EP3753468B1 - Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut - Google Patents
Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut Download PDFInfo
- Publication number
- EP3753468B1 EP3753468B1 EP20173746.7A EP20173746A EP3753468B1 EP 3753468 B1 EP3753468 B1 EP 3753468B1 EP 20173746 A EP20173746 A EP 20173746A EP 3753468 B1 EP3753468 B1 EP 3753468B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning device
- electromechanical drive
- covering device
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 155
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 43
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 150
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 2
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0076—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals
- A47L15/0081—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of non-domestic use type, e.g. commercial dishwashers for bars, hotels, restaurants, canteens or hospitals with vertical sliding closing doors, e.g. hood-type dishwashers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/4251—Details of the casing
- A47L15/4257—Details of the loading door
- A47L15/4259—Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/4251—Details of the casing
- A47L15/4257—Details of the loading door
- A47L15/4261—Connections of the door to the casing, e.g. door hinges
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/24—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
- A47L15/241—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/26—Loading door status, e.g. door latch opened or closed state
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/30—Variation of electrical, magnetical or optical quantities
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/32—Vibration or sound detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/34—Other automatic detections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/22—Loading doors, e.g. door latches, inflatable door seals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
- A47L2501/28—Machine starting, e.g. normal start, restart after electricity cut-off or start scheduling
Definitions
- the invention relates to a cleaning device and a method for cleaning items to be cleaned.
- cleaning devices and methods can be used in particular in the field of dishwashing technology, in particular in the commercial field of canteen kitchens and communal catering facilities.
- the invention can be used to clean items to be cleaned in the form of items for preparing, serving, storing or receiving food or drinks, such as crockery, cutlery, glasses, cups, pots, bowls or trays.
- the invention can be used in hood-type dishwashers or pass-through dishwashers.
- dishwashers Numerous cleaning devices and methods for cleaning different types of items to be cleaned are known from the prior art. Without restricting further possible uses, the invention is described below with regard to dishwashing technology, ie with regard to cleaning devices in the form of dishwashers.
- these can be commercial dishwashers, with further possible configurations being described below, again without limitation, in particular pass-through dishwashers or hood-type dishwashers.
- Examples of such dishwashers are in particular the glass and dishwasher series DV or the EcoStar series from Meiko Maschinenbau GmbH & Co. KG, Offenburg, Germany, or the PT series from Winterhalter Kunststoff GmbH, Meckenbeuren, Germany.
- the present invention can also be used in other products.
- hood-type dishwashers In known hood-type dishwashers, the hood is usually guided by means of a suitable guide, with the operator using appropriate handles and/or levers moving the hood from a closed to an open position or vice versa can move.
- automatic hood-type dishwashers are also known in which the hood is moved automatically, for example driven by a motor. In this case, the hood movement is usually initiated by a corresponding signal being given via a control panel of the hood-type dishwashers.
- separate keys or switches can also be provided.
- the operating elements are also not always easy to reach for the operator. If the hood movement is triggered only via the dishwasher's control panel, the operator has to leave their working position, which is usually located to the side of the dishwasher, for example at a basin with a pre-rinse spray, to initiate the hood movement.
- DE 10 2007 003 451 A1 and DE 20 2007 006 818 U1 describe a cabinet with one or more drawers and a room microphone as well as solid-state sound sensors.
- DE 10 2012 223 775 A1 describes a household appliance with a structure-borne noise sensor, which is set up to detect the impact sound of a person moving in an area surrounding the household appliance.
- DE 10 2014 007 172 A1 describes an electronic household appliance with a gesture detection device.
- JP 2013 027630 A describes a dishwasher whose door can be opened and closed automatically.
- JP 2005 124800A a dishwasher with an electrical opening and closing device is known, a torque sensor being set up to detect a torque applied to open and close a door.
- WO 2016/156146 A1 describes a cleaning device for cleaning items to be cleaned.
- the cleaning device comprises at least one cleaning chamber and at least one covering device at least partially enclosing the cleaning chamber.
- the cover device is movable over an opening path from a closed position to an open position or vice versa.
- the covering device is connected to at least one spring element via at least one force transmission path. At least one spring force of the spring element can be transmitted to the covering device by means of the force transmission path.
- the powertrain has at least one torque converter.
- the torque converter has a variable transmission ratio over the opening travel.
- a cleaning device and a method for cleaning items to be cleaned which at least largely avoid the disadvantages of known devices and methods of this type.
- a cleaning device and a method are to be provided which allow a cleaning chamber of the cleaning device to be opened or closed in a simple, cost-effective and user-friendly manner.
- the terms “have”, “have”, “comprise” or “include” or any grammatical deviations thereof are used in a non-exclusive manner. Accordingly, these terms can refer both to situations in which, apart from the features introduced by these terms, no further features are present, or to situations in which one or more further features are present.
- the expression “A has B”, “A has B”, “A comprises B” or “A includes B” can both refer to the situation in which, apart from B, no other element in A is present (ie to a situation in which A consists exclusively of B), as well as to the situation in which, in addition to B, there are one or more other elements in A, e.g. element C, elements C and D or even further elements .
- a cleaning device for cleaning items to be cleaned is proposed.
- a cleaning device is generally to be understood within the scope of the present invention as a device in which the items to be cleaned are cleaned using at least one cleaning fluid in order to at least partially free them from adhering dirt and/or other contaminants.
- the cleaning fluid can in particular comprise at least one cleaning liquid.
- the cleaning device can also have a germ-killing effect or even a disinfecting effect on the items to be cleaned.
- a method for cleaning items to be cleaned as proposed in a second aspect of the present invention, hereinafter also referred to as cleaning method, is understood to mean applying at least one cleaning fluid to the items to be cleaned, for the purpose of at least partially removing adhering dirt from the items to be cleaned.
- Goods to be cleaned can generally be understood to mean any goods which can be subjected to cleaning or a cleaning process, for example industrial goods. Without restricting other possible configurations, reference is made below to items to be cleaned in the form of items to be washed and/or crockery. Items to be washed should in principle include any objects that are used for preparing, storing, serving or transporting food and/or drinks. In particular, the items to be washed can be selected from the group consisting of crockery such as cups, plates, glasses, bowls or bowls; pots; trays; Cutlery; warmers; containers; boxes; baskets.
- crockery such as cups, plates, glasses, bowls or bowls; pots; trays; Cutlery; warmers; containers; boxes; baskets.
- the cleaning device can therefore be designed in particular as a dishwasher and particularly preferably as a hood-type dishwasher and/or pass-through dishwasher.
- the cleaning device further comprises at least one cleaning chamber and at least one covering device at least partially enclosing the cleaning chamber.
- a cleaning chamber can generally be understood to mean a completely or at least partially shielded space in which at least one cleaning fluid and/or a plurality of cleaning fluids can be applied to the items to be cleaned.
- at least one application device for applying the at least one cleaning fluid to the items to be cleaned can be provided within the cleaning chamber.
- the items to be cleaned can also be completely or partially dried within the cleaning chamber.
- the cleaning device can be designed in particular as a single-chamber cleaning device.
- the items to be cleaned can also be referred to below as items to be washed, and the cleaning chamber can also be referred to as a rinsing chamber.
- the cleaning device has at least one covering device which at least partially encloses the cleaning chamber.
- a cover device is generally understood to mean a device or an element which at least partially delimits the cleaning chamber and at the same time allows access to the cleaning chamber, for example for loading the cleaning chamber with items to be cleaned or for removing the items to be cleaned from the cleaning chamber.
- the covering device can therefore in particular form a chamber wall of the cleaning chamber or part of a chamber wall of the cleaning chamber.
- the covering device as will be explained in more detail below, can be designed entirely or partially as a hood and/or casing, which is mounted so that it can be displaced in a vertical direction.
- the covering device can comprise a hood which can be slid upwards in order to open the cleaning chamber and which can be slid downwards in order, for example, to close off the cleaning chamber together with a base of the cleaning device.
- the covering device can be moved via at least one transmission by means of at least one electromechanical drive in an opening movement direction from a closed position to an open position or in a closing movement direction from an open position to a closed position.
- the covering device is generally movably mounted, so that it can be brought into at least two different positions, namely into an open position and a closed position. Intermediate positions are also possible.
- the plurality of possible positions between the open position and the closed position, optionally including the open position and the closed position, can also be referred to as an opening path.
- a “gear” can generally be understood to mean a machine element, by means of which a force and/or torque can be transmitted between a drive and a driven element.
- movement variables can also be changed by means of a gear.
- a force or a torque can be changed by means of the transmission.
- a movement to be changed can be a rotary movement.
- the transmission can therefore also include a torque converter.
- the transmission can in particular comprise at least one traction mechanism, in particular at least one chain transmission.
- a traction drive is generally understood to be a transmission in which a torque is transmitted between two elements, for example between at least one shaft and at least one other element, in particular also between two shafts, with the aid of a traction device, for example one that wraps around the at least one shaft traction means.
- a traction means can generally be understood to mean a deformable, for example bendable or stretchable, elongated element, by means of which a traction force can be transmitted.
- the power transmission path can have at least one traction device, in particular a flexible traction device.
- the traction mechanism can in particular be selected from the group consisting of: a chain, in particular a roller chain, a pin chain or a link chain; a cable and/or cable pull; an elastic band; a belt, in particular a toothed belt or a V-belt. In principle, however, other traction means can also be used.
- An “electromechanical drive” is generally to be understood within the scope of the present invention as a device which is set up to convert electrical energy into at least one mechanical movement, in particular a linear movement and/or a rotary movement.
- the electromechanical drive has at least one motor, as will be explained in more detail below.
- the electromechanical drive can be coupled to the covering device via the transmission in order to move the covering device in the opening movement direction, ie to open it completely or partially, and to move it in the closing movement direction, ie to close it completely or partially.
- electromechanical drives can also be used, for example at least one drive selected from the group consisting of a hydraulic drive, an electrohydraulic drive, a pneumatic drive or an electropneumatic drive.
- a hydraulic drive for example at least one drive selected from the group consisting of a hydraulic drive, an electrohydraulic drive, a pneumatic drive or an electropneumatic drive.
- electropneumatic drive for example at least one drive selected from the group consisting of a hydraulic drive, an electrohydraulic drive, a pneumatic drive or an electropneumatic drive.
- other configurations are also conceivable.
- the cleaning device also has a sensor.
- the sensor is set up to detect a manual application of force to the covering device in the opening movement direction or in the closing movement direction.
- the cleaning device is set up to control the electromechanical drive according to the detection of the manual application of force.
- a "sensor” within the meaning of the present invention is to be understood as meaning any element that is set up to detect at least one measured variable and to generate at least one corresponding signal, for example an electrical signal, for example an analog and/or a digital signal .
- the at least one sensor can in particular comprise at least one sensor selected from the group consisting of a motion sensor, a pressure sensor, a tension sensor, a strain sensor, an incremental encoder, an actuator, an optical sensor, a mechanical sensor, a pneumatic sensor, a hydraulic sensor , an electromagnetic sensor, a magnetic sensor, an electrical sensor. In principle, other sensors or combinations of the sensors mentioned are also possible.
- the at least one sensor can in particular comprise at least one angular position sensor which monitors at least one angular position of at least one shaft which is connected to the electromechanical drive, in particular the motor.
- a “manual application of force” within the meaning of the present invention is to be understood as meaning any action or exertion of a force by a human person, in particular a user. This can be a compressive force or a tensile force, for example.
- Manual application of force to the covering device ie a force acting on the covering device, can be detected, for example, directly or indirectly.
- a direct detection includes, for example, a tensile and/or compressive force acting on the covering device.
- Indirect detection includes, for example, an effect caused by the force exerted, for example a movement, for example a movement of the covering device and/or at least one element connected to the covering device, for example the transmission or a part thereof and/or the electromechanical drive or a part thereof, for example the engine or a shaft connected to the engine.
- the manual application of force can take place completely or partially directly on the covering device and/or completely or partly indirectly, for example via at least one element connected to the covering device, for example a handle.
- the manual application of force takes place in the opening direction of movement or in the closing direction of movement.
- the force exerted manually by the user has at least one force component in the opening direction and is preferably oriented parallel to the opening direction, or has at least one force component in the closing direction and is preferably oriented parallel to the closing direction.
- a force can be exerted in the vertical direction upwards or downwards, so that the hood is raised or lowered slightly by the manual application of force, which can be detected by the sensor.
- the cleaning device is set up to control the electromechanical drive according to the detection of the manual application of force.
- actuation is basically to be understood as a type of operation of the electromechanical drive, in particular starting the electromechanical drive, stopping the electromechanical drive, changing a drive speed of the electromechanical drive, for example a rotational speed of the motor, or a change in the direction of the electromechanical drive, for example a change in a direction of rotation of the motor.
- the actuation can take place, for example, by controlling the cleaning device, which acts directly or indirectly on the electromechanical drive in order to bring about the actuation, for example in accordance with one or more of the types mentioned.
- a control "according to the detection of the manual application of force” is to be understood within the scope of the present invention that the control can be changed upon detection of the manual application of force.
- the activation can be changed if it is recognized that a manual force application is taking place, and/or the type of activation can be changed if it is recognized that a manual force application is taking place.
- the control can also be changed according to the direction of the manual force application.
- a movement of the covering device caused by the manual application of force can be detected, for example, and optionally its direction to be determined. Accordingly, the electromechanical drive can then be controlled in such a way that it supports the movement of the covering device or continues it alone without any further manual force being applied until this movement has reached its end, for example the open position or closed position.
- the at least one sensor can be used to detect when a user begins to open the hood manually when the hood is in the closed position, for example moves the hood slightly upwards or exerts a force on the hood upwards.
- the electromechanical drive for example the motor, can then be controlled in such a way that this opening movement is supported by the electromechanical drive or is even continued exclusively by the electromechanical drive, for example until the open position is reached.
- the at least one sensor detects that a user is starting to close the hood manually when the hood is in the open position, for example by the user moving the hood slightly downwards or exerting a force on the hood downwards
- the electromechanical drive can ,
- the motor are controlled in such a way that this closing movement is supported by the electromechanical drive or is even continued exclusively by the electromechanical drive, for example until the hood has reached the closed position.
- An opening movement is generally understood to mean a movement in the opening movement direction
- a closing movement is generally to be understood as a movement in the closing movement direction.
- the cleaning device can in particular be a dishwasher or also include a dishwasher.
- the dishwasher can be selected from the group consisting of a hood dishwasher and a pass-through dishwasher.
- a hood-type dishwasher is generally understood to mean a dishwasher that has a base that provides an underside of the washing chamber, and at least one hood or a hood jacket as a covering device, which completely or partially forms at least one side wall of the cleaning chamber and optionally at least one lid of the cleaning chamber and which can be raised or lowered to reveal the cleaning chamber.
- a pass-through dishwasher is generally to be understood as a dishwasher which has at least one pass-through device, by means of which, for example from an insertion side, items to be cleaned, for example a basket with items to be cleaned, can be pushed into the washing chamber, for example with the hood open, and in which the items to be cleaned can be pushed out of the cleaning chamber again on a second side, for example a removal side, after the cleaning process has taken place.
- the term pass-through dishwasher is often also used as a generic term and also includes, for example, hood-type dishwashers with a push-through device and dishwashers in which only lateral walls can be moved to open the washing compartment.
- Pass-through dishwashers generally do not include an active push-through device but rather a manual dish push-through.
- the push-through device includes, for example, slide rails and/or guides.
- hood-type dishwashers of this type reference can be made to the prior art mentioned above.
- the cleaning device can also include in particular at least one application device for applying at least one cleaning fluid to the items to be cleaned in the cleaning chamber.
- one or more cleaning nozzles can be provided in the cleaning chamber, via which the cleaning fluid can be sprayed and/or sprayed and/or dripped onto the items to be cleaned.
- one or more spray arms can also be provided, in particular rotating spray arms.
- the cleaning device can furthermore have at least one treatment tank, in particular at least one boiler, which is designed separately from the cleaning chamber.
- a final rinsing liquid can be temperature-controlled in the treatment tank, while a rinsing process is taking place in the cleaning chamber.
- the cleaning device can thus be designed in particular as a commercial dishwasher.
- the covering device can be designed in various ways.
- the covering device can be selected from the group consisting of: a hood at least partially covering and/or enclosing the cleaning chamber; a jacket at least partially enclosing the cleaning chamber; one or more sliding doors.
- Other configurations of the covering device are also possible in principle.
- the covering device can also be configured entirely or partially as a door, as a slider, as a flap, as a roller shutter or as a roller shutter.
- the preferred embodiment is described below, in which the covering device is designed entirely or partially as a hood and/or as a jacket. For example, the hood and/or the jacket can be raised or lowered.
- the opening movement direction and the closing movement direction can in particular each have at least one vertical directional component.
- the covering device preferably has different potential energies, in particular different potential energies, in the closed position and in the open position. Thus, in the open position, the covering device can in particular be arranged at least partially above the closed position.
- the covering device can in particular be or comprise a linear movable covering device.
- the covering device can only perform a linear movement between the open position and the closed position or vice versa, without a rotational component being present. This is the case in particular with hood-type dishwashers of the usual design.
- the cleaning device can have at least one linear guide for the covering device, in particular a guide rail and/or a guide rod.
- the cleaning device can in particular have at least one controller.
- a “control” is basically to be understood as a device that is set up to influence at least one function of the cleaning device.
- the controller can include at least one electrical controller, in particular an electrical controller with at least one data processing device.
- the controller may include at least one processor, at least one microcomputer, or at least one application specific integrated circuit. Other configurations are also possible.
- the controller can be programmed to control at least one function of the cleaning device, for example at least one program sequence of at least one cleaning program.
- the controller can further comprise at least one user interface, for example at least one input device, which enables a user to transmit at least one command and/or at least one piece of information to the controller.
- the user interface may include at least one keyboard and/or at least one button and/or at least one switch.
- the user interface can include at least one output device, for example at least one display and/or at least one display device.
- the controller can have at least one electronic interface include, for example, at least one wireless or wired interface.
- the controller can be or include a central machine controller, for example, by means of which one or more cleaning programs, in particular one or more rinsing programs, can be controlled.
- the controller can be set up to control at least one rinsing process, at least one final rinsing process and optionally at least one drying process.
- the controller can be set up to control the electromechanical drive.
- the controller can be set up to start and stop the electromechanical drive, for example by transmitting a corresponding electrical signal, to determine or reverse a direction of movement of the electromechanical drive, to determine a speed of the electromechanical drive or a combination of the above carry out influences.
- the controller can be connected to the electromechanical drive via at least one interface, for example wired or wireless.
- a detected, user-induced opening or closing movement can be supported by the electromechanical drive or can be continued independently, for example up to the open position or up to the closed position.
- the electromechanical drive comprises at least one motor, in particular an electric motor, in particular a geared motor.
- the motor can be a DC geared motor.
- other configurations are also possible in principle.
- the motor is a non-self-locking motor, for example a non-self-locking electric motor, preferably a non-self-locking DC motor.
- a “non-self-locking” motor is generally understood to mean a motor which, when it is not being controlled and, for example, is not being supplied with current, allows its drive axle or drive shaft to move. In this way, for example, an initial manual movement of the covering device can be initiated without the motor significantly inhibiting this movement.
- the cleaning device can be set up in such a way that the motor is also moved by the manual application of force to the covering device, with the sensor being set up to detect a movement of the motor, in particular a rotary movement.
- the senor can include at least one incremental encoder, which detects a rotational movement of the motor that is induced by the manual movement of the covering device.
- An "incremental encoder" within the meaning of the present invention is to be understood in particular as a sensor which is set up to detect changes in position, in particular changes in position during a linear movement of the covering device and/or the electromechanical drive, and/or changes in angle, for example changes in angle during a rotary movement of the To detect covering device and / or the electromechanical drive, in particular the motor.
- other configurations are also possible in principle.
- the senor can in particular also be set up to detect a direction of manual force application.
- This direction detection can be used in particular to support the detected, user-induced movement in the direction desired by the user or even to continue it independently by means of the electromechanical drive.
- the at least one sensor can generally be arranged at different points of the cleaning device in order to fulfill the mentioned function.
- a combination of sensors is also fundamentally possible.
- the sensor can be connected to at least one element selected from the group consisting of: the covering device, the transmission, the electromechanical drive.
- the sensor can have at least one incremental encoder connected to the electromechanical drive.
- the senor can be set up to detect the manual application of force to the covering device as a result of a movement.
- the manual application of force to the covering device can in particular initiate a movement of the covering device, preferably a minimal movement, for example a linear movement of 50 mm or less, in particular 30 mm or less, for example 10 mm or less, in particular 5 mm Or less. Because of this preferred minimalism of movement, effort required by a user to initiate the movement can be kept as small as possible.
- the movement can in particular be selected from a movement of the covering device, a movement of the gear and a movement of the electromechanical drive. Combinations are also possible.
- a threshold value method can be used to detect the movement. For example, it can be recognized whether, due to the manual application of force, the covering device moves by more than a predetermined threshold value or by at least one predetermined threshold value, for example upwards or downwards, for example in the opening direction or in the closing direction.
- the detection of the movement can generally be connected to a query as to whether or not the electromechanical drive is currently being actuated in order to move the covering device.
- the cleaning device can be set up in such a way that if a movement of at least a predetermined threshold value or of more than a predetermined threshold value is detected, this is only recognized as a movement due to the manual application of force if the covering device is not being driven at the same time by the electromechanical drive is present. Only then can the controller, for example, interpret this movement as a user's wish to carry out an opening or closing movement.
- the cleaning device can therefore be set up in particular to compare the movement with at least one threshold value, for example by comparing a distance covered or an angle covered by the covering device, the gear mechanism or the electromechanical drive with the at least one threshold value in order to start the manual application of force to recognize the covering device.
- at least one threshold value for example by comparing a distance covered or an angle covered by the covering device, the gear mechanism or the electromechanical drive with the at least one threshold value in order to start the manual application of force to recognize the covering device.
- it can be recognized as a further boundary condition whether the electromechanical drive is in operation or not, so that movements induced by the electromechanical drive can be ruled out, for example.
- the transmission can in particular comprise at least one traction mechanism, in particular at least one chain transmission.
- a traction drive is generally understood to be a transmission in which a torque is transmitted between two elements, for example between at least one shaft and at least one other element, in particular also between two shafts, with the aid of a traction device, for example one that wraps around the at least one shaft traction means.
- a traction means can generally be understood to mean a deformable, for example bendable or stretchable, elongated element, by means of which a traction force can be transmitted.
- the power transmission path can have at least one traction device, in particular a flexible traction device.
- the traction mechanism can in particular be selected from the group consisting of: a chain, in particular a roller chain, a pin chain or a link chain; a cable and/or cable pull; an elastic band; a belt, in particular a toothed belt or a V-belt. In principle, however, other traction means can also be used.
- the above-mentioned at least one sensor of the cleaning device can in principle be arranged at least at any point within the cleaning device that is suitable for detecting the manual application of force on the covering device in the opening movement direction or in the closing movement direction.
- the at least one sensor can be arranged, for example, at any point within this gearbox and/or within this power transmission path.
- the sensor can be arranged comparatively far forward in the entire power transmission, for example as a strain gauge, which can be arranged, for example, on a linkage or on a first chain.
- a strain gauge which can be arranged, for example, on a linkage or on a first chain.
- the cleaning device can also have additional functions.
- the cleaning device can also be set up to start at least one cleaning program, in particular at least one rinsing program, after a closing movement has been carried out after the covering device has reached the closed position.
- the hood can be in the closed position, in particular the lower end position, after it has been closed. located, and then, in addition, a washing program can be started automatically, especially if the control is parameterized accordingly.
- a method for cleaning items to be cleaned is proposed in a second aspect of the present invention.
- the method can be carried out in particular using the cleaning device according to the present invention, in particular according to one or more of the configurations described above and/or according to one or more of the configurations described in more detail below. Accordingly, for possible definitions and/or options of the method, reference can be made to the description of the cleaning device.
- the method includes various method steps, which can be carried out, for example, in the order mentioned. However, a different sequence is also possible in principle. Furthermore, the method can include additional method steps that are not mentioned. Furthermore, one or more or all of the process steps can also be repeated and/or carried out continuously. Furthermore, two or more of the method steps mentioned or also all of the method steps mentioned can also be carried out at the same time or with a time overlap.
- At least one covering device which at least partially encloses the cleaning chamber is used in the method.
- the covering device can be moved via at least one transmission by means of at least one electromechanical drive in an opening movement direction from a closed position to an open position or in a closing movement direction from an open position to a closed position.
- the method includes a detection of a manual application of force on the covering device in the opening movement direction or in the closing movement direction by means of at least one sensor.
- the method also includes activation of the electromechanical drive in accordance with the detection of the manual application of force.
- the method can also include applying at least one cleaning fluid to the items to be cleaned in the cleaning device, for example by means of at least one applying device.
- This application can take place, for example, after the covering device has been brought into the closed position in the closing movement direction.
- the actuation of the electromechanical drive can in particular comprise at least one of the following steps: upon detection of a manual application of force in the opening movement direction, actuation of the electromechanical drive such that the covering device is moved in the opening movement direction; upon detection of a manual application of force in the direction of the closing movement, activation of the electromechanical drive in such a way that the covering device is moved in the direction of the closing movement.
- the cleaning device and the method have numerous advantages over known devices and methods of the type mentioned.
- support for an opening or closing movement of a covering device can be implemented in a simple manner, without a significant additional outlay in terms of equipment being required as a result.
- additional switches, buttons, proximity sensors or similar complex sensors that signal a user request with regard to opening or closing the covering device can be omitted. This also eliminates the problem of wiring such switches or buttons or sensors and the problem of arranging these devices.
- the sensor on the other hand, is easy to implement.
- the sensor can also be used in multiple functions.
- incremental encoders can easily be implemented in gears or motors.
- Incremental encoders of this type can also be used, for example, to monitor the functionality of the motor.
- Operation can be designed to be very intuitive, since the user usually grips the cover device itself to open or close it anyway. This attack can be detected and supported automatically. The user may not even be aware that his exertion of force on the covering device triggers a switching process, which supports the movement of the covering device or is automatically taken over by the electromechanical drive.
- the covering device can have at least one handle or at least one lever, for example, which can be used by the user for the opening or closing process.
- An extra button or switch is no more required because the covering device itself and its movement can be used, for example, as a control element.
- the opening or closing of the covering device does not necessarily have to be triggered by the manual application of force to the covering device.
- other triggers for an opening or closing movement can also be provided.
- the cleaning device can be designed in such a way that, in addition to the configuration according to the invention, a program-controlled opening or closing movement also takes place, in which an impulse given by a user does not necessarily trigger the opening or closing movement.
- the cleaning device in particular the controller, can be set up in such a way that at the end of a cleaning program the covering device, for example the hood, is opened automatically, for example in accordance with a configuration of the cleaning program.
- the present invention can be implemented particularly advantageously in hood-type dishwashers or pass-through dishwashers in which a heavy hood or one or two vertical trays have to be moved.
- the hood can be driven, for example, via chains or other traction means with a motor, for example a DC geared motor.
- An incremental encoder can be located at the shaft end of the motor, with which monitoring functions can be implemented.
- the motor which is optionally designed as a geared motor, is designed in such a way that it is not self-locking. This means that the hood can also be operated by hand in the event of a fault, for example. This design makes it possible to move the hood by hand, which means that the engine is moved as well.
- the incremental encoder can detect a rotary movement of the motor and the associated working direction and can forward this information to the controller, for example by means of at least one signal.
- the controller can evaluate this signal, can interpret the movement request and can then drive the motor in the appropriate direction.
- a movement can be detected, for example, by a threshold value method. For example, a hood lift of 5 mm or more can be detected and the motor can then be driven in the appropriate direction. In principle, no separate keys or switches are necessary, even if these can nevertheless be present, as a result of which increased assembly and installation requirements are avoided and a cost reduction can thus be made possible.
- Hood dishwashers are usually equipped with one or designed several handles on the hood or with one or more levers on the hood, which are basically usually in a favorable position to a working position of the operator and which can be operated, for example, even without direct visual contact. Overall, the invention results in a user-friendly and user-safe situation.
- FIG 1 an exemplary embodiment of a cleaning device 110 according to the invention is shown.
- the cleaning device 110 is designed as a pass-through dishwasher 112 which has an infeed table or infeed table 114, a hood type dishwasher 116 and a discharge table 118.
- the cleaning device 110 is in figure 1 shown in front view.
- the hood-type dishwasher 116 is shown again in a side view.
- the cleaning device 110 in the area of the feed table 114 can include, for example, a basin 120 and a hose spray 122 for pre-cleaning the items to be cleaned 124, which can be, for example, dishes or other types of the above-mentioned items to be cleaned.
- the items to be cleaned 124 can be introduced into a cleaning chamber 128 of the cleaning device 110 by means of one or more crockery baskets 126, for example.
- one or more cleaning fluids can be applied to the items to be cleaned 124, for example via one or more in the figures 1 and 2 impinging devices not shown in detail, for example nozzle systems.
- the hood-type dishwasher 116 has a base 130 which has a frame 132, for example. Furthermore, the hood-type dishwasher 116 includes a covering device 134 which is embodied as a hood 136 in this exemplary embodiment.
- This hood 136 can be opened via an opening path and is in the figures 1 and 2 shown in solid lines in a closed position 135 and in dashed lines in an open position 137, respectively.
- the direction of movement from the closed position 135 to the open position 137 defines an opening movement direction 139, and the opposite direction of movement from the open position 137 to the closed position 135 defines a closing movement direction 141.
- the hood-type dishwasher 116 also has at least one actuating element 138 in the form of a handle 140 .
- the handle 140 is shown in solid lines in the closed position 135, and in dashed lines in the open position 137.
- the handle 140 engages the hood 136 directly, for example.
- At least one controller 148 can also be arranged in the base 130 of the hood-type dishwasher 116 .
- a controller 148 can, for example, also be arranged alternatively or additionally at other locations of the hood-type dishwasher 116 .
- further elements can be arranged in the base 130, such as at least one treatment tank, in which the temperature of a post-rinsing liquid can be controlled is, for example, at least one boiler. These elements are not shown in the figures.
- the hood 136 is connected to at least one electromechanical drive 188 via at least one transmission 184 .
- the electromechanical drive 188 is set up to move the hood 136 in the opening movement direction 139 or the closing movement direction 141 via the gear 184, for example to bring the hood 136 from the closed position 135 to the open position 137 or vice versa.
- the transmission 184 can, for example, as described below, be or have a traction mechanism 185, as will be explained in more detail below.
- the transmission 184 includes, for example, a power transmission path 182, one or more torque transmission elements 168, one or more torque converters 166, one or more sprockets 162.170, one or more traction devices 158.172 and optionally other elements.
- transmissions 184 can also be used within the scope of the present invention, for example transmissions 184 without traction means and/or transmissions 184 without a torque converter.
- the following description of the transmission 184 is therefore to be seen as an example.
- the cleaning device 110 has guide elements 150 on both sides on its rear side, with one of these guide elements 150 in figure 3 is shown schematically.
- This guide element 150 can, as in figure 3 shown, for example, have a guide rail 152 or another type of guide profile, for example a rectangular profile in the form of a rectangular tube and/or square tube. This is how in figure 3 shown arranged vertically.
- Each guide element 150 is supported, for example, via rollers 154, for example three rollers on each side.
- a cantilever arm 156 is formed to the front, on which the hood 136, for example completely preassembled, can be pushed and secured, for example, with just a few fastening elements, for example two screws.
- each guide element 150 is fastened a first traction means 158, for example at least a first roller chain.
- This first traction means 158 is guided in each case via a deflection wheel 160 in the upper area of a housing of the cleaning device 110 .
- the first traction mechanism 158 is also placed on a respective first chain wheel 162 in the lower area of the housing.
- the illustrated arrangement of the guide element 150, the first traction means 158, the deflection wheel 160 and the first chain wheel 162 is duplicated on the opposite side of the rear of the cleaning device 110, so that two, for example similar, first sprockets 162 exist, of which figure 3 only one is shown to simplify the illustration.
- the two first sprockets 162 are connected to one another in a torsionally rigid manner via a shaft 164 to which they are attached in a rotationally fixed manner.
- a torque converter 166 is mounted on this shaft 164, also torsionally rigid.
- This third chain wheel 170 is rotatably mounted about the axis of shaft 164 .
- a third traction means 172 is placed on this third chain wheel 170, which lifts off from the third chain wheel 170 at a point of application 174 and is connected at its other end to two spring elements 176, in this exemplary embodiment as an example.
- the hood 136 is in figure 3 shown in closed position 135 .
- the guide element 150 moves upwards and the first chain wheels 162 rotate in a direction of rotation 178.
- the third chain wheel 170 rotates in a direction of rotation 180, for example the same as the direction of rotation 178.
- the torque transmission element 168 in the form of the third chain wheel 170 is designed with an uneven radius, for example, as shown in FIG figure 3 recognizable. This means that a distance R between the point of application 174 and the axis changes with an angular position of the torque transmission element 168 . However, this also changes the torque transmitted from the third traction means 172 to the shaft 164 , since this is dependent on the angular position of the chain wheel 170 .
- the two chains of the first traction means 158 which are attached to the guide rails 152 at the bottom, are largely unwound from the sprockets 162.
- the third traction means 172 which is also in the form of a roller chain, for example, is largely wound onto its third chain wheel 170, and the spring elements 176, which are in the form of tension springs, for example, are, as in figure 3 shown, excited.
- the hood 136 is raised, the first two traction means 158 wind up onto their wheels 162 .
- the third traction means 172 is unwound and the spring elements 176 relax.
- the third chain wheel 170 has, as stated above, an effective radius and/or pitch circle which changes over the circumference.
- the spring force can be changed via the opening path or via the elongation adjust to the force actually required to counterbalance the hood 136 weight.
- non-uniform adaptations of the effective radius R can also be implemented. For example, to dampen a movement at the end positions, abrupt diameter changes can also be incorporated into the sprockets.
- the traction means 158 and the torque converter 166 are part of a force transmission line 182, by means of which a spring force of the at least one spring element 176 can be transmitted to the covering device 134, in a modified form.
- the power transmission path 182 is part of the gear 184 . Due to the effective radius R that changes over the angular position, the torque converter 166 and thus the entire force transmission path 182 has a transmission ratio that changes over the opening path.
- the torque converter 166 is thus, for example, a component of the transmission 184 which, in this exemplary embodiment, has a variable transmission ratio which varies over the opening path of the hood 136 .
- a transmission 184 with a fixed transmission ratio is used instead of a transmission 184 with a variable transmission ratio.
- the sprockets 162, 170 can, for example, be individually made of metal and assembled. Furthermore, individual parts of the set of wheels, such as guide disks, can also be made entirely or partially of plastic. Manufacturing the entire set of wheels from plastic is also conceivable.
- the set of wheels is preferably mounted with roller bearings, which allows for less friction and therefore smooth running.
- the sprockets 162 and the shaft 164 as well as the traction means 158, 172 can be further components of the transmission 184.
- At least one electromechanical drive 186 is coupled to the transmission 184, which comprises at least one motor, for example at least one electric motor.
- this can be a DC geared motor.
- the electromechanical drive 186 can, for example, by means of a further chain 188 and/or another type of traction device and by means of two pinions 190, which can be of the same type or also of different types, and/or by means of be coupled to another transmission with a fixed or variable transmission ratio.
- the electric motor can be fastened in such a way that its torque is absorbed by a spring-loaded torque arm 192 . If the torque is too great, for example if the closing force on the hood 136 is too great, this torque support 192 is deflected. This movement can be detected, for example, by means of a switch 194, which can forward its signal to the controller 148. The controller 148 can then, for example, stop movement of the hood 136 and optionally initiate reverse movement.
- At least one rotary encoder can be integrated into the power transmission path 182, including the electromechanical drive 186, and can also be connected to the controller 148.
- This encoder is in figure 3 not shown.
- the controller 148 can, for example, recognize when the signals from the rotary encoder are missing, for example because a movement is impeded. In this case, the controller 148 can then, for example, stop the movement of the hood and/or initiate a reverse movement.
- the counterbalancing force for the hood 136 can be matched to the closing force by the drive in such a way that harmless values are not exceeded.
- the force transmission path 182 can be designed redundantly, for example.
- a single third traction means 172 for example a single third chain
- two chains can be used in parallel or "back to back".
- the third traction device 172 can be supplemented by a further deformable component and/or traction device, for example a rope, which can absorb the tensile force in the event of the chain breaking.
- the spring element 176 can have at least one securing element 196 which, for example can be a direct part of the spring elements 176 or, which should also be included, can be coupled to them.
- this securing element 196 can comprise a catching element or a catching device, which in this exemplary embodiment is coupled to the two spring elements 176 as an example.
- this securing element can have at least one securing rod 198, in which case the force transmission path 182 can couple to the securing rod 198 if the at least one spring element 176 or, in the case of a plurality of spring elements 176, breaks.
- other configurations are also possible.
- two first traction means 158 can be provided.
- a different number is also possible.
- two or more of the elements mentioned can also be combined in whole or in part.
- the two first traction devices 158 can also be shorter and can be connected to a single chain, for example, which can then be connected individually to the weight-compensating spring elements 176 via the set of wheels.
- roller chains can also be implemented with other flexible or deformable traction means or also in combination with different types of traction means.
- traction means for example, pin chains, link chains, belts or ropes can be used.
- a user can actuate one or more operating elements 200, for example, which can be arranged, for example, on the side or on a front side of the base 130 and/or the hood 136. These can act on the controller 148, for example, which in turn controls the electromechanical drive 186.
- the arrangement and the electrical connection of the at least one operating element 200 are fundamentally problematic. Especially with the in figure 1 illustrated arrangement, it may be that the operator must leave the workplace at the basin 120 to initiate a movement of the hood 136.
- At least one sensor 202 is provided within the scope of the present invention, which is set up to detect a manual application of force to the covering device 134 and in particular the hood 136 and preferably also the direction of this application of force.
- the hood 136 by a user when it is in the closed Position 135 is slightly raised, so are moved in the opening direction of movement 139, which is detected by the sensor 202.
- movements of 5mm or more, or movements greater than 5mm may be recognized as a desire to move the hood 136 in that direction.
- the hood 136 when the hood 136 is in the open position 137 , the user can pull it slightly downwards, in the closing movement direction 141 , for example, which is detected by the sensor 202 .
- the detection of this application of force and, if applicable, the direction of this application of force can then be converted by the controller 148 into a corresponding control command for the electromechanical drive 186 in order to then support the movement of the hood 136 in the desired direction by the electromechanical drive 186 or even exclusively by it to perform the electromechanical drive 186.
- the hood 136 itself can therefore be used as a type of operating element 200 in that a request for a movement of the hood 136 is transmitted to the controller 148 by applying force to this hood 136 .
- the sensor 202 can be arranged at various points within the cleaning device 110 .
- the at least one sensor 202 may be located in one or more of the following locations: on the hood 136; on the guide member 150; on the guide rail 152; within transmission 184, such as within powertrain 182 and/or elsewhere within transmission 184; in the electromechanical drive 186.
- the electromechanical drive 186 and/or the transmission 184 can comprise, for example, at least one driven shaft 204, which can preferably be rotated by the electromechanical drive 186, preferably in both possible directions of rotation.
- the sensor 202 can include an incremental encoder 206, for example, which can be arranged on a shaft end of the shaft 204, for example.
- the sensor 202 can be connected to the controller 148 wirelessly or by wire, for example, in order to communicate with it unidirectionally or bidirectionally.
- the controller 148 can be set up, for example, to evaluate the information from the sensor 202 and to issue corresponding control commands to the electromechanical drive 186 .
- the electromechanical drive 186 can be connected to the controller 148 directly or indirectly, for example wirelessly or by wire.
- the controller 148 can be set up to start the electromechanical drive 186, to influence a direction of rotation thereof or also a speed of rotation. Other configurations are also possible.
- controller 148 may be set up to programmatically evaluate signals and/or information from the sensor 202, for example by using a threshold value method.
- a change in the position and/or an increment transmitted by sensor 202 can be monitored and compared with one or more threshold values, for example.
- the monitoring described above can take place as to whether the hood 136 has been moved by more than a predetermined distance by the manual force application, which can then be interpreted as a command for a further movement in the direction of this force application.
- the electromechanical drive 186 can be designed in particular as a DC geared motor.
- the motor of the electromechanical drive 186 for example the DC geared motor, is designed in such a way that it is not self-locking. As a result, a movement can take place by hand and/or the hood 136 can also be actuated by hand in the event of a fault.
- the motor can be moved with it.
- the incremental encoder 206 can, for example, detect a rotational movement of the motor and forward the associated working direction and these signals to the controller 148 .
- the controller 148 can, for example, evaluate this signal, interpret the movement request and then drive the motor in the appropriate direction.
- the cleaning device 110 can also have additional functions.
- this can be set up to carry out at least one cleaning program, for example by means of a corresponding programming device in the controller 148. For example, after a closing movement when the hood 136 is in the closed position 135, a rinsing program can be started automatically.
- the handle 140 is usually located in an ergonomically favorable position on the hood 136, for example in an ergonomically favorable position in relation to a workplace at the pool 120. Operators at this workplace can thus easily reach the handle 140 and thus initiate the hood movement, even without visual contact to the controller 148 and/or to the corresponding operating elements 200.
- a teaching usually not required, since the hood movement is initiated intuitively, with a corresponding movement of the handle 140. This results in a user-friendly and safe overall situation of the cleaning device 110.
Landscapes
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut. Derartige Reinigungsvorrichtungen und Verfahren können insbesondere im Bereich der Geschirrspültechnik eingesetzt werden, insbesondere im gewerblichen Bereich der Großküchen und Einrichtungen der Gemeinschaftsverpflegung. Beispielsweise kann die Erfindung eingesetzt werden zur Reinigung von Reinigungsgut in Form von Gegenständen zur Zubereitung, Darreichung, Aufbewahrung oder Aufnahme von Speisen oder Getränken, wie beispielsweise Geschirr, Besteck, Gläsern, Tassen, Töpfen, Schüsseln oder Tabletts. Insbesondere kann die Erfindung in Haubengeschirrspülmaschinen oder Durchschubgeschirrspülmaschinen eingesetzt werden.
- Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Reinigungsvorrichtungen und Verfahren zum Reinigen unterschiedlicher Arten von Reinigungsgut bekannt. Ohne Beschränkung weiterer möglicher Einsatzmöglichkeiten wird die Erfindung nachfolgend beschrieben im Hinblick auf die Geschirrspültechnik, also im Hinblick auf Reinigungsvorrichtungen in Form von Geschirrspülmaschinen. Insbesondere kann es sich dabei um gewerbliche Geschirrspülmaschinen handeln, wobei im Nachfolgenden, wiederum ohne Beschränkung weiterer möglicher Ausgestaltungen, insbesondere Durchschubgeschirrspülmaschinen oder Haubengeschirrspülmaschinen beschrieben werden. Beispiele derartiger Geschirrspülmaschinen sind insbesondere die Gläser- und Geschirrspülmaschinen der Serie DV oder der Serie EcoStar der Meiko Maschinenbau GmbH & Co. KG, Offenburg, Deutschland, oder der Serie PT der Winterhalter Deutschland GmbH, Meckenbeuren, Deutschland. Auch in anderen Produkten ist die vorliegende Erfindung jedoch grundsätzlich einsetzbar.
- Bei bekannten Haubengeschirrspülmaschinen wird üblicherweise die Haube mittels einer geeigneten Führung geführt, wobei mittels entsprechender Griffe und/oder Hebel das Bedienpersonal die Haube von einer geschlossenen in eine geöffnete Position oder umgekehrt bewegen kann. Daneben sind allerdings auch automatische Haubengeschirrspülmaschinen bekannt, bei denen eine Haubenbewegung automatisch erfolgt, beispielsweise angetrieben durch einen Motor. Die Haubenbewegung wird dabei üblicherweise dadurch eingeleitet, dass über ein Bedienfeld der Haubengeschirrspülmaschinen ein entsprechendes Signal gegeben wird. Alternativ oder zusätzlich können auch separate Tasten oder Schalter vorgesehen sein. Nachteilig an derartigen Anordnungen ist jedoch, dass die Bedienelemente zwar grundsätzlich beliebig platzierbar sind, dass diese jedoch jeweils separat verdrahtet werden müssen, was in der Praxis aufwändig und kostenintensiv ist. Je nach den örtlichen Gegebenheiten und der jeweiligen Situation der Aufstellung der Geschirrspülmaschine sind die Betätigungselemente von der Bedienperson auch nicht immer gut zu erreichen. Bei einer Auslösung der Haubenbewegung lediglich über das Bedienfeld der Spülmaschine muss die Bedienperson zum Einleiten der Haubenbewegung ihre Arbeitsposition, welche sich meist seitlich der Geschirrspülmaschine beispielsweise an einem Becken mit einer Vorspülbrause befindet, verlassen.
- Aus dem Stand der Technik sind auch automatische Auslösevorgänge bekannt. Dazu werden verschiedene Sensoren in Haushaltsgeräten und Einrichtungsgegenständen eingesetzt, welche bestimmte Signale empfangen und dementsprechend einen Öffnungsvorgang einer Tür oder eines Auszugs initiieren. Beispielsweise ist aus
WO 2009/132813 A1 eine Geschirrspülmaschine mit einer als Berührungssensor ausgestalteten Dekorplatte bekannt. AusDE 10 2008 028 313 A1 ist ein kapazitiver Berührungsschalter für ein Haushaltsgerät bekannt.EP 2 428 153 B1 beschreibt ein Haushaltsgerät mit einem Türöffnungssensor zum Erkennen eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsches.EP 2 497 405 A2 beschreibt ein Haushaltsgerät mit einem Klopfsensor, über welchen eine Klopfsignaleingabe ermöglicht wird.DE 10 2007 003 451 A1 undDE 20 2007 006 818 U1 beschreiben einen Schrank mit einem oder mehreren Auszügen und einem Raummikrofon sowie Festkörperschallsensoren.DE 10 2012 223 775 A1 beschreibt ein Haushaltsgerät mit einem Körperschallsensor, welcher eingerichtet ist, um einen Trittschall einer sich in einem Umgebungsbereich des Haushaltsgeräts bewegenden Person zu detektieren.DE 10 2014 007 172 A1 beschreibt ein elektronisches Haushaltsgerät mit einer Gestenerfassungseinrichtung. -
JP 2013 027630 A JP 2005 124800 A -
WO 2016/156146 A1 beschreibt eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Reinigungsgut. Die Reinigungsvorrichtung umfasst mindestens eine Reinigungskammer und mindestens eine die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung. Die Abdeckvorrichtung ist über einen Öffnungsweg von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder umgekehrt bewegbar. Die Abdeckvorrichtung ist über mindestens eine Kraftübertragungsstrecke mit mindestens einem Federelement verbunden. Mindestens eine Federkraft des Federelements ist mittels der Kraftübertragungsstrecke auf die Abdeckvorrichtung übertragbar. Die Kraftübertragungsstrecke weist mindestens einen Drehmomentwandler auf. Der Drehmomentwandler weist ein über den Öffnungsweg veränderliches Übersetzungsverhältnis auf. - Trotz der Vorteile, welche mit dieser verbesserten Sensorik verbunden sind, verbleiben zahlreiche technische Herausforderungen. So besteht eine Herausforderung beispielsweise darin, dass Signale in vielen Fällen nicht eindeutig sind oder nicht eindeutig interpretierbar sind. Insbesondere akustische Signale, haptische Signale oder auch Körperschall können im oftmals turbulenten Betrieb einer Großküche auch entstehen, ohne dass hiermit eine bestimmte Reaktion der Geschirrspülmaschine ausgelöst werden soll. Eine fehlerhaft ausgelöste Reaktion kann jedoch den Arbeitsablauf unterbrechen und somit zu unerwünschten Störungen führen. Weiterhin sind zahlreiche der genannten Sensoren kostenaufwändig und zudem empfindlich gegen Umgebungseinflüsse, was insbesondere im Hinblick auf die Arbeitsbedingungen in Großküchen oftmals eine technische Herausforderung darstellt.
- Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut, welche die Nachteile bekannter Vorrichtungen und Verfahren dieser Art zumindest weitgehend vermeiden, bereitzustellen. Insbesondere sollen eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren bereitgestellt werden, welche auf einfache, kostengünstige und benutzerfreundliche Weise ein Öffnen oder ein Schließen einer Reinigungskammer der Reinigungsvorrichtung ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen, welche einzeln oder in beliebiger Kombination realisierbar sind, sind in den abhängigen Ansprüchen dargestellt.
- Im Folgenden werden die Begriffe "haben", "aufweisen", "umfassen" oder "einschließen" oder beliebige grammatikalische Abweichungen davon in nicht-ausschließlicher Weise verwendet. Dementsprechend können sich diese Begriffe sowohl auf Situationen beziehen, in welchen, neben den durch diese Begriffe eingeführten Merkmalen, keine weiteren Merkmale vorhanden sind, oder auf Situationen, in welchen ein oder mehrere weitere Merkmale vorhanden sind. Beispielsweise kann sich der Ausdruck "A hat B", "A weist B auf", "A umfasst B" oder "A schließt B ein" sowohl auf die Situation beziehen, in welcher, abgesehen von B, kein weiteres Element in A vorhanden ist (d.h. auf eine Situation, in welcher A ausschließlich aus B besteht), als auch auf die Situation, in welcher, zusätzlich zu B, ein oder mehrere weitere Elemente in A vorhanden sind, beispielsweise Element C, Elemente C und D oder sogar weitere Elemente.
- Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe "mindestens ein" und "ein oder mehrere" sowie grammatikalische Abwandlungen dieser Begriffe, wenn diese in Zusammenhang mit einem oder mehreren Elementen oder Merkmalen verwendet werden und ausdrücken sollen, dass das Element oder Merkmal einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann, in der Regel lediglich einmalig verwendet werden, beispielsweise bei der erstmaligen Einführung des Merkmals oder Elementes. Bei einer nachfolgenden erneuten Erwähnung des Merkmals oder Elementes wird der entsprechende Begriff "mindestens ein" oder "ein oder mehrere" in der Regel nicht mehr verwendet, ohne Einschränkung der Möglichkeit, dass das Merkmal oder Element einfach oder mehrfach vorgesehen sein kann.
- Weiterhin werden im Folgenden die Begriffe "vorzugsweise", "insbesondere", "beispielsweise" oder ähnliche Begriffe in Verbindung mit optionalen Merkmalen verwendet, ohne dass alternative Ausführungsformen hierdurch beschränkt werden. So sind Merkmale, welche durch diese Begriffe eingeleitet werden, optionale Merkmale, und es ist nicht beabsichtigt, durch diese Merkmale den Schutzumfang der Ansprüche und insbesondere der unabhängigen Ansprüche einzuschränken. So kann die Erfindung, wie der Fachmann erkennen wird, auch unter Verwendung anderer Ausgestaltungen durchgeführt werden. In ähnlicher Weise werden Merkmale, welche durch "in einer Ausführungsform der Erfindung" oder durch "in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung" eingeleitet werden, als optionale Merkmale verstanden, ohne dass hierdurch alternative Ausgestaltungen oder der Schutzumfang der unabhängigen Ansprüche eingeschränkt werden soll. Weiterhin sollen durch diese einleitenden Ausdrücke sämtliche Möglichkeiten, die hierdurch eingeleiteten Merkmale mit anderen Merkmalen zu kombinieren, seien es optionale oder nicht-optionale Merkmale, unangetastet bleiben.
- In einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Reinigungsgut vorgeschlagen. Unter einer Reinigungsvorrichtung ist allgemein im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zu verstehen, bei welcher das Reinigungsgut mittels mindestens einem Reinigungsfluid gereinigt wird, um dieses zumindest teilweise von anhaftendem Schmutz und/oder anderen Verunreinigungen zu befreien. Das Reinigungsfluid kann insbesondere mindestens eine Reinigungsflüssigkeit umfassen. Zusätzlich kann die Reinigungsvorrichtung auch eine keimabtötende Wirkung oder sogar eine desinfizierende Wirkung auf das Reinigungsgut ausüben. Dementsprechend wird unter einem Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut, wie es in einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen wird, im Folgenden auch als Reinigungsverfahren bezeichnet, eine Beaufschlagung des Reinigungsguts mit mindestens einem Reinigungsfluid verstanden, zum Zweck einer zumindest teilweisen Entfernung von anhaftendem Schmutz von dem Reinigungsgut.
- Unter Reinigungsgut können dabei allgemein beliebige Güter verstanden werden, welche einer Reinigung oder einem Reinigungsverfahren unterzogen werden können, beispielsweise Industriegüter. Ohne Beschränkungen weiterer möglicher Ausgestaltungen wird dabei im Folgenden Bezug genommen auf Reinigungsgut in Form von Spülgut und/oder Geschirr. Spülgut soll dabei grundsätzlich jegliche Gegenstände umfassen, welche zur Zubereitung, Aufbewahrung, Darreichung oder zum Transport von Speisen und/oder Getränken eingesetzt werden. Insbesondere kann es sich dabei um Spülgut handeln, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Geschirr wie Tassen, Tellern, Gläsern, Schalen oder Schüsseln; Töpfen; Tabletts; Besteck; Warmhaltevorrichtungen; Behältern; Kisten; Körben. Auch andere Vorrichtungen, welche direkt oder indirekt zur Aufbereitung, Zubereitung, Transport oder Darreichung von Speisen und/oder Getränken oder Vorstufen von Speisen und/oder Getränken eingesetzt werden können, können eingesetzt werden. Die Reinigungsvorrichtung kann also insbesondere als Geschirrspülmaschine und besonders bevorzugt als Haubengeschirrspülmaschine und/oder Durchschubgeschirrspülmaschine ausgestaltet sein.
- Die Reinigungsvorrichtung umfasst weiterhin mindestens eine Reinigungskammer und mindestens eine, die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließende, Abdeckvorrichtung. Unter einer Reinigungskammer kann allgemein ein vollständig oder zumindest teilweise abgeschirmter Raum zu verstehen sein, in welchem eine Beaufschlagung des Reinigungsguts mit mindestens einem Reinigungsfluid und/oder mit mehreren Reinigungsfluids erfolgen kann. So kann innerhalb der Reinigungskammer beispielsweise mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reinigungsguts mit dem mindestens einen Reinigungsfluid vorgesehen sein. Weiterhin kann innerhalb der Reinigungskammer auch eine vollständige oder teilweise Trocknung des Reinigungsguts erfolgen. Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere als Einkammer-Reinigungsvorrichtung ausgestaltet sein. Das Reinigungsgut kann im Folgenden auch als Spülgut bezeichnet werden, und die Reinigungskammer kann auch als Spülkammer bezeichnet werden.
- Die Reinigungsvorrichtung weist, wie oben ausgeführt, mindestens eine die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung auf. Unter einer Abdeckvorrichtung sind dabei allgemein eine Vorrichtung oder ein Element zu verstehen, welches die Reinigungskammer zumindest teilweise begrenzt und gleichzeitig einen Zugang zu der Reinigungskammer ermöglicht, beispielsweise zum Bestücken der Reinigungskammer mit Reinigungsgut oder zum Entnehmen des Reinigungsguts aus der Reinigungskammer. Die Abdeckvorrichtung kann also insbesondere eine Kammerwand der Reinigungskammer oder einen Teil einer Kammerwand der Reinigungskammer bilden. Insbesondere kann die Abdeckvorrichtung, wie unten noch näher ausgeführt wird, ganz oder teilweise als Haube und/oder Mantel ausgestaltet sein, welche in einer vertikalen Richtung verschiebbar gelagert ist. Beispielsweise kann die Abdeckvorrichtung eine Haube umfassen, welche nach oben hin verschoben werden kann, um die Reinigungskammer zu öffnen, und welche nach unten hin verschoben werden kann, um beispielsweise gemeinsam mit einer Basis der Reinigungsvorrichtung die Reinigungskammer abzuschließen.
- Die Abdeckvorrichtung ist über mindestens ein Getriebe mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs in einer Öffnungsbewegungsrichtung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar. So ist die Abdeckvorrichtung allgemein bewegbar gelagert, so dass diese in mindestens zwei verschiedene Positionen bringbar ist, nämlich in eine geöffnete Position und eine geschlossene Position. Auch Zwischenpositionen sind möglich. Die Mehrzahl der möglichen Stellungen zwischen der geöffneten Position und der geschlossenen Position, optional einschließlich der geöffneten Position und der geschlossenen Position, kann auch als Öffnungsweg bezeichnet werden.
- Unter einem "Getriebe" kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung allgemein ein Maschinenelement verstanden werden, mittels dessen eine Kraft- und/oder Drehmomentübertragung zwischen einem Antrieb und einem angetriebenen Element erfolgen kann. Insbesondere können mittels eines Getriebes auch Bewegungsgrößen geändert werden. Beispielsweise kann eine Änderung einer Kraft oder eines Drehmoments mittels des Getriebes erfolgen. Insbesondere kann eine zu ändernde Bewegung eine Drehbewegung sein. Das Getriebe kann insbesondere somit auch einen Drehmomentwandler umfassen.
- Das Getriebe kann insbesondere mindestens ein Zugmittelgetriebe umfassen, insbesondere mindestens ein Kettengetriebe. Unter einem Zugmittelgetriebe ist dabei allgemein ein Getriebe zu verstehen, bei welchem ein Drehmoment zwischen zwei Elementen, beispielsweise zwischen mindestens einer Welle und mindestens einem weiteren Element, insbesondere auch zwischen zwei Wellen, mit Hilfe eines Zugmittels übertragen wird, beispielsweise eines die mindestens eine Welle umschlingenden Zugmittels. Unter einem Zugmittel kann allgemein ein verformbares, beispielsweise biegbares oder dehnbares langgestrecktes Element verstanden werden, mittels dessen eine Zugkraft übertragbar ist. Beispielsweise kann die Kraftübertragungsstrecke mindestens ein Zugmittel aufweisen, insbesondere ein biegbares Zugmittel. Das Zugmittel kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer Kette, insbesondere einer Rollenkette, einer Bolzenkette oder einer Gliederkette; einem Seil und/oder Seilzug; einem elastischen Band; einem Riemen, insbesondere einem Zahnriemen oder einem Keilriemen. Auch andere Zugmittel sind jedoch grundsätzlich einsetzbar.
- Unter einem "elektromechanischen Antrieb" ist dabei allgemein im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zu verstehen, welche eingerichtet ist, um elektrische Energie in mindestens eine mechanische Bewegung, insbesondere eine lineare Bewegung und/oder eine Drehbewegung, umzusetzen. Der elektromechanische Antrieb weist mindestens einen Motor auf, wie unten noch näher erläutert wird. Beispielsweise kann der elektromechanische Antrieb über das Getriebe an die Abdeckvorrichtung gekoppelt sein, um die Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung zu bewegen, also vollständig oder teilweise zu öffnen, und in der Schließbewegungsrichtung zu bewegen, also vollständig oder teilweise zu schließen. Zusätzlich zur Verwendung eines Motors können jedoch auch andere Arten von elektromechanischen Antrieben eingesetzt werden, beispielsweise mindestens ein Antrieb ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem hydraulischen Antrieb, einem elektrohydraulischen Antrieb, einem pneumatischen Antrieb oder einem elektropneumatischen Antrieb. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch denkbar.
- Die Reinigungsvorrichtung weist weiterhin einen Sensor auf. Der Sensor ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen. Die Reinigungsvorrichtung ist eingerichtet, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektromechanischen Antrieb anzusteuern.
- Unter einem "Sensor" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist grundsätzlich ein beliebiges Element zu verstehen, welches eingerichtet ist, um mindestens eine Messgröße zu erfassen und mindestens ein entsprechendes Signal zu generieren, beispielsweise ein elektrisches Signal, beispielsweise ein analoges und/oder ein digitales Signal. Der mindestens eine Sensor kann insbesondere mindestens einen Sensor umfassen, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus einem Bewegungssensor, einem Drucksensor, einem Zugsensor, einem Dehnungssensor, einem Inkrementalgeber, einem Stellglied, einem optischen Sensor, einem mechanischen Sensor, einem pneumatischen Sensor, einem hydraulischen Sensor, einem elektromagnetischen Sensor, einem magnetischen Sensor, einem elektrischen Sensor. Auch andere Sensoren oder Kombinationen der genannten Sensoren sind grundsätzlich möglich. Der mindestens eine Sensor kann insbesondere mindestens einen Winkelstellungssensor umfassen, welcher mindestens eine Winkelstellung mindestens einer Welle überwacht, welche mit dem elektromechanischen Antrieb, insbesondere dem Motor, verbunden ist.
- Unter einem "manuellen Kraftangriff" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist grundsätzlich eine beliebige Einwirkung oder Ausübung einer Kraft durch eine menschliche Person, insbesondere einen Benutzer, zu verstehen. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Druckkraft oder auch um eine Zugkraft handeln. Eine Erkennung des manuellen Kraftangriffs an der Abdeckvorrichtung, also einer auf die Abdeckvorrichtung einwirkenden Kraft, kann beispielsweise direkt oder auch indirekt erfolgen. Eine direkte Erkennung umfasst dabei beispielsweise eine auf die Abdeckvorrichtung einwirkende Zug-und/oder DruccKraft. Eine indirekte Erkennung umfasst dabei beispielsweise eine durch die ausgeübte Kraft hervorgerufene Wirkung, beispielsweise eine Bewegung, beispielsweise eine Bewegung der Abdeckvorrichtung und/oder mindestens eines mit der Abdeckvorrichtung verbundenen Elements, beispielsweise des Getriebes oder eines Teils davon und/oder des elektromechanischen Antriebs oder eines Teils davon, beispielsweise des Motors oder einer Welle, welches mit dem Motor verbunden ist. Der manuelle Kraftangriff kann vollständig oder teilweise direkt an der Abdeckvorrichtung erfolgen und/oder vollständig oder teilweise indirekt, beispielsweise über mindestens ein mit der Abdeckvorrichtung verbundenes Element, beispielsweise einen Griff.
- Der manuelle Kraftangriff, welcher erkannt wird, erfolgt in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung. Dies bedeutet, dass die Kraft, welche durch den Benutzer manuell ausgeübt wird, mindestens eine Kraftkomponente in der Öffnungsbewegungsrichtung aufweist und vorzugsweise parallel zu der Öffnungsbewegungsrichtung orientiert ist, oder mindestens eine Kraftkomponente in der Schließbewegungsrichtung aufweist und vorzugsweise parallel zu der Schließbewegungsrichtung ausgerichtet ist. So kann beispielsweise im Falle einer Haube eine Kraft in vertikaler Richtung nach oben oder nach unten ausgeübt werden, so dass sich beispielsweise die Haube geringfügig durch den manuellen Kraftangriff hebt oder senkt, was durch den Sensor erkannt werden kann.
- Wie oben ausgeführt, ist die Reinigungsvorrichtung eingerichtet, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektromechanischen Antrieb anzusteuern. Unter einer "Ansteuerung" ist dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich eine Art des Betriebs des elektromechanischen Antriebs zu verstehen, insbesondere ein Starten des elektromechanischen Antriebs, ein Stoppen des elektromechanischen Antriebs, eine Änderung einer Antriebsgeschwindigkeit des elektromechanischen Antriebs, beispielsweise eine Rotationsgeschwindigkeit des Motors, oder eine Änderung der Richtung des elektromechanischen Antriebs, beispielsweise eine Änderung einer Rotationsrichtung des Motors. Die Ansteuerung kann beispielsweise durch eine Steuerung der Reinigungsvorrichtung erfolgen, welche direkt oder indirekt auf den elektromechanischen Antrieb einwirkt, um die Ansteuerung, beispielsweise gemäß einer oder mehreren der genannten Arten, zu bewirken.
- Unter einer Ansteuerung "entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs" ist dabei grundsätzlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verstehen, dass die Ansteuerung bei Erkennung des manuellen Kraftangriffs geändert werden kann. Beispielsweise kann die Ansteuerung geändert werden, wenn erkannt wird, dass ein manueller Kraftangriff erfolgt, und/oder die Art der Ansteuerung kann geändert werden, wenn erkannt wird, dass ein manueller Kraftangriff erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann die Ansteuerung auch geändert werden entsprechend der Richtung des manuellen Kraftangriffs.
- Wie unten noch näher ausgeführt wird, kann beispielsweise eine durch den manuellen Kraftangriff bewirkte Bewegung der Abdeckvorrichtung erkannt und optional deren Richtung bestimmt werden. Entsprechend kann dann der elektromechanische Antrieb derart angesteuert werden, dass dieser die Bewegung der Abdeckvorrichtung unterstützt oder alleine ohne weitere manuelle Krafteinwirkung fortsetzt, bis diese Bewegung ihr Ende, beispielsweise die geöffnete Position oder geschlossene Position, erreicht hat. So kann beispielsweise bei einer Haubengeschirrspülmaschine mittels des mindestens einen Sensors erkannt werden, wenn bei einer Haube in geschlossener Position ein Benutzer manuell die Haube beginnt zu öffnen, beispielsweise die Haube geringfügig nach oben bewegt oder eine Kraft auf die Haube nach oben ausübt. Der elektromechanische Antrieb, beispielsweise der Motor, kann dann derart angesteuert werden, dass diese Öffnungsbewegung durch den elektromechanischen Antrieb unterstützt wird oder sogar ausschließlich durch den elektromechanischen Antrieb fortgesetzt wird, beispielsweise solange, bis die geöffnete Position erreicht ist. Wird hingegen mittels des mindestens einen Sensors erkannt, dass bei einer Haube in geöffneter Position ein Benutzer manuell die Haube beginnt zu schließen, beispielsweise indem der Benutzer die Haube geringfügig nach unten bewegt oder eine Kraft auf die Haube nach unten ausgeübt, so kann der elektromechanische Antrieb, beispielsweise der Motor, derart angesteuert werden, dass diese Schließbewegung durch den elektromechanischen Antrieb unterstützt wird oder sogar ausschließlich durch den elektromechanischen Antrieb fortgesetzt wird, beispielsweise so lange, bis die Haube die geschlossene Position erreicht hat. Bei anderen Arten von Abdeckvorrichtung ist eine entsprechende Ausgestaltung und Bewegung möglich. Unter einer Öffnungsbewegung ist dabei allgemein eine Bewegung in der Öffnungsbewegungsrichtung zu verstehen, und unter einer Schließbewegung allgemein eine Bewegung in der Schließbewegungsrichtung.
- Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere eine Geschirrspülmaschine sein oder auch eine Geschirrspülmaschine umfassen. Insbesondere kann die Geschirrspülmaschine ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus einer Haubengeschirrspülmaschine und einer Durchschubgeschirrspülmaschine. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich. Unter einer Haubengeschirrspülmaschine ist dabei allgemein eine Geschirrspülmaschine zu verstehen, welche eine Basis aufweist, die eine Unterseite der Spülkammer bereitstellt, und mindestens eine Haube oder einen Haubenmantel als Abdeckvorrichtung, welche ganz oder teilweise mindestens eine Seitenwand der Reinigungskammer sowie optional mindestens einen Deckel der Reinigungskammer bilden und welche nach oben oder nach unten aufgefahren werden können, um die Reinigungskammer freizugeben. Unter einer Durchschubgeschirrspülmaschine ist allgemein eine Geschirrspülmaschine zu verstehen, welche mindestens eine Durchschubvorrichtung aufweist, mittels derer, beispielsweise von einer Einschubseite her, Reinigungsgut, beispielsweise ein Korb mit Reinigungsgut, in die Spülkammer eingeschoben werden kann, beispielsweise bei geöffneter Haube, und bei der auf einer zweiten Seite, beispielsweise einer Entnahmeseite, das Reinigungsgut wieder aus der Reinigungskammer herausgeschoben werden kann, nach erfolgtem Reinigungsprozess. Im praktischen Sprachgebrauch wird der Begriff der Durchschubgeschirrspülmaschine häufig auch als Oberbegriff verwendet und umfasst beispielsweise auch Haubengeschirrspülmaschinen mit Durchschubvorrichtung und Geschirrspülmaschinen, bei denen zur Öffnung des Spülraums nur seitliche Wände bewegt werden können. Durchschubgeschirrspülmaschinen umfassen in der Regel keine aktive Durchschubvorrichtung sondern einen manuellen Geschirrdurchschub. Die Durchschubvorrichtung umfasst beispielsweise Gleitschienen und/oder Führungen. Für Beispiele derartiger Haubengeschirrspülmaschinen kann auf den oben genannten Stand der Technik verwiesen werden.
- Die Reinigungsvorrichtung kann, wie oben ausgeführt, weiterhin insbesondere mindestens eine Beaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung des Reinigungsguts in der Reinigungskammer mit mindestens einem Reinigungsfluid umfassen. Beispielsweise können in der Reinigungskammer eine oder mehrere Reinigungsdüsen vorgesehen sein, über welche das Reinigungsfluid auf das Reinigungsgut aufgespritzt und/oder aufgesprüht und/oder aufgetropft werden kann. Insbesondere können auch ein oder mehrere Sprüharme vorgesehen sein, insbesondere rotierende Sprüharme.
- Die Reinigungsvorrichtung kann weiterhin mindestens einen von der Reinigungskammer getrennt ausgebildeten Aufbereitungstank, insbesondere mindestens einen Boiler, aufweisen. In dem Aufbereitungstank kann eine Nachspülflüssigkeit temperierbar sein, während in der Reinigungskammer ein Spülvorgang abläuft. So kann die Reinigungsvorrichtung insbesondere als gewerbliche Geschirrspülmaschine ausgestaltet sein.
- Wie oben ausgeführt, kann die Abdeckvorrichtung auf verschiedene Weisen ausgestaltet sein. Insbesondere kann die Abdeckvorrichtung ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer die Reinigungskammer zumindest teilweise abdeckenden und/oder umschließenden Haube; einem die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließenden Mantel; einer oder mehreren Schiebetüren. Auch andere Ausgestaltungen der Abdeckvorrichtung sind grundsätzlich möglich. Insbesondere kann die Abdeckvorrichtung auch ganz oder teilweise als Tür, als Schieber, als Klappe, als Rolltor oder als Rollladen ausgestaltet sein. Im Folgenden wird die bevorzugte Ausgestaltung beschrieben, bei welcher die Abdeckvorrichtung ganz oder teilweise als Haube und/oder als Mantel ausgestaltet ist. Beispielsweise können die Haube und/oder der Mantel nach oben oder nach unten aufgefahren werden.
- Die Öffnungsbewegungsrichtung und die Schließbewegungsrichtung können insbesondere jeweils mindestens eine vertikale Richtungskomponente aufweisen. Vorzugsweise weist die Abdeckvorrichtung in der geschlossenen Position und der geöffneten Position unterschiedliche potenzielle Energie, insbesondere unterschiedliche Lageenergie, auf. So kann die Abdeckvorrichtung in der geöffneten Position insbesondere zumindest teilweise oberhalb der geschlossenen Position angeordnet sein.
- Die Abdeckvorrichtung kann insbesondere eine lineare bewegliche Abdeckvorrichtung sein oder umfassen. Die Abdeckvorrichtung kann insbesondere zwischen der geöffneten Position und der geschlossenen Position oder umgekehrt ausschließlich eine Linearbewegung durchführen, ohne dass eine Rotationskomponente vorliegt. Dies ist insbesondere bei Haubengeschirrspülmaschinen üblicher Bauart der Fall. Auch andere Ausgestaltungen mit einer oder mehreren Rotationskomponenten oder mit einer ausschließlich rotatorischen Bewegung sind jedoch grundsätzlich möglich. Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere mindestens eine lineare Führung für die Abdeckvorrichtung aufweisen, insbesondere eine Führungsschiene und/oder eine Führungsstange.
- Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere mindestens eine Steuerung aufweisen. Unter einer "Steuerung" ist dabei grundsätzlich im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zu verstehen, welche eingerichtet ist, um mindestens eine Funktion der Reinigungsvorrichtung zu beeinflussen. Beispielsweise kann die Steuerung mindestens eine elektrische Steuerung umfassen, insbesondere eine elektrische Steuerung mit mindestens einer Datenverarbeitungsvorrichtung. Beispielsweise kann die Steuerung mindestens einen Prozessor, mindestens einen Mikrocomputer oder mindestens einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis umfassen. Auch andere Ausgestaltungen sind möglich. Die Steuerung kann insbesondere programmtechnisch eingerichtet sein, um mindestens eine Funktion der Reinigungsvorrichtung, beispielsweise mindestens einen Programmablauf mindestens eines Reinigungsprogramms, zu steuern. Die Steuerung kann weiterhin mindestens eine Benutzerschnittstelle umfassen, beispielsweise mindestens eine Eingabevorrichtung, die es einem Benutzer ermöglicht, mindestens einen Befehl und/oder mindestens eine Information an die Steuerung zu übermitteln. Beispielsweise kann die Benutzerschnittstelle mindestens eine Tastatur und/oder mindestens eine Taste und/oder mindestens einen Schalter umfassen. Weiterhin kann die Benutzerschnittstelle mindestens eine Ausgabevorrichtung umfassen, beispielsweise mindestens ein Display und/oder mindestens eine Anzeigevorrichtung. Weiterhin kann die Steuerung mindestens eine elektronische Schnittstelle umfassen, beispielsweise mindestens eine drahtlose oder auch drahtgebundene Schnittstelle. Die Steuerung kann beispielsweise eine zentrale Maschinensteuerung sein oder umfassen, mittels derer ein oder mehrere Reinigungsprogramme, insbesondere ein oder mehrere Spülprogramme, steuerbar sind. Beispielsweise kann die Steuerung eingerichtet sein, um mindestens einen Spülvorgang, mindestens einen Nachspülvorgang und optional mindestens einen Trocknungsvorgang zu steuern.
- Die Steuerung kann insbesondere eingerichtet sein, um den elektromechanischen Antrieb anzusteuern. So kann beispielsweise die Steuerung eingerichtet sein, um, beispielsweise durch Übermittlung eines entsprechenden elektrischen Signals, den elektromechanischen Antrieb zu starten, zu stoppen, eine Bewegungsrichtung des elektromechanischen Antriebs zu bestimmen oder umzukehren, eine Geschwindigkeit des elektromechanischen Antriebs zu bestimmen oder auch eine Kombination der genannten Beeinflussungen durchzuführen. Beispielsweise kann die Steuerung über mindestens eine Schnittstelle, beispielsweise drahtgebunden oder drahtlos, mit dem elektromechanischen Antrieb verbunden sein.
- Die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, kann insbesondere in mindestens einer der folgenden Weisen eingerichtet sein:
- die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Öffnungsbewegungsrichtung zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung bewegt wird; und/oder
- die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung bewegt wird.
- Wie oben ausgeführt, kann auf diese Weise eine erkannte, Benutzer-induzierte Öffnungs-oder Schließbewegung durch den elektromechanischen Antrieb unterstützt oder eigenständig fortgesetzt werden, beispielsweise bis zu der geöffneten Position oder bis zu der geschlossenen Position.
- Wie oben ausgeführt, umfasst der elektromechanische Antrieb mindestens einen Motor, insbesondere einen elektrischen Motor, insbesondere einen Getriebemotor. Der Motor kann insbesondere ein Gleichstrom-Getriebemotor sein. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich.
- Der Motor ist ein nicht-selbsthemmender Motor, beispielsweise ein nicht-selbsthemmender elektrischer Motor, vorzugsweise ein nicht-selbsthemmender Gleichstrommotor. Unter einem "nicht-selbsthemmenden" Motor ist dabei allgemein ein Motor zu verstehen, welcher, wenn dieser nicht angesteuert wird und beispielsweise nicht bestromt wird, eine Bewegung seiner Antriebsachse oder Antriebswelle zulässt. Auf diese Weise kann beispielsweise eine initiale manuelle Bewegung der Abdeckvorrichtung initiiert werden, ohne dass der Motor diese Bewegung signifikant hemmt. Insbesondere kann die Reinigungsvorrichtung derart eingerichtet sein, dass durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung der Motor mitbewegt wird, wobei der Sensor eingerichtet ist, um eine Bewegung des Motors zu erkennen, insbesondere eine Drehbewegung. Beispielsweise kann der Sensor, wie oben ausgeführt, mindestens einen Inkrementalgeber umfassen, welcher eine Drehbewegung des Motors, die durch die manuelle Bewegung der Abdeckvorrichtung induziert wird, erkennt. Unter einem "Inkrementalgeber" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Sensor zu verstehen, welcher eingerichtet ist, um Lageänderungen, insbesondere Lageänderungen bei einer linearen Bewegung der Abdeckvorrichtung und/oder des elektromechanischen Antriebs, und/oder Winkeländerungen, beispielsweise Winkeländerungen bei einer Drehbewegung der Abdeckvorrichtung und/oder des elektromechanischen Antriebs, insbesondere des Motors, zu erfassen. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich.
- Wie oben ausgeführt, kann der Sensor insbesondere auch eingerichtet sein, um eine Richtung des manuellen Kraftangriffs zu erkennen. Diese Richtungserkennung kann insbesondere genutzt werden, um die erkannte, Benutzer-induzierte Bewegung in der vom Benutzer gewünschten Richtung zu unterstützen oder sogar eigenständig fortzusetzen, mittels des elektromechanischen Antriebs.
- Der mindestens eine Sensor kann allgemein an verschiedenen Stellen der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein, um die genannte Funktion zu erfüllen. Auch eine Kombination von Sensoren ist grundsätzlich möglich. Insbesondere kann der Sensor verbunden sein mit mindestens einem Element ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus: der Abdeckvorrichtung, dem Getriebe, dem elektromechanischen Antrieb. So kann der Sensor insbesondere mindestens einen mit dem elektromechanischen Antrieb verbundenen Inkrementalgeber aufweisen.
- Der Sensor kann insbesondere eingerichtet sein, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung aufgrund einer Bewegung zu erfassen. So kann, wie oben ausgeführt, der manuelle Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung insbesondere eine Bewegung der Abdeckvorrichtung initiieren, vorzugsweise eine minimale Bewegung, beispielsweise eine lineare Bewegung von 50 mm oder weniger, insbesondere 30 mm oder weniger, beispielsweise 10 mm oder weniger, insbesondere 5 mm oder weniger. Aufgrund dieser bevorzugten Geringfügigkeit der Bewegung kann ein Kraftaufwand, welcher für einen Benutzer erforderlich ist, um die Bewegung zu initiieren, so gering wie möglich gehalten werden. Die Bewegung kann insbesondere ausgewählt sein aus einer Bewegung der Abdeckvorrichtung, einer Bewegung des Getriebes und einer Bewegung des elektromechanischen Antriebs. Auch Kombinationen sind möglich.
- Zur Erkennung der Bewegung kann insbesondere ein Schwellwertverfahren verwendet werden. So kann beispielsweise erkannt werden, ob, aufgrund des manuellen Kraftangriffs, sich die Abdeckvorrichtung um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert oder um mindestens einen vorgegebenen Schwellwert bewegt, beispielsweise nach oben oder nach unten, beispielsweise in Öffnungsrichtung oder in Schließrichtung. Die Erkennung der Bewegung kann insbesondere allgemein mit einer Abfrage verbunden sein, ob der elektromechanische Antrieb gerade angesteuert wird, um die Abdeckvorrichtung zu bewegen, oder nicht. So kann die Reinigungsvorrichtung beispielsweise derart eingerichtet sein, dass, wenn eine Bewegung um mindestens einen vorgegebenen Schwellwert oder um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert erkannt wird, dies lediglich dann als Bewegung aufgrund des manuellen Kraftangriffs erkannt wird, wenn nicht gleichzeitig ein Antrieb der Abdeckvorrichtung durch den elektromechanischen Antrieb vorliegt. Lediglich dann kann beispielsweise die Steuerung diese Bewegung als Wunsch eines Benutzers zur Durchführung einer Öffnungs-oder Schließbewegung interpretieren.
- Allgemein kann also die Reinigungsvorrichtung insbesondere eingerichtet sein, um die Bewegung mit mindestens einem Schwellwert zu vergleichen, beispielsweise indem eine zurückgelegte Bewegungstrecke oder ein zurückgelegter Winkel der Abdeckvorrichtung, des Getriebes oder des elektromechanischen Antriebs mit dem mindestens einen Schwellwert verglichen wird, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung zu erkennen. Zusätzlich kann, wie oben ausgeführt, als weitere Randbedingung erkannt werden, ob der elektromechanische Antrieb sich in Betrieb befindet oder nicht, so dass beispielsweise durch den elektromechanischen Antrieb induzierte Bewegungen ausgeschlossen werden können.
- Das Getriebe kann insbesondere mindestens ein Zugmittelgetriebe umfassen, insbesondere mindestens ein Kettengetriebe. Unter einem Zugmittelgetriebe ist dabei allgemein ein Getriebe zu verstehen, bei welchem ein Drehmoment zwischen zwei Elementen, beispielsweise zwischen mindestens einer Welle und mindestens einem weiteren Element, insbesondere auch zwischen zwei Wellen, mit Hilfe eines Zugmittels übertragen wird, beispielsweise eines die mindestens eine Welle umschlingenden Zugmittels. Unter einem Zugmittel kann allgemein ein verformbares, beispielsweise biegbares oder dehnbares langgestrecktes Element verstanden werden, mittels dessen eine Zugkraft übertragbar ist. Beispielsweise kann die Kraftübertragungsstrecke mindestens ein Zugmittel aufweisen, insbesondere ein biegbares Zugmittel. Das Zugmittel kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus: einer Kette, insbesondere einer Rollenkette, einer Bolzenkette oder einer Gliederkette; einem Seil und/oder Seilzug; einem elastischen Band; einem Riemen, insbesondere einem Zahnriemen oder einem Keilriemen. Auch andere Zugmittel sind jedoch grundsätzlich einsetzbar.
- Der oben genannte mindestens eine Sensor der Reinigungsvorrichtung kann grundsätzlich an mindestens einer beliebigen Stelle innerhalb der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein, welche geeignet ist, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung zu erkennen. Sind beispielsweise ein Getriebe und/oder eine Kraftübertragungsstrecke in der Reinigungsvorrichtung umfasst, so kann der mindestens eine Sensor beispielsweise an einer beliebigen Stelle innerhalb dieses Getriebes und/oder innerhalb dieser Kraftübertragungsstrecke angeordnet sein. So kann der Sensor beispielsweise vergleichsweise weit vorne in der gesamten Kraftübertragung angeordnet sein, beispielsweise als Dehn-Mess-Streifen, welcher beispielsweise an einem Gestänge oder an einer ersten Kette angeordnet sein kann. Dadurch sind an der Abdeckvorrichtung, beispielsweise an der Haube, relativ kleine Wege erforderlich um den Kraftangriff zu erkennen. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch grundsätzlich möglich.
- Die Reinigungsvorrichtung kann weiterhin zusätzliche Funktionen aufweisen. So kann die Reinigungsvorrichtung beispielsweise weiterhin eingerichtet sein, um nach Durchführung einer Schließbewegung, nachdem die Abdeckvorrichtung die geschlossene Position erreicht hat, mindestens ein Reinigungsprogramm, insbesondere mindestens ein Spülprogramm, zu starten. Beispielsweise kann sich bei einer Haubengeschirrspülmaschine die Haube nach dem Schließen in der geschlossenen Position, insbesondere der unteren Endposition, befinden, und es kann dann, zusätzlich, automatisch ein Spülprogramm gestartet werden, insbesondere wenn die Steuerung entsprechend parametriert ist.
- Wie oben ausgeführt, wird in einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut vorgeschlagen. Das Verfahren kann insbesondere unter Verwendung der Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, insbesondere gemäß einer oder mehreren der oben beschriebenen Ausgestaltungen und/oder gemäß einer oder mehreren der nachfolgend noch näher beschriebenen Ausgestaltungen, durchgeführt werden. Dementsprechend kann für mögliche Definitionen und/oder Optionen des Verfahrens auf die Beschreibung der Reinigungsvorrichtung verwiesen werden.
- Das Verfahren umfasst verschiedene Verfahrensschritte, welche beispielsweise in der genannten Reihenfolge durchgeführt werden können. Auch eine andere Reihenfolge ist jedoch grundsätzlich möglich. Weiterhin kann das Verfahren zusätzliche, nicht genannte Verfahrensschritte umfassen. Weiterhin können auch einer oder mehrere oder auch alle der Verfahrensschritte wiederholt und/oder kontinuierlich durchgeführt werden. Weiterhin können zwei oder mehrere der genannten Verfahrensschritte oder auch alle der genannten Verfahrensschritte auch zeitgleich oder zeitlich überlappend durchgeführt werden.
- Bei dem Verfahren wird mindestens eine die Reinigungskammer zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung verwendet. Die Abdeckvorrichtung ist über mindestens ein Getriebe mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs in einer Öffnungsbewegungsrichtung von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar.
- Das Verfahren umfasst eine Erkennung eines manuellen Kraftangriffs an der Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung oder in der Schließbewegungsrichtung mittels mindestens eines Sensors. Das Verfahren umfasst weiterhin eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs.
- Das Verfahren kann weiterhin eine Beaufschlagung des Reinigungsguts in der Reinigungsvorrichtung mittels mindestens eines Reinigungsfluid umfassen, beispielsweise mittels mindestens einer Beaufschlagungsvorrichtung. Diese Beaufschlagung kann beispielsweise erfolgen, nachdem die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung in die geschlossene Position gebracht wurde.
- Wie oben ausgeführt, kann die Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs insbesondere mindestens einen der folgenden Schritte umfassen: bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Öffnungsbewegungsrichtung eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs derart, dass die Abdeckvorrichtung in der Öffnungsbewegungsrichtung bewegt wird; bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Schließbewegungsrichtung eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs derart, dass die Abdeckvorrichtung in der Schließbewegungsrichtung bewegt wird.
- Die Reinigungsvorrichtung und das Verfahren weisen gegenüber bekannten Vorrichtungen und Verfahren der genannten Art zahlreiche Vorteile auf. So lässt sich auf einfache Weise eine Unterstützung einer Öffnungs- oder Schließbewegung einer Abdeckvorrichtung implementieren, ohne dass hierdurch ein erheblicher zusätzlicher apparativer Aufwand erforderlich wäre. Insbesondere können zusätzliche Schalter, Tasten, Näherungssensoren oder ähnliche aufwändige Sensoren, die einen Benutzerwunsch hinsichtlich einer Öffnung oder eines Schließens der Abdeckvorrichtung signalisieren, entfallen. Damit erübrigen sich auch die Problematik der Verkabelung derartiger Schalter oder Tasten oder Sensoren sowie die Problematik der Anordnung dieser Vorrichtungen.
- Der Sensor ist hingegen leicht zu implementieren. Der Sensor kann auch in Mehrfachfunktion genutzt werden. So lassen sich beispielsweise Inkrementalgeber leicht in Getriebe oder in Motoren implementieren. Derartige Inkrementalgeber können beispielsweise auch genutzt werden, um eine Funktionalität des Motors zu überwachen.
- Die Bedienung kann sehr intuitiv gestaltet werden, da der Benutzer ohnehin für ein Öffnen oder ein Schließen in der Regel an der Abdeckvorrichtung selbst angreift. Dieser Angriff kann erkannt werden und automatisch unterstützt werden. Der Benutzer ist sich möglicherweise nicht einmal darüber im Klaren, dass er mit seinem Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung einen Schaltvorgang auslöst, durch welchen die Bewegung der Abdeckvorrichtung unterstützt oder automatisch von dem elektromechanischen Antrieb übernommen wird.
- Die Abdeckvorrichtung kann beispielsweise mindestens einen Griff oder mindestens einen Hebel aufweisen, welcher von dem Benutzer für den Öffnungs- oder Schließvorgang benutzt werden kann. Eine zusätzliche Taste oder ein zusätzlicher Schalter ist nicht mehr erforderlich, da die Abdeckvorrichtung selbst und deren Bewegung beispielsweise als Bedienelement genutzt werden können.
- Das Öffnen oder Schließen der Abdeckvorrichtung muss nicht notwendigerweise durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung ausgelöst werden. Zusätzlich zu dieser Option einer Auslösung der Öffnungs- oder Schließbewegung durch den manuellen Kraftangriff können auch andere Auslöser für eine Öffnungs- oder Schließbewegung vorgesehen sein. So kann die Reinigungsvorrichtung beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass, zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Ausgestaltung, auch eine programmgesteuerte Öffnungs- oder Schließbewegung erfolgt, bei der nicht notwendigerweise ein durch einen Benutzer gegebener Impuls die Öffnungs- oder Schließbewegung auslöst. Beispielsweise kann die Reinigungsvorrichtung, insbesondere die Steuerung, derart eingerichtet sein, dass am Ende eines Reinigungsprogramms die Abdeckvorrichtung, beispielsweise die Haube, selbsttätig geöffnet wird, beispielsweise entsprechend einer Parametrierung des Reinigungsprogramms.
- Die vorliegende Erfindung ist besonders vorteilhaft bei Haubengeschirrspülmaschinen oder Durchschubgeschirrspülmaschinen realisierbar, bei welchen eine schwere Haube oder ein oder zwei vertikale Bleche zu bewegen sind. Die Haube kann beispielsweise über Ketten oder andere Zugmittel mit einem Motor angetrieben werden, beispielsweise einem Gleichstrom-Getriebemotor. Am Wellenende des Motors kann sich ein Inkrementalgeber befinden, mit welchem Überwachungsfunktionen realisiert werden. Der optional als Getriebemotor ausgestaltete Motor ist derart ausgestaltet, dass dieser nicht selbsthemmend ist. Dadurch kann beispielsweise im Störfall die Haube auch von Hand betätigt werden. Durch diese Auslegung ist es möglich, die Haube von Hand zu bewegen, wodurch der Motor mitbewegt wird. Der Inkrementalgeber kann eine Drehbewegung des Motors und die zugehörige Arbeitsrichtung erkennen und diese Information beispielsweise mittels mindestens eines Signals an die Steuerung weitergeben. Die Steuerung kann dieses Signal auswerten, kann den Bewegungswunsch interpretieren und kann dann den Motor in die entsprechende Richtung ansteuern. Wie oben ausgeführt, kann beispielsweise durch ein Schwellwertverfahren eine Bewegung erkannt werden. Beispielsweise kann ein Haubenhub von 5 mm oder mehr erkannt werden, und es kann dann der Motor in entsprechender Richtung angesteuert werden. Es sind grundsätzlich keine separaten Tasten oder Schalter nötig, auch wenn diese gleichwohl vorhanden sein können, wodurch erhöhte Einbau- und Installationsanforderungen vermieden werden und wodurch somit eine Kostenreduktion ermöglicht werden kann. Üblicherweise sind Haubengeschirrspülmaschinen ohnehin mit einem oder mehreren Griffen an der Haube oder mit einem oder mehreren Hebeln an der Haube ausgestaltet, welche sich grundsätzlich in der Regel in günstiger Position zu einer Arbeitsposition der Bedienperson befinden und welche beispielsweise auch ohne direkten Sichtkontakt bedienbar sein können. Insgesamt ergibt sich durch die Erfindung eine bedienfreundliche und bediensichere Situation.
- Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen, insbesondere in Verbindung mit den Unteransprüchen. Hierbei können die jeweiligen Merkmale für sich alleine oder zu mehreren in Kombination miteinander verwirklicht sein. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Ausführungsbeispiele sind in den Figuren schematisch dargestellt. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche bzw. hinsichtlich ihrer Funktionen einander entsprechende Elemente.
-
- Figur 1
- eine exemplarische Vorderansicht einer Durchschubgeschirrspülmaschine in Form einer Haubengeschirrspülmaschine, in denen die Erfindung umgesetzt werden kann;
- Figur 2
- eine Seitenansicht der Haubengeschirrspülmaschine gemäß
Figur 1 ; und - Figur 3
- eine schematische Ansicht einer Kraftübertragungsstrecke und von Federelementen zum Gewichtsausgleich der Haube der Haubengeschirrspülmaschine.
- In
Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung 110 dargestellt. Die Reinigungsvorrichtung 110 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Durchschubgeschirrspülmaschine 112 ausgestaltet, die einen Einlauftisch oder Zulauftisch 114, eine Haubengeschirrspülmaschine 116 und einen Auslauftisch 118 umfasst. Die Reinigungsvorrichtung 110 ist inFigur 1 in Vorderansicht dargestellt. InFigur 2 ist die Haubengeschirrspülmaschine 116 nochmals in einer Seitenansicht gezeigt. - Neben der Haubengeschirrspülmaschine 116 kann die Reinigungsvorrichtung 110 im Bereich des Zulauftischs 114 exemplarisch ein Becken 120 und eine Schlauchbrause 122 für eine Vorreinigung des Reinigungsguts 124, bei welchem es sich beispielsweise um Geschirr oder um andere Arten des oben genannten Reinigungsguts handeln kann, umfassen. Das Reinigungsgut 124 kann beispielsweise mittels eines oder mehrerer Geschirrkörbe 126 in eine Reinigungskammer 128 der Reinigungsvorrichtung 110 eingebracht werden. Dort kann eine Beaufschlagung des Reinigungsguts 124 mit einer oder mehreren Reinigungsfluiden erfolgen, beispielsweise über eine oder mehrere in den
Figuren 1 und2 nicht näher dargestellte Beaufschlagungsvorrichtungen, beispielsweise Düsensysteme. - Die Haubengeschirrspülmaschine 116 weist eine Basis 130 auf, welche beispielsweise über ein Gestell 132 verfügt. Weiterhin umfasst die Haubengeschirrspülmaschine 116 eine Abdeckvorrichtung 134, welche in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch als Haube 136 ausgestaltet ist. Diese Haube 136 kann über einen Öffnungsweg geöffnet werden und ist in den
Figuren 1 und2 jeweils mit durchgezogenen Linien in einer geschlossenen Position 135 und in gestrichelten Linien in einer geöffneten Position 137 dargestellt. Die Richtung einer Bewegung von der geschlossenen Position 135 in die geöffnete Position 137 definiert eine Öffnungsbewegungsrichtung 139, und die entgegengesetzte Richtung einer Bewegung von der geöffneten Position 137 in die geschlossene Position 135 definiert eine Schließbewegungsrichtung 141. - Die Haubengeschirrspülmaschine 116 weist weiterhin mindestens ein Betätigungselement 138 in Form eines Griffs 140 auf. In
Figur 2 ist, analog zur Darstellung der Haube 136, der Griff 140 mit durchgezogenen Linien in der geschlossenen Position 135 dargestellt, und mit gestrichelten Linien in der geöffneten Position 137. Der Griff 140 greift beispielsweise direkt an der Haube 136 an. - In der Basis 130 der Haubengeschirrspülmaschine 116 kann weiterhin mindestens eine Steuerung 148 angeordnet sein. Eine Steuerung 148 kann jedoch beispielsweise auch alternativ oder zusätzlich an anderen Orten der Haubengeschirrspülmaschine 116 angeordnet sein. Weiterhin können in der Basis 130 weitere Elemente angeordnet sein, wie beispielsweise mindestens ein Aufbereitungstank, in welchem eine Nachspülflüssigkeit temperierbar ist, beispielsweise mindestens ein Boiler. Diese Elemente sind in den Figuren nicht dargestellt.
- Die Haube 136 ist über mindestens ein Getriebe 184 mit mindestens einem elektromechanischen Antrieb 188 verbunden. Der elektromechanische Antrieb 188 ist eingerichtet, um, über das Getriebe 184, die Haube 136 in der Öffnungsbewegungsrichtung 139 oder der Schließbewegungsrichtung 141 zu bewegen, beispielsweise um die Haube 136 von der geschlossenen Position 135 in die geöffnete Position 137 zu bringen oder umgekehrt. Das Getriebe 184 kann beispielsweise, wie nachfolgend beschrieben, ein Zugmittelgetriebe 185 sein oder aufweisen, wie nachfolgend näher erläutert wird. Das Getriebe 184 umfasst beispielsweise eine Kraftübertragungsstrecke 182, ein oder mehrere Drehmomentübertragungselemente 168, einen oder mehrere Drehmomentwandler 166, eine oder mehrere Kettenräder 162,170, ein oder mehrere Zugmittel 158,172 sowie gegebenenfalls weitere Elemente. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass auch andere Arten von Getrieben 184 im Rahmen der vorliegenden Erfindung einsetzbar sind, beispielsweise Getriebe 184 ohne Zugmittel und/oder Getriebe 184 ohne Drehmomentwandler. Die nachfolgende Beschreibung des Getriebes 184 ist somit exemplarisch zu sehen.
- Die Reinigungsvorrichtung 110 weist auf ihrer Rückseite beidseitig Führungselemente 150 auf, wobei eines dieser Führungselemente 150 in
Figur 3 schematisch dargestellt ist. Dieses Führungselement 150 kann, wie inFigur 3 dargestellt, beispielsweise eine Führungsschiene 152 oder eine andere Art von Führungsprofil aufweisen, beispielsweise ein rechteckiges Profil in Form eines Rechteckrohrs und/oder Quadratrohrs. Dieses ist, wie inFigur 3 gezeigt, senkrecht angeordnet. Jedes Führungselement 150 wird beispielsweise über Rollen 154, beispielsweise auf jeder Seite drei Rollen, abgestützt. An den Führungselementen 150 ist oben je ein Kragarm 156 nach vorne ausgebildet, auf denen die, beispielsweise komplett vormontierte, Haube 136 aufgeschoben werden kann und beispielsweise nur mit wenigen Befestigungselementen, z.B. zwei Schrauben, gesichert werden kann. - An jedem Führungselement 150 ist unten ein erstes Zugmittel 158 befestigt, beispielsweise mindestens eine erste Rollenkette. Dieses erste Zugmittel 158 wird jeweils über ein Umlenkrad 160 im oberen Bereich eines Gehäuses der Reinigungsvorrichtung 110 geführt. Das erste Zugmittel 158 ist weiter auf jeweils einem ersten Kettenrad 162 im unteren Bereich des Gehäuses aufgelegt. Die dargestellte Anordnung des Führungselements 150, des ersten Zugmittels 158, des Umlenkrads 160 und des ersten Kettenrads 162 ist dupliziert auf der gegenüberliegenden Seite der Rückseite der Reinigungsvorrichtung 110 angeordnet, so dass zwei, beispielsweise gleichartige, erste Kettenräder 162 existieren, von denen in
Figur 3 zur Vereinfachung der Darstellung lediglich eines dargestellt ist. Die beiden ersten Kettenräder 162 sind über eine Welle 164, auf welche diese drehfest aufgebracht sind, drehstarr miteinander verbunden. Zudem ist auf dieser Welle 164, ebenfalls drehstarr, ein Drehmomentwandler 166 aufgebracht. Dieser umfasst ein drehbar gelagertes Drehmomentübertragungselement 168, welches in diesem Ausführungsbeispiel als drittes Kettenrad 170 ausgebildet ist. Dieses dritte Kettenrad 170 ist um die Achse der Welle 164 drehbar gelagert. Weiterhin ist auf diesem dritten Kettenrad 170 ein drittes Zugmittel 172 aufgelegt, welches sich an einem Angriffspunkt 174 von dem dritten Kettenrad 170 abhebt und an seinem anderen Ende mit, in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch, zwei Federelementen 176 verbunden ist. Die Haube 136 ist inFigur 3 in geschlossener Position 135 dargestellt. Bei einer Bewegung entlang eines Öffnungsweges fährt das Führungselement 150 nach oben, und die ersten Kettenräder 162 drehen sich in einer Drehrichtung 178. Das dritte Kettenrad 170 dreht sich bei dieser Öffnungsbewegung in einer zur Drehrichtung 178 beispielsweise gleichen Drehrichtung 180. - Das Drehmomentübertragungselement 168 in Form des dritten Kettenrades 170 ist dabei beispielsweise mit einem ungleichmäßigen Radius ausgelegt, wie in
Figur 3 erkennbar. Dies bedeutet, dass sich ein Abstand R zwischen dem Angriffspunkt 174 und der Achse mit einer Winkelstellung des Drehmomentübertragungselements 168 ändert. Damit ändert sich jedoch auch das von dem dritten Zugmittel 172 auf die Welle 164 übertragene Drehmoment, da dieses von der Winkelstellung des Kettenrades 170 abhängig ist. - Wenn die Haube 136 geschlossen ist, sind die beiden Ketten der ersten Zugmittel 158, die unten an den Führungsschienen 152 befestigt sind, weitgehend von den Kettenrädern 162 abgewickelt. Das dritte Zugmittel 172 hingegen, ebenfalls in Form beispielsweise einer Rollenkette ausgebildet, ist weitgehend auf seinem dritten Kettenrad 170 aufgewickelt, und die Federelemente 176, welche beispielsweise als Zugfedern ausgebildet sind, sind, wie in
Figur 3 gezeigt, gespannt. Beim Anheben der Haube 136 wickeln sich die beiden ersten Zugmittel 158 auf ihre Räder 162 auf. Gleichzeitig wird das dritte Zugmittel 172 abgewickelt, und die Federelemente 176 entspannen sich. - Um die Veränderung der Federkraft der Federelemente 176 über den Öffnungsweg hinweg auszugleichen, hat das dritte Kettenrad 170, wie oben ausgeführt, einen Wirkradius und/oder Teilkreis, welcher sich über den Umfang hinweg verändert. Durch diese Ausführung lässt sich die Veränderung der Federkraft über den Öffnungsweg bzw. über die Dehnung hinweg an die wirklich erforderliche Kraft zum Ausgleich des Gewichts der Haube 136 anpassen. Außer einer gleichmäßigen und/oder kontinuierlichen Radiusverkleinerung oder Radiusvergrößerung lassen sich auch ungleichförmige Anpassungen des Wirkradius R realisieren. So lassen sich beispielsweise zur Dämpfung einer Bewegung an den Endlagen auch an den Kettenrädern sprungartige Durchmesserveränderungen einarbeiten.
- Die Zugmittel 158 und der Drehmomentwandler 166 sind Bestandteil einer Kraftübertragungsstrecke 182, mittels derer eine Federkraft des mindestens einen Federelements 176 auf die Abdeckvorrichtung 134 übertragbar ist, in gewandelter Form. Die Kraftübertragungsstrecke 182 ist in diesem Ausführungsbeispiel Bestandteil des Getriebes 184. Weitere Bestandteile der Kraftübertragungsstrecke können die Umlenkräder 160 sowie die ersten Kettenräder 162 und die Welle 164 sein. Aufgrund des über die Winkelstellung veränderlichen Wirkradius R weist der Drehmomentwandler 166 und damit die gesamte Kraftübertragungsstrecke 182 ein über den Öffnungsweg hinweg veränderliches Übersetzungsverhältnis auf. Der Drehmomentwandler 166 ist somit beispielsweise Bestandteil des Getriebes 184, welches in diesem Ausführungsbeispiel ein variables Übersetzungsverhältnis aufweist, das über den Öffnungsweg der Haube 136 variiert. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass auch Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung möglich sind, bei welchen kein Getriebe 184 mit einem variablen Übersetzungsverhältnis verwendet wird, sondern ein Getriebe mit einem festen Übersetzungsverhältnis.
- Die Kettenräder 162, 170 können beispielsweise einzeln aus Metall gefertigt und zusammengesetzt sein. Weiterhin können einzelne Teile des Rädersatzes, wie beispielsweise Führungsscheiben, auch ganz oder teilweise aus Kunststoff gefertigt sein. Auch eine Fertigung des gesamten Rädersatzes aus Kunststoff ist denkbar. Der Rädersatz ist vorzugsweise mit Wälzlagern gelagert, was eine geringere Reibung und dadurch einen leichten Lauf ermöglicht. Die Kettenräder 162 und die Welle 164 sowie auch die Zugmittel 158, 172 können weitere Bestandteile des Getriebes 184 sein.
- Wie oben bereits ausgeführt, ist zur Realisierung einer halbautomatischen und/oder vollautomatischen Haube 136 an dem Getriebe 184 mindestens ein elektromechanischer Antrieb 186 angekoppelt, welcher mindestens einen Motor umfasst, beispielsweise mindestens einen Elektromotor. Insbesondere kann es sich hierbei um einen Gleichstrom-Getriebemotor handeln. Der elektromechanische Antrieb 186 kann beispielsweise mittels einer weiteren Kette 188 und/oder einer anderen Art von Zugmittel sowie mittels zweier Ritzel 190, welche gleichartig oder auch verschiedenartig sein können, und/oder mittels eines weiteren Getriebes mit festem oder variablem Übersetzungsverhältnis angekoppelt sein.
- Um das Bedienpersonal vor allzu großen Schließkräften der halbautomatischen oder vollautomatischen Haube zu schützen, sind bei einer optionalen halbautomatischen oder auch vollautomatischen Haube mehrere Lösungen anwendbar. So kann der Elektromotor beispielsweise so befestigt werden, dass sein Drehmoment über eine federunterstützte Drehmomentstütze 192 abgefangen wird. Bei einem zu großen Drehmoment, beispielsweise einer zu großen Schließkraft an der Haube 136, wird diese Drehmomentstütze 192 ausgelenkt. Diese Bewegung kann beispielsweise mittels eines Schalters 194 erkannt werden, der sein Signal an die Steuerung 148 weitergeben kann. Die Steuerung 148 kann dann beispielsweise die Bewegung der Haube 136 beenden und optional eine umgekehrte Bewegung einleiten.
- Alternativ oder zusätzlich kann in der Kraftübertragungsstrecke 182, einschließlich des elektromechanischen Antriebs 186, mindestens ein Drehgeber integriert sein, welcher ebenfalls mit der Steuerung 148 verbunden sein kann. Dieser Drehgeber ist in
Figur 3 nicht dargestellt. Die Steuerung 148 kann beispielsweise erkennen, wenn die Signale des Drehgebers ausbleiben, beispielsweise weil eine Bewegung behindert ist. In diesem Fall kann die Steuerung 148 dann beispielsweise die Bewegung der Haube beenden und/oder eine umgekehrte Bewegung einleiten. Zur Begrenzung einer eventuell auftretenden Quetschkraft kann die Gewichtsausgleichskraft für die Haube 136 so auf die Schließkraft durch den Antrieb abgestimmt werden, dass ungefährliche Werte nicht überschritten werden. - Um die Sicherheit des Bedienpersonals im Falle des Versagens einzelner Bauteile des Gewichtsausgleichs zu erhöhen, können beispielsweise mehrere Elemente der Kraftübertragungsstrecke 182 redundant ausgelegt sein. So können beispielsweise anstelle eines einzelnen dritten Zugmittels 172, beispielsweise einer einzelnen dritten Kette, zwei Ketten parallel oder "Rücken an Rücken" eingesetzt werden. Weiterhin kann, alternativ oder zusätzlich, das dritte Zugmittel 172 um ein weiteres verformbares Bauteil und/oder Zugmittel ergänzt werden, beispielsweise ein Seil, welches im Fall eines Bruchs der Kette die Zugkraft aufnehmen kann.
- Weitere mögliche Ausgestaltungen betreffen Sicherungselemente, welche eine Sicherung bei einem Bruch des mindestens einen Federelements 176 bieten. So kann das Federelement 176 beispielsweise mindestens ein Sicherungselement 196 aufweisen, welches beispielsweise unmittelbar Bestandteil der Federelemente 176 sein kann oder auch, was ebenfalls umfasst sein soll, mit diesen gekoppelt sein kann. Beispielsweise kann dieses Sicherungselement 196 ein Fangelement oder eine Fangeinrichtung umfassen, welche in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch mit den beiden Federelementen 176 gekoppelt sind. Beispielsweise kann dieses Sicherungselement mindestens eine Sicherungsstange 198 aufweisen, wobei die Kraftübertragungsstrecke 182 bei einem Bruch des mindestens einen Federelements 176 oder, im Falle mehrerer Federelemente 176, an die Sicherungsstange 198 ankoppeln kann. Auch andere Ausgestaltungen sind jedoch möglich.
- Wie oben ausgeführt, können insbesondere zwei erste Zugmittel 158 vorgesehen sein. Auch eine andere Anzahl ist jedoch möglich. Weiterhin können zwei oder mehr der genannten Elemente auch ganz oder teilweise zusammengefasst sein. So können beispielsweise die beiden ersten Zugmittel 158 auch kürzer ausgeführt sein und beispielsweise mit einer einzelnen Kette verbunden sein, die dann einzeln über den Rädersatz mit den Gewichtsausgleichs-Federelementen 176 verbunden sein kann.
- Anstelle der genannten Rollenketten kann die Erfindung auch mit anderen flexiblen oder verformbaren Zugmitteln oder auch in Kombination mit verschiedenen Arten von Zugmitteln verwirklicht sein. Beispielsweise können Bolzenketten, Gliederketten, Riemen oder Seile eingesetzt werden.
- Zur Betätigung einer Haubenbewegung kann ein Benutzer, insbesondere Bedienpersonal, beispielsweise ein oder mehrere Bedienelemente 200 betätigen, welche beispielsweise seitlich oder an einer Vorderseite der Basis 130 und/oder der Haube 136 angeordnet sein können. Diese können beispielsweise auf die Steuerung 148 einwirken, welche wiederum den elektromechanischen Antrieb 186 ansteuert. Wie oben ausgeführt, sind jedoch grundsätzlich die Anordnung und der elektrische Anschluss des mindestens einen Bedienelements 200 grundsätzlich problematisch. Insbesondere bei der in
Figur 1 dargestellten Anordnung kann es sein, dass das Bedienpersonal den Arbeitsplatz am Becken 120 verlassen muss, um eine Bewegung der Haube 136 zu initiieren. - Wie oben ausgeführt, ist zur Lösung dieser Problematik im Rahmen der vorliegenden Erfindung mindestens ein Sensor 202 vorgesehen, welcher eingerichtet ist, um einen manuellen Kraftangriff an die Abdeckvorrichtung 134 und insbesondere die Haube 136 zu erkennen und vorzugsweise auch die Richtung dieses Kraftangriffs. Auf diese Weise kann beispielsweise die Haube 136 durch einen Benutzer, wenn sich diese in der geschlossenen Position 135 befindet, leicht angehoben werden, also in die Öffnungsbewegungsrichtung 139 bewegt werden, was durch den Sensor 202 erkannt wird. Beispielsweise können Bewegungen von 5 mm oder mehr oder Bewegungen größer als 5 mm erkannt werden als ein Wunsch, die Haube 136 in diese Richtung zu bewegen. Umgekehrt kann beispielsweise die Haube 136 durch einen Benutzer, wenn sich diese in der geöffneten Position 137 befindet, leicht nach unten, in Schließbewegungsrichtung 141, gezogen werden, was durch den Sensor 202 erkannt wird. Die Erkennung dieses Kraftangriffs sowie gegebenenfalls der Richtung dieses Kraftangriffs kann dann von der Steuerung 148 in einen entsprechenden Steuerbefehl für den elektromechanischen Antrieb 186 umgewandelt werden, um die Bewegung der Haube 136 in der gewünschten Richtung anschließend durch den elektromechanischen Antrieb 186 zu unterstützen oder sogar ausschließlich durch den elektromechanischen Antrieb 186 durchzuführen. Die Haube 136 selbst kann also als eine Art Bedienelement 200 genutzt werden, indem durch einen Kraftangriff an dieser Haube 136 ein Wunsch hinsichtlich einer Bewegung der Haube 136 an die Steuerung 148 übermittelt wird.
- Der Sensor 202 kann grundsätzlich an verschiedenen Stellen innerhalb der Reinigungsvorrichtung 110 angeordnet sein. So kann der mindestens eine Sensor 202 beispielsweise an einem oder mehreren der folgenden Orte angeordnet sein: an der Haube 136; an dem Führungselement 150; an der Führungsschiene 152; innerhalb des Getriebes 184, beispielsweise innerhalb der Kraftübertragungsstrecke 182 und/oder an anderer Stelle innerhalb des Getriebes 184; in dem elektromechanischen Antrieb 186. In dem dargestellten Ausfüh-rungsbeispiel können der elektromechanische Antrieb 186 und/oder das Getriebe 184 beispielsweise mindestens eine angetriebene Welle 204 umfassen, welche von dem elektromechanischen Antrieb 186 vorzugsweise drehbar ist, vorzugsweise in beide möglichen Drehrichtungen. Der Sensor 202 kann beispielsweise einen Inkrementalgeber 206 umfassen, welcher beispielsweise an einem Wellenende der Welle 204 angeordnet sein kann.
- Der Sensor 202 kann beispielsweise drahtlos oder auch drahtgebunden mit der Steuerung 148 verbunden sein, um mit dieser unidirektional oder auch bidirektional zu kommunizieren. Die Steuerung 148 kann beispielsweise eingerichtet sein, um die Informationen des Sensors 202 auszuwerten und entsprechende Steuerbefehle an den elektromechanischen Antrieb 186 zu geben. Der elektromechanische Antrieb 186 kann direkt oder indirekt, beispielsweise drahtlos oder drahtgebunden, mit der Steuerung 148 verbunden sein. So kann die Steuerung 148 zum Beispiel eingerichtet sein, um den elektromechanischen Antrieb 186 zu starten, eine Drehrichtung desselben zu beeinflussen oder auch eine Drehgeschwindigkeit. Auch andere Ausgestaltungen sind möglich. Die Steuerung 148 kann beispielsweise eingerichtet sein, um Signale und/oder Informationen des Sensors 202 programmtechnisch auszuwerten, beispielsweise indem ein Schwellwertverfahren verwendet wird. So kann beispielsweise eine Veränderung der von dem Sensor 202 übermittelten Stellung und/oder eines Inkrements überwacht werden und beispielsweise mit einem oder mehreren Schwellwerten verglichen werden. Auf diese Weise kann beispielsweise die oben beschriebene Überwachung erfolgen, dahingehend, ob die Haube 136 durch den manuellen Kraftangriff um mehr als eine vorgegebene Wegstrecke bewegt wurde, was dann als Befehl für eine weitere Bewegung in der Richtung dieses Kraftangriffs interpretiert werden kann.
- Der elektromechanische Antrieb 186 kann insbesondere als Gleichstrom-Getriebemotor ausgestaltet sein. Der Motor des elektromechanischen Antriebs 186, beispielsweise der Gleichstrom-Getriebemotor, ist so ausgelegt, dass dieser nicht selbsthemmend ist. Dadurch kann eine Bewegung von Hand erfolgen und/oder es kann auch in einem Störfall die Haube 136 auch von Hand betätigt werden. Der Motor kann dabei mitbewegt werden. Der Inkrementalgeber 206 kann beispielsweise eine Drehbewegung des Motors erkennen sowie die zugehörige Arbeitsrichtung und diese Signale an die Steuerung 148 weitergeben. Die Steuerung 148 kann beispielsweise dieses Signal auswerten, den Bewegungswunsch inter-pretieren und dann den Motor in die entsprechende Richtung ansteuern.
- Weiterhin kann die Reinigungsvorrichtung 110 auch zusätzliche Funktionen aufweisen. So kann diese insbesondere zur Durchführung mindestens eines Reinigungsprogramms einge-richtet sein, beispielsweise durch eine entsprechende programmtechnische Einrichtung der Steuerung 148. Beispielsweise kann, nach einer Schließbewegung, wenn sich die Haube 136 in der geschlossenen Position 135 befindet, automatisch ein Spülprogramm gestartet werden.
- Wie oben ausgeführt, sind bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung insbesondere keine separaten Tasten und/oder Schalter nötig, um eine Bewegung der Haube 136 zu initiieren. Hierdurch entfallen die entsprechenden Installationsanforderungen, und es lassen sich im Vergleich zu herkömmlichen Reinigungsvorrichtungen 110 auch Kosten deutlich reduzieren. Der Griff 140 befindet sich üblicherweise in einer ergonomisch günstigen Position an der Haube 136, beispielsweise in einer ergonomisch günstigen Stellung zu einem Arbeitsplatz an dem Becken 120. Bedienpersonal an diesem Arbeitsplatz kann somit den Griff 140 leicht erreichen und damit die Haubenbewegung initiieren, auch ohne Sichtkontakt zu der Steuerung 148 und/oder zu entsprechenden Bedienelementen 200. Zudem ist ein Einlernen in der Regel nicht erforderlich, da die Haubenbewegung intuitiv initiiert wird, mit einer entsprechenden Bewegung des Griffs 140. Es ergibt sich somit eine bedienerfreundliche und bedienungssichere Gesamtsituation der Reinigungsvorrichtung 110.
-
- 110
- Reinigungsvorrichtung
- 112
- Durchschubgeschirrspülmaschine
- 114
- Zulauftisch
- 116
- Haubengeschirrspülmaschine
- 118
- Auslauftisch
- 120
- Becken
- 122
- Schlauchbrause
- 124
- Reinigungsgut
- 126
- Geschirrkorb
- 128
- Reinigungskammer
- 130
- Basis
- 132
- Gestell
- 134
- Abdeckvorrichtung
- 135
- geschlossene Position
- 136
- Haube
- 137
- geöffnete Position
- 138
- Betätigungselement
- 139
- Öffnungsbewegungsrichtung
- 140
- Griff
- 141
- Schließbewegungsrichtung
- 146
- Seitenwand
- 148
- Steuerung
- 150
- Führungselement
- 152
- Führungsschiene
- 154
- Rolle
- 156
- Kragarm
- 158
- erstes Zugmittel
- 160
- Umlenkrad
- 162
- erstes Kettenrad
- 164
- Welle
- 166
- Drehmomentwandler
- 168
- Drehmomentübertragungselement
- 170
- drittes Kettenrad
- 172
- drittes Zugmittel
- 174
- Angriffspunkt
- 176
- Federelement
- 178
- erste Drehrichtung
- 180
- zweite Drehrichtung
- 182
- Kraftübertragungsstrecke
- 184
- Getriebe
- 185
- Zugmittelgetriebe
- 186
- elektromechanischer Antrieb
- 188
- Kette
- 190
- Ritzel
- 192
- Drehmomentstütze
- 194
- Schalter
- 196
- Sicherungselement
- 198
- Sicherungsstange
- 200
- Bedienelement
- 202
- Sensor
- 204
- Welle
- 206
- Inkrementalgeber
Claims (15)
- Reinigungsvorrichtung (110) zum Reinigen von Reinigungsgut (124), umfassend mindestens eine Reinigungskammer (128) und mindestens eine die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung (134), wobei die Abdeckvorrichtung (134) über mindestens ein Getriebe (184) mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs (186) in einer Öffnungsbewegungsrichtung (139) von einer geschlossenen Position (135) in eine geöffnete Position (137) oder in einer Schließbewegungsrichtung (141) von einer geöffneten Position (137) in eine geschlossene Position (135) bewegbar ist, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) weiterhin einen Sensor (202) aufweist, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um einen manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) oder in der Schließbewegungsrichtung (141) zu erkennen und wobei die Reinigungsvorrichtung (110) weiterhin eingerichtet ist, um entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs den elektromechanischen Antrieb (186) anzusteuern, wobei der elektromechanische Antrieb (186) einen Motor umfasst, wobei der Motor ein nicht-selbsthemmender Motor ist, insbesondere ein elektrischer Motor, vorzugsweise ein Getriebemotor und besonders bevorzugt ein Gleichstrom-Getriebemotor.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) derart eingerichtet ist, dass durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) der Motor mitbewegt wird, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um eine Bewegung des Motors zu erkennen.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (202) mindestens einen mit dem elektromechanischen Antrieb (186) verbundenen Inkrementalgeber (206) aufweist.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) derart eingerichtet ist, dass durch den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) der Motor mitbewegt wird, wobei der Inkrementalgeber (206) eingerichtet ist, um eine Drehbewegung des Motors, die durch die manuelle Bewegung der Abdeckvorrichtung (134) induziert wird, zu erkennen.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) eine Geschirrspülmaschine ist, wobei die Geschirrspülmaschine ausgewählt ist aus einer Haubengeschirrspülmaschine (116) und einer Durchschubgeschirrspülmaschine (112).
- Reinigungsvorrichtung (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) derart eingerichtet ist, dass eine Haube (136) der Reinigungsvorrichtung (110) von Hand bewegbar ist, wodurch der Motor mitbewegt wird.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckvorrichtung (134) eine linear bewegliche Abdeckvorrichtung (134) ist.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckvorrichtung (134) ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: einer die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise abdeckenden und/oder umschließenden Haube (136); einem die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise umschließenden Mantel; einer Tür, insbesondere einer oder mehreren Schiebetüren.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) eine Steuerung (148) aufweist, wobei die Steuerung (148) eingerichtet ist, um den elektromechanischen Antrieb (186) anzusteuern.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) in mindestens einer der folgenden Weisen eingerichtet ist: die Reinigungsvorrichtung (110) ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb (186) derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) bewegt wird; die Reinigungsvorrichtung (110) ist eingerichtet, um einen manuellen Kraftangriff in der Schließbewegungsrichtung (141) zu erkennen und den elektromechanischen Antrieb (186) derart anzusteuern, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Schließbewegungsrichtung (141) bewegt wird.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um eine Richtung des manuellen Kraftangriffs zu erkennen.
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (202) eingerichtet ist, um den manuellen Kraftangriff an der Abdeckvorrichtung (134) aufgrund einer Bewegung zu erfassen, wobei die Bewegung ausgewählt ist aus einer Bewegung der Abdeckvorrichtung (134), einer Bewegung eines Getriebes und einer Bewegung des elektromechanischen Antriebs (186).
- Reinigungsvorrichtung (110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reinigungsvorrichtung (110) weiterhin eingerichtet ist, um nach Durchführung einer Schließbewegung, nachdem die Abdeckvorrichtung (134) die geschlossene Position erreicht hat, mindestens ein Reinigungsprogramm zu starten.
- Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut (124), umfassend ein Reinigen des Reinigungsguts (124) in mindestens eine Reinigungskammer (128), wobei mindestens eine die Reinigungskammer (128) zumindest teilweise umschließende Abdeckvorrichtung (134) verwendet wird, wobei die Abdeckvorrichtung (134) über mindestens ein Getriebe (184) mittels mindestens eines elektromechanischen Antriebs (186) in einer Öffnungsbewegungsrichtung (139) von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position oder in einer Schließbewegungsrichtung (141) von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar ist, wobei das Verfahren weiterhin eine Erkennung eines manuellen Kraftangriffs an der Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) oder in der Schließbewegungsrichtung (141) mittels mindestens eines Sensors (202) umfasst und wobei das Verfahren weiterhin eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) entsprechend der Erkennung des manuellen Kraftangriffs umfasst, wobei der elektromechanische Antrieb (186) einen Motor umfasst, wobei der Motor ein nicht-selbsthemmender Motor ist, insbesondere ein elektrischer Motor, vorzugsweise ein Getriebemotor und besonders bevorzugt ein Gleichstrom-Getriebemotor.
- Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) mindestens einen der folgenden Schritte umfasst: bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) derart, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Öffnungsbewegungsrichtung (139) bewegt wird; bei einer Erkennung eines manuellen Kraftangriffs in der Schließbewegungsrichtung (141) eine Ansteuerung des elektromechanischen Antriebs (186) derart, dass die Abdeckvorrichtung (134) in der Schließbewegungsrichtung (141) bewegt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL20173746T PL3753468T3 (pl) | 2016-03-31 | 2017-03-30 | Urządzenie oczyszczające i sposób oczyszczania artykułów do oczyszczania |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016205367.1A DE102016205367A1 (de) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut |
EP17714452.4A EP3324811B1 (de) | 2016-03-31 | 2017-03-30 | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
PCT/EP2017/057540 WO2017167874A1 (de) | 2016-03-31 | 2017-03-30 | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17714452.4A Division EP3324811B1 (de) | 2016-03-31 | 2017-03-30 | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3753468A1 EP3753468A1 (de) | 2020-12-23 |
EP3753468B1 true EP3753468B1 (de) | 2022-01-19 |
Family
ID=58455056
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17714452.4A Active EP3324811B1 (de) | 2016-03-31 | 2017-03-30 | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
EP20173746.7A Active EP3753468B1 (de) | 2016-03-31 | 2017-03-30 | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP17714452.4A Active EP3324811B1 (de) | 2016-03-31 | 2017-03-30 | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10617277B2 (de) |
EP (2) | EP3324811B1 (de) |
CN (1) | CN107635449B (de) |
DE (1) | DE102016205367A1 (de) |
ES (2) | ES2909786T3 (de) |
HK (1) | HK1245045A1 (de) |
PL (2) | PL3753468T3 (de) |
WO (1) | WO2017167874A1 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016205367A1 (de) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut |
USD884996S1 (en) * | 2017-03-09 | 2020-05-19 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Rinsing machine |
DE102018217052A1 (de) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung und Verfahren zur Reinigung von Reinigungsgut |
DE102019202139A1 (de) * | 2019-02-18 | 2020-08-20 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Spülkorb zur Reinigung von Hohlräumen in Reinigungsgut |
CN110123235A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-16 | 广东万和电气有限公司 | 嵌入式洗碗机及其开关门机构 |
DE102019114740A1 (de) * | 2019-06-03 | 2020-12-03 | Miele & Cie. Kg | Wasserführendes Haushaltsgerät und Verfahren zum Betreiben des wasserführenden Haushaltsgeräts |
DE102019210272A1 (de) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung mit Korbrückführung |
DE102020104523A1 (de) | 2020-02-20 | 2021-08-26 | Illinois Tool Works Inc. | Spülmaschine |
DE102020207064A1 (de) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | BSH Hausgeräte GmbH | Richtungsabhängige Aktivierung der Türbetätigung einer Haushaltsgeschirrspülmaschine |
KR102360813B1 (ko) * | 2021-06-18 | 2022-02-09 | 김현태 | 진공 청소기의 먼지떨이 장치 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0078982A1 (de) | 1981-11-07 | 1983-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Elektro-mechanischer Stellantrieb |
DE19514303A1 (de) | 1995-04-25 | 1996-10-31 | Miele & Cie | Spülautomat insbesondere für den Labor- und Krankenhausbereich, mit einem durch eine Hubtür verschließbaren Spülraum |
EP1125885A2 (de) | 2000-01-18 | 2001-08-22 | Helmut Meyerdierks | Ankerwinde |
US20030030299A1 (en) | 2001-04-26 | 2003-02-13 | Litens Automotive Partnership | Powered opening mechanism and control system |
JP2005124800A (ja) | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Toshiba Corp | 電気機器の電動扉及び食器洗浄機 |
US20050155289A1 (en) | 2002-01-24 | 2005-07-21 | Oberheide G. C. | Power lift gate actuator |
US20060082188A1 (en) | 2004-08-06 | 2006-04-20 | Mitchell Stephen A G | Electromechanical strut |
EP1767439A2 (de) | 2005-06-27 | 2007-03-28 | Stabilus GmbH | Antriebseinrichtung |
WO2007143998A1 (en) | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Linak A/S | Actuator |
DE102007003451A1 (de) | 2007-01-17 | 2008-08-14 | Stiefel Gmbh | Schrank mit einem oder mehreren Auszügen |
DE102011002950A1 (de) | 2011-01-21 | 2012-07-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung mit einem beweglichen Vorrichtungsteil |
JP2013027630A (ja) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 食器洗浄機 |
US20140173988A1 (en) | 2007-11-13 | 2014-06-26 | Marian Bochen | System For Opening And Closing A Flap |
DE102014107544A1 (de) | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Miele & Cie. Kg | Backofen |
WO2016156146A1 (de) | 2015-03-27 | 2016-10-06 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3589787A (en) | 1969-11-12 | 1971-06-29 | Alco Standard Corp | Dishwasher door operator |
US4073555A (en) | 1975-12-22 | 1978-02-14 | Noren Tore H | Dishwasher with downwardly movable door counterbalanced by spring-biased toggle joints |
DE4137080A1 (de) | 1991-11-12 | 1993-05-13 | Miele & Cie | Haushaltgeraet, insbesondere geschirrspuelmaschine oder herd mit einem durch eine geraetetuer verschliessbaren spuel- oder backraum |
CN2164255Y (zh) * | 1993-05-25 | 1994-05-11 | 杨水川 | 热循环式洗碗机 |
DE10054392A1 (de) * | 2000-11-02 | 2002-05-08 | Winterhalter Gastronom Gmbh | Antriebsvorrichtung |
DE102006061083A1 (de) | 2006-12-22 | 2008-06-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Kältegerät mit Türöffnungshilfe |
DE202007006818U1 (de) | 2007-01-17 | 2007-10-18 | Stiefel Gmbh | Schrank mit einem oder mehreren Auszügen |
DE102008021496B4 (de) | 2008-04-29 | 2010-03-11 | Miele & Cie. Kg | Geschirrspülmaschine |
DE102008028313A1 (de) | 2008-06-13 | 2009-12-17 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Kapazitiver Berührungsschalter für ein Haushaltsgerät |
DE102010037397A1 (de) | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Miele & Cie. Kg | Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine |
DE102011004019B4 (de) | 2011-02-14 | 2015-02-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrisch angetriebene Tür |
DE102011001168A1 (de) | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Haushaltgeräts |
DE102011079534A1 (de) * | 2011-07-21 | 2013-01-24 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Öffnen einer Tür einer Geschirrspülmaschine |
JP6008756B2 (ja) | 2012-02-24 | 2016-10-19 | 三菱電機株式会社 | 電流センサおよび三相交流用電流センサ装置 |
DE102012223219A1 (de) * | 2012-12-14 | 2014-06-18 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät |
DE102012223775A1 (de) | 2012-12-19 | 2014-06-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät mit einem Körperschallsensor, System und entsprechendes Verfahren |
CN103006156B (zh) * | 2012-12-28 | 2015-04-15 | 苏州韩博厨房电器科技有限公司 | 一种自动洗碗机 |
DE102013224148A1 (de) | 2013-11-26 | 2015-05-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebs einer Tür oder eines Türflügels sowie Türsteuereinrichtung |
DE102014007172A1 (de) | 2014-05-15 | 2015-11-19 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Vorrichtung zur Bedienung eines elektronischen Geräts |
FR3023162A1 (fr) | 2014-07-02 | 2016-01-08 | Ac & Co Technologies | Appareil de massage comprenant un empilement de cellules gonflables/degonflables inclinees et en chevauchement les unes par rapport aux autres |
DE102014111718B3 (de) | 2014-08-18 | 2015-12-03 | Miele & Cie. Kg | Spülautomat, insbesondere Desinfektionsautomat oder Endoskopspüler |
CN105167727A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-23 | 浙江法斯特电梯有限公司 | 一种自动循环洗碗机 |
DE102016205367A1 (de) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut |
-
2016
- 2016-03-31 DE DE102016205367.1A patent/DE102016205367A1/de active Pending
-
2017
- 2017-03-30 PL PL20173746T patent/PL3753468T3/pl unknown
- 2017-03-30 CN CN201780001589.9A patent/CN107635449B/zh active Active
- 2017-03-30 EP EP17714452.4A patent/EP3324811B1/de active Active
- 2017-03-30 EP EP20173746.7A patent/EP3753468B1/de active Active
- 2017-03-30 PL PL17714452T patent/PL3324811T3/pl unknown
- 2017-03-30 ES ES20173746T patent/ES2909786T3/es active Active
- 2017-03-30 ES ES17714452T patent/ES2812832T3/es active Active
- 2017-03-30 WO PCT/EP2017/057540 patent/WO2017167874A1/de unknown
- 2017-10-30 US US15/797,785 patent/US10617277B2/en active Active
-
2018
- 2018-04-09 HK HK18104618.4A patent/HK1245045A1/zh unknown
-
2020
- 2020-03-03 US US16/808,027 patent/US11253132B2/en active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0078982A1 (de) | 1981-11-07 | 1983-05-18 | Robert Bosch Gmbh | Elektro-mechanischer Stellantrieb |
DE19514303A1 (de) | 1995-04-25 | 1996-10-31 | Miele & Cie | Spülautomat insbesondere für den Labor- und Krankenhausbereich, mit einem durch eine Hubtür verschließbaren Spülraum |
EP1125885A2 (de) | 2000-01-18 | 2001-08-22 | Helmut Meyerdierks | Ankerwinde |
US20030030299A1 (en) | 2001-04-26 | 2003-02-13 | Litens Automotive Partnership | Powered opening mechanism and control system |
US20050155289A1 (en) | 2002-01-24 | 2005-07-21 | Oberheide G. C. | Power lift gate actuator |
JP2005124800A (ja) | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Toshiba Corp | 電気機器の電動扉及び食器洗浄機 |
US20060082188A1 (en) | 2004-08-06 | 2006-04-20 | Mitchell Stephen A G | Electromechanical strut |
EP1767439A2 (de) | 2005-06-27 | 2007-03-28 | Stabilus GmbH | Antriebseinrichtung |
WO2007143998A1 (en) | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Linak A/S | Actuator |
DE102007003451A1 (de) | 2007-01-17 | 2008-08-14 | Stiefel Gmbh | Schrank mit einem oder mehreren Auszügen |
US20140173988A1 (en) | 2007-11-13 | 2014-06-26 | Marian Bochen | System For Opening And Closing A Flap |
DE102011002950A1 (de) | 2011-01-21 | 2012-07-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung mit einem beweglichen Vorrichtungsteil |
JP2013027630A (ja) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 食器洗浄機 |
DE102014107544A1 (de) | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Miele & Cie. Kg | Backofen |
WO2016156146A1 (de) | 2015-03-27 | 2016-10-06 | Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11253132B2 (en) | 2022-02-22 |
US10617277B2 (en) | 2020-04-14 |
PL3753468T3 (pl) | 2022-05-23 |
ES2909786T3 (es) | 2022-05-10 |
CN107635449A (zh) | 2018-01-26 |
CN107635449B (zh) | 2021-10-01 |
EP3324811B1 (de) | 2020-05-27 |
DE102016205367A1 (de) | 2017-10-05 |
WO2017167874A1 (de) | 2017-10-05 |
EP3324811A1 (de) | 2018-05-30 |
EP3753468A1 (de) | 2020-12-23 |
US20200196828A1 (en) | 2020-06-25 |
PL3324811T3 (pl) | 2020-11-16 |
HK1245045A1 (zh) | 2018-08-24 |
ES2812832T3 (es) | 2021-03-18 |
US20180055329A1 (en) | 2018-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3753468B1 (de) | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut | |
EP2280631B1 (de) | Geschirrspülmaschine | |
EP3697281B1 (de) | Haushaltsgerät | |
EP3167789B1 (de) | Wasserführendes haushaltsgerät und verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltsgeräts | |
EP1858395B1 (de) | Geschirrspülmaschine mit einem lagerungsbehälter | |
DE102009026670A1 (de) | Haushaltsgerät | |
EP3757337A1 (de) | Haushaltsgerät | |
EP3085294A1 (de) | Hebevorrichtung und geschirrspülmaschine | |
DE102012207836A1 (de) | Haushaltsgerät | |
EP3273836B1 (de) | Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut | |
EP3463031A1 (de) | Haushaltsgeschirrspülmaschine | |
DE102016107109A1 (de) | Kücheneinbaugerät und Verfahren zum Betreiben | |
EP2001329B1 (de) | Vorrichtung für die bewegungsbeeinflussung von mehreren bewegbaren möbelteilen und verfahren zur konfigurierung einer solchen vorrichtung und möbel | |
DE102007007954B3 (de) | Eckschrank, insbesondere Kücheneckschrank | |
DE102007041300B4 (de) | Geschirrspülmaschine | |
WO2021244889A1 (de) | Richtungsabhängige aktivierung der türbetätigung einer haushaltsgeschirrspülmaschine | |
DE102020100015A1 (de) | Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine | |
DE102016201727B4 (de) | Hebevorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer Hebevorrichtung und Geschirrspülmaschine | |
DE102008047556B3 (de) | Vorrichtung mit einem Griff | |
DE19532707A1 (de) | Kochfeld für eine Haushaltsküche | |
DE102021100600A1 (de) | Haushaltsgerät, insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät | |
EP4370005A1 (de) | Haushaltsgeschirrspülmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 3324811 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20210119 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: A47L 15/00 20060101AFI20210701BHEP Ipc: A47L 15/42 20060101ALI20210701BHEP Ipc: A47L 15/24 20060101ALI20210701BHEP Ipc: A47L 15/16 20060101ALI20210701BHEP Ipc: A47L 15/46 20060101ALI20210701BHEP |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20210805 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AC | Divisional application: reference to earlier application |
Ref document number: 3324811 Country of ref document: EP Kind code of ref document: P |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502017012497 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1463294 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20220215 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2909786 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20220510 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220519 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220419 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220419 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220420 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220519 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R026 Ref document number: 502017012497 Country of ref document: DE |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: WINTERHALTER GASTRONOM GMBH Effective date: 20221017 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20220331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220330 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220330 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220331 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230508 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20240320 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20240319 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20220119 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20240320 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20170330 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20240326 Year of fee payment: 8 Ref country code: SE Payment date: 20240326 Year of fee payment: 8 Ref country code: PL Payment date: 20240221 Year of fee payment: 8 Ref country code: IT Payment date: 20240327 Year of fee payment: 8 Ref country code: FR Payment date: 20240321 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240403 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20240401 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240401 Year of fee payment: 8 |