EP3969350A1 - Verfahren und eine vorrichtung zum betreiben eines videoüberwachungssystems für ein schienenfahrzeug - Google Patents
Verfahren und eine vorrichtung zum betreiben eines videoüberwachungssystems für ein schienenfahrzeugInfo
- Publication number
- EP3969350A1 EP3969350A1 EP20732751.1A EP20732751A EP3969350A1 EP 3969350 A1 EP3969350 A1 EP 3969350A1 EP 20732751 A EP20732751 A EP 20732751A EP 3969350 A1 EP3969350 A1 EP 3969350A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- video
- network
- video camera
- signal path
- surveillance system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 29
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Definitions
- the invention relates to a method and a device for operating a video surveillance system for a
- the invention also relates to a
- Such a video system is usually connected to a data network in order to record the
- An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for operating a
- Rail vehicle can contribute.
- Rail vehicle determining a topology of a signaling network that is assigned to the video surveillance system.
- the method includes identifying participants who are signal-coupled to the network, with at least one video camera and a video recorder forming a respective participant in the network.
- the method further comprises determining a signal path for the at least one video camera of the network as a function of the determined topology of the network.
- the signal path represents a signaling assignment of the at least one video camera to a video recorder.
- the method further comprises a step in which the at least one video camera is automatically assigned to the at least one video recorder as a function of the determined signal path.
- Video surveillance system possible and it can become a
- the video surveillance system includes, for example, a
- CCTV video surveillance system Vehicle interior of the rail vehicle, a so-called CCTV video surveillance system (closed circuit
- the video surveillance system also includes the signaling network which, for example, implements an internal data network of a rail vehicle as an Ethernet network.
- the signaling network which, for example, implements an internal data network of a rail vehicle as an Ethernet network.
- the data network are participants such as
- Data network designed as a line, ring or conductor structure.
- the data network and its participants are set up to be wired and / or wireless to one another communicate and transmit and / or receive data streams.
- the data network is set up or set up in such a way that respective data streams from a video camera to a
- assigned video recorder are running.
- an association between the video camera and video recorder takes place automatically, so that no manual association has to be made.
- An assignment takes place automatically when the video surveillance system is started, for example.
- the method also uses signaling
- Network connection or a video recorder reacts and the assigned video camera can be reassigned automatically.
- Ethernet switches should preferably be distributed in such a way that a bandwidth requirement of individual video streams at nodes, so-called Ethernet switches, does not exceed a maximum transferable bandwidth
- Video recorders on the data network to consider its performance includes, for example, knowing a maximum number of recordable video streams in the video surveillance system.
- data security requirements must be observed, for example redundant
- the method described is used to automatically assign a respective video camera to a respective video recorder in such a way that the load on network sections of the data network between network nodes and video recorders is minimal and at the same time the data security requirements are met.
- the described enables
- a preferred development of the method relates to a data network that has at least a first and a second video camera and a first and a second
- Has video recorders which can be coupled to one another in terms of signaling. According to the method, a respective
- Data network determined so that the first video camera is assigned to the first video recorder and the second video camera to the second video recorder. Such an assignment
- the topology is provided, for example, by a database or a data memory for the video surveillance system and, if necessary, loaded to carry out the method.
- the method includes monitoring of a functional state of the first and the second video recorder of the network and an automatic one
- the second video camera Reassigning the first video camera to the second video recorder if a failure of the first video recorder in the network is determined as a function of the monitoring.
- the second video camera is automatically reassigned to the first video recorder, if depending on the
- Network is determined. Such a reallocation takes place in particular in coordination with available bandwidths for data streams in lines, through nodes and / or
- the determination of a respective signal path includes a
- the method further comprises determining a respective signal path for a respective video camera of the network as a function of the evaluated subscriber data. For example are
- Video surveillance system and / or can be queried by a control unit of the video surveillance system from the connected participants if necessary.
- Subscriber data also include, for example, information on a signaling hierarchy, path costs and IP addresses, which specify what is where in the
- Data network is located in terms of signaling. In this way a clear and reliable assignment for a
- the method includes performing a network protocol and determining bandwidths of data streams that flow between participants in the network.
- the method further comprises determining a respective signal path and assigning a respective video camera of the network as a function of the determined Bandwidths in the network.
- Determining a respective signal path includes
- the respective video camera is then assigned to a respective video recorder, for example in
- the path costs take into account, for example, a number of
- Network nodes that the data streams run through and the availability of further services that occupy signal paths with a respective bandwidth.
- electronic switching elements enable processing and forwarding of a plurality of connected users of the network.
- a data transfer through such a switch is therefore preferably coordinated with other services, whose
- Determining the topology of the signaling network includes, for example, creating a topology graph, which represents a signaling card framework that includes information about the participants and established or developable signal paths of the network.
- a topology graph represents a signaling card framework that includes information about the participants and established or developable signal paths of the network.
- Such a graph is provided, for example, by a database or stored in a data memory of the video surveillance system and includes a large amount of information relating to the data network and its participants, such as the installation location of video cameras, video recorders and network nodes. It is therefore possible, based on the
- Topology graph to determine the best possible assignment of the participants in the data network.
- Another aspect of the invention relates to a device for operating a video surveillance system for a
- the device realizes, for example, a control or monitoring unit and is, for example, part of the video surveillance system.
- the device is, for example, a
- a rail vehicle has a car body and a video monitoring system which is coupled to the car body, the video monitoring system being assigned to a vehicle interior of the car body and comprising at least one video camera and a video recorder.
- the rail vehicle also has an embodiment of the device described above that is set up to operate the video surveillance system. Because the device is designed to do one of the previously
- Video surveillance system which in particular can be automated without manual intervention. So it is not
- a video camera is reassigned automatically if, for example, a video recorder is assigned to the video camera or cameras
- Distribution of the video cameras to other video recorders can thus also be saved. This contributes to the reliable and fail-safe recording of video data.
- the method described can be carried out, for example, by means of a topology service that is placed in the data network.
- a topology service is for
- Example part of a rail vehicle server system and is also used, for example, to suppress subsequent errors in a
- An existing topology service in a conventional rail vehicle can be functionally expanded according to the method described, so that existing systems can be expanded in a simple and cost-effective manner in order to carry out the described
- the topology service knows, for example, all participants in the data network and their signaling neighbors. All signaling nodes and edges of the topology graph represented by the data network are therefore known.
- the topology service also has information about the bandwidth used by the connected systems or participants, for example. For example, with regard to CCTV video cameras, this is the maximum bandwidth of the video transmissions sent. In relation to digital video recorders, for example, this is the maximum receivable or recordable bandwidth of video transmissions.
- the video cameras and video recorders are particular
- Components of a CCTV system for a rail vehicle which, for example, forms a closed video surveillance system.
- video cameras are provided so that video transmissions can be recorded redundantly. This means that some or each CCTV video camera will send its data streams to two or more video recorders simultaneously.
- Such specifications are also stored, for example, in a topology determination unit or a topology service and are used for signaling purposes when the is determined
- the topology service On the basis of such system data from the topology service, it generates a topology graph that is used to calculate the shortest path between the respective CCTV video cameras and the available video recorders.
- the shortest path represents, for example, a path with the lowest path costs and the lowest load
- the signal path is calculated, for example, according to common shortest path algorithms such as Dijkstra. That way it is by means of the
- the video monitoring system further comprises, for example, a monitoring unit or a monitoring service that can be specifically included in the described method and in particular enables the bandwidths of data streams between participants in the network to be monitored.
- System data that contain information about the participants, for example, are optionally included by such a monitoring service, for example.
- the monitoring service then runs, for example, in addition to the topology service, centrally in the data network and, using a network management protocol, for example via SNMP get, asks the bandwidth of connections between two participants, such as the network nodes or
- Video surveillance system can be taken into account. For example, the bandwidth of the video data streams is subtracted from the determined bandwidth values, so that an occupied bandwidth is shown without CCTV video data streams.
- the path costs take into account, among other things, a
- Network nodes or switches of the data network are Network nodes or switches of the data network.
- Video surveillance system A change is, for example, due to a failure of a network connection or a
- the video data streams are distributed in such a way that the load on the network nodes or Ethernet switches and the connection between them is optimized or minimized.
- the connection between network nodes is also made with the
- Monitoring service or a bandwidth monitoring unit it is also possible to take into account an actually available bandwidth and to avoid or prevent bottlenecks, for example in shared data networks.
- Figure 1 is a schematic representation of a
- Figure 2 shows an embodiment of a
- Figure 3 is a flow chart for a method for
- Figure 1 shows a schematic side view
- Rail vehicle 1 with a video surveillance system 10 which comprises two video cameras 15 and 16, which are signal-coupled to a network node 12 and a digital video recorder 14.
- Network nodes 12 and the video recorder 14 form participants in a data network 11 which, for example, implements an Ethernet network of the rail vehicle 1.
- Video surveillance system 10 is assigned to a vehicle interior of a car body 2 of rail vehicle 1 and
- CCTV surveillance system which is a self-contained video surveillance system
- Video surveillance system 10 a reliable and secure data processing of video signals or video data streams and can contribute to a fail-safe or failure-poor operation of the video surveillance system 10 and a contribution to increased security for use of the
- the method for operating the video surveillance system 10 can be carried out in accordance with the flow chart shown in FIG.
- Network 11 each determined a signal path.
- the respective signal path represents a signaling assignment of the respective video camera 15, 16 to a respective one
- step S5 of the method the video cameras 15 and 16 are then automatically assigned to the video recorder 14 in accordance with the respectively determined signal path.
- Video cameras 15 and 16 are assigned to one video recorder 14.
- FIG. 1 shows another embodiment of the
- Video surveillance system 10 having a plurality of
- the video cameras 15 and 16 are coupled to the video recorder 14 and the other network participants by means of a switch 12.
- Video cameras 25 and 26 are connected to the video recorder 24 and the other network participants by means of a switch 22
- the video cameras 27 and 28 are coupled by means of a switch 23 to the switch 22 and through this to the other network participants.
- the video cameras 35 and 36 are coupled to the video recorder 34 and the other network participants by means of a switch 32.
- the video cameras 37 and 38 are coupled to the switch 32 by means of a switch 33 and through this to the other network participants.
- the video cameras 45 and 46 are coupled to the video recorder 44 and the other network participants by means of a switch 42.
- twelve video cameras 15 - 46, four video recorders 14 - 44 and six switches 12 - 42 are provided, which form the data network 11. Accordingly, there are a large number of
- Video recorders 14 - 44 the video camera 15 can be assigned to the video recorder 14 by means of the switch 12, while the video camera 16 is assigned to the video recorder 24 by means of the switch 12 and the switch 22.
- the video recorder 44 can also be provided to record the video data streams from the video camera 16.
- a topology and a signal path are determined, for example, in a topology determination unit 50
- topology service a topology service
- the topology service 50 knows, for example, all participants in the data network 11 as well as their signaling neighbors and / or is able to do so, the participants and their
- the topology service 50 also has information on the bandwidth used by the connected systems or participants, for example. Regarding the Video cameras 15-46, for example, this is the maximum
- video cameras 15-46 are provided so that video transmissions can be recorded redundantly. This means that some or each video camera 15 - 46 sends its video data streams simultaneously to two or more video recorders 14
- Car body 2 is arranged in which the associated CCTV video camera 16 is provided. Such specifications are also stored, for example, in a topology determination unit 50 and are used for signaling purposes when the is determined
- the latter On the basis of such system data from the topology service 50, the latter generates a topology graph that is used to calculate the shortest path between the respective video cameras 15
- the shortest path represents, for example, a signal path with the lowest path costs and the lowest load on existing subscribers, in particular switches 12-42, of the data network 11.
- the signal path is calculated, for example, according to the usual shortest -Path algorithms, such as Dijkstra. That way it is by means of the
- the available digital video recorders 14 - 44 optimally allocate so that the video data streams, for example, as few network nodes 12 - 42 and others as possible
- the video surveillance system 10 further comprises a
- Monitoring unit 60 which can also be referred to as a monitoring service and which can be specifically included in the method described.
- the monitoring service 60 enables the bandwidths of data streams between participants in the network 11 to be monitored
- Video surveillance systems that contain information about the participants, for example, are optionally included by such a monitoring service 60, for example.
- the monitoring service 60 runs, for example, alongside the topology service 50 in a step S7 and asks cyclically by means of a
- Network management protocol for example via SNMP-get, occupied bandwidths of connections between two
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Ein Verfahren zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems (10) für ein Schienenfahrzeug (1), umfasst ein Ermitteln einer Topologie eines signaltechnischen Netzwerks (11), das dem Videoüberwachungssystem (10) zugeordnet ist, und ein Identifizieren von Teilnehmern (12 60), die signaltechnisch mit dem Netzwerk (11) gekoppelt sind, wobei zumindest eine Videokamera (15) und ein Videorekorder (14) Teilnehmer des Netzwerks (11) sind. Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines Signalpfads für die zumindest eine Videokamera (15) des Netzwerks (11) in Abhängigkeit von der ermittelten Topologie des Netzwerks (11), wobei der Signalpfad eine signaltechnische Zuteilung der zumindest einen Videokamera (15) repräsentiert. Das Verfahren umfasst weiter ein automatisches Zuordnen der zumindest einen Videokamera (15) dem zumindest einen Videorekorder (14) in Abhängigkeit von dem ermittelten Signalpfad.
Description
Beschreibung
VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES VIDEOÜBERWACHUNGSSYSTEMS FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems für ein
Schienenfahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein
Schienenfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.
Schienenfahrzeuge zur Beförderung von Personen weisen
Überwachungssysteme auf, die zum Beispiel als digitale
Videosysteme zum Aufzeichnen eines Fahrzeuginnenraums
eingesetzt werden. Ein solches Videosystem ist in der Regel an einem Datennetzwerk angebunden, um die erfassten
Videosignale zu übertragen. Dabei sind Vorgaben zur
Datensicherheit und Datenschutz zu berücksichtigen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines
Videoüberwachungssystems für ein Schienenfahrzeug zu
schaffen, die jeweils zu einer zuverlässigen
Datenverarbeitung und einem sicheren Betrieb des
Schienenfahrzeugs beitragen können.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben Videoüberwachungssystems für ein Schienenfahrzeug mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems für ein
Schienenfahrzeug ein Ermitteln einer Topologie eines
signaltechnischen Netzwerks, das dem Videoüberwachungssystem zugeordnet ist. Das Verfahren umfasst ein Identifizieren von Teilnehmern, die signaltechnisch mit dem Netzwerk gekoppelt sind, wobei zumindest eine Videokamera und ein Videorekorder einen jeweiligen Teilnehmer des Netzwerks bilden. Das
Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines Signalpfads für die zumindest eine Videokamera des Netzwerks in Abhängigkeit von der ermittelten Topologie des Netzwerks. Der Signalpfad repräsentiert eine signaltechnische Zuteilung der zumindest einen Videokamera zu einem Videorekorder. Das Verfahren umfasst weiter einen Schritt, bei dem die zumindest eine Videokamera dem zumindest einen Videorekorder in Abhängigkeit von dem ermittelten Signalpfad automatisch zugeordnet wird.
Mittels des beschriebenen Verfahrens ist eine zuverlässige und sichere Datenverarbeitung von Videosignalen eines
Videoüberwachungssystems möglich und es kann zu einem
sicheren Betrieb eines Schienenfahrzeugs beigetragen werden.
Das Videoüberwachungssystem umfasst zum Beispiel ein
digitales Videosystem zum Aufzeichnen eines
Fahrzeuginnenraums des Schienenfahrzeugs, eine sogenannte CCTV-Videoüberwachungsanlage (engl.: closed Circuit
television) . Das Videoüberwachungssystem umfasst ferner das signaltechnische Netzwerk, welches zum Beispiel als Ethernet- Netzwerk ein internes Datennetzwerk eines Schienenfahrzeugs realisiert. An dem Datennetzwerk sind Teilnehmer, wie
Videokameras, Videorekorder und/oder Schaltungselemente, sogenannte Switches, angebunden sind. Durch die Bauart von Schienenfahrzeugen bedingt, ist eine Topologie des
Datennetzwerks als Linien-, Ring- oder auch Leiterstruktur ausgeführt. Das Datennetzwerk und seine Teilnehmer sind dazu eingerichtet, kabelgebunden und/oder kabellos miteinander zu
kommunizieren und Datenströme zu übermitteln und/oder zu empfangen .
Das Datennetzwerk ist so eingerichtet oder so einzurichten, dass jeweilige Datenströme einer Videokamera zu einem
zugeordneten Videorekorder laufen. Mittels des beschriebenen Verfahrens erfolgt eine Zuordnung zwischen Videokamera und Videorekorder automatisch, sodass keine manuelle Zuordnung zu treffen ist. Eine Zuordnung erfolgt zum Beispiel bei einem Systemstart des Videoüberwachungssystems automatisiert.
Mittels des Verfahrens sind auch signaltechnische
Veränderungen in dem Videoüberwachungssystem ausführbar, sodass zum Beispiel dynamisch auf einen Ausfall einer
Netzwerkverbindung oder eines Videorekorders reagiert und eine Neuzuordnung der zugeteilten Videokamera automatisch vorgenommen werden kann.
Es ist eine Erkenntnis im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung, dass Videorekorder in dem Datennetzwerk
vorzugsweise so zu verteilen sind, dass ein Bandbreitenbedarf einzelner Videoströme an Knotenpunkten, sogenannten Ethernet- Switches, eine maximal übertragbare Bandbreite nicht
überschreitet. Ferner ist bei der Anbindung von
Videorekordern am Datennetzwerk dessen Leistungsfähigkeit zu berücksichtigen. Dies umfasst zum Beispiel die Kenntnis einer maximalen Anzahl von aufzeichenbaren Videoströmen in dem Videoüberwachungssystem. Darüber hinaus sind Vorgaben zur Datensicherheit zu beachten, zum Beispiel redundante
Aufzeichnungen oder Datenspeicherung von Videoströmen in einem anderen Wagen des Schienenfahrzeugs als der, in dem die Videokamera angeordnet ist oder in dem die Videodaten erfasst werden .
Mittels des beschriebenen Verfahrens erfolgt die automatische Zuordnung einer jeweiligen Videokamera zu einem jeweiligen Videorekorder so, dass eine Belastung von Netzwerkstrecken des Datennetzwerks zwischen Netzwerkknoten und Videorekordern minimal ist und gleichzeitig die Vorgaben zur Datensicherheit eingehalten werden. Zudem ermöglicht das beschriebene
Verfahren in dem Videoüberwachungssystem mit mehreren
Videorekordern bei einem Ausfall einzelner Videorekorder ein automatisches Weiterführen der Aufzeichnung der zugeordneten Videokameras aufgrund einer dynamischen Neuzuteilung.
Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens bezieht sich auf ein Datennetzwerk, das mindestens eine erste und eine zweite Videokamera sowie einen ersten und einen zweiten
Videorekorder aufweist, die signaltechnisch miteinander koppelbar sind. Gemäß dem Verfahren wird ein jeweiliger
Signalpfad für die erste und zweite Videokamera des
Datennetzwerks ermittelt, sodass die erste Videokamera dem ersten Videorekorder und die zweite Videokamera dem zweiten Videorekorder zugeordnet wird. Eine solche Zuordnung
entspricht dann einer bandbreitenoptimierten Zuordnung zwischen Videokameras und Videorekordern gemäß der
ermittelten Topologie des Netzwerks. Die Topologie wird zum Beispiel durch eine Datenbank oder einen Datenspeicher für das Videoüberwachungssystem bereitgestellt und bei Bedarf zum Durchführen des Verfahrens geladen.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung umfasst das Verfahren ein Überwachen eines Funktionszustands des ersten und des zweiten Videorekorders des Netzwerks und ein automatisches
Neuzuordnen der ersten Videokamera dem zweiten Videorekorder, wenn in Abhängigkeit des Überwachens ein Ausfall des ersten Videorekorders des Netzwerks ermittelt ist. Alternativ
erfolgt ein automatisches Neuzuordnen der zweiten Videokamera dem ersten Videorekorder, wenn in Abhängigkeit des
Überwachens ein Ausfall des zweiten Videorekorders des
Netzwerks ermittelt ist. Eine solche Neuzuteilung erfolgt insbesondere in Abstimmung auf verfügbare Bandbreiten für Datenströme in Leitungen, durch Knotenpunkte und/oder
weiterer Teilnehmer des Netzwerks.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens umfasst das Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads ein
Auswerten von Teilnehmerdaten der Teilnehmer des Netzwerks, die jeweils Informationen über signaltechnische Bandbreiten für Datenströme der Teilnehmer umfassen. Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads für eine jeweilige Videokamera des Netzwerks in Abhängigkeit von den ausgewerteten Teilnehmerdaten. Zum Beispiel sind
Teilnehmerdaten in einem Datenspeicher des
Videoüberwachungssystems hinterlegt und/oder können durch eine Steuereinheit des Videoüberwachungssystems bei Bedarf von den angebunden Teilnehmern abgefragt werden. Die
Teilnehmerdaten umfassen zum Beispiel auch Informationen bezüglich einer signaltechnischen Hierarchie, Pfadkosten und IP-Adressen, die spezifizieren wo sich was in dem
Datennetzwerk signaltechnisch befindet. Auf diese Weise kann eine eindeutige und zuverlässige Zuordnung für eine
nutzbringende Verteilung von Datenströmen ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung umfasst das Verfahren ein Durchführen eines Netzwerkprotokolls und ein Ermitteln von Bandbreiten von Datenströmen, die zwischen Teilnehmern in dem Netzwerk fließen. Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads und Zuordnen einer jeweiligen Videokamera des Netzwerks in Abhängigkeit von den ermittelten
Bandbreiten in dem Netzwerk. Auf diese Weise wird zum
Beispiel einer jeweiligen Videokamera in Abstimmung auf verfügbare Bandbreiten und anderer Teilnehmer ein bestimmter Signalpfad zugeteilt, der die jeweilige Videokamera einem jeweiligen Videorekorder zuordnet. Dabei ist es auch möglich, dass mehrere Videokameras einem gemeinsamen Videorekorder automatisiert zugeordnet werden, wenn sich eine solche
Zuteilung als nutzbringend erweist.
Das Ermitteln eines jeweiligen Signalpfads umfasst zum
Beispiel ein Ermitteln von Pfadkosten des jeweiligen
Signalpfads. Ein Zuordnen der jeweiligen Videokamera einem jeweiligen Videorekorder erfolgt dann beispielweise in
Abhängigkeit von den ermittelten Pfadkosten. Die Pfadkosten berücksichtigen dabei zum Beispiel eine Anzahl von
Netzwerkknoten, die die Datenströme durchlaufen, und das Vorhandensein weiter Dienste, die Signalpfade mit einer jeweiligen Bandbreite belegen.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst das
Ermitteln der Topologie und das Identifizieren der Teilnehmer des Netzwerks ein Ermitteln eines signaltechnischen
Kopplungselements zwischen der zumindest einen Videokamera und dem zumindest einen Videorekorder. Somit werden zum
Beispiel Ethernet-Switches berücksichtigt, die als
elektronische Schaltelemente ein Verarbeiten und Weiterleiten einer Mehrzahl von angebundenen Teilnehmern des Netzwerks ermöglichen. Ein Datentransfer durch einen solchen Switch ist daher vorzugsweise auf andere Dienste abgestimmt, deren
Datenströme ebenfalls diesen Switch passieren.
Das Ermitteln der Topologie des signaltechnischen Netzwerks umfasst zum Beispiel ein Erstellen eines Topologie-Graphen,
welcher ein signaltechnisches Kartengerüst repräsentiert, das Informationen über die Teilnehmer und eingerichtete oder ausbildbare Signalpfade des Netzwerks umfasst. Ein solcher Graph ist zum Beispiel durch eine Datenbank bereitgestellt oder in einem Datenspeicher des Videoüberwachungssystems hinterlegt und umfasst eine Mehrzahl von Informationen in Bezug auf das Datennetzwerk und seine Teilnehmer, wie zum Beispiel den Einbauort von Videokameras, Videorekordern und Netzwerkknoten. Somit ist es möglich, auf Basis des
Topologie-Graphen eine bestmögliche Zuordnung der Teilnehmer des Datennetzwerks zu ermitteln.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems für ein
Schienenfahrzeug, das dazu eingerichtet ist, eines der zuvor beschriebenen Verfahren durchzuführen. Die Vorrichtung realisiert zum Beispiel eine Steuer- oder Kontrolleinheit und ist beispielsweise ein Teil des Videoüberwachungssystems. Alternativ ist die Vorrichtung zum Beispiel eine
übergeordnete Steuervorrichtung, die ein Verarbeiten von Signalen und/oder Informationen des Videoüberwachungssystems ermöglicht .
Gemäß einem weiteren Aspekt weist ein Schienenfahrzeug ein Wagenkasten und ein Videoüberwachungssystem auf, das mit dem Wagenkasten gekoppelt ist, wobei das Videoüberwachungssystem einem Fahrzeuginnenraum des Wagenkastens zugeordnet ist und zumindest eine Videokamera und einen Videorekorder umfasst. Das Schienenfahrzeug weist ferner eine Ausgestaltung der zuvor beschriebenen Vorrichtung auf, die zum Betreiben des Videoüberwachungssystems eingerichtet ist. Dadurch, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, eines der zuvor
beschriebenen Verfahren zum Betreiben des
Videoüberwachungssystems durchzuführen und das
Schienenfahrzeug eine Ausführungsform der Vorrichtung
umfasst, sind beschriebene Eigenschaften und Merkmale des Verfahrens auch für die Vorrichtung und für das
Schienenfahrzeug offenbart und umgekehrt.
Das beschriebene Verfahren ermöglicht eine
bandbreitenoptimierte dynamische Zuordnung von
Videodatenströmen einer oder mehrerer Videokameras des
Videoüberwachungssystems, die insbesondere automatisiert ohne manuelle Eingriffe erfolgen kann. Somit ist es nicht
erforderlich, eine feste Zuordnung von Videokameras
vorzunehmen, welche eine vorgegebene Projektierung
realisiert. Mittels des beschriebenen Verfahrens kann eine solche manuelle Festlegung durch einen Projekteur
unterbleiben. Darüber hinaus erfolgt eine Neuzuteilung einer Videokamera ebenfalls automatisiert, wenn zum Beispiel ein der oder den Videokameras zugeordneter Videorekorder
ausfällt. Eine entsprechende manuelle Neufestlegung und
Verteilung der Videokameras auf andere Videorekorder kann somit ebenfalls eingespart werden. Somit wird zu einer zuverlässigen und ausfallsicheren Aufzeichnung von Videodaten beigetragen .
Bei Datennetzwerken, die nicht zur exklusiven Nutzung des Videoüberwachungssystems bereitstehen und sogenannte geteilte Netzwerke realisieren, ist zudem der Datenverkehr anderer Netzwerkteilnehmer zu berücksichtigen. Mittels des
beschriebenen Verfahrens ist es möglich, den Datenverkehr verschiedener Teilnehmer bei der automatisierten
Projektierung zu berücksichtigen und somit einer
Systemüberlastung und damit einhergehenden Fehlern bei der Aufzeichnung von Videodaten entgegenzuwirken.
Das beschriebene Verfahren ist zum Beispiel mittels eines Topologie-Service durchführbar, der in dem Datennetzwerk platziert wird. Ein solcher Topologie-Service ist zum
Beispiel Teil eines Schienenfahrzeug-Serversystems und dient beispielsweise auch zur Folgefehlerunterdrückung eines
Diagnosesystems. Ein vorhandener Topologie-Service in einem konventionellen Schienenfahrzeug kann gemäß dem beschriebenen Verfahren funktionell erweitert werden, sodass bestehende Systeme auf einfache und kostengünstige Weise erweitert werden können, um ein Durchführen des beschriebenen
Verfahrens zu ermöglichen.
Der Topologie-Service kennt zum Beispiel alle Teilnehmer in dem Datennetzwerk sowie deren signaltechnische Nachbarn. Es sind somit sämtliche signaltechnische Knoten und Kanten des durch das Datennetzwerk dargestellten Topologie-Graphen bekannt. Der Topologie-Service verfügt zum Beispiel ferner über Angaben zur verwendeten Bandbreite der angeschlossenen Systeme bzw. Teilnehmer. In Bezug auf CCTV-Videokameras ist dies zum Beispiel die maximale Bandbreite der gesendeten Videoübertragungen. In Bezug auf digitale Videorekorder ist dies zum Beispiel die maximal empfangbare oder aufzeichenbare Bandbreite von Videoübertragungen.
Die Videokameras und Videorekorder sind insbesondere
Komponenten eines CCTV-Systems für ein Schienenfahrzeug, das zum Beispiel ein geschlossenes Videoüberwachungssystem ausbildet. Beispielsweise sind Videokameras so vorgesehen, dass Videoübertragungen redundant aufgezeichnet werden können. Das bedeutet, dass einige oder jede CCTV-Videokamera ihre Datenströme simultan an zwei oder mehr Videorekorder senden. Darüber hinaus sind zum Beispiel Vorgaben zur
örtlichen Trennung von Videokamera und Videorekorder gegeben,
sodass beispielsweise ein Videorekorder in einem Wagen eines Schienenfahrzeugs neben dem Wagen angeordnet ist, in dem die zugeordnete CCTV-Videokamera vorgesehen ist. Auch solche Vorgaben sind zum Beispiel in einer Topologie- Ermittlungseinheit oder einem Topologie-Service hinterlegt und werden bei der Ermittlung des signaltechnisch
bestmöglichen Signalpfads für eine jeweilige Videokamera berücksichtigt .
Auf Basis von solchen System-Daten des Topologie-Service generiert dieser einen Topologie-Graphen, der zur Berechnung des kürzesten Pfades zwischen den jeweiligen CCTV- Videokameras und den verfügbaren Videorekordern. Der kürzeste Pfad repräsentiert dabei zum Beispiel einen Pfad mit den geringsten Pfadkosten und der geringsten Belastung
vorhandener Teilnehmer, insbesondere Switches, des
Datennetzwerks. Die Berechnung des Signalpfads erfolgt zum Beispiel nach gängigen Kürzesten-Pfad-Algorithmen, wie zum Beispiel Dijkstra. Auf diese Weise ist es mittels des
beschriebenen Verfahrens möglich, die jeweiligen CCTV- Videokameras den verfügbaren digitalen Videorekordern optimal zuzuteilen, sodass die Videodatenströme zum Beispiel
möglichst wenige Netzwerkknoten und andere signaltechnische Behinderungen durchlaufen müssen.
Das Videoüberwachungssystem umfasst zum Beispiel weiter eine Überwachungseinheit oder einen Monitoring-Service, der in das beschriebene Verfahren gezielt mit einbezogen werden kann und insbesondere ein Überwachen der Bandbreiten von Datenströmen zwischen Teilnehmern des Netzwerks ermöglicht. Daten des Systems, die beispielsweise Informationen über die Teilnehmer enthalten, werden zum Beispiel optional von einem solchen Monitoring-Service einbezogen.
Der Monitoring-Service läuft dann zum Beispiel neben dem Topologie-Service zentral in dem Datennetzwerk und fragt zyklisch mittels eines Netzwerkverwaltungsprotokolls, zum Beispiel via SNMP-get, belegte Bandbreiten von Verbindungen zwischen zwei Teilnehmern, wie den Netzwerkknoten bzw.
Switches ab. Auf diese Weise werden zum Beispiel aktuelle Bandbreitenwerte ermittelt, die zum Betreiben des
Videoüberwachungssystems berücksichtigt werden können. Zum Beispiel wird die Bandbreite der Videodatenströme von den ermittelten Bandbreitenwerten subtrahiert, sodass sich eine belegte Bandbreite ohne CCTV-Videodatenströme darstellt.
Diese Werte einer belegten Bandbreite können Pfadkosten eines Signalpfads des Topologie-Service additiv hinzugefügt werden. Die Pfadkosten berücksichtigen unter anderem eine
signaltechnisch vorteilhafte Verbindung zwischen
Netzwerkknoten bzw. Switches des Datennetzwerks.
Durch das beschriebene Verfahren ist keine Zuordnung von Videokamera und Videorekorder während einer Projektierung zu treffen. Die Zuordnung erfolgt automatisiert zum Beispiel bei einem Systemstart oder bei Veränderungen in dem
Videoüberwachungssystem. Eine Veränderung ist zum Beispiel durch einen Ausfall einer Netzwerkverbindung oder eines
Videorekorders gegeben.
Die Verteilung der Videodatenströme erfolgt so, dass die Belastung der Netzwerkknoten bzw. Ethernet-Switches und die Verbindung zwischen diesen optimiert bzw. minimiert ist. Die Verbindung zwischen Netzwerkknoten wird auch mit dem
englischen Begriff „trunk connection" bezeichnet.
Gemäß dem beschriebenen Verfahren ist es möglich, ein CCTV- Videoüberwachungssystem so auszulegen, dass ein oder mehrere
digitale Videorekorder ausfallen können und die von diesen jeweils aufgezeichneten Videodatenströmen dann zuverlässig und sicher den verbleibenden Videorekordern zugeordnet werden. Somit ist es mittels des Verfahrens möglich,
dynamisch auf den Ausfall eines oder mehrerer Videorekorder zu reagieren. Dabei wird insbesondere eine maximal
aufzeichenbare Bandbreite des bzw. der Videorekorder als Limitierung berücksichtigt. Durch einen integrierten
Monitoring-Service oder eine Bandbreiten-Überwachungseinheit ist es ferner möglich, eine tatsächlich verfügbare Bandbreite zu berücksichtigen und Engpässe, zum Beispiel bei geteilten Datennetzwerken, vermeiden bzw. solchen vorzubeugen.
Die oben genannten Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung und die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden durch die folgende Beschreibung der
Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den entsprechenden Figuren weitergehend erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines
Schienenfahrzeugs mit einem
VideoüberwachungsSystem,
Figur 2 ein Ausführungsbeispiel eines
Videoüberwachungssystems für das
Schienenfahrzeug,
Figur 3 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum
Betreiben des Videoüberwachungssystems für das Schienenfahrzeug .
Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind
figurenübergreifend mit denselben Bezugszeichen
gekennzeichnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind gegebenenfalls nicht alle Elemente in sämtlichen Figuren mit zugehörigen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein
Schienenfahrzeug 1 mit einem Videoüberwachungssystem 10, das zwei Videokameras 15 und 16 umfasst, die signaltechnisch mit einem Netzwerkknoten 12 und einem digitalen Videorekorder 14 gekoppelt sind. Die Videokameras 15 und 16 sowie der
Netzwerkknoten 12 und der Videorekorder 14 bilden Teilnehmer eines Datennetzwerks 11, welches zum Beispiel ein Ethernet- Netzwerk des Schienenfahrzeugs 1 realisiert. Das
Videoüberwachungssystem 10 ist einem Fahrzeuginnenraum eines Wagenkastens 2 des Schienenfahrzeugs 1 zugeordnet und
ermöglicht eine Überwachung des Fahrzeuginnenraums . Es ist zum Beispiel als CCTV-Überwachungssystem realisiert, welches einen in sich geschlossene Videoüberwachungsanlage
repräsentiert .
Wie nachfolgend anhand der Figur 2 und 3 erläutert wird, ermöglicht ein Verfahren zum Betreiben des
Videoüberwachungssystems 10 eine zuverlässige und sichere Datenverarbeitung von Videosignalen bzw. Videodatenströmen und kann zu einem ausfallsicheren oder ausfallarmen Betrieb des Videoüberwachungssystems 10 beitragen und einen Beitrag für eine erhöhte Sicherheit für eine Nutzung des
Schienenfahrzeugs 1 leisten.
Das Verfahren zum Betreiben des Videoüberwachungssystems 10 kann gemäß dem in Figur 3 gezeigten Ablaufdiagramm
durchgeführt werden. In einem Schritt S1 erfolgt ein
Ermitteln einer Topologie des signaltechnischen Netzwerks 11, das dem Videoüberwachungssystem 10 zugeordnet ist. Es erfolgt
ein Identifizieren von Teilnehmern 12, 14, 15, 16, die signaltechnisch mit dem Netzwerk 11 gekoppelt sind.
In einem weiteren Schritt S3 wird für die Videokameras 15 und 16 in Abhängigkeit von der ermittelten Topologie des
Netzwerks 11 jeweils ein Signalpfad ermittelt. Der jeweilige Signalpfad repräsentiert eine signaltechnische Zuteilung der jeweiligen Videokamera 15, 16 zu einem jeweiligen
Videorekorder 14.
In einem weiteren Schritt S5 des Verfahrens erfolgt dann ein automatisches Zuordnen der Videokameras 15 und 16 zu dem Videorekorder 14 gemäß dem jeweils ermittelten Signalpfad. In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 werden beide
Videokameras 15 und 16 dem einen Videorekorder 14 zugeordnet.
Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des
Videoüberwachungssystems 10 mit einer Mehrzahl von
Videokameras 15 - 46, Videorekordern 14 - 44 und
Netzwerknoten bzw. Switches 12 - 42. Die Videokameras 15 und 16 sind mittels eines Switches 12 mit dem Videorekorder 14 und den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt. Die
Videokameras 25 und 26 sind mittels eines Switches 22 mit dem Videorekorder 24 und den weiteren Netzwerkteilnehmern
gekoppelt. Die Videokameras 27 und 28 sind mittels eines Switches 23 mit dem Switch 22 und durch diesen mit den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt.
Die Videokameras 35 und 36 sind mittels eines Switches 32 mit dem Videorekorder 34 und den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt. Die Videokameras 37 und 38 sind mittels eines Switches 33 mit dem Switch 32 und durch diesen mit den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt. Die Videokameras 45
und 46 sind mittels eines Switches 42 mit dem Videorekorder 44 und den weiteren Netzwerkteilnehmern gekoppelt.
Gemäß dem in Figur 2 illustrierten Ausführungsbeispiel sind somit zwölf Videokameras 15 - 46, vier Videorekorder 14 - 44 und sechs Switches 12 - 42 vorgesehen, die das Datennetzwerk 11 ausbilden. Entsprechend gibt es eine Vielzahl von
möglichen Zuordnungen der Videokameras 15 - 46 und
Videorekordern 14 - 44. Zum Beispiel kann die Videokamera 15 mittels des Switches 12 dem Videorekorder 14 zugeordnet werden, während die Videokamera 16 mittels des Switches 12 und des Switches 22 dem Videorekorder 24 zugeteilt ist.
Alternativ kann auch der Videorekorder 44 vorgesehen sein, die Videodatenströme der Videokamera 16 aufzunehmen.
Mittels des beschriebenen Verfahrens ist es möglich, eine automatisierte Zuordnung durchzuführen und dynamisch an den Zustand des Videoüberwachungssystems 10 anzupassen. Eine manuelle Zuteilung kann somit eingespart werden. Das
Ermitteln einer Topologie und eines Signalpfads werden zum Beispiel in einer Topologie-Ermittlungseinheit 50
durchgeführt, die auch als Topologie-Service bezeichnet werden kann.
Der Topologie-Service 50 kennt zum Beispiel alle Teilnehmer in dem Datennetzwerk 11 sowie deren signaltechnische Nachbarn und/oder ist dazu befähigt, die Teilnehmer und ihre
signaltechnische Position in dem Datennetzwerk 11 zu
ermitteln. Es sind somit sämtliche signaltechnische Knoten 12 - 42 und Kanten des durch das Datennetzwerk 11 dargestellten Topologie-Graphen bekannt. Der Topologie-Service 50 verfügt zum Beispiel ferner über Angaben zur verwendeten Bandbreite der angeschlossenen Systeme bzw. Teilnehmer. In Bezug auf die
Videokameras 15 - 46 ist dies zum Beispiel die maximale
Bandbreite der übertragbaren Videodatenströme. In Bezug auf die digitalen Videorekorder 14 - 44 ist dies zum Beispiel die maximal empfangbare oder aufzeichenbare Bandbreite von
Videoübertragungen .
Beispielsweise sind Videokameras 15 - 46 so vorgesehen, dass Videoübertragungen redundant aufgezeichnet werden können. Das bedeutet, dass einige oder jede Videokamera 15 - 46 ihre Videodatenströme simultan an zwei oder mehr Videorekorder 14
- 44 senden. Darüber hinaus sind zum Beispiel Vorgaben zur örtlichen Trennung von Videokameras 15 - 46 und Videorekorder
14 - 44 gegeben, sodass beispielsweise der Videorekorder 44 in einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs 1 neben dem
Wagenkasten 2 angeordnet ist, in dem die zugeordnete CCTV- Videokamera 16 vorgesehen ist. Auch solche Vorgaben sind zum Beispiel in einer Topologie-Ermittlungseinheit 50 hinterlegt und werden bei der Ermittlung des signaltechnisch
bestmöglichen Signalpfads für eine jeweilige Videokamera 15 - 46 berücksichtigt.
Auf Basis von solchen System-Daten des Topologie-Service 50 generiert dieser einen Topologie-Graphen, der zur Berechnung des kürzesten Pfades zwischen den jeweiligen Videokameras 15
- 46 und den verfügbaren Videorekordern 14 - 44. Der kürzeste Pfad repräsentiert dabei zum Beispiel einen Signalpfad mit den geringsten Pfadkosten und der geringsten Belastung vorhandener Teilnehmer, insbesondere Switches 12 - 42, des Datennetzwerks 11. Die Berechnung des Signalpfads erfolgt zum Beispiel nach gängigen Kürzesten-Pfad-Algorithmen, wie zum Beispiel Dijkstra. Auf diese Weise ist es mittels des
beschriebenen Verfahrens möglich, die jeweiligen Videokameras
15 - 46 den verfügbaren digitalen Videorekordern 14 - 44
optimal zuzuteilen, sodass die Videodatenströme zum Beispiel möglichst wenige Netzwerkknoten 12 - 42 und andere
signaltechnische Behinderungen durchlaufen müssen.
Gemäß dem illustrierten Ausführungsbeispiel nach Figur 2 umfasst das Videoüberwachungssystem 10 weiter eine
Überwachungseinheit 60, die auch als Monitoring-Service bezeichnet werden kann und die in das beschriebene Verfahren gezielt mit einbezogen werden kann. Der Monitoring-Service 60 ermöglicht ein Überwachen der Bandbreiten von Datenströmen zwischen Teilnehmern des Netzwerks 11. Daten des
Videoüberwachungssystems, die beispielsweise Informationen über die Teilnehmer enthalten, werden zum Beispiel optional von einem solchen Monitoring-Service 60 einbezogen.
Gemäß dem Ablaufdiagramm nach Figur 3 läuft der Monitoring- Service 60 zum Beispiel neben dem Topologie-Service 50 in einem Schritt S7 und fragt zyklisch mittels eines
Netzwerkverwaltungsprotokolls, zum Beispiel via SNMP-get, belegte Bandbreiten von Verbindungen zwischen zwei
Teilnehmern, wie den Netzwerkknoten bzw. Switches 12 - 42 ab. Auf diese Weise werden zum Beispiel aktuelle Bandbreitenwerte ermittelt, die zum Betreiben des Videoüberwachungssystems 10 berücksichtigt werden. Zum Beispiel wird die Bandbreite der Videodatenströme von den ermittelten Bandbreitenwerten subtrahiert, sodass sich eine belegte Bandbreite ohne
Videodatenströme darstellt. Diese Werte einer belegten
Bandbreite können Pfadkosten eines Signalpfads des Topologie- Service 50 additiv hinzugefügt werden.
Mittels des beschriebenen Verfahrens ist es somit möglich, Projektierungsfehler auszuschließen bzw. solchen
entgegenzuwirken und eine Überlastung von Netzwerknoten 12 -
42 zu vermeiden. Das beschriebene Verfahren ermöglicht eine bandbreitenoptimierte dynamische Zuordnung von
Videodatenströmen einer oder mehrerer Videokameras 15 - 46 des Videoüberwachungssystems 10, die insbesondere
automatisiert ohne manuelle Eingriffe erfolgen kann. Somit ist es nicht erforderlich, eine feste Zuordnung von
Videokameras vorzunehmen und eine Projektierung vorzugeben.
Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist die
Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele und die darin erläuterten konkreten Merkmalskombinationen beschränkt. Weitere Variationen der Erfindung können von einem Fachmann erhalten werden, ohne den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung zu verlassen.
Bezugs zeichenliste
1 Schienenfahrzeug
2 Wagenkasten des Schienenfahrzeugs
10 Videoüberwachungs System
11 Netzwerk des Videoüberwachungssystems
12, 22, 32, 42 Netzwerkknoten / Switch des Netzwerks
23, 33 Netzwerkknoten / Switch des Netzwerks
14, 24, 34, 44 Videorekorder
15, 25, 35, 45 Videokamera
16, 26, 36, 46 Videokamera
27, 37 Videokamera
28, 38 Videokamera
50 Topologie-Ermittlungseinheit
60 Bandbreiten-Überwachungseinheit
S (i) Schritt eines Verfahrens zum Betreiben eines
Videoüberwachungssystems für das
Schienenfahrzeug
Claims
Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems (10) für ein Schienenfahrzeug (1), umfassend:
- Ermitteln einer Topologie eines signaltechnischen Netzwerks (11), das dem Videoüberwachungssystem (10) zugeordnet ist, und Identifizieren von Teilnehmern (12 - 60), die signaltechnisch mit dem Netzwerk (11) gekoppelt sind, wobei zumindest eine Videokamera (15) und
zumindest ein Videorekorder (14) Teilnehmer des
Netzwerks (11) sind,
- Ermitteln eines Signalpfads für die zumindest eine Videokamera (15) des Netzwerks (11) in Abhängigkeit von der ermittelten Topologie des Netzwerks (11), wobei der Signalpfad eine signaltechnische Zuteilung der zumindest einen Videokamera (15) repräsentiert, und
- automatisches Zuordnen der zumindest einen Videokamera (15) dem zumindest einen Videorekorder (14) in
Abhängigkeit von dem ermittelten Signalpfad.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Netzwerk (11) mindestens eine erste und eine zweite Videokamera (15,
16) sowie mindestens einen ersten und einen zweiten Videorekorder (14, 24) umfasst, die signaltechnisch miteinander koppelbar sind, und bei dem ein jeweiliger Signalpfad für die erste und zweite Videokamera (15, 16) des Netzwerks (11) ermittelt wird, sodass die erste Videokamera (15) dem ersten Videorekorder (14) und die zweite Videokamera (16) dem zweiten Videorekorder (24) zugeordnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, umfassend:
- Überwachen eines Funktionszustands des ersten und des zweiten Videorekorders (14, 24) des Netzwerks (11), und
- automatisches Neuzuordnen der ersten Videokamera (15) dem zweiten Videorekorder (24), wenn beim Überwachen ein Ausfall des ersten Videorekorders (14) des Netzwerks
(11) ermittelt ist, oder automatisches Neuzuordnen der zweiten Videokamera (16) dem ersten Videorekorder (14), wenn beim Überwachen ein Ausfall des zweiten
Videorekorders (24) des Netzwerks (11) ermittelt ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Ermitteln eines Signalpfads umfasst:
- Auswerten von Teilnehmerdaten der Teilnehmer (12) des Netzwerks (11), die jeweils Informationen über
signaltechnische Bandbreiten für Datenströme der
Teilnehmer (12) umfassen, und
- Ermitteln eines Signalpfads für eine jeweilige
Videokamera (15) des Netzwerks (11) in Abhängigkeit von den ausgewerteten Teilnehmerdaten.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend:
- Durchführen eines Netzwerkprotokolls und Ermitteln von Bandbreiten von Datenströmen, die zwischen Teilnehmern (12 - 60) in dem Netzwerk (11) fließen, und
- Ermitteln eines Signalpfads und Zuordnen der
jeweiligen Videokamera (15) des Netzwerks (11) einem Videorekorder (14) in Abhängigkeit von den ermittelten Bandbreiten in dem Netzwerk (11) .
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das Ermitteln eines Signalpfads umfasst:
- Ermitteln von Pfadkosten des Signalpfads, und
- Zuordnen der jeweiligen Videokamera (15) einem
jeweiligen Videorekorder (14) in Abhängigkeit von den ermittelten Pfadkosten.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das Ermitteln der Topologie und das Identifizieren der
Teilnehmer (12 - 60) des Netzwerks (11) umfasst:
Ermitteln eines signaltechnisches Kopplungselements (12, 22, 23, 32, 33, 42) zwischen der zumindest einen
Videokamera (15) und dem zumindest einen Videorekorder
(14) .
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das Ermitteln der Topologie des signaltechnischen Netzwerks (11) umfasst:
Erstellen eines Topologie-Graphen, welcher ein
signaltechnisches Kartengerüst repräsentiert, das
Informationen über die Teilnehmer (12 - 60) und
eingerichtete oder ausbildbare Signalpfade des Netzwerks (11) umfasst.
9. Vorrichtung zum Betreiben eines Videoüberwachungssystems
(10) für ein Schienenfahrzeug (1), das dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen .
10. Schienenfahrzeug (1), umfassend:
- einen Wagenkasten (2),
- ein Videoüberwachungssystem (10), das mit dem
Wagenkasten (2) gekoppelt ist, wobei das
Videoüberwachungssystem (10) einem Fahrzeuginnenraum des Wagenkastens (2) zugeordnet ist und zumindest eine
Videokamera (15) und einen Videorekorder (14) aufweist, und
- eine Vorrichtung (50, 60) nach Anspruch 9 zum
Betreiben des Videoüberwachungssystems (10) .
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019208770.1A DE102019208770A1 (de) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Verfahren und Vorrichtung für ein Schienenfahrzeug |
PCT/EP2020/064637 WO2020254076A1 (de) | 2019-06-17 | 2020-05-27 | Verfahren und eine vorrichtung zum betreiben eines videoüberwachungssystems für ein schienenfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3969350A1 true EP3969350A1 (de) | 2022-03-23 |
Family
ID=71094271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20732751.1A Pending EP3969350A1 (de) | 2019-06-17 | 2020-05-27 | Verfahren und eine vorrichtung zum betreiben eines videoüberwachungssystems für ein schienenfahrzeug |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220366698A1 (de) |
EP (1) | EP3969350A1 (de) |
DE (1) | DE102019208770A1 (de) |
WO (1) | WO2020254076A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11854309B2 (en) * | 2021-10-30 | 2023-12-26 | Cattron North America, Inc. | Systems and methods for remotely controlling locomotives with gestures |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5724475A (en) * | 1995-05-18 | 1998-03-03 | Kirsten; Jeff P. | Compressed digital video reload and playback system |
US5978718A (en) * | 1997-07-22 | 1999-11-02 | Westinghouse Air Brake Company | Rail vision system |
US6088635A (en) * | 1998-09-28 | 2000-07-11 | Roadtrac, Llc | Railroad vehicle accident video recorder |
US6532038B1 (en) * | 1999-08-16 | 2003-03-11 | Joseph Edward Haring | Rail crossing video recorder and automated gate inspection |
GB0011797D0 (en) * | 2000-05-16 | 2000-07-05 | Yeoman Group Plc | Improved vehicle routeing |
US9151692B2 (en) * | 2002-06-11 | 2015-10-06 | Intelligent Technologies International, Inc. | Asset monitoring system using multiple imagers |
US7680516B2 (en) * | 2001-05-02 | 2010-03-16 | Trex Enterprises Corp. | Mobile millimeter wave communication link |
US20030222981A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Kisak Jeffrey James | Locomotive wireless video recorder and recording system |
US7030753B2 (en) * | 2003-10-24 | 2006-04-18 | Hentz Charles L | Information and security audio and video transmission reception system |
US20220063689A1 (en) * | 2004-11-10 | 2022-03-03 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
EP1667374B1 (de) * | 2004-12-03 | 2011-09-21 | Sony Corporation | Vorrichtungsverbindungsstelle, Vorrichtungssteuerungssystem und Verfahren zum Steuern eines Vorrichtungssteuerungssystem |
JP4829290B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2011-12-07 | センサーマティック・エレクトロニクス・エルエルシー | インテリジェントなカメラ選択および対象追跡 |
WO2007007494A1 (ja) * | 2005-07-12 | 2007-01-18 | Mitsubishi Electric Corporation | 列車搭載映像情報配信制御表示システム |
US20080309762A1 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Richie Howard | In-vehicle mobile digital video surveillance recorder system with GPS visual mapping and navigation |
US9282297B2 (en) * | 2008-01-24 | 2016-03-08 | Micropower Technologies, Inc. | Video delivery systems using wireless cameras |
US8427552B2 (en) * | 2008-03-03 | 2013-04-23 | Videoiq, Inc. | Extending the operational lifetime of a hard-disk drive used in video data storage applications |
US8290026B2 (en) * | 2008-06-09 | 2012-10-16 | Disney Enterprises, Inc. | Digital repeater module and method for relaying digital data |
WO2009157227A1 (ja) * | 2008-06-23 | 2009-12-30 | 三菱電機株式会社 | 列車内監視システム |
JP4603603B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2010-12-22 | 株式会社日立国際電気 | 録画転送装置 |
JP5358503B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2013-12-04 | 株式会社日立国際電気 | ネットワーク管理システム、ネットワーク管理方法およびネットワーク管理装置 |
JP2012085158A (ja) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 列車内監視システム |
US8976744B2 (en) * | 2010-11-03 | 2015-03-10 | Broadcom Corporation | Vehicle communication network including wireless communications |
JP2012216102A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 画像蓄積システム |
DE102011113340B4 (de) * | 2011-09-15 | 2016-04-21 | Rail & Road Protec GmbH | Schienenfahrzeug mit einem Videoüberwachungssystem |
JP6058898B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2017-01-11 | 株式会社日立国際電気 | 無線通信装置、無線通信方法、及び無線通信システム |
US10454997B2 (en) * | 2012-09-07 | 2019-10-22 | Avigilon Corporation | Distributed physical security system |
EP2945370B1 (de) * | 2013-01-10 | 2021-05-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Innenraumüberwachungssystem eines fahrzeuges verfahren zur innenraumüberwachung eines fahrzeuges |
RU2013149953A (ru) * | 2013-11-08 | 2015-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Радио Гигабит" | Система сбора и передачи данных от транспортного средства |
WO2015145736A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 株式会社日立国際電気 | モニタリングシステム及びモニタリング方法 |
WO2016061407A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Avigilon Corporation | Distributed security system over multiple sites |
US11032473B2 (en) * | 2016-03-02 | 2021-06-08 | Minuteman Security Technologies, Inc. | Surveillance and monitoring system |
KR20180020033A (ko) * | 2016-08-17 | 2018-02-27 | 한화테크윈 주식회사 | 자원 할당 방법 및 이를 위한 장치 |
US10650621B1 (en) * | 2016-09-13 | 2020-05-12 | Iocurrents, Inc. | Interfacing with a vehicular controller area network |
CN109429039B (zh) * | 2017-09-05 | 2021-03-23 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种多编组铰接车辆周界视频全景显示***及方法 |
US10984254B2 (en) * | 2017-10-20 | 2021-04-20 | Panasonic I-Pro Sensing Solutions Co., Ltd. | Investigation assist system and investigation assist method |
-
2019
- 2019-06-17 DE DE102019208770.1A patent/DE102019208770A1/de active Pending
-
2020
- 2020-05-27 EP EP20732751.1A patent/EP3969350A1/de active Pending
- 2020-05-27 WO PCT/EP2020/064637 patent/WO2020254076A1/de unknown
- 2020-05-27 US US17/620,244 patent/US20220366698A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019208770A1 (de) | 2020-12-17 |
US20220366698A1 (en) | 2022-11-17 |
WO2020254076A1 (de) | 2020-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60021692T2 (de) | Datenübertragungsverfahren und Funk-Endgerät zur Ausführung von Transportschichtprotokoll in einem Funknetz | |
DE69328578T2 (de) | Leistungsfähiges und betriebssicheres Übertragungsverfahren und System für grosse Datenmengen | |
EP1034639B1 (de) | Verfahren und kommunikationssystem zur behandlung von alarmen durch ein mehrere managementebenen aufweisendes managementnetz | |
DE69936847T2 (de) | Verfahren und einrichtungen zur zuweisung von zeitschlitzen zu leitungsvermittelten kanälen | |
DE602004008599T2 (de) | Netzwerk-Überbrückungsvorrichtung sowie Verfahren für eine solche Überbrückungsvorrrichtung | |
WO1999037101A1 (de) | Verfahren und kommunikationssystem zur behandlung von alarmen durch ein mehrere managementebenen aufweisendes managementnetz | |
DE3424866A1 (de) | Verfahren und anordnung zur uebertragung von daten, insbesondere in einem flugzeug | |
DE112007002147B4 (de) | Fahrzeuginternes LAN-System, elektronische Steuereinheit, Vermittlungsverbindungseinheit und fahrzeuginterne LAN-Kommunikationseinrichtung | |
EP0388687B1 (de) | Verfahren zum Austauschen von Daten | |
DE3902243A1 (de) | Verfahren zum schalten von digitalsignal-verbindungen in uebertragungsnetzen | |
DE69937925T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Geräteidentifizierung in einem Kommunikationsnetz | |
DE19752792A1 (de) | Einrichtung zur Selbstdiagnose von im wesentlichen sporadischen Fehlern in seriellen Übertragungssystemen | |
DE60130905T2 (de) | Anordnung in einem verteilten steuersystem zur vergrösserung der verfügbarkeit von daten und/oder steuerbefehlen | |
EP1398907B1 (de) | Verfahren zur Kontrolle von Übertragungsressourcen eines paketorientierten Kommunikationsnetzes bei Topologieänderungen | |
EP3969350A1 (de) | Verfahren und eine vorrichtung zum betreiben eines videoüberwachungssystems für ein schienenfahrzeug | |
DE102008014254A1 (de) | Sternkoppler für ein Bussystem, Bussystem mit einem solchen Sternkoppler sowie Verfahren zum Austauschen von Signalen in einem Bussystem | |
DE19756565A1 (de) | Multitopologie-Netzwerkübertragungsstrecken-Schnittstelle | |
DE3943052A1 (de) | Hierarchisches synchronisationsverfahren fuer vermittlungsstellen eines fernmeldenetzes | |
DE10126618B4 (de) | Verfahren zum Austausch von Statusinformationen über direkte Funkverbindungen zwischen Teilnehmer-Endgeräten | |
DE102004045740B4 (de) | Selbstadaptierendes Bandbreitenmanagement | |
DE60317541T2 (de) | Verfahren zur bestimmung eines übergeordneten portals in einem drahtlosen netzwerk und entsprechende portaleinrichtung | |
DE69107534T2 (de) | Digitales Kommunikationssystem für eine digitale dienstintegrierte Fernsprechanlage. | |
DE102019207579A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Datenaustausch in einem Kommunikationssystem | |
DE112019001794T5 (de) | Datenkommunikationsverfahren, hub-station und bodenstation | |
EP1749369B1 (de) | Verfahren und einrichtungen zum betreiben eines managementnetzes bei ausfall eines managers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: UNKNOWN |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20211130 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) |