EP3697281B1 - Haushaltsgerät - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a household appliance, in particular a water-bearing household appliance.
- the household appliance can include a device that can compensate for the weight of the door in order to prevent the door from falling down in the open position.
- the device comprises, for example, a rope which is connected at one end to the door and at its other end to a spring element.
- the spring element in turn is connected to a housing of the household appliance, for example.
- the spring is prestressed so that a spring force acts on the door with the aid of the cable in such a way that the door is prevented from falling down.
- friction elements can be provided, which make it difficult for the door to pivot. A corresponding frictional force can form a difference between the weight of the door, which pulls on the cable, and the spring force when the door is in the open position.
- the EP 0 541 974 A1 shows, for example, a dishwasher with an appliance housing in which an electric motor drive is provided. With the help of the electric motor drive, for example, an appliance door of the dishwasher can be completely or partially closed or opened.
- the DE 10 2015 226 009 A1 describes a cooking appliance with a door for closing a cooking chamber, which can be lowered into a storage space in a housing of the cooking appliance, and with a door opening device for automatically moving the door, at least in certain areas, over an entire movement path measured between a closed and an open position of the door, wherein the door opening device has an actuating unit with which the door can be tilted automatically, starting from the closed position, into an intermediate position, the further movement of the door from the intermediate position into the open position retracted into the storage space being effected automatically by the gravitational force of the door.
- the DE 102 28 141 A1 shows a cooking appliance with an anti-trap device that detects an object outside a muffle opening of a muffle of the cooking appliance between an inside and a linear door and an end face of a muffle frame.
- the anti-jamming device prevents the object from jamming between the linear door and the end face of the muffle frame by means of a suitable control of a drive device.
- an object of the present invention is to provide an improved household appliance.
- a household appliance in particular a water-bearing household appliance, is provided, with a housing, a door connected pivotably to the housing, a cable connected to the door, a pulley in contact with the cable and a motor which is set up for the pulley to be driven to move the cable in such a way that a pivoting movement of the door is effected.
- a particularly space saving arrangement can be provided.
- the pivoting movement of the door can be directly influenced with the help of the driven roller.
- a household appliance can be provided in which an automatic door pivoting movement can be implemented with a small number of components.
- the household appliance is preferably a water-bearing household appliance, in particular a domestic dishwasher.
- the household appliance is a washing machine, a refrigerator, preferably a refrigerator, or an oven.
- the housing preferably comprises a base housing and a rinsing container, the rinsing container being arranged on the base housing.
- the door is pivotably connected to the housing with the aid of a hinge. For example, the door is pivoted toward a floor on which the household appliance is standing.
- roller means, for example, a rotatably mounted element which, in particular, has rotational symmetry with respect to a central axis.
- the role can also be referred to as a pulley, for example.
- a rope with the pulley is along a wrap angle in contact, for example during a movement of the cable, the wrap angle, in particular essentially, remains constant. In other words, for example, an amount of contact area between the rope and the pulley remains constant.
- the rope comprises plastic or metal.
- the rope can comprise yarn or textiles, in particular natural fibers and/or chemical fibers.
- the cable is formed from several cable sections that are mechanically connected to one another. According to the invention, the cable does not have a fixed connection with the pulley, but merely has abutting contact with the pulley.
- the pulley acts as a direct drive for the rope. For example, the rope is only driven by the pulley.
- the pulley and the cable are set up in such a way that drive force is transmitted from the pulley to the cable exclusively with the aid of a frictional connection.
- the driving force is preferably transmitted from the pulley to the rope with the aid of rope friction. Due to the cable force generated, a tangential static friction force develops, for example, along the circumference of a roller that is touched, which is used to realize the door movement.
- a tangential static friction force develops, for example, along the circumference of a roller that is touched, which is used to realize the door movement.
- this allows a tensile force on the door caused by the cable to be limited, since after a limit tensile force is exceeded, sliding friction begins on a contact surface between the cable and the roller.
- This has the advantage that a safety device can be created. In this way, crushing of body parts trapped between the door and the housing can be avoided. Furthermore, damage to objects with which the door collides can be avoided.
- the door has a lever to which one end of the cable is connected, the door, the motor and the cable being arranged in such a way that a change in a pulling force on the lever by means of the motor and the cable causes the pivoting movement of the door.
- the door includes a panel-shaped door portion, the hinge, and the lever.
- the door section can be pivoted about the hinge.
- the lever is preferably formed on the door section in such a way that the change in the tensile force on the lever causes the pivoting movement of the door section.
- the door may include another lever to which another cable is connected.
- the levers can, for example, each be arranged on the outside of an underside of the door section.
- the lever and/or levers are rigidly (non-rotatably) connected to the door section.
- the domestic appliance comprises a spring element which is connected to the housing and to the cable and is set up to at least partially compensate for a weight of the door.
- the spring element is preferably a helical spring.
- a spring characteristic of the spring element is progressive, degressive or linear.
- the spring element is lengthened and thereby prestressed.
- the spring element is designed as a tension spring.
- the cable between the roller and the lever and between the roller and the spring element is provided as a continuous cable.
- the rope has an angle of wrap around the pulley of between 360° and 540°, preferably between 400° and 500°, more preferably between 425° and 475° and even more preferably between 545° and 455°.
- the angle of wrap is advantageously selected in such a way that a sufficient tensile force can be applied to the lever without the cable slipping over the pulley.
- the wrap angle is exactly 450°.
- the roller is drivingly connected to the motor.
- a drive connection between the pulley and the motor is cable-free and/or belt-free.
- the drive connection between the pulley and the motor is all solid (ie no ropes or belts).
- a torque of the motor can thereby be transmitted reliably and with little vibration to the roller.
- the motor is drive-connected to the roller with the aid of a gear, in particular a worm gear.
- the use of a gear has the advantage that the speed and the torque of the motor can be changed in such a way that the rotary movements of the roller can be optimally adapted to the requirements of a door opening mechanism.
- the transmission is set up to inhibit movement of the roller.
- the gearing is preferably set up to inhibit a movement of the roller initiated from outside the gearing. If, for example, the tensile forces on the cable change when the motor is inactive, the pulley will be blocked.
- “Inhibit” means a Blocking the role with respect to a rotational degree of freedom. Such stopping is preferably effected by means of the worm gear.
- the domestic appliance comprises a control device which is set up to activate the motor in such a way that the pivoting movement of the door is brought about.
- control device and the motor are coupled to one another in terms of signals.
- control device is set up to activate the motor in such a way that the door executes a complete opening movement and/or a partial opening movement and/or a complete closing movement and/or a partial closing movement.
- a direction of rotation of the rope pulley is changed in comparison to the opening movement of the door. This is preferably done by means of appropriate control of the motor using the control device. For example, it is also possible to manually execute a full opening movement and/or a partial opening movement and/or a full closing movement and/or a partial closing movement of the door.
- the household appliance includes an operator interface that is set up to communicate with the control device for controlling the motor.
- the operator interface includes a push button, a touch display, a microphone, or some other input device or output device.
- the operator interface can include a sensor that is set up to detect an operator input, in particular a gesture by the operator.
- the cable and the pulley are set up in such a way that when the opening angle of the door changes due to a manual force acting on the door, the cable slips over the pulley.
- slipping occurs when the movement of the roller is blocked with the help of the gear.
- one end of the cable is relieved by manual force, for example when the opening angle of the door is reduced, so that pulling the spring element on the other end of the cable causes the cable to slip over the roller.
- the motor is in the form of an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor.
- the motor is connected to the housing.
- the torque of the engine is supported on the housing.
- the household appliance includes a deflection pulley that is set up to deflect the cable between the pulley and the door.
- a cable guide can be ideally adapted to the geometric boundary conditions in the household appliance. Furthermore, the looping angle of the rope around the pulley can be designed with the help of the deflection pulley.
- the roller is also set up, for example, to deflect the cable between the spring element and the deflection roller or the door.
- the domestic appliance is in the form of a domestic dishwasher.
- the household appliance 1 is, for example, a water-bearing household appliance, in particular a household dishwasher.
- the household appliance 1 can be designed as a washing machine, as a refrigerator, for example as a refrigerator, or as an oven.
- the household appliance 1 includes a washing compartment 2, which can be closed by a door 3, which is in particular watertight.
- a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2 .
- the washing compartment 2 is preferably cuboid.
- the washing compartment 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing items to be washed.
- Door 3 is in the 1 shown in their open position.
- the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3 .
- a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened.
- the washing compartment 2 has a base plate 7, a base plate 7 arranged opposite cover 8, one of closed door 3 oppositely arranged rear wall 9 and two oppositely arranged side walls 10, 11 on.
- the floor panel 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made of sheet steel, for example.
- the floor panel 7 can be made of a different material than the ceiling 8 and the side walls 10, 11.
- a first side wall 10, a second side wall 11 and the cover 8 arranged between the first side wall 10 and the second side wall 11 are made in one piece, in particular in one piece of material, and form a washing container casing 12 of the washing container 2.
- the washing container casing 12, the rear wall 9 and the floor panel 7 are components that are manufactured separately from one another, but are connected to one another in a watertight manner.
- the domestic appliance 1 also has at least one washware holder 13 to 15 .
- washware holders 13 to 15 can be provided, with the washware holder 13 being a lower washware holder or a lower rack, the washware holder 14 being an upper washware holder or an upper rack and the washware holder 15 being a cutlery drawer.
- the washing items receptacles 13 to 15 are arranged one above the other in the washing compartment 2 .
- Each wash item holder 13 to 15 can be moved either into or out of the washing container 2 .
- each washware receptacle 13 to 15 can be pushed into the washing compartment 2 in an insertion direction E and pulled out of the washing compartment 2 in a pull-out direction A counter to the insertion direction E.
- a base housing 16 is arranged below the washing container 2 .
- the washing compartment 2 is preferably firmly connected to the base housing 16 .
- the base housing 16 and the washing compartment 2 form a housing 17 of the household appliance 1 .
- the housing 17 includes, for example, further housing sections (not shown), which surround and cover the washing compartment 2 .
- a washing container instead of the rinsing container 2, a washing container, a cooling container or a cooking container can also be provided.
- the household appliance 1 comprises the housing 17, the door 3 pivotably connected to the housing 17, a cable 18 connected to the door 3, a roller 19 in contact with the cable 18 and a motor 20 which is arranged to drive the roller 19 for moving the cable 18 in such a way that a pivoting movement of the door 3 is effected.
- the door 3 includes a lever 22 to which one end 23 of the cable 18 is connected.
- the door 3, the motor 20 and the cable 18 are set up in such a way that a change in a tensile force F1 on the lever 22 with the aid of the motor 20 and the cable 18 causes the pivoting movement of the door 3.
- the roller 19 is drive-connected to the motor 20 for this purpose.
- the door 3 is connected to the housing 17 with the aid of a hinge 21, for example.
- the pivot axis 5 runs through the hinge 21.
- the door 3 comprises a plate-shaped door section 33 which, when the door 3 is closed, has the loading opening 6 (see 1 ) covered or closed.
- the roller 19 and the cable 18 are set up in such a way that a driving force is transmitted from the roller 19 to the cable 18 exclusively with the aid of a frictional connection.
- a friction surface 24 is formed between the roller 19 and the cable 18 for this purpose.
- the frictional connection takes place, for example, with the help of rope friction.
- the rope 18 wraps around the roller 19 along a circumferential angle that can be referred to as the angle of wrap ⁇ .
- the wrap angle ⁇ is between 90° and 540°.
- the angle of wrap ⁇ remains essentially constant.
- the rope 18 has the angle of wrap ⁇ around the pulley 19 between 360° and 540°, preferably between 400° and 500°, more preferably between 425° and 475° and even more preferably between 445° and 455°.
- the wrap angle ⁇ is exactly 450°. This may also be referred to as 1.25 wraps of rope around pulley 19.
- a maximum tensile force that pulls on the lever 22 can be set or limited.
- the household appliance 1 includes a spring element 25 which is connected to the housing 17 and to the cable 18 and is set up to at least partially compensate for a weight G of the door 3 .
- another end 26 of the cable 18 is connected to the spring element 25 .
- the spring element 25 is designed as a helical spring and a tension spring.
- the spring element 25 includes an end 30 which is connected to the end 26 of the cable 18 .
- the spring element 25 includes an end 31 which is firmly connected to the base housing 16 . If the motor 20 now drives the roller 19 in such a way that the door 3 completes an opening movement, then the spring element 25 is lengthened.
- the household appliance 1 includes a deflection roller 27 which is designed to deflect the cable 18 between the roller 19 and the door 3 .
- a deflection roller 27 which is designed to deflect the cable 18 between the roller 19 and the door 3 .
- a rope course can be designed.
- the angle of wrap ⁇ can be increased or adapted to the geometric boundary conditions of the housing 17 by using the deflection roller 27 .
- the cable 18 and the pulley 19 are set up in such a way that when an opening angle ⁇ of the door 3 changes due to a manual force F2 acting on the door 3 , the cable 18 slips over the pulley 19 .
- the opening angle ⁇ is an angle that is spanned between the door section 33 and a vertical plane K, through which the pivot axis 5 runs.
- the household appliance 1 is designed, for example, in such a way that a combination of spring force F3 and weight G of the door 3 enables the cable to be wound onto the roller 19 and unwound from the roller 19 without slippage at any opening angle ⁇ of the door 3 .
- the household appliance 1 comprises a control device 28 which is set up to control the motor 20 in such a way that the pivoting movement of the door is brought about.
- the control device 28 is set up to control the motor 20 in such a way that the door 3 performs a complete opening movement and/or a partial opening movement and/or executes a complete closing movement and/or a partial closing movement.
- the control device 28 and the motor 20 are coupled to one another in terms of signals (indicated by dashed lines).
- the household appliance 1 includes a user interface 29 which is set up to communicate with the control device 28 for controlling the motor 20 .
- operator interface 29 includes a push button, touch display, microphone, sensor, or other input device.
- roller 19 and/or the cable 18 and/or the spring element 25 and/or the motor 20 and/or the lever 22 can be provided redundantly, for example, and for example along the side walls 10, 11 (see 1 ) be arranged.
- the 4 shows a partial section IV - IV 1 .
- the section IV-IV runs through the bottom housing 16.
- the motor 20 is drive-connected to the roller 19 with the aid of a gear 32, in particular a worm gear.
- the gear 32 is arranged between the motor 20 and the roller 19 .
- the roller 19 is rotated about a central axis M by means of the motor 20 and the gear 32 .
- the roller 19 has a rotational symmetry with respect to the central axis M, for example.
- the gear 32 is configured to inhibit movement of the roller 19 when torque is applied to the roller 19 from outside the gear 32 . This can occur, for example, when an operator opens the door 3 manually, so that the spring force F3 pulls on the end 26 of the cable 18 and thereby applies a torque to the roller 19. For example, if such a spring force F3 exceeds a certain amount, then the cable 18 slips over the roller 19. Sliding friction then occurs on the friction surface 24.
Landscapes
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät, insbesondere ein wasserführendes Haushaltsgerät.
- Viele Haushaltsgeräte, wie beispielsweise Haushalts-Geschirrspülmaschinen, umfassen eine verschwenkbare Tür. Weiterhin kann das Haushaltsgerät eine Einrichtung umfassen, die die Gewichtskraft der Tür kompensieren kann, um ein Herunterfallen der Tür in geöffneter Stellung zu vermeiden. Dafür umfasst die Einrichtung beispielsweise ein Seil, welches mit seinem einen Ende mit der Tür und mit seinem anderen Ende mit einem Federelement verbunden ist. Das Federelement wiederum ist beispielsweise mit einem Gehäuse des Haushaltsgeräts verbunden. Bei einer Öffnungsbewegung der Tür wird beispielsweise die Feder vorgespannt, so dass eine Federkraft mit Hilfe des Seils derart an der Tür angreift, dass ein Herunterfallen der Tür vermieden wird. Weiterhin können Reibelemente vorgesehen sein, die eine Verschwenkbewegung der Tür erschweren. Eine entsprechende Reibkraft kann in geöffneter Stellung der Tür eine Differenz zwischen der Gewichtskraft der Tür, die an dem Seil zieht, und der Federkraft bilden.
- Die
EP 0 541 974 A1 zeigt beispielsweise eine Geschirrspülmaschine mit einem Gerätegehäuse, in welchem ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen ist. Mit Hilfe des elektromotorischen Antriebs kann beispielsweise eine Gerätetür der Geschirrspülmaschine ganz oder teilweise geschlossen oder geöffnet werden. - Die
DE 10 2015 226 009 A1 beschreibt ein Gargerät mit einer Tür zum Verschließen eines Garraums, welche in einen Verstauraum in einem Gehäuse des Gargeräts versenkbar ist, und mit einer Türöffnungsvorrichtung zum zumindest bereichsweise über einen gesamten, zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung der Tür bemessenen Bewegungsweg automatischen Bewegen der Tür, wobei die Türöffnungsvorrichtung eine Betätigungseinheit aufweist, mit welcher die Tür ausgehend von der geschlossenen Stellung automatisch bis in eine Zwischenstellung kippbar ist, wobei die weitere Bewegung der Tür von der Zwischenstellung in die in den Verstauraum eingefahrene geöffnete Stellung automatisch durch die Schwerkraft der Tür erfolgt. - Die
DE 102 28 141 A1 zeigt ein Gargerät mit einer Klemmschutzeinrichtung, die einen Gegenstand außerhalb einer Muffelöffnung einer Muffel des Gargeräts zwischen einer Innenseite und einer Lineartür und einer Stirnseite eines Muffelrahmens detektiert. Die Klemmschutzeinrichtung verhindert bei einer Detektierung eines Gegenstandes mittels einer geeigneten Steuerung einer Antriebseinrichtung ein Verklemmen des Gegenstandes zwischen der Lineartür und der Stirnseite des Muffelrahmens. - Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Haushaltsgerät zur Verfügung zu stellen.
- Demgemäß wird ein Haushaltsgerät, insbesondere ein wasserführendes Haushaltsgerät, bereitgestellt, mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verschwenkbar verbundenen Tür, einem mit der Tür verbundenen Seil, einer mit dem Seil in Kontakt stehenden Rolle und einem Motor, welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle zur Bewegung des Seils derart anzutreiben, dass eine Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird.
- Indem das Seil, das mit der Tür verbunden ist, direkt von einer angetriebenen Rolle bewegt wird, kann eine besonders platzsparende Anordnung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann mit Hilfe der angetriebenen Rolle direkt auf die Verschwenkbewegung der Tür Einfluss genommen werden. Außerdem kann ein Haushaltsgerät bereitgestellt werden, bei dem mit einer geringen Anzahl an Bauteilen eine automatische Türverschwenkbewegung realisiert werden kann.
- Das Haushaltsgerät ist vorzugsweise ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine. Beispielsweise ist das Haushaltsgerät eine Waschmaschine, ein Kältegerät, vorzugsweise ein Kühlschrank, oder ein Backofen. Vorzugsweise umfasst das Gehäuse ein Bodengehäuse und einen Spülbehälter, wobei der Spülbehälter auf dem Bodengehäuse angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist die Tür mit Hilfe eines Scharniers mit dem Gehäuse verschwenkbar verbunden. Beispielsweise wird die Tür zu einem Boden, auf dem das Haushaltsgerät steht, hin verschwenkt.
- "Rolle" meint vorliegend beispielsweise ein drehbar gelagertes Element, das insbesondere eine Rotationssymmetrie zu einer Mittelachse aufweist. Die Rolle kann beispielsweise auch als Seilrolle bezeichnet werden. Dabei ist ein Seil mit der Rolle entlang eines Umschlingungswinkels in Kontakt, wobei beispielsweise während einer Bewegung des Seils der Umschlingungswinkel, insbesondere im Wesentlichen, konstant bleibt. Mit anderen Worten bleibt beispielsweise ein Betrag einer Kontaktfläche zwischen dem Seil und der Rolle konstant. Vorzugsweise umfasst das Seil Kunststoff oder Metall. Alternativ oder zusätzlich kann das Seil Garn oder Textilien, insbesondere Naturfasern und/oder Chemiefasern, umfassen. Beispielsweise ist das Seil aus mehreren Seilabschnitten, die mechanisch miteinander verbunden sind, gebildet. Erfindungsgemäß weist das Seil keine feste Verbindung mit der Rolle auf, sondern weist lediglich einen anliegenden Kontakt zu der Rolle auf. Die Rolle fungiert als direkter Antrieb des Seils. Beispielsweise wird das Seil lediglich mittels der Rolle angetrieben.
- Gemäß einer Ausführungsform sind die Rolle und das Seil derart eingerichtet, dass eine Antriebskraftübertragung von der Rolle auf das Seil ausschließlich mit Hilfe eines Reibkraftschlusses erfolgt.
- Vorzugsweise erfolgt die Antriebskraftübertragung von der Rolle auf das Seil mit Hilfe einer Seilreibung. Durch die erzeugte Seilkraft entwickelt sich beispielsweise längs eines berührten Rollenumfangs eine tangentiale Haftreibungskraft, die zu einer Realisierung der Türbewegung genutzt wird. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Zugkraft an der Tür, die von dem Seil bewirkt wird, begrenzt werden, da nach Überschreiten einer Grenzzugkraft Gleitreibung an einer Kontaktfläche zwischen dem Seil und der Rolle einsetzt. Dies hat den Vorteil, dass eine Sicherheitseinrichtung geschaffen werden kann. Dadurch können Quetschungen an zwischen der Tür und dem Gehäuse eingeklemmten Körperteilen vermieden werden. Weiterhin können Schäden an Gegenständen, mit denen die Tür kollidiert, vermieden werden.
- Die Tür weist einen Hebel auf, mit dem ein Ende des Seils verbunden ist, wobei die Tür, der Motor und das Seil derart eingerichtet sind, dass eine Veränderung einer Zugkraft auf den Hebel mit Hilfe des Motors und des Seils die Verschwenkbewegung der Tür bewirkt.
- Vorzugsweise umfasst die Tür einen plattenförmigen Türabschnitt, das Scharnier und den Hebel. Mit Hilfe des Scharniers kann der Türabschnitt um das Scharnier verschwenkt werden. Vorzugsweise ist der Hebel an dem Türabschnitt derart angeformt, dass die Veränderung der Zugkraft auf den Hebel die Verschwenkbewegung des Türabschnitts bewirkt. Beispielsweise kann die Tür einen weiteren Hebel umfassen, mit dem ein weiteres Seil verbunden ist. Die Hebel können beispielsweise jeweils an Außenseiten einer Unterseite des Türabschnitts angeordnet sein. Beispielsweise ist der Hebel und/oder sind die Hebel starr (nicht drehbar) mit dem Türabschnitt verbunden.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ein Federelement, das mit dem Gehäuse und mit dem Seil verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft der Tür zumindest teilweise zu kompensieren.
- Dies hat den Vorteil, dass ein unkontrolliertes Auffallen der Tür vermieden werden kann. Weiterhin wird ein manuelles Verschließen der Tür erleichtert. Das Federelement ist vorzugsweise eine Schraubenfeder. Beispielsweise ist eine Federkennlinie des Federelements progressiv, degressiv oder linear. Beispielsweise wird das Federelement bei Vergrößerung eines Öffnungswinkels der Tür gelängt und dadurch vorgespannt. Vorzugsweise ist das Federelement als Zugfeder ausgebildet. Vorzugsweise ist das Seil zwischen der Rolle und dem Hebel und zwischen der Rolle und dem Federelement als ein durchgängiges Seil vorgesehen.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Seil einen Umschlingungswinkel um die Rolle zwischen 360° und 540°, bevorzugt zwischen 400° und 500°, weiter bevorzugt zwischen 425° und 475° und noch weiter bevorzugt zwischen 545° und 455° auf.
- Vorteilhafterweise wird der Umschlingungswinkel derart gewählt, dass eine ausreichende Zugkraft auf den Hebel aufgebracht werden kann, ohne dass ein Rutschen des Seils über die Rolle auftritt. Beispielsweise beträgt der Umschlingungswinkel genau 450°.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Rolle mit dem Motor antriebsverbunden.
- Vorzugsweise ist eine Antriebsverbindung zwischen der Rolle und dem Motor seilfrei und/oder riemenfrei. Beispielsweise erfolgt die Antriebsverbindung zwischen der Rolle und dem Motor ausschließlich mit Hilfe von Festkörpern (also keinen Seilen oder Riemen). Vorteilhafterweise kann dadurch ein Drehmoment des Motors zuverlässig und schwingungsarm auf die Rolle übertragen werden.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Motor mit Hilfe eines Getriebes, insbesondere eines Schneckengetriebes, mit der Rolle antriebsverbunden.
- Das Verwenden eines Getriebes hat den Vorteil, dass eine Drehzahl und das Drehmoment des Motors derart gewandelt werden können, dass die Drehbewegungen der Rolle optimal an die Anforderungen eines Türöffnungsmechanismus angepasst werden können.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Getriebe dazu eingerichtet, eine Bewegung der Rolle zu hemmen.
- Vorzugsweise ist das Getriebe dazu eingerichtet, eine von außerhalb des Getriebes eingeleitete Bewegung der Rolle zu hemmen. Verändern sich beispielsweise Zugkräfte an dem Seil bei inaktivem Motor, dann wird die Rolle blockiert. "Hemmen" meint dabei ein Blockieren der Rolle bezüglich eines rotatorischen Freiheitsgrads. Ein derartiges Hemmen wird vorzugsweise mit Hilfe des Schneckengetriebes bewirkt.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Motor derart anzusteuern, dass die Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird.
- Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise eine vollautomatische Verschwenkbewegung der Tür realisiert werden. Beispielsweise sind die Steuereinrichtung und der Motor signaltechnisch miteinander gekoppelt.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, den Motor derart anzusteuern, dass die Tür eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöffnungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine Teilverschließbewegung ausführt.
- Dies hat den Vorteil, dass unterschiedliche und automatisierte Öffnungs- oder Schließfunktionen der Tür in das Haushaltsgerät implementiert werden können. Bei einer automatischen Verschließbewegung der Tür wird im Vergleich zu der Öffnungsbewegung der Tür eine Drehrichtung der Seilrolle geändert. Dies erfolgt vorzugsweise mittels entsprechender Ansteuerung des Motors mit Hilfe der Steuereinrichtung. Beispielsweise ist es weiterhin möglich, eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöffnungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine Teilverschließbewegung der Tür manuell auszuführen.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Bedienerschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung zum Ansteuern des Motors zu kommunizieren.
- Beispielsweise umfasst die Bedienerschnittstelle einen Druckknopf, ein Touch-Display, ein Mikrofon oder eine sonstige Eingabevorrichtung beziehungsweise Ausgabevorrichtung. Weiterhin kann die Bedienerschnittstelle einen Sensor umfassen, der dazu eingerichtet ist, eine Bedienereingabe, insbesondere eine Geste des Bedieners, zu erfassen.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das Seil und die Rolle derart eingerichtet, dass bei einer Änderung eines Öffnungswinkels der Tür durch eine an der Tür angreifende Handkraft das Seil über die Rolle rutscht.
- Beispielsweise setzt das Rutschen dann ein, wenn die Bewegung der Rolle mit Hilfe des Getriebes gehemmt wird. Beispielsweise wird das eine Ende des Seils aufgrund der Handkraft, beispielsweise bei einem Verringern des Öffnungswinkels der Tür, entlastet, so dass ein Ziehen mittels des Federelements an dem anderen Ende des Seils das Rutschen des Seils über die Rolle bewirkt.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Motor als Elektromotor, als Hydraulikmotor oder als Pneumatikmotor ausgebildet.
- Vorzugsweise ist der Motor mit dem Gehäuse verbunden. Dadurch wird beispielsweise das Drehmoment des Motors an dem Gehäuse abgestützt.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät eine Umlenkrolle, die dazu eingerichtet ist, das Seil zwischen der Rolle und der Tür umzulenken.
- Mit Hilfe einer derartigen Umlenkrolle kann eine Seilführung ideal an die geometrischen Randbedingungen in dem Haushaltsgerät angepasst werden. Weiterhin kann mit Hilfe der Umlenkrolle der Umschlingungswinkel des Seils um die Rolle gestaltet werden. Auch die Rolle ist beispielsweise dazu eingerichtet, das Seil zwischen dem Federelement und der Umlenkrolle oder der Tür umzulenken.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Haushaltsgerät als Haushaltsgeschirrspülmaschine ausgebildet.
- Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
-
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Haushaltsgeräts; -
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts; -
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Haushaltsgeräts; und -
Fig. 4 zeigt Schnitt IV - IV ausFig. 1 . - In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
-
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts 1. Das Haushaltsgerät 1 ist beispielsweise ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine. Alternativ kann das Haushaltsgerät 1 als Waschmaschine, als Kältegerät, zum Beispiel als Kühlschrank, oder als Backofen ausgebildet sein. Das Haushaltsgerät 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden. - Die Tür 3 ist in der
Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Verschwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehenen Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist ein Bodenblech 7, eine dem Bodenblech 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Das Bodenblech 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Stahlblech gefertigt sein. Beispielsweise kann das Bodenblech 7 aus einem anderen Material als die Decke 8 und die Seitenwände 10, 11 gefertigt sein. - Eine erste Seitenwand 10, eine zweite Seitenwand 11 und die zwischen der ersten Seitenwand 10 und der zweiten Seitenwand 11 angeordnete Decke 8 sind einteilig, insbesondere materialeinstückig, ausgebildet und bilden einen Spülbehältermantel 12 des Spülbehälters 2. Der Spülbehältermantel 12, die Rückwand 9 und das Bodenblech 7 sind voneinander getrennt gefertigte Bauteile, die jedoch wasserdicht miteinander verbunden sind.
- Das Haushaltsgerät 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 13 bis 15 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 13 bis 15 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 13 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 14 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 15 eine Besteckschublade sein kann. Wie die
Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 13 bis 15 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 13 bis 15 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 13 bis 15 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar. - Unterhalb des Spülbehälters 2 ist ein Bodengehäuse 16 angeordnet. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise mit dem Bodengehäuse 16 fest verbunden. Beispielsweise bilden das Bodengehäuse 16 und der Spülbehälter 2 ein Gehäuse 17 des Haushaltsgeräts 1 aus. Das Gehäuse 17 umfasst beispielsweise weitere Gehäuseabschnitte (nicht dargestellt), die den Spülbehälter 2 umgeben und bedecken.
- Anstelle des Spülbehälters 2 kann auch ein Waschbehälter, ein Kühlbehälter oder ein Garbehälter vorgesehen sein.
-
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1. Dabei umfasst das Haushaltsgerät 1 das Gehäuse 17, die mit dem Gehäuse 17 verschwenkbar verbundene Tür 3, ein mit der Tür 3 verbundenes Seil 18, eine mit dem Seil 18 in Kontakt stehende Rolle 19 und einen Motor 20, welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle 19 zur Bewegung des Seils 18 derart anzutreiben, dass eine Verschwenkbewegung der Tür 3 bewirkt wird. - Weiterhin umfasst die Tür 3 einen Hebel 22, mit welchem ein Ende 23 des Seils 18 verbunden ist. Die Tür 3, der Motor 20 und das Seil 18 sind derart eingerichtet, dass eine Veränderung einer Zugkraft F1 auf den Hebel 22 mit Hilfe des Motors 20 und des Seils 18 die Verschwenkbewegung der Tür 3 bewirkt. Dafür ist die Rolle 19 mit dem Motor 20 antriebsverbunden.
- Die Tür 3 ist beispielsweise mit Hilfe eines Scharniers 21 mit dem Gehäuse 17 verbunden. Dabei verläuft die Schwenkachse 5 durch das Scharnier 21. Weiterhin umfasst die Tür 3 einen plattenförmigen Türabschnitt 33, der bei geschlossener Tür 3 die Beschickungsöffnung 6 (siehe
Fig. 1 ) bedeckt bzw. verschließt. Die Rolle 19 und das Seil 18 sind derart eingerichtet, dass eine Antriebskraftübertragung von der Rolle 19 auf das Seil 18 ausschließlich mit Hilfe eines Reibkraftschlusses erfolgt. Zwischen der Rolle 19 und dem Seil 18 ist dafür eine Reibfläche 24 ausgebildet. Der Reibkraftschluss erfolgt beispielsweise mit Hilfe einer Seilreibung. Dabei umschlingt das Seil 18 die Rolle 19 entlang eines Umfangswinkels, der als Umschlingungswinkel α bezeichnet werden kann. Beispielsweise beträgt der Umschlingungswinkel α zwischen 90° und 540°. Dabei bleibt während der Bewegung des Seils 18 mit Hilfe der Rolle 19 der Umschlingungswinkel α im Wesentlichen konstant. -
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine weitere Ausführungsform des Haushaltsgeräts 1, welche die inFig. 2 gezeigte Ausführungsform weiter ausgestaltet. Im Unterschied zurFig. 2 weist das Seil 18 den Umschlingungswinkel α um die Rolle 19 zwischen 360° und 540°, bevorzugt zwischen 400° und 500°, weiter bevorzugt zwischen 425° und 475° und noch weiter bevorzugt zwischen 445° und 455° auf. Beispielsweise beträgt der Umschlingungswinkel α genau 450°. Dies kann auch als 1,25 Seilumwicklungen um die Rolle 19 bezeichnet werden. Vorteilhafterweise kann mit einem derartigen Umschlingungswinkel α eine maximale Zugkraft, die an dem Hebel 22 zieht, eingestellt beziehungsweise begrenzt werden. - Außerdem umfasst das Haushaltsgerät 1 ein Federelement 25, das mit dem Gehäuse 17 und mit dem Seil 18 verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft G der Tür 3 zumindest teilweise zu kompensieren. Dabei ist ein anderes Ende 26 des Seils 18 mit dem Federelement 25 verbunden. Beispielsweise ist das Federelement 25 als eine Schraubenfeder und eine Zugfeder ausgebildet. Das Federelement 25 umfasst ein Ende 30, das mit dem Ende 26 des Seils 18 verbunden ist. Weiterhin umfasst das Federelement 25 ein Ende 31, das fest mit dem Bodengehäuse 16 verbunden ist. Treibt der Motor 20 die Rolle 19 nun derart an, dass die Tür 3 eine Öffnungsbewegung vollzieht, dann wird das Federelement 25 gelängt.
- Außerdem umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Umlenkrolle 27, die dazu eingerichtet ist, das Seil 18 zwischen der Rolle 19 und der Tür 3 umzulenken. Mit Hilfe der Umlenkrolle 27 kann beispielsweise ein Seilverlauf gestaltet werden. Beispielsweise kann mit Hilfe des Einsatzes der Umlenkrolle 27 der Umschlingungswinkel α erhöht oder an die geometrischen Randbedingungen des Gehäuses 17 angepasst werden. Weiterhin sind das Seil 18 und die Rolle 19 derart eingerichtet, dass bei einer Änderung eines Öffnungswinkels β der Tür 3 durch eine an der Tür 3 angreifende Handkraft F2 das Seil 18 über die Rolle 19 rutscht. Dies erfolgt insbesondere dann, wenn das Federelement 25 abrupt entlastet wird, insbesondere bei einem schnellen Verschließen der Tür 3 mittels der Handkraft F2, und eine Federkraft F3 an dem Ende 26 des Seils 18 bei blockierter Rolle 19 zieht. Der Öffnungswinkel β ist dabei ein Winkel, der zwischen dem Türabschnitt 33 und einer Vertikalebene K, durch welche die Schwenkachse 5 verläuft, aufgespannt wird. Das Haushaltsgerät 1 ist beispielsweise derart ausgelegt, dass ein Zusammenwirken aus Federkraft F3 und Gewichtskraft G der Tür 3 bei jedem Öffnungswinkel β der Tür 3 eine schlupffreie Aufwicklung des Seils auf die Rolle 19 und Abwicklung des Seils 18 von der Rolle 19 ermöglicht.
- Weiterhin umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Steuereinrichtung 28, die dazu eingerichtet ist, den Motor 20 derart anzusteuern, dass die Verschwenkbewegung der Tür bewirkt wird. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung 28 dazu eingerichtet, den Motor 20 derart anzusteuern, dass die Tür 3 eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöffnungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine Teilverschließbewegung ausführt. Dafür sind die Steuereinrichtung 28 und der Motor 20 signaltechnisch miteinander gekoppelt (gestrichelt angedeutet). Beispielsweise umfasst das Haushaltsgerät 1 eine Bedienerschnittstelle 29, die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung 28 zum Ansteuern des Motors 20 zu kommunizieren. Vorzugsweise umfasst die Bedienerschnittstelle 29 einen Druckknopf, ein Touch-Display, ein Mikrofon, einen Sensor oder eine sonstige Eingabevorrichtung.
- Die Rolle 19 und/oder das Seil 18 und/oder das Federelement 25 und/oder der Motor 20 und/oder der Hebel 22 können beispielsweise redundant vorgesehen sein und beispielsweise entlang der Seitenwände 10, 11 (siehe
Fig. 1 ) angeordnet sein. -
Fig. 4 zeigt einen Teilschnitt IV - IV ausFig. 1 . Der Schnitt IV - IV verläuft dabei durch das Bodengehäuse 16. Der Motor 20 ist mit Hilfe eines Getriebes 32, insbesondere eines Schneckengetriebes, mit der Rolle 19 antriebsverbunden. Dabei ist das Getriebe 32 zwischen dem Motor 20 und der Rolle 19 angeordnet. Die Rolle 19 wird mit Hilfe des Motors 20 und des Getriebes 32 um eine Mittelachse M gedreht. Die Rolle 19 weist beispielsweise bezüglich der Mittelachse M eine Rotationssymmetrie auf. Beispielsweise ist das Getriebe 32 dazu eingerichtet, die Bewegung der Rolle 19 zu hemmen, wenn ein Drehmoment auf die Rolle 19 von außerhalb des Getriebes 32 aufgebracht wird. Dieser Fall kann beispielsweise dann eintreten, wenn ein Bediener die Tür 3 manuell öffnet, so dass die Federkraft F3 an dem Ende 26 des Seils 18 zieht und dadurch ein Drehmoment auf die Rolle 19 aufbringt. Übersteigt beispielsweise eine derartige Federkraft F3 einen bestimmten Betrag, dann rutscht das Seil 18 über die Rolle 19. An der Reibfläche 24 entsteht dann Gleitreibung. - Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
-
- 1
- Haushaltsgerät
- 2
- Spülbehälter
- 3
- Tür
- 4
- Spülraum
- 5
- Schwenkachse
- 6
- Beschickungsöffnung
- 7
- Bodenblech
- 8
- Decke
- 9
- Rückwand
- 10
- Seitenwand
- 11
- Seitenwand
- 12
- Spülbehältermantel
- 13
- Spülgutaufnahme
- 14
- Spülgutaufnahme
- 15
- Spülgutaufnahme
- 16
- Bodengehäuse
- 17
- Gehäuse
- 18
- Seil
- 19
- Rolle
- 20
- Motor
- 21
- Scharnier
- 22
- Hebel
- 23
- ein Ende
- 24
- Reibfläche
- 25
- Federelement
- 26
- Ende
- 27
- Umlenkrolle
- 28
- Steuereinrichtung
- 29
- Bedienerschnittstelle
- 30
- Ende
- 31
- Ende
- 32
- Getriebe
- 33
- Türabschnitt
- A
- Auszugsrichtung
- E
- Einschubrichtung
- F1
- Zugkraft
- F2
- Handkraft
- F3
- Federkraft
- G
- Gewichtskraft
- K
- Vertikalebene
- M
- Mittelachse
- α
- Umschlingungswinkel
- β
- Öffnungswinkel
Claims (14)
- Haushaltsgerät (1), insbesondere wasserführendes Haushaltsgerät, mit einem Gehäuse (17), einer mit Hilfe eines Scharniers (21) mit dem Gehäuse (17) verschwenkbar verbundenen Tür (3), einem mit der Tür (3) verbundenen Seil (18), einer mit dem Seil (18) in Kontakt stehenden Rolle (19) und einem Motor (20), welcher dazu eingerichtet ist, die Rolle (19) zur Bewegung des Seils (18) derart anzutreiben, dass eine Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (3) einen Hebel (22) aufweist, mit dem ein Ende (23) des Seils (18) verbunden ist, wobei die Tür (3), der Motor (20) und das Seil (18) derart eingerichtet sind, dass eine Veränderung einer Zugkraft (F1) auf den Hebel (22) mit Hilfe des Motors (20) und des Seils (18) die Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt, und wobei das Seil (18) keine feste Verbindung mit der Rolle (19), sondern lediglich einen anliegenden Kontakt zu der Rolle (19) aufweist.
- Haushaltsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (19) und das Seil (18) derart eingerichtet sind, dass eine Antriebskraftübertragung von der Rolle (19) auf das Seil (18) ausschließlich mit Hilfe eines Reibkraftschlusses erfolgt.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Federelement (25), das mit dem Gehäuse (17) und mit dem Seil (18) verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine Gewichtskraft (G) der Tür (3) zumindest teilweise zu kompensieren.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (18) einen Umschlingungswinkel (α) um die Rolle (19) zwischen 360° und 540°, bevorzugt zwischen 400° und 500°, weiter bevorzugt zwischen 425° und 475° und noch weiter bevorzugt zwischen 445° und 455° aufweist.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 -4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (19) mit dem Motor (20) antriebsverbunden ist.
- Haushaltsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) mit Hilfe eines Getriebes (32), insbesondere eines Schneckengetriebes, mit der Rolle (19) antriebsverbunden ist.
- Haushaltsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (32) dazu eingerichtet ist, eine Bewegung der Rolle (19) zu hemmen.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 7, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (28), die dazu eingerichtet ist, den Motor (20) derart anzusteuern, dass die Verschwenkbewegung der Tür (3) bewirkt wird.
- Haushaltsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (28) dazu eingerichtet ist, den Motor (20) derart anzusteuern, dass die Tür (3) eine vollständige Öffnungsbewegung und/oder eine Teilöffnungsbewegung und/oder eine vollständige Verschließbewegung und/oder eine Teilverschließbewegung ausführt.
- Haushaltsgerät nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch eine Bedienerschnittstelle (29), die dazu eingerichtet ist, mit der Steuereinrichtung (28) zum Ansteuern des Motors (20) zu kommunizieren.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (18) und die Rolle (19) derart eingerichtet sind, dass bei einer Änderung eines Öffnungswinkels (β) der Tür (3) durch eine an der Tür (3) angreifende Handkraft (F2) das Seil (18) über die Rolle (19) rutscht.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) als ein Elektromotor, als ein Hydraulikmotor oder als ein Pneumatikmotor ausgebildet ist.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 12, gekennzeichnet durch eine Umlenkrolle (27), die dazu eingerichtet ist, das Seil (18) zwischen der Rolle (19) und der Tür (3) umzulenken.
- Haushaltsgerät nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1) als eine Haushalts-Geschirrspülmaschine ausgebildet ist.
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