EP3927551A1 - Chariot de manipulation pour cylindre de groupe imprimeur dans une machine d'impression - Google Patents

Chariot de manipulation pour cylindre de groupe imprimeur dans une machine d'impression

Info

Publication number
EP3927551A1
EP3927551A1 EP20706094.8A EP20706094A EP3927551A1 EP 3927551 A1 EP3927551 A1 EP 3927551A1 EP 20706094 A EP20706094 A EP 20706094A EP 3927551 A1 EP3927551 A1 EP 3927551A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support member
cylinder
actuator
rotary cylinder
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20706094.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Vernay
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Lyon SAS
Original Assignee
Bobst Lyon SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst Lyon SAS filed Critical Bobst Lyon SAS
Publication of EP3927551A1 publication Critical patent/EP3927551A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/24Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/34Cylinder lifting or adjusting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008Driving devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F5/00Rotary letterpress machines
    • B41F5/24Rotary letterpress machines for flexographic printing

Definitions

  • the invention relates to printing machines, and in particular to cylinder exchange processes in printing units of printing machines as well as to the carriages intended for carrying out this exchange.
  • the invention also relates to a cylinder of a printing unit in a printing machine, configured to be handled by such a carriage.
  • a flexographic printing machine is used in the printing industry
  • the machine comprises several successive printing units, which are placed one after the other, each of the printing units printing a different color.
  • a printing unit comprises in particular a plate cylinder, around which is wound and is stretched a flexible plate having patterns in relief.
  • the cliché cylinder directly prints the patterns with the same color by contact during each of its rotations.
  • the cliché prints the sheet after having been coated with ink, thanks to a screen cylinder provided with cells, called anilox, and an inking device, provided with a doctor blade chamber, an ink reservoir, and at least one pump.
  • the anilox cylinder has on its circumferential surface, cells
  • a screen cylinder used for printing comprising large areas that is to say large areas inked uniformly, is not suitable for finer prints not comprising large areas. This involves exchanging these anilox cylinders depending on the print quality that is to be obtained on the support.
  • Document EP 1464490 describes a method and a device for loading and exchanging the cylinders of the printing units of a printing machine.
  • a first drawback is that an operator is obliged to enter between the printing units to exchange the anilox rolls, which requires special attention on his part as to his safety.
  • Another drawback lies in the relatively long time required to perform the operation of exchanging the anilox rolls, which further immobilizes the operation of the machine, and thus reducing its productivity.
  • the invention aims to resolve one or more of these drawbacks.
  • the invention thus relates to ⁇ XXX Final Claims copied here. XXX>
  • the invention also relates to the following variants.
  • the person skilled in the art understands that each of the characteristics of the following variants can be combined independently with the above characteristics, without constituting an intermediate generalization.
  • FIG.1 is a side view of a flexographic printing machine
  • FIG.2 is a side view of a printing unit of the printing machine of Figure 1 associated with a cylinder handling carriage;
  • FIG.3 is a partial perspective view of the lower part of the printing machine of Figure 1 associated with a handling carriage;
  • FIG.4 is a partial perspective view of a handling trolley according to one embodiment of the invention, in the deployed position;
  • FIG.5 is a perspective view of a handling trolley according to a
  • FIG.6 is a perspective view of a support member of the carriage of
  • FIG.1 1 are schematic side views of the handling of a cylinder by a support member of a carriage at different phases of a process of loading the cylinder into a printing unit;
  • FIG.12 is a rear view of the upper part of a carriage according to one embodiment of the invention.
  • FIG.13 is a top view of the carriage of Figure 12;
  • FIG.14 is a side sectional view of the carriage of Figure 12 detailing an actuator
  • FIG.15 is a top view of an actuator arm of the carriage of the
  • FIG.16 is a partial sectional view of a cylinder resting on a slide of a printing unit
  • FIG.17 is a side view of the cylinder of Figure 16, in section at a flange
  • FIG.21 and FIG.22 are side views of different positions of an actuator and of a support member at different stages of placing a cylinder in a printing unit.
  • the direction X is a longitudinal direction and is defined by making
  • the Y direction is a transverse direction and is defined as being the direction perpendicular in a horizontal plane to the direction of travel of the plate elements.
  • the Z direction is a vertical direction, perpendicular to the transverse direction Y.
  • the upstream and downstream directions are defined with reference to the direction of movement of the sheet elements, along the longitudinal direction throughout the packaging manufacturing machine. , from the entry of the machine to the exit of the machine and the reception station of the sheet elements.
  • a flexographic printing machine 100 comprises a margin station 1 followed by printing stations or printing units positioned one after the other 2, 3, 4, 5, 6.
  • the sheets to be printed 102 are transported in the longitudinal direction and in the direction of cardboard travel (Arrow F) through these different stations by means of suction conveyors 7.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a printing unit 2 (the printing units 3 to 6 being identical here).
  • the printing unit 2 comprises a printing cylinder 8, a pressing cylinder 19, an anilox cylinder 10 known by the designation of anilox and a doctor blade chamber 13.
  • the printing cylinder 8, the pressing cylinder 19, the anilox cylinder 10 and the chamber blade 13 cooperate with each other.
  • the printing unit 2 comprises a reserve station 11 for anilox cylinders 17 in the lower part of the printing machine 100.
  • the printing machine 100 comprises a handling carriage 9 for the anilox cylinders 17.
  • FIG. 3 is a partial perspective view of the lower part of the printing machine 100.
  • the reserve station 11 comprises supports 110 intended to support the ends of the anilox cylinders 17.
  • a storage station 14 is also provided in the lower part. of the margin station 1. This storage station 14 can include locations for three anilox cylinders 17.
  • This storage station 14 comprises here two adjacent reserve stations and provided with supports 110 similar to those of the printing units 2 to 6.
  • the carriage 9 for handling anilox rolls is common to the printing units 2 to 6 and to the margin station 1.
  • the carriage 9 is movable in a horizontal plane.
  • the carriage 9 is in particular configured to pass through the reserve stations 11 of the various printing units 2 to 6.
  • the carriage 9 is here guided in translation in the longitudinal direction by means of a guide system 103.
  • the guide system 103 comprises rails or raceways 104 extending in the longitudinal direction.
  • FIG. 4 is a perspective view of the lower part of a carriage 9 for handling anilox rolls 10 or 17.
  • the carriage 9 comprises a frame 90 in its lower part.
  • the frame 90 is movable in a horizontal plane including the longitudinal direction.
  • the chassis 90 moves in the longitudinal direction by being driven by a motor 900.
  • the chassis 90 comprises a safety device 901, provided with bumpers at its front and rear parts, a pressure against these bumpers being able to induce a emergency stop of the truck 9.
  • a support member 91 is mounted on the frame 90.
  • the support member 91 is here generally in the form of a plate.
  • the support member 91 is configured to support and hold a cylinder 10 so that the axis of rotation of this cylinder is oriented in the transverse direction.
  • the support member 91 here comprises bearing surfaces 911, positioned at its transverse ends.
  • the bearing surfaces 911 have here U-shaped recesses, in order to be able to hold a cylinder 10 in a stable manner with its axis of rotation oriented in the transverse direction Y.
  • a drive device 902 is configured to drive the support member 91. in translation with respect to frame 90 in the vertical direction. The drive device 902 thus makes it possible to maintain the support member 91 either in the retracted position, or in various deployed positions.
  • a such drive device 902 has a structure, for example based on a geared motor and a chain transmission plus a ball screw and nut.
  • the support member 91 is here advantageously mounted on the frame 90 by means of a pantograph mechanism 903.
  • the control mechanism pantograph 903 thus comprises two intersecting slides supporting the support member 91.
  • the carriage 9 further comprises an actuator 92, not illustrated in FIG. 4 for the sake of readability.
  • Fig. 5 is a perspective view of the carriage 9 provided with an actuator 92.
  • FIG. 6 is a perspective view of the support member 91 provided with the actuator 92, viewed from a different orientation.
  • the actuator 92 is mounted on the support member 91.
  • the actuator 92 is configured to cooperate with a cylinder 10 when the latter is positioned remotely above the support member 91.
  • a drive device 910 is configured to drive the actuator 92 in translation relative to the support member 91, in the longitudinal direction X.
  • a control circuit is configured to control the
  • control circuit is also configured to control
  • FIGs. 7 to 11 are schematic side views of the handling of a cylinder 17 involving the frame 90 and the support member 91 during the first steps of loading this cylinder 17 into the printing unit 2.
  • the subsequent steps of loading the cylinder 10 in the printing unit 2, implementing the actuator 92, will be detailed later.
  • cylinders 17 rest on supports 110 of a reserve station 11 positioned under the printing unit 2.
  • This sequence may correspond to an exchange of an anilox cylinder.
  • An anilox cylinder exchange is for example necessary during a change of work requiring the use of an anilox cylinder 17 having a configuration of its cells more adequate than the configuration of the cells of the previous anilox cylinder to perform this new work.
  • an anilox cylinder 10 has been previously removed from the printing unit 2.
  • the carriage 9 is positioned in the longitudinal direction, so that the bearing surfaces 911 are placed under one of the cylinders 17.
  • the drive device 902 then raises the support member 91 until the bearing surfaces 911 come into contact with each other. contact with the cylinder 17 then raise this cylinder 17 above its support 110.
  • the carriage 9 is moved in the longitudinal direction X to place the cylinder 17 present on the surfaces 911 vertically to the space 23 available between two printing units 2 and 3.
  • a protective cover 21 is open, in order to free an access with a view to placing the cylinder 17 opposite the cylinder 8 and the doctor blade chamber 13.
  • Such a protective cover 21 is provided in particular to limit ink splashes during the operation of the machine 100. An operator can thus penetrate inside the printing unit 2 during the operation of the machine 100.
  • the drive device 902 then raises the support member 91 until the cylinder 17 is positioned above the slides. 22.
  • the slides 22 take for example the form of rails oriented in the longitudinal direction X, and positioned with a transverse spacing corresponding substantially to the length of the cylinder 17.
  • the drive device 902 then lowers the support member 91 until the cylinder 17 comes in. support by its ends on the slides 22, and until the contact between the surfaces 911 and this cylinder 17 is eliminated.
  • FIG. 12 is a rear view of the upper part of the carriage 9 according to one embodiment of the invention. More precisely, FIG. 12 illustrates the actuator 92 and the support member 91 on which the actuator 92 is mounted.
  • Fig. 13 is a top view of the upper part of the carriage 9.
  • FIG. 14 is a side sectional view of carriage 9, detailing part of actuator 92.
  • the actuator 92 here comprises grippers 93 and 94 disposed at transverse ends of the actuator 92.
  • the grippers 93 and 94 are movable relative to the support member 91 in the direction
  • the grippers 93 and 94 are here slidably mounted relative to the support member 91 in the longitudinal direction.
  • the grippers 93 and 94 can for example be slidably mounted on respective guide rails (not shown) of the support member 91.
  • the drive device 910 drives the grippers 93 and 94 to slide in the longitudinal direction.
  • the grippers 93 and 94 are driven in longitudinal sliding by mechanisms
  • the gripping members 93 and 94 notably include vertical uprights 934 and 944 respectively.
  • the grippers 93 and 94 are guided in longitudinal sliding relative to the support member 91, through these vertical uprights 934 and 944.
  • the vertical uprights are hollowed out in their downstream part, in order to facilitate the passage of the actuator 92 between the cylinders 17 present in a reserve station 11.
  • the grippers 93 and 94 have respective lugs 931 and 941. These lugs 931 and 941 are positioned at one end
  • longitudinal upstream gripping members 93 and 94 are here movable in the transverse direction relative to the support member 91.
  • the gripping members 93 and 94 respectively comprise arms 932 and 942.
  • the lugs 931 and 941 project transversely outwards with respect to the arms 932 and 942 respectively.
  • These arms 932 and 942 are mounted to pivot about vertical axes 930 and 940 respectively. A pivoting of the arms 932 and 942 thus makes it possible to modify the transverse position of the pins 931 and 941 respectively.
  • the pivoting of the arms 932 and 942 is exerted by respective jacks 936 and 946, controlled by the control circuit.
  • the axes 930 and 940 are here fixed on a cross member 920.
  • the cross member 920 is fixed to a cross member 920.
  • Such a cross member 920 makes it possible to stiffen the actuator 92.
  • the arms 932 and 942 are cantilevered transversely with respect to in amount 934 and 944 respectively.
  • Such a cross member 920 thus makes it possible to stiffen the actuator 92 in the face of pivoting torques exerted on the arms 932 and 942.
  • the actuator 92 is provided with at least one sensor for determining the presence of an object near the end of the arms 932 and 942.
  • the actuator 92 comprises inductive sensors to determine the presence of a flange of a cylinder 17 near the pins 931 and 941.
  • An inductive sensor 933 is in particular fixed on the end of the arm 932, and an inductive sensor 943 is in particular fixed on the end of arm 942.
  • FIG. 15 illustrates the gripper 93 in engagement with a flange 173 of a cylinder 17.
  • the arm 932 is pivoted so as to introduce the lug 931 in a bore 174 of the flange 173.
  • the bore 174 is offset with respect to the axis of rotation of the cylinder 17.
  • the introduction of the lug 931 in the bore 174 does not disturb the subsequent gripping of the bearing 172 by a disengageable bearing of the printing unit.
  • FIG. 16 is a partial sectional view of such a cylinder 17.
  • the cylinder 17 has an anchoring surface 175 in its middle part.
  • the cylinder 17 has a bearing 170 at each of its transverse ends (the transverse direction here corresponds to the direction Y detailed previously, that is to say the axis of rotation of cylinder 17).
  • a coupling piece 171 is attached to the end of the seat 170. The piece
  • a bearing 172 is fitted on the surface 170.
  • the bearing 172 is used to ensure the rotational guidance of the cylinder 17 relative to the printing unit.
  • a disengageable bearing (not illustrated) of the printing unit is thus configured to grip a peripheral surface of the bearing 172.
  • the cylinder 17 is further configured to roll on the slides 22, resting on the bearings 172.
  • the cylinder 17 can thus be guided to slide in the longitudinal direction, through the contact between the slides 22 and the bearings 172.
  • the flange 173 is here fixed to the bearing surface 170.
  • the configuration of the flange 173 is here best illustrated in FIG. 17.
  • At least one bore 174, in this case two opposed bores 174 provided in the flange 173 allow the lug 931 to selectively engage with the flange 173.
  • the gripping member 93 can drive the cylinder 17 in translation in the longitudinal direction.
  • the lug 941 can selectively engage with a similar flange at the other transverse end of the cylinder 17.
  • the inductive sensors possibly positioned at the ends of the arms 932 and 942 notably allow the control circuit to determine whether the lugs 931 and 941 are engaged or not with the flanges 173 of a cylinder 17.
  • the flange 17 here comprises flats 176, which allow the slide 22 to guide this flange 17 sliding in the longitudinal direction.
  • the flats 176 make it possible to keep the bores 174 always in the same orientation during the translation of the cylinder 17 on the slides 22 for locking the pins 931 and 941 and to introduce the cylinder 17 into the machine in the working position (200).
  • Figs. 18 to 22 are side views of different positions of
  • the actuator 92 and the support member 91 at different stages of an installation of a cylinder 17 in a printing unit.
  • the cylinder 17 rests on the bearing surfaces 911 of the support member 91.
  • the control circuit has previously controlled a rise of the support member 91, so that the support member 91 is positioned substantially at the same. height than the slides 22 of a printing unit.
  • the grippers 93 and 94 are kept in the retracted position, so as not to interfere with the flanges of the cylinder 17.
  • the position of a bearing for driving the cylinder 17 in rotation by the printing unit is illustrated by the circle 200. This bearing 200 is positioned in an upstream position relative to the support member 91.
  • the control circuit is configured to control the movement of the support member 91 longitudinally relative to the printing unit in the upstream direction.
  • the support member 91 has led the cylinder 17 to a position where its ends are positioned vertically to the slides 22, with a distance from the slides 22.
  • the cylinder 17 is therefore still supported by the bearing surfaces 911
  • the control circuit then controls a descent of the support member 91.
  • grips 93 and 94 are moved longitudinally so as to position the pins 931 and 941 vis-à-vis the bores 174 of the flanges 173 (optical sensors can be implemented to ensure precise longitudinal positioning of the pins 931 and 941 relative to the bores 174, by longitudinal displacement of the actuator 92).
  • the control circuit then controls the passage of the grippers 93 and 94 in the deployed or locked position.
  • the pins 931 and 941 then engage in the bores 174 of the flanges 173.
  • the control circuit is then configured to control the actuator 92 to drive the cylinder 17 to slide in the upstream direction.
  • the actuator 92 thus slides in the upstream direction relative to the support member 91.
  • the sliding of the cylinder 17 on the slides 22 is continued until the bearing surfaces of the cylinder 17 are positioned at the level of the bearings 200 of the printing unit, as illustrated in FIG. 21.
  • the bearings 200 can come to lock on the bearings 172 of the cylinder 17.
  • the control circuit is configured to implement an order
  • the actuator 92 according to the invention thus makes it possible to load or unload
  • the configuration of the actuator 92 illustrated is particularly compact, favoring its displacement in the longitudinal direction in the reduced space available in the printing unit. Longitudinal movements of the actuator 92 can in fact be achieved by keeping the support member 91 stationary. The actuator 92 can thus perform cylinder manipulations, where the support member 91 could not access due to its bulk.
  • the actuator 92 further comprises a guide system and a drive mechanism at each end of the cylinder 17, which allows to have a linear translation without risk of offset between the side left and right, as can be the case with manual movement by two operators.
  • cylinder loading / unloading scenario can be implemented by means of a carriage 9 according to the invention.
  • the carriage 9 can be ordered to replace a cylinder in use in a printing unit with another cylinder stored in a storage station.
  • the control circuit can command the following sequence to carriage 9:
  • the carriage 9 can be implemented according to this scenario to change the
  • the carriage 9 can be controlled to switch a cylinder in the working position in a printing unit with another cylinder in the working position in another printing unit.
  • the control circuit can command the following sequence to carriage 9:
  • the carriage 9 can be controlled to carry out the cleaning of a cylinder initially in use in a printing unit.
  • the control circuit can control the following sequence of carriage 9:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Un chariot (9) mobile de manipulation d'un cylindre rotatif (10) dans un groupe imprimeur (2) d'une machine d'impression (100), comprend : - un châssis mobile (90) dans un plan horizontal; - un organe de support (91) monté sur le châssis, configuré pour supporter et maintenir le cylindre (10) de sorte que son axe de rotation soit orienté selon une direction transversale; - un premier dispositif d'entrainement (902) configuré pour entraîner l'organe de support (91) en translation par rapport au châssis (90) selon une direction verticale; - un actionneur (92) monté sur l'organe de support (91) et configuré pour coopérer avec un cylindre (10) positionné à distance au-dessus de l'organe de support (91); - un deuxième dispositif d'entrainement (910) configuré pour entraîner l'actionneur (92) en translation par rapport à l'organe de support (91), selon une direction longitudinale; - un circuit de commande configuré pour commander une première séquence incluant successivement : - une montée de l'organe de support (91); - une translation longitudinale de l'organe de support (91) dans un premier sens; - une descente de l'organe de support (91); - une translation longitudinale de l'actionneur (92) dans le premier sens.

Description

Description
Titre de l’invention : CHARIOT DE MANIPULATION POUR CYLINDRE DE GROUPE IMPRIMEUR DANS UNE MACHINE
D’IMPRESSION
[0001 ] [L’invention concerne les machines d’impression, et en particulier les procédés d’échanges de cylindres dans des groupes imprimeurs de machines d’impression ainsi que les chariots destinés à mettre en œuvre cet échange.
[0002] L’invention se rapporte également à un cylindre d’un groupe imprimeur dans une machine d’impression, configuré pour être manipulé par un tel chariot.
[0003] Une machine d’impression flexographique est utilisée dans l’industrie de
l’emballage pour imprimer un support de type bande continue ou élément en plaque, tel qu’une feuille de carton. La machine comprend plusieurs groupes imprimeurs successifs, qui sont placés les uns à la suite des autres, chacun des groupes imprimeurs imprimant une couleur différente.
[0004] Un groupe imprimeur comprend notamment un cylindre porte-cliché, autour duquel s’enroule et est tendu un cliché flexible présentant des motifs en relief. Le cylindre porte-cliché imprime directement par contact les motifs avec une même couleur lors de chacune de ses rotations. Le cliché imprime la feuille après avoir été enduit d’encre, grâce à un cylindre tramé muni d’alvéoles, appelé anilox, et un dispositif encreur, muni d’une chambre à racles, d’un réservoir d’encre, et d’au moins une pompe.
[0005] Le cylindre tramé présente sur sa surface circonférentielle, des alvéoles
destinées à retenir l’encre devant être déposée sur le cliché du cylindre porte- cliché. Le volume de ces alvéoles varie en fonction des travaux que l’on désire réaliser. Ainsi, il est nécessaire de prévoir l’utilisation de cylindres tramés différents pour chaque travail spécifique que l’on désire réaliser. A titre
d’exemple, un cylindre tramé utilisé pour une impression comportant de grands aplats, c’est à dire de grandes surfaces encrées uniformément, ne convient pas pour des impressions plus fines ne comportant pas d’aplats importants. Cela implique de procéder à l’échange de ces cylindres tramés en fonction de la qualité d’impression que l’on veut obtenir sur le support. [0006] Etat de la technique
[0007] Le document EP 1464490 décrit un procédé et un dispositif pour charger et échanger les cylindres des groupes imprimeurs d’une machine d’impression.
[0008] Une premier inconvénient est qu’un opérateur est obligé de s’introduire entre les groupes imprimeurs pour procéder à l’échange des cylindres tramés, ce qui nécessite de sa part une attention particulière quant à sa sécurité.
[0009] Un autre des inconvénients réside dans la durée relativement importante pour réaliser l’opération d’échange des cylindres tramés, ce qui immobilise d’autant le fonctionnement de la machine, et réduisant ainsi sa productivité.
[0010] Un inconvénient supplémentaire est que l’échange des cylindres nécessite l’intervention de deux opérateurs.
[0011 ] Exposé de l’invention
[0012] L’invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L’invention porte ainsi sur <XXX Revendications finales recopiées ici. XXX>
[0013]
[0014]
[0015] L’invention porte également sur les variantes suivantes. L’homme du métier comprend que chacune des caractéristiques des variantes suivantes peut être combinée indépendamment aux caractéristiques ci-dessus, sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire.
[0016] Brève description des dessins
[0017] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
[0018] [Fig.1 ] est une vue latérale d’une machine d’impression flexographique ;
[0019] [Fig.2] est une vue latérale d’un groupe imprimeur de la machine d’impression de la Figure 1 associé à un chariot de manipulation de cylindre ;
[0020] [Fig.3] est une vue partielle en perspective de la partie basse de la machine d’impression de la Figure 1 associée à un chariot de manipulation ; [0021 ] [Fig.4] est une vue en perspective partielle d’un chariot de manipulation selon un mode de réalisation de l’invention, en position déployée ;
[0022] [Fig.5] est une vue en perspective d’un chariot de manipulation selon un
mode de réalisation de l’invention, en position rétractée ;
[0023] [Fig.6] est une vue en perspective d’un organe de support du chariot de
manipulation de la Figure 5 ;
[0024] [Fig.7],
[0025] [Fig.8],
[0026] [Fig.9],
[0027] [Fig.10] et
[0028] [Fig.1 1 ] sont des vues de côté schématiques de la manipulation d’un cylindre par un organe de support d’un chariot à différentes phases d’un processus de chargement du cylindre dans un groupe imprimeur ;
[0029] [Fig.12] est une vue arrière de la partie haute d’un chariot selon un mode de réalisation de l’invention ;
[0030] [Fig.13] est une vue de dessus du chariot de la Figure 12 ;
[0031 ] [Fig.14] est une vue en coupe latérale du chariot de la Figure 12 détaillant un actionneur ;
[0032] [Fig.15] est une vue de dessus d’un bras d’actionneur du chariot de la
Figure 12, en position de préhension ;
[0033] [Fig.16] est une vue en coupe partielle d’un cylindre reposant sur une coulisse d’un groupe imprimeur ;
[0034] [Fig.17] est une vue de côté du cylindre de la Figure 16, en coupe au niveau d’une bride ;
[0035] [Fig.18],
[0036] [Fig.19],
[0037] [Fig.20],
[0038] [Fig.21 ] et [0039] [Fig.22] sont des vues de côté de différentes positions d’un actionneur et d’un organe de support à différentes étape d’une mise en place d’un cylindre dans un groupe imprimeur.
[0040] La direction X est une direction longitudinale et est définie en faisant
référence au sens de défilement ou d’entraînement des éléments en plaque dans la machine de fabrication d’emballage, dans la station de réception d’éléments en plaques, selon leur axe longitudinal médian. La direction Y est une direction transversale et est définie comme étant la direction perpendiculaire dans un plan horizontal à la direction de défilement des éléments en plaque. La direction Z est une direction verticale, perpendiculaire à la direction transversale Y. Les sens amont et aval sont définis en faisant référence au sens de déplacement des éléments en plaque, suivant la direction longitudinale dans l’ensemble de la machine de fabrication d’emballage, de l’entrée de la machine jusqu’à la sortie machine et la station de réception des éléments en plaques.
[0041 ] Exposé détaillé de modes de réalisation préférés
[0042] Comme le représente la Fig. 1 , une machine d’impression flexographique 100 comprend une station de marge 1 suivie par des stations d’impression ou groupes imprimeurs positionnés les uns à la suite des autres 2, 3, 4, 5, 6. Les feuilles à imprimer 102 sont transportées selon la direction longitudinale et selon le sens de défilement carton (Flèche F) au travers de ces différentes stations au moyen de transporteurs à aspiration 7.
[0043] La Fig. 2 est une représentation schématique d’un groupe imprimeur 2 (les groupes imprimeurs 3 à 6 étant ici identiques). Le groupe imprimeur 2 comporte un cylindre imprimeur 8, un cylindre presseur 19, un cylindre tramé 10 connu sous la désignation d’anilox et une chambre à racle 13. Le cylindre imprimeur 8, le cylindre presseur 19, le cylindre tramé 10 et la chambre à racle 13 coopèrent entre eux. Le groupe imprimeur 2 comporte une station de réserve 11 pour cylindres tramés 17 en partie basse de la machine d’impression 100. La machine d’impression 100 comporte un chariot de manipulation 9 pour les cylindres tramés 17. [0044] La Fig. 3 est une vue en perspective partielle de la partie basse de la machine d’impression 100. La station de réserve 11 comporte des supports 110 destinés à supporter des extrémités des cylindres tramés 17. Une station de stockage 14 est également aménagée dans la partie inférieure de la station de marge 1. Cette station de stockage 14 peut comporter des emplacements pour trois cylindres tramés 17. Cette station de stockage 14 comporte ici deux stations de réserve accolées et munies de supports 110 analogues à ceux des groupes imprimeurs 2 à 6.
[0045] Le chariot 9 de manipulation de cylindres tramés est commun aux groupes imprimeurs 2 à 6 et à la station de marge 1. Le chariot 9 est mobile dans un plan horizontal. Le chariot 9 est notamment configuré pour traverser les stations de réserve 11 des différents groupes imprimeurs 2 à 6. Le chariot 9 est ici guidé en translation selon la direction longitudinale par l’intermédiaire d’un système de guidage 103. Le système de guidage 103 comprend des rails ou chemins de roulement 104 s’étendant selon la direction longitudinale.
[0046] La Fig. 4 est une vue en perspective de la partie basse d’un chariot 9 pour la manipulation de cylindres tramés 10 ou 17. Le chariot 9 comprend un châssis 90 dans sa partie inférieure. Le châssis 90 est mobile dans un plan horizontal incluant la direction longitudinale. Le châssis 90 se déplace selon la direction longitudinale en étant entraîné grâce à un moteur 900. Le châssis 90 comporte un dispositif de sécurité 901 , muni de pare-chocs à ses parties avant et arrière, une pression contre ces pare-chocs pouvant induire un arrêt d’urgence du chariot 9.
[0047] Un organe de support 91 est monté sur le châssis 90. L’organe de support 91 se présente ici globalement sous la forme d’un plateau. L’organe de support 91 est configuré pour supporter et maintenir un cylindre 10 de sorte que l’axe de rotation de ce cylindre soit orienté selon la direction transversale. L’organe de support 91 comprend ici des portées 911 , positionnées à ses extrémités transversales. Les portées 911 présentent ici des évidements en forme de U, afin de pouvoir maintenir un cylindre 10 de façon stable avec son axe de rotation orienté selon la direction transversale Y. Un dispositif d’entraînement 902 est configuré pour entraîner l’organe de support 91 en translation par rapport au châssis 90 selon la direction verticale. Le dispositif d’entraînement 902 permet ainsi de maintenir l’organe de support 91 soit en position rétractée, soit en différentes positions déployées. La position rétractée du support 91 permet notamment de déplacer le chariot 9 sous les groupes imprimeurs 2 à 6. Les positions déployées permettent notamment de manipuler un cylindre 10 dans les stations de réserve 11 ou à l’intérieur des groupes imprimeurs 2 à 6. Un tel dispositif d’entraînement 902 présente une structure, par exemple basée sur un motoréducteur et une transmission par chaînes plus une vis et écrou à billes.
[0048] Afin de pouvoir présenter un encombrement vertical réduit lorsque l’organe de support 91 est rétracté, l’organe de support 91 est ici avantageusement monté sur le châssis 90 par l’intermédiaire d’un mécanisme de pantographe 903. Le mécanisme de pantographe 903 comporte ainsi deux coulisses entrecroisées supportant l’organe de support 91.
[0049] Le chariot 9 comporte en outre un actionneur 92, non illustré à la Fig. 4 dans un souci de lisibilité. La Fig. 5 est une vue en perspective du chariot 9 muni d’un actionneur 92. La Fig. 6 est une vue en perspective de l’organe de support 91 muni de l’actionneur 92, observé selon une orientation différente. Comme détaillé par la suite, l’actionneur 92 est monté sur l’organe de support 91. L’actionneur 92 est configuré pour coopérer avec un cylindre 10 lorsque celui-ci est positionné à distance au-dessus de l’organe de support 91 , comme détaillé par la suite. Un dispositif d’entraînement 910 est configuré pour entraîner l’actionneur 92 en translation par rapport à l’organe de support 91 , selon la direction longitudinale X.
[0050] Un circuit de commande non illustré est configuré pour commander les
déplacements du châssis mobile 90 et les déplacements de l’organe de support 91. Le circuit de commande est également configuré pour commander
l’actionneur 92.
[0051 ] Les Figs. 7 à 11 sont des vues de côté schématique de la manipulation d’un cylindre 17 impliquant le châssis 90 et l’organe de support 91 lors de premières étapes du chargement de ce cylindre 17 dans le groupe imprimeur 2. Les étapes ultérieures de chargement du cylindre 10 dans le groupe imprimeur 2, mettant en œuvre l’actionneur 92, seront détaillées ultérieurement. [0052] Dans la configuration illustrée à la Fig. 7, des cylindres 17 reposent sur des supports 110 d’une station de réserve 11 positionnée sous le groupe imprimeur 2. Cette séquence peut correspondre à un échange d’un cylindre tramé. Un échange de cylindre tramé est par exemple nécessité lors d’un changement de travail obligeant l’utilisation d’un cylindre tramé 17 possédant une configuration de ses alvéoles plus adéquate que la configuration des alvéoles du cylindre tramé précédent pour réaliser ce nouveau travail. Dans la configuration illustrée à la Fig. 7, un cylindre tramé 10 a été préalablement retiré du groupe imprimeur 2.
[0053] Dans la configuration illustrée à la Fig. 8, le chariot 9 est positionné selon la direction longitudinale, de sorte que les portées 911 soient placées sous un des cylindres 17. Le dispositif d’entraînement 902 relève ensuite l’organe de support 91 jusqu’à ce que les portées 911 viennent en contact avec le cylindre 17 puis soulèvent ce cylindre 17 au-dessus de son support 110.
[0054] Dans la configuration illustrée à la Fig. 9, le chariot 9 est déplacé selon la direction longitudinale X pour placer le cylindre 17 présent sur les portées 911 à la verticale de l’espace 23 disponible entre deux groupes imprimeur 2 et 3. Un capot de protection 21 est ouvert, afin de libérer un accès en vue du placement du cylindre 17 en vis-à-vis du cylindre 8 et de la chambre à racles 13. Un tel capot de protection 21 est notamment prévu pour limiter les projections d’encre durant le fonctionnement de la machine 100. Un opérateur peut ainsi pénétrer à l’intérieur du groupe imprimeur 2 durant le fonctionnement de la machine 100. Le dispositif d’entraînement 902 relève ensuite l’organe de support 91 jusqu’à ce que le cylindre 17 soit positionné au-dessus de coulisses 22. Les coulisses 22 prennent par exemple la forme de rails orientés selon la direction longitudinale X, et positionnés avec un écartement transversal correspondant sensiblement à la longueur du cylindre 17.
[0055] Dans la configuration illustrée à la Fig. 10, le chariot 9 est déplacé selon la direction longitudinale X pour placer le cylindre 17 avec ses extrémités à la verticale des coulisses 22.
[0056] Dans la configuration illustrée à la Fig. 11 , le dispositif d’entraînement 902 rabaisse ensuite l’organe de support 91 jusqu’à ce que le cylindre 17 vienne en appui par ses extrémités sur les coulisses 22, et jusqu’à supprimer le contact entre les portées 911 et ce cylindre 17.
[0057] La Fig. 12 est une vue arrière de la partie haute du chariot 9 selon un mode de réalisation de l’invention. Plus précisément, la Fig. 12 illustre l’actionneur 92 et l’organe de support 91 sur lequel l’actionneur 92 est monté. La Fig. 13 est une vue de dessus de la partie haute du chariot 9. La Fig. 14 est une vue en coupe de côté du chariot 9, détaillant une partie de l’actionneur 92 .
[0058] L’actionneur 92 comporte ici des organes de préhension 93 et 94 disposés à des extrémités transversales de l’actionneur 92. Les organes de préhension 93 et 94 sont mobiles par rapport à l’organe de support 91 selon la direction
longitudinale. Les organes de préhension 93 et 94 sont ici montés coulissants par rapport à l’organe de support 91 selon la direction longitudinale. Les organes de préhension 93 et 94 peuvent par exemple être montés coulissants sur des rails de guidage respectifs (non illustrés) de l’organe de support 91.
[0059] Le dispositif d’entraînement 910 entraîne les organes de préhension 93 et 94 en coulissement selon la direction longitudinale. Les organes de préhension 93 et 94 sont entraînés en coulissement longitudinal par des mécanismes
d’entraînement à vis et écrous à billes respectivement. Des mécanismes à vis et écrous à billes permettent notamment d’entraîner l’actionneur 92 avec un mécanisme présentant un encombrement réduit. Les organes de préhension 93 et 94 comportent notamment des montants verticaux 934 et 944 respectivement. Les organes de préhension 93 et 94 sont guidés en coulissement longitudinal par rapport à l’organe de support 91 , par l’intermédiaire de ces montants verticaux 934 est 944. Comme mieux illustré à la Fig. 14, les montants verticaux sont évidés dans leur partie aval, afin de faciliter le passage de l’actionneur 92 entre des cylindres 17 présents dans une station de réserve 11.
[0060] Les organes de préhension 93 et 94 comportent des ergots respectifs 931 et 941. Ces ergots 931 et 941 sont positionnés au niveau d’une extrémité
longitudinale amont des organes de préhension 93 et 94. L’extrémité
longitudinale amont des organes de préhension 93 et 94 est ici mobile selon la direction transversale par rapport à l’organe de support 91. Dans ce mode de réalisation, les organes de préhension 93 et 94 comportent respectivement des bras 932 et 942. Les ergots 931 et 941 sont en saillie transversalement vers l’extérieur par rapport aux bras 932 et 942 respectivement.
[0061 ] Ces bras 932 et 942 sont montés pivotants autour d’axes verticaux 930 et 940 respectifs. Un pivotement des bras 932 et 942 permet ainsi de modifier la position transversale des ergots 931 et 941 respectivement. Le pivotement des bras 932 et 942 est exercé par des vérins respectifs 936 et 946, commandés par le circuit de commande.
[0062] Les axes 930 et 940 sont ici fixés sur une traverse 920. La traverse 920
s’étend selon une direction transversale et solidarise les extrémités supérieures des montants 934 et 944. Une telle traverse 920 permet de rigidifier l’actionneur 92. Dans le cas présent, les bras 932 et 942 sont en porte-à-faux transversal par rapport au montant 934 et 944 respectivement. Une telle traverse 920 permet ainsi de rigidifier l’actionneur 92 face à des couples de pivotement exercés sur les bras 932 et 942.
[0063] Dans l’exemple illustré, l’actionneur 92 est muni d’au moins un capteur pour déterminer la présence d’un objet à proximité de l’extrémité des bras 932 et 942. Dans l’exemple, l’actionneur 92 comporte des capteurs inductifs pour déterminer la présence d’une bride d’un cylindre 17 à proximité des ergots 931 et 941. Un capteur inductif 933 est notamment fixé sur l’extrémité du bras 932, et un capteur inductif 943 est notamment fixé sur l’extrémité du bras 942.
[0064] La Fig. 15 illustre l’organe de préhension 93 en prise avec une bride 173 d’un cylindre 17. Dans cette configuration, le bras 932 est pivoté de façon à introduire l’ergot 931 dans un alésage 174 de la bride 173. L’alésage 174 est désaxé par rapport à l’axe de rotation du cylindre 17. L’introduction de l’ergot 931 dans l’alésage 174 ne perturbe pas la préhension ultérieure du roulement 172 par un palier débrayable du groupe imprimeur.
[0065] Un exemple de cylindre 17 configuré pour coopérer avec l’actionneur 92 est illustré en référence aux Figs. 16 et 17. La Fig. 16 est une vue en coupe partielle d’un tel cylindre 17. Le cylindre 17 comporte une surface d’ancrage 175 dans sa partie médiane. Le cylindre 17 comporte une portée 170 à chacune de ses extrémités transversales (la direction transversale correspond ici à la direction Y détaillée auparavant, c’est-à-dire l’axe de rotation du cylindre 17). Une pièce d’accouplement 171 est fixée à l’extrémité de la portée 170. La pièce
d’accouplement 171 permet au groupe imprimeur d’entraîner le cylindre 17 en rotation. Un roulement 172 est emmanché sur la portée 170. Le roulement 172 est utilisé pour assurer le guidage en rotation du cylindre 17 par rapport au groupe imprimeur. Un palier débrayable (non illustré) du groupe imprimeur est ainsi configuré pour venir enserrer une surface périphérique du roulement 172.
Le cylindre 17 est en outre configuré pour rouler sur les coulisses 22, en appui sur les roulements 172. Le cylindre 17 peut ainsi être guidé en coulissement selon la direction longitudinale, par l’intermédiaire du contact entre les coulisses 22 et les roulements 172.
[0066] La bride 173 est ici fixée sur la portée 170. La configuration de la bride 173 est ici mieux illustrée à la Fig. 17. Au moins un alésage 174, dans ce cas deux alésages opposés 174 ménagés dans la bride 173 permettent à l’ergot 931 de venir sélectivement en prise avec la bride 173. Lorsque l’ergot 931 est en prise avec la bride 17, l’organe de préhension 93 peut entraîner le cylindre 17 en translation selon la direction longitudinale. Bien entendu, l’ergot 941 peut venir sélectivement en prise avec une bride similaire à l’autre extrémité transversale du cylindre 17. Les capteurs inductifs éventuellement positionnés aux extrémités des bras 932 et 942 permettent notamment au circuit de commande de déterminer si les ergots 931 et 941 sont en prise ou non avec les brides 173 d’un cylindre 17.
[0067] La bride 17 comporte ici des méplats 176, qui permettent à la coulisse 22 de guider cette bride 17 en coulissement selon la direction longitudinale. Les méplats 176 permettent de garder les alésages 174 toujours avec la même orientation lors de la translation du cylindre 17 sur les coulisses 22 pour le verrouillage des ergots 931 et 941 et introduire le cylindre 17 dans la machine en position de travail (200).
[0068] Les Figs. 18 à 22 sont des vues de côté de différentes positions de
l’actionneur 92 et de l’organe de support 91 à différentes étapes d’une mise en place d’un cylindre 17 dans un groupe imprimeur. [0069] Dans la configuration illustrée à la Fig. 18, le cylindre 17 repose sur les portées 911 de l’organe de support 91. Le circuit de commande a commandé préalablement une montée de l’organe de support 91 , de sorte que l’organe de support 91 est positionné sensiblement à la même hauteur que les coulisses 22 d’un groupe imprimeur. Les organes de préhension 93 et 94 sont maintenus en position rétractée, afin de ne pas interférer avec les brides du cylindre 17. La position d’un palier d’entraînement en rotation du cylindre 17 par le groupe imprimeur est illustrée par le cercle 200. Ce palier 200 est positionné dans une position en amont par rapport à l’organe de support 91. Le circuit de commande est configuré pour commander le déplacement de l’organe de support 91 longitudinalement par rapport au groupe imprimeur dans le sens amont.
[0070] Dans la configuration illustrée à la Fig. 19, l’organe de support 91 a conduit le cylindre 17 jusqu’à une position où ses extrémités sont positionnées à la verticale des coulisses 22, avec un écartement par rapport aux coulisses 22. Le cylindre 17 est donc toujours supporté par les portées 911. Le circuit de commande commande alors une descente de l’organe de support 91.
[0071 ] La descente de l’organe de support 91 est poursuivie jusqu’à ce que le
cylindre 17 soit supporté à ses extrémités par les coulisses 22, comme illustré à la Fig. 20. La descente de l’organe de support 91 est réalisée de sorte que les ergots 931 et 941 des organes de préhension 93 et 94 soient positionnés à la hauteur des alésages 174 des brides 173. Par ailleurs, les organes de
préhension 93 et 94 sont déplacés longitudinalement de façon à positionner les ergots 931 et 941 en vis-à-vis des alésages 174 des brides 173 (des capteurs optiques peuvent être mis en œuvre afin d’assurer un positionnement longitudinal précis des ergots 931 et 941 par rapport aux alésages 174, par déplacement longitudinal de l’actionneur 92). Le circuit de commande commande alors le passage des organes de préhension 93 et 94 en position déployée ou de verrouillage. Les ergots 931 et 941 viennent alors en prise dans les alésages 174 des brides 173. Le circuit de commande est alors configuré pour commander à l’actionneur 92 un entraînement du cylindre 17 en coulissement dans le sens amont. L’actionneur 92 coulisse ainsi dans le sens amont par rapport à l’organe de support 91. [0072] Le coulissement du cylindre 17 sur les coulisses 22 est poursuivi jusqu’à ce que les portées du cylindre 17 soient positionnées au niveau des paliers 200 du groupe imprimeur, comme illustré à la Fig. 21. Lorsque le groupe imprimeur détermine que le cylindre 17 est en position, les paliers 200 peuvent venir se verrouiller sur les roulements 172 du cylindre 17.
[0073] Le circuit de commande est configuré pour mettre en œuvre un ordre
d’opérations inverses, afin d’assurer le déchargement du cylindre 17 du groupe imprimeur.
[0074] L’actionneur 92 selon l’invention permet ainsi de charger ou décharger
automatiquement un cylindre dans un groupe imprimeur. Une telle manipulation par l’actionneur 92 permet de limiter les interventions des opérateurs dans le groupe imprimeur et permet de réduire le temps de cycle de chargement ou de déchargement du cylindre. En outre, la configuration de l’actionneur 92 illustré s’avère particulièrement compacte, favorisant son déplacement selon la direction longitudinale dans l’encombrement réduit disponible dans le groupe imprimeur. Des déplacements longitudinaux de l’actionneur 92 peuvent en effet être réalisés en maintenant l’organe de support 91 immobile. L’actionneur 92 peut ainsi procéder à des manipulations de cylindre, là où l’organe de support 91 ne pourrait pas accéder du fait de son encombrement.
[0075] Dans le mode de réalisation illustré, l’actionneur 92 comporte en outre un système de guidage et un mécanisme d’entraînement à chaque extrémité du cylindre 17, ce qui permet d’avoir une translation linéaire sans risque de décalage entre le côté gauche et droit comme cela peut-être le cas avec un déplacement manuel par deux opérateurs.
[0076] Différents exemples de scénario de chargement/déchargement de cylindres peuvent être mis en œuvre au moyen d’un chariot 9 selon l’invention. Par exemple, le chariot 9 peut être commandé pour remplacer un cylindre en cours d’utilisation dans un groupe imprimeur par un autre cylindre stocké dans une station de stockage. À cet effet, le circuit de commande peut commander la séquence suivante au chariot 9 :
- récupérer un cylindre initialement en place dans le groupe imprimeur ;
- placer le cylindre récupéré dans un emplacement vide d’une station de stockage 11 ;
- récupérer un autre cylindre stocké dans un emplacement de la station de stockage 11 ;
- charger cet autre cylindre dans le groupe imprimeur ;
- relancer le cycle d’impression du groupe imprimeur avec cet autre cylindre.
[0077] Le chariot 9 peut être mis en œuvre selon ce scénario pour changer les
cylindres d’un ou plusieurs groupes imprimeurs durant une même phase d’arrêt du cycle d’impression.
[0078] Selon un autre exemple de scénario, le chariot 9 peut être commandé pour intervertir un cylindre en position travail dans un groupe imprimeur par un autre cylindre en position travail dans un autre groupe imprimeur. À cet effet, le circuit de commande peut commander la séquence suivante au chariot 9 :
- récupérer un premier cylindre initialement en place dans un premier groupe imprimeur ;
- placer le premier cylindre récupéré dans un emplacement vide d’une station de stockage 11 ;
- récupérer un deuxième cylindre initialement en place dans un deuxième groupe imprimeur ;
- charger ce deuxième cylindre dans le premier groupe imprimeur ;
- récupérer le premier cylindre dans la station de stockage 11 ;
- charger ce premier cylindre dans le deuxième groupe imprimeur ;
- relancer le cycle d’impression du groupe imprimeur.
[0079] Selon un autre exemple de scénario, le chariot 9 peut être commandé pour mettre en œuvre le nettoyage d’un cylindre initialement en cours d’utilisation dans un groupe imprimeur. À cet effet, le circuit de commande peut commander la séquence suivante chariot 9 :
- récupérer le cylindre initialement en cours d’utilisation dans le groupe imprimeur ;
- placer le cylindre dans une station de lavage ;
- procéder au nettoyage du cylindre dans la station de lavage.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] [Chariot (9) mobile de manipulation d’un cylindre rotatif (10) dans un groupe imprimeur (2) d’une machine d’impression (100), comprenant :
- un châssis mobile (90) dans un plan horizontal ;
- un organe de support (91 ) monté sur le châssis, configuré pour supporter et maintenir le cylindre (10) de sorte que son axe de rotation soit orienté selon une direction transversale ;
- un premier dispositif d’entrainement (902) configuré pour entraîner l’organe de support (91 ) en translation par rapport au châssis (90) selon une direction verticale ;
- un actionneur (92) monté sur l’organe de support (91 ) et configuré pour coopérer avec un cylindre (10) positionné à distance au-dessus de l’organe de support (91 ) ;
- un deuxième dispositif d’entrainement (910) configuré pour entraîner l’actionneur (92) en translation par rapport à l’organe de support (91 ), selon une direction longitudinale ;
- un circuit de commande configuré pour commander une première séquence incluant successivement :
- une montée de l’organe de support (91 ) ;
- une translation longitudinale de l’organe de support (91 ) dans un premier sens ;
- une descente de l’organe de support (91 ) ;
- une translation longitudinale de l’actionneur (92) dans le premier sens.
[Revendication 2] Chariot mobile (9) selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif de commande est configuré pour commander une deuxième séquence incluant successivement :
- une translation longitudinale de l’actionneur (92) dans un deuxième sens opposé au premier ;
- une montée de l’organe de support (91 ) ;
- une translation longitudinale de l’organe de support (91 ) dans le deuxième sens ;
- une descente de l’organe de support (91 ).
[Revendication 3] Chariot mobile (9) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’actionneur (92) comprend des premier et deuxième organes de préhension (93, 94) disposés à des première et deuxième extrémités transversales de l’actionneur (92), les premier et deuxième organes de préhension (93, 94) étant mobiles par rapport à l’organe de support (91 ) selon la direction longitudinale, les premier et deuxième organes de préhension ayant chacun une extrémité mobile selon la direction transversale.
[Revendication 4] Chariot mobile (9) selon la revendication 3, dans lequel les premier et deuxième organes de préhension (93, 94) comportent chacun un bras monté pivotant (932, 942) autour d’un axe vertical (930, 940).
[Revendication 5] Chariot mobile (9) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les premier et deuxième organes de préhension (93, 94) comportent chacun un ergot (931 , 941 ) au niveau de leur extrémité mobile, l’ergot étant en saillie par rapport à son organe de préhension selon la direction
transversale.
[Revendication 6] Chariot mobile (9) selon l’une quelconque des
revendications 3 à 5, dans lequel l’actionneur (92) comporte un capteur optique configuré pour ajuster la course de l’actionneur (92) par rapport à la position du cylindre rotatif (17).
[Revendication 7] Chariot mobile (9) selon l’une quelconque des
revendications précédentes, dans lequel l’organe de support (91 ) comporte au moins un rail de guidage longitudinal, et dans lequel l’actionneur (92) est monté coulissant sur le rail de guidage.
[Revendication 8] Chariot mobile (9) selon les revendications 3 et 7, dans lequel les premier et deuxième organes de préhension (93,94) sont montés sur une même traverse (920) montée coulissante sur le rail et entraînée en translation par le deuxième dispositif d’entraînement (910).
[Revendication 9] Chariot mobile (9) selon l’une quelconque des
revendications précédentes, dans lequel l’organe de support (91 ) est monté sur le châssis (90) par l’intermédiaire d’un mécanisme de pantographe (903).
[Revendication 10] Machine d’impression (100), comprenant :
- un chariot mobile (9) selon l’une quelconque des revendications
précédentes ;
- un cylindre rotatif (17) ; - un groupe imprimeur (2) comportant deux coulisses (22) espacées selon une direction transversale, les deux coulisses (22) venant interférer avec le cylindre rotatif (17) maintenu sur l’organe de support (91 ), durant la descente de l’organe de support (91 ) durant la première séquence.
[Revendication 11 ] Cylindre rotatif (17) pour utilisation dans un groupe
imprimeur, comprenant :
- une partie médiane ;
- des première et deuxième brides (173) fixées de part et d’autre de la partie médiane, les brides comportant au moins un alésage désaxé par rapport à l’axe de rotation du cylindre rotatif (17).
[Revendication 12] Cylindre rotatif (17) selon la revendication 11 , comportant un méplat (176) parallèle à l’axe de rotation du cylindre rotatif (17).
[Revendication 13] Cylindre rotatif (17) selon la revendication 11 ou 12,
comportant un ensemble d’alvéoles destinées à recevoir de l’encre.]
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