EP4209203A1 - Dispositif d'aide aux personnes à mobilité réduite - Google Patents

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EP4209203A1
EP4209203A1 EP22150467.3A EP22150467A EP4209203A1 EP 4209203 A1 EP4209203 A1 EP 4209203A1 EP 22150467 A EP22150467 A EP 22150467A EP 4209203 A1 EP4209203 A1 EP 4209203A1
Authority
EP
European Patent Office
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seat
patient
mast
fixed
axes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22150467.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Amir Elhajhasan
Stéphanie Jacot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fair & Square Sarl
Original Assignee
Fair & Square Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fair & Square Sarl filed Critical Fair & Square Sarl
Priority to EP22150467.3A priority Critical patent/EP4209203A1/fr
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Pending legal-status Critical Current

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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1013—Wheelchairs having brakes engaging the wheel
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    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/34—General characteristics of devices characterised by sensor means for pressure

Definitions

  • the present invention relates to a device for assisting people with reduced mobility. In particular, this involves helping people to get up independently in the event of a fall, at home or in a hospital environment, with a minimum of effort.
  • the device can also be used by a third party.
  • the device of the present invention is furthermore modular, so that a single device can be easily adapted to different needs and different environments.
  • the patient is at home, in a hospital environment or in a medical institute, his need for autonomy must be able to be satisfied, at least in part. If he has a clean space such as a room or an apartment, he must be able to get up or move around without the systematic help of medical personnel.
  • the assistance device made available to him must also allow easy intervention by a third party, in particular part of the medical staff.
  • the costs of equipment, the size of the equipment as well as the diversity of the different devices used represent a major challenge. Depending on the manipulations to be undertaken, several types of devices may be necessary, in particular if it is a question of transferring a patient, raising him or simply moving him.
  • a device specifically adapted to the autonomy of the patient and not making it possible to satisfy the other needs of the medical profession is to be avoided.
  • the number and/or diversity of personal assistance devices present in the medical institution should not be increased. It is preferable to reduce the number and/or the diversity thereof while allowing greater flexibility of use. In this case, it is necessary to satisfy the autonomy of the patient, while suitably allowing multiple manipulations on the part of the nursing or accompanying personnel.
  • the document FR3086168 describes a mini lift for disabled people. It comprises a movable seat in height along a mat, on which the patient sits by placing his legs on either side of the mat. Such a device, if it makes it possible to facilitate the transfer of a disabled person from a wheelchair to another place, is not suitable for lifting a person on the ground.
  • the document GB2344579 proposes an alternative device allowing a patient to be placed in a wheelchair but remaining unsuitable for lifting them in the event of a fall on the ground.
  • the document GB2492837 describes a portable device for raising a patient on the ground, comprising a flexible seat stretched between two arms and which can be lifted once the patient is installed on it.
  • the device is however not easily mobile, telescopic arms must be deployed to ensure its stability, which obliges the patient to several manipulations before being able to get up. He must also be able to move to the device to be able to benefit from it.
  • Such a device most often requires the intervention of a third party and does not give the patient all the autonomy expected.
  • the document US2012104818 describes a tubular structure mounted on wheels and having a movable seat in height on three contact points for more robustness.
  • the seat thus surrounded by the tubular structure and the lifting devices remains inaccessible for a person on the ground, who must position themselves in the axis of the seat in order to be able to install themselves there.
  • An object of the present invention is to provide a device that is both easy to handle and robust and suitable for autonomous use by the patient.
  • an object of the present invention is to provide an assistance device for people with reduced mobility so that they can use it completely independently, the device being easily accessible and usable without the help of a third party. .
  • Another object of the invention is to provide an assistance device suitable for several uses, which may or may not involve a person other than the patient.
  • the present device can be used by the patient independently, as well as by a third party.
  • the device according to the present invention is thus adaptable or modular according to the environment and the uses. More particularly, the device according to the present invention can be adapted for use exclusively in hospitals or medical institutions for the attention of nursing staff. It can be intended for mixed use in a hospital environment or at home, allowing both the intervention of medical personnel and the autonomy of the patient. It can also be adapted for exclusively personal use, at home and in total autonomy.
  • An objective of the present invention is to propose an assistance device that can be modulated according to the applications or the circumstances.
  • Another object of the present invention is to propose a device for assisting people with reduced mobility which also allows one or more rehabilitation exercises.
  • it is envisaged to produce an adaptable or modular device so as to allow evolutionary rehabilitation exercises.
  • Another object of the present invention is to propose an assistance device making it possible to limit the number of manipulations of a patient during a cycle of several treatments.
  • Another object of the present invention is to provide a device for assisting persons with reduced mobility which makes it possible to limit the number of materials necessary for the various treatments.
  • the claimed assistance device comprises in this case a single mast, leaving free the periphery of the seat attached to the mast, allowing maximum accessibility to the seat.
  • the seat is fixed to the mast by part of its backrest, leaving its lower part free so as to improve its amplitude of travel.
  • the seat cushion can thus descend to the ground.
  • the seat frame is designed in such a way as to preserve the necessary sturdiness while improving the ergonomics and suitability of the device for many different situations.
  • the device also includes several accessories and adjustments such as a weighing system, a suspension system, a modular or replaceable seat. Several of these accessories can be used simultaneously.
  • This solution notably has the advantage over the prior art of giving the patient in a situation of reduced mobility more autonomy, of better adapting to his needs and of offering him a greater variety of assistance. It also makes it possible to facilitate the task of the nursing staff in a hospital or medical environment by simplifying the handling of the patient and/or by limiting the number of handling operations.
  • the assistance device according to the present description is furthermore adaptable to several different applications and to various environments, including personal dwellings, hospital environments and nursing homes. It is for this purpose modular, in particular as regards the seat.
  • the assistance device according to the present description thus allows patient transfer functions as much as patient lifting.
  • the device according to the present invention offers the advantage of allowing combined tasks, such as weighing and transferring a patient.
  • the term "patient” means any person with reduced mobility, whether hospitalized or not, regardless of the causes of the lack of mobility. Reduced mobility is reflected in particular by difficulty getting up from a seat or getting into it, standing up to move from one place to another, bending down or sitting down. It also results in an inability to get up without help in the event of a fall to the ground.
  • the present assistance device therefore provides support and comfort for the movements of the patient, as well as assistance which may prove to be vital in the case of isolated patients.
  • the assistance device 1 is presented in figure 1 . It comprises a frame 2 surmounted by a single mast 3 on which is fixed a seat 4.
  • the frame 2 comprises at least two side members 21 joined by a cross member 22.
  • the crosspiece 22 can be arranged approximately in the middle of the two longerons 21 so that the four ends of the two longerons are located approximately at equal distance from the mast 3.
  • the crosspiece 22 can be arranged at the end of the two beams 21 so that the assembly formed by the crosspiece 22 and the beams forms a U.
  • the crosspiece 22 can be arranged eccentrically relative to the beams 21 and at a distance from their end.
  • the crosspiece 22 can for example join the beams 21 at around a third or around a quarter of their length, or at any other off-centre location.
  • the longitudinal members 21 thus each have a long portion 21a and a short portion 21b with respect to the crosspiece 22.
  • the relative length of the long 21a and short 21b portions can be adapted according to requirements.
  • the longest portion of the spars 21 is preferably oriented on the same side of the mast 3 as the seat 4.
  • the frame 2 can be adjustable or adjustable. It comprises for this purpose one or more adjustment means 7, shown for example in figure 8 And 9 .
  • Such an adjustment means 7 can for example take the form of a pivot pin making it possible to modify the position of the side members 21 of the frame so as to move them apart or tighten them.
  • the long 21a and short 21b portions of the beams 21 can be distinct elements associated with each other by means of such a pivot axis. In this way, their relative angular position can be modified.
  • An adjustment means 7 can alternatively or additionally allow the length of the side members 21, or of one of its long 21a and short 21b portions, to be adjusted.
  • one or the other of the long 21a and short 21b portions of the beams 21 can include a telescopic element that can be deployed or retracted as needed.
  • the seat 4 comprises a backrest 41 and a seat 42 integral with the backrest 41.
  • the backrest 41 comprises a bottom 410 associated with at least 2 side frames 410a, 410b and at least one, or even at least two, central frames 411a, 411b.
  • the side frames 410a, 410b are each integral, at their lower end, with a pin 420a, 420b arranged at right angles to the corresponding frame.
  • the side frames 410a, 410b are made so as to keep the axes 420a, 420b parallel to each other.
  • the axes 420a, 420b make it possible to maintain the seat 42 of the seat which can be a flexible seat of fabric or leather or rubber or made of a synthetic polymer.
  • the seat 42 is thus arranged between the axes 420a, 420b. It is preferably loose, so as to descend below the level of the axes 420a, 420b which support it. In particular, the seat 42 descends below the level of the axes 420a, 420b by a distance of the order of 1 to 6 cm, such as approximately 3, 4 or 5 cm. In this way, the seat 42 can easily be brought into contact with the ground.
  • the thickness of the seat 42 is furthermore thin enough to limit, or even avoid, any obstacle for the patient on the ground.
  • the thickness of the seat is for this purpose preferably less than 1 cm, preferably less than 5 mm.
  • the seat 42 may have a thickness of the order of 1 to 2 mm.
  • the material is chosen so as to be compatible with the hygiene and resistance requirements of medical environments. It may for example be made of synthetic polymer, such as PVC. It is advantageously reinforced with a flexible integrated reinforcement. Preferably, the flexible seat is not elastic.
  • the side frames 410a, 410b are oriented parallel to the mast 3.
  • An important aspect of the architecture of the seat is its robustness. In particular, when a patient settles down on the seat 42, the force of gravity tends to bring the axes 420a, 420b closer together under the effect of the patient's weight. For the patient's comfort and safety, it is important that the axes 420a, 420b remain parallel to each other, including in the case where a heavy load is placed on the seat.
  • the axes 420a, 420b can be steel tubes that are sufficiently robust so that their deformation remains minimal or zero. Their point of attachment to the backrest 41, by means of the side frames 410a, 410b, however, remains crucial for the rigidity of the assembly. For the reasons of accessibility mentioned above, it is important that the seat be free of any obstacle, which prohibits the presence of a reinforcement arranged between the axes 420a, 420b.
  • the side frames 410a, 410b are arranged so as to limit the deformations of the seat 4 while preserving the lightness of the device 1.
  • the side frames 410a, 410b each take the form of a thin longitudinal plate, between 0.5 ml and about 2 cm.
  • the width of the plate is oriented along the axis 420a, 420b to which the side reinforcement is connected so as to increase the contact surface thereof.
  • the edge of the side reinforcement can thus be associated by welding to the surface of the corresponding axis 420a, 420b .
  • the edge of the side reinforcement can be inserted into the axis 420a, 420b to reinforce its cohesion.
  • the axes 420a, 420b can be fixed on one of the inner or outer faces of the longitudinal plates rather than on their lower edge.
  • the terms “inside” and “outside” define the usual orientations commonly accepted by those skilled in the art.
  • the inner faces of the plates used as side frames 410a, 410b are oriented towards the interior of the structure of the seat 4 and face each other.
  • the outer faces of the plates used as side frames 410a, 410b are oriented towards the outer space of the seat 4.
  • the width of such plates is adapted according to the resistance required. It may for example be between approximately 3 or 4 cm and more than 10 cm, or even more than approximately 15 cm. However, the width of such plates need not be uniform.
  • the plates used as side reinforcements 410a, 410b can advantageously be wider at their base, point of attachment with the axes 420a, 420b, than at their opposite end.
  • the bottom 410 of the backrest 41 can be welded or screwed onto a longitudinal edge of the plates, so that the width of the plates forms a right angle with the bottom 410.
  • the width of each of the plates used as side frames 410a, 410b is inscribed in a plane perpendicular to the bottom 410 of the backrest 41 and each comprising one of the two axes 420a, 420b.
  • the side reinforcements can be fixed to the bottom 410 by any suitable means such as welding or screwing or equivalent, the side reinforcements can be obtained by bending, under a suitable press, of a single plate making it possible to form the bottom 410 and the side frames 410a, 410b in one piece.
  • the plates serving as side reinforcements 410a, 410b can be arranged in contact with the outer edges of the bottom 410 or set back from the outer edges of the bottom 410. In the case where the plates are set back from the side edges of the bottom 410, the resulting lip can be folded over the outer face of the plate, so as to cover the plate, either partially or totally. According to this arrangement, the side reinforcements 410a, 410b are reinforced. In addition, the edges of the bottom 410 once folded over the side frames 410a, 410b can be fixed there by welding or screwing or crimping so as to further consolidate the assembly.
  • the facade 412 can be sized to exceed the side frames 410a, 410b so as to leave a lip protruding towards the edge of the backrest 41 ( figure 2c ).
  • the lip of the facade can be folded over the outer face of the side reinforcement 410a, 410b, so as to cover it, either partially or completely.
  • the bottom 410 and the front 412 are both dimensioned so as to allow the lips to protrude on either side of the lateral reinforcements 410a, 410b, which thus remain recessed with respect to the outer edges of the backrest.
  • a finishing plate or a coating can be added to fill the space between the lips of the bottom 410 and the facade and hide the side reinforcements.
  • the bottom 410 and the front 412 can also be dimensioned so that their height is greater than the length of the side and central reinforcements, so that they can be folded over the field of the file in the upper and lower part ( figure 2c ).
  • the side frames are also held by a front 412 of the backrest 41, arranged parallel to the bottom 410. In this way, any deformation of the side frames towards the inside of the seat 4, under the effect of the weight of the patient, is counteracted.
  • the front 412 can be welded to the longitudinal edge of the plates which is still free, opposite to that already associated with the bottom 410. It can alternatively be screwed or held by any suitable means. It follows from this structure that the backrest 41 of the seat 4 is generally hollow, and therefore light.
  • the assembly formed by the axes 420a, 420b, the side frames 410a, 410b, the bottom 410 and the front 412 remains very robust, however.
  • the bottom 410, the side frames 410a, 410b, the axes 420a, 420b, the front 412 and the central frame(s) 411a, 411b can be entirely metallic.
  • one or more of these elements can be made of a non-metallic material, such as a hard polymer, a plastic.
  • one or the other of the bottom 410 and the front 412 or both can be made of plastic.
  • the assembly formed by the bottom 410, the front 412 and the side reinforcements 410a, 410b can be completely or partially covered or encapsulated with a protective and/or aesthetic material such as a hard plastic or soft.
  • Shafts 420a, 420b are typically cylindrical metal tubes of sufficient diameter to withstand the weight of a patient. Their diameter can for example vary from approximately 1 cm to 2 or 3 cm depending on the material used and its thickness. Their length is adapted to a comfortable and secure seat of the patient. It can vary from about 30 cm to about 50 cm. According to an advantageous embodiment, the two axes 420a, 420b can be telescopic. In this way, when they have no seat, they can be deployed and allow the patient to grip them over a greater length and to remain upright between the axes. The axes thus deployed allow the patient to keep standing at a distance from the mast 3 and thus offer him a greater movement.
  • the axes 120a, 120b can be used as a support to arrange longer tubes therein serving as a support for the patient.
  • the end of the axes 420a, 420b linked to the side frames can be included in the front 412, which makes it possible to increase the robustness of the assembly and its aesthetics.
  • a lower plate can be arranged at the base of the backrest 41 (not shown) from one axis to the other, allowing both to close the remaining opening between the bottom 410 and the front 412 and to further consolidate all.
  • spacers can be arranged in the thickness of the backrest 41 between the two lateral reinforcements 410a, 410b to minimize any deformations.
  • the seat 4 is held to the mast 3 by its backrest 41.
  • the backrest 41 comprises at least one central frame 411, preferably two central frames 411a, 411b, oriented parallel to the mast 3 and arranged in the thickness of the backrest 41, that is to say between the bottom 410 and the front 412.
  • the central reinforcement(s ) 411a, 411b can take the form of plates identical to those used as side reinforcements 410a, 410b. Other shapes can nevertheless be envisaged, such as a tube of square or rectangular section.
  • the central reinforcement(s ) 411a, 411b comprise at least one attachment point 413a, 413b to the mast 3.
  • Such an attachment point 413a, 413b can for example take the form of a flange enclosing the central reinforcement 411a, 411b and crossing the bottom 410 of the backrest 41 to be fixed to the mast 3.
  • a U-shaped flange can thus be fixed to the mast 3 by its two free ends, by welding or screwing or any other suitable means, while maintaining the reinforcement(s) 411a, 411b of the backrest 41.
  • the central reinforcement(s ) 411a, 411b are screwed directly to the central mast 3 at the fixing points 413a, 413b.
  • the central reinforcement(s ) 411a, 411b comprise at least two attachment points to the mast 3, which can be optimally distributed along the central reinforcements to ensure both robustness and rigidity to the backrest 41 of the seat 4.
  • the fixing points 413a, 413b can be arranged on a central frame 411a, 411b at around one third and around two thirds of its height, or at around one quarter and around three quarters of its height. So as to leave the lower part of the backrest 41 free, to allow the seat 42 to come into contact with the ground, the attachment points 413a, 413b are preferably arranged on the upper part of the central frame(s) 411a, 411b, corresponding to one-half or two-thirds of their length.
  • the central reinforcements 411a, 411b can be fixed to the mast 3 by through studs (not shown), in particular in the case where the central reinforcements 411a, 411b are tubular.
  • the central reinforcements 411a, 411b like the side reinforcements are in contact with both the bottom 410 and the front 412 of the backrest 41, which limits their deformation.
  • the backrest 41 comprises several central reinforcements 411a, 411b, they can be connected to each other, or to one another, by transverse splints, further stiffening the assembly. Transverse splints can also be provided between the central reinforcements 411a, 411b and the side reinforcements 410a, 410b.
  • the seat 4 is advantageously provided with armrests 43 on which the patient can lean to position himself on the seat 42 of the seat 4.
  • the armrests 43 must therefore themselves be robust and support the weight of the patient. It should in particular that they do not sag under the weight of the patient, and that they do not shift, either towards the interior or towards the exterior of the seats 4 under the efforts of the patient to hoist himself on the seat 42.
  • the armrests are advantageously fixed to the side frames 410a, 410b of the backrest 41, the rigidity and robustness of which make it possible to support the efforts of the patient.
  • each side frame 410a, 410b can be provided on its outer face with a connection button 414a, 414b, making it possible to connect an armrest 43.
  • connection button 414a, 414b shares with the side frame 410a, 410b corresponding to a sufficiently large surface to limit or avoid possible slopes due to the leverage effects of the armrest 43 during the efforts of the patient.
  • the connection buttons 414a, 414b are therefore not limited to pivot axes fixed to the side frame 410a, 410b. They take for example the form of a cylinder, one of the faces of which is fixed or integrated into the lateral frame 410a, 410b. The cylinder can thus occupy the entire width of the plate serving as lateral reinforcement 410a, 410b. The leverage effects resulting from the forces applied to the armrests 43 are thus minimized or even canceled.
  • the plate used as lateral reinforcement 410a, 410b can have an increased width at the level of the connecting buttons 414a, 414b so as to be able to increase the diameter of the connecting buttons 414a, 414b and consequently the contact surface with the corresponding lateral reinforcements 410a , 410b.
  • the connection buttons 414a, 414b can be integrated into the thickness of the side frames 410a, 410b.
  • the side frames 410a, 410b are pierced with a hole of suitable diameter to accommodate the connection buttons 414a, 414b, which can be embedded in the thickness of the side frame 410a, 410b, then optionally welded or riveted.
  • the connection buttons can be directly welded to the outer surface of the side frames or screwed into the side frames 410a, 410b.
  • the armrests 43 are advantageously retractable to facilitate the patient's access to the seat 42.
  • the armrests can for example be pivoted upwards, from a position allowing support to be taken, towards a retracted position.
  • a retracted position corresponds for example to an orientation of the armrest parallel to the longitudinal axis of the side frame, in the plane formed by the backrest 41 of the seat.
  • the position allowing support to be taken typically corresponds to an orientation of the armrests 43 parallel to the axes 420a, 420b of the seat 42.
  • the connection buttons 414a, 414b are arranged so as to allow the rotation of the armrests 43 from one of the positions support and retracted towards the other.
  • connection buttons 414a, 414b are rotatably mounted in the side frames 410a, 410b, so as to allow the armrests 43 to pivot.
  • the axes 420a, 420b of the seat 42 are secured to the backrest 41 by means of a hinge 421a, 421b ( figure 8 , 9 ).
  • the seat 42 can take several angular positions, in particular a sitting position, allowing the patient to sit on the seat, and a retracted position, preferably upwards.
  • the articulation 421a, 421b can be of the same nature as the connection buttons 414a, 414b associated with the armrests. However, they can be designed differently depending on the needs.
  • the assistance device 1 can be used differently, in particular via its suspension device 6 if present, which is described below.
  • all of the armrests 43 and the seat 42 can assume a retracted position.
  • the seat 42 can be retracted only when the armrests 43 are retracted, due to their size.
  • the seat 42 can either take a seat position or a retracted position while the armrests are in the retracted position.
  • the width of the seat 42 is less than the spacing of the armrests 43, so that the seat 42 can be retracted while the armrests are lowered.
  • the armrests 43 can then be used to support a standing patient and help him to move while walking rather than sitting. It should be noted that the assistance device 1 allows rehabilitation exercises, in particular for walking.
  • the armrests 43 can be used for this purpose.
  • the seat 42 can be detached from the pins 420a, 420b and the pins 420a, 420b can be kept in the sitting position. They thus allow the standing patient to lean on the axes 420a, 420b and to move while walking.
  • the height of the seat is of course adjusted as required.
  • the connecting buttons 414a 414b are recessed relative to the joints 421a, 421b.
  • the connecting buttons 414a, 414b and the joints 421a, 421b are inscribed in two separate planes parallel to the backrest 41.
  • the size of the armrests 43 is minimal and allows the seat 42 to assume a vertical retracted position. , also limiting its size to the maximum.
  • the armrests 43 and the axes 420a, 420b can then be parallel to each other when they are in the retracted position.
  • the frame 2 like the seat 4, is arranged so as to remain light while retaining the robustness necessary for the needs.
  • the details of an example are visible at figures 3a and 3b .
  • the crosspiece 22 has a bottom 221a, two side panels 221b and a top 221c, such that crosspiece 22 is generally hollow. At least one splint, or even two splints 222a, 222b are arranged between the bottom 221a and the top 221c of the crosspiece 22.
  • the splint(s ) 221a, 221b can be welded or screwed both to the bottom 221a and to the top 221c of the crosses 22 so as to maintain its integrity.
  • the side panels of the crosspiece 22 can also be fixed to the fishplates 222a, 222b for better robustness.
  • the splints 222a, 222b serve as an anchor for the mast 3, which can be screwed there through the top 221c of the crosspiece 22.
  • the splints 222a, 222b each comprise at least one hole, preferably two holes, allowing the passage of screws or bolts through the crosspiece 22 so as to screw the mast 3 from the bottom 221a of the crosspiece 22.
  • the bottom 221a, the side panels 221b and the top 221c of the crosspiece 22 can be fixed and/or integrated into the beams 22 by their ends.
  • the beams 22 are also hollow, as shown in figure 3b .
  • one or more of the fishplates mentioned above can be molded directly with the crosspiece or the side members.
  • the beams 22 can be equipped at each of their ends with a wheel 5.
  • the wheels 5 can all be identical and free to rotate along a vertical axis. These are idler wheels which give the device 1 great maneuverability. The stability of the device, however, can be affected, especially when the patient leans on the device 1 to settle on the seat 42.
  • the idler wheels can each be provided with an individual locking system so as to avoid untimely movements of the device 1. However, this arrangement remains impractical because the idler wheels must then be individually released from their brake once the patient is in place on the seat 42.
  • the device 1 comprises at least one fixed wheel, preferably two fixed wheels 5a, 5b, so as to limit the uncontrolled movements of the device 1.
  • the fixed wheels 5a, 5b are of preferably arranged on the short portion 21b of the beams 21. They are also advantageously arranged on their inner face so as to limit the size of the device 1.
  • a braking means 441 makes it possible to immobilize at least one of the fixed wheels 5a , 5b, preferably both fixed wheels at the same time.
  • Such braking means may for example be one or more buffers actuated by a cable 442 between a contact position on the wheel, allowing it to be braked, and a position away from the wheel.
  • the cable 442 can be activated by a manual control 44 placed within reach of the patient.
  • the manual control can be activated by the patient regardless of his situation, whether he is installed on the seat 42 or on the contrary resting on the device to settle there.
  • the patient can easily activate the brake manually while leaning on the device 1, which facilitates the lifting operation when he is on the ground and limits the risks of losing his balance during the operation. There is no need for a third person to maintain the device 1, which gives the patient all the autonomy required.
  • the present invention includes any variant, including a chassis comprising only 3 wheels.
  • the crosspiece 22 can be arranged at the end of the beams 22 so as to form a U, the beams being limited to their long portion 21a.
  • a third spar can be arranged in the central part of the crosspiece 22 opposite the two spars 21. This third spar can be equipped with a wheel at its end so that the assistance device 1 has three wheels.
  • the brake control 44 is preferably arranged on one of the armrests 43. It makes it possible to actuate the cable 442 and to brake the fixed wheels 5a, 5b.
  • the position of the seat 4 being variable with respect to the wheels 5 of the device, the length of the cable 442 is such that the brake can be activated independently of the position of the seat 4.
  • the brake control 44 is designed so as to able to be easily activated by the patient when he is in a seated position on the seat 42. It is also easily activated by the patient when he is standing between the armrests 43 and leaning on them.
  • the patient may have an orientation reverse relative to the armrests 43 that when seated. He can for example stand facing the mast 3.
  • the brake lever 44 can for this purpose be arranged under an armrest 43 and parallel to the armrest so as to be able to be gripped as easily as possible by the patient whatever his orientation. Other ergonomic arrangements can of course be provided.
  • the mast 3 is fixed to the crosspiece 22 by an anchor pillar 31. It comprises one or more movable supports 32a, 32b which can slide relative to each other along their longitudinal axis ( figure 4 ). The mast 3 can thus be deployed telescopically from a retracted position, to a deployed position.
  • the seat 4 is fixed to the mobile support 32 or to the last of the mobile supports 32b, so that it can be moved from a low position to a high position and vice versa.
  • the device 1 further comprises a suspension device 6 fixed to the last of the mobile supports 32b
  • the seat 4 can be fixed to one or the other of the mobile supports 32a, 32b.
  • the seat 4 and the suspension device 6 are both fixed on the last mobile support 32b or on the same mobile support, their movement remains combined, that is to say that their raising and their lowering are perform simultaneously and in the same amplitude.
  • the suspension device 6 is arranged on the last mobile support 32b and the seat 4 on another mobile support 32a, then they can be moved independently, or at least partially independently.
  • the mat 3 can be actuated so as to move the last movable support 32b first, leaving the height of the seat 4 unchanged.
  • the distance separating the suspension device 6 and the seat 4 can thus be modulated initially and the height of the seat 4 can then be adapted.
  • the mast 3 can be actuated so that the two movable supports on which the device 6 and the seat 4 are fixed are moved simultaneously so that the height of the seat 4 and that of the suspension device 6 are adapted in the same proportions at first.
  • the last mobile support 32b can then be moved relative to the mobile support comprising the seat 4 to vary the distance thereof.
  • the seat 4 is fixed in such a way that when the mast 3 is in the retracted position, the seat 42 rests on the ground.
  • the lower part 415 of the backrest 41 remains free at least over a height equal to the height of the frame 2.
  • the height of the frame 2 designates the distance separating the top 221c from the crosspiece 22 on the ground. It can be between 10 and 20 cm approximately, or of the order of 12 to 15 cm.
  • mast 3 includes a lifting device (not shown) allowing it to be deployed and retracted.
  • a lifting device may for example be an endless screw, a jack, a wound cable system or any other suitable device for the deployment of the mobile supports 32a, 32b.
  • the lifting device can be configured to move each of the mobile supports independently of each other, or else simultaneously.
  • the lifting device is preferably incorporated in the mast 3. It can be actuated by an electric motor (not shown) arranged in the mast 3, or in the frame. Alternatively, several motors can be provided, in particular in the case of several mobile supports.
  • the longitudinal members 21 and/or the crosspiece 22 can comprise internal or external reinforcements.
  • one of the ends or both ends of each spar 21 can be equipped with an internal reinforcement.
  • There figure 3b shows an example of such reinforcements 225a, 225b arranged inside the hollow structure of frame 2.
  • the assistance device 1 thus allows a great movement of the seat 4, from its low position where the seat 42 is in contact with the ground, towards a high position where the seat allows the patient to stand up easily.
  • the seat In the high position, the seat is at a height of between approximately 50 cm and 1 m, or between approximately 60 cm and 90 cm, or of the order of 70 cm, depending on the uses of the device 1 and the size of the patients.
  • the electric motor involved in the deployment of the mast 3 can be actuated by means of a control device which can be fixed or integrated into the device 1, or else independent of the device 1.
  • the control of the mast 3 can for example be actuated from an armrest 43. This arrangement is however not optimal, because it obliges the patient on the ground to reach the armrest 43 to lower the seat 42 to the ground.
  • the control device is advantageously free and connected to the assistance device 1 by a twisted electric wire. It may take the form of a box comprising the controls necessary to operate the mast 3 and adapt the position of the seat 4.
  • One or more attachment systems may be arranged on the assistance device 1 to removably attach the control box.
  • a system of clips or a suitable housing can be arranged on the frame to house the control box therein, so that the patient on the ground can easily grab hold of it to lower the seat.
  • Another attachment system identical or different, can be arranged on the seat 4, allowing the patient to accommodate the control box there once installed on the seat 42.
  • the control device is alternatively a remote control which the patient can carry with him and which makes it possible to actuate the mast 3, even from a distance.
  • the control device independently of its shape and its location, can also make it possible to control the height of the suspension device 6, if necessary, and/or of any other accessories fitted to the assistance device 1.
  • the motor involved in the activation of the mast 3 can also be able to activate the braking of the fixed wheels 5a, 5b.
  • the control device may comprise, in addition to the controls of the mast 3, a braking control by means of suitable braking systems 441 . The patient is then able to immobilize the assistance device 1 while keeping both hands free. Once installed on the seat, all he has to do is activate the control to release the brakes.
  • one or more of the fixed wheels 5a, 5b are also driven, activatable by an electric motor, which may be the same motor as that involved in the activation of the mast 3 or another motor.
  • An independent motor for each wheel can be provided.
  • the braking is performed by the motor or motors connected to the fixed wheels 5a, 5b.
  • the control device in addition to controlling the deployment of the mast 3, here comprises the means of activating the motor or motors of the fixed wheels, thus making it possible to advance and turn the assistance device 1.
  • the patient on the ground can easily remote control the assistance device 1 to bring it closer to him and settle there.
  • the brake control 44 arranged on the armrest 43 can be replaced by a control system such as a joystick, making it possible both to actuate the mast 3 and to control the advance and the orientation of the assist device 1.
  • a rechargeable battery can be included on the frame 2 or on the mast 3.
  • a warning device can also be provided to inform the patient or a third person of the battery charge level.
  • Other accessories may be provided, such as a seat belt, sensors making it possible to identify the presence of the patient on the seat and/or the position of the seat 4, or of the suspension device 6, or devices for connection to a network of remote monitoring.
  • a disengagement system can be provided to allow the fixed wheels 5a, 5b to be released and allow the patient or a third person to use the assistance device 1 manually.
  • the assistance device 1 can thus be used indiscriminately in a hospital environment by nursing staff and at home for autonomous use.
  • An additional brake control can be placed on the mast 3 so that it can be operated by a third person.
  • a foot brake control can be arranged on the chassis to be used by a third person.
  • the assistance device 1 as described here can be used in different configurations.
  • the patient, at home, can use it completely independently, to get up from a fall, to get up from an armchair and go from one place to another, or to facilitate daily life by allowing adapt the height of the seat.
  • the patient can thus easily access his lowest cupboards, or on the contrary to high shelves without risking loss of balance or excessive effort.
  • a sufficiently mobile patient can use the assistance device 1 for rehabilitation purposes, at his own home, in particular thanks to the modularity of the seat 4 and its armrests 43, and possibly thanks to the suspension device 6 .
  • assistance 1 does not exclude third party assistance.
  • the mast 3 and/or the backrest 41 can be provided with one or more handles allowing a third party to manipulate the assistance device 1 while the patient is installed there. Medical personnel can also take advantage of the assistance device 1 in their daily tasks with their patients.
  • the assistance device 1 can be operated in several versions, motorized or not, depending on the intended uses.
  • the seat 42 is flexible and arranged on the axes 420a, 420b.
  • the seat 42 can be permanently fixed on the axes 420a, 420b, it can alternatively be arranged there in a removable manner.
  • the seat 42, flexible, may comprise for this purpose a hollow winding on each of its sides allowing the pins 420a, 420b to be inserted therein. It is understood that the hollow winding can be replaced by a system of eyelets, or rings or any equivalent alternative.
  • the seat 42 can then be easily slid on the axles to be installed or removed there. According to this arrangement, holding means 60a, 60b ( figure 6 ) can be provided to prevent the seat 42 from slipping unexpectedly from the axes 420a, 420b.
  • Such holding means may for example be caps which can be inserted into the end of the pins 420a, 420b and comprising a wider head making it possible to hold the seat in place. They can for example be screwed or clipped, or include a lever clamping system, or any other suitable device. In this way, the patient, when he is on the ground, can either hoist himself onto the seat 42 in the low position or else separate the seat 42 from the pins 420a, 420b, sit on it and then insert the pins 420a, 420b again to initiate the lifting.
  • FIG 7 shows a different seat 42' which can be arranged on the axes 420a, 420b to replace the flexible seat 42 described above, depending on the needs.
  • the seat 42' can for example be rigid, which is more suitable for transferring patients.
  • the seat 42' comprises one or more rings 42a', 42b' in which the pins 420a, 420b can slide or any other suitable means allowing the seat to be placed on the pins 420a, 420b.
  • a holding means 60a, 60b as described above, can be provided to hold the seat 42'.
  • a removable seat and comprising feet can alternatively be arranged on the axes 420a, 420b.
  • a seat preferably rigid, like the rigid seat described above, has the necessary means to be slid on the axes 420a, 420b.
  • Such a seat further comprises several feet, at least three, preferably four, so as to be able to act as an independent seat.
  • the axes 420a, 420b of the assistance device can then be slid into the seat, when the patient is seated on it, so as to be able to move him easily from one place to another without forcing him to change his position and without transfer it from one medium to another medium.
  • Such an arrangement is advantageous, in particular for placing the patient in the shower or in other places where his transfer can be tricky.
  • the feet can be foldable, retractable or removable, so as not to hinder the movement of the patient once installed on the assistance device 1.
  • the assistance device 1 may comprise a footrest 50 which can be arranged on the frame ( figure 6 ).
  • the footrest 50 is removable so as to confer an optimal modularity on the assistance device 1.
  • It can comprise for example two lateral supports 50a, 50b which can each be fixed on an arm of the frame.
  • the supports 50a, 50b can for example comprise clips on their lower surfaces adapted to the dimensions of the frame.
  • THE footrest 50 comprises a support surface 50c, between the supports, adapted to receive the patient's feet, once he is seated on the seat in the high position.
  • the footrest can comprise two independent halves which can be retracted along the frame 2, and deployed under the feet of the patient once installed on the seat 4.
  • Other suitable configurations can be envisaged. In particular, this allows a third person to manipulate the assistance device 1, and lead the patient from one place to another while keeping his feet above the ground.
  • the assistance device 1 can be provided with pressure sensors, making it possible to determine the weight of the patient.
  • pressure sensors can for example be incorporated into the rigid seat 42' so as to act as a personal scale, or else into the independent seat provided with feet.
  • pressure sensors can be arranged at the level of the wheels, in the structure of the chassis, at the level of the mast, at the level of the suspension device 6, if necessary, or elsewhere on the assistance device 1
  • the pressure sensor or sensors are arranged in the frame 2, for example at the base of the mast 3, so as to be able to weigh the patient whether he is installed on the seat 4 or else suspended via the arm suspension 6.
  • the value of the weight thus determined can be displayed on a digital display or by any other display means arranged on the assistance device, or transmitted to a terminal.
  • Other sensors can be incorporated or associated with the assistance device 1, in particular to detect the presence of the patient on the seat 4, or the retracted or seated position of the seat 42 and/or the armrests 43.
  • the assistance device 1 can be provided with a fall detection system.
  • a fall detection system may for example comprise a motion detection device, or a sound or vibration sensor, or a set of several types of sensors.
  • An analysis system can be associated with it so as to determine whether it is a fall.
  • Such an analysis system may include an artificial intelligence or deep empering.
  • the patient can be equipped with a fall detector adapted to communicate with the assistance device 1 in the event of a fall. When it is motorized and a fall is detected, the assistance device 1 can be automatically activated towards the patient to assist him and help him get up. Automatic guidance systems known to those skilled in the art can be provided for this purpose.
  • the assistance device 1 can comprise a suspension device 6 ( Figure 8 And 9 ) arranged in a high position, for example on the last mobile support 32b, and adapted to support or raise a patient.
  • a suspension device 6 then comprises a suspension arm 60, fixed at one of its ends to the mast 3, preferably at its top, or at the last of its mobile supports, and comprising at its other end a point of hook 64 allowing any holding device such as straps, straps, a harness or any equivalent means suitable for lifting and holding a patient to be hooked thereto.
  • the attachment point 64 associated with the suspension arm 60, usually designates a stem.
  • the suspension arm 60 is oriented so that the attachment point overhangs the seat 4. Its position can be fixed.
  • the assistance device 1 can be placed laterally to the bed or to the seat in which the patient is and the suspension arm 60 oriented laterally so as to overcome the patient.
  • the suspension arm 60 can then be oriented again directly above the seat 4 to transfer the patient there.
  • one of the long portions 21a of the longitudinal members 21 can also be oriented laterally, in particular by means of the adjustment means 7, so as to stabilize the assistance device 1 when lifting the patient.
  • the attachment point 64 can be provided with one or more pulleys making it possible to adjust the height of the various suspension elements such as straps and harness, and facilitating the lifting the patient.
  • Such pulleys can be motorized.
  • one or more extension devices can be suspended from the attachment point 64.
  • the suspension arm 60 may further comprise one or more adjustment devices 63.
  • the suspension arm 60 comprises a fixed part 61, integral with the mast 3, and a mobile part 62 associated with the fixed part 61 by means of the adjustment device 63.
  • the adjustment means 63 can then take the form of a rotation system making it possible to fold the mobile part 62 of the suspension arm 60 on its fixed part 61 and to deploy it in the extension of the fixed part 61. In this way, the size of the suspension device 6 is reduced when it is not in use.
  • the adjustment device 63 can be arranged at approximately half the length of the suspension arm 6, thus giving the fixed 61 and mobile 62 parts an equivalent length.
  • the adjustment device 63 can nevertheless be arranged at other positions depending on the needs, for example at 1/3 or 2/3 of the length of the suspension arm 6.
  • 2 adjustment devices 63 can be provided , making it possible to sequence the suspension arm 6 in more than two sections.
  • the adjustment device 63 allows the telescopic deployment of the suspension arm 6.
  • it can take the form of a sliding system, thanks to which the mobile part 62 can slide along the part fixed 61 between a fully retracted position and a fully extended position.
  • Other adjustment devices 63 can be envisaged.
  • the adjustment device(s) 63 can allow manual manipulation of the suspension arm 6.
  • a motorized system that can be controlled remotely or directly on the assistance device 1 can be provided.
  • the assistance device 1 can for example be marketed in combination with a kit of accessories comprising a flexible seat 42, a rigid seat 42', which may or may not be provided with pressure sensors, a footrest 50, a suspension device 6 And any other accessory capable of modulating the use of the assistance device 1.
  • the present description thus covers a method for raising a patient with low autonomy, in particular when he is on the ground, using the assistance device described here.
  • the method includes a first step of bringing the device closer to the patient.
  • the assistance device is motorized, the patient can manipulate it remotely, for example using a remote control.
  • a member of the medical profession can manually bring the device closer to the patient.
  • the approach can be entirely triggered and guided by the device itself if it comprises a system for detecting and/or locating the patient and an autonomous guidance system.
  • the device is not motorized and the patient is alone, he must be able to move on the ground to the assistance device which will enable him to get up.
  • the method includes a step of lowering the seat until it comes into contact with the ground so as to allow the patient to sit there.
  • a seat replacement step can be provided so as to equip the assistance device with a flexible and thin seat as described above, which is adequate in such a situation.
  • the seat can be replaced when raising the patient, either by the patient himself or by a third party.
  • the replacement of the seat can be provided in advance, for example when the assistance device is pre-configured for such use.
  • the method includes a patient support step.
  • the patient can sit on the seat directly, either alone or with the help of a third person so that they can be lifted using the assistance device.
  • the seat can be detached from the assistance device and placed under the patient, either by himself or with the help of a third person.
  • a step of reconnecting the seat with the device must be planned before raising the patient. This reconnection step requires bringing the assistance device closer to so as to allow the seat to be repositioned on the assistance device without moving the patient.
  • the method includes a subsequent step of raising the patient.
  • This step involves raising the seat using the motorized system described above to an adequate height to allow the patient to straighten up.
  • the suspension device 6 can be used to raise the patient.
  • the suspension arm 6 can be lowered so that the straps or other means for holding the patient are at an adequate height to raise the patient.
  • the lowering of the suspension arm 6 can coincide with the lowering of the seat 42 to the ground.
  • the seat 42 can be at an intermediate height so that the patient can pull himself up by means of the suspension arm 6 and sit there.
  • the seat 42 can be placed in the retracted position so as to provide more space for the patient, who can then use only the suspension arm 6 and stand up.
  • the seat 42 can be removed so as to leave the axes 420, 420b free, so that they can be used by the patient as support for getting back up, the height of the seat 4 being adapted for this purpose. Once raised, the patient can thus move while walking, resting on the axes 420a, 420b and being able to be supported via the suspension arm 6 and the associated straps.
  • Moving the patient includes the step of placing the seat at a sufficient height so that the patient's feet do not hinder the movement of the assistance device once it is installed on it.
  • the displacement method can include the additional step of replacing the seat so as to equip the assistance device with a rigid seat, more appropriate than a flexible seat.
  • the flexible seat can be replaced by a rigid seat as described above, or else by an independent seat provided of feet.
  • the weight of the patient can be determined when he is installed on the seat, thanks to the pressure sensors described above.
  • the method for moving the patient may include a step of installing a footrest, either just before moving the patient, or during a prior step of pre-configuring the assistance device for this particular use.
  • the displacement can be carried out by a third person. Alternatively, if the assistance device is motorized, the movement can be performed completely independently.
  • This description also covers a method for transferring a patient with low autonomy, from a first support to a second support, by means of the assistance device described here.
  • the first and second supports include any element on which a patient can be installed, such as a bed, an armchair, a sofa, a vehicle interior or any other similar equipment.
  • the transfer includes a step of adjusting the height of the seat of the assistance device, either by the patient or by a third party, so as to facilitate its passage from the first support to the seat.
  • the seat can be placed at the same height as the first support, for example.
  • the transfer method can include the additional step of replacing the seat so as to equip the assistance device with a rigid seat, more appropriate than a flexible seat.
  • the transfer method comprises a step for receiving the patient on the seat from the first support and a step for installing the patient from the seat to the second support. Transferring the patient may of course include moving the patient as described above.
  • suspension arm 6 can be used in addition to or replacing the seat 4.
  • the present description also covers a method of rehabilitation of a patient by means of the assistance device 1.
  • the seat 4 can be used, and in particular its armrests 43 and/or its axes 420a, 420b free from the seat 42.
  • the suspension arm 6 can also be used to hold the patient and prevent falls.
  • a progressive rehabilitation can thus be set up, in which the suspension arm 6 is used initially in combination with the seat 4.
  • the patient can free himself from the suspension arm 6 and only use than the axes 420a, 420b of the seat 4 or its armrests 43.
  • the suspension arm 6 can then assume a folded position thanks to its adjustment devices 63.

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Abstract

La présente invention décrit un dispositif d'assistance permettant de redresser une personne au sol à l'aide d'un siège et/ou d'une potence. Il comprend à cet effet un mât unique permettant de relever et d'abaisser le siège et la potence le cas échéant. Le siège et la potence peuvent être mus indépendamment ou de manière concomitante.

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne un dispositif d'aide aux personnes à mobilité réduite. Il s'agit en particulier d'aider les personnes à se relever de manière autonome en cas de chute, à leur domicile ou en milieu hospitalier, avec un minimum d'effort. Le dispositif peut en outre être utilisé par un tiers. Le dispositif de la présente invention est en outre modulable, de sorte qu'un seul dispositif puisse être aisément adapté à différents besoins et à différents environnements.
    • Etat de la technique
  • De nombreux dispositifs sont connus pour assister les personnes à mobilité réduite, soit pour leur permettre de conserver leur autonomie, soit pour faciliter les efforts de tiers qui leur portent assistance au quotidien. En particulier, les personnes âgées vivant seules à leur domicile sont vulnérables en cas de chute. Les personnes plus jeunes mais en situation de handicap, momentané ou permanent, peuvent elles aussi avoir besoin d'une assistance pour se relever si elles se retrouvent à terre. Si une tierce personne est présente, elle peut aider le patient à se relever, parfois au prix de gros efforts physiques qui peuvent être préjudiciables à la santé de cette tierce personne, d'autant plus pour les patients en surpoids. Les risques de perte d'équilibre ou de mauvaises manipulations lors du relevage du patient ne sont en outre pas nuls. L'aide directe d'une tierce personne peut être de plus mal supportée par les patients qui préfèrent pouvoir se débrouiller seuls.
  • Il est par conséquent indispensable de leur offrir un dispositif à la fois maniable, stable et robuste, qui leur permette de se sortir de toute situation inconfortable ou dangereuse. Un tel dispositif doit pouvoir être adaptable à un maximum de situations et de personnes, y compris les personnes en surpoids. Cependant, la robustesse nécessaire à ces dispositifs est souvent préjudiciable à leur maniabilité ou restreint leur champ d'application. Les systèmes les plus robustes se révèlent peu adaptés dans certaines circonstances du fait de leur encombrement, du manque d'accessibilité ou d'un manque de débattement des éléments mobiles.
  • Que le patient soit à domicile où en milieu hospitalier ou dans un institut médicalisé, son besoin d'autonomie doit pouvoir être satisfait, au moins en partie. S'il bénéficie d'un espace propre telle qu'une chambre ou un appartement, il doit pouvoir se relever ou se déplacer sans l'aide systématique du personnel médical. Le dispositif d'assistance mis à sa disposition doit en outre permettre l'intervention facile d'une tierce personne, faisant partie notamment du personnel médical. En milieu hospitalier ou en institution médicalisée, les coûts d'équipement, l'encombrement du matériel ainsi que la diversité des différents dispositifs utilisés représentent un enjeu majeur. En fonction des manipulations à entreprendre, plusieurs types de dispositifs peuvent être nécessaires, notamment s'il s'agit de transférer un patient, de le relever, ou de simplement le déplacer. Dans ces conditions, un dispositif spécifiquement adapté à l'autonomie du patient et ne permettant pas de satisfaire aux autres besoins du corps médical est à proscrire. Il convient en particulier de de ne pas augmenter le nombre et/ou la diversité des dispositifs d'assistance à la personne présents dans l'institution médicalisée. Il convient de préférence d'en réduire le nombre et/ou la diversité tout en permettant une plus grande flexibilité d'utilisation. En l'occurrence, il convient de satisfaire l'autonomie du patient, tout en permettant de manière adéquate de multiples manipulations de la part du personnel soignant ou accompagnant.
  • Le document FR3086168 décrit un mini élévateur pour personne handicapée. Il comporte une assise mobile en hauteur le long d'un mat, sur laquelle s'installe le patient en disposant ses jambes de part et d'autre du mat. Un tel dispositif, s'il permet de faciliter le transfert d'une personne handicapée depuis un fauteuil roulant vers un autre endroit, n'est pas adapté au relevage d'une personne à terre. Le document GB2344579 propose un dispositif alternatif permettant d'installer un patient dans un fauteuil roulant mais restant inadapté à son relevage en cas de chute à terre.
  • Le document US 2015035333 propose un siège amovible, pouvant être séparé de son support et disposé sous le patient avant d'être à nouveau associé au support. Une telle disposition oblige à de nombreuses manipulations, notamment pour repositionner le support par rapport au siège une fois que le patient est dessus.
  • Le document GB2492837 décrit un dispositif portable permettant de relever un patient à terre, comprenant une assise souple tendue entre deux bras et pouvant être levée une fois le patient installé dessus. Le dispositif n'est cependant pas aisément mobile, des bras télescopiques doivent être déployés pour assurer sa stabilité, ce qui oblige le patient à plusieurs manipulations avant de pouvoir se relever. Il doit en outre pouvoir se déplacer jusqu'au dispositif pour pouvoir en bénéficier. Un tel dispositif nécessite le plus souvent l'intervention d'un tiers et ne donne pas au patient toute l'autonomie attendue.
  • Le document US2012104818 décrit une structure tubulaire montée sur roues et ayant une assise mobile en hauteur sur trois points de contact pour plus de robustesse. Le siège ainsi entouré de la structure tubulaire et des dispositifs de levage reste peu accessible pour une personne à terre, qui doit se placer dans l'axe de du siège pour pouvoir s'y installer.
  • Outre les principales lacunes des dispositifs décrits plus haut, ils sont de faible modularité et conçus pour une tâche unique. Ces dispositifs apportent par conséquent une faible valeur ajoutée dans des situations nécessitant plusieurs types de tâches. C'est notamment le cas en milieu hospitalier, gérant plusieurs types de patients et de handicaps, nécessitant souvent des équipements spécifiques. En outre, plusieurs soins successifs doivent souvent être prodigués à chacun des patients, multipliant d'autant leurs manipulations.
    • Bref résumé de l'invention
  • Un but de la présente invention est de proposer un dispositif à la fois maniable et robuste et adapté à une utilisation autonome de la part du patient. En particulier, un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance aux personnes à mobilité réduite de sorte qu'elles puissent l'utiliser en complète autonomie, le dispositif étant facilement accessible et utilisable sans l'aide d'un tiers.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'assistance adapté à plusieurs utilisations, qui peuvent impliquer une autre personne que le patient ou pas. En particulier, le présent dispositif peut être utilisé par le patient de manière autonome, aussi que par une tierce personne. Le dispositif selon la présente invention est ainsi adaptable ou modulable selon l'environnement et les utilisations. Plus particulièrement le dispositif selon la présente invention peut être adapté pour un usage exclusivement hospitalier ou d'institutions médicalisées à l'attention des personnels soignants. Il peut être destiné à un usage mixte en milieu hospitalier ou à domicile, permettant à la fois l'intervention du personnel médical et l'autonomie du patient. Il peut en outre être adapté à un usage exclusivement personnel, à domicile et en totale autonomie. Un objectif de la présente invention est de proposer une dispositif d'assistance modulable en fonction des applications ou des circonstances.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance aux personnes à mobilité réduite permettant en outre un ou plusieurs exercices de rééducation. Il est en l'occurrence envisager de produire un dispositif adaptable ou modulable de sorte à permettre des exercices de rééducation évolutifs.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance permettant de limiter le nombre de manipulations d'un patient au cours d'un cycle de plusieurs soins.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance aux personnes à mobilité réduite permettant de limiter le nombre de matériels nécessaires aux différents soins.
  • Selon l'invention, ces buts sont atteints par le dispositif d'assistance revendiqué. Il comprend en l'occurrence un mât unique, laissant libre le pourtour du siège fixé au mât, permettant une accessibilité maximale à l'assise. Le siège est fixé au mât par une partie de son dossier, laissant sa partie inférieure libre de sorte à en améliorer son amplitude de débattement. L'assise du siège peut ainsi descendre jusqu'au sol. L'armature du siège est conçue de sorte à préserver la robustesse nécessaire tout en améliorant l'ergonomie et l'adéquation du dispositif à de nombreuses situations différentes. Le dispositif comprend en outre plusieurs accessoires et ajustements tels qu'un système de pesée, un système de suspension, une assise modulable ou remplaçable. Plusieurs de ces accessoires peuvent être utilisés de façon simultanée.
  • Cette solution présente notamment l'avantage par rapport à l'art antérieur de rendre au patient en situation de mobilité réduite plus d'autonomie, de mieux s'adapter à ses besoins et de lui offrir une plus grande variété d'aide. Il permet en outre de faciliter la tâche du personnel soignant en milieu hospitalier ou médicalisé en simplifiant les manipulations des patient et/ou en en limitant le nombre de manipulations.
  • Le dispositif d'assistance selon la présente description est en outre adaptable à plusieurs applications différentes et à divers environnements, incluant les habitations personnelles, les milieux hospitaliers et les maisons médicalisées. Il est à cet effet modulable, en particulier pour ce qui concerne l'assise. Le dispositif d'assistance selon la présente description permet ainsi des fonctions de transfert de patient autant que de relevage de patient. Le dispositif selon la présente invention offre l'avantage de permettre des tâches combinées, telles que la pesée et le transfert d'un patient.
  • Pour les besoins de la présente description, le terme «patient» désigne toute personne en situation de mobilité réduite, qu'elle soit hospitalisée ou non, indépendamment des causes du manque de mobilité. La mobilité réduite se traduit notamment par des difficultés à se relever d'un siège ou à s'y installer, à se maintenir debout pour se déplacer d'un endroit à un autre, à se baisser ou à s'asseoir. Elle se traduit en outre par une incapacité à se relever sans aide en cas de chute au sol. Le présent dispositif d'assistance procure donc soutient et confort pour les déplacements du patient, ainsi qu'une assistance qui peut se révéler vitale dans le cas de patients isolés.
    • Brève description des figures
  • Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures suivantes :
    • Figure 1 : Exemple de dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention.
    • Figures 2a, 2b, 2c : Détails de la structure du siège.
    • Figures 2d, 2e: détails de la structure du siège selon un autre mode de réalisation
    • Figures 3a, 3b : Détails de la structure du châssis.
    • Figure 4: Exemple de dispositif selon un second mode de réalisation de la présente invention.
    • Figure 5 : Exemple de dispositif selon un troisième mode de réalisation de la présente invention.
    • Figure 6 : détails du moyen de maintien de l'assise
    • Figure 7 : dispositif d'assistance présenté dans une configuration particulière.
    • Figure 8 : Exemple de configuration du dispositif d'assistance selon un mode de réalisation de la présente invention.
    • Figure 9 : Exemple de configuration du dispositif d'assistance selon un mode de réalisation de la présente invention.
    Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention
  • Le dispositif d'assistance 1 selon la présente invention est présenté à la figure 1. Il comporte un châssis 2 surmonté d'un mât unique 3 sur lequel est fixé un siège 4. Le châssis 2 comporte au moins deux longerons 21 réunis par une traverse 22. La traverse 22, en plus de maintenir les deux longerons 21, sert de support au mât 3, qui y est fixé en son milieu. La traverse 22 peut être disposée à peu près au milieu des deux longerons 21 de sorte que les quatre extrémités des deux longerons se trouvent à peu près à égale distance du mât 3. Alternativement, la traverse 22 peut être disposée à l'extrémité des deux longerons 21 de telle sorte que l'ensemble formé par la traverse 22 et les longerons forme un U.
  • la traverse 22 peut être disposée de manière excentrée par rapport aux longerons 21 et à distance de leur extrémité. La traverse 22 peut par exemple rejoindre les longerons 21 environ au tiers ou environ au quart de leur longueur, ou à tout autre endroit excentré. Les longerons 21 présentent ainsi chacun une portion longue 21a et une portion courte 21b par rapport à la traverse 22. La longueur relative des portions longue 21a et courte 21b peut être adaptée en fonction des besoins. La portion la plus longue des longerons 21 est de préférence orientée du même côté du mât 3 que le siège 4.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le châssis 2 peut être ajustable ou réglable. Il comprend à cet effet un ou plusieurs moyens d'ajustements 7, représenté par exemple aux figures 8 et 9. Un tel moyen d'ajustement 7 peut par exemple prendre la forme d'un axe pivot permettant de modifier la position des longerons 21 du châssis de sorte à les écarter ou les resserrer. Plus spécifiquement, les portions longue 21a et courte 21b des longerons 21 peuvent être des éléments distincts associés l'un à l'autre au moyen d'un tel axe pivot. De la sorte, leur position angulaire relative peut être modifiée. Un moyen d'ajustement 7 peut alternativement ou en plus permettre d'ajuster la longueur des longerons 21, ou de l'une de ses portions longue 21a et courte 21b. Par exemple, l'une ou l'autre des portions longue 21a et courte 21b des longerons 21 peut comporter un élément télescopique pouvant être déployé ou rétracté en fonction des besoins.
  • Le siège 4 comporte un dossier 41 et une assise 42 solidaire du dossier 41. Les détails du siège 4 sont présentés aux figures 2a et 2b. Selon un mode de réalisation, le dossier 41 comprend un fond 410 associé à au moins 2 armatures latérales 410a, 410b et au moins une, voire au moins deux, armatures centrales 411a, 411b. Les armatures latérales 410a, 410b sont chacune solidaires, à leur extrémité inférieure, d'un axe 420a, 420b disposé à angle droit avec l'armature correspondante. Les armatures latérales 410a, 410b sont constituées de sorte à maintenir les axes 420a, 420b parallèles l'un à l'autre. Les axes 420a, 420b permettent de maintenir l'assise 42 du siège qui peut être une assise souple de tissu ou de cuir ou de caoutchouc ou faite d'un polymère synthétique. L'assise 42 est ainsi disposée entre les axes 420a, 420b. Elle est de préférence lâche, de sorte à descendre sous le niveau des axes 420a, 420b qui la soutiennent. En particulier, l'assise 42 descend sous le niveau des axes 420a, 420b d'une distance de l'ordre de 1 à 6 cm, telle qu'environ 3, 4 ou 5 cm. De cette manière, l'assise 42 peut aisément être mise en contact avec le sol. L'épaisseur de l'assise 42 est en outre suffisamment fine pour limiter, voire éviter, tout obstacle pour le patient à terre. En particulier, le patient à terre peut facilement se glisser sur l'assise une fois qu'elle est en position basse. L'épaisseur de l'assise est à cette fin de préférence inférieure à 1 cm, de préférence inférieure à 5 mm. L'assise 42 peut avoir une épaisseur de l'ordre de 1 à 2 mm. La matière en est choisie de sorte à être compatible avec les exigences d'hygiènes et de résistance des milieux médicaux. Elle peut être par exemple en polymère synthétique, tel que du PVC. Elle est avantageusement renforcée d'une armature intégrée souple. De préférence, l'assise souple n'est pas élastique.
  • Les armatures latérales 410a, 410b sont orientées parallèlement au mât 3. Un aspect important de l'architecture du siège est sa robustesse. En particulier, lorsqu'un patient s'installe sur l'assise 42, la force de gravité tend à rapprocher les axes 420a, 420b l'un vers l'autre sous l'effet du poids du patient. Pour le confort et la sécurité du patient il est important que les axes 420a, 420b restent parallèles l'un à l'autre y compris dans le cas où une lourde charge est disposée sur l'assise. A cet effet, les axes 420a, 420b peuvent être des tubes d'acier suffisamment robustes pour que leur déformation reste minimale ou nulle. Leur point d'attachement au dossier 41, au moyen des armatures latérales 410a, 410b, reste cependant crucial pour la rigidité de l'ensemble. Pour les raisons d'accessibilité invoquées plus haut, il est important que l'assise soit libre de toute entrave, ce qui interdit la présence d'un renfort disposé entre les axes 420a, 420b.
  • Les armatures latérales 410a, 410b sont arrangées de sorte à limiter les déformations du siège 4 tout en préservant la légèreté du dispositif 1. Selon un arrangement possible, les armatures latérales 410a, 410b prennent chacune la forme d'une plaque longitudinale de faible épaisseur, comprise entre 0,5 ml et environ 2 cm. La largeur de la plaque est orientée selon l'axe 420a, 420b auquel l'armature latérale est connectée de sorte à en augmenter la surface de contact. La tranche de l'armature latérale peut ainsi être associée par soudage à la surface de l'axe 420a, 420b correspondant. Alternativement, la tranche de l'armature latérale peut être insérée dans l'axe 420a, 420b pour en renforcer la cohésion. Selon d'autres variantes possibles les axes 420a, 420b peuvent être fixés sur l'une des faces intérieure ou extérieure des plaques longitudinales plutôt que sur leur tranche inférieure. Les termes «intérieur» et «extérieur» définissent les orientations usuelles couramment admises de l'homme de métier. Les faces intérieures des plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b sont orientées vers l'intérieur de la structure du siège 4 et se font face l'une l'autre. Les faces extérieures des plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b sont orientées vers l'espace extérieur du siège 4.
  • La largeur de telles plaques est adaptée en fonction de la résistance requise. Elle peut être comprise par exemple entre environ 3 ou 4 cm et plus de 10 cm, voir plus de 15 cm environ. Il n'est cependant pas nécessaire que la largeur de telles plaques soit uniforme. Les plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b peuvent avantageusement être plus larges à leur base, point d'attache avec les axes 420a, 420b, qu'à leur extrémité opposée.
  • Le fond 410 du dossier 41 peut être soudé ou vissée sur une tranche longitudinale des plaques, de sorte que la largeur des plaques forme un angle droit avec le fond 410. En d'autres termes, la largeur de chacune des plaques utilisées comme armatures latérales 410a, 410b s'inscrit dans un plan perpendiculaire au fond 410 du dossier 41 et comprenant chacun un des deux axes 420a, 420b. Bien que les armatures latérales puissent être fixées au fond 410 par tout moyen adéquat tel que soudure ou vissage ou équivalent, les armatures latérales peuvent être obtenues par pliage, sous une presse adaptée, d'une plaque unique permettant de former le fond 410 et les armatures latérales 410a, 410b en une seule pièce. Les plaques servant d'armatures latérales 410a, 410b, peuvent être disposées au contact des bords extérieurs du fond 410 ou bien en retrait par rapport aux bords extérieur du fond 410. Dans le cas où les plaques sont disposées en retrait par rapport aux bords latéraux du fond 410, la lèvre qui en résulte peut être rabattue sur la face extérieure de la plaque, de manière à recouvrir la plaque, soit partiellement soit totalement. Selon cette disposition, les armatures latérales 410a, 410b sont renforcées. De surcroit, les rebords du fond 410 une fois rabattus sur les armatures latérales 410a, 410b peuvent y être fixés par soudure ou vissage ou sertissage de sorte à consolider davantage l'assemblage.
  • Alternativement ou en plus, la façade 412 peut être dimensionnée pour dépasser des armatures latérales 410a, 410b de sorte à laisser une lèvre saillir vers la tranche du dossier 41 (figure 2c). A l'instar du fond 410, la lèvre de la façade peut être rabattue sur la face extérieure de l'armature latérale 410a, 410b, de manière à la recouvrir, soit partiellement soit totalement.
  • Selon un mode de réalisation, le fond 410 et la façade 412 sont tous deux dimensionnées de sorte à laisser saillir des lèvres de part et d'autre des armatures latérales 410a, 410b, qui restent ainsi en retrait par rapport aux bords extérieurs du dossier. Une plaque de finition ou un revêtement peuvent être ajoutés pour combler l'espace entre les lèvres du fond 410 et de la façade et masquer les armatures latérales. Le fond 410 et la façade 412 peuvent en outre être dimensionnées de sorte que leur hauteur soit supérieure à la longueur des armatures latérales et centrales, de sorte à pouvoir être repliées sur le champ du dossier dans les partie haute et basse (figure 2c).
  • Les armatures latérales sont en outre maintenues par une façade 412 du dossier 41, disposée parallèlement au fond 410. De la sorte, toute déformation des armatures latérales vers l'intérieur du siège 4, sous l'effet du poids du patient, est contrecarrée. La façade 412 peut être soudée sur la tranche longitudinale des plaques encore libre, opposée à celle déjà associée au fond 410. Elle peut alternativement être vissée ou maintenue par tout moyen adéquat. Il résulte de cette structure que le dossier 41 du siège 4 est globalement creux, et par conséquent léger. L'ensemble formé par les axes 420a, 420b, les armatures latérales 410a, 410b, le fond 410 et la façade 412 reste cependant très robuste.
  • Le fond 410, les armatures latérales 410a, 410b, les axes 420a, 420b, la façade 412 et la ou les armatures centrales 411a, 411b, peuvent être intégralement métalliques. Alternativement, l'un ou plusieurs de ces éléments peuvent être en matériau non métallique, tel qu'un polymère dur, un plastique. En l'occurrence l'un ou l'autre du fond 410 et de la façade 412 ou les deux peuvent être en plastique.
  • Selon un mode de réalisation, l'ensemble formé par le fond 410, la façade 412 et les armatures latérales 410a, 410b, peut être intégralement ou partiellement recouvert ou encapsulé d'un matériau protecteur et/ou esthétique tel qu'un plastique dur ou souple.
  • Les axes 420a, 420b sont typiquement des tubes cylindriques métalliques d'un diamètre suffisant pour résister au poids d'un patient. Leur diamètre peut par exemple varier de 1 cm environ à 2 ou 3 cm selon le matériau utilisé et son épaisseur. Leur longueur est adaptée à une assise confortable et sécurisée du patient. Elle peut varier de 30 cm environ à 50 cm environ. Selon un mode de réalisation avantageux, les deux axes 420a, 420b peuvent être télescopiques. De la sorte, lorsqu'ils sont dépourvus d'assise, ils peuvent être déployés et permettre au patient de les agripper sur une plus grande longueur et de se maintenir debout entre les axes. Les axes ainsi déployés permettent au patient de se maintenir debout à distance du mât 3 et lui offrent ainsi un plus grand débattement. Alternativement, les axes 120a, 120b peuvent servir de support pour y disposer des tubes plus longs servant de soutien au patient. L'extrémité des axes 420a, 420b liés aux armatures latérales peut être incluse dans la façade 412, ce qui permet d'accroitre la robustesse de l'ensemble et son esthétique. En outre, une plaque inférieure peut être disposée à la base du dossier 41 (non représentée) d'un axe à l'autre, permettant à la fois de clore l'ouverture restante entre le fond 410 et la façade 412 et de consolider davantage l'ensemble. Alternativement ou en plus, des entretoises peuvent être disposées dans l'épaisseur du dossier 41 entre les deux armatures latérales 410a, 410b pour en minimiser les éventuelles déformations.
  • Le siège 4 est tenu au mât 3 par son dossier 41. A cet effet, le dossier 41 comporte au moins une armature centrale 411, de préférence deux armatures centrales 411a, 411b, orientées parallèlement au mât 3 et disposées dans l'épaisseur du dossier 41, c'est-à-dire entre le fond 410 et la façade 412. La ou les armatures centrales 411a, 411b peuvent prendre la forme de plaques identiques à celles utilisées comme armatures latérales 410a, 410b. D'autres formes peuvent néanmoins être envisagées, telles qu'un tube de section carrée ou rectangulaire. La ou les armatures centrales 411a, 411b comportent au moins un point de fixation 413a, 413b au mât 3. Un tel point de fixation 413a, 413b peut par exemple prendre la forme d'une bride enserrant l'armature centrale 411a, 411b et traversant le fond 410 du dossier 41 pour se fixer au mât 3. Une telle bride en forme de U peut ainsi être fixée au mât 3 par ses deux extrémités libres, par soudage ou vissage ou tout autre moyen adéquat, tout en maintenant la ou les armatures centrales 411a, 411b du dossier 41. Alternativement, la ou les armatures centrales 411a, 411b sont directement vissées au mât central 3 au niveau des points de fixation 413a, 413b. De préférence, la ou les armatures centrales 411a, 411b comportent au moins deux points d'attache au mât 3, lesquels peuvent être répartis de façon optimale le long des armatures centrales pour assurer à la fois robustesse et rigidité au dossier 41 du siège 4. En l'occurrence les points de fixation 413a, 413b peuvent être disposés sur une armature centrale 411a, 411b à environ un tiers et environ deux tiers de sa hauteur, ou à environ un quart et environ trois quarts de sa hauteur. De sorte à laisser libre la partie inférieure du dossier 41, pour permettre à l'assise 42 de venir au contact du sol, les points d'attache 413a, 413b sont de préférence disposés sur la partie supérieure de la ou des armatures centrales 411a, 411b, correspondant à la moitié ou aux deux tiers de leur longueur.
  • Alternativement, les armatures centrales 411a, 411b peuvent être fixées au mât 3 par des goujons traversants (non représentés), notamment dans le cas où les armatures centrales 411a, 411b sont tubulaires.
  • Les armatures centrales 411a, 411b, à l'instar des armatures latérales sont en contact à la fois avec le fond 410 et la façade 412 du dossier 41, ce qui limite leur déformation. Dans le cas où le dossier 41 comporte plusieurs armatures centrales 411a, 411b, elles peuvent être reliées les unes aux autres, ou l'une à l'autre, par des éclisses transversales, rigidifiant davantage l'ensemble. Des éclisses transversales peuvent en outre être prévues entre les armatures centrales 411a, 411b et les armatures latérales 410a, 410b.
  • Le siège 4 est avantageusement pourvu d'accoudoirs 43 sur lesquels le patient peut prendre appui pour se positionner sur l'assise 42 du siège 4. Les accoudoirs 43 doivent par conséquent être eux-mêmes robustes et supporter le poids du patient. Il convient notamment qu'ils ne s'affaissent pas sous le poids du patient, et qu'ils ne se décalent pas, soit vers l'intérieur soit vers l'extérieur du sièges 4 sous les efforts du patient pour se hisser sur l'assise 42. Les accoudoirs sont avantageusement fixés aux armatures latérales 410a, 410b du dossier 41, dont la rigidité et la robustesse permettent de soutenir les efforts du patient. A cet effet, chaque armature latérale 410a, 410b, peut être pourvue sur sa face extérieure d'un bouton de liaison 414a, 414b, permettant de connecter un accoudoir 43. Chaque bouton de liaison 414a, 414b met en commun avec l'armature latérale 410a, 410b correspondante une surface suffisamment importante pour limiter ou éviter les éventuels devers dus aux effets de levier de l'accoudoir 43 lors des efforts du patient. Les boutons de liaisons 414a, 414b ne se limitent donc pas à des axes pivots fixés à l'armature latérale 410a, 410b. Ils prennent par exemple la forme d'un cylindre dont l'une des faces est fixée ou intégrée à l'armature latérale 410a, 410b. Le cylindre peut ainsi occuper toute la largeur de la plaque servant d'armature latérale 410a, 410b. Les effets de levier résultant des efforts appliqués aux accoudoirs 43 sont ainsi minimisés voire annulés. La plaque utilisée comme armature latérale 410a, 410b peut présenter une largeur accrue au niveau des boutons de liaison 414a, 414b de sorte à pouvoir augmenter le diamètre des boutons de liaison 414a, 414b et par conséquent la surface de contact avec les armatures latérales correspondantes 410a, 410b. Un tel arrangement est illustré par les figures 2a et 2b. Les boutons de liaison 414a, 414b peuvent être intégrés dans l'épaisseur des armatures latérales 410a, 410b. Dans ce cas, les armatures latérales 410a, 410b sont percées d'un trou de diamètre adéquat pour accueillir les boutons de liaison 414a, 414b, lesquels peuvent être enchâssés dans l'épaisseur de l'armature latérale 410a, 410b, puis éventuellement soudés ou rivetés. Alternativement, les boutons de liaison peuvent être directement soudés sur la surface extérieure des armatures latérales ou vissés dans les armatures latérales 410a, 410b.
  • Les accoudoirs 43 sont avantageusement escamotables pour faciliter l'accès du patient à l'assise 42. Les accoudoirs peuvent par exemple être pivotés vers le haut, d'une position permettant de prendre appui, vers une position escamotée. Une telle position escamotée correspond par exemple à une orientation de l'accoudoir parallèle à l'axe longitudinal de l'armature latérale, dans le plan formé par le dossier 41 du siège. La position permettant de prendre appui correspond typiquement à une orientation des accoudoirs 43 parallèle aux axes 420a, 420b de l'assise 42. Les boutons de liaison 414a, 414b sont agencés de manière à permettre la rotation des accoudoirs 43 depuis l'une des positions d'appui et escamotée vers l'autre. Ils peuvent par exemple comprendre un axe de rotation autour duquel peut pivoter l'accoudoir 43 correspondant et une lumière permettant le passage de l'accoudoir 43 entre les deux positions d'appui et escamotée. Alternativement, les boutons de liaison 414a, 414b sont montés mobiles en rotation dans les armatures latérales 410a, 410b, de sorte à permettre le pivotement des accoudoirs 43.
  • D'autres variantes du siège, et en particulier du dossier, sont possibles. Les figures 2d et 2e montrent un dossier similaire à celui des figures 2a, 2b et 2c, à la différence que la façade 412 et les armatures centrales 411a', 411b' ou les armatures latérales 410', ou l'ensemble des armatures centrales et latérales sont moulées d'un bloc avec la façade 412, ou bien avec le fond 410. L'ensemble peut être par exemple coulée en aluminium, ou en fonte d'aluminium. Le temps de fabrication est amoindri et la robustesse est meilleure. Le poids du siège n'en est pas entaché outre mesure. A l'instar de la version décrite ci-dessus, des points de fixation 413a', 413b' peuvent être prévus directement dans le moulage. L'homme de métier comprend que les éléments assemblés par soudage, vissage, rivetage, enchâssage décrits plus hauts, peuvent alternativement faire partie d'un ensemble moulé ou coulé en un seul bloc.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, les axes 420a, 420b de l'assise 42 sont solidarisés au dossier 41 au moyen d'une articulation 421a, 421b (figures 8, 9). De la sorte, l'assise 42 peut prendre plusieurs positions angulaires, notamment une position d'assise, permettant au patient de s'asseoir sur le siège, et une position escamotée, de préférence vers le haut. L'articulation 421a, 421b peut être de même nature que les boutons de liaison 414a, 414b associés aux accoudoirs. Ils peuvent cependant être conçus différemment en fonction des besoins. Lorsque le siège est escamoté, le dispositif d'assistance 1 peut être employé différemment, notamment via son dispositif de suspension 6 s'il est présent, lequel est décrit plus bas. Selon un mode de réalisation, l'ensemble des accoudoirs 43 et de l'assise 42 peut prendre une position escamotée. Selon une configuration simple, l'assise 42 peut s'escamoter seulement lorsque les accoudoirs 43 sont escamotés, du fait de leur encombrement. Dans ce cas, l'assise 42 peut prendre indifféremment une position d'assise ou une position escamotée alors que les accoudoirs sont en position escamotée. Selon une disposition plus élaborée, la largeur de l'assise 42 est inférieure à l'espacement des accoudoirs 43, de sorte que l'assise 42 peut être escamotée alors que les accoudoirs sont abaissés. Les accoudoirs 43 peuvent alors servir de soutient à un patient debout et l'aider à se déplacer en marchant plutôt qu'assis. Il est à noter que le dispositif d'assistance 1 permet des exercices de rééducation, en particulier pour la marche. Les accoudoirs 43 peuvent être utilisés à cet fin. Alternativement l'assise 42 peut être désolidarisée des axes 420a, 420b et les axes 420a, 420b peuvent être maintenus en position d'assise. Ils permettent ainsi au patient debout de prendre appui sur les axes 420a, 420b et de se déplacer en marchant. La hauteur du siège est bien entendu réglée selon les besoins.
  • Selon une disposition avantageuse, les boutons de liaison 414a 414b sont en retrait par rapport aux articulations 421a, 421b. Autrement dit, les boutons de liaison 414a 414b et les articulations 421a, 421b s'inscrivent dans deux plans distincts parallèles au dossier 41. Ainsi, l'encombrement des accoudoirs 43 est minimal et permet à l'assise 42 de prendre une position escamotée verticale, limitant également son encombrement au maximum. Les accoudoirs 43 et les axes 420a, 420b peuvent alors être parallèles les uns aux autres lorsqu'ils sont en position escamotée.
  • Le châssis 2, à l'instar du siège 4, est agencé de sorte à rester léger tout en conservant la robustesse nécessaire aux besoins. Les détails d'un exemple sont visibles aux figures 3a et 3b. La traverse 22 comporte un fond 221a, deux pans latéraux 221b et un dessus 221c, de telle sorte que la traverse 22 est globalement creuse. Au moins une éclisse, voire deux éclisses 222a, 222b sont disposées entre le fond 221a et le dessus 221c de la traverse 22. La ou les éclisses 221a, 221b peuvent être soudées ou vissées à la fois au fond 221a et au dessus 221c de la traverse 22 de sorte à en maintenir l'intégrité. Les pans latéraux de la traverse 22 peuvent également être fixés aux éclisses 222a, 222b pour une meilleure robustesse. L'ensemble constitué du fond 221a, des pans latéraux 221b et du dessus 221c de la traverse 22, tous solidaires, forme une structure creuse. Les éclisses 222a, 222b servent d'encrage pour le mât 3, qui peut y être vissé à travers le dessus 221c de la traverse 22. De préférence, les éclisses 222a, 222b comportent chacune au moins un trou, de préférence deux trous, permettant le passage de vis ou de boulons à travers la traverse 22 de sorte à visser le mât 3 depuis le fond 221a de la traverse 22. Le fond 221a, les pans latéraux 221b et le dessus 221c de la traverse 22 peuvent être fixés et/ou intégrés aux longerons 22 par leurs extrémités. Les longerons 22 sont également creux, comme représenté à la figure 3b.
  • D'autres variantes de châssis sont possibles. En particulier, une ou plusieurs des éclisses mentionnées ci-dessus peuvent être directement moulées avec la traverse ou les longerons.
  • Les longerons 22 peuvent être équipés à chacune de leurs extrémités d'une roue 5. Les roues 5 peuvent être toutes identiques et libres en rotation selon un axe vertical. Il s'agit de roues folles qui confèrent au dispositif 1 une grande maniabilité. La stabilité du dispositif peu cependant en être entachée, notamment au moment où le patient prend appui sur le dispositif 1 pour s'installer sur l'assise 42. Les roues folles peuvent être pourvues chacune d'un système de blocage individuel de sorte à éviter les déplacements intempestifs du dispositif 1. Cette disposition reste cependant peu pratique car les roues folles doivent être ensuite individuellement libérées de leur frein une fois le patient en place sur l'assise 42. De préférence, le dispositif 1 comporte au moins une roue fixe, préférentiellement deux roues fixes 5a, 5b, de sorte à limiter les déplacements non contrôlés du dispositif 1. Les roues fixes 5a, 5b sont de préférence disposées sur la portion courte 21b des longerons 21. Elles sont en outre avantageusement disposées sur leur face intérieure de sorte à limiter l'encombrement du dispositif 1. Un moyen de freinage 441 permet d'immobiliser au moins l'une des roues fixes 5a, 5b, de préférence les deux roues fixes en même temps. Un tel moyen de freinage peut être par exemple un ou plusieurs tampons actionnables par un câble 442 entre une position de contact sur la roue, permettant de la freiner, et une position éloignée de la roue. Le câble 442 peut être activé par une commande manuelle 44 disposée à portée du patient. La commande manuelle est activable par le patient indépendamment de sa situation, qu'il soit installé sur l'assise 42 ou au contraire en appui sur le dispositif pour s'y installer. Le patient peut facilement activer manuellement le frein tout en prenant appui sur le dispositif 1, ce qui facilite l'opération de relevage lorsqu'il est au sol et limite les risques de perte d'équilibre lors de l'opération. Il est inutile qu'une tierce personne maintienne le dispositif 1, ce qui confère au patient toute l'autonomie requise.
  • Bien que le châssis 2 soit ici décrit avec 4 roues, la présente invention inclut toute variante, y compris un châssis comportant 3 roues seulement. Par exemple, la traverse 22 peut être disposée à l'extrémité des longerons 22 de sorte à former un U, les longerons se résumant à leur portion longue 21a. Un troisième longeron peut être disposé en partie centrale de la traverse 22 à l'opposé des deux longerons 21. Ce troisième longeron peut être équipé d'une roue à son extrémité de sorte que le dispositif d'assistance 1 possède trois roues.
  • La commande de frein 44 est de préférence disposée sur l'un des accoudoirs 43. Elle permet d'actionner le câble 442 et de freiner les roues fixes 5a, 5b. La position du siège 4 étant variable par rapport aux roues 5 du dispositif, La longueur du câble 442 est telle que le frein peut être activé indépendamment de la position du siège 4. Selon une disposition, la commande de frein 44 est conçue de sorte à pouvoir être facilement activée par le patient lorsqu'il est en position assise sur l'assise 42. Elle est en outre facilement activable par le patient lorsqu'il est debout entre les accoudoirs 43 et prenant appui sur eux. Dans ce cas, le patient peut avoir une orientation inverse par rapport aux accoudoirs 43 que lorsqu'il est assis. Il peut par exemple se tenir debout face au mat 3. La manette de frein 44 peut à cet effet être disposée sous un accoudoir 43 et parallèle à l'accoudoir de sorte à pouvoir être agrippé aussi aisément que possible par le patient quelle que soit son orientation. D'autres dispositions ergonomiques peuvent bien entendu être prévues.
  • Le mât 3 est fixé à la traverse 22 par un pilier d'encrage 31. Il comprend un ou plusieurs supports mobiles 32a, 32b pouvant coulisser les uns par rapport aux autres selon leur axe longitudinal (figure 4). Le mât 3 peut ainsi être déployé de manière télescopique depuis une position rétractée, vers une position déployée. Le siège 4 est fixé au support mobile 32 ou au dernier des supports mobiles 32b, de sorte à pouvoir être mu depuis une position basse vers une position haute et inversement. Dans le cas où le dispositif 1 comporte en outre un dispositif de suspension 6 fixé sur le dernier des supports mobiles 32b, le siège 4 peut être fixé sur l'un ou l'autre des supports mobiles 32a, 32b. Dans le cas où le siège 4 et le dispositif de suspension 6 sont tous deux fixés sur le dernier support mobile 32b ou sur le même support mobile, leur mouvement reste combiné, c'est-à-dire que leur levée et leur descente s'effectuent simultanément et dans la même amplitude. Dans la configuration où le dispositif de suspension 6 est disposé sur le dernier support mobile 32b et le siège 4 sur un autre support mobile 32a, alors ils peuvent être déplacés de manière indépendante, ou au moins partiellement indépendante. Le mat 3 peut être actionné de sorte à mouvoir le dernier support mobile 32b en premier lieu, laissant la hauteur du siège 4 inchangée. La distance séparant le dispositif de suspension 6 et le siège 4 peut ainsi être modulée dans un premier temps et la hauteur du siège 4 peut ensuite être adaptée. Alternativement, le mat 3 peut être actionné de sorte que les deux supports mobiles sur lesquels sont fixés le dispositif 6 et le siège 4 sont déplacés de façon simultanée de sorte que la hauteur du siège 4 et celle du dispositif de suspension 6 sont adaptées dans les mêmes proportions dans un premier temps. Le dernier support mobile 32b peut ensuite être déplacé par rapport au support mobile comprenant le siège 4 pour en faire varier la distance.
  • Le siège 4 est fixé de telle sorte que lorsque le mât 3 est en position rétractée, l'assise 42 repose sur le sol. En d'autres termes, la partie inférieure 415 du dossier 41 reste libre au moins sur une hauteur égale à la hauteur du châssis 2. La hauteur du châssis 2 désigne la distance séparant le dessus 221c de la traverse 22 au sol. Elle peut être comprise entre 10 et 20 cm environ, ou de l'ordre de 12 à 15 cm.
  • Les longerons 21, en particulier leurs portions longues 21a, sont suffisamment espacés l'un de l'autre pour permettre le passage de l'assise 42 jusqu'au sol. Le mât 3 comporte un dispositif de levage (non représenté) permettant de le déployer et de le rétracter. Un tel dispositif peut être par exemple une vis sans fin, un vérin, un système à câbles enroulés ou tout autre dispositif adéquat pour le déploiement des supports mobiles 32a, 32b. Dans le cas où le mat 3 comporte plusieurs supports mobiles 32a, 32b, le dispositif de levage peut être configuré pour mouvoir chacun des supports mobiles indépendamment les uns des autres, ou bien de manière simultanée. Le dispositif de levage est de préférence incorporé dans le mât 3. Il peut être actionné par un moteur électrique (non représenté) disposé dans le mât 3, ou dans le châssis. Alternativement, plusieurs moteurs peuvent être prévus, notamment dans le cas de plusieurs supports mobiles.
  • Les longerons 21 et/ou la traverse 22 peuvent comporter des renforts internes ou externes. Par exemple, une des extrémités ou les deux extrémités de chaque longeron 21 peuvent être équipées d'un renfort interne. La figure 3b montre un exemple de tels renforts 225a, 225b disposés à l'intérieur de la structure creuse du châssis 2.
  • Le dispositif d'assistance 1 permet ainsi un grand débattement du siège 4, depuis sa position basse où l'assise 42 est en contact avec le sol, vers une position haute où l'assise permet au patient de se mettre debout aisément. En position haute, l'assise est à une hauteur comprise entre environ 50 cm et 1 m, ou entre environ 60 cm et 90 cm, ou de l'ordre de 70 cm, en fonction des usages du dispositif 1 et de la taille des patients.
  • Le moteur électrique impliqué dans le déploiement du mât 3 peut être actionné au moyen d'un dispositif de commande pouvant être fixé ou intégré au dispositif 1, ou bien indépendant du dispositif 1. La commande du mât 3 peut être par exemple actionnée depuis un accoudoir 43. Cette disposition n'est cependant pas optimale, car elle oblige le patient au sol à atteindre l'accoudoir 43 pour abaisser l'assise 42 jusqu'au sol. Le dispositif de commande est avantageusement libre et relié au dispositif d'assistance 1 par un fil électrique torsadé. Il peut prendre la forme d'un boitier comportant les commandes nécessaires pour actionner le mât 3 et adapter la position du siège 4. Un ou plusieurs systèmes d'accroches peuvent être disposés sur le dispositif d'assistance 1 pour y fixer de manière amovible le boitier de commande. Par exemple, un système de clips ou un logement adapté peut être aménagé sur le châssis pour y loger le boitier de commande, de telle sorte que le patient à terre puisse s'en emparer facilement pour abaisser le siège. Un autre système d'accroche, identique ou différent peut être aménagé sur le siège 4, permettant au patient d'y loger le boitier de commande une fois installé sur l'assise 42.
  • Le dispositif de commande est alternativement une télécommande que le patient peut conserver sur lui et qui permet d'actionner le mât 3, même à distance.
  • Le dispositif de commande, indépendamment de sa forme et de son emplacement, peut permettre en outre de piloter la hauteur du dispositif de suspension 6, le cas échéant, et/ou d'éventuels autres accessoires équipant le dispositif d'assistance 1.
  • Le moteur impliqué dans l'activation du mât 3 peut en outre être en mesure d'activer le freinage des roues fixes 5a, 5b. A cet effet, le dispositif de commande peut comporter, en plus des commandes du mât 3, une commande du freinage au moyen de systèmes de freinage 441 adaptés. Le patient est alors en mesure d'immobiliser le dispositif d'assistance 1 tout en conservant les deux mains libres. Une fois installé sur l'assise, il lui suffit d'actionner la commande pour libérer les freins.
  • Selon un mode de réalisation encore plus avantageux, une ou plusieurs des roues fixes 5a, 5b sont en outre motrices, activables par un moteur électrique, pouvant être le même moteur que celui impliqué dans l'activation du mât 3 ou un autre moteur. Un moteur indépendant pour chaque roue peut être prévu. Dans ce cas, le freinage est effectué par le ou les moteurs connectés aux roues fixes 5a, 5b. Le dispositif de commande, en plus de piloter le déploiement du mât 3, comporte ici le moyen d'activer le ou les moteurs des roues fixes, permettant ainsi de faire avancer et de tourner le dispositif d'assistance 1. Dans le cas d'une télécommande, le patient au sol peut facilement piloter à distance le dispositif d'assistance 1 pour le rapprocher de lui et s'y installer. Alternativement ou en plus, la commande de frein 44 disposée sur l'accoudoir 43 peut être remplacée par un système de pilotage tel qu'un joystick, permettant à la fois d'actionner le mât 3 et de piloter l'avancée et l'orientation du dispositif d'assistance 1.
  • Une batterie rechargeable peut être incluse sur le châssis 2 ou sur le mât 3. Un dispositif d'alerte peut en outre être prévu pour informer le patient ou une tierce personne du niveau de charge de la batterie. D'autres accessoires peuvent être prévus, tels que ceinture de sécurité, capteurs permettant d'identifier la présence du patient sur le siège et/ou la position du siège 4, ou du dispositif de suspension 6, ou dispositifs de connexion à un réseau de surveillance à distance.
  • Un système de débrayage peut être prévu pour permettre de libérer les roues fixes 5a, 5b et permettre au patient ou à une tierce personne d'utiliser le dispositif d'assistance 1 de manière manuelle. En particulier, le dispositif d'assistance 1 peut ainsi être utilisé indifféremment en milieu hospitalier par les personnels soignants et à domicile pour un usage autonome.
  • Une commande de frein additionnelle peut être disposée sur le mât 3 de sorte à pouvoir être actionnée par une tierce personne. Alternativement ou en plus, une commande de frein à pied peut être disposée sur le châssis pour être utilisées par une tierce personne.
  • Le dispositif d'assistance 1 tel que décrit ici peut être utilisé dans différentes configurations. Le patient, à son domicile, peut l'utiliser de manière totalement autonome, pour se relever d'une chute, pour se redresser d'un fauteuil et passer d'un endroit à un autre, ou pour faciliter la vie quotidienne en permettant d'adapter la hauteur du siège. Le patient peut ainsi aisément accéder à ses placards les plus bas, ou au contraire à des étagères élevées sans risquer de perte d'équilibre ou d'efforts trop importants. Un patient suffisamment mobile peut utiliser le dispositif d'assistance 1 à des fins de rééducation, à son propre domicile, notamment grâce à la modularité du siège 4 et de ses accoudoirs 43, et éventuellement grâce au dispositif de suspension 6. Le dispositif d'assistance 1 n'exclut pas l'aide de tiers. Le mât 3 et/ou le dossier 41 peuvent être pourvus d'une ou plusieurs poignées permettant un tiers de manipuler le dispositif d'assistance 1 alors que le patient y est installé. Le personnel médical peut également mettre à profit le dispositif d'assistance 1 dans ses tâches quotidiennes avec ses patients. Le dispositif d'assistance 1 peut être exploité sous plusieurs versions, motorisées ou non, en fonction des usages prévus.
  • Dans la version décrite ci-dessus, l'assise 42 est souple et disposée sur les axes 420a, 420b. Bien que l'assise 42 puisse être fixée de manière définitive sur les axes 420a, 420b, elle peut alternativement y être disposée de manière amovible. L'assise 42, souple, peut comporter à cet effet un enroulement creux sur chacun de ses côtés permettant d'y insérer les axes 420a, 420b. Il est entendu que l'enroulement creux peut être remplacé par un système d'oeillets, ou d'anneaux ou toute alternative équivalente. L'assise 42 peut alors être aisément glissée sur les axes pour y être installée ou retirée. Selon cette disposition, des moyens de maintien 60a, 60b (figure 6) peuvent être prévus pour empêcher l'assise 42 de glisser inopinément des axes 420a, 420b. De tels moyens de maintien peuvent être par exemple des capuchons pouvant s'insérer dans l'extrémité des axes 420a, 420b et comportant une tête plus large permettant de maintenir l'assise en place. Ils peuvent être par exemple vissés ou clipsés, ou comporter un système de clampage à levier, ou tout autre dispositif adéquat. De la sorte, le patient, lorsqu'il est à terre, peut indifféremment se hisser sur l'assise 42 en position basse ou bien désolidariser l'assise 42 des axes 420a, 420b, s'asseoir dessus et ensuite insérer à nouveau les axes 420a, 420b pour initier le relevage.
  • La figure 7 montre une assise 42' différente pouvant être disposée sur les axes 420a, 420b en remplacement de l'assise souple 42 décrite ci-dessus, en fonction des besoins. L'assise 42' peut être par exemple rigide, ce qui est plus adapté au transfert des patients. L'assise 42' comporte un ou plusieurs anneau 42a', 42b' dans lesquels les axes 420a, 420b peuvent coulisser ou tout autre moyen adéquat permettant de disposer l'assise sur les axes 420a, 420b. Un moyen de maintien 60a, 60b tel que décrit ci-dessus, peut être prévu pour maintenir l'assise 42'.
  • Une assise amovible et comportant des pieds peut alternativement être disposée sur les axes 420a, 420b. Une telle assise, de préférence rigide, à l'instar de l'assise rigide décrite ci-dessus, comporte les moyen nécessaires pour être glissée sur les axes 420a, 420b. Une telle assise comporte en outre plusieurs pieds, au moins trois, de préférence quatre, de sorte à pouvoir faire office de siège indépendant. Les axes 420a, 420b du dispositif d'assistance peuvent alors être glissés dans l'assise, lorsque le patient est assis dessus, de sorte à pouvoir le déplacer facilement d'un endroit à un autre sans l'obliger à changer sa position et sans le transférer d'un support à un autre support. Une telle disposition est avantageuse, notamment pour disposer le patient sous la douche ou dans d'autres endroits où son transfert peut être délicat. Les pieds peuvent être pliables, rétractables ou amovibles, de sorte à ne pas entraver le déplacement du patient une fois installé sur le dispositif d'assistance 1.
  • En outre, le dispositif d'assistance 1 selon la présente description peut comporter un repose-pied 50 pouvant être disposé sur le châssis (figure 6). De préférence, le repose-pied 50 est amovible de sorte à conférer une modularité optimale au dispositif d'assistance 1. Il peut comprendre par exemple deux supports latéraux 50a, 50b pouvant être fixés chacun sur un bras du châssis. Les supports 50a, 50b peuvent comporter par exemple des clips sur leurs surfaces inférieures adaptés aux dimensions du châssis. Le repose-pied 50 comprend une surface d'appui 50c, entre les supports, adaptée pour recevoir les pieds du patient, une fois qu'il est assis sur l'assise en position haute. Alternativement, le repose-pieds peut comporter deux moitiés indépendante pouvant être rétractée le long du châssis 2, et déployées sous les pieds du patient uns fois installé sur le siège 4. D'autres configurations adaptées peuvent être envisagées. Cela permet notamment qu'une tierce personne manipule le dispositif d'assistance 1, et conduise le patient d'un endroit à un autre en maintenant ses pieds au-dessus du sol.
  • Alternativement ou en plus, le dispositif d'assistance 1 peut être pourvu de capteurs de pression, permettant de déterminer le poids du patient. De tels capteurs de pression peuvent être par exemple incorporés à l'assise 42' rigide de sorte à faire office de pèse personne, ou bien à l'assise indépendante pourvue de pieds. Alternativement ou en plus, de tels capteurs de pressions peuvent être disposés au niveau des roues, dans la structure du châssis, au niveau du mât, au niveau du dispositif de suspension 6, le cas échéant, ou ailleurs sur le dispositif d'assistance 1. Selon une disposition particulière, le ou les capteurs de pression sont disposé dans le châssis 2, par exemple à la base du mât 3, de sorte à pouvoir peser le patient qu'il soit installé sur le siège 4 ou bien suspendu via le bras de suspension 6. Cela permet notamment de limiter les manipulations du patient lorsqu'il doit être pesé régulièrement dans le cadre d'un suivi médical. Sa pesée est dans ce cas concomitante à son déplacement ou à son transfert. La valeur du poids ainsi déterminée peut être affichée sur un afficheur digital ou par tout autre moyen d'affichage disposés sur le dispositif d'assistance, ou transmis à un terminal. D'autres capteurs peuvent être incorporés ou associés au dispositif d'assistance 1, notamment pour détecter la présence du patient sur le siège 4, ou la position escamotée ou assise de l'assise 42 et/ou des accoudoirs 43.
  • Alternativement ou en plus, le dispositif d'assistance 1 peut être pourvu d'un système de détection de chute. Un tel système peut par exemple comporter un dispositif de détection de mouvement, ou un capteur de son, ou de vibration, ou un ensemble de plusieurs types de capteurs. Un système d'analyse peut y être associé de sorte à déterminer s'il s'agit d'une chute. Un tel système d'analyse peut inclure un module d'intelligence artificielle ou de deep lerning. Alternativement, le patient peut être équipé d'un détecteur de chute adapté pour communiquer avec le dispositif d'assistance 1 en cas de chute. Lorsqu'il est motorisé et qu'une chute est détectée, le dispositif d'assistance 1 peut être automatiquement activé vers le patient pour lui porter assistance et l'aider à se relever. Des systèmes de guidage automatiques connus de l'homme de métier peuvent être prévus à cet effet.
  • Selon un arrangement spécifique, le dispositif d'assistance 1 peut comporter un dispositif de suspension 6 (Figures 8 et 9) disposé en position haute, par exemple sur le dernier support mobile 32b, et adapté à soutenir ou relever un patient. Un tel dispositif de suspension 6 comporte alors un bras de suspension 60, fixé à l'une de ses extrémités au mat 3, de préférence à son sommet, ou au dernier de ses supports mobiles, et comportant à son autre extrémité un point d'accroche 64 permettant d'y accrocher tout dispositif de maintient tel que des sangles, des lanières, un baudrier ou tout moyen équivalent adapté au levage et au maintien d'un patient. Le point d'accroche 64, associé au bras de suspension 60, désigne de manière usuelle une potence. Le bras de suspension 60 est orienté de sorte que le point d'accroche surplombe le siège 4. Sa position peut être fixe. Alternativement, il peut être fixé de manière rotative par rapport au mat 3, de sorte que le point d'accroche 64 puisse être décalé vers une position latérale du dispositif d'assistance 1. Une telle disposition facilite le Transfer d'un patient depuis un lit ou un fauteuil jusqu'à l'assise du siège 4. A cette fin, le dispositif d'assistance 1 peut être placé latéralement au lit ou au siège dans lequel est le patient et le bras de suspension 60 orienté latéralement de sorte à surmonter le patient. Le bras de suspension 60 peut ensuite être orienté à nouveau à l'aplomb du siège 4 pour y transférer le patient. Notons qu'en combinaison d'un bras de suspension 60 orientable latéralement, l'une des portions longues 21a des longerons 21 peut également être orienté latéralement, notamment grâce au moyen d'ajustement 7, de sorte à stabiliser le dispositif d'assistance 1 lors du levage du patient.
  • Selon une disposition particulière, le point d'accroche 64 peut être pourvu d'une ou plusieurs poulies permettant de régler la hauteur des différents éléments de suspense tels sangles et baudrier, et facilitant le levage du patient. De telles poulies peuvent être motorisées. Alternativement ou en plus, un ou plusieurs dispositifs de rallonge peuvent être suspendus au point d'accroche 64.
  • Que le bras de suspension 60 soit fixé de manière rotative ou non rotative sur le mat 3, il peut en outre comporter un ou plusieurs dispositif d'ajustement 63. Selon un mode de réalisation, le bras de suspension 60 comprend une partie fixe 61, solidaire du mat 3, et une partie mobile 62 associée à la partie fixe 61 au moyen du dispositif d'ajustement 63. Le moyen d'ajustement 63 peut alors prendre la forme d'un système de rotation permettant de rabattre la partie mobile 62 du bras de suspension 60 sur sa partie fixe 61 et de la déployer dans le prolongement de la partie fixe 61. De la sorte, l'encombrement du dispositif de suspension 6 est réduit lorsqu'il n'est pas utilisé. Le dispositif d'ajustement 63 peut être disposé à peu près à la moitié de la longueur du bras de suspension 6, conférant ainsi aux parties fixes 61 et mobiles 62 une longueur équivalente. Le dispositif d'ajustement 63 peut néanmoins être disposé à d'autres positions en fonction des besoins, par exemple à 1/3 ou 2/3 de la longueur du bras de suspension 6. Alternativement, 2 dispositifs d'ajustement 63 peuvent être prévus, permettant de séquencer le bras de suspension 6 en plus de deux tronçons. Selon une autre alternative, le dispositif d'ajustement 63 permet le déploiement télescopique du bras de suspension 6. A cet effet, il peut prendre la forme d'un système de coulisse, grâce auquel la partie mobile 62 peut glisser le long de la partie fixe 61 entre une position totalement rétractée et une position totalement déployée. D'autres dispositifs d'ajustement 63 peuvent être envisagés. Le ou les dispositifs d'ajustement 63 peuvent permettre la manipulation manuelle du bras de suspension 6. Alternativement, un système motorisé et pouvant être piloté à distance ou directement sur le dispositif d'assistance 1, peut être prévu.
  • Selon les usages prévus du dispositif d'assistance 1, différents ensembles d'accessoires et d'options parmi ceux décrits ci-dessus peuvent y être associés. Le dispositif d'assistance 1 peut être par exemple commercialisé en combinaison avec un kit d'accessoires comprenant une assise souple 42, une assise rigide 42', pouvant être pourvue de capteurs de pression ou non, un repose pied 50, un dispositif de suspension 6 Et tout autre accessoire propre à moduler l'usage du dispositif d'assistance 1.
  • La présente description couvre ainsi une méthode de relevage d'un patient à faible autonomie, notamment lorsqu'il se trouve à terre, à l'aide du dispositif d'assistance décrit ici. La méthode comprend une première étape de rapprochement du dispositif du patient. Lorsque le dispositif d'assistance est motorisé, le patient peut le manipuler à distance par exemple à l'aide d'une télécommande. En milieu hospitalier, un membre du corps médical peut rapprocher manuellement le dispositif du patient. Alternativement, le rapprochement peut être entièrement déclenché et guidé par le dispositif lui-même s'il comporte un système de détection et/ou de localisation du patient et un système de guidage autonome. Lorsque le dispositif n'est pas motorisé et que le patient est seul, il doit pouvoir se déplacer au sol jusqu'au dispositif d'assistance qui lui permettra de se relever.
  • La méthode comporte une étape d'abaissement de l'assise jusqu'au contact du sol de sorte à permettre au patient de s'y installer. Une étape de remplacement de l'assise peut être prévue de sorte à équiper le dispositif d'assistance avec une assise souple et de faible épaisseur telle que décrite ci-dessus, laquelle est adéquate dans une telle situation. Le remplacement de l'assise peut intervenir au moment de relever le patient, soit par le patient lui-même soit par une tierce personne. Alternativement le remplacement de l'assise peut être prévu de manière préalable, par exemple lorsque le dispositif d'assistance est pré-configuré pour une telle utilisation.
  • La méthode comprend une étape de mise en soutient du patient. Le patient peut s'installer sur l'assise directement, soit seul, soit avec l'aide d'une tierce personne de sorte à pouvoir être relevé grâce au dispositif d'assistance. Alternativement, l'assise peut être désolidarisée du dispositif d'assistance et placée sous le patient, soit par lui-même, soit avec l'aide d'une tierce personne. Dans ce cas, une étape de reconnexion de l'assise avec le dispositif doit être prévue avant de relever le patient. Cette étape de reconnexion nécessite de rapprocher davantage le dispositif d'assistance de sorte à permettre de disposer à nouveau l'assise sur le dispositif d'assistance sans déplacer le patient.
  • La méthode comporte une étape ultérieure de relevage du patient. Cette étape implique la remontée de l'assise grâce au système motorisé décrit ci-dessus jusqu'à une hauteur adéquate pour permettre au patient de se redresser.
  • Alternativement ou en plus, le dispositif de suspension 6 peut être utilisé pour relever le patient. Lorsque le dispositif d'assistance 1 est à proximité du patient, le bras de suspension 6 peut être abaissé de sorte que les sangles ou autres moyens de maintien du patient soient à une hauteur adéquate pour relever le patient. L'abaissement du bras de suspension 6 peut coïncider avec l'abaissement de l'assise 42 jusqu'au sol. Alternativement, l'assise 42 peut être à une hauteur intermédiaire de sorte que le patient puisse se hisser au moyen du bras de suspension 6 et s'y asseoir. Alternativement, l'assise 42 peut être mise en position escamotée de sorte à ménager plus de place au patient, qui peut alors utiliser seulement le bras de suspension 6 et se mettre debout. Alternativement, l'assise 42 peut être retirée de sorte à laisser libre les axes 420, 420b, de sorte qu'ils puissent être utilisés par le patient comme soutien pour se remettre debout, la hauteur du siège 4 étant adaptée à cette fin. Une fois relevé, le patient peut ainsi se déplacer en marchant, prenant appui sur les axes 420a, 420b et pouvant être soutenu via le bras de suspension 6 et les sangles associées.
  • La présente description couvre également une méthode de déplacement d'un patient de faible autonomie. Le déplacement du patient comprend l'étape de disposer l'assise à une hauteur suffisante de sorte que les pieds du patient n'entrave pas le déplacement du dispositif d'assistance une fois qu'il installé dessus. La méthode de déplacement peut comprendre l'étape supplémentaire de remplacement de l'assise de sorte à équiper le dispositif d'assistance par une assise rigide, plus appropriée qu'une assise souple. En particulier, l'assise souple peut être remplacée par une assise rigide comme décrite ci-dessus, ou bien par une assise indépendante pourvue de pieds. Le cas échéant, le poids du patient peut être déterminé lorsqu'il est installé sur l'assise, grâce aux capteurs de pression décrits plus haut. La méthode de déplacement du patient peut comporter une étape d'installation d'un repose pied, soit juste avant le déplacement du patient, soit lors d'une étape préalable de pré-configuration du dispositif d'assistance pour cet usage particulier. Le déplacement peut être effectué par une tierce personne. Alternativement, si le dispositif d'assistance est motorisé, le déplacement peut être effectué de manière totalement autonome.
  • La présente description couvre également une méthode de transfert d'un patient de faible autonomie, depuis un premier support vers un second support, au moyen du dispositif d'assistance ici décrit. Les premier et second supports comprennent tout élément sur lequel un patient peut être installé, tel qu'un lit, un fauteuil, un sofa, un habitacle de véhicule ou tout autre équipement similaire. Le transfert comporte une étape de réglage de la hauteur de l'assise du dispositif d'assistance, soit par le patient soit par une tierce personne, de sorte à faciliter son passage depuis le premier support vers l'assise. L'assise peut être mise à la même hauteur que le premier support par exemple. La méthode de transfert peut comprendre l'étape supplémentaire de remplacement de l'assise de sorte à équiper le dispositif d'assistance par une assise rigide, plus appropriée qu'une assise souple. Le cas échéant, le poids du patient peut être déterminé lorsqu'il est installé sur l'assise, grâce aux capteurs de pression décrits plus haut. La méthode de transfert comporte une étape d'accueil du patient sur l'assise depuis le premier support et une étape d'installation du patient depuis l'assise vers le second support. Le transfert du patient peut bien entendu comprendre le déplacement du patient tel que décrit plus haut.
  • A tout moment, le bras de suspension 6 peut être utilisé en complément ou en remplacement du siège 4.
  • La présente description couvre également une méthode de rééducation d'un patient au moyen du dispositif d'assistance 1. A cet effet, le siège 4 peut être utilisé, et en particulier ses accoudoirs 43 et/ou ses axes 420a, 420b libres de l'assise 42. Le bras de suspension 6 peut être en outre utilisé pour maintenir le patient et éviter les chutes. Une rééducation progressive peut ainsi être mise en place, dans laquelle le bras de suspension 6 est utilisé dans un premier temps en combinaison avec le siège 4. Dans un second temps, le patient peut s'affranchir du bras de suspension 6 et n'utiliser que les axes 420a, 420b du siège 4 ou ses accoudoirs 43. Le bras de suspension 6 peut alors prendre une position repliée grâce à ses dispositifs d'ajustement 63.
    • Numéros de référence employés sur les figures
    • 1
    Dispositif d'assistance
    2
    Châssis
    21
    Longeron
    21a
    Portion longue
    21b
    Portion courte
    22
    Traverse
    3
    Mât
    31
    Pilier d'encrage
    32, 32a, 32b
    Supports mobiles
    4
    Siège
    41
    Dossier
    410, 410'
    fond
    410a, 410b,
    Armatures latérales
    410a', 410b' 411a, 411b,
    Armatures centrales
    411a', 411b' 412
    Façade
    413a, 413b,
    Points de fixation
    413a', 413b' 414a, 414b
    Boutons de liaison
    415
    Partie inférieure du dossier
    42, 42'
    Assise
    42a', 42b'
    Moyens de maintien
    420a, 420b
    Axes
    421a, 421b
    Articulations d'assise
    43
    Accoudoir
    44
    Commande de frein
    441
    Moyen de freinage
    442
    Câble
    5, 5a, 5b, 5c, 5d
    Roues
    50
    Repose pieds
    50a, 50b
    supports
    50c
    Surface d'appui
    6
    Dispositif de suspension
    60
    Bras de suspension
    61
    Partie fixe
    62
    Partie mobile
    63
    Dispositif d'ajustement
    64
    Point d'accroche
    7
    Moyens d'ajustement

Claims (13)

  1. Dispositif d'assistance (1) comprenant un châssis (2), surmonté d'un mât unique (3) rétractable auquel est fixé un siège (4), le mât comprenant un pilier d'encrage (31) au châssis et au moins un support mobile (32a, 32b) auquel le siège (4) est fixé par son dossier (41), le siège comportant deux axes (420a, 420b) parallèles et deux accoudoirs (43) escamotables entre une position une position d'appui et une position escamotée,
    caractérisé en ce que les deux axes (420a, 420b) peuvent accueillir une assise (42, 42') amovible.
  2. Dispositif selon la revendication 1, ladite assise amovible étant sélectionnée parmi une assise souple (42), dont l'épaisseur est inférieure ou égales à 1 cm, ou inférieure ou égale à environ 5 mm, disposée entre les deux axes (420a, 420b) de manière lâche, de sorte à descendre sous le niveau desdits axes de sorte à venir au contact du sol, une assise rigide (42'), et une assise pourvue de pieds, l'assise amovible (42, 42') étant maintenue sur lesdits axes (120a, 120b) via des moyens de maintien (60a, 60b) disposés à l'extrémité desdits axes (120a, 120b).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, lesdits axes (120a, 120b) pouvant rester libres d'assise, de sorte à être empoignés par un patient lorsque le siège (4) est élevé à une hauteur comprise entre 50 cm et 1 m, et pouvant être en outre télescopiques ou adaptés pour recevoir chacun un tube plus long.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, lesdits axes (120a, 120b) étant escamotables vers le haut de sorte à se placer parallèlement aux accoudoirs (43) dans leur position escamotée.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, le châssis comprenant une traverse (22) disposée entre deux longerons (21) comprenant chacun une portion longue (21a) et une portion courte (21b) et un moyen d'ajustement (7) permettant de moduler l'un ou les deux de la position angulaire relative des portions longues (21a) et courte (21b) et leur longueur.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une commande de frein (44) disposée sur l'un des accoudoirs (43) et actionnable indifféremment en position assise sur le siège (4) et en position debout face au mât (3).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant en outre un dispositif de suspension (6) comprenant un bras de suspension (60) fixé à l'une de ses extrémités à un support mobile (32a, 32b), ou au support mobile supérieur (32b) du mât (3), et comprenant un l'autre extrémité un point d'accroche (64) adapté à l'accroche de sangles ou de baudrier.
  8. Dispositif selon la revendication 7, le bras de suspension (60) comprenant une partie fixe (61) et au moins une partie mobile (62) reliée à la partie fixe (61) au moyen d'au moins un dispositif d'ajustement (63) permettant à la partie mobile (62) de prendre une position déployée et une position rétractée.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, comportant en outre au moins un capteur de pression adapté à mesurer le poids d'un patient, ledit au moins capteur étant disposé dans le châssis (2).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, comportant en outre un repose-pied amovible comportant deux support latéraux (50a, 50b) adaptés pour reposer sur le châssis et une surface d'appui (50c).
  11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, le mât (3) comprenant un premier support mobile (31a) et un dernier support mobile (31b), le siège (4) étant fixé audit premier support mobile (31a) et le dispositif de suspension (6) étant fixé au dernier support mobile (32a) de sorte que les hauteurs du siège (4) et du dispositif de suspension (6) soient indépendamment ajustables.
  12. Méthode de prise en charge d'un patient de faible autonomie à l'aide du dispositif d'assistance (1) selon l'une des revendications 1 à 11, la prise en charge comprenant l'une ou plusieurs des opérations parmi :
    - le relevage du patient à terre au moyen de l'assise, l'assise étant une assise souple (42),
    - le transfert et/ou le déplacement du patient en position assise, l'assise étant une assise rigide (42') comprenant éventuellement des pieds,
    - le relevage, le transfert et/ou le déplacement du patient en position assise, concomitant à sa pesée,
    - le relevage du patient en position debout,
    - l'assistance et/ou l'entrainement du patient à la marche,
  13. Méthode selon la revendication 12, la prise en charge étant faite de manière autonome par le patient lui-même.
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