EP3901373A1 - Wechselaggregat zur texturierenden bodenoberflächenbearbeitung und strassenbaumaschine mit einem solchen wechselaggregat - Google Patents
Wechselaggregat zur texturierenden bodenoberflächenbearbeitung und strassenbaumaschine mit einem solchen wechselaggregat Download PDFInfo
- Publication number
- EP3901373A1 EP3901373A1 EP21169374.2A EP21169374A EP3901373A1 EP 3901373 A1 EP3901373 A1 EP 3901373A1 EP 21169374 A EP21169374 A EP 21169374A EP 3901373 A1 EP3901373 A1 EP 3901373A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- removal tool
- working
- pulley
- gear
- road construction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 98
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 35
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 abstract 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 78
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/43—Machines or arrangements for roughening or patterning freshly-laid paving courses, e.g. indenting rollers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
- E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
- E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
- E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
- E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
- E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters
Definitions
- Such a change unit with a milling drum as a removal tool is, for example, from DE 10 2012 008 252 A1 known.
- Milling roller boxes that can be repeatedly detachably connectable to a machine frame of a road milling machine, however, are commonplace.
- the DE 10 2012 024 770 A1 and the DE 10 2012 024 452 A1 Milling drum units for road milling machines are also known which have an additional drive in order to be able to rotate the milling drum independently of the main drive of the milling drum.
- the DE 10 2012 024 770 A1 and EP 1294991 B2 teach how to use the auxiliary drives for maintenance purposes in order to be able to rotate a milling drum at low speed or step by step around its working axis so that a worker can check and, if necessary, service the milling tools distributed on the drum shell of the milling drum.
- the DE 10 2012 024 452 A1 teaches to accelerate a milling drum with an additional drive to a speed close to its removal speed in normal operation in order to then couple the main drive without slipping and uncouple the additional drive.
- a soil cultivating machine of its own type which has a cutting roller with a plurality of cutting disks as the removal tool, which are arranged at an axial distance from one another with respect to the working axis of the removal tool.
- This cutting roller known as the "grooving roller”
- This cutting roller is used to texturize the surface of a soil, for example for grooving a soil surface.
- a defined surface profile of the soil to be worked is generated as the work result .
- the known from the state of the art at the beginning of the mentioned milling changing unit with a detachably mountable and attachable milling drum has at least a significant part of the transmission in an inner tube, which receives the material-removing milling drum for the removal operation and which is surrounded radially on the outside by the milling drum when it is ready for operation.
- the transmission gear is therefore on the one hand in the torque path between the drive pulley as the only pulley protruding on the housing of the known milling / changing unit and the milling drum and on the other hand is surrounded radially on the outside by the milling drum.
- the transmission of the known milling change unit is a speed reduction gear, which the significantly higher speed of the drive motor of the milling drum.
- the planetary gear required for the typical speed reduction ratios of road milling machines in the range from 18: 1 to 21: 1 is complex to manufacture and assemble, but is advantageously located radially inside the milling drum tube carrying the milling cutters, in the case of exchangeable milling drums, even within the permanently around the working axis rotatable on the housing of the interchangeable unit.
- the surface-texturing removal tools described above usually work at significantly higher cutting speeds than milling drums. To avoid undesirably high moments of inertia of such removal tools acting around the working axis, they are designed with significantly smaller cutting circle diameters than conventional milling drums. That's what their speed is for during their intended removal operation, significantly higher than the removal speed of conventional milling drums.
- the object of the present invention is to provide a technical teaching which makes it possible to use conventional road milling machines, which are designed on the machine frame side for milling floor surfaces using milling drums equipped with individual milling chisels, also for other types of floor cultivation, in particular for texturing floor surfaces.
- the interchangeable unit according to the invention therefore not only has the drive belt pulley but, in addition to this, a working transmission component which is shielded from the removal tool by the housing wall.
- the transmission gear can thus transmit torque from the drive belt pulley to the working transmission component with a desired transmission ratio while reversing the direction of rotation.
- the working transmission component finally transmits the torque and the rotary movement transmitted by the transmission gear simply and efficiently as a rotary movement in the same direction to the removal tool by means of the working shaft arrangement.
- a removal tool with considerably smaller dimensions, in particular smaller, with respect to the working axis, radial dimensions, can be accommodated in the exchangeable unit and driven via the drive belt pulley.
- the drive pulley can be coupled to a drive power source of a road construction machine originally designed as a road milling machine. Because Road milling machines transmit torque between their drive power source and the drive pulley of the milling change unit also with a drive belt.
- the interchangeable unit of the present application thus uses the devices on the road construction machine side for torque transmission and allows coupling to them.
- a road milling machine to which a conventional interchangeable milling unit with a milling drum accommodated therein is coupled, can be converted for other soil cultivation than milling by replacing the conventional interchangeable milling unit with the interchangeable unit described above.
- this also applies in the opposite direction to converting from soil cultivation other than milling to milling.
- the removal tool of the interchangeable unit of the present application on the one hand generally has considerably smaller radial dimensions with respect to the working axis than a milling drum, but on the other hand has to be brought into contact with the soil to be processed
- known milling-interchangeable units have otherwise comparable dimensions of the housing on the one hand and the housing of the present interchangeable unit, on the other hand, the working axis of the interchangeable unit of the present application at a greater distance from the connecting section of the housing than the milling axis of a milling / interchangeable unit with milling drum.
- the roughly identical dimensions of the housing of the milling and exchangeable unit and of the present exchangeable unit are based on their connectivity with and their intended use on one and the same machine frame of a road construction machine for a respective soil cultivation.
- the working shaft arrangement comprises a plurality of drive shafts, for example as a working shaft train, for example with any countershaft, which are connected to one another in a torque-transmitting manner.
- a single working shaft is preferred as the working shaft arrangement. which rigidly connects the working gear component with the removal tool for the same speed and rotation in the same direction.
- the working transmission component can be any transmission component, such as a gear, in particular a spur gear, or even a friction wheel.
- the working transmission component is preferably a working belt pulley.
- a drive belt driven by a motor on the machine frame for rotating movement can transmit torque to the working pulley.
- the drive pulley is essentially required to support the drive belt on it.
- the drive belt is then supported with its radially inner inner surface facing the volume enclosed by the drive belt on the drive belt pulley and its opposite radially outer outer surface rests against the working pulley in a torque-transmitting manner.
- the drive pulley, the work pulley and the drive belt form the transmission gear, since the abutment of said pulleys on opposite sides of the drive belt causes a reversal of the direction of rotation, so that the work pulley rotates in the opposite direction compared to the drive pulley .
- a further belt pulley can be provided in such a way that the working belt pulley is located between the drive belt pulley and the further belt pulley.
- the design of the work transmission component as a work belt pulley has the further advantage that a separate work belt drive can be formed and arranged on the change unit, which can remain permanently on the change unit.
- Belt drives have proven themselves as a means of transmitting torque to road construction machines.
- the transmission gear can have an intermediate belt pulley, a first coupling device and a work belt as a second coupling device, the first coupling device coupling the drive belt pulley and the intermediate belt pulley to one another in a torque-transmitting manner and wherein the work belt is the intermediate Pulley and the working pulley coupled together to transmit torque.
- the belt pulleys mentioned are then preferably visible on the housing: drive belt pulley, intermediate belt pulley, working belt pulley and the working belt.
- a simple way of realizing the reversal of the direction of rotation required by the transmission gear can be achieved in that the transmission gear, as the first coupling device, has a gear transmission stage with an even number of meshing gears, so that the direction of rotation is reversed in the entire gear train.
- the gear transmission stage can have exactly two meshing gears.
- the gears of the gear transmission stage are preferably spur gears, so that the gear transmission stage takes up as little axial space as possible in relation to the gear rotation axes.
- the axes of rotation of the gearwheels are preferably parallel to the working axis.
- the gear transmission stage can easily be completely radial - with respect to the working axis - be arranged outside the radial area of extent of the removal tool. This eliminates the need, which exists in milling changeover units, to arrange the transmission gear or parts thereof radially within the removal tool. Since the transmission gear does not have to fit into the removal tool, the designer of the interchangeable unit is not subject to the spatial restrictions known from milling interchangeable units when designing the transmission gear.
- the gear transmission stage is preferably arranged axially - with respect to the working axis - with the axial extent of the removal tool overlapping . This axially overlapping arrangement is facilitated in particular by the complete arrangement of the gear transmission stage radially outside the removal tool.
- the removal tool on the drive side as well as on the zero side must be brought about the same close to the respective housing walls.
- the gear transmission stage is preferably physically shielded from the removal tool.
- the gear stage is preferably received in a gear stage housing which encloses the gear stage on all sides. The gear stage can be easily transported, stored and exchanged as a fully enclosed subassembly, including its housing.
- the drive belt pulley and the working transmission component are preferably all arranged on the same wall of the housing of the exchangeable unit and protrude from this on the same side.
- Road construction machines generally have a drive side from which torque is supplied to and introduced into the removal tool. The so-called zero side lies opposite the drive side along the working axis.
- the housing wall, from which the working transmission component and the aforementioned belt pulleys protrude, is preferably the drive-side wall of the exchangeable unit. Because of the spatial proximity to the drive belt pulley and to the intermediate belt pulley, the gear transmission stage is preferably also arranged on this wall.
- the wall of the change unit on the drive side can therefore also be a wall of the gear stage housing.
- the gear transmission stage is preferably located on the same side of the wall of the interchangeable unit as the removal tool, i.e. on the opposite side of the wall from which the drive belt pulley, the working gear component and possibly also protrude the intermediate pulley.
- one gear of the gear transmission stage is connected to the drive pulley for rotation in the same direction and with the same speed, and another gear is connected to the intermediate pulley for rotation in the same direction and with the same speed.
- the two cited gears are preferably each connected to the cited pulleys by a rigid shaft.
- the two gears directly coupled to the respective pulleys can be the only gears of the gear transmission stage or an even number of further gears for torque transmission between the gears be arranged.
- the gear transmission stage therefore preferably has a speed transmission ratio of between 0.3 and 5, compared with a speed reduction ratio of approximately 20: 1 in the case of milling drums.
- Speed transmission ratios close to one are preferred, that is, preferably between 0.5 and 2, particularly preferably between 0.75 and 1.5.
- the choice of the exact speed transmission ratio of the gear transmission stage also depends on the selected diameters of the pulleys involved in the torque transmission path, but a speed transmission ratio of between 0.9 and 1.3 is particularly preferred, since this allows the use of approximately Allows equally sized gears in the gear transmission stage.
- the speed transmission ratio is preferably at least slightly different from 1 in order to prevent the same teeth always coming into engagement with one another in pairs per gear revolution, which can lead to undesirably high wear of the tooth flanks.
- the removal tool which usually rotates faster than known milling drums, has a cutting speed of between 20 and 80 ms -1 , preferably between 29 and 62 ms -1 , when operated as intended.
- the removal tool can be any removal tool for surface texturing of a soil surface that removes soil material.
- the removal tool is preferably a cutting roller for grooving floor surfaces.
- Such cutting rollers are also known in the prior art as “grooving rollers” or also as “grinding rollers”. Rollers of this type can have cutting disks which follow one another along the working axis, optionally with the interposition of spacing elements defining axial spacing, which are provided with cutting edges along their circumference. These cutting disks often have geometrically indeterminate cutting edges due to grains bonded to their outer surface, such as ceramic grain or diamond.
- the exchangeable unit Since the removal tools of the exchangeable unit presented here rotate at comparatively high speeds during normal removal operations, it can be advantageous for the drive train to reach the operating speed as gently as possible if the exchangeable unit has a starter motor which, with the interposition of a starting clutch, is separable and connected to the removal tool and transmits torque stands.
- the starting motor can then accelerate the removal tool from a standstill to a first limit speed from which a motor on the machine frame side takes over the further rotary drive of the removal tool.
- the starting motor can then be separated from the drive train of the removal tool by the starting coupling, so that undesired dragging of the starting motor through the machine frame side Motor can be avoided as the main drive of the removal tool.
- a freewheel also counts as a starting clutch in the context of the present application.
- the starting clutch is preferably a separate switchable coupling device which is arranged in the drive train between the starting motor and the removal tool.
- the centrifugal coupling can, however, be implemented with the components that are already present by means of the work belt and a work belt tensioner that changes the tension of the work belt.
- the work belt tensioner can have a tensioning pulley and an actuator which displaces the tensioning pulley.
- the starting motor can also support braking of the removal tool in a desired deceleration or drag operation.
- a drag operation with decreasing speed of the removal tool, for example from the mentioned first limit speed and below, the removal tool drives the starting motor so that its resistance to movement gradually brakes the removal tool.
- the starter motor can be coupled to an energy store, preferably on-board energy store of the exchangeable unit, with which the starter motor is in energy transmission connection.
- the starting motor can receive energy transferred from this energy store during an acceleration operation. During a deceleration mode of the starting motor, the starting motor can store energy back in the energy store.
- the starting motor can be a hydraulic starting motor which acts as a hydraulic pump in towing mode.
- the starting motor can be an electric motor, which works as a generator or as an eddy current brake in towing mode.
- the energy store can be a hydraulic energy store or an electrical energy store.
- the exchangeable unit preferably has at least one hydraulic quick-release coupling, particularly preferably in the connecting section, around an exchangeable unit-side To be able to connect the hydraulic line quickly and easily with a hydraulic line on the machine frame side of the road construction machine and thus, for example, to be able to ensure a supply of a hydraulic starting motor with hydraulic oil on the machine frame side.
- the exchangeable unit preferably in the connecting section, has an electrical connection device, for example at least one plug and / or at least one socket, in order to quickly and easily connect an electric line on the exchangeable unit side to an electrical line on the machine frame and thus, for example, to supply an electrical one To be able to ensure starting motor with electrical energy provided on the machine frame side and / or to electrically connect sensors and / or actuators arranged on the exchangeable unit to the control of the road construction machine.
- an electrical connection device for example at least one plug and / or at least one socket
- the starting motor is preferably accommodated in the housing of the exchangeable unit and is thus protected from external influences. There it is preferably shielded from the aggressive environment of the removal tool, for example by a partition arranged between the starting motor and the removal tool.
- the starter motor like the gear stage, can be accommodated in its own starter motor housing. At least one wall of the starter motor housing is preferably a common wall either with the gear stage housing or with the housing of the changeable unit.
- the starting motor can be directly connected to the drive belt pulley or to the intermediate belt pulley, that is to say only with an intermediate arrangement of the starting clutch, in a torque-transmitting manner using short connecting paths. When the intermediate belt pulley is provided, the starting motor is preferably connected directly to it in a torque-transmitting manner, so that the shortest possible torque transmission path exists from the starting motor to the removal tool.
- a rotary bearing of the output belt pulley is permanently fixed directly or indirectly to the machine frame with the interposition of at least one further component or one further assembly.
- the connecting formations and connecting counter-formations are preferably interlocking interlocking means, such as hooks, bolts and / or bolts on the one hand and eyelets, openings and / and recesses on the other hand, with the respective hook, bolt or bolt engaging behind the associated eyelet, opening or recess when the connection is established, penetrates or intervenes in the formation concerned.
- eyelets, openings and / or recesses which are engaged from behind by connecting counter-formations, are formed in the connecting section of the housing of the exchangeable unit or are firmly connected to it.
- the components reaching behind, such as hooks, bolts or latches are preferably arranged on the machine frame or firmly connected to it because of the easier automated adjustability.
- openings can be formed in the machine frame as well as in the housing of the interchangeable unit, which when connected are aligned with one another and are coupled to one another by bolts which penetrate both aligned openings. Such bolts can be removed from both the machine frame and the exchangeable unit.
- the connecting counter-formations can be driven with actuators to facilitate the establishment of a connection between the machine frame and the interchangeable unit, since the connecting counter-formations permanently connected to the machine frame can be more easily supplied with energy from the road construction machine than the connecting formations arranged on the interchangeable unit.
- the output shaft of the motor can directly support the output pulley.
- the engine in particular a diesel engine, is used as a power plant for the road construction machine in order to supply different units of the road construction machine with energy.
- a transmission preferably with at least one power take-off, is therefore preferably arranged between the output belt pulley and the output shaft of the engine.
- a pump transfer case is preferably arranged between the motor and the output belt pulley, so that, starting from the output shaft, energy converters, such as hydraulic pumps and possibly electrical generators, and also the removal tool can be driven.
- the pump transfer case can be a switchable pump transfer case in order to be able to produce different operating states on the output pulley.
- the pump transfer case can preferably connect the output belt pulley to the output shaft of the motor in the same direction and at the same speed, and in a second switching state that is different from the first switching state, the output belt pulley can also connect the output belt pulley in the same direction and with a speed that is changed by a speed transmission ratio compared to the speed of the output shaft the output shaft.
- the road construction machine can have at least two output pulleys of different diameters, which are interchangeable with one another.
- One of the output pulleys is coupled to the motor as a rotary drive, at least one more is carried along with the road construction machine, for example in a storage space.
- a transmission ratio can also be adapted if the road construction machine is converted between different types of soil cultivation by swapping between a milling swap assembly and an interchangeable assembly of the present application.
- the use of a belt drive enables the ability to transmit torque to be changed by changing the belt tension.
- the belt drive itself can thus be used as a type of slip clutch.
- the road construction machine preferably also has a displaceable drive belt tensioner, through the displacement of which the tension of the drive belt can be changed.
- the first limit speed can be 50% or less of the removal speed. Since starting from idle requires a particularly high torque, it is sufficient if the starting motor supports the machine frame-side motor of the road construction machine in a speed range of the removal tool that is close to standstill and preferably contains a speed of zero. It can therefore be sufficient if the first limit speed does not fall below 5% or 10% or even 15% of the removal speed. For the reasons mentioned, it can also be sufficient if the first limit speed does not exceed 30%, preferably 25%, of the removal speed.
- the starting clutch is first brought into a connection state and held in this state so that the starting motor can accelerate the removal tool.
- the tension of the drive belt is at least up to the second limit speed, possibly up to the first limit speed, the no-load voltage, so that the starting of the removal tool does not interfere with the motor of the road construction machine and vice versa.
- the drive belt tensioner reaches an operating state at the latest at the start of the removal operation in which it keeps the drive belt under operating tension.
- the drive belt tensioner can be shifted when the second limit speed is reached and exceeded in such a way that the tension of the drive belt gradually increases from the idle voltage to the operating voltage.
- a deceleration process of the removal tool runs in the opposite direction. Starting from the removal speed, the speed of the removal tool is reduced until the starting motor is connected to the removal tool via the starting coupling from the first limit speed, so that the removal tool drives the starting motor in drag mode and is braked by it.
- the drive belt tensioner can be displaced in such a way that the tension of the drive belt gradually reaches the idle tension when the speed of the removal tool reaches the second limit speed.
- the belt tension in the drive belt can alternatively be maintained as operating voltage, so that the removal tool to be decelerated has to overcome as high a drag torque as possible or is coupled with the greatest possible mass moment of inertia. Since the motor of the road construction machine is operated at as constant a speed as possible, the motor can preferably be separated from the output pulley by a separate clutch.
- the first limit speed is usually structurally specified by the starting motor.
- the first limit speed can be a maximum operating speed of the starting motor or its rated speed.
- the torque transmission coupling can comprise the drive belt described above as a possible embodiment of a torque transmission coupling.
- the loosening of the torque-transmitting connection may require tools in order to be able to transmit the greatest possible amount of torque via the coupling.
- the road construction machine can be upgraded by connecting its machine frame to a known milling swap unit for milling soil surfaces and can be upgraded by connecting its machine frame to a swap unit for surface-texturing soil cultivation of soil surfaces.
- the interchangeable unit for surface-texturing soil cultivation can be configured as described above or can be as described above Be exchangeable unit. However, it can also deviate structurally from the exchangeable unit described above.
- the road construction machine can comprise a milling changing unit and a further changing unit for surface-texturing soil cultivation, of which only one can be connected to the machine frame at the same time.
- the viewer of Figure 1 looks at the road construction machine, or “machine” 10 for short, shown only roughly schematically in the direction of the plane of the drawing of FIG Figure 1 orthogonal machine frame transverse direction Q.
- the machine frame longitudinal direction is denoted by L and runs parallel to the plane of the drawing Figure 1 .
- the machine height direction H also runs parallel to the plane of the drawing Figure 1 and orthogonal to the longitudinal and transverse machine directions L and Q, respectively.
- the arrowhead the machine frame longitudinal direction L in Figure 1 points in the forward direction.
- the machine frame height direction H is parallel to the direction of the lifting columns 14 or 16.
- the machine height direction H runs parallel to the yaw axis Gi of the machine 10
- the machine longitudinal direction L runs parallel to the roll axis Ro
- the cross machine direction Q runs parallel to the pitch axis Ni.
- the road construction machine 10 can have a control stand 24 from which a machine operator can control the machine 10 via a control panel 26.
- a control device 27 of the road construction machine 10 operated from the control panel 26 can be accommodated in the control panel 26, which controls the switching and work processes mentioned in the present application on the road construction machine 10 through control intervention by an operator and / or on the basis of preprogrammed control program sequences.
- the control device 27 has at least one integrated circuit and a data memory connected to it in terms of data transmission.
- an interchangeable unit 28 indicated, here as an example as a device 28 for texturing floor surfaces with a grooved cutting roller 32 received in a housing 30 of the interchangeable unit 28, which extends along the machine frame transverse direction Q and can be rotated about a working axis R running in the machine frame transverse direction Q, in order to thereby to be able to cut grooves in soil material starting from the contact surface A of the soil U with a cutting depth determined by the relative height of the machine frame 12.
- Such a grooving-texturing surface treatment can serve to reduce the generation of rolling noises on the contact surface A and / or to ensure a defined drainage of precipitation and / or to increase the amount of precipitation that can be removed per unit of time.
- the height adjustability of the machine frame 12 by the lifting columns 14 and 16 therefore also serves to set the cutting depth or, in general, the working depth of the machine 10 when working the soil.
- Soil cultivation machine 10 is a large road milling machine, for which the arrangement of the interchangeable unit 28 in the machine frame longitudinal direction L between the front and rear drives 18 and 20 is typical.
- Such large road milling machines or also soil-removing machines in general usually have a conveyor belt in order to transport removed soil material away from the machine 10.
- a conveyor belt, which is also basically present in the machine 10 is shown in FIG Figure 1 not shown.
- the road construction machine 10 shown is currently set up, in addition, due to the small amount of soil material removed compared with milling, no conveyor belt is required. The removed material is bound by water and sucked out of the housing 30, which is advantageously under negative pressure.
- the machine 10 has two lifting columns 14 and 16, respectively, each with a drive 18 and 20 connected to it, both in its front end area and in its rear end area.
- the lifting columns 14 are coupled to the carriage 18 in a manner known per se by means of a coupling structure 34.
- the rear lifting columns 16 are connected to their respective drive 20 via a coupling structure 36 which is constructed identically to the coupling structure 34.
- the drives 18 and 20 are constructed essentially identically and form the chassis 22 of the machine.
- the drive 18 with a possible running direction indicated by the double arrow D has a radially inner receiving structure 38 on which a revolving chain 40 is arranged.
- the drives 18 and / or 20 can also be configured as wheel drives.
- the interchangeable unit 28 can be exchanged for a milling interchangeable unit.
- the road construction machine 10 carries a milling change unit with a milling drum for the greater part of its time of its removal operation.
- the exchangeable unit 28 shown roughly schematically, for example for grooving surface machining, can expand the machining spectrum that can be carried out by the road construction machine 10.
- the housing 30 On its side facing the machine frame 12, the housing 30 has a connecting section 30a, by means of which the exchangeable unit 28 is connected to the machine frame 12.
- the connecting section 30a has, as connecting formations 42, tabs 44 with through bores 47 (see FIG. Fig. 3 ), which are penetrated by screw bolts 46 in the example shown.
- the screw bolts 46 also pass through connecting counter-formations 48 of the machine frame 12, which likewise have through bores.
- the connecting counter-formations 48 like the connecting formations 42, are designed as tabs 50 for better accessibility for workers who insert and tighten the screw bolts 46.
- the number of lugs 44 and 50 and on the screw bolt 46 can and is generally also determined by the in Figure 1 the number shown differ.
- the housing 30 or the exchangeable unit 28 has a working section 30b with a working opening 30c through which the grooved cutting roller 32 protrudes in order to come into material-removing contact with the floor U. .
- an internal combustion engine 52 mounted on the machine frame 12 with a crankshaft 53 running along the pitch axis Ni is indicated by dashed lines as a motor output shaft, the crankshaft 53 on the output side is coupled to a preferably switchable pump distributor gear 54, which is also only indicated roughly schematically by dashed lines.
- a gear output shaft 55 of the pump transfer gear 54 which is coaxial with the axis of rotation of the crankshaft 53, carries an output pulley 56 which rotates about an output pulley axis P56 parallel to the pitch axis Ni.
- the output belt pulley 56 drives a revolving drive belt 58 with the drive force of the motor 52 transmitted to it by the pump distributor gear 54, which drive belt can be tensioned via a drive belt tensioner 60 with a variable tensioning force.
- the drive belt tensioner 60 has for this purpose a tensioning roller 60a resting on the inner circumference of the drive belt 58, which can be displaced via a piston-cylinder arrangement 60b as an actuator against the inner circumference of the drive belt 58 and from this path.
- the road construction machine 10 can carry a further output pulley 56 'in a storage space 57, which, if necessary, can be pressed against the in Figure 1 active output pulley 56 is replaceable.
- the further output pulley 56 ′ has a different diameter than the output pulley 56.
- the drive belt 58 transmits torque to a drive pulley 62 which is arranged on the changeable unit 28 and rotates about a drive pulley axis P62 parallel to the pitch axis Ni.
- the drive pulley 62 is provided with an in Figure 1 Gear stage 64, not shown in detail, which transmits torque from the drive pulley 62 to an intermediate pulley 66.
- Each of the belt pulleys 62 and 66 is coupled to a respective gear wheel of the gear transmission stage 64 comprising an even number of gear wheels meshing with one another in pairs, so that when torque is transmitted from the drive belt pulley 62 to the intermediate belt pulley 66 the direction of rotation is reversed.
- the intermediate pulley 66 therefore rotates in the opposite direction to that of the drive pulley 62.
- the intermediate pulley 66 rotates about an intermediate pulley axis P66 which is parallel to the pitch axis Ni and thus also to the working axis R.
- the intermediate pulley 66 drives a work belt 68, which rotates around a work pulley 70 at a distance from the intermediate pulley 66.
- the work belt 68 can be tensioned by a work belt tensioner 72 in the same way as the drive belt 58 can be tensioned by the drive belt tensioner 60.
- the work belt tensioner 72 is constructed like the drive belt tensioner 60.
- the work pulley 70 rotates about a work pulley axis P70 that is coaxial with the work axis R.
- the working pulley 70 is rigidly connected to the grooved cutting roller 32 via a working shaft arrangement 74 formed in the example shown by a single working shaft 73 and transmits the torque obtained from the intermediate belt pulley 66 directly and in the same direction to the grooving cutting roller 32
- the working shaft 73 and thus the working shaft arrangement 74 pass through the side wall 30d of the housing 30.
- the shaft connections of the intermediate belt pulley 66 and the drive belt pulley 62 with their respective gears of the gear transmission stage 64 also penetrate the side wall 30d of the housing 30.
- the gear transmission stage 64, the intermediate belt pulley 66, the working belt pulley 70 and the working belt 68 form a transmission gear 76 which transmits torque from the drive belt pulley 62 to the grooving cutting roller 32 while reversing the direction of rotation.
- the drive pulley 62 and the grooving cutting roller 32 therefore rotate in opposite directions.
- the gear housing 78 has a circumferential fastening flange 78a with a plurality of fastening bores 78b, which are penetrated by screws (not shown), around the gear housing 78, which completely encloses the gear transmission stage 64, at the position viewed by the viewer Figure 1 facing away from the inside of the housing side wall 30d to be attached.
- the recognizable rear wall 78c is ribbed in a manner known per se to increase its rigidity.
- pulley axes P62 and P66 run orthogonally to the plane of the drawing Figure 2 . It is possible to see pulley shafts rotating about the respective pulley axes, namely the drive pulley shaft 80 connected in a rotationally fixed manner to the drive pulley 62 and the intermediate pulley shaft 82 connected in a rotationally fixed manner to the intermediate pulley 66.
- the drive pulley shaft 80 passes through a drive gear 84 and is positively coupled to the drive gear 84 via two springs 86 for common rotation.
- the intermediate pulley shaft 82 is non-rotatably connected to the intermediate gear wheel 88 through which it passes.
- the drive gear 84 meshes with a first intermediary gear 87, which in turn meshes with a second intermediary gear 89, which in turn meshes with the intermediate gear 88.
- the gears 84, 87, 89 and 88 form a gear train for transmitting torque between the drive pulley 62 and the intermediate pulley 66. With a sufficiently large design of the drive gear 84 and the intermediate gear 88, these could also mesh directly with one another , with the in Figure 2 The center distance shown between the pulley axes P62 and P66, the volume enclosed by the gear housing 78 would then have to be larger.
- the entire gear transmission stage 64 has a speed transmission ratio of between 0.9 and 1.3.
- Each individual meshing gear pair of the gear transmission stage 64 also has a speed transmission ratio of between 0.9 and 1.3.
- the specific design of the speed transmission ratio also depends on the choice of the diameter of the pulleys 56, 62, 66 and 70 involved in the torque transmission, since the diameter ratios of pulleys that are coupled by a common belt also establish a transmission ratio.
- the intermediate pulley shaft 88 exits through the rear wall 78c of the gear housing 78 and is there for the viewer of Figure 2 covered by the gear housing 78, connected to a first coupling part of a switchable starting coupling 90.
- a second coupling part which can be brought into torque transmission connection or can be separated from the first coupling part by switching the starting clutch 90 is connected to a starting motor 92.
- the starting motor 92 can be an electric motor or a hydraulic motor. It is preferably supplied with energy from an energy source on the machine frame side. This power supply connection is established when the interchangeable unit 28 is connected to the machine frame 12 and is separated again from the machine frame 12 when the interchangeable unit 28 is released.
- the grooving cutting roller 32 coupled to the intermediate pulley shaft 82 and the intermediate pulley 66 carried by it can be accelerated from a standstill or from a low initial speed to a first limit speed, from where the motor 52 of the road construction machine 10 takes over the further acceleration up to the predetermined removal speed.
- the drive belt tensioner 60 can serve together with the drive belt 58 by shifting and subsequently by changing the tension of the drive belt 58 as a slip clutch when the drive function is transferred from the starting motor 92 to the main motor 52.
- the starting motor 92 can also be used as a rotational resistance when braking the grooved cutting roller 32, for example by the grooving cutting roller 32 driving the starting motor 92 via the working belt 68 and the intermediate pulley 66 in the case of an electric motor as a starting motor 92 or in the case of a generator Hydraulic motor drives as a starting motor 92 as a hydraulic pump.
- FIG. 3 the change unit 28 is shown in a perspective view.
- a roller shell 94 surrounding the grooved cutting roller 32 at a small radial distance can be seen, which is formed in the lower region of the housing 30 and which has the working opening 30c.
- An end strip 96 with a lip that is elastic towards the floor surface A closes the working opening 30c as tightly as possible with the floor surface A, so that the dirt load that occurs in the outer environment of the exchangeable unit 28 during the floor cultivation by the grooved cutting roller 32 is as low as possible.
- a region 30e of the housing 30 located above the roller shell 94 and reaching as far as the connecting section 30a is protected from the dirt generated and whirled up by the grooved cutting roller 32 by the roller shell 94 and can therefore be used as a cavity for receiving, for example, the gearwheel gear stage 64, the switchable starting clutch 90 and starting motor 92 are used.
- a longitudinal wall 30f in the area 30e that is orthogonal to the working axis R can be used, for example, to fasten the starting motor 92.
- the front wall of the gear housing 78 can therefore be formed by the side wall 30d of the housing 30.
- the working belt tensioner 72 has a tensioning roller 72a and a piston-cylinder arrangement 72b as an actuator for displacing the tensioning roller 72a, the tensioning roller 72a and the piston-cylinder arrangement 72b being coupled by a lever mechanism 72c.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wechselaggregat zur Material abtragenden Bearbeitung eines Bodens ausgehend von einer Bodenoberfläche, wobei das Wechselaggregat zur betriebsmäßigen körperlichen und funktionalen Kopplung mit einem Maschinenrahmen einer Straßenbaumaschine ausgebildet ist, wobei das Wechselaggregat umfasst:
- ein Gehäuse, wobei das Gehäuse in einem Verbindungsabschnitt zur körperlichen Kopplung des Wechselaggregats mit der Straßenbaumaschine Verbindungsformationen zur Verbindung des Wechselaggregats mit einem Maschinenrahmen einer Straßenbaumaschine aufweist, und wobei das Gehäuse in einem vom Verbindungsabschnitt entfernt gelegenen Arbeitsabschnitt eine Arbeitsöffnung aufweist,
- ein Abtragswerkzeug, welches am Gehäuse um eine Arbeitsachse drehbar gelagert ist und von welchem ein Umfangsabschnitt aus der Arbeitsöffnung ragt,
- eine am Gehäuse drehbar gelagerte, mit einem Antriebsriemen koppelbare Antriebs-Riemenscheibe zur funktionalen Kopplung des Wechselaggregats mit der Straßenbaumaschine,
- ein Übertragungsgetriebe, welches Drehmoment und Drehbewegung von der Antriebs-Riemenscheibe unter Umkehrung des Drehsinns zum Abtragswerkzeug überträgt, wobei wenigstens die Drehachse der Antriebs-Riemenscheibe mit Abstand von der Arbeitsachse verläuft.
- Ein solches Wechselaggregat mit einer Fräswalze als Abtragswerkzeug ist beispielsweise aus der
DE 10 2012 008 252 A1 bekannt. Wiederholt lösbar mit einem Maschinenrahmen einer Straßenfräsmaschine verbindbare Fräswalzenkasten sind jedoch gang und gäbe. - Aus der
EP 1294991 B2 , derDE 10 2012 024 770 A1 und derDE 10 2012 024 452 A1 sind außerdem Fräswalzenaggregate für Straßenfräsmaschinen bekannt, welche einen zusätzlichen Antrieb aufweisen, um die Fräswalze unabhängig vom Hauptantrieb der Fräswalze drehen zu können. DieDE 10 2012 024 770 A1 undEP 1294991 B2 lehren, die Hilfsantriebe zu Wartungszwecken einzusetzen, um eine Fräswalze mit niedriger Geschwindigkeit bzw. schrittweise um ihre Arbeitsachse drehen zu können, sodass ein Werker die am Walzenmantel der Fräswalze verteilt angeordneten Fräsmeißel prüfen und gegebenenfalls warten kann. DieDE 10 2012 024 452 A1 lehrt, eine Fräswalze mit einem zusätzlichen Antrieb auf eine Drehzahl nahe ihrer Abtragsdrehzahl im bestimmungsgemäßen Betrieb zu beschleunigen, um dann schlupffrei den Hauptantrieb einzukuppeln und den zusätzlichen Antrieb auszukuppeln. - Aus der
US 8056549 B1 ist eine Bodenbearbeitungsmaschine eigener Art bekannt, welche als Abtragswerkzeug eine Schneidwalze mit einer Mehrzahl von Schneidscheiben aufweist, welche bezüglich der Arbeitsachse des Abtragswerkzeugs mit axialem Abstand voneinander angeordnet sind. Diese als "Grooving-Walze" bezeichnete Schneidwalze dient der Oberflächentexturierung eines Bodens, etwa zur nutenden Bearbeitung einer Bodenoberfläche. Im Gegensatz zu den zuvor genannten Fräswalzen, welche eine Bodenoberfläche über ihre Arbeitsbreite bis zu einer jeweils eingestellten Frästiefe längs der Vorschubbahn der Fräswalze vollständig abtragen, wird beim Einsatz einer Grooving-Walze oder allgemein einer oberflächentexturierenden Walze ein definiertes Oberflächenprofil des zu bearbeitenden Bodens als Arbeitsergebnis erzeugt. Dies bedeutet in der Regel, dass über die Arbeitsbreite der oberflächentexturierenden Walze nur ein Teil der Bodenoberfläche definiert abgetragen wird, während ein anderer Teil der Bodenoberfläche im Ursprungszustand verbleibt. - Das aus dem Stand der Technik bekannte eingangs genannte Fräs-Wechselaggregat mit einer daran lösbar aufnehmbaren und befestigbaren Fräswalze weist zumindest einen erheblichen Teil des Übertragungsgetriebes in einem Innenrohr auf, welches die Material abtragende Fräswalze für den Abtragsbetrieb aufnimmt und welches von der Fräswalze im betriebsbereiten Zustand radial außen umgeben ist. Das Übertragungsgetriebe befindet sich daher zum einen im Drehmomentpfad zwischen der Antriebs-Riemenscheibe als der einzigen am Gehäuse des bekannten Fräs-Wechselaggregats vorstehenden Riemenscheibe und der Fräswalze und ist zum anderen radial außen von der Fräswalze umgeben.
- Aufgrund der geringen Schnittgeschwindigkeiten, die etwa 10 ms-1 oder weniger betragen, sowie der verhältnismäßig großen Schnittkreisdurchmesser von Fräswalzen im Bereich von etwa 0,8 m bis 1,2 m ist das Übertragungsgetriebe des bekannten Fräs-Wechselaggregats ein Drehzahl-Untersetzungsgetriebe, welches die wesentlich höhere Drehzahl des Antriebsmotors der Fräswalze stark untersetzt. Das für die typischen Drehzahl-Untersetzungsverhältnisse von Straßenfräsmaschinen im Bereich von 18:1 bis 21:1 notwendige Planetengetriebe ist aufwendig herzustellen und zu montieren, findet jedoch vorteilhaft radial innerhalb des die Fräsmeißel tragenden Fräswalzenrohrs im Falle von wechselbaren Fräswalzen sogar innerhalb des dauerhaft um die Arbeitsachse drehbar am Gehäuse des Wechselaggregats gelagerten Innenrohrs Platz.
- Dann jedoch, wenn das rotierende Abtragswerkzeug eine Innenausnehmung mit einer lichten Weite von weniger als 50 cm aufweist, kann ein solches Abtragswerkzeug nicht mehr von einem herkömmlichen Wechselaggregat, wie es eingangs beschrieben ist, aufgenommen werden, da ein solches Abtragswerkzeug beim Versuch, es an dem Wechselaggregat betriebsbereit zum Einsatz zu bringen, unvermeidlich mit dem herkömmlichen Übertragungsgetriebe kollidieren würde, bevor es auch nur annähernd einsatzbereit wäre.
- Die oben beschriebenen oberflächentexturierenden Abtragswerkzeuge arbeiten üblicherweise mit deutlich höheren Schnittgeschwindigkeiten als Fräswalzen. Zur Vermeidung unerwünscht hoher um die Arbeitsachse wirkender Massenträgheitsmomente derartiger Abtragswerkzeuge werden diese mit deutlich geringeren Schnittkreisdurchmessern als herkömmliche Fräswalzen ausgebildet. Dafür ist ihre Drehzahl während ihres bestimmungsgemäßen Abtragsbetriebs deutlich höher als die Abtragsdrehzahl herkömmlicher Fräswalzen.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine technische Lehre anzugeben, welche es ermöglicht, herkömmliche Straßenfräsmaschinen, die maschinenrahmenseitig zum Abfräsen von Bodenoberflächen unter Verwendung von mit einzelnen Fräsmeißeln bestückten Fräswalzen ausgebildet sind, auch für andere Arten der Bodenbearbeitung einzusetzen, insbesondere zur Texturierung von Bodenoberflächen.
- Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung durch ein Wechselaggregat der eingangs genannten Art, bei welchem eine Arbeitswellenanordnung eine Gehäusewandung des Gehäuses durchsetzt, wobei die Arbeitswellenanordnung das Abtragswerkzeug mit einem auf der vom Abtragswerkzeug abgewandten Seite der Gehäusewandung angeordneten Arbeits-Getriebebauteil zur gemeinsamen gleichsinnigen Drehung verbindet, wobei das Übertragungsgetriebe zwischen der Antriebs-Riemenscheibe und dem Arbeits-Getriebebauteil angeordnet ist.
- Das erfindungsgemäße Wechselaggregat weist also nicht nur die Antriebs-Riemenscheibe, sondern zusätzlich zu dieser ein Arbeits-Getriebebauteil auf, welches durch die Gehäusewandung vom Abtragswerkzeug abgeschirmt ist. Das Übertragungsgetriebe kann so Drehmoment von der Antriebs-Riemenscheibe zum Arbeits-Getriebebauteil mit einem gewünschten Übertragungsverhältnis unter Umkehrung des Drehsinns übertragen. Das Arbeits-Getriebebauteil überträgt schließlich mittels der Arbeitswellenanordnung das Drehmoment und die vom Übertragungsgetriebe übertragene Drehbewegung einfach und effizient als gleichsinnige Drehbewegung auf das Abtragswerkzeug.
- Somit kann auch ein Abtragswerkzeug mit erheblich kleineren Abmessungen, insbesondere kleineren, bezüglich der Arbeitsachse, radialen Abmessungen, im Wechselaggregat aufgenommen sein und über die Antriebs-Riemenscheibe angetrieben werden. Die Antriebs-Riemenscheibe ist mit einer Antriebskraftquelle einer ursprünglich als Straßenfräsmaschine ausgestalteten Straßenbaumaschine koppelbar. Denn Straßenfräsmaschinen übertragen Drehmoment zwischen ihrer Antriebskraftquelle und der Antriebs-Riemenscheibe des Fräs-Wechselaggregats ebenfalls mit einem Antriebsriemen. Das Wechselaggregat der vorliegenden Anmeldung nutzt somit die straßenbaumaschinenseitigen Vorrichtungen zur Drehmomentübertragung und gestattet eine Ankopplung an diese. Somit kann eine Straßenfräsmaschine, an welche zunächst ein herkömmliches Fräs-Wechselaggregat mit darin aufgenommener Fräswalze angekoppelt ist, durch Austausch des herkömmlichen Fräs-Wechselaggregats gegen das oben beschriebene Wechselaggregat für andere Bodenbearbeitungen als Fräsen umgerüstet werden. Dies gilt selbstverständlich auch in umgekehrter Richtung für eine Umrüstung von einer anderen Bodenbearbeitung als Fräsen auf eine Fräsbearbeitung.
- Da das Abtragswerkzeug des Wechselaggregats der vorliegenden Anmeldung einerseits in der Regel eine erheblich kleinere radiale Abmessungen bezüglich der Arbeitsachse aufweist als eine Fräswalze, andererseits jedoch in Kontakt mit dem zu bearbeitenden Boden gebracht werden muss, liegt bei ansonsten vergleichbaren Abmessungen des Gehäuses bekannter Fräs-Wechselaggregate einerseits und des Gehäuses des vorliegenden Wechselaggregats andererseits die Arbeitsachse des Wechselaggregats der vorliegenden Anmeldung in größerer Entfernung von dem Verbindungsabschnitt des Gehäuses als die Fräsachse eines Fräs-Wechselaggregats mit Fräswalze. Die etwa gleichen Abmessungen der Gehäuse einmal des Fräs-Wechselaggregats und einmal des vorliegenden Wechselaggregats beruhen auf ihrer Verbindbarkeit mit und ihrer bestimmungsgemäßen Einsetzbarkeit an ein und demselben Maschinenrahmen einer Straßenbaumaschine für eine jeweilige Bodenbearbeitung.
- Es ist zwar nicht ausgeschlossen, dass die Arbeitswellenanordnung eine Mehrzahl von Antriebswellen, etwa als Arbeitswellenzug beispielsweise mit etwaiger Vorgelegewelle, umfasst, welche drehmomentübertragend miteinander in Verbindung stehen. Aus Gründen einfacher Herstellung und Montage sowie verminderter Schadensanfälligkeit ist jedoch eine einzige Arbeitswelle als Arbeitswellenanordnung bevorzugt, welche das Arbeits-Getriebebauteil starr mit dem Abtragswerkzeug zur drehzahlgleichen und gleichsinnigen Rotation verbindet.
- Grundsätzlich kann das Arbeits-Getriebebauteil ein beliebiges Getriebebauteil sein, wie beispielsweise ein Zahnrad, insbesondere ein Stirnzahnrad, oder sogar ein Reibrad. Bevorzugt ist jedoch das Arbeits-Getriebebauteil eine Arbeits-Riemenscheibe. Dann kann beispielsweise gemäß einer ersten, weniger bevorzugten Ausführungsform ein von einem Motor am Maschinenrahmen zur umlaufenden Bewegung angetriebener Antriebsriemen Drehmoment auf die Arbeits-Riemenscheibe übertragen. Die Antriebs-Riemenscheibe wird dabei im Wesentlichen benötigt, um den Antriebsriemen an ihr abzustützen. Der Antriebsriemen stützt sich dann mit seiner radial inneren, zu dem vom Antriebsriemen umschlossenen Volumen weisenden Innenfläche an der Antriebs-Riemenscheibe ab und liegt mit seiner entgegengesetzten radial äußeren Außenfläche drehmomentübertragend an der Arbeits-Riemenscheibe an. Dann bilden die Antriebs-Riemenscheibe, die Arbeits-Riemenscheibe und der Antriebsriemen das Übertragungsgetriebe, da das Anliegen der genannten Riemenscheiben an entgegengesetzten Seiten des Antriebsriemens eine Umkehrung des Drehsinns bewirkt, so dass die Arbeits-Riemenscheibe verglichen mit der Antriebs-Riemenscheibe mit entgegengesetztem Drehsinn rotiert. Durch die Wahl der Durchmesser der Arbeits-Riemenscheibe und einer von einer maschinenseitigen Antriebskraftquelle antreibbaren maschinenrahmenseitigen Ausgangs-Riemenscheibe kann in gewissen Grenzen ein Drehzahl-Übertragungsverhältnis zwischen der maschinenrahmenseitigen Antriebskraftausgabe und dem Abtragswerkzeug eingestellt werden.
- Zur Erzielung eines möglichst großen Umschlingungswinkels der Arbeits-Riemenscheibe kann eine weitere Riemenscheibe derart vorgesehen sein, dass die Arbeits-Riemenscheibe zwischen der Antriebs-Riemenscheibe und der weiteren Riemenscheibe gelegen ist.
- Wegen der verhältnismäßig großen benötigten Länge des Antriebsriemens ist diese Ausgestaltung des Wechselrahmens zwar möglich, jedoch nicht bevorzugt.
- Die Ausgestaltung des Arbeits-Getriebebauteils als Arbeits-Riemenscheibe hat jedoch den weiteren Vorteil, dass am Wechselaggregat ein gesonderter Arbeitsriementrieb ausgebildet und angeordnet sein kann, welcher dauerhaft am Wechselaggregat verbleiben kann. Riementriebe haben sich als Mittel zur Übertragung von Drehmoment an Straßenbaumaschinen bewährt.
- In konkreterer konstruktiver Ausgestaltung des zuvor genannten Arbeitsriementriebs kann das Übertragungsgetriebe eine Zwischen-Riemenscheibe, eine erste Kopplungsvorrichtung und einen Arbeitsriemen als zweite Kopplungsvorrichtung aufweisen, wobei die erste Kopplungsvorrichtung die Antriebs-Riemenscheibe und die Zwischen-Riemenscheibe drehmomentübertragend miteinander koppelt und wobei der Arbeitsriemen die Zwischen-Riemenscheibe und die Arbeits-Riemenscheibe drehmomentübertragend miteinander koppelt. Von außen sind dann am Gehäuse bevorzugt nur die genannten Riemenscheiben: Antriebs-Riemenscheibe, Zwischen-Riemenscheibe, Arbeits-Riemenscheibe und der Arbeitsriemen erkennbar.
- Eine einfache Möglichkeit zur Realisierung der vom Übertragungsgetriebe geforderten Umkehr des Drehsinns kann dadurch erzielt werden, dass das Übertragungsgetriebe als die erste Kopplungsvorrichtung eine Zahnrad-Getriebestufe mit einer geraden Anzahl an kämmenden Zahnrädern aufweist, sodass im gesamten Zahnradzug eine Umkehr des Drehsinns stattfindet. Beispielsweise kann mit vier Zahnrädern ein verhältnismäßig großer Achsabstand mit ebenso verhältnismäßig geringem Bauraum der Zahnrad-Getriebestufe überbrückt werden, da jedes der vier Zahnräder mit kleinerem Durchmesser ausgebildet werden kann als wenn als derselbe Achsabstand von nur zwei Zahnrädern überbrückt wäre. Aus Gründen einer möglichst niedrigen Bauteileanzahl und damit eines möglichst geringen Montageaufwands kann die Zahnrad-Getriebestufe genau zwei kämmende Zahnräder aufweisen. Bevorzugt sind die Zahnräder der Zahnradgetriebestufe Stirnzahnräder, so dass die Zahnrad-Getriebestufe, bezogen auf die Zahnrad-Drehachsen, einen möglichst geringen axialen Bauraum beansprucht. Bevorzugt sind die Zahnrad-Drehachsen zur Arbeitsachse parallel.
- Da das Abtragswerkzeug, verglichen mit herkömmlichen Fräswalzen und ihrem Schnittkreisdurchmesser von zwischen 0,8 m bis 1,2 m, bevorzugt einen deutlich kleineren Schnittkreisdurchmesser von 0,6 m oder weniger aufweist, kann die Zahnrad-Getriebestufe problemlos vollständig radial - bezüglich der Arbeitsachse - außerhalb des radialen Erstreckungsbereichs des Abtragswerkzeugs angeordnet sein. Dadurch entfällt die bei Fräs-Wechselaggregaten bestehende Notwendigkeit, das Übertragungsgetriebe oder Teile davon radial innerhalb des Abtragswerkzeugs anzuordnen. Da das Übertragungsgetriebe nicht in das Abtragswerkzeug passen muss, unterliegt der Konstrukteur des Wechselaggregats in der Gestaltung des Übertragungsgetriebes nicht den bei Fräs-Wechselaggregaten bekannten räumlichen Einschränkungen.
- Zur möglichst guten Ausnutzung der axialen Abmessung des Wechselaggregats längs der Arbeitsachse zur Aufnahme von Bodenmaterial abtragenden Schneidwerkzeugen und zur Erzielung einer möglichst großen Arbeitsbreite bei vorgegebener Abmessung des Wechselaggregats ist bevorzugt die Zahnrad-Getriebestufe axial - bezüglich der Arbeitsachse - mit dem axialen Erstreckungsbereich des Abtragswerkzeugs überlappend angeordnet. Diese axial überlappende Anordnung wird insbesondere durch die vollständige Anordnung der Zahnrad-Getriebestufe radial außerhalb des Abtragswerkzeugs erleichtert.
- Dann kann anders als bei Fräs-Wechselaggregaten, bei welchen wegen des wenigstens abschnittsweise radial innerhalb der Fräswalze gelegenen Drehzahl-Untersetzungsgetriebes der Abstand der antriebsseitigen Gehäusewand von der nächstgelegenen Stirnseite der Fräswalze häufig erheblich größer ist als der Abstand der nullseitigen Gehäusewand von der entgegengesetzten Stirnseite der Fräswalze, das Abtragswerkzeug sowohl auf der Antriebsseite als auch auf der Nullseite etwa gleich nah an die jeweiligen Gehäusewände herangeführt sein.
- Eine Bodenmaterial abtragende Bodenbearbeitung führt unvermeidlich zu einer aggressiven, partikelgeladenen unmittelbaren Umgebung des Abtragswerkzeugs während des bestimmungsgemäßen Abtragsbetriebs. Das rotierende Abtragswerkzeug besitzt während des Abtragsbetriebs eine hohe kinetische Energie, die es auf vom Boden abgetragene Partikel überträgt. Um zu verhindern, dass die Zahnrad-Getriebestufe durch die aggressive abrasive Umgebung des Abtragswerkzeugs beeinträchtigt oder gar beschädigt wird, ist die Zahnrad-Getriebestufe bevorzugt körperlich vom Abtragswerkzeug abgeschirmt. Bevorzugt ist die Zahnrad-Getriebestufe in einem Getriebestufengehäuse aufgenommen, welches die Zahnrad-Getriebestufe allseits umschließt. So kann die Zahnrad-Getriebestufe als allseits eingehauste Baugruppe mitsamt ihres Gehäuses einfach transportiert, bevorratet und getauscht werden Eine Vereinfachung im Aufbau durch Verringerung der erforderlichen Bauteileanzahl kann dadurch erreicht werden, dass eine Wand des Getriebestufengehäuses auch eine Wand des Gehäuses des Wechselaggregats ist.
- Bevorzugt sind die Antriebs-Riemenscheibe und das Arbeits-Getriebebauteil, insbesondere als Arbeits-Riemenscheibe, weiter bevorzugt auch die Zwischen-Riemenscheibe, alle an derselben Wand des Gehäuses des Wechselaggregats angeordnet und stehen von dieser zur selben Seite vor. Straßenbaumaschinen weisen in der Regel eine Antriebsseite auf, von welcher aus Drehmoment dem Abtragswerkzeug zugeführt und in dieses eingeleitet wird. Der Antriebsseite liegt längs der Arbeitsachse die so genannte Nullseite gegenüber. Die Gehäusewand, von welcher das Arbeits-Getriebebauteil und die genannten Riemenscheiben abstehen, ist bevorzugt die antriebsseitige Wand des Wechselaggregats. An dieser Wand ist wegen der räumlichen Nähe zur Antriebs-Riemenscheibe und zur Zwischen-Riemenscheibe bevorzugt auch die Zahnrad-Getriebestufe angeordnet. Die antriebsseitige Wand des Wechselaggregats kann daher auch eine Wand des Getriebestufengehäuses sein.
- Zur Ausnutzung des im Gehäuse des Wechselaggregats zur Verfügung stehenden Raumes befindet sich die Zahnrad-Getriebestufe bevorzugt auf derselben Seite der Wand des Wechselaggregats wie das Abtragswerkzeug, also auf der entgegengesetzten Seite der Wand, von welcher die Antriebs-Riemenscheibe, das Arbeits-Getriebebauteil und gegebenenfalls auch die Zwischen-Riemenscheibe auskragen.
- Zur Erzielung einer kompakten Bauform ist ein Zahnrad der Zahnrad-Getriebestufe mit der Antriebs-Riemenscheibe zur gleichsinnigen und drehzahlgleichen Rotation verbunden und ist ein weiteres Zahnrad mit der Zwischen-Riemenscheibe zur gleichsinnigen und drehzahlgleichen Rotation verbunden. Bevorzugt sind die beiden genannten Zahnräder jeweils durch eine starre Welle mit den genannten Riemenscheiben verbunden. Abhängig von dem durch die Zahnrad-Getriebestufe zu überbrückenden Achsabstand zwischen Antriebs-Riemenscheibenachse und Zwischen-Riemenscheibenachse können die beiden mit den jeweiligen Riemenscheiben unmittelbar gekoppelten Zahnräder die einzigen Zahnräder der Zahnrad-Getriebestufe sein oder kann eine gerade Anzahl von weiteren Zahnrädern zur Drehmomentübertragung zwischen den Zahnrädern angeordnet sein.
- Abtragswerkzeuge mit kleineren Schnittkreisdurchmessern als die bekannten Fräswalzen drehen bei bestimmungsgemäßem Abtragsbetrieb häufig mit höheren Drehzahlen als Fräswalzen. Daher ist es anders als bei Fräswalzen nicht notwendig, die maschinenrahmenseitig von der Straßenbaumaschine gelieferte Antriebsriemen-Drehzahl stark zu reduzieren. Die Zahnrad-Getriebestufe weist daher bevorzugt ein Drehzahl-Übertragungsverhältnis von zwischen 0,3 und 5 auf, verglichen mit einem Drehzahl-Untersetzungsverhältnis von etwa 20:1 bei Fräswalzen. Dabei sind Drehzahl-Übertragungsverhältnisse in der Nähe von eins bevorzugt, also vorzugsweise von zwischen 0,5 und 2, besonders bevorzugt von zwischen 0,75 und 1,5. Die Wahl des genauen Drehzahl-Übertragungsverhältnisses der Zahnrad-Getriebestufe hängt auch von den gewählten Durchmessern der am Drehmoment-Übertragungspfad beteiligten Riemenscheiben ab, jedoch ist ein Drehzahl-Übertragungsverhältnis von zwischen 0,9 und 1,3 besonders bevorzugt, da dies die Verwendung von etwa gleich großen Zahnrädern in der Zahnrad-Getriebestufe ermöglicht. Bevorzugt ist das Drehzahl-Übertragungsverhältnis wenigstens geringfügig von 1 verschieden, um zu verhindern, dass pro Zahnradumdrehung stets die gleichen Zähne paarweise miteinander in Eingriff gelangen, was zu unerwünscht hohem Verschleiß der Zahnflanken führen kann.
- Das im vorhergehenden Absatz zum Drehzahl-Übertragungsverhältnis der Zahnrad-Getriebestufe Gesagte gilt dann, wenn die Zahnrad-Getriebestufe mehr als zwei Zahnräder aufweist, bevorzugt für das Drehzahl-Übertragungsverhältnis einer jeden Zahnradpaarung.
- Das üblicherweise schneller als bekannte Fräswalzen rotierende Abtragswerkzeug weist bei bestimmungsgemäßem Betrieb eine Schnittgeschwindigkeit von zwischen 20 und 80 ms-1, vorzugsweise von zwischen 29 und 62 ms-1, auf.
- Grundsätzlich kann das Abtragswerkzeug ein beliebiges Abtragswerkzeug zur Bodenmaterial abtragenden Oberflächentexturierung einer Bodenoberfläche sein. Bevorzugt ist das Abtragswerkzeug eine Schneidwalze zur nutenden Bearbeitung von Bodenoberflächen. Solche Schneidwalzen sind im Stand der Technik auch als "Grooving-Walzen" oder auch als "Grinding-Walzen" bekannt. Derartige Walzen können längs der Arbeitsachse aufeinanderfolgend, gegebenenfalls unter Zwischenanordnung von axialen Abstand definierenden Abstandselementen, Schneidscheiben aufweisen, welche längs ihres Umfangs mit Schneiden versehen sind. Häufig weisen diese Schneidscheiben geometrisch unbestimmte Schneiden durch an ihrer Außenfläche gebundenes Korn, wie beispielsweise keramisches Korn oder Diamant, auf.
- Da die Abtragswerkzeuge des hier vorgestellten Wechselaggregats bei bestimmungsgemäßem Abtragsbetrieb mit vergleichsweise hohen Drehzahlen drehen, kann es für ein für den Antriebsstrang möglichst schonendes Erreichen der Betriebsdrehzahl vorteilhaft sein, wenn das Wechselaggregat einen Anlaufmotor aufweist, welcher unter Zwischenanordnung einer Anlaufkupplung trennbar drehmomentübertragend mit dem Abtragswerkzeug in Verbindung steht. Dann kann der Anlaufmotor das Abtragswerkzeug ausgehend vom Stillstand auf eine erste Grenzdrehzahl beschleunigen, von welcher aus ein maschinenrahmenseitiger Motor den weiteren Drehantrieb des Abtragswerkzeugs übernimmt. Der Anlaufmotor kann dann durch die Anlaufkupplung vom Antriebsstrang des Abtragswerkzeugs getrennt werden, so dass ein unerwünschtes Schleppen des Anlaufmotors durch den maschinenrahmenseitigen Motor als den Hauptantrieb des Abtragswerkzeugs vermieden werden kann. Als Anlaufkupplung im Sinne der vorliegenden Anmeldung gilt auch ein Freilauf.
- Bevorzugt ist die Anlaufkupplung eine gesonderte schaltbare Kupplungsvorrichtung, welche im Antriebsstrang zwischen Anlaufmotor und Abtragswerkzeug angeordnet ist. Die Anlaufkupplung kann jedoch mit den bereits vorhandenen Bauteilen durch den Arbeitsriemen und einen die Spannung des Arbeitsriemens verändernden Arbeitsriemenspanner realisiert sein. Hierzu kann der Arbeitsriemenspanner eine Spannrolle und einen die Spannrolle verlagernden Aktuator aufweisen.
- Ebenso kann der Anlaufmotor in einem gewünschten Verzögerungs- bzw. Schleppbetrieb ein Abbremsen des Abtragswerkzeugs unterstützen. In einem solchen Schleppbetrieb mit sinkender Drehzahl des Abtragswerkzeugs, etwa ab der genannten ersten Grenzdrehzahl und darunter, treibt das Abtragswerkzeug den Anlaufmotor an, sodass dessen Bewegungswiderstand das Abtragswerkzeug allmählich abbremst.
- Der Anlaufmotor kann mit einem Energiespeicher, vorzugsweise bordeigenen Energiespeicher des Wechselaggregats, gekoppelt sein, mit welchem der Anlaufmotor in Energieübertragungsverbindung steht. Von diesem Energiespeicher kann der Anlaufmotor während eines Beschleunigungsbetriebs Energie übertragen erhalten. Während eines Verzögerungsbetriebs des Anlaufmotors kann der Anlaufmotor Energie in den Energiespeicher rückspeichern.
- Beispielsweise kann der Anlaufmotor ein hydraulischer Anlaufmotor sein, welcher im Schleppbetrieb als Hydraulikpumpe wirkt. Alternativ kann der Anlaufmotor ein Elektromotor sein, welcher im Schleppbetrieb als Generator oder als Wirbelstrombremse arbeitet. Je nach Art des Anlaufmotors kann der Energiespeicher ein hydraulischer Energiespeicher oder ein elektrischer Energiespeicher sein.
- Bevorzugt weist das Wechselaggregat, besonders bevorzugt im Verbindungsabschnitt, wenigstens eine hydraulische Schnellkupplung auf, um eine wechselaggregatseitige Hydraulikleitung schnell und einfach mit einer maschinenrahmenseitigen Hydraulikleitung der Straßenbaumaschine verbinden zu können und so beispielsweise eine Versorgung eines hydraulischen Anlaufmotors mit maschinenrahmenseitigem Hydrauliköl gewährleisten zu können.
- Zusätzlich oder alternativ weist das Wechselaggregat, bevorzugt im Verbindungsabschnitt, eine elektrische Verbindungsvorrichtung, etwa wenigstens einen Stecker oder/und wenigstens eine Buchse, auf, um eine wechselaggregatseitige elektrische Leitung schnell und einfach mit einer maschinenrahmenseitigen elektrischen Leitung zu verbinden und so beispielsweise eine Versorgung eines elektrischen Anlaufmotors mit maschinenrahmenseitig bereitgestellter elektrischer Energie gewährleisten zu können und/oder um am Wechselaggregat angeordnete Sensoren oder/und Aktuatoren mit der Steuerung der Straßenbaumaschine elektrisch zu verbinden.
- Der Anlaufmotor ist vorzugsweise im Gehäuse des Wechselaggregats aufgenommen und so vor äußeren Einflüssen geschützt. Dort ist er bevorzugt vor der aggressiven Umgebung des Abtragswerkzeugs abgeschirmt, beispielsweise durch eine zwischen dem Anlaufmotor und dem Abtragswerkzeug angeordnete Trennwand. Der Anlaufmotor kann, wie die Zahnrad-Getriebestufe, in einem eigenen Anlaufmotorgehäuse aufgenommen sein. Bevorzugt ist wenigstens eine Wand des Anlaufmotorgehäuses eine gemeinsame Wand entweder mit dem Getriebestufengehäuse oder mit dem Gehäuse des Wechselaggregats. Der Anlaufmotor kann unter Ausnutzung kurzer Verbindungswege mit der Antriebs-Riemenscheibe oder mit der Zwischen-Riemenscheibe unmittelbar, also nur unter Zwischenanordnung der Anlaufkupplung, drehmomentübertragend in Verbindung stehen. Dann, wenn die Zwischen-Riemenscheibe vorgesehen ist, ist der Anlaufmotor bevorzugt unmittelbar mit dieser drehmomentübertragend verbunden, sodass ein möglichst kurzer Drehmoment-Übertragungspfad vom Anlaufmotor zum Abtragswerkzeug besteht.
- Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine selbstfahrende Straßenbaumaschine, umfassend:
- einen Maschinenrahmen,
- ein Fahrwerk mit wenigstens drei Laufwerken, welche abrollbar auf einem Untergrund aufstehen,
- einen Motor mit einer Ausgangswelle, an welcher Drehmoment abgreifbar ist,
- eine vom Motor antreibbare Ausgangs-Riemenscheibe,
- Verbindungsgegenformationen zur Verbindung des Maschinenrahmens mit einem Wechselaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
- ein Wechselaggregat, wie es oben beschrieben und weitergebildet ist, wobei das Wechselaggregat mittels seiner Verbindungsformationen und der Verbindungsgegenformationen des Maschinenrahmens lösbar mit dem Maschinenrahmen verbunden ist, und
- einen Antriebsriemen, welcher die Ausgangs-Riemenscheibe mit der Antriebs-Riemenscheibe drehmomentübertragend verbindet.
- Eine Drehlagerung der Ausgangs-Riemenscheibe ist unmittelbar oder mittelbar unter Zwischenanordnung wenigstens eines weiteren Bauteils oder einer weiteren Baugruppe dauerhaft am Maschinenrahmen festgelegt.
- Die Verbindungsformationen und Verbindungsgegenformationen sind bevorzugt miteinander kooperierende Formschlussmittel, wie beispielsweise Haken, Riegel oder/und Bolzen einerseits und Ösen, Öffnungen oder/und Ausnehmungen andererseits, wobei der jeweilige Haken, Riegel oder Bolzen bei hergestellter Verbindung die zugeordnete Öse, Öffnung oder Ausnehmung hintergreift, durchsetzt oder in die betreffende Formation eingreift. Bevorzugt sind von Verbindungsgegenformationen hintergriffene Ösen, Öffnungen oder/und Ausnehmungen im Verbindungsabschnitt des Gehäuses des Wechselaggregats ausgebildet oder fest mit diesem verbunden. Die hintergreifenden Bauteile, wie Haken, Bolzen oder Riegel sind wegen der erleichterten automatisierten Verstellbarkeit bevorzugt am Maschinenrahmen angeordnet oder fest mit diesem verbunden. Es können zusätzlich oder alternativ sowohl Öffnungen im Maschinenrahmen als auch im Gehäuse des Wechselaggregats ausgebildet sein, welche im verbundenen Zustand miteinander fluchten und durch Bolzen miteinander gekoppelt sind, welche beide fluchtenden Öffnungen durchsetzen. Derartige Bolzen können sowohl vom Maschinenrahmen als auch vom Wechselaggregat entfernbar sein. Die Verbindungsgegenformationen können zur Erleichterung der Herstellung einer Verbindung zwischen Maschinenrahmen und Wechselaggregat für eine Eingriffsbewegung mit Aktuatoren angetrieben sein, da die dauerhaft mit dem Maschinenrahmen verbundenen Verbindungsgegenformationen leichter mit Energie der Straßenbaumaschine versorgt werden können als die am Wechselaggregat angeordneten Verbindungsformationen.
- Grundsätzlich kann die Ausgangswelle des Motors direkt die Ausgangs-Riemenscheibe tragen. Häufig wird jedoch der Motor, insbesondere ein Dieselmotor, als Kraftwerk der Straßenbaumaschine genutzt, um unterschiedliche Aggregate der Straßenbaumaschine mit Energie zu versorgen. Daher ist bevorzugt zwischen der Ausgangs-Riemenscheibe und der Ausgangswelle des Motors ein Getriebe, bevorzugt mit wenigstens einem Nebenabtrieb, angeordnet. Bevorzugt ist zwischen dem Motor und der Ausgangs-Riemenscheibe ein Pumpenverteilergetriebe angeordnet ist, sodass ausgehend von der Ausgangswelle Energiewandler, wie Hydraulikpumpen und gegebenenfalls elektrische Generatoren, und darüber hinaus das Abtragswerkzeug antreibbar sind. Das Pumpenverteilergetriebe kann ein schaltbares Pumpenverteilergetriebe sein, um unterschiedliche Betriebszustände an der Ausgangs-Riemenscheiben herstellen zu können. Bevorzugt kann das Pumpenverteilergetriebe in einem ersten Schaltzustand die Ausgangs-Riemenscheibe gleichsinnig und drehzahlgleich mit der Ausgangswelle des Motors verbinden und in einem vom ersten verschiedenen zweiten Schaltzustand die Ausgangs-Riemenscheibe gleichsinnig und mit einer durch ein Drehzahl-Übertragungsverhältnis gegenüber der Drehzahl der Ausgangswelle veränderten Drehzahl mit der Ausgangswelle verbinden.
- Um das Drehzahl-Übertragungsverhältnis zwischen Motor der Straßenbaumaschine und Antriebs-Riemenscheibe in größerem Umfang verändern zu können, kann die Straßenbaumaschine wenigstens zwei Ausgangs-Riemenscheiben unterschiedlichen Durchmessers aufweisen, welche gegeneinander austauschbar sind. Eine der Ausgangs-Riemenscheiben ist mit dem Motor als Drehantrieb gekoppelt, wenigstens eine weitere wird an der Straßenbaumaschine mitgeführt, etwa in einem Stauraum.
- So kann erforderlichenfalls auch ein Übertragungsverhältnis angepasst werden, wenn die Straßenbaumaschine durch einen Tausch zwischen einem Fräs-Wechselaggregat und einem Wechselaggregat der vorliegenden Anmeldung zwischen unterschiedlichen Arten der Bodenbearbeitung umgerüstet wird.
- Die Verwendung eines Riementriebs ermöglicht eine Änderung des Vermögens zur Drehmomentübertragung durch Änderung der Riemenspannung. Somit kann der Riementrieb selbst als eine Art Schlupfkupplung genutzt werden. Hierzu weist die Straßenbaumaschine bevorzugt weiter einen verlagerbaren Antriebsriemenspanner auf, durch dessen Verlagerung die Spannung des Antriebsriemens veränderlich ist.
- Dann, wenn die Straßenbaumaschine ein wie oben beschrieben ausgebildetes Wechselaggregat mit Anlaufmotor aufweist, wobei der Anlaufmotor und die den Anlaufmotor mit dem Abtragswerkzeug verbindende Anlaufkupplung durch eine Steuervorrichtung der Straßenbaumaschine steuerbar ist, ist die Straßenbaumaschine bevorzugt dazu ausgebildet, das folgende Verfahren zur Beschleunigung oder zur Verzögerung der Rotation des Abtragswerkzeugs auszuführen:
- Schalten der Anlaufkupplung in einen oder/und Halten der Anlaufkupplung in einem drehmomentübertragenden Verbindungszustand, wenn das Abtragswerkzeug mit einer Drehzahl dreht, die kleiner ist als oder gleich ist wie eine erste Grenzdrehzahl, wobei die erste Grenzdrehzahl kleiner ist als die Abtragsdrehzahl des Abtragswerkzeugs bei bestimmungsgemäßem Abtragsbetrieb,
- Schalten des Antriebsriemenspanners in einen oder/und Halten des Antriebsriemenspanners in einem Betriebszustand, welcher eine Leerlaufspannung des Antriebsriemens bewirkt, welche geringer ist als die Betriebsspannung des Antriebsriemens bei bestimmungsgemäßem Abtragsbetrieb des Abtragswerkzeugs, wenn das Abtragswerkzeug mit einer Drehzahl dreht, die kleiner ist als eine zweite Grenzdrehzahl, wobei die zweite Grenzdrehzahl kleiner ist als oder gleich ist wie die erste Grenzdrehzahl,
- Verändern der Spannung des Antriebsriemens zwischen der Leerlaufspannung und einer näher bei der Betriebsspannung gelegenen Riemenspannung, vorzugsweise der Betriebsspannung, gleichsinnig mit der Drehzahl des Abtragswerkzeugs zwischen der zweiten Grenzdrehzahl und der Abtragsdrehzahl, d. h. die Spannung des Antriebsriemens wird mit der Zeit erhöht, wenn die Drehzahl des Abtragswerkzeugs mit der Zeit ansteigt und umgekehrt.
- Die erste Grenzdrehzahl kann 50 % oder weniger der Abtragsdrehzahl betragen. Da gerade der Anlauf aus dem Leerlauf ein besonders hohes Drehmoment benötigt, reicht es aus, wenn der Anlaufmotor den maschinenrahmenseitigen Motor der Straßenbaumaschine in einem nahe des Stillstands gelegenen und bevorzugt eine Drehzahl von Null enthaltenden Drehzahlbereich des Abtragswerkzeugs unterstützt. Daher kann es ausreichen, wenn die erste Grenzdrehzahl 5 % oder 10 % oder auch 15 % der Abtragsdrehzahl nicht unterschreitet. Aus den genannten Gründen kann es ebenso ausreichen, wenn die erste Grenzdrehzahl 30 %, vorzugsweise 25 %, der Abtragsdrehzahl nicht übersteigt.
- Bei einem Beschleunigungsvorgang, bei welchem die Drehzahl des Abtragswerkzeugs steigt, wird zunächst die Anlaufkupplung in einen Verbindungszustand gebracht und in diesem gehalten, damit der Anlaufmotor das Abtragswerkzeug beschleunigen kann. Während dieser Phase ist die Spannung des Antriebsriemens wenigstens bis zur zweiten Grenzdrehzahl, gegebenenfalls bis zur ersten Grenzdrehzahl, die Leerlaufspannung, sodass das Anlaufen des Abtragswerkzeugs den Motor der Straßenbaumaschine nicht stört und umgekehrt. Dann, wenn die Drehzahl des Abtragswerkzeugs die erste Grenzdrehzahl übersteigt, wird das Abtragswerkzeug alleine vom Motor der Straßenbaumaschine über den Antriebsriemen angetrieben. In dieser Phase erreicht der Antriebsriemenspanner spätestens bei Beginn des Abtragsbetriebs einen Betriebszustand, in welchem er den Antriebsriemen unter Betriebsspannung hält. Bei Erreichen der Abtragsdrehzahl, aber noch vor Beginn eines Abtragsbetriebs kann wegen der geringeren Last an dem rotierenden Abtragswerkzeug eine geringere Riemenspannung als die Betriebsspannung ausreichen.
- Um das Abtragswerkzeug während eines Beschleunigungsvorgang sanft vom Anlaufmotor an den Motor der Straßenbaumaschine übergeben zu können, kann der Antriebsriemenspanner ab Erreichen der zweiten Grenzdrehzahl und Überschreiten derselben derart verlagert wird, dass die Spannung des Antriebsriemens allmählich von der Leerlaufspannung auf die Betriebsspannung steigt.
- Ein Verzögerungsvorgang des Abtragswerkzeugs verläuft in entgegengesetzter Richtung. Ausgehend von der Abtragsdrehzahl wird die Drehzahl des Abtragswerkzeugs verringert, bis ab der ersten Grenzdrehzahl der Anlaufmotor über die Anlaufkupplung mit dem Abtragswerkzeug verbunden wird, sodass das Abtragswerkzeug im Schleppbetrieb den Anlaufmotor antreibt und durch diesen gebremst wird. Der Antriebsriemenspanner kann derart verlagert werden, dass die Spannung des Antriebsriemens allmählich die Leerlaufspannung erreicht, wenn die Drehzahl des Abtragswerkzeugs die zweite Grenzdrehzahl erreicht.
- Anders als beim Beschleunigen des Abtragswerkzeugs kann beim Verzögern des Abtragswerkzeugs die Riemenspannung im Antriebsriemen alternativ als Betriebsspannung beibehalten werden, sodass das zu verzögernde Abtragswerkzeug ein möglichst hohes Schleppmoment zu überwinden hat bzw. mit einem möglichst großen Massenträgheitsmoment gekoppelt ist. Da der Motor der Straßenbaumaschine mit möglichst konstanter Drehzahl betrieben wird, ist der Motor von der Ausgangs-Riemenscheibe bevorzugt durch eine gesonderte Kupplung trennbar.
- Die erste Grenzdrehzahl ist in der Regel baulich durch den Anlaufmotor vorgegeben. Beispielsweise kann die erste Grenzdrehzahl eine maximale Betriebsdrehzahl des Anlaufmotors sein oder seine Nenndrehzahl.
- Die vorliegende Erfindung betrifft in ihrem Grundgedanken außerdem ganz allgemein eine zur Ausführung ihrer Abtragsart nach unterschiedlicher Abtragsbearbeitungen umrüstbare selbstfahrende Straßenbaumaschine, welche hierzu umfasst:
- einen Maschinenrahmen,
- ein Fahrwerk mit wenigstens drei Laufwerken, welche abrollbar auf einem Untergrund aufstehen,
- einen Motor mit einer Ausgangswelle, an welcher Drehmoment abgreifbar ist,
- Verbindungsgegenformationen, welche zur Verbindung des Maschinenrahmens mit Verbindungsformationen von wenigstens zwei unterschiedlichen Wechselaggregaten mit je einem Abtragswerkzeug ausgebildet sind, wobei die Abtragswerkzeuge zu Abtragsbearbeitungen unterschiedlicher Abtragsart ausgebildet sind, und
- eine Drehmoment-Übertragungskopplung, welche zur Herstellung einer lösbaren drehmomentübertragenden Verbindung zwischen dem Motor und dem Abtragswerkzeug des jeweils über die Verbindungsgegenformationen verbundenen Wechselaggregats ausgebildet ist.
- Die Drehmoment-Übertragungskopplung kann den oben beschriebenen Antriebsriemen als eine mögliche Ausführungsform einer Drehmoment-Übertragungskopplung umfassen. Das Lösen der drehmomentübertragenden Verbindung kann Werkzeug erfordern, um auch ein betragsmäßig möglichst großes Drehmoment über die Kopplung übertragen zu können.
- Dabei sind unterschiedliche Abtragsarten, wie beispielsweise Fräsen einerseits und das Texturieren von Oberflächen andererseits zu unterscheiden von gleichartigen Abtragsbearbeitungen mit unterschiedlichen Abmessungen, wie es beispielsweise das Fräsen mit Fräswalzen unterschiedlicher Arbeitsbreite oder/und unterschiedlichem Linienabstand darstellt.
- Bevorzugt ist die Straßenbaumaschine durch Verbindung ihres Maschinenrahmens mit einem an sich bekannten Fräs-Wechselaggregat zur Fräsbearbeitung von Bodenoberflächen rüstbar und ist durch Verbindung ihres Maschinenrahmens mit einem Wechselaggregat zur oberflächentexturierenden Bodenbearbeitung von Bodenoberflächen rüstbar. Das Wechselaggregat zur oberflächentexturierenden Bodenbearbeitung kann wie oben beschrieben ausgestaltet sein bzw. kann das oben beschriebene Wechselaggregat sein. Es kann jedoch auch konstruktiv von dem oben beschriebenen Wechselaggregat abweichen.
- Zur Sicherstellung der Rüstbarkeit kann die Straßenbaumaschine ein Fräs-Wechselaggregat und ein weiteres Wechselaggregat zur oberflächentexturierenden Bodenbearbeitung umfassen, von welchen nur eines gleichzeitig mit dem Maschinenrahmen verbunden sein kann.
- Hinsichtlich möglicher Weiterbildungen von Maschinenrahmen, Fahrwerk, Motor und Verbindungsgegenformationen gilt das oben Gesagte auch für die vorliegende Straßenbaumaschine.
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:
- Figur 1
- eine grobschematische Seitenansicht in Maschinenrahmenquerrichtung einer erfindungsgemäßen Straßenbaumaschine in beispielhafter Gestalt einer Großfräse, wobei der Maschinenrahmen der Straßenbaumaschine mit einem erfindungsgemäßen Wechselaggregat verbunden ist,
- Figur 2
- eine grobschematische Draufsicht auf eine Zahnrad-Getriebestufe am Wechselaggregat der Straßenbaumaschine von
Figur 1 , und - Figur 3
- eine grobschematische perspektivische Ansicht des Wechselaggregats der Straßenbaumaschine von
Figur 1 in Alleinstellung. - Der Betrachter von
Figur 1 blickt auf die nur grobschematisch dargestellte Straßenbaumaschine oder kurz "Maschine" 10 in Richtung der zur Zeichenebene vonFigur 1 orthogonalen Maschinenrahmenquerrichtung Q. Die Maschinenrahmenlängsrichtung ist mit L bezeichnet und verläuft parallel zur Zeichenebene vonFigur 1 . Die Maschinenhöhenrichtung H verläuft ebenfalls parallel zur Zeichenebene vonFigur 1 und orthogonal zur Maschinenlängs- und Maschinenquerrichtung L bzw. Q. Die Pfeilspitze der Maschinenrahmenlängsrichtung L inFigur 1 weist in Vorwärtsrichtung. Im Zweifel ist die Maschinenrahmenhöhenrichtung H parallel zur Verlaufsrichtung der Hubsäulen 14 bzw. 16. Die Maschinenhöhenrichtung H verläuft parallel zur Gierachse Gi der Maschine 10, die Maschinenlängsrichtung L verläuft parallel zur Rollachse Ro und die Maschinenquerrichtung Q verläuft parallel zur Nickachse Ni. - Die Straßenbaumaschine 10 kann einen Fahrstand 24 aufweisen, von dem aus ein Maschinenführer über ein Schaltpult 26 die Maschine 10 steuern kann. Im Schaltpult 26 kann eine vom Schaltpult 26 aus bediente Steuervorrichtung 27 der Straßenbaumaschine 10 aufgenommen sein, die durch Steuerungseingriff eines Bedieners oder/und aufgrund vorprogrammierter Steuerprogrammabläufe die in der vorliegenden Anmeldung genannten Schalt- und Arbeitsvorgänge an der Straßenbaumaschine 10 steuert. Die Steuervorrichtung 27 weist hierzu wenigstens einen integrierten Schaltkreis und einen mit diesem datenübertragungsmäßig verbundenen Datenspeicher auf.
- Unter dem Maschinenrahmen 12 ist lediglich strichliniert und nur in
Figur 1 ein Wechselaggregat 28 angedeutet, hier beispielhaft als Vorrichtung 28 zur Texturierung von Bodenoberflächen mit einer in einem Gehäuse 30 des Wechselaggregats 28 aufgenommenen Nuten-Schneidwalze 32, die sich längs der Maschinenrahmenquerrichtung Q erstreckt und um eine in Maschinenrahmenquerrichtung Q verlaufende Arbeitsachse R rotierbar ist, um damit in Bodenmaterial ausgehend von der Aufstandsoberfläche A des Bodens U mit einer durch die relative Höhenlage des Maschinenrahmens 12 bestimmten Schneidtiefe Nuten einschneiden zu können. Eine solche nutend-texturierende Oberflächenbearbeitung kann dazu dienen, die Entstehung von Abrollgeräuschen auf der Aufstandsoberfläche A zu reduzieren oder/und für ein definiertes Abfließen von Niederschlag zu sorgen oder/und die Menge an pro Zeiteinheit abführbarem Niederschlag zu erhöhen. - Die Höhenverstellbarkeit des Maschinenrahmens 12 durch die Hubsäulen 14 und 16 dient daher auch der Einstellung der Schneid- oder allgemein Arbeitstiefe der Maschine 10 bei der Bodenbearbeitung. Es handelt sich bei der beispielhaft dargestellten Bodenbearbeitungsmaschine 10 um eine Straßengroßfräse, für die die Anordnung des Wechselaggregats 28 in Maschinenrahmenlängsrichtung L zwischen den vorderen und den hinteren Laufwerken 18 bzw. 20 typisch ist. Derartige Straßengroßfräsen oder auch bodenabtragende Maschinen im Allgemeinen weisen üblicherweise ein Transportband auf, um abgetragenes Bodenmaterial von der Maschine 10 weg zu transportieren. Ein auch bei der Maschine 10 grundsätzlich vorhandenes Transportband ist aus Gründen besserer Übersichtlichkeit in
Figur 1 nicht dargestellt. Für die vorliegende oberflächentexturierende Bodenbearbeitung, für die die inFig. 1 dargestellte Straßenbaumaschine 10 augenblicklich gerüstet ist, wird außerdem aufgrund der anfallenden, verglichen mit einer Fräsbearbeitung geringen Menge von abgetragenem Bodenmaterial kein Transportband benötigt. Das abgetragene Material wird durch Wasser gebunden und aus dem vorteilhaft unter Unterdruck stehenden Gehäuse 30 abgesaugt. - In der Seitenansicht von
Figur 1 nicht zu erkennen ist, dass die Maschine 10 sowohl in ihrem vorderen Endbereich als auch in ihrem hinteren Endbereich jeweils zwei Hubsäulen 14 bzw. 16 mit jeweils einem damit verbundenen Laufwerk 18 bzw. 20 aufweist. Die Hubsäulen 14 sind in an sich bekannter Weise mittels einer Kopplungsstruktur 34 mit dem Laufwerk 18 gekoppelt. Die hinteren Hubsäulen 16 sind mit ihrem jeweiligen Laufwerk 20 über eine zur Kopplungsstruktur 34 identisch aufgebaute Kopplungsstruktur 36 verbunden. Die Laufwerke 18 und 20 sind im Wesentlichen identisch aufgebaut und bilden das Fahrwerk 22 der Maschine. - Das Laufwerk 18 mit einer durch den Doppelpfeil D angedeuteten möglichen Laufrichtung weist im dargestellten Beispiel eine radial innere Aufnahmestruktur 38 auf, an der eine umlaufbare Laufkette 40 angeordnet ist. Abweichend von den dargestellten Kettenlaufwerken 18 und 20 können die Laufwerke 18 oder/und 20 auch als Radlaufwerke ausgestaltet sein.
- Jede der Hubsäulen 14 und 16 und mit ihnen die Laufwerke 18 und 20 ist jeweils durch eine nicht näher dargestellte Lenkvorrichtung um eine Lenkachse S drehbar. Das Wechselaggregat 28 ist gegen ein Fräs-Wechselaggregat austauschbar. Die Straßenbaumaschine 10 trägt während des überwiegenden Zeitanteils ihres Abtragsbetriebs ein Fräs-Wechselaggregat mit einer Fräswalze. Durch das in
Figur 1 grobschematisch gezeigte Wechselaggregat 28, beispielhaft zur nutenden Oberflächenbearbeitung, kann das von der Straßenbaumaschine 10 erledigbare Bearbeitungsspektrum erweitert werden. Durch Anordnung des Wechselaggregats 28 mit der darin gelagerten Nuten-Schneidwalze 32 wird aus der bisher lediglich Fräsbearbeitung ausführenden Straßengroßfräse 10 eine auch eine Oberflächentexturierung ausführende Straßenbaumaschine 10. - Das Gehäuse 30 weist an seiner zum Maschinenrahmen 12 hinweisenden Seite einen Verbindungsabschnitt 30a auf, mittels welchem das Wechselaggregat 28 mit dem Maschinenrahmen 12 verbunden ist. Der Verbindungsabschnitt 30a weist als Verbindungsformationen 42 Laschen 44 mit Durchgangsbohrungen 47 (s.
Fig. 3 ) auf, welche im dargestellten Beispiel von Schraubbolzen 46 durchsetzt sind. Die Schraubbolzen 46 durchsetzen ebenso Verbindungsgegenformationen 48 des Maschinenrahmens 12, die ebenfalls Durchgangsbohrungen aufweisen. Die Verbindungsgegenformationen 48 sind, ebenso wie die Verbindungsformationen 42, zur besseren Erreichbarkeit für Werker, die die Schraubbolzen 46 einsetzen und festziehen, als Laschen 50 ausgebildet. Die Anzahl an Laschen 44 und 50 sowie am Schraubbolzen 46 kann und wird in der Regel auch von der inFigur 1 dargestellten Anzahl abweichen. - An ihrem längs der Gierachse Gi dem Verbindungsabschnitt 30 entgegengesetzten unteren Endbereich weist das Gehäuse 30 bzw. das Wechselaggregat 28 einen Arbeitsabschnitt 30b mit einer Arbeitsöffnung 30c auf, durch welche hindurch die Nuten-Schneidwalze 32 ragt, um in materialabtragenden Kontakt mit dem Boden U zu gelangen.
- Strichliniert ist an der Straßenbaumaschine 10 ein am Maschinenrahmen 12 gelagerter Verbrennungsmotor 52 mit in längs der Nickachse Ni verlaufender Kurbelwelle 53 als einer Motor-Ausgangswelle angedeutet, wobei die Kurbelwelle 53 ausgangsseitig mit einem ebenfalls nur strichliniert grobschematisch angedeuteten, vorzugsweise schaltbaren, Pumpenverteilergetriebe 54 gekoppelt ist. Eine mit der mit der Drehachse der Kurbelwelle 53 koaxiale Getriebe-Ausgangswelle 55 des Pumpenverteilergetriebes 54 trägt eine Ausgangs-Riemenscheibe 56, welche um eine zur Nickachse Ni parallele Ausgangs-Riemenscheibenachse P56 dreht.
- Die Ausgangs-Riemenscheibe 56 treibt mit der auf sie durch das Pumpenverteilergetriebe 54 übertragenen Antriebskraft des Motors 52 einen umlaufenden Antriebsriemen 58 an, welcher über einen Antriebsriemenspanner 60 mit veränderbarer Spannkraft spannbar ist. Der Antriebsriemenspanner 60 weist hierzu eine am Innenumfang des Antriebsriemens 58 anliegende Spannrolle 60a auf, welche über eine Kolben-Zylinder-Anordnung 60b als Aktuator gegen den Innenumfang des Antriebsriemens 58 und von diesem Weg verlagerbar ist. Durch Änderung der Spannung des Antriebsriemens 58 kann die von der Ausgangs-Riemenscheibe 56 auf den Antriebsriemen 58 übertragbare Kraft und damit das durch den Antriebsriemen 58 maximal übertragbare Drehmoment verändert werden.
- Zur zielgenauen Umrüstung der Straßenbaumaschine 10 kann diese in einem Stauraum 57 eine weitere Ausgangs-Riemenscheibe 56' mitführen, die erforderlichenfalls gegen die in
Figur 1 aktive Ausgangs-Riemenscheibe 56 austauschbar ist. Die weitere Ausgangs-Riemenscheibe 56' hat einen anderen Durchmesser als die Ausgangs-Riemenscheibe 56. - Der Antriebsriemen 58 überträgt Drehmoment auf eine am Wechselaggregat 28 angeordnete Antriebs-Riemenscheibe 62, welche um eine zur Nickachse Ni parallele Antriebs-Riemenscheibenachse P62 dreht. Die Antriebs-Riemenscheibe 62 ist mit einer in
Figur 1 nicht im Detail dargestellten Zahnrad-Getriebestufe 64 verbunden, welche Drehmoment von der Antriebs-Riemenscheibe 62 zu einer Zwischen-Riemenscheibe 66 überträgt. Jede der Riemenscheiben 62 und 66 ist mit je einem Zahnrad der eine gerade Anzahl von paarweise miteinander kämmenden Zahnrädern umfassenden Zahnrad-Getriebestufe 64 gekoppelt, sodass bei der Übertragung von Drehmoment von der Antriebs-Riemenscheibe 62 zu der Zwischen-Riemenscheibe 66 eine Umkehrung des Drehsinns erfolgt. Die Zwischen-Riemenscheibe 66 dreht daher mit entgegengesetztem Drehsinn wie die Antriebs-Riemenscheibe 62. Die Zwischen-Riemenscheibe 66 dreht um eine zur Nickachse Ni und damit auch zur Arbeitsachse R parallele Zwischen-Riemenscheibenachse P66. - Die Zwischen-Riemenscheibe 66 treibt einen Arbeitsriemen 68 an, welcher mit Abstand von der Zwischen-Riemenscheibe 66 um eine Arbeits-Riemenscheibe 70 umläuft. Der Arbeitsriemen 68 ist durch einen Arbeitsriemenspanner 72 in gleicher Weise spannbar, wie der Antriebsriemen 58 durch den Antriebsriemenspanner 60. Der Arbeitsriemenspanner 72 ist konstruktiv wie der Antriebsriemenspanner 60 aufgebaut.
- Die Arbeits-Riemenscheibe 70 dreht um eine zur Arbeitsachse R koaxiale Arbeits-Riemenscheibenachse P70. Die Arbeits-Riemenscheibe 70 ist über eine im dargestellten Beispiel durch eine einzige Arbeitswelle 73 gebildete Arbeitswellenanordnung 74 starr mit der Nuten-Schneidwalze 32 verbunden und überträgt das von der Zwischen-Riemenscheibe 66 erhaltene Drehmoment direkt und unmittelbar gleichsinnig auf die Nuten-Schneidwalze 32. Die Arbeitswelle 73 und damit die Arbeitswellenanordnung 74 durchsetzen die Seitenwand 30d des Gehäuses 30. Auch die Wellenverbindungen der Zwischen-Riemenscheibe 66 und der Antriebs-Riemenscheibe 62 mit ihren jeweiligen Zahnrädern der Zahnrad-Getriebestufe 64 durchsetzen die Seitenwand 30d des Gehäuses 30.
- Die Zahnrad-Getriebestufe 64, die Zwischen-Riemenscheibe 66, die Arbeits-Riemenscheibe 70 sowie der Arbeitsriemen 68 bilden ein Übertragungsgetriebe 76, welches Drehmoment von der Antriebs-Riemenscheibe 62 zur Nuten-Schneidwalze 32 unter Umkehrung des Drehsinns überträgt. Die Antriebs-Riemenscheibe 62 und die Nuten-Schneidwalze 32 drehen daher mit entgegengesetztem Drehsinn.
- In
Figur 2 ist die Zahnrad-Getriebestufe 64 dargestellt, wobei eine zur Seitenwand 30d des Gehäuses 30 hinweisende und dieser im fertig montierten Zustand unmittelbar gegenüberliegende Vorderwand des Getriebegehäuses 78 weggelassen ist, um die Zahnräder der Zahnrad-Getriebestufe 64 näher darzustellen. - Das Getriebegehäuse 78 weist einen umlaufenden Befestigungsflansch 78a mit einer Vielzahl von Befestigungsbohrungen 78b auf, welche von nicht dargestellten Schrauben durchsetzt sind, um das die Zahnrad-Getriebestufe 64 vollständig umschließende Getriebegehäuse 78 an der vom Betrachter der
Figur 1 abgewandten Innenseite der Gehäuse-Seitenwand 30d zu befestigen. Die inFigur 2 erkennbare Rückwand 78c ist zur Erhöhung ihrer Steifigkeit in an sich bekannter Weise verrippt. - Die Riemenscheibenachsen P62 und P66 verlaufen orthogonal zur Zeichenebene von
Figur 2 . Zu erkennen sind um die jeweiligen Riemenscheibenachsen drehende Riemenscheibenwellen, nämlich die drehfest mit der Antriebs-Riemenscheibe 62 verbundene Antriebs-Riemenscheibenwelle 80 und die drehfest mit der Zwischen-Riemenscheibe 66 verbundene Zwischen-Riemenscheibenwelle 82. - Die Antriebs-Riemenscheibenwelle 80 durchsetzt ein Antriebs-Zahnrad 84 und ist über zwei Federn 86 zur gemeinsamen Drehung mit dem Antriebs-Zahnrad 84 formschlüssig gekoppelt. In gleicher Weise ist die Zwischen-Riemenscheibenwelle 82 drehfest mit dem von ihr durchsetzten Zwischen-Zahnrad 88 drehfest verbunden.
- Das Antriebs-Zahnrad 84 kämmt mit einem ersten Vermittler-Zahnrad 87, welches wiederum mit einem zweiten Vermittler-Zahnrad 89 kämmt, welches wiederum mit dem Zwischen-Zahnrad 88 kämmt. Die Zahnräder 84, 87, 89 und 88 bilden einen Zahnradzug zur Übertragung von Drehmoment zwischen der Antriebs-Riemenscheibe 62 und der Zwischen-Riemenscheibe 66. Bei ausreichend großer Ausbildung des Antriebs-Zahnrads 84 und des Zwischen-Zahnrads 88 könnten diese auch unmittelbar miteinander kämmen, wobei bei dem in
Figur 2 dargestellten Achsabstand zwischen den Riemenscheibenachsen P62 und P66 das vom Getriebegehäuse 78 umschlossene Volumen dann größer sein müsste. - Die gesamte Zahnrad-Getriebestufe 64 weist ein Drehzahl-Übertragungsverhältnis von zwischen 0,9 und 1,3 auf. Jede einzelne kämmende Zahnradpaarung der Zahnrad-Getriebestufe 64 weist ebenfalls ein Drehzahl-Übertragungsverhältnis von zwischen 0,9 und 1,3 auf. Die konkrete Ausgestaltung des Drehzahl-Übertragungsverhältnisses hängt auch von der Wahl der Durchmesser der an der Drehmomentübertragung beteiligten Riemenscheiben 56, 62, 66 und 70 ab, da auch die Durchmesserverhältnisse von Riemenscheiben, die durch einen gemeinsamen Riemen gekoppelt sind, ein Übertragungsverhältnis begründen.
- Wie in
Figur 2 strichliniert angedeutet ist, tritt die Zwischen-Riemenscheibenwelle 88 durch die Rückwand 78c des Getriebegehäuses 78 aus und ist dort, für den Betrachter vonFigur 2 durch das Getriebegehäuse 78 verdeckt, mit einem ersten Kupplungsteil einer schaltbaren Anlaufkupplung 90 verbunden. Ein zweites, mit dem ersten Kupplungsteil durch Schalten der Anlaufkupplung 90 wahlweise in Drehmoment-Übertragungsverbindung bringbares oder von diesem trennbares Kupplungsteil ist mit einem Anlaufmotor 92 verbunden. Der Anlaufmotor 92 kann ein Elektromotor oder ein Hydraulikmotor sein. Er wird bevorzugt von einer maschinenrahmenseitigen Energiequelle mit Energie versorgt. Diese Energieversorgungsverbindung wird beim Verbinden des Wechselaggregats 28 mit dem Maschinenrahmen 12 hergestellt und beim Lösen des Wechselaggregats 28 vom Maschinenrahmen 12 wieder getrennt. - Durch den Anlaufmotor 92 kann die mit der Zwischen-Riemenscheibenwelle 82 und der von ihr getragenen Zwischen-Riemenscheibe 66 gekoppelte Nuten-Schneidwalze 32 aus dem Stand oder von einer niedrigen Anfangsdrehzahl auf eine erste Grenzdrehzahl beschleunigt werden, von wo aus der Motor 52 der Straßenbaumaschine 10 die weitere Beschleunigung bis zur vorbestimmten Abtragsdrehzahl übernimmt. Der Antriebsriemenspanner 60 kann dabei zusammen mit dem Antriebsriemen 58 durch Verlagerung und in der Folge durch Veränderung der Spannung des Antriebsriemens 58 als Schlupfkupplung bei der Übergabe der Antriebsfunktion vom Anlaufmotor 92 an den Hauptmotor 52 dienen.
- Ebenso kann der Anlaufmotor 92 beim Abbremsen der Nuten-Schneidwalze 32 als Drehwiderstand genutzt werden, etwa indem die Nuten-Schneidwalze 32 den Anlaufmotor 92 über den Arbeitsriemen 68 und die Zwischen-Riemenscheibe 66 im Falle eines Elektromotors als Anlaufmotor 92 generatorisch antreibt oder im Falle eines Hydraulikmotors als Anlaufmotor 92 als Hydraulikpumpe antreibt.
- In
Figur 3 ist das Wechselaggregat 28 in perspektivischer Ansicht dargestellt. Zu erkennen ist eine die Nuten-Schneidwalze 32 mit geringem radialem Abstand umgebende Walzenschale 94, welche im unteren Bereich des Gehäuses 30 ausgebildet ist und welche die Arbeitsöffnung 30c aufweist. Eine Abschlussleiste 96 mit zur Bodenoberfläche A hin elastischer Lippe schließt die Arbeitsöffnung 30c möglichst dicht mit der Bodenoberfläche A ab, sodass eine in der Außenumgebung des Wechselaggregats 28 während der Bodenbearbeitung durch die Nuten-Schneidwalze 32 entstehende Schmutzbelastung so gering wie möglich ist. - Ein über der Walzenschale 94 gelegener und bis zum Verbindungsabschnitt 30a reichender Bereich 30e des Gehäuses 30 ist durch die Walzenschale 94 vor dem von der Nuten-Schneidwalze 32 erzeugten und aufgewirbelten Schmutz geschützt und kann daher als Hohlraum zur Aufnahme beispielsweise der Zahnrad-Getriebestufe 64, der schaltbaren Anlaufkupplung 90 und des Anlaufmotor 92 dienen. Eine zur Arbeitsachse R orthogonale Längswand 30f im Bereich 30e kann beispielsweise zur Befestigung des Anlaufmotors 92 dienen. Die Vorderwand des Getriebegehäuses 78 kann daher durch die Seitenwand 30d des Gehäuses 30 gebildet sein.
- Der Arbeitsriemenspanner 72 weist eine Spannrolle 72a und eine Kolben-Zylinder-Anordnung 72b als Aktuator zur Verlagerung der Spannrolle 72a, wobei die Spannrolle 72a und die Kolben-Zylinder-Anordnung 72b durch einen Hebelmechanismus 72c gekoppelt sind.
Claims (18)
- Wechselaggregat (28) zur Material abtragenden Bearbeitung eines Bodens (U) ausgehend von einer Bodenoberfläche (A), wobei das Wechselaggregat (28) zur betriebsmäßigen körperlichen und funktionalen Kopplung mit einem Maschinenrahmen (12) einer Straßenbaumaschine (10) ausgebildet ist, wobei das Wechselaggregat (28) umfasst:- ein Gehäuse (30), wobei das Gehäuse (30) in einem Verbindungsabschnitt (30a) zur körperlichen Kopplung des Wechselaggregats (28) mit der Straßenbaumaschine (10) Verbindungsformationen (42) zur Verbindung des Wechselaggregats (28) mit einem Maschinenrahmen (12) einer Straßenbaumaschine (10) aufweist, und wobei das Gehäuse (30) in einem vom Verbindungsabschnitt (30a) entfernt gelegenen Arbeitsabschnitt (30b) eine Arbeitsöffnung (30c) aufweist,- ein Abtragswerkzeug (32), welches am Gehäuse (30) um eine Arbeitsachse (R) drehbar gelagert ist und von welchem ein Umfangsabschnitt aus der Arbeitsöffnung (30c) ragt,- eine am Gehäuse (30) drehbar gelagerte, mit einem Antriebsriemen (58) koppelbare Antriebs-Riemenscheibe (62) zur funktionalen Kopplung des Wechselaggregats (28) mit der Straßenbaumaschine (10),- ein Übertragungsgetriebe (76), welches Drehmoment und Drehbewegung von der Antriebs-Riemenscheibe (62) unter Umkehrung des Drehsinns zum Abtragswerkzeug (32) überträgt, wobei wenigstens die Drehachse (P62) der Antriebs-Riemenscheibe (62) mit Abstand von der Arbeitsachse (R) verläuft,dadurch gekennzeichnet, dass eine Arbeitswellenanordnung (74) eine Gehäusewandung (30d) des Gehäuses (30) durchsetzt, wobei die Arbeitswellenanordnung (74) das Abtragswerkzeug (32) mit einem auf der vom Abtragswerkzeug (32) abgewandten Seite der Gehäusewandung (30d) angeordneten Arbeits-Getriebebauteil (70) zur gemeinsamen gleichsinnigen Drehung verbindet, wobei das Übertragungsgetriebe (76) zwischen der Antriebs-Riemenscheibe (62) und dem Arbeits-Getriebebauteil (70) angeordnet ist.
- Wechselaggregat (28) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeits-Getriebebauteil (70) eine Arbeits-Riemenscheibe (70) ist. - Wechselaggregat (28) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (76) eine Zwischen-Riemenscheibe (66), eine erste Kopplungsvorrichtung (64) und einen Arbeitsriemen (68) als zweite Kopplungsvorrichtung aufweist, wobei die erste Kopplungsvorrichtung (64) die Antriebs-Riemenscheibe (62) und die Zwischen-Riemenscheibe (66) drehmomentübertragend miteinander koppelt und wobei der Arbeitsriemen (68) die Zwischen-Riemenscheibe (66) und die Arbeits-Riemenscheibe (70) drehmomentübertragend miteinander koppelt. - Wechselaggregat (28) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (76) als die erste Kopplungsvorrichtung (64) eine Zahnrad-Getriebestufe (64) mit wenigstens zwei kämmenden Zahnrädern (84, 87, 89, 88) aufweist. - Wechselaggregat (28) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnrad-Getriebestufe (64) vollständig radial - bezüglich der Arbeitsachse (R) - außerhalb des radialen Erstreckungsbereichs des Abtragswerkzeugs (32) angeordnet ist. - Wechselaggregat (28) nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnrad-Getriebestufe (64) axial - bezüglich der Arbeitsachse (R) - mit dem axialen Erstreckungsbereich des Abtragswerkzeugs (32) überlappend angeordnet ist. - Wechselaggregat (28) nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnrad-Getriebestufe (64) in einem Getriebestufengehäuse (78) aufgenommen ist, wobei wenigstens eine Wand des Getriebestufengehäuses (78) auch eine Wand des Gehäuses (30) des Wechselaggregats (28) ist. - Wechselaggregat (28) nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnrad-Getriebestufe (64) genau vier miteinander kämmende Zahnräder aufweist, von welchen eines mit der Antriebs-Riemenscheibe (62) zur gleichsinnigen und drehzahlgleichen Rotation verbunden ist und von welchen das andere mit der Zwischen-Riemenscheibe (66) zur gleichsinnigen und drehzahlgleichen Rotation verbunden ist - Wechselaggregat (28) nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnrad-Getriebestufe (64) ein Drehzahl-Übertragungsverhältnis von zwischen 0,3 und 5, vorzugsweise von zwischen 0,75 und 1,5, besonders bevorzugt von zwischen 0,9 und 1,3 aufweist. - Wechselaggregat (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Abtragswerkzeug (32) bei bestimmungsgemäßem Betrieb eine Schnittgeschwindigkeit von zwischen 20 und 80 ms-1, vorzugsweise von zwischen 29 und 62 ms-1, aufweist. - Wechselaggregat (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Abtragswerkzeug (32) eine Schneidwalze (32) zur nutenden Bearbeitung von Bodenoberflächen (A) ist. - Wechselaggregat (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass es einen Anlaufmotor (92) aufweist, welcher unter Zwischenanordnung einer Anlaufkupplung (90) trennbar drehmomentübertragend mit dem Abtragswerkzeug (32) in Verbindung steht. - Wechselaggregat (28) nach Anspruch 12, unter Einbeziehung des Anspruchs 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der Anlaufmotor (92) mit der Antriebs-Riemenscheibe (62) oder mit der Zwischen-Riemenscheibe (66) unmittelbar drehmomentübertragend in Verbindung steht. - Selbstfahrende Straßenbaumaschine (10), umfassend:- einen Maschinenrahmen (12),- ein Fahrwerk (22) mit wenigstens drei Laufwerken (18, 20), welche abrollbar auf einem Untergrund (U) aufstehen,- einen Motor (52) mit einer Ausgangswelle (53), an welcher Drehmoment abgreifbar ist,- eine vom Motor (52) antreibbare Ausgangs-Riemenscheibe (56),- Verbindungsgegenformationen (48) zur Verbindung des Maschinenrahmens (12) mit einem Wechselaggregat (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,- ein Wechselaggregat (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wechselaggregat (28) mittels seiner Verbindungsformationen (42) und der Verbindungsgegenformationen (48) des Maschinenrahmens (12) lösbar mit dem Maschinenrahmen (12) verbunden ist, und- einen Antriebsriemen (58), welcher die Ausgangs-Riemenscheibe (56) mit der Antriebs-Riemenscheibe (62) drehmomentübertragend verbindet.
- Straßenbaumaschine (10) nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Motor (52) und der Ausgangs-Riemenscheibe (56) ein Getriebe (54), insbesondere Pumpenverteilergetriebe (54), angeordnet ist. - Straßenbaumaschine (10) nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenbaumaschine (10) wenigstens zwei Ausgangs-Riemenscheiben (56, 56') unterschiedlichen Durchmessers aufweist, welche gegeneinander austauschbar sind. - Straßenbaumaschine (10) nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenbaumaschine (10) weiter einen verlagerbaren Antriebsriemenspanner (60) aufweist, durch dessen Verlagerung die Spannung des Antriebsriemens (58) veränderlich ist. - Straßenbaumaschine (10) nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenbaumaschine (10) ein Wechselaggregat (28) nach einem der Ansprüche 12 oder 13 aufweist, wobei der Anlaufmotor und die den Anlaufmotor (92) mit dem Abtragswerkzeug (32) verbindende Anlaufkupplung (90) durch eine Steuervorrichtung (27) der Straßenbaumaschine (10) steuerbar ist, wobei die Straßenbaumaschine (10) ausgebildet ist, das folgende Verfahren zur Beschleunigung oder zur Verzögerung der Rotation des Abtragswerkzeugs (32) auszuführen:- Schalten der Anlaufkupplung (90) in einen oder/und Halten der Anlaufkupplung (90) in einem drehmomentübertragenden Verbindungszustand, wenn das Abtragswerkzeug (32) mit einer Drehzahl dreht, die kleiner ist als oder gleich ist wie eine erste Grenzdrehzahl, wobei die erste Grenzdrehzahl kleiner ist als die Abtragsdrehzahl des Abtragswerkzeugs (32) bei bestimmungsgemäßem Abtragsbetrieb,- Schalten des Antriebsriemenspanners (60) in einen oder/und Halten des Antriebsriemenspanners (60) in einem Betriebszustand, welcher eine Leerlaufspannung des Antriebsriemens bewirkt, welche geringer ist als die Betriebsspannung des Antriebsriemens (58) bei bestimmungsgemäßem Abtragsbetrieb des Abtragswerkzeugs (32), wenn das Abtragswerkzeug (32) mit einer Drehzahl dreht, die kleiner ist als eine zweite Grenzdrehzahl, wobei die zweite Grenzdrehzahl kleiner ist als oder gleich ist wie die erste Grenzdrehzahl,- Verändern der Spannung des Antriebsriemens (58) zwischen der Leerlaufspannung und einer näher bei der Betriebsspannung gelegenen Riemenspannung gleichsinnig mit der Drehzahl des Abtragswerkzeugs (32) zwischen der zweiten Grenzdrehzahl und der Abtragsdrehzahl.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020111311.0A DE102020111311B4 (de) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | Wechselaggregat zur texturierenden Bodenoberflächenbearbeitung und Straßenbaumaschine mit einem solchen Wechselaggregat |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3901373A1 true EP3901373A1 (de) | 2021-10-27 |
EP3901373B1 EP3901373B1 (de) | 2022-06-15 |
Family
ID=75625326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP21169374.2A Active EP3901373B1 (de) | 2020-04-24 | 2021-04-20 | Wechselaggregat zur texturierenden bodenoberflächenbearbeitung und strassenbaumaschine mit einem solchen wechselaggregat |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11401665B2 (de) |
EP (1) | EP3901373B1 (de) |
CN (2) | CN113550218B (de) |
DE (1) | DE102020111311B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022119272A1 (de) | 2022-08-01 | 2024-02-01 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit Kühlmittel-Entsorgungstank |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020111311B4 (de) * | 2020-04-24 | 2023-07-27 | Wirtgen Gmbh | Wechselaggregat zur texturierenden Bodenoberflächenbearbeitung und Straßenbaumaschine mit einem solchen Wechselaggregat |
DE102021119541A1 (de) | 2021-04-06 | 2022-10-06 | Bomag Gmbh | Wechselfräswalzenkasteneinheit, insbesondere schnellwechselfräswalzenkasteneinheit, und bodenfräsmaschine umfassend eine grundmaschine und eine wechselfräswalzenkasteneinheit |
EP4071303B1 (de) | 2021-04-06 | 2023-06-14 | BOMAG GmbH | Fräswalzenkasteneinheit |
CN115058951A (zh) * | 2022-07-23 | 2022-09-16 | 河南省中州公路工程有限公司 | 一种路拌机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1294991B2 (de) | 2000-06-27 | 2011-06-15 | Wirtgen GmbH | Baumaschine zum bearbeiten von bodenoberflächen |
US8056549B1 (en) | 2011-03-04 | 2011-11-15 | Husqvarna Construction Products North America Inc. | Concrete pavement texturing head |
DE102012024452A1 (de) | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Bomag Gmbh | Baumaschine oder Landmaschine mit einer rotierenden Arbeitseinrichtung und Verfahren zum Antreiben der rotierenden Arbeitseinrchtung |
DE102012008252A1 (de) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Bomag Gmbh | Fräsereinrichtung für eine Bodenfräsmaschine, Fräswalze für eine solche Fräseinrichtung und Bodenfräsmaschine mit einer solchen Fräseinrichtung |
DE102012024770A1 (de) | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Bomag Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine |
US20140265525A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Caterpillar Paving Products Inc. | Transmission system for transmitting power from engine to milling rotor in cold planer |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8508708U1 (de) | 1985-03-23 | 1985-12-05 | Marks GmbH, 4353 Oer-Erkenschwick | Straßenfräse |
US5094565A (en) * | 1990-12-04 | 1992-03-10 | Surface Preparation Technologies, Inc. | Multi-head cutting tool and method for its use |
JP3527193B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2004-05-17 | Necエレクトロニクス株式会社 | 液晶表示装置及びコンピュータ |
US7144087B2 (en) * | 2002-01-09 | 2006-12-05 | Asph{dot over (a)}lt Zipper, Inc. | Systems and methods for milling paving material with increased stability, support, and power |
ATE316169T1 (de) * | 2002-07-09 | 2006-02-15 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende strassenfräsmaschine |
IL151353A (en) * | 2002-08-20 | 2010-05-31 | Zamir Manor | Apparatus for erasing road lane lines |
DE102012006189A1 (de) * | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Bomag Gmbh | Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine sowie Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlverhältnisses bei einer derartigen Antriebsvorrichtung |
DE102012009310A1 (de) | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Bomag Gmbh | Baumaschine zum Bearbeiten einer Fahrbahnoberfläche |
DE102012012738A1 (de) | 2012-06-26 | 2014-01-02 | Bomag Gmbh | Bodenbearbeitungsmaschine |
CN203834317U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-09-17 | 上海悦杰创意设计有限公司 | 压碾可替换式压路机 |
WO2017068133A1 (de) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Desch Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg | Antriebseinrichtung für eine baumaschine, sowie baumaschine |
DE102015016678A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Bomag Gmbh | Verfahren zum Anbau einer Fräseinheit einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine mit einer ab- und anbaubaren Fräseinheit |
DE102017208775A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Wirtgen Gmbh | Bodenbearbeitungsmaschine, deren Arbeitsvorrichtung mit einem Bord-Aktuator aus ihrer Betriebsposition verlagerbar ist |
DE102017009894A1 (de) * | 2017-10-25 | 2019-04-25 | Dynapac Gmbh | Vorrichtung zum Antreiben einer Fräswalze sowie Verfahren zum Antreiben einer Fräswalze |
DE102020111311B4 (de) * | 2020-04-24 | 2023-07-27 | Wirtgen Gmbh | Wechselaggregat zur texturierenden Bodenoberflächenbearbeitung und Straßenbaumaschine mit einem solchen Wechselaggregat |
-
2020
- 2020-04-24 DE DE102020111311.0A patent/DE102020111311B4/de active Active
-
2021
- 2021-04-07 US US17/224,846 patent/US11401665B2/en active Active
- 2021-04-19 CN CN202110419046.7A patent/CN113550218B/zh active Active
- 2021-04-19 CN CN202120798256.7U patent/CN215210410U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2021-04-20 EP EP21169374.2A patent/EP3901373B1/de active Active
-
2022
- 2022-07-29 US US17/876,983 patent/US11926974B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1294991B2 (de) | 2000-06-27 | 2011-06-15 | Wirtgen GmbH | Baumaschine zum bearbeiten von bodenoberflächen |
US8056549B1 (en) | 2011-03-04 | 2011-11-15 | Husqvarna Construction Products North America Inc. | Concrete pavement texturing head |
DE102012024452A1 (de) | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Bomag Gmbh | Baumaschine oder Landmaschine mit einer rotierenden Arbeitseinrichtung und Verfahren zum Antreiben der rotierenden Arbeitseinrchtung |
US20130154339A1 (en) * | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Bomag Gmbh | Construction Machine Or Agricultural Machine Having A Rotating Work Device And Method For Driving The Rotating Work Device |
DE102012008252A1 (de) | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Bomag Gmbh | Fräsereinrichtung für eine Bodenfräsmaschine, Fräswalze für eine solche Fräseinrichtung und Bodenfräsmaschine mit einer solchen Fräseinrichtung |
DE102012024770A1 (de) | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Bomag Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine |
US20140265525A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Caterpillar Paving Products Inc. | Transmission system for transmitting power from engine to milling rotor in cold planer |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022119272A1 (de) | 2022-08-01 | 2024-02-01 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit Kühlmittel-Entsorgungstank |
EP4317588A1 (de) | 2022-08-01 | 2024-02-07 | Wirtgen GmbH | Selbstfahrende bodenbearbeitungsmaschine mit kühlmittel-entsorgungstank |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113550218A (zh) | 2021-10-26 |
US11926974B2 (en) | 2024-03-12 |
DE102020111311A1 (de) | 2021-10-28 |
CN113550218B (zh) | 2023-02-10 |
EP3901373B1 (de) | 2022-06-15 |
US11401665B2 (en) | 2022-08-02 |
US20210332535A1 (en) | 2021-10-28 |
CN215210410U (zh) | 2021-12-17 |
US20230018971A1 (en) | 2023-01-19 |
DE102020111311B4 (de) | 2023-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3901373B1 (de) | Wechselaggregat zur texturierenden bodenoberflächenbearbeitung und strassenbaumaschine mit einem solchen wechselaggregat | |
EP2272701B1 (de) | Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug | |
EP3376067B1 (de) | Bodenbearbeitungsmaschine mit schaltgetriebe zwischen antriebsmotor und rotierbarer arbeitsvorrichtung | |
DE112006003153T5 (de) | Elektrisches Antriebssystem mit mehreren Motoren | |
DE102005008525A1 (de) | Drehantriebsvorrichtung | |
DE102005035328A1 (de) | Doppelkupplungsgetriebe mit integrierter Elektromaschine und dessen Anwendung | |
EP3719202B1 (de) | Bodenbearbeitungsmaschine | |
WO2013143652A1 (de) | Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden baumaschine sowie verfahren zum einstellen eines drehzahlverhältnisses bei einer derartigen antriebsvorrichtung | |
EP3025073B1 (de) | Getriebe für ein kraftfahrzeug | |
EP2375102A1 (de) | Getriebeeinheit und Anordnung für eine Stanzpresse | |
EP4208360A1 (de) | Rein elektrisches antriebssystem mit zwei motoren | |
DE102020216249B4 (de) | Getriebeanordnung und Antriebsvorrichtung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug | |
EP3065945B1 (de) | Getriebeeinheit und anordnung für eine stanzpresse | |
DE102022122472B4 (de) | Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit Zwillingsmotoren und einem deren Leistung unterschiedlich übertragenden Arbeitsgetriebe | |
DE102021111476B3 (de) | Antriebsvorrichtung mit einer Antriebsmaschine, einem Getriebe, einer Kupplung und einer Feststelleinrichtung | |
DE102021200354B4 (de) | Getriebe und Antriebsvorrichtung für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug | |
DE102019207884B4 (de) | Getriebeanordnung für ein Hybridfahrzeug sowie Hybridfahrzeug | |
WO2023020834A1 (de) | Elektrische antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
EP4144557A1 (de) | Antriebseinheit für ein elektrofahrzeug | |
DE3111178A1 (de) | Zusatzregelgetriebe fuer leistungsregelbare antriebsmaschinen | |
DE932398C (de) | Mehrstufiger hydraulischer Momentwandler | |
DE8108351U1 (de) | Zusatzregelgetriebe für leistungsregelbare Antriebsmaschinen | |
DE102014220436A1 (de) | Antriebsvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
B565 | Issuance of search results under rule 164(2) epc |
Effective date: 20210924 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20211109 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E01C 23/088 20060101ALI20211215BHEP Ipc: E01C 19/43 20060101AFI20211215BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20220118 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502021000051 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1498485 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220715 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220915 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220916 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220915 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221017 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20221015 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502021000051 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20230316 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230525 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230501 Year of fee payment: 3 Ref country code: FR Payment date: 20230417 Year of fee payment: 3 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20230622 Year of fee payment: 3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230420 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20230430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220615 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230420 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230420 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240418 Year of fee payment: 4 |