EP3678525A1 - Flächen-reinigungsmaschine mit gegenläufigen reinigungswalzeneinheiten und verfahren zum betreiben einer solchen flächen-reinigungsmaschine - Google Patents

Flächen-reinigungsmaschine mit gegenläufigen reinigungswalzeneinheiten und verfahren zum betreiben einer solchen flächen-reinigungsmaschine

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EP3678525A1
EP3678525A1 EP18768827.0A EP18768827A EP3678525A1 EP 3678525 A1 EP3678525 A1 EP 3678525A1 EP 18768827 A EP18768827 A EP 18768827A EP 3678525 A1 EP3678525 A1 EP 3678525A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller unit
cleaning roller
cleaning
machine according
cleaning machine
Prior art date
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Pending
Application number
EP18768827.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fabian MOSER
Michael Scharmacher
Thomas Robieu
Christoph RUFENACH
Tobias Palmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a surface cleaning machine comprising a cleaning head having a first cleaning roller unit which is rotationally driven in a first rotational direction, and a second cleaning roller unit which is rotationally driven in a second rotational direction, the second rotational direction being opposite to the first rotational direction ,
  • WO 99/37198 A1 discloses a carpet cleaning apparatus with a carpet brush unit having a pair of brushes and a motor for the brushes. There is further provided a backpack suction unit which is connected to the carpet brush unit.
  • US 2013/0025077 A1 discloses a device for cleaning surfaces which has at least one rotatable brush. This brush is provided with flexible brush elements.
  • US 2006/0236494 A1 discloses a floor cleaner with a motorized cleaning head.
  • US 5,086,539 discloses a carpet cleaning machine having a pair of spaced, counter-rotating brushes.
  • DE 10 2015 115 151 AI discloses a cleaning device with a rotatable around a rotation axis cleaning roller, which is at least partially formed as a liquid-permeable hollow body with an internal liquid space.
  • WO 2010/041185 AI a surface cleaning machine with rotating brushes is known.
  • US 7,665,174 B2 a cleaning head for a floor cleaning machine is known.
  • a floor cleaner which comprises a handle, a main body, a roller mechanism with a roller with a cleaning belt, a scraper and a dirt fluid pickup.
  • a surface cleaning machine with a cleaning roller and a drive unit for driving the cleaning roller is known.
  • the dirt tray can be opened.
  • US Pat. No. 7,921,497 B2 discloses a floor scrubber which is manually operated and comprises a drive roller which is coupled to a scrubbing roller.
  • PCT / EP2015 / 073478 surface cleaning machines are known. From the non-prepublished PCT / EP2015 / 073315 is also a
  • PCT / EP2017 / 070435 of Aug. 11, 2017 is a surface cleaning machine comprising a cleaning head having at least one powered cleaning roller unit, a dirty fluid tank means disposed on the cleaning head, and a dirty fluid wiping guide which acts on the at least one cleaning roller unit , described.
  • the Schmutzfluidtank novelty comprises a container means for dirty fluid and a cover means for the container means, wherein on the cover means a channel means for cleaning liquid is arranged and on the lid means an orifice is arranged, which is fluidly connected to the channel means and by means of which the at least one cleaning roller unit Cleaning liquid can be acted upon.
  • the invention has for its object to provide a surface cleaning machine of the type mentioned, which has an effective cleaning effect. This object is achieved in the surface cleaning machine according to the invention in that the first cleaning roller unit is associated with a first sweeping element which is positioned between the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit, and / or the second cleaning roller unit is assigned a second sweeping element, which is positioned between the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit.
  • first sweeping element or the second sweeping element may be
  • the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit mechanically act on a surface to be cleaned. They are especially moistened to achieve an improved soil solution. It is then possible to dissipate loosened dirt through the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit.
  • the first sweeping element or the second sweeping element always have a constant distance from the surface to be cleaned and, as a result, an effective cleaning effect, even with respect to coarse dirt, is achieved.
  • Dirt, which is thrown by the first cleaning roller unit in the direction of the second cleaning roller unit can be picked up by the second cleaning roller unit or dirt, which is thrown by the second cleaning roller unit in the direction of the first cleaning roller unit, can be received by the first cleaning roller unit. This results in an effective cleaning effect.
  • hair can also be effectively absorbed by a surface to be cleaned.
  • the first rotational direction is such that a portion of the first cleaning roller unit which has acted on a surface to be cleaned moves towards the first sweeping element in the first rotational direction and dirt located on the first sweeping element moves away from the surface to be cleaned with the first sweeping element Cleaning roller unit is entrained.
  • both an effective sweeping effect and dirt-entrainment effect can be achieved.
  • the first sweeping element is arranged relative to the first direction of rotation between a region of the first cleaning roller unit, with which it acts on the surface to be cleaned, and a first inlet opening device for dirty fluid from the first cleaning roller unit.
  • the second sweeping element is arranged relative to the second rotational direction between a region of the second cleaning roller unit with which it acts on the surface to be cleaned and a second inlet opening device for dirty fluid from the second cleaning roller unit.
  • both the first sweeping element and the second sweeping element are provided, that the first sweeping element and the second sweeping element are facing each other. This results in an effective cleaning effect.
  • no cleaning roller unit is arranged between the first sweeping element and the second sweeping element.
  • a dirty fluid tank device for receiving dirty fluid.
  • the dirty fluid tank device may be arranged outside the cleaning head or may be arranged on the cleaning head.
  • the Schmutzfluidtank Vietnamese has a plurality of parts which are arranged at different locations.
  • the Schmutzfluidtank Vietnamese is at least partially disposed between the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit on the cleaning head and in particular arranged at least with a partial area between the first sweeping element and the second sweeping element. This results in a short transport path for dirt fluid from the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit into the dirty fluid tank device.
  • the cleaning head can be realized with a low center of gravity. This results in a low cleaning effort to clean the surface cleaning machine itself.
  • a high receiving volume for the Schmutzfluidtank boots can be achieved. It is realized an optimal use of space.
  • the object mentioned above is additionally or alternatively achieved in that at the cleaning head, a first Einiassmündungs adopted and a second Einiassmündungs adopted are arranged, wherein the first Einiassmündungs adopted the first cleaning roller unit is assigned and the second Einiassmündungs owned, and that Blower device in fluid effective connection with at least a portion of the first Einiassmündungs adopted and / or with at least a portion of the second Einiassmündungs adopted is.
  • the first Einiassmündungs adopted or the second Einiassmündungs can then act on the blower device with a suction flow. Dirt fluid can be removed via this suction flow.
  • a region in front of (adjacent) the corresponding cleaning roller unit is subjected to a suction flow. This allows, for example, sucked out hair or the like suck.
  • blower device is arranged on the cleaning head. It can also be arranged on a holding rod device on which the cleaning head is seated.
  • the first Einiassmündungs is fluidly connected to at least one first channel, which provides for a fluid-effective connection with the blower device
  • the second Einiassmündungs is fluidly connected to at least one second channel, which is for a fluid-effective connection with the Blower ensures.
  • an effective Saugstrom charge can be achieved, in turn, to be able to dissipate dirt fluid effectively.
  • the first inlet opening device and / or the second inlet mouth device are arranged and configured with at least one partial area such that dirt fluid can be discharged directly from the associated cleaning roller unit.
  • the suction flow which is generated by the blower device, then acts directly on the first cleaning roller unit or the second cleaning roller unit and flows to them.
  • the first inlet opening device is arranged at least in a partial area with respect to the first direction of rotation between a first sweeping element and a first outlet opening device for cleaning liquid and / or the second inlet opening device at least in a partial area with respect to the second rotational direction between a second sweeping element and a second outlet mouth means for cleaning liquid is net is net. This results on the one hand an effective soil release action and on the other hand an effective removal of dirt fluid.
  • the first inlet opening device is connected upstream of a first outlet opening device for cleaning liquid and / or the second inlet opening device is connected upstream of a second outlet opening device for cleaning liquid with respect to the second direction of rotation. It is possible to moisten the corresponding cleaning roller unit in order to achieve an improved dirt-removing function with a mechanical action on the surface to be cleaned, and dirt fluid picked up can be effectively removed. It is also favorable when the first inlet opening device opens into a receptacle of the cleaning head for the first cleaning roller unit at least in one partial area and / or the second inlet opening device opens into a receptacle of the cleaning head for the second cleaning roller unit at least in one partial area. This makes it easy to achieve a direct Saugstromaufschlagung the corresponding cleaning roller unit.
  • the first inlet muzzle device with a region or partial area lying on the first cleaning roller unit leads into a dirty fluid tank device, which is arranged on the cleaning head, and in particular a first scraper for dirty fluid is provided and / or the second inlet muzzle device leads with a partial region or portions lying on the second cleaning roller unit in a dirty fluid tank means disposed on the cleaning head, and more particularly, a second dirty fluid wiper is provided by the second cleaning roller unit. It is then possible to detach dirt fluid from the corresponding cleaning roller unit directly and, for example, even without blowing, and to couple it into the dirty fluid tank device.
  • Such an arrangement can also be combined with a blower device, so that both a direct coupling and a
  • a first inlet opening device is arranged at least in a partial area relative to the first rotation direction next to the first cleaning roller unit and / or for a second inlet opening device to be arranged at least in a partial area relative to the second rotation direction next to the second cleaning roller unit ,
  • a first inlet opening device opens into a space in front of the first cleaning roller unit at least in a partial area and / or if the second inlet opening device opens into a space in front of the second cleaning roller unit at least in a partial area.
  • the first inlet opening device is arranged downstream of a first outlet opening device for cleaning liquid for the first cleaning roller unit at least in a partial area relative to the first rotation direction and / or the second inlet opening device at least in a partial area relative to the second rotation direction of a second outlet opening device for cleaning fluid is arranged downstream of the second cleaning roller unit. It can be so effectively "flung” and dissipate thrown out dirt fluid (and especially hair).
  • a region or partial region of the first inlet orifice device, which lies next to the first cleaning roller unit, is fluidically connected to the blower device and / or that a region or partial region of the second inlet orifice device which lies next to the second cleaning roller unit is connected to the blower device Blower device is fluid effectively connected. It can thereby effectively dissipate thrown dirt fluid and thereby suck.
  • both a scraper for dirty fluid and its (direct) coupling into a Schmutzfluidtank alike is provided for the first cleaning roller unit and a suction of dirt fluid through the blower and / or that for the second cleaning roller unit both a stripping is provided by dirt fluid and coupling in a Schmutzfluidtank announced as well as a Suction of dirt fluid through the blower device.
  • the corresponding first inlet opening device and second inlet opening device are thereby formed in several parts. This results in an effective removal of dirt fluid. For example, this also results in an effective cleaning effect with respect to hair. Hair which is thrown out again by the cleaning roller units can be sucked off.
  • a drive device for the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit is arranged on the cleaning head or is coupled to the cleaning head.
  • corresponding drive motors of this drive device can be integrated in a carrier of the corresponding cleaning roller unit.
  • a common drive for the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit is provided.
  • the number of components of the surface cleaning machine can be kept low.
  • a center drive for the first cleaning roller unit and / or the second cleaning roller unit is provided.
  • a center drive can be achieved close to the edge cleaning.
  • outer areas of the cleaning roller unit can be used for cleaning.
  • the first cleaning roller unit and / or the second cleaning roller unit are then formed in several parts and in particular in two parts. As a result, the corresponding cleaning roller unit can be driven in an effective manner via a center drive.
  • the cleaning head is self-propelled and self-steering. All necessary components are arranged on the cleaning head.
  • the cleaning head can then be used as a wiping robot with the first cleaning roller unit (wiping unit) and second cleaning roller unit (wiping unit).
  • a holding rod device holds the cleaning head pivotable, and in particular the surface cleaning machine is hand-held or hand-operated operable. An operator may guide the surface cleaning machine over a handle such as a loop handle on the holding bar device.
  • an adjusting device by means of which a rotational speed of the first cleaning roller unit and / or the second cleaning roller unit is adjustable. By a different rotational speed can be achieved in the opposite directions of rotation a feed movement in a forward direction or reverse direction. In a self-propelled training of the cleaning head, the direction can be specified thereby. In a surface cleaning machine which is hand-held or hand-guided, the corresponding surface cleaning machine can be operated conveniently.
  • the invention provides a method for operating a surface cleaning machine according to the invention, wherein the surface cleaning machine is mounted with a first cleaning roller unit and a second cleaning roller unit on a surface to be cleaned, wherein the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit are driven in rotation with a first Rotation direction for the first cleaning roller unit and a second rotation direction for the second cleaning roller unit, wherein the first rotation direction and the second rotation direction are opposite to each other, and wherein the first cleaning roller unit, a first sweeping element and / or the second cleaning roller unit is associated with a second sweeping element, wherein the method of operation, a first portion of the first cleaning roller unit, which has touched the surface to be cleaned, in the first rotational direction on the first K moved to a first inlet opening device and / or a second region of the second cleaning roller unit, which has acted on the surface to be cleaned, moves in a second direction of rotation towards the second sweeping element and then moves to a second inlet mouth means.
  • Coarse dirt which accumulates on the first sweeping element or second sweeping element, can be taken along by the associated cleaning roller unit and discharged via the corresponding inlet mouth device.
  • the inventive method has the already explained in connection with the surface cleaning machine according to the invention advantages.
  • Figure 1 is a perspective view of an embodiment
  • Figure 2 is a perspective view of an embodiment
  • FIG. 1 A first figure.
  • FIG. 3 is a perspective view of another embodiment
  • Figure 4 is a partial sectional view of the cleaning head according to Figure 3;
  • Figure 5 is a sectional view of another embodiment of a cleaning head;
  • Figure 6 is a partial view of another embodiment of a
  • FIG. 7 is a perspective view of another Ausry
  • FIG. 1 An embodiment of a surface cleaning machine 10 ( Figure 1) comprises a cleaning head 12.
  • the cleaning head 12 has a head body 14.
  • a first cleaning roller unit 16 and a second cleaning roller unit 18 are arranged, which are spaced from each other.
  • first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 are integrally formed, that is, the respective cleaning roller unit is formed by a one-piece cleaning roller.
  • first cleaning roller unit 16 and / or the second cleaning roller unit 18 may have a plurality of parts and, in particular, to have two parts in each case.
  • the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 each comprise a (cylindrical) support 20, on which a trim 22 made of a textile material is arranged.
  • the surface cleaning machine with its cleaning head 12 acts on a surface to be cleaned 24th
  • the first cleaning roller unit 16 is driven in rotation about a first axis of rotation 26 (in the operation of the surface cleaning machine 10).
  • the second cleaning roller unit 18 is driven in rotation about a second axis of rotation 28.
  • the first axis of rotation 26 and the second axis of rotation 28 are spaced parallel to one another.
  • the surface cleaning machine 10 comprises a drive device 30 for the respective rotational drive of the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18.
  • the drive means 30 comprises a first drive 32 which drives the rotational movement of the first cleaning roller unit 16 and a second drive 34 which drives the rotational movement of the second cleaning roller unit 18.
  • the first drive 32 and the second drive 34 are formed in particular by electric motors.
  • the first drive 32 and the second drive 34 are in particular positioned within the respective carrier 20 of the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18, respectively.
  • first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 are each formed in one piece.
  • first cleaning roller unit 16 in a first rotational direction 36 (see FIG. 5) is driven in a rotating manner, and the second cleaning roller unit 18 is rotationally driven in a second rotational direction 38.
  • the first rotation direction 36 and the second rotation direction 38 are opposite to each other, that is, the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 are driven in opposite directions.
  • the first direction of rotation 36 is such that a first area 40, with which the first cleaning roller unit 16 has acted on the surface 24 to be cleaned, is first moved toward a region 42 which is between the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 the head body 14 is located.
  • the second rotational direction 38 is such that a second region 44, with which the second cleaning roller unit 18 has acted on the surface 24 to be cleaned, is moved toward the region 42 on the head body 14.
  • the surface cleaning machine 10 comprises an adjusting device (indicated in Figure 5 by the reference numeral 46), by means of which a rotational speed of the first cleaning roller unit 16 in the first rotational direction 36 and / or a rotational speed of the second cleaning roller unit 18 in the second rotational direction 38 by an operator is adjustable.
  • a rotational speed of the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 is equal, the cleaning head 12 does not undergo advancing movement due to rotation of the cleaning roller unit 16 and 18.
  • *** If the rotational speed of the first cleaning roller unit 16 is greater than the rotational speed of the second cleaning roller unit 18, then the cleaning head 12 undergoes a feed movement in a first advancing direction 48.
  • the cleaning head 12 undergoes a feed movement in a second feed direction 50.
  • the first feed direction 48 and the second feed direction 50 are opposite to each other.
  • the first feed direction 48 and the second feed direction 50 are transversely and in particular at right angles to the axes of rotation 26 and 28th
  • a holding rod device 54 is held on the cleaning head 12 via a joint 52.
  • the holding rod device 54 is a
  • Swivel axis 56 to the cleaning head 12 pivotally when the cleaning head 12 with its first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 rests on the surface to be cleaned 24.
  • the pivot axis 56 is parallel to the first axis of rotation 26 and the second axis of rotation 28th
  • a handle and in particular a bow-shaped handle 60 are seated on the holding-rod device 54.
  • the holding-rod device is articulated to the cleaning head 12 via the joint 52.
  • An operator who gets up on the surface 24 to be cleaned behind the cleaning head 12, can grasp the bow grip 60 with one hand. Due to the pivotability of the holding bar device 54 on the hinge 52, a pivot angle of the holding bar device 54 to the surface 24 to be cleaned adjustable and an operator can in particular adjust this swivel angle according to his height.
  • the surface cleaning machine 10 is held on the strap handle 60 while hand-guided.
  • a battery device 64 is arranged, which is in particular rechargeable.
  • the drive device 30 is supplied with electrical energy.
  • a mains connection it is also possible for a mains connection to be arranged on the holding rod device, in which case the drive device 30 can be supplied with electrical energy via mains current. Furthermore, a tank device 66 for cleaning fluid is arranged on the holding rod device 54.
  • At least one channel passes through the holding rod means 54 to and through the cleaning head 12 to a first outlet mouth means 68 ( Figure 5) associated with the first cleaning roll unit 16 and a second outlet mouth means 70 which is the second cleaning roll unit 18 is assigned.
  • the first outlet port 68 is located away from the surface 24 to be cleaned with respect to a height direction when the cleaning head 12 properly rests on the first cleaning roller unit 16, and the second outlet port 70 is disposed above the second cleaning roller unit 18.
  • the tank means 66 for cleaning liquid associated with a valve device which is designed so that when operating the drive means 30, this automatically opens and thereby, cleaning liquid from the tank means 66 flows to the first cleaning roller unit 16 via the first outlet port means 68 and flows to the second cleaning roller unit 18 via the second outlet port means 70.
  • the first outlet opening device 68 and the second outlet opening device 70 are in particular configured such that cleaning liquid is applied to the first cleaning roller unit 16 or the second cleaning roller unit 18 over a large length region parallel to the respective rotation axis 26, 28.
  • An area of the first cleaning roller unit 16 which has been supplied with cleaning fluid via the first outlet opening device 68, rotates in the first rotation direction 36 toward the surface 24 to be cleaned and then forms the first area 40 when this surface 24 to be cleaned is acted upon.
  • the first cleaning roller unit 16 acts mechanically on the surface to be cleaned 24.
  • the "liquid content” causes a dissolution of dirt and thus an improved cleaning effect.
  • a moistened area of the second cleaning roller unit 18 rotates in the second rotational direction 38 onto the surface 24 to be cleaned and forms the second area 44 with the same functionality as described with reference to the first cleaning roller unit 16.
  • dirt is taken in the first direction of rotation 36 after acting on the surface to be cleaned 24.
  • the tank device 66 By the second cleaning roller unit 18 dirt in the second direction of rotation 38 is taken. It is also possible in principle for the tank device 66 to be arranged on the cleaning head 12. At the cleaning head 12 of the first cleaning roller unit 16 is associated with a first sweeping element 72. Furthermore, sits on the cleaning head 12 of the second cleaning roller unit 18 associated with a second sweeping element 74. The area 42 of the head body 14 is between the first
  • Sweeping element 72 and the second sweeping element 74 is arranged.
  • the first sweeping element 72 and the second sweeping element 74 are located between the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 with respect to a longitudinal direction 76, which lies at a perpendicular angle to the first rotation axis 26 and the second rotation axis 28.
  • the first sweeping element 72 and the second sweeping element 74 project beyond the head body 14 downwards onto the surface 24 to be cleaned.
  • the task of the first sweeping element 72 is to hold coarse dirt in position, that is to prevent it from reaching the second cleaning roller unit 18 at a region from the first cleaning roller unit 16. On the first sweeping element 72, coarse dirt can to a certain extent be collected, which can then be taken along by the rotation of the first cleaning roller unit 16 in the first direction of rotation 36.
  • the second sweeping element 74 has the same task with respect to the second cleaning roller unit 18.
  • the surface cleaning machine 10 includes a blower device 78.
  • the blower device comprises a blower and a drive motor and in particular an electric motor. This electric motor is supplied via the battery device 64 or alternatively via mains current with electrical energy.
  • the blower device 78 generates a negative pressure to form a suction flow.
  • Channels 80, 82 lead from the blower device 78 to a first inlet orifice device 84 (FIG. 4), which is assigned to the first cleaning roller unit 16 or to a second inlet orifice device 86, which is assigned to the second cleaning roller unit 18.
  • dirt fluid can be drawn off from the first cleaning roller unit 16 and decoupled via the first inlet orifice device 84. Furthermore, dirt fluid can be drawn off from the second cleaning roller unit 18 and coupled out via the second inlet opening device 86.
  • the blower device 78 is associated with a dirty fluid tank device 88, in which dirt fluid is coupled.
  • the Schmutzfluidtank Vietnamese 88 may be arranged on the Garstab Hughes 54 in particular detachably, or may be arranged on the cleaning head 12, in particular between the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18.
  • Such Schmutzfluidtank listening is indicated in Figure 4 by the reference numeral 90.
  • the Schmutzfluidtank Anlagen Anlagen 88 and 90 is correspondingly fiuideffksam connected to the fan means 78 so that dirt fluid can be coupled into this.
  • the first inlet opening device 84 is connected upstream of the first outlet opening device 68 with respect to the first rotation direction 36, that is, the first area 40, which has acted on the surface 24 to be cleaned, is first guided past the first inlet opening device 84 before it is passed past the first outlet muzzle device 68.
  • the first single-mouth device 84 is arranged between the first sweeping element 72 and the first outlet-opening device 68.
  • the second intake port device 86 is arranged between the second sweeping element 74 and the second discharge port device 70.
  • the second single mouth outlet device 86 is correspondingly arranged in relation to the second cleaning roller unit 18.
  • the second cleaning roller unit 18 is seated in a second receptacle 94 of the cleaning head 12, and the second Einiassmündungs adopted 86 has in this second receptacle 94. It can thereby suck directly dirt fluid from the first cleaning roller unit 16 and second cleaning roller unit 18.
  • the first Einiassmündungs adopted 84 and the second Einiassmündungs adopted 86 have such a mouth length parallel to the first axis of rotation 26 and second axis of rotation 28 that a correspondingly large length range of the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 is sucked.
  • a first inlet opening device 96 is provided, which does not open into the first receptacle 92 but opens into a region in front of the first cleaning roller unit 16. It is thus arranged, as it were, next to the first cleaning roller unit 16 with respect to the longitudinal direction 76. It is downstream of the first cleaning roller unit 16 in relation to the first direction of rotation 36. Through them can sucked out dirt and in particular hair, which are just thrown in the direction of the first inlet mouth means 96, suck.
  • the first inlet orifice 96 is fluidly connected to the fan 78.
  • a correspondingly arranged second inlet opening device 98 is provided, which is assigned to the second cleaning roller unit 18 and arranged correspondingly next to it.
  • the first inlet opening device 96 is then connected downstream of the first outlet opening device 68 in relation to the first direction of rotation 36.
  • the second intake port device 98 is connected downstream of the second exhaust port device 70 with respect to the second rotational direction 38.
  • first intake port device 84 and the second intake port device 86 are present, or only the first intake port device 96 and the second intake port device 98 are present.
  • both an inlet opening device is provided, which opens into the corresponding receptacles 92, 94, and a side-connected inlet opening device corresponding to the inlet mouth devices 96, 98 are present.
  • a first inlet orifice device may be defined, which defines a partial region corresponding to the Lassmündungs Rhein 84 and 86 and a further portion corresponding to the inlet mouth means 96 and 98 has.
  • first cleaning roller unit is associated with a first single-mouth device 100
  • second cleaning roller unit 18 is associated with a second single-fluid device 102, which open directly into the dirty fluid tank device 90 (FIG. 5).
  • the first Einiassmündungs acquired 100 and the second Einiassmündungs responded 102 is associated with a respective scraper 104 and 106, which scrapes dirt fluid from the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18, then dirt fluid through the first Einiassmündungs adopted 96 and the second inlet Mouth device 98 can be coupled directly into the dirty fluid tank device 90, in which case, in particular, the first single-outlet muzzle device 100 and the second single-muzzle device 102 are not connected to the blower device 78.
  • an extraction then takes place at the inlet orifice devices 96, 98 and a direct wiping-in coupling at the inlet orifice devices 100 and 102.
  • a drive device 108 which in particular drives both cleaning roller units 16 and 18.
  • the drive device 108 is designed such that there is a center drive, and accordingly the cleaning roller units 16, 18 are formed in two parts in this embodiment.
  • a coupling area 110 is positioned between a first part and a second part of the respective first cleaning roller unit 16 or 18, a coupling area 110 is positioned.
  • torque is transmitted to this coupling area via a belt device 112.
  • the drive device 108 is positioned, in particular, on a cleaning head 12 outside the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18.
  • the cleaning head 12 is placed on the surface to be cleaned via the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18. These are driven in rotation in the first direction of rotation 36 and in the second direction of rotation 38, respectively.
  • a feed rate in the direction 48 or 50 can be set by means of a different rotational speed.
  • the respective cleaning roller unit 16 or 18 is supplied with cleaning fluid from the tank device at the first outlet port device 68 or the second outlet port device 70 via cleaning fluid. Via the first region 40 of the first cleaning roller unit 16 and the second region 44 of the second cleaning roller unit 18, the respective rotating cleaning roller unit 16 or 18 acts mechanically on the surface to be cleaned and dirt is released. Moistening with cleaning fluid at the tank device supports the dirt solution.
  • Dirt is taken up by the stocking 22 of the first cleaning roller unit 16 or 18 and conveyed in the first direction of rotation 36 and second direction of rotation 38, respectively. Any accumulating coarse dirt on the first sweeping element 72 or on the second sweeping element 74 is taken in the first direction of rotation 36 and the second direction of rotation 38.
  • dirt fluid for example at the first inlet opening device 84 and the second inlet opening device 86, is sucked off via the blower device 78 and is alternatively or additionally suctioned off at the first inlet opening device 96 or second inlet mouth device 98.
  • debris thrown by one cleaning roller unit 16 or 18 can be detected by the other cleaning roller unit 18 or 16.
  • the dirty fluid tank means 90 can be positioned between the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18. This results in a short transport path for dirt fluid, at least for direct coupling. Furthermore, the center of gravity can be kept low and there is a low cleaning effort for the Schmutzfluidtank observed.
  • the drive device 30, which is provided in the carriers 20 there is a larger usable volume for the dirty fluid tank device 90. If inlet port devices 96, 98 are provided, this results in a hair pickup and thus an improved cleaning result.
  • a first sweeping element 72 and / or a second sweeping element 74 the arrangement being between the first cleaning roller unit 16 and the second cleaning roller unit 18 with respect to the longitudinal direction 76; a blower device 78 fluidly connected to the first intake port device 84 and the second intake port device 86 and / or to the first intake port device 96 and the intake port device 98.
  • the surface cleaning machine 10 has been described as being hand-held and hand-guided by the holding bar device 54. It is also possible in principle that the cleaning head itself does not have a holding rod device, but in particular is designed to be self-propelled and self-steering (by a suitable steering mechanism) as a type of wiping robot.
  • the direction of the movement can be adjusted.
  • a corresponding steering device available to allow a change in direction.
  • the dirty fluid tank 90, the tank 66 and the blower 78 are disposed on the corresponding cleaning head 12.
  • Retaining bar means

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Flächen-Reinigungsmaschine (10), umfassend einen Reinigungskopf (12) mit einer ersten Reinigungswalzeneinheit (16), welche rotierend in einer ersten Rotationsrichtung (36) angetrieben ist, und mit einer zweiten Reinigungswalzeneinheit (18), welche rotierend in einer zweiter Rotationsrichtung (38) angetrieben ist, wobei die zweite Rotationsrichtung (38) entgegengerichtet zu der ersten Rotationsrichtung (36) ist, wobei der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) ein erstes Kehrelement (72) zugeordnet ist, welches zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) und der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) positioniert ist und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) ein zweites Kehrelement (74) zugeordnet ist.

Description

F LACHEN-REINIGUNGSMASCHINE MIT GEGENLÄUFIGEN REINIGUNGSWALZENEINHEITEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN FLÄCHEN-REINIGUNGSMASCHINE
Die Erfindung betrifft eine Flächen-Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf mit einer ersten Reinigungswalzeneinheit, welche rotierend in einer ersten Rotationsrichtung angetrieben ist, und mit einer zweiten Reinigungswalzeneinheit, welche rotierend in einer zweiten Rotationsrichtung angetrieben ist, wobei die zweite Rotationsrichtung entgegengerichtet zu der ersten Rotationsrichtung ist. Die WO 99/37198 AI offenbart ein Teppichreinigungsgerät mit einer Teppichbürsteneinheit, welche ein Bürstenpaar und einen Motor für die Bürsten aufweist. Es ist ferner eine Rucksack-Saugeinheit vorgesehen, welche mit der Teppichbürsteneinheit verbunden ist. Die US 2013/0025077 AI offenbart eine Vorrichtung zur Reinigung von Oberflächen, die mindestens eine rotierbare Bürste aufweist. Diese Bürste ist mit flexiblen Bürstenelementen versehen.
Die US 2006/0236494 AI offenbart einen Bodenreiniger mit einem motori- sierten Reinigungskopf.
Die US 5,086,539 offenbart eine Teppichreinigungsmaschine mit einem Paar von beabstandeten, gegenläufig rotierenden Bürsten. Die DE 10 2015 115 151 AI offenbart ein Reinigungsgerät mit einer um eine Drehachse rotierbaren Reinigungswalze, welche zumindest teilweise als flüssigkeitsdurchlässiger Hohlkörper mit einem innenliegenden Flüssigkeitsraum ausgebildet ist. Aus der WO 2010/041185 AI ist eine Flächen-Reinigungsmaschine mit rotierenden Bürsten bekannt. Aus der US 7,665,174 B2 ist ein Reinigungskopf für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 4,173,054 ist ein Bodenreiniger bekannt, welcher einen Handgriff, einen Hauptkörper, einen Walzenmechanismus mit einer Walze mit einem Reinigungsgürtel, einen Scraper und eine Schmutzfluidaufnahme umfasst.
Aus der WO 2013/106762 A2 ist eine Oberflächenreinigungsmaschine mit einer Reinigungswalze und einer Antriebseinheit zum Antrieb der Reinigungswalze bekannt. Es ist eine Schmutzschale vorgesehen, in welche die Reinigungswalze bei der Rotation Schmutz kehrt. Die Schmutzschale kann geöffnet werden.
Aus der US 7,921,497 B2 ist ein Flurschrubbgerät bekannt, welches manuell betrieben ist und eine Antriebswalze umfasst, die an eine Schrubbwalze ge- koppelt ist.
Aus den nicht vorveröffentlichten Anmeldungen PCT/EP2015/073275,
PCT/EP2015/072929, PCT/EP2015/073529, PCT/EP2015/073116,
PCT/EP2015/073478 sind Flächen-Reinigungsmaschinen bekannt. Aus der nicht vorveröffentlichten PCT/EP2015/073315 ist ebenfalls eine
Flächen- Reinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 4,875,246 ist eine tragbare Bodenreinigungsvorrichtung bekannt, welche eine durch einen elektrischen Motor angetriebene Walze aufweist.
Aus der DE 20 2009 013 434 U l ist eine Vorrichtung zur Fußboden-Nassreinigung mit einer Bürste, welche um eine Rotationsachse drehbar ist, bekannt. Aus der CN 201 197 698 Y ist eine Reinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 6,026,529 ist eine Vorrichtung zum Reinigen von Böden oder an- dere Hartflächen bekannt.
Aus der WO 2005/087075 AI ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Handgriff bekannt, welcher schwenkbar an einer Basis angeordnet ist. Aus der WO 2015/086083 AI ist eine weitere Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 3,789,449 ist ein Hartboden-Reinigungsgerät bekannt. In der nicht vorveröffentlichten internationalen Anmeldung
PCT/EP2017/070435 vom 11. August 2017 ist eine Flächen-Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf mit mindestens einer angetriebenen Reinigungswalzeneinheit, eine Schmutzfluidtankeinrichtung, welche an dem Reinigungskopf angeordnet ist, und eine Abstreif-Leiteinrichtung für Schmutzfluid, welche auf die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit wirkt, beschrieben. Die Schmutzfluidtankeinrichtung umfasst eine Behältereinrichtung für Schmutzfluid und eine Deckeleinrichtung für die Behältereinrichtung, wobei an der Deckeleinrichtung eine Kanaleinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist und an der Deckeleinrichtung eine Mündungseinrichtung ange- ordnet ist, welche fluidwirksam mit der Kanaleinrichtung verbunden ist und mittels welcher die mindestens eine Reinigungswalzeneinheit mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar ist.
Die Alfred Kärcher Vertriebs-GmbH Reinigungssysteme, Winnenden, Deutsch- land vertreibt unter der Bezeichnung FC5 einen Hartbodenreiniger mit einer Park- und Reinigungsstation für eine Reinigung und Verstauung des Hartbodenreinigers. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flächen-Reinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine effektive Reinigungswirkung aufweist. Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Flächen-Reinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der ersten Reinigungswalzeneinheit ein erstes Kehrelement zugeordnet ist, welches zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit und der zweiten Reinigungswalzeneinheit positioniert ist, und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit ein zweites Kehrelement zu- geordnet ist, welches zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit und der zweiten Reinigungswalzeneinheit positioniert ist.
An dem ersten Kehrelement bzw. dem zweiten Kehrelement kann sich
(Grob-)Schmutz ansammeln. Durch die erste Reinigungswalzeneinheit bzw. zweite Reinigungswalzeneinheit kann dieser Grobschmutz mitgenommen werden und dabei abgeführt werden.
Die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit wirken mechanisch auf eine zu reinigende Fläche. Sie werden insbesondere angefeuchtet, um eine verbesserte Schmutzlösung zu erreichen. Es lässt sich dann angelöster Schmutz durch die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit abführen.
Dadurch, dass zwei gegenläufige Reinigungswalzeneinheiten vorgesehen sind, ergibt sich ein voller Anpressdruck an die zu reinigende Fläche mit einer effektiven Reinigungswirkung.
Es lässt sich dadurch erreichen, dass das erste Kehrelement bzw. das zweite Kehrelement immer einen gleichbleibenden Abstand zu der zu reinigenden Flä- che aufweisen und dadurch eine effektive Reinigungswirkung auch bezüglich Grobschmutz erzielt wird. Schmutz, welcher von der ersten Reinigungswalzeneinheit in Richtung der zweiten Reinigungswalzeneinheit durchgeschleudert wird, kann durch die zweite Reinigungswalzeneinheit aufgenommen werden bzw. Schmutz, welcher von der zweiten Reinigungswalzeneinheit in Richtung der ersten Reinigungs- walzeneinheit durchgeschleudert wird, kann durch die erste Reinigungswalzeneinheit aufgenommen werden. Dadurch ergibt sich eine effektive Reinigungswirkung.
Durch die erfindungsgemäße Flächen-Reinigungsmaschine lassen sich bei- spielsweise auch effektiv Haare von einer zu reinigenden Fläche aufnehmen.
Insbesondere ist die erste Rotationsrichtung derart, dass ein Bereich der ersten Reinigungswalzeneinheit, welcher auf eine zu reinigenden Fläche gewirkt hat, sich in der ersten Rotationsrichtung auf das erste Kehrelement zu bewegt und an dem ersten Kehrelement liegender Schmutz von der zu reinigenden Fläche weg mit der ersten Reinigungswalzeneinheit mitnehmbar ist. Dadurch lässt sich sowohl eine effektive Kehrwirkung als auch Schmutzmitnahmewirkung erreichen. Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn bezüglich der zweiten Rotationsrichtung ein Bereich der zweiten Reinigungswalzeneinheit, welcher auf eine zu reinigende Fläche gewirkt hat, sich in der zweiten Rotationsrichtung auf das zweite Kehrelement zu bewegt und an dem zweiten Kehrelement liegender Schmutz von der zu reinigenden Fläche weg mit der zweiten Reinigungs- walzeneinheit mitnehmbar ist.
Vorteilhafterweise ist das erste Kehrelement bezogen auf die erste Rotationsrichtung zwischen einem Bereich der ersten Reinigungswalzeneinheit, mit der diese auf die zu reinigende Fläche wirkt, und einer ersten Einlassmündungs- einrichtung für Schmutzfluid von der ersten Reinigungswalzeneinheit angeordnet. Dadurch ergibt sich eine Sammelwirkung bezüglich Grobschmutz und gesammelter Grobschmutz lässt sich durch die Reinigungswalzeneinheit zu der Einlassmündungseinrichtung mitnehmen. Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn das zweite Kehrelement bezogen auf die zweite Rotationsrichtung zwischen einem Bereich der zweiten Reinigungswalzeneinheit, mit der diese auf die zu reinigende Fläche wirkt, und einer zweiten Einlassmündungseinrichtung für Schmutzfluid von der zweiten Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist.
Günstig ist es, wenn sowohl das erste Kehrelement als auch das zweite Kehrelement vorgesehen sind, dass das erste Kehrelement und das zweite Kehrelement einander zugewandt sind . Dadurch ergibt sich eine effektive Reinigungswirkung. Insbesondere ist zwischen dem ersten Kehrelement und dem zweiten Kehrelement keine Reinigungswalzeneinheit angeordnet.
Günstig ist es, wenn eine Schmutzfluidtankeinrichtung zur Aufnahme von Schmutzfluid vorgesehen ist. Die Schmutzfluidtankeinrichtung kann außerhalb des Reinigungskopfes angeordnet sein oder kann an dem Reinigungskopf angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung mehrere Teile aufweist, welche an unterschiedlichen Stellen angeordnet sind . Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Schmutzfluidtankeinrichtung mindestens teilweise zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit und der zweiten Reinigungswalzeneinheit an dem Reinigungskopf angeordnet und insbesondere mindestens mit einem Teilbereich zwischen dem ersten Kehrelement und dem zweiten Kehrelement angeordnet. Es ergibt sich dadurch ein kurzer Trans- portweg für Schmutzfluid von der ersten Reinigungswalzeneinheit und der zweiten Reinigungswalzeneinheit in die Schmutzfluidtankeinrichtung. Der Reinigungskopf lässt sich mit einem niedrigen Schwerpunkt realisieren. Es ergibt sich ein geringer Reinigungsaufwand, um die Flächen-Reinigungsmaschine selber zu säubern. Weiterhin lässt sich ein hohes Aufnahmevolumen für die Schmutzfluidtankeinrichtung erreichen. Es wird eine optimale Platznutzung realisiert. Die eingangs genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß zusätzlich oder alternativ dadurch gelöst, dass an dem Reinigungskopf eine erste Einiassmündungseinrichtung und eine zweite Einiassmündungseinrichtung angeordnet sind, wobei die erste Einiassmündungseinrichtung der ersten Reinigungs- walzeneinheit zugeordnet ist und die zweite Einiassmündungseinrichtung der zweiten Reinigungswalzeneinheit zugeordnet ist, und dass eine Gebläseeinrichtung in fluidwirksamer Verbindung mindestens mit einem Teilbereich der ersten Einiassmündungseinrichtung und/oder mit mindestens einem Teilbereich der zweiten Einiassmündungseinrichtung steht.
Über die Gebläseeinrichtung lässt sich dann die erste Einiassmündungseinrichtung bzw. die zweite Einiassmündungseinrichtung mit einem Saugstrom beaufschlagen. Über diesen Saugstrom kann Schmutzfluid abgeführt werden. Es ist beispielsweise möglich, die erste Reinigungswalzeneinheit bzw. die zweite Reinigungswalzeneinheit direkt mit dem Saugstrom zu beaufschlagen. Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, dass ein Bereich vor (neben) der entsprechenden Reinigungswalzeneinheit mit einem Saugstrom beaufschlagt wird . Dadurch lassen sich beispielsweise herausgeschleuderte Haare oder der- gleichen absaugen.
Durch die Kombination einer Gebläseeinrichtung mit gegenläufigen Reinigungswalzeneinheiten ergibt sich eine effektive Reinigungswirkung . Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Gebläseeinrichtung an dem Reinigungskopf angeordnet. Sie kann auch an einer Haltestabeinrichtung, an welcher der Reinigungskopf sitzt, angeordnet sein.
Es kann vorgesehen sein, dass die erste Einiassmündungseinrichtung fluid- wirksam mit mindestens einem ersten Kanal verbunden ist, welcher für eine fluidwirksame Verbindung mit der Gebläseeinrichtung sorgt, und/oder die zweite Einiassmündungseinrichtung fluidwirksam mit mindestens einem zweiten Kanal verbunden ist, welcher für eine fluidwirksame Verbindung mit der Gebläseeinrichtung sorgt. Dadurch lässt sich eine effektive Saugstrombeaufschlagung erreichen, um wiederum effektiv Schmutzfluid abführen zu können. Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Einlassmündungseinrichtung und/oder die zweite Einlassmündungseinrichtung mindestens mit einem Teilbereich so angeordnet und ausgebildet, dass von der zugeordneten Reinigungswalzeneinheit direkt Schmutzfluid abführbar ist. Der Saugstrom, welcher durch die Gebläseeinrichtung erzeugt wird, wirkt dann direkt auf die erste Rei- nigungswalzeneinheit bzw. die zweite Reinigungswalzeneinheit und strömt diese an.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die erste Einlassmündungseinrichtung mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die erste Rotations- richtung zwischen einem ersten Kehrelement und einer ersten Auslass- mündungseinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist und/oder die zweite Einlassmündungseinrichtung mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die zweite Rotationsrichtung zwischen einem zweiten Kehrelement und einer zweiten Auslassmündungseinrichtung für Reinigungsflüssigkeit angeord- net ist. Dadurch ergibt sich einerseits eine effektive Schmutzlösewirkung und andererseits eine effektive Abführung von Schmutzfluid .
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die erste Einlassmündungseinrichtung bezogen auf die erste Rotationsrichtung einer ersten Auslass- mündungseinrichtung für Reinigungsflüssigkeit vorgeschaltet ist und/oder die zweite Einlassmündungseinrichtung bezogen auf die zweite Rotationsrichtung einer zweiten Auslassmündungseinrichtung für Reinigungsflüssigkeit vorgeschaltet ist. Es lässt sich die entsprechende Reinigungswalzeneinheit befeuchten, um eine verbesserte Schmutzlösefunktion bei einer mechanischen Einwirkung auf die zu reinigende Fläche zu erreichen, und aufgenommenes Schmutzfluid lässt sich effektiv abführen. Es ist dann ebenfalls günstig, wenn die erste Einlassmündungseinrichtung mindestens in einem Teilbereich in eine Aufnahme des Reinigungskopfs für die erste Reinigungswalzeneinheit mündet und/oder die zweite Einlassmündungseinrichtung mindestens in einem Teilbereich in eine Aufnahme des Reinigungs- kopfs für die zweite Reinigungswalzeneinheit mündet. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine direkte Saugstrombeaufschlagung der entsprechenden Reinigungswalzeneinheit erreichen.
Bei einer Ausführungsform führt die erste Einlassmündungseinrichtung mit einem Bereich oder Teilbereich, welcher an der ersten Reinigungswalzeneinheit liegt, in eine Schmutzfluidtankeinrichtung, welche an dem Reinigungskopf angeordnet ist, und insbesondere ist ein erster Abstreifer für Schmutzfluid vorgesehen und/oder die zweite Einlassmündungseinrichtung führt mit einem Teilbereich oder Teilbereichen, welche an der zweiten Reinigungswalzeneinheit liegt, in eine Schmutzfluidtankeinrichtung, welche an dem Reinigungskopf angeordnet ist, und insbesondere ist ein zweiter Abstreifer für Schmutzfluid von der zweiten Reinigungswalzeneinheit vorgesehen. Es lässt sich dann direkt und beispielsweise auch gebläsefrei Schmutzfluid von der entsprechenden Reinigungswalzeneinheit ablösen und in die Schmutzfluidtankeinrichtung ein- koppeln. Eine solche Anordnung kann auch mit einer Gebläseeinrichtung kombiniert werden, sodass sowohl eine direkte Einkopplung als auch eine
Saugstrombeaufschlagung vorgesehen sind.
Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, dass eine erste Einlassmündungs- einrichtung mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die erste Rotationsrichtung neben der ersten Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist und/oder dass eine zweite Einlassmündungseinrichtung mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die zweite Rotationsrichtung neben der zweiten Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist. Über eine solche Anordnung lässt sich beispiels- weise effektiv eine Abführung von herausgeschleudertem Schmutz wie beispielsweise von herausgeschleuderten Haaren erreichen. Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn die erste Einlassmündungs- einrichtung mindestens in einem Teilbereich in einen Raum vor der ersten Reinigungswalzeneinheit mündet und/oder wenn die zweite Einlassmündungs- einrichtung mindestens in einem Teilbereich in einen Raum vor der zweiten Reinigungswalzeneinheit mündet. Es lässt sich dadurch eine Abführung von Schmutzfluid aus dem entsprechenden Raum erreichen. Beispielsweise können dadurch herausgeschleuderte Haare und dergleichen abgeführt und insbesondere abgesaugt werden. Es ist dann weiterhin günstig, wenn die erste Einlassmündungseinrichtung mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die erste Rotationsrichtung einer ersten Auslassmündungseinrichtung für Reinigungsflüssigkeit für die erste Reinigungswalzeneinheit nachgeordnet ist und/oder die zweite Einlassmündungseinrichtung mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die zweite Rotationsrichtung einer zweiten Auslassmündungseinrichtung für Reinigungsflüssigkeit für die zweite Reinigungswalzeneinheit nachgeordnet ist. Es lässt sich so auf effektive Weise herausgeschleudertes Schmutzfluid (und insbesondere Haare) "auffangen" und abführen. Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass ein Bereich oder Teilbereich der ersten Einlassmündungseinrichtung, welcher neben der ersten Reinigungswalzeneinheit liegt, mit der Gebläseeinrichtung fluidwirksam verbunden ist und/oder dass ein Bereich oder Teilbereich der zweiten Einlassmündungseinrichtung, welcher neben der zweiten Reinigungswalzeneinheit liegt, mit der Gebläseeinrichtung fluidwirksam verbunden ist. Es lässt sich dadurch herausgeschleudertes Schmutzfluid effektiv abführen und dabei absaugen.
Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass für die erste Reinigungswalzeneinheit sowohl ein Abstreifer für Schmutzfluid und dessen (direkte) Ein- kopplung in eine Schmutzfluidtankeinrichtung vorgesehen ist als auch ein Absaugen von Schmutzfluid über die Gebläseeinrichtung und/oder dass für die zweite Reinigungswalzeneinheit sowohl ein Abstreifen von Schmutzfluid und Einkoppeln in eine Schmutzfluidtankeinrichtung vorgesehen ist als auch ein Absaugen von Schmutzfluid über die Gebläseeinrichtung . Die entsprechende erste Einlassmündungseinrichtung und zweite Einlassmündungseinrichtung sind dadurch mehrteilig ausgebildet. Es ergibt sich so eine effektive Abführung von Schmutzfluid . Beispielsweise ergibt sich dadurch auch eine effektive Reini- gungswirkung bezüglich Haaren. Haare, welche von den Reinigungswalzeneinheiten wieder herausgeschleudert werden, können abgesaugt werden.
Günstig ist es, wenn eine Antriebseinrichtung für die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit an dem Reinigungskopf an- geordnet ist oder mit dem Reinigungskopf gekoppelt ist. Beispielsweise können entsprechende Antriebsmotoren dieser Antriebseinrichtung in einen Träger der entsprechenden Reinigungswalzeneinheit integriert sein.
Bei einer Ausführungsform ist ein gemeinsamer Antrieb für die erste Reini- gungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit vorgesehen.
Dadurch lässt sich die Anzahl der Komponenten der Flächen-Reinigungsmaschine gering halten .
Insbesondere ist ein Mittenantrieb für die erste Reinigungswalzeneinheit und/oder die zweite Reinigungswalzeneinheit vorgesehen. Durch solch einen Mittenantrieb lässt sich eine randnahe Reinigung erreichen. Auch äußere Bereiche der Reinigungswalzeneinheit können zur Reinigung verwendet werden. Insbesondere sind dann die erste Reinigungswalzeneinheit und/oder die zweite Reinigungswalzeneinheit mehrteilig und insbesondere zweiteilig ausgebildet. Dadurch kann auf effektive Weise über einen Mittenantrieb die entsprechende Reinigungswalzeneinheit angetrieben werden.
Bei einer Ausführungsform ist der Reinigungskopf selbstfahrend und selbstlenkend ausgebildet. Alle notwendigen Komponenten sind an dem Reinigungs- köpf angeordnet. Insbesondere kann dann der Reinigungskopf als Wischroboter mit der ersten Reinigungswalzeneinheit (Wischeinheit) und zweiten Reinigungswalzeneinheit (Wischeinheit) eingesetzt werden. Bei einer alternativen Ausführungsform hält eine Haltestabeinrichtung den Reinigungskopf schwenkbar und insbesondere ist die Flächen-Reinigungsmaschine handgehalten oder handgeführt betreibbar. Ein Bediener kann die Flächen-Reinigungsmaschine über einen Griff wie einen Bügelgriff an der Haltestabeinrichtung führen.
Günstig ist es, wenn eine Einsteileinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine Drehgeschwindigkeit der ersten Reinigungswalzeneinheit und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit einstellbar ist. Durch eine unterschiedliche Drehgeschwindigkeit lässt sich bei den gegenläufigen Rotationsrichtungen eine Vorschubbewegung in einer Vorwärtsrichtung bzw. Rückwärtsrichtung erreichen. Bei einer selbstfahrenden Ausbildung des Reinigungskopfs kann dadurch die Richtung vorgegeben werden. Bei einer Flächen-Reinigungsmaschine, welche handgehalten bzw. handgeführt ist, lässt sich die entspre- chende Flächen-Reinigungsmaschine komfortabel betreiben .
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Flächen-Reinigungsmaschine bereitgestellt, wobei die Flächen-Reinigungsmaschine mit einer ersten Reinigungswalzeneinheit und einer zweiten Reini- gungswalzeneinheit auf eine zu reinigende Fläche aufgesetzt ist, wobei die erste Reinigungswalzeneinheit und die zweite Reinigungswalzeneinheit rotierend angetrieben sind mit einer ersten Rotationsrichtung für die erste Reinigungswalzeneinheit und einer zweiten Rotationsrichtung für die zweite Reinigungswalzeneinheit, wobei die erste Rotationsrichtung und die zweite Rota- tionsrichtung zueinander entgegengerichtet sind, und wobei der ersten Reinigungswalzeneinheit ein erstes Kehrelement und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit ein zweites Kehrelement zugeordnet ist, wobei bei dem Verfahren zum Betreiben sich ein erster Bereich der ersten Reinigungswalzeneinheit, welcher die zu reinigende Fläche berührt hat, in der ersten Rotations- richtung auf das erste Kehrelement zu bewegt und dann sich zu einer ersten Einlassmündungseinrichtung bewegt und/oder ein zweiter Bereich der zweiten Reinigungswalzeneinheit, welcher die zu reinigende Fläche beaufschlagt hat, sich in einer zweiten Rotationsrichtung auf das zweite Kehrelement zu bewegt und sich dann zu einer zweiten Einlassmündungseinrichtung bewegt.
Es ergibt sich dadurch eine effektive Reinigungswirkung . Grobschmutz, wel- eher sich an dem ersten Kehrelement bzw. zweiten Kehrelement ansammelt, lässt sich durch die zugeordnete Reinigungswalzeneinheit mitnehmen und über die entsprechende Einlassmündungseinrichtung abführen.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Flächen-Reinigungsmaschine erläuterten Vorteile auf.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Flächen-Reinigungsmaschine erläutert.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels
einer Flächen-Reinigungsmasch
Figur 2 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels
eines Reinigungskopfs der Flächen-Reinigungsmaschine gemäß
Figur 1;
Figur 3 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführun
beispiels eines Reinigungskopfes der Flächen-Reinigungsmaschine gemäß Figur 1;
Figur 4 eine Teilschnittdarstellung des Reinigungskopfs gemäß Figur 3; Figur 5 eine Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Reinigungskopfes;
Figur 6 eine Teildarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines
Reinigungskopfes; und
Figur 7 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausfüh
beispiels eines Reinigungskopfes. Ein Ausführungsbeispiel einer Flächen-Reinigungsmaschine 10 (Figur 1) um- fasst einen Reinigungskopf 12. Der Reinigungskopf 12 hat einen Kopfkörper 14. An dem Kopfkörper 14 sind eine erste Reinigungswalzeneinheit 16 und eine zweite Reinigungswalzeneinheit 18 angeordnet, welche beabstandet zueinander sind.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Reinigungswalzeneinheit 16 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 einteilig ausgebildet, das heißt die jeweilige Reinigungswalzeneinheit ist durch eine einteilige Reinigungswalze gebildet.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die erste Reinigungswalzeneinheit 16 und/oder die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 mehrteilig ausgebildet sind und insbesondere jeweils zweiteilig ausgebildet sind. Die erste Reinigungswalzeneinheit 16 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 umfassen jeweils einen (zylindrischen) Träger 20, an welchem ein Besatz 22 aus einem textilen Material angeordnet ist. Über den Besatz 22 wirkt die Flächen-Reinigungsmaschine mit ihrem Reinigungskopf 12 auf eine zu reinigende Fläche 24.
Die erste Reinigungswalzeneinheit 16 ist um eine erste Rotationsachse 26 rotierend angetrieben (im Betrieb der Flächen-Reinigungsmaschine 10). Die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 ist im Betrieb um eine zweite Rotationsachse 28 rotierend angetrieben. Die erste Rotationsachse 26 und die zweite Rotationsachse 28 sind parallel beabstandet zueinander. Wenn der Reinigungskopf 12 mit der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 auf einer ebenen zu reinigenden Fläche 24 aufgesetzt ist, wobei er an der zu reinigenden Fläche 24 über die erste Reinigungswalzeneinheit 16 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 abgestützt ist, dann sind die erste Rotationsachse 26 und die zweite Rotations- achse 28 jeweils parallel zu der zu reinigenden Fläche 24.
Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 umfasst eine Antriebseinrichtung 30 zum jeweiligen Rotationsantrieb der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebseinrichtung 30 einen ersten Antrieb 32, welcher die Rotationsbewegung der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 antreibt, und einen zweiten Antrieb 34, welcher die Rotationsbewegung der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 antreibt.
Der erste Antrieb 32 und der zweite Antrieb 34 sind insbesondere durch Elektromotoren gebildet.
Der erste Antrieb 32 und der zweite Antrieb 34 ist insbesondere innerhalb des jeweiligen Trägers 20 der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 positioniert.
Es ist dann insbesondere vorgesehen, dass die erste Reinigungswalzeneinheit 16 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 jeweils einteilig ausgebildet sind.
Es ist vorgesehen, dass die erste Reinigungswalzeneinheit 16 in einer ersten Rotationsrichtung 36 (vergleiche Figur 5) rotierend angetrieben ist, und die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 in einer zweiten Rotationsrichtung 38 rotierend angetrieben ist. Die erste Rotationsrichtung 36 und die zweite Rotationsrichtung 38 sind dabei zueinander entgegengerichtet, das heißt die erste Reinigungswalzeneinheit 16 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 sind gegenläufig angetrieben.
Die erste Rotationsrichtung 36 ist dabei derart, dass ein erster Bereich 40, mit welchem die erste Reinigungswalzeneinheit 16 auf die zu reinigende Fläche 24 gewirkt hat, zunächst auf einen Bereich 42 zu bewegt wird, welcher zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 an dem Kopfkörper 14 liegt.
Entsprechend ist die zweite Rotationsrichtung 38 derart, dass ein zweiter Bereich 44, mit welchem die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 auf die zu reini- gende Fläche 24 gewirkt hat, auf den Bereich 42 an dem Kopfkörper 14 zu bewegt wird.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Flächen-Reinigungsmaschine 10 eine Einsteileinrichtung (in Figur 5 durch das Bezugszeichen 46 angedeutet), mittels welcher eine Drehgeschwindigkeit der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 in der ersten Rotationsrichtung 36 und/oder eine Drehgeschwindigkeit der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 in der zweiten Rotationsrichtung 38 durch einen Bediener einstellbar ist. Wenn die Drehgeschwindigkeit der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 gleich ist, dann erfährt der Reinigungskopf 12 aufgrund Rotation der Reinigungswalzeneinheit 16 und 18 keine Vorschubbewegung. Wenn die Drehgeschwindigkeit der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 größer ist als die Drehgeschwindigkeit der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18, dann erfährt der Reinigungskopf 12 eine Vorschubbewegung in einer ersten Vorschubrichtung 48. Wenn die Drehgeschwindigkeit der zweiten Reinigungs- walzeneinheit 18 größer ist als die Drehgeschwindigkeit der ersten Reinigungswalzeneinheit 16, dann erfährt der Reinigungskopf 12 eine Vorschubbewegung in einer zweiten Vorschubrichtung 50. Die erste Vorschubrichtung 48 und die zweite Vorschubrichtung 50 sind entgegengerichtet zueinander.
Die erste Vorschubrichtung 48 und die zweite Vorschubrichtung 50 liegen quer und insbesondere im rechten Winkel zu den Rotationsachsen 26 und 28.
Über entsprechende Einstellung an der Einsteileinrichtung 46 lässt sich steuern, ob keine Vorschubbewegung vorliegt, oder eine Vorschubbewegung in der ersten Vorschubrichtung 48 oder der zweiten Vorschubrichtung 50. An dem Reinigungskopf 12 ist über ein Gelenk 52 eine Haltestabeinrichtung 54 gehalten . Über das Gelenk 52 ist die Haltestabeinrichtung 54 um eine
Schwenkachse 56 zu dem Reinigungskopf 12 schwenkbar, wenn der Reinigungskopf 12 mit seiner ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 auf der zu reinigenden Fläche 24 aufsteht.
Die Schwenkachse 56 liegt dabei parallel zu der ersten Rotationsachse 26 und der zweiten Rotationsachse 28.
Im Bereich eines proximalen Endes 58 sitzt an der Haltestabeinrichtung 54 ein Griff und insbesondere Bügelgriff 60. Im Bereich eines distalen Endes 62 ist die Haltestabeinrichtung über das Gelenk 52 an den Reinigungskopf 12 angelenkt.
Ein Bediener, welcher auf der zu reinigenden Fläche 24 hinter dem Reini- gungskopf 12 aufsteht, kann mit einer Hand den Bügelgriff 60 fassen. Durch die Schwenkbarkeit der Haltestabeinrichtung 54 an dem Gelenk 52 ist ein Schwenkwinkel der Haltestabeinrichtung 54 zu der zu reinigenden Fläche 24 einstellbar und ein Bediener kann insbesondere diesen Schwenkwinkel entsprechend seiner Körpergröße einstellen.
Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 ist an dem Bügelgriff 60 handgehalten und dabei handgeführt.
An der Haltestabeinrichtung 54 ist eine Batterieeinrichtung 64 angeordnet, welche insbesondere wiederaufladbar ist. Über die Batterieeinrichtung 64 wird die Antriebseinrichtung 30 mit elektrischer Energie versorgt.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass an der Haltestabeinrichtung ein Netz- anschluss angeordnet ist, wobei dann die Antriebseinrichtung 30 über Netzstrom mit elektrischer Energie versorgbar ist. Ferner ist an der Haltestabeinrichtung 54 eine Tankeinrichtung 66 für Reinigungsflüssigkeit angeordnet.
Von der Tankeinrichtung 66 führt jeweils mindestens ein Kanal durch die Haltestabeinrichtung 54 hindurch zu dem Reinigungskopf 12 und durch diesen hindurch zu einer ersten Auslassmündungseinrichtung 68 (Figur 5), welcher der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 zugeordnet ist, und einer zweiten Auslassmündungseinrichtung 70, welche der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 zugeordnet ist. Die erste Auslassmündungseinrichtung 68 ist dabei bezogen auf eine Höhenrichtung von der zu reinigenden Fläche 24 weg, wenn der Reinigungskopf 12 ordnungsgemäß auf dieser aufsteht, oberhalb der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 angeordnet, und die zweite Auslassmündungseinrichtung 70 ist oberhalb der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 angeordnet.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Tankeinrichtung 66 für Reinigungsflüssigkeit eine Ventileinrichtung zugeordnet, welche so ausgebildet ist, dass bei einem Betrieb der Antriebseinrichtung 30 diese automatisch öffnet und dadurch Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung 66 über die erste Auslassmündungseinrichtung 68 auf die erste Reinigungswalzeneinheit 16 strömt und über die zweite Auslassmündungseinrichtung 70 auf die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 strömt.
Die erste Auslassmündungseinrichtung 68 und die zweite Auslassmündungseinrichtung 70 sind insbesondere so ausgebildet, dass entsprechend die erste Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 über einen großen Längenbereich parallel zu der jeweiligen Rotationsachse 26, 28 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt wird.
Ein Bereich der ersten Reinigungswalzeneinheit 16, welcher über die erste Auslassmündungseinrichtung 68 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt wurde, rotiert in der ersten Rotationsrichtung 36 auf die zu reinigende Fläche 24 zu und bildet dann bei Beaufschlagung dieser zu reinigenden Fläche 24 den ersten Bereich 40. Die erste Reinigungswalzeneinheit 16 wirkt mechanisch auf die zu reinigende Fläche 24. Der "Flüssigkeitsgehalt" bewirkt eine Anlösung von Schmutz und damit eine verbesserte Reinigungswirkung . Entsprechend rotiert ein angefeuchteter Bereich der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 in der zweiten Rotationsrichtung 38 auf zu reinigende Fläche 24 zu und bildet den zweiten Bereich 44 mit gleicher Funktionsweise wie anhand der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 beschrieben. Durch die erste Reinigungswalzeneinheit 16 wird nach Beaufschlagung der zu reinigenden Fläche 24 Schmutz in der ersten Rotationsrichtung 36 mitgenommen. Durch die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 wird Schmutz in der zweiten Rotationsrichtung 38 mitgenommen. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Tankeinrichtung 66 an dem Reinigungskopf 12 angeordnet ist. An dem Reinigungskopf 12 sitzt der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 zugeordnet ein erstes Kehrelement 72. Weiterhin sitzt an dem Reinigungskopf 12 der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 zugeordnet ein zweites Kehrelement 74. Der Bereich 42 des Kopfkörpers 14 ist dabei zwischen dem ersten
Kehrelement 72 und dem zweiten Kehrelement 74 angeordnet. Das erste Kehrelement 72 und das zweite Kehrelement 74 liegen bezogen auf eine Längsrichtung 76, welche in einem senkrechten Winkel zu der ersten Rotationsachse 26 und der zweiten Rotationsachse 28 liegt, zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18.
Das erste Kehrelement 72 und das zweite Kehrelement 74 ragen über den Kopfkörper 14 nach unten hinaus auf die zu reinigende Fläche 24 hin.
Die Aufgabe des ersten Kehrelements 72 ist es, Grobschmutz in Position zu halten, das heißt zu verhindern, dass er an einem Bereich von der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 zu der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 gelangt. An dem ersten Kehrelement 72 lässt sich Grobschmutz gewissermaßen sammeln, welcher dann durch die Rotation der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 in der ersten Rotationsrichtung 36 mitgenommen werden kann.
Das zweite Kehrelement 74 weist die gleiche Aufgabe bezogen auf die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 auf.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass nur das erste Kehrelement 72 oder das zweite Kehrelement 74 vorhanden ist.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Flächen-Reinigungsmaschine 10 eine Gebläseeinrichtung 78. Die Gebläseeinrichtung umfasst ein Gebläse und einen Antriebsmotor und insbesondere Elektromotor. Dieser Elektromotor wird über die Batterieeinrichtung 64 oder alternativ über Netzstrom mit elektrischer Energie versorgt. Die Gebläseeinrichtung 78 erzeugt einen Unterdruck zur Ausbildung eines Saugstroms. Von der Gebläseeinrichtung 78 führen jeweils Kanäle 80, 82 zu einer ersten Einlassmündungseinrichtung 84 (Figur 4), welcher der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 zugeordnet ist bzw. zu einer zweiten Einlassmündungseinrichtung 86, welche der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 zugeordnet ist.
Durch den entsprechenden Saugstrom lässt sich Schmutzfluid von der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 absaugen und über die erste Einlassmündungseinrichtung 84 auskoppeln. Ferner lässt sich Schmutzfluid von der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 absaugen und über die zweite Einlassmündungs- einrichtung 86 auskoppeln.
Der Gebläseeinrichtung 78 ist eine Schmutzfluidtankeinrichtung 88 zugeordnet, in welche Schmutzfluid eingekoppelt wird. Die Schmutzfluidtankeinrichtung 88 kann an der Haltestabeinrichtung 54 insbesondere lösbar angeordnet sein, oder kann an dem Reinigungskopf 12 insbesondere zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 angeordnet sein. Eine solche Schmutzfluidtankeinrichtung ist in Figur 4 mit dem Bezugszeichen 90 angedeutet.
Die Schmutzfluidtankeinrichtung 88 bzw. 90 ist entsprechend fiuidwirksam mit der Gebläseeinrichtung 78 verbunden, sodass Schmutzfluid in diese eingekoppelt werden kann. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die erste Einlassmündungseinrichtung 84 bezogen auf die erste Rotationsrichtung 36 der ersten Auslassmündungs- einrichtung 68 vorgeschaltet, das heißt der erste Bereich 40, welcher auf die zu reinigende Fläche 24 gewirkt hat, wird zuerst an der ersten Einlassmündungseinrichtung 84 vorbeigeführt, bevor er an der ersten Auslass- mündungseinrichtung 68 vorbeigeführt wird. Entsprechendes gilt dann für die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 mit ihrem zweiten Bereich 44 im Zusammenhang mit der zweiten Einlassmündungseinrichtung 86. Bezogen auf die erste Rotationsrichtung 36 ist die erste Einiassmündungseinrichtung 84 zwischen dem ersten Kehrelement 72 und der ersten Auslass- mündungseinrichtung 68 angeordnet. Bezogen auf die Rotationsrichtung 38 ist die zweite Einiassmündungseinrichtung 86 zwischen dem zweiten Kehrelement 74 und der zweiten Aus- lassmündungseinrichtung 70 angeordnet.
In Figur 2 ist die Position der ersten Einiassmündungseinrichtung 84 und der zweiten Einiassmündungseinrichtung 86 entsprechend angedeutet. Die erste Einiassmündungseinrichtung 84 weist in eine erste Aufnahme 92 des Reinigungskopfs 12, in welcher die erste Reinigungswalzeneinheit 16 angeordnet ist. Bezogen auf eine Höhenrichtung von der zu reinigenden Fläche 24 weg, wenn der Reinigungskopf 12 mit der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 ordnungsgemäß auf der zu reinigenden Fläche aufgestellt ist, liegt die erste Einiassmündungseinrichtung 84 oberhalb der ersten Reinigungswalzeneinheit 16.
Die zweite Einiassmündungseinrichtung 86 ist entsprechend in Relation zu der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 angeordnet. Die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 sitzt in einer zweiten Aufnahme 94 des Reinigungskopfs 12, und die zweite Einiassmündungseinrichtung 86 weist in diese zweite Aufnahme 94. Es lässt sich dadurch direkt Schmutzfluid von der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 absaugen .
Die erste Einiassmündungseinrichtung 84 und die zweite Einiassmündungseinrichtung 86 weisen dabei eine solche Mündungslänge parallel zu der ersten Rotationsachse 26 bzw. zweiten Rotationsachse 28 auf, dass ein entsprechend großer Längenbereich der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 absaugbar ist. Bei einer alternativen oder kombinierten Ausführungsform (Figur 3) ist eine erste Einlassmündungseinrichtung 96 vorgesehen, welche nicht in die erste Aufnahme 92 mündet, sondern in einen Bereich vor der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 mündet. Sie ist dadurch gewissermaßen neben der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bezogen auf die Längsrichtung 76 angeordnet. Sie ist bezogen auf die erste Rotationsrichtung 36 der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 nachgeordnet. Durch sie lässt sich herausgeschleuderter Schmutz und insbesondere Haare, welche eben in Richtung der ersten Einlassmündungseinrichtung 96 geschleudert werden, absaugen.
Die erste Einlassmündungseinrichtung 96 ist fluidwirksam mit der Gebläseeinrichtung 78 verbunden.
Es ist eine entsprechend angeordnete zweite Einlassmündungseinrichtung 98 vorgesehen, welche der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 zugeordnet ist, und entsprechend neben dieser angeordnet ist. Die erste Einlassmündungseinrichtung 96 ist dann bezogen auf die erste Rotationsrichtung 36 der ersten Auslassmündungseinrichtung 68 nachgeschaltet. Die zweite Einlassmündungseinrichtung 98 ist der zweiten Auslassmündungseinrichtung 70 bezogen auf die zweite Rotationsrichtung 38 nachgeschaltet.
Es ist dabei möglich, dass entweder nur die erste Einlassmündungseinrichtung 84 und die zweite Einlassmündungseinrichtung 86 vorhanden sind, oder nur die erste Einlassmündungseinrichtung 96 und die zweite Einlassmündungs- einrichtung 98 vorhanden sind .
Es ist auch möglich, dass sowohl eine Einlassmündungsvorrichtung vorgesehen ist, welche in die entsprechenden Aufnahmen 92, 94 mündet, und eine nebengeschaltete Einlassmündungseinrichtung entsprechend den Ein- lassmündungseinrichtungen 96, 98 vorhanden sind .
Bei einer solchen Ausführungsform kann eine erste Einlassmündungseinrichtung definiert werden, welche einen Teilbereich entsprechend der Ein- lassmündungseinrichtung 84 bzw. 86 und einen weiteren Teilbereich entsprechend den Einlassmündungseinrichtungen 96 und 98 aufweist.
Diese Teilbereiche können dabei alle fluidwirksam mit der Gebläseeinrichtung 78 verbunden sein.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass nur Einlassmündungseinrichtungen entsprechend den Einlassmündungseinrichtungen 96 und 98, welche neben der entsprechenden Reinigungswalzeneinheit 16 und 18 angeordnet sind, fluidwirksam mit der Gebläseeinrichtung 78 verbunden sind . Beispielsweise ist es möglich, dass der ersten Reinigungswalzeneinheit eine erste Einiassmündungseinrichtung 100 zugeordnet ist, und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 eine zweite Einiassmündungseinrichtung 102 zugeordnet ist, welche direkt in die Schmutzfluidtankeinrichtung 90 münden (Figur 5). Insbesondere ist dann der ersten Einiassmündungseinrichtung 100 und der zweiten Einiassmündungseinrichtung 102 ein jeweiliger Abstreifer 104 bzw. 106 zugeordnet, welcher Schmutzfluid von der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 abstreift, wobei sich dann Schmutzfluid über die erste Einiassmündungseinrichtung 96 bzw. die zweite Einlass- mündungseinrichtung 98 direkt in die Schmutzfluidtankeinrichtung 90 ein- koppeln lässt, wobei dann insbesondere die erste Einiassmündungseinrichtung 100 und die zweite Einiassmündungseinrichtung 102 nicht mit der Gebläseeinrichtung 78 verbunden sind. Beispielsweise erfolgt dann eine Absaugung an den Einlassmündungseinrichtungen 96, 98 und eine direkte Abstreifungs- einkopplung an den Einlassmündungseinrichtungen 100 und 102.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (Figuren 6, 7) ist eine Antriebseinrichtung 108 vorgesehen, welche insbesondere beide Reinigungswalzeneinheiten 16 und 18 antreibt. Die Antriebseinrichtung 108 ist so ausgebildet, dass ein Mittenantrieb vorliegt, und entsprechend sind die Reinigungswalzeneinheiten 16, 18 bei dieser Ausführungsform zweiteilig ausgebildet. Zwischen einem ersten Teil und einem zweiten Teil der jeweiligen ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. 18 ist ein Kopplungsbereich 110 positioniert. An diesen Kopplungsbereich wird ein Drehmoment beispielsweise über eine Riemeneinrichtung 112 übertragen. Die Antriebseinrichtung 108 ist dabei ins- besondere an einem Reinigungskopf 12 außerhalb der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 positioniert.
Sie ist beispielsweise in der Haltestabeinrichtung 54 angeordnet. Über einen solchen Mittenantrieb lässt sich eine hohe Randgängigkeit erreichen.
Für einen Betrieb der Flächen-Reinigungsmaschine 10 ist der Reinigungskopf 12 auf der zu reinigenden Fläche über die erste Reinigungswalzeneinheit 16 und die zweite Reinigungswalzeneinheit 18 aufgesetzt. Diese sind rotierend angetrieben in der ersten Rotationsrichtung 36 bzw. in der zweiten Rotationsrichtung 38. Durch eine unterschiedliche Drehgeschwindigkeit kann ein Vorschub in der Richtung 48 bzw. 50 eingestellt werden. Die jeweilige Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. 18 wird über Reinigungsflüssigkeit aus der Tankeinrichtung an der ersten Auslassmündungseinrichtung 68 bzw. der zweiten Auslassmündungseinrichtung 70 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt. Über den ersten Bereich 40 der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. den zweiten Bereich 44 der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 wirkt die jeweilige rotierende Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. 18 mechanisch auf die zu reinigende Fläche und es wird Schmutz gelöst. Die Befeuchtung über Reinigungsflüssigkeit an der Tankeinrichtung unterstützt die Schmutzlösung .
Schmutz wird durch den Besatz 22 der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. 18 aufgenommen und in der ersten Rotationsrichtung 36 bzw. zweiten Rotationsrichtung 38 gefördert. Eventuell sich ansammelnder Grobschmutz an dem ersten Kehrelement 72 bzw. an dem zweiten Kehrelement 74 wird in der ersten Rotationsrichtung 36 bzw. der zweiten Rotationsrichtung 38 mitgenommen . Je nach Ausbildung des Reinigungskopfes 12 wird Schmutzfluid beispielsweise an der ersten Einlassmündungseinrichtung 84 und der zweiten Einlass- mündungseinrichtung 86 über die Gebläseeinrichtung 78 abgesaugt und wird alternativ oder zusätzlich an der ersten Einlassmündungseinrichtung 96 bzw. zweiten Einlassmündungseinrichtung 98 abgesaugt.
Es ist auch möglich, dass an einer entsprechenden ersten Einlassmündungseinrichtung 100 und einer zweiten Einlassmündungseinrichtung 102 gebläsefrei durch Abstreifen eine Einkopplung in die Schmutzfluidtankeinrichtung 90 erfolgt.
Bei der Flächen-Reinigungsmaschine 10 sind zwei gegenläufige Reinigungswalzeneinheiten 16, 18 vorgesehen. Dadurch lässt sich auf die zu reinigende Fläche 24 ein voller Anpressdruck unabhängig von der Schwenkposition der Haltestabeinrichtung 54 zu der zu reinigenden Fläche 24 erreichen.
Es lässt sich ferner ein gleichbleibender Abstand der Kehrelemente 72, 74 zu der zu reinigenden Fläche 24 sicherstellen.
Weiter kann an einer Reinigungswalzeneinheit 16 bzw. 18 durchgeschleuderter Schmutz von der anderen Reinigungswalzeneinheit 18 bzw. 16 erfasst werden.
Ferner lässt sich die Schmutzfluidtankeinrichtung 90 zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 positionieren. Es ergibt sich dadurch zumindest für die direkte Einkopplung ein kurzer Transportweg für Schmutzfluid. Ferner lässt sich der Schwerpunkt niedrig halten und es ergibt sich ein geringer Reinigungsaufwand für die Schmutzfluidtankeinrichtung . Für die Antriebseinrichtung 30, welche in den Trägern 20 vorgesehen ist, ergibt sich ein größeres nutzbares Volumen für die Schmutzfluidtankeinrich- tung 90. Wenn Einlassmündungseinrichtungen 96, 98 vorgesehen sind, dann ergibt sich eine Haaraufnahme und dadurch ein verbessertes Reinigungsergebnis.
Folgende Komponenten sind allein oder in Kombination vorgesehen : - ein erstes Kehrelement 72 und/oder ein zweites Kehrelement 74, wobei die Anordnung zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 bezogen auf die Längsrichtung 76 ist; - eine Gebläseeinrichtung 78, welche fluidwirksam mit der ersten Einlass- mündungseinrichtung 84 und der zweiten Einlassmündungseinrichtung 86 und/oder mit der erste Einlassmündungseinrichtung 96 und der Einlassmündungseinrichtung 98 verbunden ist. Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 wurde als handgehalten und handgeführt mit der Haltestabeinrichtung 54 beschrieben. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass der Reinigungskopf selber keine Haltestabeinrichtung aufweist, sondern insbesondere selbstfahrend und selbstlenkend (durch einen geeigneten Lenkmechanismus) als eine Art von Wischroboter ausgebildet ist. Durch die jeweilige Einstellung der Drehgeschwindigkeit der ersten Reinigungswalzeneinheit 16 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 18 kann die Richtung der Bewegung eingestellt werden. Es ist eine entsprechende Lenkeinrichtung vorhanden, um eine Richtungsänderung zu ermöglichen. Bei dieser Ausführungsform sind die Schmutzfluidtankeinrichtung 90, die Tankeinrichtung 66 und die Gebläseeinrichtung 78 an dem entsprechenden Reinigungskopf 12 angeordnet. Bezugszeichenliste Flächen-Reinigungsmaschine
Reinigungskopf
Kopfkörper
Erste Reinigungswalzeneinheit
Zweite Reinigungswalzeneinheit Träger
Besatz
Zu reinigende Fläche
Erste Rotationsachse
Zweite Rotationsachse
Antriebseinrichtung
Erster Antrieb
Zweiter Antrieb
Erste Rotationsrichtung
Zweite Rotationsrichtung
Erster Bereich
Bereich
Zweiter Bereich
Einsteileinrichtung
Erste Vorschubrichtung
Zweite Vorschubrichtung
Gelenk
Haltestabeinrichtung
Schwenkachse
Proximales Ende
Bügelgriff
Distales Ende
Batterieeinrichtung
Tankeinrichtung
Erstes Auslassmündungseinrichtung Zweite Auslassmündungseinrichtung
Erstes Kehrelement
Zweites Kehrelement
Längsrichtung
Gebläseeinrichtung
Kanal
Kanal
Erste Einiassmündungseinrichtung
Zweite Einiassmündungseinrichtung
Schmutzfluidtankeinrichtung
Schmutzfluidtankeinrichtung
Erste Aufnahme
Zweite Aufnahme
Erste Einiassmündungseinrichtung
Zweite Einiassmündungseinrichtung
Erste Einiassmündungseinrichtung
Zweite Einiassmündungseinrichtung
Abstreifer
Abstreifer
Antriebseinrichtung
Kopplungsbereich
Riemeneinrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Flächen-Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungskopf (12) mit einer ersten Reinigungswalzeneinheit (16), welche rotierend in einer ersten Rotationsrichtung (36) angetrieben ist, und mit einer zweiten Reinigungswalzeneinheit (18), welche rotierend in einer zweiter Rotationsrichtung (38) angetrieben ist, wobei die zweite Rotationsrichtung (38) entgegengerichtet zu der ersten Rotationsrichtung (36) ist, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) ein erstes Kehrelement (72) zugeordnet ist, welches zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) und der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) positioniert ist und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) ein zweites Kehrelement (74) zugeordnet ist.
2. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich (40) der ersten Reinigungswalzeneinheit (16), welcher auf eine zu reinigende Fläche (24) gewirkt hat, sich in der ersten Rotationsrichtung (36) auf das erste Kehrelement (72) zu bewegt und an dem ersten Kehrelement (72) liegender Schmutz von der zu reinigenden Fläche (14) weg mit der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) mitnehmbar ist.
3. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich (44) der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18), welcher auf eine zu reinigende Fläche (24) gewirkt hat, sich in der zweiten Rotationsrichtung (38) auf das zweite Kehrelement (74) zu bewegt und an dem zweiten Kehrelement (74) liegender Schmutz von der zu reinigenden Fläche (24) weg mit der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) mitnehmbar ist.
4. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kehrelement (72) bezogen auf die erste Rotationsrichtung (36) zwischen einem Bereich (40) der ersten Reinigungswalzeneinheit (16), mit der diese auf die zu reinigende Fläche (24) wirkt, und einer ersten Einlassmündungseinrichtung (84) für Schmutzfluid von der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) angeordnet ist.
5. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kehrelement (74) bezogen auf die zweite Rotationsrichtung (38) zwischen einem Bereich (44) der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18), mit der diese auf die zu reinigende Fläche (24) wirkt, und einer zweiten Einlassmündungseinrichtung (86) für Schmutzfluid von der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) angeordnet ist.
6. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kehrelement (72) und das zweite Kehrelement (74) einander zugewandt sind.
7. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schmutzfluidtankeinrichtung (88; 90) zur Aufnahme von Schmutzfluid.
8. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzfluidtankeinrichtung (90) mindestens teilweise zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) und der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) angeordnet ist und insbesondere mindestens mit einem Teilbereich zwischen dem ersten Kehrelement (72) und dem zweiten Kehrelement (74) angeordnet ist.
9. Flächen-Reinigungsmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungskopf (12) eine erste Einlassmündungseinrichtung (84; 96) und eine zweite Einlassmündungseinrichtung (86; 98) angeordnet sind, wobei die erste Einlassmündungseinrichtung (84; 96) der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) zugeordnet ist und die zweite Einlassmündungseinrichtung (86; 98) der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) zugeordnet ist, und dass eine Gebläseeinrichtung (78) in fluidwirksamer Verbindung mindestens mit einem Teilbereich der ersten Einlassmündungseinrichtung (84; 96) und/oder mit mindestens einem Teilbereich der zweiten Einlassmündungseinrichtung (86; 98) steht.
10. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebläseeinrichtung (78) an dem Reinigungskopf (12) angeordnet ist oder an einer Haltestabeinrichtung (54), an welcher der Reinigungskopf (12) sitzt, angeordnet ist.
11. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einlassmündungseinrichtung (84; 96) fluid- wirksam mit mindestens einem ersten Kanal (80) verbunden ist, welcher für eine fluidwirksame Verbindung mit der Gebläseeinrichtung (78) sorgt, und/oder dass die zweite Einlassmündungseinrichtung (86; 98) fluid- wirksam mit mindestens einem zweiten Kanal (82) verbunden ist, welcher für eine fluidwirksame Verbindung mit der Gebläseeinrichtung (78) sorgt.
12. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Einlassmündungseinrichtung (84) und/oder eine zweite Einlassmündungseinrichtung (86) mindestens mit einem Teilbereich so angeordnet und ausgebildet sind, dass von der zugeordneten Reinigungswalzeneinheit (16; 18) direkt Schmutzfluid abführbar ist.
13. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einlassmündungseinrichtung (84) mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die erste Rotationsrichtung (36) zwischen einem ersten Kehrelement (72) und einer ersten Auslassmündungs- einrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist und/oder dass die zweite Einlassmündungseinrichtung (86) mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die zweite Rotationsrichtung (38) zwischen einem zweiten Kehrelement (74) und einer zweiten Auslassmündungseinrich- tung (70) für Reinigungsflüssigkeit angeordnet ist.
14. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die erste Einlassmündungseinrichtung (84) bezogen auf die erste Rotationsrichtung (36) einer ersten Auslass- mündungseinrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit vorgeschaltet ist und/oder dass die zweite Einlassmündungseinrichtung (86) bezogen auf die zweite Rotationsrichtung einer zweiten Auslassmündungseinrichtung (70) für Reinigungsflüssigkeit vorgeschaltet ist.
15. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einlassmündungseinrichtung (84) mindestens in einem Teilbereich in eine Aufnahme (92) des Reinigungskopfs (12) für die erste Reinigungswalzeneinheit (16) mündet und/oder dass die zweite Einlassmündungseinrichtung (86) mindestens in einem Teilbereich in eine Aufnahme (94) des Reinigungskopfs (12) für die zweite Reinigungswalzeneinheit (18) mündet.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einlassmündungseinrichtung (100) mit einem Bereich oder Teilbereich, welcher an der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) liegt, in eine Schmutzfluidtankeinrichtung (90) führt, welche an dem Reinigungskopf (12) angeordnet ist und insbesondere ein erster Abstreifer (104) für Schmutzfluid von der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) vorgesehen ist und/oder dass die zweite Einlassmündungseinrichtung (102) mit einem Bereich oder Teilbereich, welcher an der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) liegt, in eine Schmutzfluidtankeinrichtung (90) führt, welche an dem Reinigungskopf angeordnet ist, und insbesondere ein zweiter Abstreifer (106) für
Schmutzfluid von der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) vorgesehen ist.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Einlassmündungseinrichtung (96) mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die erste Rotationsrichtung (36) neben der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) angeordnet ist und/oder dass eine zweite Einlassmündungseinrichtung (98) mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die zweite Rotationsrichtung (38) neben der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) angeordnet ist.
Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einlassmündungseinrichtung (96) mindestens in einem Teilbereich in einen Raum vor der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) mündet und/oder dass die zweite Einlassmündungseinrichtung (98) mindestens in einem Teilbereich in einen Raum vor der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) mündet. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einlassmündungseinrichtung (96) mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die erste Rotationsrichtung (36) einer ersten Auslassmündungseinrichtung (68) für Reinigungsflüssigkeit an die erste Reinigungswalzeneinheit (16) nachgeordnet ist und/oder dass die zweite Einlassmündungseinrichtung (98) mindestens in einem Teilbereich bezogen auf die zweite Rotationsrichtung (38) einer zweiten Auslassmündungseinrichtung (70) für Reinigungsflüssigkeit für die zweite Reinigungswalzeneinheit (18) nachgeordnet ist.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich oder Teilbereich der ersten Einlassmündungseinrichtung (96), welcher neben der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) liegt, mit der Gebläseeinrichtung (78) fluidwirksam verbunden ist und/oder dass ein Bereich oder Teilbereich der zweiten Einlassmündungseinrichtung (98), welcher neben der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) liegt, mit der Gebläseeinrichtung (78) fluidwirksam verbunden ist.
21. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass für die erste Reinigungswalzeneinheit (16) sowohl ein Abstreifen von Schmutzfluid und dessen Einkopplung in eine Schmutzfluidtankeinrichtung (90) vorgesehen ist als auch ein Absaugen von Schmutzfluid über die Gebläseeinrichtung (78) und/oder dass für die zweite Reinigungswalzeneinheit (18) sowohl ein Abstreifen von Schmutzfluid und Einkoppeln in eine Schmutzfluidtankeinrichtung (90) vorgesehen ist als auch ein Absaugen von Schmutzfluid über die Gebläseeinrichtung (76).
22. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung (30; 108) für die erste Reinigungswalzeneinheit (16) und die zweite Reinigungswalzeneinheit (18) an dem Reinigungskopf (12) angeordnet ist oder an den Reinigungskopf (12) gekoppelt ist.
23. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Antrieb (108) für die erste Reinigungswalzeneinheit (16) und die zweite Reinigungswalzeneinheit (18) vorgesehen ist.
24. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Mittenantrieb für die erste Reinigungswalzeneinheit (16) und/oder die zweite Reinigungswalzeneinheit (18).
25. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Reinigungswalzeneinheit (16) und/oder die zweite Reinigungswalzeneinheit (18) mehrteilig und insbesondere zweiteilig ausgebildet sind.
26. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf selbstfahrend und selbstlenkend ausgebildet ist.
27. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Haltestabeinrichtung (54) den Reinigungskopf (12) schwenkbar hält, und insbesondere dass die Flächen- Reinigungsmaschine handgehalten oder handgeführt betreibbar ist.
28. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einsteileinrichtung (46), mittels welcher eine Drehgeschwindigkeit der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) einstellbar ist. Verfahren zum Betreiben einer Flächen-Reinigungsmaschine gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, welche mit einer ersten Reinigungswalzeneinheit (16) und einer zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) auf einer zu reinigenden Fläche (24) aufgesetzt ist, wobei die erste Reinigungswalzeneinheit (16) und die zweite Reinigungswalzeneinheit (18) rotierend angetrieben sind mit einer ersten Rotationsrichtung (36) für die erste Reinigungswalzeneinheit (16) und einer zweiten Rotationsrichtung (38) für die zweite Reinigungswalzeneinheit (18), wobei die erste Rotationsrichtung (36) und die zweite Rotationsrichtung (38) zueinander entgegengerichtet sind, und wobei der ersten Reinigungswalzeneinheit (16) ein erstes Kehrelement (72) und/oder der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18) ein zweites Kehrelement (74) zugeordnet ist, bei dem sich ein erster Bereich (40) der ersten Reinigungswalzeneinheit (16), welcher die zu reinigende Fläche (24) berührt hat, in der ersten Rotationsrichtung (36) auf das erste Kehrelement (72) zu bewegt und dann sich zu einer ersten Einlassmündungseinrichtung (84) bewegt, und/oder ein zweiter Bereich (44) der zweiten Reinigungswalzeneinheit (18), welcher die zu reinigende Fläche (24) beaufschlagt hat, sich in der zweiten Rotationsrichtung (38) auf das zweite Kehrelement (74) zu bewegt, und sich dann zu einer zweiten Einlassmündungseinrichtung (86) bewegt.
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