EP2428153B1 - Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine - Google Patents

Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2428153B1
EP2428153B1 EP11401567.0A EP11401567A EP2428153B1 EP 2428153 B1 EP2428153 B1 EP 2428153B1 EP 11401567 A EP11401567 A EP 11401567A EP 2428153 B1 EP2428153 B1 EP 2428153B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
sensor
opening sensor
signal
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11401567.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2428153A1 (de
Inventor
Volker Backherms
Dominic Beier
Stefan Tiekötter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Priority to PL11401567T priority Critical patent/PL2428153T3/pl
Publication of EP2428153A1 publication Critical patent/EP2428153A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2428153B1 publication Critical patent/EP2428153B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4259—Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • F25D23/028—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4265—Arrangements of door covering/decoration panels or plinths, e.g. for integrated dishwashers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/32—Vibration or sound detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/22—Loading doors, e.g. door latches, inflatable door seals
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
    • E05Y2400/3015—Power assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/73—Multiple functions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/304—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for dishwashers

Definitions

  • the invention relates to a domestic appliance, in particular handle-less dishwasher or handle-free refrigerator, with a door, wherein an opening drive is provided to move the door from a closed position to an at least partially open position, wherein a door opening sensor for detecting an acoustically voiced door opening request of a user is provided, and wherein the door opening sensor is coupled to the door.
  • Such household appliances are known from the prior art.
  • Customers are increasingly in demand lately so-called fully integrated household appliances.
  • a fully integrated household appliance is designed handle-less. This means that the appliance in particular can be completely covered.
  • the opening of a door or a drawer takes place in such a household appliance no longer mechanically by pulling on a handle, but rather by means of a corresponding mechatronic system.
  • detect one or more sensors a door opening request of a user, and as a result, an opening drive can cause an opening of the door or drawer.
  • WO 2009/132813 A1 is a generic handle-less fully integrated dishwasher known.
  • a decorative plate is resiliently mounted on the door.
  • a sensor for detecting a relative movement between the decorative plate and the door is provided.
  • a force sensor, piezoelectric sensor, contact or proximity sensor is used as the sensor.
  • the DE 10 2008 010 768 A1 also describes a piece of furniture with two sound sensors, wherein a sound sensor is assigned to the front element and the other sound sensor to the furniture body interior and has a different spatial orientation.
  • the WO2006 / 042819 describes a household appliance in which an inclination sensor arranged in the door acts as a switching means for a light source.
  • a tilt sensor which comprises a three-axis acceleration sensor.
  • the door opening sensor is a three-axis sensor.
  • a three-axis sensor such a sensor that measures signals in three independent spatial directions. It is therefore a three-dimensional measuring sensor, wherein the three measuring directions are preferably orthogonal to each other.
  • the core idea of the invention is therefore to determine from which spatial direction a signal acts on the household appliance.
  • a useful signal that is to say a door opening request of a user
  • interference signals If, for example, an object is placed on top of the household appliance, then a signal, in particular a vibration, acts domineurally on the household appliance from above.
  • a signal is already identified as an interference signal on the basis of the spatial direction from which it acts on the household appliance.
  • the three-axis sensor is a monolithic element, so that the invention synergistically also reduces cabling and assembly costs than is known with the use of two or more prior art sensors.
  • the door opening sensor is in particular a three-axis acceleration sensor.
  • a sensor measures accelerations, where a vibration is proportional to the acceleration.
  • One possible measuring principle of such a sensor is that according to which the sensor capacitively measures the deflections of a reference mass. The deflection of the reference mass is proportional to the acceleration.
  • Such sensors can be designed as a micro-electro-mechanical system (MEMS).
  • MEMS micro-electro-mechanical system
  • accelerations can be precisely measured with such a sensor, while at the same time having a fully integrated design, low cost and small space.
  • the three-axis sensor can also be designed as a three-axis vibration sensor or the like.
  • the household appliance on a decorative plate This is connected to the outside, that is the door of the door accessible to the user when the door is closed.
  • the decorative plate thus provides an interface between the user and the household appliance.
  • the door opening sensor is mechanically decoupled from the decorative panel. This means that there is no direct operative connection between decorative panel and door opening sensor.
  • the door opening sensor is therefore not, as known from the prior art sensors attached to the decorative panel, but rather spaced from this spatially.
  • thus acting on the decorative panel signals, such as structure-borne noise, not directly transmitted to the door opening sensor.
  • the decorative plate is connected by means of fastening means with the door.
  • the fastening means can be designed in particular as hooks, pins, screws or the like.
  • a signal acting on the decorative panel in particular a knocking signal of the user, is transmitted to the door via the fastening means.
  • the door opening sensor is arranged, without a direct operative connection to other components of the door.
  • the door opening sensor can be carried in particular by an electronics.
  • the decorative plate is made of metal, in particular stainless steel. It can also be provided that the decorative plate is designed as a hollow body.
  • the door opening sensor arrangement according to the invention allows namely to use these decorative panels, since the sensor signals are not affected thereby.
  • sensors known from the prior art in particular capacitive sensors and / or structure-borne sound sensors.
  • decor panels made of metal, in particular stainless steel can be used, which is often desired by customers.
  • the door can be intuitively opened by knocking, since a user is usually used to knocking on the door, for example when entering a room. Furthermore, a high-quality visual impression of the household appliance is ensured because a user knocks on the appliance, in contrast to a pressure, as is known in the prior art, in which, for example, fingerprints on the surface of the appliance arise.
  • a method for operating a door opening mechanism for a domestic appliance, in particular handle-less dishwasher or handle-free refrigerator comprising the method steps: measuring a first signal by means of a door opening sensor, which is a three-axis sensor; Measuring a second signal by means of the door opening sensor; Measuring a third signal by means of the door opening sensor, wherein the three signals are measured in mutually independent spatial directions; and determine a spatial direction from which a signal source results by calculating a total signal of the three measurement signals of the door opening sensor, for detecting an acoustically voiced door opening request.
  • signals in particular accelerations or vibrations from all three spatial directions are measured by the door opening sensor.
  • data processing means in particular a control computer
  • the three signals of the door opening sensor are read in and / or evaluated.
  • a spatial direction can be determined, from which a signal acts on the sensor.
  • it can thus be determined whether a signal acts perpendicular to the door surface, and thus a useful signal is present, or a signal from another spatial direction, for example by placing an object on the household appliance, is present, and thus an interference signal is present.
  • the opening drive can be triggered by means of an electronic system, as a result of which the door is moved from a closed position into an at least partially open position.
  • the signals of the door opening sensor are filtered, so that only a limited frequency band is provided. It can thus be defined a frequency band in which useful signals, ie opening requests of a user, are expected. Signals that are outside of this frequency band are correspondingly filtered away, so that triggering of the opening drive at these frequencies is excluded.
  • a filter can be formed in particular by a bandpass filter.
  • a spectral analysis of the three signals of the door opening sensor can be calculated and / or evaluated. In an advantageous manner, it is thus possible to determine whether a corresponding signal amplitude is present at a specific signal frequency, in particular the expected frequency of a knock signal. If such is present, a door opening will be triggered as a result.
  • a specific signal frequency in particular the expected frequency of a knock signal.
  • acceleration integrals of the three signals of the door opening sensor are calculated and / or evaluated.
  • the acceleration signals are thereby filtered and thus unwanted frequency ranges cut off.
  • useful signals and interference signals can be discriminated more reliably and ensure safe operation of the household appliance.
  • the FIG. 1 shows a handle-less, fully integrated dishwasher 10, comprising a Spülraum 107 and a door 1.
  • the door 1 comprises a door inner panel 2, a door outer panel 3, and a panel 17.
  • a device control 6 is arranged within the panel 17, a device control 6 is arranged.
  • the device controller 6 comprises a control board 14, wherein the control board 14 carries a door opening sensor 9.
  • the door 1 further comprises a decorative plate 4, which is connected by means of fastening means 12 with the door 1.
  • the door opening sensor 9 is therefore arranged within the door 1, without direct operative connection to the other components of the door 1. In particular, there is no direct operative connection between decorative panel 4 and door opening sensor 9.
  • the decorative panel 4 completely covers the door 1.
  • a door opening is made as follows:
  • a user expresses a door opening request by knocking S against the decorative plate 4.
  • the knocking S is in the FIG. 1 indicated in the direction 18, thus applies substantially perpendicular to the door surface.
  • a door opening request of a user is thus in particular an acoustically voiced door opening request of the user.
  • the knock signal S is transmitted from the decorative plate 4 via the fastening means 12 to the door.
  • the Door comprises the components already described, wherein door outer panel 3, door inner panel 2 and panel 17 can each be connected to each other.
  • the knock signal S is thus also transmitted to the diaphragm 17, and thus also to the device control 6, the control board 14 and the door opening sensor 9.
  • the door opening sensor 9 is a three-axis sensor, in particular a three-axis acceleration sensor. This measures signals in the in the FIG. 1 illustrated three orthogonal spatial directions X, Y, Z.
  • the three signals of the door opening sensor 9 by means of a control computer are read and evaluated.
  • a knock signal 18 is an exemplary waveform of the three axes of the door opening sensor 9 in FIG. 3 shown.
  • One axis in each case measures a signal in one of the spatial directions X, Y, Z.
  • the respective signal level is plotted over time.
  • a canceled value L forms a threshold whose violation is evaluated by the device control 6.
  • the threshold value L is exceeded in the spatial direction X.
  • the spatial direction X represents that spatial direction 18 from which the knocking signal S, that is to say the useful signal, is expected.
  • the device controller 6 triggers the opening drive (not shown) of the dishwasher 10, and the door 1 is opened by a motor.
  • the threshold value L in the direction of the space Z is exceeded, as would be evaluated by the device controller 6 as an interference signal.
  • a signal excursion in the direction Z of space may result, for example, from placing an object on the dishwasher 10.
  • FIGS. 2a and 2 B show two different embodiments of the door 1 according to the invention the dishwasher 10.
  • the door opening sensor 9 is supported by the control board 14, which is disposed within the device control 6 in a diaphragm 17.
  • display and control elements 8 by means of which the user can select, for example, a washing program.
  • the display and control elements 8 are connected to a display and operation control 13.
  • FIG. 2b now shows an alternative arrangement of the door opening sensor 9.
  • the door opening sensor 9 is supported by a display and control board 15 which is disposed within the display and operation control 13.
  • Other arrangements of the door opening sensor 9 are also conceivable.
  • the door opening sensor 9 depending on the arrangement within the door 1 measures the useful signals in a different measuring axis. It is therefore to perform a calibration depending on the arrangement of the door opening sensor 9, whereby the measuring axis of the useful signal is determined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine oder griffloses Kühlgerät, mit einer Tür, wobei ein Öffnungsantrieb vorgesehen ist, um die Tür aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position zu bewegen, wobei ein Türöffnungssensor zum Erkennen eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsches eines Nutzers vorgesehen ist, und wobei der Türöffnungssensor mit der Tür gekoppelt ist.
  • Derartige Haushaltgeräte sind aus dem Stand der Technik bekannt. Von Kunden werden in letzter Zeit vermehrt sogenannte vollintegrierte Haushaltgeräte nachgefragt. Ein vollintegriertes Haushaltgerät ist grifflos ausgebildet. Dies bedeutet, dass das Haushaltgerät insbesondere vollständig verkleidet sein kann. Das Öffnen einer Tür oder einer Schublade erfolgt bei einem solchen Haushaltgerät nicht mehr mechanisch durch Ziehen an einem Griff, sondern vielmehr mittels eines entsprechenden mechatronischen Systems. Dabei detektieren ein oder mehrere Sensoren einen Türöffnungswunsch eines Nutzers, und in der Folge kann ein Öffnungsantrieb ein Öffnen der Tür oder Schublade bewirken.
  • Aus der WO 2009/132813 A1 ist eine gattungsgemäße grifflose vollintegrierte Geschirrspülmaschine bekannt. Hierzu ist an der Tür eine Dekorplatte federnd gelagert. Weiterhin ist ein Sensor zur Erfassung einer relativen Bewegung zwischen Dekorplatte und Tür vorgesehen. Als Sensor kommt dabei insbesondere ein Kraftsensor, piezoelektrischer Sensor, Berührungs- oder Näherungssensor zum Einsatz. Für eine sichere Unterscheidung zwischen einem Nutzsignal und einem Störsignal ist bei dieser Vorrichtung eine entsprechend hohe Betätigungskraft erforderlich.
  • Andererseits ist aus der DE 20 2007 006 818 U1 ein Schubladenschrank bekannt, welcher zum Erkennen eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsches eines Nutzers ausgebildet ist. Hierzu sind Schallsensoren vorgesehen, wobei vorgeschlagen wird, dass ein Schallsensor mittels eines federbelasteten Fühlers mit den Schubladen verbunden ist, und ein anderer Schallsensor im hinteren Bereich des Schubladenschranks angeordnet ist. Die Unterscheidung zwischen Nutzsignal und Störsignal, die sogenannte Signaldiskriminierung, erfolgt mittels Auswertung der Laufzeitunterschiede der Signale beider Sensoren. Für einen zufriedenstellenden Betrieb sind hierbei mehrere räumlich getrennte Sensoren notwendig, was mit einem entsprechenden Montage-, Kontaktierungs- und Verdrahtungsaufwand einhergeht.
  • Die DE 10 2008 010 768 A1 beschreibt ebenfalls ein Möbel mit zwei Schallsensoren, wobei ein Schallsensor dem Frontelement und der andere Schallsensor dem Möbelkorpusinneren zugeordnet ist und eine andere räumliche Ausrichtung aufweist.
  • Die WO2006/042819 beschreibt ein Haushaltgerät bei dem ein in der Tür angeordneter Neigungssensor als Schaltmittel für eine Lichtquelle fungiert.
  • Aus der WO 98/037425 ist ein Beschleunigungssensor mit einem Biegungsfühlerelement bekannt.
  • Aus der DE 20 2007 015 532 U1 ist ferner ein Neigungssensor bekannt, der einen Drei-Achsen-Beschleunigungssensor umfasst.
  • Wenngleich sich die aus dem Stand der Technik bekannten Haushaltgeräte im alltäglichen Einsatz bewährt haben, so besteht Verbesserungsbedarf, insbesondere hinsichtlich der Verwendungstauglichkeit.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Haushaltgerät dahingehend weiterzuentwickeln, dass ein Türöffnungswunsch eines Nutzers robuster detektiert wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein gattungsgemäßes Haushaltgerät vorgeschlagen, bei welchem der Türöffnungssensor ein Drei-Achsen-Sensor ist.
  • Mit einem Drei-Achsen-Sensor ist dabei ein solcher Sensor gemeint, der in drei voneinander unabhängigen Raumrichtungen Signale misst. Es handelt sich also um einen dreidimensionalen messenden Sensor, wobei die drei Messrichtungen bevorzugter Weise orthogonal zueinander sind.
  • Der Kerngedanke der Erfindung ist es also, festzustellen, aus welcher Raumrichtung ein Signal auf das Haushaltgerät einwirkt. In vorteilhafter Weise ist es somit möglich, ein Nutzsignal, das heißt einen Türöffnungswunsch eines Nutzers, von Störsignalen zu unterscheiden. Wird beispielsweise ein Gegenstand oben auf das Haushaltgerät abgestellt, so wirkt ein Signal, insbesondere eine Schwingung, dominant von oben auf das Haushaltgerät ein. Erfindungsgemäß wird ein solches Signal allein schon aufgrund der Raumrichtung, aus der es auf das Haushaltgerät einwirkt, als Störsignal identifiziert. Weiterhin handelt es sich bei dem Drei-Achsen-Sensor um ein monolithisches Element, so dass mit der Erfindung in synergetischer Weise auch weniger Verkabelungs- und Montageaufwand anfällt, als dies bei der Verwendung von zwei oder mehr Sensoren aus dem Stand der Technik bekannt ist.
  • Der Türöffnungssensor ist insbesondere ein Drei-Achsen-Beschleunigungssensor. Ein solcher Sensor misst Beschleunigungen, wobei eine Schwingung proportional zur Beschleunigung ist. Ein mögliches Messprinzip eines solchen Sensors ist jenes, wonach der Sensor kapazitiv die Auslenkungen einer Referenzmasse misst. Die Auslenkung der Referenzmasse ist dabei proportional zur Beschleunigung. Derartige Sensoren können als mikro-elektromechanisches-System (MEMS) ausgebildet sein. In vorteilhafter Weise lassen sich mit einem solchen Sensor Beschleunigungen präzise messen, bei gleichzeitig vollintegrierter Bauweise, geringen Kosten und kleinem Bauraum. Der Drei-Achsen-Sensor kann aber auch als Drei-Achsen-Schwingungssensor oder dergleichen ausgebildet sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Haushaltgerät eine Dekorplatte auf. Diese ist dabei mit der Außenseite, das heißt der bei geschlossener Tür für den Nutzer zugänglichen Seite der Tür, verbunden. Die Dekorplatte stellt somit eine Schnittstelle zwischen Nutzer und Haushaltgerät bereit. In vorteilhafter Weise ist der Türöffnungssensor mechanisch von der Dekorplatte entkoppelt. Dies bedeutet, dass keine unmittelbare Wirkverbindung zwischen Dekorplatte und Türöffnungssensor besteht. Der Türöffnungssensor ist also gerade nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannte Sensoren, an der Dekorplatte befestigt, sondern vielmehr räumlich beabstandet von dieser. In vorteilhafter Weise werden somit auf die Dekorplatte einwirkende Signale, beispielsweise Körperschall, nicht unmittelbar auf den Türöffnungssensor übertragen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Dekorplatte mittels Befestigungsmitteln mit der Tür verbunden. Die Befestigungsmittel können dabei insbesondere als Haken, Stifte, Schrauben oder dergleichen ausgebildet sein. In vorteilhafter Weise überträgt sich ein auf die Dekorplatte einwirkendes Signal, insbesondere ein Klopfsignal des Nutzers, über die Befestigungsmittel auf die Tür. Innerhalb der Tür ist der Türöffnungssensor angeordnet, ohne eine direkte Wirkverbindung zu anderen Komponenten der Tür. Der Türöffnungssensor kann dabei insbesondere von einer Elektronik getragen sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Dekorplatte aus Metall, insbesondere Edelstahl, gebildet. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Dekorplatte als Hohlkörper ausgeführt ist. Die erfindungsgemäße Türöffnungssensor-Anordnung erlaubt es nämlich auch diese Dekorplatten zu verwenden, da die Sensorsignale hierdurch nicht beeinträchtigt werden. Dies war jedoch bei aus dem Stand der Technik bekannten Sensoren, insbesondere kapazitiven Sensoren und/oder Körperschallsensoren der Fall. In vorteilhafter Weise können erfindungsgemäß also Dekorplatten aus Metall, insbesondere Edelstahl, eingesetzt werden, was auch vielfach von Kunden gewünscht wird.
  • In vorteilhafter Weise ergibt sich ein vergleichsweise einfacher Aufbau des Gesamtsystems, da nur ein Türöffnungssensor eingesetzt wird, welcher gleichzeitig aufgrund der Mehrachsen-Messweise für eine verbesserte Diskriminierung von Nutzsignal und Störsignal dient. Weiterhin vorteilhaft ist es, dass der Türöffnungssensor mit geringem Aufwand montierbar ist, da dieser direkt auf einer Steuerungselektronik positionierbar ist. Bei gleichzeitig kostengünstigerer Montage resultiert ein funktionssichereres System. In vorteilhafter Weise ist keine zusätzliche Verdrahtung in Form von Signalleitungen für den Türöffnungssensor notwendig. Für die Inbetriebnahme des Türöffnungssensors sind keine Modifikationen an Geschirrspüler und/oder an peripheren Komponenten notwendig. Mit der Erfindung ist somit ein montagefreundliches System geschaffen.
  • In vorteilhafter Weise lässt sich die Tür mittels Klopfens intuitiv öffnen, da es ein Nutzer üblicherweise gewöhnt ist, beispielsweise beim Eintreten in einen Raum ebenfalls an die Tür zu klopfen. Weiterhin ist ein hochwertiger optischer Eindruck des Haushaltgeräts gewährleistet, da ein Nutzer gegen das Haushaltgerät klopft, im Gegensatz zu einem Drücken, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, bei welchem beispielsweise Fingerabdrücke auf der Oberfläche des Haushaltgeräts entstehen.
  • Zur Lösung der Aufgabe der Erfindung wird verfahrensseitig ein Verfahren zum Betrieb eines Türöffnungsmechanismus für ein Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine oder griffloses Kühlgerät, vorgeschlagen, aufweisend die Verfahrensschritte: Messen eines ersten Signals mittels eines Türöffnungssensors, welcher ein Drei-Achsen-Sensor ist; Messen eines zweiten Signals mittels des Türöffnungssensors; Messen eines dritten Signals mittels des Türöffnungssensors, wobei die drei Signale in voneinander unabhängigen Raumrichtungen gemessen werden; und ermitteln einer Raumrichtung, aus welcher eine Signalquelle resultiert, durch Berechnen eines Gesamtsignals der drei Messsignale des Türöffnungssensors, zum Erkennen eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsch.
  • Erfindungsgemäß werden also Signale, insbesondere Beschleunigungen oder Schwingungen aus allen drei Raumrichtungen durch den Türöffnungssensor gemessen. Mittels datenverarbeitungstechnischer Mittel, insbesondere einem Steuerrechner, werden die drei Signale des Türöffnungssensors eingelesen und/oder bewertet. Dabei kann eine Raumrichtung ermittelt werden, aus der ein Signal auf den Sensor einwirkt. In vorteilhafter Weise lässt sich somit feststellen, ob ein Signal senkrecht auf die Türoberfläche einwirkt, und somit ein Nutzsignal vorliegt, oder ein Signal aus einer anderen Raumrichtung, beispielsweise durch das Abstellen eines Gegenstands auf das Haushaltgerät, vorliegt, und damit ein Störsignal vorliegt. Bei Vorliegen eines Nutzsignals, und damit eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsches eines Nutzers, kann mittels einer Elektronik der Öffnungsantrieb ausgelöst werden, infolge dessen die Tür aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position bewegt wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Signale des Türöffnungssensors gefiltert, so dass nur ein begrenztes Frequenzband bereitgestellt wird. Es kann somit ein Frequenzband definiert werden, in welchem Nutzsignale, das heißt Öffnungswünsche eines Nutzers, erwartet werden. Signale, die außerhalb dieses Frequenzbands liegen, werden entsprechend weggefiltert, so dass ein Auslösen des Öffnungsantriebs bei diesen Frequenzen ausgeschlossen ist. Ein derartiges Filter kann insbesondere durch ein Bandpassfilter gebildet sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann eine Spektralanalyse der drei Signale des Türöffnungssensors berechnet und/oder ausgewertet werden. In vorteilhafter Weise lässt sich somit feststellen, ob bei einer bestimmten Signalfrequenz, insbesondere der erwarteten Frequenz eines Klopfsignals, eine entsprechende Signalamplitude vorliegt. Liegt eine solche vor, wird in der Folge eine Türöffnung ausgelöst. In vorteilhafter Weise bewirken somit nur Nutzsignale eine Türöffnung.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden Beschleunigungsintegrale der drei Signale des Türöffnungssensors berechnet und/oder ausgewertet. In vorteilhafter Weise werden dadurch die Beschleunigungssignale gefiltert und damit unerwünschte Frequenzbereiche abgeschnitten. Somit lassen sich Nutzsignale und Störsignale zuverlässiger diskriminieren und ein sicherer Betrieb des Haushaltgeräts gewährleisten.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Geschirrspülmaschine mit Tür,
    Figur 2
    eine Tür der Geschirrspülmaschine im Querschnitt mit verschiedenen Anordnungen des Türöffnungssensors (2a, 2b) und
    Figur 3
    einen Signalverlauf des Türöffnungssensors.
  • Die Figur 1 zeigt einen grifflosen, vollintegrierten Geschirrspüler 10, aufweisend einen Spülraum 107 und eine Tür 1. Die Tür 1 umfasst ein Türinnenblech 2, ein Türaußenblech 3, und eine Blende 17. Innerhalb der Blende 17 ist eine Gerätesteuerung 6 angeordnet. Die Gerätesteuerung 6 umfasst eine Steuerplatine 14, wobei die Steuerplatine 14 einen Türöffnungssensor 9 trägt. Die Tür 1 umfasst ferner eine Dekorplatte 4, welche mittels Befestigungsmitteln 12 mit der Tür 1 verbunden ist. Der Türöffnungssensor 9 ist also innerhalb der Tür 1 angeordnet, ohne direkte Wirkverbindung zu den anderen Komponenten der Tür 1. Insbesondere besteht keine direkte Wirkverbindung zwischen Dekorplatte 4 und Türöffnungssensor 9. Die Dekorplatte 4 verkleidet die Tür 1 vollständig.
  • Sofern die Tür 1 geschlossen ist, das heißt die Tür 1 den Spülraum 107 der Geschirrspülmaschine 10 fluiddicht verschließt, geht eine Türöffnung wie folgt von statten:
  • Ein Nutzer (nicht dargestellt) äußert einen Türöffnungswunsch mittels Klopfens S gegen die Dekorplatte 4. Das Klopfen S ist dabei in der Figur 1 in Richtung 18 angedeutet, trifft also im Wesentlichen senkrecht auf die Türoberfläche. Ein Türöffnungswunsch eines Nutzers ist somit insbesondere ein akustisch geäußerter Türöffnungswunsch des Nutzers. Das Klopfsignal S wird von der Dekorplatte 4 über die Befestigungsmittel 12 auf die Tür übertragen. Die Tür umfasst dabei die bereits beschriebenen Komponenten, wobei Türaußenblech 3, Türinnenblech 2 und Blende 17 jeweils miteinander verbunden sein können. Das Klopfsignal S wird somit auch auf die Blende 17, und damit auch auf die Gerätesteuerung 6, die Steuerplatine 14 und den Türöffnungssensor 9 übertragen. Der Türöffnungssensor 9 ist dabei ein Drei-Achsen-Sensor, insbesondere ein Drei-Achsen-Beschleunigungssensor. Dieser misst Signale in den in der Figur 1 dargestellten drei orthogonalen Raumrichtungen X, Y, Z.
  • Innerhalb der Gerätesteuerung 6 werden die drei Signale des Türöffnungssensors 9 mittels eines Steuerrechners (nicht dargestellt) eingelesen und ausgewertet. Bei Vorliegen eines Klopfsignals 18 ist ein beispielhafter Signalverlauf der drei Achsen des Türöffnungssensors 9 in Figur 3 dargestellt. Dabei misst jeweils eine Achse ein Signal in einer der Raumrichtungen X, Y, Z. Der jeweilige Signalpegel ist über die Zeit aufgetragen. Ein gestrichen dargestellter Wert L bildet einen Schwellwert, dessen Übertreten durch die Gerätesteuerung 6 ausgewertet wird. Im vorliegenden Beispiel wird in der Raumrichtung X der Schwellwert L übertreten. In diesem Fall stellt die Raumrichtung X diejenige Raumrichtung 18 dar, aus welcher das Klopfsignal S, das heißt das Nutzsignal, erwartet wird. Durch das Überschreiten des Schwellwertes L in Raumrichtung X ist somit ein Nutzsignal gegeben, welches einen Türöffnungswunsch eines Nutzers darstellt. In der Folge löst die Gerätesteuerung 6 den Öffnungsantrieb (nicht dargestellt) der Geschirrspülmaschine 10 aus, und die Tür 1 wird motorisch geöffnet.
  • Würde bei den in Figur 3 dargestellten Messsignalen beispielsweise der Schwellwert L in Raumrichtung Z überschritten, so würde dies von der Gerätesteuerung 6 als Störsignal bewertet. Ein Signalausschlag in Raumrichtung Z kann beispielsweise aus dem Abstellen eines Gegenstands auf die Geschirrspülmaschine 10 resultieren. In vorteilhafter Weise ist es durch den Einsatz des Drei-Achsen-Sensors 9 möglich, je nach Stärke des Signals in den drei Raumrichtungen X, Y, Z ein Nutzsignal von einem Störsignal robust zu unterscheiden.
  • Die Figuren 2a und 2b zeigen zwei verschiedene Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Tür 1 der Geschirrspülmaschine 10. In Figur 2a ist der vorstehend bereits beschriebene Fall zu sehen, bei dem der Türöffnungssensor 9 von der Steuerplatine 14 getragen wird, welche innerhalb der Gerätesteuerung 6 in einer Blende 17 angeordnet ist. Weiter dargestellt sind Anzeige- und Bedienelemente 8, mittels welcher der Nutzer beispielsweise ein Spülprogramm auswählen kann. Die Anzeige- und Bedienelemente 8 sind mit einer Anzeige- und Bediensteuerung 13 verbunden. Figur 2b zeigt nun eine alternative Anordnung des Türöffnungssensors 9. Der Türöffnungssensor 9 wird von einer Anzeige- und Bedienplatine 15 getragen, welche innerhalb der Anzeige- und Bediensteuerung 13 angeordnet ist. Andere Anordnungen des Türöffnungssensors 9 sind ebenfalls denkbar. Hierbei ist zu beachten, dass der Türöffnungssensor 9 je nach Anordnung innerhalb der Tür 1 in einer unterschiedlichen Messachse die Nutzsignale misst. Es ist also je nach Anordnung des Türöffnungssensors 9 eine Kalibrierung durchzuführen, wodurch die Messachse des Nutzsignals bestimmt wird.

Claims (10)

  1. Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine oder griffloses Kühlgerät, mit einer Tür (1), wobei ein Öffnungsantrieb vorgesehen ist, um die Tür (1) aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position zu bewegen, wobei ein Türöffnungssensor (9) zum Erkennen eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsches eines Nutzers vorgesehen ist, wobei der Türöffnungssensor (9) mit der Tür (1) gekoppelt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türöffnungssensor (9) ein Drei-Achsen-Sensor ist, der in drei voneinander unabhängigen Raumrichtungen Signale messen kann, so dass die Raumrichtung, aus der eine Signalquelle auf das Haushaltgerät wirkt, feststellbar ist.
  2. Haushaltgerät nach Anspruch 1,
    mit einer Dekorplatte (4), wobei der Türöffnungssensor (9) mechanisch von der Dekorplatte (4) entkoppelt ist.
  3. Haushaltgerät nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dekorplatte (4) mittels Befestigungsmitteln (12) mit der Tür verbunden ist.
  4. Haushaltgerät nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dekorplatte (4) aus Metall gebildet ist.
  5. Haushaltgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türöffnungssensor (9) ein Drei-Achsen-Beschleunigungssensor ist.
  6. Haushaltgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türöffnungssensor (9) ein Drei-Achsen-Schwingungssensor ist.
  7. Verfahren zum Betrieb eines Türöffnungsmechanismus für ein Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine oder griffloses Kühlgerät, gekennzeichnet dadurch, dass das Verfahren die Verfahrensschritte aufweist:
    - Messen eines ersten Signals mittels eines Türöffnungssensors (9) welcher ein Drei-Achsen-Sensor ist;
    - Messen eines zweiten Signals mittels des Türöffnungssensors (9);
    - Messen eines dritten Signals mittels des Türöffnungssensors (9), wobei die drei Signale in voneinander unabhängigen Raumrichtungen gemessen werden; und
    - Ermitteln einer Raumrichtung, aus welcher eine Signalquelle resultiert, durch Berechnen eines Gesamtsignals der drei Messsignale des Türöffnungssensors (9), zum Erkennen eines akustisch geäußerten Türöffnungswunsches.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    - Filtern der Signale des Türöffnungssensors (9), so dass nur ein begrenztes Frequenzband bereitgestellt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
    gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    - Berechnen und/oder Auswerten einer Spektralanalyse der drei Signale des Türöffnungssensors (9).
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    - Berechnen und/oder Auswerten der Beschleunigungsintegrale der drei Signale des Türöffnungssensors (9).
EP11401567.0A 2010-09-08 2011-08-10 Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine Active EP2428153B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11401567T PL2428153T3 (pl) 2010-09-08 2011-08-10 Urządzenie gospodarstwa domowego, zwłaszcza zmywarka do naczyń bez uchwytów

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010037397A DE102010037397A1 (de) 2010-09-08 2010-09-08 Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2428153A1 EP2428153A1 (de) 2012-03-14
EP2428153B1 true EP2428153B1 (de) 2014-07-02

Family

ID=44983474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11401567.0A Active EP2428153B1 (de) 2010-09-08 2011-08-10 Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8758524B2 (de)
EP (1) EP2428153B1 (de)
DE (1) DE102010037397A1 (de)
ES (1) ES2493091T3 (de)
PL (1) PL2428153T3 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016205367A1 (de) 2016-03-31 2017-10-05 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut
WO2019105832A1 (de) 2017-11-28 2019-06-06 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine
US11852403B2 (en) 2016-01-05 2023-12-26 Lg Electronics Inc. Refrigerator having panel assembly

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10114034B2 (en) * 2011-01-10 2018-10-30 Ingersoll-Rand Company Door lock including sensor
ITRN20110080A1 (it) * 2011-11-29 2013-05-30 Indesit Co Spa Lavastoviglie.
EP2636355B1 (de) * 2012-03-07 2015-10-07 Miele & Cie. KG Haushaltgerät mit Tür
WO2013177443A1 (en) 2012-05-23 2013-11-28 Ingersoll-Rand Company Door lock sensor and alarm
DE102012223219A1 (de) 2012-12-14 2014-06-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät
DE102012223775A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einem Körperschallsensor, System und entsprechendes Verfahren
US20150019017A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-15 Whirlpool Corporation Home appliance and method of operating a home appliance
US9474432B2 (en) 2013-12-11 2016-10-25 Whirlpool Corporation Household appliance and method of opening the same
EP2784398A3 (de) * 2014-07-09 2015-02-25 V-Zug AG Gargerät mit Türantrieb und berührungslosem Detektor
DE102014114177A1 (de) * 2014-09-30 2016-03-31 Miele & Cie. Kg Haushaltsgerät mit zwei oder mehreren Geräteeinheiten
KR20160045545A (ko) 2014-10-17 2016-04-27 엘지전자 주식회사 냉장고
WO2016105312A1 (en) * 2014-12-26 2016-06-30 Arcelik Anonim Sirketi Built-in dishwasher
US10280673B2 (en) 2015-06-11 2019-05-07 Lg Electronics Inc. Refrigerator and control method for refrigerator
KR102399724B1 (ko) 2015-09-24 2022-05-20 삼성전자주식회사 디스플레이 장치, 그를 가지는 도어 및 냉장고
KR101829352B1 (ko) * 2016-01-05 2018-03-29 엘지전자 주식회사 냉장고
EP3441705B1 (de) * 2016-04-04 2022-03-30 LG Electronics Inc. Haushaltsgerät
KR102001870B1 (ko) * 2016-11-03 2019-07-19 엘지전자 주식회사 냉장고 및 이의 제어방법
WO2018110286A1 (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 食器洗い機
JP7422306B2 (ja) * 2016-12-14 2024-01-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 食器洗い機
KR102106847B1 (ko) * 2017-06-28 2020-05-28 엘지전자 주식회사 조리기기의 도어 자동 개방 제어 방법
JP7153831B2 (ja) * 2017-07-27 2022-10-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 食器洗い機
JP7126037B2 (ja) * 2017-07-27 2022-08-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 食器洗い機
JP7499451B2 (ja) * 2017-07-27 2024-06-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 食器洗い機
JP6920587B2 (ja) * 2017-07-27 2021-08-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 食器洗い機
JP6931773B2 (ja) * 2017-11-28 2021-09-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 食器洗い機
CN108937808B (zh) * 2018-05-23 2021-07-27 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗碗机门控方法、洗碗机及计算机可读存储介质
CN109184444A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 家用电器及其门控制***和方法
EP3633271B1 (de) * 2018-10-01 2022-12-21 Electrolux Appliances Aktiebolag Haushaltsgerät mit einem überwachungssystem für die tür
US10677512B1 (en) * 2019-01-31 2020-06-09 Whirlpool Corporation Appliance push-to-open system and method of installing the push-to-open system
CN110481465B (zh) * 2019-09-03 2021-06-18 北京梧桐车联科技有限责任公司 一种车辆
US20230015953A1 (en) * 2019-12-19 2023-01-19 Lg Electronics Inc. Home appliance provided with viewing window
CN111877916A (zh) * 2020-06-16 2020-11-03 安徽五优食品有限责任公司 一种可调式冷库感应门
CN112482919B (zh) * 2020-11-02 2022-07-15 佛山市百斯特电器科技有限公司 一种柜门的控制方法及装置
DE102021207588A1 (de) 2021-07-16 2023-01-19 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgeschirrspülmaschine
DE102021119085A1 (de) 2021-07-23 2023-01-26 Miele & Cie. Kg Haushaltsgerät, vorzugsweise Küchengerät
DE102022117565A1 (de) 2022-07-14 2024-01-25 Miele & Cie. Kg Haushaltsgerät, vorzugsweise Küchengerät

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57125496A (en) * 1981-01-27 1982-08-04 Fujitec Kk Condition detector
US4520343A (en) * 1980-12-16 1985-05-28 Hiroshi Koh Lift control system
BE1005991A3 (fr) * 1992-06-25 1994-04-12 Ber Sa Dispositif et procede de detection et de protection.
US6304178B1 (en) * 1997-01-20 2001-10-16 Kabushiki Kaisha Tsuden Door safety system
DE69729941T2 (de) * 1997-02-21 2005-08-25 Matsushita Electric Works Ltd., Kadoma-Shi Beschleunigungsmesselement sowie verfahren zu seiner herstellung
DE10163534A1 (de) * 2001-12-21 2003-07-10 Siemens Ag Vorrichtung zur Überwachung von Raumbereichen
DE10237132A1 (de) * 2002-08-13 2004-02-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit biometrischer Personenidentifikationseinrichtung
DE102004051174A1 (de) 2004-10-20 2006-05-04 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Beleuchtungsvorrichtung für ein wasserführendes Haushaltsgerät
DE102005057509A1 (de) * 2004-12-27 2006-07-13 Personal & Original, S.L. Schutz- und Zierplatte für Haushaltsgeräte
US7726190B2 (en) * 2005-03-03 2010-06-01 Tokyo Electron Limited Device, method and program for inspecting microstructure
EP2097846A1 (de) * 2006-11-22 2009-09-09 Solidica Inc. Diagnostisches und telematisches system
DE202007006818U1 (de) 2007-01-17 2007-10-18 Stiefel Gmbh Schrank mit einem oder mehreren Auszügen
DE202007015532U1 (de) * 2007-11-08 2009-03-26 Hartmann Codier Gmbh Neigungssensor
US20090140887A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Breed David S Mapping Techniques Using Probe Vehicles
DE102008010768A1 (de) * 2008-02-25 2009-08-27 Heinrich J. Kesseböhmer KG Möbel
US8510990B2 (en) * 2008-02-27 2013-08-20 Sensotech Inc. Presence detector for a door assembly
DE102008021496B4 (de) 2008-04-29 2010-03-11 Miele & Cie. Kg Geschirrspülmaschine
DE102009033737A1 (de) * 2009-07-17 2011-01-27 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Anordnung von Sensoren für eine elektronische Betätigung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs
US8653982B2 (en) * 2009-07-21 2014-02-18 Openings Door monitoring system
DE102013010993A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Objekterfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11852403B2 (en) 2016-01-05 2023-12-26 Lg Electronics Inc. Refrigerator having panel assembly
DE102016205367A1 (de) 2016-03-31 2017-10-05 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Reinigungsgut
WO2017167874A1 (de) 2016-03-31 2017-10-05 Meiko Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Reinigungsvorrichtung und verfahren zum reinigen von reinigungsgut
WO2019105832A1 (de) 2017-11-28 2019-06-06 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgeschirrspülmaschine und verfahren zum betreiben einer haushaltsgeschirrspülmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010037397A1 (de) 2012-03-08
US20120055091A1 (en) 2012-03-08
US9267319B2 (en) 2016-02-23
US8758524B2 (en) 2014-06-24
EP2428153A1 (de) 2012-03-14
PL2428153T3 (pl) 2014-10-31
US20140109488A1 (en) 2014-04-24
ES2493091T3 (es) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2428153B1 (de) Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine
EP2280631B1 (de) Geschirrspülmaschine
EP2636355B1 (de) Haushaltgerät mit Tür
DE102011116600B4 (de) Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen einer Tür
EP3303955B1 (de) Haushaltsgerät mit differenzdrucksensor
EP3322868B1 (de) Türgriffanordnung für ein kraftfahrzeug
EP3451301B1 (de) Zugangssystem für ein fahrzeug
EP2990825B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines haushaltsgeräts sowie haushaltsgerät
EP2254441A1 (de) Betätigungsvorrichtung
DE102009009626A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Schliessgeschwindigkeit einer Fahrzeugtür
EP1702551A1 (de) Haushaltgerät mit Dekorplatte und darin integrierter optischer Anzeige
EP3480955A1 (de) Akustisches berührungssystem
WO2012159938A2 (de) Anordnung einer berührungslos aktivierbaren schalteinheit in einer frontplatte eines möbels oder haushaltsgerätes
DE102017011478A1 (de) Verfahren sowie Svstem zur Schließkraftmessung eines Fahrzeugflügelelements
DE102011079534A1 (de) Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Öffnen einer Tür einer Geschirrspülmaschine
DE102008014233B4 (de) Möbel und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines relativ zu einem feststehenden Möbelteil angetrieben bewegbaren Möbelteils
EP2483601B1 (de) Hausgerätvorrichtung
EP3614563B1 (de) Berührungssensitive bedienvorrichtung mit haptischer rückmeldung, die eine druckstärkenauswerteeinheit aufweist, sowie haushaltsgerät und verfahren
DE102015000207A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Körperschallsignals, insbesondere zur Erfassung eines von einem Schadensereignis an einem zu überwachenden Bauteil ausgelösten Körperschallsignals
DE102014016772A1 (de) Eingabevorrichtung für einen Kraftwagen, Kraftwagen mit einer Eingabevorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung
DE102021112324A1 (de) System zur Erkennung einer Eingabe und Steuerung zumindest einer nachgeschalteten Vorrichtung
DE102012011046A1 (de) Gargerät mit Belegungserkennung und Verfahren zur Belegungserkennung in einem Gargerät
DE202021106141U1 (de) Steuersystem für Küchengerät und Küchengerät mit solchem Steuersystem
WO2015007863A1 (de) Photovoltaische anlagenkomponente und verfahren zur veränderung eines betriebszustandes derselben
DE102015106283A1 (de) Gargerät mit einem passiven Chip zur Belegungserkennung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120310

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F25D 23/02 20060101ALI20140221BHEP

Ipc: E05F 15/20 20060101ALN20140221BHEP

Ipc: A47L 15/42 20060101AFI20140221BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140320

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 675444

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011003619

Country of ref document: DE

Effective date: 20140814

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2493091

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140911

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141002

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141003

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141002

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141103

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141102

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011003619

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

26N No opposition filed

Effective date: 20150407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110810

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140810

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 675444

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140702

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 13

Ref country code: IT

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 13

Ref country code: GB

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 13

Ref country code: ES

Payment date: 20230914

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20230717

Year of fee payment: 13

Ref country code: FR

Payment date: 20230824

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20230831

Year of fee payment: 13