EP3987096A1 - Vorrichtung und verfahren zur handhabung von webgeschirrelementen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur handhabung von webgeschirrelementen

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Publication number
EP3987096A1
EP3987096A1 EP20731429.5A EP20731429A EP3987096A1 EP 3987096 A1 EP3987096 A1 EP 3987096A1 EP 20731429 A EP20731429 A EP 20731429A EP 3987096 A1 EP3987096 A1 EP 3987096A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding element
carrier device
carrier
repelling
unlocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20731429.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Gerth
Stefan Kailer
Bernd Pfeffer
Michael Acker
Karl-Heinz Gesing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Groz Beckert KG
Original Assignee
Groz Beckert KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Groz Beckert KG filed Critical Groz Beckert KG
Publication of EP3987096A1 publication Critical patent/EP3987096A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • a drawing-in machine is understood to be a machine for drawing threads or warp threads into harness elements, which can be divided into various functional units and has corresponding devices and sub-devices. These are, for example, devices for providing strands and lamellas into which threads are to be drawn. In these provisioning devices, the harness elements are suspended from one another on rail-like guides, as is generally the case, for example, also in their distribution or in weaving. Furthermore, a device for holding a reed is required “on the input side”. As a central device, a drawing-in machine has a drawing-in device that guides threads, for example, through reed, heddle, lamella and through components of a crosshair.
  • the pulled-in lamellas and strands must be removed from the vicinity of the pull-in device on the "dismantling side" in order to prevent backwater.
  • strands and lamellas are mainly transported quickly over short distances in order to achieve a high number of cycles when pulling in.
  • the harness elements After being pulled in, the harness elements must be pushed over mostly long rail-like guides. This removal takes place at a predominantly slow speed, but relatively long distances have to be covered for the harness elements. This is typically 2 to 3 m, but sometimes up to 6 m is required.
  • lamellas and strands have to be transported away in parallel in devices arranged next to one another.
  • the present invention is primarily concerned with the transport of the harness elements from a supply device via the pull-in device to the receiving device.
  • the invention is advantageously concerned with a module for transporting stranded wires, but lamellae are not excluded.
  • DE69008100T2 describes a drawing-in machine that guides strands on track-shaped rails and transports and positions them by means of various plungers or slides.
  • a selection for the transport direction for pushing the harness element onto a predetermined heald frame is optionally made by means of a rotatable rail.
  • a plunger is guided along the rotatable rail by means of complex guides, which are subject to high wear.
  • WO9205303A1 discloses a drawing-in machine in which numerous holding means for strands are mounted on a carrier at regular intervals. After being separated, a strand remains on the same holding means until it is pulled in until it is pushed off. This procedure is intended to increase the reliability of the drawing-in machine and to enable a modular structure. Each rail on which a strand could be repelled is assigned an individually controlled actuator for pushing off.
  • the inventive device for handling harness elements has a first holding element.
  • the first holding element is designed to be moved cyclically between a supply device and a receiving device.
  • the first holding element is arranged on a carrier device.
  • the carrier device carries the holding element. Through movements of the carrier device, the holding element arranged on the carrier device also moves.
  • a repelling element for repelling a harness element from the holding element onto a sub-device of the receiving device is also arranged on the carrier device.
  • the first holding element is preferably set up to carry out its cyclical movement in a plane on which an axis is perpendicular.
  • the repelling element By integrating a repelling element in a carrier device of a holding element, the repelling element can throw off a harness element arranged on the holding element with high reliability. At the same time, the integration enables a simple construction of the device with a small number of actuators to be switched.
  • the holding element can be designed in the shape of a pin or a rod.
  • the holding element can be designed to engage in an end eyelet of a harness element, in particular a strand.
  • the holding element can have a longitudinal extension which is at least sufficient to be able to securely receive a harness element while observing all tolerances.
  • the holding element can consist of a steel in order not to wear out quickly through contact with the harness elements.
  • a provision device can have one or more rail-like sub-devices in order to provide harness elements for their collection.
  • the provision device can have one or more compartment devices for separating woven harness elements.
  • the provision device can be a partial device of a strand module.
  • a carrier device is used, among other things, to initiate the movement of the holding element in that the carrier device is operatively connected to an actuator.
  • the carrier device can advantageously be arranged to be rotatable about an axis.
  • the trajectory of the cyclical movement of the first holding element can follow a circular path that encloses a circular area and an axis can be determined by the means perpendicular to the circular area.
  • the carrier device can be driven by an electric motor. In the case of several carrier devices, each carrier device can be assigned a separate electric motor.
  • the repelling element can be arranged on the carrier device in a lockable manner in a retracted position.
  • the repelling element is preferably used during pretensioning automatically locked, for example by a mechanical form fit that engages when the repelling element reaches its retracted position.
  • the fixed device element can preferably be a contact surface for a preloading element of the carrier device, the distance between which increases or decreases in relation to a common axis, in order to deflect the preloading element in the radial direction as it moves past to preload such a mechanical actuator, preferably a tension spring or a compression spring.
  • the prestressing element can be made in one piece with the repelling element or can be arranged immovably on the repelling element.
  • the carrier device can have an unlocking element which is set up such that when the unlocking element is displaced relative to the carrier device, the push-off element is unlocked and can perform a push-off movement driven by the mechanical actuator.
  • the unlocking element is preferably arranged on the carrier device, pretensioned by a spring, in order to automatically lock the repelling element by means of a form fit when the repelling element is driven into a retracted position by the pretensioning element.
  • An unlocking device element can be arranged such that the displacement of the unlocking element of the carrier device can be provided by the unlocking device element which is movably set up in the direction of the axis relative to the carrier device.
  • the unlocking device element can further be set up in such a way that the unlocking element of the carrier device, which is arranged on any partial device of the receiving device, can be displaced.
  • a form fit that has come about during pretensioning is canceled and the repelling element is thus unlocked and driven out by the tension in the mechanical actuator.
  • the unlocking device element is advantageously simultaneously effective for carrier devices that are arranged on any part of a handling device such as the receiving device, which in turn keeps the number of components small and thus promotes economy and reliability.
  • a stop element can be arranged on the carrier device, which is directed in the opposite direction to the repelling movement of the repelling element in the region of its extended end position.
  • the stop element is also set up to be able to push back the push-off element from the extended end position of its push-off movement.
  • the stop element can prevent the repelling element from coming back into contact with harness elements that have already been repelled. In this way, the reliability can be increased again.
  • a spring can preferably be assigned to the stop element, which spring is compressed by the impacting repelling element and displaced back from its end position by a force driven by the spring.
  • the repulsion element can be displaced back from its end position by a maximum of 10% or 20% of its distance of the repulsion movement.
  • a relaxation device element can preferably be arranged on the device in order to be able to apply a displacement to the supplementary holding element or a relaxation pressure element assigned to the holding element.
  • the shift is preferably parallel to the direction of the axis.
  • a movable at the A supplementary holding element arranged on the carrier device can be arranged on the carrier device so as to be pivotable about a bearing axis of the holding element.
  • the relaxation device element like the unlocking device element, can have an angular extent, so that a holding element on each partial device of the receiving device can be subjected to a displacement.
  • An additional, equal-acting expansion device element can also be assigned to the supply device.
  • the relaxation device element and the unlocking device element can be formed in one piece on the receiving device, which in turn reduces the number of parts and increases reliability. In any case, the relaxation device element preferably acts before the unlocking device element.
  • the device according to the invention can in particular be a module such as a stranded wire module of a modular drawing-in machine.
  • the module can preferably be separated mechanically as well as electrically from the drawing-in machine without the function of other modules being impaired.
  • the module can perform its functions when other modules are deactivated or even dismantled.
  • the supply device of the strand module can have one or more sub-devices at which the holding element can take over a strand from a supply.
  • the holding element can move a harness element such as a heald to various handling devices. This can be a retraction device, a measuring device, a marking device, an ejection device, a receiving device or others.
  • a first holding element moves cyclically between a supply device and a receiving device.
  • the first holding element performs its cyclical movement in a plane on which an axis is perpendicular.
  • the first holding element is arranged on a carrier device.
  • the carrier device initiates the movement of the holding element in that the carrier device is operatively connected to an actuator.
  • a repelling element which is also arranged on the carrier device pushes a harness element which is arranged on the holding element onto a partial device of the receiving device.
  • the simultaneous movement of the holding element with the harness element and the push-off element enables particularly reliable pushing off of the harness element with a particularly simple structure that comprises few parts to be controlled.
  • a push-off cannot fail because the holding means does not correctly position the harness element in front of a push-off element assigned to a partial device of a receiving device or because a corresponding push-off element is not correctly activated.
  • the first holding element preferably moves on a circular path which encloses a circular area and an axis is determined by the means perpendicular to the circular area.
  • the carrier device of the first holding element can move past a stationary device element in order to move the repelling element relative to the carrier device.
  • An unlocking device element can move in the direction of the axis relative to the carrier device arranged on a partial device of the receiving device, and an unlocking element arranged on the carrier device can move relative to the carrier device, so that the repelling element opens a harness element that is arranged on the holding element a partial device of the receiving device repels.
  • the first holding element and / or the supplementary holding element can be moved by a relaxation device element in the direction parallel to the axis in order to be able to accommodate a harness element.
  • Fig. 1 Figure 1 shows a symbolic oblique view of essential components of the device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a symbolic representation of an alternative carrier device for a supplementary holding element in a front view with partial display of hidden edges and indication of a cutting line D: D.
  • FIG. 3 shows section D: D from FIG. 2.
  • FIG. 4 shows the symbolic representation from FIG. 2 without a display of hidden ones
  • FIG. 5 shows section B: B from FIG. 4
  • the holding element 2 is shown in 2 different positions in an upper region of the device 1.
  • the supplementary holding element 3 is shown in two different positions.
  • the holding elements 2 and 3 are set up to transport harness elements (not shown) from a supply device 4 on the left in FIG. 1 to a receiving device 5 on the right in FIG.
  • the provision device 4 shown comprises two sub-devices 41 and 42 at the top, which are shown as rails.
  • the presentation device 4 shown comprises two sub-devices or rails 43 and 44 on the bottom, on which harness elements can be deployed and received by the holding element 3.
  • the receiving device 5 shown comprises two partial devices or rails 51 and 52 at the top and two rails 53 and 54 at the bottom, on which the drawn-in harness elements can be indicated.
  • Both the supply device 4 and the receiving device 5 can each have, independently of one another, in all conceivable exemplary embodiments a different number of rails or generally partial devices, the number of which can range from 1 up to 20, for example.
  • the first holding element 2 is arranged on a carrier device 6.
  • the supplementary holding element 3 is arranged on the carrier device 7.
  • the carrier devices 6 and 7 are arranged to be rotatable about the axis 14.
  • the first holding element 2 and the supplementary holding element 3 can transport a stranded wire from the supply device 4 to the receiving device 5, pretensioned at their end eyelets.
  • the holding element 3 is movably attached to the carrier devices 7, which is achieved by the Bearing axles 17 is indicated.
  • the holding element 3 with the tensioning device elements 16 can be moved upwards in FIG.
  • the relaxation device element 16 shown on the right in FIG. 1 is designed in one piece with an unlocking device element 12.
  • a strand can be released from the repelling element 9 of the carrier devices 6 and 7 onto a rail 52 and 54 of the receiving device.
  • the repelling elements 9 are shown accordingly in the extended state.
  • the repelling elements 8 are shown in the tensioned state.
  • the support devices 6 and 7 first rotate from the rails 52 and 54 to the rails 51 and 53. Then the support devices 6 and 7 pass the fixed device elements 10, which come into engagement with the prestressing elements 15 and the repelling elements 9 so out from the extended state (shown like push-off elements 9) into the tensioned state (shown like push-off elements 8), as shown in the case of the carrier devices 6 and 7 in the left part of FIG.
  • the unlocking device elements 12 cooperate with unlocking elements 11 to unlock the push-off elements 8 and thus transfer them from the tensioned state (shown as push-off elements 8) to the extended state (shown as push-off elements 9).
  • the unlocking device elements 12 execute a movement parallel to the axis 14.
  • Two unlocking elements 11 are shown on each carrier device 6 and 7. In other exemplary embodiments, only one unlocking element 11 can also be arranged on the carrier device 6 or 7.
  • Figure 2 shows a symbolic representation of an alternative carrier device 7 for a supplementary retaining element 3 in a front view with partial display of hidden edges by dashed lines and indication of a section line D: D.
  • the repelling element 8 is shown in the tensioned state.
  • two guide lugs 19 can be seen with which a longitudinal guidance of the push-off element 8 can be achieved.
  • the guide lugs 19 can be used with a circumferential groove 18 of the unlocking element 11 with a corresponding mutual arrangement to produce a form fit for locking the repelling element 8.
  • the groove 18 of the unlocking element 11 can be seen in FIG.
  • FIG. 3 shows section D: D from FIG. 2.
  • FIG. 3 shows the movable mounting of the holding element 3 on the carrier device 7 by means of a bearing axis 17.
  • the repelling element 8 is in its retracted and cocked position, in which it is using the Biasing element 15 was transferred, shown.
  • FIG. 3 shows a pressure release element 13 which is arranged on the holding element 3.
  • the unlocking element 11 can be tensioned with respect to the carrier device 7 with a spring (not shown), so that when the repelling element 8 is withdrawn, a form fit with the unlocking element 11 can automatically come about.
  • FIG. 4 shows the same elements as FIG. 2, but section lines B: B are shown. Section B: B is shown in FIG.
  • a bore 20 can be seen on the carrier device 7.
  • a spring (not shown) can be arranged between the bore 20 and the pin 21, which can be seen in FIG. 4, in order to tension the holding element downward in FIG.
  • a tensile stress can thus be applied to a harness element (not shown) when the harness element is also arranged on a holding element 2, which is not shown in FIG. 5 and is arranged above the holding element 3.
  • a passage 22 can be seen on the repelling element.
  • a spring, not shown, can be attached to the passage 22, the other end of which can be attached to a fastening element 23 in order to cause the repelling element 8 to repel it.
  • the fastening element 23 is fixedly arranged on the carrier device 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahrenzur Handhabung von Webgeschirrelementen. Ein erstes Halteelement istdazu eingerichtet, zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung bewegt zu werden. Das erste Halteelement ist aneiner Trägereinrichtung angeordnet. Erfindungsgemäß istan der Trägereinrichtung außerdem ein Abstoßelementzum Abstoßen eines Webgeschirrelements von dem Halteelementauf eine Teileinrichtungder Aufnahmeeinrichtungangeordnet.Das erste Haltelement ist vorzugsweise eingerichtet seine zyklische Bewegung in einer Ebene durchzuführen, auf der eine Achse senkrecht steht.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen wie zum Beispiel eine Einziehmaschine und ein Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen.
[0002] Unter einer Einziehmaschine wird eine Maschine zum Einziehen von Fäden oder Kettfäden in Webgeschirrelemente verstanden, die in verschiedene Funktionseinheiten unterteilt werden kann und entsprechende Vorrichtungen und Teilvorrichtungen aufweist. Dies sind zum Beispiel Vorrichtungen zum Bereitstellen von Litzen und Lamellen, in die Fäden eingezogen werden sollen. In diesen Vorrichtungen zum Bereitstellen sind die Webgeschirrelemente, wie generell zum Beispiel auch bei deren Vertrieb oder beim Weben üblich, auf schienenartigen Führungen aneinander angrenzend aufgehängt. Weiterhin ist „eingangsseitig“ eine Vorrichtung zum Vorhalten eines Webblatts erforderlich. Als zentrale Vorrichtung weist eine Einziehmaschine eine Einziehvorrichtung auf, die Fäden zum Beispiel durch Webblatt, Litze, Lamelle und durch Bestandteile eines Fadenkreuzes führt. Die eingezogen Lamellen und Litzen müssen„abrüstseitig“ aus der Nähe der Einziehvorrichtung abtransportiert werden, um einen Rückstau zu verhindern. In der Einziehvorrichtung werden Litzen und Lamellen vorwiegend schnell über kurze Wegstrecken transportiert, um eine hohe Taktzahl beim Einziehen zu erreichen. Nach erfolgten Einzug müssen die Webgeschirrelemente über vorwiegend lange schienenartige Führungen geschoben werden. Dieser Abtransport erfolgt in überwiegend langsamer Geschwindigkeit, allerdings sind verhältnismäßig große Wegstrecken für die Webgeschirrelemente zurückzulegen. Dies sind typischerweise 2 bis 3 m, teilweise sind aber auch bis zu 6 m erforderlich. Oft sind „abrüstseitig“ Lamellen und Litzen parallel in nebeneinander angeordneten Vorrichtungen abzutransportieren. Die vorliegende Erfindung befasst sich schwerpunktmäßig mit dem Transport der Webgeschirrelemente von einer Bereitstellungsvorrichtung über die Einziehvorrichtung bis zu der Aufnahmevorrichtung. Vorteilhafterweise befasst sich die Erfindung mit einem Modul zum Litzentransport, jedoch sind Lamellen nicht ausgenommen. [0003] Die DE69008100T2 beschreibt eine Einziehmaschine, die Litzen auf bahnförmigen Schienen führt und mittels verschiedener Stößel bzw. Schieber transportiert und positioniert. Mittels einer drehbaren Schiene erfolgt ggf. eine Auswahl für die Transportrichtung zum Abstoßen des Webgeschirrelements auf einen vorbestimmten Webschaft. Mittels aufwändiger Führungen, die einem hohen Verschleiß unterworfen sind, wird ein Stößel entlang der drehbaren Schiene geführt.
[0004] Die W09205303A1 offenbart eine Einziehmaschine, bei der zahlreiche Haltemittel für Litzen in regelmäßigen Abständen auf einem Träger montiert sind. Eine Litze verbleibt nach ihrer Separierung auf demselben Haltemittel über das Einziehen bis zum Abstoßen. Durch diese Vorgehensweise soll die Zuverlässigkeit der Einziehmaschine erhöht und ein modularer Aufbau ermöglicht werden. Jeder Schiene, auf die eine Litze abgestoßen werden könnte, ist ein einzeln anzusteuernder Aktuator zum Ab stoßen zugeordnet.
[0005] Ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen und ein Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen anzugeben, das eine möglichst hohe Zuverlässigkeit und doch einen einfachen Aufbau bei der Handhabung der Webgeschirrelemente bietet.
[0006] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung von Webgeschirrelementen weist ein erstes Halteelement auf. Das erste Halteelement ist dazu eingerichtet, zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung bewegt zu werden. Das erste Halteelement ist an einer Trägereinrichtung angeordnet. Die Trägereinrichtung trägt das Halteelement. Durch Bewegungen der Trägereinrichtung bewegt sich auch das an der Trägereinrichtung angeordnete Halteelement. An der Trägereinrichtung ist außerdem ein Abstoßelement zum Abstoßen eines Webgeschirrelements von dem Halteelement auf eine Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet. Das erste Haltelement ist vorzugsweise eingerichtet seine zyklische Bewegung in einer Ebene durchzuführen, auf der eine Achse senkrecht steht.
[0007] Durch die Integration eines Abstoßelements in eine Trägervorrichtung eines Halteelements kann das Abstoßelement ein an dem Halteelement angeordnetes Webgeschirrelement mit hoher Zuverlässigkeit abwerfen. Gleichzeitig ermöglicht die Integration einen einfachen Aufbau der Vorrichtung mit einer geringen Anzahl zu schaltender Aktuatoren. [0008] Das Halteelement kann stiftförmig oder stabförmig ausgebildet sein. Das Halteelement kann dazu eingerichtet sein, in eine Endöse eines Webgeschirrelements, insbesondere einer Litze, einzugreifen. Das Halteelement kann eine Längserstreckung aufweisen, die zumindest ausreichend ist, eine Webgeschirrelement unter Beachtung aller Toleranzen sicher aufnehmen zu können. Das Halteelement kann aus einem Stahl bestehen, um durch den Kontakt mit den Webgeschirrelementen nicht schnell zu verschleißen.
[0009] Eine Bereitstellungseinrichtung kann eine oder mehrere schienenartige Teileinrichtungen aufweisen, um Webgeschirrelemente zu deren Einzug bereitzustellen. Die Bereitstellungseinrichtung kann eine oder mehrere Abteileinrichtungen zum Vereinzeln von Webgeschirrelementen aufweisen. Die Bereitstellungseinrichtung kann eine Teileinrichtung eines Litzenmoduls sein.
[0010] Eine Trägereinrichtung dient unter Anderem zum Einleiten der Bewegung des Halteelements, indem die Trägereinrichtung mit einem Aktuator wirkverbunden ist. Vorteilhaft kann die Trägereinrichtung um eine Achse drehbar angeordnet sein. Die Bahnkurve der zyklischen Bewegung des ersten Halteelements kann einer Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt, folgen und durch die Mittel senkrechte auf der Kreisfläche eine Achse bestimmt sein. Die Trägereinrichtung kann elektromotorisch angetrieben sein. Jeder Trägereinrichtung kann im Falle mehrerer Trägereinrichtungen ein separater Elektromotor zugeordnet sein.
[0011] Das Abstoßelement kann durch einen an der Trägereinrichtung angeordneten mechanischen Aktuator bewegbar zu der Trägereinrichtung angeordnet sein. Das Abstoßelement kann ein Vorspannelement umfassen, das derart angeordnet ist, dass das Abstoßelement mittels des Vorspannelements von einem feststehenden Vorrichtungselement in Relation zur Trägereinrichtung in eine zurückgezogene Position verschoben werden kann, wenn die Trägereinrichtung an dem feststehenden Vorrichtungselement vorbei bewegt wird. Durch diese Anordnung wird in dem mechanischen Aktuator eine mechanische Spannung aufgebaut, wenn die Trägereinrichtung an dem feststehenden Vorrichtungselement vorbei bewegt wird. Das Abstoßelement kann einen mechanischen Aktuator umfassen, der durch eine Feder gebildet ist. Die Feder kann zum Beispiel durch die ohnehin notwendigen Bewegungen der Trägereinrichtung relativ zu dem feststehenden Vorrichtungselement vorgespannt werden.
[0012] Das Abstoßelement kann an der Trägereinrichtung in einer zurückgezogenen Position verriegelbar angeordnet sein. Vorzugsweise wird das Abstoßelement beim Vorspannen automatisch verriegelt, zum Beispiel durch einen mechanischen Formschluß, der eingreift, wenn das Abstoßelement seine rückgezogene Position erreicht. Bei Trägereinrichtungen, die eingerichtet sind, eine Rotationsbewegung durchzuführen, kann das feststehende Vorrichtungselement vorzugsweise eine Kontaktfläche für ein Vorspannelement der Trägereinrichtung, deren Abstand in Bezug auf eine gemeinsame Achse zunimmt oder abnimmt, um das Vorspannelement, wenn es sich vorbei bewegt in radialer Richtung auszulenken und so einen mechanischen Aktuator, vorzugsweise eine Zugfeder oder eine Druckfeder, vorzuspannen. Das Vorspannelement kann einstückig mit dem Abstoßelement ausgeführt oder unbeweglich am Abstoßelement angeordnet sein.
[0013] Die Trägereinrichtung kann ein Entriegelungselement aufweisen, das derart eingerichtet ist, dass bei einer Verschiebung des Entriegelungselements relativ zur Trägereinrichtung das Abstoßelement entriegelt wird und eine durch den mechanischen Aktuator getriebene Abstoßbewegung durchführen kann. Vorzugsweise ist das Entriegelungselement durch eine Feder vorgespannt an der Trägereinrichtung angeordnet, um das Abstoßelement mittels Formschluß automatisch zu verriegeln, wenn das Abstoßelement getrieben durch das Vorspannelement in eine rückgezogene Position gelangt.
[0014] Ein Entriegelungsvorrichtungselement kann derart angeordnet sein, dass die Verschiebung des Entriegelungselements der Trägereinrichtung durch das in Richtung der Achse zu der Trägereinrichtung beweglich eingerichtete Entriegelungsvorrichtungselement bereitgestellt werden kann. Das Entriegelungsvorrichtungselement kann weiter derart eingerichtet sein, dass das Entriegelungselement der Trägereinrichtung, die an einer beliebigen Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, verschoben werden kann. Vorzugsweise wird bei Verschiebung des Entriegelungselements ein beim Vorspannen zustande gekommener Formschluß aufgehoben und das Abstoßelement somit entriegelt und getrieben durch die Spannung im mechanischen Aktuator ausgefahren wird. Das Entriegelungsvorrichtungselement ist vorteilhafterweise für Trägereinrichtungen, die an beliebigen Teileinrichtungen einer Handhabungsvorrichtung wie zum Beispiel der Aufnahmevorrichtung angeordnet sind, gleichzeitig wirksam, was wiederum die Anzahl von Komponenten klein hält und so die Wirtschaftlichkeit und die Zuverlässigkeit fördert. Dies kann bei um eine gemeinsame Achse rotierenden Trägereinrichtungen dergestalt eingerichtet werden, dass das Entriegelungsvorrichtungselement eine Winkelausdehnung in Rotationsrichtung der Trägereinrichtung aufweist, dass ein Entriegelungselement einer Trägereinrichtung an jeder möglichen Winkel Stellung der Trägereinrichtung erfasst werden kann. Ein solches Entriegelungsvorrichtungselement kann sich bogenförmig und insbesondere kreisbogenförmig erstrecken. Ein solches Entriegelungsvorrichtungselement kann in Bezug auf eine Achse in einem radialen Abstand wirken, der dem radialen Abstand des Entriegelungselements von einem Drehmittelpunkt der Trägereinrichtung entspricht. Das Entriegelungsvorrichtungselement wirkt vorzugsweise in Richtung parallel zu der Achse. Das Entriegelungsvorrichtungselement wirkt vorzugsweise von der Seite auf die Trägereinrichtung, die der Richtung eines an der Trägereinrichtung gehaltenen Webgeschirrelements entgegengesetzt ist.
[0015] An der Trägereinrichtung kann ein Anschlagelement angeordnet sein, das der Abstoßbewegung des Abstoßelements im Bereich dessen ausgefahrenen Endlage entgegengerichtet ist. Das Anschlagelement ist ferner dazu eingerichtet, das Abstoßelement aus der ausgefahrenen Endlage seiner Abstoßbewegung zurückdrängen zu können. Durch das Anschlagelement kann verhindert werden, dass das Abstoßelement wieder in Kontakt zu bereits abgestoßenen Webgeschirrelementen kommt. So kann die Zuverlässigkeit nochmals erhöht werden. Vorzugsweise kann dem Anschlagelement eine Feder zugeordnet sein, die durch das auftreffende Abstoßelement zusammengedrückt wird und das Abstoßelement durch eine von der Feder getriebene Kraft aus seiner Endlage zurückverlagert. Das Abstoßelement kann durch das Anschlagelement maximal 10% oder 20% seiner Strecke der Abstoßbewegung aus seiner Endlage zurückverlagert werden.
[0016] Dem ersten Halteelement kann ein ergänzendes Halteelement in einem Abstand entlang der Achse zugeordnet sein. Das erste Haltelement und/oder das ergänzende Halteelement kann beweglich an der Trägereinrichtung angeordnet sein, um ein Webgeschirrelement unter Zugspannung zwischen dem ersten Halteelement und dem ergänzenden Halteelement halten zu können. Damit werden störende Bewegungen des Webgeschirrelements zwischen den Halteelementen zumindest teilweise unterdrückt und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung erhöht. Der besagte axiale Abstand ist einstellbar und kann an die Länge eines Webgeschirrelements angepasst werden. Vorzugsweise ist ein bewegliches Halteelement so an einer Trägereinrichtung angeordnet, dass das Webgeschirrelement vorgespannt ist, wenn keine externe Kraft angreift.
[0017] Vorzugsweise kann ein Entspannungsvorrichtungselement an der Vorrichtung angeordnet sein, das ergänzende Halteelement oder ein dem Halteelement zugeordnetes Entspannungsdruckelement mit einer Verschiebung beaufschlagen zu können. Die Verschiebung erfolgt vorzugsweise parallel zu der Richtung der Achse. Ein beweglich an der Trägereinrichtung angeordnetes ergänzendes Halteelement kann um eine Lagerachse des Halteelements schwenkbar an der Trägereinrichtung angeordnet sein. Das Entspannungsvorrichtungselement kann wie das Entriegelungsvorrichtungselement eine Winkelerstreckung aufweisen, so dass ein Halteelement an jeder Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung mit einer Verschiebung beaufschlagt werden kann. Ein zusätzliches, gleichwirkendes Entspannungsvorrichtungselement kann auch der Bereitstellungsvorrichtung zugeordnet sein. Für die Richtung der Verschiebung des Entspannungsvorrichtungselements gilt dasselbe wie für das Entriegelungsvorrichtungselement. Insbesondere können das Entspannungsvorrichtungselement und das Entriegelungsvorrichtungselement an der Aufnahmevorrichtung einstückig ausgebildet sein, was wiederum die Teilezahl verringert und die Zuverlässigkeit erhöht. Vorzugsweise wirkt jedenfalls das Entspannungsvorrichtungselement zeitlich vor dem Entriegelungsvorrichtungselement.
[0018] Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann insbesondere ein Modul wie ein Litzenmodul einer modular aufgebauten Einziehmaschine sein. Das Modul kann bevorzugt sowohl mechanisch wie auch elektrisch von der Einziehmaschine getrennt werden, ohne dass die Funktion anderer Module beeinträchtigt wird. Ebenso kann das Modul in einer bevorzugten Ausführungsform seine Funktionen ausführen, wenn andere Module deaktiviert oder gar demontiert sind. Die Bereitstellungseinrichtung des Litzenmoduls kann eine oder mehrere Teileinrichtungen aufweisen, an denen das Haltelement eine Litze aus einem Vorrat übernehmen kann. Das Halteelement kann ein Webgeschirrelement wie eine Litze zu verschiedenen Handhabungseinrichtungen bewegen. Dies können eine Einzugsvorrichtung, eine Messeinrichtung, eine Kennzeichnungseinrichtung, eine Auswurfeinrichtung, eine Aufnahmeeinrichtung oder weitere sein. Eine Einzugsvorrichtung kann dazu dienen ein Garn in ein Fadenauge einer Litze einzuziehen. Mittels einer Messeinrichtung können Litzen nach ihrer Qualität eingestuft und bei Bedarf zum Beispiel entsprechend gekennzeichnet (Kennzeichnungseinrichtung) oder aussortiert (Auswurfeinrichtung) werden. Typischerweise werden Litzen, in die ein Garn eingezogen wurde, auf eine von meist mehreren einzelnen Teileinrichtungen einer Aufnahmeeinrichtung abgestoßen. Diese Teileinrichtungen einer Aufnahmeeinrichtung können Tragschienen von Webschäften oder schienenartige Führungen, die solchen Tragschienen zugeordnet sind, sein. Die Aufnahmeeinrichtung kann eine Teileinrichtung einer Einziehmaschine sein. Die Aufnahmeeinrichtung kann eine Teileinrichtung eines Geschirrwagens sein. [0019] Bei der Durchführung des erfmdungsgemäßen Verfahrens zur Handhabung von Webgeschirrelementen bewegt sich ein erstes Halteelement zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung. Das erste Haltelement führt seine zyklische Bewegung in einer Ebene durch, auf der eine Achse senkrecht steht. Das erste Halteelement ist an einer Trägereinrichtung angeordnet. Die Trägereinrichtung leitet die Bewegung des Halteelements ein, indem die Trägereinrichtung mit einem Aktuator wirkverbunden ist. Erfindungsgemäß stößt ein an der Trägereinrichtung außerdem angeordnetes Abstoßelement ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement angeordnet ist, auf eine Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung ab.
[0020] Durch das simultane Bewegen des Haltelements mit dem Webgeschirrelement und des Abstoßelements wird ein besonders zuverlässiges Abstoßen des Webgeschirrelements mit einem besonders einfachen Aufbau, der wenig zu steuernde Teile umfasst, ermöglicht. Ein Abstoßen kann nicht scheitern, weil das Haltemittel das Webgeschirrelement nicht korrekt vor einem einer Teileinrichtung einer Aufnahmevorrichtung zugeordneten Abstoßelement positioniert oder weil ein entsprechendes Abstoßelement nicht korrekt ausgelöst wird.
[0021] Das erste Haltelement bewegt sich vorzugsweise auf einer Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt und durch die Mittel senkrechte auf der Kreisfläche ist eine Achse bestimmt.
[0022] Die Trägereinrichtung des ersten Halteelements kann sich an einem feststehenden Vorrichtungselement vorbei bewegen, um das Abstoßelement relativ zu der Trägereinrichtung zu verschieben.
[0023] Ein Entriegelungsvorrichtungselement kann sich in Richtung der Achse relativ zu der an einer Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Trägereinrichtung bewegen und ein an der Trägereinrichtung angeordnetes Entriegelungselements relativ zu der Trägereinrichtung verschieben, so dass das Abstoßelement ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement angeordnet ist, auf eine Teileinrichtung der Aufnahmeeinrichtung abstößt.
[0024] An der Bereitstellungseinrichtung kann das erste Haltelement und/oder das ergänzende Halteelement durch ein Entspannungsvorrichtungselement in Richtung parallel zu der Achse verschoben werden, um ein Webgeschirrelement aufnehmen zu können. Fig. 1 Figur 1 zeigt eine symbolische Schrägansicht wesentlicher Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 2 Figur 2 zeigt eine symbolische Darstellung einer alternativen Trägereinrichtung für ein ergänzendes Halteelement in Frontansicht mit teilweiser Anzeige verdeckter Kanten und Angabe einer Schnittlinie D:D.
Fig. 3 Figur 3 zeigt den Schnitt D:D aus Figur 2.
Fig. 4 Figur 4 zeigt die symbolische Darstellung aus Figur 2 ohne Anzeige verdeckter
Kanten und Angabe einer Schnittlinie B:B.
Fig. 5 Figur 5 zeigt den Schnitt B:B aus Figur 4
[0025] Figur 1 zeigt eine symbolische Schrägansicht wesentlicher Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Längs der Achse 14 ist in einem oberen Bereich der Vorrichtung 1 das Halteelement 2 in 2 unterschiedlichen Positionen dargestellt. In einem unteren Bereich der Vorrichtung 1 ist das ergänzende Halteelement 3 in zwei verschiedenen Positionen dargestellt. Die Halteelemente 2 und 3 sind dazu eingerichtet nicht dargestellte Webgeschirrelemente von einer Bereitstellungsvorrichtung 4 links in der Figur 1 zu einer Aufnahmeeinrichtung 5 rechts in der Figur 1 zu transportieren. Die dargestellte Bereitstellungsvorrichtung 4 umfasst oben zwei Teileinrichtungen 41 und 42, die als Schienen dargestellt sind. Die dargestellte Bereitstellungsvorrichtung 4 umfasst unten zwei Teileinrichtungen bzw. Schienen 43 und 44, auf denen Webgeschirrelemente breitgestellt und von dem Halteelement 3 aufgenommen werden können. Die dargestellte Aufnahmevorrichtung 5 umfasst oben zwei Teileinrichtungen bzw. Schienen 51 und 52 und unten zwei Schienen 53 und 54, auf denen die eingezogenen Webgeschirrelemente angegeben werden können. Sowohl die Bereitstellungsvorrichtung 4 als auch die Aufnahmevorrichtung 5 können jeweils unabhängig voneinander in allen denkbaren Ausführungsbeispielen eine unterschiedliche Zahl an Schienen oder allgemein Teileinrichtungen aufweisen, deren Zahl von 1 bis zum Beispiel bis zu 20 reichen kann.
[0026] Das erste Halteelement 2 ist an einer Trägereinrichtung 6 angeordnet. Das ergänzende Haltelement 3 ist an der Trägereinrichtung 7 angeordnet. Die Trägereinrichtungen 6 und 7 sind drehbar um die Achse 14 angeordnet. Das erste Halteelement 2 und das ergänzende Halteelement 3 können eine Litze an deren Endösen vorgespannt von der Bereitstellungsvorrichtung 4 zu der Aufnahmevorrichtung 5 transportieren. Dazu ist das Halteelement 3 beweglich an der Trägereinrichtungen 7 angebracht, was durch die Lagerachsen 17 angedeutet ist. Um die Vorspannung der Litzen aufzuheben, kann das Halteelement 3 mit den Entspannungsvorrichtungselementen 16 in der Figur 1 nach oben verschoben werden. Das in der Figur 1 rechts dargestellte Entspannungsvorrichtungselement 16 ist einstückig mit einem Entriegelungsvorrichtungselement 12 ausgeführt. So kann eine Litze im spannungsfreien Zustand von dem Abstoßelement 9 der Trägereinrichtungen 6 und 7 auf eine Schiene 52 und 54 der Aufnahmevorrichtung abgegeben werden. Die Abstoßelemente 9 sind entsprechend in ausgefahrenem Zustand gezeigt. Die Abstoßelemente 8 sind im gespanntem Zustand dargestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel drehen die Trägereinrichtungen 6 und 7 zunächst von den Schienen 52 und 54 weiter zu den Schienen 51 und 53. Dann passieren die Trägereinrichtungen 6 und 7 die feststehenden Vorrichtungselemente 10, die mit den Vorspannelementen 15 in Eingriff gelangen und die Abstoßelemente 9 so aus dem ausgefahrenen Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 9) in den gespannten Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 8) überführen, wie dies bei den Trägereinrichtungen 6 und 7 im linken Teil der Figur 1 dargestellt ist.
[0027] Die Entriegelungsvorrichtungselemente 12 wirken mit Entriegelungselementen 11 zusammen, um die Abstoßelemente 8 zu entriegeln und so von dem gespannten Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 8) in den ausgefahrenen Zustand (dargestellt wie Abstoßelemente 9) zu überführen. Dazu führen die Entriegelungsvorrichtungselemente 12 eine Bewegung parallel zu der Achse 14 aus. An jeder Trägereinrichtung 6 und 7 sind zwei Entriegelungselemente 11 gezeigt. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch nur ein Entriegelungselement 11 an der Trägereinrichtung 6 oder 7 angeordnet sein.
[0028] Figur 2 zeigt eine symbolische Darstellung einer alternativen Trägereinrichtung 7 für ein ergänzendes Halteelement 3 in Frontansicht mit teilweiser Anzeige verdeckter Kanten durch gestrichelte Linien und Angabe einer Schnittlinie D:D. Das Abstoßelement 8 ist im gespanntem Zustand gezeigt. Seitlich am Abstoßelement 8 sind zwei Führungsnasen 19 zu erkennen, mit denen eine Längsführung der Abstoßelements 8 bewerkstelligt werden kann. Zusätzlich können die Führungsnasen 19 dazu verwendet werden mit einer umlaufenden Nut 18 des Entriegelungselements 11 bei entsprechender gegenseitiger Anordnung einen Formschluß zum Verriegeln des Abstoßelementes 8 herzustellen. Die Nut 18 des Entriegelungselements 11 ist in Figur 3 zu erkennen.
[0029] Figur 3 zeigt den Schnitt D:D aus Figur 2. der Figur 3 ist die bewegliche Lagerung des Halteelements 3 an der Trägereinrichtung 7 mittels einer Lagerachse 17 zu entnehmen. Das Abstoßelement 8 ist in seiner zurückgezogenen und gespannten Position, in die es mithilfe des Vorspannelements 15 überführt wurde, dargestellt. Ferner zeigt Figur 3 ein Entspannungsdruckelement 13, das am Halteelement 3 angeordnet ist. Das Entriegelungselement 11 kann gegenüber der Trägereinrichtung 7 mit einer nicht dargestellten Feder gespannt sein, so dass beim Zurückziehen des Abstoßelements 8 ein Formschluß mit dem Entriegelungselement 11 automatisch zustande kommen kann.
[0030] Figur 4 zeigt bis auf die gestrichelten Linien, mit denen in Figur 3 verdeckte Kanten gezeigt sind, dieselben Elemente wie die Figur 2, allerdings sind Schnittlinien B:B dargestellt. Der Schnitt B:B ist in Figur 5 dargestellt. Ausser dem Haltemittel 3 und dem Abstoßelement 8 ist an der Trägereinrichtung 7 eine Bohrung 20 zu erkennen. Zwischen der Bohrung 20 und dem Stift 21, der in Figur 4 zu erkennen ist, kann eine nicht dargestellte Feder angeordnet werden, um das Halteelement in Figur 5 nach unten zu spannen. Damit kann auf ein nicht dargestelltes Webgeschirrelement eine Zugspannung aufgebracht werden, wenn das Webgeschirrelement auch an einem in Figur 5 nicht dargestellten, oberhalb des Haltelements 3 angeordneten Haltelement 2, angeordnet ist. Am Abstoßelement ist ein Durchgang 22 zu erkennen. Am Durchgang 22 kann eine nicht dargestellte Feder befestigt sein, die mit ihrem anderen Ende an einem Befestigungselement 23 befestigt sein kann, um das Abstoßelement 8 zu seiner Abstoßbewegung zu veranlassen. Das Befestigungselement 23 ist fest an der Trägereinrichtung 7 angeordnet.
[0031] Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die einzelnen gezeigten Merkmale an anderen Ausführungsbeispielen einzeln oder insgesamt unabhängig voneinander abweichend gelöst werden können. So kann ein Formschluß zwischen Abstoßelement 8 und Entriegelungselement 11 unabhängig von Führungsnasen 19 hergestellt werden. Auch kann eine andere Form der Längsführung unabhängig von den anderen Merkmalen eingesetzt werden. Insbesondere können für die Anbindung der Federn beliebig andere Lösungen verwendet werden, solange die erforderlichen Kräfte und Kraftrichtungen entsprechend vorliegen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zur Handhabung von Webgeschirrelementen,
die ein erstes Halteelement (2) aufweist, wobei das erste Halteelement (2) dazu eingerichtet ist, zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung (4) und einer Aufnahmeeinrichtung (5) bewegt zu werden und wobei das erste Halteelement (2) an einer Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist, wobei die Trägereinrichtung (6, 7) dient zum Einleiten der Bewegung des Halteelements (2), indem die Trägereinrichtung (6, 7) mit einem Aktuator wirkverbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
an der Trägereinrichtung (6, 7) außerdem ein Abstoßelement (8, 9) zum Abstoßen eines Webgeschirrelements von dem Halteelement (2) auf eine Teileinrichtung (51,
52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordnet ist.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bahnkurve der zyklischen Bewegung des ersten Halteelements (2) einer
Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt, folgt und durch die Mittel senkrechte auf der Kreisfläche eine Achse (14) bestimmt ist.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2
dadurch gekennzeichnet, dass
das Abstoßelement (8, 9) durch einen an der Trägereinrichtung (6, 7) angeordneten mechanischen Aktuator bewegbar zu der Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet, dass
das Abstoßelement (8, 9) ein Vorspannelement (15) umfasst, das derart angeordnet ist, dass das Abstoßelement (8, 9) mittels des Vorspannelements (15) von einem feststehenden Vorrichtungselement (10) in Relation zur Trägereinrichtung (6, 7) in eine zurückgezogene Position verschoben werden kann, wenn die Trägereinrichtung (6, 7) an dem feststehenden Vorrichtungselement (10) vorbei bewegt wird, um in dem mechanischen Aktuator eine mechanische Spannung aufzubauen.
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4
dadurch gekennzeichnet, dass
das Abstoßelement (8) an der Trägereinrichtung (6, 7) in einer zurückgezogenen Position verriegelbar angeordnet ist.
6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägereinrichtung (6, 7) ein Entriegelungselement (11) aufweist, das derart eingerichtet ist, dass bei einer Verschiebung des Entriegelungselements (11) relativ zur Trägereinrichtung (6, 7) das Abstoßelement (8, 9) entriegelt wird und eine durch den mechanischen Aktuator getriebene Abstoßbewegung durchführen kann.
7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Entriegelungsvorrichtungselement (12) derart angeordnet ist, dass die
Verschiebung des Entriegelungselements (11) der Trägereinrichtung (6, 7) durch das in Richtung der Achse (14) zu der Trägereinrichtung (6, 7) beweglich eingerichtete Entriegelungsvorrichtungselement (12) bereitgestellt werden kann und dass das Entriegelungsvorrichtungselement (12) derart eingerichtet ist, dass das
Entriegelungselement (11) derTrägereinrichtung (6, 7), die an einer beliebigen Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordnet ist, verschoben werden kann.
8. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
an der Trägereinrichtung (6, 7) ein Anschlagelement angeordnet ist, das der
Abstoßbewegung des Abstoßelements (8, 9) im Bereich deren ausgefahrenen Endlage entgegengerichtet ist und dazu eingerichtet ist, das Abstoßelement (8, 9) aus der ausgefahrenen Endlage seiner Abstoßbewegung zurückdrängen zu können.
9. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
dem ersten Halteelement (2) ein ergänzendes Halteelement (3) in einem Abstand entlang der Achse (14) zugeordnet ist und dass das erste Haltelement (2) und/oder das ergänzende Halteelement (3) beweglich an der Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist, um ein Webgeschirrelement unter Zugspannung zwischen dem ersten Halteelement (2) und dem ergänzenden Halteelement (3) halten zu können.
10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9
dadurch gekennzeichnet, dass
der Abstand entlang der Achse (14) zwischen dem ersten Halteelement (2) und dem ergänzenden Halteelement (3) einstellbar ist.
11. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10
dadurch gekennzeichnet, dass
das ergänzende Halteelement (3) durch mindestens ein
Entspannungsvorrichtungselement (16), das in Richtung der Achse (14) beweglich eingerichtet ist, verschoben werden kann und dass das mindestens eine
Entspannungsvorrichtungselement (16) derart eingerichtet ist, dass das ergänzende Halteelement (3) verschoben werden kann, wenn die Trägereinrichtung (6, 7) an beliebigen Teileinrichtungen (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) der
Bereitstellungseinrichtung (4) oder der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordnet ist.
12. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägereinrichtung (6) des ersten Halteelements (2) an einer Welle um die Achse (14) angeordnet ist.
13. Verfahren zur Handhabung von Webgeschirrelementen, bei dem sich ein erstes Halteelement (2) zyklisch zwischen einer Bereitstellungseinrichtung (4) und einer Aufnahmeeinrichtung (5) bewegt, und das erste Haltelement (2) eingerichtet ist seine zyklische Bewegung in einer Ebene durchzuführen, auf der eine Achse (14) senkrecht steht, und das erste Halteelement (2) an einer Trägereinrichtung (6, 7) angeordnet ist, wobei die Trägereinrichtung (6, 7) die Bewegung des Halteelements (2) einleitet, indem die Trägereinrichtung (6, 7) mit einem Aktuator wirkverbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein an der Trägereinrichtung (6, 7) außerdem angeordnetes Abstoßelement (8, 9) ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement (2) angeordnet ist, auf eine
Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) abstößt.
14. Verfahren nach Anspruch 11
dadurch gekennzeichnet, dass
sich das erste Haltelement (2) auf einer Kreisbahn, die eine Kreisfläche umschließt, bewegt und durch die Mittelsenkrechte auf der Kreisfläche eine Achse (14) bestimmt ist.
15. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12
dadurch gekennzeichnet, dass
die Trägereinrichtung (6, 7) des ersten Halteelements (2) an einem feststehenden Vorrichtungselement (10) vorbeibewegt wird, um das Abstoßelement (8, 9) relativ zu der Trägereinrichtung (6, 7) zu verschieben.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13
dadurch gekennzeichnet, dass
sich ein Entriegelungsvorrichtungselement (12) in Richtung der Achse (14) relativ zu der an einer Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5)
angeordneten Trägereinrichtung (6, 7) bewegt und ein an der Trägereinrichtung (6, 7) angeordnetes Entriegelungselements (11) relativ zu der Trägereinrichtung (6, 7) verschiebt, so dass das Abstoßelement (8, 9) ein Webgeschirrelement, das an dem Halteelement (2, 3) angeordnet ist, auf eine Teileinrichtung (51, 52, 53, 54) der Aufnahmeeinrichtung (5) abstößt.
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