EP3898480B1 - Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren - Google Patents

Verfahren zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren und bremsöffnungsvorrichtung zum bewegen einer aufzugskabine eines aufzugs zum evakuieren von passagieren Download PDF

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EP3898480B1
EP3898480B1 EP19824352.9A EP19824352A EP3898480B1 EP 3898480 B1 EP3898480 B1 EP 3898480B1 EP 19824352 A EP19824352 A EP 19824352A EP 3898480 B1 EP3898480 B1 EP 3898480B1
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EP
European Patent Office
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brake
elevator car
elevator
max
electrical pulse
Prior art date
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EP19824352.9A
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EP3898480A1 (de
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Ivo LUSTENBERGER
Thomas Hartmann
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Definitions

  • the present invention relates to a method for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers and a brake opening device for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers.
  • EP 3 216 735 A1 a method of gradually releasing the brake on an elevator car after a power failure to move the elevator car to a floor.
  • the electrical impulses for releasing the brake always have the same size or duration, for example a duration of 270 ms at intervals of 1000 ms.
  • a method for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers from the elevator car of the elevator in the event of a power failure in which a brake blocks a vertical movement of the elevator car comprising the steps of: applying a electrical impulse or multiple electrical impulses to the brake of the elevator car to release the brake and enable the vertical movement of the elevator car, the brake being released as long as the respective electrical impulse is applied to the brake; Determination of a covered height (difference formation in relation to the height of the elevator car at the beginning of the application of the electrical impulse), which the elevator car has covered during and thus since the beginning of the application of the respective electrical impulse; comparing the determined altitude traveled to a predetermined distance; and terminating the application of the respective electrical pulse to the brake when the determined height traveled is equal to or greater than the predetermined distance.
  • the advantage of this is that typically the duration or time span of the electrical impulse to open the brake during which the brake is opened is not a predetermined time duration or span of time, but rather the duration or span of time of the electrical impulse or the application of the electric Impulse to the brake is variable and depends on the distance covered by the elevator car in height (ie along the elevator shaft).
  • the elevator car can move with people or passengers the same distance during the application of the electrical impulse for releasing the brake, regardless of the weight ratios between the counterweight and the weight of the elevator car. Consequently, the elevator car can usually be moved by a significant distance with a particularly small number of electrical impulses and moved to a level or a height at which the people or the passengers can safely leave the elevator car (e.g. at height one floor).
  • the comfort for the passengers in the elevator car typically increases, since the number of brake openings and brake closings is reduced.
  • the passengers can be evacuated from the elevator car within a short time.
  • the effort involved in evacuating the passengers from the elevator car typically decreases.
  • a brake opening device for moving an elevator car of an elevator for evacuating passengers from the elevator car of the elevator in the event of a power failure in which a brake blocks a vertical movement of the elevator car
  • the brake opening device comprising: a pulse generating device for Applying one or more electrical impulses to the brake of the elevator car to release the brake and enable the height movement of the elevator car, the brake being released as long as the respective electrical impulse is applied to the brake, and a determination device for determining a height traveled by the elevator car , which the elevator car has covered during the application of the respective electrical impulse, and for comparing the determined height with a predetermined distance, the brake opening device being designed in such a way that the application of the j respective electrical impulse to the brake is terminated when the determined distance traveled is equal to or greater than the predetermined distance.
  • an elevator for passengers comprising an elevator car for accommodating the passengers and a brake opening device as described above.
  • the elevator car is usually braked or blocked by one or more brakes that are closed when there is no power, so that a vertical movement along the elevator shaft is not possible as long as the brake or brakes is or are closed.
  • the brake or the brakes In order to move the elevator car, the brake or the brakes is or are thus released in that an electrical impulse is applied to the brakes once or several times, which opens the respective brake. During the electrical impulse, the brake typically remains in the open state, allowing the elevator car to move.
  • the lengths of the electrical pulses are the same, i.e. each electrical pulse has the same length.
  • the elevator car moves very slowly under certain circumstances, so that the movement in height or the distance covered in height per electric impulse is only very small. Therefore, in the prior art, moving a significant distance (e.g., a few centimeters or a few tens of centimeters) may take a very long time. Consequently, with conventional approaches, it may take a very long time before the elevator car has been moved to a level or a height at which the passengers can safely exit or be evacuated from the elevator car after the door or doors have been opened.
  • the distance covered along the elevator shaft or along the height is a termination criterion for ending the application of the electrical pulse or the opening of the brake.
  • ending criterion for covering the specified distance there can be other ending criteria for ending the application of the electrical pulse to the brake, which may occur earlier than the ending criterion for covering the specified distance.
  • a speed of the elevator car is also determined during the vertical movement during the application of the respective electrical impulse, the speed of the elevator car is compared with a predetermined speed, the application of the respective electrical impulse to the brake being terminated when the specific speed is equal to or greater than the specified speed.
  • reaching or exceeding a predetermined speed can be a further criterion for terminating the application of the electrical pulse to the brake.
  • the application of the electrical pulse to the brake can thus be terminated as soon as either the specific distance has reached or exceeded the predefined distance or the specific speed has reached or exceeded the predefined speed.
  • a period of time since the application of the respective electrical impulse to the brake to release the brake is also determined, the specific period of time is compared with a predetermined period of time, the application of the respective electrical impulse to the brake being terminated when the certain period of time is equal to or greater than the predetermined period of time.
  • the elapse of a predetermined period of time can be another criterion for terminating the application of the electrical pulse to the brake.
  • the application of the electrical pulse to the brake can thus be terminated as soon as either the specific distance has reached or exceeded the predefined distance or the specific time period has reached or exceeded the predefined time period. It is possible that the application of the electrical pulse to the brake is terminated as soon as either the specific distance has reached or exceeded the predefined distance or the specific speed has reached or exceeded the predefined speed or the specific period of time has reached or exceeded the predefined period of time .
  • the advantage of this is that the elevator car is typically not moved in one piece or uninterruptedly for too long. This tends to increase the comfort of the passengers in the elevator car, who might otherwise get the impression that the brake has failed, which could create anxiety among the passengers.
  • the electrical pulse is a square-wave pulse.
  • the electrical pulse can always have its maximum value or its minimum value. Values in between can generally only occur for a short period of time.
  • the electrical pulse is a voltage pulse.
  • the electrical pulse can have an increased voltage value (e.g. a high voltage for opening the brake compared to a low voltage or zero voltage for closing the brake).
  • the electrical impulse can thus include the application of an increased voltage to the brake.
  • the brake can usually have a particularly simple technical design.
  • the electrical impulse can usually be generated technically in a particularly simple manner.
  • the electrical pulse is generated by a controller, in particular a microcontroller.
  • a controller can apply the electrical pulse to the brake or a controller can generate the electrical pulse.
  • One advantage of this is that the electrical pulse can generally be generated technically in a particularly simple and reliable manner.
  • the brake opening device is designed to determine a speed of the elevator car during the vertical movement during the application of the respective electrical impulse and to compare the determined speed of the elevator car with a predetermined speed, the brake opening device being designed in such a way that the application of the electrical Pulse to the brake is terminated when the determined speed is equal to or greater than the predetermined speed.
  • the brake opening device can have a further termination criterion for the application of the electrical pulse to the brake.
  • the application of the electrical pulse can be terminated when either the determined distance is equal to or greater than the predetermined distance or the determined speed of the elevator car is equal to or greater than the predetermined speed.
  • a speed of the elevator car that is too high when the application of the electrical impulse is ended can typically lead to high negative accelerations when the elevator car is braked. Under unfavorable circumstances, these can adversely affect the comfort or health of the passengers in the elevator car.
  • a further advantage of this embodiment of the brake opening device is that the brakes for braking the elevator car are usually spared, since the forces that occur when braking the elevator car can be kept particularly low.
  • the brake opening device is designed to determine a period of time since the application of the respective electrical impulse to the brake to release the brake and to compare the determined period of time with a predetermined period of time, the brake opening device being designed in such a way that the application of the respective electrical pulse to the brake is terminated when the specific time period is equal to or greater than the predetermined time period.
  • the brake opening device can end the application of the electrical pulse to the brake as soon as either the specific distance has reached or exceeded the predefined distance or the specific period of time has reached or exceeded the predefined period of time. It is possible for the brake opening device to stop applying the electrical impulse to the brake as soon as either the determined distance exceeds the predetermined distance has reached or exceeded or the specific speed has reached or exceeded the predefined speed or the specific time period has reached or exceeded the predefined time period.
  • the advantage of this is that the elevator car is generally not moved in one piece or uninterruptedly for too long by the brake opening device. This tends to increase the comfort of the passengers in the elevator car, who might otherwise get the impression that the brake has failed, which could create anxiety among the passengers.
  • the electrical pulse is a square-wave pulse.
  • the electrical pulse can have the shape of a rectangle, i.e. the value of the electrical pulse can have either its maximum value or its minimum value or zero.
  • the brake or the material of the brake can generally be protected, since the brake is completely open when the electrical impulse is applied.
  • the electrical pulse is a voltage pulse.
  • applying the electrical pulse may include increasing the voltage applied to the brake.
  • the electrical impulse can thus have an increased voltage.
  • the brake can usually have a particularly simple technical design.
  • the electrical impulse can usually be generated technically in a particularly simple manner.
  • the pulse generating device includes a controller, in particular a microcontroller.
  • the electrical pulse can be generated by a controller or microcontroller.
  • the electrical pulse can typically be generated technically in a particularly simple and reliable manner.
  • the brake opening device can usually be designed particularly cost-effectively.
  • the controller or microcontroller is often present anyway for other tasks in the control of the elevator.
  • the distance covered by the elevator car during the respective electrical impulse can be determined or measured in different ways.
  • the distance can be determined by means of a magnetic tape with position information, the magnetic tape running along the height of the elevator shaft.
  • the height position of the elevator car can be determined by reading the information on the magnetic tape at the respective height at which the elevator car is currently located.
  • the distance or height covered since the application of the electrical impulse can be determined by forming the difference between the height at the beginning of the application of the electrical impulse and when the application of the electrical impulse has ended.
  • a further possibility for determining the distance or height covered is for the height of the elevator car to be determined by laser measurement or laser distance measurement.
  • the elevator car can have one or more laser devices for emitting a laser beam in the direction of the floor of the elevator shaft and/or in the direction of the ceiling of the elevator shaft.
  • the height of the elevator car or the distance of the elevator car from the floor or the ceiling can be determined by means of transit time measurement and/or interference.
  • the height or distance covered during the application of the electrical impulse can be determined by forming the difference in relation to the height of the elevator car at the beginning of the application of the electrical impulse.
  • the distance covered can be determined with a particularly high level of certainty and reliability. This means that there can be several checking levels or processes, so that the distance covered or the height of the elevator car can be determined with a particularly high degree of reliability. Errors in determining the height or the distance covered can thus essentially be ruled out.
  • the speed of the elevator car can be determined or measured in different ways. For example, the speed can be determined using the determined distance per unit of time (e.g. distance per second). It is also conceivable that the speed of the elevator car along the height is determined via the rotational speed of a disk or the like for moving the elevator car in height. The speed can also be determined using particularly reliable means. The specific speed can thus have a particularly high level of reliability.
  • the length of time since the respective electrical pulse was applied can be determined or measured in different ways.
  • a timer or an oscillator e.g., a quartz crystal or a piezoelectric oscillator, with a predetermined frequency can be used to determine the duration.
  • the timer or oscillator can be a device with a particularly high reliability. Errors in determining the time duration and/or in determining the speed are thus essentially ruled out.
  • FIG. 1 shows a distance-time diagram for a first embodiment of the method according to the invention.
  • Fig. 1b shows a speed-time diagram for the first embodiment of the method according to the invention.
  • the elevator car 10 of an elevator 5 is automatically braked by a brake 18 or a plurality of brakes and further movements of the elevator car 10 along the height of the elevator shaft 15 are blocked.
  • the brake 18 or brakes is de-energized in the locked or blocked state. If the elevator car 10 has not been braked to the height of a floor, the elevator car 10 must be moved to the height or level of a floor or other exit option so that the passengers can be evacuated from the elevator car 10 or can leave the elevator car 10 safely .
  • the brake 18 (or the brakes) of the elevator car 10 is repeatedly released by electrical impulses, so that the elevator car 10 can move incrementally or piecemeal along the height of the elevator shaft 15 during the respective release of the brake 18 .
  • the electrical impulses are usually triggered manually, i.e. by an operator or maintenance person.
  • the brake 18 While the electrical pulse is applied to the brake 18, the brake 18 remains open and the elevator car 10 can move by gravity. Alternatively or additionally, the elevator car 10 can be weighed down with weights and/or pulled with ropes along the direction of the elevator shaft 15 .
  • the electrical pulse can be applied or generated to the brake 18 by a controller or a microcontroller.
  • the controller can be a controller or microcontroller, which takes on additional tasks for controlling the movement of the elevator car 10 in the normal case. However, it is also conceivable that a special controller or microcontroller is present.
  • the pulse generating device 30 or the controller can be a device with a particularly high level of reliability, so that errors when applying the electrical pulse or when ending the electrical pulse are essentially ruled out.
  • individual components of the pulse generating device 30 or the controller or even an entire brake opening device 20 designed therewith can be designed as safe components which, for example, meet a safety requirement level (Safety Integrity Level - SIL) SIL-2, SIL-3 or even SIL-4 .
  • a safety requirement level Safety Integrity Level - SIL
  • the temporal lengths or durations or time spans of the electrical pulses can be of different sizes.
  • the electrical pulse can be a voltage pulse. This means that the voltage applied to the brake 18 during the electrical pulse is higher than the voltage applied to the brake 18 outside of the electrical pulse. However, it is also conceivable that the electrical impulse is a current impulse.
  • the electrical impulse can in particular be a square-wave impulse. This means that the electrical impulse is either at its maximum level or at its minimum level (e.g. zero level). Values in between only occur for a very short time, if at all.
  • the electrical pulse can be a square-wave voltage pulse.
  • the electrical impulse is the interruption of a current signal or voltage signal, which current signal or voltage signal is normally present at the brake 18 during the power failure.
  • the electrical impulse then interrupts the current signal or voltage signal which ensures that the brake 18 is closed, and in this way opens the brake 18.
  • the brake release device 20 has a pulse generating device 30 and a determination device 40 .
  • the pulse generating device 30 is designed to apply the electrical pulse to a brake 18 of the elevator car 10 to release the brake 18 , the brake 18 being released as long as the electrical pulse is present at the brake 18 .
  • the determination device 40 is designed to determine or detect a distance covered by the elevator car 10 during a vertical movement of the elevator car 10 while the respective electrical pulse is being applied to the brake 18 .
  • the speed of the elevator car 10 can also be determined or calculated by means of the determination device 40 . It is also possible for the determination device 40 to determine the length of time since the electrical pulse was applied.
  • the brake opening device 20 can function as a pulse electric brake opening device (PEBO).
  • the application of the electrical impulse to the brake 18 is terminated when the elevator car 10 has moved a predetermined distance d max along the elevator shaft 15 while the brake 18 is released by the application of the electrical impulse. After the application of the electrical pulse to the brake 18 is terminated, the brake 18 closes again and thus brakes the elevator car 10 so that the elevator car 10 can no longer move until the brake 18 is released again.
  • Fig. 1a the time t is plotted on the x-axis and the distance d covered by the elevator car 10 along the elevator shaft 15 is plotted on the y-axis.
  • d max also called maximum distance
  • the application of the electrical pulse is terminated.
  • the elevator car 10 is stopped by the brake 18 . It is also possible that the application of the electrical impulse is only terminated when the predetermined distance is exceeded.
  • Fig. 1b the time t is plotted on the x-axis and the speed v of the elevator car 10 along the height or along the elevator shaft 15 on the y-axis.
  • variable pause in which no electrical pulse is applied to the brake 18 .
  • the variable pause may depend, for example, on how long the brake 18 was open during the immediately preceding electrical impulse. If the brake 18 was opened for a longer period of time, the pause before the next electrical pulse can be longer accordingly. Also, the variable pause may depend on the distance traveled during the immediately preceding electrical impulse. It is also conceivable that the variable break depends on the distance covered within a specified period of time (e.g. within the last minute).
  • the speed v of the elevator car 10 increases in Fig. 1b slightly faster than linear.
  • Figure 2a shows a distance-time diagram for a second embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 2b shows a speed-time diagram for the second embodiment of the method according to the invention.
  • a further ending condition for ending the electrical impulse can be present in the method or the brake opening device 20, namely that a predetermined maximum time duration t max or time span has been reached.
  • t max the maximum duration or period of time for which the electrical pulse is applied.
  • the brake 18 is therefore not opened in one go for longer than t max .
  • the application of the electrical impulse is ended when the elevator car 10 has covered the predetermined maximum distance d max during the opening of the brake 18 or when the electrical impulse is (at least) for the time period or time span t max on the brake 18 plant. If at least one of these two termination conditions is met, the application of the electrical pulse is terminated in the method or the brake opening device 20 .
  • the time that has elapsed since the electrical pulse was applied is recorded or determined and compared with the specified time period t max .
  • the further termination condition is met if the specific period of time is equal to or greater than the specified period of time t max .
  • the maximum or predetermined time period or time span t max can be in the range of seconds, for example 10 s. This ensures that the elevator car 10 does not move longer than the time period or time span t max at a time, ie without interruption emotional. Consequently, it is ensured that the passengers in the elevator car 10 are not frightened. If the brake 18 is opened for any length of time or for a very long time, ie until the specified distance d max has necessarily been covered, under unfavorable circumstances the passengers could get the impression that the brake 18 is no longer working.
  • the elevator car 10 is accelerated only very slowly and moves at a correspondingly low speed.
  • the predetermined maximum distance d max is not covered. Nevertheless, the electrical impulse is ended because the maximum duration or time span of the electrical impulse t max has been reached.
  • the elevator car 10 can move up or down along the elevator shaft 15 . This depends on the weight of the elevator car 10 with passengers versus the weight of the counterweight. Additional factors here are additional weights for moving the elevator car 10 and/or ropes for moving the elevator car 10 if it does not move appreciably on its own.
  • Figure 3a shows a distance-time diagram for a third embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 3b shows a speed-time diagram for the third embodiment of the method according to the invention.
  • Another termination condition can be the speed reached by the elevator car 10 .
  • the speed of the elevator car 10 along the elevator shaft 15 reaches or has reached or exceeded a predetermined maximum speed or predetermined speed v max .
  • the electrical pulse is ended.
  • the electrical impulse or the application of the electrical impulse is ended, although the specified distance d max , as in Figure 3a can be seen has not yet been covered.
  • all three ending conditions apply simultaneously, ie the ending conditions of covering the specified distance d max , the elapse of the specified time period t max or time span of the application of the electrical pulse and reaching the specified speed v max . As soon as at least one of the termination conditions is met, the electrical pulse or the application of the electrical pulse to the brake 18 is terminated.
  • the specified distance d max can be 10 cm or 5 cm, for example.
  • the specified maximum speed v max can be 0.1 m/s, for example.
  • the specified period of time t max or time period can be 10 s, for example.
  • time interval e.g. 0.5 s or 1 s between the electrical pulses.
  • the elevator 5 comprises an elevator car 10 for accommodating the passengers and a brake opening device 20 with the pulse generating device 30 and the determination device 40.
  • the brake opening device 20 is connected via a connecting line to an electric brake 18 of the elevator car 10 , which can move up and down in the elevator shaft 15 when the brake 18 is released.
  • the brake 18 In the de-energized state (ie also in the event of a power failure), the brake 18 is closed and brakes the elevator car 10.
  • the brake 18 can be opened by the brake opening device 20 by means of an electrical impulse and remains so opened during the application of the electrical impulse.
  • the duration of the application of the electrical impulse is determined by the distance covered by the elevator car 10 during the application of the electrical impulse.
  • a predetermined speed (maximum speed) and/or the lapse of a predetermined period of time can determine the duration of the application of the electrical pulse.
  • the brake opening device 20 can be arranged in a technical room of the elevator 5 .
  • the application of an electrical impulse to the brake 18 can be triggered or started manually, for example, by an operator or technician actuating an evacuation button of the brake opening device 20 .
  • Application of the electrical pulse is terminated upon the satisfaction of one or more of the termination conditions (distance traveled) described above. Pressing the evacuation button may be repeated until the elevator car 10 has incremented to a level at which the passengers can be safely evacuated from the elevator car 10 . This can be indicated, for example, by an optical signal (LED) and/or an acoustic signal.
  • the door or doors of the elevator car 10 can now be opened so that the passengers can exit the elevator car 10 safely.
  • the brake release device 20 may be powered by an off-mains power supply and/or by a generator during a mains power outage.

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren und eine Bremsöffnungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren.
  • Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine zum Evakuieren von Passagieren aus einer Aufzugskabine im Falle eines Stromausfalls sind bekannt. So beschreibt die EP 3 216 735 A1 ein Verfahren, bei dem nach einem Stromausfall die Bremse einer Aufzugskabine schrittweise gelöst wird, um die Aufzugskabine zu einem Stockwerk zu bewegen. Die elektrischen Impulse zum Lösen der Bremse haben hierbei stets die gleiche Größe bzw. zeitliche Länge, z.B. eine Zeitdauer von 270 ms in Abständen von 1000 ms.
  • Nachteilig hieran ist, dass, da sich die die Aufzugskabine je nach Gewichtsverhältnissen zwischen dem Gegenwicht und der Aufzugskabine mit Personen bzw. Passagieren sehr langsam bewegt bis gar nicht bewegt, eine große Zahl von elektrischen Impulsen notwendig ist, um die Aufzugskabine nennenswert zu bewegen. Somit kann es sehr lange dauern, bis die Aufzugskabine auf eine Höhe bewegt wurde, auf der die Personen bzw. die Passagiere die Aufzugskabine verlassen können.
  • Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren bzw. einer Bremsöffnungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren im Falle eines Stromausfalls bestehen, bei dem bzw. der die Aufzugskabine mit einer geringen Anzahl von Impulsen technisch einfach und schnell auf eine Höhe bewegt werden kann, auf der die Passagiere die Aufzugskabine verlassen können.
  • Einem solchen Bedarf kann durch ein Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren bzw. eine Bremsöffnungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren gemäß den unabhängigen Ansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse eine Höhenbewegung der Aufzugskabine blockiert, vorgeschlagen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse der Aufzugskabine zum Lösen der Bremse und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine, wobei die Bremse gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse anliegt; Bestimmen einer zurückgelegten Höhe (Differenzbildung in Bezug auf die Höhe der Aufzugskabine zu Beginn des Anlegens des elektrischen Impulses), die die Aufzugskabine während und somit seit Beginn des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat;
    Vergleichen der bestimmten zurückgelegten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz; und Beenden des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse, wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz oder größer als die vorgegebene Distanz ist.
  • Vorteilhaft hieran ist, dass typischerweise die Zeitdauer bzw. Zeitspanne des elektrischen Impulses zum Öffnen der Bremse, während der die Bremse geöffnet wird, nicht eine vorgegebene Zeitdauer bzw. Zeitspanne ist, sondern die Zeitdauer bzw. Zeitspanne des elektrischen Impulses bzw. des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse variabel ist und von der zurückgelegten Distanz der Aufzugskabine in der Höhe (d.h. entlang des Aufzugsschachts) abhängt. Somit kann sich die Aufzugskabine im Allgemeinen unabhängig von den Gewichtsverhältnissen zwischen dem Gegengewicht und dem Gewicht der Aufzugskabine mit Personen bzw. Passagieren gleich weit während des Anlegens des elektrischen Impulses zum Lösen der Bremse bewegen. Folglich kann die Aufzugskabine üblicherweise mit einer besonders geringen Anzahl von elektrischen Impulsen um eine nennenswerte Distanz bewegt werden und auf ein Niveau bzw. eine Höhe bewegt werden, auf dem bzw. der die Personen bzw. die Passagiere die Aufzugskabine sicher verlassen können (z.B. auf Höhe eines Stockwerks). Zudem steigt typischerweise der Komfort für die Passagiere in der Aufzugskabine, da die Anzahl der Bremsöffnungen und der Bremsschließungen verringert wird. Darüber hinaus können im Allgemeinen die Passagiere innerhalb einer kurzen Zeit aus der Aufzugskabine evakuiert werden. Außerdem sinkt typischerweise der Aufwand zum Evakuieren der Passagiere aus der Aufzugskabine.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Bremsöffnungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse eine Höhenbewegung der Aufzugskabine blockiert, vorgeschlagen, wobei die Bremsöffnungsvorrichtung folgendes umfasst: eine Impulserzeugungsvorrichtung zum Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse der Aufzugskabine zum Lösen der Bremse und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine, wobei die Bremse gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse anliegt, und eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer zurückgelegten Höhe der Aufzugskabine, die die Aufzugskabine während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat, und zum Vergleichen der bestimmten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz, wobei die Bremsöffnungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz oder größer als die vorgegebene Distanz ist.
  • Mögliche Vorteile der Bremsöffnungsvorrichtung entsprechen analog den oben beschriebenen Vorteilen des oben angegebenen Verfahrens.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Aufzug für Passagiere vorgeschlagen, wobei der Aufzug eine Aufzugskabine zum Aufnehmen der Passagiere und eine Bremsöffnungsvorrichtung wie vorstehend beschrieben umfasst.
  • Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
  • Wie einleitend bereits ausgeführt, müssen bei einem Stromausfall Passagiere aus der Aufzugskabine eines Aufzugs evakuiert werden. Bei einem Stromausfall befindet sich die Aufzugskabine oftmals nicht auf einem Niveau bzw. einer Höhe entlang des Aufzugsschachts, auf dem bzw. der die Passagiere nach dem Öffnen der Tür bzw. Türen der Aufzugskabine die Aufzugskabine sicher verlassen können.
  • Die Aufzugskabine wird üblicherweise durch eine oder mehrere Bremsen, die stromlos geschlossen sind, bei dem Stromausfall abgebremst bzw. blockiert, so dass eine Höhenbewegung entlang des Aufzugsschachts nicht möglich ist, solange die Bremse bzw. die Bremsen geschlossen ist bzw. sind. Zum Bewegen der Aufzugskabine wird bzw. werden somit die Bremse bzw. die Bremsen gelöst, indem einmal oder mehrmals ein elektrischer Impuls an die Bremsen angelegt wird, der die jeweilige Bremse öffnet. Während des elektrischen Impulses bleibt die Bremse typischerweise im geöffneten Zustand, so dass sich die Aufzugskabine bewegen kann.
  • Im Stand der Technik sind die Längen der elektrischen Impulse gleichgroß, d.h. jeder elektrische Impuls weist die gleiche Länge auf. Während des jeweiligen elektrischen Impulses bewegt sich die Aufzugskabine jedoch unter Umständen sehr langsam, so dass die Bewegung in der Höhe bzw. die zurückgelegte Distanz in der Höhe pro elektrischen Impuls nur sehr gering ist. Daher dauert im Stand der Technik die Bewegung um eine nennenswerte Distanz (z.B. einige Zentimeter oder einige Dutzend Zentimeter) unter Umständen sehr lange. Folglich dauert es bei herkömmlichen Ansätzen unter Umständen sehr lange, bis die Aufzugskabine auf ein Niveau bzw. eine Höhe bewegt wurde, auf dem bzw. der die Passagiere nach dem Öffnen der Türe bzw. Türen die Aufzugskabine sicher verlassen können bzw. evakuiert werden können.
  • Durch Ausführungsformen des hierin vorgestellten Verfahrens zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs und der hierin vorgestellten Bremsöffnungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs werden die oben genannten Probleme beziehungsweise Defizite bei herkömmlichen Ansätzen adressiert.
  • Bei dem hierin vorgestellten Verfahren bzw. der hierin vorgestellten Bremsöffnungsvorrichtung ist die zurückgelegte Distanz entlang des Aufzugsschachts bzw. entlang der Höhe ein Beendigungskriterium für das Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses bzw. des Öffnens der Bremse. Sobald eine vorgegebene Distanz bzw. Höhe von der Aufzugskabine während eines elektrischen Impulses zurückgelegt wurde (d.h. beim Erreichen bzw. Überschreiten der vorgegebenen Distanz), wird der elektrische Impuls bzw. das Anlegen des elektrischen Impulses beendet, so dass die Bremse wieder schließt und die Bremse die Aufzugskabine stoppt bzw. bremst.
  • Es können -wie im Rahmen der Ausführungsformen erläutert wird- neben dem Beendigungskriterium des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz weitere Beendigungskriterien für das Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse vorhanden sein, die unter Umständen früher als das Beendigungskriterium des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz eintreten.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird ferner eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses bestimmt, wird die Geschwindigkeit der Aufzugskabine mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit verglichen, wobei das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit ist.
  • Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform das Erreichen oder Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit ein weiteres Beendigungskriterium des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse sein. Somit kann das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet werden, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Geschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht bzw. überschritten hat.
  • Hierdurch wird typischerweise technisch einfach verhindert, dass die Aufzugskabine eine zu große Geschwindigkeit erreicht. Dies würde in der Regel zu großen negativen Beschleunigungen beim Abbremsen der Aufzugskabine führen, die unter ungünstigen Umständen den Komfort oder die Gesundheit der Passagiere in der Aufzugskabine negativ beeinträchtigen könnten. Zudem wird hierdurch im Allgemeinen die Bremse geschont, da die auftretenden Kräfte beim Bremsen der Aufzugskabine besonders gering gehalten werden können. Zudem wird verhindert, dass bei hohen Geschwindigkeiten, das heisst wenn die Bremse ausserhalb der vorgesehen Betreibsparamtern betrieben wird, die Bremse überbeansprucht wird oder versagt.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird ferner eine Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse zum Lösen der Bremse bestimmt, wird die bestimmte Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer verglichen, wobei das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer oder größer als die die vorgegebene Zeitdauer ist.
  • Anders ausgedrückt kann bei dieser Ausführungsform das Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer ein weiteres Beendigungskriterium des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse sein. Somit kann das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet werden, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat. Es ist möglich, dass das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Geschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat.
  • Vorteilhaft hieran ist, dass die Aufzugskabine typischerweise nicht zu lange an einem Stück bzw. ununterbrochen bewegt wird. Dies erhöht in der Regel den Komfort der Passagiere in der Aufzugskabine, die ansonsten den Eindruck bekommen könnten, die Bremse hat versagt, wodurch bei den Passagieren Ängste entstehen könnten.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens ist der elektrische Impuls ein Rechteckimpuls.
  • Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform der elektrische Impuls stets seinen Maximalwert oder seinen Minimalwert aufweisen. Dazwischen liegende Werte können im Allgemeinen allenfalls kurzzeitig auftreten.
  • Hierdurch wird typischerweise die Bremse bzw. das Material der Bremse geschont, da die Bremse beim Anlegen des elektrischen Impulses sofort vollständig öffnet.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens ist der elektrische Impuls ein Spannungsimpuls.
  • Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform der elektrische Impuls einen erhöhten Spannungswert (z.B. eine hohe Spannung zum Öffnen der Bremse gegenüber einer niedrigen Spannung bzw. Nullspannung zum Schließen der Bremse) aufweisen. Der elektrische Impuls kann somit das Anlegen einer erhöhten Spannung an die Bremse umfassen.
  • Vorteilhaft hieran ist, dass die Bremse üblicherweise technisch besonders einfach aufgebaut sein kann. Zudem lässt sich der elektrische Impuls in der Regel technisch besonders einfach erzeugen.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der elektrische Impuls von einem Controller, insbesondere einem Microcontroller, erzeugt.
  • Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform ein Controller den elektrischen Impuls an die Bremse anlegen bzw. ein Controller den elektrischen Impuls generieren.
  • Ein Vorteil hiervon ist, dass der elektrische Impuls im Allgemeinen technisch besonders einfach und zuverlässig erzeugt werden kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist die Bremsöffnungsvorrichtung zum Bestimmen einer Geschwindigkeit der Aufzugskabine bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses und zum Vergleichen der bestimmten Geschwindigkeit der Aufzugskabine mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit ausgebildet, wobei die Bremsöffnungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit ist.
  • Mit anderen Worten kann die Bremsöffnungsvorrichtung bei dieser Ausführungsform ein weiteres Beendigungskriterium für das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse aufweisen. Das Anlegen des elektrischen Impulses kann beendet werden, wenn entweder die bestimmte Distanz gleich der oder größer als die vorgegebene Distanz ist oder die bestimmte Geschwindigkeit der Aufzugskabine gleich der oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit ist.
  • Hierdurch kann im Allgemeinen technisch einfach sichergestellt werden, dass die Aufzugskabine keine zu hohe Geschwindigkeit erreicht bzw. überschreitet. Eine zu hohe Geschwindigkeit der Aufzugskabine beim Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses kann typischerweise beim Abbremsen der Aufzugskabine zu hohen negativen Beschleunigungen führen. Diese können unter ungünstigen Umständen den Komfort oder die Gesundheit der Passagiere in der Aufzugskabine negativ beeinträchtigen. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist, dass üblicherweise die Bremsen zum Bremsen der Aufzugskabine geschont werden, da die auftretenden Kräfte beim Bremsen der Aufzugskabine besonders gering gehalten werden können.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist die Bremsöffnungsvorrichtung zum Bestimmen einer Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse zum Lösen der Bremse und zum Vergleichen der bestimmten Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer ausgebildet, wobei die Bremsöffnungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer oder größer als die vorgegebene Zeitdauer ist.
  • Anders ausgedrückt kann es bei dieser Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ein weiteres Beendigungskriterium geben, bei dessen Erfüllen das Anlegen des elektrischen Impulses beendet wird. Somit kann die Bremsöffnungsvorrichtung das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beenden, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat. Es ist möglich, dass die Bremsöffnungsvorrichtung das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse beendet, sobald entweder die bestimmte Distanz die vorgegebene Distanz erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Geschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht bzw. überschritten hat oder die bestimmte Zeitdauer die vorgegebene Zeitdauer erreicht bzw. überschritten hat.
  • Vorteilhaft hieran ist, dass die Aufzugskabine durch die Bremsöffnungsvorrichtung im Allgemeinen nicht zu lange an einem Stück bzw. ununterbrochen bewegt wird. Dies erhöht in der Regel den Komfort der Passagiere in der Aufzugskabine, die ansonsten den Eindruck bekommen könnten, die Bremse hat versagt, wodurch bei den Passagieren Ängste entstehen könnten.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist der elektrische Impuls ein Rechteckimpuls.
  • Mit anderen Worten kann der elektrische Impuls die Form eines Rechtecks aufweisen, d.h. der Wert des elektrischen Impulses kann entweder seinen Maximalwert oder seinen Minimalwert bzw. Null aufweisen.
  • Hierdurch kann im Allgemeinen die Bremse bzw. das Material der Bremse geschont werden, da die Bremse beim Anlegen des elektrischen Impulses vollständig geöffnet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung ist der elektrische Impuls ein Spannungsimpuls.
  • Anders ausgedrückt kann bei dieser Ausführungsform das Anlegen des elektrischen Impulses das Erhöhen der Spannung, die an der Bremse anliegt, umfassen. Der elektrische Impuls kann somit eine erhöhte Spannung aufweisen.
  • Vorteilhaft hieran ist, dass die Bremse üblicherweise technisch besonders einfach aufgebaut sein kann. Zudem lässt sich der elektrische Impuls in der Regel technisch besonders einfach erzeugen.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Bremsöffnungsvorrichtung umfasst die Impulserzeugungsvorrichtung einen Controller, insbesondere einem Microcontroller. Mit anderen Worten kann bei dieser Ausführungsform der elektrische Impuls von einem Controller bzw. Mikrocontroller generiert werden.
  • Ein Vorteil hiervon ist, dass der elektrische Impuls typischerweise technisch besonders einfach und zuverlässig erzeugt werden kann. Zudem kann die Bremsöffnungsvorrichtung üblicherweise besonders kostengünstig ausgebildet sein. Der Controller bzw. Mikrocontroller ist oftmals ohnehin für andere Aufgaben bei der Steuerung des Aufzugs vorhanden.
  • Die zurückgelegte Distanz der Aufzugskabine während des jeweiligen elektrischen Impulses kann auf unterschiedliche Weisen bestimmt bzw. gemessen werden. Beispielsweise kann die Distanz mittels eines Magnetbands mit Positionsinformationen bestimmt werden, wobei das Magnetband entlang der Höhe des Aufzugsschachts verläuft. Die Höhenposition der Aufzugskabine kann durch Auslesen der Informationen des Magnetbands auf der jeweiligen Höhe, auf der sich die Aufzugskabine gerade befindet, bestimmt werden. Durch Differenzbildung zwischen der Höhe am Anfang des Anlegens des elektrischen Impulses und bei dem Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses kann die zurückgelegte Distanz bzw. Höhe seit dem Anlegen des elektrischen Impulses bestimmt werden. Eine weitere Möglichkeit zur Bestimmung der zurückgelegten Distanz bzw. Höhe ist, dass die Höhe der Aufzugskabine durch Lasermessung bzw. Laserdistanzmessung bestimmt werden. Hierzu kann die Aufzugskabine eine oder mehrere Laservorrichtungen zum Aussenden eines Laserstrahls in Richtung des Bodens des Aufzugsschachts und/oder in Richtung der Decke des Aufzugsschachts aufweisen. Mittels Laufzeitmessung und/oder Interferenz kann die Höhe der Aufzugskabine bzw. der Abstand der Aufzugskabine von dem Boden bzw. der Decke bestimmt werden. Durch Differenzbildung in Bezug auf die Höhe der Aufzugskabine zu Beginn des Anlegens des elektrischen Impulses kann die zurückgelegte Höhe bzw. Distanz während des Anlegens des elektrischen Impulses bestimmt werden. Die zurückgelegte Distanz kann mit einer besonders hohen Sicherheit bzw. Zuverlässigkeit bestimmt werden. Dies bedeutet, dass es mehrere Überprüfungsebenen bzw. -vorgänge geben kann, so dass die zurückgelegte Distanz bzw. Höhe der Aufzugskabine mit einer besonders hohen Zuverlässigkeit bestimmt werden kann. Somit können Fehler beim Bestimmen der Höhe bzw. zurückgelegten Distanz im Wesentlichen ausgeschlossen sein.
  • Die Geschwindigkeit der Aufzugskabine kann auf unterschiedliche Weisen bestimmt bzw. gemessen werden. Beispielsweise kann die Geschwindigkeit mittels der bestimmten Distanz pro Zeiteinheit (z.B. Distanz pro Sekunde) bestimmt werden. Auch denkbar ist, dass über die Rotationsgeschwindigkeit einer Scheibe oder ähnlichem zum Bewegen der Aufzugskabine in der Höhe die Geschwindigkeit der Aufzugskabine entlang der Höhe bestimmt wird. Die Geschwindigkeit kann ebenfalls mit besonders zuverlässigen Mitteln bestimmt werden. Somit kann die bestimmte Geschwindigkeit eine besonders hohe Zuverlässigkeit aufweisen.
  • Die Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses kann auf unterschiedliche Weisen bestimmt bzw. gemessen werden. Beispielsweise kann ein Zeitgeber oder ein Oszillator, z.B. ein Schwingquarz oder ein Piezoschwinger, mit einer vorgegebenen Frequenz zum Bestimmen der Zeitdauer verwendet werden. Der Zeitgeber oder Oszillator kann eine Vorrichtung mit einer besonders hohen Zuverlässigkeit sein. Somit sind Fehler beim Bestimmen der Zeitdauer und/oder beim Bestimmen der Geschwindigkeit im Wesentlichen ausgeschlossen.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen des Verfahrens zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs bzw. der Bremsöffnungsvorrichtung zum Bewegen einer Aufzugskabine eines Aufzugs zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine des Aufzugs beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Fig. 1a zeigt
    ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 1b zeigt
    ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 2a zeigt
    ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 2b zeigt
    ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 3a zeigt
    ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Fig. 3b zeigt
    ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
    Fig. 4 zeigt
    eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufzugs.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
  • Fig. 1 zeigt ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1b zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Aufzugskabine 10 eines Aufzugs 5 wird bei einem Stromausfall durch eine Bremse 18 oder mehrere Bremsen automatisch abgebremst und weitere Bewegungen der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe des Aufzugsschachtes 15 sind blockiert. Die Bremse 18 bzw. Bremsen befindet sich stromlos im gesperrten bzw. blockierten Zustand. Wenn die Aufzugskabine 10 nicht auf Höhe eines Stockwerks abgebremst wurde, muss die Aufzugskabine 10 auf die Höhe bzw. das Niveau eines Stockwerks oder einer sonstigen Ausstiegmöglichkeit bewegt werden, damit die Passagiere aus der Aufzugskabine 10 evakuiert werden können bzw. die Aufzugskabine 10 sicher verlassen können.
  • Hierzu wird die Bremse 18 (oder die Bremsen) der Aufzugskabine 10 durch elektrische Impulse wiederholt gelöst, so dass sich die Aufzugskabine 10 während des jeweiligen Lösens der Bremse 18 schrittweise bzw. stückweise entlang der Höhe des Aufzugsschachts 15 bewegen kann. Die elektrischen Impulse werden üblicherweise manuell, d.h. durch eine Bedienperson bzw. Wartungsperson ausgelöst.
  • Während der elektrische Impuls an der Bremse 18 anliegt bzw. angelegt wird, bleibt die Bremse 18 geöffnet und die Aufzugskabine 10 kann sich durch Gravitation bewegen. Alternativ oder zusätzlich kann die Aufzugskabine 10 mit Gewichten beschwert und/oder mit Seilen entlang der Richtung des Aufzugsschachts 15 gezogen werden.
  • Der elektrische Impuls kann von einem Controller oder einem Mikrocontroller an die Bremse 18 angelegt werden bzw. erzeugt werden. Der Controller kann ein Controller bzw. Mikrocontroller sein, der weitere Aufgaben zur Steuerung der Bewegung der Aufzugskabine 10 im Normalfall übernimmt. Vorstellbar ist jedoch auch, dass ein spezieller Controller bzw. Mikrocontroller vorhanden ist. Die Impulserzeugungsvorrichtung 30 bzw. der Controller kann eine Vorrichtung mit einer besonders hohen Zuverlässigkeit sein, so dass Fehler beim Anlegen des elektrischen Impulses oder beim Beenden des elektrischen Impulses im Wesentlichen ausgeschlossen sind. Insbesondere können einzelne Komponenten der Impulserzeugungsvorrichtung 30 bzw. des Controllers oder auch einer gesamten damit ausgebildeten Bremsöffnungsvorrichtung 20 als sichere Bauteile, die beispielsweise einer Sicherheitsanforderungsstufe (Safety Integrity Level - SIL) SIL-2, SIL-3 oder sogar SIL-4 genügen, ausgebildet sein.
  • Die zeitliche Längen bzw. die Zeitdauern bzw. Zeitspannen der elektrischen Impulse können unterschiedlich groß sein.
  • Der elektrische Impuls kann ein Spannungsimpuls sein. Dies bedeutet, dass die Spannung, die an der Bremse 18 während des elektrischen Impulses anliegt, höher ist als die Spannung, die an der Bremse 18 außerhalb des elektrischen Impulses anliegt. Vorstellbar ist jedoch auch, dass der elektrische Impuls ein Stromimpuls ist.
  • Der elektrische Impuls kann insbesondere ein Rechteckimpuls sein. Dies bedeutet, dass der elektrische Impuls entweder auf seinem Maximalniveau ist oder auf seinem Minimalniveau (z.B. Nullniveau) ist. Werte dazwischen treten, wenn überhaupt, nur sehr kurzzeitig auf.
  • Somit kann der elektrische Impuls ein Rechteck-Spannungsimpuls sein.
  • Es ist auch möglich, dass der elektrische Impuls die Unterbrechung eines Stromsignals oder Spannungssignals ist, wobei das Stromsignal oder das Spannungssignal während des Stromausfalls normalerweise an der Bremse 18 anliegt. Der elektrische Impuls unterbricht dann das Stromsignal bzw. Spannungssignal, das für die Schließung der Bremse 18 sorgt, und öffnet auf diese Weise die Bremse 18.
  • Die Bremsöffnungsvorrichtung 20 weist eine Impulserzeugungsvorrichtung 30 und eine Bestimmungsvorrichtung 40 auf. Die Impulserzeugungsvorrichtung 30 ist zum Anlegen des elektrischen Impulses an eine Bremse 18 der Aufzugskabine 10 zum Lösen der Bremse 18 ausgebildet, wobei die Bremse 18 gelöst ist, solange der elektrische Impuls an der Bremse 18 anliegt. Die Bestimmungsvorrichtung 40 ist zum Bestimmen bzw. Erfassen einer zurückgelegten Distanz der Aufzugskabine 10 bei einer Höhenbewegung der Aufzugskabine 10 während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse 18 ausgebildet. Mittels der Bestimmungsvorrichtung 40 kann auch die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 10 bestimmt bzw. berechnet werden. Es ist auch möglich, dass die Bestimmungsvorrichtung 40 die Zeitdauer seit dem Anlegen des elektrischen Impulses bestimmt. Die Bremsöffnungsvorrichtung 20 kann als pulse electric brake opening device (PEBO) fungieren.
  • Das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse 18 wird beendet, wenn sich die Aufzugskabine 10, während die Bremse 18 durch das Anlegen des elektrischen Impulses gelöst ist, um eine vorgegebene Distanz dmax entlang des Aufzugsschachts 15 bewegt hat. Nach dem Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses an die Bremse 18 schließt die Bremse 18 wieder und bremst somit die Aufzugskabine 10, so dass sich die Aufzugskabine 10 nicht mehr bewegen kann, bis die Bremse 18 wieder gelöst wird.
  • In Fig. 1a ist auf der x-Achse die Zeit t und auf der y-Achse die zurückgelegte Distanz d der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 aufgetragen. Sobald die vorgegebene Distanz dmax (auch Maximaldistanz genannt) von der Aufzugskabine 10 während des Öffnens der Bremse 18 durch das Anlegen eines einzigen elektrischen Impulses zurückgelegt wurde, wird das Anlegen des elektrischen Impulses beendet. Hierdurch wird die Aufzugskabine 10 von der Bremse 18 angehalten. Es ist auch möglich, dass erst bei einem Überschreiten der vorgegebenen Distanz das Anlegen des elektrischen Impulses beendet wird.
  • In Fig. 1b ist die Zeit t auf der x-Achse und die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe bzw. entlang des Aufzugsschachts 15 auf der y-Achse aufgetragen.
  • Nach dem Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses kann eine vorgegebene oder variable Pause folgen, in der kein elektrischer Impuls an die Bremse 18 angelegt wird bzw. ist. In dieser Pause bleibt die Bremse 18 im blockierten Zustand. Die variable Pause kann z.B. davon abhängen, wie lange die Bremse 18 während des unmittelbar vorangegangenen elektrischen Impulses geöffnet war. Bei einer Öffnung der Bremse 18, die länger andauerte, kann entsprechend die Pause bis zum nächsten elektrischen Impuls länger sein. Auch kann die variable Pause von der zurückgelegten Distanz während des unmittelbar vorangegangenen elektrischen Impulses abhängen. Denkbar ist auch, dass die variable Pause von der zurückgelegten Distanz innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (z.B. innerhalb der letzten Minute) abhängt.
  • Die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 steigt in Fig. 1b etwas schneller als linear an.
  • Der in Fig. 1a und in Fig. 1b gezeigte Verlauf der zurückgelegten Distanz der Aufzugskabine 10 ist typisch, wenn das Gewicht des Gegengewichts des Aufzugs viel größer als das Gewicht der Aufzugskabine 10 mit Passagieren ist.
  • Fig. 2a zeigt ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 2b zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In Fig. 2a ist auf der x-Achse die Zeit t und auf der y-Achse die zurückgelegte Distanz d der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 aufgetragen. In Fig. 2b ist die Zeit t auf der x-Achse und die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe bzw. entlang des Aufzugsschachts 15 auf der y-Achse aufgetragen.
  • Eine weitere Beendigungsbedingung für das Beenden des elektrischen Impulses kann bei dem Verfahren bzw. der Bremsöffnungsvorrichtung 20 vorhanden sein, nämlich dass eine vorgegebene maximale Zeitdauer tmax bzw. Zeitspanne erreicht wurde. Dies bedeutet, dass die maximale Zeitdauer bzw. Zeitspanne des Anlegens des elektrischen Impulses tmax beträgt. Länger als tmax wird die Bremse 18 somit nicht am Stück geöffnet. Dies bedeutet, dass, das Anlegen des elektrischen Impulses beendet wird, wenn die Aufzugskabine 10 die vorgegebene maximale Distanz dmax während des Öffnens der Bremse 18 zurückgelegt hat oder wenn der elektrische Impuls (mindestens) für die Zeitdauer bzw. Zeitspanne tmax an der Bremse 18 anlag. Beim Erfüllen mindestens einer dieser beiden Beendigungsbedingungen wird bei dem Verfahren bzw. der Bremsöffnungsvorrichtung 20 das Anlegen des elektrischen Impulses beendet.
  • Hierzu wird die seit dem Anlegen des elektrischen Impulses vergangene Zeit erfasst bzw. bestimmt und mit der vorgegeben Zeitdauer tmax verglichen. Die weitere Beendigungsbedingung ist erfüllt, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der oder größer als die vorgegebene Zeitdauer ist tmax.
  • Die maximale bzw. vorgegebene Zeitdauer bzw. Zeitspanne tmax kann beispielsweise im Sekundenbereich liegen, beispielsweise 10 s. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich die Aufzugskabine 10 nicht länger als die Zeitdauer bzw. Zeitspanne tmax am Stück, d.h. ohne Unterbrechung, in der Höhe bewegt. Folglich wird sichergestellt, dass die Passagiere in der Aufzugskabine 10 nicht in Angst versetzt werden. Bei einer beliebig langen Öffnung bzw. sehr langen Öffnung der Bremse 18, d.h. bis die vorgegebene Distanz dmax zwingend zurückgelegt wurde, könnte bei den Passagieren unter ungünstigen Umständen der Eindruck entstehen, dass die Bremse 18 nicht mehr funktioniert.
  • Bei dem in Fig. 2a und Fig. 2b gezeigten Verlauf wird die Aufzugskabine 10 nur sehr langsam beschleunigt und bewegt sich mit einer entsprechend geringen Geschwindigkeit. Während des elektrischen Impulses wird die vorgegebene maximale Distanz dmax nicht zurückgelegt. Trotzdem wird der elektrische Impuls beendet, da die maximale Zeitdauer bzw. Zeitspanne des elektrischen Impulses tmax erreicht wurde.
  • Der in Fig. 2a und Fig. 2b gezeigte Verlauf tritt insbesondere dann auf, wenn das Gewicht der Aufzugskabine 10 mit Passagieren im Wesentlichen dem Gewicht des Gegengewichts entspricht.
  • Die Aufzugskabine 10 kann sich entlang des Aufzugsschachts 15 nach oben oder nach unten bewegen. Dies hängt von dem Gewicht der Aufzugskabine 10 mit Passagieren gegenüber dem Gewicht des Gegengewichts ab. Weitere Faktoren hierbei sind Zusatzgewichte zum Bewegen der Aufzugskabine 10 und/oder Seile zum Bewegen der Aufzugskabine 10, falls sich diese nicht von alleine nennenswert bewegt.
  • Fig. 3a zeigt ein Distanz-Zeit-Diagramm für eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3b zeigt ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für die dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In Fig. 3a ist auf der x-Achse die Zeit t und auf der y-Achse die zurückgelegte Distanz d der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 aufgetragen. In Fig. 3b ist die Zeit t auf der x-Achse und die Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 10 entlang der Höhe bzw. entlang des Aufzugsschachts 15 auf der y-Achse aufgetragen.
  • Eine weitere Beendigungsbedingung kann die erreichte Geschwindigkeit der Aufzugskabine 10 sein. Wenn die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 10 entlang des Aufzugsschachts 15 eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit bzw. vorgegebene Geschwindigkeit vmax erreicht bzw. erreicht hat oder überschritten hat, wird der elektrische Impuls beendet. Wie in Fig. 3b deutlich zu erkennen, wird der elektrische Impuls bzw. das Anlegen des elektrischen Impulses beendet, obwohl die vorgegebene Distanz dmax, wie in Fig. 3a zu erkennen ist, noch nicht zurückgelegt wurde.
  • Hierdurch wird verhindert, dass die Aufzugskabine 10 eine zu hohe Geschwindigkeit erreicht. Dies schont die Bremse 18 beim Beenden des Anlegens des elektrischen Impulses. Zudem wird hierdurch die maximale negative Beschleunigung, die auf die Passagiere in der Aufzugskabine 10 beim Abbremsen der Aufzugskabine 10 beim Schließen der Bremse 18 wirkt, begrenzt.
  • Es ist möglich, dass nur die beiden Beendigungsbedingungen des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz dmax und des Verstreichens der vorgegebenen Zeitdauer tmax bzw. Zeitspanne des Anlegens des elektrischen Impulses gelten. Es ist auch möglich, dass nur die beiden Beendigungsbedingungen des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz dmax und des Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit vmax gelten. Bei beiden dieser Möglichkeiten wird der elektrische Impuls beendet, sobald eine der beiden Beendigungsbedingungen erfüllt ist.
  • Auch möglich ist, dass alle drei Beendigungsbedingungen gleichzeitig gelten, d.h. die Beendigungsbedingungen des Zurücklegens der vorgegebenen Distanz dmax, des Verstreichens der vorgegebenen Zeitdauer tmax bzw. Zeitspanne des Anlegens des elektrischen Impulses und des Erreichens der vorgegebenen Geschwindigkeit vmax. Sobald mindestens eine der Beendigungsbedingungen erfüllt ist, wird der elektrische Impuls bzw. das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse 18 beendet.
  • Die vorgegebene Distanz dmax kann z.B. 10 cm oder 5 cm betragen. Die vorgegebene maximale Geschwindigkeit vmax kann z.B. 0,1 m/s betragen. Die vorgegebene Zeitdauer tmax bzw. Zeitspanne kann z.B. 10 s betragen.
  • Zwischen den elektrischen Impulsen kann jeweils eine Zeitspanne von z.B. 0,5 s oder 1 s liegen.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Aufzugs 5. Der Aufzug 5 umfasst eine Aufzugskabine 10 zum Aufnehmen der Passagiere und eine Bremsöffnungsvorrichtung 20 mit der Impulserzeugungsvorrichtung 30 und der Bestimmungsvorrichtung 40. Die Bremsöffnungsvorrichtung 20 ist über eine Verbindungsleitung mit einer elektrischen Bremse 18 der Aufzugskabine 10, die sich bei gelöster Bremse 18 in dem Aufzugsschacht 15 nach oben und unten bewegen kann, verbunden. Im stromlosen Zustand (d.h. auch bei einem Stromausfall) ist die Bremse 18 geschlossen und bremst die Aufzugskabine 10. Mittels eines elektrischen Impulses kann die Bremse 18 durch die Bremsöffnungsvorrichtung 20 geöffnet werden und bleibt während des Anlegens des elektrischen Impulses geöffnet. Die Dauer des Anlegens des elektrischen Impulses ist durch die zurückgelegte Distanz der Aufzugskabine 10 während des Anlegens des elektrischen Impulses bestimmt. Zusätzlich kann eine vorgegebene Geschwindigkeit (Höchstgeschwindigkeit) und/oder das Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer die Dauer des Anlegens des elektrischen Impulses bestimmen.
  • Die Bremsöffnungsvorrichtung 20 kann in einem Technikraum des Aufzugs 5 angeordnet sein. Das Anlegen eines elektrischen Impulses an die Bremse 18 kann beispielsweise manuell durch Betätigen eines Evakuierungsdruckknopfes der Bremsöffnungsvorrichtung 20 durch einen Bediener bzw. Techniker ausgelöst bzw. gestartet werden. Das Anlegen des elektrischen Impulses wird bei Erfüllen einer Beendigungsbedingung (zurückgelegte Distanz) oder mehrerer der oben beschriebenen Beendigungsbedingungen beendet. Das Drücken des Evakuierungsdruckknopfes kann wiederholt werden, bis sich die Aufzugskabine 10 schrittweise auf ein Niveau bzw. eine Höhe bewegt hat, auf dem bzw. der die Passagiere sicher aus der Aufzugskabine 10 evakuiert werden können. Dies kann z.B. durch ein optisches Signal (LED) und/oder akustisches Signal angezeigt werden. Nun kann die Tür bzw. können die Türen der Aufzugskabine 10 geöffnet werden, so dass die Passagiere die Aufzugskabine 10 sicher verlassen können.
  • Die Bremsöffnungsvorrichtung 20 kann während des Stromausfalls einer Hauptversorgung von einer von der Hauptversorgung unabhängigen Stromversorgung und/oder von einem Generator mit Strom versorgt werden.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Bewegen einer Aufzugskabine (10) eines Aufzugs (5) zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine (10) des Aufzugs (5) im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse (18) eine Höhenbewegung der Aufzugskabine (10) blockiert,
    wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse (18) der Aufzugskabine (10) zum Lösen der Bremse (18) und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine (10), wobei die Bremse (18) gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse (18) anliegt;
    Bestimmen einer zurückgelegten Höhe, die die Aufzugskabine (10) während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat;
    Vergleichen der bestimmten zurückgelegten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz (dmax); und
    Beenden des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18), wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz (dmax) oder größer als die vorgegebene Distanz (dmax) ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ferner
    eine Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses bestimmt wird,
    die Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit (vmax) verglichen wird,
    und das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit (vmax) oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit (vmax) ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei ferner
    eine Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) zum Lösen der Bremse (18) bestimmt wird,
    die bestimmte Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer (tmax) verglichen wird, und das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer (tmax) oder größer als die die vorgegebene Zeitdauer (tmax) ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der jeweilige elektrische Impuls ein Rechteckimpuls ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der jeweilige elektrische Impuls ein Spannungsimpuls ist.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der jeweilige elektrische Impuls von einem Controller, insbesondere einem Microcontroller, erzeugt wird.
  7. Bremsöffnungsvorrichtung (20) zum Bewegen einer Aufzugskabine (10) eines Aufzugs (5) zum Evakuieren von Passagieren aus der Aufzugskabine (10) des Aufzugs (5) im Falle eines Stromausfalls, in dem eine Bremse (18) eine Höhenbewegung der Aufzugskabine (10) blockiert,
    wobei die Bremsöffnungsvorrichtung (20) folgendes umfasst:
    eine Impulserzeugungsvorrichtung (30) zum Anlegen eines elektrischen Impulses oder mehrerer elektrischer Impulse an die Bremse (18) der Aufzugskabine (10) zum Lösen der Bremse (18) und Freigeben der Höhenbewegung der Aufzugskabine (10), wobei die Bremse (18) gelöst ist, solange der jeweilige elektrische Impuls an der Bremse (18) anliegt, dadurch gekennzeichnet dass,
    eine Bestimmungsvorrichtung (40) zum Bestimmen einer zurückgelegten Höhe der Aufzugskabine (10), die die Aufzugskabine (10) während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses zurückgelegt hat, und zum Vergleichen der bestimmten Höhe mit einer vorgegebenen Distanz (dmax),
    wobei die Bremsöffnungsvorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte zurückgelegte Höhe gleich der vorgegebenen Distanz (dmax) oder größer als die vorgegebene Distanz (dmax) ist.
  8. Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach Anspruch 7, wobei
    die Bremsöffnungsvorrichtung (20) zum Bestimmen einer Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) bei der Höhenbewegung während des Anlegens des jeweiligen elektrischen Impulses und zum Vergleichen der bestimmten Geschwindigkeit der Aufzugskabine (10) mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit (vmax) ausgebildet ist,
    und wobei die Bremsöffnungsvorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Geschwindigkeit gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit (vmax) oder größer als die vorgegebene Geschwindigkeit (vmax) ist.
  9. Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach Anspruch 7 oder 8, wobei
    die Bremsöffnungsvorrichtung (20) zum Bestimmen einer Zeitdauer seit dem Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) zum Lösen der Bremse (18) und zum Vergleichen der bestimmten Zeitdauer mit einer vorgegebenen Zeitdauer (tmax) ausgebildet ist,
    und wobei die Bremsöffnungsvorrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass das Anlegen des jeweiligen elektrischen Impulses an die Bremse (18) beendet wird, wenn die bestimmte Zeitdauer gleich der vorgegebenen Zeitdauer (tmax) oder größer als die vorgegebene Zeitdauer (tmax) ist.
  10. Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-9, wobei der jeweilige elektrische Impuls ein Rechteckimpuls ist.
  11. Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-10, wobei der jeweilige elektrische Impuls ein Spannungsimpuls ist.
  12. Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-11, wobei die Impulserzeugungsvorrichtung (30) einen Controller, insbesondere einem Microcontroller, umfasst.
  13. Aufzug (5) für Passagiere umfassend
    eine Aufzugskabine (10) zum Aufnehmen der Passagiere und
    eine Bremsöffnungsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 7-12.
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