EP3087577A1

EP3087577A1 - Arrangement comprising a magnetic clutch, and use of such an arrangement

Info

Publication number: EP3087577A1
Application number: EP15705214.3A
Authority: EP
Inventors: Christian Dengler; Jürgen HÖRER-DRAGENDORF
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2016-11-02
Also published as: WO2015128146A1; DE102014203477A1

Abstract

An arrangement comprises a magnetic clutch (1). Said magnetic clutch (1) includes a first coupling partner (2) and a second coupling partner (3). The two coupling partners (2, 3) can be coupled using a magnetic field, at least one of the coupling partners (2, 3) being provided with a magnetic field source (7, 8). A magnetic flux penetrates a coupling gap (9). The magnetic field source (7, 8) is controlled in such a way that the magnetic flux is urged in the direction of the coupling gap (9).

Description

Beschreibung description

Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung sowie Verwendung einer derartigen Anordnung Arrangement comprising a magnetic coupling and use of such an arrangement

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung, aufweisend eine Magnetkupplung mit einem ersten Kuppelpartner und einem zweiten Kuppelpartner, welche über ein einen Kuppelspalt durchsetzendes magnetisches Feld kuppelbar sind, wozu zumin- dest an einem Kuppelpartner eine Magnetfeldquelle angeordnet ist . The invention relates to an arrangement comprising a magnetic coupling with a first coupling partner and a second coupling partner, which can be coupled via a magnetic field passing through a coupling gap, for which purpose at least one magnetic field source is arranged on a coupling partner.

Eine derartige Anordnung ist beispielsweise aus der internationalen Veröffentlichung WO 2005/091320 AI bekannt. Die be- kannte Anordnung ist mit einer Magnetkupplung ausgestattet, die einen ersten sowie einen zweiten Kuppelpartner aufweist. Die beiden Kuppelpartner sind über ein magnetisches Feld kuppelbar, wobei im vorliegenden Fall beide Kuppelpartner mit einer Magnetfeldquelle ausgestattet sind. Die bekannte Anord- nung wird genutzt, um eine Bewegung von einer Antriebswelle auf eine Abtriebswelle zu übertragen. Dabei wird die Magnetkupplung genutzt, um eine Umformung einer Bewegung vorzunehmen. Nachteilig bei der vorgeschlagenen Anordnung ist, dass die übertragbaren Kräfte zwischen den Kuppelpartnern begrenzt sind. Eine erwünschte Vergrößerung der übertragbaren Kräfte ist von einer Vergrößerung der Magnetfeldquellen und folglich der Magnetkuppelung begleitet. Such an arrangement is known for example from the international publication WO 2005/091320 AI. The known arrangement is equipped with a magnetic coupling which has a first and a second coupling partner. The two coupling partners can be coupled via a magnetic field, in which case both coupling partners are equipped with a magnetic field source. The known arrangement is used to transmit a movement from a drive shaft to an output shaft. The magnetic coupling is used to make a transformation of a movement. A disadvantage of the proposed arrangement is that the transferable forces between the dome partners are limited. A desired increase in the transmissible forces is accompanied by an increase in the magnetic field sources and consequently the magnetic coupling.

Somit ergibt sich als Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung anzugeben, welche es ermöglicht, eine Vergrößerung der über die Magnetkupplung übertragbaren Kräfte zu bewirken. Thus, it is an object of the invention to provide an arrangement which makes it possible to increase the transmissible via the magnetic coupling forces.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Anordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Magnetfeldquelle derartig gesteuert ist, dass deren magnetischer Fluss in Richtung des Kuppelspaltes gedrängt ist. Eine Magnetkupplung ist eine Kupplung, welche unter Nutzung von Magnetkräften eine Bewegung von einer Antriebsseite zu einer Abtriebsseite überträgt. Antriebsseitig wird eine Bewegung eingeleitet und abtriebsseitig kann eine Bewegung abge- griffen werden. Gegebenenfalls kann durch eine entsprechende Verwendung der Magnetkupplung auch eine Veränderung/Umwandlung der Charakteristik von antriebs- und abtriebsseitiger Bewegung erfolgen. Beispielsweise kann eine derartige Änderung durch ein gezieltes Blockieren eines der Kuppelpartner erzwungen werden. Die Kuppelpartner sind Baugruppen einer Magnetkupplung, zwischen welchen Magnetkräfte wirken. Zwischen den Kuppelpartnern ist ein Kuppelspalt angeordnet, über welchen Hinweg unter Nutzung von magnetischen Kräften eine Bewegung übertragbar ist. Dazu erstreckt sich ein magneti- scher Fluss innerhalb bzw. durch den Kuppelspalt hindurch.According to the invention the object is achieved in an arrangement of the type mentioned above in that the magnetic field source is controlled such that the magnetic flux is urged in the direction of the dome gap. A magnetic clutch is a clutch that transmits movement from a drive side to an output side using magnetic forces. On the drive side, a movement is initiated and on the output side a movement can be tapped. Optionally, by a corresponding use of the magnetic coupling and a change / conversion of the characteristics of drive and driven side movement done. For example, such a change can be forced by deliberately blocking one of the dome partners. The dome partners are assemblies of a magnetic coupling between which magnetic forces act. Between the dome partners a dome gap is arranged, over which way, using magnetic forces, a movement is transferable. For this purpose, a magnetic flux extends inside or through the dome gap.

Der magnetische Fluss verläuft auf geschlossenen Bahnen, welche zumindest teilweise in einem, insbesondere in beiden Kuppelpartnern geführt sind. Bevorzugt kann der magnetische Fluss in zumindest einem der Kuppelpartner gebündelt werden, so dass einem Auftreten von Streuflüssen in vom Kuppelspalt abgewandten Bereichen entgegengewirkt ist. Einer der Kuppelpartner ist üblicherweise einer Antriebsseite und der andere Kuppelpartner üblicherweise einer Abtriebsseite der Magnetkupplung zugeordnet, wobei eine Kraftübertragung über ein die Kuppelpartner zumindest abschnittsweise durchsetzendes Magnetfeld (magnetischer Fluss) erfolgt. Eine Magnetkupplung kann verschiedenartig ausgeführt sein. So kann eine Magnet- kupplung beispielsweise einer Übertragung von translatorischen oder auch rotierenden Bewegungsformen usw. dienen. Um ein Magnetfeld zwischen den Kuppelpartnern auszubilden, sollte zumindest einer der Kuppelpartner, bevorzugt beide Kuppel - partner, mit einer Magnetfeldquelle ausgestattet sein. Eine Magnetfeldquelle ist beispielsweise ein Abschnitt eines Kuppelpartners, von welchem ein Magnetfeld ausgeht und ein mag- netischer Fluss getrieben wird. Eine derartige Magnetfeldquelle kann beispielsweise einen Permanentmagnet oder auch mehrere Permanentmagnete aufweisen. Bei der Nutzung von Mag- netfeidquellen an beiden Kuppelpartnern können die Magnetfeldquellen derart ausgerichtet sein, dass die jeweils von der jeweiligen Magnetfeldquelle ausgehenden magnetischen Felder/magnetischen Flüsse einander überlagern und ein resultie- rendes Magnetfeld/resultierenden magnetischen Fluss hervorrufen, welches/welcher zumindest abschnittsweise von beiden Magnetfeldquellen gespeist ist. Eine Überlagerung sollte derart erfolgen, dass eine Verstärkung des resultierenden magnetischen Flusses erfolgt. Ein verstärkender Überlagerungsbe- reich sollte bevorzugt durch den Kuppelspalt geführt sein. Ein magnetischer Fluss verläuft auf in sich geschlossenen Bahnen. Ein magnetischer Fluss wird von einer Magnetfeldquelle getrieben. Die Bahnen des magnetischen Flusses sollten durch ein Drängen in Richtung des Kuppelspaltes möglichst in- nerhalb des Kuppelpartners/der Kuppelpartner, insbesondere der Magnetfeidquelle (n) konzentriert geleitet werden. Außerhalb der Magnetfeldquellen sollte der magnetische Fluss bevorzugt den Kuppelspalt passieren. Ein Schließen der Bahnen des magnetischen Flusses, welche den Kuppelspalt passieren, sollte bevorzugt innerhalb der Kuppelpartner, insbesondere innerhalb einer Magnetfeldquelle erfolgen. Damit wird das Auftreten von Streuflüssen, die keinen Beitrag zur Kraftübertragung leisten, außerhalb der Kuppelpartner reduziert. Durch eine Steuerung des magnetischen Flusses in Richtung des je- weils anderen Kuppelpartners bzw. in Richtung des Kuppelspaltes ist die Möglichkeit gegeben, die durch das Magnetfeld der Magnetfeldquelle erzeugbare Kraftwirkung zu verstärken. Somit ist die Möglichkeit gegeben, bei kompakten Abmessungen der Kuppelpartner die zwischen diesen übertragbaren Kräfte zu er- höhen. Ein Steuern des magnetischen Flusses kann beispielsweise mittels magnetisch schirmender Elemente vorgesehen sein, so dass eine widerstandsarme Leitung des magnetischen Flusses erfolgt und bestimmte Bereiche (insbesondere vom Kuppelpartner abgewandte Bereiche) von einem magnetischen Fluss zumindest teilweise freigehalten sind und bei einem vergleichsweise geringen magnetischen Widerstand innerhalb des Schirmelementes eine Konzentrierung des magnetischen Flusses erfolgt . The magnetic flux runs on closed tracks, which are guided at least partially in one, in particular in both dome partners. Preferably, the magnetic flux can be bundled in at least one of the dome partners, so that an occurrence of leakage fluxes in areas facing away from the dome gap is counteracted. One of the coupling partners is usually assigned to a drive side and the other coupling partner is usually assigned to an output side of the magnetic coupling, wherein a force transmission takes place via a magnetic field (magnetic flux) passing through the coupling partners at least in sections. A magnetic coupling can be designed in various ways. Thus, a magnetic coupling, for example, a transmission of translational or rotating motion forms, etc. are used. In order to form a magnetic field between the dome partners, at least one of the dome partners, preferably both dome partners, should be equipped with a magnetic field source. A magnetic field source is, for example, a section of a dome partner, from which a magnetic field is emitted and a magnetic flux is driven. Such a magnetic field source may, for example, have a permanent magnet or else a plurality of permanent magnets. When using mag- At the two dome partners, the magnetic field sources can be oriented in such a way that the magnetic fields / magnetic fluxes originating from the respective magnetic field source superimpose each other and produce a resulting magnetic field / resulting magnetic flux which is fed at least in sections from both magnetic field sources. An overlay should be made so as to amplify the resulting magnetic flux. A reinforcing overlay region should preferably be guided through the dome gap. A magnetic flux runs on self-contained paths. A magnetic flux is driven by a magnetic field source. The orbits of the magnetic flux should be directed in a concentrated manner through an urging in the direction of the dome gap as far as possible within the dome partner / dome partner, in particular the magnetic field source (s). Outside of the magnetic field sources, the magnetic flux should preferably pass through the dome gap. Closing of the tracks of the magnetic flux which pass through the dome gap should preferably take place within the dome partners, in particular within a magnetic field source. This reduces the occurrence of stray fluxes that do not contribute to the transmission of power outside of the dome partners. By controlling the magnetic flux in the direction of the respective other dome partner or in the direction of the dome gap, it is possible to amplify the force effect that can be generated by the magnetic field of the magnetic field source. Thus, there is the possibility, with compact dimensions of the coupling partners, of increasing the transferable forces between them. Controlling the magnetic flux can be provided, for example, by means of magnetically shielding elements, so that a low-resistance conduction of the magnetic flux takes place and certain regions (in particular regions remote from the coupling partner) are at least partially kept free by a magnetic flux and at a comparatively low magnetic resistance within the magnetic flux Umbrella element is a concentration of the magnetic flux.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass vom jeweils anderen Kup- pelpartner abgewandten Bereiche der Magnetfeldquelle möglichst frei von einem magnetischen Fluss gehalten werden, wohingegen der magnetische Fluss in dem dem anderen Kuppelpartner zugewandten Bereich verstärkt wird. Ein Verlauf des magnetischen Flusses durch den Kuppelspalt zwischen den Kuppel - partnern kann derart erfolgen, dass ein Eintreten bzw. ein Austreten des magnetischen Flusses möglichst lotrecht aus/in eine den Kuppelspalt begrenzende Oberfläche eines Kuppelpartners erfolgt. Dies sollte insbesondere im eingekuppelten Fall vorliegen. Bei einem Auftreten eines Schlupfes (ein Entkup- peln wird eingeleitet) kann es zu Verzerrungen des Verlaufes des magnetischen Flusses im Kuppelspalt kommen. Ein bevorzugtes lotrechtes Ein-/Austreten des magnetischen Flusses ermöglicht, den magnetischen Fluss auf kurzem Wege den Kuppelspalt passieren zu lassen und durch die lotrechte Ausrichtung eine wirksame Kraftübertragung zu bewirken. Bevorzugt sollte der magnetische Fluss aus Polflächen einer Magnetfeldquelle ein- bzw. austreten. Dabei sollte eine in sich geschlossene Bahn eines magnetischen Flusses in/aus Polflächen ein- bzw. austreten, welche voneinander beabstandet sind. So kann zusätz- lieh oder alternativ das Magnetfeld bzw. der magnetischeIt can preferably be provided that regions of the magnetic field source facing away from the respective other coupling partner are kept as free of magnetic flux as possible, whereas the magnetic flux is amplified in the region facing the other coupling partner. A course of the magnetic flux through the dome gap between the dome - partners can be made such that entry or exit of the magnetic flux is as perpendicular as possible from / into a dome gap bounding surface of a dome partner. This should be especially in the engaged case. If slip occurs (decoupling is initiated), distortions in the course of the magnetic flux in the dome gap may occur. A preferred perpendicular entry / exit of the magnetic flux makes it possible to let the magnetic flux pass through the dome gap in a short path and to effect an effective force transmission by the vertical alignment. Preferably, the magnetic flux should enter and exit from pole faces of a magnetic field source. In this case, a self-contained path of a magnetic flux in / out of pole faces should enter and exit, which are spaced apart. Thus, additionally or alternatively, the magnetic field or the magnetic

Fluss in Richtung einer Relativbewegung zwischen den Kuppel - partnern verlängert werden. Bevorzugt sollte die räumliche Erstreckung einer in sich geschlossenen Bahn in Richtung der Relativbewegung der Kuppelpartner größer sein als quer zur Richtung der Relativbewegung der Kuppelpartner. Der magnetische Fluss verläuft innerhalb des Kuppelspaltes im Wesentlichen quer zur Richtung der Relativbewegung der Kuppelpartner. Ein derartig querender Verlauf einer geschlossenen Bahn kann jeweils endseitig durch ein wesentliches lotrechtes Einlei- ten/Ausleiten des magnetischen Flusses in/aus Polflächen der Magnetfeidquelle (n) begrenzt sein. Im Bereich zwischen den den Kuppelspalt querenden Abschnitten einer Bahn eines magne- tischen Flusses kann der magnetische Fluss parallel zu einer Relativbewegung der Kuppelpartner bevorzugt innerhalb der Kuppelpartner, insbesondere innerhalb einer Magnetfeldquelle geleitet sein. So kann zum einen eine vergrößerte Kraft über- tragen werden. Zum anderen kann die Anzahl der möglichen Kuppelpositionen zwischen den Kuppelpartnern durch Variation der Anzahl der Polflächen vergrößert bzw. verringert werden. Ein Verlängern der Magnetfeldlinien des Magnetkreises in Richtung der Relativbewegbarkeit zwischen den Kuppelpartnern lässt ei- nen vergrößerten Schlupf zwischen den Kuppelpartnern zu. Unter einem Schlupf ist im Sinne dieser Anmeldung unabhängig von der Form der relativen Bewegbarkeit zwischen den Kuppel - partnern ein beginnendes Auslenken der Kuppelpartner aus einer gekuppelten, stabilen Relativlage zu verstehen. In diesem Zustand bewirken die magnetischen Kräfte weiterhin eine Rückstellkraft zwischen den Kuppelpartnern. Die Art der relativen Bewegbarkeit kann translatorisch, rotatorisch oder anderweitig vorgesehen sein. So ist beispielsweise bei einer translatorischen Relativbewegung zwischen Kuppelpartnern bei einem Blockieren eines der Kuppelpartner ein selbständiges Zurückführen der Kuppelpartner in die Ausgangslage (ursprüngliche stabile Kuppelposition) bei einer Verlängerung des magnetischen Flusses in Translationsrichtung über einen vergrößeren Streckenabschnitt einer Relativbewegung ermöglicht. In analo- ger Weise ist bei einer drehbeweglichen Relativbewegbarkeit zwischen den Kuppelpartnern eine Flussverlängerung in azimutaler Richtung von Vorteil, so dass auch in diesem Fall bei einem Verdrehen der Kuppelpartner aus ihrer ursprünglichen Kuppelposition über einen größeren Winkelbereich ein selbst- tätiges Rückläufen der Kuppelpartner in die ursprüngliche, d. h. stabile Kuppelposition erfolgt. Hier entspricht ein paralleler Verlauf des Flusses zum Kuppelspalt bevorzugt innerhalb der Kuppelpartner/insbesondere innerhalb einer Magnetfeldquelle einem konzentrischen Verlauf bezüglich der relati- ven Drehbewegbarkeit der Kuppelpartner. In diesem Falle kann die Bahn eines Magnetflusses die Form eines Ringsektors aufweisen . Vorteilhafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass eine Steuerung durch eine Polarisierung der Magnetfeldquelle erfolgt . River in the direction of a relative movement between the dome - be extended partners. Preferably, the spatial extent of a self-contained path in the direction of the relative movement of the coupling partners should be greater than transverse to the direction of the relative movement of the coupling partner. The magnetic flux extends within the dome gap substantially transverse to the direction of relative movement of the dome partners. Such a transverse course of a closed path can be delimited at each end by an essential perpendicular introduction / discharge of the magnetic flux into / out of pole faces of the magnetic field source (s). In the area between the sections of a web of a magnetic field crossing the dome gap The magnetic flux may be directed parallel to a relative movement of the coupling partners preferably within the coupling partner, in particular within a magnetic field source. Thus, on the one hand, an increased force can be transmitted. On the other hand, the number of possible dome positions between the dome partners can be increased or reduced by varying the number of pole faces. Extending the magnetic field lines of the magnetic circuit in the direction of the relative mobility between the dome partners allows an increased slip between the dome partners. For the purposes of this application, slip is to be understood as meaning, regardless of the form of the relative mobility between the dome partners, an incipient deflection of the dome partners from a coupled, stable relative position. In this state, the magnetic forces continue to cause a restoring force between the dome partners. The type of relative mobility may be translational, rotational or otherwise provided. Thus, for example, in a translational relative movement between dome partners in blocking one of the dome partners an independent returning the dome partners in the starting position (original stable dome position) allows for an extension of the magnetic flux in the translation direction over an enlarged section of a relative movement. In an analogous manner, a flow extension in the azimuthal direction is advantageous in the case of rotationally movable relative mobility between the dome partners, so that in this case as well, if the dome partners are rotated from their original dome position over a larger angular range, an automatic return of the dome partners to the original position , ie stable dome position occurs. Here, a parallel course of the flow to the dome gap preferably within the dome partner / in particular within a magnetic field source corresponds to a concentric course with respect to the relative rotational mobility of the dome partners. In this case, the path of a magnetic flux may be in the form of a ring sector. Advantageously, it can further be provided that a control is effected by a polarization of the magnetic field source.

Eine Beeinflussung bzw. Verdrängung eines magnetischen Flusses kann durch eine geeignete Polarisierung der Magnetfeldquelle hervorgerufen werden. So ist es beispielsweise möglich, die Magnetfeldquelle sich räumlich erstrecken zu las- sen, wobei an mehreren Positionen verschiedene Nord- und Südpole mit Polflächen innerhalb der Magnetfeldquelle positioniert sind. Durch Überlagerung von mehreren magnetischen Flüsse und eine sich einstellende Polarisierung in der Magnetfeldquelle entsteht außerhalb der Magnetfeldquelle ein magnetisches Feld, welches gegebenenfalls Maxima und Minima aufweist, wobei Maxima sich bevorzugt in Richtung des anderen Kuppelpartners (in Richtung des Kuppelspaltes) erstrecken sollten. Vorteilhafterweise kann die Magnetfeldquelle in mehrere Sektoren unterteilt sein, wobei jeder der Sektoren für sich wiederum verschiedenartig polarisiert sein kann. Im Zusammenwirken der einzelnen Sektoren ergibt sich eine einstellende überlagerte Polarisation der Magnetfeldquelle. Polflächen der Magnetfeldquelle, aus welchen ein magnetischer Fluss aus- bzw. eintritt, sollten in Richtung des Kuppelspaltes ausgerichtet sein. Polflächen sind Bereiche an einer Magnetfeldquelle, an welchen ein magnetischer Fluss aus der Magnetfeldquelle ein- bzw. austritt. Ein Ein- und Austritt erfolgt bevorzugt im Wesentlichen lotrecht zur Polfläche. Insbesondere sollten Polflächen, welche einem Aus- bzw. Eintreten einer geschlossenen Bahn eines magnetischen Flusses dienen, sich in Richtung des Kuppelpartners erstrecken. Bevorzugt sollten diese Polflächen den Kuppelspalt begrenzen. So können sowohl ein (oder mehrere) Südpole und ein (oder mehrere) Nordpole mit entsprechenden Polflächen zumindest teilweise in Richtung des Kuppelspaltes ausgerichtet sein. Polflächen, die in einer Bahn eines magnetischen Flusses liegen, sollten gleichartig orientiert angeordnet sein, so dass die Bahn innerhalb eines Kuppelpartners, insbesondere innerhalb einer Magnetfeldquelle einen im Wesentlichen U-förmigen Verlauf aufweist. Bevorzugt sollten die Polflächen im Wesentlichen parallel/tangential zur relativen Bewegbarkeit der Kuppelpartner ausgerichtet sein. An einer Magnetfeldquelle können so ein oder mehrere Sektoren gebildet sein, welche den resultierenden magnetischen Fluss in Richtung des Kuppelspaltes drängen und die vom Kuppelspalt abgewandte Seite der Magnetfeldquelle von einem magnetischen Fluss freihalten bzw. den magnetischen Fluss dort reduzieren. Ein magnetischer Fluss kann in einer Magnetfeldquelle beispielsweise im Wesentlichen hufeisenartig gekrümmt verlaufen, wobei die stirnseitigen Polflächen von Nord- und Südpol in Richtung des Kuppelspaltes gerichtet sind. In Richtung der Relativbewegung zwischen den Kuppel - partnern können auch mehrere in sich geschlossene Bahnen von magnetischen Flüssen aufeinanderfolgend angeordnet sein. Pol- flächen, welche den magnetischen Fluss einer geschlossenen Bahn führen, sollten beabstandet zueinander angeordnet sein und nicht unmittelbar zueinander benachbart liegen. Eine Be- abstandung in Richtung einer Relativbewegbarkeit der Kuppel - partner ermöglicht eine Verlängerung der Bahnen des magnetischen Flusses in Richtung der Relativbewegbarkeit zwischen den Kuppelpartnern. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Magnetfeldquelle mehrere aufeinander abfolgende Sektoren aufweist, die voneinander abweichende Magnetisierungsrichtungen aufweisen. An influence or displacement of a magnetic flux can be caused by a suitable polarization of the magnetic field source. Thus, it is possible, for example, to extend the magnetic field source spatially, whereby different north and south poles with pole faces are positioned within the magnetic field source at several positions. By superposition of several magnetic fluxes and an adjusting polarization in the magnetic field source outside of the magnetic field source creates a magnetic field, which may have maxima and minima, with maxima should preferably extend in the direction of the other dome partner (in the direction of the dome gap). Advantageously, the magnetic field source can be subdivided into several sectors, wherein each of the sectors can in turn be differently polarized. The interaction of the individual sectors results in an adjusting superimposed polarization of the magnetic field source. Pole faces of the magnetic field source from which a magnetic flux exits or enter should be aligned in the direction of the dome gap. Pole areas are areas at a magnetic field source at which a magnetic flux from the magnetic field source enters or exits. An entry and exit is preferably carried out substantially perpendicular to the pole face. In particular, pole faces which serve for the emergence or entry of a closed path of magnetic flux should extend in the direction of the dome partner. Preferably, these pole faces should limit the dome gap. Thus, both one (or more) south poles and one (or more) north poles can be aligned with corresponding pole faces at least partially in the direction of the dome gap. Pole surfaces lying in a path of a magnetic flux should be oriented in a similar orientation, so that the path is within a Kuppelpartners, in particular within a magnetic field source having a substantially U-shaped course. Preferably, the pole faces should be oriented substantially parallel / tangentially to the relative movability of the coupling partners. At a magnetic field source so one or more sectors may be formed, which urge the resulting magnetic flux in the direction of the dome gap and the side facing away from the dome gap of the magnetic field source of a magnetic flux or reduce the magnetic flux there. For example, a magnetic flux may be substantially horseshoe-like curved in a magnetic field source, wherein the front-side pole faces of the north and south poles are directed in the direction of the dome gap. In the direction of the relative movement between the dome partners, a plurality of self-contained paths of magnetic fluxes can also be arranged successively. Pole surfaces that guide the magnetic flux of a closed path should be spaced apart from each other and not immediately adjacent to each other. A spacing in the direction of a relative movability of the dome partners allows an extension of the paths of the magnetic flux in the direction of the relative mobility between the dome partners. Advantageously, it can be provided that the magnetic field source has a plurality of successive sectors, which have different magnetization directions.

Bei einer Unterteilung der Magnetfeldquelle in mehrere Sekto- ren besteht die Möglichkeit, zumindest einen ersten sowie einen zweiten Sektor mit voneinander abweichende Magnetisierungsrichtungen anzuordnen. Eine Magnetisierungsrichtung bezieht sich dabei auf magnetische Sektoren, die Quelle eines magnetischen Flusses sind, wobei im Zusammenwirken der beiden magnetischen Sektoren sich ein resultierendes Magnetfeld mit resultierendem magnetischen Fluss der Magnetfeldquelle einstellt. Bezüglich der Magnetisierungsrichtung wird im Sinne dieses Dokumentes der Verlauf des magnetischen Flusses im Inneren der Sektoren angesehen, d. h. innerhalb eines feststofflichen Sektors. Der zwischen einem Südpol und einem Nordpol verlaufende magnetische Fluss im Inneren des Sektors legt die Magnetisierungsrichtung des jeweiligen Sektors fest. Die Aufeinanderfolge von Sektoren ist dabei bezüglich der relativen Bewegbarkeit der Kuppelpartner zueinander definiert. Beispielsweise ist eine Abfolge bzw. eine Richtung einer Abfolge von mehreren Sektoren einer Magnetfeldquelle bei einer translatorischen Relativbewegbarkeit der Kuppelpartner zueinander in Richtung der Relativbewegbarkeit zu sehen. Bei einer Drehbewegung der Kuppelpartner zueinander ist die Abfolge der Sektoren in Richtung der sich ergebenden relativen Dreh- bewegbarkeit zwischen den beiden Kuppelpartnern zu sehen. When subdividing the magnetic field source into a plurality of sectors, it is possible to arrange at least a first and a second sector with magnetization directions deviating from each other. A magnetization direction refers to magnetic sectors that are the source of a magnetic flux, wherein the interaction of the two magnetic sectors, a resulting magnetic field adjusts with resulting magnetic flux of the magnetic field source. With respect to the magnetization direction is in the sense This document looks at the course of the magnetic flux inside the sectors, ie within a solid sector. The magnetic flux in the interior of the sector between a south pole and a north pole determines the magnetization direction of the respective sector. The succession of sectors is defined with respect to the relative mobility of the coupling partners to each other. By way of example, a sequence or a direction of a sequence of a plurality of sectors of a magnetic field source is to be seen in the case of a translational relative movability of the coupling partners in the direction of relative movability. During a rotational movement of the coupling partners with one another, the sequence of the sectors can be seen in the direction of the resulting relative rotational mobility between the two coupling partners.

Bevorzugt sollten Sektoren abweichende Winkellagen ihrer Magnetisierungsrichtungen aufweisen, die kleiner als 180° sind. Ein derartiges Verkippen der Magnetisierungsrichtung sollte insbesondere bei unmittelbar aneinandergrenzenden Sektoren von einem Winkel kleiner 180° erfolgen. Ein Verkippen sollte bevorzugt in einer gemeinsamen Ebene erfolgen. Die gemeinsame Ebene kann beispielsweise lotrecht zu einer Drehachse der Relativbewegbarkeit der Kuppelpartner liegen. Die Sektoren mit voneinander abweichenden Magnetisierungsrichtungen können da- bei derart angeordnet sein, dass sie in der Abfolge unmittelbar aufeinander folgen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zwischen den Sektoren mit unterschiedlicher Magnetisierungsrichtung auch ein oder mehrere weitere Sektoren der Magnetfeldquelle positioniert sind, welche ein unmittelbares An- einanderstoßen der Sektoren mit abweichenden Magnetisierungsrichtungen verhindern. Durch ein Abweichen der Magnetisierungsrichtungen im Verlauf der Relativbewegung ist die Möglichkeit gegeben, Polflächen der Magnetfeldquelle, an welchen ein magnetischer Fluss aus- bzw. eintritt in Richtung der Re- lativbewegung voneinander zu entfernen. So können Bahnen eines magnetischen Flusses in Richtung der Relativbewegung ver- längert werden. So kann ein vergrößerter Schlupf zwischen dem Kuppelpartnern zugelassen werden. Sectors should preferably have different angular positions of their magnetization directions, which are smaller than 180 °. Such a tilting of the magnetization direction should take place in particular in the case of directly adjoining sectors from an angle of less than 180 °. Tilting should preferably take place in a common plane. The common plane can be, for example, perpendicular to a rotation axis of the relative mobility of the coupling partners. The sectors with deviating magnetization directions can be arranged in such a way that they follow one another directly in the sequence. However, it can also be provided that one or more further sectors of the magnetic field source are positioned between the sectors with different magnetization direction, which prevent a direct collision of the sectors with deviating magnetization directions. By deviating the directions of magnetization in the course of the relative movement, it is possible to remove pole faces of the magnetic field source at which a magnetic flux emerges or enters from one another in the direction of the relative movement. Thus, orbits of a magnetic flux in the direction of the relative movement can be be extended. Thus, an increased slip between the dome partners can be allowed.

Ein Sektor ist ein Abschnitt innerhalb der Magnetfeldquelle, welcher selbst magnetisch ist oder einen magentischen Fluss (z. B. Jochsektor) konzentriert. Bevorzugt sollte ein Sektor ein Permanentmagnet sein, welcher in seinem Inneren eine Magnetisierungsrichtung aufweist, wobei die Magnetisierungsrichtungen der einzelnen Sektoren untereinander in einer bestimm- ten Ausrichtung zueinander stehen, um ein von der Magnetfeldquelle ausgehenden resultierenden magnetischen Fluss zu steuern . A sector is a section within the magnetic field source which itself is magnetic or concentrates a magentic flux (eg yoke sector). Preferably, a sector should be a permanent magnet having a magnetization direction in its interior, the magnetization directions of the individual sectors being in mutual alignment with one another in order to control a resulting magnetic flux emanating from the magnetic field source.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass zwischen einem ersten und einem zweiten Sektor mit parallel oder/und radial ausgerichteten Magnetisierungsrichtungen zumindest ein den ersten und den zweiten Sektor magnetisch verbindender magnetflussleitender Sektor angeordnet ist. Bei der Verwendung eines ersten sowie eines zweiten Sektors mit parallel bzw. radial ausgerichteten Magnetisierungsrichtungen kann der Fall auftreten, dass die Magnetisierungsrichtungen mit dem gleichen Richtungssinn versehen sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Magnetisierungsrichtun- gen zwar gleichgerichtet sind, jedoch einen abweichendenA further advantageous embodiment can provide that at least one magnetic flux-conducting sector which magnetically connects the first and the second sector is arranged between a first and a second sector with parallel and / or radially aligned magnetization directions. When using a first and a second sector with parallel or radially oriented magnetization directions, the case may arise that the magnetization directions are provided with the same sense of direction. However, it can also be provided that the magnetization directions are indeed rectified, but a different one

Richtungssinn aufweisen. So ist beispielsweise eine antiparallele Ausrichtung von Magnetisierungsrichtungen vorstellbar. Bei einer radialen Ausrichtung der Magnetisierungsrichtung ist eine radiale Lage der Magnetisierungsrichtungen mög- lieh, wobei auch eine gegensinnige Flussrichtung des Magnetflusses auftreten kann. Durch eine Anordnung eines magnetflussleitenden Sektors zwischen dem ersten und dem zweiten Sektor ist die Möglichkeit geschaffen, die Polarisierung der Magnetfeldquelle derart zu beeinflussen, dass der magnetische Fluss in Richtung der Relativbewegung zwischen dem erstenDirection sense. For example, an antiparallel alignment of magnetization directions is conceivable. In the case of a radial orientation of the magnetization direction, a radial position of the magnetization directions is possible, whereby an opposite direction of flow of the magnetic flux can also occur. By arranging a magnetic flux conducting sector between the first and the second sector, it is possible to influence the polarization of the magnetic field source in such a way that the magnetic flux in the direction of the relative movement between the first

Kuppelpartner und dem zweiten Kuppelpartner verlängert wird. Der magnetflussleitende Sektor kann den magnetischen Fluss bündeln bzw. konzentrieren. So kann beispielsweise ein paralleler Verlauf des magnetischen Flusses in Richtung der Rela- tivbewegbarkeit der Kuppelpartner innerhalb der Kuppelpartner, insbesondere innerhalb der Magnetfeldquelle geführt wer- den. Dadurch kann ein vergrößerter Schlupf zwischen den Kuppelpartnern zugelassen werden. Somit kann einerseits eine Drängung des Magnetfeldes in Richtung des Kuppelspaltes zu dem anderen Kuppelpartner hervorgerufen werden und dadurch eine Vergrößerung der übertragbaren Kuppelkräfte erzielt wer- den. Andererseits können über den magnetflussleitenden Sektor von dem Kuppelspalt abgewandte Feldlinienverläufe in der Magnetfeldquelle kanalisiert werden und so eine Verstärkung und Asymmetrierung des resultierenden magnetischen Flusses (insbesondere über und in dem Kuppelspalt) bewirkt werden. Der magnetflussleitende Sektor kann beispielsweise ein ferromag- netisches Material (Jochsektor) sein. Es kann jedoch auch sein, dass der magnetflussleitende Sektor selbst magnetisch ist (Sektor mit Magnetisierungsrichtung) und den magnetischen Fluss zusätzlich neben dem ersten und dem zweiten Sektor treibt. Dome partner and the second dome partner is extended. The magnetic flux conducting sector can control the magnetic flux bundle or concentrate. Thus, for example, a parallel course of the magnetic flux can be guided in the direction of the relative movability of the coupling partners within the coupling partners, in particular within the magnetic field source. As a result, an increased slip between the dome partners are allowed. Thus, on the one hand, a suppression of the magnetic field in the direction of the dome gap to the other dome partner can be caused and thereby an increase in the transferable coupling forces can be achieved. On the other hand, can be channeled via the magnetic flux-conducting sector away from the dome gap field line courses in the magnetic field source and so gain and asymmetrization of the resulting magnetic flux (in particular over and in the dome gap) can be effected. The magnetic flux-conducting sector can be, for example, a ferromagnetic material (yoke sector). However, it may also be that the magnetic flux conducting sector itself is magnetic (sector with magnetization direction) and drives the magnetic flux in addition to the first and the second sector.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass zwischen einem ersten und einem zweiten Sektor mit parallel oder/und radial ausgerichteten Magnetisierungsrichtungen zu- mindest ein dritter Sektor mit im Wesentlichen quer orientierter Magnetisierungsrichtung angeordnet ist. A further advantageous embodiment can provide that between at least one third sector with a substantially transversely oriented magnetization direction is arranged between a first and a second sector with parallel and / or radially oriented magnetization directions.

Sieht man zwischen dem ersten und dem zweiten Sektor einen dritten Sektor vor, mit im Wesentlichen quer orientierter Magnetisierungsrichtung (bezüglich der Magnetisierungsrichtungen von erstem und/oder zweitem Sektor) , so wird der Verlauf des magnetischen Flusses außerhalb der Magnetfeldquelle derart beeinflusst, dass Anteile des von der Magnetfeldquelle ausgehenden magnetischen Flusses in bestimmten Bereichen re- duziert werden. Diese Bereiche sollten bevorzugt dort liegen, wo keine Kraftübertragung zwischen den Kuppelpartnern stattfindet, also in den vom Kuppelspalt abgewandten Bereichen der Kuppelpartner. Andere Bereiche hingegen erfahren eine Verstärkung der Magnetkraft bzw. des magnetischen Flusses. Diese Bereiche sollten sich bevorzugt in Richtung des anderen Kuppelpartners bzw. in Richtung des Kuppelspaltes erstrecken, um die übertragbaren Kräfte zwischen den Kuppelpartnern weiter zu erhöhen. Eine Querorientierung einer Magnetisierung dient einem Drängen des Verlaufes des in sich geschlossen umlaufenden magnetischen Flusses in Richtung des Kuppelspaltes. Der magnetische Fluss wird bevorzugt innerhalb der Kuppelpart- ner/der Magnetfeidquelle (n) geführt und passiert den Kuppelspalt . If a third sector is provided between the first and the second sector, with a substantially transversely oriented magnetization direction (with respect to the magnetization directions of the first and / or second sector), then the course of the magnetic flux outside the magnetic field source is influenced in such a way that portions of the magnetization direction the magnetic field source outgoing magnetic flux can be reduced in certain areas. These areas should preferably be located where there is no power transmission between the dome partners, ie in the areas facing away from the dome gap Dome partner. Other areas, however, experience an increase in the magnetic force or the magnetic flux. These areas should preferably extend in the direction of the other dome partner or in the direction of the dome gap in order to further increase the transferable forces between the dome partners. A transverse orientation of a magnetization serves to urge the course of the self-contained circulating magnetic flux in the direction of the dome gap. The magnetic flux is preferably conducted within the dome partner / Magnetfeidquelle (s) and passes through the dome gap.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Magnetisierungsrichtung in der Abfolge der Sektoren um einen Drehwinkel kleiner 180° zwischen benachbarten Sektoren insbesondere rotierend wechselt. A further advantageous embodiment may provide that the magnetization direction in the sequence of sectors by a rotation angle of less than 180 ° between adjacent sectors in particular rotates.

Eine Abfolge von Sektoren kann in einer größeren Anzahl von Sektoren vorgesehen sein, wobei die Abfolge wiederum in der Richtung definiert ist, in welcher eine Relativbewegung zwischen den beiden Kuppelpartnern möglich ist. Dabei sollte zwischen benachbarten Sektoren, d. h. zwischen Sektoren, die aneinandergrenzen, ein Verkippen der jeweiligen Magnetisierungsrichtung um einen Winkel kleiner als 180° vorgesehen sein. Bevorzugt sollte ein gleichmäßiges Rotieren der Magnetisierungsrichtungen zwischen benachbarten Sektoren einer Abfolge von Sektoren erfolgen, so dass sich bevorzugt nach einer bestimmten Anzahl von Sektoren in Abhängigkeit des gewählten Drehwinkels eine erneute Wiederholung der Änderung von Magnetisierungsrichtungen aufeinanderfolgender Sektoren ergibt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Rotation der Magnetisierungsrichtungen um einen Drehwinkel von ca. 90° erfolgt, so dass mit einer Abfolge von vier aufeinanderfolgenden Sektoren sich ein Wiederholen einer Sequenz ei- ner Änderung von Magnetisierungsrichtungen einstellt. In einer Magnetfeldquelle können mehrere Sequenzen in einer Abfolge angeordnet sein. Bei einer ringförmig in sich geschlossen umlaufenden Magnetfeldquelle kann im Umlauf eine endlose Abfolge sich wiederholender Rotationssequenzen der Magnetisierungsrichtungen vorgesehen sein. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Kuppelpartner relativ zueinander drehbar angeordnet sind. A sequence of sectors may be provided in a larger number of sectors, the sequence again being defined in the direction in which relative movement between the two dome partners is possible. In this case, should be provided between adjacent sectors, ie between sectors which adjoin one another, tilting of the respective magnetization direction by an angle smaller than 180 °. Preferably, the magnetization directions should be rotated uniformly between adjacent sectors of a sequence of sectors, so that, after a specific number of sectors, a renewed repetition of the change of magnetization directions of consecutive sectors results depending on the selected rotation angle. For example, it can be provided that a rotation of the magnetization directions takes place by a rotation angle of approximately 90 °, so that a repetition of a sequence of a change of magnetization directions occurs with a sequence of four successive sectors. In a magnetic field source several sequences can be arranged in a sequence. In a ring in itself closed circulating magnetic field source may be provided in circulation an endless sequence of repetitive rotational sequences of the magnetization directions. A further advantageous embodiment can provide that the coupling partners are arranged rotatable relative to each other.

Durch eine relative Drehbarkeit der Kuppelpartner ist es möglich, zwischen den Kuppelpartnern einerseits eine Drehbewe- gung zu übertragen, wobei bevorzugt ein Schlupf nahe Null bei der Übertragung einer Drehbewegung in der Magnetkupplung auftritt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass beispielsweise durch Blockieren eines der Kuppelpartner insbesondere auf der Abtriebsseite der Anordnung ein Schlupf entsteht und sich gegebenenfalls eine Neupaarung der Kuppelpartner einstellt. Ein derartiges Blockieren kann beispielsweise unerwünscht sein oder auch gezielt eingeleitet werden. Beispielsweise kann ein Anschlag vorgesehen sein, um den abtriebssei- tigen Kuppelpartner zu blockieren und gezielt einen Schlupf zwischen den Kuppelpartnern hervorzurufen. Mit einem Voranschreiten der Drehbewegung des antriebsseitigen Kuppelpartners kann mit Überschreiten eines sogenannten Totpunktes zwischen den beiden Kuppelpartnern eine Umkehr der Drehrichtung der abtriebsseitigen Kuppelpartner erfolgen. Dies erfolgt sprungartig in dem Bestreben, wieder eine stabile, d. h. By a relative rotatability of the coupling partners, it is possible, on the one hand, to transmit a rotary movement between the coupling partners, wherein preferably a slip occurs near zero during the transmission of a rotational movement in the magnetic coupling. However, it can also be provided that, for example, by blocking one of the coupling partners, in particular on the output side of the arrangement, a slip occurs and, if appropriate, a new pairing of the coupling partners occurs. Such blocking can be undesirable, for example, or initiated in a targeted manner. For example, a stop may be provided in order to block the output side dome partner and specifically to cause a slip between the dome partners. With a progression of the rotational movement of the drive-side dome partner, a reversal of the direction of rotation of the output-side dome partner can take place when a so-called dead center is exceeded between the two dome partners. This takes place abruptly in an effort to restore a stable, d. H.

schlupffreie Kuppellage zwischen den Kuppelpartnern unter Nutzung des Magnetfeldes herzustellen. Vorteilhafterweise erstreckt sich eine Magnetfeldquelle gekrümmt auf einem Umlauf, an zumindest einem, insbesondere an beiden Kuppelpartnern. Bei einer Ausstattung beider Kuppelpartner mit je einer Magnetfeldquelle sollten diese einander zugewandte Polflächen aufweisen, in welchen Magnetfeldlinien bzw. der magnetische Fluss aus- bzw. eintritt, wobei ein Kuppelspalt zumindest abschnittsweise zwischen Polflächen der Magnetfeldquelle bzw. der Magnetfeldquellen angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass eine verlustarme Leitung des magnetischen Flusses innerhalb der Magnetfeldquelle erzielbar ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Sektoren der Magnetfeldquelle auf einer azimutalen Bahn, insbesondere in sich geschlossen aufeinander abfolgen. slip-free coupling position between the dome partners using the magnetic field produce. Advantageously, a magnetic field source extends curved on a circuit, on at least one, in particular on both dome partners. When equipping both coupling partners, each with a magnetic field source, these should have mutually facing pole faces in which magnetic field lines or the magnetic flux exits or enters, a dome gap being arranged at least in sections between pole faces of the magnetic field source or the magnetic field sources. This has the advantage that a low-loss conduction of the magnetic flux within the magnetic field source can be achieved. A further advantageous embodiment may provide that the sectors of the magnetic field source follow one another on an azimuthal path, in particular closed in relation to one another.

Eine azimutale Bahn, insbesondere eine in sich geschlossen umlaufende Bahn weist den Vorteil auf, dass eine Drehbewegung in einfacher Form über die Magnetkupplung übertragbar ist. Die azimutale Bahn kann beispielsweise eine Kreisbahn sein, längs welcher sich eine Magnetfeldquelle erstreckt. Die Magnetfeldquelle kann dabei in sich geschlossen auf der Bahn umlaufen und dabei insbesondere eine Abfolge verschiedener Sektoren aufweisen, wobei Sektoren unterschiedliche Magnetisierungsrichtungen aufweisen können. Dabei sollte ein zyklisches Wechseln der Magnetisierungsrichtungen der Sektoren (bezüglich der Richtung der Abfolge von Sektoren) vorgesehen sein, wobei in geschlossenem Umlauf insbesondere gleichartige Sequenzen von Sektoren mit zyklisch wechselnden Magnetisierungsrichtungen aufeinander abfolgen können. An azimuthal path, in particular a self-contained circulating path has the advantage that a rotational movement in a simple form can be transmitted via the magnetic coupling. The azimuthal path may, for example, be a circular path along which a magnetic field source extends. In this case, the magnetic field source can circulate closed on the track and in particular have a sequence of different sectors, wherein sectors can have different magnetization directions. In this case, a cyclic change of the magnetization directions of the sectors (with respect to the direction of the sequence of sectors) should be provided, wherein in closed circulation in particular similar sequences of sectors with cyclically alternating directions of magnetization can follow one another.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Kuppel - partner koaxial zueinander ausgerichtet sind. Furthermore, it can be advantageously provided that the dome - partners are aligned coaxially with each other.

Eine koaxiale Ausrichtung der Kuppelpartner ermöglicht es, eine Drehbewegung in einfacher Weise zu übertragen, wobeiA coaxial alignment of the coupling partners makes it possible to transmit a rotational movement in a simple manner, wherein

Polflächen der Magnetfeldquellen einander möglichst großflächig überdecken. Vorteilhafterweise sollte bei einer Verwendung bzw. Anordnung der Magnetfeidquelle (n) auf einer azimutalen Bahn eine Überdeckung der Polflächen zwischen den Kup- pelpartnern unabhängig von der Relativlage der Kuppelpartner vorgesehen sein. Polflächen the magnetic field sources cover each other as large as possible. Advantageously, when using or arranging the magnetic field source (s) on an azimuthal path, an overlap of the pole faces between the coupling partners should be provided independently of the relative position of the coupling partners.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Kuppelpartner einander zumindest teilweise umgreifen. A further advantageous embodiment can provide that the coupling partners at least partially embrace each other.

Durch ein teilweises Umgreifen der Kuppelpartner kann die zur Verfügung stehende Fläche an der Magnetfeldquelle zur Anord- nung von Polflächen vergrößert werden. Die Kuppelpartner können mit ihren Drehachsen koaxial ausgerichtet sein. Vorteilhaft kann ein Kuppelpartner den anderen Kuppelpartner überlappen, so dass eine radiale Überdeckung vorliegt. Bevorzugt können bei einem zumindest teilweisen Umgreifen der Kuppel - partner die Polflächen einer Magnetfeldquelle (innen) mantel- seitig an einem zylindrischen, insbesondere hohlzylindrischen Kuppelpartner liegen. Der entsprechend gegengleich ausgestaltete Kuppelpartner kann eine korrespondierende Magnetfeld- quelle an einer (außen) mantelseitigen Fläche bei einer zylindrischen Struktur aufweisen. Die Polflächen der Kuppel - partner sollten einander zugewandt sein und bevorzugt den Kuppelspalt begrenzen. Polflächen können beispielsweise innen- bzw. außenmantelseitig an einem Zylinder bzw. Hohlzylin- der angeordnet sein. Vorteilhafterweise sollten die Kuppelpartner rotationssymmetrisch aufgebaut sein. Eine Nutzung von Innen- bzw. Außenmantelflächen eines Kuppelpartners und ein Umgreifen derselben weist den Vorteil auf, dass bei konstantem Umfang durch Variation der Erstreckung in Richtung der Drehachse der Kuppelpartner die zur Kraftübertragung nutzbaren Polflächen der Magnetfeldquelle (n) vergrößert werden können . By partially gripping the coupling partners, the available surface at the magnetic field source can be used for arranging tion of pole faces are increased. The dome partners can be aligned coaxially with their axes of rotation. Advantageously, one coupling partner can overlap the other coupling partner, so that there is radial overlap. In the case of an at least partial embrace of the dome partners, the pole faces of a magnetic field source (inside) may preferably lie on the shell side on a cylindrical, in particular hollow cylindrical dome partner. The corresponding counterpart configured dome partner may have a corresponding magnetic field source on a (outer) shell side surface in a cylindrical structure. The pole faces of the dome partners should face each other and preferably limit the dome gap. Pole surfaces can, for example, be arranged on the inside or outside of the shell on a cylinder or hollow cylinder. Advantageously, the coupling partners should be rotationally symmetrical. A use of inner and outer circumferential surfaces of a dome partner and embracing the same has the advantage that at constant circumference by varying the extension in the direction of the axis of rotation of the dome partners, the pole surfaces of the magnetic field source (s) usable for power transmission can be increased.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verwendung einer erfindungsgemäßen Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung anzugeben. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine über die Magnetkupplung übertragene Bewegung zum Antrieb eines bewegbaren KontaktStückes einer elektrischen Schalteinrichtung dient. Another object of the invention is to provide a use of an arrangement according to the invention comprising a magnetic coupling. According to the invention, this object is achieved in that a movement transmitted via the magnetic coupling serves to drive a movable contact piece of an electrical switching device.

Eine Magnetkupplung dient bevorzugt einer annähernd schlupf- freien Übertragung einer Bewegung zwischen erstem Kuppelpartner und zweitem Kuppelpartner. Dabei erfolgt eine synchrone Übertragung einer Bewegung an der Magnetkupplung. Die Magnet- kupplung kann jedoch auch genutzt werden, um eine sprungartige Bewegung zu erzeugen, wobei eine antreibende Bewegung beispielsweise gleichmäßig kontinuierlich erfolgt. Der Bewe- gungsbereich des abtreibenden Kuppelpartners kann eingeschränkt werden. Beispielsweise kann der abtriebsseitige Kuppelpartner bei einer relativen Drehbewegbarkeit der Kuppel - partner zueinander in einem Drehwinkel mit einem Betrag, wel- eher durch 5 oder 10 teilbar ist (z. B. 180°, 90°, 60°, 45°, 40°, 35° etc.), bevorzugt wenige Grade unter den ganzzahligen Teilern, in seiner Bewegbarkeit eingeschränkt werden. Insbesondere kann der Drehwinkel um wenige Grade gegenüber vorstehendem Beispiel verringert festgelegt werden. Eine Bewegungs- einschränkung kann beispielsweise mittels Anschlägen erfolgen. Eine Bewegung des antreibenden Kuppelpartners kann auch bei Anliegen des abtriebsseitigen Kuppelpartners an einen Anschlag weiter fortschreiten. So wird durch eine treibende Bewegung mit Erreichen des Anschlages des abtriebsseitigen Kup- pelpartners ein Auskuppeln der Magnetkupplung erzwungen, wobei bis zu einem Erreichen eines Totpunktes eine Lagefixierung des abtriebsseitigen Kuppelpartners unter Nutzung der Magnetkräfte zum Anpressen desselben an einen Anschlag erfolgt. Mit Überschreiten des Totpunktes bzw. Erreichen des Totpunktes ziehen sich die Kuppelpartner der Magnetkupplung in eine neue Kupplungspaarung hinein (maximal zulässiger Schlupf zwischen den Kuppelpartnern erreicht) , wobei es zu einer (Dreh) Richtungsumkehr der Relativbewegung zwischen den Kuppelpartnern kommt. Dieses Umspringen und erneute Einkup- peln der Kuppelpartner erfolgt schlagartig. Dieses schlagartige Umspringen wiederum kann mittels eines zweiten Anschlages begrenzt werden, so dass einerseits am antreibenden Kuppelpartner eine kontinuierliche Bewegung auftreten kann, welche am abtreibenden Kuppelpartner in eine diskontinuierliche sprungartige Bewegung gewandelt wird, wobei dazu ein gezieltes Blockieren der freien Bewegbarkeit des abtreibenden Kuppelpartners vorgesehen ist. Zum Begrenzen der Bewegbarkeit des abtriebsseitigen Kuppelpartners können beispielsweise Anschläge eingesetzt werden. Vorteilhafterweise sollten die An- Schläge dämpfend wirken, so dass einer mechanisch nachteiligen Beeinflussung der Magnetkupplung entgegengewirkt ist. Ein so gedämpftes Anschlagen wirkt weiterhin einem Entmagnetisie- ren gegebenenfalls an den Kuppelpartnern vorhandener Permanentmagnete einer Magnetfeldquelle entgegen. So kann eine Magnetfeldquelle auch nach häufigen Operationen der Anordnung ihre vorteilhafte Polarisierung beibehalten. A magnetic coupling preferably serves for an approximately slip-free transmission of a movement between the first dome partner and the second dome partner. In this case, a synchronous transmission of a movement takes place on the magnetic coupling. However, the magnetic coupling can also be used to produce a sudden movement, wherein a driving movement, for example, takes place uniformly continuously. The movement The scope of the abortive dome partner can be restricted. For example, with a relative rotational mobility of the dome partners relative to one another, the output-side dome partner can be divisible at an angle which is divisible by 5 or 10 (eg 180 °, 90 °, 60 °, 45 °, 40 °, 35 °, etc.), preferably a few degrees below the integer divisors, be limited in its mobility. In particular, the angle of rotation can be set reduced by a few degrees compared to the above example. A movement restriction can be effected, for example, by means of stops. A movement of the driving dome partner can continue to progress even when concerns the output side dome partner to a stop. Thus, a disengagement of the magnetic coupling is enforced by a driving movement with reaching the stop of the output side coupling partner, wherein up to a dead center, a positional fixation of the driven side dome partner using the magnetic forces for pressing the same takes place at a stop. When the dead center is exceeded or the dead center is reached, the coupling partners of the magnetic coupling pull into a new pair of couplings (maximum permissible slip between the coupling partners is achieved), with a reversal of the direction of relative movement between the coupling partners. This transfer and renewed coupling of the dome partners takes place abruptly. This sudden jumping in turn can be limited by means of a second stop, so that on the one hand on the driving dome partner, a continuous movement can occur, which is converted at the abortive dome partner in a discontinuous jump-like movement, with a targeted blocking the free mobility of the abortive dome partner is provided. For limiting the mobility of the driven-side dome partner, for example, stops can be used. Advantageously, the attacks should have a damping effect, so that a mechanically disadvantageous influence on the magnetic coupling is counteracted. Such a muted strike continues to demagnetize Reindeer, where appropriate, on the dome partners existing permanent magnets of a magnetic field source opposite. Thus, a magnetic field source can maintain its advantageous polarization even after frequent operations of the device.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in einer Zeichnung gezeigt und nachfolgend näher beschrieben. Dabei zeigt die eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit Magnetkupplung, die eine stirnseitige Ansicht der Magnetkupplung in einer Ausschaltposition, die die stirnseitige Ansicht der Magnetkupplung in einem Totpunkt, d. h. während eines sprungartigen Umschlagens und die eine Lage der Magnetkupplung in einer Einschaltposition . In the following, an embodiment of the invention is shown schematically in a drawing and described in more detail below. It shows a perspective view of an arrangement with magnetic coupling, the front view of the magnetic coupling in an off position, the front view of the magnetic coupling in a dead center, d. H. during a sudden turning over and the one position of the magnetic coupling in a switch-on position.

Die Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit Magnetkupplung 1. Die Magnetkupplung 1 weist einen ersten Kuppelpartner 2 sowie einen zweiten Kuppelpartner 3 auf. Vorliegend wirkt der erste Kuppelpartner 2 als antreibender Kuppelpartner 2, wohingegen der zweite Kuppelpartner 3 als abtreibender Kuppelpartner 3 wirkt. Die beiden Kuppelpartner 2, 3 sind drehbeweglich gelagert und koaxial zueinan- der ausgerichtet. Der erste Kuppelpartner 2 ist mit einer antreibenden Welle 4 verbunden. Der zweite Kuppelpartner 3 ist mit einer abtreibenden Welle 5 verbunden. An der antreibenden Welle 4 ist eine Antriebskurbel 6 angeordnet. Mittels der Antriebskurbel 6 ist eine Bewegung der antreibenden Welle 4 initiierbar. Beispielhaft ist in der Fig. 1 dazu ein Motor symbolisiert, welcher beispielsweise als Linearantrieb wirken kann und eine Linearbewegung auf die Antriebskurbel 6 abgibt, wobei die Antriebskurbel 6 aufgrund ihrer winkelstarren Verbindung mit der antreibenden Welle 4 die Linearbewegung in eine Drehbewegung der antreibenden Welle 4 wandelt. Der erste Kuppelpartner 2 ist im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildet, wobei in der Hohlzylinderwand eine erste Magnetfeldquelle 7 angeordnet ist. Die erste Magnetfeldquelle 7 weist Polflächen auf, die innenmantelseitig an der Hohlzylinderwand angeordnet sind und jeweils einen Abschnitt einer Mantelfläche eines Kreiszylinders bilden. Der zweite Kuppelpartner 3 ist zylindrisch ausgeführt und weist eine zweite Magnetfeldquelle 8 auf. Diese zweite Magnetfeldquelle 8 weist Polflächen auf, die außenmantelseitig an einem Kreiszylinder angeordnet ist. In der Fig. 1 sind die beiden Kuppelpartner 2, 3 beabstandet zueinander dargestellt. Im betriebsfähigen Zustand umgreift der erste Kuppelpartner 2 den zweiten Kuppelpartner 3 außenmantelseitig. Das heißt, die koaxial zueinander ausgerichteten Kuppelpartner 2, 3 überdecken einander in radialer Richtung. So ist zwischen den Polflächen vom ers- ten und zweiten Kuppelpartner 2, 3 ein ringförmiger Kuppel - spalt 9 angeordnet. Polflächen sind die Bereiche an den Magnetfeldquellen 7, 8, an welchen ein magnetischer Fluss aus der jeweiligen Magnetfeldquelle 7, 8 ein- bzw. austritt. Ein Ein- und Austritt erfolgt bevorzugt im Wesentlichen lotrecht zur Polfläche. 1 shows a perspective view of an arrangement with magnetic coupling 1. The magnetic coupling 1 has a first coupling partner 2 and a second coupling partner 3. In the present case, the first coupling partner 2 acts as a driving coupling partner 2, whereas the second coupling partner 3 acts as an abortive coupling partner 3. The two coupling partners 2, 3 are mounted rotatably and coaxially aligned with each other. The first coupling partner 2 is connected to a driving shaft 4. The second coupling partner 3 is connected to a driven shaft 5. On the driving shaft 4, a drive crank 6 is arranged. By means of the drive crank 6, a movement of the driving shaft 4 can be initiated. By way of example, a motor is symbolized in FIG. 1 for this purpose, which, for example, can act as a linear drive and emits a linear movement onto the drive crank 6. wherein the drive crank 6 converts the linear movement into a rotational movement of the driving shaft 4 due to its angularly rigid connection with the driving shaft 4. The first coupling partner 2 is substantially hollow cylindrical, wherein in the hollow cylinder wall, a first magnetic field source 7 is arranged. The first magnetic field source 7 has pole faces, which are arranged on the inner shell side on the hollow cylinder wall and in each case form a section of a lateral surface of a circular cylinder. The second coupling partner 3 is cylindrical and has a second magnetic field source 8. This second magnetic field source 8 has pole faces which are arranged on the outer jacket side on a circular cylinder. In Fig. 1, the two coupling partners 2, 3 are shown spaced from each other. In the operable state, the first dome partner 2 surrounds the second dome partner 3 on the outer shell side. That is, the coaxially aligned dome partners 2, 3 overlap each other in the radial direction. Thus, an annular dome gap 9 is arranged between the pole faces of the first and second dome partners 2, 3. Pole areas are the areas at the magnetic field sources 7, 8, at which a magnetic flux from the respective magnetic field source 7, 8 enters and exits. An entry and exit is preferably carried out substantially perpendicular to the pole face.

Dem zweiten Kuppelpartner 3 ist die abtreibende Welle 5 zugeordnet, wobei an der abtreibenden Welle 5 ein Kurbelarm 10 angeordnet ist. Der Kurbelarm 10 dient einem Abgreifen einer Drehbewegung der abtreibenden Welle 5. Beispielhaft ist in der Fig. 1 eine Verbindung des Kurbelarmes 10 schematisch mit einem bewegbaren Kontaktstück 11 einer elektrischen Schalteinrichtung 12 dargestellt. Die Drehbewegbarkeit der abtreibenden Welle 5 ist durch einen ersten Anschlag 13 sowie einen zweiten Anschlag 14 eingeschränkt. Der erste Anschlag 13 sowie der zweite Anschlag 14 liegen in einer Schwenkebene des Kurbelarmes 10, so dass der Kurbelarm 10 bei einer Drehung der abtreibenden Welle 5 in Abhängigkeit des Richtungssinns der Drehbewegung gegen den ersten bzw. zweiten Anschlag 13, 14 schlägt. Durch die Anschläge 13, 14 ist die freie Drehbarkeit der abtreibenden Welle 5 sowie des zweiten Kuppel - partners 3 eingeschränkt. Die beiden Anschläge 13, 14 sind im Wesentlichen gleichartig ausgebildet, wobei diese ortsfest positioniert sind und ihrerseits elastisch verformbar sind. Durch die elastische Verformbarkeit der Anschläge 13, 14 erfolgt ein mechanischer Schutz des zweiten Kuppelpartners 3. Die Lage der Anschläge 13, 14 ist dabei derart gewählt, dass bei einem Anliegen des Kurbelarmes 10 am ersten Anschlag 13 die elektrische Schalteinrichtung 12 in ihrer Ausschaltstellung befindlich ist, d. h. das bewegbare Kontaktstück 11 ist von einem Gegenkontaktstück getrennt. Es besteht eine elekt- risch isolierende Strecke an der elektrischen Schalteinrichtung 12. Bei einem Anliegen des Kurbelarmes 10 am zweiten Anschlag 14 liegt eine Kontaktierung des bewegbaren Kontaktstückes 11 mit dem Gegenkontaktstück vor, so dass die elektrische Schalteinrichtung 12 im eingeschalteten Zustand befind- lieh ist. The second coupling partner 3 is assigned the aborting shaft 5, wherein on the aborting shaft 5, a crank arm 10 is arranged. The crank arm 10 serves a tapping a rotational movement of the driven shaft 5. By way of example, in Fig. 1, a compound of the crank arm 10 is shown schematically with a movable contact piece 11 of an electrical switching device 12. The rotational movement of the aborting shaft 5 is limited by a first stop 13 and a second stop 14. The first stop 13 and the second stop 14 lie in a pivoting plane of the crank arm 10, so that the crank arm 10 upon rotation the aborting shaft 5 in response to the sense of direction of the rotational movement against the first and second stop 13, 14 strikes. By the stops 13, 14, the free rotation of the driven shaft 5 and the second dome - partner 3 is limited. The two stops 13, 14 are formed substantially the same, wherein these are positioned stationary and in turn are elastically deformable. The position of the stops 13, 14 is chosen such that when a concern of the crank arm 10 on the first stop 13, the electrical switching device 12 is located in its open position , ie, the movable contact piece 11 is separated from a mating contact piece. There is an electrically insulating path on the electrical switching device 12. When the crank arm 10 abuts the second stop 14, the movable contact piece 11 contacts the mating contact piece, so that the electrical switching device 12 is in the switched-on state.

In der Figur 2 ist eine stirnseitige Ansicht der Magnetkupplung 1 gezeigt, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen lediglich Teile der in Fig. 1 gezeigten Anordnung dargestellt sind. Auf eine Darstellung der weiteren Teile der kinematischen Kette, in welche die Magnetkupplung 1 eingebunden ist, wird aus Übersichtlichkeitsgründen in den Figuren 2, 3 und 4 verzichtet. In der Fig. 2 ist die Magnetkupplung 1 im betriebsfähigen Zustand dargestellt. Das heißt, der zweite Kuppelpartner 3 ragt in dem ersten Kuppelpartner 2 hinein, zwischen den beiden Kuppelpartnern 2, 3 ist ein ringförmiger, insbesondere hohlzylindrischer Kuppelspalt 9 gebildet. Der Kurbelarm 10 liegt am ersten Anschlag 13 an (entspricht der Darstellung der Fig. 1) . In der Fig. 2 ist symbolhaft die Aufteilung der ersten Magnetfeldquelle 7 in mehrere Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹ , 15b \ 15c 15d\ 15e\ 15f dargestellt. Vorliegend sind die einzelnen Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹ , 15b¹ , 15c¹ , 15d\ 15e\ 15f^N mit einem im Wesentlichen trapezförmigen Querschnitt ausgebildet, wobei jeder der Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, Ιδά¹, 15Θ¹, ISf¹ zylindrisch ausgebildet ist und die einzelnen Zylinderachsen parallel zur Drehachse des ersten Kuppelpartners 2 ausgerichtet sind, so dass mit Zusammensetzen der Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, lSd¹, 15e ISf¹ ein Zylinder mit kreisringförmigem Querschnitt entsteht. Neben einer idealen Kreisringform kann auch vorgesehen sein, dass ein vieleckiger Querschnitt an der ersten Magnetfeldquelle 7, welche die Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15 f aufweist, gebildet ist. Die Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; FIG. 2 shows an end view of the magnetic coupling 1, with only parts of the arrangement shown in FIG. 1 being shown for reasons of clarity. On a representation of the other parts of the kinematic chain, in which the magnetic coupling 1 is involved, is omitted for reasons of clarity in Figures 2, 3 and 4. In Fig. 2, the magnetic coupling 1 is shown in the operable state. That is, the second dome partner 3 protrudes into the first dome partner 2, between the two dome partners 2, 3, an annular, in particular hollow cylindrical dome gap 9 is formed. The crank arm 10 is located on the first stop 13 (corresponds to the illustration of FIG. 1). FIG. 2 symbolically shows the division of the first magnetic field source 7 into a plurality of sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b \ 15c 15d \ 15e \ 15f. In the present case, the individual sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15f ^N having a substantially trapezoidal cross section, each of the sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , Ιδά ¹ , 15Θ ¹ , ISf ^{1 is} cylindrical and the individual cylinder axes are aligned parallel to the axis of rotation of the first coupling partner 2, so that by assembling the sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , lSd ¹ , 15e ISf ^1, a cylinder with an annular cross-section is formed. In addition to an ideal circular ring shape can also be provided that a polygonal cross section at the first magnetic field source 7, which the sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15 f is formed. The sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f;

15a¹, 15b¹, 15c¹, lSd¹, 15θ^λ, 15f' weisen jeweils den glei- chen Querschnitt auf. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass einzelne Sektoren gegenüber anderen Sektoren verkleinerte Querschnitte aufweisen. Beispielsweise können Polflächen tragende Sektoren 15a, 15d, 15a¹, 15d' im Vergleich zu zwischen diesen liegenden Sektoren 15b, 15c, 15e, 15f, 15b¹, 15c¹, ISe¹, 15f' einen größeren Querschnitt aufweisen. 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , lSd ¹ , 15θ ^λ , 15f 'each have the same cross section. However, it can also be provided that individual sectors have reduced cross-sections compared to other sectors. For example, pole faces may supporting sectors 15a, 15d, 15a ^1, 15d 'compared to lie between these sectors 15b, 15c, 15e, 15f, 15b ^1, 15c ^1, ISe ^1, 15f' have a larger cross-section.

Die Polflächen der ersten Magnetfeldquelle 7 sind Sektoren 15a, 15d; 15a¹, 15d' der ersten Magnetfeldquelle 7 innenman- telseitig angeordnet. Die Sektoren 15a, 15d; 15a¹, lSd¹, welche die Polflächen tragen, weisen jeweils eine Magnetisie- rungsrichtung auf, welche radial zur Drehachse ausgerichtet ist. In analoger Weise kann auch die zweite Magnetfeldquelle 8 des zweiten Kuppelpartners 3 ausgebildet sein. Die Magnetisierungsrichtung der einzelnen Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15 f ist dabei derart gewählt, dass in einer Abfolge der Sektoren 15a, 15b, 15c,The pole faces of the first magnetic field source 7 are sectors 15a, 15d; 15a ¹ , 15d 'of the first magnetic field source 7 are arranged on the inner side. The sectors 15a, 15d; 15a ¹ , lSd ¹ , which carry the pole faces, each have a magnetization direction, which is aligned radially to the axis of rotation. In an analogous manner, the second magnetic field source 8 of the second dome partner 3 may be formed. The magnetization direction of the individual sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15 f is chosen such that in a sequence of the sectors 15a, 15b, 15c,

15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15 f in Richtung der Relativbewegbarkeit der Kuppelpartner 2, 3 ein zyklisches Verkippen der Magnetisierungsrichtungen der Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15 f vorliegt. In einem Umlauf können mehrere gleichartige (aufeinander wiederkehrende) Sequenzen von Änderungen der Magnetisierungsrichtung aufeinanderfolgen. Wie zu erkennen ist, existieren Magnetisierungsrichtungen im Inneren der Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a', 15b', 15c 15d', 15e', 15f (angedeutet durch die Pfeile), welche zum einen radial ausgerichtet sind und dabei gleichsinnig oder gegensinnig magnetisiert sind. In zwischen den Sektoren 15a, 15d; 15a' , 15d', welche eine radial ausgerichtete Magnetisierung aufweisen, angeordneten Sektoren 15b, 15c, 15e, 15f; 15b' , 15c' , 15e', 15f wird ein magnetischer Fluss im Wesentlichen konzentriert und im Wesentlichen in Umfangsrichtung der relati- ven Bewegungsbahn des ersten Kuppelpartners 2 geleitet. So weist ein magnetischer Fluss innerhalb des ersten Kuppelpartners 2 insbesondere innerhalb der ersten Magnetfeldquelle 7 einen im Wesentlichen U-förmigen Verlauf auf. In Umfangsrich- tung verlaufend ist ein Rotieren der Magnetisierungsrichtung in den einzelnen Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a', 15b', 15c', 15d', 15e', 15f vorgesehen, wobei von Sektor zu Sektor ein Verkippen um einen Drehwinkel von ca. 90° vorgesehen ist. Sämtliche Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a', 15b', 15c', 15d', 15e', 15f sind als Dauermagnete aus- geführt, so dass jeder der Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a', 15b', 15c', 15d', 15e', 15f einen Anteil zur Erzeugung eines resultierenden magnetischen Flusses der ersten Magnetfeldquelle 7 beiträgt. In der Ansicht der Figur 2 ist beispielhaft der Flussverlauf des resultierenden Magnetfeldes punktiert markiert. Zu erkennen ist, dass der jeweilige Mag- netfluss, welcher sich resultierend einstellt, in Richtung des Kuppelspaltes 9 gedrängt ist und den Kuppelspalt 9 durchsetzt. Dabei ist auf Grund des Änderns der Magnetisierungsrichtungen der Sektoren 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a', 15b', 15c', 15d', 15e', 15f der beiden Kuppelpartner 2, 3 eine Verlängerung des Bahnverlaufes der geschlossenen magnetischen Flusslinien erreicht. Des Weiteren sind durch die Verdrängung des magnetischen Flusses in Richtung des Kuppel - spaltes 9 die übertragbaren Kuppelkräfte zwischen den Kuppel - partnern 2, 3 verstärkt. An den von den Polflächen der ersten Magnetfeldquelle 7 abgewandten Bereichen ist einem Austreten der Magnetfeldlinien bzw. des magnetischen Flusses entgegen- gewirkt, da der magnetische Fluss dort bevorzugt innerhalb der zwischen den radiale Magnetisierungsrichtungen aufweisenden Sektoren 15a, 15d, ; 15a' , 15d' liegenden Sektoren 15b, 15c, 15e, 15f; 15b 15c 15e 15f^N der ersten Magnetfeld- quelle 7 geleitet ist. Somit sind Verluste des magnetischen Flusses im von dem Kuppelspalt 9 abgewandten Bereich der ersten Magnetfeldquelle 7 reduziert. 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15f in the direction of the relative mobility of the coupling partners 2, 3 a cyclic tilting of the magnetization directions of the sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15 f is present. In one revolution, several similar (repetitive) sequences of magnetization direction changes can follow one another. As you can see, magnetization directions exist inside the sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ', 15b', 15c 15d ', 15e', 15f (indicated by the arrows), which are aligned radially on one hand and are magnetized in the same direction or in opposite directions. In between the sectors 15a, 15d; 15a ', 15d' having radially oriented magnetization, arranged sectors 15b, 15c, 15e, 15f; 15b ', 15c', 15e ', 15f, a magnetic flux is substantially concentrated and directed substantially in the circumferential direction of the relative movement path of the first dome partner 2. Thus, a magnetic flux within the first dome partner 2, in particular within the first magnetic field source 7, has a substantially U-shaped profile. Running in the circumferential direction is a rotation of the magnetization direction in the individual sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ', 15b', 15c ', 15d', 15e ', 15f, wherein a tilting by a rotation angle of approximately 90 ° is provided from sector to sector. All sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ', 15b', 15c ', 15d', 15e ', 15f are designed as permanent magnets, so that each of the sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ', 15b', 15c ', 15d', 15e ', 15f contributes a proportion for generating a resultant magnetic flux of the first magnetic field source 7. In the view of FIG. 2, by way of example, the flow profile of the resulting magnetic field is marked in a punctured manner. It can be seen that the respective magnetic flux, which results as a result, is pushed in the direction of the dome gap 9 and passes through the dome gap 9. In this case, due to the changing of the magnetization directions of the sectors 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ', 15b', 15c ', 15d', 15e ', 15f of the two coupling partners 2, 3 reaches an extension of the trajectory of the closed magnetic flux lines. Furthermore, the displacement of the magnetic flux in the direction of the dome gap 9 enhances the transferable coupling forces between the dome partners 2, 3. At the areas facing away from the pole faces of the first magnetic field source 7, the leakage of the magnetic field lines or of the magnetic flux is opposite. knitted because the magnetic flux there preferably within the between the radial magnetization directions having sectors 15a, 15d ,; 15a ', 15d' lying sectors 15b, 15c, 15e, 15f; 15b 15c 15e 15f ^{N of} the first magnetic field source 7 is passed. Thus, losses of the magnetic flux in the area away from the dome gap 9 region of the first magnetic field source 7 are reduced.

Eine Segmentierung der zweiten Magnetfeldquelle 8 erfolgt in analoger Weise, wobei die einzelnen Sektoren derart orientiert sind, dass die Magnetisierungsrichtungen eine Verlagerung des magnetischen Flusses in Richtung des Kuppelspaltes 9 bewirken. Das heißt, der erste Kuppelpartner 2 mit der dort angeordneten ersten Magnetfeldquelle 7 weist eine positive Magnetisierung auf, wobei der zweite Kuppelpartner 3 mit der dort angeordneten zweiten Magnetfeldquelle 8 eine negative Magnetisierung aufweist. So wird sichergestellt, dass die von der ersten und der zweiten Magnetfeldquelle 7, 8 ausgehenden, magnetischen Flüsse sich überlagern und eine Kraftverstärkung hervorbringen. In Umfangsrichtung verlaufend ist ein Rotieren der Magnetisierungsrichtungen in den einzelnen Sektoren der zweiten Magnetfeldquelle 8 um ca. 30° von Sektor zu Sektor vorgesehen. Der sich einstellende überlagerte Fluss wird von der ersten und zweiten Magnetfeldquelle 7,8 gespeist. Die ge- schlossenen Bahnen des magnetischen Flusses verlaufen innerhalb der ersten und der zweiten Magnetfeldquelle 7, 8 wobei ein Passieren des Kuppelspaltes 9 erfolgt. Ein Ein- und Austreten des magnetischen Flusses erfolgt bevorzugt im Wesentlichen lotrecht zu den Polflächen der Magnetfeldquellen 7, 8. Im stabil eingekuppelten ( schlupffreien) Zustand der Kuppelpartner 2,3 passieren die magnetischen Flüsse den Kuppelspalt 9 im Wesentlichen in radialen Richtungen. A segmentation of the second magnetic field source 8 is carried out in an analogous manner, wherein the individual sectors are oriented such that the magnetization directions cause a shift of the magnetic flux in the direction of the dome gap 9. That is, the first coupling partner 2 with the first magnetic field source 7 arranged there has a positive magnetization, the second coupling partner 3 having the second magnetic field source 8 arranged there having a negative magnetization. This ensures that the magnetic fluxes emanating from the first and the second magnetic field source 7, 8 overlap and produce a force amplification. Running in the circumferential direction, a rotation of the magnetization directions in the individual sectors of the second magnetic field source 8 by about 30 ° from sector to sector is provided. The resulting superposed flux is fed by the first and second magnetic field sources 7, 8. The closed paths of the magnetic flux extend within the first and the second magnetic field source 7, 8, with passage of the dome gap 9 taking place. An entry and exit of the magnetic flux is preferably carried out substantially perpendicular to the pole faces of the magnetic field sources 7, 8. In the stably coupled (slip-free) state of the coupling partners 2,3 the magnetic fluxes pass through the dome gap 9 substantially in radial directions.

Bei einer Bewegung der Antriebskurbel 6 im Uhrzeigersinn und einer damit folgenden Rotation des ersten Kuppelpartners 2 wird auf Grund der über den Kuppelspalt 9 bestehenden Magnetkräfte zwischen den beiden Magnetquellen 7, 8 der Kurbelarme 10 gegen den ersten Anschlag 13 gepresst. Die zweite Magnetfeldquelle 8 bzw. der zweite Kuppelpartner 3 ist blockiert. Mit Voranschreiten der Drehbewegung des ersten Kuppelpartners 2 tritt ein Schlupf zwischen den beiden Kuppelpartnern 2, 3 auf, wobei auf Grund der bestehenden Kraftwirkung zwischen den Magnetfeldquellen 7, 8 weiter ein Anpressen des Kurbelarmes 10 gegen den ersten Anschlag 13 erfolgt. Mit Erreichen einer Totpunktlage, wie in der Figur 3 dargestellt, halten sich die Kräfte, welche den Kurbelarm 10 gegen den ersten An- schlag 13 treiben, sowie die Kräfte, welche auf Grund des vergrößerten Schlupfes zwischen dem ersten sowie dem zweiten Kuppelpartner 2, 3 eine alternative stabile Kuppellage zwischen erstem und zweitem Kuppelpartner 2, 3 erreichen wollen, die Waage. Mit einem Erreichen/Überschreiten des Totpunktes kommt es zu einem Umschlagen der Kräfteverhältnisse zwischen den beiden Kuppelpartnern 2, 3. In dem Bestreben, eine stabile Verbindung zwischen den beiden Kuppelpartnern 2, 3 zu erreichen, richten sich die Magnetfeldquellen 7, 8 neu zueinander aus und nehmen die abtreibende Welle 5 mit daran angeord- netem Kurbelarm 10 unter Umkehrung des Richtungssinns (bezüglich der Antriebsbewegung des ersten Kuppelpartners 2) mit. Dieses Umschlagen ist in der Figur 3 dargestellt. Der zweite Kuppelpartner 3 kann bis zum Erreichen des zweiten Anschlages 13 drehen. Es erfolgt ein sprungartiges Umschlagen des Kur- beiarmes 10. Eine Bewegung des ersten Kuppelpartners 2 kann mit/kurz nach Erreichen des Totpunktes eingestellt werden, so dass über die Antriebskurbel 6 in definierten Lagen des ersten Kuppelpartners 2 festgelegt ist. Auf Grund der sich neu einstellenden stabilen alternativen Kuppellage zwischen ers- tem und zweitem Kuppelpartner 2, 3 ist in der Folge eine stabile Lage des Kurbelarmes 10 am zweiten Anschlag 14 gegeben. Diese Position ist in der Figur 4 dargestellt. In dieser Position ist das in der Figur 1 dargestellte bewegbare Kontaktstück 11 mit dem Gegenkontaktstück der elektrischen During a movement of the drive crank 6 in a clockwise direction and a subsequent rotation of the first coupling partner 2, the magnetic forces between the two magnetic sources 7, 8 of the crank arms are present due to the magnetic forces existing over the dome gap 9 10 pressed against the first stop 13. The second magnetic field source 8 or the second dome partner 3 is blocked. As the rotational movement of the first dome partner 2 progresses, slippage occurs between the two dome partners 2, 3, wherein, due to the existing force action between the magnetic field sources 7, 8, pressing of the crank arm 10 against the first stop 13 continues. When a dead center position is reached, as shown in FIG. 3, the forces which drive the crank arm 10 against the first stop 13 and the forces due to the increased slippage between the first and the second coupling partners 2, 3 hold themselves want to achieve an alternative stable dome position between the first and second dome partners 2, 3, the balance. With reaching / exceeding the dead center, the force relationships between the two dome partners 2, 3 are reversed. In an effort to achieve a stable connection between the two dome partners 2, 3, the magnetic field sources 7, 8 align themselves with one another and take the abortive shaft 5 with the crank arm 10 arranged thereon, reversing the sense of direction (with respect to the drive movement of the first coupling partner 2). This turnover is shown in FIG. The second dome partner 3 can rotate until it reaches the second stop 13. A movement of the first dome partner 2 can be set with / shortly after reaching the dead center, so that it is fixed by the drive crank 6 in defined positions of the first dome partner 2. Due to the newly adjusting stable alternative dome position between the first and second dome partners 2, 3 a stable position of the crank arm 10 is given at the second stop 14 in the sequence. This position is shown in FIG. In this position, the movable contact piece 11 shown in Figure 1 with the mating contact piece of the electrical

Schalteinrichtung 12 in elektrisch leitender Verbindung. Die Elektrische Schalteinrichtung 12 befindet sich in einem eingeschalteten Zustand. Eine Rückbewegung kann durch eine Reversion der auf die Antriebskurbel 6 aufgebrachten Bewegung (siehe Fig. 4) erfolgen, wobei nunmehr umgekehrt zunächst ein Anpressen des Kur- beiarmes 10 auf Grund der bestehenden Kuppelkräfte zwischen erstem und zweitem Kuppelpartner 2, 3 gegen den zweiten Anschlag 14 bewirkt wird und wiederum bei Erreichen/Überschreiten einer Totpunktlage (die in der Figur 2 gezeigte Lage der Antriebskurbel 6) ein Umschlagen bzw. Umspringen des Kurbelarmes 10 gegen den ersten Anschlag 13 erfolgt. Switching device 12 in electrically conductive connection. The electrical switching device 12 is in an on state. A return movement can be effected by a reversion of the movement applied to the drive crank 6 (see FIG. 4), whereby, conversely, a pressing of the spa arm 10 on the basis of the existing coupling forces between the first and second coupling partners 2, 3 against the second stop 14 is effected and turn on reaching / exceeding a dead center (the position of the drive crank 6 shown in Figure 2), a folding or jumping of the crank arm 10 takes place against the first stop 13.

In einer derartigen Anordnung ist die Magnetkupplung 1 genutzt, um einerseits eine Bewegung innerhalb einer kinematischen Kette zu übertragen und zusätzlich eine in die Magnet- kupplung 1 eingeleitete Bewegung zu wandeln und eine Bewegung mit einem veränderten Bewegungsprofil abzugeben. Entsprechend besteht die Möglichkeit, eine stetig auf den ersten Kuppelpartner 2 eingeleitete Bewegung in eine abweichende sprunghafte Bewegung mit umgekehrtem Richtungssinn am zweiten Kup- pelpartner 3 zu wandeln. In such an arrangement, the magnetic coupling 1 is used, on the one hand, to transmit a movement within a kinematic chain and, in addition, to convert a movement introduced into the magnetic coupling 1 and to deliver a movement with an altered movement profile. Correspondingly, there is the possibility of converting a movement, which has been initiated continuously onto the first coupling partner 2, into a deviating, sudden movement with the direction of direction reversed at the second coupling partner 3.

Claims

Patentansprüche claims

1. Anordnung, aufweisend eine Magnetkupplung (1) 1. Arrangement comprising a magnetic coupling (1)

mit einem ersten Kuppelpartner (2) und einem zweiten Kuppel - partner (3) , welche über ein einen Kuppelspalt (9) durchsetzendes magnetisches Feld kuppelbar sind, wozu zumindest an einem Kuppelpartner (2, 3) eine Magnetfeldquelle (7, 8) angeordnet ist, with a first coupling partner (2) and a second coupling partner (3) which can be coupled via a magnetic field passing through a coupling gap (9), for which purpose a magnetic field source (7, 8) is arranged at least at one coupling partner (2, 3) .

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Magnetfeldquelle (7, 8) derartig gesteuert ist, dass deren magnetischer Fluss in Richtung des Kuppelspaltes gedrängt ist . That is, the magnetic field source (7, 8) is controlled in such a way that its magnetic flux is forced in the direction of the dome gap.

2. Anordnung nach Anspruch 1 , 2. Arrangement according to claim 1,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s eine Steuerung durch eine Polarisierung der Magnetfeldquelle erfolgt . d a d u r c h e k e n e, e e s a control by a polarization of the magnetic field source takes place.

3. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Arrangement comprising a magnetic coupling according to claim 1 or 2,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Magnetfeldquelle (7, 8) mehrere aufeinander abfolgende Sektoren (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹ , 15b \ 15c¹ , 15d 15e 15f aufweist, die voneinander abweichende Mag- netisierungsrichtungen aufweisen. characterized in that the magnetic field source (7, 8) a plurality of successive sectors (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b \ 15c ¹ , 15d 15e 15f having the deviating magnetization directions.

4. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zwischen einem ersten und einem zweiten Sektor (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15f mit parallel oder/und radial ausgerichteten Magnetisierungsrichtungen zumindest ein den ersten und den zweiten Sektor (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15f magnetisch verbindender magnetflussleitender Sektor (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15f angeordnet ist. Arrangement comprising a magnetic coupling according to claim 3, characterized in that between a first and a second sector (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15f with parallel or at least one of the first and the second sector (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d, 15f, 15f) magnetically connecting magnetic flux conducting sector (15a, 15b, 15c , 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15f.

5. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach Anspruch 3 oder 4 , 5. Arrangement comprising a magnetic coupling according to claim 3 or 4,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zwischen einem ersten und einem zweiten Sektor (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15f mit parallel oder/und radial ausgerichteten Magnetisierungsrichtungen zumindest ein dritter Sektor (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d 15e 15f mit im Wesentlichen quer orientierter Magnetisierungsrichtung angeordnet ist. characterized in that between a first and a second sector (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15f with parallel and / or radially oriented magnetization directions at least one third sector ( 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d 15e, 15f are arranged with a substantially transverse magnetization direction.

6. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, 6. Arrangement comprising a magnetic coupling according to one of claims 3 to 5,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Magnetisierungsrichtung in der Abfolge der Sektoren (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹, 15b¹, 15c¹, 15d\ 15e\ 15f um einen Drehwinkel kleiner 180° zwischen benachbarten Sektoren (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a¹ , 15b¹, 15c¹ , 15d\ 15e 15f insbesondere rotierend wechselt. characterized in that the direction of magnetization in the sequence of sectors (15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d \ 15e \ 15f) is smaller by 180 ° between adjacent sectors (15a, 15b , 15c, 15d, 15e, 15f; 15a ¹ , 15b ¹ , 15c ¹ , 15d, 15f, 15f in particular rotate.

7. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Arrangement comprising a magnetic coupling according to one of claims 1 to 6,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Kuppelpartner (2, 3) relativ zueinander drehbar angeordnet sind. The dome partners (2, 3) are rotatably arranged relative to one another.

8. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Sektoren der Magnetfeldquelle (7, 8) auf einer azimutalen Bahn, insbesondere in sich geschlossen aufeinander abfolgen. 8. An arrangement comprising a magnetic coupling according to claim 7, characterized in that the sectors of the magnetic field source (7, 8) follow one another on an azimuthal path, in particular closed in one another.

9. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Arrangement comprising a magnetic coupling according to one of claims 1 to 8,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Kuppelpartner (2, 3) koaxial zueinander ausgerichtet sind. characterized in that the coupling partners (2, 3) are aligned coaxially with each other.

10. Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. Arrangement comprising a magnetic coupling according to one of claims 1 to 9,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Kuppelpartner (2, 3) einander zumindest teilweise umgrei- fen . d a d u r c h g e k e n e, the dome partners (2, 3) at least partially surround each other.

11. Verwendung einer Anordnung aufweisend eine Magnetkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. Use of an arrangement comprising a magnetic coupling according to one of claims 1 to 10,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s eine über die Magnetkupplung (1) übertragene Bewegung zum Antrieb eines bewegbaren Kontaktstückes (11) einer elektrischen Schalteinrichtung (12) dient. d a d u r c h g e k e n e z e n e, t a d s s a transmitted via the magnetic coupling (1) movement for driving a movable contact piece (11) of an electrical switching device (12) is used.