EP0369838B1 - Procédé et dispositif de conditionnement de bouteilles en position verticale - Google Patents
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- EP0369838B1 EP0369838B1 EP89402880A EP89402880A EP0369838B1 EP 0369838 B1 EP0369838 B1 EP 0369838B1 EP 89402880 A EP89402880 A EP 89402880A EP 89402880 A EP89402880 A EP 89402880A EP 0369838 B1 EP0369838 B1 EP 0369838B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
- B65B21/20—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks with means for varying spacing of bottles
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for packaging bottles in a vertical position.
- the lot withdrawn necessarily comprises an odd number of rows so that, when two beds are superposed, the bottles of the upper bed are placed between the necks of the lower bed, a sampling of lots comprising an even number of rows would require adjusting the transfer movement of each bed, which is not possible in a simple way for a robot arm.
- the robot arm which collects, transfers and stacks the beds, comprises grippers which are in the form of a sleeve which covers each neck of the bottle of the batch in question. These sleeves are pneumatically tightened on the necks for transporting the bottles.
- the mounting of each gripper on the robot arm is flexible and tolerates an inaccuracy in the position of the bottle of a few millimeters, which determines the limits of adaptation of the system.
- the sequencing of the bottles does not always operate in a perfect manner.
- hazards due to spontaneous jamming (bracing between bottles) or especially to friction between bottles and along the edges of the conveyor which are essentially variable, in particular due to the presence of labels on the bottle.
- the location of the last bottles of the batch depends on the dispersion of the sides in the stack of, for example, eleven rows of bottles, dispersion depending on the manufacturing tolerances of the bottles, the presence of foreign bodies between the bottles (labels peeled off, crumpled and inserted in the batch ).
- the invention intends to remedy these drawbacks by proposing a method and a machine which take into account size dispersions, which reduce the risks of blocking or jamming of the bottles during their conveying, and which include means for easily adapting to the different types of bottles encountered.
- This method also includes a step of transferring the bottles between the sampling step and the depositing step during which the rotation and approximation steps are carried out.
- the second object of the invention is a device for implementing the above method comprising a plurality of gripping members carried by the end of an arm movable horizontally and vertically between a sampling station and an unloading station on a base or intermediate support for the bottles of each batch, in which the arm is provided with a support fixed relative to the arm, the support carrying several beams which extend transversely to the lines of bottles when the support is above of the sampling station and which can slide parallel to themselves on guides carried by the support, each beam comprising a plurality of plates mounted to rotate in the beam around vertical axes spaced from each other by a distance equal to that separating the axes of the rows of bottles, each plate comprising a pair of gripping members arranged symmetrically with respect to one another the corresponding axis of rotation.
- a drive member is coupled to the beams to move them between a first position where they are spaced from each other and a second position where they are brought together.
- this motor member comprises a jack coupled between the two end beams and members for transmitting the movement of the end beams to the intermediate beams, which constitute the beam spacer member between them in each of the two positions.
- the plates carried by a beam are connected by an eccentric finger to a common rod for operating their rotation coupled to a control jack by a driving cleat and the common rod is coupled to a set of two antagonistic springs, which maintains it, in the absence of effort from the jack, in a middle position corresponding to an alignment of the grippers perpendicular to the parts.
- FIG. 1 represents, seen from above, the end of a horizontal conveyor 1, having a final stop 2 on which, in the direction A of advancement of the conveyor, the bottles 3 come to stop.
- the bottles 3 are guided in corridors 4 whose edges 5 are sufficiently wide (or in two parts with adjustable spacing) so that the axes of these corridors are distant from each other by a value e substantially equal to ⁇ 2 times the diameter d of the bottle.
- the bottles therefore form parallel rows of contiguous bottles.
- the batch of bottles to be sampled consists of a plurality of rows R1, R2 Vietnamese bottles, one row consisting of bottles of the same level in each row. Once this sample has been taken, we go to the process step of printing a rotation on the bottles to obtain the organization shown in FIG. 2.
- the third step of the method according to the invention then consists in bringing the pairs of nested rows together in order to obtain the organization of FIG. 3.
- FIG. 3 is a diagram seen from above of the first bed made.
- the risks of poor grip are very significantly reduced for several reasons.
- the bottles are picked while they are online. Their installation in line is much less hazardous than the natural staggered arrangement, because it is done in corridors where only one bottle can engage.
- the dispersion of dimensions (diameter of the bottles) only has an effect in one direction: the axis of the queue, while for the sampling of bottles already staggered, the dispersion of dimensions is multidirectional in the plan.
- the effects of cumulation in all these directions can lead to a greater overall offset than the online offset of the last bottle in the batch relative to the gripper.
- the latter also has by construction sufficient flexibility to absorb this offset.
- the result of this mechanization of staggered bottles is a very significant reduction in the risks of machine malfunction putting implement the process.
- Figure 4 illustrates a schematic top view of such a machine which is very similar in its general architecture to known machines.
- This figure shows the horizontal conveyor 1 for feeding and aligning the bottles at the sampling station 10.
- the bottles accumulate there in file against the stopper 2.
- a transfer arm 11 is mounted rotating around an axis vertical 12 on a base 13 and carries at its free end a device 14 provided with grippers at its lower part whose gripping function of the necks of the bottles is provided by known means of pneumatic annular bladder type.
- the arm 11 therefore makes it possible to transfer a batch of bottles from station 10 to loading station 15 (located in the figure under the equipment 14), to which, by conveyor means, reach pallets 16 and from which, by this same conveyor or another, are removed from the loaded pallets 17.
- the equipment 14 has vertical mobility with respect to the arm 11 for lifting the sampled bottles and depositing them at different levels depending on whether or not the pallet carries one or more beds of lower bottles.
- the equipment 14 comprises a horizontal fixed structure 20 which is integral with the end of the arm 11.
- This structure 20 carries beneath its underside fixed guide bars 21 on which beams 22 can slide (by means of bearings 23). These beams are therefore transverse to the sliding bars 21.
- Two end beams 24 and 25, parallel to the other beams 22, are integral with rods 26, 27 which slide in fixed bearings 28, 29 integral with the structure 20. This arrangement allows the length of the bars to guidance to be as short as possible, that is to say of length substantially equal to that of all the beams in the tightened position against each other.
- FIGS 7 and 8 there is shown in isolation the connection of the beams 22, 24 and 25 between them and to an actuating cylinder 30.
- This cylinder is coupled between the centers of the two end beams 24, 25.
- Each of these beams carries a vertical finger 31 which is housed in an oblong slot 32 of a plate 33 secured to the beam 22 which is adjacent to it and which is directed towards the corresponding end beam.
- This plate 33 is extended on the other side of each beam 22 by a symmetrical part of the previous one with an identical light 32 to receive a vertical finger 31 which is integral with each next beam 22.
- each beam 22, 24 or 25 is equipped with a plurality lity of lower plates 40, rotatably mounted in the beam around the vertical axes 41, spaced from each other by the distance e separating the rows of bottles, and equipped on their underside with two pneumatic tulip-shaped grippers 42 l one from the other with respect to the axis of rotation 41.
- the tulips are shown aligned from one beam to the other, the lower plates 40 having their axis perpendicular to that of the beam (see Figure 9).
- the plates are at an angle, at 45 ° to the beam.
- the simultaneous rotation of the plates of each beam is obtained by a finger 43, eccentric relative to the axis 41 and carrying a rotating ring 44 on which is fixed a tangent rod 45 for connecting the fingers of the plates carried by the same beam.
- This rod 45 carries in the middle part a fixed jumper which overlaps a cleat 47 for driving with a possibility of sliding between them in a direction perpendicular to the rod.
- This cleat 47 is, in the device shown, located above the rod 45 and is integral with a rod 48 of cylinder 49, with double effect.
- This cylinder rod 48 is associated - see FIG.
- the apparatus described with reference to FIGS. 4 to 10 makes it possible to implement the method of the invention and to adapt this implementation to the main types of bottles encountered. It also allows, thanks to the adjustment possibilities it offers, to form beds of contiguous or spaced bottles and thus respond to all requests. Finally, it allows the reorganization of the bottle lot sampled during its transfer from the sampling station to the loading station.
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Description
- La présente invention concerne un procédé et un dispositif de conditionnement de bouteilles en position verticale.
- Il est connu de confectionner un colis de bouteilles en position verticale sur une palette de manière automatique ou semi-automatique, au moyen de machines qui prélèvent successivement des lots de bouteilles à l'extrémité d'un convoyeur horizontal pour réaliser des couches consécutives de bouteilles debout avec entre elles des plaques trouées intercalaires qui coiffent les goulots du lit inférieur entre lesquels le fond des bouteilles du lit supérieur est logé. Dans ces machines, le lot de bouteilles à prélever est organisé dans un couloir de largeur déterminée correspondant à n√2d où n est le nombre de bouteilles par rang dans le colis et d le diamètre des bouteilles. Les bouteilles se placent ainsi plus ou moins naturellement en quinconce en étant retenues à l'extrémité du convoyeur par une butée transversale.
- Le lot prélevé comporte nécessairement un nombre impair de rangs pour que, au moment de la superposition de deux lits, les bouteilles du lit supérieur se placent entre les goulots du lit inférieur, un prélèvement de lots comportant un nombre pair de rangs obligerait à ajuster le mouvement de transfert de chaque lit, ce qui n'est pas possible de manière simple pour un bras de robot.
- Ces procédés et machines connues présentent des inconvénients qui tiennent essentiellement aux aléas dans la constitution des lots. En effet, le bras de robot qui assure le prélèvement, le transfert et l'empilage des lits, comporte des préhenseurs qui sont en forme de manchon venant coiffer chaque goulot de bouteille du lot en cause. Ces manchons sont resserrés pneumatiquement sur les goulots pour le transport des bouteilles. Le montage de chaque préhenseur sur le bras de robot est souple et tolère une imprécision dans la position de la bouteille de quelques millimètres, ce qui détermine les limites d'adaptation du système.
- Or, en extrémité de convoyeur, le quinconçage des bouteilles ne s'opère pas toujours de manière parfaite. Il existe tout d'abord, dans la mise en place naturelle des bouteilles, des aléas tenant à des coincements spontanés (arc-boutements entre bouteilles) ou surtout à des frottements entre bouteilles et le long des rives du convoyeur qui sont essentiellement variables, notamment à cause de la présence d'étiquettes sur la bouteille. En outre, lorsque la mise en place se réalise bien, l'emplacement des dernières bouteilles du lot dépend de la dispersion des côtés dans l'empilement de, par exemple, onze rangs de bouteilles, dispersion tenant aux tolérances de fabrication des bouteilles, à la présence de corps étrangers entre les bouteilles (étiquettes décollées, froissées et intercalées dans le lot...). On constate, pour toutes ces raisons, que la coïncidence des préhenseurs avec les goulots n'est jamais réalisée et leur décalage quelquefois supérieur aux capacités d'auto-adaptation du préhenseur. Il est donc nécessaire de mettre à côté de la machine un opérateur qui doit intervenir rapidement en cas de mauvais fonctionnement.
- Par ailleurs, ces machines connues ne permettent pas une adaptation aisée de la position des préhenseurs à chaque nature de bouteille. Il existe, en effet, plusieurs grands types de bouteilles (pour des vins: bordeaux, bourgogne, champagne...) très distincts les uns des autres auxquels il faut adapter les écartements des préhenseurs. Mais dans chacun de ces types, il existe des variantes dans les formes et dimensions qui impliquent des ajustements secondaires de la position des préhenseurs sur le bras du robot quine sont pas réalisables sans compliquer énormément le système. Enfin, compte tenu du caractère naturel de l'organisation du lot à prélever, les bouteilles sont toutes jointives et il n'est pas facile de faire un colisage dans lequel les bouteilles ne sont plus au contact les unes des autres, comme cela est de plus en plus demandé.
- L'invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et une machine qui prennent en compte les dispersions de dimension, qui diminuent les risques de blocage ou de coincement des bouteilles lors de leur convoyage, et qui comportent des moyens pour aisément s'adapter aux différents types de bouteilles rencontrés.
- A cet effet, le premier objet de l'invention est un procédé de conditionnement de bouteilles par lits superposés de bouteilles en position verticale sur un support de base avec mise en place de supports intercalaires à trous, au travers desquels passent les goulots du lit inférieur, selon lequel on prélève, par les goulots, un lot de bouteilles accumulées sur une surface d'extrémité d'un transporteur horizontal correspondant sensiblement à la surface des supports de base ou intercalaires, pour le transporter à l'aplomb de ces supports et le déposer soit sur le support de base, soit sur le support intercalaire entre les goulots des bouteilles du lit précédemment déposé. Conformément à l'invention, ce procédé comporte les étapes suivantes:
- a)
- organisation d'au moins un lot à prélever en files parallèles de bouteilles jointives, les axes des files étant espacés d'une valeur égale à au moins √2 fois le diamètre des bouteilles,
- b)
- prélèvement du lot de bouteilles ainsi organisé formant une pluralité de rangs consécutifs de bouteilles perpendiculaires aux files,
- c)
- rotation d'environ 45 degrés de chaque paire de bouteilles prises dans deux rangs consécutifs autour de leur ligne de contact pour partiellement intercaler les bouteilles d'un rang dans l'autre,
- d)
- rapprochement les unes des autres des paires de rangs de bouteilles ainsi intercalées,
- e)
- dépose du lot de bouteilles ainsi réorganisé sur le support de base,
- f)
- mise en place d'un support intercalaire
- g)
- répétition du cycle a-f précédent autant de fois que de lits à superposer avec inversion à chaque cycle du sens de rotation...
- Ce procédé comporte également une étape de transfert des bouteilles entre l'étape de prélèvement et l'étape de dépose pendant laquelle les étapes de rotation et de rapprochement sont effectuées.
- Le second objet de l'invention est un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus comportant une pluralité d'organes préhenseurs portée par l'extrémité d'un bras mobile horizontalement et verticalement entre un poste de prélèvement et un poste de déchargement sur un support de base ou intercalaire des bouteilles de chaque lot, dans lequel le bras est pourvu d'un support fixe par rapport au bras, le support portant plusieurs poutres qui s'étendent transversalement aux lignes de bouteilles quand le support se trouve au-dessus du poste de prélèvement et qui peuvent coulisser parallèlement à elles-mêmes sur des guides portés par le support, chaque poutre comportant une pluralité de platines montées tournantes dans la poutre autour d'axes verticaux espacés les uns des autres d'une distance égale à celle séparant les axes des files de bouteilles, chaque platine comportant une paire d'organes préhenseurs disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe de rotation correspondant.
- En outre, un organe moteur est attelé aux poutres pour les déplacer entre une première position où elles sont écartées les unes des autres et une seconde position où elles sont rapprochées.
- De manière préférée, cet organe moteur comprend un vérin attelé entre les deux poutres d'extrémité et des organes de transmission du mouvement des poutres d'extrémité aux poutres intermédiaires, qui constituent organe d'entretoisement des poutres entre elles dans chacune des deux positions.
- Par ailleurs, les platines portées par une poutre, sont reliées par un doigt excentré à une tige commune de manoeuvre de leur rotation attelée à un vérin de commande par un taquet d'entraînement et la tige commune est attelée à un ensemble de deux ressorts antagonistes, qui la maintient, en l'absence d'effort du vérin, dans une position médiane correspondant à un alignement des préhenseurs perpendiculairement aux parties.
- L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation d'une machine faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- ― les figures 1, 2 et 3 sont des schémas illustrant les principales étapes du procédé selon l'invention,
- ― la figure 4 est une vue de dessus générale d'une machine conforme à l'invention,
- ― la figure 5 est une vue de côté simplifiée et partielle de l'équipement du bras de manutention de la machine de la figure 4,
- ― la figure 6 est une vue simplifiée et partielle suivant F de la figure 5,
- ― les figures 7 et 8 sont des schémas en coupe et vus de dessus illustrant la liaison des poutres de l'équipement entre elles et au vérin de commande,
- ― les figures 9 et 10 sont deux coupes orthogonales illustrant le mécanisme de commande de la rotation des préhenseurs par rapport à leur poutre de support.
- En regard des figures 1 à 3 on expliquera le principe du procédé de l'invention. La figure 1 représente, vue de dessus, l'extrémité d'un convoyeur 1 horizontal, possédant une butée finale 2 sur laquelle, dans le sens A d'avancement du convoyeur, les bouteilles 3 viennent s'arrêter.
- Ces bouteilles 3 sont guidées dans des couloirs 4 dont les rives 5 sont suffisamment larges (ou en deux parties à écartement réglable) pour que les axes de ces couloirs soient distants les uns des autres d'une valeur e sensiblement égale à √2 fois le diamètre d de la bouteille. Dans ces couloirs, les bouteilles forment donc des files parallèles de bouteilles jointives. Le lot de bouteilles à prélever consiste en une pluralité de rangs R1, R2.....(par exemple 10 ou 11) de cinq bouteilles, un rang étant constitué par les bouteilles de même niveau dans chaque file. Ce prélèvement réalisé, on passe à l'étape du procédé consistant à imprimer une rotation aux bouteilles pour obtenir l'organisation représentée à la figure 2.
- Pour ce faire, au moyen du dispositif décrit ci-après, on agit sur des groupes de deux rangs consécutifs de bouteilles (par exemple R1 et R2) en faisant tourner chaque paire de bouteilles d'une même file appartenant à ces deux rangs autour d'un axe vertical 6 sensiblement confondu avec leur génératrice de contact, d'un angle égal à environ 45° (dans le cas de figure, le sens de rotation est le sens horaire). Par cette rotation d'ensemble, les bouteilles des rangs R1 et R2 se décalent latéralement les unes par rapport aux autres d'un demi diamètre environ et les plans médians des rangs R1 et R2 passant par les axes des bouteilles, se rapprochent, n'étant plus éloignés que de
- En fin de rotation, on a ainsi constitué des groupes de deux rangs de bouteilles 3 plus larges que les rangs initiaux (d'une valeur égale à
- La troisième étape du procédé selon l'invention consiste alors à rapprocher les paires de rangs imbriqués pour obtenir l'organisation de la figure 3. On a ainsi obtenu un arrangement en quinconce du lot de bouteilles prêt à être déposé sûr le support de base ou sur le support intercalaire. On supposera, pour la suite de l'exposé, que la figure 3 est un schéma vu de dessus du premier lit réalisé.
- Pendant le temps d'exécution des étapes de rotation et de rapprochement des bouteilles, qui se sont opérées après le prélèvement, d'autres bouteilles ont remplacé sur le convoyeur 1 celles prélevées. Le cycle suivant recommence donc par un prélèvement de ces nouvelles bouteilles. La seule différence entre ce nouveau cycle et le précédent réside dans le sens de rotation des paires de bouteilles qui sera ici contraire au sens horaire. Dans chaque paire de rangs, les bouteilles 3 seront alors agencées comme indiqué par les cercles en trait interrompu représentées sur les rangs R7 et R8 de la figure 2. Grâce à cette rotation inverse, le lit prélevé peut être déposé entre les goulots du lit précédent comme le montre la figure 3 (les bouteilles supérieures sont en pointillé), pour un mouvement identique de transfert du lot de bouteilles.
- Par le procédé selon l'invention, tel qu'il vient d'être décrit, on diminue très sensiblement les risques de mauvaise préhension pour plusieurs raisons. Tout d'abord, les bouteilles sont prélevées alors qu'elles sont en ligne. Leur mise en place en ligne est beaucoup moins hazardeuse que la mise en quinconce naturelle, car elle se fait dans des couloirs où seulement une bouteille peut s'engager.
- En outre, la dispersion des dimensions (diamètre des bouteilles) n'a d'effet que dans une seule direction: l'axe de la file, alors que pour le prélèvement des bouteilles déjà en quinconce, la dispersion des dimensions est multidirectionnelle dans le plan. Les effets du cumul dans toutes ces directions peuvent conduire à un décalage global plus important que le décalage en ligne de la dernière bouteille du lot par rapport au préhenseur. Ce dernier possède d'ailleurs par construction une souplesse suffisante pour absorber ce décalage. Il résulte de cette mécanisation de la mise en quinconce des bouteilles une diminution très importante des risques de mauvais fonctionnement d'une machine mettant en oeuvre le procédé.
- La figure 4 illustre par une vue de dessus schématique une telle machine qui est très semblable dans son architecture générale aux machines connues.
- On retrouve sur cette figure le convoyeur horizontal 1 d'amenée et d'alignement des bouteilles au poste de prélèvement 10. Les bouteilles s'y accumulent en file contre la butée 2. Un bras de transfert 11 est monté tournant autour d'un axe vertical 12 sur une base 13 et porte à son extrémité libre un équipement 14 pourvu de préhenseurs à sa partie inférieure dont la fonction de saisie des goulots des bouteilles est assurée par des moyens connus de type vessie annulaire pneumatique. Le bras 11 permet donc de transférer un lot de bouteilles du poste 10 au poste de chargement 15 (situé dans la figure sous l'équipement 14), auquel, par un moyen de convoyage, parviennent des palettes 16 et duquel, par ce même convoyeur ou un autre, sont retirées des palettes chargées 17. L'équipement 14 est doté d'une mobilité verticale par rapport au bras 11 pour soulever les bouteilles prélevées et les déposer à différents niveaux selon que la palette porte ou non un ou plusieurs lits de bouteilles inférieurs.
- Les figures suivantes ont trait spécifiquement aux moyens de la machine selon l'invention qui permettent de mettre en oeuvre le procédé.
- Sur ces figures l'équipement 14 comprend une structure fixe 20 horizontale qui est solidaire de l'extrémité du bras 11. Cette structure 20 porte sous sa face inférieure des barres de guidage fixes 21 sur lesquelles peuvent coulisser des poutres 22 (au moyen de paliers 23). Ces poutres sont donc transversales aux barres de coulissement 21. Deux poutres d'extrémités 24 et 25, parallèles aux autres poutres 22, sont solidaires de tiges 26, 27 qui coulissent dans des paliers fixes 28, 29 solidaires de la structure 20. Cette disposition permet à la longueur des barres de guidage d'être la plus courte possible, c'est-à-dire de longueur sensiblement égale à celle de l'ensemble des poutres en position resserrée les unes contre les autres.
- Aux figures 7 et 8, on a représenté de manière isolée la liaison des poutres 22, 24 et 25 entre elles et à un vérin de manoeuvre 30. Ce vérin est attelé entre les centres des deux poutres d'extrémité 24, 25. Chacune de ces poutres porte un doigt vertical 31 qui est logé dans une lumière oblongue 32 d'une plaque 33 solidaire de la poutre 22 qui lui est adjacente et qui est dirigée en direction de la poutre d'extrémité correspondante. Cette plaque 33 se prolonge de l'autre côté de chaque poutre 22 par une partie symétrique de la précédente avec une lumière 32 identique pour recevoir un doigt vertical 31 qui est solidaire de chaque poutre 22 suivante.
- On comprend qu'en rétractant le vérin 30, on rapproche les poutres les unes des autres, puisqu'elles peuvent coulisser sur les tiges 21 ou dans les paliers 28, 29 pour les tiges 26, 27. Cette position est illustrée par la partie droite de ces deux figures, où on voit que la distance d'écartement minimale entre deux poutres dépend du déport latéral de chaque doigt 31 et de l'intervalle séparant deux lumières 32 d'une même plaque. Sur la partie de gauche de ces figures, on a représenté les poutres dans leur écartement maximum sous l'effet d'une extension du vérin 30. La distance entre les poutres a augmenté de L, la longueur de la lumière 32. On aura rendu fixe, par rapport à la structure de support, une poutre 22 centrale qui constituera la partie médiane et à partir de laquelle on déplacera les autres poutres de manière symétrique. On aura prévu de rendre les plaques 33 démontables, ce qui permet de les échanger pour modifier la course et en conséquence, modifier les écartements entre les paires de rangs de bouteilles suspendues aux poutres.
- En revenant en effet aux figures 5, 6, 9 et 10, on voit que chaque poutre 22, 24 ou 25 est équipée d'une pluralité lité de platines inférieures 40, montées tournantes dans la poutre autour des axes verticaux 41, espacés les uns des autres de la distance e séparant les files de bouteilles, et équipées sur leur face inférieure de deux préhenseurs pneumatiques en forme de tulipe 42 symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe de rotation 41. Sur la partie droite de la figure 5, les tulipes sont représentées alignées d'une poutre à l'autre, les platines inférieures 40 ayant leur axe perpendiculaire à celui de la poutre (voir figure 9). Sur la partie gauche, les platines sont en biais, à 45° par rapport à la poutre. La rotation simultanée des platines de chaque poutre est obtenue par un doigt 43, excentré par rapport à l'axe 41 et portant une bague tournante 44 sur laquelle est fixée une tige tangente 45 de liaison des doigts des platines portées par une même poutre. Cette tige 45 porte en partie médiane un cavalier fixe qui vient chevaucher un taquet 47 d'entraînement avec une possibilité de glissement entre eux dans une direction perpendiculaire à la tige. Ce taquet 47 est, dans le dispositif représenté, situé au-dessus de la tige 45 et est solidaire d'une tige 48 de vérin 49, à double effet. Cette tige 48 de vérin est associée ― voir figure 9 ― à un mécanisme 50 à ressorts antagonistes 51, 52 qui coopèrent avec un épaulement 53 de la tige 48 pour rappeler cette tige dans une position fixe unique en l'absence de pression dans l'une ou l'autre chambre du vérin 49. Dans cette position le taquet 47 est en position neutre par rapport à la tige commune 45 de manoeuvre en rotation des platines 40. Ces dernières sont alors perpendiculaires aux poutres 22, 24, 25. Les tulipes 42 sont alors alignées selon des directions perpendiculaires aux poutres. Si les poutres sont distantes les unes des autres du maximum de leur écartement (droite de la figure 5) les tulipes sont régulièrement réparties le long de leur alignement et écartées d'une valeur égale à environ un diamètre de bouteille. De même que les plaques 33 sont interchangeables, on peut envisager d'adapter différentes platines 40 aux poutres 22 pour tenir compte des dimensions différentes des types de bouteilles à manipuler.
- On comprend qu'en déplaçant la tige 48 dans l'un ou l'autre sens, à partir de sa position neutre représentée en figure 9, on fait tourner toutes les platines d'une poutre d'un même angle, plaçant alors les tulipes 42 dans leur position illustrée par la gauche de la figure 5, si cet angle est de 45°. Il est donc possible par ce moyen d'obtenir la modification de l'organisation du lot de bouteilles, comme illustré par les figures 1 et 2. Le regroupement des poutres au moyen du vérin 30 permet quant à lui d'assurer la transition entre les figures 2 et 3.
- L'appareil décrit en regard des figures 4 à 10 permet de mettre en oeuvre le procédé de l'invention et d'adapter cette mise en oeuvre aux principaux types de bouteilles rencontrés. Il permet également, grâce aux possibilités de réglage qu'il offre, de constituer des lits de bouteilles jointives ou espacées et ainsi de répondre à toutes les demandes. Il permet enfin de réorganiser le lot de bouteille prélevé pendant son transfert du poste de prélèvement au poste de chargement.
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