EP3794720A1 - End-face rotating joint for transmitting torques - Google Patents

End-face rotating joint for transmitting torques

Info

Publication number
EP3794720A1
EP3794720A1 EP19726601.8A EP19726601A EP3794720A1 EP 3794720 A1 EP3794720 A1 EP 3794720A1 EP 19726601 A EP19726601 A EP 19726601A EP 3794720 A1 EP3794720 A1 EP 3794720A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
coupling half
turning
magnetic face
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19726601.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Vollmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kardion GmbH
Original Assignee
Kardion GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kardion GmbH filed Critical Kardion GmbH
Publication of EP3794720A1 publication Critical patent/EP3794720A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/104—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element
    • H02K49/108—Magnetic couplings consisting of only two coaxial rotary elements, i.e. the driving element and the driven element with an axial air gap

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic face-turning coupling for transmitting torques.
  • magnetic couplings are known in which concentrically arranged magnets or magnet pairs are used to transmit torques without contact.
  • a diverter can be used to guide the magnetic flux, increasing the transmissible torque and increasing efficiency.
  • the two coupling parts rotate in this case by a few degrees against each other.
  • a counter-torque is generated in the stationary position at the level of the torque applied from the outside.
  • the object of the invention is to provide a magnetic face-turning coupling in which the ratio of transmittable torque to installation space is improved in such a way that greater torque can be transmitted with a given installation space than with a magnetic coupling which is one of the has the above-described designs.
  • a magnetic face-turning coupling according to the invention serves for the transmission of torques.
  • This transmission of torques can be done, for example, from one shaft to another shaft.
  • a magnetic front rotary coupling according to the invention has a first coupling half, which is connectable to a first axis and a second coupling half, which is connectable to a second axis.
  • the first coupling half has a first permanent magnet, which has the magnetic configuration of a Halbach arrangement.
  • the permanent magnet can be formed in particular by a Halbach arrangement.
  • a permanent magnet having the magnet configuration of a Halbach arrangement is understood to mean a permanent magnet in which the magnetic flux density on one side, the so-called weak side, is small because the magnetic flux is substantially canceled there, and on another side, the so-called strong side, because the magnetic flux is amplified there.
  • Haibach arrangement is understood to mean arrangements of magnets, as described under the link https://en.wikipedia.org/wiki/Halbach_array, to which reference is made and its disclosure in the description of this invention is fully involved.
  • the magnet configuration of a Halbach arrangement can be formed by permanent magnetic segments which are assembled and their magnetization direction relative to each other by 90 ° with respect to a preferred direction, e.g. is tilted with respect to the direction of a longitudinal axis of the arrangement. In this way, a page-dependent flow amplification can be achieved.
  • a page-dependent flow amplification can be achieved.
  • the face-turning coupling thus advantageously achieves that the magnetic flux can be concentrated without further magnet-flux-conducting arrangements. This in turn leads to a reduction of the required total volume or, alternatively, to a reduction of the magnet volume or, for the same magnet volume, allows the same magnetic flux without additional constructive measures, such as, for example, B. magnetic conclusions.
  • the torque is thus greater with the same space than in conventional arrangements with a return of the magnetic flux.
  • the magnet volume can be reduced while maintaining the same torque.
  • the face-turning coupling may be a coupling of a cardiac assisting system, in particular a pump of such a system.
  • the second coupling half is axially magnetized. This can be done with or without magnetic inference. As a result, the magnetic field is advantageously guided axially from the second coupling half to the first coupling half, which ensures that a force acting between the first and second coupling halves is greater than in the case of non-axial magnetization of the second coupling half.
  • first and second coupling halves can be interchanged.
  • the second coupling half has a second permanent magnet, which has a Halbach arrangement, in particular a Halbach arrangement.
  • the second coupling half is particularly preferably identical to the first coupling half.
  • the magnetization of the first coupling half and the second coupling half point in the same direction and are equal according to a still further preferred embodiment.
  • the first coupling half and the second coupling half face the front side. It is preferred if the distance of the first and second Coupling half is as low as possible. This feature advantageously ensures that the magnetic forces acting between the first and second coupling halves are as large as possible.
  • the first axis can be connected to a driving shaft and the second axis can be connected to a driven-off shaft. This feature advantageously achieves that a torque of the driving shaft can be transmitted to the driving shaft.
  • the first coupling half and the second coupling half are arranged coaxially.
  • the first coupling half and the second coupling half face each other.
  • a strong side of the half-axial arrangement of the first coupling half and / or the second coupling half to the respective other coupling half In the event that both the first and the second coupling half permanent magnets, each having a Halbach arrangement, it is further preferred that both the strong side of the Halbach arrangement of the first coupling half and the strong side of the Halbach Arrangement of the second coupling half lie on the respective end face of the coupling halves.
  • an end face of a coupling half is understood to mean that side which lies closer to the respective other coupling half.
  • the first coupling half and the second coupling half each have 2n segments or 2n + 1 segments, where n is an integer greater than or equal to 1.
  • each segment of the first coupling half which preferably has one polarity, faces a corresponding segment of the second coupling half, which has an opposite polarity.
  • At least one of the first coupling half and the second coupling half has a round or annular shape.
  • the first or second coupling half has or is a round or ring magnet.
  • Such a shape is very practical for the present application where torque is transmitted by means of shafts.
  • the first coupling half and the second coupling half each have a disk magnet.
  • Such a shape is very practical for the present application, where torque is transmitted using shafts.
  • a radius of the first coupling half is equal to a radius of the second coupling half.
  • an axial length of the first coupling half is equal to an axial length of the second coupling half.
  • the first coupling half and the second coupling half each have the same number and the same arrangement. Furthermore, it is preferred that the coupling parts of the coupling halves lie symmetrically to a plane between the first coupling half and the second coupling half. This has the advantage of a simple structure with optimal field distribution of the magnetic field.
  • the magnetization direction of the first coupling half and / or the second coupling half preferably extends along an axial direction at least in a region remote from an axial axis.
  • the magnetization direction points in the same direction both in the first coupling half and in the second coupling half. This has the advantage that a strong power coupling between the coupling halves can be achieved.
  • the coupling parts can each be arranged on a shaft.
  • the coupling parts can be arranged on a carrier on the rear side of the coupling halves.
  • FIG. 1 A shows a magnetic face-turning coupling according to a first exemplary embodiment of the invention in a side view
  • FIG. 1B is a front view of the magnetic face-turning coupling of Fig. 1A along a sectional plane
  • 2A shows a magnetic face-turning coupling according to a further exemplary embodiment of the invention in a side view
  • FIG. 2B is a front view of the magnetic face turning coupling of FIG.
  • FIG. 3A shows a magnetic face-turning coupling according to a further exemplary embodiment of the invention in a side view
  • FIG. 3B is a front view of the magnetic face-turning coupling of FIG.
  • Fig. 4A is a magnetic face-turning coupling according to yet another
  • Embodiment of the invention in a side view is a front view of the magnetic face-turning coupling of FIG.
  • Fig. 5A is a magnetic face-turning coupling according to yet another
  • Embodiment of the invention in a side view
  • FIG. 5B is a front view of the magnetic face-turning coupling of FIG.
  • FIG. 5A shows a sectional view taken along line aA in FIG. 5B
  • FIG. 6A shows a magnetic face-turning coupling according to the embodiment of FIGS. 5A and 5B in a side view, the view of FIG. 6A being a sectional view along the line bB of FIG. 6B
  • Fig. 6B is a front view of the magnetic face-turning coupling of Fig. 6A
  • FIG. 1A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torques in accordance with an embodiment of the invention in a side view.
  • the face-turning coupling 100 has a first coupling half 102, which can be connected to a first axis, and a second coupling half 104, which can be connected to a second axis.
  • the first coupling half 102 has a first permanent magnet 106, which has the magnetic configuration of a Flalbach arrangement.
  • the second coupling half 104 has a second permanent magnet 108, which has the magnetic configuration of a Flalbach arrangement.
  • the first coupling half 102 and the second coupling half 104 are arranged symmetrically to a plane of symmetry 110, which is arranged in the middle between the first coupling half 102 and the second coupling half 104 and runs along the y-axis.
  • the first coupling half 102 has three coupling parts 111, 112 and 113, which are magnetized and which form the first permanent magnet 106.
  • the coupling parts 111, 112 and 113 are segments of the permanent magnet which are different with magnetizations whose direction.
  • the second Coupling half 104 also has three coupling parts 1 14, 1 15 and 1 16, which are also magnetized and which form the second permanent magnet 108.
  • the coupling parts 14, 15 and 16 are segments of the second permanent magnet 108, which have magnetizations with different directions.
  • the first coupling half 102 has the same dimensions as the second coupling half 104.
  • the first coupling half 102 and the second coupling half 104 are each round and rotate when used as intended about the x-axis, which is centered by the first coupling half 102 and the second Coupling half 104 runs.
  • FIG. 1B shows a front view which shows the magnetic face-turning coupling 100 along the sectional plane marked by the dashed line 105 from the right. One sees the second coupling half 104, while the first coupling half 102 is covered by the second coupling half 104.
  • the coupling parts 1 1 1 and 1 14 have the same magnetization, which runs in the direction of the negative x-axis.
  • the coupling parts 1 13 and 1 16 have the same magnetization, which runs in the direction of the positive x-axis.
  • the coupling parts 1 12 and 1 15 have opposite magnetizations, wherein the coupling part 1 12 extends along the y-axis and the coupling part 1 15 along the negative y-axis.
  • the three coupling parts 1 1 1, 1 12 and 1 13 of the first coupling half 102 form a Flalbach arrangement.
  • the first permanent magnet 106 thus has the magnet configuration of a Flalbach arrangement.
  • a Flalbach arrangement with only three segments is the smallest possible Flalbach arrangement.
  • the three coupling parts 1 14, 1 15 and 1 16 of the second coupling half 104 also form a Flalbach arrangement.
  • the second permanent magnet 108 therefore also has the magnet configuration of a Flalbach arrangement.
  • the direction of magnetization of the coupling part 112 with respect to the magnetization of the coupling part 111 is tilted by 90 ° about an axis perpendicular to the x and y axes shown there.
  • the magnetization of the coupling part 113 is tilted by 90 ° relative to the magnetization of the coupling part 112 about an axis perpendicular to the x and y axes and is tilted by 180 ° relative to the magnetization of the coupling part 111 to this axis.
  • the direction of magnetization of the coupling part 115 with respect to the magnetization of the coupling part 114 is tilted by 90 ° about an axis perpendicular to the x and y axes shown there.
  • the magnetization of the coupling part 116 is tilted by 90 ° relative to the magnetization of the coupling part 115 about an axis perpendicular to the x- and y-axis and tilted with respect to the magnetization of the coupling part 111 by 180 ° to this axis.
  • the magnetized coupling parts 111 and 113 of the first coupling half 102 which is shown on the left side in FIG. 1A, together cause a magnetic field pointing downwards on the right side of the first coupling half 102 and on the left side of the first one Coupling half 102 points upward.
  • the coupling part 112 of the first coupling half 102 causes a magnetic field which, in the view of FIG. 1A, points downward on the right-hand side of the first coupling half 102 and also points downward on the left-hand side of the first coupling half 102.
  • the right-hand side of the first coupling half 102 results in an amplification of the magnetic field components which originate on the one hand from the coupling part 112 and on the other hand from the coupling parts 111 and 113, and for the left side of the first coupling half 102 a mutual weakening of the magnetic field parts, which originate on the one hand from the coupling part 112 and on the other hand from the coupling parts 111 and 113.
  • the magnetic field on the right side of the first coupling half 102 is larger than on the left side thereof.
  • the strong side of the Flalbach arrangement of the first Permanent magnet 106 ie, the side of the Halbach arrangement on which the magnetic field is strong, so is in the view of FIG. 1A right of the first coupling half 102 and the weak side of the Halbach arrangement of the first permanent magnet 106, ie that side of the Halbach arrangement, on which the magnetic field is weak, so is left of the first coupling half.
  • the magnetic field on the right side of the second clutch half 104 is weak and strong on the left side of the second clutch half 104.
  • the strong side of the Halbach arrangement of the second permanent magnet 108 i. that side of the Halbach arrangement on which the magnetic field is strong is therefore in the view of FIG. 1A to the left of the second coupling half 104 and the weak side of the Halbach arrangement of the second permanent magnet 108, i. that side of the Halbach arrangement on which the magnetic field is weak is therefore on the right of the second coupling half 104.
  • the total magnetic field between the first coupling half 102 and the second coupling half 104 is strong and the total magnetic field outside the first coupling half 102 and the second coupling half 104 is weak. This results in a strong coupling between the first coupling half 102 and the second coupling half 104.
  • FIG. 2A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torque according to a further embodiment of the invention in a side view.
  • FIG. 2B shows a front view of the magnetic face-turning coupling according to FIG. 2A along a sectional plane.
  • both the first coupling half 102 and the second coupling half 104 each have a non-magnetic mounting plate 130.
  • FIG. 3A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torques in accordance with yet another exemplary embodiment of the invention in a side view.
  • FIG. 3B shows a front view of the magnetic face-turning coupling according to FIG. 3A along a sectional plane.
  • the embodiment of FIGS. 3A and 3B differs from the embodiment of FIGS. 2A and 2B in that both the mounting plate 130 of the first coupling half 102 and the mounting plate 130 of the second half 104 are each connected to a shaft.
  • the mounting plate 130 of the first coupling half 102 is connected to a driving shaft 132 and the mounting plate 130 of the second coupling half 104 is connected to a driven shaft 134.
  • FIGS. 3A and 3B differs from the embodiment of FIGS. 3A and 3B in that both the driving shaft 132 and the driven shaft 134 are directly connected to the respective magnets of the first coupling half 102 and the second coupling half 104 is.
  • FIG. 5A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torques according to yet another embodiment of the Invention in a side view.
  • FIG. 5B shows a front view of the magnetic face-turning coupling according to FIG. 5A.
  • the view of Fig. 5A is a sectional view taken along the line aA.
  • the embodiment of Figs. 5A and 5B differs from the embodiment of Figs. 1A and 1B in that the face rotating coupling 100 is bipolar.
  • the first coupling half 102 and the second coupling half 104 each have four segments.
  • Figs. 6A and 6B the same embodiment of Figs. 5A and 5B is shown, but Fig. 6A shows a section along the line bB.
  • FIG. 7B shows a first coupling half 102 of a magnetic end-rotation coupling 100 for transmitting torques in accordance with a further exemplary embodiment of the invention in a side view.
  • 7A and 7C each show a front view of the second coupling half 102 of the magnetic face-turning coupling according to FIG.
  • Fig. 7A shows a view from the left
  • Fig. 7C shows a view from the right.
  • the first coupling half 102 is in this case a four-pole variant with a total of five segments, wherein on an inner side, d. H. the side facing away from the front side, the first coupling half 102 a ring magnet is attached as a segment and half of the first coupling half 102 on the front side has four segments.
  • the magnetic face-turning clutch 100 for transmitting torque has two facing such coupling halves.
  • a magnetic face-turning coupling 100 for the transmission of torques comprises a first coupling half 102, which can be connected to a first axis; and has a second coupling half 104, which is connectable to a second axis.
  • the first coupling half 102 includes a first permanent magnet 106 having the magnet configuration of a Halbach arrangement.
  • Magnetic face-turning coupling (100) for transmitting torque comprising:
  • a first coupling half (102) connectable to a first axis
  • a second coupling half (104) connectable to a second axis
  • first coupling half (102) comprises a first permanent magnet (106) having a Halbach arrangement.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to clause 1, characterized in that the second coupling half (104) is axially magnetized.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to clause 1, characterized in that the second coupling half (104) has a second permanent magnet (108) which has a Halbach arrangement.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) face each other frontally.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first axis with a driving shaft (132) and the second axis with a driven shaft (134) are connectable.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) are arranged coaxially.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses characterized in that the magnetic field of the first and / or second coupling half is unipolar or Mopolproig.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) each have 2n segments, where n is an integer greater than or equal to 1.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) each have a disk magnet.
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses characterized in that a radius of the first coupling half (102) is equal to a radius of the second coupling half (104).
  • Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first coupling half (102) and / or the second coupling half (104) each have at least two coupling parts (111, 112, 113, 114, 115, 116) ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)

Abstract

The invention relates to a magnetic end-face rotating joint (100) for transmitting torques, containing a first joint half (102) which can be connected to a first shaft, and comprising a second joint half (104) which can be connected to a second shaft. The first joint half (102) comprises a first permanent magnet (106) which has the magnet configuration of a Halbach array.

Description

Magnetische Stirndreh-Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten Beschreibung  Magnetic face-turning coupling for torque transmission Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Magnetische Stirndreh-Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten. The present invention relates to a magnetic face-turning coupling for transmitting torques.
Im Stand der Technik sind Magnetkupplungen bekannt, bei denen konzent- risch ineinander angeordnete Magnete bzw. Magnetpaare genutzt werden, um Drehmomente berührungslos zu übertragen. Zusätzlich kann ein Umleitele- ment genutzt werden, um den magnetischen Fluss zu führen, womit das über- tragbare Drehmoment gesteigert wird und die Effizienz erhöht wird. Je nach anliegendem Drehmoment verdrehen sich hierbei die beiden Kupplungsteile um einige Winkelgrade gegeneinander. Durch die Verdrehung entsteht statio- när ein Gegenmoment in der Höhe des von außen anliegenden Moments. In the prior art, magnetic couplings are known in which concentrically arranged magnets or magnet pairs are used to transmit torques without contact. In addition, a diverter can be used to guide the magnetic flux, increasing the transmissible torque and increasing efficiency. Depending on the applied torque, the two coupling parts rotate in this case by a few degrees against each other. As a result of the rotation, a counter-torque is generated in the stationary position at the level of the torque applied from the outside.
Zur Erhöhung des übertragbaren Moments ist es im Stand der Technik be- kannt, die magnetische Polzahl zu erhöhen. Vor allem bei kleinen Abmessun- gen sind hier jedoch durch Fertigbarkeit und Magnetisierung Grenzen gege- ben. Eine aktive Magnetflussführung durch Zusatzelemente kann zur Erhö- hung des Drehmoments beitragen. Bei sehr kleinen Abmessungen oder stark beschränktem Bauraum es ist jedoch schwer, das notwendige Drehmoment zu erreichen bzw. die Anordnung konstruktiv zu beherrschen und den zur Ver- fügung stehenden Bauraum einzuhalten. To increase the transmittable torque, it is known in the prior art to increase the number of magnetic poles. Especially in the case of small dimensions, however, limits are given by manufacturability and magnetization. Active magnetic flux guidance through additional elements can contribute to increasing the torque. However, in the case of very small dimensions or very limited installation space, it is difficult to achieve the required torque or to control the arrangement constructively and to comply with the space available.
Falls zur Schirmung des Magnetfeldes entweder zur Führung des Magnetflus- ses dienende Bauteile oder weitere passive Bauelemente hinzugefügt werden, so wird der Bauraum weiter reduziert, was in der Regel konstruktive Probleme bereitet. If components serving to guide the magnetic flux or other passive components are added for shielding the magnetic field, the installation space is further reduced, which usually causes constructive problems.
Im Stand der Technik ist es ferner bekannt, dauermagnetische Synchronkupp- lungen mit Dauermagnetringen, sogenannte Stirndrehkupplungen, zu bauen. Hierbei ist jeder Magnetring in Umlaufrichtung mehrpolig und axial magneti- siert. Eine zusätzliche Eisenrückschlussscheibe übernimmt die magnetische Flussführung. Die Kraft- bzw. Drehmomentübertragung erfolgt mittels magne- tischer Felder, so dass Trennwände aus nicht magnetisierbaren Materialien möglich sind. It is also known in the prior art to build permanent-magnetic synchronous couplings with permanent-magnet rings, so-called front-face rotary couplings. Each magnet ring is multi-pole and axially magnetized in the direction of rotation. An additional iron back plate takes over the magnetic flow. The force or torque transmission takes place by means of magnetic fields, so that partitions of non-magnetizable materials are possible.
Bei der Stirndrehkupplung sind die axial anziehenden Magnetkräfte konstruktiv abzufangen. Deshalb wird dieser Kupplungstyp meist nur für Antriebsleistun- gen bis maximal 5 kW eingesetzt. Die Trennwände werden aus Materialien mit geringer elektrischer Leitfähigkeit hergestellt. In the face rotary coupling, the axially attractive magnetic forces are to be intercepted constructively. For this reason, this type of clutch is usually only used for drive powers up to a maximum of 5 kW. The partitions are made of materials with low electrical conductivity.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine magnetische Stirndreh-Kupplung bereitzu- stellen, bei der das Verhältnis von übertragbarem Drehmoment zu Bauraum derart verbessert ist, dass bei einem vorgegebenen Bauraum damit ein grö- ßeres Drehmoment übertragen werden kann als mit einer Magnetkupplung, die eine der vorstehend beschriebenen Bauformen hat. The object of the invention is to provide a magnetic face-turning coupling in which the ratio of transmittable torque to installation space is improved in such a way that greater torque can be transmitted with a given installation space than with a magnetic coupling which is one of the has the above-described designs.
Diese Aufgabe wird durch eine magnetische Stirndreh-Kupplung mit den Merk- malen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a magnetic face-turning coupling with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße magnetische Stirndreh-Kupplung dient der Übertra- gung von Drehmomenten. Diese Übertragung von Drehmomenten kann zum Beispiel von einer Welle auf eine andere Welle erfolgen. A magnetic face-turning coupling according to the invention serves for the transmission of torques. This transmission of torques can be done, for example, from one shaft to another shaft.
Eine erfindungsgemäße magnetische Stirndreh-Kupplung weist eine erste Kupplungshälfte auf, welche mit einer ersten Achse verbindbar ist und eine zweite Kupplungshälfte, welche mit einer zweiten Achse verbindbar ist. A magnetic front rotary coupling according to the invention has a first coupling half, which is connectable to a first axis and a second coupling half, which is connectable to a second axis.
Hierbei weist die erste Kupplungshälfte einen ersten Permanentmagneten auf, welcher die magnetische Konfiguration einer Halbach-Anordnung aufweist. Der Permanentmagnet kann insbesondere durch eine Halbach-Anordnung ge- bildet sein. Here, the first coupling half has a first permanent magnet, which has the magnetic configuration of a Halbach arrangement. The permanent magnet can be formed in particular by a Halbach arrangement.
Unter einem Permanentmagnet, der die Magnet-Konfiguration einer Halbach- Anordnung aufweist, wird vorliegend ein Permanentmagnet verstanden, bei dem sich die magnetische Flussdichte auf einer Seite, der sogenannten schwachen Seite gering ist, weil der magnetische Fluss dort im Wesentlichen aufgehoben ist, und auf einer anderen Seite, der sogenannten starken Seite groß ist, weil der magnetische Fluss dort verstärkt ist. In the present case, a permanent magnet having the magnet configuration of a Halbach arrangement is understood to mean a permanent magnet in which the magnetic flux density on one side, the so-called weak side, is small because the magnetic flux is substantially canceled there, and on another side, the so-called strong side, because the magnetic flux is amplified there.
Unter einer Haibach Anordnung werden vorliegend Anordnungen von Magne- ten verstanden, wie sie unter dem Link https://en.wikipedia.org/wiki/Halb- ach_array beschrieben sind, worauf hiermit Bezug genommen und dessen Of- fenbarung in die Beschreibung dieser Erfindung vollumfänglich mit einbezogen wird. In the present case, a Haibach arrangement is understood to mean arrangements of magnets, as described under the link https://en.wikipedia.org/wiki/Halbach_array, to which reference is made and its disclosure in the description of this invention is fully involved.
Die Magnet-Konfiguration einer Halbach-Anordnung kann durch permanent- magnetische Segmente gebildet werden, die zusammengesetzt sind und de- ren Magnetisierungsrichtung gegeneinander jeweils um 90° in Bezug auf eine Vorzugsrichtung, z.B. in Bezug auf die Richtung einer Längsachse der Anord- nung gekippt ist. Auf diese Weise lässt sich eine seitenabhängige Flussver- stärkung erzielen. Im Übrigen sei auch auf die einschlägige Fachliteratur be- treffend Halbach-Anordnungen verwiesen. The magnet configuration of a Halbach arrangement can be formed by permanent magnetic segments which are assembled and their magnetization direction relative to each other by 90 ° with respect to a preferred direction, e.g. is tilted with respect to the direction of a longitudinal axis of the arrangement. In this way, a page-dependent flow amplification can be achieved. Incidentally, reference is also made to the relevant specialist literature concerning Halbach arrangements.
Die Stirndreh-Kupplung erreicht damit vorteilhafterweise, dass der Magnet- fluss ohne weitere magnetflussführende Anordnungen konzentriert werden kann. Dies führt wiederum zu einer Reduktion des benötigten Gesamtvolu- mens oder alternativ zu einer Reduktion des Magnetvolumens bzw. ermöglicht bei gleichem Magnetvolumen denselben Magnetfluss ohne zusätzliche kon- struktive Maßnahmen wie z. B. magnetische Rückschlüsse. Das Drehmoment ist somit bei gleichem Bauraum größer als bei herkömmlichen Anordnungen mit einer Rückführung des magnetischen Flusses. Alternativ kann bei gleich- bleibendem Drehmoment das Magnetvolumen verkleinert werden. The face-turning coupling thus advantageously achieves that the magnetic flux can be concentrated without further magnet-flux-conducting arrangements. This in turn leads to a reduction of the required total volume or, alternatively, to a reduction of the magnet volume or, for the same magnet volume, allows the same magnetic flux without additional constructive measures, such as, for example, B. magnetic conclusions. The torque is thus greater with the same space than in conventional arrangements with a return of the magnetic flux. Alternatively, the magnet volume can be reduced while maintaining the same torque.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Stirndreh-Kupplung eine Kupplung eines Herzunterstützungssystems, insbesondere einer Pumpe ei- nes solchen Systems, sein. According to a preferred embodiment, the face-turning coupling may be a coupling of a cardiac assisting system, in particular a pump of such a system.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Kupplungshälfte axial magnetisiert. Dies kann mit oder ohne magnetischen Rückschluss ge- schehen. Dadurch wird vorteilhafterweise das magnetische Feld von der zwei- ten Kupplungshälfte axial zur ersten Kupplungshälfte geführt, wodurch erreicht wird, dass eine zwischen der ersten und zweiten Kupplungshälfte wirkende Kraft größer ist als im Fall einer nichtaxialen Magnetisierung der zweiten Kupp- lungshälfte. According to a preferred embodiment, the second coupling half is axially magnetized. This can be done with or without magnetic inference. As a result, the magnetic field is advantageously guided axially from the second coupling half to the first coupling half, which ensures that a force acting between the first and second coupling halves is greater than in the case of non-axial magnetization of the second coupling half.
Ohne Einschränkung der Allgemeinheit kann nach einer anderen Ausfüh- rungsform die erste und zweite Kupplungshälfte vertauscht sein. Without limiting the generality, according to another embodiment, the first and second coupling halves can be interchanged.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die zweite Kupp- lungshälfte einen zweiten Permanentmagneten auf, welcher eine Halbach-An- ordnung aufweist, insbesondere eine Halbach-Anordnung ist. Besonders be- vorzugt ist die zweite Kupplungshälfte baugleich mit der ersten Kupplungs- hälfte. Hierbei ist es weiter bevorzugt, dass die Magnetisierung der ersten Kupplungshälfte und der zweiten Kupplungshälfte in dieselbe Richtung zeigen und gemäß einer noch weiter bevorzugten Ausführungsform gleich sind. Die- ses Merkmal erreicht vorteilhafterweise, dass die Stirndrehkupplung symmet- risch aufgebaut ist und zwischen den beiden Kupplungshälften hohe axiale Magnetkräfte wirken können. According to a further preferred embodiment, the second coupling half has a second permanent magnet, which has a Halbach arrangement, in particular a Halbach arrangement. The second coupling half is particularly preferably identical to the first coupling half. Here, it is further preferred that the magnetization of the first coupling half and the second coupling half point in the same direction and are equal according to a still further preferred embodiment. This feature advantageously achieves that the front rotary coupling has a symmetrical design and high axial magnetic forces can act between the two coupling halves.
Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform stehen sich die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte stirnseitig gegenüber. Hierbei ist es bevorzugt, wenn der Abstand der ersten und zweiten Kupplungshälfte möglichst gering ist. Durch dieses Merkmal wird vorteilhafter- weise erreicht, dass die zwischen der ersten und zweiten Kupplungshälfte wir- kenden Magnetkräfte möglichst groß sind. According to yet another preferred embodiment, the first coupling half and the second coupling half face the front side. It is preferred if the distance of the first and second Coupling half is as low as possible. This feature advantageously ensures that the magnetic forces acting between the first and second coupling halves are as large as possible.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Achse mit einer an- treibenden Welle und die zweite Achse mit einer abtreibenden Welle verbind- bar. Dieses Merkmal erreicht vorteilhafterweise, dass ein Drehmoment der an- treibenden Welle auf die antreibende Welle übertragen werden kann. According to a preferred embodiment, the first axis can be connected to a driving shaft and the second axis can be connected to a driven-off shaft. This feature advantageously achieves that a torque of the driving shaft can be transmitted to the driving shaft.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte koaxial angeordnet. Hierbei ist es weiter be- vorzugt, wenn die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte sich gegenüberstehen. Durch dieses Merkmal wird vorteilhafterweise erreicht, dass zu jedem Zeitpunkt der Drehbewegung der Wellen, die relative Position der ersten Kupplungshälfte zur zweiten Kupplungshälfte identisch ist. Dadurch bleiben die Magnetkräfte zwischen der ersten und zweiten Kupplungshälfte zeitlich Konstanz auf einem maximalen Wert. According to a preferred embodiment, the first coupling half and the second coupling half are arranged coaxially. In this case, it is further preferred if the first coupling half and the second coupling half face each other. By this feature is advantageously achieved that at any time of the rotational movement of the waves, the relative position of the first coupling half to the second coupling half is identical. As a result, the magnetic forces between the first and second coupling half remain constant over time to a maximum value.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist eine starke Seite der Halb- ach-Anordnung der ersten Kupplungshälfte und / oder der zweiten Kupplungs- hälfte zur jeweils anderen Kupplungshälfte. Für den Fall, dass sowohl die erste als auch die zweite Kupplungshälfte Permanentmagneten aufweisen, welche jeweils eine Halbach-Anordnung aufweisen, ist es weiter bevorzugt, dass so- wohl die starke Seite der Halbach-Anordnung der ersten Kupplungshälfte als auch die starke Seite der Halbach-Anordnung der zweiten Kupplungshälfte an der jeweiligen Stirnseite der Kupplungshälften liegen. Hierbei wird unter einer Stirnseite einer Kupplungshälfte diejenige Seite verstanden, welche näher an der jeweiligen anderen Kupplungshälfte liegt. Durch dieses Merkmal wird er- reicht, dass der starke Magnetfluss einer jeden Kupplungshälfte zur Kopplung mit der jeweiligen anderen Kupplungshälfte verwendet wird und nicht auf einer von der jeweiligen anderen Kupplungshälfte abgewandten Seite gewisserma- ßen verschwendet wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Magnetfeld der ersten und / oder zweiten Kupplungshälfte ein- oder mehrpolpaarig. Hierbei liegt jedem Pol einer Kupplungshälfte ein entgegengesetzter Pol der anderen Kupplungs- hälfte über. According to a preferred embodiment, a strong side of the half-axial arrangement of the first coupling half and / or the second coupling half to the respective other coupling half. In the event that both the first and the second coupling half permanent magnets, each having a Halbach arrangement, it is further preferred that both the strong side of the Halbach arrangement of the first coupling half and the strong side of the Halbach Arrangement of the second coupling half lie on the respective end face of the coupling halves. Here, an end face of a coupling half is understood to mean that side which lies closer to the respective other coupling half. By this feature it is achieved that the strong magnetic flux of each coupling half is used for coupling with the respective other coupling half and is not to some extent wasted on a side facing away from the respective other coupling half. According to a preferred embodiment, the magnetic field of the first and / or second coupling half is one or mehrpolpaarig. In this case, each pole of one coupling half has an opposite pole of the other coupling half.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte jeweils 2n Segmente oder 2n + 1 Segmente auf, wobei n eine ganze Zahl größer oder gleich 1 ist. Hierbei liegt jedem Seg- ment der ersten Kupplungshälfte, welche bevorzugt eine Polarität aufweist, ein entsprechendes Segment der zweiten Kupplungshälfte, welches eine entge- gengesetzte Polarität aufweist, gegenüber. According to a preferred embodiment, the first coupling half and the second coupling half each have 2n segments or 2n + 1 segments, where n is an integer greater than or equal to 1. In this case, each segment of the first coupling half, which preferably has one polarity, faces a corresponding segment of the second coupling half, which has an opposite polarity.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist mindestens einer der ersten Kupplungshälfte und der zweiten Kupplungshälfte eine runde oder ringförmige Form auf. Bevorzugt weist die erste oder zweite Kupplungshälfte einen Rund- oder Ringmagnet auf oder ist ein solcher. Eine solche Form ist sehr praktisch für die vorliegende Anwendung, bei der ein Drehmoment mithilfe von Wellen übertragen wird. According to a preferred embodiment, at least one of the first coupling half and the second coupling half has a round or annular shape. Preferably, the first or second coupling half has or is a round or ring magnet. Such a shape is very practical for the present application where torque is transmitted by means of shafts.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte jeweils einen Scheibenmagnet auf. Eine sol- che Form ist sehr praktisch für die vorliegende Anwendung, bei der ein Dreh- moment mithilfe von Wellen übertragen wird. According to a preferred embodiment, the first coupling half and the second coupling half each have a disk magnet. Such a shape is very practical for the present application, where torque is transmitted using shafts.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Radius der ersten Kupp- lungshälfte gleich groß wie ein Radius der zweiten Kupplungshälfte. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine axiale Länge der ersten Kupplungshälfte gleich groß wie eine axiale Länge der zweiten Kupplungs- hälfte. Diese Merkmale haben den Vorteil, dass die Kupplungshälften gleich oder identisch hergestellt werden können. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die erste Kupplungshälfte und / oder die zweite Kupplungshälfte jeweils mindestens zwei Kupplungsteile auf. Hierbei kann jedes Kupplungsteil die Option eines Segmentes einer Halb- ach-Anordnung erfüllen. Durch dieses Merkmal kann eine Halbach-Anordnung auf einfache Weise realisiert werden. According to a preferred embodiment, a radius of the first coupling half is equal to a radius of the second coupling half. According to a further preferred embodiment, an axial length of the first coupling half is equal to an axial length of the second coupling half. These features have the advantage that the coupling halves can be made the same or identical. According to a preferred embodiment, the first coupling half and / or the second coupling half each have at least two coupling parts. In this case, each coupling part can fulfill the option of a segment of a half-axial arrangement. By this feature, a Halbach arrangement can be realized in a simple manner.
Bevorzugt haben die erste Kupplungshälfte und die zweite Kupplungshälfte jeweils dieselbe Anzahl und dieselbe Anordnung. Ferner ist es bevorzugt, dass die Kupplungsteile der Kupplungshälften symmetrisch zu einer Ebene zwi- schen der ersten Kupplungshälfte und der zweiten Kupplungshälfte liegen. Dies hat den Vorteil einer einfachen Struktur bei optimaler Feldverteilung des Magnetfeldes. Preferably, the first coupling half and the second coupling half each have the same number and the same arrangement. Furthermore, it is preferred that the coupling parts of the coupling halves lie symmetrically to a plane between the first coupling half and the second coupling half. This has the advantage of a simple structure with optimal field distribution of the magnetic field.
Bevorzugt verläuft die Magnetisierungsrichtung der ersten Kupplungshälfte und / oder zweiten Kupplungshälfte zumindest in einem von einer axialen Achse entfernten Bereich entlang einer axialen Richtung. Hierbei weist sowohl in der ersten Kupplungshälfte als auch in der zweiten Kupplungshälfte die Magnetisierungsrichtung in dieselbe Richtung. Dies hat den Vorteil, dass eine starke Kraftkopplung zwischen den Kupplungshälften erzielt werden kann. The magnetization direction of the first coupling half and / or the second coupling half preferably extends along an axial direction at least in a region remote from an axial axis. In this case, the magnetization direction points in the same direction both in the first coupling half and in the second coupling half. This has the advantage that a strong power coupling between the coupling halves can be achieved.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform können die Kupplungsteile je- weils auf einer Welle angeordnet sein. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können die Kupplungsteile auf einem Träger auf der Rück- seite der Kupplungshälften angeordnet sein. According to a preferred embodiment, the coupling parts can each be arranged on a shaft. According to a further preferred embodiment, the coupling parts can be arranged on a carrier on the rear side of the coupling halves.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schemati- scher Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawing.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 A eine magnetische Stirndreh-Kupplung gemäß einem ersten Ausfüh- rungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht; Fig. 1 B eine Frontalansicht der magnetischen Stirndreh-Kupplung aus Fig. 1A entlang einer Schnittebene; Fig. 2A eine magnetische Stirndreh-Kupplung gemäß einem weiteren Aus- führungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht; 1 A shows a magnetic face-turning coupling according to a first exemplary embodiment of the invention in a side view; Fig. 1B is a front view of the magnetic face-turning coupling of Fig. 1A along a sectional plane; 2A shows a magnetic face-turning coupling according to a further exemplary embodiment of the invention in a side view;
Fig. 2B eine Frontalansicht der magnetischen Stirndreh-Kupplung aus Fig. FIG. 2B is a front view of the magnetic face turning coupling of FIG.
2A entlang einer Schnittebene;  2A along a sectional plane;
Fig. 3A eine magnetische Stirndreh-Kupplung gemäß einem weiteren Aus- führungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht; 3A shows a magnetic face-turning coupling according to a further exemplary embodiment of the invention in a side view;
Fig. 3B eine Frontalansicht der magnetischen Stirndreh-Kupplung aus Fig. 3B is a front view of the magnetic face-turning coupling of FIG.
3A entlang einer Schnittebene;  3A along a cutting plane;
Fig. 4A eine magnetische Stirndreh-Kupplung gemäß noch einem weiteren Fig. 4A is a magnetic face-turning coupling according to yet another
Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht; Fig. 4B eine Frontalansicht der magnetischen Stirndreh-Kupplung aus Fig.  Embodiment of the invention in a side view; 4B is a front view of the magnetic face-turning coupling of FIG.
4A entlang einer Schnittebene;  4A along a sectional plane;
Fig. 5A eine magnetische Stirndreh-Kupplung gemäß noch einem weiteren Fig. 5A is a magnetic face-turning coupling according to yet another
Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht;  Embodiment of the invention in a side view;
Fig. 5B eine Frontalansicht der magnetischen Stirndreh-Kupplung aus Fig. 5B is a front view of the magnetic face-turning coupling of FIG.
5A, wobei die Ansicht der Fig. 5A eine Schnittansicht entlang der Linie aA in Fig. 5B ist; Fig. 6A eine magnetische Stirndreh-Kupplung gemäß dem Ausführungs- beispiel der Fig. 5A und 5B in einer Seitenansicht, wobei die Ansicht der Fig. 6A eine Schnittansicht entlang der Linie bB aus Fig. 6B ist; Fig. 6B eine Frontalansicht der magnetischen Stirndreh-Kupplung aus Fig. 6A; Fig. 7A, Fig. 7B und 5A, the view of FIG. 5A being a sectional view taken along line aA in FIG. 5B; FIG. 6A shows a magnetic face-turning coupling according to the embodiment of FIGS. 5A and 5B in a side view, the view of FIG. 6A being a sectional view along the line bB of FIG. 6B; Fig. 6B is a front view of the magnetic face-turning coupling of Fig. 6A; Fig. 7A, Fig. 7B and
Fig. 7C jeweils eine Kupplungshälfte einer magnetischen Stirndreh-Kupp- lung zur Übertragung von Drehmomenten gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in drei unterschiedlichen An- sichten.  7C each show a coupling half of a magnetic face-turning coupling for transmitting torques in accordance with a further exemplary embodiment of the invention in three different views.
Fig. 1A zeigt eine magnetische Stirndreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomenten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Sei- tenansicht. Die Stirndreh-Kupplung 100 weist eine erste Kupplungshälfte 102, welche mit einer ersten Achse verbindbar ist, und eine zweite Kupplungshälfte 104, wel- che mit einer zweiten Achse verbindbar ist, auf. 1A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torques in accordance with an embodiment of the invention in a side view. The face-turning coupling 100 has a first coupling half 102, which can be connected to a first axis, and a second coupling half 104, which can be connected to a second axis.
Die erste Kupplungshälfte 102 weist einen ersten Permanentmagneten 106 auf, der die Magnet-Konfiguration einer Flalbach-Anordnung hat. Die zweite Kupplungshälfte 104 weist einen zweiten Permanentmagneten 108 auf, der die Magnet-Konfiguration einer Flalbach-Anordnung hat. The first coupling half 102 has a first permanent magnet 106, which has the magnetic configuration of a Flalbach arrangement. The second coupling half 104 has a second permanent magnet 108, which has the magnetic configuration of a Flalbach arrangement.
Die erste Kupplungshälfte 102 und die zweite Kupplungshälfte 104 sind sym- metrisch zu einer Symmetrieebene 110 angeordnet, welche in der Mitte zwi- schen der ersten Kupplungshälfte 102 und der zweiten Kupplungshälfte 104 angeordnet ist und entlang der y-Achse verläuft. The first coupling half 102 and the second coupling half 104 are arranged symmetrically to a plane of symmetry 110, which is arranged in the middle between the first coupling half 102 and the second coupling half 104 and runs along the y-axis.
Die erste Kupplungshälfte 102 weist drei Kupplungsteile 111 , 112 und 113 auf, die magnetisiert sind und die den ersten Permanentmagnet 106 bilden. Die Kupplungsteile 111 , 112 und 113 sind Segmente des Permanentmagneten, die mit Magnetisierungen, deren Richtung unterschiedlich ist. Die zweite Kupplungshälfte 104 weist ebenfalls drei Kupplungsteile 1 14, 1 15 und 1 16 auf, die ebenfalls magnetisiert sind und die den zweiten Permanentmagnet 108 bilden. Die Kupplungsteile 1 14, 1 15 und 1 16 sind Segmente des zweiten Per- manentmagnets 108, die Magnetisierungen mit unterschiedlichen Richtungen haben. The first coupling half 102 has three coupling parts 111, 112 and 113, which are magnetized and which form the first permanent magnet 106. The coupling parts 111, 112 and 113 are segments of the permanent magnet which are different with magnetizations whose direction. The second Coupling half 104 also has three coupling parts 1 14, 1 15 and 1 16, which are also magnetized and which form the second permanent magnet 108. The coupling parts 14, 15 and 16 are segments of the second permanent magnet 108, which have magnetizations with different directions.
Die erste Kupplungshälfte 102 hat dieselben Abmessungen wie die zweite Kupplungshälfte 104. Die erste Kupplungshälfte 102 und die zweite Kupp- lungshälfte 104 ist jeweils rund und rotiert bei bestimmungsgemäßem Ge- brauch um die x-Achse, welche mittig durch die erste Kupplungshälfte 102 und die zweite Kupplungshälfte 104 verläuft. Fig. 1 B zeigt eine Frontalansicht, wel- che die magnetische Stirndreh-Kupplung 100 entlang der durch die gestri- chelte Linie 105 markierten Schnittebene von rechts zeigt. Man sieht hierbei die zweite Kupplungshälfte 104, während die erste Kupplungshälfte 102 von der zweiten Kupplungshälfte 104 verdeckt wird. The first coupling half 102 has the same dimensions as the second coupling half 104. The first coupling half 102 and the second coupling half 104 are each round and rotate when used as intended about the x-axis, which is centered by the first coupling half 102 and the second Coupling half 104 runs. FIG. 1B shows a front view which shows the magnetic face-turning coupling 100 along the sectional plane marked by the dashed line 105 from the right. One sees the second coupling half 104, while the first coupling half 102 is covered by the second coupling half 104.
Die Kupplungsteile 1 1 1 und 1 14 haben dieselbe Magnetisierung, welche in Richtung der negativen x-Achse verläuft. Die Kupplungsteile 1 13 und 1 16 ha- ben dieselbe Magnetisierung, welche in Richtung der positiven x-Achse ver- läuft. The coupling parts 1 1 1 and 1 14 have the same magnetization, which runs in the direction of the negative x-axis. The coupling parts 1 13 and 1 16 have the same magnetization, which runs in the direction of the positive x-axis.
Die Kupplungsteile 1 12 und 1 15 haben entgegengesetzte Magnetisierungen, wobei das Kupplungsteil 1 12 entlang der y-Achse und das Kupplungsteil 1 15 entlang der negativen y-Achse verläuft. The coupling parts 1 12 and 1 15 have opposite magnetizations, wherein the coupling part 1 12 extends along the y-axis and the coupling part 1 15 along the negative y-axis.
Die drei Kupplungsteile 1 1 1 , 1 12 und 1 13 der ersten Kupplungshälfte 102 bil- den eine Flalbach-Anordnung. Der erste Permanentmagnet 106 hat damit die Magnet-Konfiguration einer Flalbach-Anordnung. Eine Flalbach-Anordnung mit nur drei Segmenten ist die kleinstmögliche Flalbach-Anordnung. Die drei Kupplungsteile 1 14, 1 15 und 1 16 der zweiten Kupplungshälfte 104 bilden ebenfalls eine Flalbach-Anordnung. Der zweite Permanentmagnet 108 hat da- mit ebenfalls die Magnet-Konfiguration einer Flalbach-Anordnung. In der Ansicht der Fig. 1A ist die Richtung der Magnetisierung des Kupplungsteils 112 gegenüber der Magnetisierung des Kupplungsteils 111 um eine zu der dort gezeigten x- und y-Achse senkrechte Achse um 90° gekippt. Die Magne- tisierung des Kupplungsteils 113 ist gegenüber der Magnetisierung des Kupp- lungsteils 112 um eine zu der x- und y-Achse senkrechte Achse um 90° gekippt und gegenüber der Magnetisierung des Kupplungsteils 111 um 180° zu dieser Achse gekippt. Entsprechen ist in der Ansicht der Fig. 1A die Richtung der Magnetisierung des Kupplungsteils 115 gegenüber der Magnetisierung des Kupplungsteils 114 um eine zu der dort gezeigten x- und y-Achse senkrechte Achse um 90° gekippt. Die Magnetisierung des Kupplungsteils 116 ist gegen- über der Magnetisierung des Kupplungsteils 115 um eine zu der x- und y- Achse senkrechte Achse um 90° gekippt und gegenüber der Magnetisierung des Kupplungsteils 111 um 180° zu dieser Achse gekippt. The three coupling parts 1 1 1, 1 12 and 1 13 of the first coupling half 102 form a Flalbach arrangement. The first permanent magnet 106 thus has the magnet configuration of a Flalbach arrangement. A Flalbach arrangement with only three segments is the smallest possible Flalbach arrangement. The three coupling parts 1 14, 1 15 and 1 16 of the second coupling half 104 also form a Flalbach arrangement. The second permanent magnet 108 therefore also has the magnet configuration of a Flalbach arrangement. In the 1A, the direction of magnetization of the coupling part 112 with respect to the magnetization of the coupling part 111 is tilted by 90 ° about an axis perpendicular to the x and y axes shown there. The magnetization of the coupling part 113 is tilted by 90 ° relative to the magnetization of the coupling part 112 about an axis perpendicular to the x and y axes and is tilted by 180 ° relative to the magnetization of the coupling part 111 to this axis. Correspondingly, in the view of FIG. 1A, the direction of magnetization of the coupling part 115 with respect to the magnetization of the coupling part 114 is tilted by 90 ° about an axis perpendicular to the x and y axes shown there. The magnetization of the coupling part 116 is tilted by 90 ° relative to the magnetization of the coupling part 115 about an axis perpendicular to the x- and y-axis and tilted with respect to the magnetization of the coupling part 111 by 180 ° to this axis.
Die magnetisierten Kupplungsteile 111 und 113 der ersten Kupplungshälfte 102, welche in der Fig. 1A auf der linken Seite abgebildet ist, bewirken zusam- men ein Magnetfeld, welches auf der rechten Seite der ersten Kupplungshälfte 102 nach unten zeigt und auf der linken Seite der ersten Kupplungshälfte 102 nach oben zeigt. Das Kupplungsteil 112 der ersten Kupplungshälfte 102 be- wirkt ein Magnetfeld, welches in der Ansicht der Fig. 1 A auf der rechten Seite der ersten Kupplungshälfte 102 nach unten zeigt und auf der linken Seite der ersten Kupplungshälfte 102 ebenfalls nach unten zeigt. Falls man das Ge- samtmagnetfeld der Kupplungsteile 111 , 112 und 113 berechnet, so ergibt sich für die rechten Seite der ersten Kupplungshälfte 102 eine Verstärkung der Magnetfeldanteile, welche einerseits von dem Kupplungsteil 112 und anderer- seits von den Kupplungsteilen 111 und 113 stammen, und für die linke Seite der ersten Kupplungshälfte 102 eine gegenseitige Abschwächung der Mag- netfeldanteile, welche einerseits von dem Kupplungsteil 112 und andererseits von den Kupplungsteilen 111 und 113 stammen. Somit ist das Magnetfeld auf der rechten Seite der ersten Kupplungshälfte 102 größer als auf deren linker Seite. Die starke Seite der Flalbach-Anordnung des ersten Permanentmagneten 106, d.h. diejenige Seite der Halbach-Anordnung auf der das Magnetfeld stark ist, liegt also in der Ansicht der Fig. 1A rechts der ersten Kupplungshälfte 102 und die schwache Seite der Halbach-Anordnung des ers- ten Permanentmagneten 106, d.h. diejenige Seite der Halbach-Anordnung, auf der das Magnetfeld schwach ist, liegt also links der ersten Kupplungshälfte. The magnetized coupling parts 111 and 113 of the first coupling half 102, which is shown on the left side in FIG. 1A, together cause a magnetic field pointing downwards on the right side of the first coupling half 102 and on the left side of the first one Coupling half 102 points upward. The coupling part 112 of the first coupling half 102 causes a magnetic field which, in the view of FIG. 1A, points downward on the right-hand side of the first coupling half 102 and also points downward on the left-hand side of the first coupling half 102. If the total magnetic field of the coupling parts 111, 112 and 113 is calculated, the right-hand side of the first coupling half 102 results in an amplification of the magnetic field components which originate on the one hand from the coupling part 112 and on the other hand from the coupling parts 111 and 113, and for the left side of the first coupling half 102 a mutual weakening of the magnetic field parts, which originate on the one hand from the coupling part 112 and on the other hand from the coupling parts 111 and 113. Thus, the magnetic field on the right side of the first coupling half 102 is larger than on the left side thereof. The strong side of the Flalbach arrangement of the first Permanent magnet 106, ie, the side of the Halbach arrangement on which the magnetic field is strong, so is in the view of FIG. 1A right of the first coupling half 102 and the weak side of the Halbach arrangement of the first permanent magnet 106, ie that side of the Halbach arrangement, on which the magnetic field is weak, so is left of the first coupling half.
Entsprechend folgt für die zweite Kupplungshälfte 104 auf der linken Seite eine Verstärkung der Magnetfeldanteile, welche einerseits von dem Kupplungsteil 1 15 und andererseits von den Kupplungsteilen 1 14 und 1 16 stammen, und für die rechte Seite der ersten Kupplungshälfte 104 eine gegenseitige Abschwä- chung der Magnetfeldanteile, welche einerseits von dem Kupplungsteil 1 15 und andererseits von den Kupplungsteilen 1 14 und 1 16 stammen. Somit ist das Magnetfeld auf der rechten Seite der zweiten Kupplungshälfte 104 schwach und auf der linken Seite der zweiten Kupplungshälfte 104 stark. Die starke Seite der Halbach-Anordnung des zweiten Permanentmagneten 108, d.h. diejenige Seite der Halbach-Anordnung auf der das Magnetfeld stark ist, liegt also in der Ansicht der Fig. 1A links der zweiten Kupplungshälfte 104 und die schwache Seite der Halbach-Anordnung des zweiten Permanentmagneten 108, d.h. diejenige Seite der Halbach-Anordnung, auf der das Magnetfeld schwach ist, liegt also rechts der zweiten Kupplungshälfte 104. Correspondingly follows for the second coupling half 104 on the left side, an amplification of the magnetic field components, which originate from the coupling part 1 15 and on the other hand from the coupling parts 1 14 and 1 16, and for the right side of the first coupling half 104 a mutual weakening of Magnetic field components, which on the one hand come from the coupling part 1 15 and on the other hand from the coupling parts 1 14 and 1 16. Thus, the magnetic field on the right side of the second clutch half 104 is weak and strong on the left side of the second clutch half 104. The strong side of the Halbach arrangement of the second permanent magnet 108, i. that side of the Halbach arrangement on which the magnetic field is strong is therefore in the view of FIG. 1A to the left of the second coupling half 104 and the weak side of the Halbach arrangement of the second permanent magnet 108, i. that side of the Halbach arrangement on which the magnetic field is weak is therefore on the right of the second coupling half 104.
Somit ist das Gesamtmagnetfeld zwischen der ersten Kupplungshälfte 102 und der zweiten Kupplungshälfte 104 stark und das Gesamtmagnetfeld außer- halb der ersten Kupplungshälfte 102 und der zweiten Kupplungshälfte 104 schwach. Hierdurch ergibt sich eine starke Kopplung zwischen der ersten Kupplungshälfte 102 und der zweiten Kupplungshälfte 104. Thus, the total magnetic field between the first coupling half 102 and the second coupling half 104 is strong and the total magnetic field outside the first coupling half 102 and the second coupling half 104 is weak. This results in a strong coupling between the first coupling half 102 and the second coupling half 104.
Die Kupplungsteile 1 1 1 , 1 12 und 1 13 in Form von Segmenten des ersten Per- manentmagneten 106 in der ersten Kupplungshälfte 102 bilden mit den Kupp- lungsteilen 1 14, 1 15 und 1 16 in Form von Segmenten des zweiten Permanent- magneten 108 der zweiten Kupplungshälfte 104 eine einpolpaarige Anord- nung. Fig. 2A zeigt eine magnetische Stirndreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomenten gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht. Fig. 2B zeigt eine Frontalansicht, der magnetischen Stirn- dreh-Kupplung gemäß Fig. 2A entlang einer Schnittebene. Im Unterschied zur Ausführungsform der Fig. 1A und 1 B weist sowohl die erste Kupplungshälfte 102 als auch die zweite Kupplungshälfte 104 jeweils eine unmagnetische Mon- tageplatte 130 auf. Fig. 3A zeigt eine magnetische Stirndreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomenten gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfin- dung in einer Seitenansicht. Fig. 3B zeigt eine Frontalansicht, der magneti- schen Stirndreh-Kupplung gemäß Fig. 3A entlang einer Schnittebene. Die Ausführungsform der Fig. 3A und 3B unterscheidet sich von der Ausführungs- form der Fig. 2A und 2B dadurch, dass sowohl die Montageplatte 130 der ers- ten Kupplungshälfte 102 als auch die Montageplatte 130 der zweiten Hälfte 104 jeweils mit einer Welle verbunden sind. Die Montageplatte 130 der ersten Kupplungshälfte 102 ist mit einer antreibenden Welle 132 und die Montage- platte 130 der zweiten Kupplungshälfte 104 ist mit einer abtreibenden Welle 134 verbunden. The coupling parts 1 1 1, 1 12 and 1 13 in the form of segments of the first permanent magnet 106 in the first coupling half 102 form with the coupling parts 1 14, 15 and 16 in the form of segments of the second permanent magnet 108 the second coupling half 104 a einpolpaarige arrangement tion. Fig. 2A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torque according to a further embodiment of the invention in a side view. FIG. 2B shows a front view of the magnetic face-turning coupling according to FIG. 2A along a sectional plane. In contrast to the embodiment of FIGS. 1A and 1B, both the first coupling half 102 and the second coupling half 104 each have a non-magnetic mounting plate 130. 3A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torques in accordance with yet another exemplary embodiment of the invention in a side view. FIG. 3B shows a front view of the magnetic face-turning coupling according to FIG. 3A along a sectional plane. The embodiment of FIGS. 3A and 3B differs from the embodiment of FIGS. 2A and 2B in that both the mounting plate 130 of the first coupling half 102 and the mounting plate 130 of the second half 104 are each connected to a shaft. The mounting plate 130 of the first coupling half 102 is connected to a driving shaft 132 and the mounting plate 130 of the second coupling half 104 is connected to a driven shaft 134.
Fig. 4A zeigt eine magnetische Stirndreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomenten gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfin- dung in einer Seitenansicht. Fig. 4B zeigt eine Frontalansicht, der magneti- sehen Stirndreh-Kupplung gemäß Fig. 4A entlang einer Schnittebene. Die Ausführungsform der Fig. 3A und 3B unterscheidet sich von der Ausführungs- form der Fig. 3A und 3B dadurch, dass sowohl die antreibende Welle 132 als auch die abtreibende Welle 134 direkt mit den jeweiligen Magneten der ersten Kupplungshälfte 102 und der zweiten Kupplungshälfte 104 verbunden ist. 4A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torques in accordance with yet a further exemplary embodiment of the invention in a side view. Fig. 4B shows a front view, the magnetic see-face rotary coupling of FIG. 4A along a sectional plane. The embodiment of FIGS. 3A and 3B differs from the embodiment of FIGS. 3A and 3B in that both the driving shaft 132 and the driven shaft 134 are directly connected to the respective magnets of the first coupling half 102 and the second coupling half 104 is.
Fig. 5A zeigt eine magnetische Stirndreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomenten gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht. Fig. 5B zeigt eine Frontalansicht der magne- tischen Stirndreh-Kupplung gemäß Fig. 5A. Die Ansicht der Fig. 5A ist eine Schnittansicht entlang der Linie aA. Die Ausführungsform der Fig. 5A und 5B unterscheidet sich von der Ausführungsform der Fig. 1A und 1 B dadurch, dass die Stirndreh-Kupplung 100 zweipolpaarig. Die erste Kupplungshälfte 102 und die zweite Kupplungshälfte 104 weisen jeweils vier Segmente auf. In den Fig. 6A und 6B ist dieselbe Ausführungsform der Fig. 5A und 5B gezeigt, wobei die Fig. 6A jedoch einen Schnitt entlang der Linie bB zeigt. Fig. 5A shows a magnetic face-turning coupling 100 for transmitting torques according to yet another embodiment of the Invention in a side view. FIG. 5B shows a front view of the magnetic face-turning coupling according to FIG. 5A. The view of Fig. 5A is a sectional view taken along the line aA. The embodiment of Figs. 5A and 5B differs from the embodiment of Figs. 1A and 1B in that the face rotating coupling 100 is bipolar. The first coupling half 102 and the second coupling half 104 each have four segments. In Figs. 6A and 6B, the same embodiment of Figs. 5A and 5B is shown, but Fig. 6A shows a section along the line bB.
Fig. 7B zeigt eine erste Kupplungshälfte 102 einer magnetischen Stirn- dreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomenten gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenan- sicht. Fig. 7A und Fig. 7C zeigen jeweils eine Frontalansicht der zweiten Kupplungshälfte 102 der magnetischen Stirndreh-Kupplung gemäß Fig. FIG. 7B shows a first coupling half 102 of a magnetic end-rotation coupling 100 for transmitting torques in accordance with a further exemplary embodiment of the invention in a side view. 7A and 7C each show a front view of the second coupling half 102 of the magnetic face-turning coupling according to FIG.
7B, Fig. 7A zeigt eine Ansicht von links, Fig. 7C eine Ansicht von rechts.  7B, Fig. 7A shows a view from the left, Fig. 7C shows a view from the right.
Die erste Kupplungshälfte 102 ist in diesem Fall eine vierpolige Variante mit insgesamt fünf Segmenten, wobei an einer Innenseite, d. h. der Stirn- seite abgewandten Seite, der ersten Kupplungshälfte 102 ein Ringmag- net als ein Segment angebracht ist und die Hälfte der ersten Kupplungs- hälfte 102 an der Stirnseite vier Segmente aufweist. Die magnetische Stirndreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomenten weist zwei sich gegenüber stehende solche Kupplungshälften auf. The first coupling half 102 is in this case a four-pole variant with a total of five segments, wherein on an inner side, d. H. the side facing away from the front side, the first coupling half 102 a ring magnet is attached as a segment and half of the first coupling half 102 on the front side has four segments. The magnetic face-turning clutch 100 for transmitting torque has two facing such coupling halves.
Zusammenfassend sind insbesondere folgende bevorzugte Merkmale der Er- findung festzuhalten: In summary, in particular the following preferred features of the invention are to be stated:
Eine Magnetische Stirndreh-Kupplung 100 zur Übertragung von Drehmomen- ten enthält eine erste Kupplungshälfte 102, welche mit einer ersten Achse ver- bindbar ist; und weist eine zweite Kupplungshälfte 104 auf, welche mit einer zweiten Achse verbindbar ist. Die erste Kupplungshälfte 102 umfasst dabei einen ersten Permanentmagneten 106, welcher die Magnet-Konfiguration ei- ner Halbach-Anordnung hat. A magnetic face-turning coupling 100 for the transmission of torques comprises a first coupling half 102, which can be connected to a first axis; and has a second coupling half 104, which is connectable to a second axis. The first coupling half 102 includes a first permanent magnet 106 having the magnet configuration of a Halbach arrangement.
Insbesondere betrifft die Erfindung die in den folgenden Klauseln angegebe- nen Aspekte: In particular, the invention relates to the aspects stated in the following clauses:
1. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) zur Übertragung von Drehmo- menten aufweisend: 1. Magnetic face-turning coupling (100) for transmitting torque comprising:
eine erste Kupplungshälfte (102), welche mit einer ersten Achse verbind- bar ist; und  a first coupling half (102) connectable to a first axis; and
eine zweite Kupplungshälfte (104), welche mit einer zweiten Achse ver- bindbar ist;  a second coupling half (104) connectable to a second axis;
wobei die erste Kupplungshälfte (102) einen ersten Permanentmagneten (106) aufweist, welcher eine Halbach-Anordnung aufweist.  wherein the first coupling half (102) comprises a first permanent magnet (106) having a Halbach arrangement.
2. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach Klausel 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungshälfte (104) axial magnetisiert ist. 2. Magnetic face-turning coupling (100) according to clause 1, characterized in that the second coupling half (104) is axially magnetized.
3. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach Klausel 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungshälfte (104) einen zweiten Per- manentmagneten (108) aufweist, welcher eine Halbach-Anordnung auf- weist. 3. Magnetic face-turning coupling (100) according to clause 1, characterized in that the second coupling half (104) has a second permanent magnet (108) which has a Halbach arrangement.
4. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungshälfte (102) und die zweite Kupplungshälfte (104) sich stirnseitig gegenüber- stehen. 4. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) face each other frontally.
5. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse mit einer antreibenden Welle (132) und die zweite Achse mit einer abtreibenden Welle (134) verbindbar sind. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungshälfte (102) und die zweite Kupplungshälfte (104) koaxial angeordnet sind. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass eine starke Seite der Halb- ach-Anordnung der ersten Kupplungshälfte (102) und / oder der zweiten Kupplungshälfte (104) zur jeweils anderen Kupplungshälfte (102, 104) weist. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeld der ersten und / oder zweiten Kupplungshälfte ein- oder mehrpolpaarig ist. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungshälfte (102) und die zweite Kupplungshälfte (104) jeweils 2n Segmente aufwei- sen, wobei n eine ganze Zahl größer oder gleich 1 ist. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der ers- ten Kupplungshälfte (120) und der zweiten Kupplungshälfte (104) eine runde oder ringförmige Form aufweist. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungshälfte (102) und die zweite Kupplungshälfte (104) jeweils einen Scheibenmag- neten aufweisen. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radius der ersten Kupp- lungshälfte (102) gleich groß wie ein Radius der zweiten Kupplungshälfte (104) ist. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Länge der ersten Kupplungshälfte (102) gleich groß wie eine axiale Länge der zweiten Kupplungshälfte (104) ist. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einer der vorangegangenen Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungshälfte (102) und / oder die zweite Kupplungshälfte (104) jeweils mindestens zwei Kupplungsteile (111 , 112, 113, 114, 115, 116) aufweist. 5. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first axis with a driving shaft (132) and the second axis with a driven shaft (134) are connectable. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) are arranged coaxially. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that a strong side of the half-axial arrangement of the first coupling half (102) and / or the second coupling half (104) to the respective other coupling half (102, 104) has. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the magnetic field of the first and / or second coupling half is unipolar or mehrpolpaarig. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) each have 2n segments, where n is an integer greater than or equal to 1. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that at least one of the first coupling half (120) and the second coupling half (104) has a round or annular shape. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) each have a disk magnet. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that a radius of the first coupling half (102) is equal to a radius of the second coupling half (104). A magnetic face-turning coupling (100) according to any one of the preceding clauses, characterized in that an axial length of the first coupling half (102) is equal to an axial length of the second coupling half (104). Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding clauses, characterized in that the first coupling half (102) and / or the second coupling half (104) each have at least two coupling parts (111, 112, 113, 114, 115, 116) ,

Claims

Patentansprüche claims
1. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) zur Übertragung von Drehmo- menten aufweisend: 1. Magnetic face-turning coupling (100) for transmitting torque comprising:
eine erste Kupplungshälfte (102), welche mit einer ersten Achse verbind- bar ist; und  a first coupling half (102) connectable to a first axis; and
eine zweite Kupplungshälfte (104), welche mit einer zweiten Achse ver- bindbar ist;  a second coupling half (104) connectable to a second axis;
wobei die erste Kupplungshälfte (102) einen ersten Permanentmagneten (106) aufweist, welcher die Magnet-Konfiguration einer Halbach-Anord- nung aufweist.  wherein the first coupling half (102) comprises a first permanent magnet (106) having the magnet configuration of a Halbach arrangement.
2. Magnetische Stirndreh-Kupplung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Permanentmagnet (106) eine starke Seite hat. 2. Magnetic face-turning coupling according to claim 1, characterized in that the first permanent magnet (106) has a strong side.
3. Magnetische Stirndreh-Kupplung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Permanentmagnet (106) eine von der starken Seite abgewandte schwache Seite hat. 3. Magnetic face-turning coupling according to claim 1, characterized in that the first permanent magnet (106) has a side facing away from the strong side weak side.
4. Magnetische Stirndreh-Kupplung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die starke Seite des ersten Permanentmagnets (106) zu der zweiten Kupplungshälfte (104) weist. 4. Magnetic face-turning coupling according to claim 2 or 3, characterized in that the strong side of the first permanent magnet (106) faces the second coupling half (104).
5. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungshälfte (104) axial magnetisiert ist. 5. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second coupling half (104) is axially magnetized.
6. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungshälfte (104) ei- nen zweiten Permanentmagneten (108) aufweist, welcher die Magnet-6. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second coupling half (104) has a second permanent magnet (108), which holds the magnet
Konfiguration einer Halbach-Anordnung aufweist. Configuration of a Halbach arrangement has.
7. Magnetische Stirndreh-Kupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Permanentmagnet (108) eine starke Seite hat. 7. A magnetic face rotation coupling according to claim 6, characterized in that the second permanent magnet (108) has a strong side.
8. Magnetische Stirndreh-Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Permanentmagnet (108) eine von der starken Seite abgewandte schwache Seite hat. 8. Magnetic face-turning coupling according to claim 7, characterized in that the second permanent magnet (108) has a side facing away from the strong side weak side.
9. Magnetische Stirndreh-Kupplung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die starke Seite des zweiten Permanentmagneten (108) zu der ersten Kupplungshälfte (102) weist. 9. A magnetic face-turning coupling according to claim 7 or 8, characterized in that the strong side of the second permanent magnet (108) facing the first coupling half (102).
10. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Konfiguration des zwei- ten Permanentmagneten (108) 2n oder 2n + 1 Segmente aufweist, wobei n eine ganze Zahl größer oder gleich 1 ist. 10. The magnetic face-turning coupling (100) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the magnet configuration of the second permanent magnet (108) has 2n or 2n + 1 segments, where n is an integer greater than or equal to 1 is.
11. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Konfiguration des ersten Permanent- magneten (106) der erste Permanentmagnet (106) und der zweite Per- manentmagnet (108) gleich viele Segmente haben. 11. The magnetic face-turning coupling (100) according to claim 10, characterized in that the magnet configuration of the first permanent magnet (106) of the first permanent magnet (106) and the second permanent magnet (108) have the same number of segments.
12. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Magnet-Konfiguration des ers- ten Permanentmagneten (106) 2n oder 2n + 1 Segmente aufweist, wobei n eine ganze Zahl größer oder gleich 1 ist. 12. The magnetic face-turning coupling (100) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the magnet configuration of the first permanent magnet (106) has 2n or 2n + 1 segments, where n is an integer greater than or equal to 1 is.
13. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungs- hälfte (102) und die zweite Kupplungshälfte (104) sich stirnseitig gegen- überstehen. 13. A magnetic face-turning coupling (100) according to one of vorangegange- NEN claims, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) face each other frontally.
14. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse mit einer antreibenden Welle (132) und die zweite Achse mit einer abtreiben- den Welle (134) verbindbar sind. 14. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of vorangegange- NEN claims, characterized in that the first axis with a driving shaft (132) and the second axis with a abzreiben- shaft (134) are connectable.
15. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungs- hälfte (102) und die zweite Kupplungshälfte (104) koaxial angeordnet sind. 15. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of vorangegange- NEN claims, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) are arranged coaxially.
16. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeld der ersten und / oder zweiten Kupplungshälfte ein- oder mehrpolpaarig ist. 16. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of vorhergange- NEN claims, characterized in that the magnetic field of the first and / or second coupling half is one or mehrpolpaarig.
17. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungs- hälfte (120) und/oder die zweite Kupplungshälfte (104) eine runde oder ringförmige Form aufweist. 17. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of vorangegange- NEN claims, characterized in that the first coupling half (120) and / or the second coupling half (104) has a round or annular shape.
18. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungs- hälfte (102) und die zweite Kupplungshälfte (104) jeweils einen Schei- benmagneten aufweisen. 18. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling half (102) and the second coupling half (104) each have a disk magnet.
19. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radius der ersten Kupplungshälfte (102) gleich groß wie ein Radius der zweiten Kupplungs- hälfte (104) ist. 19. A magnetic face-turning coupling (100) according to one of vorangegange- NEN claims, characterized in that a radius of the first coupling half (102) is equal to a radius of the second coupling half (104).
20. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Länge der ersten Kupplungshälfte (102) gleich groß wie eine axiale Länge der zwei- ten Kupplungshälfte (104) ist. 20. The magnetic face-turning coupling of claim 1, wherein an axial length of the first coupling half is equal to an axial length of the second coupling half.
21. Magnetische Stirndreh-Kupplung (100) nach einem der vorangegange- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungs- hälfte (102) und / oder die zweite Kupplungshälfte (104) jeweils mindes- tens zwei Kupplungsteile (111 , 112, 113, 114, 115, 116) aufweist. 21. Magnetic face-turning coupling (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling half (102) and / or the second coupling half (104) each have at least two coupling parts (111, 112, 113 , 114, 115, 116).
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