EP3527340A1 - Vorrichtung sowie verfahren zur durchführung wenigstens eines schnittvorganges - Google Patents

Vorrichtung sowie verfahren zur durchführung wenigstens eines schnittvorganges Download PDF

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EP3527340A1
EP3527340A1 EP19157680.0A EP19157680A EP3527340A1 EP 3527340 A1 EP3527340 A1 EP 3527340A1 EP 19157680 A EP19157680 A EP 19157680A EP 3527340 A1 EP3527340 A1 EP 3527340A1
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EP
European Patent Office
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book
plane
cutting
gripping
carrying
Prior art date
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Application number
EP19157680.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3527340B1 (de
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Herbert Richter
Marcus König
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Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
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Publication date
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    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/015Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0608Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0081Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for carrying out at least one cutting operation for the purpose of producing a book, a booklet or the like, in particular a book-like identification document such as a passport book.
  • a book includes pages tied to a spine.
  • a book may have a book cover that includes covers.
  • the book is brought to its final format in one of the final stages of production by cropping the book on the non-bound pages of the book. This is necessary to be able to compensate for inaccuracies when cutting a sheet and to allow even edges of the book.
  • books in particular passport books, are fixed before trimming in a device suitable for trimming, in particular by pressing or tensioning the book between two grips.
  • the respective book will be held in a stable position.
  • the back is formed by a form element, which connects the substantially mutually parallel cover or the first and last pages of the book, the so-called cover pages together.
  • a spine has a convex shape extending between said covers. He is therefore not kept positional by pressing the book.
  • the damage occurs in particular at the point at which the lateral boundary of the spine merges into the lateral boundary edge of a connected cover or a cover side.
  • the lateral boundaries of the spine are meant the areas which bound the spine at its opposite sides along its longitudinal extent. The damage occurs with various techniques for trimming, including cutting and milling. They reduce the visual impression of the book and should be prevented.
  • the object of the present invention is to provide an apparatus and a corresponding method for carrying out a cutting operation for the purpose of producing a book, which allow in a simple manner a high-quality cutting operation on a book.
  • a first aspect of the invention relates to a device for carrying out at least one cutting operation for the purpose of producing a book, a booklet or the like, in particular a book-like identification document such as a passport book pages, which are bound to a spine.
  • the device has a receiving element for receiving the book in a first plane.
  • the device comprises a cutting element for acting on the book with a cutting force in a second plane substantially perpendicular to the first plane.
  • the device furthermore has at least one support device mechanically fixedly connected to the receiving element, on which at least one region of the back can be arranged and with which at least one region of the back can be supported with a supporting force substantially opposing the cutting force when the cutting force is exerted on the book ,
  • a receiving element is e.g. to understand a matrix to the pressing or exciting and thus fixing recording of the book.
  • the device according to the invention is advantageous, since it allows support of at least a part of the back and thus counteracts the deformation of the back under the action of the cutting force and the associated damage in the form of slight tears in the back.
  • the device is set up such that the supporting device has at least two support elements spaced apart from one another, between which a gap is formed.
  • the gap allows access to at least a portion of the spine.
  • the two support elements may be formed by a common component having a corresponding recess.
  • the two support members may also be formed by two individual components positioned at a distance from each other.
  • the invention is not limited to two support elements and / or a trained gap. It also comprises embodiments which have more than two support elements and in which thus more than one intermediate space is formed.
  • the support device is arranged and arranged so that it is flush or at a minimum distance with the plane in which the cutting force is applied to the book.
  • the distance is a maximum of 1 mm, in particular a maximum of 0.5 mm.
  • the distance is meant the distance between the support device and the cutting element or its cutting edge when the cutting operation is performed. In the plane in which the cutting force is applied to the book, runs the cutting edge, which is produced by a separation process, in particular by cutting or milling.
  • This embodiment of the device is advantageous because in particular the areas of the back are supported, which are limited by the cutting edges.
  • the device is set up such that the supporting device has a concavely curved region, to which the back can be applied in a form-fitting manner.
  • An embodiment according to the invention provides that the contour of the concavely curved region corresponds essentially to a quarter circle parallel to the second plane.
  • This embodiment is advantageous because it allows a form-fitting application of the back with its convex shape to the support device.
  • Passport books have such a shape of the back.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that the support device is designed such that the back can rest against the support device in a form-fitting manner up to its apex line.
  • the crest line is meant the line formed along the spine longitudinal extent by the zenith points or maxima of the convex dome.
  • the supporting device is bounded by an edge or a boundary plane on the side facing away from the first plane.
  • the edge or the boundary plane at a distance of at least 3 mm to the first level.
  • this means that the edge or boundary plane in a plane is offset by at least 3 mm from the first plane. If the first level is set up as the lower level, the edge or boundary level extends at least 3 mm above it.
  • the edge or border plane is disposed at a distance from the first plane such that it is in a plane with the apex line of a spine of a spine applied to the spine. In particular, the edge or the boundary plane runs parallel to the first plane.
  • this makes it possible for the back to be supported by the support device at least at a distance of 3 mm perpendicular to the first plane.
  • the device is arranged such that it further comprises at least one gripping device comprising at least two gripping arms, with which the book is mechanically graspable.
  • the gripping arms have contact areas and are set up and arranged or can be arranged such that the contact areas can be positioned on the book.
  • the contact areas in particular have a resilient material, in particular a polymer. This makes it possible that no damage to the book caused by the contact areas when the contact areas are applied to the book or rest against the book. In addition, a frictional force between the contact areas of resilient material and the applied book, so that sliding of the book between the gripping arms or a sliding of the book out of the gripping arms made difficult or prevented.
  • This embodiment of the device has the advantage that, in addition to the supports and the trimming of a book, it also makes it possible to grasp the book by the gripping arms for the purpose of moving the book.
  • the inventive advantageous embodiment of the contact areas no damage to the book is to be feared.
  • a gripping device is arranged or arrangeable within the intermediate space which is formed between the support elements.
  • This advantageous embodiment according to the invention comprises that at least part of a gripper arm or a contact area is arranged or arrangeable within the intermediate space. At least a part of a gripping arm or a contact area is thus made possible to be applied to the book, wherein the book is placed in or on the receiving element and the back rests against the support device. This means that the gripping device is made possible by the gap access to the book, while the back rests against the support device.
  • the invention also includes that the receiving element, with which the support device is mechanically fixed, has a void, which merges into the intermediate space.
  • the gripping device not only to gain access to the book in the region of the back but also to the area of the book with which it bridges the empty space. This allows an improved and safer gripping of the book, as a larger area of the book can be gripped by means of the gripping arms.
  • the gripping device is displaceable such that opposite to the effective direction of the cutting force at least one distance is surmountable, which corresponds to the distance of the edge or the boundary plane of the support device to the first plane.
  • at least a part of a gripping arm is at least movable such that a contact region of the gripping arm, with which the gripping arm can be applied to the book, is at least in one plane with the edge or boundary plane or between the contact region and the first plane a greater distance located as between the edge or the boundary plane of the support device and the first level.
  • the book can be raised so far that the book is located above the edge or the boundary plane of the support device.
  • the movement of the gripping device, with which a gripped book is moved out of the first plane can be realized pneumatically.
  • the embodiment of the invention is not limited to moving the gripping device so as to raise a fixed book.
  • a movement of the gripping device is perpendicular to the first plane.
  • This embodiment of the device is advantageous in that, by the movement of the gripping device according to the invention, the book fixed with the gripping arms is moved out of the first plane, which is bounded on one side by the supporting device.
  • This limitation prevents the movement of the book in the first plane from the receiving device or restricts the directions in which the book can be moved in the first plane.
  • this restriction of possible directions of movement is canceled.
  • an embodiment of the device is advantageous in which the edge or the boundary plane is arranged at such a distance from the first plane that it is in a plane with the apex line of a spine of a spine applied to the support device.
  • the back is on its side facing the first level fully supported.
  • the book without collision with the support device can be moved out of the first plane by a movement perpendicular to the effective direction of the cutting force.
  • the book is allowed to be moved a minimum distance to be moved beyond the edge or boundary plane away from the support device.
  • the gripping device for the purpose of gripping the book is pneumatically driven or driven.
  • the pneumatic drive of this embodiment of the invention is advantageous because in pneumatically operated systems, the exhaust air can be discharged to the environment and therefore the device does not have to include return lines. This facilitates the maintenance of the device. Furthermore, due to the related pneumatics no impurities are to be feared and occurring forces flexibly adjustable.
  • a further aspect of the invention relates to a method for carrying out at least one cutting operation for the purpose of producing a book, a booklet or the like, in particular a book-like identification document such as a passport book pages, which are bound to a back.
  • a device according to the invention is provided and supplied to the device a book.
  • the book is received in or on the receiving element, applied with his back to the support device and tensioned in or on the receiving element.
  • the book is acted upon by means of a cutting element with a cutting force of which at least one component extends perpendicular to the plane of the receiving element, wherein the supporting device against the effective direction of the cutting force exerts a supporting force on at least one region of the back.
  • a separation method in particular the cutting or milling, exercised on at least one of the unbound boundary pages of the book.
  • a supporting force exerted by the support device acts with at least one component perpendicular to the first plane and thus also counteracts at least one component of the cutting force.
  • An advantage of this embodiment of the method according to the invention is that, at least during the cutting process, the back rests against the supporting device, which effects a force which counteracts the cutting force and can thus counteract damage in the area of the back.
  • the book is gripped by means of the gripper arms, so that during a movement of the gripper arms, the book is moved accordingly.
  • the tension of the book is terminated.
  • the gripping arms are moved with the book in a direction opposite to the effective direction of the cutting force, so that the book is moved out of the first plane.
  • the entire gripping device can be moved with the gripping arms and the fixed book.
  • only a portion of the gripping device can be moved in such a way that at least the gripper arms are moved counter to the effective direction of the cutting force.
  • a book which is fixed by means of the gripping arms is moved accordingly and moved out of the first plane so that it is no longer received in or on the receiving element.
  • Another embodiment of the method provides that the gripper arms are moved at least 3 mm in a direction opposite to the effective direction of the cutting force, so that the book is moved out of the first plane.
  • the gripping arms are moved in such opposite direction to the effective direction of the cutting force, that a contact area with which a gripping arm can be applied to the book is moved at least to the plane of the edge or the boundary plane of the support device.
  • a book, which is gripped by means of the gripper arms, is moved accordingly, whereby its investment is lifted on the support device.
  • the gripping arms and the fixed book are moved at least by the distance corresponding to the distance between the first plane and the edge or boundary plane of the support device. In an embodiment according to the invention, this distance corresponds to 3 mm. However, the invention is not limited to this distance.
  • An embodiment of the method according to the invention provides that the movement of the gripper arms in a direction opposite to the effective direction of the cutting force is realized pneumatically.
  • This embodiment of the method is advantageous in that, as a result of the movement of the gripping device according to the invention, a book which is fixed by means of the gripper arms is moved in such a way that it is moved out of the region in which the support device limits the direction of movement of the book.
  • At least the gripping arms are further moved in such a way that the book gripped by the gripping arms is moved out of the projection area of the receiving element and of the supporting device.
  • a further embodiment of the method provides that the cutting operation is realized by a translational movement of a cutting element configured as a knife or by a rotational movement of a cutting element configured as a milling cutter.
  • Damage to the back can occur both when trimming by a translatorically moved knife and when trimming by milling.
  • the device according to the invention and the method according to the invention can, in particular in the case of these two common techniques of the cutting, counteract damage to the back and improve the visual impression of the book after the trimming. This allows a versatile applicability of the device according to the invention and the method according to the invention.
  • the device according to the invention and the method according to the invention are versatile industrially applicable. They can be used for trimming different embodiments of books, brochures or the like. In particular, they can be used when trimming a book-type identification document such as a passport book.
  • the figure and the applications are described only by means of a book.
  • the invention also relates to the production of a booklet or the like, so that the descriptions are not limited to the production of a book but also apply equally to the production of a booklet or the like.
  • FIG. 1 shows a perspective partially cutaway view of a section of an apparatus for performing at least one cutting operation 10 according to the present invention, which is a supporting device 30 for supporting at least a portion of a spine 74 during the cutting process for the production of the book 70 has.
  • the device 10 comprises a housing 1.
  • a book 70 is placed on the lower clamping 16 with exact position.
  • the lower clamping 16 comprises a lower receiving element 12, which forms a bearing surface for a book 70.
  • the upper clamping 18, which comprises the upper receiving element 14 and a cutting element, is movable. It is spaced from the book 70.
  • the book 70 is located on the lower clamping 16, in particular on the lower receiving element 12, and at least with a part of the back 74 to the support device 30 in a form-fitting manner.
  • the support device 30 is bounded by the edge 34. In the area of the support element 32, the back 74 rests against the support device 30; In the region of the intermediate space 36, there is no contact between the back 74 and the supporting device 30.
  • the lower clamping 16 has an empty space 40, which is designed and arranged such that it at least partially adjoins the intermediate space 36.
  • the void 40 is at least partially formed by the lower receiving element 12.
  • the void 40 and the gap 36 are arranged and arranged such that an object, in particular a device element such as a region of the gripping device 50, can be moved up and down in the void 40 and the gap 36.
  • a region of the gripping device 50 in particular a lower gripping arm 53, to be guided from below to the book 70 and not only to access the book 70 in the region of the back 74, but also in the region of the cover 72 with which the void 40 is spanned.
  • This allows greater area access to the book 70 and improved and safer gripping, as a larger area of the book 70 can be gripped with the gripping arms 52, 53.
  • a part of a lifting device 60 is shown in perspective partially cut away.
  • the lifting device 60 includes a lifting plate 68, legs 62 and a rail 63 and a pusher 66 and a tension coil spring 64.
  • the lifting device 60 is in its initial position in which the pusher 66 is in its initial position.
  • the helical tension spring 64 is not stretched.
  • In the position of the lifting device 60 are the leg 62 and the rail 63 at the lower level 42 of the void 40th
  • Fig. 1 an insertion ramp 80 is shown. This prevents a book 70, which is supplied to the lower receiving element 12, with the lower clamping 16 collided.
  • the insertion ramp 80 is attached to the housing 1, in particular to a lower base plate of the device 10.
  • An inclined plane 82 extends from an underlying area in the direction of the support element 32 to the height of the edge 34. At least in the area in which the lifting device 60 is arranged, the insertion ramp 80 has a Recess 84, so that the insertion ramp 80 does not affect possible movements of the lifting device 60.
  • FIG. 2 a section of a device for performing at least one cutting operation 10 is shown in perspective.
  • the perspective deviates from the perspective of the Fig. 1 from.
  • a book 70 rests on the lower receiving element 12, to which a support device 30 is attached.
  • the spine 74 projects beyond the support device 30.
  • the trimming of the unbound boundary pages 76 can take place.
  • the gap 36 and the void 40 are shown.
  • the lifting device 60 has at least one element of the lifting device 60, but also an element of the gripping device 50, to be arranged in the region of the intermediate space 36 and the empty space 40 and to be guided to the book 70 in this area.
  • the legs 62 and a portion of the rail 63 of the lifting device 60 are arranged to be within the space 36 and the void space 40. They lie on the lower level 42.
  • the two fferenzugfedern 64 are not stretched.
  • the insertion ramp 80 is mechanically fastened to the housing 1 and to the support elements 32.
  • Fig. 2 3 illustrates that the inclined plane 82 and the recess 84 are arranged and arranged such that possible movements of the lifting device 60 are not impaired by the insertion ramp 80, which means that no collisions of elements of the lifting device 60 and the insertion ramp 80 occur can.
  • an article or device element may also be moved so that it may continue to be introduced through the gap 36 and into the void space 40.
  • Recess 84, gap 36 and void 40 are arranged in alignment.
  • Fig. 3 is a perspective, partially cut away a section of the apparatus for performing at least one cutting operation 10 shown, comprising a gripping device 50.
  • a section of the gripping device 50 is shown. This comprises an upper gripper arm 52 and a lower gripper arm 53.
  • the gripper arms 52,53 have contact areas 54,55, with which the gripping arms 52,53 can be applied to a book 70.
  • the contact regions 54, 55 are made of a resilient material, in particular a polymer, so that no damage to the book 70 occurs due to the application of the contact regions 54, 55.
  • a sliding of a gripped book 70 between the gripping arms 52,53 or from the Gripping arms 52,53 out impedes or prevents, as a frictional force between the contact portions 54,55 of the resilient material and the book 70 acts.
  • the two gripper arms 52,53 are arranged substantially parallel to each other, as well as the two contact areas 54,55.
  • Fig. 3 shows a device for performing at least one cutting operation 10, in which a book 70 rests on the lower receiving element 12 and the back 74 rests positively on the support member 32. In this position, the book 70 is gripped by means of the gripping device 50.
  • the gripping arms 52, 53, in particular the contact areas 54, 55 are applied to the book 70 in the area of the cover 72.
  • the upper gripping arm 52 abuts with the upper contact region 54 on the cover 72, which is located opposite the lower receiving element 12.
  • the lower gripping arm 53 more precisely the lower contact area 55, bears against the cover 72 with which the book 70 lies on the lower receiving element 12.
  • at least a portion of the gripping device 50 is positioned within the void 40 and the gap 36; In particular, a region of the lower gripper arm 53.
  • the said area has been moved through the gap 36 in the void 40 and in the direction of the book cover 72.
  • the gripping device 50 is arranged and arranged that portions of the gripping device 50 through the recess 84 of the insertion 80th can be moved without colliding with the inclined plane 82.
  • the lifting device 60 If the book 70 is to be raised in a next step, so that it no longer rests on the lower receiving element 12, this is realized by means of the lifting device 60.
  • the lifting plate 68 and correspondingly the legs 62 and the rail 63 are moved vertically upwards. This is achieved by moving the pusher 66 pneumatically.
  • the pusher 66 has an inclined plane, with which it rests against a complementary inclined plane of the lifting device 60. If the pusher 66 moved, he realized a wedge effect. Thus, a height displacement of the parts of the lifting device 60 is effected.
  • Lifting plate 68, leg 62 and rail 63 are moved vertically upwards.
  • the helical tension spring 64 is stretched.
  • a sliding region 56 is positioned within the rail 63.
  • This positioning provides additional stability.
  • a sliding portion 56 is not set up or this is not inserted into the rail 66 and portions of the gripping device 50 are positioned above the lifting plate 58.
  • a height displacement of a region of the gripping device 50 is to be imparted by means of the lifting device 60, in particular a region of the gripping device which comprises parts of the gripping arms 52, 53. Due to the vertical displacement of the lifting device 60, the lifting plate 68 and the rail 66 sets first to the corresponding areas of Gripping device 50 and presses this upwards.
  • the gripping arms 52, 53 and the gripped book 70 are raised in this way.
  • the pusher 66 is moved so far that the gripper arms 52,53 are moved vertically upwards so that in a next step, the book 70 can be moved across the edge 34 without colliding with the support device 30.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) zwecks Herstellung eines Buches (70), einer Broschüre oder dergleichen, insbesondere eines buchartigen Identifikationsdokumentes wie eines Passbuches, welches Buchseiten umfasst, die an einem Rücken (74) gebunden sind. Dabei weist die Vorrichtung ein Aufnahmeelement (12) zur Aufnahme des Buches (70) in einer ersten Ebene auf, sowie ein Schnittelement zur Beaufschlagung des Buches (70) mit einer Schnittkraft in einer zweiten Ebene im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ebene. Weiterhin weist die Vorrichtung mindestens eine mit dem Aufnahmeelement (12) mechanisch fest verbundene Stützvorrichtung (30) auf, an der wenigstens ein Bereich des Rückens (74) anordbar ist und mit der bei Einwirkung der Schnittkraft auf das Buch (70) wenigstens ein Bereich des Rückens (74) mit einer der Schnittkraft im Wesentlichen entgegen gerichteten Abstützkraft abstützbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges zwecks Herstellung eines Buches, einer Broschüre oder dergleichen, insbesondere eines buchartigen Identifikationsdokumentes wie eines Passbuches.
  • Ein Buch umfasst Seiten, die an einem Rücken gebunden sind. Zuzüglich zu den Seiten kann ein Buch einen Bucheinband aufweisen, der Deckel umfasst. Das Buch wird in einem der letzten Herstellungsschritte auf sein endgültiges Format gebracht, indem das Buch an den nicht gebundenen Seiten des Buches beschnitten wird. Dies ist notwendig, um Ungenauigkeiten beim Schneiden eines Druckbogens ausgleichen zu können und gleichmäßige Kanten des Buches zu ermöglichen.
  • Nach dem Stand der Technik werden Bücher, insbesondere Passbücher, vor dem Beschnitt in einer für den Beschnitt geeigneten Vorrichtung fixiert, insbesondere durch das Pressen oder Spannen des Buches zwischen zwei Einspannungen. Das jeweilige Buch wird dadurch positionstreu gehalten.
  • Der Rücken ist ausgebildet durch ein Formelement, welches die im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Deckel bzw. die erste und die letzte Seiten des Buches, die sogenannten Deckseiten, miteinander verbindet. Üblicherweise hat ein derartiger Rücken eine zwischen den genannten Deckeln bzw. Deckseiten verlaufende konvexe Form. Er wird daher nicht durch das Pressen des Buches positionstreu gehalten. Beim Beschnitt des Buches kann es zu Verformungen des Rückens und infolgedessen zu Beschädigungen insbesondere in Form leichter Ausrisse an der seitlichen Begrenzung des Rückens kommen. Die Beschädigung tritt insbesondere an der Stelle auf, an der die seitliche Begrenzung des Rückens in die seitliche Begrenzungskante eines angeschlossenen Deckels bzw. einer Deckseite übergeht. Mit den seitlichen Begrenzungen des Rückens sind die Bereiche gemeint, die den Rücken an dessen entlang seiner Längserstreckung gegenüberliegenden Seiten begrenzen. Die Beschädigungen treten bei verschiedenen Techniken für den Beschnitt, einschließlich dem Schneiden und dem Fräsen, auf. Sie mindern den optischen Eindruck des Buches und sollen verhindert werden.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren zur Durchführung eines Schnittvorganges zwecks Herstellung eines Buches zur Verfügung zu stellen, welche in einfacher Weise einen qualitativ hochwertigen Schnittvorgang an einem Buch ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges nach Anspruch 1 und das Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 angegeben. Vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen 11 bis 15 angegeben. Diese und weitere Ausführungsformen werden im Folgenden beschrieben.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges zwecks Herstellung eines Buches, einer Broschüre oder dergleichen, insbesondere eines buchartigen Identifikationsdokumentes wie eines Passbuches, welches Buchseiten umfasst, die an einem Rücken gebunden sind. Dabei weist die Vorrichtung ein Aufnahmeelement zur Aufnahme des Buches in einer ersten Ebene auf. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung ein Schnittelement zur Beaufschlagung des Buches mit einer Schnittkraft in einer zweiten Ebene im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ebene. Die Vorrichtung weist weiterhin mindestens eine mit dem Aufnahmeelement mechanisch fest verbundene Stützvorrichtung auf, an der wenigstens ein Bereich des Rückens anordbar ist und mit der bei Einwirkung der Schnittkraft auf das Buch wenigstens ein Bereich des Rückens mit einer der Schnittkraft im Wesentlichen entgegen gerichteten Abstützkraft abstützbar ist.
  • Unter einem Aufnahmeelement ist dabei z.B. eine Matrize zur pressenden oder spannenden und damit fixierenden Aufnahme des Buches zu verstehen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist von Vorteil, da sie ein Abstützen zumindest eines Teils des Rückens ermöglicht und somit der Verformung des Rückens bei Einwirkung der Schnittkraft und der damit verbundenen Beschädigungen in Form leichter Ausrisse im Bereich des Rückens entgegenwirkt.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung derart eingerichtet, dass die Stützvorrichtung wenigstens zwei voneinander beabstandete Stützelemente aufweist, zwischen denen ein Zwischenraum ausgebildet ist. Wenn das Buch in oder an dem Aufnahmeelement positioniert ist, wird durch den Zwischenraum ein Zugang zumindest zu einem Teil des Rückens ermöglicht.
  • Dabei können die zwei Stützelemente durch ein gemeinsames Bauteil ausgebildet sein, das eine entsprechende Aussparung aufweist. Alternativ können die zwei Stützelemente ebenso durch zwei einzelne Bauteile ausgebildet sein, die voneinander beabstandet positioniert sind.
  • Die Erfindung ist dabei nicht auf zwei Stützelemente und/oder einen ausgebildeten Zwischenraum beschränkt. Sie umfasst ebenso Ausführungsformen, die mehr als zwei Stützelemente aufweisen und in denen somit mehr als ein Zwischenraum ausgebildet ist.
  • Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform ist von Vorteil, dass bei Anlage eines Buches dessen Rücken durch die Stützvorrichtung abgestützt ist und zudem ein Zugriff zumindest auf einen Teil des Rückens ermöglicht ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Stützvorrichtung derart eingerichtet und angeordnet ist, dass sie bündig oder mit einem minimalen Abstand mit der Ebene abschließt, in der die Schnittkraft auf das Buch aufgebracht wird. Der Abstand beträgt maximal 1 mm, insbesondere maximal 0,5 mm.
  • Mit dem Abstand ist die Distanz zwischen der Stützvorrichtung und dem Schnittelement bzw. dessen Schneidkante gemeint, wenn der Schnittvorgang vorgenommen wird. In der Ebene, in der die Schnittkraft auf das Buch aufgebracht wird, verläuft die Schnittkante, die durch ein Trennverfahren, insbesondere durch Schneiden oder Fräsen, hergestellt wird.
  • Diese Ausführungsform der Vorrichtung ist von Vorteil, da insbesondere die Bereiche des Rückens abgestützt werden, die durch die Schnittkanten begrenzt sind.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung derart eingerichtet, dass die Stützvorrichtung einen konkav gewölbten Bereich aufweist, an den der Rücken formschlüssig anlegbar ist.
  • Eine erfindungsgemäße Ausführungsform sieht vor, dass die Kontur des konkav gewölbten Bereiches parallel zur zweiten Ebene im Wesentlichen einem Viertelkreis entspricht.
  • Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da sie ein formschlüssiges Anlegen vom Rücken mit seiner konvex ausgebildeten Form an die Stützvorrichtung ermöglicht. Passbücher weisen eine derartige Form des Rückens auf.
  • Eine vorteilhafte erfindungsgemäße Ausführungsform sieht vor, dass die Stützvorrichtung derart ausgebildet ist, dass der Rücken bis zu seiner Scheitellinie formschlüssig an der Stützvorrichtung anliegen kann. Mit der Scheitellinie ist dabei die Linie gemeint, die entlang der Rücken-Längsausdehnung durch die Zenit-Punkte bzw. Maxima der konvexen Rückenwölbung ausgebildet ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Stützvorrichtung von einer Kante oder einer Grenzebene an der von der ersten Ebene abgewandten Seite begrenzt ist. Dabei weist die Kante oder die Grenzebene einen Abstand von mindestens 3 mm zur ersten Ebene auf.
  • Mit anderen Worten bedeutet das, dass die Kante oder die Grenzebene in einer Ebene um mindestens 3 mm versetzt zur ersten Ebene angeordnet ist. Ist die erste Ebene als untere Ebene eingerichtet, so erstreckt sich die Kante oder die Grenzebene um mindestens 3 mm über dieser. Insbesondere ist die Kante oder die Grenzebene mit einem derartigen Abstand zur ersten Ebene angeordnet, dass sie sich in einer Ebene mit der Scheitellinie eines Rückens eines an die Stützvorrichtung angelegten Rückens befindet. Insbesondere verläuft die Kante oder die Grenzebene parallel zur ersten Ebene.
  • Damit wird erfindungsgemäß ermöglicht, dass der Rücken mindestens in einem Abstand von 3 mm senkrecht zur ersten Ebene von der Stützvorrichtung abstützbar ist.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Vorrichtung derart eingerichtet, dass sie weiterhin mindestens eine Greifvorrichtung aufweist, die mindestens zwei Greifarme umfasst, mit denen das Buch mechanisch greifbar ist.
  • Die Greifarme weisen Kontaktbereiche auf und sind derart eingerichtet und angeordnet oder anordbar, dass die Kontaktbereiche an dem Buch positionierbar sind. Die Kontaktbereiche weisen insbesondere ein nachgiebiges Material auf, insbesondere ein Polymer. Dies ermöglicht, dass durch die Kontaktbereiche keine Beschädigungen des Buches hervorgerufen werden, wenn die Kontaktbereiche ans Buch angelegt werden bzw. an dem Buch anliegen. Zudem wirkt eine Reibungskraft zwischen den Kontaktbereichen aus nachgiebigem Material und dem angelegten Buch, so dass ein Gleiten des Buches zwischen den Greifarmen oder ein Gleiten des Buches aus den Greifarmen heraus erschwert bzw. verhindert wird.
  • Diese Ausführungsform der Vorrichtung hat den Vorteil, dass sie neben dem Stützen und dem Beschnitt eines Buches ebenfalls das Greifen des Buches durch die Greifarme zwecks Bewegung des Buches ermöglicht. Durch die erfindungsgemäße vorteilhafte Ausführungsform der Kontaktbereiche, ist dabei keine Beschädigung des Buches zu befürchten.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil einer Greifvorrichtung innerhalb des Zwischenraumes, der zwischen den Stützelementen ausgebildet ist, angeordnet oder anordbar ist.
  • Diese vorteilhafte erfindungsgemäße Ausführungsform umfasst, dass zumindest ein Teil eines Greifarmes bzw. eines Kontaktbereiches innerhalb des Zwischenraumes angeordnet oder anordbar ist. Mindestens einem Teil eines Greifarmes bzw. eines Kontaktbereiches wird derart ermöglicht, an das Buch angelegt zu werden, wobei das Buch in oder auf dem Aufnahmeelement angelegt ist und der Rücken an der Stützvorrichtung anliegt. Das bedeutet, dass der Greifvorrichtung durch den Zwischenraum Zugriff zu dem Buch ermöglicht wird, während dessen Rücken an der Stützvorrichtung anliegt.
  • Die Erfindung umfasst zudem, dass das Aufnahmeelement, mit dem die Stützvorrichtung mechanisch fest verbunden ist, einen Leerraum aufweist, der in den Zwischenraum übergeht. Damit wird vorteilhaft ermöglicht, dass die Greifvorrichtung nicht nur im Bereich des Rückens Zugriff auf das Buch erhält, sondern ebenfalls zu dem Bereich des Buches, mit dem es den Leerraum überbrückt. Damit wird ein verbessertes und sichereres Greifen des Buches ermöglicht, da eine größere Fläche des Buches mithilfe der Greifarme gegriffen werden kann.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Greifvorrichtung derart verschiebbar, dass entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft mindestens eine Strecke überwindbar ist, die dem Abstand der Kante oder der Grenzebene der Stützvorrichtung zur ersten Ebene entspricht. Somit ist mindestens ein Teil eines Greifarmes zumindest derart bewegbar, dass sich ein Kontaktbereich des Greifarmes, mit dem der Greifarm an das Buch anlegbar ist, mindestens in einer Ebene mit der Kante oder Grenzebene befindet oder sich zwischen dem Kontaktbereich und der ersten Ebene ein größerer Abstand befindet als zwischen der Kante oder der Grenzebene der Stützvorrichtung und der ersten Ebene.
  • Mit anderen Worten bedeutet das, dass ein Buch, das in einer Ausgangsposition auf einem Aufnahmeelement aufliegt und mittels der Greifvorrichtung gegriffen ist, durch eine Bewegung der Greifvorrichtung anhebbar ist. Damit wird das Buch aus der ersten Ebene herausbewegt. Das bedeutet, dass es von dem Aufnahmeelement wegbewegt wird. Dabei ist das Buch soweit anhebbar, dass sich das Buch oberhalb der Kante oder der Grenzebene der Stützvorrichtung befindet. Insbesondere kann die Bewegung der Greifvorrichtung, mit der ein gegriffenes Buch aus der ersten Ebene hinausbewegt wird, pneumatisch realisiert werden.
  • Die erfindungsgemäße Ausführungsform ist nicht darauf beschränkt, dass die Greifvorrichtung derart bewegt wird, dass ein fixiertes Buch angehoben wird. Umfasst wird allgemein eine Bewegung der Greifvorrichtung senkrecht zur ersten Ebene.
  • Diese Ausführungsform der Vorrichtung ist von Vorteil, da durch die erfindungsgemäße Bewegung der Greifvorrichtung das mit den Greifarmen fixierte Buch aus der ersten Ebene herausbewegt wird, die an einer Seite durch die Stützvorrichtung begrenzt ist. Diese Begrenzung verhindert die Bewegung des Buches in der ersten Ebene aus der Aufnahmeeinrichtung heraus bzw. schränkt die Richtungen ein, in denen das Buch in der ersten Ebene bewegt werden kann. Mithilfe der vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung wird diese Einschränkung möglicher Bewegungsrichtungen aufgehoben. Dies umfasst, dass die Voraussetzung geschaffen wird, dass ein mittels der Greifvorrichtung gegriffenes Buch in einem nächsten Schritt über die Kante oder Grenzebene hinweg aus der Stützvorrichtung herausbewegt werden kann, ohne mit der Stützvorrichtung zu kollidieren. So wird in einfacher Weise ermöglicht, dass das Buch einer weiteren Vorrichtung zur Herstellung oder einer Lagerstätte zugeführt werden kann. Des Weiteren wird die Möglichkeit gegeben, dass das Aufnahmeelement ein nächstes Buch aufnehmen kann.
  • Insbesondere ist eine Ausführungsform der Vorrichtung von Vorteil, in der die Kante oder die Grenzebene mit einem solchen Abstand zur ersten Ebene angeordnet ist, dass sie sich in einer Ebene mit der Scheitellinie eines Rückens eines an die Stützvorrichtung angelegten Rückens befindet. Damit wird der Rücken an seiner der ersten Ebene zugewandten Seite vollständig abgestützt. Zudem wird ermöglicht, dass das Buch ohne Kollision mit der Stützvorrichtung durch eine Bewegung senkrecht zur Wirkrichtung der Schnittkraft aus der ersten Ebene herausbewegt werden kann. Weiterhin wird ermöglicht, dass das Buch um eine minimale Strecke bewegt wird, um über die Kante oder Grenzebene hinweg aus der Stützvorrichtung herausbewegt zu werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Greifvorrichtung zwecks Greifens des Buchs pneumatisch angetrieben oder antreibbar ist.
  • Der pneumatische Antrieb dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform ist von Vorteil, da bei pneumatisch betriebenen Systemen die Abluft an die Umgebung abgegeben werden kann und daher die Vorrichtung keine Rückleitungen umfassen muss. Dies erleichtert die Wartung der Vorrichtung. Des Weiteren sind aufgrund der verwandten Pneumatik keine Verunreinigungen zu befürchten sowie auftretende Kräfte flexibel einstellbar.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges zwecks Herstellung eines Buches, einer Broschüre oder dergleichen, insbesondere eines buchartigen Identifikationsdokumentes wie eines Passbuches, welches Buchseiten umfasst, die an einem Rücken gebunden sind. Dabei wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verfügung gestellt und der Vorrichtung ein Buch zugeführt. Das Buch wird in oder auf dem Aufnahmeelement aufgenommen, mit seinem Rücken an die Stützvorrichtung angelegt und in oder auf dem Aufnahmeelement gespannt. Das Buch wird mittels eines Schnittelementes mit einer Schnittkraft, von der zumindest eine Komponente senkrecht zur Ebene des Aufnahmeelements verläuft, beaufschlagt, wobei die Stützvorrichtung entgegen der Wirkrichtung der Schnittkraft eine Abstützkraft auf wenigstens einen Bereich des Rückens ausübt.
  • Dabei wird ein Trennverfahren, insbesondere das Schneiden oder Fräsen, an mindestens einer der nicht gebundenen Begrenzungsseiten des Buches ausgeübt. Dabei wirkt eine von der Stützvorrichtung ausgeübte Abstützkraft mit wenigstens einer Komponente senkrecht zur ersten Ebene und damit auch entgegen wenigstens einer Komponente der Schnittkraft.
  • Vorteilhaft bei dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform des Verfahrens ist, dass mindestens während des Schnittvorganges der Rücken an der Stützvorrichtung anliegt, die eine Kraft bewirkt, die der Schnittkraft entgegenwirkt und so einer Beschädigung im Bereich des Rückens entgegenwirken kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird das Buch mittels der Greifarme gegriffen, so dass bei einer Bewegung der Greifarme das Buch entsprechend bewegt wird. Nach Durchführung eines Schnittvorganges wird die Spannung des Buches beendet. Die Greifarme werden mit dem Buch in einer Richtung entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft bewegt, so dass das Buch aus der ersten Ebene herausbewegt wird.
  • Dabei kann die gesamte Greifvorrichtung mit den Greifarmen und dem fixierten Buch bewegt werden. Alternativ kann lediglich ein Abschnitt der Greifvorrichtung derart bewegt werden, dass mindestens die Greifarme entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft bewegt werden. Ein Buch, das mittels der Greifarme fixiert ist, wird entsprechend mitbewegt und aus der ersten Ebene herausbewegt, so dass es nicht mehr in oder auf dem Aufnahmeelement aufgenommen ist.
  • Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass die Greifarme zumindest um 3 mm in einer Richtung entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft bewegt werden, so dass das Buch aus der ersten Ebene herausbewegt wird.
  • Das bedeutet, dass die Greifarme derart entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft bewegt werden, dass ein Kontaktbereich, mit dem ein Greifarm an das Buch anlegbar ist, mindestens auf die Ebene der Kante oder der Grenzebene der Stützvorrichtung bewegt wird. Ein Buch, das mittels der Greifarme gegriffen ist, wird entsprechend mitbewegt, wodurch dessen Anlage an der Stützvorrichtung aufgehoben wird. Die Greifarme und das fixierte Buch werden mindestens um die Strecke bewegt, die dem Abstand zwischen der ersten Ebene und der Kante oder Grenzebene der Stützvorrichtung entspricht. In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform entspricht dieser Abstand 3 mm. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Abstand begrenzt.
  • Eine erfindungsgemäße Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass die Bewegung der Greifarme in einer Richtung entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft pneumatisch realisiert wird.
  • Diese Ausführungsform des Verfahrens ist von Vorteil, da durch die erfindungsgemäße Bewegung der Greifvorrichtung ein Buch, das mittels der Greifarme fixierte ist, derart bewegt wird, dass es aus dem Bereich, in dem die Stützvorrichtung eine Einschränkung der Bewegungsrichtung des Buches ausübt, herausbewegt ist.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens, werden mindestens die Greifarme weiterhin derart bewegt, dass das mit den Greifarmen gegriffene Buch aus dem Projektionsbereich des Aufnahmeelements und der Stützvorrichtung herausbewegt wird.
  • Mit anderen Worten bedeutet das, dass das Buch aus einem Raum bewegt wird, dessen Grundfläche durch die Ränder des Aufnahmeelementes sowie der Stützvorrichtung begrenzt ist, nachdem das Buch mittels der Greifvorrichtung angehoben wurde.
  • Dadurch wird ermöglicht, dass das Buch auf einfache Weise einer Lagerstätte oder einer weiteren Vorrichtung zur Herstellung zugeführt werden kann. Des Weiteren wird die Möglichkeit gegeben, dass das Aufnahmeelement ein nächstes Buch aufnehmen kann.
  • Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass der Schnittvorgang durch eine translatorische Bewegung eines als Messer ausgestalteten Schnittelementes oder durch eine rotatorische Bewegung eines als Fräser ausgestalteten Schnittelementes realisiert wird.
  • Beschädigungen des Rückens können sowohl beim Beschnitt durch ein translatorisch bewegtes Messer als auch bei Beschnitt durch Fräsen auftreten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren können insbesondere bei diesen beiden gängigen Techniken des Beschnitts einer Beschädigung des Rückens entgegenwirken und den optischen Eindruck des Buches nach dem Beschnitt verbessern. Dies ermöglicht eine vielseitige Einsetzbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren sind vielseitig gewerblich anwendbar. Sie können für den Beschnitt unterschiedlicher Ausführungsformen von Büchern, Broschüren oder dergleichen verwandt werden. Insbesondere können sie beim Beschnitt eines buchartigen Identifikationsdokumentes wie eines Passbuches eingesetzt werden.
  • Im Folgenden werden weitere Aspekte der Erfindung anhand von Figuren beschrieben, aus denen weitere Ausführungsformen und Vorteile abgeleitet werden können.
    • Figur 1 zeigt eine perspektivische teilweise aufgeschnittene Darstellung eines Ausschnitts einer Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges.
    • Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts einer Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges.
    • Figur 3 zeigt eine perspektivische teilweise aufgeschnittene Darstellung eines Ausschnitts einer Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges, die eine Greifvorrichtung umfasst.
  • Zur Beschreibung der Figur und Erklärung des Verfahrens werden die Figur und die Anwendungen lediglich anhand eines Buches beschrieben. Die Erfindung betrifft jedoch ebenfalls die Herstellung einer Broschüre oder dergleichen, so dass die Beschreibungen keine Einschränkung auf die Herstellung eines Buches bedeuten, sondern ebenso entsprechend für die Herstellung einer Broschüre oder dergleichen gelten.
  • Die Figur 1 zeigt eine perspektivische teilweise aufgeschnittene Darstellung eines Ausschnitts einer Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges 10 gemäß der vorliegenden Erfindung, die eine Stützvorrichtung 30 zum Abstützen zumindest eines Bereiches eines Rückens 74 während des Schnittvorganges zur Herstellung des Buches 70 aufweist. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 1. Ein Buch 70 ist auf der unteren Einspannung 16 positionsgenau platziert. Die untere Einspannung 16 umfasst ein unteres Aufnahmeelement 12, das eine Auflagefläche für ein Buch 70 ausbildet. Die obere Einspannung 18, die das obere Aufnahmeelement 14 sowie ein Schnittelement umfasst, ist verfahrbar. Sie ist zum Buch 70 beabstandet. Das Buch 70 liegt auf der unteren Einspannung 16, insbesondere auf dem unteren Aufnahmeelement 12, auf und zumindest mit einem Teil des Rückens 74 formschlüssig an der Stützvorrichtung 30 an. Die Stützvorrichtung 30 ist von der Kante 34 begrenzt. Im Bereich des Stützelementes 32 liegt der Rücken 74 an der Stützvorrichtung 30 an; im Bereich des Zwischenraumes 36 besteht kein Kontakt zwischen dem Rücken 74 und der Stützvorrichtung 30. Die untere Einspannung 16 weist einen Leerraum 40 auf, der derart ausgebildet und angeordnet ist, dass er zumindest teilweise an den Zwischenraum 36 grenzt. Der Leerraum 40 ist zumindest teilweise durch das untere Aufnahmeelement 12 ausgebildet. Der Leerraum 40 und der Zwischenraum 36 sind derart eingerichtet und angeordnet, dass ein Gegenstand, insbesondere ein Vorrichtungselement wie beispielsweise ein Bereich der Greifvorrichtung 50, in dem Leerraum 40 und dem Zwischenraum 36 auf und ab bewegt werden kann. Auf diese Weise wird ermöglicht, dass ein Bereich der Greifvorrichtung 50, insbesondere ein unterer Greifarm 53, von unten an das Buch 70 herangeführt werden kann und nicht nur im Bereich des Rückens 74 Zugriff zu dem Buch 70 erhält, sondern ebenfalls im Bereich des Deckels 72, mit dem der Leerraum 40 überspannt ist. Dadurch werden ein großflächigerer Zugang zu dem Buch 70 und ein verbessertes und sichereres Greifen ermöglicht, da eine größere Fläche des Buches 70 mit den Greifarmen 52,53 gegriffen werden kann.
  • Ein Teil einer Hubvorrichtung 60 ist perspektivisch teilweise aufgeschnitten dargestellt. Mithilfe der Hubvorrichtung 60 können die Greifarme 52,53 und ein durch sie gegriffenes Buch 70 senkrecht nach oben bewegt werden. Die Hubvorrichtung 60 umfasst eine Hubplatte 68, Schenkel 62 und eine Schiene 63 sowie einen Schubstein 66 und eine Schraubenzugfeder 64. Die Hubvorrichtung 60 befindet sich in ihrer Ausgangsposition, in der sich der Schubstein 66 in seiner Ausgangsposition befindet. Die Schraubenzugfeder 64 ist nicht gedehnt. In der Position der Hubvorrichtung 60 befinden sich der Schenkel 62 sowie die Schiene 63 an der unteren Ebene 42 des Leerraumes 40.
  • Weiterhin ist in Fig. 1 eine Einführrampe 80 gezeigt. Diese verhindert, dass ein Buch 70, das dem unteren Aufnahmeelement 12 zugeführt wird, mit der unteren Einspannung 16 kollidiert. Die Einführrampe 80 ist am Gehäuse 1, insbesondere an einer unteren Grundplatte der Vorrichtung 10, befestigt. Eine schräge Ebene 82 verläuft von einem darunter liegenden Bereich in Richtung des Stützelementes 32 bis auf die Höhe der Kante 34. Mindestens in dem Bereich, in dem die Hubvorrichtung 60 angeordnet ist, weist die Einführrampe 80 eine Aussparung 84 auf, so dass die Einführrampe 80 mögliche Bewegungen der Hubvorrichtung 60 nicht beeinträchtigt.
  • In Figur 2 ist ein Ausschnitt einer Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges 10 perspektivisch dargestellt. Die Perspektive weicht von der Perspektive der Fig. 1 ab. Ein Buch 70 liegt auf dem unteren Aufnahmeelement 12 auf, an dem eine Stützvorrichtung 30 befestigt ist. Zwischen dem Buch 70 und dem oberen Aufnahmeelement 14 besteht ein Abstand. Mit dem Rücken 74 liegt das Buch 70 bis zur Kante 34 an der Stützvorrichtung 30, insbesondere an den Stützelementen 32, an. Mit den Endbereichen seiner Längsausrichtung ragt der Rücken 74 über die Stützvorrichtung 30 hinaus. Ebenfalls ragt das Buch 70 mit den ungebundenen Begrenzungsseiten 76 über die Begrenzung des unteren Aufnahmeelementes 12 hinaus. In diesem Bereich kann der Beschnitt der ungebundenen Begrenzungsseiten 76 erfolgen. Der Zwischenraum 36 sowie der Leerraum 40 sind dargestellt. Ihre Anordnung ermöglicht, dass zumindest ein Element der Hubvorrichtung 60, aber auch ein Element der Greifvorrichtung 50, im Bereich des Zwischenraumes 36 und des Leerraumes 40 angeordnet und in diesem Bereich an das Buch 70 herangeführt werden kann. In Fig. 2 sind die Schenkel 62 und ein Bereich der Schiene 63 der Hubvorrichtung 60 so angeordnet, dass sie sich innerhalb der Zwischenraumes 36 und des Leerraumes 40 befinden. Sie liegen auf der unteren Ebene 42 auf. Die beiden Schraubenzugfedern 64 sind nicht gedehnt.
  • Die Einführrampe 80 ist mechanisch am Gehäuse 1 und an den Stützelementen 32 befestigt. In Fig. 2 ist veranschaulicht, dass die schräge Ebene 82 und die Aussparung 84 so eingerichtet und angeordnet sind, dass mögliche Bewegungen der Hubvorrichtung 60 nicht durch die Einführrampe 80 beeinträchtigt werden, das bedeutet, dass es zu keinen Kollisionen von Elementen der Hubvorrichtung 60 und der Einführrampe 80 kommen kann. Zudem kann durch die Aussparung 84 ein Gegenstand oder Vorrichtungselement auch derart bewegt werden, dass es weiterhin durch den Zwischenraum 36 und in den Leerraum 40 eingeführt werden kann. Aussparung 84, Zwischenraum 36 und Leerraum 40 sind in einer Flucht angeordnet.
  • In Fig. 3 ist perspektivisch, teilweise aufgeschnitten ein Ausschnitt der Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges 10 dargestellt, die eine Greifvorrichtung 50 umfasst. Es ist ein Ausschnitt der Greifvorrichtung 50 gezeigt. Dieser umfasst einen oberen Greifarm 52 und einen unteren Greifarm 53. Die Greifarme 52,53 weisen Kontaktbereiche 54,55 auf, mit denen die Greifarme 52,53 an ein Buch 70 angelegt werden können. Die Kontaktbereiche 54,55 sind insbesondere aus einem nachgiebigen Material, insbesondere einem Polymer, so dass durch das Anlegen der Kontaktbereiche 54,55 keine Beschädigungen des Buches 70 entstehen. Zudem wird durch das nachgiebige Material ein Gleiten eines gegriffenen Buches 70 zwischen den Greifarmen 52,53 oder aus den Greifarmen 52,53 heraus erschwert bzw. verhindert, da eine Reibungskraft zwischen den Kontaktbereichen 54,55 aus dem nachgiebigen Material und dem Buch 70 wirkt. Die beiden Greifarme 52,53 sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, ebenso wie die beiden Kontaktbereiche 54,55. Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges 10, in der ein Buch 70 auf dem unteren Aufnahmeelement 12 aufliegt und der Rücken 74 formschlüssig am Stützelement 32 anliegt. In dieser Position ist das Buch 70 mittels der Greifvorrichtung 50 gegriffen. Dazu sind die Greifarme 52,53, insbesondere die Kontaktbereiche 54,55, an das Buch 70 im Bereich der Deckel 72 angelegt. Der obere Greifarm 52 liegt mit dem oberen Kontaktbereich 54 an dem Deckel 72 an, der sich gegenüber dem unteren Aufnahmeelement 12 befindet. Der untere Greifarm 53, genauer gesagt der untere Kontaktbereich 55, liegt an dem Deckel 72 an, mit dem das Buch 70 auf dem unteren Aufnahmeelement 12 liegt. Damit der untere Kontaktbereich 55 derart an das Buch 70 angelegt werden kann, ist zumindest ein Bereich der Greifvorrichtung 50 innerhalb des Leerraumes 40 und des Zwischenraumes 36 positioniert; insbesondere ein Bereich des unteren Greifarmes 53. Dazu wurde der besagte Bereich durch den Zwischenraum 36 in den Leerraum 40 bewegt sowie in Richtung des Buchdeckels 72. Die Greifvorrichtung 50 ist so angeordnet und eingerichtet, dass Bereiche der Greifvorrichtung 50 durch die Aussparung 84 der Einführrampe 80 bewegt werden können, ohne mit der schrägen Ebene 82 zu kollidieren.
  • Wenn das Buch 70 in einem nächsten Arbeitsschritt angehoben werden soll, so dass es nicht mehr auf dem unteren Aufnahmeelement 12 aufliegt, wird dies mithilfe der Hubvorrichtung 60 realisiert. Die Hubplatte 68 und entsprechend die Schenkel 62 und die Schiene 63 werden senkrecht nach oben bewegt. Dies wird erreicht, indem der Schubstein 66 pneumatisch bewegt wird. Der Schubstein 66 weist eine schräge Ebene auf, mit der er an einer komplementären schrägen Ebene der Hubvorrichtung 60 anliegt. Wird der Schubstein 66 verschoben, realisiert er eine Keilwirkung. So wird eine Höhenverschiebung der Teile der Hubvorrichtung 60 bewirkt. Hubplatte 68, Schenkel 62 und Schiene 63 werden senkrecht nach oben bewegt. Die Schraubenzugfeder 64 wird gedehnt. Im Zuge des Greifvorganges wurde die Greifvorrichtung 50 derart bewegt, dass ein Gleitbereich 56 innerhalb der Schiene 63 positioniert ist. Durch diese Positionierung wird eine zusätzliche Stabilität erreicht. Ebenfalls erfindungsgemäß sind Ausführungsformen, in denen ein solcher Gleitbereich 56 nicht eingerichtet ist oder dieser nicht in die Schiene 66 eingeführt wird und Bereiche der Greifvorrichtung 50 oberhalb der Hubplatte 58 positioniert werden. Gemäß der Erfindung soll mithilfe der Hubvorrichtung 60 eine Höhenverschiebung eines Bereiches der Greifvorrichtung 50 vermittelt werden, insbesondere einem Bereich der Greifvorrichtung, der Teile der Greifarme 52,53 umfasst. Durch die Höhenverschiebung der Hubvorrichtung 60 legt sich die Hubplatte 68 bzw. die Schiene 66 zunächst an die entsprechenden Bereiche der Greifvorrichtung 50 an und drückt diese im Weiteren nach oben. Derart hat eine Höhenverschiebung der Hubvorrichtung 60 eine Höhenverschiebung zumindest von Teilen der Greifvorrichtung 50 zur Folge. Insbesondere werden so die Greifarme 52,53 und das gegriffene Buch 70 angehoben. Vorteilhaft wird der Schubstein 66 so weit bewegt, dass die Greifarme 52,53 derart senkrecht nach oben verschoben werden, dass in einem nächsten Schritt das Buch 70 über die Kante 34 hinweg bewegt werden kann, ohne mit der Stützvorrichtung 30 zu kollidieren.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Gehäuse
    10
    Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges
    12
    unteres Aufnahmeelement
    14
    oberes Aufnahmeelement
    16
    untere Einspannung
    18
    obere Einspannung
    30
    Stützvorrichtung
    32
    Stützelement
    34
    Kante
    36
    Zwischenraum
    40
    Leerraum
    42
    untere Ebene
    50
    Greifvorrichtung
    52
    oberer Greifarm
    53
    unterer Greifarm
    54
    oberer Kontaktbereich
    55
    unterer Kontaktbereich
    56
    Gleitbereich
    60
    Hubvorrichtung
    62
    Schenkel
    63
    Schiene
    64
    Schraubenzugfeder
    66
    Schubstein
    68
    Hubplatte
    70
    Buch
    72
    Deckel
    74
    Rücken
    76
    ungebundene Begrenzungsseiten
    80
    Einführrampe
    82
    schräge Ebene
    84
    Aussparung

Claims (15)

  1. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) zwecks Herstellung eines Buches (70), einer Broschüre oder dergleichen, insbesondere eines buchartigen Identifikationsdokumentes wie eines Passbuches, welches Buchseiten umfasst, die an einem Rücken (74) gebunden sind, wobei die Vorrichtung ein Aufnahmeelement (12) zur Aufnahme des Buches (70) in einer ersten Ebene aufweist, sowie ein Schnittelement zur Beaufschlagung des Buches (70) mit einer Schnittkraft in einer zweiten Ebene im Wesentlichen senkrecht zur ersten Ebene,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) weiterhin mindestens eine mit dem Aufnahmeelement (12) mechanisch fest verbundene Stützvorrichtung (30) aufweist, an der wenigstens ein Bereich des Rückens (74) anordbar ist und mit der bei Einwirkung der Schnittkraft auf das Buch (70) wenigstens ein Bereich des Rückens (74) mit einer der Schnittkraft im Wesentlichen entgegen gerichteten Abstützkraft abstützbar ist.
  2. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (30) wenigstens zwei voneinander beabstandete Stützelemente (32) aufweist, zwischen denen ein Zwischenraum (36) ausgebildet ist, durch den ein Zugang zumindest zu einem Teil des Rückens (74) ermöglicht wird, wenn das Buch (70) in oder an dem Aufnahmeelement (12) positioniert ist.
  3. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (30) derart eingerichtet und angeordnet ist, dass sie bündig oder mit einem minimalen Abstand mit der zweiten Ebene, in der die Schnittkraft auf das Buch (70) aufgebracht wird, abschließt, wobei der Abstand maximal 1 mm, insbesondere maximal 0,5 mm, beträgt.
  4. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (30) einen konkav gewölbten Bereich aufweist, an den der Rücken (74) formschlüssig anlegbar ist.
  5. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (30) von einer Kante (34) oder einer Grenzebene an der von der ersten Ebene abgewandten Seite begrenzt ist, wobei die Kante (34) oder die Grenzebene einen Abstand von mindestens 3 mm zur ersten Ebene aufweist.
  6. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin mindestens eine Greifvorrichtung (50) aufweist, die mindestens zwei Greifarme (52,53) umfasst, mit denen das Buch (70) mechanisch greifbar ist.
  7. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil einer Greifvorrichtung (50) innerhalb des Zwischenraumes (36), der zwischen den Stützelementen (32) ausgebildet ist, angeordnet oder anordbar ist.
  8. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (50) derart verschiebbar ist, dass entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft mindestens eine Strecke überwindbar ist, die dem Abstand der Kante (34) oder der Grenzebene der Stützvorrichtung (30) zur ersten Ebene entspricht, so dass mindestens ein Teil eines Greifarmes (53), zumindest derart bewegbar ist, dass sich ein Kontaktbereich (55) des Greifarmes (53), mit dem der Greifarm (53) an das Buch (70) anlegbar ist, mindestens in einer Ebene mit der Kante (34) befindet oder sich zwischen dem Kontaktbereich (55) und der ersten Ebene ein größerer Abstand befindet als zwischen der Kante (34) oder der Grenzebene der Stützvorrichtung (30) und der ersten Ebene.
  9. Vorrichtung zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges (10) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (50) pneumatisch angetrieben oder antreibbar ist.
  10. Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges zwecks Herstellung eines Buches (70), einer Broschüre oder dergleichen, insbesondere eines buchartigen Identifikationsdokumentes wie eines Passbuches, welches Buchseiten umfasst, die an einem Rücken (74) gebunden sind, bei dem
    - eine Vorrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 (10) zur Verfügung gestellt wird,
    - ein Buch (70) der Vorrichtung zugeführt wird,
    - das Buch (70) in oder auf dem Aufnahmeelement (12) aufgenommen wird,
    - das Buch (70) mit seinem Rücken (74) an oder in der Stützvorrichtung (30) angelegt wird,
    - das Buch (70) in oder auf dem Aufnahmeelement (12) gespannt wird,
    - das Buch (70) mittels eines Schnittelementes mit einer Schnittkraft, von der zumindest eine Komponente senkrecht zur Ebene des Aufnahmeelements (12) verläuft, beaufschlagt wird, wobei die Stützvorrichtung (30) entgegen der Wirkrichtung der Schnittkraft eine Abstützkraft auf wenigstens einen Bereich des Rückens (74) ausübt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Buch (70) mittels der Greifarme (52,53) gegriffen wird, so dass bei einer Bewegung der Greifarme (52,53) das Buch (70) entsprechend bewegt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach Durchführung eines Schnittvorgangs die Spannung des Buches (70) beendet wird und die Greifarme (52,53) mit dem Buch (70) in einer Richtung entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft bewegt werden, so dass das Buch (70) aus der ersten Ebene herausbewegt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (52,53) zumindest um 3 mm in einer Richtung entgegengesetzt zur Wirkrichtung der Schnittkraft bewegt werden, so dass das Buch (70) aus der ersten Ebene herausbewegt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Greifarme (52,53) weiterhin derart bewegt werden, dass das mit den Greifarmen (52,53) gegriffene Buch (70) aus dem Projektionsbereich des Aufnahmeelements (12) und der Stützvorrichtung (30) herausbewegt wird.
  15. Verfahren zur Durchführung wenigstens eines Schnittvorganges gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnittvorgang durch eine translatorische Bewegung eines als Messer ausgestalteten Schnittelementes oder durch eine rotatorische Bewegung eines als Fräser ausgestalteten Schnittelementes realisiert wird.
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