EP3749083A1 - Plant-tying device, feed sub assembly therefor, and tie therfor - Google Patents

Plant-tying device, feed sub assembly therefor, and tie therfor

Info

Publication number
EP3749083A1
EP3749083A1 EP19710452.4A EP19710452A EP3749083A1 EP 3749083 A1 EP3749083 A1 EP 3749083A1 EP 19710452 A EP19710452 A EP 19710452A EP 3749083 A1 EP3749083 A1 EP 3749083A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
clamp
loop
link
binding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19710452.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philippe Bernede
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coutale Distrib
Coutale Distribution
Original Assignee
Coutale Distrib
Coutale Distribution
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coutale Distrib, Coutale Distribution filed Critical Coutale Distrib
Publication of EP3749083A1 publication Critical patent/EP3749083A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
    • A01G17/06—Trellis-work
    • A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/12—Supports for plants; Trellis for strawberries or the like
    • A01G9/128—Fixing of plants to supports, e.g. by means of clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/37—Tapes
    • B65H2701/375—Strapping tapes

Definitions

  • the present invention relates to the field of cultivation of vines, market gardening, nurseries or horticulture, and in particular adaptations to ensure in the best conditions the attachment or binding of plants to supports (trellises, stakes, pegs, trellising wires, etc ).
  • the bonding of the vine consists of the establishment of links joining the branches to the trellis son in order to maintain and guide the vegetation in its growth.
  • the document FR2686483 describes a method of binding the vine or other palissable plants consisting of implementing by means of a device, a link consisting of an adhesive tape, to put this link around the branch to be immobilized and the trellis wire, and bring the two ends closer to the adhesive sides facing each other.
  • This device comprises a body which encloses in its rear part a roll of adhesive tape and on which is articulated, about an axis, a branch whose anterior end can, during the actuation of the clamp, come into contact with the end of a fixed branch attached to the body.
  • the rotation of the branch is accompanied by a plurality of springs and its end comprises a pivoting knife whose movement is indexed and on which sticks the end of the ribbon.
  • tape gripping means gripping the free end by means of particularly complex configurations making the device particularly expensive.
  • the tape is no longer adhesive and is associated with a collar, a clip fastening together the two ends of the fastening loop.
  • the tool consists of a straight housing arm with a link mechanism and a selection arm that is hinged to a feed arm for the wire.
  • the selection arm is guided on the arm of the housing by a guide groove which closes the ends of the arm of the housing and the selection arm. It acts in two operations, first as a single lever to close the feed arm, then as a two-armed lever to fix and then cut the wire.
  • the user positions the clamp open so that the two jaws of the open clamp are positioned beyond and on either side of the two elements to be connected together (for example: a trellis wire and a shoot),
  • a second closure of the jaws ensures the meeting of two ends of the loop and the cutting of the wire, -
  • the continuity of the traction exerted by the user of the clamp ensures the rotation of the jaw holding the two ends of the loop formed so as to ensure the twisting and therefore the attachment.
  • Such a device is also expensive. Its complexity makes it unreliable and the service life of some of these components is short. It also has the disadvantage of using a wire type wire which can hurt some plants, which limits the possible applications and therefore the commercial scale of such a tool.
  • JP2008072928 discloses a binding machine designed to reliably bond, causing no loss of web and allowing adjustment of tying conditions.
  • the portable clamp-type plant binding device comprises at least two articulated arms and a fastening-type feed subassembly
  • the device comprising in one of the articulated arms, said first arm, a subassembly for retaining a first end of the attachment link for the purpose of providing a length for the formation of the loop,
  • the first end of the attachment link to be retained being carried by the other arm said second arm, the retention of said first end being made during the closure of the clamp.
  • This device is remarkable in that said retaining subassembly is formed of a fixed jaw and a movable jaw sliding in the first arm to move from a clamping position of the first end of the attachment link carried by the second arm during the operations of providing a length of the fastening link and forming the loop, at a loosening position during the fastening link cutting operation and for allow closing of the loop.
  • the rotational movement of the arms actuates a cam slide and preformed a cam path with which cooperates a finger or roller associated with the movable jaw so as to synchronize the rotational movement of articulated arms with the translational movement of the movable jaw.
  • This cutting means comprises a movable blade secured to the second arm supporting the first end of the fastening link and the fixed jaw secured to the first arm which serves as a counterblade.
  • the use of a blade and a counterblade ensures a good cut of the split link during the formation of the loop.
  • Such a cutting means can adapt to several types of link including flexible links armed.
  • the closing of the clamp is performed by a lever additional equipping the device and one end of which is articulated on the first arm and whose middle portion is articulated on the second arm in order to close the clamp, that is to say the approximation of the anterior ends of the first; and second arm.
  • the bringing together implemented by the action of the hand of the user between the respective rear ends of the first arm and said lever causes the approximation of the front ends of the first and second arms.
  • said fixed jaw is, according to another particularly advantageous feature of the invention, preformed with a central cavity in which the two ends of the loop just formed.
  • the first arm further comprises a rotational drive subassembly comprising two elastic elements between which are retained the two ends of the loop during said rotation for rotational drive and therefore kinking.
  • These two elastic elements are arranged in front of the fixed jaw of the first arm. They cooperate during closure with a positioning fork equipping the second arm being disposed at the front of the cutting blade and which, when the second closure of the clamp, has support the two strands of the loop formed between the two elastic elements. To do this, the two branches of said fork are arranged to position respectively at the front and rear of said elastic elements.
  • the rotation of the rotating drive subassembly is triggered by a traction of the user on the clamp and by the implementation of a helical link transforming this movement. traction in a rotational movement.
  • said drive subassembly is equipped with a preformed rod of a helical groove cooperating with balls.
  • the device of the invention is remarkable in that it is equipped with a subassembly supplying a fastening link comprising a removable reel equipped with externally preformed flanges. a projecting shaft for cooperating with an open bearing formed in the rear part of the first arm.
  • said projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft, convex hemispherical shape cooperating with a preformed concave equivalent shape at the open bearing guiding the reel on the clamp.
  • another object of the invention relates to a fastener feed subassembly which is remarkable in that it allows to feed the portable binding device according to the characteristics described above taken in combination or not.
  • This power subassembly is remarkable in that it comprises a removable reel equipped with flanges preformed externally of a projecting shaft to cooperate with an open bearing formed in the rear part of the first arm.
  • said projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft, convex hemispherical shape cooperating with a preformed concave equivalent shape at the open bearing guiding the reel on the clamp.
  • Another object of the invention relates to a remarkable fastening link in that it is contained in said feed subassembly according to the characteristics described above taken in combination or not for the operation of the portable device for binding plants according to the characteristics described above taken in combination or not.
  • the fastening link is constituted by a flexible plastic strip and armed with a wire or metal inserted into said strip.
  • a link allows the robust ligation of the most fragile plants without risk of injury to the plant.
  • the fastening link forms a coil having a width of between twenty-seven and thirty millimeters with a central orifice having a diameter of between twenty-seven and thirty millimeters.
  • the supply subassembly according to any one of the features described above taken in combination or not is remarkable in that it is sized to accommodate a coil with the dimensions defined above.
  • Figure 1 is a schematic drawing of an external side view of an embodiment according to the invention of a clamp in the closed position
  • Figure 2 is a drawing of the clamp of Figure 1 in the open position
  • Figures 3 to 13 are schematic drawings of a selection of subsets of the clamp of Figure 1 explaining the operation;
  • Fig. 14 is a schematic drawing of a perspective view of the front end of the first arm of the clamp
  • Fig. 15 is a schematic drawing of a cut rear perspective view of the feed subassembly installed at the rear of the first arm of the clamp
  • Fig. 16 is a schematic drawing of a side view of an embodiment according to the invention of the fixing link coil
  • Figure 17 is a schematic drawing of a top view of the coil of Figure 16.
  • the binding clamp referenced P as a whole provides for the creation of binding loops according to a method the steps of which will be described with reference to the drawings of FIGS. 3 to 15.
  • This clamp P comprises a first arm formed by the body 100 on which is articulated a second arm 200 and an additional lever 300.
  • the preferred embodiment but not limited to the clamp shown is manual.
  • the user grasps the gripper P with one hand at the medial portion of the body 100 and the rear end of the lever 300. It ensures the passage of the open position illustrated by the drawing of FIG. in the closed position illustrated by the drawing of Figure 1 by clamping his hand which provides pivoting of the lever according to the arrow Fl.
  • the positioning of the various axes of articulation results in the pivoting of the front end 210 of the second arm 200 along the arrow F2 to join the front end 110 of the body 100 thus going to close the clamp P.
  • a spring R (see Figure 3) ensures the return to the open position.
  • a complete cycle requires two closures of the P-clamp.
  • This gripper P also comprises, in the rear part, a fastener feed subassembly 400 comprising a removable reel 410 hosting a coil 430 (see Figures 16 and 17) fastening link.
  • the link 401 is preferably a flat flexible link forming a plastic strip armed with a wire and is in a continuous bond wound to form a coil 430 (see Figures 16 and 17) being installed in the reel 410.
  • This link 401 passes through the body until reaching, guided by bearings and or pulleys, the front end of the second arm 200.
  • the reel 410 is freely rotatable on its axis.
  • FIG. 3 is a side view of the clamp P to which a plurality of constituent elements not participating in the illustrated action have been removed, which makes it possible to see in particular the contents of the body 100 whose envelope exterior has been removed. Similarly, the lever 300 controlling the movement of the clamp P has also been removed.
  • the gripper P comprises in the body 100 of the first arm, a retaining subassembly 500 of the first end 402 of the fastener link 401 for providing a length for the formation of the buckle 403. (see Figure 11).
  • This first end 402 of the fastening link 401 to be retained is carried in a first step by the anterior end 210 of the second arm 200, the retention of said first end by the front end 110 being made during the first closing of the clamp. P.
  • the open clamp P is positioned by its user so that the elements E1 and E2 to be connected together are placed between the two arms 100 and 200.
  • Said retention subassembly 500 is formed of a fixed jaw 510 and a movable jaw 520 sliding along the double arrow F3 in the body 100 of the first arm to move from a clamping position of the first end 402 of the link.
  • fastener 401 carried by the second arm 200 during the operations of providing a length of the fastening link 401 and the formation of the buckle 403, at a loosening position during the fastening link cutting operation 401 and to allow closure of the loop 403.
  • the translational movement (double arrow F3) must be synchronized with a part of the rotational movement (arrow F2) of the second arm 200.
  • the movement rotation (arrow F2) of the second arm 200 actuates a slide 600 movable in translation (double arrow F4) along an axis perpendicular to the axis of displacement (double arrow F3) of the movable jaw 520.
  • This slide 600 is guided in translation by a slide 120 fixed in the body 100.
  • This slide 600 forms a cam being preformed with a cam path 610 with which a finger or roller 530 cooperates associated with the movable jaw 520.
  • This cam path 610 has oriented surfaces for guiding, advancing, back or hold the movable jaw 520 according to the desired position opposite that of the front end 210 of the second arm 200.
  • This anterior end 210 of the second arm 200 comprises a cutting means comprising a movable blade 230 integral with the movements of the second arm 200 and supporting the first end 402 of the fastening link 401.
  • the fixed jaw 510 integral with the body 100 first arm serves as a counter -blade.
  • said fixed jaw 510 is preformed with a central cavity 511 in which the two ends of the newly formed loop 403 are introduced.
  • the body 100 of the first arm also guides a rotational drive subassembly 700 comprising two elastic elements 710 and 720 between which the two ends of the fastening link 401 are held when said rotation for rotation and thus kinking.
  • the two elastic elements 710 and 720 are the ends juxtaposed by folding / bending of the same flexible metal wire element 730.
  • These two elastic elements 710 and 720 are disposed at the front of the fixed jaw 510 of the body 100 of the first arm and cooperate in the closed position of the clamp P with a fork 240 for setting in position equipping the front end 210 of the second arm 200 at the front of the cutting blade 230 and which during the second closing of the clamp P, has by support the two strands of the loop 403 formed between the two elastic elements 710 and 720, the two branches 241 and 242 of said fork 240 being then disposed respectively at the front and at the rear of said elastic elements 710 and 720.
  • the rotational movement of the arm 200 according to the arrow F2 drive in downward translation of the slider 600 in the slider 120.
  • the cam path 610 provides a surface portion inclined to the finger 530 so as to impart translational movement forward to the movable jaw 520 which approaches the fixed jaw 510 until reaching the position illustrated in the drawing of Figure 4 where the clamp P is closed and where the first end 402 of the link 401 supported by the blade 230 is positioned at a height and facing the front end of the movable jaw 520 .
  • the clamp P By initiating a new closure, the clamp P then forms the loop 403 illustrated by the drawing of FIG. 9, the second end 404 of which must be released from the remainder of the link 401 coming from the reel 410.
  • This new closing movement acts again on the slide 600 which will release and retract the movable jaw 520 to allow the cutting of the link 401 by the blade 230 as shown in the drawing of Figure 10.
  • the rotary drive unit 700 can then be actuated by a movement away from the clamp P relative to the elements to be connected El and E2. Indeed, because of a helical connection implemented between a rod 740 connected to the elastic elements 710 and 720 and the body 100, this movement in spacing translation is converted into rotation of the rod 740 according to the arrow F5. To do this, said rod 740 is preformed with a helical groove with which cooperates balls (not shown) integral with the body 100. This rotational movement interweaves the ends 402 and 404 of the loop 403 so as to close the loop.
  • the elastic elements release by simple continuation of traction by the user, the ends twisted and a new cycle can start.
  • the flanges or cheeks 411 and 412 of the reel 410 are preformed externally of a projecting shaft 413 and 414 to cooperate with an open bearing 130 formed in the part back of the body 100 of the first arm.
  • This rear part is divided into two branches between which is positioned the reel 410 and each preformed an identical receiving slot into which said shaft slides.
  • the two flanges 411 and 412 have complementary internal projections so as to form a central hub 415 accommodating the flexible fastening link.
  • Said external projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft 413 and 414, convex hemispherical shape cooperating with a preformed concave equivalent shape at the open bearing 130 preformed in the branches and guiding the reel on the body 100 of the clamp P.
  • FIG. 16 and 17 illustrate an embodiment of a fastener link coil 430.
  • this coil 430 has a width of between twenty-seven and thirty millimeters with a central orifice having a diameter of between twenty-seven and thirty millimeters.
  • the coil 430 provides a fastening link of about one hundred meters.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to a device that makes it possible to perform a method of tying plants by means of a device (P) of the "pliers" type comprising at least two articulated arms (100, 200), the opening and closing of which give rise to the following operations: feeding a length of tie (401), forming a loop (403), cutting the tie (401), closing the loop (403) for the purposes of tying, notable in that it consists in synchronizing the rotational movement of the articulated arms (100, 200) with the translational movement of a jaw (520) able to move in one of the arms, so that it passes from a position of gripping the tie (401) during the operations of feeding the tie and forming the loop (403), into a release position during the cutting operation and in order to allow the loop (403) to be closed. The invention also relates to the relevant tie-feeding sub assembly (400) and to the relevant tie (401). Applications: agriculture, tying-in of plants.

Description

DISPOSITIF DE LIAGE DE PLANTS, SON SOUS-ENSEMBLE D'ALIMENTATION ET  DEVICE FOR BINDING PLANTS, ITS SUPPLY SUBASSEMBLY, AND
SON LIEN DE FIXATION  HIS FIXATION LINK
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
La présente invention a trait au domaine de la culture de la vigne, du maraîchage, des pépinières ou de l'horticulture, et notamment aux adaptations permettant d'assurer dans les meilleures conditions la fixation ou le liage des plants à des supports (treillages, tuteurs, piquets, fils de palissage, etc...).  The present invention relates to the field of cultivation of vines, market gardening, nurseries or horticulture, and in particular adaptations to ensure in the best conditions the attachment or binding of plants to supports (trellises, stakes, pegs, trellising wires, etc ...).
DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR  DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Dans le domaine de la vigne, du maraîchage, des pépinières et de l'horticulture, il existe une pluralité de situations où le plant doit être associé à un support, un guide plus rigide.  In the field of vines, market gardening, nurseries and horticulture, there are a plurality of situations where the plant must be associated with a support, a more rigid guide.
Par exemple, le liage de la vigne consiste en la pose de liens réunissant les sarments aux fils de palissage afin de maintenir et de guider la végétation dans sa pousse.  For example, the bonding of the vine consists of the establishment of links joining the branches to the trellis son in order to maintain and guide the vegetation in its growth.
Il existe aujourd'hui une pluralité de solutions pour mettre en œuvre ce liage.  There are today a plurality of solutions for implementing this binding.
Par exemple, le document FR2686483 décrit un procédé de liage de la vigne ou autres plantes palissables consistant à mettre en œuvre au moyen d'un dispositif, un lien constitué d'un ruban adhésif, à poser ce lien autour du sarment à immobiliser et du fil de palissage, et à en rapprocher les deux extrémités avec les côtés adhésifs en regard l'un de l'autre. Ce dispositif comprend un corps qui renferme dans sa partie arrière un rouleau de ruban adhésif et sur lequel s'articule, autour d'un axe, une branche dont l'extrémité antérieure peut, lors de l ' actionnement de la pince, venir en contact avec l'extrémité d'une branche fixe solidaire du corps. La rotation de la branche est accompagnée par une pluralité de ressorts et son extrémité comporte un couteau pivotant dont le mouvement est indexé et sur lequel vient se coller l'extrémité du ruban.  For example, the document FR2686483 describes a method of binding the vine or other palissable plants consisting of implementing by means of a device, a link consisting of an adhesive tape, to put this link around the branch to be immobilized and the trellis wire, and bring the two ends closer to the adhesive sides facing each other. This device comprises a body which encloses in its rear part a roll of adhesive tape and on which is articulated, about an axis, a branch whose anterior end can, during the actuation of the clamp, come into contact with the end of a fixed branch attached to the body. The rotation of the branch is accompanied by a plurality of springs and its end comprises a pivoting knife whose movement is indexed and on which sticks the end of the ribbon.
On comprend qu'une telle configuration présente des difficultés quant à la saisie de l'extrémité du ruban dont la solidarisation avec la branche mobile est théoriquement réalisée par collage de son extrémité libre au moyen de découpe. En effet, les conditions d'utilisation d'un tel dispositif pour une application agricole (humidité, corps étrangers, etc...) rendent aléatoire l'efficacité d'un tel moyen de mise à disposition d'une longueur de ruban adhésif . It is understood that such a configuration presents difficulties in the seizure of the end of the ribbon whose attachment to the movable leg is theoretically made by bonding its free end to the cutting means. Indeed, the conditions of use of such a device for an agricultural application (Moisture, foreign bodies, etc.) make the efficiency of such a means of providing a length of adhesive tape random.
D'autres dispositifs de l'art antérieur proposent des moyens de saisie de ruban venant pincer l'extrémité libre au moyen de configurations particulièrement complexes rendant le dispositif particulièrement onéreux. De plus, le ruban n'est alors plus adhésif et est associé à un collier, une agrafe fixant ensemble les deux extrémités de la boucle d'attache.  Other devices of the prior art provide tape gripping means gripping the free end by means of particularly complex configurations making the device particularly expensive. In addition, the tape is no longer adhesive and is associated with a collar, a clip fastening together the two ends of the fastening loop.
D'autres dispositifs s'affranchissent de l'utilisation d'un ruban et utilisent des liens filaires plus rigides tel un fil de fer pour lequel la cinématique particulièrement complexe de la pince assure la préformation en boucle et la torsion.  Other devices are free from the use of a ribbon and use more rigid wire bonds such as a wire for which the particularly complex kinematics of the clamp ensures loop preforming and twisting.
Un exemple est décrit dans le document DE2910989 qui propose un outil de type pince utilisé pour attacher les arbustes tels que les vignes à des cadres, des fils, des poteaux, etc... Il est équipé d'un moyen d'enroulement en fil de liaison se présentant sous la forme d'un fil de fer. L ' actionnement de la pince forme et ferme une boucle avec ledit fil de fer.  An example is described in document DE2910989 which proposes a pliers-type tool used to attach shrubs such as vines to frames, wires, poles, etc. It is equipped with a wire winding means binding in the form of a wire. Actuation of the clip forms and closes a loop with said wire.
L’outil se compose d’un bras de boîtier droit avec un mécanisme de liaison et un bras de sélection qui est articulé à un bras d’alimentation pour le fil de liaison. Le bras de sélection est guidé sur le bras du boîtier par une rainure de guidage qui referme les extrémités du bras du boîtier et du bras de sélection. Il agit en deux opérations, d’abord comme levier unique pour fermer le bras d’alimentation, puis comme levier à deux bras pour fixer et ensuite couper le fil de liaison.  The tool consists of a straight housing arm with a link mechanism and a selection arm that is hinged to a feed arm for the wire. The selection arm is guided on the arm of the housing by a guide groove which closes the ends of the arm of the housing and the selection arm. It acts in two operations, first as a single lever to close the feed arm, then as a two-armed lever to fix and then cut the wire.
Le fonctionnement d'un tel outil suit les étapes suivantes :  The operation of such a tool follows the following steps:
- l'utilisateur positionne la pince ouverte de sorte que les deux mors de la pince ouverte soient positionnés au-delà et de part et d'autre des deux éléments à lier ensemble (par exemple : un fil de palissage et un sarment),  the user positions the clamp open so that the two jaws of the open clamp are positioned beyond and on either side of the two elements to be connected together (for example: a trellis wire and a shoot),
- une première fermeture des mors suivie de leur ouverture, assure la prise et le déploiement d'une longueur de fil de fer,  - a first closing of the jaws followed by their opening, ensures the taking and the deployment of a length of wire,
- l'utilisateur tire vers lui la pince de façon à amorcer la boucle de fil de fer autour des deux éléments à lier,  the user pulls the pliers towards him so as to initiate the loop of wire around the two elements to be bonded,
- une deuxième fermeture des mors assure la réunion deux extrémités de la boucle et la découpe du fil de fer, - la continuité de la traction exercée par l'utilisateur de la pince assure la rotation du mors retenant les deux extrémités de la boucle formée de façon à en assurer la torsion et donc la fixation. a second closure of the jaws ensures the meeting of two ends of the loop and the cutting of the wire, - The continuity of the traction exerted by the user of the clamp ensures the rotation of the jaw holding the two ends of the loop formed so as to ensure the twisting and therefore the attachment.
Un tel dispositif est également onéreux. Sa complexité le rend peu fiable et la durée de vie de certains de ces composants est courte. Il présente en outre l'inconvénient d'utiliser un fil de liaison de type fil de fer qui peut blesser certaines plantes, ce qui limite les applications possibles et donc l'envergure commerciale d'un tel outil .  Such a device is also expensive. Its complexity makes it unreliable and the service life of some of these components is short. It also has the disadvantage of using a wire type wire which can hurt some plants, which limits the possible applications and therefore the commercial scale of such a tool.
Le document JP2008072928 décrit lui une machine à lier conçue pour poser des liens de manière fiable, ne causant aucune perte de bande et permettant l’ajustement des conditions de liage.  JP2008072928 discloses a binding machine designed to reliably bond, causing no loss of web and allowing adjustment of tying conditions.
DESCRIPTION DE L'INVENTION  DESCRIPTION OF THE INVENTION
Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches sur un dispositif de liage remédiant aux inconvénients précités .  Based on this fact, the Applicant has conducted research on a binding device overcoming the aforementioned drawbacks.
Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'un dispositif de liage original, moins onéreux et plus fiable.  This research led to the design and implementation of an original, less expensive and more reliable binding device.
Selon l'invention, le dispositif portable de liage de plants du type pince comprend au moins deux bras articulés et un sous-ensemble d'alimentation en lien de fixation,  According to the invention, the portable clamp-type plant binding device comprises at least two articulated arms and a fastening-type feed subassembly,
1 ' actionnement de l'utilisateur sur la pince conduisant à l'ouverture et à la fermeture des bras articulés dont les extrémités antérieures sont équipées pour assumer les opérations suivantes : 1 'actuation of the user on the clamp leading to the opening and closing of the articulated arms whose anterior ends are equipped to assume the following operations:
- mise à disposition d'une longueur de lien de fixation, - provision of a length of fastening link,
- formation d'une boucle,  - formation of a loop,
- coupe du lien de fixation,  - cutting the fastening link,
- fermeture de la boucle à des fins du liage,  - closure of the loop for binding purposes,
le dispositif comprenant dans un des bras articulés dit premier bras, un sous-ensemble de retenue d'une première extrémité du lien de fixation à des fins de mise à disposition d'une longueur pour la formation de la boucle, the device comprising in one of the articulated arms, said first arm, a subassembly for retaining a first end of the attachment link for the purpose of providing a length for the formation of the loop,
la première extrémité du lien de fixation à retenir étant portée par l'autre bras dit deuxième bras, la retenue de ladite première extrémité étant réalisée lors de la fermeture de la pince. the first end of the attachment link to be retained being carried by the other arm said second arm, the retention of said first end being made during the closure of the clamp.
Ce dispositif est remarquable en ce que ledit sous-ensemble de retenue est formé d'un mors fixe et d'un mors mobile coulissant dans le premier bras pour passer d'une position de serrage de la première extrémité du lien de fixation portée par le deuxième bras lors des opérations de mise à disposition d'une longueur de lien de fixation et de formation de la boucle, à une position de desserrage lors de l'opération de coupe de lien de fixation et pour autoriser la fermeture de la boucle. This device is remarkable in that said retaining subassembly is formed of a fixed jaw and a movable jaw sliding in the first arm to move from a clamping position of the first end of the attachment link carried by the second arm during the operations of providing a length of the fastening link and forming the loop, at a loosening position during the fastening link cutting operation and for allow closing of the loop.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le mouvement de rotation des bras actionne un coulisseau formant came et préformé d'un chemin de came avec lequel coopère un doigt ou galet associé au mors mobile de façon à synchroniser le mouvement de rotation des bras articulés avec le mouvement de translation du mors mobile.  According to another particularly advantageous feature of the invention, the rotational movement of the arms actuates a cam slide and preformed a cam path with which cooperates a finger or roller associated with the movable jaw so as to synchronize the rotational movement of articulated arms with the translational movement of the movable jaw.
La mise en œuvre d'une transmission par came contribue à la simplicité et à la robustesse du dispositif de l'invention. Cette caractéristique est une solution technique mettant en oeuvre la synchronisation entre les phases d'ouverture et de fermeture par mouvement de rotation des bras de la pince et celles d'ouverture et de fermeture par mouvement de translation du mors mobile du sous- ensemble de retenue.  The implementation of a cam transmission contributes to the simplicity and robustness of the device of the invention. This characteristic is a technical solution implementing the synchronization between the opening and closing phases by rotary movement of the arms of the clamp and those opening and closing by translational movement of the movable jaw of the holding subassembly. .
L'utilisation d'une configuration à deux mors dont un mobile en translation simplifie la retenue de la première extrémité du lien de fixation. Les pièces mettant en œuvre cette fonction sont plus simples et donc moins onéreuses. De plus, cette configuration est plus fiable. Elle permet en outre d'assurer la retenue de plusieurs types de lien de fixation, ce qui élargit le champ d'application du dispositif de l'invention et donc son envergure commerciale.  The use of a configuration with two jaws including a movable in translation simplifies the retention of the first end of the binding link. The parts implementing this function are simpler and therefore less expensive. In addition, this configuration is more reliable. It also makes it possible to ensure the retention of several types of attachment link, which widens the scope of the device of the invention and therefore its commercial scope.
Une autre caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif de l'invention réside dans le moyen de coupe du lien de fixation dont il est équipé. Ce moyen de coupe comprend une lame mobile solidaire du deuxième bras supportant la première extrémité de lien de fixation et le mors fixe solidaire du premier bras qui sert de contre-lame. L'utilisation d'une lame et d'une contre-lame assure une bonne découpe du lien dédoublé lors de la formation de la boucle. Un tel moyen de coupe peut s'adapter à plusieurs types de lien dont les liens souples armés.  Another particularly advantageous feature of the device of the invention lies in the cutting means of the fastening link which it is equipped with. This cutting means comprises a movable blade secured to the second arm supporting the first end of the fastening link and the fixed jaw secured to the first arm which serves as a counterblade. The use of a blade and a counterblade ensures a good cut of the split link during the formation of the loop. Such a cutting means can adapt to several types of link including flexible links armed.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention concernant une mise en œuvre manuelle, la fermeture de la pince, c'est-à-dire le rapprochement des extrémités antérieures des premier et deuxième bras, est réalisée par un levier supplémentaire équipant le dispositif et dont une extrémité s'articule sur le premier bras et dont la partie médiane s'articule sur le deuxième bras afin de réaliser la fermeture de la pince, c'est-à-dire le rapprochement des extrémités antérieures des premier et deuxième bras. Le rapprochement mis en œuvre par l'action de la main de l'utilisateur entre les extrémités arrières respectives du premier bras et dudit levier provoque le rapprochement des extrémités antérieures des premier et deuxième bras. Une telle configuration permet de garder le premier bras dans une même position, seul le deuxième bras se déplaçant. De plus, la possibilité de décaler les deux axes d'articulation du levier par l'utilisation de lumières, autorise la mise en œuvre ponctuelle d'un plus grand bras de levier. Un meilleur bras de levier autorise la coupe et donc l'utilisation de liens plus robustes sans effort supplémentaire. La ligature est ainsi optimisée. According to another particularly advantageous feature of the invention concerning a manual implementation, the closing of the clamp, that is to say the bringing together of the front ends of the first and second arms, is performed by a lever additional equipping the device and one end of which is articulated on the first arm and whose middle portion is articulated on the second arm in order to close the clamp, that is to say the approximation of the anterior ends of the first; and second arm. The bringing together implemented by the action of the hand of the user between the respective rear ends of the first arm and said lever causes the approximation of the front ends of the first and second arms. Such a configuration makes it possible to keep the first arm in the same position, only the second arm moving. In addition, the possibility of shifting the two axes of articulation of the lever by the use of lights, allows the implementation punctual of a greater lever arm. A better lever arm allows cutting and therefore the use of more robust links without additional effort. The ligature is thus optimized.
Afin d'orienter les efforts de coupe ainsi que les extrémités du lien formant la boucle, ledit mors fixe est, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, préformé d'une cavité centrale dans laquelle s'introduisent les deux extrémités de la boucle venant d'être formée.  In order to orient the cutting forces as well as the ends of the link forming the loop, said fixed jaw is, according to another particularly advantageous feature of the invention, preformed with a central cavity in which the two ends of the loop just formed.
Afin d'entraîner la rotation nécessaire à la torsion des extrémités libres de la boucle formée, le premier bras comprend en outre un sous-ensemble d'entraînement en rotation comprenant deux éléments élastiques entre lesquels sont retenues les deux extrémités de la boucle lors de ladite rotation à des fins d'entraînement en rotation et donc d'entortillement.  In order to cause the rotation required to twist the free ends of the loop formed, the first arm further comprises a rotational drive subassembly comprising two elastic elements between which are retained the two ends of the loop during said rotation for rotational drive and therefore kinking.
Ces deux éléments élastiques sont disposés à l'avant du mors fixe du premier bras. Ils coopèrent lors de la fermeture avec une fourchette de mise en position équipant le deuxième bras en étant disposé à l'avant de la lame de coupe et qui, lors de la deuxième fermeture de la pince, dispose par appui les deux brins de la boucle formée entre les deux éléments élastiques. Pour ce faire, les deux branches de ladite fourchette sont disposées pour se positionner respectivement à l'avant et à l'arrière desdits éléments élastiques.  These two elastic elements are arranged in front of the fixed jaw of the first arm. They cooperate during closure with a positioning fork equipping the second arm being disposed at the front of the cutting blade and which, when the second closure of the clamp, has support the two strands of the loop formed between the two elastic elements. To do this, the two branches of said fork are arranged to position respectively at the front and rear of said elastic elements.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la rotation du sous-ensemble d'entraînement en rotation est déclenchée par une traction de l'utilisateur sur la pince et par la mise en œuvre d'une liaison hélicoïdale transformant ce mouvement de traction en un mouvement de rotation. Pour ce faire, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit sous-ensemble d'entraînement est équipé d'une tige préformée d'une rainure hélicoïdale coopérant avec des billes. According to another particularly advantageous feature of the invention, the rotation of the rotating drive subassembly is triggered by a traction of the user on the clamp and by the implementation of a helical link transforming this movement. traction in a rotational movement. To do this, according to another particularly advantageous feature of the invention, said drive subassembly is equipped with a preformed rod of a helical groove cooperating with balls.
Une fois l'entortillement réalisé, la poursuite du mouvement de traction par l'utilisateur libère les brins entortillés des éléments élastiques entre lesquels ils étaient retenus.  Once the kinking is achieved, the continuation of the traction movement by the user releases the twisted strands of the elastic elements between which they were retained.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de l'invention est remarquable en ce qu'il est équipé d'un sous-ensemble d'alimentation en lien de fixation comprenant un dévidoir amovible équipé de flasques préformés extérieurement d'un arbre en saillie pour coopérer avec un palier ouvert ménagé dans la partie arrière du premier bras.  According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the device of the invention is remarkable in that it is equipped with a subassembly supplying a fastening link comprising a removable reel equipped with externally preformed flanges. a projecting shaft for cooperating with an open bearing formed in the rear part of the first arm.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ladite saillie démarre par une forme hémisphérique prolongée par ledit arbre, forme hémisphérique convexe coopérant avec une forme équivalente concave préformée au niveau du palier ouvert guidant le dévidoir sur la pince. Cette caractéristique permet de créer un dévidoir et une bobine spécifiques, autocentrés et reconnaissables. Elle favorise l'utilisation de liens de fixation flexibles adaptés à la pince et dont la provenance est contrôlée.  According to another particularly advantageous feature of the invention, said projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft, convex hemispherical shape cooperating with a preformed concave equivalent shape at the open bearing guiding the reel on the clamp. This feature makes it possible to create a specific reel and reel, self-centering and recognizable. It promotes the use of flexible fastening links adapted to the clamp and whose provenance is controlled.
Ainsi, en sus du procédé mis en œuvre par le dispositif, un autre objet de l'invention concerne un sous-ensemble d'alimentation en lien de fixation qui est remarquable en ce qu'il permet d'alimenter le dispositif portable de liage selon les caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non.  Thus, in addition to the method implemented by the device, another object of the invention relates to a fastener feed subassembly which is remarkable in that it allows to feed the portable binding device according to the characteristics described above taken in combination or not.
Ce sous-ensemble d'alimentation est remarquable en ce qu'il comprend un dévidoir amovible équipé de flasques préformés extérieurement d'un arbre en saillie pour coopérer avec un palier ouvert ménagé dans la partie arrière du premier bras.  This power subassembly is remarkable in that it comprises a removable reel equipped with flanges preformed externally of a projecting shaft to cooperate with an open bearing formed in the rear part of the first arm.
De plus, selon une autre caractéristique, ladite saillie démarre par une forme hémisphérique prolongée par ledit arbre, forme hémisphérique convexe coopérant avec une forme équivalente concave préformée au niveau du palier ouvert guidant le dévidoir sur la pince .  In addition, according to another feature, said projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft, convex hemispherical shape cooperating with a preformed concave equivalent shape at the open bearing guiding the reel on the clamp.
Un autre objet de l'invention concerne un lien de fixation remarquable en ce qu'il est contenu dans ledit sous-ensemble d'alimentation selon les caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non pour le fonctionnement du dispositif portable de liage de plants selon les caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non. Another object of the invention relates to a remarkable fastening link in that it is contained in said feed subassembly according to the characteristics described above taken in combination or not for the operation of the portable device for binding plants according to the characteristics described above taken in combination or not.
Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le lien de fixation est constitué par une bande en plastique souple et armée par un fil de fer ou métallique inséré dans ladite bande. Un tel lien autorise la ligature robuste des plants les plus fragiles sans risque de blessure pour le plant.  Thus, according to another particularly advantageous feature of the invention, the fastening link is constituted by a flexible plastic strip and armed with a wire or metal inserted into said strip. Such a link allows the robust ligation of the most fragile plants without risk of injury to the plant.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le lien de fixation forme une bobine présentant une largeur comprise entre vingt-sept et trente millimètres avec un orifice central présentant un diamètre compris entre vingt-sept et trente millimètres.  According to another particularly advantageous feature of the invention, the fastening link forms a coil having a width of between twenty-seven and thirty millimeters with a central orifice having a diameter of between twenty-seven and thirty millimeters.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le sous-ensemble d'alimentation selon l'une quelconque des caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non est remarquable en ce qu'il est dimensionné pour accueillir une bobine avec les dimensions définies ci-dessus.  According to another particularly advantageous feature of the invention, the supply subassembly according to any one of the features described above taken in combination or not is remarkable in that it is sized to accommodate a coil with the dimensions defined above.
Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif de liage, d'un sous-ensemble d'alimentation et d'un lien de fixation conformes à l'invention.  The basic concepts of the invention having been described above in their most elementary form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving nonlimiting example, an embodiment of a binding device, a feed subassembly and a fastening link according to the invention.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS  BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figure 1 est un dessin schématique d'une vue extérieure de côté d'un mode de réalisation conforme à l'invention d'une pince en position fermée;  Figure 1 is a schematic drawing of an external side view of an embodiment according to the invention of a clamp in the closed position;
La figure 2 est un dessin de la pince de la figure 1 en position ouverte;  Figure 2 is a drawing of the clamp of Figure 1 in the open position;
Les figures 3 à 13 sont des dessins schématiques d'une sélection de sous-ensembles de la pince de la figure 1 expliquant le fonctionnement;  Figures 3 to 13 are schematic drawings of a selection of subsets of the clamp of Figure 1 explaining the operation;
La figure 14 est un dessin schématique d'une vue en perspective de l'extrémité avant du premier bras de la pince; La figure 15 est un dessin schématique d'une vue en perspective arrière coupée du sous-ensemble d'alimentation installé à l'arrière du premier bras de la pince; Fig. 14 is a schematic drawing of a perspective view of the front end of the first arm of the clamp; Fig. 15 is a schematic drawing of a cut rear perspective view of the feed subassembly installed at the rear of the first arm of the clamp;
La figure 16 est un dessin schématique d'une vue de côté d'un mode de réalisation conforme à l'invention de la bobine de lien de fixation;  Fig. 16 is a schematic drawing of a side view of an embodiment according to the invention of the fixing link coil;
La figure 17 est un dessin schématique d'une vue de dessus de la bobine de la figure 16.  Figure 17 is a schematic drawing of a top view of the coil of Figure 16.
DESCRIPTION D'UN MODE PRÉFÉRÉ DE RÉALISATION  DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
Comme illustrée sur les dessins des figures 1 et 2 , la pince de liage référencée P dans son ensemble assure la création de boucles de liage selon un procédé dont les étapes seront décrites en regard des dessins des figures 3 à 15.  As illustrated in the drawings of FIGS. 1 and 2, the binding clamp referenced P as a whole provides for the creation of binding loops according to a method the steps of which will be described with reference to the drawings of FIGS. 3 to 15.
Cette pince P comprend un premier bras formé par le corps 100 sur lequel est articulé un deuxième bras 200 ainsi qu'un levier supplémentaire 300. Le mode de réalisation préféré mais non limitatif de la pince illustré est manuel. L'utilisateur (non illustré) saisit la pince P avec une seule main au niveau de la partie médiale du corps 100 et de l'extrémité arrière du levier 300. Il assure le passage de la position ouverte illustrée par le dessin de la figure 2 à la position fermée illustrée par le dessin de la figure 1 par serrage de sa main qui assure le pivotement du levier selon la flèche Fl. Le positionnement des différents axes d'articulation a pour conséquence le pivotement de l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200 selon la flèche F2 pour rejoindre l'extrémité antérieure 110 du corps 100 allant donc jusqu'à fermer la pince P. Un ressort R (cf. figure 3) assure le retour en position ouverte.  This clamp P comprises a first arm formed by the body 100 on which is articulated a second arm 200 and an additional lever 300. The preferred embodiment but not limited to the clamp shown is manual. The user (not shown) grasps the gripper P with one hand at the medial portion of the body 100 and the rear end of the lever 300. It ensures the passage of the open position illustrated by the drawing of FIG. in the closed position illustrated by the drawing of Figure 1 by clamping his hand which provides pivoting of the lever according to the arrow Fl. The positioning of the various axes of articulation results in the pivoting of the front end 210 of the second arm 200 along the arrow F2 to join the front end 110 of the body 100 thus going to close the clamp P. A spring R (see Figure 3) ensures the return to the open position.
Comme cela apparaîtra lors de la description en regard des autres dessins, ces extrémités antérieures 110 et 210 sont équipées pour assumer les opérations suivantes :  As will be apparent from the description with respect to the other drawings, these front ends 110 and 210 are equipped to assume the following operations:
- mise à disposition d'une longueur de lien de fixation,  - provision of a length of fastening link,
- formation d'une boucle,  - formation of a loop,
- coupe du lien de fixation,  - cutting the fastening link,
- fermeture de la boucle à des fins du liage.  - closure of the loop for binding purposes.
Un cycle complet requiert deux fermetures de la pince P.  A complete cycle requires two closures of the P-clamp.
Cette pince P comprend en outre en partie arrière, un sous- ensemble d'alimentation en lien de fixation 400 comprenant un dévidoir amovible 410 accueillant une bobine 430 (cf. figures 16 et 17) de lien de fixation. Le lien 401 est préférentiellement un lien souple plat formant une bande de plastique armée d'un fil de fer et se présente en un lien continu enroulé pour former une bobine 430 (cf. figures 16 et 17) s'installant dans le dévidoir 410. Ce lien 401 passe à travers le corps jusqu'à atteindre, guidé par des paliers et ou des poulies, l'extrémité antérieure du deuxième bras 200. Le dévidoir 410 est en rotation libre sur son axe. This gripper P also comprises, in the rear part, a fastener feed subassembly 400 comprising a removable reel 410 hosting a coil 430 (see Figures 16 and 17) fastening link. The link 401 is preferably a flat flexible link forming a plastic strip armed with a wire and is in a continuous bond wound to form a coil 430 (see Figures 16 and 17) being installed in the reel 410. This link 401 passes through the body until reaching, guided by bearings and or pulleys, the front end of the second arm 200. The reel 410 is freely rotatable on its axis.
Le dessin de la figure 3 est une vue de côté de la pince P à laquelle a été retirée une pluralité d'éléments constitutifs ne participant pas à l'action illustrée, ce qui permet de voir notamment le contenu du corps 100 dont l'enveloppe extérieure a été retirée. De même, le levier 300 commandant le mouvement de la pince P a également été retiré.  The drawing of FIG. 3 is a side view of the clamp P to which a plurality of constituent elements not participating in the illustrated action have been removed, which makes it possible to see in particular the contents of the body 100 whose envelope exterior has been removed. Similarly, the lever 300 controlling the movement of the clamp P has also been removed.
Comme illustrée, la pince P comprend dans le corps 100 du premier bras, un sous-ensemble de retenue 500 de la première extrémité 402 du lien de fixation 401 à des fins de mise à disposition d'une longueur pour la formation de la boucle 403 (cf. figure 11). Cette première extrémité 402 du lien de fixation 401 à retenir est portée dans un premier temps par l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200, la retenue de ladite première extrémité par l'extrémité antérieure 110 étant réalisée lors de la première fermeture de la pince P. Comme illustrée, préalablement à cette première fermeture, la pince P ouverte est positionnée par son utilisateur de sorte que les éléments El et E2 à lier ensemble soient placés entre les deux bras 100 et 200.  As illustrated, the gripper P comprises in the body 100 of the first arm, a retaining subassembly 500 of the first end 402 of the fastener link 401 for providing a length for the formation of the buckle 403. (see Figure 11). This first end 402 of the fastening link 401 to be retained is carried in a first step by the anterior end 210 of the second arm 200, the retention of said first end by the front end 110 being made during the first closing of the clamp. P. As illustrated, prior to this first closure, the open clamp P is positioned by its user so that the elements E1 and E2 to be connected together are placed between the two arms 100 and 200.
Ledit sous-ensemble de retenue 500 est formé d'un mors fixe 510 et d'un mors mobile 520 coulissant selon la double flèche F3 dans le corps 100 du premier bras pour passer d'une position de serrage de la première extrémité 402 du lien de fixation 401 porté par le deuxième bras 200 lors des opérations de mise à disposition d'une longueur de lien de fixation 401 et de formation de la boucle 403, à une position de desserrage lors de l'opération de coupe de lien de fixation 401 et pour autoriser la fermeture de la boucle 403.  Said retention subassembly 500 is formed of a fixed jaw 510 and a movable jaw 520 sliding along the double arrow F3 in the body 100 of the first arm to move from a clamping position of the first end 402 of the link. fastener 401 carried by the second arm 200 during the operations of providing a length of the fastening link 401 and the formation of the buckle 403, at a loosening position during the fastening link cutting operation 401 and to allow closure of the loop 403.
Pour synchroniser le moyen de retenue 500 avec le mouvement de la pince P, le mouvement de translation (double-flèche F3) doit être synchronisé avec une partie du mouvement de rotation (flèche F2) du deuxième bras 200. Pour ce faire, le mouvement de rotation (flèche F2) du deuxième bras 200 actionne un coulisseau 600 mobile en translation (double flèche F4 ) selon un axe perpendiculaire à l'axe du déplacement (double flèche F3) du mors mobile 520. Ce coulisseau 600 est guidé en translation par une glissière 120 fixée dans le corps 100. Ce coulisseau 600 forme une came en étant préformé d'un chemin de came 610 avec lequel coopère un doigt ou galet 530 associé au mors mobile 520. Ce chemin de came 610 présente des surfaces orientées pour guider, faire avancer, reculer ou retenir le mors mobile 520 en fonction de la position souhaitée en regard de celle de l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200. To synchronize the retaining means 500 with the movement of the clamp P, the translational movement (double arrow F3) must be synchronized with a part of the rotational movement (arrow F2) of the second arm 200. To do this, the movement rotation (arrow F2) of the second arm 200 actuates a slide 600 movable in translation (double arrow F4) along an axis perpendicular to the axis of displacement (double arrow F3) of the movable jaw 520. This slide 600 is guided in translation by a slide 120 fixed in the body 100. This slide 600 forms a cam being preformed with a cam path 610 with which a finger or roller 530 cooperates associated with the movable jaw 520. This cam path 610 has oriented surfaces for guiding, advancing, back or hold the movable jaw 520 according to the desired position opposite that of the front end 210 of the second arm 200.
Cette extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200 comprend un moyen de coupe comprenant une lame mobile 230 solidaire des mouvements du deuxième bras 200 et supportant la première extrémité 402 du lien de fixation 401. Le mors fixe 510 solidaire du corps 100 premier bras sert de contre-lame.  This anterior end 210 of the second arm 200 comprises a cutting means comprising a movable blade 230 integral with the movements of the second arm 200 and supporting the first end 402 of the fastening link 401. The fixed jaw 510 integral with the body 100 first arm serves as a counter -blade.
Comme illustré sur le dessin de la figure 14, ledit mors fixe 510 est préformé d'une cavité centrale 511 dans laquelle s'introduisent les deux extrémités de la boucle 403 venant d'être formée. Comme illustré sur le dessin de cette même figure 14, le corps 100 du premier bras guide également un sous-ensemble d'entraînement en rotation 700 comprenant deux éléments élastiques 710 et 720 entre lesquels sont retenues les deux extrémités de lien de fixation 401 lors de ladite rotation à des fins de rotation et donc d'entortillement. Selon le mode de réalisation illustré, les deux éléments élastiques 710 et 720 sont les extrémités juxtaposées par pliage/cintrage d'un même élément filaire métallique souple 730.  As illustrated in the drawing of FIG. 14, said fixed jaw 510 is preformed with a central cavity 511 in which the two ends of the newly formed loop 403 are introduced. As illustrated in the drawing of this same FIG. 14, the body 100 of the first arm also guides a rotational drive subassembly 700 comprising two elastic elements 710 and 720 between which the two ends of the fastening link 401 are held when said rotation for rotation and thus kinking. According to the illustrated embodiment, the two elastic elements 710 and 720 are the ends juxtaposed by folding / bending of the same flexible metal wire element 730.
Ces deux éléments élastiques 710 et 720 sont disposés à l'avant du mors fixe 510 du corps 100 du premier bras et coopèrent en position fermée de la pince P avec une fourchette 240 de mise en position équipant l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200 à l'avant de la lame de coupe 230 et qui lors de la deuxième fermeture de la pince P, dispose par appui les deux brins de la boucle 403 formée entre les deux éléments élastiques 710 et 720, les deux branches 241 et 242 de ladite fourchette 240 étant alors disposées respectivement à l'avant et à l'arrière desdits éléments élastiques 710 et 720.  These two elastic elements 710 and 720 are disposed at the front of the fixed jaw 510 of the body 100 of the first arm and cooperate in the closed position of the clamp P with a fork 240 for setting in position equipping the front end 210 of the second arm 200 at the front of the cutting blade 230 and which during the second closing of the clamp P, has by support the two strands of the loop 403 formed between the two elastic elements 710 and 720, the two branches 241 and 242 of said fork 240 being then disposed respectively at the front and at the rear of said elastic elements 710 and 720.
Ainsi, comme illustré sur le dessin de la figure 3, le mouvement en rotation du bras 200 selon la flèche F2 entraînement en translation vers le bas le coulisseau 600 dans la glissière 120. Le chemin de came 610 propose une portion de surface inclinée au doigt 530 de façon à imprimer un mouvement de translation vers l'avant au mors mobile 520 qui s'approche du mors fixe 510 jusqu'à atteindre la position illustrée sur le dessin de la figure 4 où la pince P est fermée et où la première extrémité 402 du lien 401 supportée par la lame 230 se trouve positionnée à hauteur et face à l'extrémité avant du mors mobile 520. Thus, as illustrated in the drawing of FIG. 3, the rotational movement of the arm 200 according to the arrow F2 drive in downward translation of the slider 600 in the slider 120. The cam path 610 provides a surface portion inclined to the finger 530 so as to impart translational movement forward to the movable jaw 520 which approaches the fixed jaw 510 until reaching the position illustrated in the drawing of Figure 4 where the clamp P is closed and where the first end 402 of the link 401 supported by the blade 230 is positioned at a height and facing the front end of the movable jaw 520 .
La poursuite de l'action du bras 200 sur le coulisseau 600 permet de libérer le mors mobile 520 comme illustré sur le dessin de la figure 5 et de permettre au ressort 540 associé au doigt 530 de se détendre pour permettre au mors mobile 520 de venir capturer l'extrémité 402 en la maintenant en position contre le mors fixe 510 comme illustrée sur le dessin de la figure 6.  Continued action of the arm 200 on the slider 600 releases the movable jaw 520 as shown in the drawing of Fig. 5 and allows the spring 540 associated with the finger 530 to relax to allow the movable jaw 520 to come capture the end 402 by holding it in position against the fixed jaw 510 as illustrated in the drawing of FIG.
Le relâchement du serrage manuel par l'utilisateur et l'action du ressort R permettent alors aux bras de la pince P de revenir en position ouverte. Une longueur de lien de fixation 401 est alors déroulée du fait que sa première extrémité 402 est restée fixée à l'extrémité antérieure 110 du corps 100 du premier bras comme illustrée sur le dessin de la figure 7.  Releasing the manual clamping by the user and the action of the spring R then allow the arms of the clamp P to return to the open position. A length of fastening link 401 is then unwound because its first end 402 has remained fixed to the front end 110 of the body 100 of the first arm as illustrated in the drawing of FIG.
Le déroulement d'une longueur plus importante de lien de fixation 401 est assurée par le mouvement de l'utilisateur qui éloigne la pince P des deux éléments El et E2 à lier de sorte que ces derniers se trouvent à l'extérieur de l'espace défini entre les deux bras de la pince P comme illustrés sur le dessin de la figure 8.  The unwinding of a longer length of fastening link 401 is ensured by the movement of the user which moves the clamp P away from the two elements E1 and E2 so that they are outside the space defined between the two arms of the clamp P as shown in the drawing of Figure 8.
En amorçant une nouvelle fermeture, la pince P forme alors la boucle 403 illustrée par le dessin de la figure 9 dont la deuxième extrémité 404 doit être libérée du reste du lien 401 issu du dévidoir 410. Ce nouveau mouvement de fermeture agit de nouveau sur le coulisseau 600 qui va libérer et faire reculer le mors mobile 520 pour permettre la coupe du lien 401 par la lame 230 comme illustré sur le dessin de la figure 10.  By initiating a new closure, the clamp P then forms the loop 403 illustrated by the drawing of FIG. 9, the second end 404 of which must be released from the remainder of the link 401 coming from the reel 410. This new closing movement acts again on the slide 600 which will release and retract the movable jaw 520 to allow the cutting of the link 401 by the blade 230 as shown in the drawing of Figure 10.
Comme illustrée sur le dessin de la figure 11, la poursuite de ce mouvement jusqu'à la fermeture complète de la pince P conduit :  As illustrated in the drawing of FIG. 11, the continuation of this movement until the complete closure of the clamp P leads to:
- au positionnement entre les éléments élastiques 710 et 720 du sous-ensemble d'entraînement en rotation 700 des deux brins de la boucle 403 du fait de l'appui de la fourchette 240, - à la coupe de la portion des extrémités 402 et 404 de la boucle 403 qui dépasse du mors fixe 510. the positioning between the elastic elements 710 and 720 of the rotational drive subassembly 700 of the two strands of the buckle 403 due to the support of the fork 240, - Cutting the portion of the ends 402 and 404 of the loop 403 which exceeds the fixed jaw 510.
Le relâchement du serrage de l'utilisateur conduit à la réouverture de la pince P comme illustrée sur le dessin de la figure 12.  Releasing the clamping of the user leads to the reopening of the clamp P as illustrated in the drawing of FIG. 12.
Le module d'entraînement en rotation 700 peut alors être actionné par un mouvement d'éloignement de la pince P par rapport aux éléments à lier El et E2. En effet, du fait d'une liaison hélicoïdale mise en œuvre entre une tige 740 liée aux éléments élastiques 710 et 720 et le corps 100, ce mouvement en translation d'écartement est transformé en rotation de la tige 740 selon la flèche F5. Pour ce faire, ladite tige 740 est préformée d'une rainure hélicoïdale avec laquelle coopère des billes (non illustrées) solidaires du corps 100. Ce mouvement de rotation entortille les extrémités 402 et 404 de la boucle 403 de façon à fermer la boucle.  The rotary drive unit 700 can then be actuated by a movement away from the clamp P relative to the elements to be connected El and E2. Indeed, because of a helical connection implemented between a rod 740 connected to the elastic elements 710 and 720 and the body 100, this movement in spacing translation is converted into rotation of the rod 740 according to the arrow F5. To do this, said rod 740 is preformed with a helical groove with which cooperates balls (not shown) integral with the body 100. This rotational movement interweaves the ends 402 and 404 of the loop 403 so as to close the loop.
Les éléments élastiques libèrent par simple poursuite de la traction par l'utilisateur, les extrémités entortillées et un nouveau cycle peut démarrer.  The elastic elements release by simple continuation of traction by the user, the ends twisted and a new cycle can start.
Comme illustrés sur les dessins de la figure 15 et ceux des figures 1 et 2 , les flasques ou joues 411 et 412 du dévidoir 410 sont préformés extérieurement d'un arbre en saillie 413 et 414 pour coopérer avec un palier ouvert 130 ménagé dans la partie arrière du corps 100 du premier bras. Cette partie arrière se décompose en deux branches entre lesquelles se positionne le dévidoir 410 et chacune préformées d'une fente d'accueil identique dans laquelle se glisse ledit arbre. Les deux flasques 411 et 412 présentent des projections intérieures complémentaires de façon à former un moyeu central 415 accueillant le lien souple de fixation.  As illustrated in the drawings of Figure 15 and those of Figures 1 and 2, the flanges or cheeks 411 and 412 of the reel 410 are preformed externally of a projecting shaft 413 and 414 to cooperate with an open bearing 130 formed in the part back of the body 100 of the first arm. This rear part is divided into two branches between which is positioned the reel 410 and each preformed an identical receiving slot into which said shaft slides. The two flanges 411 and 412 have complementary internal projections so as to form a central hub 415 accommodating the flexible fastening link.
Ladite saillie extérieure démarre par une forme hémisphérique prolongée par ledit arbre 413 et 414, forme hémisphérique convexe coopérant avec une forme équivalente concave préformée au niveau du palier ouvert 130 préformé dans les branches et guidant le dévidoir sur le corps 100 de la pince P.  Said external projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft 413 and 414, convex hemispherical shape cooperating with a preformed concave equivalent shape at the open bearing 130 preformed in the branches and guiding the reel on the body 100 of the clamp P.
Les dessins des figures 16 et 17 illustrent un mode de réalisation d'une bobine 430 de lien de fixation. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, cette bobine 430 présente une largeur comprise entre vingt-sept et trente millimètres avec un orifice central présentant un diamètre compris entre vingt-sept et trente millimètres. Selon un mode de réalisation préféré, la bobine 430 met à disposition un lien de fixation d'environ cent mètres. The drawings of Figures 16 and 17 illustrate an embodiment of a fastener link coil 430. According to a preferred embodiment but not limiting, this coil 430 has a width of between twenty-seven and thirty millimeters with a central orifice having a diameter of between twenty-seven and thirty millimeters. According to a preferred embodiment, the coil 430 provides a fastening link of about one hundred meters.
On comprend que le dispositif, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  It is understood that the device, which has just been described above and shown, has been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements may be made to the example above, without departing from the scope of the invention.
Ainsi, il est par exemple envisagé de motoriser un ou plusieurs des mouvements décrits ci-dessus.  Thus, it is for example envisaged to motorize one or more of the movements described above.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) comprenant au moins deux bras articulés ( 100, 200) et un sous- ensemble d'alimentation (400) en lien de fixation (401),  1. A clamp-type plant binding device (P) comprising at least two articulated arms (100, 200) and a supply subassembly (400) in a fastening connection (401),
1 ' actionnement de l'utilisateur sur la pince (P) conduisant à l'ouverture et à la fermeture des bras articulés (100, 200) dont les extrémités antérieures (110, 210) sont équipées pour assumer les opérations suivantes :  1 'actuation of the user on the clamp (P) leading to the opening and closing of the articulated arms (100, 200) whose anterior ends (110, 210) are equipped to assume the following operations:
- mise à disposition d'une longueur de lien de fixation (401),  providing a length of fastening link (401),
- formation d'une boucle (403),  - formation of a loop (403),
- coupe du lien de fixation (401),  cutting the fastening link (401),
- fermeture de la boucle (403) à des fins du liage,  closing the loop (403) for binding purposes,
le dispositif comprenant dans un des bras articulés dit premier bras (100), un sous-ensemble de retenue (500) d'une première extrémité (402) du lien de fixation (401) à des fins de mise à disposition d'une longueur pour la formation de la boucle (403), the device comprising in one articulated arm said first arm (100), a retaining subassembly (500) of a first end (402) of the securing link (401) for providing a length for the formation of the loop (403),
la première extrémité (402) du lien de fixation (401) à retenir étant portée par l'autre bras dit deuxième bras (200), la retenue de ladite première extrémité (402) étant réalisée lors de la fermeture de la pince (P) ,  the first end (402) of the fastening link (401) to be retained being carried by the other arm said second arm (200), the retention of said first end (402) being performed when closing the clamp (P) ,
ledit sous-ensemble de retenue (500) étant formé d'un mors fixe (510) et d'un mors mobile (520) coulissant dans le premier bras (100) pour passer d'une position de serrage de la première extrémité (402) du lien de fixation (401) portée par le deuxième bras (200) lors des opérations de mise à disposition d'une longueur de lien de fixation (401) et de formation de la boucle (403), à une position de desserrage lors de l'opération de coupe de lien de fixation (401) et pour autoriser la fermeture de la boucle (403),  said holding subassembly (500) being formed of a fixed jaw (510) and a movable jaw (520) sliding in the first arm (100) to move from a clamping position of the first end (402 ) the fastening link (401) carried by the second arm (200) during the operations of providing a length of fastening link (401) and formation of the loop (403), at a loosening position when of the attachment link cutting operation (401) and to allow closing of the loop (403),
CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le mouvement de rotation des bras (100, 200) actionne un coulisseau (600) formant came et préformé d'un chemin de came (610) avec lequel coopère un doigt ou galet (530) associé au mors mobile (520) de façon à synchroniser le mouvement de rotation des bras articulés (100, 200) avec le mouvement de translation du mors mobile (520).  CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the rotational movement of the arms (100, 200) actuates a cam follower (600) and preformed with a cam path (610) with which a finger or roller (530) associated with the movable jaw ( 520) so as to synchronize the rotational movement of the articulated arms (100, 200) with the translational movement of the movable jaw (520).
2. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend un moyen de coupe comprenant une lame mobile (230) solidaire du deuxième bras (200) supportant la première extrémité (402) de lien de fixation (401) et le mors fixe (510) solidaire du premier bras (100) qui sert de contre-lame. 2. A portable device for binding plants type clamp (P) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it comprises a cutting means comprising a movable blade (230) integral with the second arm (200) supporting the first attachment link end (402) (401) and the fixed jaw (510) integral with the first arm (100) which serves as a counterblade.
3. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il comprend un levier supplémentaire (300) dont une extrémité s'articule sur le premier bras (100) et dont la partie médiane s'articule sur le deuxième bras (200) afin de réaliser la fermeture de la pince (P), c'est-à-dire le rapprochement des extrémités antérieures des premier et deuxième bras (100, 200).  3. A device for binding clamp-type plants (P) according to claim 1, characterized by the fact that it comprises an additional lever (300) whose end is articulated on the first arm (100) and whose part median is articulated on the second arm (200) to achieve the closing of the clamp (P), that is to say the approximation of the front ends of the first and second arm (100, 200).
4. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit mors fixe (510) est préformé d'une cavité centrale (511) dans laquelle s'introduisent les deux extrémités de la boucle (403) venant d'être formée .  4. A device for binding clamp-type plants (P) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said fixed jaw (510) is preformed with a central cavity (511) in which are introduced the two ends of the loop (403) just formed.
5. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le premier bras (100) comprend un sous-ensemble d'entraînement en rotation (700) comprenant deux éléments élastiques (710, 720) entre lesquels sont retenues les deux extrémités de la boucle (403) lors de ladite rotation à des fins de rotation et donc d'entortillement.  The gripper-type plant-binding device (P) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the first arm (100) comprises a rotational drive sub-assembly (700) comprising two elastic members (710, 720) between which are held the two ends of the loop (403) during said rotation for rotation and thus kinking.
6. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) selon les revendications 2 et 5, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE les deux éléments élastiques (710, 720) sont disposés à l'avant du mors fixe (510) du premier bras (100) et coopèrent lors de la fermeture avec une fourchette (240) de mise en position équipant le deuxième bras (200) à l'avant de la lame de coupe (230) et qui, lors de la deuxième fermeture de la pince (P), dispose par appui les deux brins de la boucle formée entre les deux éléments élastiques (710, 720), les deux branches (241, 242) de ladite fourchette (240) étant disposées respectivement à l'avant et à l'arrière desdits éléments élastiques (710, 720).  6. Device for binding clamp type seedlings (P) according to claims 2 and 5, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the two elastic members (710, 720) are arranged in front of the fixed jaw (510) of the first arm (100) and cooperate during closing with a fork (240) for setting the position of the second arm (200) at the front of the cutting blade (230) and which, during the second closing of the clamp ( P), has support the two strands of the loop formed between the two elastic members (710, 720), the two branches (241, 242) of said fork (240) being disposed respectively at the front and rear said elastic members (710, 720).
7. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est équipé d'un sous-ensemble d'alimentation (400) en lien de fixation (401) comprenant un dévidoir amovible (410) équipé de flasques (411, 412) qui sont préformés extérieurement d'un arbre en saillie (413, 414) pour coopérer avec un palier ouvert (130) ménagé dans la partie arrière du premier bras (100). 7. The gripper-type plant binding device (P) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it is equipped with a feed subassembly (400) in a fastening link (401) comprising a reel removable (410) equipped with flanges (411, 412) which are preformed externally of a projecting shaft (413, 414) to cooperate with an open bearing (130) formed in the rear portion of the first arm (100).
8. Dispositif portable de liage de plants du type pince (P) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite saillie démarre par une forme hémisphérique prolongée par ledit arbre (413, 414), forme hémisphérique convexe coopérant avec une forme équivalente concave préformée au niveau du palier ouvert (130) guidant le dévidoir (410) sur la pince (P).  8. Device for binding clamp-type plants (P) according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft (413, 414), a convex hemispherical shape cooperating with a concave equivalent shape. preformed at the open bearing (130) guiding the reel (410) on the clamp (P).
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