EP3856667B1 - Verfahren zum teilen und kategorisieren zumindest eines substrats und eine substratkategorisierungsmaschine - Google Patents

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EP3856667B1
EP3856667B1 EP19758394.1A EP19758394A EP3856667B1 EP 3856667 B1 EP3856667 B1 EP 3856667B1 EP 19758394 A EP19758394 A EP 19758394A EP 3856667 B1 EP3856667 B1 EP 3856667B1
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EP
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sheet
sheets
inspection
machine
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Thomas TÜRKE
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Koenig and Bauer AG
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Definitions

  • the invention relates to a method for dividing and categorizing at least one substrate and a substrate categorizing engine.
  • paper substrates for the production of securities, for example banknotes
  • special substrates are usually used, for example paper substrates, polymer substrates or hybrid substrates which have a mixture of paper and polymer.
  • Paper substrates for the production of securities, in particular banknotes are usually made from cotton fibers and thus differ from other types of paper, which are more made from mechanical pulp and/or cellulose.
  • cotton fibers are usually mixed with water, and linen or other plant fibers can also be added, for example. If necessary, coloring substances are added.
  • the mass is then filtered through an appropriate form, whereby watermarks can be generated.
  • the substrate can also be equipped with other security features. For example, security threads are incorporated into the substrate.
  • other security features are arranged on at least one side of the substrate, for example printed images and/or foil material that is applied, for example, by hot foil stamping. More information about the production of paper is, for example, EP 0 059 056 A1 , the EP 0 229 645 A1 , the EP 1 630 285 A2 , the GB 2 397 582 A and the GB 2 433 470A removable.
  • Polymer substrates are usually made of a transparent film, for example made of biaxially stretched polypropylene (BOPP) and on one or is provided with an opaque layer on both sides, for example by a gravure printing process.
  • BOPP biaxially stretched polypropylene
  • this opaque layer is omitted in some areas, so that transparent areas remain.
  • polymer substrates can also be provided with a large number of other security features during their production, for example security features with optically variable surfaces such as holograms, kinegrams, iridescent areas, etc.
  • This transparent film is produced, for example, in a process in which a bubble or a tube is first produced and from this a very transparent and stable film is produced, which is in the form of a continuous transparent web of material. This is then passed through a series of printing units and other processing units where the opaque layer and/or other security features are applied. For example, a production of such a film in the WO 83/00659 A1 described.
  • hybrid substrates layers of paper and polymer are bonded together to combine the benefits of both materials.
  • a method for the production of hybrid substrates is in the EP 2 153 988 A1 described.
  • a paper layer and a polymer layer can be bonded together.
  • at least one paper layer can be sandwiched between and bonded to at least two polymer layers.
  • at least one polymer layer can be sandwiched between and bonded to at least two paper layers.
  • the substrates described are usually produced in the form of webs of material. These webs of material are then usually wound into rolls or cut into sheets and thus to corresponding processing plants, in particular Security printers transported.
  • the Post-Released EP 3 421 663 A1 shows a method and a device, with the substrate being inspected in the form of a web of material and then being cut into sheets and the resulting sheets being divided into three different delivery piles on the basis of the inspection.
  • the object of the invention is to provide a method for dividing and categorizing at least one substrate and a substrate categorizing engine.
  • the invention relates to a method for categorizing at least one substrate, wherein sheets are each assigned to one of at least three categories in a respective assignment process on the basis of a result of an inspection carried out in a respective inspection process, and each of the sheets is assigned to one of its categories in a respective delivery process corresponding display pile is discarded.
  • the sheets are separated from a roll of material or come from another sheet source designed as a sheet delivery.
  • the method is characterized in that the method is a method for dividing and categorizing at least one substrate, with the substrate being transported in the form of a material web along a provided transport path to a transverse cutting device in a web feed process, and with the material web being divided into a plurality of sheet is divided by respective sheets being separated from the web of material in a respective severing process and the respective sheets being inspected in at least one respective inspection process with regard to at least one property that the substrate already had before the respective severing process.
  • a method for dividing and categorizing at least one substrate in particular a security substrate, wherein substrate in the form of a web of material is preferably unrolled from a roll of material in an unrolling process and wherein substrate in the form of a web of material is transported along a provided transport path to a cross-cutting device in a web feed process and wherein the web of material is divided into a plurality of sheets by separating respective sheets from the web of material in a respective severing process and wherein the respective sheets are inspected in at least one respective inspection process with regard to at least one property that the substrate already had before the respective severing process has exhibited and wherein the sheet in a respective assignment process based on the result of the respective at least an inspection process carried out inspection can be assigned to one of at least three categories and each of the sheets is placed in a respective delivery process on a delivery pile corresponding to its category.
  • This at least one property is preferably in the form of substrate defects such as inclusions of foreign objects and/or holes; watermarks, in particular their position and/or completeness; security thread, in particular its position and/or completeness and/or width and/or possible twists; reflective window thread, for example with holographic properties, in particular its position and/or completeness and/or twist and/or width and/or a number and/or length and/or width of openings in the window thread; applied foils, in particular their position and/or completeness; Printed images, in particular their coloring and/or register and/or register and/or completeness.
  • the method is characterized in that in a respective separating process, substrate in the form of a respective sheet is removed from a feeder stack and separated and that in a respective sheet feeding process the respective sheet is transported in particular by means of at least one gripper system along a provided transport path to at least one Inspection device is transported and that the respective sheets are inspected in at least one respective inspection process with respect to at least one property that this respective sheet has already exhibited before the respective separation process.
  • a method for categorizing at least one substrate wherein in a respective separating process substrate is removed in the form of a respective sheet from a feeder stack and separated and wherein in a respective sheet feeding process the respective sheet is transported in particular by means of at least one gripper system along a provided transport path to at least one inspection device is transported and the respective sheets in at least one respective inspection process are inspected with regard to at least one property that this respective sheet already had before the respective separation process and wherein the sheets are assigned to one of at least three categories in a respective assignment process on the basis of the result of the inspection carried out in the respective at least one inspection process and wherein each the sheet is deposited in a respective delivery process on a delivery pile corresponding to its category.
  • the method is preferably characterized in that the sheets are exclusively transported along the transport path from the feeder stack to the at least one inspection device and, in particular, no material is applied to the sheets or removed from the sheets and the sheets and /or whose substrate is in particular not irreversibly changed.
  • printers can use the substrate in a targeted manner according to its quality.
  • the risk can be reduced or eliminated that valuable substrate is used for set-up processes or the like and, on the other hand, the danger can be reduced or eliminated that unusable substrate is processed further in complex processing operations, although it is clear from the start that no acceptable printed products, securities and/or banknotes in particular could be produced in this way.
  • a further advantage is that the provision of substrate sheets can be optimized and operators receive clear information as to which category of sheets they have and what they should be used for.
  • the method is preferably characterized in that the material web is cut at a processing point along the transport path provided for the transport of the substrate in front of a cross-cutting device that executes the respective cutting process processing operation is subjected and more preferably that the respective processing operation involves applying a security feature and/or embossing and/or applying a film and/or printing and/or the offset printing process and/or a gravure printing process and/or a screen printing process and/or a hot stamping process and/or a coating process and/or a flexographic printing process and/or a letterpress process and/or a letterset printing process and/or a numbering process and/or a varnishing process and/or an ink jet printing process and/or a microlensing process .
  • the method is preferably characterized in that the respective sheets are subjected to at least one processing operation after the respective separation process and before the respective at least one inspection process and more preferably that the processing process includes the application of a security feature and/or embossing and /or applying a film and/or printing and/or offset printing and/or gravure printing and/or screen printing and/or hot embossing and/or coating and/or flexographic printing and/or letterpress and/or or a letterset printing process and/or a numbering process and/or a varnishing process and/or an inkjet printing process and/or a microlensing process.
  • the method is preferably characterized in that one category of the at least three categories is a good sheet category, to which those sheets are assigned that fully meet the required quality requirements and/or that one category of the at least three categories is a scrap category, to which such sheets are assigned that are completely unusable for the production of securities, in particular banknotes, and/or that one category of the at least three categories is a mixed category to which such sheets are assigned that the required Quality requirements do not fully meet but have only minor errors and are at least partially usable.
  • the method is preferably characterized in that the substrate is unrolled from a roll of material in the form of a material web in an unrolling process. In an alternative or additional development, the method is preferably characterized in that all the method operations mentioned are carried out in the same substrate processing machine.
  • the method is preferably characterized in that in the respective at least one inspection process, the respective sheet is subjected to a one-sided reflection inspection and/or is subjected to a two-sided reflection inspection and/or is subjected to a transmission inspection and/or a separation point inspection and /or undergoes a length inspection.
  • the sheets can be examined for the widest possible range of errors.
  • the respective sheets are preferably held by at least one gripper system during their respective inspection process.
  • the method is preferably characterized in that at least the respective sheets that have been assigned to a first of the at least three categories are subjected to at least one processing process after the respective assignment process and more preferably that the processing process includes the application of a security feature and /or embossing and/or application of a film and/or printing and/or offset printing and/or gravure printing and/or screen printing and/or a hot stamping process and/or a coating process and/or a flexographic printing process and/or a relief printing process and/or a letterset printing process and/or a numbering process and/or a varnishing process and/or an inkjet printing process and/or a process for Application of microlenses is.
  • a substrate categorization engine is also preferred.
  • the substrate categorization engine is used to classify sheets into different categories based on their nature.
  • the substrate categorization machine is designed as a substrate processing machine for supplying substrate in the form of a material web and/or material roll.
  • the substrate is supplied in the form of sheets, in particular in the form of a feeder stack.
  • the substrate categorization machine is characterized in that the substrate categorization machine is designed as a substrate processing machine, in particular as a securities substrate processing machine.
  • the substrate categorization machine is characterized in that the substrate categorization machine has at least one material web source and/or at least one web transport system.
  • the at least one material web source is preferably designed as a roll unwinding device or alternatively, for example, as a substrate manufacturing device and/or paper manufacturing device and/or polymer manufacturing device and/or hybrid substrate manufacturing device.
  • the web transport system is used to transport a web of material, regardless of whether it is unwound from a roll or comes directly from production or arrives at the substrate feed device by some other route.
  • the substrate processing machine points along a for transport at least one substrate provided transport path after the material web source and/or after the web transport system has at least one cross cutting device, in particular cross cutting device, wherein the substrate categorization machine has at least one sheet transport device along the transport path provided for the transport of the substrate after the at least one cross cutting device, which has at least one gripper system.
  • the substrate categorization machine is characterized in that the substrate categorization machine has at least one sheet source designed as a sheet feeder and preferably that the substrate categorization machine has at least one sheet transport device along a transport path provided for transporting sheet-type substrate after the sheet source, which has at least one gripper system.
  • the substrate categorization machine is characterized in that the substrate categorization machine has at least one inspection device. Depending on the design of the substrate categorization machine, this at least one inspection device is arranged along the transport path provided for transporting the substrate after the at least one cross cutting device and/or along the transport path provided for transporting the sheet-shaped substrate after the arc source.
  • the substrate categorization engine points along the path for the transport of the substrate provided transport path after the at least one inspection device has at least one delivery device, which has at least three delivery stations arranged one behind the other, in particular along the transport path provided for the transport of substrate.
  • the substrate categorization machine is preferably characterized in that along the transport path provided for transporting the sheet-like substrate between the sheet source and the at least one inspection device, only sheet transport devices acting and/or capable of acting on the sheet-like substrate are arranged and/or that along the transport path provided for transporting the sheet-shaped substrate between the sheet source and the at least one inspection device, in particular no devices for applying material to the sheet-shaped substrate and/or for removing material from the sheet-shaped substrate and/or for irreversibly changing the sheet-shaped substrate onto the sheet-shaped substrate Substrate acting and / or arranged capable of acting.
  • the substrate categorization machine is preferably characterized in that the substrate categorization machine has at least one web processing device for processing the material web and/or that the substrate categorization machine has at least one web processing device for processing the material web, which is used as a film application device and/or as a hot embossing device and/or or as an embossing device and/or as a coating device and/or as a printing device and/or offset printing device and/or flexographic printing device and/or screen printing device and/or gravure printing device and/or letterpress printing device and/or letterset printing device and/or as numbering device and/or as Painting device is formed.
  • the substrate categorization machine is preferably characterized in that the substrate categorization machine has at least one sheet processing device for processing the sheets, which is arranged along the transport path provided for the transport of substrate after the at least one cross cutting device and before the at least one inspection device and /or that the substrate categorization machine has at least one sheet processing device for processing the sheets, which is arranged along the transport path provided for the transport of substrate after the at least one inspection device and before the at least one delivery device.
  • the substrate categorization machine is preferably characterized in that the at least one sheet processing device functions as a film application device and/or as a hot embossing device and/or as an embossing device and/or as a coating device and/or as a printing device and/or offset printing device and/or flexographic printing device and/or screen printing device and/or gravure printing device and/or letterpress printing device and/or letterset printing device and/or as a numbering device and/or as a varnishing device.
  • the at least one sheet processing device functions as a film application device and/or as a hot embossing device and/or as an embossing device and/or as a coating device and/or as a printing device and/or offset printing device and/or flexographic printing device and/or screen printing device and/or gravure printing device and/or letterpress printing device and/or letterset printing device and/or as a numbering device and/or as a varnishing device.
  • the substrate categorization machine is preferably characterized in that at least one inspection device is designed as a first reflection inspection device and/or is designed to detect signals reflected from a first side of a respective sheet and/or that at least one inspection device is designed as a second reflection inspection device and/or is designed to detect signals reflected from a second side of the respective sheet and/or that at least one inspection device is designed as a transmission inspection device and/or is designed to detect signals transmitted through a respective sheet and/or that at least one inspection device is designed as a separation point inspection device and/or is designed to detect signals emitted by at least one separation point of the respective sheet.
  • substrate 02; 03 and/or a roll of material 04 and/or a web of material 02 and/or sheets 03 and/or a feeder stack 46 this includes in particular paper substrate 02; 03 and/or polymer substrate 02; 03 and/or hybrid substrate 02; 03, in particular in the appropriate form as a roll 04 and/or web 02 and/or sheets 03 and/or feeder stack 46.
  • the substrate 02; 03 is preferably a securities substrate 02; 03, in particular paper substrate 02; 03 with cotton content and/or polymer substrate 02; 03 and/or hybrid substrate 02; 03 with cotton content and with polymer content, wherein the polymer substrate 02; 03 and/or the polymer fraction more preferably comprises biaxially stretched polypropylene.
  • Material web 02 is preferably a security web 02, in particular paper web 02 with a cotton component and/or polymer web 02 and/or hybrid web 02 with a cotton component and with a polymer component, wherein the polymer web 02 and/or the polymer component preferably comprises biaxially stretched polypropylene.
  • Sheets 03 are preferably sheets of securities 03, in particular paper sheets 03 with a cotton component and/or polymer sheets 03 and/or hybrid sheets 03 with a cotton component and with a polymer component, with the polymer sheets 03 and/or the polymer component preferably comprising biaxially stretched polypropylene.
  • the substrate 02; 03 is preferably divided into categories of sheet 03.
  • the substrate 02; 03 is fed in as a web of material 02, from which sheets 03 are separated and then categorized.
  • the substrate is already removed as a sheet 03 from a feeder stack 46 and categorized.
  • the method is preferably characterized in that the method is a method for dividing and categorizing at least one substrate 02; 03, wherein in a web feeding operation substrate 02; 03 is transported in the form of a web of material 02 along a transport path provided to a cross-cutting device 11.
  • the substrate 02; 03 in particular in the form of the material web 02, in particular a respective corresponding section of the material web 02, initially or previously unrolled from a material roll 04 in an unrolling process.
  • material web 02 can be conveyed directly from a device that produces it to cross-cutting device 11 without first rolling it up.
  • the device producing the material web 02 is then part of a substrate processing machine 01.
  • the material web 02 is preferably divided into a plurality of sheets 03 by separating the respective sheets 03 from the material web 02 in a respective severing operation, in particular a cutting operation.
  • the respective sheets 03 are preferably inspected in at least one respective inspection process with regard to at least one property that the substrate 02; 03 already had before the respective separation process, with the sheets 03 being assigned to one of at least three categories in a respective assignment process based on the result of the inspection carried out in the respective at least one inspection process, and each of the sheets 03 being in a respective delivery process a display pile 06 corresponding to its category; 07; 08 is filed.
  • the respective sheets 03 are inspected in the at least one respective inspection process with regard to at least one property that the substrate 02; 03 before any severing process that contributed to the creation of the respective sheet 03 from the material web 02.
  • the respective sheets 03 are preferably held by at least one gripper system 13 during their respective inspection process.
  • the method is preferably characterized in that the material web 02, i.e. in particular the part of the material web 02 that has not yet been severed as a sheet 03, is cut along a path along which the substrate 02; 03 provided transport path is subjected to at least one processing operation in front of a processing point arranged in front of a processing point 11 that carries out the respective severing operation.
  • the respective corresponding processing operation is, for example, applying a security feature and/or embossing and/or applying a film and/or printing and/or the offset printing process and/or a gravure printing process and/or a screen printing process and/or a hot stamping process and/or a coating process and/or a flexographic printing process and/or a letterpress process and/or a letterset printing process and/or a numbering process and/or a varnishing process and/or an inkjet printing process and/or a microlensing process.
  • the method is preferably characterized in that the respective sheets 03 are subjected to at least one processing operation after the respective separation operation and before the respective at least one inspection operation.
  • the respective corresponding processing operation is, for example, applying a security feature and/or embossing and/or applying a film and/or printing and/or the offset printing process and/or a gravure printing process and/or a screen printing process and/or a hot stamping process and/or a coating process and/or a flexographic printing process and/or a letterpress process and/or a letterset printing process and/or a numbering process and/or a varnishing process and/or a inkjet printing process and/or a process for applying microlenses.
  • processing operations that are and/or less expensive and can therefore also be carried out economically with a substrate to be discarded and/or can be carried out better on a sheet 03 than on a material web 02 can be carried out at a suitable location and in a suitable manner will.
  • the sheets 03 are then held in the gripper closure during this corresponding processing operation and can therefore be positioned particularly precisely.
  • the method is preferably characterized in that in a respective separating process, substrate 03 in the form of a respective sheet 03 is removed from a feeder stack 46 and separated, with the respective sheet 03 being used in a respective sheet feeding process in particular by means of at least one gripper system 13 is transported along a provided transport path to at least one inspection system 14, and the respective sheets 03 are each inspected in at least one respective inspection process with regard to at least one property that this respective sheet 03 already had before the respective separation process.
  • the sheets 03 are preferably assigned to one of at least three categories in a respective assignment process based on the result of the inspection carried out in the respective at least one inspection process, with each of the sheets 03 in a respective delivery process on a delivery pile 06; 07; 08 is filed.
  • the method is preferably characterized in that the sheets 03 are exclusively transported along the transport path from the feeder stack 46 to the at least one inspection system 14, and in particular no material is applied to the sheets 03 or removed from the sheets 03 and the sheets 03 and/or their substrate 03, in particular, are not irreversibly changed.
  • the method is preferably characterized in that in the respective at least one inspection process, the respective sheet 02; 03 is subjected to a one-sided reflection inspection and/or is subjected to a two-sided reflection inspection and/or is subjected to a transmission inspection and/or is subjected to a separation point inspection.
  • a separation point inspection is understood in particular to mean that an inspection is carried out at a point at which a separation took place during the separation process and/or a connection existed before the separation process and/or a new surface was created by the separation process, in particular independently of this whether this is carried out as a reflection inspection and/or as a transmission inspection.
  • a quality of at least one separation point is examined here.
  • a length measurement is carried out, for example by inferring the length of the respective sheet from the relative position of the separation points.
  • the method is preferably characterized in that the results of the at least one inspection process are used to determine which category the respective sheet 03 is assigned to.
  • the method is preferably characterized in that at least the respective sheets 03 that have been assigned to a first of the at least three categories are subjected to at least one processing operation after the respective assignment process and that the processing process involves the application of a security feature and/or or embossing and/or applying a film and/or printing and/or offset printing and/or gravure printing and/or screen printing and/or hot stamping and/or coating and/or flexo printing and/or a letterpress process and/or a letterset printing process and/or a numbering process and/or a painting process and/or an inkjet printing process and/or a microlensing process. Sheets from other categories are sorted out with priority. If this processing takes place within the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01, it can be ensured that only those sheets 03 that are assigned to a corresponding category are used, in particular to save costs.
  • the method is preferably characterized in that a particular first category of the at least three categories is a good sheet category, to which those sheets 03 are assigned that fully meet the required quality requirements.
  • a good sheet category to which those sheets 03 are assigned that fully meet the required quality requirements.
  • the method is preferably characterized in that a particularly second category of the at least three categories is a scrap category to which are assigned those sheets 03 that are completely unusable for the production of securities, in particular banknotes.
  • a particularly second category of the at least three categories is a scrap category to which are assigned those sheets 03 that are completely unusable for the production of securities, in particular banknotes.
  • the method is distinguished preferably characterized in that a third category in particular of the at least three categories is a mixed category, to which those sheets 03 are assigned that do not fully meet the required quality requirements but have only minor defects and are at least partially usable, in particular for the production of securities, for example banknotes .
  • a third category in particular of the at least three categories is a mixed category, to which those sheets 03 are assigned that do not fully meet the required quality requirements but have only minor defects and are at least partially usable, in particular for the production of securities, for example banknotes .
  • individual areas of such sheets 03 can be processed into usable copies, but must ultimately be separated from other areas and/or copies from which no usable copies can be produced before and/or after further processing operations. This is the case, for example, when imperfect spots are only limited to a limited and/or small area of the relevant sheet 03.
  • the method is preferably characterized in that the sheets 03 of the first category are laid out in the delivery process and/or thereafter in their respective category in accordance with a delivery pile 06 of quality level A and/or a further processing pile 38 of quality level A and/or are fed to a ream 38 of quality grade A, such sheets 03 of a delivery pile 06 of quality grade A or of a pile 38 of quality grade A or of a ream 38 of quality grade A being provided for the production of securities, in particular banknotes.
  • a further processing pile 38 is preferably a different pile than the corresponding delivery pile 06 and has, for example, a predetermined number of sheets 03, in particular a different number from the delivery pile 06 and/or is arranged on a different carrier than the delivery pile 06.
  • the method is preferably characterized in that the sheets 03 of the second category are laid out in the delivery process or thereafter in their respective category in accordance with a delivery pile 06 of quality level B and/or a further processing pile 39 of quality level B and/or a ream 39 of quality level B are supplied, with such sheets 03 a delivery stack 07 of quality level B or a further processing stack 39 of quality level B or a ream 39 of quality level B, for example for the production of securities, in particular banknotes in individual processing or for print preparations or set-up processes of a processing machine.
  • a further processing pile 39 is preferably a different pile than the corresponding delivery pile 07 and has, for example, a specified number of sheets 03, in particular a different number from the delivery pile 07 and/or is arranged on a different carrier than the delivery pile 07.
  • the method is preferably characterized in that the sheets 03 of the third category in the delivery process of their respective category correspond to a delivery pile 06 of quality level C and/or a further processing pile 41 of quality level C and/or a ream 41 of the quality level C and/or a collection system and/or a destruction system, with such sheets 03 of a delivery pile 06 of quality level C or of a further processing pile 41 of quality level C or of a ream 41 of quality level C being provided, for example, for printing preparations or set-up processes for a processing machine.
  • a further processing pile 41 is preferably a different pile than the corresponding delivery pile 08 and has, for example, a specified number of sheets 03, in particular a different number from the delivery pile 08 and/or is arranged on a different carrier than the delivery pile 08.
  • sheets 03 are placed on the respective delivery pile 06; 07; 08 collected and removed from there and in the form of a respective further processing stack 38; 39; 41 or delivery stack 38; 39; 41 and/or Rieses 38; 39; 41 packed and/or further transported.
  • a ream is a measure of the number of sheets, in particular packed together.
  • a ream preferably has 500 sheets 03.
  • a finishing stack 38; 39; 41 delivery stack 38; 39; 41 has preferred a quantity of sheets 03 that corresponds to the requirements, for example 5,000 or 10,000, so that the delivery stack can be processed immediately in a print shop.
  • the sheets 03 of quality grade A can also be further processed with the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 immediately after the inspection process and/or after the respective delivery process.
  • the method is preferably characterized in that all method operations are carried out in the same substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01.
  • the method is preferably characterized in that the respective sheets 03 are inspected in the respective at least one inspection process with regard to at least one property that the respective sheets 03 only acquired after the respective separation process.
  • This is particularly relevant when the sheets are subjected to processing after they have been cut off and the result of this processing is to be taken into account.
  • semi-finished sheets 03 can be produced and inspected, which, for example, already have all of the substrate 02; 03 and additionally already have some security features that are printed on and/or applied as a foil, but have not yet been subjected to a complex further processing operation to which only sheets 03 that can actually be used should be subjected.
  • the sheets 03 are checked in the at least one inspection process for at least one or more or all of the following security features: cut, in particular parallelism of cuts and/or section lengths; substrate defects such as foreign body inclusions and/or holes; watermark, in particular their position and/or completeness; security thread, in particular its position and/or completeness and/or width and/or possible twists; reflective window thread, for example with holographic properties, in particular its position and/or completeness and/or twist and/or width and/or a number and/or length and/or width of openings in the window thread; applied foils, in particular their position and/or completeness; Printed images, in particular their coloring and/or register and/or register and/or completeness.
  • the respective security feature represents, for example, the at least one property that the substrate 02; 03 already had before the respective separation process or separation process
  • the method is preferably characterized in that, for example after cutting and in particular before any further processing, at least one sheet 03 and/or each of at least two sheets 03 and/or each sheet 03 has a plurality of similar and/or or has identical security features, which are arranged on each respective sheet 03 in a respective matrix made up of a plurality of rows and a plurality of columns.
  • Similar security features are, for example, of the same nature, but not identical.
  • security threads from banknotes can be arranged in each banknote with a different section but at the same place.
  • Watermarks or holograms are preferred examples of security features that are identical for all copies.
  • the method is preferably characterized in that the width of at least one sheet 03 and/or each of at least two sheets 03 and/or each sheet 03 is greater than a multiple of the width of a sheet 03 arranged and /or utility and/or security to be arranged.
  • the width is, for example, a transverse to the along for the transport of the substrate 02; 03 intended transport route oriented transport direction oriented transverse direction measured dimension.
  • the method is preferably characterized in that the length of at least one sheet 03 and/or each of at least two sheets 03 and/or each sheet is greater than a multiple of the length of a sheet 03 arranged and/or or utility and/or security to be arranged.
  • the length is, for example, one in the length required for transporting the substrate 02; 03 intended transport route oriented transport direction measured dimension.
  • Each sheet 03 is preferably provided with an individual marking, for example by means of at least one marking device 34.
  • the respective individual marking is embodied, for example, as a barcode, for example as a one-dimensional barcode or as a two-dimensional barcode or as a three-dimensional barcode.
  • each sheet 03 can be identified at any time and can, for example, be processed in a manner appropriate to its category.
  • the respective individual marking is preferably applied in an area of the sheet 03 that is later separated and/or is no longer physically connected to any of the copies after the securities, in particular banknotes, have been produced.
  • Bar codes for example, always form a planar arrangement of characters.
  • One-dimensional barcodes, two-dimensional barcodes and three-dimensional barcodes can be distinguished.
  • One-dimensional barcodes or barcodes have a series of bars of different widths, which are usually each colored in one of two colors, in particular either black or white. These bars are sequentially arranged along a linear direction or principal orientation.
  • Two-dimensional barcodes, in particular matrix codes have characters that are arranged in a number of rows and in a number of columns. The rows and columns stand preferably orthogonal to one another, but other angles are also possible, such as with the so-called MaxiCode. The characters thus form a matrix.
  • the characters are usually each colored in one of two colors, specifically either black or white.
  • a three-dimensional barcode is to be understood in particular as a barcode that is essentially structured like a two-dimensional barcode, but whose characters have more than two different colors overall, with the different colors conveying a further meaning.
  • a two-dimensional or three-dimensional barcode, in particular a matrix code, requires less space than a one-dimensional barcode with the same information content.
  • the preferred substrate categorization machine 01 which is more preferably embodied as a substrate processing machine 01, is described below.
  • the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 is preferably designed to use the preferred method for categorizing or for dividing and categorizing the at least one substrate 02; 03 to perform.
  • substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 preferably has at least one material web source 09 and/or at least one web transport system 26.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has at least one web transport system 26 with at least one deflection means 24, for example with at least one deflection roller 24 and/or at least one deflection roller 24 and/or or with at least one deflection rod 24.
  • the web transport system 26 preferably has at least one web tension controller 28, which has, for example, at least one displaceable, in particular pivotable, dancer roller 29.
  • the at least one material web source 09 is embodied as a roll unwinding device 09, for example.
  • Material web 02 is preferably unwound from material roll 04 by means of roll unwinding device 09.
  • material web source 09 is embodied as a substrate production facility 09, for example as a paper production facility 09 and/or polymer production facility 09 and/or hybrid substrate production facility 09.
  • substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 is possible.
  • the substrate is preferably initially in the form of a material web 02 and is present as such in substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 before it is separated into sheets 03.
  • the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 preferably has at least one substrate 02; 03 provided transport path after the material web source 09, in particular roll unwinding device 09 and/or after the web transport system 26, preferably at least one cross cutting device 11, which is more preferably configured as a cross cutting device 11.
  • the material web 02 can thus be separated into individual sheets 03, which are ultimately used to produce the copies, in particular securities and/or banknotes.
  • the at least one cross-cutting device 11 is preferably embodied as a cross-cutting device 11 .
  • the at least one transverse cutting device 11 has at least one cutting cylinder 36 and at least one impression cylinder 37.
  • the at least one cutting cylinder 36 preferably carries at least one knife.
  • Material web 02 is then preferably conveyed through a separating gap formed by the at least one cutting cylinder 36 on the one hand and the at least one impression cylinder 37 on the other hand, and is cut there into sheets 03.
  • the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has along the path for transporting the substrate 02; 03 provided transport path after the at least one cross cutting device 11 has at least one sheet transport device 12, which more preferably has at least one gripper system 13.
  • the material web source 09 and the web transport system 26 and the at least one cross cutting device 11 can be viewed together as a sheet source.
  • the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 is preferably characterized in that at least one sheet source 47, preferably embodied as a sheet feeder 47, is provided, which has, for example, at least one separating device 48 for separating sheets 03 from a feeder stack 46 and/or has at least one swing gripper system 12.
  • substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 is preferably characterized in that substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has at least one sheet transport system 27 with at least one sheet transport system 12 and/or at least one gripper system 13.
  • the at least one sheet transport device 12 is designed, for example, as at least one transport drum 12 and/or at least one transport roller 12 and/or at least one transport cylinder 12 and/or at least one chain gripper system 12; 31 trained.
  • the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has along the path for transporting the substrate 02; 03 provided transport path after the sheet source 47 and/or after the at least one cross cutting device 11 and at least one inspection system 14, in particular along a section of the transport path provided for transporting sheets 03; 16; 17; 18 and preferably several inspection devices 14; 16; 17; 18 on.
  • Several inspection facilities 14; 16; 17; 18 can also be combined in a functional group or, for example, combined with one another for evaluation purposes, but should still be used as a plurality of inspection devices 14; 16; 17; 18 apply, in particular if independent sensors are arranged in each case.
  • This inspection device serves in particular to be able to classify the sheets 03 into one of the at least three categories depending on their quality and thereby reduce costs for unnecessary substrate processing and/or unnecessary substrate consumption.
  • the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has along the path for transporting the substrate 02; 03 provided transport path after the at least one inspection device 14; 16; 17; 18 has at least one delivery device 19, which has at least three, in particular along the path for transporting substrate 02; 03 provided transport path arranged one behind the other delivery stations 21; 22; 23 has.
  • the at least one delivery device 19 is therefore designed as a multiple-stack delivery 19, in particular at least as a triple-stack delivery 19.
  • Under a respective delivery station 21; 22; 23 is to be understood in particular as a device which is used to form a respective stack.
  • the at least three delivery stations 21; 22; 23 can therefore have at least three different delivery piles 06; 07; 08 can be formed without having to remove another stack.
  • the sheets 03 can be assigned to at least three different categories.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one inspection device 14; 16; 17; 18 along the for transporting sheets 03 provided section of the transport path is arranged and / or that the at least one inspection device 14; 16; 17; 18 is provided for inspecting the sheets 03.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one inspection device 14; 16; 17; 18 several inspection devices 14; 16;17;18 are arranged.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that at least one inspection device 14 is designed as a first reflection inspection device 14 and/or is designed to detect signals reflected from a first side of a respective sheet 03.
  • This at least one, in particular first, reflection inspection device 14 preferably has at least one, in particular, optical sensor 14.1, in particular at least one camera 14.1, which is more preferably embodied as a line camera 14.1.
  • the at least one, in particular first, reflection inspection device 14 preferably has at least one lighting device 14.2.
  • the at least one, in particular first, reflection inspection device 14 preferably interacts with at least one sheet transport device 14.3, for example with at least one sheet transport drum 14.3 or at least one sheet transport roller 14.3 or at least one sheet transport cylinder 14.3. This ensures that the respective sheet 03 is in an optimized position during the inspection, in particular if the respective sheet 03 is held in this position by means of at least one gripper system 13.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that at least one inspection device 16 is embodied as a second reflection inspection device 16 and/or for detecting reflections from a second, in particular the first side of the respective sheet 03 opposite side of the respective sheet 03 signals is formed.
  • This at least one, in particular, second reflection inspection device 16 preferably has at least one, in particular, optical sensor 16.1, in particular at least one camera 16.1, which is more preferably embodied as a line camera 16.1.
  • the at least one, in particular second, reflection inspection device 16 preferably has at least one lighting device 16.2.
  • the at least one, in particular second, reflection inspection device 16 preferably interacts with at least one sheet transport device 16.3, for example with at least one sheet transport drum 16.3 or at least one sheet transport roller 16.3 or at least one sheet transport cylinder 16.3. This ensures that the respective sheet 03 is in an optimized position during the inspection, in particular if the respective sheet 03 is held in this position by means of at least one gripper system 13.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that at least one inspection device 17 is designed as a transmission inspection device 17 and/or is designed to detect signals transmitted by a respective sheet 03.
  • This at least one transmission inspection device 17 preferably has at least one, in particular optical, sensor 17.1, in particular at least one camera 17.1, which is more preferably embodied as a line camera 17.1.
  • the at least one transmission inspection device 17 preferably has at least one lighting device 17.2.
  • the at least one transmission inspection device 17 preferably interacts with at least one sheet transport device 17.3, for example with at least one sheet transport drum 17.3 or at least one sheet transport roller 17.3 or at least one sheet transport cylinder 17.3.
  • the respective sheet 03 is in an optimized position during the inspection, in particular if the respective sheet 03 is held in this position by means of at least one gripper system 13.
  • the at least one lighting device 17.2 of Transmission inspection device 17 arranged within the sheet transport device 17.3 of the transmission inspection device 17.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that at least one inspection device 18 is designed as a separation point inspection device 18 and/or is designed to detect signals emitted, in particular reflected and/or transmitted, from at least one separation point of the respective sheet 03.
  • the at least one separation point inspection device 18 is also embodied, in particular, as a third reflection inspection device 18 .
  • the first or the second reflection inspection device 14; 16 can also be used as a separation point inspection device 18.
  • This at least one separation point inspection device 18 preferably has at least one, in particular optical, sensor 18.1, in particular at least one camera 18.1, which is more preferably embodied as a line camera 18.1.
  • the at least one separation point inspection device 18 preferably has at least one lighting device 18.2.
  • the at least one separation point inspection device 18 preferably interacts with at least one sheet transport device 18.3, for example with at least one sheet transport drum 18.3 or at least one sheet transport roller 18.3 or at least one sheet transport cylinder 18.3. This ensures that the respective sheet 03 is in an optimized position during the inspection, in particular if the respective sheet 03 is held in this position by means of at least one gripper system 13.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that the Substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has at least one web processing device 32 for processing the material web 02, in particular before the sheets 03 are separated and/or cut off.
  • the substrate processing machine 01 has at least one web processing device 32 for processing the material web 02, in particular before the sheets 03 are separated and/or cut off.
  • several web processing devices 32 along the path for transporting the substrate 02; 03 provided transport path arranged one behind the other.
  • This at least one web processing device 32 is preferably located along the path required for the transport of substrate 02; 03 provided transport path after the at least one roll unwinding device 09 and before the cross cutting device 11.
  • This at least one web processing device 32 is designed, for example, as a film application device 32 and/or as a hot stamping device 32 and/or as an embossing device 32 and/or as a coating device 32 and/or as a printing device 32, in particular offset printing device 32 and/or flexographic printing device 32 and/or screen printing device 32 and/or gravure printing device 32 and/or letterpress printing device 32 and/or letterset printing device 32 and/or as a numbering device 32 and/or as a varnishing device 32.
  • This at least one web processing device 32 is designed, for example, to process material web 02 on one or both sides.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has at least one sheet processing device 33 for processing the sheets 03, in particular after they have been severed and/or cut off from the material web 02.
  • the substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has at least one sheet processing device 33 for processing the sheets 03, in particular after they have been severed and/or cut off from the material web 02.
  • At least one of these sheet processing devices 33 is positioned along the path responsible for transporting substrate 02; 03 intended transport route after at least a transverse cutting device 11 and in front of the at least one inspection device 14; 16; 17; 18 arranged.
  • at least one of these sheet processing devices 33 is preferably positioned along the path required for transporting substrate 02; 03 provided transport path after the at least one inspection device 14; 16; 17; 18 and in front of the at least one delivery device 19.
  • an optimized position of the respective sheet 03 is ensured during the respective processing by means of the at least one preferably arranged sheet processing device 33, in particular when the respective sheet 03 is held in this position by means of at least one gripper system 13.
  • the substrate processing device 01 preferably has at least one gripper system 13 in the area of the at least one preferably arranged sheet processing device 33.
  • This at least one sheet processing device 33 is designed, for example, as a foil application device 33 and/or as a hot stamping device 33 and/or as an embossing device 33 and/or as a coating device 33 and/or as a printing device 33, in particular offset printing device 33 and/or flexographic printing device 33 and/or screen printing device 33 and/or intaglio printing device 33 and/or letterpress printing device 33 and/or letterset printing device 33 and/or as numbering device 33 and/or as varnishing device 33.
  • This at least one sheet processing device 33 is designed, for example, to process sheets 03 on one or both sides.
  • the opaque layers can be printed on polymer substrate 02; 03 raise.
  • optically variable surfaces can be printed on the substrate 02; 03 generate.
  • the substrate processing machine 01 is preferably characterized in that along the path required for transporting the sheet-like substrate 02; 03 intended transport route between the arc source 47 and the at least one inspection device 14; 16; 17; 18 only sheet transport devices 12; 14.3; 16.3; 17.3; 18.3 on the arcuate substrate 02; 03 are arranged and/or capable of acting and/or in particular no devices for applying material to the sheet-like substrate 02; 03 and/or for removing material from the sheet-shaped substrate 02; 03 and/or for irreversibly changing the sheet-shaped substrate 02; 03 onto the sheet-shaped substrate 02; 03 acting and/or capable of acting.
  • substrate processing machine 01 is preferably characterized in that substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has at least one marking device 34 for individually marking material web 02 and/or preferably each sheet 03.
  • the at least one marking device 34 is embodied, for example, as a non-impact printing device 34, in particular as an inkjet printing device 34.
  • the at least one marking device 34 is arranged, for example, along the transport path provided for the transport of material web 02, i.e. in front of the at least one transverse cutting device 11.
  • the at least one marking device 34 is preferably arranged along the transport path provided for the transport of sheets 03, in particular after the at least one cross cutting device 11 and/or after the at least one sheet source 47.
  • the markings on the respective sheets 03 itself contain information about which category the sheet 03 is assigned to.
  • the at least one marking device 34 is preferably located downstream of the at least one inspection device 14; 16 17; 18 arranged.
  • information can alternatively or additionally be stored in a database and linked to the respective marking and/or delivered together with the respective sheet 03 and/or stack and/or ream will.
  • substrate processing machine 01 is preferably characterized in that substrate categorization machine 01 and/or substrate processing machine 01 has at least one sheet logistics system 42, which is used to create further processing stacks 38; 39; 41 and/or delivery stacks 38; 39; 41 and/or Giants 38; 39; 41 and/or the otherwise sorted removal of sheets 03.
  • the sheet logistics device 42 has the delivery device 19 and/or at least one stacking device 43 for generating counted further processing stacks 38; 39; 41 and/or delivery stacks 38; 39; 41 and/or Giants 38; 39; 41 and/or at least one packaging device 44.
  • the packaging device 44 can be dispensed with, for example, if the further processing stacks 38; 39; 41 further processed on site.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Teilen und Kategorisieren zumindest eines Substrats und eine Substratkategorisierungsmaschine.
  • Für die Produktion von Wertpapieren, beispielsweise Banknoten, kommen üblicherweise spezielle Substrate zum Einsatz, beispielsweise Papiersubstrate, Polymersubstrate oder Hybridsubstrate, die eine Mischung aus Papier und Polymer aufweisen. Substrate aus Papier für die Produktion von Wertpapieren, insbesondere Banknoten, werden üblicherweise aus Baumwollfasern hergestellt und unterscheiden sich damit von anderen Papiersorten, die eher aus Holzstoff und/oder Zellstoff hergestellt werden. Zur Herstellung von Sicherheitspapier oder Banknotenpapier werden üblicherweise Baumwollfasern mit Wasser gemischt, wobei beispielsweise noch Leinen oder andere Pflanzenfasern zugefügt werden können. Gegebenenfalls werden färbende Stoffe zugefügt. Die Masse wird dann durch eine entsprechende Form gefiltert, wodurch Wasserzeichen erzeugbar sind. Neben Wasserzeichen kann das Substrat noch mit anderen Sicherheitsmerkmalen ausgestattet werden. Beispielsweise werden Sicherheitsfäden in das Substrat eingearbeitet. Alternativ oder zusätzlich werden andere Sicherheitsmerkmale auf zumindest einer Seite des Substrats angeordnet, beispielsweise Druckbilder und/oder Folienmaterial, das beispielsweise durch Heißfolienprägung aufgebracht wird. Nähere Informationen zur Herstellung von Papier sind beispielsweise der EP 0 059 056 A1 , der EP 0 229 645 A1 , der EP 1 630 285 A2 , der GB 2 397 582 A und der GB 2 433 470 A entnehmbar.
  • Polymersubstrate werden üblicherweise aus einer transparenten Folie hergestellt, die beispielsweise aus biaxial gestrecktem Polypropylen (BOPP) besteht und auf einer oder beiden Seiten mit einer undurchsichtigen Schicht versehen wird, beispielsweise durch ein Tiefdruckverfahren. Zur Herstellung eines weiteren und insbesondere bei Polymersubstraten vertretenen Typs von Sicherheitsmerkmalen wird diese undurchsichtige Schicht in einigen Bereichen weggelassen, so dass transparente Bereiche bestehen bleiben. Wie Papiersubstrate können auch Polymersubstrate schon bei ihrer Herstellung mit einer Vielzahl weiterer Sicherheitsmerkmale versehen werden, beispielsweise Sicherheitsmerkmale mit optisch variablen Oberflächen, wie Hologramme, Kinegramme, irisierende Bereiche, etc.
  • Diese transparente Folie wird beispielsweise in einem Prozess hergestellt, in dem zunächst eine Blase oder ein Schlauch erzeugt wird und aus diesem eine sehr transparente und stabile Folie erzeugt wird, die in Form einer durchgehenden transparenten Materialbahn vorliegt. Diese wird dann durch eine Reihe von Druckwerken und anderen Bearbeitungswerken geführt, wo die undurchsichtige Schicht und/oder weitere Sicherheitsmerkmale aufgebracht werden. Beispielsweise wird eine Erzeugung einer solchen Folie in der WO 83/00659 A1 beschrieben.
  • Zur Erzeugung von Hybridsubstraten werden Schichten aus Papier und aus Polymer miteinander verbunden, um Vorteile beider Materialien zu kombinieren. Ein Verfahren zur Herstellung von Hybridsubstraten wird in der EP 2 153 988 A1 beschrieben. Beispielsweise können eine Papierschicht und eine Polymerschicht miteinander verbunden werden. Alternativ kann zumindest eine Papierschicht zwischen zumindest zwei Polymerschichten angeordnet und mit diesen verbunden werden. Alternativ kann zumindest eine Polymerschicht zwischen zumindest zwei Papierschichten angeordnet und mit diesen verbunden werden.
  • Die beschriebenen Substrate werden üblicherweise in Form von Materialbahnen hergestellt. Diese Materialbahnen werden dann üblicherweise zu Rollen aufgewickelt oder in Bogen geschnitten und so zu entsprechenden Verarbeitungsanlagen, insbesondere Wertpapierdruckereien transportiert.
  • Soweit das jeweilige Substrat fehlerhaft ist, führt dies üblicherweise dazu, dass damit produzierte Wertpapiere, insbesondere Banknoten, unbrauchbar sind.
  • Durch die EP 0 286 317 A1 ist ein Verfahren und eine Substratbearbeitungsmaschine bekannt, wobei eine Materialbahn inspiziert, nummeriert, erneut inspiziert und dann geschnitten wird und die Bogen unterschiedlichen Kategorien zugeführt werden. Die Bogen weisen eine Spalte auf und werden danach nur noch quer geschnitten und verpackt.
  • Durch die EP 1 932 678 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Bogen verarbeitet und danach unterschiedlichen Kategorien zugeordnet werden.
  • Die nachveröffentlichte EP 3 421 663 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung, wobei Substrat in Form einer Materialbahn inspiziert wird und danach in Bogen geschnitten wird und die entstehenden Bogen auf Grund der Inspektion auf drei unterschiedliche Auslagestapel aufgeteilt werden.
  • Durch die WO 03/052394 A1 und die WO 2012/059861 A1 sind Inspektionseinrichtungen bekannt.
  • Durch die DE 10 2008 018 578 A1 ist ein Ausleger mit integrierter Bogen-Ausschleusevorrichtung offenbart.
  • Durch die EP 1 921 035 A2 ist eine Auslegevorrichtung an einer Verarbeitungsmaschine für Bogenmaterial bekannt.
  • Durch die DE 39 11 698 A1 ist eine Steuerungseinrichtung zur Verwendung in einer Bahnmaterial-Schneidstraße offenbart.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Teilen und Kategorisieren zumindest eines Substrats und eine Substratkategorisierungsmaschine zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 2 und die Merkmale des Anspruches 9 und die Merkmale des Anspruches 10 gelöst.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kategorisieren zumindest eines Substrats, wobei Bogen in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage eines Ergebnisses einer in einem jeweiligen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel abgelegt wird. Die Bogen werden von einer Materialrolle abgetrennt oder stammen aus einer als Bogenausleger ausgebildeten anderen Bogenquelle.
  • In einer Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass das Verfahren ein Verfahren zum Teilen und Kategorisieren zumindest eines Substrats ist, wobei in einem Bahnzufuhrvorgang Substrat in Form einer Materialbahn entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu einer Quertrenneinrichtung transportiert wird und wobei die Materialbahn in eine Vielzahl von Bogen aufgeteilt wird, indem in einem jeweiligen Abtrennvorgang jeweilige Bogen von der Materialbahn abgetrennt werden und wobei die jeweiligen Bogen in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die das Substrat bereits vor dem jeweiligen Abtrennvorgang aufgewiesen hat. Bevorzugt wird demnach ein Verfahren zum Teilen und Kategorisieren zumindest eines Substrats, insbesondere Wertpapiersubstrats, wobei bevorzugt in einem Abrollvorgang Substrat in Form einer Materialbahn von einer Materialrolle abgerollt wird und wobei in einem Bahnzufuhrvorgang Substrat in Form einer Materialbahn entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu einer Quertrenneinrichtung transportiert wird und wobei die Materialbahn in eine Vielzahl von Bogen aufgeteilt wird, indem in einem jeweiligen Abtrennvorgang jeweilige Bogen von der Materialbahn abgetrennt werden und wobei die jeweiligen Bogen in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die das Substrat bereits vor dem jeweiligen Abtrennvorgang aufgewiesen hat und wobei die Bogen in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage des Ergebnisses der in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel abgelegt wird. Diese zumindest eine Eigenschaft ist bevorzugt ausgebildet als Substratfehler wie Einschlüsse von Fremdköpern und/oder Löcher; Wasserzeichen, insbesondere deren Position und/oder Vollständigkeit; Sicherheitsfaden, insbesondere dessen Position und/oder Vollständigkeit und/oder Breite und/oder mögliche Verdrehungen; reflektierender Fensterfaden, beispielsweise mit holografischen Eigenschaften, insbesondere dessen Position und/oder Vollständigkeit und/oder Verdrehung und/oder Breite und/oder eine Anzahl und/oder Länge und/oder Breite von Durchbrüchen des Fensterfadens; applizierte Folien, insbesondere deren Lage und/oder Vollständigkeit; Druckbilder, insbesondere deren Färbung und/oder Passerhaltigkeit und/oder Registerhaltigkeit und/oder Vollständigkeit.
  • In einer alternativen Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass in einem jeweiligen Vereinzelungsvorgang Substrat in Form eines jeweiligen Bogens von einem Anlegerstapel entnommen und vereinzelt wird und dass in einem jeweiligen Bogenzufuhrvorgang der jeweilige Bogen insbesondere mittels zumindest eines Greifersystems entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu zumindest einer Inspektionseinrichtung transportiert wird und dass die jeweiligen Bogen in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die dieser jeweilige Bogen bereits vor dem jeweiligen Vereinzelungsvorgang aufgewiesen hat. Bevorzugt wird demnach ein Verfahren zum Kategorisieren zumindest eines Substrats wobei in einem jeweiligen Vereinzelungsvorgang Substrat in Form eines jeweiligen Bogens von einem Anlegerstapel entnommen und vereinzelt wird und wobei in einem jeweiligen Bogenzufuhrvorgang der jeweilige Bogen insbesondere mittels zumindest eines Greifersystems entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu zumindest einer Inspektionseinrichtung transportiert wird und wobei die jeweiligen Bogen in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die dieser jeweilige Bogen bereits vor dem jeweiligen Vereinzelungsvorgang aufgewiesen hat und wobei die Bogen in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage des Ergebnisses der in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel abgelegt wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Bogen entlang des Transportwegs von dem Anlegerstapel bis zu der zumindest einen Inspektionseinrichtung ausschließlich transportiert werden und insbesondere kein Material auf die Bogen aufgetragen oder von den Bogen abgenommen wird und die Bogen und/oder deren Substrat insbesondere nicht irreversibel verändert werden.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Druckereien Substrat gezielt nach seiner Qualität eingesetzt werden kann. Dadurch kann einerseits die Gefahr verringert oder gebannt werden, dass wertvolles Substrat für Einrichtungsprozesse oder ähnliches verwendet wird und kann andererseits die Gefahr verringert oder gebannt werden, dass unbrauchbares Substrat in aufwendigen Bearbeitungsvorgängen weiter verarbeitet wird, obwohl schon zu Beginn feststeht, dass keine akzeptablen Druckprodukte, insbesondere Wertpapiere und/oder Banknoten auf diese Weise erzeugt werden könnten. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine Bereitstellung von Substratbogen optimiert werden kann und Bedienpersonen eindeutige Hinweise erhalten, welcher Kategorie ihnen vorliegende Bogen angehören und wofür sie verwendet werden sollten.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Materialbahn an einer entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs vor einer den jeweiligen Abtrennvorgang ausführenden Quertrenneinrichtung angeordneten Bearbeitungsstelle zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen wird und weiter bevorzugt dass der jeweilige Bearbeitungsvorgang ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die jeweiligen Bogen nach dem jeweiligen Abtrennvorgang und vor dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen werden und weiter bevorzugt dass der Bearbeitungsvorgang ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Kategorie der zumindest drei Kategorien eine Gutbogenkategorie ist, der solche Bogen zugeordnet werden, die geforderten Qualitätsanforderungen vollständig entsprechen und/oder dass eine Kategorie der zumindest drei Kategorien eine Ausschusskategorie ist, der solche Bogen zugeordnet werden, die jedenfalls für die Herstellung von Wertpapieren, insbesondere Banknoten vollständig unbrauchbar sind und/oder dass eine Kategorie der zumindest drei Kategorien eine Mischkategorie ist, der solche Bogen zugeordnet werden, die den geforderten Qualitätsanforderungen nicht vollständig entsprechen aber nur geringe Fehler aufweisen und zumindest teilweise brauchbar sind.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in einem Abrollvorgang das Substrat in Form einer Materialbahn von einer Materialrolle abgerollt wird. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass sämtliche genannten Verfahrensvorgänge in einer selben Substratbearbeitungsmaschine durchgeführt werden.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang der jeweilige Bogen einer einseitigen Reflexionsinspektion unterzogen wird und/oder einer zweiseitigen Reflexionsinspektion unterzogen wird und/oder einer Transmissionsinspektion unterzogen wird und/oder einer Trennstelleninspektion und/oder einer Längeninspektion unterzogen wird. Dadurch können die Bogen auf ein möglichst großes Spektrum von Fehlern hin untersucht werden. Bevorzugt sind die jeweiligen Bogen während ihres jeweiligen Inspektionsvorgang durch zumindest ein Greifersystem gehalten angeordnet. Durch Inspektion der Bogen ist insbesondere in Zusammenhang mit einem Greifersystem eine besonders genaue Inspektion möglich, insbesondere wegen der möglichst exakten relativen Lage zwischen Bogen und Inspektionseinrichtung.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass zumindest die jeweiligen Bogen, die einer ersten der zumindest drei Kategorien zugeordnet wurden, nach dem jeweiligen Zuordnungsvorgang zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen werden und weiter bevorzugt dass der Bearbeitungsvorgang ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen ist.
  • Bevorzugt wird weiterhin eine Substratkategorisierungsmaschine. Die Substratkategorisierungsmaschine dient dazu, Bogen je nach ihrer Beschaffenheit in unterschiedliche Kategorien einzuordnen. Die Substratkategorisierungsmaschine ist in einer Ausführungsform als Substratbearbeitungsmaschine für eine Zufuhr von Substrat in Form einer Materialbahn und/oder Materialrolle ausgebildet. Alternativ zur Zufuhr des Substrats in Form einer Materialbahn und/oder Materialrolle wird das Substrat in Form von Bogen zugeführt, insbesondere in Form eine Anlegerstapels.
  • In einer Ausführungsform zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine als Substratbearbeitungsmaschine ausgebildet ist, insbesondere als Wertpapiersubstratbearbeitungsmaschine. In einer Ausführungsform zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine zumindest eine Materialbahnquelle und/oder zumindest ein Bahntransportsystem aufweist. Die zumindest eine Materialbahnquelle ist bevorzugt als Rollenabspulvorrichtung ausgebildet oder alternativ beispielsweise als Substratherstellungseinrichtung und/oder Papierherstellungseinrichtung und/oder Polymerherstellungseinrichtung und/oder Hybridsubstratherstellungseinrichtung ausgebildet. Das Bahntransportsystem dient einem Transport einer Materialbahn, unabhängig davon, ob diese von einer Rolle abgespult wird oder direkt aus einer Herstellung stammt oder auf anderem Weg zur Substratzufuhreinrichtung gelangt. Die Substratbearbeitungsmaschine weist entlang eines für einen Transport zumindest eines Substrats vorgesehenen Transportwegs nach der Materialbahnquelle und/oder nach dem Bahntransportsystem zumindest eine Quertrenneinrichtung, insbesondere Querschneideinrichtung auf, wobei die Substratkategorisierungsmaschine entlang des für den Transport des Substrats vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung zumindest eine Bogentransporteinrichtung aufweist, die zumindest ein Greifersystem aufweist.
  • In einer anderen Ausführungsform zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine zumindest eine als Bogenanleger ausgebildete Bogenquelle aufweist und bevorzugt dass die Substratkategorisierungsmaschine entlang eines für einen Transport von bogenförmigem Substrat vorgesehenen Transportwegs nach der Bogenquelle zumindest eine Bogentransporteinrichtung aufweist, die zumindest ein Greifersystem aufweist.
  • Die Substratkategorisierungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine zumindest eine Inspektionseinrichtung aufweist. Je nach Ausbildung der Substratkategorisierungsmaschine ist diese zumindest eine Inspektionseinrichtung entlang des für den Transport des Substrats vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung und/oder entlang des für den Transport des bogenförmigen Substrats vorgesehenen Transportwegs nach der Bogenquelle angeordnet.
  • Die Substratkategorisierungsmaschine weist entlang des für den Transport des Substrats vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung zumindest eine Auslagevorrichtung auf, die zumindest drei insbesondere entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs hintereinander angeordnete Abgabestationen aufweist.
  • In einer Ausführungsform zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass entlang des für den Transport des bogenförmigen Substrats vorgesehenen Transportwegs zwischen der Bogenquelle und der zumindest einen Inspektionseinrichtung lediglich Bogentransporteinrichtungen auf das bogenförmige Substrat einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet sind und/oder dass entlang des für den Transport des bogenförmigen Substrats vorgesehenen Transportwegs zwischen der Bogenquelle und der zumindest einen Inspektionseinrichtung insbesondere keine Vorrichtungen zum Auftragen von Material auf das bogenförmige Substrat und/oder zum Abnehmen von Material von dem bogenförmigen Substrat und/oder zum irreversiblen Verändern des bogenförmigen Substrats auf das bogenförmige Substrat einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten der Materialbahn aufweist und/oder dass die Substratkategorisierungsmaschine zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten der Materialbahn aufweist, die als Folienauftragsvorrichtung und/oder als Heißprägevorrichtung und/oder als Prägevorrichtung und/oder als Beschichtungsvorrichtung und/oder als Druckvorrichtung und/oder Offsetdruckvorrichtung und/oder Flexo-Druckvorrichtung und/oder Siebdruckvorrichtung und/oder Tiefdruckvorrichtung und/oder Hochdruckvorrichtung und/oder Letterset-Druckvorrichtung und/oder als Nummeriervorrichtung und/oder als Lackiervorrichtung ausgebildet ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten der Bogen aufweist, die entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung und vor der zumindest einen Inspektionseinrichtung angeordnet ist und/oder dass die Substratkategorisierungsmaschine zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten der Bogen aufweist, die entlang des für den Transport von Substrat vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung und vor der zumindest einen Auslagevorrichtung angeordnet ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung als Folienauftragsvorrichtung und/oder als Heißprägevorrichtung und/oder als Prägevorrichtung und/oder als Beschichtungsvorrichtung und/oder als Druckvorrichtung und/oder Offsetdruckvorrichtung und/oder Flexo-Druckvorrichtung und/oder Siebdruckvorrichtung und/oder Tiefdruckvorrichtung und/oder Hochdruckvorrichtung und/oder Letterset-Druckvorrichtung und/oder als Nummeriervorrichtung und/oder als Lackiervorrichtung ausgebildet ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine Inspektionseinrichtung als erste Reflexionsinspektionseinrichtung ausgebildet und/oder zum Erfassen von von einer ersten Seite eines jeweiligen Bogens reflektierten Signalen ausgebildet ist und/oder dass zumindest eine Inspektionseinrichtung als zweite Reflexionsinspektionseinrichtung ausgebildet und/oder zum Erfassen von von einer zweiten Seite des jeweiligen Bogens reflektierten Signalen ausgebildet ist und/oder dass zumindest eine Inspektionseinrichtung als Transmissionsinspektionseinrichtung ausgebildet und/oder zum Erfassen von durch einen jeweiligen Bogen transmittierten Signalen ausgebildet ist und/oder dass zumindest eine Inspektionseinrichtung als Trennstelleninspektionseinrichtung ausgebildet und/oder zum Erfassen von von zumindest einer Trennstelle des jeweiligen Bogens ausgesendeten Signalen ausgebildet ist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1a
    eine schematische Darstellung eines Teils einer die Substratkategorisierungsmaschine oder Substratbearbeitungsmaschine, wobei auch Bestandteile dargestellt sind, die in alternativen Ausbildungen entfallen können;
    Fig. 1b
    eine schematische Darstellung eines weiteren Teils der die Substratkategorisierungsmaschine oder Substratbearbeitungsmaschine gemäß Fig. 1a als deren Fortsetzung;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung eines Teils der Substratkategorisierungsmaschine alternativ zu dem in Fig. 1a Dargestellten;
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung eines Teils einer Substratkategorisierungsmaschine, der alternativ zu der den in Fig. 1a oder Fig. 2 dargestellten Teilen einsetzbar ist.
  • Wenn im Vorangegangenen und/oder im Folgenden von Wertpapieren oder Banknoten die Rede ist, so sind darunter insbesondere Banknoten zu verstehen, aber auch alternativ andere Wertpapiere wie beispielsweise Ausweisdokumente oder ähnliches. Wenn im Vorangegangenen und/oder im Folgenden von Substrat 02; 03 und/oder von einer Materialrolle 04 und/oder von einer Materialbahn 02 und/oder von Bogen 03 und/oder einem Anlegerstapel 46 die Rede ist, so ist darunter insbesondere Papiersubstrat 02; 03 und/oder Polymersubstrat 02; 03 und/oder Hybridsubstrat 02; 03 zu verstehen, insbesondere in der entsprechenden Form als Rolle 04 und/oder Bahn 02 und/oder Bogen 03 und/oder Anlegerstapel 46.
  • Das Substrat 02; 03 ist bevorzugt ein Wertpapiersubstrat 02; 03, insbesondere Papiersubstrat 02; 03 mit Baumwollanteil und/oder Polymersubstrat 02; 03 und/oder Hybridsubstrat 02; 03 mit Baumwollanteil und mit Polymeranteil, wobei das Polymersubstrat 02; 03 und/oder der Polymeranteil weiter bevorzugt biaxial gestrecktes Polypropylen aufweist. Die Materialbahn 02 ist bevorzugt eine Wertpapierbahn 02, insbesondere Papierbahn 02 mit Baumwollanteil und/oder Polymerbahn 02 und/oder Hybridbahn 02 mit Baumwollanteil und mit Polymeranteil, wobei die Polymerbahn 02 und/oder der Polymeranteil bevorzugt biaxial gestrecktes Polypropylen aufweist. Bogen 03 sind bevorzugt Wertpapierbogen 03, insbesondere Papierbogen 03 mit Baumwollanteil und/oder Polymerbogen 03 und/oder Hybridbogen 03 mit Baumwollanteil und mit Polymeranteil, wobei die Polymerbogen 03 und/oder der Polymeranteil bevorzugt biaxial gestrecktes Polypropylen aufweisen bzw. aufweist.
  • Bevorzugt wird ein Verfahren zum Kategorisieren zumindest eines Substrats 02; 03. Das Substrat 02; 03 wird bevorzugt in Kategorien von Bogen 03 aufgeteilt. In einer Ausführungsform wird das Substrat 02; 03 dabei als Materialbahn 02 zugeführt, von der Bogen 03 abgetrennt werden, die dann kategorisiert werden. Alternativ wird das Substrat bereits als Bogen 03 von einem Anlegerstapel 46 entnommen und kategorisiert.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass das Verfahren ein Verfahren zum Teilen und Kategorisieren zumindest eines Substrats 02; 03 ist, wobei in einem Bahnzufuhrvorgang Substrat 02; 03 in Form einer Materialbahn 02 entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu einer Quertrenneinrichtung 11 transportiert wird. Beispielsweise wird das Substrat 02; 03 insbesondere in Form der Materialbahn 02, insbesondere ein jeweiliger entsprechender Abschnitt der Materialbahn 02, zunächst bzw. zuvor in einem Abrollvorgang von einer Materialrolle 04 abgerollt. Alternativ kann die Materialbahn 02 direkt aus einer sie herstellenden Einrichtung zu der Quertrenneinrichtung 11 gefördert werden, ohne sie zuvor aufzurollen. Beispielsweise ist dann die die Materialbahn 02 herstellende Eirichtung Bestandteil einer Substratbearbeitungsmaschine 01. Bevorzugt wird die Materialbahn 02 in eine Vielzahl von Bogen 03 aufgeteilt, indem in einem jeweiligen Abtrennvorgang, insbesondere Schneidevorgang, jeweilige Bogen 03 von der Materialbahn 02 abgetrennt werden. Bevorzugt werden die jeweiligen Bogen 03 in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert, die das Substrat 02; 03 bereits vor dem jeweiligen Abtrennvorgang aufgewiesen hat, wobei die Bogen 03 in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage des Ergebnisses der in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen 03 in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel 06; 07; 08 abgelegt wird. Insbesondere wird demnach bevorzugt, dass die jeweiligen Bogen 03 in dem zumindest einen jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die das Substrat 02; 03 bereits vor jeglichem Abtrennvorgang aufgewiesen hat, der zur Erstellung des jeweiligen Bogens 03 aus der Materialbahn 02 beigetragen hat.
  • Unter Beibehaltung der Reihenfolge der oben genannten Vorgänge können weitere Vorgänge dazwischen stattfinden, beispielsweise Bearbeitungsvorgänge. Bevorzugt sind die jeweiligen Bogen 03 während ihres jeweiligen Inspektionsvorgang durch zumindest ein Greifersystem 13 gehalten angeordnet.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Materialbahn 02, also insbesondere der noch nicht als Bogen 03 abgetrennte Teil der Materialbahn 02 an einer entlang des für den Transport von Substrat 02; 03 vorgesehenen Transportwegs vor einer den jeweiligen Abtrennvorgang ausführenden Quertrenneinrichtung 11 angeordneten Bearbeitungsstelle zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen wird. Der jeweilige entsprechende Bearbeitungsvorgang ist beispielsweise ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen. Auf diese Weise können beispielsweise solche Bearbeitungsvorgänge, die grundlegend sind und/oder wenig kostenintensiv und damit auch bei zu verwerfendem Substrat wirtschaftlich durchführbar sind und/oder an einer Materialbahn 02 besser durchführbar sind, als an einem Bogen 03, an geeigneter Stelle und in geeigneter Weise durchgeführt werden.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die jeweiligen Bogen 03 nach dem jeweiligen Abtrennvorgang und vor dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen werden. Der jeweilige entsprechende Bearbeitungsvorgang ist beispielsweise ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen. Auf diese Weise können beispielsweise solche Bearbeitungsvorgänge, die sind und/oder wenig kostenintensiv und damit auch bei zu verwerfendem Substrat wirtschaftlich durchführbar sind und/oder an einem Bogen 03 besser durchführbar sind, als an einer Materialbahn 02, an geeigneter Stelle und in geeigneter Weise durchgeführt werden. Insbesondere ist dabei zu beachten, dass die Bogen 03 dann während dieses entsprechenden Bearbeitungsvorgangs im Greiferschluss gehalten sind und dadurch besonders präzise positionierbar sind.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in einem jeweiligen Vereinzelungsvorgang Substrat 03 in Form eines jeweiligen Bogens 03 von einem Anlegerstapel 46 entnommen und vereinzelt wird, wobei in einem jeweiligen Bogenzufuhrvorgang der jeweilige Bogen 03 insbesondere mittels zumindest eines Greifersystems 13 entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu zumindest einer Inspektionseinrichtung 14 transportiert wird und wobei die jeweiligen Bogen 03 in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die dieser jeweilige Bogen 03 bereits vor dem jeweiligen Vereinzelungsvorgang aufgewiesen hat. Bevorzugt werden die Bogen 03 in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage des Ergebnisses der in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet, wobei jeder der Bogen 03 in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel 06; 07; 08 abgelegt wird. In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Bogen 03 entlang des Transportwegs von dem Anlegerstapel 46 bis zu der zumindest einen Inspektionseinrichtung 14 ausschließlich transportiert werden und insbesondere kein Material auf die Bogen 03 aufgetragen oder von den Bogen 03 abgenommen wird und die Bogen 03 und/oder deren Substrat 03 insbesondere nicht irreversibel verändert werden. In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang der jeweilige Bogen 02; 03 einer einseitigen Reflexionsinspektion unterzogen wird und/oder einer zweiseitigen Reflexionsinspektion unterzogen wird und/oder einer Transmissionsinspektion unterzogen wird und/oder einer Trennstelleninspektion unterzogen wird. Unter einer Trennstelleninspektion wird insbesondere verstanden, dass eine Stelle, an der in dem Abtrennvorgang eine Trennung stattgefunden hat und/oder vor dem Abtrennvorgang eine Verbindung bestanden hat und/oder durch den Abtrennvorgang eine neue Oberfläche entstanden ist, eine Inspektion durchgeführt wird, insbesondere unabhängig davon, ob diese als Reflexionsinspektion und/oder als Transmissionsinspektion durchgeführt wird. Insbesondere wird hier eine Qualität zumindest einer Trennstelle untersucht. Zusätzlich oder alternativ wird eine Längenmessung durchgeführt, beispielsweise indem aus der relativen Lage der Trennstellen auf eine Länge des jeweiligen Bogens geschlossen wird.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Ergebnisse des zumindest einen Inspektionsvorgangs verwendet werden, um festzulegen, welcher Kategorie der jeweilige Bogen 03 zugeordnet wird.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass zumindest die jeweiligen Bogen 03, die einer ersten der zumindest drei Kategorien zugeordnet wurden, nach dem jeweiligen Zuordnungsvorgang zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen werden und dass der Bearbeitungsvorgang ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen ist. Bogen anderer Kategorien werden bevorzugt aussortiert. Wenn also diese Bearbeitung innerhalb der Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 erfolgt, so kann dafür gesorgt werden, dass nur diejenigen Bogen 03 verwendet werden, die einer entsprechenden Kategorie zugeordnet sind, insbesondere um Kosten zu sparen.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine insbesondere erste Kategorie der zumindest drei Kategorien eine Gutbogenkategorie ist, der solche Bogen 03 zugeordnet werden, die geforderten Qualitätsanforderungen vollständig entsprechen. Diese zeichnen sich beispielsweise dadurch aus, dass sie unter maximaler Ausnutzung ihrer Fläche mit Nutzen versehen werden können, wobei sämtliche dieser Nutzen jedenfalls bezüglich des Substrats 02; 03 jeweils nicht zu beanstanden sind und zweckgemäß verwendet werden können.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine insbesondere zweite Kategorie der zumindest drei Kategorien eine Ausschusskategorie ist, der solche Bogen 03 zugeordnet werden, die jedenfalls für die Herstellung von Wertpapieren, insbesondere Banknoten vollständig unbrauchbar sind. Das bedeutet beispielsweise, dass aus solchen Bogen 03 jeweils kein brauchbarer Nutzen herstellbar ist, insbesondere unabhängig von nachfolgenden Bearbeitungsvorgängen und/oder zumindest nicht unter vertretbarem Aufwand. Auch Bogen 03, die nur eine geringe Anzahl brauchbarer Nutzen abwerfen würden, können beispielsweise dieser Ausschusskategorie zugeordnet werden, je nach Anforderung eines Abnehmers der Bogen und/oder Nutzen.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine insbesondere dritte Kategorie der zumindest drei Kategorien eine Mischkategorie ist, der solche Bogen 03 zugeordnet werden, die den geforderten Qualitätsanforderungen nicht vollständig entsprechen aber nur geringe Fehler aufweisen und zumindest teilweise insbesondere für die Herstellung von Wertpapieren, beispielsweise Banknoten brauchbar sind. Beispielsweise können einzelne Bereiche solcher Bogen 03 zu brauchbaren Nutzen verarbeitet werden, müssen aber letztlich vor und/oder nach weiteren Bearbeitungsvorgängen von anderen Bereichen und/oder Nutzen getrennt werden, aus denen keine brauchbaren Nutzen herstellbar sind. Dies ist beispielweise der Fall, wenn mangelhafte Stellen nur auf einen begrenzten und/oder kleinen Beriech des entsprechenden Bogens 03 begrenzt sind.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Bogen 03 der ersten Kategorie in dem Auslagevorgang und/oder danach ihrer jeweiligen Kategorie entsprechend einem Auslagestapel 06 einer Qualitätsstufe A und/oder einem Weiterverarbeitungsstapel 38 der Qualitätsstufe A und/oder einem Ries 38 der Qualitätsstufe A zugeführt werden, wobei solche Bogen 03 eines Auslagestapels 06 der Qualitätsstufe A oder eines Stapels 38 der Qualitätsstufe A oder eines Rieses 38 der Qualitätsstufe A für eine Herstellung von Wertpapieren, insbesondere Banknoten vorgesehen sind. Ein Weiterverarbeitungsstapel 38 ist dabei bevorzugt ein anderer Stapel als der entsprechende Auslagestapel 06 und weist beispielsweise eine vorgegebene Anzahl von Bogen 03 auf, insbesondere eine andere als der Auslagestapel 06 und/oder ist auf einem anderem Träger angeordnet als der Auslagestapel 06.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Bogen 03 der zweiten Kategorie in dem Auslagevorgang oder danach ihrer jeweiligen Kategorie entsprechend einem Auslagestapel 06 einer Qualitätsstufe B und/oder einem Weiterverarbeitungsstapel 39 der Qualitätsstufe B und/oder einem Ries 39 der Qualitätsstufe B zugeführt werden, wobei solche Bogen 03 eines Auslagestapels 07 der Qualitätsstufe B oder eines Weiterverarbeitungsstapels 39 der Qualitätsstufe B oder eines Rieses 39 der Qualitätsstufe B beispielsweise für eine Herstellung von Wertpapieren, insbesondere Banknoten in einzelner Bearbeitung oder für Druckvorbereitungen oder Rüstvorgänge einer Bearbeitungsmaschine vorgesehen sind. Ein Weiterverarbeitungsstapel 39 ist dabei bevorzugt ein anderer Stapel als der entsprechende Auslagestapel 07 und weist beispielsweise eine vorgegebene Anzahl von Bogen 03 auf, insbesondere eine andere als der Auslagestapel 07 und/oder ist auf einem anderem Träger angeordnet als der Auslagestapel 07.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Bogen 03 der dritten Kategorie in dem Auslagevorgang ihrer jeweiligen Kategorie entsprechend einem Auslagestapel 06 einer Qualitätsstufe C und/oder einem Weiterverarbeitungsstapel 41 der Qualitätsstufe C und/oder einem Ries 41 der Qualitätsstufe C und/oder einer Sammeleinrichtung und/oder einer Vernichtungseinrichtung zugeführt werden, wobei solche Bogen 03 eines Auslagestapels 06 der Qualitätsstufe C oder eines Weiterverarbeitungsstapels 41 der Qualitätsstufe C oder eines Rieses 41 der Qualitätsstufe C beispielsweise für Druckvorbereitungen oder Rüstvorgänge einer Bearbeitungsmaschine vorgesehen sind. Ein Weiterverarbeitungsstapel 41 ist dabei bevorzugt ein anderer Stapel als der entsprechende Auslagestapel 08 und weist beispielsweise eine vorgegebene Anzahl von Bogen 03 auf, insbesondere eine andere als der Auslagestapel 08 und/oder ist auf einem anderem Träger angeordnet als der Auslagestapel 08.
  • Beispielsweise werden Bogen 03 jeweils auf dem jeweiligen Auslagestapel 06; 07; 08 gesammelt und von dort entnommen und in Form eines jeweiligen Weiterverarbeitungsstapels 38; 39; 41 oder Auslieferstapels 38; 39; 41 und/oder Rieses 38; 39; 41 verpackt und/oder weiter transportiert. Ein Ries ist dabei ein Maß für die Anzahl der insbesondere gemeinsam verpackten Bogen. Bevorzugt weist ein Ries 500 Bogen 03 auf. Ein Weiterverarbeitungsstapel 38; 39; 41 Auslieferstapels 38; 39; 41 weist bevorzugt eine den Anforderungen entsprechende Menge von Bogen 03, beispielswiese 5.000 oder 10.000, so dass der Auslieferstapel in einer Druckerei sofort verarbeitet werden kann. Insbesondere die Bogen 03 der Qualitätsstufe A können nach dem Inspektionsvorgang und/oder nach dem jeweiligen Auslagevorgang gegebenenfalls auch gleich mit der Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 weiter bearbeitet werden.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass sämtliche Verfahrensvorgänge in derselben Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 durchgeführt werden.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die jeweiligen Bogen 03 in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die die jeweiligen Bogen 03 erst nach dem jeweiligen Abtrennvorgang erhalten haben. Dies ist insbesondere dann relevant, wenn die Bogen nach dem Abtrennen einer Bearbeitung unterzogen werden und das Ergebnis dieser Bearbeitung berücksichtigt werden soll. Beispielweise können somit halbfertige Bogen 03 erzeugt und inspiziert werden, die beispielsweise bereits sämtliche dem Substrat 02; 03 zuzuordnenden Sicherheitsmerkmale und zusätzlich bereits einige aufgedruckte und/oder als Folie aufgebrachte Sicherheitsmerkmale aufweisen, aber noch nicht einem aufwändigen weiteren Bearbeitungsvorgang unterzogen wurden, dem nur tatsächlich brauchbare Bogen 03 unterzogen werden sollen.
  • Beispielsweise werden die Bogen 03 in dem zumindest einen Inspektionsvorgang auf zumindest eines oder mehrere oder sämtliche der folgenden Sicherheitsmerkmale hin überprüft: Schnitt, insbesondere Parallelität von Schnitten und/oder Abschnittslängen; Substratfehler wie Einschlüsse von Fremdköpern und/oder Löcher; Wasserzeichen, insbesondere deren Position und/oder Vollständigkeit; Sicherheitsfaden, insbesondere dessen Position und/oder Vollständigkeit und/oder Breite und/oder mögliche Verdrehungen; reflektierender Fensterfaden, beispielsweise mit holografischen Eigenschaften, insbesondere dessen Position und/oder Vollständigkeit und/oder Verdrehung und/oder Breite und/oder eine Anzahl und/oder Länge und/oder Breite von Durchbrüchen des Fensterfadens; applizierte Folien, insbesondere deren Lage und/oder Vollständigkeit; Druckbilder, insbesondere deren Färbung und/oder Passerhaltigkeit und/oder Registerhaltigkeit und/oder Vollständigkeit. Abgesehen vom Schnitt und/oder Druckbildern stellt das jeweilige Sicherheitsmerkmal beispielsweise die zumindest eine Eigenschaft dar, die das Substrat 02; 03 bereits vor dem jeweiligen Abtrennvorgang oder Vereinzelungsvorgang aufgewiesen hat
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass beispielsweise nach dem Schneiden und insbesondere vor jeder weiteren Bearbeitung zumindest ein Bogen 03 und/oder jeder von zumindest zwei Bogen 03 und/oder jeder Bogen 03 eine Mehrzahl von gleichartigen und/oder identischen, Sicherheitsmerkmalen aufweist, die auf jedem jeweiligen Bogen 03 in einer jeweiligen Matrix aus mehreren Zeilen und mehreren Spalten angeordnet sind. Gleichartige Sicherheitsmerkmale sind dabei beispielsweise in ihrem Wesen gleich, aber nicht identisch. So können Sicherheitsfäden von Banknoten in jeder Banknote mit einem anderen Abschnitt aber an einer gleichen Stelle angeordnet sein. Wasserzeichen oder Hologramme sind dagegen bevorzugt Beispiele für bei allen Nutzen identische Sicherheitsmerkmale.
  • In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Breite zumindest eines Bogens 03 und/oder jedes von zumindest zwei Bogen 03 und/oder jedes Bogens 03 größer ist als ein Mehrfaches einer Breite eines auf dem Bogen 03 angeordneten und/oder anzuordnenden Nutzens und/oder Wertpapiers. Die Breite ist beispielsweise eine quer zur entlang des für den Transport des Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs orientierten Transportrichtung orientierten Querrichtung gemessene Abmessung. In einer zusätzlichen oder alternativen Weiterbildung zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass eine Länge zumindest eines Bogens 03 und/oder jedes von zumindest zwei Bogen 03 und/oder jedes Bogens größer ist als ein Mehrfaches einer Länge eines auf dem Bogen 03 angeordneten und/oder anzuordnenden Nutzens und/oder Wertpapiers. Die Länge ist beispielsweise eine in der entlang des für den Transport des Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs orientierten Transportrichtung gemessene Abmessung.
  • Bevorzugt wird jeder Bogen 03 mit einer individuellen Markierung versehen, beispielsweise mittels zumindest einer Markierungseinrichtung 34. Die jeweilige individuelle Markierung ist beispielsweise als Barcode ausgebildet, beispielsweise als eindimensionaler Barcode oder als zweidimensionaler Barcode oder als dreidimensionaler Barcode. Mittels einer solchen individuellen Markierung ist insbesondere jeder Bogen 03 jederzeit identifizierbar und kann beispielsweise in einer seiner Kategorie angemessenen Weise bearbeitet werden. Die jeweilige individuelle Markierung wird bevorzugt in einem Bereich des Bogens 03 aufgebracht, der später abgetrennt wird und/oder nach Herstellung der Wertpapiere, insbesondere Banknoten, mit keinem der Nutzen mehr körperlich verbunden ist.
  • Es gibt verschiedene Typen von Barcodes. Barcodes bilden beispielsweise stets eine flächige Anordnung von Zeichen. Es lassen sich eindimensionale Barcodes, zweidimensionale Barcodes und dreidimensionale Barcodes unterscheiden. Eindimensionale Barcodes oder Strichcodes weisen eine Aneinanderreihung von unterschiedlich breiten Balken auf, die üblicherweise jeweils in einer von zwei Farben eingefärbt sind, insbesondere entweder schwarz oder weiß. Diese Balken sind entlang einer linearen Richtung oder Hauptausrichtung nacheinander angeordnet. Zweidimensionale Barcodes, insbesondere Matrixcodes, weisen Zeichen auf, die in mehreren Zeilen und in mehreren Spalten angeordnet sind. Die Zeilen und Spalten stehen bevorzugt orthogonal zueinander, es sind aber auch andere Winkel möglich, wie beispielsweise beim sogenannten MaxiCode. Die Zeichen bilden also eine Matrix. Die Zeichen sind üblicherweise jeweils in einer von zwei Farben eingefärbt, insbesondere entweder schwarz oder weiß. Unter einem dreidimensionalen Barcode ist insbesondere ein Barcode zu verstehen, der im Wesentlichen wie ein zweidimensionaler Barcode aufgebaut ist, dessen Zeichen jedoch insgesamt mehr als zwei unterschiedliche Farben aufweisen, wobei die unterschiedlichen Farben einen weiteren Bedeutungsgehalt vermitteln. Ein zweidimensionaler oder dreidimensionaler Barcode, insbesondere ein Matrixcode benötigt bei gleichem Informationsgehalt weniger Platz als ein eindimensionaler Barcode.
  • Im Folgenden wird die bevorzugte Substratkategorisierungsmaschine 01 beschrieben , die weiter bevorzugt als Substratbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet ist. Die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt dazu ausgelegt, das bevorzugte Verfahren Kategorisieren bzw. zum Teilen und Kategorisieren des zumindest einen Substrats 02; 03 durchzuführen.
  • Die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 weist in einer Ausführungsform bevorzugt zumindest eine Materialbahnquelle 09 und/oder zumindest ein Bahntransportsystem 26 auf. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Bahntransportsystem 26 mit zumindest einem Umlenkmittel 24 aufweist, beispielsweise mit zumindest einer Umlenkwalze 24 und/oder zumindest einer Umlenkrolle 24 und/oder mit zumindest einer Umlenkstange 24. Das Bahntransportsystem 26 weist bevorzugt zumindest eine Bahnspannungsregelung 28 auf, die beispielsweise zumindest eine verlagerbare, insbesondere schwenkbare Tänzerwalze 29 aufweist. Wenn Materialrollen 04 zum Einsatz kommen, ist die zumindest eine Materialbahnquelle 09 beispielsweise als Rollenabspulvorrichtung 09 ausgebildet. Die Materialbahn 02 wird bevorzugt mittels der Rollenabspulvorrichtung 09 von der Materialrolle 04 abgespult. Die Materialbahnquelle 09 ist in einer alternativen Ausführung als Substratherstellungseinrichtung 09 ausgebildet, beispielsweise als Papierherstellungseinrichtung 09 und/oder Polymerherstellungseinrichtung 09 und/oder Hybridsubstratherstellungseinrichtung 09. Auch ein direkter oder indirekter Anschluss der Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 an eine andere und/oder externe Materialbahnquelle ist möglich. In Zusammenhang mit dieser Ausführungsform der Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 wird jedenfalls das Substrat bevorzugt zunächst in Form einer Materialbahn 02 vorliegen und als solche in der Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 vorliegen, bevor es in Bogen 03 getrennt wird.
  • Die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt entlang eines für einen Transport zumindest eines Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nach der Materialbahnquelle 09, insbesondere Rollenabspulvorrichtung 09 und/oder nach dem Bahntransportsystem 26 bevorzugt zumindest eine Quertrenneinrichtung 11 auf, die weiter bevorzugt als Querschneideinrichtung 11 ausgebildet ist. Damit kann die Materialbahn 02 in einzelne Bogen 03 getrennt werden, die letztlich für die Herstellung der Nutzen, insbesondere Wertpapiere und/oder Banknoten zum Einsatz kommen. Die zumindest eine Quertrenneinrichtung 11 ist bevorzugt als Querschneideinrichtung 11 ausgebildet. Beispielsweise weist die zumindest eine Quertrenneinrichtung 11 zumindest einen Schneidzylinder 36 und zumindest einen Gegendruckzylinder 37 auf. Der zumindest eine Schneidzylinder 36 trägt dabei bevorzugt zumindest ein Messer. Die Materialbahn 02 wird dann bevorzugt durch einen von dem zumindest einen Schneidzylinder 36 einerseits und dem zumindest einen Gegendruckzylinder 37 andererseits gebildeten Trennspalt befördert und dort in Bogen 03 geschnitten.
  • Die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 weist entlang des für den Transport des Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung 11 zumindest eine Bogentransporteinrichtung 12 auf, die weiter bevorzugt zumindest ein Greifersystem 13 aufweist.
  • Die Materialbahnquelle 09 und das Bahntransportsystem 26 und die zumindest eine Quertrenneinrichtung 11 können gemeinsam als Bogenquelle angesehen werden. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine bevorzugt als Bogenanleger 47 ausgebildete Bogenquelle 47 angeordnet ist, die beispielsweise zumindest eine Trenneinrichtung 48 zum Vereinzeln von Bogen 03 eines Anlegerstapels 46 und/oder zumindest ein Schwinggreifersystem 12 aufweist.
  • Es können auch Bandtransportsysteme zum Einsatz kommen, aber der Einsatz zumindest eines Greifersystems 13 wird wegen der präzisen relativen Lagefixierung der Bogen 03 als vorteilhaft angesehen. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Bogentransportsystem 27 mit zumindest einer Bogentransporteinrichtung 12 und/oder zumindest einem Greifersystem 13 aufweist. Die zumindest eine Bogentransporteinrichtung 12 ist beispielsweise als zumindest eine Transporttrommel 12 und/oder zumindest eine Transportwalze 12 und/oder zumindest einen Transportzylinder 12 und/oder zumindest ein Kettengreifersystem 12; 31 ausgebildet. Die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 weist entlang des für den Transport des Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nach der Bogenquelle 47 und/oder nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung 11 und insbesondere entlang eines für einen Transport von Bogen 03 vorgesehenen Abschnitts des Transportwegs zumindest eine Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 und bevorzugt mehrere Inspektionseinrichtungen 14; 16; 17; 18 auf. Mehrere Inspektionseinrichtungen 14; 16; 17; 18 können auch in einer funktionellen Gruppe zusammengefasst oder beispielsweise auswertungstechnisch miteinander kombiniert sein, sollen aber dennoch als mehrere Inspektionseinrichtungen 14; 16; 17; 18 gelten, insbesondere sofern jeweils eigenständige Sensoren angeordnet sind. Diese Inspektionseinrichtung dient insbesondere dazu, die Bogen 03 je nach Qualität in ein der zumindest drei Kategorien einordnen zu können und dadurch Kosten für unnötige Substratbearbeitung und/oder unnötigen Substratverbrauch zu verringern.
  • Die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 weist entlang des für den Transport des Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 zumindest eine Auslagevorrichtung 19 auf, die zumindest drei insbesondere entlang des für den Transport von Substrat 02; 03 vorgesehenen Transportwegs hintereinander angeordnete Abgabestationen 21; 22; 23 aufweist. Die zumindest eine Auslagevorrichtung 19 ist also als Mehrfachstapelauslage 19, insbesondere zumindest als Dreifachstapelauslage 19 ausgebildet. Unter einer jeweiligen Abgabestation 21; 22; 23 ist dabei insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, die zur Bildung eines jeweiligen Stapels dient. Mittels der zumindest drei Abgabestationen 21; 22; 23 können also zumindest drei unterschiedliche Auslagestapel 06; 07; 08 gebildet werden, ohne jeweils einen anderen Stapel entfernen zu müssen. Dadurch können die Bogen 03 zumindest drei unterschiedlichen Kategorien zugeordnet werden.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 entlang des für den Transport von Bogen 03 vorgesehenen Abschnitts des Transportwegs angeordnet ist und/oder dass die zumindest eine Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 zur Inspektion der Bogen 03 vorgesehen ist. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass als die zumindest eine Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 mehrere Inspektionseinrichtungen 14; 16;17;18 angeordnet sind.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine Inspektionseinrichtung 14 als erste Reflexionsinspektionseinrichtung 14 ausgebildet und/oder zum Erfassen von von einer ersten Seite eines jeweiligen Bogens 03 reflektierten Signalen ausgebildet ist. Diese zumindest eine insbesondere erste Reflexionsinspektionseinrichtung 14 weist bevorzugt zumindest einen insbesondere optischen Sensor 14.1, insbesondere zumindest eine Kamera 14.1 auf, die weiter bevorzugt als Zeilenkamera 14.1 ausgebildet ist. Die zumindest eine insbesondere erste Reflexionsinspektionseinrichtung 14 weist bevorzugt zumindest eine Beleuchtungseinrichtung 14.2 auf. Die zumindest eine insbesondere erste Reflexionsinspektionseinrichtung 14 wirkt bevorzugt mit zumindest einer Bogentransporteinrichtung 14.3 zusammen, beispielsweise mit zumindest einer Bogentransporttrommel 14.3 oder zumindest einer Bogentransportwalze 14.3 oder zumindest einem Bogentransportzylinder 14.3. Auf diese Weise ist eine optimierte Lage des jeweiligen Bogens 03 während der Inspektion gewährleistet, insbesondere wenn der jeweilige Bogen 03 mittels zumindest eines Greifersystems 13 in dieser Lage gehalten ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine Inspektionseinrichtung 16 als zweite Reflexionsinspektionseinrichtung 16 ausgebildet und/oder zum Erfassen von von einer zweiten, insbesondere der ersten Seite des jeweiligen Bogens 03 gegenüberliegenden Seite des jeweiligen Bogens 03 reflektierten Signalen ausgebildet ist. Diese zumindest eine insbesondere zweite Reflexionsinspektionseinrichtung 16 weist bevorzugt zumindest einen insbesondere optischen Sensor 16.1, insbesondere zumindest eine Kamera 16.1 auf, die weiter bevorzugt als Zeilenkamera 16.1 ausgebildet ist. Die zumindest eine insbesondere zweite Reflexionsinspektionseinrichtung 16 weist bevorzugt zumindest eine Beleuchtungseinrichtung 16.2 auf. Die zumindest eine insbesondere zweite Reflexionsinspektionseinrichtung 16 wirkt bevorzugt mit zumindest einer Bogentransporteinrichtung 16.3 zusammen, beispielsweise mit zumindest einer Bogentransporttrommel 16.3 oder zumindest einer Bogentransportwalze 16.3 oder zumindest einem Bogentransportzylinder 16.3. Auf diese Weise ist eine optimierte Lage des jeweiligen Bogens 03 während der Inspektion gewährleistet, insbesondere wenn der jeweilige Bogen 03 mittels zumindest eines Greifersystems 13 in dieser Lage gehalten ist.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine Inspektionseinrichtung 17 als Transmissionsinspektionseinrichtung 17 ausgebildet und/oder zum Erfassen von durch einen jeweiligen Bogen 03 transmittierten Signalen ausgebildet ist. Diese zumindest eine Transmissionsinspektionseinrichtung 17 weist bevorzugt zumindest einen insbesondere optischen Sensor 17.1, insbesondere zumindest eine Kamera 17.1 auf, die weiter bevorzugt als Zeilenkamera 17.1 ausgebildet ist. Die zumindest eine Transmissionsinspektionseinrichtung 17 weist bevorzugt zumindest eine Beleuchtungseinrichtung 17.2 auf. Die zumindest eine Transmissionsinspektionseinrichtung 17 wirkt bevorzugt mit zumindest einer Bogentransporteinrichtung 17.3 zusammen, beispielsweise mit zumindest einer Bogentransporttrommel 17.3 oder zumindest einer Bogentransportwalze 17.3 oder zumindest einem Bogentransportzylinder 17.3. Auf diese Weise ist eine optimierte Lage des jeweiligen Bogens 03 während der Inspektion gewährleistet, insbesondere wenn der jeweilige Bogen 03 mittels zumindest eines Greifersystems 13 in dieser Lage gehalten ist. Beispielsweise ist die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung 17.2 der Transmissionsinspektionseinrichtung 17 innerhalb der Bogentransporteinrichtung 17.3 der Transmissionsinspektionseinrichtung 17 angeordnet.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass zumindest eine Inspektionseinrichtung 18 als Trennstelleninspektionseinrichtung 18 ausgebildet und/oder zum Erfassen von von zumindest einer Trennstelle des jeweiligen Bogens 03 ausgesendeten, insbesondere reflektierten und/oder transmittierten Signalen ausgebildet ist. Beispielsweise ist die zumindest eine Trennstelleninspektionseinrichtung 18 ebenfalls als insbesondere dritte Reflexionsinspektionseinrichtung 18 ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann die erste oder die zweite Reflexionsinspektionseinrichtung 14; 16 ebenfalls als Trennstelleninspektionseinrichtung 18 eingesetzt werden. Diese zumindest eine Trennstelleninspektionseinrichtung 18 weist bevorzugt zumindest einen insbesondere optischen Sensor 18.1, insbesondere zumindest eine Kamera 18.1 auf, die weiter bevorzugt als Zeilenkamera 18.1 ausgebildet ist. Die zumindest eine Trennstelleninspektionseinrichtung 18 weist bevorzugt zumindest eine Beleuchtungseinrichtung 18.2 auf. Die zumindest eine Trennstelleninspektionseinrichtung 18 wirkt bevorzugt mit zumindest einer Bogentransporteinrichtung 18.3 zusammen, beispielsweise mit zumindest einer Bogentransporttrommel 18.3 oder zumindest einer Bogentransportwalze 18.3 oder zumindest einem Bogentransportzylinder 18.3. Auf diese Weise ist eine optimierte Lage des jeweiligen Bogens 03 während der Inspektion gewährleistet, insbesondere wenn der jeweilige Bogen 03 mittels zumindest eines Greifersystems 13 in dieser Lage gehalten ist. Beispielsweise ist die Trennstelleninspektionseinrichtung 18 und/oder einer der anderen Inspektionseinrichtungen 14; 16; 17 als Längeninspektionseinrichtung 14; 16; 17 18 ausgebildet und/oder betrieben und/oder geeignet ausgebildet.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung 32 zum Bearbeiten der Materialbahn 02 insbesondere vor dem Abtrennen und/oder Abschneiden der Bogen 03 aufweist. Beispielsweise sind mehrere Bahnbearbeitungsvorrichtungen 32 entlang des für den Transport des Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs hintereinander angeordnet. Diese zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung 32 ist bevorzugt entlang des für den Transport von Substrat 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Rollenabspulvorrichtung 09 und vor der Quertrenneinrichtung 11 angeordnet. Diese zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung 32 ist beispielsweise als Folienauftragsvorrichtung 32 und/oder als Heißprägevorrichtung 32 und/oder als Prägevorrichtung 32 und/oder als Beschichtungsvorrichtung 32 und/oder als Druckvorrichtung 32, insbesondere Offsetdruckvorrichtung 32 und/oder Flexo-Druckvorrichtung 32 und/oder Siebdruckvorrichtung 32 und/oder Tiefdruckvorrichtung 32 und/oder Hochdruckvorrichtung 32 und/oder Letterset-Druckvorrichtung 32 und/oder als Nummeriervorrichtung 32 und/oder als Lackiervorrichtung 32 ausgebildet. Diese zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung 32 ist beispielsweise dazu ausgelegt, die Materialbahn 02 einseitig oder zweiseitig zu bearbeiten.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung 33 zum Bearbeiten der Bogen 03 insbesondere nach deren Abtrennen und/oder Abschneiden von der Materialbahn 02 aufweist. Beispielsweise sind mehrere Bogenbearbeitungsvorrichtungen 33 entlang des für den Transport des Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nacheinander angeordnet.
  • Beispielsweise ist zumindest eine dieser Bogenbearbeitungsvorrichtungen 33 entlang des für den Transport von Substrat 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung 11 und vor der zumindest einen Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 angeordnet. In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung ist bevorzugt zumindest eine dieser Bogenbearbeitungsvorrichtungen 33 entlang des für den Transport von Substrat 02; 03 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 und vor der zumindest einen Auslagevorrichtung 19 angeordnet. Insbesondere auf diese Weise ist eine optimierte Lage des jeweiligen Bogens 03 während der jeweiligen Bearbeitung mittels der zumindest einen bevorzugt angeordneten Bogenbearbeitungsvorrichtung 33 gewährleistet, insbesondere wenn der jeweilige Bogen 03 mittels zumindest eines Greifersystems 13 in dieser Lage gehalten ist. Bevorzugt weist die Substratbearbeitungsvorrichtung 01 im Bereich der zumindest einen bevorzugt angeordneten Bogenbearbeitungsvorrichtung 33 zumindest ein Greifersystem 13 auf.
  • Diese zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung 33 ist beispielsweise als Folienauftragsvorrichtung 33 und/oder als Heißprägevorrichtung 33 und/oder als Prägevorrichtung 33 und/oder als Beschichtungsvorrichtung 33 und/oder als Druckvorrichtung 33, insbesondere Offsetdruckvorrichtung 33 und/oder Flexo-Druckvorrichtung 33 und/oder Siebdruckvorrichtung 33 und/oder Tiefdruckvorrichtung 33 und/oder Hochdruckvorrichtung 33 und/oder Letterset-Druckvorrichtung 33 und/oder als Nummeriervorrichtung 33 und/oder als Lackiervorrichtung 33 ausgebildet. Diese zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung 33 ist beispielsweise dazu ausgelegt, die Bogen 03 einseitig oder zweiseitig zu bearbeiten. Beispielsweise lassen sich mittels des Tiefdruckverfahrens die undurchsichtigen Schichten auf Polymersubstrat 02; 03 aufbringen. Beispielsweise lassen sich mittels des Siebdruckverfahrens optisch variablen Oberflächen auf dem Substrat 02; 03 erzeugen.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass entlang des für den Transport des bogenförmigen Substrats 02; 03 vorgesehenen Transportwegs zwischen der Bogenquelle 47 und der zumindest einen Inspektionseinrichtung 14; 16; 17; 18 lediglich Bogentransporteinrichtungen 12; 14.3; 16.3; 17.3; 18.3 auf das bogenförmige Substrat 02; 03 einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet sind und/oder insbesondere keine Vorrichtungen zum Auftragen von Material auf das bogenförmige Substrat 02; 03 und/oder zum Abnehmen von Material von dem bogenförmigen Substrat 02; 03 und/oder zum irreversiblen Verändern des bogenförmigen Substrats 02; 03 auf das bogenförmige Substrat 02; 03 einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet sind.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 zumindest eine Markierungseinrichtung 34 zum individuellen Markieren der Materialbahn 02 und/oder bevorzugt der jeweiligen Bogen 03 aufweist. Die zumindest eine Markierungseinrichtung 34 ist beispielsweise als Non Impact Druckeinrichtung 34 ausgebildet, insbesondere als Tintenstrahldruckeinrichtung 34. Die zumindest eine Markierungseinrichtung 34 ist beispielsweise entlang des für den Transport der Materialbahn 02 vorgesehenen Transportwegs, also vor der zumindest einen Quertrenneinrichtung 11 angeordnet. In einer alternativ oder zusätzlichen Weiterbildung ist die zumindest eine Markierungseinrichtung 34 bevorzugt entlang des für den Transport von Bogen 03 vorgesehenen Transportwegs angeordnet, als insbesondere nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung 11 und/oder nach der zumindest einen Bogenquelle 47. Beispielsweise können die Markierungen der jeweiligen Bogen 03 auch schon selbst eine Information darüber enthalten, welcher Kategorie der Bogen 03 zugeordnet ist. Insbesondere zu diesem Zweck ist die zumindest eine Markierungseinrichtung 34 bevorzugt entlang des für den Transport der Bogen 03 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung 14; 16 17; 18 angeordnet. Eine solche Information kann aber alternativ oder zusätzlich in einer Datenbank hinterlegt und mit der jeweiligen Markierung verknüpft sein und/oder zusammen mit dem jeweiligen Bogen 03 und/oder Stapel und/oder Ries ausgeliefert werden.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Weiterbildung zeichnet sich die Substratbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt dadurch aus, dass die Substratkategorisierungsmaschine 01 und/oder Substratbearbeitungsmaschine 01 zumindest eine Bogenlogistikeinrichtung 42 aufweist, die der Erstellung von Weiterverarbeitungsstapeln 38; 39; 41 und/oder Auslieferstapeln 38; 39; 41 und/oder Riesen 38; 39; 41 und/oder der anderweitigen sortierten Abführung von Bogen 03 dient. Beispielsweise weist die Bogenlogistikeinrichtung 42 die Auslagevorrichtung 19 und/oder zumindest eine Stapeleinrichtung 43 zum Erzeugen von abgezählten Weiterverarbeitungsstapeln 38; 39; 41 und/oder Auslieferstapeln 38; 39; 41 und/oder Riesen 38; 39; 41 und/oder zumindest eine Verpackungseinrichtung 44 auf. Auf die Verpackungseinrichtung 44 kann beispielsweise verzichtet werden, wenn die Weiterverarbeitungsstapel 38; 39; 41 vor Ort weiter verarbeitet werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 01
    Substratkategorisierungsmaschine, Substratbearbeitungsmaschine
    02
    Substrat, Bahn, Materialbahn, Wertpapiersubstrat, Papiersubstrat, Polymersubstrat Hybridsubstrat, Wertpapierbahn, Papierbahn, Polymerbahn, Hybridbahn
    03
    Substrat, Bogen, Wertpapiersubstrat, Papiersubstrat, Polymersubstrat Hybridsubstrat, Wertpapierbogen, Papierbogen, Polymerbogen, Hybridbogen
    04
    Materialrolle, Rolle
    05
    -
    06
    Auslagestapel
    07
    Auslagestapel
    08
    Auslagestapel
    09
    Materialbahnquelle, Rollenabspulvorrichtung, Substratherstellungseinrichtung, Papierherstellungseinrichtung, Polymerherstellungseinrichtung, Hybridsubstratherstellungseinrichtung
    10
    -
    11
    Quertrenneinrichtung, Querschneideinrichtung
    12
    Bogentransporteinrichtung, Transporttrommel, Transportwalze, Transportzylinder, Kettengreifersystem, Schwinggreifersystem
    13
    Greifersystem
    14
    Inspektionseinrichtung, Reflexionsinspektionseinrichtung, erste
    14.1
    Sensor, Kamera, Zeilenkamera
    14.2
    Beleuchtungseinrichtung
    14.3
    Bogentransporteinrichtung, Bogentransporttrommel, Bogentransportwalze, Bogentransportzylinder
    15
    -
    16
    Inspektionseinrichtung, Reflexionsinspektionseinrichtung, zweite
    16.1
    Sensor, Kamera, Zeilenkamera
    16.2
    Beleuchtungseinrichtung
    16.3
    Bogentransporteinrichtung, Bogentransporttrommel, Bogentransportwalze, Bogentransportzylinder
    17
    Inspektionseinrichtung, Transmissionsinspektionseinrichtung
    17.1
    Sensor, Kamera, Zeilenkamera
    17.2
    Beleuchtungseinrichtung
    17.3
    Bogentransporteinrichtung, Bogentransporttrommel, Bogentransportwalze, Bogentransportzylinder
    18
    Inspektionseinrichtung, Trennstelleninspektionseinrichtung, Reflexionsinspektionseinrichtung, dritte
    18.1
    Sensor, Kamera, Zeilenkamera
    18.2
    Beleuchtungseinrichtung
    18.3
    Bogentransporteinrichtung, Bogentransporttrommel, Bogentransportwalze, Bogentransportzylinder
    19
    Auslagevorrichtung, Mehrfachstapelauslage, Dreifachstapelauslage
    20
    -
    21
    Abgabestation
    22
    Abgabestation
    23
    Abgabestation
    24
    Umlenkmittel, Umlenkwalze, Umlenkrolle, Umlenkstange
    25
    -
    26
    Bahntransportsystem
    27
    Bogentransportsystem
    28
    Bahnspannungsregelung
    29
    Tänzerwalze
    30
    -
    31
    Kettengreifersystem
    32
    Bahnbearbeitungsvorrichtung, Folienauftragsvorrichtung, Heißprägevorrichtung, Prägevorrichtung, Beschichtungsvorrichtung, Druckvorrichtung, Offsetdruckvorrichtung, Flexo-Druckvorrichtung, Siebdruckvorrichtung, Tiefdruckvorrichtung, Hochdruckvorrichtung, Letterset-Druckvorrichtung, Nummeriervorrichtung, Lackiervorrichtung
    33
    Bogenbearbeitungsvorrichtung, Folienauftragsvorrichtung, Heißprägevorrichtung, Prägevorrichtung, Beschichtungsvorrichtung, Druckvorrichtung, Offsetdruckvorrichtung, Flexo-Druckvorrichtung, Siebdruckvorrichtung, Tiefdruckvorrichtung, Hochdruckvorrichtung, Letterset-Druckvorrichtung, Nummeriervorrichtung, Lackiervorrichtung
    34
    Markierungseinrichtung, Non Impact Druckeinrichtung, Tintenstrahldruckeinrichtung
    35
    -
    36
    Schneidzylinder
    37
    Gegendruckzylinder
    38
    Weiterverarbeitungsstapel, Auslieferstapel, Ries
    39
    Weiterverarbeitungsstapel, Auslieferstapel, Ries
    40
    -
    41
    Weiterverarbeitungsstapel, Auslieferstapel, Ries
    42
    Bogenlogistikeinrichtung
    43
    Stapeleinrichtung
    44
    Verpackungseinrichtung
    45
    -
    46
    Anlegerstapel
    47
    Bogenquelle, Bogenanleger
    48
    Trenneinrichtung

Claims (15)

  1. Verfahren zum Teilen und Kategorisieren zumindest eines Substrats (02; 03) mittels einer Substratkategorisierungsmaschine (01), wobei in einem Bahnzufuhrvorgang Substrat in Form einer Materialbahn (02) entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu einer Quertrenneinrichtung (11) der Substratkategorisierungsmaschine (01) transportiert wird und wobei die Materialbahn (02) in eine Vielzahl von Bogen (03) aufgeteilt wird, indem in einem jeweiligen Abtrennvorgang jeweilige Bogen (03) von der Materialbahn (02) abgetrennt werden und wobei die jeweiligen Bogen (03) in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang mittels zumindest einer entlang des für den Transport des Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der Quertrenneinrichtung (11) angeordneten Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) der Substratkategorisierungsmaschine (01) jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die das Substrat (02; 03) bereits vor dem jeweiligen Abtrennvorgang aufgewiesen hat und wobei die Bogen (03) in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage des Ergebnisses der in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen (03) in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel (06; 07; 08) abgelegt wird.
  2. Verfahren zum Kategorisieren zumindest eines Substrats (03) wobei in einem jeweiligen Vereinzelungsvorgang Substrat (03) in Form eines jeweiligen Bogens (03) von einem Anlegerstapel (46) entnommen und vereinzelt wird und wobei in einem jeweiligen Bogenzufuhrvorgang der jeweilige Bogen (03) entlang eines vorgesehenen Transportwegs zu zumindest einer Inspektionseinrichtung (14) transportiert wird und wobei die jeweiligen Bogen (03) in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die dieser jeweilige Bogen (03) bereits vor dem jeweiligen Vereinzelungsvorgang aufgewiesen hat und wobei die Bogen (03) in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage des Ergebnisses der in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen (03) in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel (06; 07; 08) abgelegt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (02) an einer entlang des für den Transport von Substrat (02; 03) vorgesehenen Transportwegs vor einer den jeweiligen Abtrennvorgang ausführenden Quertrenneinrichtung (11) angeordneten Bearbeitungsstelle zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen wird und dass der jeweilige Bearbeitungsvorgang ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Bogen (03) nach dem jeweiligen Abtrennvorgang und vor dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang zumindest einem Bearbeitungsvorgang unterzogen werden und dass der Bearbeitungsvorgang ein Aufbringen eines Sicherheitsmerkmals und/oder ein Prägen und/oder ein Aufbringen einer Folie und/oder ein Bedrucken und/oder den Offsetdruckvorgang und/oder ein Tiefdruckvorgang und/oder ein Siebdruckvorgang und/oder ein Heißprägevorgang und/oder ein Beschichtungsvorgang und/oder ein Flexo-Druckvorgang und/oder ein Hochdruckvorgang und/oder ein Letterset-Druckvorgang und/oder ein Nummeriervorgang und/oder ein Lackiervorgang und/oder ein Tintenstrahldruckvorgang und/oder ein Vorgang zum Aufbringen von Mikrolinsen ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen (03) entlang des Transportwegs von dem Anlegerstapel (46) bis zu der zumindest einen Inspektionseinrichtung (14) ausschließlich transportiert werden und dabei kein Material auf die Bogen (03) aufgetragen oder von den Bogen (03) abgenommen wird und/oder die Bogen (03) und/oder deren Substrat (03) dabei nicht irreversibel verändert werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass diese zumindest eine Eigenschaft ausgebildet ist als Substratfehler und/oder zumindest ein Einschluss zumindest eines Fremdköpers und/oder zumindest ein Loch und/oder als Wasserzeichen und/oder als Position und/oder Vollständigkeit eines Wasserzeichens und/oder als Sicherheitsfaden und/oder Position und/oder Vollständigkeit und/oder Breite und/oder mögliche Verdrehung eines Sicherheitsfadens und/oder als reflektierender Fensterfaden und/oder als reflektierender Fensterfaden mit holografischen Eigenschaften und/oder als Position und/oder Vollständigkeit und/oder Verdrehung und/oder Breite eines Fensterfadens und/oder als Anzahl und/oder Länge und/oder Breite von Durchbrüchen eines Fensterfadens und/oder als applizierte Folie und/oder als Lage und/oder Vollständigkeit zumindest einer applizierten Folie.
  7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem jeweiligen zumindest einen Inspektionsvorgang der jeweilige Bogen (02; 03) einer einseitigen Reflexionsinspektion unterzogen wird und/oder einer zweiseitigen Reflexionsinspektion unterzogen wird und/oder einer Transmissionsinspektion unterzogen wird und/oder einer Trennstelleninspektion unterzogen wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Bogen (03) mit einer individuellen Markierung versehen wird und/oder dass jeder Bogen (03) mittels zumindest einer Markierungseinrichtung (34) mit einer individuellen Markierung versehen wird.
  9. Substratkategorisierungsmaschine (01) zum Einordnen von Bogen (03) in unterschiedliche Kategorien je nach ihrer Beschaffenheit mittels eines Verfahrens zum Kategorisieren zumindest eines Substrats (02; 03), wobei Bogen (03) in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage eines Ergebnisses einer mittels zumindest einer Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) in einem jeweiligen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen (03) in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel (06; 07; 08) abgelegt wird, wobei die jeweiligen Bogen (03) in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die das Substrat (02; 03) bereits vor einem jeweiligen Abtrennvorgang aufgewiesen hat und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) als Substratbearbeitungsmaschine (01) ausgebildet ist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) zumindest eine Materialbahnquelle (09) und/oder zumindest ein Bahntransportsystem (26) aufweist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) entlang eines für einen Transport zumindest eines Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der Materialbahnquelle (09) und/oder nach dem Bahntransportsystem (26) zumindest eine Quertrenneinrichtung (11) aufweist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) entlang des für den Transport des Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung (11) zumindest eine Bogentransporteinrichtung (12) aufweist, die zumindest ein Greifersystem (13) aufweist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) entlang des für den Transport des Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung (11) die zumindest eine Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) aufweist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) entlang des für den Transport des Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) zumindest eine Auslagevorrichtung (19) aufweist, die zumindest drei Abgabestationen (21; 22; 23) zum Bilden der Auslagestapel (06; 07; 08) aufweist.
  10. Substratkategorisierungsmaschine (01) zum Einordnen von Bogen (03) in unterschiedliche Kategorien je nach ihrer Beschaffenheit mittels eines Verfahrens zum Kategorisieren zumindest eines Substrats (02; 03), wobei Bogen (03) in einem jeweiligen Zuordnungsvorgang auf Grundlage eines Ergebnisses einer mittels zumindest einer Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) in einem jeweiligen Inspektionsvorgang durchgeführten Inspektion jeweils einer von zumindest drei Kategorien zugeordnet werden und wobei jeder der Bogen (03) in einem jeweiligen Auslagevorgang jeweils auf einem seiner Kategorie entsprechenden Auslagestapel (06; 07; 08) abgelegt wird und wobei die jeweiligen Bogen (03) in zumindest einem jeweiligen Inspektionsvorgang jeweils bezüglich zumindest einer Eigenschaft inspiziert werden, die dieser jeweilige Bogen (03) bereits vor einem jeweiligen Vereinzelungsvorgang aufgewiesen hat und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) zumindest eine als Bogenanleger (47) ausgebildete Bogenquelle (47) aufweist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) entlang eines für einen Transport von bogenförmigem Substrat (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der Bogenquelle (47) zumindest eine Bogentransporteinrichtung (12; 14.3; 16.3; 17.3; 18.3) aufweist, die zumindest ein Greifersystem (13) aufweist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) entlang des für den Transport des bogenförmigen Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der Bogenquelle (47) die zumindest eine Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) aufweist und wobei die Substratkategorisierungsmaschine (01) entlang des für den Transport des bogenförmigen Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) zumindest eine Auslagevorrichtung (19) aufweist, die zumindest drei Abgabestationen (21; 22; 23) zum Bilden eines Auslagestapel (06; 07; 08) aufweist und wobei entlang des für den Transport des bogenförmigen Substrats (02; 03) vorgesehenen Transportwegs zwischen der Bogenquelle (47) und der zumindest einen Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) lediglich Bogentransporteinrichtungen (12; 14.3; 16.3; 17.3; 18.3) auf das bogenförmige Substrat (02; 03) einwirkend und/oder einzuwirken fähig angeordnet sind.
  11. Substratkategorisierungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Substratkategorisierungsmaschine (01) zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung (32) zum Bearbeiten der Materialbahn (02) aufweist und/oder dass die Substratkategorisierungsmaschine (01) zumindest eine Bahnbearbeitungsvorrichtung (32) zum Bearbeiten der Materialbahn (02) aufweist, die als Folienauftragsvorrichtung (32) und/oder als Heißprägevorrichtung (32) und/oder als Prägevorrichtung (32) und/oder als Beschichtungsvorrichtung (32) und/oder als Druckvorrichtung (32) und/oder Offsetdruckvorrichtung (32) und/oder Flexo-Druckvorrichtung (32) und/oder Siebdruckvorrichtung (32) und/oder Tiefdruckvorrichtung (32) und/oder Hochdruckvorrichtung (32) und/oder Letterset-Druckvorrichtung (32) und/oder als Nummeriervorrichtung (32) und/oder als Lackiervorrichtung (32) ausgebildet ist.
  12. Substratkategorisierungsmaschine nach Anspruch 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Substratkategorisierungsmaschine (01) zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung (33) zum Bearbeiten der Bogen (03) aufweist, die entlang des für den Transport von Substrat (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Quertrenneinrichtung (11) und vor der zumindest einen Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) angeordnet ist.
  13. Substratkategorisierungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10 oder 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Substratkategorisierungsmaschine (01) zumindest eine Bogenbearbeitungsvorrichtung (33) zum Bearbeiten der Bogen (03) aufweist, die entlang des für den Transport von Substrat (02; 03) vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Inspektionseinrichtung (14; 16; 17; 18) und vor der zumindest einen Auslagevorrichtung (19) angeordnet ist.
  14. Substratkategorisierungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Inspektionseinrichtung (14) als erste Reflexionsinspektionseinrichtung (14) ausgebildet und/oder zum Erfassen von von einer ersten Seite eines jeweiligen Bogens (03) reflektierten Signalen ausgebildet ist und/oder dass zumindest eine Inspektionseinrichtung (16) als zweite Reflexionsinspektionseinrichtung (16) ausgebildet und/oder zum Erfassen von von einer zweiten Seite des jeweiligen Bogens (03) reflektierten Signalen ausgebildet ist und/oder dass zumindest eine Inspektionseinrichtung (17) als Transmissionsinspektionseinrichtung (17) ausgebildet und/oder zum Erfassen von durch einen jeweiligen Bogen (03) transmittierten Signalen ausgebildet ist und/oder dass zumindest eine Inspektionseinrichtung (18) als Trennstelleninspektionseinrichtung (18) ausgebildet und/oder zum Erfassen von von zumindest einer Trennstelle des jeweiligen Bogens (03) ausgesendeten Signalen ausgebildet ist.
  15. Substratkategorisierungsmaschine nach Anspruch 9 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Substratkategorisierungsmaschine (01) und/oder Substratbearbeitungsmaschine (01) zumindest eine Markierungseinrichtung (34) zum individuellen Markieren der Materialbahn (02) und/oder der jeweiligen Bogen (03) aufweist.
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