EP3996926A1 - Verfahren zum digitalen bedrucken einer profilleiste - Google Patents

Verfahren zum digitalen bedrucken einer profilleiste

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EP3996926A1
EP3996926A1 EP20728907.5A EP20728907A EP3996926A1 EP 3996926 A1 EP3996926 A1 EP 3996926A1 EP 20728907 A EP20728907 A EP 20728907A EP 3996926 A1 EP3996926 A1 EP 3996926A1
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EP
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profile strip
contour
aligned
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EP3996926B1 (de
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Franz Neuhofer
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Individual
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    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads
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    • B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
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    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
    • B41J25/3086—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means between the print head and its carriage
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    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects

Definitions

  • the invention relates to a method for digitally printing a profile strip with a plurality of digital print heads, which are aligned with respect to contour sections of the profile strip and in this aligned reference position relative to the profile strip along the longitudinal strips of the profile strip determined by the contour sections are moved at a predetermined distance, wherein the nozzles of the printheads are controlled with regard to the ink discharge as a function of a print template.
  • the invention is therefore based on the object of designing a method for digitally printing a profile strip so that, with a comparatively low control effort, profile strips that have an uneven contour can also be printed with good quality in the area of curved contours.
  • the invention solves the problem in that, by means of an evaluation program based on data reproducing the contour of the profile bar in the print area, individual contour sections are assigned reference planes, that the print heads are aligned with these reference planes and that the nozzles of the aligned printheads are controlled with regard to the ink delivery with correction values taking into account the deviation of the respective contour section from the reference plane.
  • the reference planes preferably coincide with these sections, while in the case of curved contour courses, a reference plane adapted to the curved contour course is generally sought in such a way that a largely uniform distance range between the reference plane and the contour course can be maintained.
  • the printing conditions that change with these different distances and the resulting contours can be taken into account by changing the size, speed and / or frequency of the ink droplets ejected from the nozzles of the printheads .
  • the density of the applied ink droplets is to correspond to the droplet density on the reference plane on a longitudinal strip of the profile strip inclined relative to the reference plane due to the contour, the amount of ink ejected from the nozzles belonging to this inclined contour section must be increased.
  • This correction value is different from the geometric position of the contour section in relation to the reference plane. dependent and can therefore be determined via a corresponding evaluation program in order to apply these position-dependent correction values to the nozzle control, which is dependent on a print template, so that a print image largely corresponding to the print template is produced on the profile strip, even in the area of curved contour sections.
  • the reference planes adapted to the profile contour can be determined using digital data that reproduce the contour of the profile strip at least in the area of the longitudinal strips to be printed with the aid of a comparatively simple evaluation program and the alignment of the nozzle heads can be used as a basis, with corresponding for the alignment of the nozzle heads Position coordinates can be output via the evaluation program.
  • the print heads can be aligned according to the position coordinates determined with the help of the evaluation program by shifting in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the profile strip and rotating about an axis parallel to the longitudinal direction with respect to the reference planes, before the profile strip is stationary for printing on the during the printing process held printheads is moved past.
  • a device with a longitudinal guide for the profile strip to be printed, with digital print heads, which can be displaced independently of one another with the aid of adjusting drives along two coordinate axes running in a plane perpendicular to the longitudinal guide of the profile strip and rotatably adjustable about an axis parallel to the longitudinal guide can be used are, and with a control device for acting on the nozzles of the printheads with regard to an ink discharge as a function of a print template.
  • the contour of the profile bar in the print area is entered in an evaluation unit based on reproducing data are assigned to individual contour sections reference planes and the nominal coordinates of the reference position of the printheads specified by the program relative to these reference planes are determined, that the actuators for the printheads can be controlled with the nominal coordinates of the reference position and that the control device for the nozzle application with a deviation of the respective contour section from the reference plane taking into account correction variable for the ink discharge is applied.
  • the print heads can easily be brought into the intended reference position and held in this reference position for the printing process.
  • Fig. 2 shows a device according to the invention for performing the method in egg nem schematic cross section
  • the contour 3 of the profile strip 1 corresponding to the profile must first be digitally recorded, where digital drawing data are available for themselves.
  • Profile strip 1 assign reference planes 7, which are selected so that the deviations of the contour course from these reference planes 7 remain limited and therefore comparatively small correction values for controlling the print heads 2 are required during printing.
  • reference plane 7 coincides with the contour course, as can be seen from FIG.
  • the reference plane 7 is defined in the sense of minimizing the distance between the contour section 6 and the reference plane 7 associated with this contour section 6 over the length of this contour section 5.
  • the droplet density on the inclined surface is lower than when applied on the reference plane because of the larger application area. This applies, for example, to the area 8 shown in FIG. 1, which has a considerable inclination with respect to the associated reference plane 7. This means that compared to the printing template related to a level in the area 8 z. B.
  • the nozzles of the associated print head 2 in area 8 are to be controlled with a correction value that ensures a correspondingly higher ink delivery in area 8, so that despite the reference of the artwork to the reference plane 7, an ink density corresponding to the ink density of the print template can also be ensured on the longitudinal strip of the profile strip 1 determined by the area 8 of the contour 3. Since the correction values can essentially be derived from the geometric assignment of the contour deviations with respect to the associated reference plane, not only can suitable reference planes be determined by a corresponding evaluation program, but the correction values that depend on them for controlling the nozzles of the print heads 2 can also be specified.
  • the evaluation program can also be used to assign the individual print heads 2 to the loading Train levels 7 can be made. It only needs to be assumed from a preferred distance of the print heads 2 from the associated reference plane in order to move the print heads at this distance parallel to the reference plane 7 so that the printing area extends over a corresponding contour section.
  • the length of the contour section 4 exceeds the printing width of a print head 2, so that two print heads 2 are to be used for this contour section 2 if the profile strip is to be printed in one pass.
  • the desired position of the individual print heads in relation to the contour sections 4, 5, 6 to be printed are indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 and denoted by a, b, c, and d, wherein for each of these positions a, b, c, d Coordinates can be specified which clearly define the position of the individual print heads 2 in relation to the profile strip 1.
  • FIGS. 2 and 3 a device for printing a profile strip 1 according to the method according to the invention is shown schematically.
  • the profile strip is according to this embodiment using a conveyor 9, for. B. a conveyor belt moved in the longitudinal direction of the profile strip 1 past the print heads, which are held stationary during the printing process.
  • the print heads 2 must be independently displaceable in a plane perpendicular to the longitudinal direction 10 along two coordinate axes and additionally rotatable about an axis parallel to the longitudinal axis 10.
  • this is achieved in that the print heads 2 are guided vertically displaceably in carriages 11, which are adjustable along a horizontal guide 12 oriented perpendicular to the longitudinal direction 10. Since the print heads 2 are rotatably mounted on the lift arms 13 displaceable in height in the carriage 11 about an axis 14 parallel to the longitudinal direction 10, the individual pairs of mutually offset print heads 2 can be aligned with the profile strip 1 according to the respective requirements.
  • the carriages 1 1, the lifting arms 13 and the print heads can be provided with actuating drives which are acted upon by a control device. the.
  • actuating drives which are acted upon by a control device.
  • the respective coordinates of the axes 14 and the associated angle of rotation can be specified in order to use these position coordinates to align the print heads 2 according to the reference positions a, b, c, d with respect to the profile strip, so that the control of the nozzles is dependent on a print template
  • the correction values determined for the reference positions a, b, c, d are applied to print heads 2, which allows a comparatively simple consideration of curved contour profiles.
  • an overlapping printing area of two print heads can also be used to ensure that the ink droplets are distributed in these areas.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum digitalen Bedrucken einer Profilleiste (1) mit mehreren digitalen Druckköpfen (2) beschrieben, die gegenüber Konturabschnitten der Profilleiste (1) ausgerichtet und in dieser ausgerichteten Bezugslage relativ zur Profilleiste (1) entlang der durch die Konturabschnitte bestimmten Längsstreifen der Profilleiste in einem vorgegebenen Abstand bewegt werden, wobei die Düsen der Druckköpfe (2) hinsichtlich der Tintenabgabe in Abhängigkeit von einer Druckvorlage angesteuert werden. Um vorteilhafte Verfahrensbedingungen sicherzustellen, wird vorgeschlagen, dass durch ein Auswerteprogramm anhand von die Kontur der Profilleiste (1) im Druckbereich wiedergebenden Daten einzelnen Konturabschnitten Bezugsebenen zugeordnet werden, dass die Druckköpfe (2) gegenüber diesen Bezugsebenen ausgerichtet werden und dass die Düsen der ausgerichteten Druckköpfe (2) hinsichtlich der Tintenabgabe mit einem die Abweichung des jeweiligen Konturabschnitts von der Bezugsebene berücksichtigenden Korrekturwert angesteuert werden

Description

Verfahren zum digitalen Bedrucken einer Profilleiste
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum digitalen Bedrucken einer Profil leiste mit mehreren digitalen Druckköpfen, die gegenüber Konturabschnitten der Profilleiste ausgerichtet und in dieser ausgerichteten Bezugslage relativ zur Profil leiste entlang der durch die Konturabschnitte bestimmten Längsstreifen der Profil leiste in einem vorgegebenen Abstand bewegt werden, wobei die Düsen der Druckköpfe hinsichtlich der Tintenabgabe in Abhängigkeit von einer Druckvorlage angesteuert werden.
Stand der Technik
Zum mehrfarbigen Bedrucken einer Profilleiste mit ebenen Profilflächen ist es be kannt (US 2001/0049010 A1 ), mehrere digitale Druckköpfe vorzusehen, die durch eine Relativdrehung der Druckköpfe gegenüber der Profilleiste um eine zur Längsachse der Profilleiste parallele Achse gegenüber ebenen Profilflächen so ausgerichtet werden, dass die Düsen, durch die die Tintentröpfchen dosiert auf die zu bedruckende Profilflächen aufgetragen werden, zur Profilfläche senkrecht steht. Nach einer Einstellung des Abstands der Druckköpfe von den ihnen zugeordneten Profilflächen können die Druckköpfe unter Wahrung des eingestellten Abstands in Längsrichtung der Profilleiste relativ gegenüber der Profilleiste gleichmäßig be wegt werden, sodass sich für das Bedrucken der einzelnen Profilflächen über die Länge der Profilleiste konstante Druckbedingungen einstellen.
Mithilfe dieser bekannten Druckeinrichtungen lassen sich allerdings Profilleisten mit im Querschnitt unebenen Konturen nicht in vergleichbarer Qualität bedrucken, weil sich mit einer geneigten Lage der zu bedruckenden Profilfläche gegenüber einer zu den Düsen der Druckköpfe senkrechten Bezugsebene nicht nur der Ab- stand der Profilflächen zu den Düsen der Druckköpfe, sondern auch die Größe der zu bedruckenden Fläche mit der Wirkung ändert, dass sich die Druckertinte im Be reich unebener Konturen des Profilquerschnitts trotz einer gleichmäßigen Abgabe der Tintentröpfchen unterschiedlich dicht auf der zu bedruckenden Profilfläche an lagert, wodurch sich optisch auffallende Unterschiede beispielsweise in der Far bintensität ergeben.
Um sich aufgrund einer Abweichung der zu bedruckenden Profilfläche von einer ebenen Druckfläche gegenüber einer für den Druck genützten Druckvorlage erge bende Verzerrungen zu berücksichtigen, ist es bekannt (EP 2 708 675 A1 ), die Druckvorlage selbst an die Verzerrung anzupassen, beispielsweise durch eine Anpassung des Bildpunktabstands, der Bildpunktgröße und /oder des Tintenauf trags, wobei der Druckkopf beispielsweise über den profilierten Bereich hinaus ausgelenkt wird und eine Anpassung des Tintenausstoßes an das Profil erfolgt.
Zum Aufträgen der Druckertinte in unterschiedlich dicken Schichten ist es bekannt (EP 2 208 542 A1 ), die digitalen Druckköpfe über eine Steuereinrichtung im Sinne einer unterschiedlichen Tintenabgabe oder einer unterschiedlichen Relativge schwindigkeit anzusteuern, und zwar in Abhängigkeit von einem erfassten Ober flächenverlauf, was nicht nur aufwendige Mess- und Steuerungsmaßnahmen mit sich bringt, sondern bei einer Anwendung auf Profilleisten auch eine Relativbewe gung des Druckkopfs gegenüber den Profilflächen quer zur Längsrichtung der Pro filleiste bedingt.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum digitalen Be drucken einer Profilleiste so auszugestalten, dass mit einem vergleichsweise ge ringen Steuerungsaufwand Profilleisten, die einen unebenen Konturverlauf auf weisen, auch im Bereich gekrümmter Konturverläufe mit guter Qualität bedruckt werden können. Ausgehend von einem Verfahren der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, dass durch ein Auswerteprogramm anhand von die Kontur der Profilleiste im Druckbereich wiedergebenden Daten einzelnen Kontur abschnitten Bezugsebenen zugeordnet werden, dass die Druckköpfe gegenüber diesen Bezugsebenen ausgerichtet werden und dass die Düsen der ausgerichte ten Druckköpfe hinsichtlich der Tintenabgabe mit die Abweichung des jeweiligen Konturabschnitts von der Bezugsebene berücksichtigenden Korrekturwerten an gesteuert werden.
Da zufolge dieser Maßnahmen für den Druckvorgang lediglich eine Relativbewe gung zwischen den Druckköpfen und der Profilleiste in deren Längsrichtung erfor derlich ist, entfällt die sonst für das Bedrucken gekrümmter Flächen vorgesehene, zur Krümmung parallele Nachführung der Druckköpfe mit dem hierfür notwendigen Steuerungsaufwand. Trotzdem können im Konturverlauf der Profilleiste auftreten de Abweichungen von ebenen Abschnitten in vergleichsweise einfacher Art be rücksichtigt werden, wenn einzelnen Konturabschnitten der Profilkontur im zu be druckenden Bereich Bezugsebenen zugeordnet und die Druckköpfe gegenüber diesen Bezugsebenen ausgerichtet werden. Im Bereich von geraden Konturab schnitten fallen die Bezugsebenen vorzugsweise mit diesen Abschnitten zusam men, während bei gekrümmten Konturverläufen im Allgemeinen eine derart an den gekrümmten Konturverlauf angepasste Bezugsebene angestrebt wird, dass ein weitgehend einheitlicher Abstandsbereich zwischen der Bezugsebene und dem Konturverlauf eingehalten werden kann. Bei einer Ausrichtung der Druckköp fe gegenüber diesen Bezugsebenen können die sich mit diesen unterschiedlichen Abständen und mit den dadurch bedingten Konturverläufen ändernden Druckbe dingungen durch eine entsprechende Änderung der Größe, der Geschwindigkeit und/oder der Frequenz der aus den Düsen der Druckköpfe ausgestoßenen Tinten tröpfchen berücksichtigt werden. Soll die Dichte der aufgetragenen Tintentröpf chen auf einem gegenüber der Bezugsebene aufgrund des Konturverlaufs geneig ten Längstreifen der Profilleiste der Tröpfchendichte auf der Bezugsebene ent sprechen, so muss die aus den diesem geneigten Konturabschnitt zugehörigen Düsen ausgestoßene Tintenmenge erhöht werden. Dieser Korrekturwert ist von der geometrischen Lage des Konturabschnitts gegenüber der Bezugsebene ab- hängig und kann daher über ein entsprechendes Auswerteprogramm ermittelt werden, um die von einer Druckvorlage abhängige Düsenansteuerung mit diesen lageabhängigen Korrekturwerten zu beaufschlagen, sodass sich auf der Profilleis te ein der Druckvorlage weitgehend entsprechendes Druckbild auch im Bereich von gekrümmten Konturabschnitten ergibt. Die an die Profiikontur angepassten Bezugsebenen können anhand von digitalen Daten, die die Kontur der Profilleiste zumindest im Bereich der zu bedruckenden Längsstreifen wiedergeben, mithilfe eines vergleichsweise einfachen Auswerteprogramms festgelegt und der Ausrich tung der Düsenköpfe zugrunde gelegt werden, wobei für die Ausrichtung der Dü senköpfe entsprechende Lagekoordinaten über das Auswerteprogramm ausgege ben werden können.
Obwohl es in Bezug auf den Druckvorgang lediglich auf die Relativbewegung zwi schen den Druckköpfen und der zu bedruckenden Profilleiste ankommt, ergeben sich insbesondere für längere Profilleisten günstigere Konstruktionsbedingungen, wenn nicht die Druckköpfe gegenüber der ortsfest gehaltenen Profilleiste bewegt werden, sondern die Profilleiste an den ortsfest gehaltenen Druckköpfen vorbeige führt wird. Die Druckköpfe können dabei entsprechend der mithilfe des Auswer teprogramms ermittelten Lagekoordinaten durch eine Verlagerung in einer zur Längsrichtung der Profilleiste senkrechten Ebene und eine Drehung um eine zur Längsrichtung parallele Achse gegenüber den Bezugsebenen ausgerichtet wer den, bevor die Profilleiste zum Bedrucken an den während des Druckvorgangs ortsfest gehaltenen Druckköpfen vorbeibewegt wird.
Zur Durchführung eines solchen Verfahrens kann von einer Vorrichtung mit einer Längsführung für die zu bedruckende Profilleiste, mit digitalen Druckköpfen, die voneinander unabhängig mithilfe von Stelltrieben entlang von zwei in einer zur Längsführung der Profilleiste senkrechten Ebene verlaufenden Koordinatenachsen verlagerbar und um eine zur Längsführung parallele Achse drehverstellbar sind, und mit einer Steuereinrichtung zur Beaufschlagung der Düsen der Druckköpfe hinsichtlich einer Tintenabgabe in Abhängigkeit von einer Druckvorlage ausge gangen werden. Es muss allerdings dafür gesorgt sein, dass in einer Auswer teeinheit anhand von eingegebenen, die Kontur der Profilleiste im Druckbereich wiedergebenden Daten einzelnen Konturabschnitten Bezugsebenen zugeordnet und die Sollkoordinaten der programmbedingt vorgegebenen Bezugslage der Druckköpfe gegenüber diesen Bezugsebenen ermittelt werden, dass die Stelltrie be für die Druckköpfe mit den Sollkoordinaten der Bezugslage ansteuerbar sind und dass die Steuereinrichtung zur Düsenbeaufschlagung mit einer die Abwei chung des jeweiligen Konturabschnitts von der Bezugsebene berücksichtigenden Korrekturgröße für die Tintenabgabe beaufschlagt wird.
Durch eine Beaufschlagung der Stelltriebe zur Ausrichtung der Druckköpfe ge genüber der Profilleiste mit den programmbedingt ermittelten Sollkoordinaten kön nen die Druckköpfe in einfacher Art in die vorgesehene Bezugslage gebracht und in dieser Bezugslage für den Druckvorgang festgehalten werden.
Kurze Beschreibung der Erfindung
Anhand der Zeichnung wird das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine digital erfassbare Kontur einer zu bedruckenden Profilleiste und die durch ein Auswerteprogramm einzelnen Konturabschnitten zugeordnete Bezugsebenen,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in ei nem schematischen Querschnitt und
Fig. 3 diese Vorrichtung in einer schematischen Draufsicht in einem kleineren Maßstab.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Um eine Profilleiste 1 gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren entsprechend einer digital abgespeicherten Druckvorlage, beispielsweise einer Flolzmaserung, mithilfe digitaler Druckköpfe 2 bedrucken zu können, muss zunächst die dem Pro filquerschnitt entsprechende Kontur 3 der Profilleiste 1 digital erfasst werden, wo für sich digitale Zeichnungsdaten anbieten. Anhand eines Auswerteprogramms lassen sich einzelnen Konturabschnitten 4, 5, 6 im zu bedruckenden Bereich der Profilleiste 1 Bezugsebenen 7 zuordnen, die so ausgewählt werden, dass die Ab weichungen des Konturverlaufs von diesen Bezugsebenen 7 beschränkt bleiben und daher beim Druck vergleichsweise kleine Korrekturwerte für die Ansteuerung der Druckköpfe 2 erforderlich werden. Dies bedeutet, dass in geradlinigen Kontur abschnitten 4, 6 die Bezugsebene 7 mit dem Konturverlauf zusammenfällt, wie dies der Fig. 1 entnommen werden kann. Im Konturabschnitt 5, dessen Verlauf deutlich von einer Geraden abweicht, wird die Bezugsebene 7 im Sinne einer Mi nimierung des Abstands zwischen dem Konturabschnitt 6 und der diesem Kontur abschnitt 6 zugehörigen Bezugsebene 7 über die Erstreckungslänge dieses Kon turabschnitts 5 festgelegt.
Treffen die von den Düsen eines Druckkopfs ausgestoßenen Tintentröpfchen nicht auf eine zum Tintenstrahl senkrechte Bezugsebene, sondern auf eine dazu ge neigte Fläche auf, so ist die Tröpfchendichte auf der geneigten Fläche im Ver gleich zu einem Auftrag auf der Bezugsebene wegen der größeren Auftragsfläche geringer. Dies gilt beispielsweise für den in Fig. 1 eingezeichneten Bereich 8, der eine erhebliche Neigung gegenüber der zugehörigen Bezugsebene 7 aufweist. Dies bedeutet, dass gegenüber der auf eine Ebene bezogenen Druckvorlage im Bereich 8 z. B. eine geringere Farbintensität erreicht wird und zum Ausgleich die ses Fehlers die Düsen des zugehörigen Druckkopfs 2 im Bereich 8 mit einem Kor rekturwert anzusteuern sind, der im Bereich 8 für eine entsprechend höhere Tin tenabgabe sorgt, sodass trotz des Bezugs der Druckvorlage auf die Bezugsebene 7 eine der Tintendichte der Druckvorlage entsprechende Tintendichte auch auf dem durch den Bereich 8 der Kontur 3 bestimmten Längsstreifen der Profilleiste 1 sichergestellt werden kann. Da sich die Korrekturwerte im Wesentlichen aus der geometrischen Zuordnung der Konturabweichungen gegenüber der zugehörigen Bezugsebene ableiten lassen, können durch ein entsprechendes Auswertepro gramm nicht nur geeignete Bezugsebenen festgelegt, sondern auch die davon abhängigen Korrekturwerte zur Ansteuerung der Düsen der Druckköpfe 2 vorge geben werden.
Da die Abmessungen der Druckköpfe 2 bekannt sind, kann mithilfe des Auswer teprogramms auch eine Lagezuordnung der einzelnen Druckköpfe 2 zu den Be- zugsebenen 7 vorgenommen werden. Es braucht ja lediglich von einem bevorzug ten Abstand der Druckköpfe 2 von der zugehörigen Bezugsebene ausgegangen zu werden, um die Druckköpfe in diesem Abstand parallel zur Bezugsebene 7 so zu verlagern, dass sich der Druckbereich über einen entsprechenden Konturab schnitt erstreckt. Gemäß der Fig. 1 übersteigt die Länge des Konturabschnitts 4 die Druckbreite eines Druckkopfs 2, sodass für diesen Konturabschnitt 2 zwei Druckköpfe 2 einzusetzen sind, wenn die Profilleiste in einem Durchgang bedruckt werden soll. Die Solllage der einzelnen Druckköpfe in Bezug auf die zu bedru ckenden Konturabschnitte 4, 5, 6 sind in der Fig. 1 strichpunktiert angedeutet und mit a, b, c, und d bezeichnet, wobei für jede dieser Lagen a, b, c, d Koordinaten angegeben werden können, die die einzelnen Druckköpfe 2 in ihrer Lage gegen über der Profilleiste 1 eindeutig festlegen.
In den Fig. 2 und 3 ist eine Vorrichtung zum Bedrucken einer Profilleiste 1 gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren schematisch dargestellt. Die Profilleiste wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel mithilfe einer Fördereinrichtung 9, z. B. ein Förderband, in Längsrichtung der Profilleiste 1 an den Druckköpfen vorbeibewegt, die während des Druckvorgangs ortsfest gehalten werden. Zur Ausrichtung der Druckköpfe 2 gegenüber der Profilleiste 1 müssen die Druckköpfe 2 jedoch vonei nander unabhängig in einer zur Längsrichtung 10 senkrechten Ebene entlang von zwei Koordinatenachsen verlagerbar und zusätzlich um eine zur Längsachse 10 parallele Achse drehverstellbar sein. Dies wird gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 dadurch erreicht, dass die Druckköpfe 2 in Schlitten 1 1 der Höhe nach verschiebbar geführt sind, die entlang einer senkrecht zu Längsrich tung 10 ausgerichteten Horizontalführung 12 verstellbar sind. Da die Druckköpfe 2 auf den der Höhe nach im Schlitten 1 1 verlagerbaren Hubarmen 13 um eine zur Längsrichtung 10 parallele Achse 14 drehverstellbar gelagert sind, können die einzelnen paarweise gegeneinander in Längsrichtung versetzten Druckköpfe 2 gegenüber der Profilleiste 1 den jeweiligen Anforderungen entsprechend ausge richtet werden.
Zu diesem Zweck können die Schlitten 1 1 , die Hubarme 13 und die Druckköpfe mit Stelltrieben versehen sein, die über eine Steuereinrichtung beaufschlagt wer- den. Wie in Verbindung mit der Fig. 1 bereits erläutert wurde, können vom Aus werteprogramm Sollkoordinaten für die einzelnen Lagen a, b, c, d der Druckköpfe 2 zur Verfügung gestellt werden. So können beispielsweise die jeweiligen Koordi naten der Achsen 14 sowie der dazugehörige Drehwinkel vorgegeben werden, um anhand dieser Lagekoordinaten die Druckköpfe 2 entsprechend den Bezugs lagen a, b, c, d gegenüber der Profilleiste auszurichten, sodass die von einer Druckvorlage abhängige Ansteuerung der Düsen der Druckköpfe 2 mit den für die Bezugslagen a, b, c, d ermittelten Korrekturwerten beaufschlagt wird, was eine vergleichsweise einfache Berücksichtigung gekrümmter Konturverläufe erlaubt. Zur Berücksichtigung von Ecken und Rundungen kann außerdem ein sich über lappender Druckbereich zweier Druckköpfe eingesetzt werden, um eine ange strebte Verteilung der Tintentröpfchen in diesen Bereichen sicherzustellen.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum digitalen Bedrucken einer Profilleiste (1 ) mit mehreren digi talen Druckköpfen (2), die gegenüber Konturabschnitten (4, 5, 6) der Profilleiste
(1 ) ausgerichtet und in dieser ausgerichteten Bezugslage (a, b, c, d) relativ zur Profilleiste (1 ) entlang der durch die Konturabschnitte (4, 5, 6) bestimmten Längs streifen der Profilleiste in einem vorgegebenen Abstand bewegt werden, wobei die Düsen der Druckköpfe (2) hinsichtlich der Tintenabgabe in Abhängigkeit von einer Druckvorlage angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Aus werteprogramm anhand von die Kontur (3) der Profilleiste (1 ) im Druckbereich wiedergebenden Daten einzelnen Konturabschnitten (4, 5, 6) Bezugsebenen (7) zugeordnet werden, dass die Druckköpfe (2) gegenüber diesen Bezugsebenen (7) ausgerichtet werden und dass die Düsen der ausgerichteten Druckköpfe (2) hin sichtlich der Tintenabgabe mit einem die Abweichung des jeweiligen Konturab schnitts (4, 5, 6) von der Bezugsebene (7) berücksichtigenden Korrekturwert an gesteuert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Druckköpfe
(2) entsprechend der mithilfe des Auswerteprogramms ermittelten Lagekoordina ten durch eine Verlagerung in einer zur Längsrichtung (10) der Profilleiste (1 ) senkrechten Ebene und eine Drehung um eine zur Längsrichtung (10) parallele Achse (14) gegenüber den Bezugsebenen (7) ausgerichtet werden, bevor die Pro filleiste (1 ) zum Bedrucken an den während des Druckvorgangs ortsfest gehalte nen Druckköpfen (2) vorbeibewegt wird.
3. Vorrichtung zum digitalen Bedrucken einer Profilleiste (1 ) mit einer Längs führung für die zu bedruckende Profilleiste (1 ), mit digitalen Druckköpfen (2), die voneinander unabhängig mithilfe von Stelltrieben entlang von zwei in einer zur Längsführung der Profilleiste (1 ) senkrechten Ebene verlaufenden Koordinaten achsen verlagerbar und um eine zur Längsführung parallele Achse (14) drehver stellbar sind, und mit einer Steuereinrichtung zur Beaufschlagung der Düsen der Druckköpfe (2) hinsichtlich einer Tintenabgabe in Abhängigkeit von einer Druck- Vorlage, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Auswerteeinheit anhand von ein gegebenen, die Kontur (3) der Profilleiste (1 ) im Druckbereich wiedergebenden Daten einzelnen Konturabschnitten (4, 5, 6) Bezugsebenen (7) zugeordnet und die Sollkoordinaten der programmbedingt vorgegebenen Bezugslage (a, b, c, d) der Druckköpfe (2) gegenüber diesen Bezugsebenen (7) ermittelt werden, dass die Stelltriebe für die Druckköpfe (2) mit den Sollkoordinaten der Bezugslage ((a, b, c, d) ansteuerbar sind und dass die Steuereinrichtung zur Düsenbeaufschlagung mit einem die Abweichung des jeweiligen Konturabschnitts (4, 5, 6) von der Bezugs ebene (7) berücksichtigenden Korrekturwert für die Tintenabgabe beaufschlagt wird.
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