EP3569397B1 - Vorrichtung und verfahren zum trennen von miteinander vermischten stoffen unterschiedlicher fliessfähigkeit - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum trennen von miteinander vermischten stoffen unterschiedlicher fliessfähigkeit Download PDF

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EP3569397B1
EP3569397B1 EP19175061.1A EP19175061A EP3569397B1 EP 3569397 B1 EP3569397 B1 EP 3569397B1 EP 19175061 A EP19175061 A EP 19175061A EP 3569397 B1 EP3569397 B1 EP 3569397B1
Authority
EP
European Patent Office
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press belt
hollow drum
product
drum
hollow
Prior art date
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Active
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EP19175061.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3569397B8 (de
EP3569397A1 (de
Inventor
Reinhard Evers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP3569397A1 publication Critical patent/EP3569397A1/de
Application granted granted Critical
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Publication of EP3569397B8 publication Critical patent/EP3569397B8/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/02—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material
    • B30B9/24—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material using an endless pressing band
    • B30B9/241—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material using an endless pressing band co-operating with a drum or roller

Definitions

  • the invention relates to a device for separating mixed substances of different flowability, comprising a frame, a hollow drum that can be driven in rotation and is mounted on the frame and has a perforated lateral surface M, an endless press belt that can be pressed against it from the outside while wrapping around part of the circumference of the hollow drum can be driven in rotation, a product feed wedge for feeding in a product flow, and a support device for the press belt with at least one support element which is arranged on the side of the press belt opposite the hollow drum.
  • the invention also relates to a method for separating mixed substances of different flowability, comprising the steps: supplying mixed substances, separately, into a product feed wedge, which passes through a hollow drum with a perforated lateral surface M and a press belt, which attaches to the hollow drum from the outside wraps around a part of the circumference, rotating driving of the hollow drum and the press belt to pull in the separate part between the hollow drum and the press belt, with the easier-flowing components of the separate part being pushed by means of the press belt through the perforation of the lateral surface M into the inner cavity of the Hollow drum are pressed and discharged, while the more difficult-flowing components of the separately remain outside on the lateral surface M of the hollow drum and are released separately.
  • Such devices and methods are used in various industrial sectors, but especially in the food processing industry.
  • the substances to be separated i.e. the pressed material or separated material, which is also referred to as separate, are pressed from the outside by means of the endless press belt pressed against the perforated surface of the hollow drum.
  • the more easily flowing components of the material to be pressed are pressed through the perforation in the outer surface into the inner cavity of the rotating hollow drum and removed, while the more difficult-flowing components of the material to be pressed remain on the outer surface of the hollow drum and are discharged separately.
  • Substances, materials or products that differ from one another or their composition by their different flow behavior are accessible to such a separation.
  • the possibility and/or necessity of separating mixed substances with different fluidities exists, for example, when processing animal carcasses (e.g. separating the meat as a component that flows more easily from the skin, sinews, bones or bones, etc. as components that flow more slowly) or parts of which, when processing fruit and vegetables (e.g. separating the pulp as a component that flows more easily from the skin, stalks, seeds or stones, etc. as components that flow more slowly), when processing incorrectly packaged foods (e.g. separating butter or cheese). as components of packaging material that flow more easily than components that flow more slowly) or the like.
  • Concrete application examples are e.g. the extraction of leftover meat from animal carcasses or parts thereof, the pitting of dates or the unpacking of cheese slices wrapped in foil.
  • a product stream namely the separate
  • the substances with different flow properties are separated in that the more easily flowing substances, in the example of the processing of animal bodies or parts thereof the meat, are at least partially pressed into the hollow drum and removed from there.
  • the more difficult-flowing substances again using the example of the recycling of animal carcasses or parts thereof, bones, sinews, skin etc., are collected in the transport direction T of the product flow behind the hollow drum in the product output area and discharged.
  • the drivable press belt which can be driven directly or indirectly, for example via the support element, is pressed in the area of the wrap with a preselected or preset pressure against the outer surface M of the hollow drum.
  • a preselected or preset pressure against the outer surface M of the hollow drum.
  • the hollow drum and the press belt are driven in rotation.
  • Known devices for separating the separate have a common drive for the hollow drum and the press belt. As a result, a predetermined differential speed that cannot be changed during operation of the device is set. For the optimal yield of the separation process, a differential speed not equal to zero is required in the operating state of the device, i.e.
  • document DE 24 08 321 A1 discloses a device for separating mixed materials of different fluidity according to the preamble of claim 1.
  • Documents DE 37 09 329 A1 , DE 20 2010 002438 U1 and DE 20 2004 014365 U1 also disclose devices for separating intermixed materials of different fluidity.
  • the invention is therefore based on the object of creating a low-wear device with improved performance and product quality and of proposing a corresponding method.
  • Both drives are preferably designed as geared motors.
  • the geared motors ensure that the hollow drum and the press belt are driven reliably at synchronous speeds or at different speeds.
  • the device according to the invention is characterized in that the device comprises a control and/or regulation device by means of which the drives can be controlled separately such that the hollow drum can be driven at a speed V 1 and the press belt can be driven at a speed V 2 .
  • the control and/or regulation device enables the differential speed to be individually adjusted or changed depending on external boundary conditions, such as the operating state of the device and/or the quantity of the separated material and/or the size of the distance between the hollow drum and the press belt.
  • the differential speed V ⁇ between V 1 and V 2 can be controlled and/or regulated during operation of the device, it being possible for V ⁇ to be 0 or ⁇ 0.
  • V ⁇ the differential speed
  • the differential speed is chosen to be unequal to zero, for example the speed V 2 of the press belt is chosen to be greater than the speed V 1 of the hollow drum in order to separate the using the faster-running press belt to rub into the openings/holes, i.e. the perforations of the hollow drum, in order to achieve a higher yield.
  • the device according to the invention is characterized in that the device comprises a detection element which is designed and set up to detect the distance between the hollow drum and the press belt, the detection element being connected to the control and/or regulating device.
  • the detection element for example an optical sensor, it can be determined at any time during operation of the device whether and how much Seperate there is between the hollow drum and the press belt, in order to control and/or increase the speeds V 1 and V 2 individually rules.
  • the press belt is advantageously guided around a plurality of deflection elements, with one deflection element being designed and set up as a drive roller. In this way, the circulating driving of the press belt and in particular the individual driving of the press belt independently of the hollow drum is realized in a simple manner.
  • the support element is expediently a support chain which is guided around the drive roller and at least one additional deflection element.
  • a preferred development is characterized in that the support chain is designed and set up to be adjustable in order to set the pressure from the press belt on the hollow drum. This improves the wear resistance of the press belt by providing flat support for the press belt.
  • the object is also achieved by a method according to claim 6.
  • the differential speed V ⁇ between V 1 and V 2 is controlled and/or regulated as a function of the size of the distance between the hollow drum and the press belt in the area of the wrap.
  • a particularly preferred development is characterized in that the hollow drum and the press belt rotate at synchronous speed when there is a small distance between the hollow drum and the press belt, i.e. in particular when the device is idling without a separate space between the hollow drum and the press belt, while the hollow drum and the press belt rotate at a greater Distance between hollow drum and press belt, ie in particular in the operating state with separate between hollow drum and press belt, circulate at different speeds.
  • the method is particularly preferably carried out using a device according to one or more of Claims 1 to 5.
  • the device shown in the drawing is used to separate a separately, which consists mainly of meat, fat, cartilage, tendons, bones (remains), etc., in particular the meat and fat are considered to be more easily flowing components and the cartilage that Tendons and the bones (remnants) are regarded as more difficult-flowing components.
  • the device is equally applicable to separating other separates and combinations of separates.
  • the device 10 shown is designed and set up for separating mixed substances of different flowability and comprises a frame 11, a hollow drum 12 which can be driven in rotation and is mounted on the frame 11 and has a perforated lateral surface M, a hollow drum attached to it from the outside and wraps around part of the circumference of the hollow drum 12, an endless press belt 13 that can be pressed on and that can be driven to revolve, a product feed wedge 14 for feeding in a product flow, and a support device 15 for the press belt 13 with at least one support element 16, which is arranged on the side of the press belt 13 opposite the hollow drum 12.
  • the framework 11 can be a closed or at least partially closed housing, a profile construction or the like.
  • the housing is preferably closed on all sides.
  • Stripping elements can optionally be arranged in the input area, i.e. above the product intake wedge 14, and/or in the output area, i.e. in the transport direction T behind the hollow drum 12, which is also referred to as perforated drum.
  • These stripping elements can be rigid, ie at a fixed distance from the hollow drum 12, or variably controllable, ie the distance to the hollow drum 12 can be varied.
  • the hollow drum 12 or perforated drum has bores/openings that can be arranged in different patterns. The number and arrangement of the openings that form the pattern depend in particular on the fabrics to be processed.
  • this device 10 is characterized in that the device 10 comprises at least two separate drives 17 , 18 , one drive 17 being assigned to the hollow drum 12 and one drive 18 to the press belt 13 .
  • both drives 17, 18 are designed as geared motors.
  • other known drive means can also be used.
  • the device 10 comprises a control and/or regulating device 19, by means of which the drives 17, 18 can be controlled separately in such a way that the hollow drum 12 can be driven at a speed V 1 and the press belt 13 can be driven at a speed V 2 .
  • the control and/or regulation device 19 can be integrated into the device 10 or can be part of a higher-level arrangement.
  • the drives 17, 18 are connected to the control and/or regulating device 19 in a wireless or wired manner.
  • the differential speed V ⁇ between V 1 and V 2 can be controlled and/or regulated during operation of the device, it being possible for V ⁇ to be 0 or ⁇ 0. This means that the differential speed ⁇ V can also be controlled and/or regulated in particular during the processing of separately.
  • the differential speed ⁇ V can be controlled and/or regulated by individually setting the speeds V 1 and V 2 using or on the basis of different parameters.
  • the differential speed can be controlled and/or regulated with knowledge of the quantity or the volume of the separately supplied product.
  • the distance between the hollow drum 12 and the press belt 13 represents another preferred parameter for controlling and/or regulating the differential speed no separately between the hollow drum 12 and the press belt 13, so that a synchronous speed of the hollow drum 12 and the press belt 13 is preferred. If the distance is greater, that is to say if it is separate between the hollow drum 12 and the press belt 12, a speed difference ⁇ zero is preferred.
  • V 2 >V 1 is then particularly preferred, so that the separated product is rubbed through the openings in the lateral surface M of the hollow drum 12 . Whether a distance is classified as small (smaller) or large (larger) can be determined, for example, using empirical values and stored in a database, which in turn can be operatively connected to the control and/or regulating device 19 .
  • the device 10 comprises at least one detection element 20, which is designed and set up to detect the distance between the hollow drum 12 and the press belt 13, with the detection element 20 being connected to the control and/or regulating device 19.
  • the control and/or regulation device 19 can also include the database.
  • An optical sensor for example, can be used as the detection element 20 and sends information about the size of the distance to the control and/or regulating device 19 .
  • Other known detection means 20 are, however also usable.
  • a sensor can also be arranged in the area of the product intake wedge 14 in order to monitor whether and how much is fed in separately.
  • the press belt 13 is guided around a plurality of deflection elements 21, wherein a deflection element 21 is designed and configured as a drive roller 22.
  • the press belt 13 can be driven directly by the drive roller 22 .
  • the deflection element 21, which is placed behind the hollow drum 12 in the transport direction T, is preferably the drive roller 22 in order to pull the press belt 13 and thus the separately past the hollow drum 12.
  • the drive 18 is assigned to the drive roller 22 directly or via a gear.
  • the drive roller 22 (in the view according to figure 1 ) driven counterclockwise.
  • the drive 17 is also assigned to the hollow drum 12 directly or via a gear.
  • the hollow drum 12 (in the view according to figure 1 ) driven clockwise.
  • the drive roller 22 is preferably designed and set up at the same time as a pressure roller for the press belt 13 .
  • the drive roller is adjustable for this purpose.
  • the support element 16 is a support chain 23 which is guided around the drive roller 22 and at least one additional deflection element 24 .
  • the drive 18 drives the drive roller 22 and thus the support chain 23.
  • the press belt 13, which bears against the support chain 23 with a friction fit, is then driven indirectly.
  • the support element 16 serves to press the press belt 13 , which is preferably made of an elastic material, against the perforated hollow drum 12 .
  • rollers or support belts can also be provided.
  • the preferred support chain 23 forms a flat pressure zone in the area where the press belt 13 wraps around the hollow drum 12 .
  • the amount of pressure with which the press belt 13 is pressed against the hollow drum 12 or in the direction of the hollow drum is preferably variable.
  • the support chain 23 is preferably designed and set up to be adjustable by means of the pressure roller for setting the pressure from the press belt 13 on the hollow drum 12 .
  • the drive roller 22 is also designed as a pressure roller, the adjustment of the position of the pressure roller can lead to a change in the contact pressure.
  • the adjustment can be linear.
  • a pivoting mechanism is preferably provided. This can, for example, comprise a rocker or the like, on which the drive roller 22 is arranged. Other adjusting mechanisms for changing the pressure from the press belt 13 to the hollow drum 12 can also be used.
  • the detection element 20 for determining the size of the distance between the hollow drum 12 and the press belt 13 can also be arranged in the area of the rocker, e.g. to draw conclusions about the distance via the change in angle of the position of the rocker or to determine it.
  • the process is used to separate mixed materials with different fluidities.
  • the materials mixed together that form the separate are fed to a product feed wedge 14 .
  • the product intake wedge 14 is formed by a hollow drum 12 with a perforated lateral surface M and a press belt 13 which rests against the hollow drum 12 from the outside and wraps around part of the circumference.
  • the hollow drum 12 and the press belt 13 are driven to revolve (in the area of wrapping, the hollow drum 12 and the press belt have the same transport direction, ie they run in the same direction with respect to the running direction). As a result, the separate is pulled between the hollow drum 12 and the press belt 13 .
  • the press belt 13 deviates and forms a gap in which the separate is located. Due to the pressure of the press belt 13, the easier-flowing components of the separate are pressed by the press belt 13 through the perforation of the lateral surface M into the inner cavity of the hollow drum 12 and removed, while the more difficult-flowing components of the separate remain on the outside of the lateral surface M of the hollow drum 12 and given separately.
  • the method is characterized according to the invention in that the drive speeds V 1 and V 2 of the hollow drum 12 on the one hand and the press belt 13 on the other hand are controlled separately and independently of one another and/or be managed.
  • the hollow drum 12 and the press belt 13 are each driven in rotation with their own drive 17, 18.
  • the differential speed V ⁇ between V 1 and V 2 is controlled and/or regulated as a function of the size of the distance between the hollow drum 12 and the press belt 13 in the area of the wrap. In other words, the size of the distance between the hollow drum 12 and the press belt 13 in the area of the press zone is determined. If the distance between hollow drum 12 and press belt 13 is small, i.e.
  • the method is particularly preferably carried out with a device 10 according to one or more of claims 1 to 5.
  • This device 10 was described in detail above, which is why, to avoid repetition, reference is made to the description of the device 10 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit, umfassend ein Rahmengestell, eine umlaufend antreibbare und am Rahmengestell gelagerte Hohltrommel mit perforierter Mantelfläche M, ein von außen an diese unter Umschlingung eines Teils des Umfangs der Hohltrommel anpressbares, endloses Pressband, das umlaufend antreibbar ist, einen Produkt-Einzugskeil zum Zuführen eines Produktstroms, sowie eine Stützvorrichtung für das Pressband mit wenigstens einem Stützelement, das auf der der Hohltrommel entgegengesetzten Seite des Pressbandes angeordnet ist.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit, umfassend die Schritte: Zuführen von miteinander vermischten Stoffen, dem Separat, in einen Produkteinzugskeil, der durch eine Hohltrommel mit perforierter Mantelfläche M und ein Pressband, das von außen an der Hohltrommel unter Umschlingung eines Teils des Umfangs anliegt, gebildet ist, umlaufendes Antreiben der Hohltrommel und des Pressbandes zum Einziehen des Separats zwischen die Hohltrommel und das Pressband, wobei die leichter fließenden Bestandteile des Separats mittels des Pressbandes durch die Perforation der Mantelfläche M in den inneren Hohlraum der Hohltrommel gepresst und abgeführt werden, während die schwerer fließenden Bestandteile des Separats außen auf der Mantelfläche M der Hohltrommel verbleiben und separat abgegeben werden.
  • Solche Vorrichtungen und Verfahren kommen in verschiedenen Industriebereichen, insbesondere jedoch in der Lebensmittel verarbeitenden Industrie zum Einsatz. Mit den zuvor beschriebenen Vorrichtungen, die auch als Trenneinrichtungen oder Separatoren bezeichnet werden, lassen sich verschiedenartige Stoffe einem Separierprozess unterziehen. Dazu werden die zu trennenden Stoffe, also das Pressgut bzw. Trenngut, das auch als Separat bezeichnet wird, von außen mittels des endlosen Pressbandes gegen die perforierte Mantelfläche der Hohltrommel gedrückt. Unter diesem Druck werden die leichter fließenden Bestandteile des Pressguts durch die Perforation der Mantelfläche in den inneren Hohlraum der rotierenden Hohltrommel gepresst und abgeführt, während die schwerer fließenden Bestandteile des Pressgutes außen auf der Mantelfläche der Hohltrommel verbleiben und separat ausgegeben werden.
  • Einer solchen Trennung zugänglich sind Stoffe, Materialien bzw. Produkte, die sich bzw. deren Zusammensetzung sich durch ihr voneinander abweichendes Fließverhalten unterscheiden. Die Möglichkeit und/oder Notwendigkeit der Trennung von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit besteht z.B. bei der Verwertung von Tierkörpern (etwa der Abtrennung des Fleisches als leichter fließender Bestandteil von der Haut, Sehnen, Knochen bzw. Gräten etc. als schwerer fließende Bestandteile) oder Teilen davon, bei der Verwertung von Obst und Gemüse (etwa der Abtrennung des Fruchtfleisches als leichter fließender Bestandteil von Schale, Stielen, Kernen bzw. Steinen etc. als schwerer fließende Bestandteile), bei der Aufarbeitung von fehlverpackten Lebensmitteln (etwa der Abtrennung von Butter oder Käse als leichter fließende Bestandteile vom Verpackungsmaterial als schwerer fließender Bestandteil) oder dergleichen. Konkrete Anwendungsbeispiele sind z.B. das Gewinnen von Restfleisch von Tierkarkassen oder Teilen davon, das Entkernen von Datteln oder das Entpacken von in Folie verpackten Käsescheiben.
  • Bei der Fleischgewinnung, dem Entkernen oder Entpacken oder jedem anderen entsprechenden Separieren wird ein Produktstrom, nämlich das Separat, ausgehend von einem Produktzuführbereich über den Produkt-Einzugskeil zwischen dem Pressband und der Hohltrommel hindurch zu einem Produktausgabebereich gefördert. Dabei werden die Stoffe unterschiedlicher Fließfähigkeit getrennt, in dem die leichter fließenden Stoffe, am Beispiel der Verwertung der Tierkörper oder Teilen davon das Fleisch, mindestens teilweise in die Hohltrommel gedrückt und von dort abgeführt werden. Die schwerer fließenden Stoffe, wiederum am Beispiel der Verwertung von Tierkörpern oder Teilen davon die Knochen, Sehnen, Haut etc., werden in Transportrichtung T des Produktstroms hinter der Hohltrommel im Produktausgabebereich gesammelt und abgeführt.
  • Das antreibbare Pressband, das direkt oder indirekt z.B. über das Stützelement angetrieben werden kann, ist im Bereich der Umschlingung mit einem vorgewählten bzw. voreingestellten Druck gegen die Mantelfläche M der Hohltrommel gedrückt. Um das Separat in den Pressbereich, der im Bereich der Umschlingung der Hohltrommel durch das Pressband gebildet ist, zwischen die Hohltrommel und das Pressband zu führen und für den eigentlichen Trennvorgang zu sorgen, sind die Hohltrommel und das Pressband umlaufend angetrieben. Bekannte Vorrichtungen zum Trennen des Separats weisen hierfür einen gemeinsamen Antrieb für die Hohltrommel und das Pressband auf. Dadurch ist eine vorbestimmte und während des Betriebs der Vorrichtung unveränderbare Differenzgeschwindigkeit eingestellt. Für die optimale Ausbeute des Trennprozesses ist im Betriebszustand der Vorrichtung, also für den Fall, dass sich Separat zwischen der Hohltrommel und dem Pressband befindet, eine Differenzgeschwindigkeit ungleich Null erforderlich, da durch die Differenzgeschwindigkeit, z.B. Geschwindigkeit V1 der Hohltrommel ist kleiner Geschwindigkeit V2 des Pressbandes, das Separat quasi in die Perforation der Hohltrommel gerieben wird. Im Leerlauf der Vorrichtung, also für den Fall, dass sich kein Separat zwischen der Hohltrommel und dem Pressband befindet, führt eine unterschiedliche Geschwindigkeit von Hohltrommel und Pressband zu einem unruhigen Lauf der Vorrichtung und entsprechend zu einem erhöhten Verschleiß insbesondere des Pressbandes. Die Geschwindigkeitsdifferenz führt im Leerlauf der Vorrichtung auch zu einer erhöhten Belastung des Stützelementes, wodurch der Verschleiß des Stützelementes beschleunigt wird.
  • Um diesen Verschleiß möglichst gering zu halten, wäre im Leerlauf zur Verbesserung der Laufruhe entsprechend eine Voreinstellung mit einer Differenzgeschwindigkeit gleich Null erforderlich. Mit den bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist entsprechend nur eine Kompromisslösung realisiert, die weder eine optimale Ausbeute gewährleistet noch einen minimierten Verschleiß sicherstellt. Im Übrigen sind mit den bekannten Vorrichtungen, die nur einen gemeinsamen Antrieb aufweisen, Differenzgeschwindigkeiten ungleich Null nur schwer zu realisieren. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass die auftretenden Kräfte bei der Kopplung der Hohltrommel einerseits und des Pressbandes andererseits mit dem gemeinsamen Antrieb nur noch schwer zu kontrollieren sind und unter Umständen zur Blockade bzw. Stillstand der Vorrichtung führen, bis hin zur Zerstörung des Antriebssystems oder Teilen davon.
  • Dokument DE 24 08 321 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Dokumente DE 37 09 329 A1 , DE 20 2010 002438 U1 und DE 20 2004 014365 U1 offenbaren auch Vorrichtungen zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine verschleißarme Vorrichtung mit verbesserter Leistungsfähigkeit und Produktqualität zu schaffen sowie ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.
  • Bevorzugt sind beide Antriebe als Getriebemotor ausgebildet. Mit den Getriebemotoren ist ein zuverlässiges Antreiben der Hohltrommel und des Pressbandes mit synchroner Geschwindigkeit oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten realisiert.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung umfasst, mittels der die Antriebe separat ansteuerbar sind, derart, dass die Hohltrommel mit einer Geschwindigkeit V1 und das Pressband mit einer Geschwindigkeit V2 antreibbar ist. Damit ist eine besonders einfache und zuverlässige Steuerung bzw. Regelung der Geschwindigkeiten der Hohltrommel und des Pressbandes gewährleistet. Insbesondere ermöglicht die Steuer- und/oder Regelungsvorrichtung das individuelle Anpassen bzw. Verändern der Differenzgeschwindigkeit in Abhängigkeit äußerer Randbedingungen, wie z.B. des Betriebszustands der Vorrichtung und/oder der Menge des Separats und/oder der Größe des Abstandes zwischen der Hohltrommel und dem Pressband.
  • Erfindungsgemäss ist die Differenzgeschwindigkeit VΔ zwischen V1 und V2 im Betrieb der Vorrichtung steuerbar und/oder regelbar, wobei VΔ = 0 oder ≠ 0 sein kann. Damit kann unmittelbar auf Veränderungen der Randbedingungen eingegangen werden, so dass eine maximale Ausbeute erzielt und ein minimaler Verschleiß erreicht wird. Ist z.B. der Abstand zwischen der Hohltrommel und dem Pressband größer, ist also Separat zwischen der Hohltrommel und dem Pressband, wird die Differenzgeschwindigkeit ungleich Null gewählt, z.B. die Geschwindigkeit V2 des Pressbandes größer der Geschwindigkeit V1 der Hohltrommel gewählt, um das Separat mittels des schneller laufenden Pressbandes in die Öffnungen/Löcher, also die Perforation der Hohltrommel zu reiben, um eine höhere Ausbeute zu erzielen. Ist der Abstand gering, also wenig oder kein Separat zwischen der Hohltrommel und dem Pressband, werden die Hohltrommel und das Pressband mit V1 = V2 angetrieben, also Differenzgeschwindigkeit ΔV=0, um das Pressband zu schonen und einen ruhigen Lauf der Vorrichtung zu gewährleisten.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung ein Detektionselement umfasst, das zum Detektieren des Abstandes zwischen der Hohltrommel und dem Pressband ausgebildet und eingerichtet ist, wobei das Detektionselement an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung angeschlossen ist. Mit dem Detektionselement, beispielsweise einem optischen Sensor, kann während des Betriebs der Vorrichtung zu jeder Zeit ermittelt werden, ob und wieviel Separat sich zwischen der Hohltrommel und dem Pressband befindet, um so die Geschwindigkeiten V1 und V2 individuell zu steuern und/oder zu regeln.
  • Vorteilhafterweise ist das Pressband um mehrere Umlenkelemente geführt, wobei ein Umlenkelement als Antriebswalze ausgebildet und eingerichtet ist. Damit ist das umlaufende Antreiben des Pressbandes und insbesondere das individuelle und von der Hohltrommel unabhängige Antreiben des Pressbandes auf einfache Weise realisiert.
  • Zweckmäßigerweise ist das Stützelement eine Stützkette, die um die Antriebswalze und mindestens ein zusätzliches Umlenkelement geführt ist. Eine bevorzugte Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass die Stützkette zur Einstellung des Drucks vom Pressband an die Hohltrommel verstellbar ausgebildet und eingerichtet ist. Damit wird die Verschleißfestigkeit des Pressbandes verbessert, indem das Pressband flächig unterstützt wird.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren gemäss Anspruch 6 gelöst.
  • Erfindungsgemäss wird die Differenzgeschwindigkeit VΔ zwischen V1 und V2 in Abhängigkeit der Größe des Abstandes zwischen der Hohltrommel und dem Pressband im Bereich der Umschlingung gesteuert und/oder geregelt.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Hohltrommel und das Pressband bei einem geringen Abstand zwischen Hohltrommel und Pressband, also insbesondere im Leerlauf der Vorrichtung ohne Separat zwischen Hohltrommel und Pressband, mit synchroner Geschwindigkeit umlaufen, während die Hohltrommel und das Pressband bei einem größeren Abstand zwischen Hohltrommel und Pressband, also insbesondere im Betriebszustand mit Separat zwischen Hohltrommel und Pressband, mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umlaufen. Besonders bevorzugt wird das Verfahren mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 durchgeführt.
  • Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung ausführlich beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der Vorrichtung mit einem Pressband als Presselement und separaten Antrieben für die Hohltrommel und das Pressband.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum Trennen eines Separats, das überwiegend aus Fleisch, Fett, Knorpeln, Sehnen, Knochen(-resten) etc. besteht, wobei insbesondere das Fleisch und das Fett als leichter fließende Bestandteile betrachtet werden und die Knorpel, die Sehnen und die Knochen(-reste) als schwerer fließende Bestandteile angesehen werden. Die Vorrichtung ist jedoch in gleicher Weise zum Trennen anderer Separate und Kombinationen von Separaten einsetzbar.
  • Die dargestellte Vorrichtung 10 ist zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit ausgebildet und eingerichtet und umfasst ein Rahmengestell 11, eine umlaufend antreibbare und am Rahmengestell 11 gelagerte Hohltrommel 12 mit perforierter Mantelfläche M, ein von außen an diese unter Umschlingung eines Teils des Umfangs der Hohltrommel 12 anpressbares, endloses Pressband 13, das umlaufend antreibbar ist, einen Produkt-Einzugskeil 14 zum Zuführen eines Produktstroms, sowie eine Stützvorrichtung 15 für das Pressband 13 mit wenigstens einem Stützelement 16, das auf der der Hohltrommel 12 entgegengesetzten Seite des Pressbandes 13 angeordnet ist.
  • Das Rahmengestell 11 kann ein geschlossenes oder mindestens teilweise geschlossenes Gehäuse, eine Profilkonstruktion oder dergleichen sein. Bevorzugt ist das Gehäuse allseitig geschlossen. Optional können im Eingabebereich, also oberhalb des Produkt-Einzugskeils 14, und/oder im Ausgabebereich, also in Transportrichtung T hinter der Hohltrommel 12, die auch als Lochtrommel bezeichnet wird, Abstreifelemente angeordnet sein. Diese Abstreifelemente können starr, also mit einem festen Abstand zur Hohltrommel 12, oder variabel steuerbar, also im Abstand zur Hohltrommel 12 veränderlich, ausgebildet sein. Die Hohltrommel 12 oder auch Lochtrommel weist Bohrungen/Öffnungen auf, die in unterschiedlichen Mustern angeordnet sein können. Die Anzahl und Anordnung der Öffnungen, die das Muster bilden, hängen insbesondere von den zu verarbeitenden Stoffen ab.
  • Diese Vorrichtung 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Vorrichtung 10 mindestens zwei separate Antriebe 17, 18 umfasst, wobei ein Antrieb 17 der Hohltrommel 12 und ein Antrieb 18 dem Pressband 13 zugeordnet ist.
  • Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet oder in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung und/oder der Zeichnung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig die weiter oben beschriebene Vorrichtung 10 weiterbilden können.
  • Optional sind beide Antriebe 17, 18 als Getriebemotor ausgebildet. In anderen Weiterbildungen können auch andere bekannte Antriebsmittel eingesetzt werden.
  • Erfindungsgemäss umfasst die Vorrichtung 10 eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19, mittels der die Antriebe 17, 18 separat ansteuerbar sind, derart, dass die Hohltrommel 12 mit einer Geschwindigkeit V1 und das Pressband 13 mit einer Geschwindigkeit V2 antreibbar ist. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 kann in die Vorrichtung 10 integriert oder Bestandteil einer übergeordneten Anordnung sein. Die Antriebe 17, 18 sind drahtlos oder drahtgebunden mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 verbunden. Erfindungsgemäss ist die Differenzgeschwindigkeit VΔ zwischen V1 und V2 im Betrieb der Vorrichtung steuerbar und/oder regelbar, wobei VΔ = 0 oder ≠ 0 sein kann. Das bedeutet, dass die Differenzgeschwindigkeit ΔV insbesondere auch während der Verarbeitung von Separat steuerbar und/oder regelbar ist.
  • Die Differenzgeschwindigkeit ΔV kann über das individuelle Einstellen der Geschwindigkeiten V1 und V2 anhand bzw. auf der Basis unterschiedlicher Parameter gesteuert und/oder geregelt werden. Beispielsweise lässt sich die Differenzgeschwindigkeit in Kenntnis der Menge oder des Volumens des zugeführten Separats steuern und/oder regeln. Der Abstand zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 13 stellt einen weiteren bevorzugten Parameter zur Steuerung und/oder Regelung der Differenzgeschwindigkeit dar. Liegt das Pressband 13 an der Hohltrommel 12 an (also kein Abstand) oder weist nur einen geringen Abstand auf, ist wenig oder kein Separat zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 13, so dass eine synchrone Geschwindigkeit von Hohltrommel 12 und Pressband 13 bevorzugt ist. Ist der Abstand größer, ist also Separat zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 12, ist eine Differenzgeschwindigkeit ≠ Null bevorzugt. Besonders bevorzugt ist dann V2 > V1, damit das Separat durch die Öffnungen in der Mantelfläche M der Hohltrommel 12 gerieben wird. Ob ein Abstand als gering(-er) oder groß (größer) eingestuft wird, kann z.B. über Erfahrungswerte ermittelt und in einer Datenbank hinterlegt sein, die wiederum mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 in Wirkverbindung stehen kann.
  • Zur Ermittlung der Größe des Abstandes umfasst die Vorrichtung 10 erfindungsgemäss mindestens ein Detektionselement 20, das zum Detektieren des Abstandes zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 13 ausgebildet und eingerichtet ist, wobei das Detektionselement 20 an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 angeschlossen ist. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 kann auch die Datenbank umfassen. Als Detektionselement 20 kann z.B. ein optischer Sensor dienen, der Informationen über die Größe des Abstandes an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 sendet. Andere bekannte Detektionsmittel 20 sind aber ebenfalls einsetzbar. Beispielsweise kann ein Sensor auch im Bereich des Produkt-Einzugskeils 14 angeordnet sein, um zu überwachen, ob und wieviel separat zugeführt wird.
  • Bei der in der Figur 1 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 10 ist das Pressband 13 um mehrere Umlenkelemente 21 geführt, wobei ein Umlenkelement 21 als Antriebswalze 22 ausgebildet und eingerichtet ist. Mit der Antriebswalze 22 kann das Pressband 13 direkt angetrieben werden bzw. sein. Vorzugsweise ist das Umlenkelement 21, das in Transportrichtung T hinter der Hohltrommel 12 platziert ist, die Antriebswalze 22, um das Pressband 13 und damit das Separat ziehend an der Hohltrommel 12 vorbeizuführen. Der Antrieb 18 ist der Antriebswalze 22 direkt oder über ein Getriebe zugeordnet. Bevorzugt ist die Antriebswalze 22 (in der Ansicht gemäß Figur 1) gegen den Uhrzeigersinn angetrieben. Der Antrieb 17 ist der Hohltrommel 12 ebenfalls direkt oder über ein Getriebe zugeordnet. Bevorzugt ist die Hohltrommel 12 (in der Ansicht gemäß Figur 1) im Uhrzeigersinn angetrieben. Dadurch weisen die Hohltrommel 12 und das Pressband 13 im Bereich der Umschlingung die gleiche Transportrichtung auf. Bevorzugt ist die Antriebswalze 22 gleichzeitig als Andruckwalze für das Pressband 13 ausgebildet und eingerichtet. Dazu ist die Antriebswalze verstellbar.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist das Stützelement 16 eine Stützkette 23, die um die Antriebswalze 22 und mindestens ein zusätzliches Umlenkelement 24 geführt ist. In diesem Fall treibt der Antrieb 18 die Antriebswalze 22 und damit die Stützkette 23 an. Das Pressband 13, das im Reibschluss an der Stützkette 23 anliegt, ist dann indirekt angetrieben. Das Stützelement 16 dient dazu, das vorzugsweise aus einem elastischen Werkstoff bestehende Pressband 13 gegen die perforierte Hohltrommel 12 zu drücken. Anstelle der Stützkette 23 können auch Walzen oder Stützbänder vorgesehen sein. Durch die bevorzugte Stützkette 23 wird im Bereich der Umschlingung der Hohltrommel 12 vom Pressband 13 eine flächige Druckzone gebildet. Die Höhe des Druckes, mit dem das Pressband 13 an die Hohltrommel 12 bzw. in Richtung der Hohltrommel (für den Fall, das sich Separat zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 13 befindet) gedrückt wird, ist vorzugsweise variabel. Vorzugsweise ist die Stützkette 23 mittels der Andruckwalze zur Einstellung des Drucks vom Pressband 13 an die Hohltrommel 12 verstellbar ausgebildet und eingerichtet. Da in der bevorzugten Ausführungsform die Antriebswalze 22 auch als Andruckwalze ausgebildet ist, kann die Verstellung der Position der Andruckwalze zur Veränderung des Anpressdrucks führen. Die Verstellung kann linear erfolgen. Bevorzugt ist jedoch ein Schwenkmechanismus vorgesehen. Dieser kann beispielsweise eine Schwinge oder dergleichen umfassen, den dem die Antriebswalze 22 angeordnet ist. Andere Stellmechanismen zur Veränderung des Drucks vom Pressband 13 an die Hohltrommel 12 sind ebenfalls einsetzbar.
  • Für den Fall, dass die Antriebswalze 22, die auch gleichzeitig die Andruckwalze darstellt, an einer Schwinge angeordnet ist, kann das Detektionselement 20 zur Ermittlung der Größe des Abstandes zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 13 auch im Bereich der Schwinge angeordnet sein, um z.B. über die Winkelveränderung der Stellung der Schwinge Rückschlüsse auf den Abstand zu ziehen bzw. zu ermitteln.
  • Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Zeichnung näher erläutert:
    Das Verfahren dient zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit. Zunächst werden die miteinander vermischten Stoffe, die das Separat bilden, einem Produkt-Einzugskeil 14 zugeführt. Der Produkt-Einzugskeil 14 ist durch eine Hohltrommel 12 mit perforierter Mantelfläche M und ein Pressband 13 gebildet, das von außen an der Hohltrommel 12 unter Umschlingung eines Teils des Umfangs anliegt. Die Hohltrommel 12 und das Pressband 13 werden umlaufend angetrieben (im Bereich der Umschlingung weisen die Hohltrommel 12 und das Pressband die gleiche Transportrichtung auf, sind also bezüglich der Laufrichtung gleichlaufend). Dadurch wird das Separat zwischen die Hohltrommel 12 und das Pressband 13 gezogen. Durch das zwangsweise in den Bereich der Umschlingung geführte Separat, also das Leiten des Separats in die Presszone, weicht das Pressband 13 aus und bildet einen Spalt, in dem sich das Separat befindet. Durch den Druck des Pressbandes 13 werden die leichter fließenden Bestandteile des Separats mittels des Pressbandes 13 durch die Perforation der Mantelfläche M in den inneren Hohlraum der Hohltrommel 12 gepresst und abgeführt, während die schwerer fließenden Bestandteile des Separats außen auf der Mantelfläche M der Hohltrommel 12 verbleiben und separat abgegeben werden.
  • Das Verfahren zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Antriebsgeschwindigkeiten V1 und V2 von der Hohltrommel 12 einerseits und dem Pressband 13 andererseits separat und unabhängig voneinander gesteuert und/oder geregelt werden. Die Hohltrommel 12 und das Pressband 13 werden jeweils mit einem eigenen Antrieb 17, 18 umlaufend angetrieben. Erfindungsgemäss wird die Differenzgeschwindigkeit VΔ zwischen V1 und V2 in Abhängigkeit der Größe des Abstandes zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 13 im Bereich der Umschlingung gesteuert und/oder geregelt. Mit anderen Worten wird die Größe des Abstandes zwischen der Hohltrommel 12 und dem Pressband 13 im Bereich der Presszone ermittelt. Bei einem geringen Abstand zwischen Hohltrommel 12 und Pressband 13, also insbesondere im Leerlauf der Vorrichtung 10 ohne (oder mit wenig) Separat zwischen Hohltrommel 12 und Pressband 13, laufen die Hohltrommel 12 und das Pressband 13 mit synchroner Geschwindigkeit um, während die Hohltrommel 12 und das Pressband 13 bei einem größeren Abstand zwischen Hohltrommel 12 und Pressband 13, also insbesondere im Betriebszustand mit Separat zwischen Hohltrommel 12 und Pressband 13, mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umlaufen. Die Geschwindigkeiten V1 und V2 werden also individuell gesteuert und/oder geregelt.
  • Besonders bevorzugt wird das Verfahren mit einer Vorrichtung 10 nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 durchgeführt wird. Diese Vorrichtung 10 wurde weiter oben ausführlich beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung der Vorrichtung 10 verwiesen wird.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (10) zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit, umfassend ein Rahmengestell (11), eine umlaufend antreibbare und am Rahmengestell (11) gelagerte Hohltrommel (12) mit perforierter Mantelfläche M, ein von außen an diese unter Umschlingung eines Teils des Umfangs der Hohltrommel (12) anpressbares, endloses Pressband (13), das umlaufend antreibbar ist, einen Produkt-Einzugskeil (14) zum Zuführen eines Produktstroms, sowie eine Stützvorrichtung (15) für das Pressband (13) mit wenigstens einem Stützelement (16), das auf der der Hohltrommel (12) entgegengesetzten Seite des Pressbandes (13) angeordnet ist, wobei die Vorrichtung (10) mindestens zwei separate Antriebe (17, 18) umfasst, von denen ein Antrieb (17) der Hohltrommel (12) und ein Antrieb (18) dem Pressband (13) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (19) umfasst, mittels der die Antriebe (17, 18) separat ansteuerbar sind, derart, dass die Hohltrommel (12) mit einer Geschwindigkeit V1 und das Pressband (13) mit einer Geschwindigkeit V2 antreibbar ist, wobei die Differenzgeschwindigkeit VΔ zwischen V1 und V2 im Betrieb der Vorrichtung steuerbar und/oder regelbar ist, wobei VΔ = 0 oder ≠ 0 sein kann, und dass die Vorrichtung (10) ein Detektionselement (20) umfasst, das zum Detektieren des Abstandes zwischen der Hohltrommel (12) und dem Pressband (13) ausgebildet und eingerichtet ist, wobei das Detektionselement (20) an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (19) angeschlossen ist.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Antriebe (17, 18) als Getriebemotor ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Pressband (13) um mehrere Umlenkelemente (21) geführt ist, wobei ein Umlenkelement (21) als Antriebswalze (22) ausgebildet und eingerichtet ist.
  4. Vorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (16) eine Stützkette (23) ist, die um die Antriebswalze (22) und mindestens ein zusätzliches Umlenkelement (23) geführt ist.
  5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützkette (23) zur Einstellung des Drucks vom Pressband (13) an die Hohltrommel (12) verstellbar ausgebildet und eingerichtet ist.
  6. Verfahren zum Trennen von miteinander vermischten Stoffen unterschiedlicher Fließfähigkeit, umfassend die Schritte:
    - Zuführen von miteinander vermischten Stoffen, dem Separat, in einen Produkteinzugskeil (14), der durch eine Hohltrommel (12) mit perforierter Mantelfläche M und ein Pressband (13), das von außen an der Hohltrommel (12) unter Umschlingung eines Teils des Umfangs anliegt, gebildet ist,
    - umlaufendes Antreiben der Hohltrommel (12) und des Pressbandes (13) zum Einziehen des Separats zwischen die Hohltrommel (12) und das Pressband (13),
    - wobei die leichter fließenden Bestandteile des Separats mittels des Pressbandes (13) durch die Perforation der Mantelfläche M in den inneren Hohlraum der Hohltrommel (12) gepresst und abgeführt werden, während die schwerer fließenden Bestandteile des Separats außen auf der Mantelfläche M der Hohltrommel (12) verbleiben und separat abgegeben werden,
    wobei die Antriebsgeschwindigkeiten V1 und V2 von der Hohltrommel (12) einerseits und dem Pressband (13) andererseits separat und unabhängig voneinander gesteuert und/oder geregelt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzgeschwindigkeit VΔ zwischen V1 und V2 in Abhängigkeit der Größe des Abstandes zwischen der Hohltrommel (12) und dem Pressband (13) im Bereich der Umschlingung gesteuert und/oder geregelt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hohltrommel (12) und das Pressband (13) bei einem geringen Abstand zwischen Hohltrommel (12) und Pressband (13), also insbesondere im Leerlauf der Vorrichtung (10) ohne Separat zwischen Hohltrommel (12) und Pressband (13), mit synchroner Geschwindigkeit umlaufen, während die Hohltrommel (12) und das Pressband (13) bei einem größeren Abstand zwischen Hohltrommel (12) und Pressband (13), also insbesondere im Betriebszustand mit Separat zwischen Hohltrommel (12) und Pressband (13), mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten umlaufen.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Vorrichtung (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 durchgeführt wird.
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