EP3789330A1 - Vorrichtung und verfahren zum intermittierenden fördern einer warenbahn längs einer förderrichtung und zum schneiden der warenbahn - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum intermittierenden fördern einer warenbahn längs einer förderrichtung und zum schneiden der warenbahn Download PDF

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EP3789330A1
EP3789330A1 EP20188017.6A EP20188017A EP3789330A1 EP 3789330 A1 EP3789330 A1 EP 3789330A1 EP 20188017 A EP20188017 A EP 20188017A EP 3789330 A1 EP3789330 A1 EP 3789330A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
conveying direction
movement
support
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20188017.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Uhrik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Muehlbauer GmbH and Co KG
Original Assignee
Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Muehlbauer GmbH and Co KG filed Critical Muehlbauer GmbH and Co KG
Publication of EP3789330A1 publication Critical patent/EP3789330A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
    • B65H2301/4493—Features of movement or transforming movement of handled material intermittent

Definitions

  • a device and a method for intermittently conveying a web of material along a conveying direction and for cutting the web of material are described here.
  • the details of this apparatus and method are defined in the claims; The description and the drawing also contain relevant information on the device and the mode of operation as well as on variants.
  • the device comprises three conveyor units located one behind the other in the conveying direction.
  • the first conveyor unit has a pair of rollers
  • the second and the third conveyor unit each have a conveyor roller and resiliently mounted rollers in order to guide the material web between the conveyor roller and the rollers.
  • Between the second and the third conveyor unit there is a pair of fly knives for cross-cutting the web of material.
  • the second and the third conveyor unit operate at an increased speed. The material web is transported through with a slip between the conveyor roller on the one hand and the rollers on the other.
  • the web of material is guided on a table above which a hold-down device is located.
  • the table In order to cut a sheet from the material web, the table is swiveled upwards - driven by a coupling - so that the material web is clamped between the table and the hold-down device. In this state, the web accumulates between the first conveyor unit and the hold-down device.
  • the table is lowered again so that the material web is released again and the cut sheet is fed to a tray by the third conveyor unit.
  • the material web is guided on air-blown floating bars to prevent static charging of the cut sheets and to ensure that the sheets are deposited without any problems.
  • the web of material is jammed in front of the pair of fly knives, which causes the web of material to sag to a greater or lesser extent.
  • the jam is cleared by the second conveyor unit.
  • the web of material in front of the pair of fly knives is continuously loosened and tensioned again alternately. This makes it difficult to precisely set a desired length of a sheet to be cut off.
  • the table is swiveled up to clamp the material web with the aid of the coupling via a crankshaft and connecting rods. Precise setting of a desired length of a sheet to be cut is also made more difficult because of the play which is inevitably present here and which is not negligible.
  • the object is therefore to provide a corresponding device and a corresponding method which - even for thin materials - enables the length of a sheet to be cut to be adjusted particularly precisely.
  • a device for intermittently conveying a web of material along a conveying direction and for cutting the web of material, in particular into pieces of a length to be specified.
  • the device has a cutting device for cutting the material web at an angle transverse to the conveying direction and a conveying device for conveying the material web in the conveying direction.
  • the conveying device comprises a support for the material web, as well as a pressure and movement device for producing and releasing a pressure with which the material web is pushed against the support and for generating a movement of the material web relative to the support in the conveying direction.
  • the conveying device is designed and set up for this purpose, the pressure and movement device for producing the pressure starting from a starting position to move in the direction of the support and then - with at least partial maintenance of the pressure - by means of a movement of the pressure and movement device in the conveying direction to a front end position to cause the movement of the web relative to the support in the conveying direction.
  • a starting point for the movement of the material web can be determined particularly precisely.
  • a slippage between the pressure and movement device and the material web can be prevented reliably and easily. In this way, the end point of the movement of the material web can also be determined particularly precisely.
  • the variant described enables reliable conveyance of a web of material whose material thickness is particularly small.
  • material webs made of plastic polymers, polycarbonates, polyesters, polyurethanes, etc.
  • material thicknesses of about 100 ⁇ m or about 50 ⁇ m are conveyed reliably and precisely and can be cut into pieces with high dimensional accuracy in the conveying direction .
  • the path length of the movement of the pressure and movement device can be adjusted in the conveying direction.
  • the web of material can be conveyed to the desired extent and cut off particularly precisely with the cutting device at a desired predetermined point to form a piece of predetermined length or a sheet.
  • the position of the start position and / or the position of the front end position of the pressure and movement device can be designed to be adjustable relative to the support.
  • the movement of the pressure and movement device in the conveying direction enables the material web to be conveyed without the formation of a jam. In this way, sagging of the material web or the formation of waves can be reliably prevented.
  • the web can be conveyed in a flat state.
  • the conveying device is designed in such a way that when the material web moves relative to the support in the conveying direction, the material web at least partially adheres to the pressure and movement device.
  • the pressure and movement device has a contact surface for the material web, which consists of a first material
  • the support has a contact surface or bearing surface for the material web, which consists of a second material, the first material having a greater static coefficient of friction than the second material compared to a material of the material web, for example plastic.
  • the contact surface of the pressure and movement device can be designed to be rougher than the contact surface of the support.
  • the conveying device has an adhesion promoter, by means of which, when the material web moves relative to the support in the conveying direction, the material web at least partially adheres to the printing and movement device.
  • the adhesion promoter can be formed, for example, by structuring the contact surface of the pressure and movement device.
  • the conveying device can be designed in such a way that when the web of material is moved relative to the support in the conveying direction, the web of material adheres to the printing and moving device.
  • the pressure and movement device has a pressure surface for bearing against the material web, which extends transversely to the conveying direction and which, for example, at least in sections covers the width of the material web or the entire width of the material web.
  • the pressure surface can also have several segments that are spaced apart from one another. This enables the printing and movement device to adhere particularly well to the web of material.
  • the pressure surface extends transversely to the conveying direction on both sides beyond the support.
  • the pressure surface is preferably made of a material that has particularly good adhesive properties, such as rubber.
  • the pressure and movement device has, at least in a first approximation, the shape of a bar.
  • the main axis defined by the bar shape is oriented transversely, in particular 90 ° ( ⁇ approximately 40 °) to the conveying direction.
  • the cutting device is arranged on that side of the conveying device which points in the conveying direction.
  • the material web can thus be fed to the cutting device by the conveying device in the sense of a pushing movement.
  • the material web does not have to be drawn to the cutting device. So it says on that side the cutting device, which is opposite the conveying device, provides particularly suitable freedom of design. This can be used as a storage area for cut sheets.
  • the support has a flat support surface for the web of material.
  • the support of the web of material offers particularly little resistance when it moves relative to the support. This makes it easier for the web of material to adhere to the printing and moving device.
  • the planar support surface can support a planar alignment of the web of material when it is conveyed.
  • the support surface is oriented horizontally. The support surface is preferably designed in such a way that it serves as a support for the web of material over the entire width.
  • the support has a support surface for the web of material that is flat along the cutting direction and curved in the conveying direction. This also makes it possible for the support of the web of material to offer particularly little resistance when it moves relative to the support.
  • the overlay contains polytetrafluoroethylene (PTFE).
  • the support can consist of polytetrafluoroethylene (hereinafter also referred to as "Teflon®" for short).
  • Teflon® polytetrafluoroethylene
  • a particularly low frictional resistance (dynamic coefficient of friction about 0.07, static coefficient of friction about 0.03) between the material web and the support surface can be achieved if the support surface contains at least part of Teflon®.
  • the support has a surface or support surface for the material web with a low coefficient of friction, preferably also with low static and / or sliding friction or with a low static and / or sliding friction coefficient, the transition of the material web from standstill to movement with little or no jerk is possible possible possible possible. This also contributes to the dimensional accuracy of the cut sheets.
  • the support is immovable or stationary with respect to a housing of the device. This is advantageous for a planar arrangement of the web of material when it is conveyed and also for a simple structure of the device.
  • the support is formed by a flexible (PTFE-containing) film.
  • the conveying device has a first drive unit, which is set up and designed to move the printing and moving device starting from the starting position for producing the print in the direction of the support into a rear printing position in which the printing and moving device is the Pressure made with the the web is pushed against the support.
  • the first drive unit has - with reference to the conveying direction - on each side of the support a linear guide for guiding the printing and moving device, the linear guides being designed to facilitate the movement of the printing and moving device from the starting position into the to guide the rear printing position.
  • the linear guides are oriented in such a way that they guide the pressure and movement device vertically.
  • the first drive unit can have at least one pneumatic cylinder for driving the pressure and movement device along the linear guides.
  • one pneumatic cylinder can be provided per linear guide.
  • the conveying device also has a second drive unit which is designed to move the printing and moving device from the rear printing position in the conveying direction into the front end position.
  • the second drive unit has a toothed belt arrangement, the linear guides of the first drive unit being firmly connected to the toothed belt.
  • the toothed belt arrangement is arranged below the support (viewed from the web above the support).
  • the support is a film
  • the conveying device furthermore having a roller element which acts as a counter-pressure element for the pressure and movement device.
  • the roller element is arranged below the support; wherein the roller element has at least one roller which extends transversely to the conveying direction, preferably over the entire width of the support.
  • the roller element is designed so that the roller can contact a lower surface of the support.
  • the roller element interacts with the linear guide, in particular such that the roller element moves with the latter when the pressure and movement device moves in and / or counter to the conveying direction. In this way, a particularly suitable clamping of the material web can be brought about for its conveyance in the conveying direction.
  • the roller element rolls with its at least one roller during the movement of the printing and moving device from the rear printing position into the front end position on the lower surface of the support.
  • the conveying device furthermore has a hold-down device which is arranged on the pressure and movement device so that it is movably mounted about a pivot axis, so that when the web of material is moved relative to the support in the conveying direction, the hold-down device has an end region opposite the pivot axis and which is located on one side of the pressure and movement device in the direction of conveyance has, the web presses against the support.
  • the support is straight along the cutting direction and curved in the conveying direction.
  • the hold-down device is mounted on the pressure and movement device in such a way that the pivot axis extends perpendicular to the conveying direction. It can thus be achieved that the end region of the hold-down device presses the web of material against the support transversely to the conveying direction and in this way contributes particularly effectively to a planar alignment of the web of material.
  • the hold-down device has two arms, the pivot axis running through the arms and the arms encompassing the pressure and movement device on two opposite sides. This enables a particularly simple variant of the hold-down device.
  • the hold-down device is only arranged on the pressure and movement device such that it can pivot about the pivot axis. This also enables a particularly simple and at the same time effective variant of the hold-down device.
  • the arrangement of the hold-down device on the pressure and movement device can be designed without a drive. So only the force of gravity acts on the hold-down device.
  • the hold-down device is designed particularly simply as a sheet metal part in terms of production technology.
  • the end area of the hold-down device is located above the support or the support surface when the pressure and movement device is in the front end position. It can thus be achieved that the hold-down device presses the web of material against the support over the entire distance of the movement of the printing and moving device from the rear printing position into the front end position.
  • the end region of the hold-down device makes contact with the material web with a narrow, elongated contact surface.
  • the cutting device has at least one cutting element.
  • the device can use a cutting element drive exhibit.
  • the cutting device can be controlled in such a way that with each movement of the cutting element transversely to the conveying direction, that is to say with each forward movement and with each forward movement, a sheet is cut off from the web of material.
  • the cutting element is a rotatably mounted knife. A rotary drive for generating an active rotation of the knife can be provided.
  • the cutting device is designed in such a way that the angle at which the material web is cut is 90 ° ⁇ 40 ° to the conveying direction.
  • the angle is 90 °.
  • the cutting device has a clamping element for producing and releasing a clamping of the web of material against a clamping support, which prevents movement of the web of material in and against the conveying direction, the cutting device being designed and set up to position the clamping element between a clamping position, in which the clamping is effected and a release position in which the clamping is released to move back and forth.
  • the clamping enables particularly precise positioning of the web of material during the cutting process.
  • the clamping element is arranged between the support and the cutting element, as seen in the conveying direction. In this way, in the clamping position, the pressure and movement device can be moved from the front end position to the start position in preparation for a further movement of the material web in the conveying direction without the material web being moved against the conveying direction as a result.
  • the clamping support has a support surface for the web of material which is at the same height as the support surface of the support. In this way, the material web can be moved in a particularly suitable plan, in particular without wave formation, in the conveying direction.
  • the cutting device also has a further clamping element for producing and releasing a clamping of the web of material against a further clamping support, the at least one cutting element being located between the two clamping elements as seen in the conveying direction. This enables particularly reliable positioning of the material web during cutting.
  • the hold-down device and the clamping element of the cutting device when the pressure and movement device is in the front end position, there is a distance between the end area measured in the conveying direction the hold-down device and the clamping element of the cutting device is smaller than about 10% to 30%, preferably about 20% of a distance between the pressure and movement device and the clamping element.
  • the distance between the end region of the hold-down device and the clamping element of the cutting device is less than 20% of the distance between the pressure and movement device and the clamping element.
  • the device also has a control device for controlling the cutting device and the conveying device, the control device being designed and set up to cause the clamping element to be in the release position in a first time interval and the conveying device to press the pressure through the movement - and movement device causes the movement of the material web relative to the support in the conveying direction, and that in a second time interval the pressure and movement device is in the front end position and the clamping element is brought from the release position into the clamping position, and that in a third Time interval the clamping element is in the clamping position and the conveying device moves the pressure and movement device from the front end position to the start position.
  • the device also has a gripping device with a gripping element, the gripping device being designed and set up to grip an edge region of the material web generated by cutting the material web with the cutting device and then pulling the material web in the conveying direction in the gripped state.
  • the material web can be suitably pulled by the gripping device in the direction of a depository, a transfer position or a processing station.
  • a cut sheet is clamped on the depository by a stamp against a base and the gripping element is then moved back into an initial position near the cutting device.
  • the gripping device is designed in such a way that it can grip the edge region of the web of material with the gripping element without the web of material being moved between the cutting to produce the edge region and the gripping.
  • the variant can be such that the gripping device with the gripping element can grip the edge area of the material web after - following the cutting to generate the edge area - the material web has been transported a little way in the conveying direction by the conveying device.
  • the gripping device is designed and set up to pull the web of material - viewed in its conveying direction - to different degrees at its two lateral edge areas in order to thereby effect a lateral alignment of the web of material.
  • the gripping device can have two drive axes, in particular driven by the control device, which are arranged next to one another as seen transversely to the conveying direction.
  • a uniform drive of the two drive axes enables the material web or a cut sheet to move in the conveying direction. Due to the uneven drive of the two drive axes, the web or sheet can be aligned laterally.
  • a camera is additionally provided which is set up to detect the lateral alignment of the material web and which is also connected to the control device.
  • the device also has an alignment unit which is designed and set up to align the web of material laterally with respect to the conveying direction according to a target alignment.
  • the alignment unit is rotatably mounted relative to the support about an axis of rotation which extends in a plane containing the conveying direction and which is oriented approximately normal to a support surface for the material web formed by the support.
  • said plane forms an angle of 90 ° ⁇ 10 ° with the support surface.
  • the alignment unit has at least one roller for guiding the web of material, which roller is arranged transversely to the conveying direction.
  • the alignment unit has two rollers for guiding the web of material, which are arranged transversely to the conveying direction, the axis of rotation running in a central area between the two rollers.
  • the alignment unit is arranged upstream of the conveying device, so that the web of material can be aligned before the web of material is conveyed by the conveying device in the direction of the cutting device.
  • the gripping device and / or the aligning device can be provided for the lateral alignment of the web in preparation for a cutting process.
  • step (d) Clamping the material web, so that a movement of the material web in and against the conveying direction is prevented and moving the printing and moving device from the front end position to the start position.
  • Fig. 1 shows a sketched side view of a device according to the application for the intermittent conveying and cutting of a web 1.
  • the device has a housing 6 or machine frame on which a roller 20 is rotatably arranged, which serves to carry the web 1 in the rolled up state.
  • a drive controlled by a control (not illustrated further) is used, with which the roll 20 can be actively rotated for this purpose.
  • the device also has a tensioning device 21 which is fastened to the housing 6 and which is designed and set up to receive the material web 1 unwound from the roll 20 and to provide it with a specific, desired tension. This counteracts an undesirable formation of waves in the web 1.
  • the tensioning device 21 also has the function of a buffer, the tension being able to be adjusted by increasing or decreasing the section of the material web 1 accommodated in the tensioning device 21.
  • the tensioning device 21 can, for example, have a vertically movable guide roller for the material web 1.
  • the device also has an alignment unit 13 attached to the housing 6, which is designed and set up to receive the web 1 delivered by the tensioning device 21 and to align it laterally according to a target alignment with respect to a conveying direction R that is horizontal here.
  • the alignment unit 13 is mounted rotatably about an axis of rotation 14 relative to the housing 6, the axis of rotation 14 being oriented at least essentially parallel to the conveying direction R.
  • the alignment unit 13 has two rollers 22, 23 arranged at different heights for guiding the web 1, which are arranged transversely to the conveying direction R, the axis of rotation 14, about which the alignment unit 13 is rotatably mounted, in a central area, in particular in the Middle between the two rollers 22, 23 runs.
  • the rollers 22, 23 are arranged fixed in their mutual position.
  • the two rollers 22, 23 of the alignment unit 13 are non-driven rollers.
  • the device To rotate the alignment unit 13 about the axis of rotation 14, the device has a drive motor for the alignment unit 13.
  • a sensor is provided, which is arranged, for example, on a lower end region of the alignment unit 13.
  • the device has two further rollers 24, 25, via which the web of material 1 is fed to a conveying device 3.
  • the two further rollers 24, 25 are preferably each mounted so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation relative to the housing 6.
  • the conveying device 3 serves for the intermittent conveying of the web 1 in the conveying direction R.
  • the conveying device 3, shown in FIG Fig. 2 and a top view corresponding to this in Fig. 3 is shown in more detail, has a support 4 designed as a PTFE (Teflon®) film, by means of which a horizontal support surface 41 for the material web 1 is formed.
  • the support 4 is arranged in a stationary manner on the housing 6 and is dimensioned such that the material web 1 can rest on the support surface 41 with its entire width.
  • the conveying device 3 has a pressure and movement device 5 by means of which the material web 1 is intermittently conveyed in the conveying direction R, the material web 1 moving relative to the support 4.
  • the conveyor device 3 is described in more detail below.
  • the conveying direction R here denotes a direction in which the web 1 is conveyed by the pressure and movement device 5.
  • the conveying direction R extends horizontally here.
  • the device has a cutting device 2 fastened to the housing 6, with which the web 1 can be cut transversely to the conveying direction R, so that a cut sheet is formed.
  • the alignment unit 13 makes it possible to achieve that the material web 1 is arranged for cutting with the intended lateral alignment.
  • the device also has a gripping device with a gripping element 12, with which the web 1 can be pulled in the conveying direction R.
  • the gripping device can on the Housing 6 of the device be mounted.
  • the axis of rotation 14, about which the alignment unit 13 is rotatably mounted, extends in a plane which is oriented normal to the support surface 41 and which contains the conveying direction R.
  • the pressure and movement device 5 is designed to produce and release a pressure with which the material web 1 is pushed against the support 4 and to generate a movement of the material web 1 relative to the support 4 in the conveying direction R.
  • the conveyor device 3 is designed and set up to move the printing and moving device 5 for producing the print starting from a starting position S in the direction of the support 4 and then - while at least partially maintaining the pressure - by moving the printing and moving device 5 in the conveying direction R up to a front end position E to effect the movement of the web 1 relative to the support 4 in the conveying direction R.
  • the pressure and movement device 5 is designed here as a bar-shaped pressure element extending transversely to the conveying direction R, which has an at least in a first approximation rectangular, downward-facing pressure or pressure contact surface for pressing contact with the web 1.
  • the printing surface extends transversely to the conveying direction R over the entire width of the support 4.
  • the conveying device 3 is designed in such a way that when the web 1 moves relative to the support 4 in the conveying direction, the web 1 adheres to the printing and moving device 5.
  • the conveying device 3 has a linear guide 30 on each side of the support 4 with reference to the conveying direction R.
  • the linear guides 30 are designed to guide the movement of the printing and movement device 5 starting from the starting position S in the direction of the support 4 into a rear printing position D.
  • the linear guides 30 are designed for a vertically guided movement of the pressure and movement device 5.
  • pneumatic cylinders controlled by the control can be provided, for example.
  • the conveying device 3 also has a roller element 40, which acts as a counter-pressure element for the pressure and movement device 5 works.
  • the roller element 40 is arranged here below the support 4;
  • the roller element 40 has at least one roller which extends at right angles to the conveying direction R over the entire width of the support 4.
  • the roller element 40 interacts with the linear guides 30, so that the roller element 30 is held immovable with respect to the linear guides 30 in the conveying direction R. In this way, a particularly suitable clamping of the web 1 for its conveyance in the conveying direction R can be brought about.
  • the conveyor device 3 comprises a toothed belt arrangement 31 which is designed to move the movement of the printing and moving device 5 in the conveying direction R from the rearward printing position D into the front end position E.
  • the linear guides 30 are attached to a toothed belt of the toothed belt arrangement 31.
  • the variant is such that the linear guides 30 are moved by the toothed belt arrangement 31 in the conveying direction R and carry the printing and moving device 5 with them, whereby the mentioned movement of the printing and moving device 5 from the rear printing position D into the front end position E. is effected.
  • the linear guides 30 are used to move the printing and moving device 5 - as in FIG Fig. 4 indicated - moves vertically upwards from the front end position E into a front release position L, which is at the same height as the starting position S and then moved by the toothed belt arrangement 31 counter to the conveying direction R into the starting position S.
  • the conveying device 3 also has a hold-down device 7, which is movably mounted on the pressure and movement device 5 about a pivot axis 8 oriented transversely to the conveying direction R, so that when the web 1 moves relative to the support 4 in the conveying direction R, the holding-down device 7 with an end area 9 which is opposite the pivot axis 8 and which is located on one side of the pressure and movement device 5 which points in the conveying direction R and presses the web 1 against the support 4.
  • the end area 9 is designed here as a straight edge area of the hold-down device 7 running transversely to the conveying direction R.
  • the hold-down device 7 is mounted on the pressure and movement device 5 so that it can rotate or pivot freely, so that only the force of gravity acts on the hold-down device 7.
  • the hold-down device 7 here has two arms 71, the pivot axis 8 running through the arms 71 and the arms 71 encompassing the pressure and movement device 5 on two opposite sides.
  • the hold-down device 7 can, for example, be designed simply as a sheet metal plate in terms of production technology.
  • the cutting device 2 has a cutting element 27 in the form of a rotatably mounted knife which can be moved transversely to the conveying direction by a drive so that the web 1 is cut through at an angle of 90 ° to the conveying direction R.
  • the cutting device 2 has a clamping element 10 for producing and releasing a clamping of the material web 1 against a clamping support 11, which prevents movement of the material web 1 in and against the conveying direction R, the cutting device 2 being designed and set up for this purpose To move the clamping element 10 back and forth between a clamping position in which the clamping is effected and a release position in which the clamping is released.
  • the cutting device 2 has a further clamping element 10 'designed analogously to the clamping element 10, as well as a corresponding further clamping support 11', the cutting element 27 being arranged between the clamping element 10 and the further clamping element 10 'as seen in the conveying direction R.
  • the two clamping supports 11, 11 'form support areas for the web 1 which are at the same height as the support surface 41 formed by the support 4.
  • the two mentioned clamping elements 10, 10 serve to hold the web 1 precisely in position during the cutting process.
  • the end region 9 of the hold-down device 7 is very close to the cutting device 2 or to the clamping element 10, as seen in the conveying direction R Ensure arrangement of the web 1 in a particularly suitable manner.
  • a distance a1 measured in the conveying direction R between the end region 9 of the hold-down device 7 and the clamping element 10 of the cutting device 2 is less than 20% of a distance a2 between the pressure and movement device 5 and the clamping element 10 of the cutting device 2.
  • the device has a control device.
  • the following sequence is particularly controlled by the controller and provided or can be set: In a first time interval, the clamping element 10 of the cutting device 2 is in the release position and the conveying device 3 effects the movement of the web 1 relative to the support 4 in the conveying direction R through the movement of the pressure and movement device 5.
  • the pressure and movement device 5 is in the front end position E and the cutting device 2 moves the clamping element 10 from the release position into the clamping position.
  • the clamping element 10 of the cutting device 2 is in the clamping position and the conveying device 3 moves the printing and moving device 5 from the front end position E into the starting position S.
  • the end area 9 of the hold-down device 7 is designed in such a way that it can slide easily onto the web 1. This is advantageous during the movement of the printing and moving device 5 from the front end position E to the starting position S, because this contributes to the fact that the material web 1 is not moved counter to the conveying direction R as a result.
  • a distance can be set by appropriately controlling the toothed belt arrangement 31 with the control device, which the printing and moving device 5 covers between the rearward printing position D and the front end position E.
  • length adjustment can be provided via software.
  • a web of material can be conveyed in the region of the cutting device or between the conveying device and the cutting device without undulating deformation.
  • the device works with the aid of a comparatively simple sequence movement and it can be constructed from comparatively inexpensive components.
  • the hold-down device is only moved passively.
  • the gripping device grips the edge region of the material web 1 before the cutting of the material web 1 begins.
  • the device is particularly suitable for a precise adjustment of the length of a sheet to be deposited.
  • the device is particularly suitable for webs of material with a small material thickness, for example in the range of 100 ⁇ m.
  • a comparatively high conveying speed can be achieved with the device.

Landscapes

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Abstract

Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn. Die Vorrichtung weist eine Schneideeinrichtung zum Schneiden der Warenbahn in einem Winkel quer zur Förderrichtung auf sowie eine Fördereinrichtung zum Fördern der Warenbahn in Förderrichtung. Die Fördereinrichtung umfasst dabei eine Auflage für die Warenbahn, sowie eine Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen und Lösen eines Drucks, mit dem die Warenbahn gegen die Auflage gedrängt wird und zum Erzeugen einer Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung. Die Fördereinrichtung ist dabei dazu ausgestaltet und eingerichtet, die Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen des Drucks ausgehend von einer Startposition in Richtung der Auflage zu bewegen und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - mittels einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition die Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung zu bewirken. Dadurch, dass die Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen des Drucks in Richtung der Auflage bewegt wird, lässt sich ein Startpunkt der Bewegung der Warenbahn besonders präzise festlegen. Bei der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition lässt sich - unter geeigneter Wahl des Drucks - zuverlässig und einfach ein Schlupf zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung und der Warenbahn verhindern. So lässt sich auch der Endpunkt der Bewegung der Warenbahn besonders präzise festlegen.

Description

    Hintergrund
  • Hier werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn beschrieben. Die Details dieser Vorrichtung und des Verfahrens sind in den Ansprüchen definiert; auch die Beschreibung und die Zeichnung enthalten relevante Angaben zur Vorrichtung und zur Funktionsweise sowie zu Varianten.
    • Stand der Technik
  • Aus der DE 31 31 101 C2 ist eine Vorrichtung zum Querschneiden einer Warenbahn bekannt. Die Vorrichtung umfasst drei in Förderrichtung hintereinander gelegene Fördermitteleinheiten. Die erste Fördermitteleinheit weist ein Walzenpaar auf, die zweite und die dritte Fördermitteleinheit weist jeweils eine Förderwalze und federnd gelagerte Rollen auf, um die Warenbahn jeweils zwischen der Förderwalze und den Rollen zu führen. Zwischen der zweiten und der dritten Fördermitteleinheit ist ein Schlagmesserpaar zum Querschneiden der Warenbahn angeordnet. Im Vergleich zu der ersten Fördermitteleinheit arbeiten die zweite und die dritte Fördermitteleinheit mit erhöhter Geschwindigkeit. Dabei wird die Warenbahn jeweils mit Schlupf zwischen der Förderwalze einerseits und den Rollen andererseits hindurch transportiert. Zwischen der zweiten Fördermitteleinheit und dem Schlagmesserpaar wird die Warenbahn auf einem Tisch geführt, über dem sich ein Niederhalter befindet. Um einen Bogen von der Warenbahn abzuschneiden, wird - angetrieben mit Hilfe einer Kupplung - der Tisch nach oben geschwenkt, so dass die Warenbahn zwischen dem Tisch und dem Niederhalter festgeklemmt wird. In diesem Zustand staut sich die Warenbahn zwischen der ersten Fördermitteleinheit und dem Niederhalter. Nach erfolgtem Schnitt wird der Tisch wieder abgesenkt, so dass die Warenbahn wieder freikommt und der abgeschnittene Bogen wird durch die dritte Fördermitteleinheit einer Ablage zugeführt. Zwischen dem Schlagmesserpaar und der dritten Fördermitteleinheit wird die Warenbahn auf blasluftgespeisten Schwebeleisten geführt, um eine statische Aufladung der abgeschnittenen Bögen zu verhindern, und ein störungsfreies Ablegen der Bögen zu erreichen.
    • Problem
  • Bei der bekannten Vorrichtung kommt es zu einer Staubildung der Warenbahn vor dem Schlagmesserpaar, die ein mehr oder weniger starkes Durchhängen der Warenbahn verursacht. Im weiteren Verlauf wird der Stau durch die zweite Fördermitteleinheit aufgelöst. Somit wird die Warenbahn vor dem Schlagmesserpaar permanent abwechselnd gelöst und wieder gespannt. Hierdurch ist ein präzises Einstellen einer gewünschten Länge eines abzuschneidenden Bogens erschwert.
  • Das Hochschwenken des Tisches zum Einklemmen der Warenbahn erfolgt mit Hilfe der Kupplung über eine Kurbelwelle und Kurbelstangen. Auch aufgrund des hier zwangsläufig vorhandenen und nicht vernachlässigbaren Spiels ist ein präzises Einstellen einer gewünschten Länge eines abzuschneidenden Bogens erschwert.
  • Ein weiteres Problem besteht darin, dass sich herkömmliche Fördermitteleinrichtungen nur für Warenbahnen mit einer Mindestdicke und Mindest-Materialfestigkeit eignen. Bei sehr dünnen Materialien besteht die Gefahr, dass der Transport bedingt durch Schlupf und /oder Materialverzug unpräzise ist. Auch hierdurch ist in der weiteren Folge ein präzises Einstellen einer gewünschten Länge eines abzuschneidenden Bogens oder Stückes der Warenbahn zumindest erschwert.
  • Somit besteht die Aufgabe, eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, die bzw. das - auch für dünne Materialien - ein besonders präzises Einstellen der Länge eines abzuschneidenden Bogens ermöglicht.
    • Vorgeschlagene Lösung
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung vorgeschlagen zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn, insbesondere in Stücke vorzugebender Länge. Dabei weist die Vorrichtung eine Schneideeinrichtung zum Schneiden der Warenbahn in einem Winkel quer zur Förderrichtung auf und eine Fördereinrichtung zum Fördern der Warenbahn in Förderrichtung. Die Fördereinrichtung umfasst dabei eine Auflage für die Warenbahn, sowie eine Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen und Lösen eines Drucks, mit dem die Warenbahn gegen die Auflage gedrängt wird und zum Erzeugen einer Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung. Die Fördereinrichtung ist dabei dazu ausgestaltet und eingerichtet, die Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen des Drucks ausgehend von einer Startposition in Richtung der Auflage zu bewegen und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - mittels einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition die Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung zu bewirken.
  • Dadurch, dass die Druck- und Bewegungseinrichtung zum Herstellen des Drucks in Richtung der Auflage bewegt wird, lässt sich ein Startpunkt der Bewegung der Warenbahn besonders präzise festlegen. Bei der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition lässt sich - unter geeigneter Wahl des Drucks - zuverlässig und einfach ein Schlupf zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung und der Warenbahn verhindern. So lässt sich auch der Endpunkt der Bewegung der Warenbahn besonders präzise festlegen.
  • Außerdem ist durch die beschriebene Variante eine zuverlässige Förderung einer Warenbahn ermöglicht, deren Materialdicken besonders gering ist. Beispielsweise lässt sich mit der Vorrichtung erzielen, dass Warenbahnen aus Kunststoff (Polymere, Polycarbonate, Polyester, Polyurethane, etc.) mit Materialdicken von etwa 100 µm oder etwa 50 µm zuverlässig und präzise gefördert werden und mit hoher Maßhaltigkeit in Förderrichtung in Stücke geschnitten werden können.
  • Bei einer Variante lässt sich die Streckenlänge der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung einstellen. So kann die Warenbahn in einem gewünschten Maße gefördert und an einer gewünschten vorbestimmten Stelle zur Bildung eines Stückes vorzugebender Länge bzw. eines Bogens besonders präzise mit der Schneideeinrichtung abgeschnitten werden. Beispielsweise können hierzu die Lage der Startposition und/oder die Lage der vorderen Endposition der Druck- und Bewegungseinrichtung relativ zu der Auflage einstellbar gestaltet sein.
  • Die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in Förderrichtung ermöglicht eine Förderung der Warenbahn ohne Bildung eines Staus. Ein Durchhängen der Warenbahn oder eine Wellenbildung lässt sich so zuverlässig verhindern. Die Warenbahn lässt sich in planem Zustand fördern.
  • Bei einer Variante ist die Fördereinrichtung derart gestaltet, dass bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung zumindest teilweise haftet. Dies lässt sich beispielsweise dadurch bewirken, dass die Druck- und Bewegungseinrichtung eine Kontaktfläche für die Warenbahn aufweist, die aus einem ersten Material besteht und dass die Auflage eine Kontaktfläche bzw. Auflagefläche für die Warenbahn aufweist, die aus einem zweiten Material besteht, wobei das erste Material gegenüber einem Material der Warenbahn, beispielsweise Kunststoff, einen größeren statischen Reibungskoeffizienten aufweist als das zweite Material. Alternativ oder ergänzend hierzu kann die Kontaktfläche der Druck- und Bewegungseinrichtung rauer gestaltet sein als die Kontaktfläche der Auflage.
  • Bei einer Variante weist die Fördereinrichtung einen Haftvermittler auf, durch den bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung zumindest teilweise haftet. Der Haftvermittler kann beispielsweise durch eine Strukturierung der Kontaktfläche der Druck- und Bewegungseinrichtung gebildet sein.
  • Hierdurch lässt sich die in Förderrichtung gemessene Strecke, um die die Warenbahn bei der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in die vordere Endposition bewegt wird, besonders präzise erfassen und in der Folge die Länge eines von der Warenbahn abzuschneidenden Bogens besonders genau einstellen. Insbesondere kann die Fördereinrichtung derart gestaltet sein, dass bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung haftet.
  • Bei einer Variante weist die Druck- und Bewegungseinrichtung eine Druckfläche zur Anlage gegen die Warenbahn auf, die sich quer zur Förderrichtung erstreckt und die beispielsweise zumindest abschnittsweise die Breite der Warenbahn oder die gesamte Breite der Warenbahn überdeckt. Beispielsweise kann die Druckfläche auch mehrere voneinander beabstandete Segmente aufweisen. So lässt sich ein besonders gutes Haften der Druck- und Bewegungseinrichtung an der Warenbahn bewirken. Bei einer Variante erstreckt sich die Druckfläche quer zur Förderrichtung beidseits über die Auflage hinaus. Die Druckfläche besteht vorzugsweise aus einem Material, das besonders gute Hafteigenschaften hat, wie beispielsweise Gummi.
  • Bei einer Variante hat die Druck- und Bewegungseinrichtung zumindest in erster Näherung eine Balkenform. Dabei ist bei der Druck- und Bewegungseinrichtung in einer Variante die durch die Balkenform festgelegte Hauptachse quer, insbesondere 90° (± etwa 40°) zur Förderrichtung orientiert.
  • Bei einer Variante ist die Schneideeinrichtung auf derjenigen Seite der Fördereinrichtung angeordnet, die in die Förderrichtung weist. So lässt sich die Warenbahn durch die Fördereinrichtung im Sinn einer Schubbewegung der Schneideeinrichtung zuführen. Die Warenbahn muss also nicht zu der Schneideeinrichtung gezogen werden. So steht auf derjenigen Seite der Schneideeinrichtung, die der Fördereinrichtung gegenüberliegt, besonders geeignet Gestaltungsfreiraum zur Verfügung. Dieser ist als eine Ablagefläche für abgeschnittene Bögen nutzbar.
  • Bei einer Variante weist die Auflage eine plane Auflagefläche für die Warenbahn auf. Hierdurch lässt sich erzielen, dass die Auflage der Warenbahn bei ihrer Bewegung relativ zu der Auflage besonders wenig Widerstand bietet. So wird ein Haften der Warenbahn an der Druck- und Bewegungseinrichtung erleichtert. Außerdem lässt sich durch die plane Auflagefläche eine plane Ausrichtung der Warenbahn bei deren Förderung unterstützen. Bei einer Variante ist die Auflagefläche horizontal orientiert. Die Auflagefläche ist vorzugsweise derart gestaltet, dass sie der Warenbahn über die gesamte Breite als Auflage dient.
  • Bei einer Variante weist die Auflage eine längs der Schnittrichtung ebene und in Förderrichtung gekrümmte Auflagefläche für die Warenbahn auf. Auch hierdurch lässt sich erzielen, dass die Auflage der Warenbahn bei ihrer Bewegung relativ zu der Auflage besonders wenig Widerstand bietet.
  • Bei einer Variante enthält die Auflage Polytetrafluorethylen (PTFE). Beispielsweise kann die Auflage aus Polytetrafluorethylen (hier im Folgenden auch kurz als "Teflon®" bezeichnet) bestehen. Ein besonders geringer Reibwiderstand (dynamischer Reibkoeffizient etwa 0,07, statischer Reibkoeffizient etwa 0,03) zwischen der Warenbahn und der Auflagefläche lässt sich erzielen, wenn die Auflagefläche zumindest teilweise Teflon® enthält. Wenn die Auflage eine Oberfläche bzw. Auflagefläche für die Warenbahn mit niedrigem Reibkoeffizienten aufweist, vorzugsweise auch mit geringer Haft- und/oder Gleitreibung bzw. mit geringem Haft- und/oder Gleitreibungskoeffizienten, ist ein ruckarmer oder -freier Übergang der Warenbahn vom Stillstand zur Bewegung möglich. Auch dies trägt zur Maßhaltigkeit der abgeschnittenen Bögen bei.
  • Bei einer Variante ist die Auflage gegenüber einem Gehäuse der Vorrichtung unbeweglich bzw. ortsfest angeordnet. Dies ist vorteilhaft für eine plane Anordnung der Warenbahn bei deren Förderung und außerdem für einen einfachen Aufbau der Vorrichtung.
  • Bei einer Variante ist die Auflage durch eine flexible (PTFE-haltige) Folie gebildet.
  • Bei einer Variante weist die Fördereinrichtung eine erste Antriebseinheit auf, die dazu eingerichtet und gestaltet ist, die Druck- und Bewegungseinrichtung ausgehend von der Startposition zum Herstellen des Drucks in Richtung der Auflage in eine rückwärtige Druckposition zu bewegen, in der die Druck- und Bewegungseinrichtung den Druck hergestellt hat, mit dem die Warenbahn gegen die Auflage gedrängt wird. Bei einer Variante weist die erste Antriebseinheit - mit Bezug auf die Förderrichtung - auf jeder Seite der Auflage jeweils eine Linearführung zur Führung der Druck- und Bewegungseinrichtung auf, wobei die Linearführungen dazu gestaltet sind, die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der Startposition in die rückwärtige Druckposition zu führen. Bei einer Variante sind die Linearführungen derart orientiert angeordnet, dass sie die Druck- und Bewegungseinrichtung vertikal führen. Beispielsweise kann die erste Antriebseinheit wenigstens einen Pneumatik-Zylinder zum Antrieb der Druck- und Bewegungseinrichtung entlang der Linearführungen aufweisen. Insbesondere kann hierbei jeweils ein Pneumatik-Zylinder pro Linearführung vorgesehen sein.
  • Bei einer Variante weist die Fördereinrichtung außerdem eine zweite Antriebseinheit auf, die dazu gestaltet ist, die Druck- und Bewegungseinrichtung aus der rückwärtigen Druckposition in Förderrichtung in die vordere Endposition zu bewegen. Bei einer Variante weist die zweite Antriebseinheit eine Zahnriemen-Anordnung auf, wobei die Linearführungen der ersten Antriebseinheit fest mit dem Zahnriemen verbunden sind. Bei einer Variante ist die Zahnriemen-Anordnung unterhalb der Auflage (gesehen von der Warenbahn oberhalb der Auflage) angeordnet.
  • Bei einer Variante ist die Auflage eine Folie, wobei die Fördereinrichtung weiterhin ein Rollenelement aufweist, das als Gegendruckelement für die Druck- und Bewegungseinrichtung wirkt. Bei einer Variante ist das Rollenelement unterhalb der Auflage angeordnet; wobei das Rollenelement wenigstens eine Rolle aufweist, die sich quer zur Förderrichtung vorzugsweise über die gesamte Breite der Auflage hinweg erstreckt. Das Rollenelement ist so gestaltet, dass die Rolle eine untere Fläche der Auflage kontaktieren kann. Bei einer Variante wirkt das Rollenelement mit der Linearführung zusammen, insbesondere so, dass sich das Rollenelement bei einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung in und/oder entgegen der Förderrichtung mit Letzterer mitbewegt. So lässt sich ein besonders geeignetes Klemmen der Warenbahn zur deren Förderung in Förderrichtung bewirken. Bei einer Variante rollt das Rollenelement mit seiner wenigstens einen Rolle bei der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der rückwärtigen Druckposition in die vordere Endposition auf der unteren Fläche der Auflage ab.
  • Bei einer Variante weist die Fördereinrichtung weiterhin eine Niederhalteeinrichtung auf, die um eine Schwenkachse beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung angeordnet ist, so dass bei der Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung die Niederhalteeinrichtung mit einem Endbereich, der der Schwenkachse gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung befindet, die in Förderrichtung weist, die Warenbahn gegen die Auflage drückt.
  • So lässt sich eine plane Ausrichtung der Warenbahn während der Förderung unterstützen.
  • In einer weiteren Variante ist die Auflage längs der Schnittrichtung geradlinig und in Förderrichtung gekrümmt.
  • Bei einer Variante ist die Niederhalteeinrichtung so an der Druck- und Bewegungseinrichtung gelagert, dass sich die Schwenkachse senkrecht zur Förderrichtung erstreckt. So lässt sich erzielen, dass der Endbereich der Niederhalteeinrichtung die Warenbahn quer zur Förderrichtung gegen die Auflage drückt und auf diese Weise besonders effektiv zu einer planen Ausrichtung der Warenbahn beiträgt.
  • Bei einer Variante weist die Niederhalteeinrichtung zwei Arme auf, wobei die Schwenkachse durch die Arme verläuft und die Arme die Druck- und Bewegungseinrichtung auf zwei gegenüberliegenden Seiten umfassen. Hierdurch ist eine besonders einfache Variante der Niederhalteeinrichtung ermöglicht.
  • Bei einer Variante ist die Niederhalteeinrichtung lediglich um die Schwenkachse schwenkbeweglich an der Druck- und Bewegungseinrichtung angeordnet. Auch hierdurch ist eine besonders einfache und dabei effektive Variante der Niederhalteinrichtung ermöglicht. Die Anordnung der Niederhalteeinrichtung an der Druck- und Bewegungseinrichtung kann antriebslos gestaltet sein. So wirkt auf die Niederhalteeinrichtung lediglich die Schwerkraft.
  • Bei einer Variante ist die Niederhalteeinrichtung herstellungstechnisch besonders einfach als Blechteil gestaltet.
  • Bei einer Variante befindet sich der Endbereich der Niederhalteeinrichtung über der Auflage bzw. der Auflagefläche, wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung in der vorderen Endposition befindet. So lässt sich erzielen, dass die Niederhalteeinrichtung über die gesamte Strecke der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der rückwärtigen Druckposition in die vordere Endposition die Warenbahn gegen die Auflage drückt.
  • Bei einer Variante kontaktiert der Endbereich der Niederhalteeinrichtung die Warenbahn mit einer schmalen länglichen Kontaktfläche.
  • Bei einer Variante weist die Schneideeinrichtung wenigstens ein Schneidelement auf. Zum Antrieb des Schneidelements quer zur Förderrichtung kann die Vorrichtung einen Schneidelement-Antrieb aufweisen. Die Schneideinrichtung kann so gesteuert sein, dass mit jeder Bewegung des Schneidelements quer zur Förderrichtung, also mit jeder Hin-Bewegung und mit jeder Her-Bewegung, ein Bogen von der Warenbahn abgeschnitten wird. Bei einer Variante ist das Schneidelement ein drehbar gelagertes Messer. Dabei kann ein Drehantrieb zur Erzeugung einer aktiven Drehung des Messers vorgesehen sein.
  • In einer Variante ist die Schneideeinrichtung derart gestaltet, dass der Winkel, in dem die Warenbahn geschnitten wird, 90° ± 40° zur Förderrichtung beträgt. Beispielsweise beträgt der Winkel 90°.
  • Bei einer Variante weist die Schneideeinrichtung ein Klemmelement zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn gegen eine Klemmauflage auf, durch die eine Bewegung der Warenbahn in und entgegen der Förderrichtung verhindert ist, wobei die Schneideeinrichtung dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, das Klemmelement zwischen einer Klemmposition, in der die Klemmung bewirkt ist und einer Löseposition, in der die Klemmung gelöst ist, hin und her zu bewegen.
  • Durch die Klemmung lässt sich eine besonders präzise Positionierung der Warenbahn während des Schneidvorgangs erzielen.
  • Bei einer Variante ist das Klemmelement in Förderrichtung gesehen zwischen der Auflage und dem Schneidelement angeordnet. Auf diese Weise kann in der Klemmposition die Druck- und Bewegungseinrichtung aus der vorderen Endposition zur Vorbereitung einer weiteren Bewegung der Warenbahn in Förderrichtung wieder in die Startposition geführt werden, ohne dass hierdurch die Warenbahn entgegen der Förderrichtung bewegt wird.
  • Bei einer Variante weist die Klemmauflage eine Auflagefläche für die Warenbahn auf, die sich auf derselben Höhe befindet wie die Auflagefläche der Auflage. So lässt sich die Warenbahn besonders geeignet plan, insbesondere ohne Wellenbildung in Förderrichtung bewegen.
  • In einer Variante weist die Schneideeinrichtung außerdem ein weiteres Klemmelement zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn gegen eine weitere Klemmauflage auf, wobei sich das wenigstens eine Schneidelement in Förderrichtung gesehen zwischen den beiden Klemmelementen befindet. So ist ein besonders zuverlässiges Positionieren der Warenbahn während des Schneidens ermöglicht.
  • Bei einer Variante ist - wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung in der vorderen Endposition befindet - ein in Förderrichtung gemessener Abstand zwischen dem Endbereich der Niederhalteeinrichtung und dem Klemmelement der Schneideeinrichtung kleiner ist als etwa 10% bis 30%, vorzugsweise etwa 20% eines Abstands zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung und dem Klemmelement. Beispielsweise ist der Abstand zwischen dem Endbereich der Niederhalteeinrichtung und dem Klemmelement der Schneideeinrichtung kleiner als 20% des Abstands zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung und dem Klemmelement.
  • Auf diese Weise lässt sich bewirken, dass die Warenbahn durch die Niederhalteeinrichtung bis nahe an die Schneideinrichtung niedergehalten wird.
  • Bei einer Variante weist die Vorrichtung außerdem eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schneideeinrichtung und der Fördereinrichtung auf, wobei die Steuereinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet ist, zu bewirken, dass sich in einem ersten Zeitintervall das Klemmelement in der Löseposition befindet und die Fördereinrichtung durch die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung die Bewegung der Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung bewirkt, und dass sich in einem zweiten Zeitintervall die Druck- und Bewegungseinrichtung in der vorderen Endposition befindet und das Klemmelement aus der Löseposition in die Klemmposition gebracht wird, und dass sich in einem dritten Zeitintervall das Klemmelement in der Klemmposition befindet und von der Fördereinrichtung die Druck- und Bewegungseinrichtung aus der vorderen Endposition in die Startposition bewegt wird.
  • So lässt sich ein wiederholtes Fördern der Warenbahn in Förderrichtung besonders geeignet bewirken.
  • Bei einer Variante weist die Vorrichtung außerdem eine Greifeinrichtung mit einem Greifelement auf, wobei die Greifeinrichtung dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, einen durch ein Schneiden der Warenbahn mit der Schneideeinrichtung erzeugten Kantenbereich der Warenbahn zu greifen und anschließend die Warenbahn im ergriffenen Zustand in Förderrichtung zu ziehen.
  • So kann die Warenbahn durch die Greifeinrichtung beispielsweise geeignet in Richtung einer Ablage, einer Übergabeposition oder einer Bearbeitungsstation gezogen werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein abgeschnittener Bogen an der Ablage durch einen Stempel gegen eine Unterlage geklemmt wird und das Greifelement daraufhin wieder in eine Ausgangsposition nahe der Schneideeinrichtung bewegt wird.
  • Bei einer Variante ist die Greifeinrichtung derart gestaltet, das sie mit dem Greifelement den Kantenbereich der Warenbahn greifen kann, ohne dass die Warenbahn zwischen dem Schneiden zur Erzeugung des Kantenbereichs und dem Greifen bewegt wird.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Variante derart sein, dass die Greifeinrichtung mit dem Greifelement den Kantenbereich der Warenbahn greifen kann, nachdem - im Anschluss an das Schneiden zur Erzeugung des Kantenbereichs - die Warenbahn durch die Fördereinrichtung ein Stück weit in Förderrichtung transportiert worden ist.
  • Bei einer Variante ist die Greifeinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet, die Warenbahn - gesehen in ihrer Förderrichtung - an ihren beiden seitlichen Randbereichen unterschiedlich stark zu ziehen, um hierdurch eine seitliche Ausrichtung der Warenbahn zu bewirken.
  • Beispielsweise kann die Greifeinrichtung zwei, insbesondere durch die Steuereinrichtung angesteuerte Antriebsachsen aufweisen, die quer zur Förderrichtung gesehen nebeneinander angeordnet sind. Durch einen gleichförmigen Antrieb der beiden Antriebsachsen lässt sich eine Bewegung der Warenbahn bzw. eines abgeschnittenen Bogens in Förderrichtung erzielen. Durch ungleichmäßigen Antrieb der beiden Antriebsachsen lässt sich die Warenbahn bzw. der Bogen seitlich ausrichten. Hierzu ist bei einer Variante zusätzlich eine Kamera vorgesehen, die zur Erfassung der seitlichen Ausrichtung der Warenbahn eingerichtet ist und die ebenfalls mit der Steuereinrichtung verbunden ist.
  • Bei einer Variante weist die Vorrichtung außerdem eine Ausrichteinheit auf, die dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, die Warenbahn mit Bezug auf die Förderrichtung seitlich gemäß einer Sollausrichtung auszurichten.
  • Bei einer Variante ist die Ausrichteinheit relativ zu der Auflage um eine Drehachse drehbar gelagert, die sich in einer, die Förderrichtung enthaltenden Ebene erstreckt, die in etwa normal zu einer durch die Auflage gebildeten Auflagefläche für die Warenbahn orientiert ist. Bei einer Variante schließt die genannte Ebene mit der Auflagefläche einen Winkel von 90° ± 10° ein.
  • Bei einer Variante weist die Ausrichteinheit wenigstens eine Rolle zur Führung der Warenbahn auf, die quer zur Förderrichtung angeordnet ist. Beispielsweise weist die Ausrichteinheit zwei Rollen zur Führung der Warenbahn auf, die quer zur Förderrichtung angeordnet sind, wobei die Drehachse in einem mittleren Bereich zwischen den beiden Rollen verläuft.
  • Bei einer Variante ist die Ausrichteinheit der Fördereinrichtung vorgelagert angeordnet, so dass die Ausrichtung der Warenbahn erfolgen kann, bevor die Warenbahn von der Fördereinrichtung in Richtung der Schneideeinrichtung gefördert wird.
  • Zum seitlichen Ausrichten der Warenbahn als Vorbereitung für einen Schneidevorgang können die Greifeinrichtung und/oder die Ausrichteinrichtung vorgesehen sein.
  • Ein Verfahren zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn längs einer Förderrichtung und zum Schneiden der Warenbahn, weist folgende Schritte auf:
    1. (a) Anordnen der Warenbahn auf einer Auflage für die Warenbahn;
    2. (b) Fördern der Warenbahn durch eine Druck- und Bewegungseinrichtung, die ausgehend von einer Startposition in Richtung der Auflage bewegt wird, bis sie einen Druck auf die Warenbahn ausübt und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - in Förderrichtung bis in eine vordere Endposition bewegt wird, so dass hierdurch die Warenbahn relativ zu der Auflage in Förderrichtung bewegt wird; und
    3. (c) Schneiden der Warenbahn in einem Winkel quer zur Förderrichtung.
  • Bei einer Variante ist außerdem der folgende Schritt vorgesehen:
    (d) Klemmen der Warenbahn, so dass eine Bewegung der Warenbahn in und entgegen der Förderrichtung verhindert ist und Bewegen der Druck- und Bewegungseinrichtung aus der vorderen Endposition in die Startposition.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile und mögliche Abwandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung deutlich, in der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen ist. Dabei zeigen die Figuren schematisch eine Variante für eine Vorrichtung zum intermittierenden Fördern und Schneiden einer Warenbahn, ohne mögliche Varianten der beschriebenen Vorrichtung auf diese zu beschränken.
    • Fig. 1 zeigt eine skizzierte seitliche Ansicht einer anmeldungsgemäßen Vorrichtung zum intermittierenden Fördern und Schneiden einer Warenbahn.
    • Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 1 mit einer Fördereinrichtung und einer Schneideeinrichtung der Vorrichtung.
    • Fig. 3 zeigt eine der Fig. 2 entsprechende Aufsicht.
    • Fig. 4 zeigt eine Skizze zu einer möglichen Rückbewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung von der vorderen Endposition in die Startposition.
    Detaillierte Beschreibung der Figuren
  • Fig. 1 zeigt eine skizzierte seitliche Ansicht einer anmeldungsgemäßen Vorrichtung zum intermittierenden Fördern und Schneiden einer Warenbahn 1. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 6 oder Maschinengestell auf, an dem drehbar eine Rolle 20 angeordnet ist, die dazu dient, die Warenbahn 1 in aufgerolltem Zustand zu tragen. Zum Abwickeln der Warenbahn 1 von der Rolle 20 dient ein durch eine nicht weiter veranschaulichte Steuerung angesteuerter Antrieb, mit der die Rolle 20 hierzu aktiv gedreht werden kann.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine an dem Gehäuse 6 befestigte Spanneinrichtung 21 auf, die dazu gestaltet und eingerichtet ist, die von der Rolle 20 abgewickelte Warenbahn 1 aufzunehmen und mit einer bestimmten, gewünschte Spannung zu versehen. Dies wirkt einer unerwünschten Wellenbildung der Warenbahn 1 entgegen.
  • Die Spanneinrichtung 21 hat auch die Funktion eines Puffers, wobei die Spannung durch Zunahme oder Abnahme des in der Spanneinrichtung 21 aufgenommenen Abschnitts der Warenbahn 1 eingestellt werden kann. Hierzu kann die Spanneinrichtung 21 beispielsweise eine vertikal bewegliche Führungsrolle für die Warenbahn 1 aufweisen.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine an dem Gehäuse 6 befestigte Ausrichteinheit 13 auf, die dazu gestaltet und eingerichtet ist, die von der Spanneinrichtung 21 abgegebene Warenbahn 1 aufzunehmen und mit Bezug auf eine hier horizontale Förderrichtung R seitlich gemäß einer Sollausrichtung auszurichten.
  • Hierzu ist die Ausrichteinheit 13 um eine Drehachse 14 drehbar gegenüber dem Gehäuse 6 gelagert, wobei die Drehachse 14 zumindest im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung R orientiert ist.
  • Die Ausrichteinheit 13 weist zwei in unterschiedlichen Höhen angeordnete Rollen 22, 23 zur Führung der Warenbahn 1 auf, die quer zur Förderrichtung R angeordnet sind, wobei die Drehachse 14, um die die Ausrichteinheit 13 drehbar gelagert ist, in einem mittleren Bereich, insbesondere in der Mitte zwischen den beiden Rollen 22, 23 verläuft. Die Rollen 22, 23 sind in ihrer gegenseitigen Lage fixiert angeordnet.
  • Die beiden Rollen 22, 23 der Ausrichteinheit 13 sind nicht angetriebene Rollen. Zur Drehung der Ausrichteinheit 13 um die Drehachse 14 weist die Vorrichtung einen Antriebsmotor für die Ausrichteinheit 13 auf.
  • Zum Erfassen einer aktuellen seitlichen Ausrichtung der Warenbahn 1 gegenüber der Sollausrichtung ist ein Sensor vorgesehen, der beispielsweise an einem unteren Endbereich der Ausrichteinheit 13 angeordnet ist.
  • Zur weiteren Führung der Warenbahn weist die Vorrichtung zwei weitere Rollen 24, 25 auf, über die die Warenbahn 1 einer Fördereinrichtung 3 zugeführt wird. Vorzugsweise sind die beiden weiteren Rollen 24, 25 jeweils um eine horizontale Drehachse drehbar gegenüber dem Gehäuse 6 gelagert.
  • Die Fördereinrichtung 3 dient zum intermittierenden Fördern der Warenbahn 1 in der Förderrichtung R. Die Fördereinrichtung 3, die in Fig. 2 und einer hierzu korrespondierenden Draufsicht in Fig. 3 näher gezeigt ist, weist eine als PTFE-(Teflon®)-Folie ausgestaltete Auflage 4 auf, durch die eine horizontale Auflagefläche 41 für die Warenbahn 1 gebildet ist. Die Auflage 4 ist dabei ortsfest am Gehäuse 6 angeordnet und so bemessen, dass die Warenbahn 1 mit ihrer gesamten Breite auf der Auflagefläche 41 aufliegen kann.
  • Außerdem weist die Fördereinrichtung 3 eine Druck- und Bewegungseinrichtung 5 auf, durch die die Warenbahn 1 intermittierend in Förderrichtung R gefördert wird, wobei sich die Warenbahn 1 gegenüber der Auflage 4 bewegt. Weiter unten wird die Fördereinrichtung 3 näher beschrieben.
  • Mit Förderrichtung R ist hier eine Richtung bezeichnet, in der die Warenbahn 1 durch die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 gefördert wird. Die Förderrichtung R erstreckt sich hier horizontal.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine, an dem Gehäuse 6 befestigte Schneideeinrichtung 2 auf, mit der die Warenbahn 1 quer zur Förderrichtung R abgeschnitten werden kann, so dass ein abgeschnittener Bogen gebildet wird. Durch die Ausrichteinheit 13 lässt sich erzielen, dass die Warenbahn 1 zum Schneiden mit der vorgesehenen seitlichen Ausrichtung angeordnet ist.
  • Weiter weist die Vorrichtung eine Greifeinrichtung mit einem Greifelement 12 auf, mit der die Warenbahn 1 in Förderrichtung R gezogen werden kann. Die Greifeinrichtung kann an dem Gehäuse 6 der Vorrichtung montiert sein.
  • Die Drehachse 14, um die die Ausrichteinheit 13 drehbar gelagert ist, erstreckt sich in einer Ebene, die normal zu der Auflagefläche 41 orientiert ist und die die Förderrichtung R enthält.
  • Die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 ist dazu ausgestaltet, einen Druck herzustellen und zu lösen, mit dem die Warenbahn 1 gegen die Auflage 4 gedrängt wird und eine Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R zu erzeugen.
  • Hierbei ist die Fördereinrichtung 3 dazu ausgestaltet und eingerichtet, die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 zum Herstellen des Drucks ausgehend von einer Startposition S in Richtung der Auflage 4 zu bewegen und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - mittels einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in Förderrichtung R bis in eine vordere Endposition E die Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R zu bewirken. Die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 ist hier als balkenförmiges, sich quer zur Förderrichtung R erstreckendes Druckelement gestaltet, das eine zumindest in erster Näherung rechteckige, nach unten weisende Druck- bzw. Druckkontaktfläche zum drückenden Kontakt mit der Warenbahn 1 aufweist. Die Druckfläche erstreckt sich dabei quer zur Förderrichtung R über die gesamte Breite der Auflage 4.
  • Dabei ist die Fördereinrichtung 3 derart gestaltet, dass bei der Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung die Warenbahn 1 an der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 haftet.
  • Zur geführten Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 weist die Fördereinrichtung 3 mit Bezug auf die Förderrichtung R auf jeder Seite der Auflage 4 jeweils eine Linearführung 30 auf. (In den Figuren 2 und 3 sind der Übersichtlichkeit halber die Linearführungen 30 nicht eingezeichnet.) Dabei sind die Linearführungen 30 dazu gestaltet, die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 ausgehend von der Startposition S in Richtung der Auflage 4 in eine rückwärtige Druckposition D zu führen. Die Linearführungen 30 sind dabei für eine vertikal geführte Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 gestaltet. Zum Antrieb der Linearführungen 30 können beispielsweise durch die Steuerung angesteuerte Pneumatik-Zylinder vorgesehen sein.
  • Zum Erzielen eines besonders geeigneten Drucks, mit dem die Warenbahn 1 gegen die Auflage 4 gedrückt bzw. gedrängt wird, weist die Fördereinrichtung 3 weiterhin ein Rollenelement 40 auf, das als Gegendruckelement für die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 wirkt. Das Rollenelement 40 ist hier unterhalb der Auflage 4 angeordnet; dabei weist das Rollenelement 40 wenigstens eine Rolle auf, die sich im rechten Winkel zur Förderrichtung R über die gesamte Breite der Auflage 4 hinweg erstreckt. Bei einer Variante wirkt das Rollenelement 40 mit den Linearführungen 30 zusammen, so dass das Rollenelement 30 in Förderrichtung R unbeweglich gegenüber den Linearführungen 30 gehalten ist. So lässt sich ein besonders geeignetes Klemmen der Warenbahn 1 zur deren Förderung in Förderrichtung R bewirken.
  • Weiterhin umfasst die Fördereinrichtung 3 eine Zahnriemen-Anordnung 31, die dazu gestaltet ist, die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in Förderrichtung R aus der rückwärtigen Druckposition D in die vordere Endposition E zu bewegen. Die Linearführungen 30 sind hierzu an einem Zahnriemen der Zahnriemen-Anordnung 31 befestigt. Die Variante ist dabei derart, dass die Linearführungen 30 durch die Zahnriemen-Anordnung 31 in Förderrichtung R bewegt werden und die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 mitführen, wodurch die genannten Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der rückwärtigen Druckposition D in die vordere Endposition E bewirkt wird.
  • Um die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der vorderen Endposition E zur Vorbereitung einer weiteren Förderung der Warenbahn 1 wieder in die Startposition S zu bewegen, wird mit den Linearführungen 30 die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 - wie in Fig. 4 angedeutet - aus der vordere Endposition E vertikal nach oben in eine vordere Löseposition L bewegt, die sich auf derselben Höhe befindet wie die Startposition S und anschließend durch die Zahnriemen-Anordnung 31 entgegen der Förderrichtung R in die Startposition S bewegt.
  • Die Fördereinrichtung 3 weist weiterhin eine Niederhalteeinrichtung 7 auf, die um eine quer zur Förderrichtung R orientierte Schwenkachse 8 beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 angeordnet ist, so dass bei der Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R die Niederhalteeinrichtung 7 mit einem Endbereich 9, der der Schwenkachse 8 gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 befindet, die in Förderrichtung R weist, die Warenbahn 1 gegen die Auflage 4 drückt. Der Endbereich 9 ist hier als geradliniger und quer zur Förderrichtung R verlaufender Kantenbereich der Niederhalteeinrichtung 7 gestaltet.
  • Die Niederhalteeinrichtung 7 ist dabei frei dreh- bzw. schwenkbeweglich an der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 gelagert, so dass lediglich die Schwerkraft auf die Niederhalteeinrichtung 7 wirkt. Die Niederhalteeinrichtung 7 weist hierbei zwei Arme 71 auf, wobei die Schwenkachse 8 durch die Arme 71 verläuft und wobei die Arme 71 die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 auf zwei gegenüberliegenden Seiten umfassen. Die Niederhalteeinrichtung 7 kann beispielsweise herstellungstechnisch einfach als Blechplatte gestaltet sein.
  • Die Schneideeinrichtung 2 weist ein Schneidelement 27 in Form eines drehbar gelagerten Messers auf, das durch einen Antrieb quer zur Förderrichtung bewegt werden kann, so dass hierdurch die Warenbahn 1 in einem Winkel von 90° zur Förderrichtung R durchgeschnitten wird.
  • Weiterhin weist die Schneideeinrichtung 2 ein Klemmelement 10 zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn 1 gegen eine Klemmauflage 11 auf, durch die eine Bewegung der Warenbahn 1 in und entgegen der Förderrichtung R verhindert ist, wobei die Schneideeinrichtung 2 dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, das Klemmelement 10 zwischen einer Klemmposition, in der die Klemmung bewirkt ist und einer Löseposition, in der die Klemmung gelöst ist, hin und her zu bewegen. Außerdem weist die Schneideeinrichtung 2 ein, zu dem Klemmelement 10 analog gestaltetes weiteres Klemmelement 10' auf, sowie eine entsprechende weitere Klemmauflage 11', wobei das Schneidelement 27 in Förderrichtung R gesehen zwischen dem Klemmelement 10 und dem weiteren Klemmelement 10' angeordnet ist.
  • Durch die beiden Klemmauflagen 11, 11' sind Auflagebereiche für die Warenbahn 1 gebildet, die sich auf derselben Höhe befinden, wie die durch die Auflage 4 gebildete Auflagefläche 41.
  • Die beiden genannten Klemmelemente 10, 10' dienen dazu, die Warenbahn 1 während des Schneidevorgangs präzise in Position zu halten.
  • Wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in der vorderen Endposition E befindet, so befindet sich - in Förderrichtung R gesehen - der Endbereich 9 der Niederhalteeinrichtung 7 sehr nahe an der Schneideeinrichtung 2 bzw. an dem Klemmelement 10. Auf diese Weise lässt sich eine plane Anordnung der Warenbahn 1 besonders geeignet sicherstellen. Dabei ist ein in Förderrichtung R gemessener Abstand a1 zwischen dem Endbereich 9 der Niederhalteeinrichtung 7 und dem Klemmelement 10 der Schneideeinrichtung 2 kleiner als 20% eines Abstands a2 zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 und dem Klemmelement 10 der Schneideeinrichtung 2.
  • Zur Durchführung der beschriebenen Bewegungen der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 und der Schneideeinrichtung 2 weist die Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf.
  • Dabei ist insbesondere durch die Steuerung kontrolliert, der folgende Ablauf vorgesehen bzw. einstellbar:
    In einem ersten Zeitintervall befindet sich das Klemmelement 10 der Schneideinrichtung 2 in der Löseposition und die Fördereinrichtung 3 bewirkt durch die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 die Bewegung der Warenbahn 1 relativ zu der Auflage 4 in Förderrichtung R.
  • In einem anschließenden zweiten Zeitintervall befindet sich die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 in der vorderen Endposition E und von der Schneideeinrichtung 2 wird das Klemmelement 10 aus der Löseposition in die Klemmposition gebracht.
  • In einem daran anschließenden dritten Zeitintervall befindet sich das Klemmelement 10 der Schneideeinrichtung 2 in der Klemmposition und von der Fördereinrichtung 3 wird die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der vorderen Endposition E in die Startposition S bewegt.
  • Daraufhin kann ein weiterer, analog verlaufender Fördervorgang erfolgen.
  • Der Endbereich 9 der Niederhalteeinrichtung 7 ist so gestaltet, dass er leicht auf den Warenbahn 1 gleiten kann. Dies ist während der Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung 5 aus der vorderen Endposition E in die Startposition S vorteilhaft, weil dies dazu beiträgt, das die Warenbahn 1 hierdurch nicht entgegen der Förderrichtung R bewegt wird.
  • Zur Einstellung einer gewünschten Bogenläge kann durch entsprechende Ansteuerung der Zahnriemen-Anordnung 31 mit der Steuereinrichtung eine Streckenlänge eingestellt werden, die die Druck- und Bewegungseinrichtung 5 zwischen der rückwärtigen Druckposition D und der vorderen Endposition E zurücklegt. Beispielsweise kann eine Längeneinstellung via Software vorgesehen sein.
  • Zur Erzielung entsprechend langer Bögen können erforderlichenfalls mehrere Fördervorgänge durchgeführt werden, bevor das Schneiden der Warenbahn 1 erfolgt. Dabei können gegebenenfalls für unterschiedliche Fördervorgänge unterschiedlich lange Strecken eingestellt werden.
  • Mit der Vorrichtung lässt sich eine Warenbahn im Bereich der Schneideeinrichtung bzw. zwischen der Fördereinrichtung und der Schneideeinrichtung ohne eine wellenförmige Verformung fördern. Die Vorrichtung arbeitet mit Hilfe einer vergleichsweise einfachen Ablaufbewegung und sie lässt sich aus vergleichsweise kostengünstigen Komponenten aufbauen.
  • Die Niederhalteeinrichtung wird lediglich passiv bewegt.
  • Bei einer Variante ist ein Ziehen der Warenbahn 1 zur Förderung nicht erforderlich. Bei einer Variante kann vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung den Kantenbereich der Warenbahn 1 greift, bevor das Schneiden der Warenbahn 1 beginnt.
  • Die Vorrichtung eignet sich besonders für eine präzise Einstellung der Länge eines abzuscheidenden Bogens.
  • Die Vorrichtung eignet sich besonders für Warenbahnen mit geringer Materialdicke, beispielsweise im Bereich von 100 µm.
  • Mit der Vorrichtung lässt sich eine vergleichsweise hohe Fördergeschwindigkeit erzielen.
  • Die vorangehend beschriebenen Varianten der Vorrichtung sowie deren Aufbau- und Betriebsaspekte dienen lediglich dem besseren Verständnis der Struktur, der Funktionsweise und der Eigenschaften; sie schränken die Offenbarung nicht etwa auf die Ausführungsbeispiele ein. Die Figuren sind teilweise schematisch, wobei wesentliche Eigenschaften und Effekte zum Teil deutlich vergrößert dargestellt sind, um die Funktionen, Wirkprinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmale zu verdeutlichen. Dabei kann jede Funktionsweise, jedes Prinzip, jede technische Ausgestaltung und jedes Merkmal, welches/welche in den Figuren oder im Text offenbart ist/sind, mit allen Ansprüchen, jedem Merkmal im Text und in den anderen Figuren, anderen Funktionsweisen, Prinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmalen, die in dieser Offenbarung enthalten sind oder sich daraus ergeben, frei und beliebig kombiniert werden, so dass alle denkbaren Kombinationen der beschriebenen Vorgehensweise zuzuordnen sind. Dabei sind auch Kombinationen zwischen allen einzelnen Ausführungen im Text, das heißt in jedem Abschnitt der Beschreibung, in den Ansprüchen und auch Kombinationen zwischen verschiedenen Varianten im Text, in den Ansprüchen und in den Figuren umfasst. Auch die Ansprüche limitieren nicht die Offenbarung und damit die Kombinationsmöglichkeiten aller aufgezeigten Merkmale untereinander. Alle offen-barten Merkmale sind explizit auch einzeln und in Kombination mit allen anderen Merkmalen hier offenbart.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn (1) längs einer Förderrichtung (R) und zum Schneiden der Warenbahn (1), aufweisend:
    - eine Schneideeinrichtung (2) zum Schneiden der Warenbahn (1) in einem Winkel quer zur Förderrichtung (R); und
    - eine Fördereinrichtung (3) zum Fördern der Warenbahn (1) in Förderrichtung (R), wobei die Fördereinrichtung (3) eine Auflage (4) für die Warenbahn (1) aufweist, sowie
    - eine Druck- und Bewegungseinrichtung (5) zum Herstellen und Lösen eines Drucks, mit dem die Warenbahn (1) gegen die Auflage (4) gedrängt wird und zum Erzeugen einer Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R),
    wobei die Fördereinrichtung (3) dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) zum Herstellen des Drucks ausgehend von einer Startposition (S) in Richtung der Auflage (4) zu bewegen und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - mittels einer Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) in Förderrichtung (R) bis in eine vordere Endposition (E) die Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) zu bewirken.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Fördereinrichtung (3) einen Haftvermittler aufweist, durch den bei der Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) die Warenbahn (1) an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) zumindest teilweise haftet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Auflage (4)
    - eine plane Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) aufweist; und/oder
    - eine längs der Schnittrichtung geradlinige und in Förderrichtung gekrümmte Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) aufweist, und/oder
    - eine Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) mit niedrigem Reibkoeffizienten aufweist, vorzugsweise auch mit geringer Haft- und/oder Gleitreibung für einen ruckarmen oder - freien Übergang der Warenbahn (1) vom Stillstand zur Bewegung, wobei die Auflage insbesondere Polytetrafluorethylen enthält oder aus Polytetrafluorethylen besteht; und/oder
    - gegenüber einem Gehäuse (6) der Vorrichtung unbeweglich angeordnet ist; und/oder
    - eine durch eine Folie gebildete Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Fördereinrichtung (3) weiterhin eine Niederhalteeinrichtung (7) aufweist, die um eine Schwenkachse (8) beweglich gelagert an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) angeordnet ist, so dass bei der Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) die Niederhalteeinrichtung (7) mit einem Endbereich (9), der der Schwenkachse (8) gegenüberliegt und der sich auf einer Seite der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) befindet, die in Förderrichtung (R) weist, die Warenbahn (1) gegen die Auflage (4) drückt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    bei der die Niederhalteeinrichtung (7) so an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) gelagert ist, dass sich die Schwenkachse (8) senkrecht zur Förderrichtung (R) erstreckt; und/oder
    bei der die Niederhalteeinrichtung (7) zwei Arme (71) aufweist, wobei die Schwenkachse (8) durch die Arme (71) verläuft und die Arme (71) die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) auf zwei gegenüberliegenden Seiten umfassen; und/oder
    bei der die Niederhalteeinrichtung (7) lediglich um die Schwenkachse (8) schwenkbeweglich an der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei der die Schneideeinrichtung (2) wenigstens ein Schneidelement (21) aufweist; und/oder
    bei der die Schneideeinrichtung (2) derart gestaltet ist, dass der Winkel, in dem die Warenbahn (1) geschnitten wird, etwa 90° ± 40° zur Förderrichtung (R) beträgt.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Schneideeinrichtung (2) ein Klemmelement (10) zum Herstellen und Lösen einer Klemmung der Warenbahn (1) gegen eine Klemmauflage (11) aufweist, durch die eine Bewegung der Warenbahn (1) in und entgegen der Förderrichtung (R) verhindert ist, wobei die Schneideeinrichtung (2) dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, das Klemmelement (10) zwischen einer Klemmposition, in der die Klemmung bewirkt ist und einer Löseposition, in der die Klemmung gelöst ist, hin und her zu bewegen.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den in den Ansprüchen 4 und 7 genannten Merkmalen, bei der die Variante derart ist, dass - wenn sich die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) in der vorderen Endposition (E) befindet - ein in Förderrichtung (R) gemessener Abstand (a1) zwischen dem Endbereich (9) der Niederhalteeinrichtung (7) und dem Klemmelement (10) der Schneideeinrichtung (2) kleiner ist als etwa 10% bis 30%, vorzugsweise etwa 20% eines Abstands (a2) zwischen der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) und dem Klemmelement (10) der Schneideeinrichtung (2).
  9. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, mit den im Anspruch 7 genannten Merkmalen, die außerdem eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Schneideeinrichtung (2) und der Fördereinrichtung (3) aufweist, wobei die Steuereinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet ist zu bewirken,
    dass sich in einem ersten Zeitintervall das Klemmelement (10) in der Löseposition befindet und die Fördereinrichtung (3) durch die Bewegung der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) die Bewegung der Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) bewirkt, und
    dass sich in einem zweiten Zeitintervall die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) in der vorderen Endposition (E) befindet und das Klemmelement (10) aus der Löseposition in die Klemmposition gebracht wird; und
    dass sich in einem dritten Zeitintervall das Klemmelement (10) in der Klemmposition befindet und von der Fördereinrichtung (3) die Druck- und Bewegungseinrichtung (5) aus der vorderen Endposition (E) in die Startposition (S) bewegt wird.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die außerdem eine Greifeinrichtung mit einem Greifelement (12) aufweist, wobei die Greifeinrichtung dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, einen durch ein Schneiden der Warenbahn (1) mit der Schneideeinrichtung (2) erzeugten Kantenbereich der Warenbahn (1) zu greifen und anschließend die Warenbahn (1) im ergriffenen Zustand in Förderrichtung (R) zu ziehen.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der die Greifeinrichtung dazu gestaltet und eingerichtet ist, die Warenbahn (1) - gesehen in ihrer Förderrichtung (R) - an ihren beiden seitlichen Randbereichen unterschiedlich stark zu ziehen, um hierdurch eine seitliche Ausrichtung der Warenbahn (1) zu bewirken.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die außerdem eine Ausrichteinheit (13) aufweist, die dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, die Warenbahn (1) mit Bezug auf die Förderrichtung (R) seitlich gemäß einer Sollausrichtung auszurichten.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Ausrichteinheit (13) relativ zu der Auflage (4) um eine Drehachse (14) drehbar gelagert ist, die sich in einer, die Förderrichtung (R) enthaltenden Ebene erstreckt, die in etwa normal zu einer durch die Auflage (4) gebildeten Auflagefläche (41) für die Warenbahn (1) orientiert ist.
  14. Verfahren zum intermittierenden Fördern einer Warenbahn (1) längs einer Förderrichtung (R) und zum Schneiden der Warenbahn (1), aufweisend die Schritte:
    (a) Anordnen der Warenbahn (1) auf einer Auflage (4) für die Warenbahn (1);
    (b) Fördern der Warenbahn (1) durch eine Druck- und Bewegungseinrichtung (5), die ausgehend von einer Startposition (S) in Richtung der Auflage (4) bewegt wird, bis sie einen Druck auf die Warenbahn (1) ausübt und anschließend - unter zumindest teilweiser Aufrechterhaltung des Drucks - in Förderrichtung (R) bis in eine vordere Endposition (E) bewegt wird, so dass hierdurch die Warenbahn (1) relativ zu der Auflage (4) in Förderrichtung (R) bewegt wird; und
    (c) Schneiden der Warenbahn (1) in einem Winkel quer zur Förderrichtung (R).
  15. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin aufweisend den Schritt
    (d) Klemmen der Warenbahn (1), so dass eine Bewegung der Warenbahn (1) in und entgegen der Förderrichtung (R) verhindert ist und Bewegen der Druck- und Bewegungseinrichtung (5) aus der vorderen Endposition (E) in die Startposition (S).
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