FR3077465A1 - METHOD AND DEVICE FOR BINDING PLANTS, ITS SUPPLY SUBASSEMBLY AND ITS FIXATION LINK - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de liage de plants au moyen d'un dispositif du type pince (P) comprenant au moins deux bras articulés (100, 200), dont l'ouverture et la fermeture assure les opérations suivantes : - mise à disposition d'une longueur de lien de fixation (401), - formation d'une boucle (403), - coupe du lien de fixation (401), - fermeture de la boucle (403) à des fins du liage, remarquable en ce qu'il consiste à synchroniser le mouvement de rotation des bras articulés (100, 200) avec le mouvement de translation d'un mors (520) mobile dans un des bras, pour passer d'une position de serrage du lien de fixation (401) lors des opérations de mise à disposition et de formation de la boucle (403), à une position de desserrage lors de l'opération de coupe et pour autoriser la fermeture de la boucle (403). L'invention concerne également le dispositif de type pince (P) permettant de mettre en œuvre ledit procédé, son sous-ensemble d'alimentation (400) et le lien de fixation (401) adapté. Applications : agriculture, liage de plants.The invention relates to a plant binding method by means of a device of the clamp type (P) comprising at least two articulated arms (100, 200), the opening and closing of which provides the following operations: - provisioning a fastening link length (401), - forming a loop (403), - cutting the fastening link (401), - closing the buckle (403) for bonding purposes, remarkable in that it consists in synchronizing the rotational movement of the articulated arms (100, 200) with the translational movement of a jaw (520) movable in one of the arms, to pass from a clamping position of the fastening link (401) during the provisioning and forming operations of the loop (403), at a loosening position during the cutting operation and to allow closing of the loop (403). The invention also relates to the clamp device (P) for implementing said method, its feed subassembly (400) and the fastening link (401) adapted. Applications: agriculture, binding of plants.
Description
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LIAGE DE PLANTS, SON SOUS-ENSEMBLEMETHOD AND DEVICE FOR BINDING PLANTS, ITS SUB-ASSEMBLY
D'ALIMENTATION ET SON LIEN DE FIXATIONSUPPLY AND ITS FIXING LINK
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTIONFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
La présente invention a trait au domaine de la culture de la vigne, du maraîchage, des pépinières ou de l'horticulture, et notamment aux adaptations permettant d'assurer dans les meilleures conditions la fixation ou le liage des plants à des supports (treillages, tuteurs, piquets, fils de palissage, etc...).The present invention relates to the field of vine cultivation, market gardening, nurseries or horticulture, and in particular to adaptations making it possible to ensure, under the best conditions, the fixing or binding of the plants to supports (trellises, stakes, stakes, trellising wire, etc.).
DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEURDESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Dans le domaine de la vigne, du maraîchage, des pépinières et de l'horticulture, il existe une pluralité de situations où le plant doit être associé à un support, un guide plus rigide.In the field of vines, market gardening, nurseries and horticulture, there are a plurality of situations where the plant must be associated with a support, a more rigid guide.
Par exemple, le liage de la vigne consiste en la pose de liens réunissant les sarments aux fils de palissage afin de maintenir et de guider la végétation dans sa pousse.For example, the tying of the vine consists of laying ties joining the branches to the trellising wires in order to maintain and guide the vegetation in its growth.
Il existe aujourd'hui une pluralité de solutions pour mettre en œuvre ce liage.Today there are a number of solutions for implementing this binding.
Par exemple, le document FR2686483 décrit un procédé de liage de la vigne ou autres plantes palissables consistant à mettre en œuvre au moyen d'un dispositif, un lien constitué d'un ruban adhésif, à poser ce lien autour du sarment à immobiliser et du fil de palissage, et à en rapprocher les deux extrémités avec les côtés adhésifs en regard l'un de l'autre. Ce dispositif comprend un corps qui renferme dans sa partie arrière un rouleau de ruban adhésif et sur lequel s'articule, autour d'un axe, une branche dont l'extrémité antérieure peut, lors de 1'actionnement de la pince, venir en contact avec l'extrémité d'une branche fixe solidaire du corps. La rotation de la branche est accompagnée par une pluralité de ressorts et son extrémité comporte un couteau pivotant dont le mouvement est indexé et sur lequel vient se coller l'extrémité du ruban.For example, the document FR2686483 describes a method of tying the vine or other palisable plants consisting in implementing by means of a device, a link consisting of an adhesive tape, in placing this link around the branch to be immobilized and the trellising wire, and bring the two ends together with the adhesive sides facing each other. This device comprises a body which encloses in its rear part a roll of adhesive tape and on which is articulated, around an axis, a branch whose anterior end can, when actuating the clamp, come into contact with the end of a fixed branch secured to the body. The rotation of the branch is accompanied by a plurality of springs and its end comprises a pivoting knife whose movement is indexed and on which the end of the ribbon is stuck.
On comprend qu'une telle configuration présente des difficultés quant à la saisie de l'extrémité du ruban dont la solidarisation avec la branche mobile est théoriquement réalisée par collage de son extrémité libre au moyen de découpe. En effet, les conditions d'utilisation d'un tel dispositif pour une application agricoleIt is understood that such a configuration presents difficulties as regards the gripping of the end of the ribbon, the connection of which with the movable branch is theoretically achieved by gluing its free end by means of cutting. Indeed, the conditions of use of such a device for an agricultural application
- 2 (humidité, corps étrangers, etc...) rendent aléatoire l'efficacité d'un tel moyen de mise à disposition d'une longueur de ruban adhésif.- 2 (humidity, foreign bodies, etc.) make the effectiveness of such a means of providing a length of adhesive tape uncertain.
D'autres dispositifs de l'art antérieur proposent des moyens de saisie de ruban venant pincer l'extrémité libre au moyen de configurations particulièrement complexes rendant le dispositif particulièrement onéreux. De plus, le ruban n'est alors plus adhésif et est associé à un collier, une agrafe fixant ensemble les deux extrémités de la boucle d'attache.Other devices of the prior art propose means for gripping the ribbon pinching the free end by means of particularly complex configurations making the device particularly expensive. In addition, the tape is then no longer adhesive and is associated with a collar, a staple fixing the two ends of the attachment loop together.
D'autres dispositifs s'affranchissent de l'utilisation d'un ruban et utilisent des liens filaires plus rigides tel un fil de fer pour lequel la cinématique particulièrement complexe de la pince assure la préformation en boucle et la torsion.Other devices dispense with the use of a ribbon and use more rigid wire links such as an iron wire for which the particularly complex kinematics of the clamp ensures the loop preformation and the twist.
Un exemple est décrit dans le document DE2910989 qui propose un outil de type pince utilisé pour attacher les arbustes tels que les vignes à des cadres, des fils, des poteaux, etc... Il est équipé d'un moyen d'enroulement en fil de liaison se présentant sous la forme d'un fil de fer. L ' actionnement de la pince forme et ferme une boucle avec ledit fil de fer.An example is described in document DE2910989 which proposes a tool of the pliers type used to attach shrubs such as vines to frames, wires, posts, etc. It is equipped with a wire winding means connecting in the form of a wire. The actuation of the clamp forms and closes a loop with said wire.
L'outil se compose d'un bras de boîtier droit avec un mécanisme de liaison et un bras de sélection qui est articulé à un bras d'alimentation pour le fil de liaison. Le bras de sélection est guidé sur le bras du boîtier par une rainure de guidage qui referme les extrémités du bras du boîtier et du bras de sélection. Il agit en deux opérations, d'abord comme levier unique pour fermer le bras d'alimentation, puis comme levier à deux bras pour fixer et ensuite couper le fil de liaison.The tool consists of a straight housing arm with a link mechanism and a selection arm which is articulated to a feed arm for the link wire. The selection arm is guided on the housing arm by a guide groove which closes the ends of the housing arm and the selection arm. It acts in two operations, first as a single lever to close the supply arm, then as a two-arm lever to fix and then cut the connecting wire.
Le fonctionnement d'un tel outil suit les étapes suivantes :The operation of such a tool follows the following steps:
- l'utilisateur positionne la pince ouverte de sorte que les deux mors de la pince ouverte soient positionnés au-delà et de part et d'autre des deux éléments à lier ensemble (par exemple : un fil de palissage et un sarment),the user positions the open clamp so that the two jaws of the open clamp are positioned beyond and on either side of the two elements to be bonded together (for example: a trellising wire and a branch),
- une première fermeture des mors suivie de leur ouverture, assure la prise et le déploiement d'une longueur de fil de fer,- a first closure of the jaws followed by their opening, ensures the grip and deployment of a length of wire,
- l'utilisateur tire vers lui la pince de façon à amorcer la boucle de fil de fer autour des deux éléments à lier,- the user pulls the clamp towards him so as to initiate the wire loop around the two elements to be linked,
- une deuxième fermeture des mors assure la réunion deux extrémités de la boucle et la découpe du fil de fer,- a second closure of the jaws ensures the meeting of the two ends of the loop and the cutting of the wire,
- la continuité de la traction exercée par l'utilisateur de la pince assure la rotation du mors retenant les deux extrémités de la boucle formée de façon à en assurer la torsion et donc la fixation.- The continuity of the traction exerted by the user of the clamp ensures the rotation of the jaw retaining the two ends of the loop formed so as to ensure the twist and therefore the fixing.
Un tel dispositif est également onéreux. Sa complexité le rend peu fiable et la durée de vie de certains de ces composants est courte. Il présente en outre l'inconvénient d'utiliser un fil de liaison de type fil de fer qui peut blesser certaines plantes, ce qui limite les applications possibles et donc l'envergure commerciale d'un tel outil.Such a device is also expensive. Its complexity makes it unreliable and the lifespan of some of these components is short. It also has the drawback of using a connecting wire of the iron wire type which can injure certain plants, which limits the possible applications and therefore the commercial scope of such a tool.
DESCRIPTION DE L'INVENTIONDESCRIPTION OF THE INVENTION
Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches sur un dispositif de liage remédiant aux inconvénients précités.On the basis of this state of affairs, the applicant has carried out research on a binding device which remedies the aforementioned drawbacks.
Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'un procédé et d'un dispositif de liage original, moins onéreux et plus fiable.This research resulted in the design and implementation of an original binding process and device, which is less expensive and more reliable.
Selon l'invention, le procédé de liage de plants met en œuvre un dispositif du type pince comprenant au moins deux bras articulés et un sous-ensemble d'alimentation en lien de fixation, l'action de l'utilisateur sur la pince conduisant à l'ouverture et à la fermeture des bras articulés dont les extrémités antérieures sont équipées pour assumer les opérations suivantes :According to the invention, the method of binding plants uses a device of the clamp type comprising at least two articulated arms and a sub-assembly for supplying a fixing link, the action of the user on the clamp leading to the opening and closing of the articulated arms whose anterior ends are equipped to assume the following operations:
- mise à disposition d'une longueur de lien de fixation,- provision of a length of fixing link,
- formation d'une boucle,- formation of a loop,
- coupe du lien de fixation,- cutting of the fixing link,
- fermeture de la boucle à des fins de liage, le dispositif comprenant dans un des bras articulés dit premier bras, un sous-ensemble de retenue d'une première extrémité du lien de fixation à des fins de mise à disposition d'une longueur pour la formation de la boucle, la première extrémité du lien de fixation à retenir étant portée par l'autre bras dit deuxième bras, la retenue de ladite première extrémité étant réalisée lors de la fermeture de la pince.- closing of the loop for binding purposes, the device comprising in one of the articulated arms, said first arm, a subassembly for retaining a first end of the fixing link for the purpose of providing a length for the formation of the loop, the first end of the fixing link to be retained being carried by the other arm called the second arm, the retention of said first end being carried out when the clamp is closed.
Ce procédé est remarquable en ce qu'il consiste à synchroniser le mouvement de rotation des bras articulés avec le mouvement de translation d'un mors mobile coulissant dans le premier bras par rapport à un mors fixe, lesdits mors formant ledit sous-ensemble de retenue, pour passer d'une position de serrage de la première extrémité du lien de fixation portée par le deuxième bras lors des opérations de mise à disposition d'une longueur de lien de fixation et de formation de la boucle, à une position de desserrage lors de l'opération de coupe de lien de fixation et pour autoriser la fermeture de la boucle.This method is remarkable in that it consists in synchronizing the rotational movement of the articulated arms with the translational movement of a movable jaw sliding in the first arm relative to a fixed jaw, said jaws forming said retaining sub-assembly. , to move from a clamping position of the first end of the fixing link carried by the second arm during the operations of making available a length of fixing link and of forming the loop, to a loosening position during of the fixing link cutting operation and to authorize the closure of the loop.
L'utilisation d'une configuration à deux mors dont un mobile en translation simplifie la retenue de la première extrémité du lien de fixation. Les pièces mettant en œuvre cette fonction sont plus simples et donc moins onéreuses. De plus, cette configuration est plus fiable. Elle permet en outre d'assurer la retenue de plusieurs types de lien de fixation, ce qui élargit le champ d'application du dispositif de l'invention et donc son envergure commerciale.The use of a two-jaw configuration, one of which is movable in translation, simplifies the retention of the first end of the fixing link. The parts implementing this function are simpler and therefore less expensive. In addition, this configuration is more reliable. It also makes it possible to ensure the retention of several types of fixing link, which widens the field of application of the device of the invention and therefore its commercial scope.
Un autre objet de l'invention concerne le dispositif portable de liage de plants du type pince comprenant au moins deux bras articulés et un sous-ensemble d'alimentation en lien de fixation, 1'actionnement de l'utilisateur sur la pince conduisant à l'ouverture et à la fermeture des bras articulés dont les extrémités antérieures sont équipées pour assumer les opérations suivantes :Another object of the invention relates to the portable device for binding plants of the clamp type comprising at least two articulated arms and a sub-assembly for supplying a fixing link, the actuation of the user on the clamp leading to the opening and closing of the articulated arms whose anterior ends are equipped to assume the following operations:
- mise à disposition d'une longueur de lien de fixation,- provision of a length of fixing link,
- formation d'une boucle,- formation of a loop,
- coupe du lien de fixation,- cutting of the fixing link,
- fermeture de la boucle à des fins du liage, le dispositif comprenant dans un des bras articulés dit premier bras, un sous-ensemble de retenue d'une première extrémité du lien de fixation à des fins de mise à disposition d'une longueur pour la formation de la boucle, la première extrémité du lien de fixation à retenir étant portée par l'autre bras dit deuxième bras, la retenue de ladite première extrémité étant réalisée lors de la fermeture de la pince.closing the loop for tying purposes, the device comprising in one of the articulated arms said first arm, a subassembly for retaining a first end of the fixing link for the purpose of providing a length for the formation of the loop, the first end of the fixing link to be retained being carried by the other arm called the second arm, the retention of said first end being carried out when the clamp is closed.
Ce dispositif est remarquable en ce que ledit sous-ensemble de retenue est formé d'un mors fixe et d'un mors mobile coulissant dans le premier bras pour passer d'une position de serrage de la première extrémité du lien de fixation portée par le deuxième bras lors des opérations de mise à disposition d'une longueur de lien de fixation et de formation de la boucle, à une position de desserrage lors de l'opération de coupe de lien de fixation et pour autoriser la fermeture de la boucle.This device is remarkable in that said retaining sub-assembly is formed by a fixed jaw and a movable jaw sliding in the first arm to pass from a clamping position of the first end of the fixing link carried by the second arm during the operations of providing a length of fixing link and of forming the loop, in a loosening position during the cutting link fixing operation and to authorize the closing of the loop.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le mouvement de rotation des bras actionne un coulisseau formant came et préformé d'un chemin de came avec lequel coopère un doigt ou galet associé au mors mobile. La mise en œuvre d'une transmission par came contribue à la simplicité et à la robustesse du dispositif de l'invention. Cette caractéristique est une solution technique mettant en oeuvre la synchronisation entre les phases d'ouverture et de fermeture par mouvement de rotation des bras de la pince et celles d'ouverture et de fermeture par mouvement de translation du mors mobile du sous-ensemble de retenue.According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the rotation movement of the arms actuates a slide forming a cam and preformed with a cam path with which a finger or roller associated with the movable jaw cooperates. The implementation of a cam transmission contributes to the simplicity and robustness of the device of the invention. This characteristic is a technical solution implementing synchronization between the opening and closing phases by rotation movement of the arms of the clamp and those of opening and closing by translation movement of the movable jaw of the retaining sub-assembly. .
Une autre caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif de l'invention réside dans le moyen de coupe du lien de fixation dont il est équipé. Ce moyen de coupe comprend une lame mobile solidaire du deuxième bras supportant la première extrémité de lien de fixation et le mors fixe solidaire du premier bras qui sert de contre-lame. L'utilisation d'une lame et d'une contre-lame assure une bonne découpe du lien dédoublé lors de la formation de la boucle. Un tel moyen de coupe peut s'adapter à plusieurs types de lien dont les liens souples armés.Another particularly advantageous characteristic of the device of the invention resides in the means for cutting the fixing link with which it is equipped. This cutting means comprises a movable blade secured to the second arm supporting the first end of the fixing link and the fixed jaw secured to the first arm which serves as a counter blade. The use of a blade and a counter blade ensures a good cut of the split link during the formation of the loop. Such a cutting means can adapt to several types of link including flexible armed links.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention concernant une mise en œuvre manuelle, la fermeture de la pince, c'est-à-dire le rapprochement des extrémités antérieures des premier et deuxième bras, est réalisée par un levier supplémentaire équipant le dispositif et dont une extrémité s'articule sur le premier bras et dont la partie médiane s'articule sur le deuxième bras afin de réaliser la fermeture de la pince, c'est-à-dire le rapprochement des extrémités antérieures des premier et deuxième bras. Le rapprochement mis en œuvre par l'action de la main de l'utilisateur entre les extrémités arrières respectives du premrer bras et dudit levier provoque le rapprochement des extrémités antérieures des premier configuration permet de garder le position, seul le deuxième bras possibilité de décaler les deux axe: l'utilisation de lumières, autorise 1 et deuxième bras. Une telle premier bras dans une même se déplaçant. De plus, la d'articulation du levier par . mise en œuvre ponctuelle d'un plus grand bras de levier. Un meilleur bras de levier autorise la coupe et donc l'utilisation de liens plus robustes sans effort supplémentaire. La ligature est ainsi optimisée.According to another particularly advantageous characteristic of the invention concerning a manual implementation, the closing of the clamp, that is to say the bringing together of the anterior ends of the first and second arms, is carried out by an additional lever equipping the device and one end of which is articulated on the first arm and the middle part of which is articulated on the second arm in order to close the clamp, that is to say the approximation of the front ends of the first and second arms. The approximation implemented by the action of the user's hand between the respective rear ends of the first arm and said lever causes the approximation of the anterior ends of the first configuration makes it possible to keep the position, only the second arm possibility of shifting the two axis: the use of lights, authorizes 1 and second arm. Such a first arm in one moving. In addition, the articulation of the lever by. occasional implementation of a larger lever arm. A better lever arm allows cutting and therefore the use of more robust links without additional effort. The ligature is thus optimized.
Afin d'orienter les efforts de coupe ainsi que les extrémités du lien formant la boucle, ledit mors fixe est, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, préformé d'une cavité centrale dans laquelle s'introduisent les deux extrémités de la boucle venant d'être formée.In order to orient the cutting forces as well as the ends of the link forming the loop, said fixed jaw is, according to another particularly advantageous characteristic of the invention, preformed with a central cavity into which the two ends of the loop just formed.
Afin d'entraîner la rotation nécessaire à la torsion des extrémités libres de la boucle formée, le premier bras comprend en outre un sous-ensemble d'entraînement en rotation comprenant deux éléments élastiques entre lesquels sont retenues les deux extrémités de la boucle lors de ladite rotation à des fins d'entraînement en rotation et donc d'entortillement.In order to drive the rotation necessary for the torsion of the free ends of the formed loop, the first arm further comprises a rotational drive sub-assembly comprising two elastic elements between which the two ends of the loop are retained during said rotation for rotational training purposes and therefore kinking.
Ces deux éléments élastiques sont disposés à l'avant du mors fixe du premier bras. Ils coopèrent lors de la fermeture avec une fourchette de mise en position équipant le deuxième bras en étant disposé à l'avant de la lame de coupe et qui, lors de la deuxième fermeture de la pince, dispose par appui les deux brins de la boucle formée entre les deux éléments élastiques. Pour ce faire, les deux branches de ladite fourchette sont disposées pour se positionner respectivement à l'avant et à l'arrière desdits éléments élastiques.These two elastic elements are arranged at the front of the fixed jaw of the first arm. They cooperate during closing with a positioning fork fitted to the second arm while being disposed at the front of the cutting blade and which, when the clamp is closed for the second time, supports the two strands of the loop formed between the two elastic elements. To do this, the two branches of said fork are arranged to be positioned respectively at the front and at the rear of said elastic elements.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la rotation du sous-ensemble d'entraînement en rotation est déclenchée par une traction de l'utilisateur sur la pince et par la mise en œuvre d'une liaison hélicoïdale transformant ce mouvement de traction en un mouvement de rotation. Pour ce faire, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit sous-ensemble d'entraînement est équipé d'une tige préformée d'une rainure hélicoïdale coopérant avec des billes.According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the rotation of the rotary drive sub-assembly is triggered by a traction of the user on the clamp and by the implementation of a helical connection transforming this traction movement in a rotational movement. To do this, according to another particularly advantageous characteristic of the invention, said drive sub-assembly is equipped with a preformed rod with a helical groove cooperating with balls.
Une fois l'entortillement réalisé, la poursuite du mouvement de traction par l'utilisateur libère les brins entortillés des éléments élastiques entre lesquels ils étaient retenus.Once the kinking has been carried out, the continuation of the traction movement by the user releases the twisted strands from the elastic elements between which they were retained.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de l'invention est remarquable en ce qu'il est équipé d'un sous-ensemble d'alimentation en lien de fixation comprenant un dévidoir amovible équipé de flasques préformés extérieurement d'un arbre en saillie pour coopérer avec un palier ouvert ménagé dans la partie arrière du premier bras.According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the device of the invention is remarkable in that it is equipped with a sub-assembly for supplying a fixing link comprising a removable reel equipped with flanges preformed externally of a projecting shaft to cooperate with an open bearing formed in the rear part of the first arm.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ladite saillie démarre par une forme hémisphérique prolongée par ledit arbre, forme hémisphérique convexe coopérant avec une forme équivalente concave préformée au niveau du palier ouvert guidant le dévidoir sur la pince. Cette caractéristique permet de créer un dévidoir et une bobine spécifiques, autocentrés et reconnaissables. Elle favorise l'utilisation de liens de fixation flexibles adaptés à la pince et dont la provenance est contrôlée.According to another particularly advantageous characteristic of the invention, said projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft, a convex hemispherical shape cooperating with an equivalent concave shape preformed at the level of the open bearing guiding the reel on the clamp. This feature allows you to create a specific, self-centered and recognizable reel and reel. It promotes the use of flexible fixing links adapted to the clamp and whose origin is controlled.
Ainsi, un autre objet de l'invention concerne un sous-ensemble d'alimentation en lien de fixation qui est remarquable en ce qu'il permet d'alimenter le dispositif portable de liage selon les caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non.Thus, another object of the invention relates to a sub-assembly for supplying a fixing link which is remarkable in that it makes it possible to supply the portable binding device according to the characteristics described above, taken in combination or not. .
Ce sous-ensemble d'alimentation est remarquable en ce qu'il comprend un dévidoir amovible équipé de flasques préformés extérieurement d'un arbre en saillie pour coopérer avec un palier ouvert ménagé dans la partie arrière du premier bras.This supply sub-assembly is remarkable in that it comprises a removable reel equipped with flanges preformed externally from a projecting shaft to cooperate with an open bearing formed in the rear part of the first arm.
De plus, selon une autre caractéristique, ladite saillie démarre par une forme hémisphérique prolongée par ledit arbre, forme hémisphérique convexe coopérant avec une forme équivalente concave préformée au niveau du palier ouvert guidant le dévidoir sur la pince.In addition, according to another characteristic, said projection starts with a hemispherical shape extended by said shaft, a convex hemispherical shape cooperating with an equivalent concave shape preformed at the level of the open bearing guiding the reel on the clamp.
Un autre objet de l'invention concerne un lien de fixation remarquable en ce qu'il est contenu dans ledit sous-ensemble d'alimentation selon les caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non pour le fonctionnement du dispositif portable de liage de plants selon les caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non.Another object of the invention relates to a fixing link remarkable in that it is contained in said supply sub-assembly according to the characteristics described above, taken in combination or not for the operation of the portable device for binding plants. according to the characteristics described above taken in combination or not.
Ainsi, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le lien de fixation est constitué par une bande en plastique souple et armée par un fil de fer ou métallique inséré dans ladite bande. Un tel lien autorise la ligature robuste des plants les plus fragiles sans risque de blessure pour le plant.Thus, according to another particularly advantageous characteristic of the invention, the fixing link is constituted by a flexible plastic strip and reinforced by an iron or metallic wire inserted in said strip. Such a link authorizes the robust ligation of the most fragile plants without risk of injury to the plant.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le lien de fixation forme une bobine présentant une largeur comprise entre vingt-sept et trente millimètres avec un orifice central présentant un diamètre compris entre vingt-sept et trente millimètres.According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the fixing link forms a coil having a width of between twenty-seven and thirty millimeters with a central orifice having a diameter of between twenty-seven and thirty millimeters.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le sous-ensemble d'alimentation selon l'une quelconque des caractéristiques décrites ci-dessus prises en combinaison ou non est remarquable en ce qu'il est dimensionné pour accueillir une bobine avec les dimensions définies ci-dessus.According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the supply sub-assembly according to any of the characteristics described above, taken in combination or not, is remarkable in that it is dimensioned to accommodate a coil with the dimensions defined above.
Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif de liage, d'un sous-ensemble d'alimentation et d'un lien de fixation conformes à l'invention.The fundamental concepts of the invention having just been exposed above in their most elementary form, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving by way of 'nonlimiting example, an embodiment of a binding device, a supply sub-assembly and a fixing link according to the invention.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figure 1 est un dessin schématique d'une vue extérieure de côté d'un mode de réalisation conforme à l'invention d'une pince en position fermée;Figure 1 is a schematic drawing of an external side view of an embodiment according to the invention of a clamp in the closed position;
La figure 2 est un dessin de la pince de la figure 1 en position ouverte;Figure 2 is a drawing of the clamp of Figure 1 in the open position;
Les figures 3 à 13 sont des dessins schématiques d'une sélection de sous-ensembles de la pince de la figure 1 expliquant le fonctionnement ;Figures 3 to 13 are schematic drawings of a selection of sub-assemblies of the clamp of Figure 1 explaining the operation;
La figure 14 est un dessin schématique d'une vue en perspective de l'extrémité avant du premier bras de la pince;Figure 14 is a schematic drawing of a perspective view of the front end of the first arm of the clamp;
La figure 15 est un dessin schématique d'une vue en perspective arrière coupée du sous-ensemble d'alimentation installé à l'arrière du premier bras de la pince;Figure 15 is a schematic drawing of a rear perspective view cut from the supply sub-assembly installed at the rear of the first arm of the clamp;
La figure 16 est un dessin schématique d'une vue de côté d'un mode de réalisation conforme à l'invention de la bobine de lien de fixation;Figure 16 is a schematic drawing of a side view of an embodiment according to the invention of the fixing link coil;
La figure 17 est un dessin schématique d'une vue de dessus de la bobine de la figure 16.FIG. 17 is a schematic drawing of a top view of the coil of FIG. 16.
DESCRIPTION D'UN MODE PRÉFÉRÉ DE RÉALISATIONDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
Comme illustrée sur les dessins des figures 1 et 2, la pince de liage référencée P dans son ensemble assure la création de boucles de liage selon un procédé dont les étapes seront décrites en regard des dessins des figures 3 à 15.As illustrated in the drawings of FIGS. 1 and 2, the binding pliers referenced P as a whole ensures the creation of binding loops according to a process the steps of which will be described with reference to the drawings in FIGS. 3 to 15.
Cette pince P comprend un premier bras formé par le corps 100 sur lequel est articulé un deuxième bras 200 ainsi qu'un levier supplémentaire 300. Le mode de réalisation préféré mais non limitatif de la pince illustré est manuel. L'utilisateur (non illustré) saisit la pince P avec une seule main au niveau de la partie médiale du corps 100 et de l'extrémité arrière du levier 300. Il assure le passage de la position ouverte illustrée par le dessin de la figure 2 à la position fermée illustrée par le dessin de la figure 1 par serrage de sa main qui assure le pivotement du levier selon la flèche Fl. Le positionnement des différents axes d'articulation a pour conséquence le pivotement de l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200 selon la flèche F2 pour rejoindre l'extrémité antérieure 110 du corps 100 allant donc jusqu'à fermer la pince P. Un ressort R (cf. figure 3) assure le retour en position ouverte.This clamp P comprises a first arm formed by the body 100 on which is articulated a second arm 200 as well as an additional lever 300. The preferred but nonlimiting embodiment of the clamp illustrated is manual. The user (not illustrated) grasps the clamp P with one hand at the level of the medial part of the body 100 and of the rear end of the lever 300. He ensures the passage from the open position illustrated by the drawing in FIG. 2 in the closed position illustrated by the drawing of FIG. 1 by tightening his hand which ensures the pivoting of the lever according to the arrow Fl. The positioning of the different articulation axes results in the pivoting of the front end 210 of the second arm 200 according to arrow F2 to join the front end 110 of the body 100 thus going as far as closing the clamp P. A spring R (cf. FIG. 3) ensures the return to the open position.
Comme cela apparaîtra lors de la description en regard des autres dessins, ces extrémités antérieures 110 et 210 sont équipées pour assumer les opérations suivantes :As will appear during the description with regard to the other drawings, these front ends 110 and 210 are equipped to assume the following operations:
- mise à disposition d'une longueur de lien de fixation,- provision of a length of fixing link,
- formation d'une boucle,- formation of a loop,
- coupe du lien de fixation,- cutting of the fixing link,
- fermeture de la boucle à des fins du liage.- closing of the loop for tying purposes.
Un cycle complet requiert deux fermetures de la pince P.A complete cycle requires two closings of the gripper P.
Cette pince P comprend en outre en partie arrière, un sousensemble d'alimentation en lien de fixation 400 comprenant un dévidoir amovible 410 accueillant une bobine 430 (cf. figures 16 et 17) de lien de fixation. Le lien 401 est préférentiellement un lien souple plat formant une bande de plastique armée d'un fil de fer et se présente en un lien continu enroulé pour former une bobine 430 (cf. figures 16 et 17) s'installant dans le dévidoir 410. Ce lien 401 passe à travers le corps jusqu'à atteindre, guidé par des paliers et ou des poulies, l'extrémité antérieure du deuxième bras 200. Le dévidoir 410 est en rotation libre sur son axe.This clamp P further comprises, at the rear, a subassembly supplying a fixing link 400 comprising a removable reel 410 receiving a coil 430 (cf. FIGS. 16 and 17) of fixing link. The link 401 is preferably a flat flexible link forming a plastic band reinforced with an iron wire and is in a continuous link wound to form a coil 430 (cf. FIGS. 16 and 17) installing in the reel 410. This link 401 passes through the body until it reaches, guided by bearings and or pulleys, the anterior end of the second arm 200. The reel 410 is in free rotation on its axis.
Le dessin de la figure 3 est une vue de côté de la pince P à laquelle a été retirée une pluralité d'éléments constitutifs ne participant pas à l'action illustrée, ce qui permet de voir notamment le contenu du corps 100 dont l'enveloppe extérieure a été retirée. De même, le levier 300 commandant le mouvement de la pince P a également été retiré.The drawing of Figure 3 is a side view of the clamp P from which has been removed a plurality of components not participating in the action illustrated, which allows to see in particular the content of the body 100 including the envelope exterior has been removed. Likewise, the lever 300 controlling the movement of the clamp P has also been removed.
Comme illustrée, la pince P comprend dans le corps 100 du premier bras, un sous-ensemble de retenue 500 de la première extrémité 402 du lien de fixation 401 à des fins de mise à disposition d'une longueur pour la formation de la boucle 403 (cf. figure 11). Cette première extrémité 402 du lien de fixation 401 à retenir est portée dans un premier temps par l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200, la retenue de ladite première extrémité par l'extrémité antérieure 110 étant réalisée lors de la première fermeture de la pince P. Comme illustrée, préalablement à cette première fermeture, la pince P ouverte est positionnée par son utilisateur de sorte que les éléments El et E2 à lier ensemble soient placés entre les deux bras 100 et 200.As illustrated, the clamp P comprises in the body 100 of the first arm, a retaining sub-assembly 500 of the first end 402 of the fixing link 401 for the purpose of providing a length for the formation of the loop 403 (cf. figure 11). This first end 402 of the fixing link 401 to be retained is initially carried by the anterior end 210 of the second arm 200, the retention of said first end by the anterior end 110 being carried out when the clamp is closed for the first time. P. As illustrated, prior to this first closing, the open clamp P is positioned by its user so that the elements E1 and E2 to be linked together are placed between the two arms 100 and 200.
Ledit sous-ensemble de retenue 500 est formé d'un mors fixe 510 et d'un mors mobile 520 coulissant selon la double flèche F3 dans le corps 100 du premier bras pour passer d'une position de serrage de la première extrémité 402 du lien de fixation 401 porté par le deuxième bras 2 00 lors des opérations de mise à disposition d'une longueur de lien de fixation 401 et de formation de la boucle 403, à une position de desserrage lors de l'opération de coupe de lien de fixation 401 et pour autoriser la fermeture de la boucle 403.Said retaining sub-assembly 500 is formed by a fixed jaw 510 and a movable jaw 520 sliding along the double arrow F3 in the body 100 of the first arm to pass from a clamping position of the first end 402 of the link fixing 401 carried by the second arm 2 00 during the operations of providing a length of fixing link 401 and forming the loop 403, in a loosening position during the cutting link cutting operation 401 and to authorize the closure of the loop 403.
Pour synchroniser le moyen de retenue 500 avec le mouvement de la pince P, le mouvement de translation (double-flèche F3) doit être synchronisé avec une partie du mouvement de rotation (flèche F2) du deuxième bras 200. Pour ce faire, le mouvement de rotation (flèche F2 ) du deuxième bras 200 actionne un coulisseau 600 mobile en translation (double flèche F4 ) selon un axe perpendiculaire à l'axe du déplacement (double flèche F3) du mors mobile 520. Ce coulisseau 600 est guidé en translation par une glissière 120 fixée dans le corps 100. Ce coulisseau 600 forme une came en étant préformé d'un chemin de came 610 avec lequel coopère un doigt ou galet 530 associé au mors mobile 52 0. Ce chemin de came 610 présente des surfaces orientées pour guider, faire avancer, reculer ou retenir le mors mobile 520 en fonction de la position souhaitée en regard de celle de l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200.To synchronize the retaining means 500 with the movement of the clamp P, the translational movement (double arrow F3) must be synchronized with part of the rotary movement (arrow F2) of the second arm 200. To do this, the movement of rotation (arrow F2) of the second arm 200 actuates a slide 600 movable in translation (double arrow F4) along an axis perpendicular to the axis of movement (double arrow F3) of the movable jaw 520. This slide 600 is guided in translation by a slide 120 fixed in the body 100. This slide 600 forms a cam being preformed with a cam path 610 with which a finger or roller 530 cooperates associated with the movable jaw 52 0. This cam path 610 has surfaces oriented for guide, advance, move back or retain the movable jaw 520 as a function of the desired position opposite that of the anterior end 210 of the second arm 200.
Cette extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200 comprend un moyen de coupe comprenant une lame mobile 230 solidaire des mouvements du deuxième bras 200 et supportant la première extrémité 402 du lien de fixation 401. Le mors fixe 510 solidaire du corps 100 premier bras sert de contre-lame.This anterior end 210 of the second arm 200 comprises a cutting means comprising a movable blade 230 secured to the movements of the second arm 200 and supporting the first end 402 of the fixing link 401. The fixed jaw 510 secured to the body 100 first arm serves as a counter -blade.
Comme illustré sur le dessin de la figure 14, ledit mors fixe 510 est préformé d'une cavité centrale 511 dans laquelle s'introduisent les deux extrémités de la boucle 403 venant d'être formée. Comme illustré sur le dessin de cette même figure 14, le corps 100 du premier bras guide également un sous-ensemble d'entraînement en rotation 700 comprenant deux éléments élastiques 710 et 720 entre lesquels sont retenues les deux extrémités de lien de fixation 401 lors de ladite rotation à des fins de rotation et donc d'entortillement. Selon le mode de réalisation illustré, les deux éléments élastiques 710 et 720 sont les extrémités juxtaposées par pliage/cintrage d'un même élément filaire métallique souple 730.As illustrated in the drawing in FIG. 14, said fixed jaw 510 is preformed with a central cavity 511 into which the two ends of the loop 403 just formed are introduced. As illustrated in the drawing of this same FIG. 14, the body 100 of the first arm also guides a rotational drive sub-assembly 700 comprising two elastic elements 710 and 720 between which the two ends of fixing link 401 are retained when said rotation for the purpose of rotation and therefore of kinking. According to the illustrated embodiment, the two elastic elements 710 and 720 are the ends juxtaposed by folding / bending the same flexible metallic wire element 730.
Ces deux éléments élastiques 710 et 720 sont disposés à l'avant du mors fixe 510 du corps 100 du premier bras et coopèrent en position fermée de la pince P avec une fourchette 240 de mise en position équipant l'extrémité antérieure 210 du deuxième bras 200 à l'avant de la lame de coupe 230 et qui lors de la deuxième fermeture de la pince P, dispose par appui les deux brins de la boucle 403 formée entre les deux éléments élastiques 710 et 720, les deux branches 241 et 242 de ladite fourchette 240 étant alors disposées respectivement à l'avant et à l'arrière desdits éléments élastiques 710 et 720.These two elastic elements 710 and 720 are arranged at the front of the fixed jaw 510 of the body 100 of the first arm and cooperate in the closed position of the clamp P with a positioning fork 240 fitted to the front end 210 of the second arm 200 at the front of the cutting blade 230 and which, when the pliers P is closed for the second time, supports the two strands of the loop 403 formed between the two elastic elements 710 and 720, the two branches 241 and 242 of said fork 240 then being disposed respectively at the front and at the rear of said elastic elements 710 and 720.
Ainsi, comme illustré sur le dessin de la figure 3, le mouvement en rotation du bras 200 selon la flèche F2 entraînement en translation vers le bas le coulisseau 600 dans la glissière 120. Le chemin de came 610 propose une portion de surface inclinée au doigt 530 de façon à imprimer un mouvement de translation vers l'avant au mors mobile 520 qui s'approche du mors fixe 510 jusqu'à atteindre la position illustrée sur le dessin de la figure 4 où la pince P est fermée et où la première extrémité 402 du lien 401 supportée par la lame 230 se trouve positionnée à hauteur et face à l'extrémité avant du mors mobile 520.Thus, as illustrated in the drawing of FIG. 3, the rotational movement of the arm 200 according to the arrow F2 drive in translation down the slide 600 in the slide 120. The cam path 610 offers a portion of surface inclined to the finger 530 so as to impart a forward translational movement to the movable jaw 520 which approaches the fixed jaw 510 until it reaches the position illustrated in the drawing in FIG. 4 where the clamp P is closed and where the first end 402 of the link 401 supported by the blade 230 is positioned at height and facing the front end of the movable jaw 520.
La poursuite de l'action du bras 200 sur le coulisseau 600 permet de libérer le mors mobile 520 comme illustré sur le dessin de la figure 5 et de permettre au ressort 540 associé au doigt 530 de se détendre pour permettre au mors mobile 520 de venir capturer l'extrémité 402 en la maintenant en position contre le mors fixe 510 comme illustrée sur le dessin de la figure 6.Continued action of the arm 200 on the slide 600 makes it possible to release the movable jaw 520 as illustrated in the drawing in FIG. 5 and to allow the spring 540 associated with the finger 530 to relax to allow the movable jaw 520 to come capture the end 402 while holding it in position against the fixed jaw 510 as illustrated in the drawing in FIG. 6.
Le relâchement du serrage manuel par l'utilisateur et l'action du ressort R permettent alors aux bras de la pince P de revenir en position ouverte. Une longueur de lien de fixation 401 est alors déroulée du fait que sa première extrémité 402 est restée fixée à l'extrémité antérieure 110 du corps 100 du premier bras comme illustrée sur le dessin de la figure 7.The relaxation of the manual tightening by the user and the action of the spring R then allow the arms of the clamp P to return to the open position. A length of fixing link 401 is then unwound because its first end 402 has remained fixed to the front end 110 of the body 100 of the first arm as illustrated in the drawing in FIG. 7.
Le déroulement d'une longueur plus importante de lien de fixation 401 est assurée par le mouvement de l'utilisateur qui éloigne la pince P des deux éléments El et E2 à lier de sorte que ces derniers se trouvent à l'extérieur de l'espace défini entre les deux bras de la pince P comme illustrés sur le dessin de la figureThe unwinding of a greater length of fixing link 401 is ensured by the movement of the user who moves the clamp P away from the two elements El and E2 to be bonded so that the latter are outside the space defined between the two arms of the clamp P as illustrated in the drawing of the figure
8.8.
En amorçant une nouvelle fermeture, la pince P forme alors la boucle 403 illustrée par le dessin de la figure 9 dont la deuxième extrémité 404 doit être libérée du reste du lien 401 issu du dévidoir 410. Ce nouveau mouvement de fermeture agit de nouveau sur le coulisseau 600 qui va libérer et faire reculer le mors mobile 520 pour permettre la coupe du lien 401 par la lame 230 comme illustré sur le dessin de la figure 10.By initiating a new closure, the clamp P then forms the loop 403 illustrated by the drawing in FIG. 9, the second end 404 of which must be released from the rest of the link 401 coming from the reel 410. This new closing movement again acts on the slide 600 which will release and move back the movable jaw 520 to allow the link 401 to be cut by the blade 230 as illustrated in the drawing in FIG. 10.
Comme illustrée sur le dessin de la figure 11, la poursuite de ce mouvement jusqu'à la fermeture complète de la pince P conduit :As illustrated in the drawing in FIG. 11, the continuation of this movement until the clamp P is completely closed leads to:
- au positionnement entre les éléments élastiques 710 et 720 du sous-ensemble d'entraînement en rotation 700 des deux brins de la boucle 403 du fait de l'appui de la fourchette 240,- positioning between the elastic elements 710 and 720 of the rotary drive sub-assembly 700 of the two strands of the loop 403 due to the support of the fork 240,
- à la coupe de la portion des extrémités 402 et 404 de la boucle 403 qui dépasse du mors fixe 510.- when cutting the portion of the ends 402 and 404 of the loop 403 which protrudes from the fixed jaw 510.
Le relâchement du serrage de l'utilisateur conduit à la réouverture de la pince P comme illustrée sur le dessin de la figure 12.The loosening of the user's tightening leads to the reopening of the clamp P as illustrated in the drawing in FIG. 12.
Le module d'entraînement en rotation 700 peut alors être actionné par un mouvement d'éloignement de la pince par rapport aux éléments à lier El etThe rotary drive module 700 can then be actuated by a movement away from the clamp with respect to the elements to be linked El and
E2. En effet, du fait d'une liaison hélicoïdale mise en œuvre entre une tigeE2. Indeed, due to a helical connection implemented between a rod
740 liée aux éléments élastiques 710 et740 linked to elastic elements 710 and
720 et le corps 100, ce mouvement en translation d'écartement est transformé en rotation de la tige 740 selon la flèche F5. Pour ce faire, ladite tige 740 est préformée d'une rainure hélicoïdale avec laquelle coopère des billes (non corps 100. Ce mouvement de rotation entortille les extrémités 402 et 404 de la boucle 403 de façon à fermer la boucle.720 and the body 100, this movement in translational spacing is transformed into rotation of the rod 740 according to arrow F5. To do this, said rod 740 is preformed with a helical groove with which balls (non-body 100) cooperate. This rotational movement twists the ends 402 and 404 of the loop 403 so as to close the loop.
Les éléments élastiques libèrent par simple poursuite de la traction par l'utilisateur, les extrémités entortillées et un nouveau cycle peut démarrer.The elastic elements release by simply continuing the traction by the user, the twisted ends and a new cycle can start.
Comme illustrés sur les dessins de la figure et ceux des figures 1 et 2, les flasques ou joues 411 et 412 du dévidoirAs illustrated in the drawings of the figure and those of Figures 1 and 2, the flanges or cheeks 411 and 412 of the reel
410 sont préformés extérieurement d'un arbre en saillie410 are preformed externally from a projecting tree
413 et 414 pour coopérer avec un palier ouvert 130 ménagé dans la partie arrière du corps 100 du premier bras. Cette partie arrière se décompose en deux branches entre lesquelles se positionne le dévidoir 410 et chacune préformées d'une fente d'accueil identique dans laquelle se glisse ledit arbre. Les deux flasques 411 et 412 présentent des projections intérieures complémentaires de façon à former accueillant le lien souple de fixation.413 and 414 to cooperate with an open bearing 130 formed in the rear part of the body 100 of the first arm. This rear part is divided into two branches between which the reel 410 is positioned and each preformed with an identical reception slot into which said shaft slides. The two flanges 411 and 412 have complementary internal projections so as to form accommodating the flexible fixing link.
Ladite saillie extérieure démarre par une prolongée par ledit arbre 413 et 414, forme un moyeu central 415 forme hémisphérique hémisphérique convexe coopérant avec une forme équivalente concave préformée au niveau du palier ouvert 130 préformé dans les branches et guidant le dévidoir sur le corps 100 de la pince P.Said external projection starts with a prolongation by said shaft 413 and 414, forms a central hub 415 hemispherical hemispherical convex cooperating with an equivalent concave shape preformed at the level of the open bearing 130 preformed in the branches and guiding the reel on the body 100 of the clamp P.
Les dessins des figures et 17 illustrent un mode de réalisation d'une bobine 43 0 de lien de fixation. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, cette bobine 430 présente une largeur comprise entre vingt-sept et trente millimètres avec un orifice central présentant un diamètre compris entre vingt-sept et trente millimètres. Selon un mode de réalisation préféré, la bobineThe drawings of Figures and 17 illustrate an embodiment of a coil 43 0 of fixing link. According to a preferred but nonlimiting embodiment, this coil 430 has a width of between twenty-seven and thirty millimeters with a central orifice having a diameter of between twenty-seven and thirty millimeters. According to a preferred embodiment, the coil
430 met à disposition un lien de fixation d'environ cent mètres.430 provides a fixing link of approximately one hundred meters.
On comprend que le dispositif, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre deIt is understood that the device, which has just been described and shown above, has been for disclosure rather than for limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements could be made to the above example, without going beyond the ambit of
1'invention.1'invention.
Ainsi, il est par exemple envisagé de motoriser un ou plusieurs des mouvements décrits ci-dessus.Thus, it is for example envisaged to motorize one or more of the movements described above.
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