EP3481986A1 - Laundry-care appliance having a controller - Google Patents

Laundry-care appliance having a controller

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EP3481986A1
EP3481986A1 EP17731883.9A EP17731883A EP3481986A1 EP 3481986 A1 EP3481986 A1 EP 3481986A1 EP 17731883 A EP17731883 A EP 17731883A EP 3481986 A1 EP3481986 A1 EP 3481986A1
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EP
European Patent Office
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laundry
torque
drum
rotational speed
controller
Prior art date
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Application number
EP17731883.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3481986B1 (en
Inventor
Marcelo Cabaleiro Martins
Jürgen MÜHL
Kathrin Redlin
Rudolf Seidl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL17731883T priority Critical patent/PL3481986T3/en
Publication of EP3481986A1 publication Critical patent/EP3481986A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3481986B1 publication Critical patent/EP3481986B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller.
  • the laundry drum is rotated during a washing operation by a drum drive at a maximum rotational speed.
  • the maximum rotational speed of the laundry drum can be controlled by a control of the laundry care appliance, for example, depending on the weight of the laundry or the selected laundry care program of the laundry care appliance.
  • a control of the maximum rotational speed of the laundry drum does not necessarily allow a gentle laundry care for the laundry. For example, if laundry has jammed in the laundry drum, the drum drive will try to reach the maximum rotational speed, thereby increasing the torque of the laundry drum loaded with laundry and possibly damaging the laundry.
  • DE 43 10 595 A1 discloses a washing machine with a laundry drum is disclosed, which is accelerated in a rotational direction to a first speed below a system speed and in another direction to a second speed above the system speed.
  • a washing machine with a washing drum is disclosed, which is rotated in response to the weight of the laundry in the washing drum.
  • the object according to the invention is achieved by a laundry care device having a laundry drum for receiving laundry, a drum drive for rotating the laundry drum, with a torque detector for detecting a torque of the laundry drum and a controller for controlling the drum drive, wherein the controller is designed Drum drive to drive during a rotation time interval to rotate the laundry drum at a first rotational speed when the detected torque falls below a torque threshold, wherein the controller is adapted to drive the drum drive during the rotation time interval to rotate the laundry drum at a second rotational speed, if the detected Torque exceeds the torque threshold, wherein the second rotational speed is less than the first rotational speed, and wherein the controller is formed, the e second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum to control to prevent damage to the laundry in the laundry drum.
  • the rotation of the laundry drum increases the torque and the laundry in the laundry drum may be damaged.
  • the laundry drum may be rotated by the drum drive at a maximum first rotational speed during rotational speed control of the control to ensure advantageous laundry care of the laundry during the laundry care operation.
  • the controller controls the second Rotational speed as a function of the detected torque of the laundry drum loaded with laundry.
  • the controller on the one hand an effective and efficient laundry care with a rotation of the laundry drum with the maximum first rotational speed and on the other hand a very gentle laundry care during a rotation of the laundry drum with a reduced second rotational speed by the laundry care device can be ensured.
  • the forces acting on the laundry are reduced to prevent damage to the laundry during the washing process.
  • a laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer.
  • a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
  • the controller is configured to increase the second rotational speed to the first rotational speed during the rotational time interval when the detected torque is less than the torque threshold, and the controller is configured to reduce the first rotational speed to the second rotational speed during the rotational time interval the detected torque exceeds the torque threshold.
  • the technical advantage is achieved that a dynamic control of the rotational speed of the laundry drum loaded with laundry in dependence on the detected torque is made possible by the controller.
  • the laundry drum can be operated at the maximum first rotational speed to allow a particularly advantageous laundry care.
  • the controller reduces the maximum first rotational speed to the second reduction speed in order to achieve a particularly gentle laundry care. If the detected torque decreases again below the torque threshold in the further course of the wash cycle, the rotational speed of the laundry drum can be increased again to the maximum first rotational speed. As a result, both a particularly effective and a gentle laundry care can be ensured.
  • the controller is configured to increase the second rotational speed to the first rotational speed or to reduce the first rotational speed to the second rotational speed when the detected torque falls below the torque threshold value by a torque difference value or when the detected torque exceeds the torque threshold value exceeds the torque difference value.
  • the laundry care device has a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum
  • the laundry care device has a tub for receiving washing liquid and a level sensor for detecting a level of washing liquid in the tub
  • the laundry care apparatus comprises an air humidity sensor for detecting a humidity value within the laundry care appliance, wherein the controller is configured, the second rotational speed in dependence on the detected torque of the laundry drum, and the detected weight of the laundry, the to control the detected level of washing liquid in the tub and / or the detected humidity value.
  • the laundry care appliance has a program selection device for selecting a plurality of selectable laundry care programs, and the controller is configured to control the first rotation speed in dependence on the selected laundry care program, and / or the control is configured, the second rotation speed depending on the detected torque of the laundry drum and the selected laundry care program to control.
  • the torque threshold value is a predetermined torque threshold value.
  • the technical advantage is achieved that can be detected easily and quickly by the controller, whether the detected torque exceeds or exceeds the predetermined torque threshold.
  • the predetermined torque threshold value can be determined, for example, by various reference measurements with a specific type of laundry care appliance.
  • the laundry care device has a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum, and / or the laundry care device has a tub for receiving washing liquid and a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub the controller is configured to determine the torque threshold as a function of the detected weight of the laundry or the detected temperature of the washing liquid.
  • the first driving of the drum drive during the rotation time interval comprises reducing the first rotation speed to the second rotation speed when the detected one Torque exceeds the torque threshold, and comprising the second driving the drum drive during the rotation time interval comprises increasing the second rotation speed to the first rotation speed when the detected torque falls below the torque threshold.
  • Fig. 1 is a schematic view of a laundry care device
  • FIG. 3 is a graphic representation of a rotation process of a laundry drum in a laundry care appliance
  • Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as e.g. a washing machine.
  • the laundry care appliance 100 comprises an induction bowl 101, into which wash-care substance, such as e.g. Detergent, can be filled.
  • the laundry care appliance 100 comprises a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry.
  • 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a controller for controlling a drum drive of the laundry care appliance.
  • the laundry care device 100 comprises a suds container 105 for holding washing liquid and a laundry drum 107 arranged in the suds container 105 for receiving laundry 109.
  • the tub 105 has a drain opening 1 1 1, which is arranged on an underside of the tub 105.
  • the discharge opening 1 1 1 is connected to a line 1 13.
  • a pump 1 15 for pumping washing liquid through the line 1 13 is arranged.
  • the pump 1 15 is designed to pump washing liquid from the discharge port 1 1 1 from the tub 105 and pump out the pumped washing liquid through the line 1 13 and through a Ausnaturalö réelle 1 17 from the laundry care device 100.
  • the pump 1 15 is connected by a pump connection 1 19 with a controller 121 of the laundry care device 100.
  • the controller 121 is configured to control the pump 15.
  • the laundry care device 100 further has a drum drive 123 for rotating the laundry drum 107, which is designed to rotate the laundry drum 107 at different rotational speeds.
  • the drum drive 123 is connected to the controller 121 through a drum connection 125.
  • the controller 121 is configured to control the drum drive 123.
  • the laundry care apparatus 100 further comprises a torque detecting device 127 for detecting a torque of the laundry drum 107.
  • the Torque detecting means 127 is connected to the controller 121 through a device connection 129 and is connected to the drum drive 123 through a drum drive connection 130.
  • the rotational speed of the laundry drum 107 is controlled in response to specific inputs.
  • the most important inputs are, in particular, the type of textile of the laundry 109 and the type of the selected laundry care program.
  • the laundry drum 107 is rotated during a laundry maintenance program at a maximum rotational speed.
  • the maximum rotation speed can be either predetermined or dynamically regulated.
  • the maximum rotational speed may depend on the weight of the laundry 109 in the laundry drum 107, the temperature of washing liquid in the tub 105, the humidity or a manual input by the user.
  • the disadvantage of controlling the maximum rotational speed in conventional laundry care appliances 100 is that a reduction in the rotational speed of the laundry drum 107 does not necessarily mean that the laundry care process for the laundry 109 is performed gently. For example, if laundry 109 has been jammed in laundry drum 107, drum drive 123 will try to reach the maximum rotational speed, thereby increasing the torque of laundry drum 107 loaded with laundry 109 and possibly causing damage to laundry 109.
  • the controller 121 is designed to control the drum drive 123 during a rotation time interval in the course of a rotational speed control in order to rotate the laundry drum 107 at a maximum first rotational speed, if that caused by the Torque detection means 127 detected torque of the laundry drum 107 loaded laundry drum 107 falls below a torque threshold.
  • the controller 120 reduces the maximum first rotational speed of the laundry drum 107 to a second rotational speed, which is less than the first rotational speed, as part of a torque control.
  • the controller 121 is configured to control the second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum 107 loaded with laundry 109 to avoid damaging the laundry 109 in the laundry drum 107.
  • the controller 121 may switch from the torque control to the rotational speed control to again drive the laundry drum 107 at the maximum first rotational speed, but with the control 121 ensuring that during rotational speed control the detected torque does not exceed the torque threshold. However, if the detected torque should again exceed the torque threshold, the controller 121 reverts from the rotational speed control to the torque control, and the first rotational speed is again reduced to the second rotational speed.
  • the torque threshold may include a predetermined or a dynamic torque threshold.
  • the controller 121 may determine the torque threshold value, for example, in dependence on the weight of the laundry 109 detected by a weight detection device and / or in dependence on a temperature of the washing liquid detected by a temperature sensor.
  • the controller 121 may further consider the laundry maintenance program selected by the user by means of a program selector 131.
  • the torque threshold value may also change during a laundry care operation, and may have different values for dry and damp laundry 109 in the laundry drum 107, for example.
  • the controller 121 may be configured to detect the rotational speed of the laundry drum 107 and to deactivate the drum drive 123 or to drive the drum drive 123 to drive the laundry drum 107 in an opposite rotational direction when the detected rotational speed is less than a rotational speed threshold. This ensures that, in the case of a sharp drop in the rotational speed below the rotational speed threshold, it is ensured that washing 109, possibly jammed on the laundry drum 107, can reliably be released again by deactivating the drum drive 123 or by changing the direction of rotation of the laundry drum 107, thereby damaging the Laundry 109 can be avoided.
  • the advantage of the laundry care device 100 according to the invention is, in particular, that a corresponding control of the rotational speed of the laundry drum 107 enables a particularly effective and at the same time gentle laundry care process which avoids or at least reduces damage to sensitive laundry items.
  • a slow change of the rotational speed of the laundry drum 107 can be ensured, whereby the laundry 109 can be turned particularly gently in the laundry drum 107.
  • the torque detecting means 127 includes a power detecting element for detecting an electric power of the drum drive 123, a further sensor may be omitted.
  • the torque-dependent control of the rotational speed can be activated or deactivated as required by the user of the laundry care device 100 in order to achieve particularly gentle laundry care of the laundry 109.
  • Fig. 3 is a graph showing a rotation process of a laundry drum in a laundry care apparatus. 3 shows a time diagram of the rotational speed of the laundry drum 107, and the torque of the laundry drum 107, which are plotted along the ordinate axis 135 as a function of time, which is indicated along the abscissa axis 137.
  • the first curve 139 shows the progression of the rotational speed of the laundry drum 107.
  • the second curve 141 shows the progression of the torque of the laundry drum 107.
  • different time sections 143, 145, 147, 149, 151, 153 are a rotation time interval shown.
  • the controller 121 controls the drum drive 123 according to the rotation speed control to rotate the laundry drum 107 at a first maximum rotation speed 155, wherein the torque does not exceed the torque threshold value 157.
  • the torque exceeds the torque threshold 157.
  • the controller 121 changes from the Rotation speed control on the torque control.
  • the controller 121 in this case controls the drum drive 123 to rotate the laundry drum 107 at a second rotational speed, which is less than the maximum, first rotational speed 155.
  • the torque control is active and the controller 121 controls the second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum 107 loaded with laundry 109.
  • the torque threshold 157 is not exceeded, thereby preventing damage to the laundry 109 can be.
  • the controller 121 again changes from the torque control to the rotational speed control and the second rotational speed of the laundry drum 107 is increased again to the first maximum rotational speed 155.
  • the controller 121 can ensure a compensation of the fluctuations by taking into account a feedback control or by the use of reference values.
  • Fig. 4 is a graph showing a torque change during a rotation operation of a laundry drum 107 in a laundry care apparatus. 4 shows, in particular, a time representation of the supply current of the drum drive 123 of the laundry care device 100, which is plotted along the ordinate axis 135 as a function of the time which is indicated along the abscissa axis 137.
  • the torque of the laundry drum 107 is proportional to the supply current of the drum drive 123
  • the torque detecting means 127 includes a power detecting means for detecting an electric power value of the drum drive 123.
  • the laundry drum 107 has a laundry load of 5 kg and by the drum drive 123 corresponding to the Rotation speed control of the controller 121 driven at a first rotational speed 155 of 50 revolutions per minute.
  • the third curve 159 shows the course of the supply current of the drum drive 123. As shown in the third curve 159, the supply current of the drum drive 123 changes significantly during the wash cycle. The torque proportional to the supply current of the drum drive 123 of the laundry drum 107 loaded with laundry 109 thus also changes significantly. The significant change in the torque results from the different compression of the laundry 109 between the laundry drum 107 the housing of the laundry care device 100 and the door 103rd
  • Second method step second activation of the drum drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The invention relates to a laundry care appliance (100) with an inner tub (107) for receiving laundry, a drum drive (123) for rotating the inner tub (107), also comprising a torque detection device (127) for detecting torque of the inner tub (107) and a controller (121) for controlling the drum drive (123). The controller (121) is designed to control the drum drive (123) during a rotational period in order to rotate the inner tub (107) at a first rotational speed (155) when the detected torque falls below a torque threshold value (157). The controller (121) is designed to control the drum drive (123) during the rotational period in order to rotate the inner tub (107) at a second rotational speed when the detected torque exceeds a torque threshold value (157), the second rotational speed being lower than the first rotation speed (155), and the controller (121) is designed to control the second rotational speed in accordance with the detected torque of the inner tub (107) in order to prevent the laundry (109) in the inner tub (107) from being damaged.

Description

Wäschepflegegerät mit einer Steuerung  Laundry care device with a controller
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung. In herkömmlichen Wäschepflegegeräten wird die Wäschetrommel während eines Waschvorgangs durch einen Trommelantrieb mit einer maximalen Rotationsgeschwindigkeit rotiert. Hierbei kann die maximale Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel durch eine Steuerung des Wäschepflegegeräts beispielsweise in Abhängigkeit von dem Gewicht der Wäsche oder dem gewählten Wäschepflegeprogramm des Wäschepflegegeräts gesteuert werden. Eine solche Steuerung der maximalen Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel ermöglicht jedoch nicht zwangsläufig eine für die Wäsche schonende Wäschepflege. Falls sich Wäsche in der Wäschetrommel verklemmt hat, wird der Trommelantrieb beispielsweise versuchen die maximale Rotationsgeschwindigkeit zu erreichen, wodurch sich das Drehmoment der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel erhöht und wodurch die Wäsche unter Umständen beschädigt werden kann. The present invention relates to a laundry care device with a controller. In conventional laundry care appliances, the laundry drum is rotated during a washing operation by a drum drive at a maximum rotational speed. In this case, the maximum rotational speed of the laundry drum can be controlled by a control of the laundry care appliance, for example, depending on the weight of the laundry or the selected laundry care program of the laundry care appliance. However, such a control of the maximum rotational speed of the laundry drum does not necessarily allow a gentle laundry care for the laundry. For example, if laundry has jammed in the laundry drum, the drum drive will try to reach the maximum rotational speed, thereby increasing the torque of the laundry drum loaded with laundry and possibly damaging the laundry.
In der DE 43 10 595 A1 ist eine Waschmaschine mit einer Wäschetrommel offenbart, welche in einer Drehrichtung auf eine erste Drehzahl unterhalb einer Anlagedrehzahl und in einer anderen Drehrichtung auf eine zweite Drehzahl oberhalb der Anlagedrehzahl beschleunigt wird. In DE 43 10 595 A1 discloses a washing machine with a laundry drum is disclosed, which is accelerated in a rotational direction to a first speed below a system speed and in another direction to a second speed above the system speed.
In der FR 2 655 363 ist eine Waschmaschine mit einer Waschtrommel offenbart, welche in Abhängigkeit von dem Gewicht der Wäsche in der Waschtrommel rotiert wird. In FR 2 655 363 a washing machine with a washing drum is disclosed, which is rotated in response to the weight of the laundry in the washing drum.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, das einen für die Wäsche schonenden Wäschepflegevorgang ermöglicht. It is the object underlying the invention to provide a laundry care device that allows a laundry care gentle for the laundry.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen. Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät mit einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, mit einer Drehmomenterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Drehmoments der Wäschetrommel und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs gelöst, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Rotationszeitintervalls anzusteuern, um die Wäschetrommel mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert unterschreitet, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während des Rotationszeitintervalls anzusteuern, um die Wäschetrommel mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert überschreitet, wobei die zweite Rotationsgeschwindigkeit geringer als die erste Rotationsgeschwindigkeit ist, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel zu steuern, um eine Beschädigung der Wäsche in der Wäschetrommel zu vermeiden. This object is solved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings. According to one aspect, the object according to the invention is achieved by a laundry care device having a laundry drum for receiving laundry, a drum drive for rotating the laundry drum, with a torque detector for detecting a torque of the laundry drum and a controller for controlling the drum drive, wherein the controller is designed Drum drive to drive during a rotation time interval to rotate the laundry drum at a first rotational speed when the detected torque falls below a torque threshold, wherein the controller is adapted to drive the drum drive during the rotation time interval to rotate the laundry drum at a second rotational speed, if the detected Torque exceeds the torque threshold, wherein the second rotational speed is less than the first rotational speed, and wherein the controller is formed, the e second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum to control to prevent damage to the laundry in the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem Überschreiten des Drehmomentschwellenwerts durch das erfasste Drehmoment, die Rotationsgeschwindigkeit reduziert wird, um eine Beschädigung der Wäsche in der Wäschetrommel zu vermeiden. Thereby, the technical advantage is achieved that when the torque threshold is exceeded by the detected torque, the rotational speed is reduced in order to avoid damage to the laundry in the laundry drum.
Falls sich Wäsche in der Wäschetrommel verklemmt hat, erhöht sich bei der Rotation der Wäschetrommel das Drehmoment und die Wäsche in der Wäschetrommel kann unter Umständen beschädigt werden. Wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert unterschreitet, kann die Wäschetrommel während einer Rotationsgeschwindigkeitskontrolle der Steuerung durch den Trommelantrieb mit einer maximalen ersten Rotationsgeschwindigkeit rotiert werden, um eine vorteilhafte Wäschepflege der Wäsche während des Wäschepflegevorgangs sicherzustellen. If laundry is jammed in the laundry drum, the rotation of the laundry drum increases the torque and the laundry in the laundry drum may be damaged. When the detected torque falls below the torque threshold, the laundry drum may be rotated by the drum drive at a maximum first rotational speed during rotational speed control of the control to ensure advantageous laundry care of the laundry during the laundry care operation.
Wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert jedoch überschreitet, wechselt die Steuerung von der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle in die Drehmomentkontrolle, wobei die Wäschetrommel durch den Trommelantrieb mit einer gegenüber der maximalen ersten Rotationsgeschwindigkeit reduzierten zweiten Rotationsgeschwindigkeit rotiert wird. Hierbei steuert die Steuerung die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel. Dadurch kann eine Beschädigung der Wäsche durch in der Wäschetrommel eingeklemmte Wäschestücke vermieden werden. However, if the sensed torque exceeds the torque threshold, control transfers from rotational speed control to torque control wherein the laundry drum is rotated by the drum drive at a second rotational speed reduced from the maximum first rotational speed. In this case, the controller controls the second Rotational speed as a function of the detected torque of the laundry drum loaded with laundry. As a result, damage to the laundry can be avoided by items trapped in the laundry drum.
Somit kann durch die Steuerung zum einen eine wirksame und effiziente Wäschepflege bei einer Rotation der Wäschetrommel mit der maximalen ersten Rotationsgeschwindigkeit und zum anderen eine sehr schonende Wäschepflege bei einer Rotation der Wäschetrommel mit einer reduzierten zweiten Rotationsgeschwindigkeit durch das Wäschepflegegerät sichergestellt werden. Insbesondere werden die auf die Wäsche wirkenden Kräfte reduziert, um eine Beschädigung der Wäsche während des Waschvorgangs zu vermeiden. Thus, by the controller on the one hand an effective and efficient laundry care with a rotation of the laundry drum with the maximum first rotational speed and on the other hand a very gentle laundry care during a rotation of the laundry drum with a reduced second rotational speed by the laundry care device can be ensured. In particular, the forces acting on the laundry are reduced to prevent damage to the laundry during the washing process.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird. A laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer. In particular, such a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet während des Rotationszeitintervalls die zweite Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit zu erhöhen, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert unterschreitet, und ist die Steuerung ausgebildet während des Rotationszeitintervalls die erste Rotationsgeschwindigkeit auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit zu reduzieren, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert überschreitet. In an advantageous embodiment of the laundry care apparatus, the controller is configured to increase the second rotational speed to the first rotational speed during the rotational time interval when the detected torque is less than the torque threshold, and the controller is configured to reduce the first rotational speed to the second rotational speed during the rotational time interval the detected torque exceeds the torque threshold.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein dynamisches Steuern der Rotationsgeschwindigkeit der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment durch die Steuerung ermöglicht wird. Somit kann bei einem störungsfreien Wäschepflegeprozess die Wäschetrommel mit der maximalen ersten Rotationsgeschwindigkeit betrieben werden, um eine besonders vorteilhafte Wäschepflege zu ermöglichen. Bei einem in der Wäschetrommel verklemmten Wäschestück und einem damit verbundenen Anstieg des erfassten Drehmoments über den Drehmomentschwellenwert hinaus reduziert die Steuerung andererseits die maximale erste Rotationsgeschwindigkeit auf die zweite Reduktionsgeschwindigkeit, um eine besonders schonende Wäschepflege zu erreichen. Falls das erfasste Drehmoment im weiteren Verlauf des Waschgangs wieder unter den Drehmomentschwellenwert sinkt, kann die Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel wieder auf die maximale erste Rotationsgeschwindigkeit erhöht werden. Dadurch kann sowohl eine besonders effektive als auch eine schonende Wäschepflege sichergestellt werden. Thereby, the technical advantage is achieved that a dynamic control of the rotational speed of the laundry drum loaded with laundry in dependence on the detected torque is made possible by the controller. Thus, in a trouble-free laundry care process, the laundry drum can be operated at the maximum first rotational speed to allow a particularly advantageous laundry care. On the other hand, with a laundry jammed in the laundry drum and an associated increase in the detected torque beyond the torque threshold, the controller reduces the maximum first rotational speed to the second reduction speed in order to achieve a particularly gentle laundry care. If the detected torque decreases again below the torque threshold in the further course of the wash cycle, the rotational speed of the laundry drum can be increased again to the maximum first rotational speed. As a result, both a particularly effective and a gentle laundry care can be ensured.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die zweite Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit zu erhöhen oder die erste Rotationsgeschwindigkeit auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit zu reduzieren, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert um einen Drehmomentdifferenzwert unterschreitet oder wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert um den Drehmomentdifferenzwert überschreitet. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine zu häufige Änderung der ersten und zweiten Rotationsgeschwindigkeit durch die Steuerung vermieden wird. Falls sich das erfasste Drehmoment nahe an dem Drehmomentschwellenwert befindet, kann es bei einem geringen Ansteigen oder Abfallen des erfassten Drehmoments zu einem wiederholten Wechsel zwischen der ersten und zweiten Rotationsgeschwindigkeit kommen. Durch den Drehmomentdifferenzwert wird sichergestellt, dass ein Wechsel zwischen der ersten und zweiten Rotationsgeschwindigkeit nur dann auftritt, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert signifikant überschreitet oder unterschreitet. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel auf, weist das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit und einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, und/oder weist das Wäschepflegegerät einen Luftfeuchtigkeitssensor zum Erfassen eines Luftfeuchtigkeitswerts innerhalb des Wäschepflegegeräts auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel, sowie dem erfassten Gewicht der Wäsche, dem erfassten Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und/oder dem erfassten Luftfeuchtigkeitswert zu steuern. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is configured to increase the second rotational speed to the first rotational speed or to reduce the first rotational speed to the second rotational speed when the detected torque falls below the torque threshold value by a torque difference value or when the detected torque exceeds the torque threshold value exceeds the torque difference value. As a result, the technical advantage is achieved that too frequent a change of the first and second rotational speed is avoided by the controller. If the detected torque is close to the torque threshold, there may be a repeated change between the first and second rotational speeds with a small increase or decrease in the detected torque. The torque difference value ensures that a change between the first and second rotational speed occurs only when the detected torque significantly exceeds or falls below the torque threshold. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum, the laundry care device has a tub for receiving washing liquid and a level sensor for detecting a level of washing liquid in the tub, and / or has the laundry care apparatus comprises an air humidity sensor for detecting a humidity value within the laundry care appliance, wherein the controller is configured, the second rotational speed in dependence on the detected torque of the laundry drum, and the detected weight of the laundry, the to control the detected level of washing liquid in the tub and / or the detected humidity value.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das erfasste Gewicht der Wäsche, dem erfassten Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und/oder dem erfassten Luftfeuchtigkeitswert der Steuerung unterschiedliche Parameter zur Verfügung stehen, um die zweite Rotationsgeschwindigkeit besonders vorteilhaft zu steuern, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert überschreitet. Dadurch kann eine besonders schonende Wäschepflege sichergestellt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Mehrzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die erste Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramms zu steuern, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel und von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu steuern. Thereby, the technical advantage is achieved that are different parameters available through the detected weight of the laundry, the detected level of washing liquid in the tub and / or the detected humidity value of the control to control the second rotation speed particularly advantageous when the detected torque exceeds the torque threshold. As a result, a particularly gentle laundry care can be ensured. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a program selection device for selecting a plurality of selectable laundry care programs, and the controller is configured to control the first rotation speed in dependence on the selected laundry care program, and / or the control is configured, the second rotation speed depending on the detected torque of the laundry drum and the selected laundry care program to control.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Auswahl des Wäschepflegeprogramms durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts eine Vorauswahl getroffen werden kann, ob beispielweise besonders empfindliche Wäsche, wie z.B. Seiden- oder Wolltextilien, verwendet wird. Dadurch kann die Steuerung beim Steuern der ersten und zweiten Rotationsgeschwindigkeit das ausgewählte Wäschepflegeprogramm berücksichtigen und damit eine besonders vorteilhafte Steuerung des Trommelantriebs sicherstellen. As a result, the technical advantage is achieved that by selecting the laundry care program by the user of the laundry care appliance, a preselection can be made, for example, if particularly delicate laundry, such as e.g. Silk or woolen textiles, is used. As a result, the control can take into account the selected laundry care program when controlling the first and second rotational speeds and thus ensure particularly advantageous control of the drum drive.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Drehmomentschwellenwert ein vorbestimmter Drehmomentschwellenwert. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the torque threshold value is a predetermined torque threshold value.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Steuerung einfach und schnell erfasst werden kann, ob das erfasste Drehmoment den vorbestimmten Drehmomentschwellenwert unter- oder überschreitet. Der vorbestimmte Drehmomentschwellenwert kann beispielsweise durch verschieden Referenzmessungen mit einem bestimmten Typ eines Wäschepflegegeräts ermittelt werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel auf, und/oder weist das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit und einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Drehmomentschwellenwert in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht der Wäsche oder der erfassten Temperatur der Waschflüssigkeit zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine dynamische Steuerung des Drehmomentschwellenwerts eine besonders wirksame Wäschepflege ermöglicht, da die maximale erste Rotationsgeschwindigkeit nur auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit reduziert wird, wenn der Anstieg des Drehmoments über den dynamisch bestimmten Drehmomentschwellenwert auf einem Verklemmen der Wäsche in der Wäschetrommel beruht. Thereby, the technical advantage is achieved that can be detected easily and quickly by the controller, whether the detected torque exceeds or exceeds the predetermined torque threshold. The predetermined torque threshold value can be determined, for example, by various reference measurements with a specific type of laundry care appliance. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the laundry care device has a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum, and / or the laundry care device has a tub for receiving washing liquid and a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub the controller is configured to determine the torque threshold as a function of the detected weight of the laundry or the detected temperature of the washing liquid. Thereby, the technical advantage is achieved that a dynamic control of the torque threshold allows a particularly effective laundry care, since the maximum first rotational speed is reduced only to the second rotational speed, when the increase of the torque above the dynamically determined torque threshold on jamming of the laundry in the laundry drum based.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Mehrzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen auf, und ist die Steuerung ausgebildet, den Drehmomentschwellenwert in Abhängigkeit von dem angewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen. In a further advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a program selection device for selecting a plurality of selectable laundry care programs, and the controller is configured to determine the torque threshold value as a function of the selected laundry care program.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein dynamisches Steuern des Drehmomentschwellenwerts in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm eine wirksame Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit sowohl durch die Steuerung als auch durch den Nutzer ermöglicht. This achieves the technical advantage that dynamically controlling the torque threshold in response to the selected laundry maintenance program enables effective control of the rotational speed by both the controller and the user.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb zu deaktivieren oder den Trommelantrieb anzusteuern, um die Wäschetrommel mit einer entgegengesetzten Rotationsrichtung zu rotieren, wenn die erfasste Rotationsgeschwindigkeit einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert unterschreitet. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem besonders starken Verklemmen von Wäsche in der Wäschetrommel der Wäschepflegeprozess unterbrochen werden kann, bzw. durch das Ändern der Rotationsrichtung die Blockade der Wäschetrommel gelöst werden kann. Bei einer starken Blockade der Wäschetrommel durch Wäsche und einem besonders großen Drehmoment kann die erfasste Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel unter denIn a further advantageous embodiment of the laundry care device, the controller is configured to detect the rotational speed of the laundry drum, wherein the controller is configured to disable the drum drive or drive the drum drive to rotate the laundry drum in an opposite rotational direction when the detected rotational speed is a rotational speed threshold below. As a result, the technical advantage is achieved that in a particularly strong jamming of laundry in the laundry drum of the laundry care process can be interrupted, or by changing the direction of rotation, the blockage of the laundry drum can be solved. In a strong blockade of the laundry drum by washing and a particularly large torque, the detected rotational speed of the laundry drum under the
Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert absinken. Dadurch, dass die Rotation der Wäschetrommel gestoppt wird oder die Wäschetrommel in eine entgegengesetzte Richtung rotiert wird, kann eine Beschädigung der Wäsche vermieden werden. Rotational speed threshold drops. By stopping the rotation of the laundry drum or rotating the laundry drum in an opposite direction, damage to the laundry can be avoided.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist die Drehmomenterfassungseinrichtung eine Leistungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert zu steuern. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the torque detection device has a power detection device for detecting an electrical power value of the drum drive, wherein the controller is designed to control the second rotation speed in dependence on the detected electrical power value.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Leistungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs eine besonders wirksame Erfassung des Drehmoments der Wäschetrommel sichergestellt wird, da das Drehmoment proportional zum elektrischen Leitungswert ist. Somit kann die Steuerung aus dem erfassten elektrischen Leistungswert vorteilhaft das entsprechende Drehmoment der Wäschetrommel bestimmen. Thereby, the technical advantage is achieved that a particularly effective detection of the torque of the laundry drum is ensured by the power detecting means for detecting an electric power value of the drum drive, since the torque is proportional to the electrical conduction value. Thus, the controller can advantageously determine the corresponding torque of the laundry drum from the detected electrical power value.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms des Trommelantriebs. In a further advantageous embodiment of the laundry care device, the power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the drum drive.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Versorgungsstroms des Trommelantriebs durch den Stromsensor eine besonders vorteilhafte Bestimmung des Drehmoments der Wäschetrommel ermöglicht wird. As a result, the technical advantage is achieved that a particularly advantageous determination of the torque of the laundry drum is made possible by the detection of the supply current of the drum drive by the current sensor.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Trommelantriebs eines Wäschepflegegeräts gelöst, wobei das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, eineAccording to a second aspect of the invention, the object is achieved by a method for controlling a drum drive of a laundry care device, wherein the Laundry-care device a laundry drum for receiving laundry, a drum drive for rotating the laundry drum, a
Drehmomenterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Drehmoments der Wäschetrommel und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, erstes Ansteuern des Trommelantriebs während eines Rotationszeitintervalls, um die Wäschetrommel mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert unterschreitet, zweites Ansteuern des Trommelantriebs während des Rotationszeitintervalls, um die Wäschetrommel mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert überschreitet, wobei die zweite Rotationsgeschwindigkeit geringer als die erste Rotationsgeschwindigkeit ist, und Steuern der zweiten Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel, um eine Beschädigung der Wäsche in der Wäschetrommel zu vermeiden. A torque detecting device for detecting a torque of the laundry drum and a controller for controlling the drum drive, the method comprising the steps of first driving the drum drive during a rotation time interval to rotate the laundry drum at a first rotational speed when the detected torque falls below a torque threshold, secondly actuating the drum drive during the rotation time interval to rotate the laundry drum at a second rotational speed when the detected torque exceeds a torque threshold, the second rotational speed being less than the first rotational speed, and controlling the second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum to prevent damage to the laundry in the laundry drum.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Steuerung ein besonders vorteilhaftes Steuern der Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel sichergestellt wird. In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens weist das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Mehrzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen auf, wobei das Verfahren das Steuern der zweiten Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel und von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm umfasst. As a result, the technical advantage is achieved that a particularly advantageous control of the rotational speed of the laundry drum in response to the detected torque of the laundry drum is ensured by the controller. In a further embodiment of the method, the laundry care appliance has a program selection device for selecting a plurality of selectable laundry care programs, the method comprising controlling the second rotational speed in dependence on the detected torque of the laundry drum loaded with laundry and the selected laundry care program.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Steuern der Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem manuell ausgewählten Wäschepflegeprogramm eine besonders wirksame Wäschepflege ermöglicht. Thereby, the technical advantage is achieved that the control of the rotational speed in response to a manually selected laundry care program allows a particularly effective laundry care.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst das erste Ansteuern des Trommelantriebs während des Rotationszeitintervalls das Reduzieren der ersten Rotationsgeschwindigkeit auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert überschreitet, und umfasst das zweite Ansteuern des Trommelantriebs während des Rotationszeitintervalls das Erhöhen der zweiten Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit umfasst, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert unterschreitet. In a further embodiment of the method, the first driving of the drum drive during the rotation time interval comprises reducing the first rotation speed to the second rotation speed when the detected one Torque exceeds the torque threshold, and comprising the second driving the drum drive during the rotation time interval comprises increasing the second rotation speed to the first rotation speed when the detected torque falls below the torque threshold.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine dynamische Änderung zwischen der ersten Rotationsgeschwindigkeit und der zweiten Rotationsgeschwindigkeit während des Rotationszeitintervalls ermöglicht werden kann. This achieves the technical advantage that a dynamic change between the first rotational speed and the second rotational speed during the rotational time interval can be made possible.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst das erste Ansteuern das Reduzieren der ersten Rotationsgeschwindigkeit auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert um einen Drehmomentdifferenzwert überschreitet, und umfasst das zweite Ansteuern das Erhöhen der zweiten Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert um einen Drehmomentdifferenzwert unterschreitet. In a further embodiment of the method, the first driving comprises reducing the first rotational speed to the second rotational speed when the detected torque exceeds the torque threshold by a torque difference value, and the second driving comprises increasing the second rotational speed to the first rotational speed when the detected torque falls below the torque threshold by a torque difference value.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Änderung zwischen der ersten und zweiten Rotationsgeschwindigkeit nur durchgeführt werden kann, wenn eine signifikante Änderung des Drehmomentschwellenwerts auftritt. This achieves the technical advantage that a change between the first and second rotational speeds can only be performed if a significant change in the torque threshold occurs.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Further embodiments will be explained with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts; Fig. 1 is a schematic view of a laundry care device;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung zum Steuern eines Trommelantriebs des Wäschepflegegeräts; FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a controller for controlling a drum drive of the laundry care appliance; FIG.
Fig. 3 eine graphische Darstellung eines Rotationsvorgangs einer Wäschetrommel in einem Wäschepflegegerät; 3 is a graphic representation of a rotation process of a laundry drum in a laundry care appliance;
Fig. 4 eine graphische Darstellung einer Drehmomentänderung während eines Rotationsvorgangs einer Wäschetrommel in einem Wäschepflegegerät; und Fig. 5 einen Ablauf eines Verfahrens zum Steuern eines Trommelantriebs des Wäschepflegegeräts. 4 is a graph showing a torque change during a rotation operation of a laundry drum in a laundry care apparatus; and 5 shows a sequence of a method for controlling a drum drive of the laundry care appliance.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101 , in die Waschpflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel, eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung zum Steuern eines Trommelantriebs des Wäschepflegegeräts. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche 109. Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as e.g. a washing machine. The laundry care appliance 100 comprises an induction bowl 101, into which wash-care substance, such as e.g. Detergent, can be filled. The laundry care appliance 100 comprises a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a controller for controlling a drum drive of the laundry care appliance. The laundry care device 100 comprises a suds container 105 for holding washing liquid and a laundry drum 107 arranged in the suds container 105 for receiving laundry 109.
Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 1 1 1 auf, welche an einer Unterseite des Laugenbehälters 105 angeordnet ist. Die Ablassöffnung 1 1 1 ist mit einer Leitung 1 13 verbunden. In der Leitung 1 13 ist eine Pumpe 1 15 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 angeordnet. Die Pumpe 1 15 ist ausgebildet, Waschflüssigkeit aus der Ablassöffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 und durch eine Ausführöffnung 1 17 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen. Die Pumpe 1 15 ist durch eine Pumpverbindung 1 19 mit einer Steuerung 121 des Wäschepflegegeräts 100 verbunden. Die Steuerung 121 ist ausgebildet, die Pumpe 1 15 zu steuern. The tub 105 has a drain opening 1 1 1, which is arranged on an underside of the tub 105. The discharge opening 1 1 1 is connected to a line 1 13. In line 1 13, a pump 1 15 for pumping washing liquid through the line 1 13 is arranged. The pump 1 15 is designed to pump washing liquid from the discharge port 1 1 1 from the tub 105 and pump out the pumped washing liquid through the line 1 13 and through a Ausführöffnung 1 17 from the laundry care device 100. The pump 1 15 is connected by a pump connection 1 19 with a controller 121 of the laundry care device 100. The controller 121 is configured to control the pump 15.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner einen Trommelantrieb 123 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 auf, welcher ausgebildet ist, die Wäschetrommel 107 mit unterschiedlichen Rotationsgeschwindigkeiten zu rotieren. Der Trommelantrieb 123 ist mit der Steuerung 121 durch eine Trommelverbindung 125 verbunden. Die Steuerung 121 ist ausgebildet den Trommelantrieb 123 zu steuern. The laundry care device 100 further has a drum drive 123 for rotating the laundry drum 107, which is designed to rotate the laundry drum 107 at different rotational speeds. The drum drive 123 is connected to the controller 121 through a drum connection 125. The controller 121 is configured to control the drum drive 123.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Drehmomenterfassungseinrichtung 127 zum Erfassen eines Drehmoments der Wäschetrommel 107 auf. Die Drehmomenterfassungseinrichtung 127 ist mit der Steuerung 121 durch eine Einrichtungsverbindung 129 verbunden und ist mit dem Trommelantrieb 123 durch eine Trommelantriebverbindung 130 verbunden. The laundry care apparatus 100 further comprises a torque detecting device 127 for detecting a torque of the laundry drum 107. The Torque detecting means 127 is connected to the controller 121 through a device connection 129 and is connected to the drum drive 123 through a drum drive connection 130.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Programmauswahleinrichtung 131 zum Auswählen einer Mehrzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen auf. Die Programmauswahleinrichtung 131 ist mit der Steuerung 121 durch eine Auswahlverbindung 133 verbunden. The laundry care apparatus 100 further comprises a program selector 131 for selecting a plurality of selectable laundry care programs. The program selector 131 is connected to the controller 121 through a selection link 133.
In herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 wird die Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von spezifischen Eingaben gesteuert. Die wichtigsten Eingaben sind insbesondere die Textilart der Wäsche 109 und die Art des angewählten Wäschepflegeprogramms. In Wäschepflegegeräten 100 wird die Wäschetrommel 107 während eines Wäschepflegeprogramms mit einer maximalen Rotationsgeschwindigkeit rotiert. Die maximale Rotationsgeschwindigkeit kann entweder vorbestimmt sein oder dynamisch reguliert werden. Bei einer dynamisch regulierten maximalen Rotationsgeschwindigkeit kann die maximale Rotationsgeschwindigkeit von dem Gewicht der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107, von der Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, der Luftfeuchtigkeit oder von einer manuellen Eingabe des Nutzers abhängen. In conventional laundry care apparatus 100, the rotational speed of the laundry drum 107 is controlled in response to specific inputs. The most important inputs are, in particular, the type of textile of the laundry 109 and the type of the selected laundry care program. In laundry machines 100, the laundry drum 107 is rotated during a laundry maintenance program at a maximum rotational speed. The maximum rotation speed can be either predetermined or dynamically regulated. At a dynamically regulated maximum rotational speed, the maximum rotational speed may depend on the weight of the laundry 109 in the laundry drum 107, the temperature of washing liquid in the tub 105, the humidity or a manual input by the user.
Der Nachteil der Steuerung der maximalen Rotationsgeschwindigkeit in herkömmlichen Wäschepflegeräten 100 ist, dass eine Reduzierung der Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 nicht zwangsläufig bedeutet, dass der Wäschepflegeprozess für die Wäsche 109 schonend durchgeführt wird. Falls sich Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 verklemmt hat, wird der Trommelantrieb 123 beispielsweise versuchen die maximale Rotationsgeschwindigkeit zu erreichen, wodurch sich das Drehmoment der mit Wäsche 109 beladenen Wäschetrommel 107 erhöht und wodurch die Wäsche 109 unter Umständen beschädigt werden kann. In dem erfindungsgemäßen Wäschepflegegerät 100 ist die Steuerung 121 ausgebildet den Trommelantrieb 123 während eines Rotationszeitintervalls im Rahmen einer Rotationsgeschwindigkeitskontrolle anzusteuern, um die Wäschetrommel 107 mit einer maximalen ersten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das durch die Drehmomenterfassungseinrichtung 127 erfasste Drehmoment der mit Wäsche 109 beladenen Wäschetrommel 107 einen Drehmomentschwellenwert unterschreitet. The disadvantage of controlling the maximum rotational speed in conventional laundry care appliances 100 is that a reduction in the rotational speed of the laundry drum 107 does not necessarily mean that the laundry care process for the laundry 109 is performed gently. For example, if laundry 109 has been jammed in laundry drum 107, drum drive 123 will try to reach the maximum rotational speed, thereby increasing the torque of laundry drum 107 loaded with laundry 109 and possibly causing damage to laundry 109. In the laundry care apparatus 100 according to the invention, the controller 121 is designed to control the drum drive 123 during a rotation time interval in the course of a rotational speed control in order to rotate the laundry drum 107 at a maximum first rotational speed, if that caused by the Torque detection means 127 detected torque of the laundry drum 107 loaded laundry drum 107 falls below a torque threshold.
Wenn jedoch das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert überschreitet, dann wird durch die Steuerung 121 die maximale erste Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 im Rahmen einer Drehmomentkontrolle auf eine zweite Rotationsgeschwindigkeit, welche geringer als die erste Rotationsgeschwindigkeit ist, reduziert. In diesem Fall der Drehmomentkontrolle ist die Steuerung 121 ausgebildet, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der mit Wäsche 109 beladenen Wäschetrommel 107 zu steuern, um eine Beschädigung der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zu vermeiden. However, if the sensed torque exceeds the torque threshold, then the controller 120 reduces the maximum first rotational speed of the laundry drum 107 to a second rotational speed, which is less than the first rotational speed, as part of a torque control. In this case of the torque control, the controller 121 is configured to control the second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum 107 loaded with laundry 109 to avoid damaging the laundry 109 in the laundry drum 107.
Wenn die Rotationsgeschwindigkeit im Falle der Drehmomentkontrolle den Drehmomentschwellenwert erneut unterschreitet, kann die Steuerung 121 von der Drehmomentkontrolle auf die Rotationsgeschwindigkeitskontrolle wechseln, um die Wäschetrommel 107 erneut mit der maximalen ersten Rotationsgeschwindigkeit anzutreiben, wobei jedoch hierbei durch die Steuerung 121 sichergestellt wird, dass während der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert nicht überschreitet. Falls jedoch das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert erneut überschreiten sollte, wechselt die Steuerung 121 von der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle erneut auf die Drehmomentkontrolle, und die erste Rotationsgeschwindigkeit wird erneut auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit reduziert. If, in the case of torque control, the rotational speed again falls below the torque threshold, the controller 121 may switch from the torque control to the rotational speed control to again drive the laundry drum 107 at the maximum first rotational speed, but with the control 121 ensuring that during rotational speed control the detected torque does not exceed the torque threshold. However, if the detected torque should again exceed the torque threshold, the controller 121 reverts from the rotational speed control to the torque control, and the first rotational speed is again reduced to the second rotational speed.
Fall sich das erfasste Drehmoment der Wäschetrommel 107 in einem engen Bereich um den Drehmomentschwellenwert bewegt, kann eine Hysterese eingeführt werden, um ein zu häufiges Wechseln zwischen der Drehmomentkontrolle und der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle durch die Steuerung 121 zu vermeiden. In diesem Fall erhöht die Steuerung 121 die zweite Rotationsgeschwindigkeit nur auf die erste Rotationsgeschwindigkeit, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert um einen Drehmomentdifferenzwert unterschreitet, bzw. reduziert die Steuerung 121 die erste Rotationsgeschwindigkeit nur auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert um einen Drehmomentdifferenzwert überschreitet. Wenn der Drehmomentdifferenzwert eine ausreichende Größe aufweist, kann verhindert werden, dass zu häufig zwischen der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle und der Drehmomentkontrolle gewechselt wird. If the detected torque of the laundry drum 107 moves within a narrow range around the torque threshold, hysteresis may be introduced to avoid too frequent a change between torque control and rotational speed control by the controller 121. In this case, the controller 121 increases the second rotation speed only to the first rotation speed when the detected torque is less than the torque threshold value by a torque difference value, or the controller 121 reduces the first rotation speed only to the second rotation speed when the detected torque exceeds the torque threshold value by one Torque difference value exceeds. If the Torque difference value has a sufficient size, it can be prevented that too often between the rotational speed control and the torque control is changed.
Somit kann bei einem ansteigenden Drehmoment, welches insbesondere durch ein in der Wäschetrommel 107 verklemmtes Wäschestück verursacht werden kann, durch die Steuerung 121 die maximale erste Rotationsgeschwindigkeit auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit reduziert werden, um eine Beschädigung der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zu vermeiden. Hierbei kann der Drehmomentschwellenwert einen vorbestimmten oder einen dynamischen Drehmomentschwellenwert umfassen. Im Falle eines dynamischen Drehmomentschwellenwerts kann die Steuerung 121 den Drehmomentschwellenwert beispielsweise in Abhängigkeit von dem durch eine Gewichtserfassungseinrichtung erfassten Gewicht der Wäsche 109 und/oder in Abhängigkeit von einer durch einen Temperatursensor erfassten Temperatur der Waschflüssigkeit bestimmt werden. Im Falle eines dynamischen Drehmomentschwellenwerts kann die Steuerung 121 bei der Bestimmung des Drehmomentschwellenwerts ferner das durch den Nutzer mittels einer Programmauswahleinrichtung 131 ausgewählte Wäschepflegeprogramm berücksichtigen. Somit kann sich beispielweise der Drehmomentschwellenwert auch während eines Wäschepflegevorgangs ändern, und beispielsweise bei trockener und feuchter Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 unterschiedliche Werte aufweisen. Thus, with an increasing torque, which may be caused in particular by a jammed in the laundry drum 107 laundry, by the controller 121, the maximum first rotational speed can be reduced to the second rotational speed to avoid damage to the laundry 109 in the laundry drum 107. Here, the torque threshold may include a predetermined or a dynamic torque threshold. In the case of a dynamic torque threshold value, the controller 121 may determine the torque threshold value, for example, in dependence on the weight of the laundry 109 detected by a weight detection device and / or in dependence on a temperature of the washing liquid detected by a temperature sensor. In the case of a dynamic torque threshold, in determining the torque threshold, the controller 121 may further consider the laundry maintenance program selected by the user by means of a program selector 131. Thus, for example, the torque threshold value may also change during a laundry care operation, and may have different values for dry and damp laundry 109 in the laundry drum 107, for example.
Darüber hinaus kann die Steuerung 121 ausgebildet sein, die Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 zu erfassen, und den Trommelantrieb 123 zu deaktivieren oder den Trommelantrieb 123 anzusteuern, um die Wäschetrommel 107 in einer entgegengesetzten Rotationsrichtung anzutreiben, wenn die erfasste Rotationsgeschwindigkeit einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert unterschreitet. Dadurch wird sichergestellt, dass bei einem starken Absinken der Rotationsgeschwindigkeit unter den Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert sichergestellt wird, dass durch die Deaktivierung des Trommelantriebs 123 oder durch die Änderung der Rotationsrichtung der Wäschetrommel 107 gegebenenfalls an der Wäschetrommel 107 verklemmte Wäsche 109 sicher wieder lösen kann, wodurch eine Beschädigung der Wäsche 109 vermieden werden kann. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Wäschepflegegeräts 100 liegt insbesondere darin, dass eine entsprechende Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 einen besonders effektiven und gleichzeitig schonenden Wäschepflegeprozess ermöglicht, der eine Beschädigung von empfindlichen Wäschestücken vermeidet oder zumindest reduziert. Durch die Drehmoment-abhängige Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 kann eine langsame Änderung der Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 sichergestellt werden, wodurch die Wäsche 109 besonders schonend in der Wäschetrommel 107 gewendet werden kann. Falls die Drehmomenterfassungseinrichtung 127 ein Leistungserfassungselement zum Erfassen einer elektrischen Leistung des Trommelantriebs 123 umfasst, kann zudem auf einen weiteren Sensor verzichtet werden. Ferner kann die Drehmoment-abhängige Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit durch den Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 bei Bedarf aktiviert oder deaktiviert werden, um eine besonders schonende Wäschepflege der Wäsche 109 zu erreichen. In addition, the controller 121 may be configured to detect the rotational speed of the laundry drum 107 and to deactivate the drum drive 123 or to drive the drum drive 123 to drive the laundry drum 107 in an opposite rotational direction when the detected rotational speed is less than a rotational speed threshold. This ensures that, in the case of a sharp drop in the rotational speed below the rotational speed threshold, it is ensured that washing 109, possibly jammed on the laundry drum 107, can reliably be released again by deactivating the drum drive 123 or by changing the direction of rotation of the laundry drum 107, thereby damaging the Laundry 109 can be avoided. The advantage of the laundry care device 100 according to the invention is, in particular, that a corresponding control of the rotational speed of the laundry drum 107 enables a particularly effective and at the same time gentle laundry care process which avoids or at least reduces damage to sensitive laundry items. By the torque-dependent control of the rotational speed of the laundry drum 107, a slow change of the rotational speed of the laundry drum 107 can be ensured, whereby the laundry 109 can be turned particularly gently in the laundry drum 107. In addition, if the torque detecting means 127 includes a power detecting element for detecting an electric power of the drum drive 123, a further sensor may be omitted. Furthermore, the torque-dependent control of the rotational speed can be activated or deactivated as required by the user of the laundry care device 100 in order to achieve particularly gentle laundry care of the laundry 109.
Fig. 3 zeigt eine graphische Darstellung eines Rotationsvorgangs einer Wäschetrommel in einem Wäschepflegegerät. Fig. 3 zeigt eine zeitliche Darstellung der Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107, und des Drehmoments der Wäschetrommel 107, welche entlang der Ordinatenachse 135 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 137 angegeben ist, aufgetragen sind. Fig. 3 is a graph showing a rotation process of a laundry drum in a laundry care apparatus. 3 shows a time diagram of the rotational speed of the laundry drum 107, and the torque of the laundry drum 107, which are plotted along the ordinate axis 135 as a function of time, which is indicated along the abscissa axis 137.
Die erste Kurve 139 zeigt den Verlauf der Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107. Die zweite Kurve 141 zeigt den Verlauf des Drehmoments der Wäschetrommel 107. Entsprechend der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind verschiedene Zeitabschnitte 143, 145, 147, 149, 151 , 153 eines Rotationszeitintervalls dargestellt. In dem ersten, zweiten und dritten Zeitabschnitt 143, 145, 147 steuert die Steuerung 121 gemäß der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle den Trommelantrieb 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer ersten maximalen Rotationsgeschwindigkeit 155 zu rotieren, wobei das Drehmoment den Drehmomentschwellenwert 157 nicht überschreitet. The first curve 139 shows the progression of the rotational speed of the laundry drum 107. The second curve 141 shows the progression of the torque of the laundry drum 107. According to the embodiment shown in FIG. 3, different time sections 143, 145, 147, 149, 151, 153 are a rotation time interval shown. In the first, second and third time periods 143, 145, 147, the controller 121 controls the drum drive 123 according to the rotation speed control to rotate the laundry drum 107 at a first maximum rotation speed 155, wherein the torque does not exceed the torque threshold value 157.
Am Ende des dritten Zeitabschnitts 147 überschreitet das Drehmoment den Drehmomentschwellenwert 157. Die Steuerung 121 wechselt hierbei von der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle auf die Drehmomentkontrolle. Die Steuerung 121 steuert hierbei den Trommelantrieb 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, welcher geringer als die maximale, erste Rotationsgeschwindigkeit 155 ist. Während des vierten und fünften Zeitabschnitts 149, 151 ist die Drehmomentkontrolle aktiv und die Steuerung 121 steuert die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der mit Wäsche 109 beladenen Wäschetrommel 107. Hierbei wird der Drehmomentschwellenwert 157 nicht überschritten, wodurch eine Beschädigung der Wäsche 109 vermieden werden kann. Während des fünften Zeitabschnitts 153 unterschreitet das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert 157, wodurch die Steuerung 121 von der Drehmomentkontrolle wieder in die Rotationsgeschwindigkeitskontrolle wechselt und die zweite Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel 107 wieder auf die erste, maximale Rotationsgeschwindigkeit 155 erhöht wird. At the end of the third period of time 147, the torque exceeds the torque threshold 157. The controller 121 changes from the Rotation speed control on the torque control. The controller 121 in this case controls the drum drive 123 to rotate the laundry drum 107 at a second rotational speed, which is less than the maximum, first rotational speed 155. During the fourth and fifth time periods 149, 151, the torque control is active and the controller 121 controls the second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum 107 loaded with laundry 109. Here, the torque threshold 157 is not exceeded, thereby preventing damage to the laundry 109 can be. During the fifth time period 153, the detected torque falls below the torque threshold value 157, whereby the controller 121 again changes from the torque control to the rotational speed control and the second rotational speed of the laundry drum 107 is increased again to the first maximum rotational speed 155.
Hierbei sind während verschiedener Rotationszeitintervalle während eines Waschgangs Schwankungen der Rotationsgeschwindigkeiten um die erste Rotationsgeschwindigkeit, bzw. Schwankungen des Drehmoments um den Drehmomentschwellenwert 157 möglich. Hierbei kann die Steuerung 121 einen Ausgleich der Schwankungen durch die Berücksichtigung einer Feed-Back-Kontrolle oder durch die Verwendung von Referenzwerten sicherstellen. In this case, fluctuations of the rotational speeds about the first rotational speed, or fluctuations of the torque about the torque threshold value 157, are possible during a different wash cycle during different rotational time intervals. In this case, the controller 121 can ensure a compensation of the fluctuations by taking into account a feedback control or by the use of reference values.
Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung einer Drehmomentänderung während eines Rotationsvorgangs einer Wäschetrommel 107 in einem Wäschepflegegerät. Hierbei zeigt Fig. 4 insbesondere eine zeitliche Darstellung des Versorgungsstroms des Trommelantriebs 123 des Wäschepflegegeräts 100, welcher entlang der Ordinatenachse 135 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 137 angegeben ist, aufgetragen ist. Hierbei ist das Drehmoment der Wäschetrommel 107 proportional zum Versorgungsstrom des Trommelantriebs 123 und die Drehmomenterfassungseinrichtung 127 umfasst eine Leistungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs 123 auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Wäschebeladung von 5 kg auf und wird durch den Trommelantrieb 123 entsprechend der Rotationsgeschwindigkeitskontrolle der Steuerung 121 mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit 155 von 50 Umdrehungen pro Minute angetrieben. Fig. 4 is a graph showing a torque change during a rotation operation of a laundry drum 107 in a laundry care apparatus. 4 shows, in particular, a time representation of the supply current of the drum drive 123 of the laundry care device 100, which is plotted along the ordinate axis 135 as a function of the time which is indicated along the abscissa axis 137. Here, the torque of the laundry drum 107 is proportional to the supply current of the drum drive 123, and the torque detecting means 127 includes a power detecting means for detecting an electric power value of the drum drive 123. The laundry drum 107 has a laundry load of 5 kg and by the drum drive 123 corresponding to the Rotation speed control of the controller 121 driven at a first rotational speed 155 of 50 revolutions per minute.
Die dritte Kurve 159 zeigt den Verlauf des Versorgungsstroms des Trommelantriebs 123. Wie in der dritten Kurve 159 dargestellt ist, ändert sich der Versorgungsstrom des Trommelantriebs 123 während des Waschgangs signifikant. Das zum Versorgungstrom des Trommelantriebs 123 proportionale Drehmoment der mit Wäsche 109 beladenen Wäschetrommel 107 ändert sich somit ebenfalls signifikant. Die signifikante Änderung des Drehmoments resultiert aus der unterschiedlichen Komprimierung der Wäsche 109 zwischen der Wäschetrommel 107 dem Gehäuse des Wäschepflegegeräts 100 und der Tür 103. The third curve 159 shows the course of the supply current of the drum drive 123. As shown in the third curve 159, the supply current of the drum drive 123 changes significantly during the wash cycle. The torque proportional to the supply current of the drum drive 123 of the laundry drum 107 loaded with laundry 109 thus also changes significantly. The significant change in the torque results from the different compression of the laundry 109 between the laundry drum 107 the housing of the laundry care device 100 and the door 103rd
Fig. 5 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zum Steuern eines Trommelantriebs des Wäschepflegegeräts, welche gemäß der Ausführungsformen der Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 beschrieben ist. 5 shows a sequence of a method for controlling a drum drive of the laundry care appliance, which is described according to the embodiments of FIGS. 2, 3 and 4.
Das Verfahren 200 umfasst das erste Ansteuern 201 des Trommelantriebs 123 während eines Rotationszeitintervalls, um die Wäschetrommel 107 mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit 155 zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert 157 unterschreitet. Das Verfahren 200 umfasst das zweite Ansteuern 203 des Trommelantriebs 123 während des Rotationszeitintervalls, um die Wäschetrommel 107 mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert 157 überschreitet, wobei die zweite Rotationsgeschwindigkeit geringer als die erste Rotationsgeschwindigkeit 155 ist. Das Verfahren 200 umfasst das Steuern 205 der zweiten Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der mit Wäsche 109 beladenen Wäschetrommel 107, um eine Beschädigung der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zu vermeiden. The method 200 includes first driving 201 the drum drive 123 during a rotational time interval to rotate the laundry drum 107 at a first rotational speed 155 when the detected torque falls below a torque threshold 157. The method 200 includes second driving 203 of the drum drive 123 during the rotation time interval to rotate the laundry drum 107 at a second rotational speed when the detected torque exceeds a torque threshold 157, the second rotational speed being less than the first rotational speed 155. The method 200 includes controlling the second rotational speed 205 in response to the detected torque of the laundry drum 107 loaded with laundry 109 to avoid damaging the laundry 109 in the laundry drum 107.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention may be provided in different combinations in the article according to the invention in order to simultaneously realize their advantageous effects. The scope of the present invention is given by the claims and is not limited by the features illustrated in the specification or shown in the figures.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Wäschepflegegerät 100 laundry care device
101 Einspülschale  101 induction bowl
103 Tür  103 door
105 Laugenbehälter  105 tubs
107 Wäschetrommel  107 laundry drum
109 Wäsche  109 laundry
1 1 1 Ablassöffnung  1 1 1 drain opening
1 13 Leitung  1 13 line
1 15 Pumpe  1 15 pump
1 17 Ausführöffnung  1 17 Opening
1 19 Pumpverbindung  1 19 pump connection
121 Steuerung  121 control
123 Trommelantrieb  123 drum drive
125 Trommelverbindung  125 drum connection
127 Drehmomenterfassungseinrichtung 127 torque detecting device
129 Einrichtungsverbindung 129 Setup connection
130 Trommelantriebverbindung 130 drum drive connection
131 Programmauswahleinrichtung131 Program selector
133 Auswahlverbindung 133 Selection connection
135 Ordinatenachse  135 ordinate axis
137 Abszissenachse  137 abscissa axis
139 Erste Kurve  139 First turn
141 Zweite Kurve  141 Second turn
143 Erster Zeitabschnitt  143 First period
145 Zweiter Zeitabschnitt  145 Second Period
147 Dritter Zeitabschnitt  147 Third Period
149 Vierter Zeitabschnitt  149 Fourth Period
151 Fünfter Zeitabschnitt  151 fifth period
153 Sechster Zeitabschnitt  153 Sixth Period
155 Erste Rotationsgeschwindigkeit 57 Drehmomentschwellenwert 155 First rotation speed 57 Torque threshold value
159 Dritte Kurve Verfahren zum Steuern eines Trommelantriebs eines Wäschepflegegeräts Erster Verfahrensschritt: Erstes Ansteuern des Trommelantriebs 159 Third turn Method for controlling a drum drive of a laundry care appliance First process step: First driving of the drum drive
Zweiter Verfahrensschritt: Zweites Ansteuern des Trommelantriebs Second method step: second activation of the drum drive

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Wäschepflegegerät (100) mit einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), mit einer Drehmomenterfassungseinrichtung (127) zum Erfassen eines Drehmoments der Wäschetrommel (107) und einer Steuerung (121 ) zum Steuern des Trommelantriebs (123), dadurch gekennzeichnet, dass 1 . A laundry care apparatus (100) having a laundry drum (107) for receiving laundry, a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), with a torque detector (127) for detecting a torque of the laundry drum (107) and a controller (121) for Controlling the drum drive (123), characterized in that
die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Rotationszeitintervalls anzusteuern, um die Wäschetrommel (107) mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (155) zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert (157) unterschreitet, und dass  the controller (121) is adapted to drive the drum drive (123) during a rotation time interval to rotate the laundry drum (107) at a first rotational speed (155) when the detected torque falls below a torque threshold (157);
die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während des Rotationszeitintervalls anzusteuern, um die Wäschetrommel (107) mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) überschreitet, wobei  the controller (121) is configured to drive the drum drive (123) during the rotation time interval to rotate the laundry drum (107) at a second rotational speed when the detected torque exceeds the torque threshold (157)
die zweite Rotationsgeschwindigkeit geringer als die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) ist, und wobei die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel (107) zu steuern, um eine Beschädigung der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zu vermeiden.  the second rotation speed is less than the first rotation speed (155), and wherein the controller (121) is configured to control the second rotation speed in response to the detected torque of the laundry drum (107) to prevent damage to the laundry (109) in the laundry Wash drum (107) to avoid.
2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, während des Rotationszeitintervalls die zweite Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) zu erhöhen, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) unterschreitet, und dass die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, während des Rotationszeitintervalls die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit zu reduzieren, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) überschreitet. The laundry care apparatus (100) of claim 1, characterized in that the controller (121) is configured to increase the second rotational speed to the first rotational speed (155) during the rotational time interval when the detected torque falls below the torque threshold (157), and the controller (121) is configured to reduce the first rotational speed (155) to the second rotational speed during the rotational time interval when the detected torque exceeds the torque threshold (157).
3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) zu erhöhen oder die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit zu reduzieren, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) um einen Drehmomentdifferenzwert unterschreitet oder wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) um den Drehmomentdifferenzwert überschreitet. 3. laundry care device (100) according to claim 2, characterized in that the controller (121) is formed, the second rotational speed to the first Or to reduce the first rotational speed (155) to the second rotational speed when the detected torque is less than the torque threshold (157) by a torque differential value or when the detected torque exceeds the torque threshold (157) by the torque differential value.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit und einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, oder dass das Wäschepflegegerät (100) einen Luftfeuchtigkeitssensor zum Erfassen eines Luftfeuchtigkeitswerts innerhalb des Wäschepflegegeräts (100) aufweist, wobei die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel (107), sowie dem erfassten Gewicht der Wäsche, dem erfassten Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) oder dem erfassten Luftfeuchtigkeitswert zu steuern. The laundry care device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care device (100) comprises a weight detection device for detecting a weight of laundry (109) in the laundry drum (107) that the laundry care device (100) a tub (105) for Receiving washing liquid and a filling level sensor for detecting a level of washing liquid in the tub (105), or that the laundry care device (100) comprises a humidity sensor for detecting a humidity value within the laundry care device (100), wherein the controller (121) is formed, controlling the second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum (107), as well as the detected weight of the laundry, the detected level of wash liquid in the tub (105), or the sensed humidity value.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung (131 ) zum Auswählen einer Mehrzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen aufweist, und dass die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu steuern, oder dass die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel (107) und von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu steuern. The laundry care appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the laundry care appliance (100) has a program selection means (131) for selecting a plurality of selectable laundry care programs, and wherein the controller (121) is adapted to set the first rotation speed (155) in FIG Depending on the selected laundry care program to control or that the controller (121) is adapted to control the second rotational speed in dependence on the detected torque of the laundry drum (107) and the selected laundry care program.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentschwellenwert (157) ein vorbestimmter Drehmomentschwellenwert (157) ist. Wäschepflegegerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107), oder dass das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit und einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, den Drehmomentschwellenwert (157) in Abhängigkeit von dem erfassten Gewicht der Wäsche (109) oder der erfassten Temperatur der Waschflüssigkeit zu bestimmen. A laundry care appliance (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the torque threshold (157) is a predetermined torque threshold (157). The laundry care device (100) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the laundry care device (100) comprises a weight detection device for detecting a weight of laundry (109) in the laundry drum (107), or in that the laundry care device (100) comprises a tub (105 ) for receiving washing liquid and a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub (105), wherein the controller (121) is formed, the torque threshold (157) depending on the detected weight of the laundry (109) or the detected Determine the temperature of the washing liquid.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung (131 ) zum Auswählen einer Mehrzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen aufweist, und dass die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, den Drehmomentschwellenwert (157) in Abhängigkeit von dem angewählten Wäschepflegeprogramm zu bestimmen. The laundry care apparatus (100) according to any one of claims 1 to 5, and 7, characterized in that the laundry care apparatus (100) has a program selector (131) for selecting a plurality of selectable laundry programs, and the controller (121) is configured to set the torque threshold (157) depending on the selected laundry care program.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, die Rotationsgeschwindigkeit der Wäschetrommel (107) zu erfassen, wobei die Steuerung (121 ) ausgebildet ist den Trommelantrieb (123) zu deaktivieren oder den Trommelantrieb (123) anzusteuern, um die Wäschetrommel (107) mit einer entgegengesetzten Rotationsrichtung zu rotieren, wenn die erfasste Rotationsgeschwindigkeit einen Rotationsgeschwindigkeitsschwellenwert unterschreitet. Laundry care unit (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (121) is adapted to detect the rotational speed of the laundry drum (107), wherein the controller (121) is adapted to disable the drum drive (123) or the drum drive (123) to rotate the laundry drum (107) in an opposite rotational direction when the detected rotational speed is less than a rotational speed threshold.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomenterfassungseinrichtung (127) eine Leistungserfassungseinrichtung zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs (123) aufweist, wobei die Steuerung (121 ) ausgebildet ist, die zweite Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert zu steuern. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms des Trommelantriebs (123) umfasst. The laundry care apparatus (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the torque detecting means (127) comprises power detecting means for detecting an electric power value of the drum drive (123), wherein the controller (121) is formed, the second rotation speed depending on the detected control electric power value. The laundry care appliance (100) according to claim 10, characterized in that the power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the drum drive (123).
Verfahren (200) zum Steuern eines Trommelantriebs (123) eines Wäschepflegegeräts (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), eine Drehmomenterfassungseinrichtung (127) zum Erfassen eines Drehmoments der Wäschetrommel (107) und eine Steuerung (121 ) zum Steuern des Trommelantriebs (123) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst, Method (200) for controlling a drum drive (123) of a laundry care appliance (100), wherein the laundry care appliance (100) comprises a laundry drum (107) for receiving laundry, a drum drive (123) for rotating the laundry drum (107), a torque detection device (127 ) for detecting a torque of the laundry drum (107) and a controller (121) for controlling the drum drive (123), characterized in that the method (200) comprises the following steps,
Erstes Ansteuern (201 ) des Trommelantriebs (123) während eines First driving (201) of the drum drive (123) during a
Rotationszeitintervalls, um die Wäschetrommel (107) mit einer ersten Rotationsgeschwindigkeit (155) zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert (157) unterschreitet, Rotation time interval for rotating the laundry drum (107) at a first rotational speed (155) when the detected torque falls below a torque threshold (157),
Zweites Ansteuern (203) des Trommelantriebs (123) während des Rotationszeitintervalls, um die Wäschetrommel (107) mit einer zweiten Rotationsgeschwindigkeit zu rotieren, wenn das erfasste Drehmoment einen Drehmomentschwellenwert (157) überschreitet, wobei  Second driving (203) the drum drive (123) during the rotation time interval to rotate the laundry drum (107) at a second rotational speed when the detected torque exceeds a torque threshold (157), wherein
die zweite Rotationsgeschwindigkeit geringer als die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) ist, und the second rotation speed is less than the first rotation speed (155), and
Steuern (205) der zweiten Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der Wäschetrommel (107), um eine Beschädigung der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zu vermeiden.  Controlling (205) the second rotational speed in response to the detected torque of the laundry drum (107) to avoid damaging the laundry (109) in the laundry drum (107).
Verfahren (200) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung (131 ) zum Auswählen einer Mehrzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen aufweist, und dass das Verfahren (200) das Steuern (205) der zweiten Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem erfassten Drehmoment der mit Wäsche (109) beladenen Wäschetrommel (107) und von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm umfasst. The method (200) according to claim 12, characterized in that the laundry machine (100) comprises program selection means (131) for selecting a plurality of selectable laundry programs, and that the method (200) controlling the second rotation speed (205) in dependence on the detected torque of laundry (109) loaded laundry drum (107) and of the selected laundry care program.
14. Verfahren (200) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ansteuern (201 ) des Trommelantriebs (123) während des Rotationszeitintervalls das Reduzieren der ersten Rotationsgeschwindigkeit (155) auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit umfasst, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) überschreitet, und dass das zweite Ansteuern (203) des Trommelantriebs (123) während des Rotationszeitintervalls das Erhöhen der zweiten Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) umfasst, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) unterschreitet. 14. The method of claim 12, wherein the first driving of the drum drive during the rotation time interval comprises reducing the first rotation speed to the second rotation speed when the detected torque exceeds the torque threshold (157), and that the second driving (203) of the drum drive (123) during the rotation time interval comprises increasing the second rotation speed to the first rotation speed (155) when the detected torque is less than the torque threshold (157).
15. Verfahren (200) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ansteuern (201 ) das Reduzieren der ersten Rotationsgeschwindigkeit (155) auf die zweite Rotationsgeschwindigkeit umfasst, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) um einen Drehmomentdifferenzwert überschreitet, und dass zweite Ansteuern (203) das Erhöhen der zweiten Rotationsgeschwindigkeit auf die erste Rotationsgeschwindigkeit (155) umfasst, wenn das erfasste Drehmoment den Drehmomentschwellenwert (157) um einen Drehmomentdifferenzwert unterschreitet. 15. The method of claim 14, wherein the first driving comprises reducing the first rotational speed to the second rotational speed when the detected torque exceeds the torque threshold by a torque difference value second driving (203) comprises increasing the second rotational speed to the first rotational speed (155) when the detected torque falls below the torque threshold (157) by a torque difference value.
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