungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes zum ADDD 102. Sämtliche Datenverarbeitung und die Datenspeicherung sowie die schrittweise Erstellung des ADDD 102 erfolgt hierbei beispielhaft über die Datenwolke 50.Manufacturing digital double data record for ADDD 102. All data processing and data storage as well as the step-by-step creation of ADDD 102 is carried out here, for example, via data cloud 50.

Die Ausgangslage 99 zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens 100 kann eine Planung und spätere Erstellung oder ein Umbau eines Bauwerkes 5 wie beispielsweise eines Shoppingcenters, eines Flughafengebäudes, einer U-Bahnstation und dergleichen mehr sein. Hierbei ist gegebenenfalls auch eine als Fahrtreppe oder Fahrsteig ausgestaltete Personentransportanlage 2 vorgesehen. Aufgrund des Einsatzprofils und den Einbauverhältnissen wird die gewünschte Personentransportanlage 2 konfiguriert.The starting position 99 for carrying out the method 100 according to the invention can be a planning and subsequent construction or conversion of a building 5 such as a shopping center, an airport building, a subway station and the like. A passenger transport system 2 configured as an escalator or moving walk is also provided here, if necessary. The desired passenger transport system 2 is configured on the basis of the application profile and the installation conditions.

Dazu kann beispielsweise ein Internetbasiertes Konfigurierungsprogramm zur Verfügung stehen, welches dauerhaft oder temporär in einem Computersystem 111 installiert ist. Mittels verschiedener Eingabemasken 112 werden kundenspezifische Konfigurierungsdaten 113 abgefragt und in einem Logfile 104 unter einer Identifizierungsnummer gespeichert. Das Logfile 104 kann beispielsweise in der Datenwolke 50 gespeichert werden. Optional kann dem Architekten des Bauwerkes 5 anhand seiner kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113 ein digitales Hüllenmodell zur Verfügung gestellt werden, welches er zwecks Visualisierung des geplanten Gebäudes in sein digitales Gebäudemodell einfügen kann. Als kundenspezifische Konfigurierungsdaten 113 werden beispielsweise Koordinaten des vorgesehenen Einbauraumes, die erforderliche maximale Förderleistung, Förderhöhe, Einsatzumfeld, etc. abgefragt.An Internet-based configuration program can be available for this purpose, for example, which is permanently or temporarily installed in a computer system 111 . Customer-specific configuration data 113 are queried using various input masks 112 and stored in a log file 104 under an identification number. The log file 104 can be stored in the data cloud 50, for example. Optionally, the architect of the building 5 can be provided with a digital shell model based on his customer-specific configuration data 113, which he can insert into his digital building model for the purpose of visualizing the planned building. As customer-specific configuration data 113, for example, coordinates of the planned installation space, the required maximum delivery rate, delivery height, operational environment, etc. are queried.

Wenn der Architekt mit der durch ihn konfigurierten Personentransportanlage 2 zufrieden ist, kann er diese unter Angabe der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113, beispielsweise durch einen Hinweis auf die Identifizierungsnummer oder den Identifizierungscode des Logfiles 104, beim Hersteller in Auftrag geben.If the architect is satisfied with the passenger transport system 2 configured by him, he can order this from the manufacturer by specifying the customer-specific configuration data 113, for example by indicating the identification number or the identification code of the log file 104.

Bei einem Bestellungseingang, dargestellt durch den zweiten Verfahrensschritt 120, der auf ein Logfile 104 referenziert wird, wird zunächst ein Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 erstellt, der eine Soll-Konfiguration angibt. Beim Erstellen des Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes 121 werden Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN verwendet, die für eine Fertigung der physischen Bauteile vorgesehen sind. Das heißt, dass für jedes physische Bauteil ein Bauteilmodell-Datensatz 114, 115, ..., NN beispielsweise in der Datenwolke 50 abgespeichert ist, der alle charakterisierenden Eigenschaften (Abmaße, Toleranzen, Werkstoffeigenschaften, Oberflächengüte, Schnittstelleninformationen zu weiteren Bauteilmodell-Datensätzen, Freiheitsgrade, etc.) dieses Bauteils in einer Soll-Konfiguration enthält.When an order is received, represented by the second method step 120, which is referenced to a log file 104, a digital double data record 121 is first created, which specifies a target configuration. When creating the digital double dataset 121, component model datasets 114, 115, . This means that for each physical component a component model data record 114, 115, ..., NN is stored, for example in the data cloud 50, which contains all the characterizing properties (dimensions, tolerances, material properties, surface quality, Interface information to other component model data sets, degrees of freedom, etc.) of this component in a target configuration.

Mittels der kundenspezifischen Konfigurierungsdaten 113 werden nun die zur Erstellung des Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 erforderlichen Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN anhand logischer Verknüpfungen automatisiert ausgewählt sowie deren Anzahl und Anordnung im dreidimensionalen Raum bestimmt. Anschließend werden diese Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN mittels ihrer Schnittstelleninformationen zu einem entsprechenden Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 der Personentransportanlage 2 vereinigt. Hierbei ist es offensichtlich, dass eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig aus einigen tausend Einzelteilen besteht (repräsentiert durch die Bezugszeichen ..., NN) und dementsprechend ebenso viele Bauteilmodell-Datensätze 114, 115, ..., NN zur Erstellung eines Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 herangezogen und verarbeitet werden müssen. Der Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 weist für alle herzustellenden beziehungsweise zu beschaffenden physischen Bauteile Soll-Daten auf, welche charakterisierende Eigenschaften der zum Bau erforderlichen Bauteile der Personentransportanlage 2 in einer Soll-Konfiguration wiedergeben. Der Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 121 kann wie durch den Pfeil 161 dargestellt, in der Datenwolke 50 abgespeichert werden und bildet gewissermaßen auch die Ausgangsbasis des ADDD 102.Using the customer-specific configuration data 113, the component model data sets 114, 115, . . . Subsequently, these component model data records 114, 115, . Here it is obvious that an escalator or a moving walk consists of a few thousand individual parts (represented by the reference symbols ..., NN) and accordingly just as many component model data sets 114, 115, ..., NN to create a digital double Data record 121 must be used and processed. The digital double data set 121 has target data for all physical components to be manufactured or procured, which reflect characterizing properties of the components of the passenger transport system 2 required for construction in a target configuration. The digital double data record 121 can be stored in the data cloud 50, as shown by the arrow 161, and to a certain extent also forms the starting basis of the ADDD 102.

Im dritten Verfahrensschritt 130 wird durch ein Ergänzen des digitalen, dreidimensionalen Doppelgänger-Datensatzes 121 mit produktionsspezifischen Daten 136 hernach der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 erzeugt, der alle für die Produktion der kommissionierten Personentransportanlage 2 erforderlichen Fertigungsdaten enthält. Solche produktionsspezifischen Daten 136 können beispielsweise den Produktionsstandort, den an diesem Produktionsstandort verwendbaren Werkstoff, die zur Produktion des physischen Bauteiles eingesetzten Fertigungsmittel, Durchlaufzeiten und dergleichen mehr enthalten. Dieser Ergänzungsschritt wird, wie durch den Pfeil 162 dargestellt, am noch im Aufbau befindlichen ADDD 102 vollzogen.In the third method step 130, the picking digital double data set 135 is generated by supplementing the digital, three-dimensional double data set 121 with production-specific data 136, which contains all production data required for the production of the picked passenger transport system 2. Such production-specific data 136 can contain, for example, the production site, the material that can be used at this production site, the manufacturing equipment used to produce the physical component, throughput times and the like. As shown by arrow 162, this supplementary step is carried out on ADDD 102, which is still under construction.

Der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 kann gemäss dem vierten Verfahrensschritt 140 anschließend in den Fertigungsanlagen 142 des Herstellerwerkes (hierfür stellvertretend die Abbildung einer Schweißlehre für ein Tragwerk 19) verwendet werden, um die Produktion der physischen Bauteile (hierfür stellvertretend die Abbildung eines Tragwerks 19) der physischen Personentransportanlage 2 zu ermöglichen. Im Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 sind ebenfalls die Montageschritte zur physischen Personentransportanlage 2 definiert. Bei und nach der Fertigung der physischen Bauteile sowie beim Zusammenbau der daraus entstehenden, physischen Personentransportanlage 2 werden zumindest ein Teil der charakterisierenden Eigenschaften von Bauteilen und montierten Baugruppen beispielsweise durch Vermessen und zerstörungsfreie Prüfverfahren erfasst und diese den entsprechenden virtuellen Bauteilen zugeordnet, in den noch unfertigen ADDD 102 übertragen. Hierbei ersetzen als charakterisierende Eigenschaften die an den physischen Bauteilen gemessenen IST-Daten die zugeordneten Soll-Daten des Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatzes 135. Mit dieser durch den Pfeil 163 dargestellten Übertragung wandelt sich mit fortlaufendem Produktionsfortschritt der Kommissionierungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz 135 immer mehr hin zum ADDD 102. Dieser ist jedoch immer noch nicht ganz komplett, sondern bildet zuerst einen sogenannte Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz.According to the fourth method step 140, the picking digital double data record 135 can then be processed in the production systems 142 of Manufacturer's plant (representative of this is the image of a welding gauge for a structure 19) are used to enable the production of the physical components (representative of this is the image of a structure 19) of the physical passenger transport system 2. The assembly steps for the physical passenger transport system 2 are also defined in the picking digital double data record 135 . During and after the production of the physical components and the assembly of the resulting physical passenger transport system 2, at least some of the characterizing properties of components and assembled assemblies are recorded, for example by measuring and non-destructive testing methods, and these are assigned to the corresponding virtual components in the still unfinished ADDD 102 transferred. Here, as characterizing properties, the ACTUAL data measured on the physical components replace the assigned target data of the picking digital doppelganger data record 135. With this transmission, represented by the arrow 163, the picking digital doppelganger data record changes as production progresses 135 more and more towards the ADDD 102. However, this is still not quite complete, but first forms a so-called completion digital double data record.

Nach ihrer Fertigstellung kann die physische Personentransportanlage 2 wie im fünften Verfahrensschritt 150 dargestellt, in das nach den Plänen des Architekten erstellte Bauwerk 5 eingebaut werden. Da beim Einbau gewisse Einstellarbeiten ausgeführt werden müssen und schon bei der ersten Inbetriebnahme Betriebsdaten entstehen (beispielsweise auch die von der Erfassungseinrichtung 200 erfassten Beschleunigungen a_x, a_y, a_z und Lageänderungen α, β, γ entlang des Führungsweges 10), werden auch diese Daten auf den Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz übertragen und in charakterisierende Eigenschaften der davon betroffenen virtuellen Bauteile umgerechnet. Mit dieser durch den strichpunktierten Pfeil 164 dargestellten Aktualisierung wandelt sich der Fertigstellungs-Digitaler-Doppelgänger-Datensatz in den ADDD 102, der ebenso wie die physische Personentransportanlage 2 die volle Einsatzbereitschaft erreicht. Ab diesem Zeitpunkt kann der ADDD 102 jederzeit in das Computersystem 111 geladen und zur detaillierten Analyse des Zustandes der physischen Personentransportanlage 2 eingesetzt werden.After its completion, the physical passenger transport system 2 can be installed in the building 5 created according to the plans of the architect, as shown in the fifth method step 150 . Since certain adjustment work has to be carried out during installation and operating data are already generated during the first commissioning (e.g. also the accelerations a _x , a _y , a _z and position changes α, β, γ recorded by the detection device 200 along the guide path 10), these are also Data transferred to the completion digital double data set and converted into characterizing properties of the virtual components affected. With this update, represented by the dot-dash arrow 164, the completion digital double data set is transformed into the ADDD 102, which, like the physical people-transport system 2, achieves full operational readiness. From this point in time, the ADDD 102 can be loaded into the computer system 111 at any time and used for a detailed analysis of the state of the physical passenger transport system 2 .

Der fünfte Verfahrensschritt 150 bildet jedoch nicht einen eigentlichen Abschluss des erfindungsgemäßen Verfahrens 100, da der ADDD 102 während seiner Lebensdauer immer wieder aktualisiert wird. Dieser Abschluss erfolgt erst mit dem Lebensdauerende der physischen Personentransportanlage 2, wobei hier ein letztes Mal die Daten des ADDD 102 nutzbringend für den Entsorgungsvorgang der physischen Bauteile eingesetzt werden können.However, the fifth method step 150 does not actually conclude the method 100 according to the invention, since the ADDD 102 is updated again and again during its lifetime. This conclusion does not take place until the end of the service life of the physical passenger transport system 2, in which case the data from the ADDD 102 can be usefully used for the disposal process of the physical components for the last time.

Der ADDD 102 wird wie weiter oben ausführlich beschrieben und durch den strichpunktierten Pfeil 164 symbolisiert, während der gesamten Lebensdauer der Personentransportanlage 2 kontinuierlich und/oder periodisch durch die Übertragung von Messdaten aktualisiert. Diese Messdaten können wie bereits erwähnt, sowohl von der Erfassungseinrichtung 200, als auch durch eine Eingabe beispielsweise durch das Wartungspersonal erfasst und auf den ADDD 102 übertragen werden. Selbstverständlich lässt sich der ADDD 102 zusammen mit den zur Arbeit mit dem ADDD102 erforderlichen Programmanweisungen 166 auf einem beliebigen Speichermedium als Computerprogrammprodukt 101 speichern.As described in detail above and symbolized by the dot-dash arrow 164, the ADDD 102 is updated continuously and/or periodically over the entire service life of the passenger transport system 2 by the transmission of measurement data. As already mentioned, these measurement data can be recorded both by the recording device 200 and by an input, for example by the maintenance personnel, and can be transmitted to the ADDD 102 . Of course, the ADDD 102 can be stored on any storage medium as a computer program product 101 together with the program instructions 166 required to work with the ADDD102.

Obwohl die vorliegende Erfindung in den Figuren 1 bis 4 am Beispiel einer Fahrtreppe ausführlich beschrieben wurde, ist es offensichtlich, dass die beschriebenen Verfahrensschritte und eine entsprechende Vorrichtung gleichermaßen auch für Fahrsteige Anwendung finden.Although the present invention in the Figures 1 to 4 described in detail using an escalator as an example, it is obvious that the method steps described and a corresponding device can also be used for moving walks.

Claims

Method (100) for monitoring a state of a physical passenger transport system (2) using an updated digital-double dataset UDDD (102) which comprises characterizing properties of components of the physical passenger transport system (2) in a machine-processable manner, wherein
• the UDDD (102) is assembled from component model datasets (114-NN) which include data which were determined by measuring characterizing properties on the physical passenger transport system (2) after its assembly and installation in a structure (5);

• the physical passenger transport system (2) also comprises a circulating conveyor belt (7) which has at least one escalator step (29) or pallet with a detection device (200), by means of which detection device accelerations (a_x, a_y, a_z) and changes in position (α, β, γ) can be detected in all three axes (x, y, z) during operation and output as measurement data;
said measurement data are transmitted to the UDDD (102) and forces, impulses and vibrations which result from the measurement data and act on the virtual components (129) of the virtual conveyor belt (107) corresponding to the physical components and on the virtual components (126, 128) interacting with the virtual conveyor belt (107) can be determined and evaluated by means of the UDDD (102) using dynamic simulations.
Method (100) according to claim 1, wherein the measurement data of the accelerations (a_x, a_y, a_z) and changes in position (α, β, γ) transmitted by the detection device (200) are stored with time information (103) in a log file (104).
Method (100) according to claim 2, wherein, by means of the measurement data of the accelerations (a_x, a_y, a_z) and changes in position (α, β, γ) stored in the log file (104) as well as operating data stored in the log file (104), a change trend in the measurement data can be determined by means of stochastic methods.
Method (100) according to claim 3, wherein the monitoring of the state of the physical passenger transport system (2) comprises a simulation of future characterizing properties of the physical passenger transport system (2) by means of the UDDD (102) and is based on the change trends of the accelerations (a_x, a_y, a_z) and changes in position (α, β, γ).
Method (100) according to any of the preceding claims, wherein the accelerations (a_x, a_y, a_z) and changes in position (α, β, γ) detected by the detection device (200) are examined for periodically occurring peaks (73) and, in the event of peaks (37), they are assigned to a point on the guide path (10) of the physical conveyor belt (7) or, after the transmission of the measurement data to the UDDD (102), assigned to a point of the virtual guide path (310).
Method (100) according to any of the preceding claims, further comprising a creation of the UDDD (102);
wherein creating the UDDD (102) comprises:
• creating a commissioning digital-double dataset (135) with target data which reproduce characterizing properties of components of the passenger transport system (2) in a target configuration;

• creating a finalization digital-double dataset based on the commissioning digital-double dataset (135) by measuring actual data which reproduce characterizing properties of components of the physical passenger transport system (2) in the actual configuration of the passenger transport system (2) immediately after its assembly and installation in a structure (5), and replacing target data in the commissioning digital-double dataset (135) with corresponding actual data; and

• creating the UDDD (102) based on the finalization digital-double dataset by updating and matching the finalization digital-double dataset during the operation of the physical passenger transport system (2), taking into account accelerations (a_x, a_y, a_z) and changes in position (α, β, γ) detected by the detection device (200).
Method (100) according to claim 6, wherein the creation of the commissioning digital-double dataset (135) comprises creating a digital-double dataset (121) from component model datasets (114, ..., NN), taking into account customer-specific configuration data (113), and creating production data by modifying the digital-double dataset (121), taking into account production-specific data (136).
Device (1) for monitoring a state of a physical passenger transport system (2), comprising:
• a UDDD (102) assembled from component model datasets (114-NN), which reproduces, in a machine-processable manner, characterizing properties of components of the physical passenger transport system (2) in an actual configuration of the physical passenger transport system (2) after its assembly and installation in a structure (5); and

• at least one detection device (200) with a 3-axis sensor element (201) having an acceleration sensor and a gyroscope, by means of which accelerations (a_x, a_y, a_z) and changes in position (α, β, γ) of a physical escalator step (29) or pallet of a physical conveyor belt (7) of a physical passenger transport system (2) can be detected as measurement data in all three axes (x, y, z) along its guide path (10) during operation;
wherein said measurement data can be transmitted to the UDDD (102) and the resulting forces, impulses and vibrations which act on the virtual components of the virtual conveyor belt (107) corresponding to the physical components and on the virtual components interacting with said virtual components can be determined and evaluated by means of the UDDD (102) using dynamic simulations.
Device according to claim 8, wherein a detection device (200) is provided for at least one of the physical escalator steps (29) or pallets of a physical passenger transport system (2) and each physical escalator step (29) or pallet of the conveyor belt (7) of the physical passenger transport system (2) has an identification (207), and the detection device (200) further comprises an identification and receiver module (209) for detecting the identifications (207), wherein the identification and receiver module (207) is arranged in a stationary manner in the physical passenger transport system (2).
Device according to claim 8, wherein a detection device (200) is provided for each physical escalator step (29) or pallet of a physical passenger transport system (2).
Physical passenger transport system (2), comprising a device (1) according to any of claims 8 to 10.
Computer program product (101), comprising machine-readable program instructions (166) which, when executed on a programmable device (50, 111), prompt the device (50, 111) to carry out or control a method (100) according to any of claims 1 to 7.
Computer-readable medium having a computer program product (101) according to claim 12 stored therein