EP3944847B1 - Dispositif d'aide aux personnes à mobilité réduite - Google Patents
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- EP3944847B1 EP3944847B1 EP21188033.1A EP21188033A EP3944847B1 EP 3944847 B1 EP3944847 B1 EP 3944847B1 EP 21188033 A EP21188033 A EP 21188033A EP 3944847 B1 EP3944847 B1 EP 3944847B1
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Definitions
- the present invention relates to a device for assisting people with reduced mobility. In particular, this involves helping people to get up if they fall at home, with a minimum of effort.
- the device can also be used by a third party either at home or in a hospital environment.
- the patient is at home or in a hospital environment or in a medical institute, their need for autonomy must be able to be satisfied, at least in part. If he has a clean space such as a room or apartment, he must be able to get up or move around without the systematic help of medical staff.
- the assistance device made available must also allow easy intervention by a third person, particularly medical personnel.
- the equipment costs, the bulk of the equipment as well as the diversity of the different devices used represent a major challenge. Depending on the operations to be undertaken, several types of devices may be necessary, particularly if it involves transferring a patient, lifting them up, or simply moving them.
- a device specifically adapted to the patient's autonomy and not capable of satisfying the other needs of the medical profession should be avoided.
- the document FR3086168 describes a mini lift for disabled people. It has a movable seat in height along a mat, on which the patient sits with their legs on either side of the mat. Such a device, although it facilitates the transfer of a disabled person from a wheelchair to another location, is not suitable for lifting a person from the ground.
- the document GB2344579 offers an alternative device allowing a patient to be placed in a wheelchair but remaining unsuitable for lifting them in the event of a fall to the ground.
- the document GB2492837 describes a portable device for lifting a patient from the ground, comprising a flexible seat stretched between two arms and which can be lifted once the patient is installed on it.
- the device is not easily mobile; telescopic arms must be deployed to ensure its stability, which requires the patient to carry out several manipulations before being able to get up. He must also be able to travel to the device to benefit from it.
- Such a device most often requires the intervention of a third party and does not give the patient all the autonomy expected.
- the document US2012104818 describes a tubular structure mounted on wheels and having a mobile seat in height on three points of contact for greater robustness.
- the seat thus surrounded by the tubular structure and the lifting devices remains difficult to access for a person on the ground, who must place themselves in the axis of the seat to be able to sit there.
- the document US2007067905 describes another assistive device.
- An aim of the present invention is to provide a device that is both easy to handle and robust and suitable for independent use by the patient.
- an aim of the present invention is to provide an assistance device to people with reduced mobility so that they can use it completely independently, the device being easily accessible and usable without the help of a third party. .
- Another aim of the invention is to propose an assistance device adapted to several uses, which may or may not involve a person other than the patient.
- the present device can be used by the patient independently, as well as by a third person.
- the device according to the present invention is thus adaptable or modular depending on the environment and uses. More particularly, the device according to the present invention can be adapted for exclusively hospital use or medical institutions for the attention of nursing staff. It can be intended for mixed use in a hospital environment or at home, allowing both the intervention of medical personnel and the autonomy of the patient. It can also be adapted for exclusively personal use, at home and in complete autonomy.
- An objective of the present invention is to propose a modular assistance device depending on the applications or circumstances.
- the claimed assistance device includes a single mast, leaving the perimeter of the seat attached to the mast free, allowing maximum accessibility to the seat.
- the seat is fixed to the mast by part of its backrest, leaving its lower part free so as to improve its range of movement.
- the seat base can thus descend to the ground.
- the seat frame is designed to maintain the necessary robustness while improving ergonomics and the suitability of the device for many different situations.
- This solution has the particular advantage compared to the prior art of giving the patient in a situation of reduced mobility more autonomy.
- the assistance device according to the present description is further adaptable to several different applications and to various environments, including personal homes, hospital environments and nursing homes. It is therefore modular, particularly with regard to the seat.
- the assistance device according to the present description thus allows patient transfer functions as well as patient lifting functions.
- the term “patient” means any person with reduced mobility, whether hospitalized or not, regardless of the causes of the lack of mobility. Reduced mobility results in particular in difficulty getting up from a seat or getting into it, staying upright to move from one place to another, bending down or sitting down. It also results in an inability to get up without help if you fall to the ground.
- This assistance device therefore provides support and comfort for the patient's movements, as well as assistance which can prove vital in the case of isolated patients.
- the assistance device 1 is presented in the figure 1 . It comprises a chassis 2 surmounted by a single mast 3 on which a seat 4 is fixed.
- the chassis 2 comprises at least two spars 21 joined by a crosspiece 22.
- the crosspiece 22, in addition to holding the two spars 21, serves as a support to the mast 3, which is fixed there in the middle.
- the crosspiece 22 can be arranged approximately in the middle of the two spars 21 so that the four ends of the two spars are approximately equidistant from the mast 3.
- the crosspiece 22 can be arranged at the end of the two spars 21 so that the assembly formed by the crosspiece 22 and the spars forms a U.
- the crosspiece 22 can be arranged eccentrically relative to the longitudinal beams 21 and at a distance from their end.
- the crosspiece 22 can for example join the spars 21 approximately a third or approximately a quarter of their length, or at any other off-center location.
- the beams 21 thus each have a long portion 21a and a short portion 21b relative to the crosspiece 22.
- the relative length of the long portions 21a and short 21b can be adapted according to needs.
- the longest portion of the beams 21 is preferably oriented on the same side of the mast 3 as the seat 4.
- the seat 4 comprises a backrest 41 and a seat 42 secured to the backrest 41.
- the backrest 41 comprises a bottom 410 associated with at least 2 side frames 410a, 410b and at least one, or even at least two, central frames 411a, 411b.
- the lateral reinforcements 410a, 410b are each secured, at their lower end, to an axis 420a, 420b arranged at right angles to the corresponding reinforcement.
- the lateral frames 410a, 410b are constructed so as to maintain the axes 420a, 420b parallel to each other.
- the axes 420a, 420b make it possible to maintain the seat 42 of the seat which can be a flexible seat of fabric or leather or rubber or made of a synthetic polymer.
- the seat 42 is thus arranged between the axes 420a, 420b. It is preferably loose, so as to descend below the level of the axes 420a, 420b which support it. In particular, the seat 42 descends below the level of the axes 420a, 420b by a distance of the order of 1 to 6 cm, such as approximately 3, 4 or 5 cm. In this way, the seat 42 can easily be brought into contact with the ground.
- the thickness of the seat 42 is also thin enough to limit, or even avoid, any obstacle for the patient on the ground.
- the thickness of the seat is for this purpose preferably less than 1 cm, preferably less than 5 mm.
- the seat 42 can have a thickness of around 1 to 2 mm.
- the material is chosen so as to be compatible with the hygiene and resistance requirements of medical environments. It can for example be made of synthetic polymer, such as PVC. It is advantageously reinforced with a flexible integrated frame. Preferably, the soft seat is not elastic.
- the side frames 410a, 410b are oriented parallel to the mast 3.
- An important aspect of the architecture of the seat is its robustness. In particular, when a patient sits on the seat 42, the force of gravity tends to bring the axes 420a, 420b closer together under the effect of the patient's weight. For the comfort and safety of the patient it is important that the axes 420a, 420b remain parallel to each other, even in the case where a heavy load is placed on the seat.
- the axes 420a, 420b can be steel tubes sufficiently robust so that their deformation remains minimal or zero. Their point of attachment to the backrest 41, by means of the side frames 410a, 410b, however, remains crucial for the rigidity of the whole. For the reasons of accessibility mentioned above, it is important that the seat is free of any obstacle, which prohibits the presence of a reinforcement placed between the axes 420a, 420b.
- the side frames 410a, 410b are arranged so as to limit the deformation of the seat 4 while preserving the lightness of the device 1.
- the side frames 410a, 410b each take the form of a thin longitudinal plate, between 0.5 ml and approximately 2 cm.
- the width of the plate is oriented along the axis 420a, 420b to which the lateral reinforcement is connected so as to increase the contact surface.
- the edge of the lateral reinforcement can thus be associated by welding with the surface of the corresponding axis 420a, 420b .
- the edge of the lateral reinforcement can be inserted into the axis 420a, 420b to reinforce its cohesion.
- the axes 420a, 420b can be fixed on one of the interior or exterior faces of the longitudinal plates rather than on their lower edge.
- the terms “interior” and “exterior” define the usual orientations commonly accepted by those skilled in the art.
- the interior faces of the plates used as side frames 410a, 410b are oriented towards the interior of the seat structure 4 and face each other.
- the exterior faces of the plates used as lateral frames 410a, 410b are oriented towards the exterior space of the seat 4.
- the width of such plates is adapted according to the required resistance. It can be, for example, between approximately 3 or 4 cm and more than 10 cm, or even more than approximately 15 cm. However, it is not necessary for the width of such plates to be uniform.
- the plates used as lateral reinforcements 410a, 410b can advantageously be wider at their base, the point of attachment with the axes 420a, 420b, than at their opposite end.
- the bottom 410 of the backrest 41 can be welded or screwed onto a longitudinal edge of the plates, so that the width of the plates forms a right angle with the bottom 410.
- the width of each of the plates used as lateral frames 410a, 410b is inscribed in a plane perpendicular to the bottom 410 of the backrest 41 and each comprising one of the two axes 420a, 420b.
- the side frames can be fixed to the bottom 410 by any suitable means such as welding or screwing or equivalent, the side frames can be obtained by folding, under a press adapted, of a single plate making it possible to form the bottom 410 and the side frames 410a, 410b in a single piece.
- the plates serving as lateral reinforcements 410a, 410b can be arranged in contact with the outer edges of the bottom 410 or set back relative to the outer edges of the bottom 410.
- the resulting lip can be folded down onto the exterior face of the plate, so as to cover the plate, either partially or completely.
- the lateral reinforcements 410a, 410b are reinforced.
- the edges of the bottom 410 once folded over the side frames 410a, 410b can be fixed there by welding or screwing or crimping so as to further consolidate the assembly.
- the facade 412 can be dimensioned to extend beyond the side frames 410a, 410b so as to leave a lip projecting towards the edge of the backrest 41 ( figure 2c ).
- the lip of the facade can be folded down onto the exterior face of the side frame 410a, 410b, so as to cover it, either partially or completely.
- the bottom 410 and the front 412 are both dimensioned so as to allow lips to project on either side of the side frames 410a, 410b, which thus remain set back relative to the outer edges of the backrest.
- a finishing plate or covering can be added to fill the space between the lips of the bottom 410 and the facade and hide the side frames.
- the bottom 410 and the front 412 can also be dimensioned so that their height is greater than the length of the side and central frames, so that they can be folded over the field of the backrest in the upper and lower parts ( figure 2c ).
- the side frames are also held by a facade 412 of the backrest 41, arranged parallel to the bottom 410.
- the facade 412 can be welded onto the longitudinal slice of the plates still free, opposite that already associated with the bottom 410. It can alternatively be screwed or held by any suitable means.
- the backrest 41 of the seat 4 is generally hollow, and therefore light.
- the assembly formed by the axes 420a, 420b, the side frames 410a, 410b, the bottom 410 and the facade 412 remains very robust.
- the bottom 410, the side frames 410a, 410b, the axes 420a, 420b, the facade 412 and the central frame(s) 411a, 411b, can be entirely metallic.
- one or more of these elements may be made of a non-metallic material, such as a hard polymer or a plastic.
- one or the other of the bottom 410 and the front 412 or both can be made of plastic.
- the assembly formed by the bottom 410, the facade 412 and the side frames 410a, 410b can be fully or partially covered or encapsulated with a protective and/or aesthetic material such as a hard plastic or flexible.
- the axes 420a, 420b are typically metal cylindrical tubes of sufficient diameter to resist the weight of a patient. Their diameter can, for example, vary from approximately 1 cm to 2 or 3 cm depending on the material used and its thickness. Their length is adapted to comfortable and secure seating for the patient. It can vary from approximately 30 cm to approximately 50 cm.
- the end of the axes 420a, 420b linked to the lateral frames can be included in the facade 412, which makes it possible to increase the robustness of the assembly and its aesthetics.
- a lower plate can be placed at the base of the backrest 41 (not shown) from one axis to the other, making it possible both to close the remaining opening between the bottom 410 and the facade 412 and to further consolidate all.
- spacers can be arranged in the thickness of the backrest 41 between the two side frames 410a, 410b to minimize possible deformations.
- the seat 4 is held to the mast 3 by its backrest 41.
- the backrest 41 comprises at least one central frame 411, preferably two central frames 411 a, 411b, oriented parallel to the mast 3 and arranged in the thickness of the backrest 41, that is to say between the bottom 410 and the facade 412.
- the central frame(s) 411a, 411b can take the form of plates identical to those used as side frames 410a, 410b. Other shapes can nevertheless be considered, such as a square or rectangular section tube.
- the central frame(s ) 411a, 411b comprise at least one fixing point 413a, 413b to the mast 3.
- Such a fixing point 413a, 413b can for example take the form of a flange enclosing the central frame 411a, 411b and crossing the bottom 410 of the backrest 41 to attach to the mast 3.
- a U-shaped flange can thus be fixed to the mast 3 by its two free ends, by welding or screwing or any other suitable means, while maintaining the frame(s) central 411a, 411b of the backrest 41.
- the central frame(s ) 411a, 411b are directly screwed to the central mast 3 at the fixing points 413a, 413b.
- the central frame(s) 411a, 411b comprise at least two points of attachment to the mast 3, which can be optimally distributed along the central frames to ensure both robustness and rigidity to the backrest 41 of the seat 4.
- the fixing points 413a, 413b can be arranged on a central frame 411a, 411b at approximately one third and approximately two thirds of its height, or at approximately one quarter and approximately three quarters of its height.
- the attachment points 413a, 413b are preferably arranged on the upper part of the central frame(s) 411a, 411b, corresponding to half or two-thirds of their length.
- the central frames 411a, 411b can be fixed to the mast 3 by through studs (not shown), particularly in the case where the central frames 411a, 411b are tubular.
- the central frames 411a, 411b are in contact with both the bottom 410 and the front 412 of the backrest 41, which limits their deformation.
- file 41 includes several central frames 411a, 411b, they can be connected to each other, or to each other, by transverse plates, further stiffening the whole.
- Transverse ribs can also be provided between the central frames 411a , 411b and the side frames 410a, 410b.
- the seat 4 is advantageously provided with armrests 43 on which the patient can lean to position himself on the seat 42 of the seat 4.
- the armrests 43 must therefore themselves be robust and support the weight of the patient. It is particularly important that they do not sag under the weight of the patient, and that they do not shift, either towards the inside or towards the outside of the seats 4 under the efforts of the patient to hoist themselves onto the seat. seat 42.
- the armrests are advantageously fixed to the side frames 410a, 410b of the backrest 41, whose rigidity and robustness make it possible to support the patient's efforts.
- each side frame 410a, 410b can be provided on its exterior face with a connection button 414a, 414b, making it possible to connect an armrest 43.
- connection button 414a, 414b shares with the side frame 410a, 410b corresponding to a sufficiently large surface to limit or avoid possible slopes due to the leverage effects of the armrest 43 during the patient's efforts.
- the connection buttons 414a, 414b are therefore not limited to pivot axes fixed to the lateral frame 410a, 410b. They take for example the shape of a cylinder, one of the faces of which is fixed or integrated into the lateral frame 410a, 410b. The cylinder can thus occupy the entire width of the plate serving as lateral reinforcement 410a, 410b. The leverage effects resulting from the forces applied to the armrests 43 are thus minimized or even canceled.
- the plate used as lateral reinforcement 410a, 410b can have an increased width at the level of the connecting buttons 414a, 414b so as to be able to increase the diameter of the connecting buttons 414a, 414b and therefore the contact surface with the corresponding lateral reinforcements 410a , 410b.
- the connection buttons 414a, 414b can be integrated into the thickness of the side frames 410a, 410b.
- the side frames 410a, 410b are pierced with a hole of suitable diameter to accommodate the connection buttons 414a, 414b, which can be embedded in the thickness of the lateral reinforcement 410a, 410b, then possibly welded or riveted.
- the connection buttons can be directly welded to the exterior surface of the side frames or screwed into the side frames 410a, 410b.
- the armrests 43 are advantageously retractable to facilitate the patient's access to the seat 42.
- the armrests can for example be pivoted upwards, from a position allowing support, to a retracted position.
- a retracted position corresponds for example to an orientation of the armrest parallel to the longitudinal axis of the lateral frame, in the plane formed by the backrest 41 of the seat.
- the position allowing support typically corresponds to an orientation of the armrests 43 parallel to the axes 420a, 420b of the seat 42.
- the connection buttons 414a, 414b are arranged so as to allow the rotation of the armrests 43 from one of the positions support and retracted towards the other.
- buttons 414a, 414b are mounted movable in rotation in the side frames 410a, 410b, so as to allow the armrests 43 to pivot.
- FIGS. 2d and 2e show a file similar to that of figures 2a, 2b And 2c , with the difference that the facade 412 and the central frames 411a', 411b' or the side frames 410', or all of the central and side frames are molded in one piece with the front 412, or with the bottom 410
- the assembly can for example be cast in aluminum, or in cast aluminum. Manufacturing time is reduced and robustness is better.
- the weight of the seat is not affected unduly.
- attachment points 413a', 413b' can be provided directly in the molding.
- the chassis 2 like the seat 4, is arranged to remain light while maintaining the robustness necessary for the needs. Details can be seen at figures 3a and 3b .
- the crosspiece 22 has a bottom 221a, two side panels 221b and a top 221c, so that the crosspiece 22 is generally hollow. At least one splint, or even two splints 222a, 222b are arranged between the bottom 221a and the top 221c of the crosspiece 22.
- the splint(s) 221a, 221b can be welded or screwed both to the bottom 221a and to the top 221c of the crosses 22 so as to maintain its integrity.
- the side panels of the crosspiece 22 can also be fixed to the sides 222a, 222b for better robustness.
- the assembly consisting of the bottom 221a, the side panels 221b and the top 221c of the crosspiece 22, all integral, forms a hollow structure.
- the splints 222a, 222b serve as anchors for the mast 3, which can be screwed there through the top 221c of the crosspiece 22.
- the splints 222a, 222b each have at least one hole, preferably two holes, allowing the passage of screws or bolts through the crosspiece 22 so as to screw the mast 3 from the bottom 221a of the crosspiece 22.
- the bottom 221a, the side panels 221b and the top 221c of the crosspiece 22 can be fixed and/or integrated into the beams 22 by their ends.
- the spars 22 are also hollow, as shown in figure 3b .
- chassis variants are possible.
- one or more of the ribs mentioned above can be directly molded with the crosspiece or the spars.
- the spars 22 can be equipped at each of their ends with a wheel 5.
- the wheels 5 can all be identical and free to rotate along a vertical axis. These are idler wheels which give the device 1 great maneuverability. The stability of the device may, however, be affected, particularly at the moment when the patient leans on the device 1 to settle on the seat 42.
- the idler wheels can each be provided with an individual blocking system so as to avoid unwanted movements of the device 1. This arrangement, however, remains impractical because the idler wheels must then be individually released from their brake once the patient is in place on the seat 42.
- the device 1 comprises at least one fixed wheel, preferably two fixed wheels 5a, 5b, so as to limit the uncontrolled movements of the device 1.
- the fixed wheels 5a, 5b are preferably arranged on the short portion 21b of the longitudinal members 21. They are also advantageously arranged on their inner face of so as to limit the bulk of the device 1.
- a braking means 441 makes it possible to immobilize at least one of the fixed wheels 5a, 5b, preferably the two fixed wheels at the same time.
- Such a braking means can for example be one or more buffers actuated by a cable 442 between a contact position on the wheel, allowing it to be braked, and a position remote from the wheel.
- the cable 442 can be activated by a manual control 44 placed within reach of the patient.
- the manual control can be activated by the patient regardless of their situation, whether they are installed on the seat 42 or on the contrary resting on the device to sit there.
- the patient can easily activate the brake manually while leaning on the device 1, which facilitates the lifting operation when he is on the ground and limits the risk of loss of balance during the operation. There is no need for a third person to maintain the device 1, which gives the patient all the autonomy required.
- the present invention includes any variant, including a chassis comprising 3 wheels only.
- the crosspiece 22 can be arranged at the end of the spars 22 so as to form a U, the spars being reduced to their long portion 21a.
- a third spar can be placed in the central part of the crosspiece 22 opposite the two spars 21. This third spar can be equipped with a wheel at its end so that the assistance device 1 has three wheels.
- the brake control 44 is preferably placed on one of the armrests 43. It allows the cable 442 to be actuated and the fixed wheels 5a, 5b to be braked.
- the position of the seat 4 being variable in relation to the wheels 5 of the device, the length of the cable 442 is such that the brake can be activated independently of the position of the seat 4.
- the mast 3 is fixed to the crosspiece 22 by an anchoring pillar 31. It comprises one or more mobile supports 32a, 32b which can slide relative to each other along their longitudinal axis ( figure 4 ). The mast 3 can thus be deployed telescopically from a retracted position to an deployed position.
- the seat 4 is fixed to the mobile support 32 or to the last of the mobile supports 32b, so that it can be moved from a low position to a high position and vice versa.
- the seat 4 is fixed so that when the mast 3 is in the retracted position, the seat 42 rests on the ground. In other words, the lower part 415 of the backrest 41 remains free at least over a height equal to the height of the chassis 2.
- the height of the chassis 2 designates the distance separating the top 221c from the crosspiece 22 to the ground. It can be between approximately 10 and 20 cm, or around 12 to 15 cm.
- the longitudinal members 21, in particular their long portions 21a, are sufficiently spaced from each other to allow the passage of the seat 42 to the ground.
- the mast 3 includes a lifting device (not shown) allowing it to be deployed and retracted.
- a lifting device can be for example an endless screw, a jack, a coiled cable system or any other device suitable for deploying the mobile supports 32a, 32b.
- the lifting device is preferably incorporated in the mast 3. It can be actuated by an electric motor (not shown) placed in the mast 3, or in the chassis.
- the longitudinal members 21 and/or the crosspiece 22 may include internal or external reinforcements.
- one of the ends or both ends of each spar 21 can be equipped with internal reinforcement.
- There figure 3b shows an example of such reinforcements 225a, 225b arranged inside the hollow structure of chassis 2.
- the assistance device 1 thus allows a large movement of the seat 4, from its low position where the seat 42 is in contact with the ground, towards a high position where the seat allows the patient to stand up easily.
- the seat In the high position, the seat is at a height between approximately 50 cm and 1 m, or between approximately 60 cm and 90 cm, or around 70 cm, depending on the uses of the device 1 and the size of the patients.
- the electric motor involved in the deployment of the mast 3 can be actuated by means of a control device which can be fixed or integrated into the device 1, or independent from the device 1.
- the control of the mast 3 can for example be operated from an armrest 43. This arrangement is, however, not optimal, because it requires the patient on the ground to reach the armrest 43 to lower the seat 42 to the ground.
- the control device is advantageously free and connected to the assistance device 1 by a twisted electric wire. It can take the form of a box comprising the necessary controls to operate the mast 3 and adapt the position of the seat 4.
- One or more hooking systems can be arranged on the assistance device 1 to removably attach the control box.
- a system of clips or a suitable housing can be fitted on the chassis to house the control box, so that the patient on the ground can easily grab it to lower the seat.
- Another attachment system identical or different, can be fitted on the seat 4, allowing the patient to accommodate the control box once installed on the seat 42.
- the control device is alternatively a remote control that the patient can keep with him and which allows the mast 3 to be operated, even remotely.
- the motor involved in the activation of the mast 3 may also be able to activate the braking of the fixed wheels 5a, 5b.
- the control device can include, in addition to the controls of the mast 3, braking control by means of suitable braking systems 441 . The patient is then able to immobilize the assistance device 1 while keeping both hands free. Once installed on the seat, all he has to do is activate the control to release the brakes.
- one or more of the fixed wheels 5a, 5b are also driving, activatable by an electric motor, which may be the same motor as that involved in the activation of the mast 3 or another motor.
- An independent motor for each wheel can be provided.
- braking is carried out by the motor(s) connected to the fixed wheels 5a, 5b.
- the control device in addition to controlling the deployment of the mast 3, here includes the means of activating the motor(s) of the fixed wheels, thus making it possible to advance and turn the assistance device 1.
- the patient on the ground can easily remotely control the assistance device 1 to bring it closer to him and sit there.
- the brake control 44 placed on the armrest 43 can be replaced by a control system such as a joystick, allowing both to operate the mast 3 and to control the advancement and orientation of the assistance device 1.
- a rechargeable battery can be included on the chassis 2 or on the mast 3.
- An alert device can also be provided to inform the patient or a third person of the battery charge level.
- Other accessories may be provided, such as a seat belt, sensors making it possible to identify the presence of the patient on the seat and/or the position of the seat 4, or devices for connection to a remote monitoring network.
- a disengagement system can be provided to allow the fixed wheels 5a, 5b to be released and allow the patient or a third person to use the assistance device 1 manually.
- the assistance device 1 can thus be used indiscriminately in a hospital environment by nursing staff and at home for independent use.
- An additional brake control can be placed on the mast 3 so that it can be operated by a third person.
- a foot brake control can be placed on the chassis for use by a third person.
- the assistance device 1 as described here can be used in different configurations.
- the patient, at home, can use it completely independently, to get up from a fall, to get up from an armchair and move from one place to another, or to facilitate daily life by allowing adjust the height of the seat.
- the patient can thus easily access their lowest cupboards, or on the contrary to high shelves without risking loss of balance or excessive effort.
- Assistance system 1 does not exclude assistance from third parties.
- the mast 3 and/or the backrest 41 may be provided with one or more handles allowing a third party to manipulate the assistance device 1 while the patient is installed there. Medical staff can also use the assistance device 1 in their daily tasks with their patients.
- the assistance device 1 can be used in several versions, motorized or not, depending on the intended uses.
- the seat 42 is flexible and arranged on the axes 420a, 420b.
- the seat 42 can be permanently fixed on the axes 420a, 420b, it can alternatively be arranged there in a removable manner.
- the flexible seat 42 may include for this purpose a hollow winding on each of its sides allowing the axes 420a, 420b to be inserted there. It is understood that the hollow winding can be replaced by a system of eyelets, or rings or any equivalent alternative.
- the seat 42 can then be easily slid onto the axes to be installed or removed. According to this arrangement, holding means 60a, 60b ( Figure 6 ) can be provided to prevent the seat 42 from sliding unexpectedly from the axes 420a, 420b.
- Such holding means can for example be caps which can be inserted into the end of the axes 420a, 420b and having a wider head making it possible to hold the seat in place. They can for example be screwed or clipped, or include a lever clamping system, or any other suitable device. In this way, the patient, when on the ground, can either climb onto the seat 42 in the low position or separate the seat 42 from the axes 420a, 420b, sit on it and then insert the axes again 420a, 420b to initiate lifting.
- Figure 7 shows a different seat 42' which can be arranged on the axes 420a, 420b to replace the flexible seat 42 described above, depending on needs.
- the seat 42' can for example be rigid, which is more suitable for transferring patients.
- the seat 42' comprises one or more rings 42a', 42b' in which the axes 420a, 420b can slide or any other suitable means allowing the seat to be placed on the axes 420a, 420b.
- a holding means 60a, 60b as described above can be provided to hold the seat 42'.
- a removable seat comprising feet can alternatively be placed on the axes 420a, 420b.
- a seat preferably rigid, like the rigid seat described above, includes the necessary means to be slid on the axes 420a, 420b.
- Such a seat also includes several legs, at least three, preferably four, so that it can act as an independent seat.
- the axes 420a, 420b of the assistance device can then be slid into the seat, when the patient is seated on it, so as to be able to move him easily from one place to another without forcing him to change his position and without transfer it from one medium to another medium.
- Such an arrangement is advantageous, in particular for placing the patient in the shower or in other places where his transfer may be delicate.
- the feet can be foldable, retractable or removable, so as not to hinder the movement of the patient once installed on the device.
- the assistance device 1 may include a footrest 50 which can be placed on the chassis ( Figure 6 ).
- the footrest 50 is removable so as to confer optimal modularity to the assistance device 1. It can comprise for example two lateral supports 50a, 50b which can each be fixed on an arm of the chassis.
- the supports 50a, 50b may for example include clips on their lower surfaces adapted to the dimensions of the chassis.
- the footrest 50 includes a support surface 50c, between the supports, adapted to receive the patient's feet, once he is seated on the seat in the high position. This notably allows a third person to manipulate the assistance device 1, and lead the patient from one place to another while keeping their feet above the ground.
- the assistance device 1 can be provided with pressure sensors, making it possible to determine the weight of the patient.
- pressure sensors can for example be incorporated into the rigid seat 42' so as to act as a personal scale, or into the independent seat provided with feet.
- pressure sensors can be arranged at the wheels, in the chassis structure, at the mast or elsewhere on the device. This makes it possible in particular to limit handling of the patient when he must be weighed regularly as part of medical follow-up. Its weighing is in this case concomitant with its movement or transfer.
- the weight value thus determined can be displayed on a digital display or by any other display means placed on the assistance device, or transmitted to a terminal.
- the assistance device 1 can be provided with a fall detection system.
- a fall detection system may for example include a movement detection device, or a sound or vibration sensor, or a set of several types of sensors.
- An analysis system can be associated with it to determine whether it is a fall.
- Such an analysis system may include an artificial intelligence or deep learning module.
- the patient can be equipped with a fall detector adapted to communicate with the assistance device 1 in the event of a fall. When it is motorized and a fall is detected, the assistance device 1 can be automatically activated towards the patient to provide assistance and help them get up. Automatic guidance systems known to those skilled in the art can be provided for this purpose.
- the assistance device 1 can for example be marketed in combination with an accessory kit comprising a flexible seat 42, a rigid seat 42', which may or may not be fitted with pressure sensors, and a foot rest 50.
- the present description thus covers a method of lifting a patient with low autonomy, using the assistance device described here.
- the method includes a first step of bringing the device closer to the patient.
- the assistance device is motorized, the patient can operate it remotely, for example using a remote control.
- a member of the medical profession can manually bring the device closer to the patient.
- the approximation can be entirely triggered and guided by the device itself if it includes a patient detection and/or localization system and an autonomous guidance system.
- the device is not motorized and the patient is alone, he must be able to move on the ground to the assistance device which will allow him to get up.
- the method includes a step of lowering the seat until it comes into contact with the ground so as to allow the patient to sit there.
- a step of replacing the seat can be provided so as to equip the assistance device with a flexible and thin seat as described above, which is adequate in such a situation.
- the seat can be replaced when lifting the patient, either by the patient himself or by a third person.
- the replacement of the seat can be planned in advance, for example when the assistance device is pre-configured for such use.
- the method includes a step of supporting the patient.
- the patient can sit on the seat directly, either alone or with the help of a third person so that they can be lifted up using the assistance device.
- the seat can be separated from the assistance device and placed under the patient, either by themselves or with the help of a third person.
- a step of reconnecting the seat with the device must be planned before lifting the patient. This reconnection step requires bringing the assistance device closer together so as to allow the seat to be placed again on the assistance device without moving the patient.
- the method includes a subsequent step of lifting the patient. This step involves raising the seat using the motorized system described above to an adequate height to allow the patient to stand up.
- Moving the patient includes the step of arranging the seat at a sufficient height so that the patient's feet do not hinder the movement of the assistance device once installed on it.
- the movement method may include the additional step of replacing the seat so as to equip the assistance device with a rigid seat, more appropriate than a flexible seat.
- the flexible seat can be replaced by a rigid seat as described above, or by an independent seat provided with feet.
- the patient's weight can be determined when installed on the seat, using the pressure sensors described above.
- the method of moving the patient may include a step of installing a foot rest, either just before moving the patient, or during a prior step of pre-configuring the assistance device for this particular use.
- the trip can be carried out by a third person.
- the assistance device is motorized, the movement can be carried out completely autonomously.
- the present description also covers a method of transferring a patient with low autonomy, from a first support to a second support, by means of the assistance device described here.
- the first and second supports include any element on which a patient can be installed, such as a bed, an armchair, a sofa, a vehicle interior or any other similar equipment.
- the transfer includes a step of adjusting the height of the seat of the assistance device, either by the patient or by a third person, so as to facilitate their passage from the first support to the seat.
- the seat can be placed at the same height as the first support for example.
- the transfer method may include the additional step of replacing the seat so as to equip the assistance device with a rigid seat, more appropriate than a flexible seat.
- the patient's weight can be determined when installed on the seat, using the pressure sensors described above.
- the transfer method comprises a step of welcoming the patient onto the seat from the first support and a step of installing the patient from the seat to the second support.
- the transfer of the patient can of course include the movement of the patient as described above.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif d'aide aux personnes à mobilité réduite. Il s'agit en particulier d'aider les personnes à se relever en cas de chute à leur domicile, avec un minimum d'effort. Le dispositif peut en outre être utilisé par un tiers soit à domicile, soit en milieu hospitalier.
- De nombreux dispositifs sont connus pour assister les personnes à mobilité réduite, soit pour leur permettre de conserver leur autonomie, soit pour faciliter les efforts de tiers qui leur portent assistance au quotidien. En particulier, les personnes âgées vivant seules à leur domicile sont vulnérables en cas de chute. Les personnes plus jeunes mais en situation de handicap, momentané ou permanent, peuvent elles aussi avoir besoin d'une assistance pour se relever si elles se retrouvent à terre. Si une tierce personne est présente, elle peut aider le patient à se relever, parfois au prix de gros efforts physiques qui peuvent être préjudiciables à la santé de cette tierce personne, d'autant plus pour les patients en surpoids. Les risques de perte d'équilibre ou de mauvaises manipulations lors du relevage du patient ne sont en outre pas nuls. L'aide directe d'une tierce personne peut être de plus mal supportée par les patients qui préfèrent pouvoir se débrouiller seuls.
- Il est par conséquent indispensable de leur offrir un dispositif à la fois maniable, stable et robuste, qui leur permette de se sortir de toute situation inconfortable ou dangereuse. Un tel dispositif doit pouvoir être adaptable à un maximum de situations et de personnes, y compris les personnes en surpoids. Cependant, la robustesse nécessaire à ces dispositifs est souvent préjudiciable à leur maniabilité ou restreint leur champ d'application. Les systèmes les plus robustes se révèlent peu adaptés dans certaines circonstances du fait de leur encombrement, du manque d'accessibilité ou d'un manque de débattement des éléments mobiles.
- Que le patient soit à domicile où en milieu hospitalier ou dans un institut médicalisé, son besoin d'autonomie doit pouvoir être satisfait, au moins en partie. S'il bénéficie d'un espace propre telle qu'une chambre ou un appartement, il doit pouvoir se relever ou se déplacer sans l'aide systématique du personnel médical. Le dispositif d'assistance mis à sa disposition doit en outre permettre l'intervention facile d'une tierce personne, faisant partie notamment du personnel médical. En milieu hospitalier ou en institution médicalisée, les coûts d'équipement, l'encombrement du matériel ainsi que la diversité des différents dispositifs utilisés représentent un enjeu majeur. En fonction des manipulations à entreprendre, plusieurs types de dispositifs peuvent être nécessaires, notamment s'il s'agit de transférer un patient, de le relever, ou de simplement le déplacer. Dans ces conditions, un dispositif spécifiquement adapté à l'autonomie du patient et ne permettant pas de satisfaire aux autres besoins du corps médical est à proscrire. Il convient en particulier de de ne pas augmenter le nombre et/ou la diversité des dispositifs d'assistance à la personne présents dans l'institution médicalisée. Il convient de préférence d'en réduire le nombre et/ou la diversité tout en permettant une plus grande flexibilité d'utilisation. En l'occurrence, il convient de satisfaire l'autonomie du patient, tout en permettant de manière adéquate de multiples manipulations de la part du personnel soignant ou accompagnant.
- Le document
FR3086168 GB2344579 - Le document
US 2015035333 propose un siège amovible, pouvant être séparé de son support et disposé sous le patient avant d'être à nouveau associé au support. Une telle disposition oblige à de nombreuses manipulations, notamment pour repositionner le support par rapport au siège une fois que le patient est dessus. - Le document
GB2492837 - Le document
US2012104818 décrit une structure tubulaire montée sur roues et ayant une assise mobile en hauteur sur trois points de contact pour plus de robustesse. Le siège ainsi entouré de la structure tubulaire et des dispositifs de levage reste peu accessible pour une personne à terre, qui doit se placer dans l'axe de du siège pour pouvoir s'y installer. Le documentUS2007067905 décrit un autre dispositif d'assistance. - Un but de la présente invention est de proposer un dispositif à la fois maniable et robuste et adapté à une utilisation autonome de la part du patient. En particulier, un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance aux personnes à mobilité réduite de sorte qu'elles puissent l'utiliser en complète autonomie, le dispositif étant facilement accessible et utilisable sans l'aide d'un tiers.
- Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'assistance adapté à plusieurs utilisations, qui peuvent impliquer une autre personne que le patient ou pas. En particulier, le présent dispositif peut être utilisé par le patient de manière autonome, aussi que par une tierce personne. Le dispositif selon la présente invention est ainsi adaptable ou modulable selon l'environnement et les utilisations. Plus particulièrement le dispositif selon la présente invention peut être adapté pour un usage exclusivement hospitalier ou d'institutions médicalisées à l'attention des personnels soignants. Il peut être destiné à un usage mixte en milieu hospitalier ou à domicile, permettant à la fois l'intervention du personnel médical et l'autonomie du patient. Il peut en outre être adapté à un usage exclusivement personnel, à domicile et en totale autonomie. Un objectif de la présente invention est de proposer une dispositif d'assistance modulable en fonction des applications ou des circonstances.
- Selon l'invention, ces buts sont atteints par le dispositif d'assistance revendiqué. Il comprend un mât unique, laissant libre le pourtour du siège fixé au mât, permettant une accessibilité maximale à l'assise. Le siège est fixé au mât par une partie de son dossier, laissant sa partie inférieure libre de sorte à en améliorer son amplitude de débattement. L'assise du siège peut ainsi descendre jusqu'au sol. L'armature du siège est conçue de sorte à préserver la robustesse nécessaire tout en améliorant l'ergonomie et l'adéquation du dispositif à de nombreuses situations différentes.
- Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de rendre au patient en situation de mobilité réduite plus d'autonomie.
- Le dispositif d'assistance selon la présente description est en outre adaptable à plusieurs applications différentes et à divers environnements, incluant les habitations personnelles, les milieux hospitaliers et les maisons médicalisées. Il est à cet effet modulable, en particulier pour ce qui concerne l'assise. Le dispositif d'assistance selon la présente description permet ainsi des fonctions de transfert de patient autant que de relevage de patient.
- Pour les besoins de la présente description, le terme « patient » désigne toute personne en situation de mobilité réduite, qu'elle soit hospitalisée ou non, indépendamment des causes du manque de mobilité. La mobilité réduite se traduit notamment par des difficultés à se relever d'un siège ou à s'y installer, à se maintenir debout pour se déplacer d'un endroit à un autre, à se baisser ou à s'asseoir. Elle se traduit en outre par une incapacité à se relever sans aide en cas de chute au sol. Le présent dispositif d'assistance procure donc soutient et confort pour les déplacements du patient, ainsi qu'une assistance qui peut se révéler vitale dans le cas de patients isolés.
- Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures suivantes :
-
Figure 1 : Exemple de dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention. -
Figures 2a, 2b ,2c : Détails de la structure du siège. -
Figures 2d, 2e : détails de la structure du siège selon un autre mode de réalisation -
Figures 3a, 3b : Détails de la structure du châssis. -
Figure 4 : Exemple de dispositif selon un second mode de réalisation de la présente invention. -
Figure 5 : Exemple de dispositif selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. -
Figure 6 : détails du moyen de maintien de l'assise - Figure 7 : dispositif d'assistance présenté dans une configuration particulière.
- Le dispositif d'assistance 1 selon la présente invention est présenté à la
figure 1 . Il comporte un châssis 2 surmonté d'un mât unique 3 sur lequel est fixé un siège 4. Le châssis 2 comporte au moins deux longerons 21 réunis par une traverse 22. La traverse 22, en plus de maintenir les deux longerons 21, sert de support au mât 3, qui y est fixé en son milieu. La traverse 22 peut être disposée à peu près au milieu des deux longerons 21 de sorte que les quatre extrémités des deux longerons se trouvent à peu près à égale distance du mât 3. Alternativement, la traverse 22 peut être disposée à l'extrémité des deux longerons 21 de telle sorte que l'ensemble formé par la traverse 22 et les longerons forme un U. - la traverse 22 peut être disposée de manière excentrée par rapport aux longerons 21 et à distance de leur extrémité. La traverse 22 peut par exemple rejoindre les longerons 21 environ au tiers ou environ au quart de leur longueur, ou à tout autre endroit excentré. Les longerons 21 présentent ainsi chacun une portion longue 21a et une portion courte 21b par rapport à la traverse 22. La longueur relative des portions longue 21a et courte 21b peut être adaptée en fonction des besoins. La portion la plus longue des longerons 21 est de préférence orientée du même côté du mât 3 que le siège 4.
- Le siège 4 comporte un dossier 41 et une assise 42 solidaire du dossier 41. Les détails du siège 4 sont présentés aux
figures 2a et 2b . Selon un mode de réalisation, le dossier 41 comprend un fond 410 associé à au moins 2 armatures latérales 410a, 410b et au moins une, voire au moins deux, armatures centrales 411a, 411b. Les armatures latérales 410a, 410b sont chacune solidaires, à leur extrémité inférieure, d'un axe 420a, 420b disposé à angle droit avec l'armature correspondante. Les armatures latérales 410a, 410b sont constituées de sorte à maintenir les axes 420a, 420b parallèles l'un à l'autre. les axes 420a, 420b permettent de maintenir l'assise 42 du siège qui peut être une assise souple de tissu ou de cuir ou de caoutchouc ou faite d'un polymère synthétique. L'assise 42 est ainsi disposée entre les axes 420a, 420b. Elle est de préférence lâche, de sorte à descendre sous le niveau des axes 420a, 420b qui la soutiennent. En particulier, l'assise 42 descend sous le niveau des axes 420a, 420b d'une distance de l'ordre de 1 à 6 cm, telle qu'environ 3, 4 ou 5 cm. De cette manière, l'assise 42 peut aisément être mise en contact avec le sol. L'épaisseur de l'assise 42 est en outre suffisamment fine pour limiter, voire éviter, tout obstacle pour le patient à terre. En particulier, le patient à terre peut facilement se glisser sur l'assise une fois qu'elle est en position basse. L'épaisseur de l'assise est à cette fin de préférence inférieure à 1 cm, de préférence inférieure à 5 mm. L'assise 42 peut avoir une épaisseur de l'ordre de 1 à 2 mm. La matière en est choisie de sorte à être compatible avec les exigences d'hygiènes et de résistance des milieux médicaux. Elle peut être par exemple en polymère synthétique, tel que du PVC. Elle est avantageusement renforcée d'une armature intégrée souple. De préférence, l'assise souple n'est pas élastique. - Les armatures latérales 410a, 410b sont orientées parallèlement au mât 3. Un aspect important de l'architecture du siège est sa robustesse. En particulier, lorsqu'un patient s'installe sur l'assise 42, la force de gravité tend à rapprocher les axes 420a, 420b l'un vers l'autre sous l'effet du poids du patient. Pour le confort et la sécurité du patient il est important que les axes 420a, 420b restent parallèles l'un à l'autre y compris dans le cas où une lourde charge est disposée sur l'assise. A cet effet, les axes 420a, 420b peuvent être des tubes d'acier suffisamment robustes pour que leur déformation reste minimale ou nulle. Leur point d'attachement au dossier 41, au moyen des armatures latérales 410a, 410b, reste cependant crucial pour la rigidité de l'ensemble. Pour les raisons d'accessibilité invoquées plus haut, il est important que l'assise soit libre de toute entrave, ce qui interdit la présence d'un renfort disposé entre les axes 420a, 420b.
- Les armatures latérales 410a, 410b sont arrangées de sorte à limiter les déformations du siège 4 tout en préservant la légèreté du dispositif 1. Selon un arrangement possible, les armatures latérales 410a, 410b prennent chacune la forme d'une plaque longitudinale de faible épaisseur, comprise entre 0,5 ml et environ 2 cm. La largeur de la plaque est orientée selon l'axe 420a, 420b auquel l'armature latérale est connectée de sorte à en augmenter la surface de contact. La tranche de l'armature latérale peut ainsi être associée par soudage à la surface de l'axe 420a, 420b correspondant. Alternativement, la tranche de l'armature latérale peut être insérée dans l'axe 420a, 420b pour en renforcer la cohésion. Selon d'autres variantes possibles les axes 420a, 420b peuvent être fixés sur l'une des faces intérieure ou extérieure des plaques longitudinales plutôt que sur leur tranche inférieure. Les termes « intérieur » et « extérieur » définissent les orientations usuelles couramment admises de l'homme de métier. Les faces intérieures des plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b sont orientées vers l'intérieur de la structure du siège 4 et se font face l'une l'autre. Les faces extérieures des plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b sont orientées vers l'espace extérieur du siège 4.
- La largeur de telles plaques est adaptée en fonction de la résistance requise. Elle peut être comprise par exemple entre environ 3 ou 4 cm et plus de 10 cm, voir plus de 15 cm environ. Il n'est cependant pas nécessaire que la largeur de telles plaques soit uniforme. Les plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b peuvent avantageusement être plus larges à leur base, point d'attache avec les axes 420a, 420b, qu'à leur extrémité opposée.
- Le fond 410 du dossier 41 peut être soudé ou vissée sur une tranche longitudinale des plaques, de sorte que la largeur des plaques forme un angle droit avec le fond 410. En d'autres termes, la largeur de chacune des plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b s'inscrit dans un plan perpendiculaire au fond 410 du dossier 41 et comprenant chacun un des deux axes 420a, 420b. Bien que les armatures latérales puissent être fixées au fond 410 par tout moyen adéquat tel que soudure ou vissage ou équivalent, les armatures latérales peuvent être obtenues par pliage, sous une presse adaptée, d'une plaque unique permettant de former le fond 410 et les armatures latérales 410a, 410b en une seule pièce. Les plaques servant d'armatures latérales 410a, 410b, peuvent être disposées au contact des bords extérieurs du fond 410 ou bien en retrait par rapport aux bords extérieur du fond 410. Dans le cas où les plaques sont disposées en retrait par rapport aux bords latéraux du fond 410, la lèvre qui en résulte peut être rabattue sur la face extérieure de la plaque, de manière à recouvrir la plaque, soit partiellement soit totalement. Selon cette disposition, les armatures latérales 410a, 410b sont renforcées. De surcroit, les rebords du fond 410 une fois rabattus sur les armatures latérales 410a, 410b peuvent y être fixés par soudure ou vissage ou sertissage de sorte à consolider davantage l'assemblage.
- Alternativement ou en plus, la façade 412 peut être dimensionnée pour dépasser des armatures latérales 410a, 410b de sorte à laisser une lèvre saillir vers la tranche du dossier 41 (
figure 2c ). A l'instar du fond 410, la lèvre de la façade peut être rabattue sur la face extérieure de l'armature latérale 410a, 410b, de manière à la recouvrir, soit partiellement soit totalement. - Selon un mode de réalisation, le fond 410 et la façade 412 sont tous deux dimensionnées de sorte à laisser saillir des lèvres de part et d'autre des armatures latérales 410a, 410b, qui restent ainsi en retrait par rapport aux bords extérieurs du dossier. Une plaque de finition ou un revêtement peuvent être ajoutés pour combler l'espace entre les lèvres du fond 410 et de la façade et masquer les armatures latérales. Le fond 410 et la façade 412 peuvent en outre être dimensionnées de sorte que leur hauteur soit supérieure à la longueur des armatures latérales et centrales, de sorte à pouvoir être repliées sur le champ du dossier dans les partie haute et basse (
figure 2c ). - Les armatures latérales sont en outre maintenues par une façade 412 du dossier 41, disposée parallèlement au fond 410. De la sorte, toute déformation des armatures latérales vers l'intérieur du siège 4, sous l'effet du poids du patient, est contrecarrée. La façade 412 peut être soudée sur la tranche longitudinale des plaques encore libre, opposée à celle déjà associée au fond 410. Elle peut alternativement être vissée ou maintenue par tout moyen adéquat. Il résulte de cette structure que le dossier 41 du siège 4 est globalement creux, et par conséquent léger. L'ensemble formé par les axes 420a, 420b, les armatures latérales 410a, 410b, le fond 410 et la façade 412 reste cependant très robuste.
- Le fond 410, les armatures latérales 410a, 410b, les axes 420a, 420b, la façade 412 et la ou les armatures centrales 411a, 411b, peuvent être intégralement métalliques. Alternativement, l'un ou plusieurs de ces éléments peuvent être en matériau non métallique, tel qu'un polymère dur, un plastique. En l'occurrence l'un ou l'autre du fond 410 et de la façade 412 ou les deux peuvent être en plastique.
- Selon un mode de réalisation, l'ensemble formé par le fond 410, la façade 412 et les armatures latérales 410a, 410b, peut être intégralement ou partiellement recouvert ou encapsulé d'un matériau protecteur et/ou esthétique tel qu'un plastique dur ou souple.
- Les axes 420a, 420b sont typiquement des tubes cylindriques métalliques d'un diamètre suffisant pour résister au poids d'un patient. Leur diamètre peut par exemple varier de 1 cm environ à 2 ou 3 cm selon le matériau utilisé et son épaisseur. Leur longueur est adaptée à une assise confortable et sécurisée du patient. Elle peut varier de 30 cm environ à 50 cm environ. L'extrémité des axes 420a, 420b liés aux armatures latérales peut être incluse dans la façade 412, ce qui permet d'accroitre la robustesse de l'ensemble et son esthétique. En outre, une plaque inférieure peut être disposée à la base du dossier 41 (non représentée) d'un axe à l'autre, permettant à la fois de clore l'ouverture restante entre le fond 410 et la façade 412 et de consolider davantage l'ensemble. Alternativement ou en plus, des entretoises peuvent être disposées dans l'épaisseur du dossier 41 entre les deux armatures latérales 410a, 410b pour en minimiser les éventuelles déformations.
- Le siège 4 est tenu au mât 3 par son dossier 41. A cet effet, le dossier 41 comporte au moins une armature centrale 411, de préférence deux armatures centrales 411a, 411b, orientées parallèlement au mât 3 et disposées dans l'épaisseur du dossier 41, c'est-à-dire entre le fond 410 et la façade 412. La ou les armatures centrales 411a, 411b peuvent prendre la forme de plaques identiques à celles utilisées comme armatures latérales 410a, 410b. D'autres formes peuvent néanmoins être envisagées, telles qu'un tube de section carrée ou rectangulaire. La ou les armatures centrales 411a, 411b comportent au moins un point de fixation 413a, 413b au mât 3. Un tel point de fixation 413a, 413b peut par exemple prendre la forme d'une bride enserrant l'armature centrale 411a, 411b et traversant le fond 410 du dossier 41 pour se fixer au mât 3. Une telle bride en forme de U peut ainsi être fixée au mât 3 par ses deux extrémités libres, par soudage ou vissage ou tout autre moyen adéquat, tout en maintenant la ou les armatures centrales 411a, 411b du dossier 41. Alternativement, la ou les armatures centrales 411a, 411b sont directement vissées au mât central 3 au niveau des points de fixation 413a, 413b. De préférence, la ou les armatures centrales 411a, 411b comportent au moins deux points d'attache au mât 3, lesquels peuvent être répartis de façon optimale le long des armatures centrales pour assurer à la fois robustesse et rigidité au dossier 41 du siège 4. En l'occurrence les points de fixation 413a, 413b peuvent être disposés sur une armature centrale 411a, 411b à environ un tiers et environ deux tiers de sa hauteur, ou à environ un quart et environ trois quarts de sa hauteur. De sorte à laisser libre la partie inférieure du dossier 41, pour permettre à l'assise 42 de venir au contact du sol, les points d'attache 413a, 413b sont de préférence disposés sur la partie supérieure de la ou des armatures centrales 411a, 411b, correspondant à la moitié ou aux deux tiers de leur longueur.
- Alternativement, les armatures centrales 411a, 411b peuvent être fixées au mât 3 par des goujons traversants (non représentés), notamment dans le cas où les armatures centrales 411a, 411b sont tubulaires.
- Les armatures centrales 411a, 411b, à l'instar des armatures latérales sont en contact à la fois avec le fond 410 et la façade 412 du dossier 41, ce qui limite leur déformation. Dans le cas où le dossier 41 comporte plusieurs armatures centrales 411a, 411b, elles peuvent être reliées les unes aux autres, ou l'une à l'autre, par des éclisses transversales, rigidifiant davantage l'ensemble. Des éclisses transversales peuvent en outre être prévues entre les armatures centrales 411a, 411b et les armatures latérales 410a, 410b.
- Le siège 4 est avantageusement pourvu d'accoudoirs 43 sur lesquels le patient peut prendre appui pour se positionner sur l'assise 42 du siège 4. Les accoudoirs 43 doivent par conséquent être eux-mêmes robustes et supporter le poids du patient. Il convient notamment qu'ils ne s'affaissent pas sous le poids du patient, et qu'ils ne se décalent pas, soit vers l'intérieur soit vers l'extérieur du sièges 4 sous les efforts du patient pour se hisser sur l'assise 42. Les accoudoirs sont avantageusement fixés aux armatures latérales 410a, 410b du dossier 41, dont la rigidité et la robustesse permettent de soutenir les efforts du patient. A cet effet, chaque armature latérale 410a, 410b, peut être pourvue sur sa face extérieure d'un bouton de liaison 414a, 414b, permettant de connecter un accoudoir 43. Chaque bouton de liaison 414a, 414b met en commun avec l'armature latérale 410a, 410b correspondante une surface suffisamment importante pour limiter ou éviter les éventuels devers dus aux effets de levier de l'accoudoir 43 lors des efforts du patient. Les boutons de liaisons 414a, 414b ne se limitent donc pas à des axes pivots fixés à l'armature latérale 410a, 410b. Ils prennent par exemple la forme d'un cylindre dont l'une des faces est fixée ou intégrée à l'armature latérale 410a, 410b. Le cylindre peut ainsi occuper toute la largeur de la plaque servant d'armature latérale 410a, 410b. Les effets de levier résultant des efforts appliqués aux accoudoirs 43 sont ainsi minimisés voire annulés. La plaque utilisée comme armature latérale 410a, 410b peut présenter une largeur accrue au niveau des boutons de liaison 414a, 414b de sorte à pouvoir augmenter le diamètre des boutons de liaison 414a, 414b et par conséquent la surface de contact avec les armatures latérales correspondantes 410a, 410b. Un tel arrangement est illustré par les
figures 2a et 2b . Les boutons de liaison 414a, 414b peuvent être intégrés dans l'épaisseur des armatures latérales 410a, 410b. Dans ce cas, les armatures latérales 410a, 410b sont percées d'un trou de diamètre adéquat pour accueillir les boutons de liaison 414a, 414b, lesquels peuvent être enchâssés dans l'épaisseur de l'armature latérale 410a, 410b, puis éventuellement soudés ou rivetés. Alternativement, les boutons de liaison peuvent être directement soudés sur la surface extérieure des armatures latérales ou vissés dans les armatures latérales 410a, 410b. - Les accoudoirs 43 sont avantageusement escamotables pour faciliter l'accès du patient à l'assise 42. Les accoudoirs peuvent par exemple être pivotés vers le haut, d'une position permettant de prendre appui, vers une position escamotée. Une telle position escamotée correspond par exemple à une orientation de l'accoudoir parallèle à l'axe longitudinal de l'armature latérale, dans le plan formé par le dossier 41 du siège. La position permettant de prendre appui correspond typiquement à une orientation des accoudoirs 43 parallèle aux axes 420a, 420b de l'assise 42. Les boutons de liaison 414a, 414b sont agencés de manière à permettre la rotation des accoudoirs 43 depuis l'une des positions d'appui et escamotée vers l'autre. Ils peuvent par exemple comprendre un axe de rotation autour duquel peut pivoter l'accoudoir 43 correspondant et une lumière permettant le passage de l'accoudoir 43 entre les deux positions d'appui et escamotée. Alternativement, les boutons de liaison 414a, 414b sont montés mobiles en rotation dans les armatures latérales 410a, 410b, de sorte à permettre le pivotement des accoudoirs 43.
- D'autres variantes du siège, et en particulier du dossier, sont possibles. Les
figures 2d et 2e montrent un dossier similaire à celui desfigures 2a, 2b et2c , à la différence que la façade 412 et les armatures centrales 411a', 411b' ou les armatures latérales 410', ou l'ensemble des armatures centrales et latérales sont moulées d'un bloc avec la façade 412, ou bien avec le fond 410. L'ensemble peut être par exemple coulée en aluminium, ou en fonte d'aluminium. Le temps de fabrication est amoindri et la robustesse est meilleure. Le poids du siège n'en est pas entaché outre mesure. A l'instar de la version décrite ci-dessus, des points de fixation 413a', 413b' peuvent être prévus directement dans le moulage. L'homme de métier comprend que les éléments assemblés par soudage, vissage, rivetage, enchâssage décrits plus hauts, peuvent alternativement faire parti d'un ensemble moulé ou coulé en un seul bloc. - Le châssis 2, à l'instar du siège 4, est agencé de sorte à rester léger tout en conservant la robustesse nécessaire aux besoins. Les détails sont visibles aux
figures 3a et 3b . La traverse 22 comporte un fond 221a, deux pans latéraux 221b et un dessus 221c, de telle sorte que la traverse 22 est globalement creuse. Au moins une éclisse, voire deux éclisses 222a, 222b sont disposées entre le fond 221a et le dessus 221c de la traverse 22. La ou les éclisses 221a, 221b peuvent être soudées ou vissées à la fois au fond 221a et au dessus 221c de la traverse 22 de sorte à en maintenir l'intégrité. Les pans latéraux de la traverse 22 peuvent également être fixés aux éclisses 222a, 222b pour une meilleure robustesse. L'ensemble constitué du fond 221a, des pans latéraux 221b et du dessus 221c de la traverse 22, tous solidaires, forme une structure creuse. Les éclisses 222a, 222b servent d'encrage pour le mât 3, qui peut y être vissé à travers le dessus 221c de la traverse 22. De préférence, les éclisses 222a, 222b comportent chacune au moins un trou, de préférence deux trous, permettant le passage de vis ou de boulons à travers la traverse 22 de sorte à visser le mât 3 depuis le fond 221a de la traverse 22. Le fond 221a, les pans latéraux 221b et le dessus 221c de la traverse 22 peuvent être fixés et/ou intégrés aux longerons 22 par leurs extrémités. Les longerons 22 sont également creux, comme représenté à lafigure 3b . - D'autres variantes de châssis sont possibles. En particulier, une ou plusieurs des éclisses mentionnées ci-dessus peuvent directement moulées avec la traverse ou les longerons.
- Les longerons 22 peuvent être équipés à chacune de leurs extrémités d'une roue 5. Les roues 5 peuvent être toutes identiques et libres en rotation selon un axe vertical. Il s'agit de roues folles qui confèrent au dispositif 1 une grande maniabilité. La stabilité du dispositif peu cependant en être entachée, notamment au moment où le patient prend appui sur le dispositif 1 pour s'installer sur l'assise 42. Les roues folles peuvent être pourvues chacune d'un système de blocage individuel de sorte à éviter les déplacements intempestifs du dispositif 1. Cette disposition reste cependant peu pratique car les roues folles doivent être ensuite individuellement libérées de leur frein une fois le patient en place sur l'assise 42. De préférence, le dispositif 1 comporte au moins une roue fixe, préférentiellement deux roues fixes 5a, 5b, de sorte à limiter les déplacements non contrôlés du dispositif 1. Les roues fixes 5a, 5b sont de préférence disposées sur la portion courte 21b des longerons 21. Elles sont en outre avantageusement disposées sur leur face intérieure de sorte à limiter l'encombrement du dispositif 1. Un moyen de freinage 441 permet d'immobiliser au moins l'une des roues fixes 5a, 5b, de préférence les deux roues fixes en même temps. Un tel moyen de freinage peut être par exemple un ou plusieurs tampons actionnables par un câble 442 entre une position de contact sur la roue, permettant de la freiner, et une position éloignée de la roue. Le câble 442 peut être activé par une commande manuelle 44 disposée à portée du patient. La commande manuelle est activable par le patient indépendamment de sa situation, qu'il soit installé sur l'assise 42 ou au contraire en appui sur le dispositif pour s'y installer. Le patient peut facilement activer manuellement le frein tout en prenant appui sur le dispositif 1, ce qui facilite l'opération de relevage lorsqu'il est au sol et limite les risques de perte d'équilibre lors de l'opération. Il est inutile qu'une tierce personne maintienne le dispositif 1, ce qui confère au patient toute l'autonomie requise.
- Bien que le châssis 2 soit ici décrit avec 4 roues, la présente invention inclut toute variante, y compris un châssis comportant 3 roues seulement. Par exemple, la traverse 22 peut être disposée à l'extrémité des longerons 22 de sorte à former un U, les longerons se résumant à leur portion longue 21a. Un troisième longeron peut être disposé en partie centrale de la traverse 22 à l'opposé des deux longerons 21. Ce troisième longeron peut être équipé d'une roue à son extrémité de sorte que le dispositif d'assistance 1 possède trois roues.
- La commande de frein 44 est de préférence disposée sur l'un des accoudoirs 43. Elle permet d'actionner le câble 442 et de freiner les roues fixes 5a, 5b. La position du siège 4 étant variable par rapport aux roues 5 du dispositif, La longueur du câble 442 est telle que le frein peut être activé indépendamment de la position du siège 4.
- Le mât 3 est fixé à la traverse 22 par un pilier d'encrage 31. Il comprend un ou plusieurs supports mobiles 32a, 32b pouvant coulisser les uns par rapport aux autres selon leur axe longitudinal (
figure 4 ). Le mât 3 peut ainsi être déployé de manière télescopique depuis une position rétractée, vers une position déployée. Le siège 4 est fixé au support mobile 32 ou au dernier des supports mobiles 32b, de sorte à pouvoir être mu depuis une position basse vers une position haute et inversement. Le siège 4 est fixé de telle sorte que lorsque le mât 3 est en position rétractée, l'assise 42 repose sur le sol. En d'autres termes, la partie inférieure 415 du dossier 41 reste libre au moins sur une hauteur égale à la hauteur du châssis 2. La hauteur du châssis 2 désigne la distance séparant le dessus 221c de la traverse 22 au sol. Elle peut être comprise entre 10 et 20 cm environ, ou de l'ordre de 12 à 15 cm. - Les longerons 21, en particulier leurs portions longues 21a, sont suffisamment espacés l'un de l'autre pour permettre le passage de l'assise 42 jusqu'au sol. Le mât 3 comporte un dispositif de levage (non représenté) permettant de le déployer et de le rétracter. Un tel dispositif peut être par exemple une vis sans fin, un vérin, un système à câbles enroulés ou tout autre dispositif adéquat pour le déploiement des supports mobiles 32a, 32b. Le dispositif de levage est de préférence incorporé dans le mât 3. Il peut être actionné par un moteur électrique (non représenté) disposé dans le mât 3, ou dans le châssis.
- Les longerons 21 et/ou la traverse 22 peuvent comporter des renforts internes ou externes. Par exemple, une des extrémités ou les deux extrémités de chaque longeron 21 peuvent être équipées d'un renfort interne. La
figure 3b montre un exemple de tels renforts 225a, 225b disposés à l'intérieur de la structure creuse du châssis 2. - Le dispositif d'assistance 1 permet ainsi un grand débattement du siège 4, depuis sa position basse où l'assise 42 est en contact avec le sol, vers une position haute où l'assise permet au patient de se mettre debout aisément. En position haute, l'assise est à une hauteur comprise entre environ 50 cm et 1 m, ou entre environ 60 cm et 90 cm, ou de l'ordre de 70 cm, en fonction des usages du dispositif 1 et de la taille des patients.
- Le moteur électrique impliqué dans le déploiement du mât 3 peut être actionné au moyen d'un dispositif de commande pouvant être fixé ou intégré au dispositif 1, ou bien indépendant du dispositif 1. La commande du mât 3 peut être par exemple actionnée depuis un accoudoir 43. Cette disposition n'est cependant pas optimale, car elle oblige le patient au sol à atteindre l'accoudoir 43 pour abaisser l'assise 42 jusqu'au sol. Le dispositif de commande est avantageusement libre et relié au dispositif d'assistance 1 par un fil électrique torsadé. Il peut prendre la forme d'un boitier comportant les commandes nécessaires pour actionner le mât 3 et adapter la position du siège 4. Un ou plusieurs systèmes d'accroches peuvent être disposés sur le dispositif d'assistance 1 pour y fixer de manière amovible le boitier de commande. Par exemple, un système de clips ou un logement adapté peut être aménagé sur le châssis pour y loger le boitier de commande, de telle sorte que le patient à terre puisse s'en emparer facilement pour abaisser le siège. Un autre système d'accroche, identique ou différent peut être aménagé sur le siège 4, permettant au patient d'y loger le boitier de commande une fois installé sur l'assise 42.
- Le dispositif de commande est alternativement une télécommande que le patient peut conserver sur lui et qui permet d'actionner le mât 3, même à distance.
- Le moteur impliqué dans l'activation du mât 3 peut en outre être en mesure d'activer le freinage des roues fixes 5a, 5b. A cet effet, le dispositif de commande peut comporter, en plus des commandes du mât 3, une commande du freinage au moyen de systèmes de freinage 441 adaptés. Le patient est alors en mesure d'immobiliser le dispositif d'assistance 1 tout en conservant les deux mains libres. Une fois installé sur l'assise, il lui suffit d'actionner la commande pour libérer les freins.
- Selon un mode de réalisation encore plus avantageux, une ou plusieurs des roues fixes 5a, 5b sont en outre motrices, activables par un moteur électrique, pouvant être le même moteur que celui impliqué dans l'activation du mât 3 ou un autre moteur. Un moteur indépendant pour chaque roue peut être prévu. Dans ce cas, le freinage est effectué par le ou les moteurs connectés aux roues fixes 5a, 5b. Le dispositif de commande, en plus de piloter le déploiement du mât 3, comporte ici le moyen d'activer le ou les moteurs des roues fixes, permettant ainsi de faire avancer et de tourner le dispositif d'assistance 1. Dans le cas d'une télécommande, le patient au sol peut facilement piloter à distance le dispositif d'assistance 1 pour le rapprocher de lui et s'y installer. Alternativement ou en plus, la commande de frein 44 disposée sur l'accoudoir 43 peut être remplacée par un système de pilotage tel qu'un joystick, permettant à la fois d'actionner le mât 3 et de piloter l'avancée et l'orientation du dispositif d'assistance 1.
- Une batterie rechargeable peut être incluse sur le châssis 2 ou sur le mât 3. Un dispositif d'alerte peut en outre être prévu pour informer le patient ou une tierce personne du niveau de charge de la batterie. D'autres accessoires peuvent être prévus, tels que ceinture de sécurité, capteurs permettant d'identifier la présence du patient sur le siège et/ou la position du siège 4, ou dispositifs de connexion à un réseau de surveillance à distance.
- Un système de débrayage peut être prévu pour permettre de libérer les roues fixes 5a, 5b et permettre au patient ou à une tierce personne d'utiliser le dispositif d'assistance 1 de manière manuelle. En particulier, le dispositif d'assistance 1 peut ainsi être utilisé indifféremment en milieu hospitalier par les personnels soignants et à domicile pour un usage autonome.
- Une commande de frein additionnelle peut être disposée sur le mât 3 de sorte à pouvoir être actionnée par une tierce personne. Alternativement ou en plus, une commande de frein à pied peut être disposée sur le châssis pour être utilisées par une tierce personne.
- Le dispositif d'assistance 1 tel que décrit ici peut être utilisé dans différente configurations. Le patient, à son domicile, peut l'utiliser de manière totalement autonome, pour se relever d'une chute, pour se redresser d'un fauteuil et passer d'un endroit à un autre, ou pour faciliter la vie quotidienne en permettant d'adapter la hauteur du siège. Le patient peut ainsi aisément accéder à ses placards les plus bas, ou au contraire à des étagères élevées sans risquer de perte d'équilibre ou d'efforts trop importants. Le dispositif d'assistance 1 n'exclut pas l'aide de tiers. Le mât 3 et/ou le dossier 41 peuvent être pourvus d'une ou plusieurs poignées permettant un tiers de manipuler le dispositif d'assistance 1 alors que le patient y est installé. Le personnel médical peut également mettre à profit le dispositif d'assistance 1 dans ses tâches quotidiennes avec ses patients. Le dispositif d'assistance 1 peut être exploité sous plusieurs versions, motorisées ou non, en fonction des usages prévus.
- Dans la version décrite ci-dessus, l'assise 42 est souple et disposée sur les axes 420a, 420b. Bien que l'assise 42 puisse être fixée de manière définitive sur les axes 420a, 420b, elle peut alternativement y être disposée de manière amovible. L'assise 42, souple, peut comporter à cet effet un enroulement creux sur chacun de ses côtés permettant d'y insérer les axes 420a, 420b. Il est entendu que l'enroulement creux peut être remplacé par un système d'œillets, ou d'anneaux ou toute alternative équivalente. L'assise 42 peut alors être aisément glissée sur les axes pour y être installée ou retirée. Selon cette disposition, des moyens de maintien 60a, 60b (
figure 6 ) peuvent être prévus pour empêcher l'assise 42 de glisser inopinément des axes 420a, 420b. De tels moyens de maintien peuvent être par exemple des capuchons pouvant s'insérer dans l'extrémité des axes 420a, 420b et comportant une tête plus large permettant de maintenir l'assise en place. Ils peuvent être par exemple vissés ou clippsés, ou comporter un système de clampage à levier, ou tout autre dispositif adéquat. De la sorte, le patient, lorsqu'il est à terre, peut indifféremment se hisser sur l'assise 42 en position basse ou bien désolidariser l'assise 42 des axes 420a, 420b, s'asseoir dessus et ensuite insérer à nouveau les axes 420a, 420b pour initier le relevage. - La figure 7 montre une assise 42' différente pouvant être disposée sur les axes 420a, 420b en remplacement de l'assise souple 42 décrite ci-dessus, en fonction des besoins. L'assise 42' peut être par exemple rigide, ce qui est plus adapté au transfert des patients. L'assise 42' comporte un ou plusieurs anneau 42a', 42b' dans lesquels les axes 420a, 420b peuvent coulisser ou tout autre moyen adéquat permettant de disposer l'assise sur les axes 420a, 420b. Un moyen de maintien 60a, 60b tel que décrit ci-dessus, peut être prévu pour maintenir l'assise 42'.
- Une assise amovible et comportant des pieds peut alternativement être disposée sur les axes 420a, 420b. Une telle assise, de préférence rigide, à l'instar de l'assise rigide décrite ci-dessus, comporte les moyen nécessaires pour être glissée sur les axes 420a, 420b. Une telle assise comporte en outre plusieurs pieds, au moins trois, de préférence quatre, de sorte à pouvoir faire office de siège indépendant. Les axes 420a, 420b du dispositif d'assistance peuvent alors être glissés dans l'assise, lorsque le patient est assis dessus, de sorte à pouvoir le déplacer facilement d'un endroit à un autre sans l'obliger à changer sa position et sans le transférer d'un support à un autre support. Une telle disposition est avantageuse, notamment pour disposer le patient sous la douche ou dans d'autres endroits où son transfert peut être délicat. Les pieds peuvent être pliables, rétractables ou amovibles, de sorte à ne pas entraver le déplacement du patient une fois installé sur le dispositif.
- En outre, le dispositif d'assistance 1 selon la présente description peut comporter un repose-pied 50 pouvant être disposé sur la châssis (
figure 6 ). De préférence, le repose-pied 50 est amovible de sorte à conférer une modularité optimale au dispositif d'assistance 1. Il peut comprendre par exemple deux supports latéraux 50a, 50b pouvant être fixés chacun sur un bras du châssis. Les supports 50a, 50b peuvent comporter par exemple des clips sur leurs surfaces inférieures adaptés aux dimensions du châssis. Le repose-pied 50 comprend une surface d'appui 50c, entre les supports, adaptée pour recevoir les pieds du patient, une fois qu'il est assis sur l'assise en position haute. Cela permet notamment qu'une tierce personne manipule le dispositif d'assistance 1, et conduise la patient d'un endroit à un autre en maintenant ses pieds au-dessus du sol. - Alternativement ou en plus, le dispositif d'assistance 1 peut être pourvu de capteurs de pression, permettant de déterminer le poids du patient. De tels capteurs de pression peuvent être par exemple incorporés à l'assise 42' rigide de sorte à faire office de pèse personne, ou bien à l'assise indépendante pourvue de pieds. Alternativement ou en plus, de tels capteurs de pressions peuvent être disposés au niveau des roues, dans la structure du châssis, au niveau du mât ou ailleurs sur le dispositif. Cela permet notamment de limiter les manipulations du patient lorsqu'il doit être pesé régulièrement dans le cadre d'un suivi médical. Sa pesée est dans ce cas concomitante à son déplacement ou à son transfert. La valeur du poids ainsi déterminée peut être affichée sur un afficheur digital ou par tout autre moyen d'affichage disposés sur le dispositif d'assistance, ou transmis à un terminal.
- Alternativement ou en plus, le dispositif d'assistance 1 peut être pourvu d'un système de détection de chute. Un tel système peut par exemple comporter un dispositif de détection de mouvement, ou un capteur de son, ou de vibration, ou un ensemble de plusieurs types de capteurs. Un système d'analyse peut y être associé de sorte à déterminer s'il s'agit d'une chute. Un tel système d'analyse peut inclure un module d'intelligence artificielle ou de deep lerning. Alternativement, le patient peut être équipé d'un détecteur de chute adapté pour communiquer avec le dispositif d'assistance 1 en cas de chute. Lorsqu'il est motorisé et qu'une chute est détectée, le dispositif d'assistance 1 peut être automatiquement activé vers le patient pour lui porter assistance et l'aider à se relever. Des systèmes de guidage automatiques connus de l'homme de métier peuvent être prévus à cet effet.
- Selon les usages prévus du dispositif d'assistance 1, différents ensembles d'accessoires et d'options parmi ceux décrits ci-dessus peuvent y être associés. Le dispositif d'assistance 1 peut être par exemple commercialisé en combinaison avec un kit d'accessoires comprenant une assise souple 42, une assise rigide 42', pouvant être pourvue de capteurs de pression ou non, et un repose pied 50.
- La présente description couvre ainsi une méthode de relevage d'un patient à faible autonomie, à l'aide du dispositif d'assistance décrit ici. La méthode comprend une première étape de rapprochement du dispositif du patient. Lorsque le dispositif d'assistance est motorisé, le patient peut le manipuler à distance par exemple à l'aide d'une télécommande. En milieu hospitalier, un membre du corps médical peut rapprocher manuellement le dispositif du patient. Alternativement, le rapprochement peut être entièrement déclenché et guidé par le dispositif lui-même s'il comporte un système de détection et/ou de localisation du patient et un système de guidage autonome. Lorsque le dispositif n'est pas motorisé et que le patient est seul, il doit pouvoir se déplacer au sol jusqu'au dispositif d'assistance qui lui permettra de se relever.
- La méthode comporte une étape d'abaissement de l'assise jusqu'au contact du sol de sorte à permettre au patient de s'y installer. Une étape de remplacement de l'assise peut être prévue de sorte à équiper le dispositif d'assistance avec une assise souple et de faible épaisseur telle que décrite ci-dessus, laquelle est adéquate dans une telle situation. Le remplacement de l'assise peut intervenir au moment de relever le patient, soit par le patient lui-même soit par une tierce personne. Alternativement le remplacement de l'assise peut être prévu de manière préalable, par exemple lorsque le dispositif d'assistance est pré-configuré pour une telle utilisation.
- La méthode comprend une étape de mise en soutient du patient. Le patient peut s'installer sur l'assise directement, soit seul, soit avec l'aide d'une tierce personne de sorte à pouvoir être relevé grâce au dispositif d'assistance. Alternativement, l'assise peut être désolidarisée du dispositif d'assistance et placée sous le patient, soit par lui-même, soit avec l'aide d'une tierce personne. Dans ce cas, une étape de reconnexion de l'assise avec le dispositif doit être prévue avant de relever le patient. Cette étape de reconnexion nécessite de rapprocher davantage le dispositif d'assistance de sorte à permettre de disposer à nouveau l'assise sur le dispositif d'assistance sans déplacer le patient.
- La méthode comporte une étape ultérieure de relevage du patient. Cette étape implique la remontée de l'assise grâce au système motorisé décrit ci-dessus jusqu'à une hauteur adéquate pour permettre au patient de se redresser.
- La présente description couvre également une méthode de déplacement d'un patient de faible autonomie. Le déplacement du patient comprend l'étape de disposer l'assise à une hauteur suffisante de sorte que les pieds du patient n'entrave pas le déplacement du dispositif d'assistance une fois qu'il installé dessus. La méthode de déplacement peut comprendre l'étape supplémentaire de remplacement de l'assise de sorte à équiper le dispositif d'assistance par une assise rigide, plus appropriée qu'une assise souple. En particulier, l'assise souple peut être remplacée par une assise rigide comme décrite ci-dessus, ou bien par une assise indépendante pourvue de pieds. Le cas échéant, le poids du patient peut être déterminé lorsqu'il est installé sur l'assise, grâce aux capteurs de pression décrits plus haut. La méthode de déplacement du patient peut comporter une étape d'installation d'un repose pied, soit juste avant le déplacement du patient, soit lors d'une étape préalable de pré-configuration du dispositif d'assistance pour cet usage particulier. Le déplacement peut être effectué par une tierce personne. Alternativement, si le dispositif d'assistance est motorisé, le déplacement peut être effectué de manière totalement autonome.
- La présente description couvre également une méthode de transfert d'un patient de faible autonomie, depuis un premier support vers un second support, au moyen du dispositif d'assistance ici décrit. Les premier et second supports comprennent tout élément sur lequel un patient peut être installé, tel qu'un lit, un fauteuil, un sofa, un habitacle de véhicule ou tout autre équipement similaire. Le transfert comporte une étape de réglage de la hauteur de l'assise du dispositif d'assistance, soit par le patient soit par une tierce personne, de sorte à faciliter son passage depuis le premier support vers l'assise. L'assise peut être mise à la même hauteur que le premier support par exemple. La méthode de transfert peut comprendre l'étape supplémentaire de remplacement de l'assise de sorte à équiper le dispositif d'assistance par une assise rigide, plus appropriée qu'une assise souple. Le cas échéant, le poids du patient peut être déterminé lorsqu'il est installé sur l'assise, grâce aux capteurs de pression décrits plus haut. La méthode de transfert comporte une étape d'accueil du patient sur l'assise depuis le premier support et une étape d'installation du patient depuis l'assise vers le second support. Le transfert du patient peut bien entendu comprendre le déplacement du patient tel que décrit plus haut.
-
- 1
- Dispositif d'assistance
- 2
- Châssis
- 21
- Longeron
- 21a
- Portion longue
- 21b
- Portion courte
- 22
- Traverse
- 3
- Mât
- 31
- Pilier d'encrage
- 32, 32a, 32b
- Supports mobiles
- 4
- Siège
- 41
- Dossier
- 410, 410'
- fond
- 410a, 410b,
- Armatures latérales
- 410a', 410b' 411a, 411b,
- Armatures centrales
- 411a', 411b' 412
- Façade
- 413a, 413b,
- Points de fixation
- 413a', 413b' 414a, 414b
- Boutons de liaison
- 415
- Partie inférieure du dossier
- 42, 42'
- Assise
- 42a', 42b'
- Moyens de maintien
- 420a, 420b
- Axes
- 43
- Accoudoir
- 44
- Commande de frein
- 441
- Moyen de freinage
- 442
- Câble
- 5, 5a, 5b, 5c, 5d
- Roues
- 50
- Repose pieds
- 50a, 50b
- supports
- 50c
- Surface d'appui
Claims (16)
- Dispositif d'assistance (1) comprenant un châssis (2), surmonté d'un mât unique (3) auquel est fixé un siège (4), le mât comprenant un pilier d'encrage (31) au châssis et au moins un support mobile (32) auquel le siège (4) est fixé par son dossier (41) de telle sorte que sa partie inférieure (415) reste libre au moins sur une hauteur égale à la hauteur du châssis, le mât pouvant être déployé depuis une position rétractée, où l'assise (42) du siège (4) est en contact avec le sol, vers une position déployée où l'assise du siège (4) est à une hauteur comprise entre environ 50 cm et 1 m, et inversement, caractérisé en ce que le siège comporte une assise (42, 42') fixée à deux axes (420a, 420b), étant dépourvu de renfort entre les axes (420a, 420b), en ce que le dossier comporte un fond (410), au moins une armature centrale (411a, 411b, 411a', 411b'), deux armatures latérales (410a, 410b, 410a', 410b') et une façade (412) disposée parallèlement au fond (410), où la au moins une armature centrale et les armatures latérales sont en contact à la fois avec le fond (410) et avec la façade (412), où les armatures latérales sont fixées ou intégrées aux axes (420a, 420b) de sorte à les maintenir parallèles lorsque l'assise est souple et qu'une lourde charge y est déposée.
- Dispositif selon la revendication 1, la au moins une armature centrale et les armatures latérales étant disposées parallèlement au mât (3), entre le fond (410) et la façade (412).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, lesdites armatures latérales étant des plaques longitudinales, ou bien moulées avec l'un ou l'autre de la façade (412) et du fond (410), et dont la largeur forme un angle droit avec le fond (410) et la façade (412) du dossier (41) et est orientée dans le même plan ou un plan parallèle aux axes (420a, 420b) de l'assise.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, le siège comportant au moins un accoudoir escamotable (43) entre une position d'appui et une position escamotée, chaque au moins un accoudoir escamotable (43) étant fixé au siège au moyen d'un bouton de liaison (414a, 414b) disposé sur la face extérieure des armatures latérales (410a, 410b) correspondantes.
- Dispositif selon la revendication 4, les armatures latérales (410a, 410b) étant élargies à l'endroit de fixation des boutons de liaison (414a, 414b) de sorte à en augmenter la surface de contact.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, la au moins une armature centrale (411a, 411b) comportant au moins un point de fixation (413a, 413b) au mât (3).
- Dispositif selon la revendication 6, comportant deux ou trois points de fixation (413a, 413b) disposés sur la portion supérieure de la ou des armatures centrales correspondant à la moitié ou aux deux tiers de leur longueur totale de sorte à laisser libre la partie inférieure (415) du dossier (41).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, le châssis comprenant une traverse (22) disposée entre deux longerons (21), ladite traverse étant creuse et comportant au moins une éclisse (222a, 222b) servant d'encrage pour le mât (3).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, le châssis comprenant au moins une roue fixe (5a, 5b) et un système de frein (441) actionnable par une commande (44) disposée sur l'un des accoudoirs (43) ou accessible à distance du dispositif d'assistance (1).
- Dispositif selon la revendication 9, le dispositif comportant un moteur adapté à l'entrainement de la au moins une roue fixe (5a, 5b), la commande (44) permettant de piloter le déplacement et le freinage du dispositif (1) par ledit moteur.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, ladite assise étant amovible et maintenue par au moins un moyen de maintien (60a, 60b) sur les axes (120a, 120b), ladite assise pouvant être sélectionnée parmi une assise souple (42) et une assise rigide (42') ou une assise indépendante pourvue de pieds.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, ladite assise étant une assise souple (42), dont l'épaisseur est inférieure ou égales à 1 cm, ou inférieure ou égale à environ 5 mm, étant disposée entre les deux axes (420a, 420b) de manière lâche, de sorte à descendre sous le niveaux desdits axes, et étant constituée d'un polymère naturel ou synthétique compatible avec les exigences d'hygiène requises dans les milieux médicaux.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, comportant en outre au moins un capteur de pression adapté à mesurer le poids d'un patient.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, comportant en outre un repose-pied amovible comportant deux support latéraux 50a, 50b adaptés pour reposer sur le châssis et une surface d'appui 50c.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, comprenant en outre un dispositif de détection de chute du patient et un système de déplacement automatisé adapté pour déplacer le dispositif vers le patient en cas de détection de chute.
- Méthode de manipulation d'un patient de faible autonomie, comprenant l'un ou plusieurs du relevage, du déplacement et du transfert dudit patient, chacun du relevage, du déplacement et du transfert dudit patient étant effectué à l'aide du dispositif d'assistance selon la revendication 13, la méthode de manipulation comprenant une étape de pesage concomitante à la manipulation du patient, au moyen d'un capteur de pression.
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