EP0657576B1 - Automatically controlled washing machine - Google Patents
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- D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
Definitions
- the speed values are electrical quantities in the Speed control circuit of a modern washing machine anyway and a load-dependent electrical quantity can also be an existing one in the speed control circuit Value for the motor current or the phase angle of the motor current, so that it is for the invention Foam detection no additional components requirement.
- the inventive method is particularly advantageous Washer trained by the fact that when the Signals with a magnitude that indicate the presence of a the drum stops braking amount of foam that Spin drive of the drum at least for a limited Duration switched off is set up. During the switch-off period of the centrifugal drive, the foam at the bottom of the Suds container collapse. The remaining lye residues are according to a further advantageous development the washing machine according to the invention during the The centrifugal drive is switched off by a drain pump pumpable.
- FIGs in Figures 1 and 2 show the course of the Motor current i over time t and the associated drum speed n over time. Proportional to that shown Current through the drum drive motor is the leading edge angle, the as a control variable from the control circuit for the drum drive motor can be removed immediately can.
- the laundry item observed for recording the diagram in FIG. 2 still contained foam-forming lye.
- the current curve in the diagram during the spin-up phase until it reaches about 220 min -1 is about the same as that in the diagram in FIG. 1.
- the level of current consumption during the speed plateau 100 min -1 and the drop in current after the needle tip when accelerating to about 220 min -1 is already significantly higher than in the corresponding sections in FIG. 2.
- this termination of the spin start another consequence be switched in the preceding program sequence.
- it can be important to use the centrifugal drive Turn the drum off at least for a limited period. It would be advantageous during the switch-off period of the centrifugal drive continue to run the washing machine drain pump, with it lye resulting from collapsing Foam continues to collect, immediately removed from the tub can be. Lye that is no longer in the tub remains, can no longer form further foam take part.
- control circuit can be designed in this way be that in principle the one already installed by the manufacturer Number of rinses and a spin start attempt be carried out, but then this first attempt at start-up a number corresponding to the learned experience of rinse cycles before the next spin start attempt is connected downstream.
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Bestimmen einer unerwünschten Bremsung der Wäschetrommel während eines Schleuderabschnitts in einer automatisch gesteuerten Waschmaschine mit einem Antriebsmotor, dessen Drehzahl mit einer Drehzahl-Regelschaltung auf der Basis einer Phasenanschnittsteuerung einstellbar und nach Soll- und lstdrehzahlwerten bestimmbar ist und der zum Antrieb der Wäschetrommel mit mehreren unterschiedlichen Drehzahlen zum Waschen, Spülen und Schleudern dient.The invention is based on a method for determining an undesired Braking the laundry drum during a spin section in one automatically controlled washing machine with a drive motor, the speed of which with a Speed control circuit adjustable on the basis of a phase control and can be determined according to target and actual speed values and which drives the Laundry drum with several different speeds for washing, rinsing and slingshots.
In einer bekannten Waschmaschine dieser Art (DE 36 38 498 A1) wird zur Bestimmung der Anwesenheit von Schaum mittels eines zur Niveaubestimmung bekannten Drucksensors der im sogenannten Sumpf der Waschmaschine vorhandene Druck gemessen und daraus auf Schauman- oder -abwesenheit geschlossen. Es hat sich aber gezeigt, daß auch Druckstöße, die auf das im Sumpf noch vorhandene Restwasser von Seiten der Laugenpumpe her einwirken, ein so hohes Laugenniveau im Laugenbehälter vortäuschen, daß keinesfalls ein Schleudergang betrieben werden dürfte, zum Abbruch des Schleuderns führen würden. Daher ist diese Art der Schaumerkennung unsicher. Außerdem fordert die gleichzeitige Verwendung des Druckgebers zur Laugenniveauerkennung und zur Schaumerkennung mindestens einen zusätzlichen Umschalter, der den Aufwand an Bauelementen erhöht.In a known washing machine of this type (DE 36 38 498 A1) is used for determination the presence of foam by means of a known for level determination Pressure sensor the pressure present in the so-called sump of the washing machine measured and deduced from this that foam was present or absent. It has but showed that also pressure surges on the residual water still present in the swamp act from the side of the drain pump, such a high level of Pretend suds container that no spin cycle will be operated would lead to the skidding being stopped. Hence this type of foam detection unsure. It also requires the simultaneous use of the pressure sensor at least one additional one for lye level detection and foam detection Switch that increases the amount of components.
Aus FR-A-2 639 661 ist eine programmgesteuerte Waschmaschine bekannt, bei der
man den Meßwert für die lstdrehzahl mit dem Vergleichswert für die Solldrehzahl oder
den Meßwert für das Lastmoment an der Wäschetrommel mit dem vorgegebenen Vergleichswert
für das Soll-Lastmoment vergleicht, um zu einer Bestimmung des Bremsmomentes
der Trommel zu gelangen. In diesen Fällen sind also nur Vergleiche zwischen
jeweils zwei Parametern vorgesehen. Außerdem erfordert der Vergleich zwischen
Lastmomenten zusätzliche Sensoren am Antrieb oder dessen Aufhängung, weil eine
Momentenmessung auf andere Weise nicht möglich ist.
Diese bekannte Lösung für die Erkennung einer Schaumbildung im Laugenbehälter hat
auch einen entscheidenden Nachteil: Der Anstieg der Wäschetrommel-Drehzahl im Bereich
zwischen etwa 220 und 400 min-1 ist annähernd identisch, egal, ob sich Schaum
im Laugenbehälter befindet oder nicht. Wenn nun gemäß der bekannten Waschmaschine
ein Vergleich beispielsweise nur zwischen der Solldrehzahl und der lstdrehzahl stattfinden
soll, dann wird man mit der Erkennung der Schaumbildung warten müssen, bis
die Solldrehzahl 400 min-1 überschritten hat. Dann entsteht nämlich erst eine Differenz
zwischen den beiden Drehzahlwerten (Soll und Ist), weil dann die lstdrehzahl ab
400 min-1 hinter der Solldrehzahl zurückbleibt.
Außerdem sind Drehzahlabweichungen überhaupt möglich durch Schwankungen von
nicht beeinflußbaren Größen, wie beispielsweise die Netzspannung und die Netzfrequenz
der Motorversorgung sowie durch starke Lagerreibungen, wie sie beispielweise
bei hohen Unwuchten auftreten.From FR-A-2 639 661 a program-controlled washing machine is known, in which one compares the measured value for the actual speed with the comparison value for the target speed or the measured value for the load torque on the laundry drum with the predetermined comparison value for the target load torque in order to to determine the braking torque of the drum. In these cases, only comparisons between two parameters are provided. In addition, the comparison between load torques requires additional sensors on the drive or its suspension, because torque measurement is not possible in any other way.
This known solution for the detection of foam formation in the tub also has a decisive disadvantage: the increase in the drum speed in the range between about 220 and 400 min -1 is almost identical, regardless of whether there is foam in the tub or not. If, for example, only to take place, a comparison between the target speed and the actual speed according to the known washing machine, then you will have to wait with the detection of foam formation, exceeded until the desired
In addition, speed deviations are at all possible due to fluctuations of variables that cannot be influenced, such as, for example, the mains voltage and the mains frequency of the motor supply, and also due to strong bearing friction, as occurs, for example, with high unbalances.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zur sicheren Schaumerkennung in allen Schleuder-Drehzahlbereichen zu finden, die ohne zusätzliche Bauelemente auskommt.The invention is therefore based on the object of being able to reliably detect foam to be found in all spin speed ranges without additional components gets along.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem der Steuerschaltung
der Waschmaschine während eines Schleuderabschnitts ein Signal zugeführt
wird, das ein Maß für eine unerwünschte Bremsung der Wäschetrommel (z.B.
durch Schaumbildung) und von dem Verhältnis der folgenden Parameter des Antriebsmotor-Betriebs
zueinander bestimmt ist:
Die Drehzahlwerte liegen als elektrische Größen in der Drehzahl-Regelungsschaltung einer modernen Waschmaschine ohnehin vor und eine belastungsabhängige elektrische Größe kann ebenfalls ein in der Drehzahl-Regelungsschaltung vorhandendener Wert für den Motorstrom oder den Phasenanschnittwinkel des Motorstroms sein, so daß es für die erfindungsgemäße Schaumerkennung keiner zusätzlichen Bauteile bedarf.The speed values are electrical quantities in the Speed control circuit of a modern washing machine anyway and a load-dependent electrical quantity can also be an existing one in the speed control circuit Value for the motor current or the phase angle of the motor current, so that it is for the invention Foam detection no additional components requirement.
In besonders vorteilhafter Weise wird die erfindungsgemäße Waschmaschine dadurch weitergebildet, daß beim Anliegen des Signals mit einer Größe, die auf das Vorhandensein einer die Trommel bremsenden Schaummenge schließen läßt, der Schleuderantrieb der Trommel zumindest für eine begrenzte Dauer ausschaltbar eingerichtet ist. Während der Ausschaltdauer des Schleuderantriebs kann der Schaum am Boden des Laugenbehälters zusammenfallen. Die verbleibenden Laugenrückstände sind gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Waschmaschine während der Ausschaltdauer des Schleuderantriebs durch eine Laugenpumpe abpumpbar.The inventive method is particularly advantageous Washer trained by the fact that when the Signals with a magnitude that indicate the presence of a the drum stops braking amount of foam that Spin drive of the drum at least for a limited Duration switched off is set up. During the switch-off period of the centrifugal drive, the foam at the bottom of the Suds container collapse. The remaining lye residues are according to a further advantageous development the washing machine according to the invention during the The centrifugal drive is switched off by a drain pump pumpable.
Zur Beschleunigung des Schaumabbaues kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Waschmaschine während der Ausschaltdauer des Schleuderantriebs die Trommel im Schongang reversierend angetrieben werden. Der Schongang wird regelmäßig mit so niederen Drehzahlen durchgeführt, daß die Trommelbewegung keinen weiteren Schaum erzeugt, sondern die vorhandenen Schaumblasen zerschlägt.To accelerate the foam breakdown, according to another advantageous embodiment of the washing machine according to the invention while the centrifugal drive is switched off the drum is driven in reverse on the gentle cycle. The gentle cycle is regularly with such low speeds performed that the drum movement no further Creates foam, but smashes the existing foam bubbles.
Bei umfangreicher Schaummenge kann eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Waschmaschine für wirksame Abhilfe sorgen, bei der nach der Feststellung einer bremsenden Schaummenge ein weiterer Spülgang einleitbar ist. Große Kompaktheit oder eine große Schaummenge führen jeweils zu einem starken Bremsmoment an der Trommel, das sich aus den oben genannten drei Parametern mit ziemlicher Sicherheit auch in seinem Umfang einschätzen läßt. In Abhängigkeit von der auf diese Weise festgestellten Schaummenge kann die eine oder die andere Maßnahme eingeleitet werden. Im Verfolg solcher Maßnahmen kann auch bei Einleitung eines weiteren Spülganges in besonders vorteilhafter Weise der weitere Spülgang mit einem erhöhten Laugenniveau durchgeführt werden.If there is a large amount of foam, another advantageous one Training the washing machine according to the invention for effective Remedy, after finding a another rinse cycle can be initiated is. Great compactness or a large amount of foam each to a strong braking torque on the drum, the quite a bit from the above three parameters Security can also be assessed in its scope. Dependent on from the amount of foam determined in this way one or the other measure can be initiated become. Following such measures can also be initiated another rinse cycle in a particularly advantageous Way the further rinse cycle with an increased lye level be performed.
Anhand von in der Zeichnung dargestellten Diagrammen der Motordrehzahlen und des Motorstroms über der Zeit sind die Abhängigkeiten von Schleuderabschnitten und Schaumentwicklung gut zu erkennen. Using the diagrams shown in the drawing Motor speeds and motor current over time are the Dependencies on centrifuge sections and foam development clearly visible.
Die Diagramme in den Figuren 1 und 2 zeigen den Verlauf des Motorstroms i über der Zeit t und der dazugehörigen Trommeldrehzahl n über der Zeit. Proportional dem dargestellten Strom durch den Trommelantriebsmotor ist der Phasenanschnittwinkel, der als Steuergröße aus der Regelungsschaltung für den Trommelantriebsmotor unmitelbar entnommen werden kann.The diagrams in Figures 1 and 2 show the course of the Motor current i over time t and the associated drum speed n over time. Proportional to that shown Current through the drum drive motor is the leading edge angle, the as a control variable from the control circuit for the drum drive motor can be removed immediately can.
Für alle dargestellten Diagramme ist in einer einzigen Waschmaschine immer derselbe Wäscheposten untersucht worden. Im Diagramm der Figur 1 war der Wäscheposten zu Beginn des Schleuderabschnitts gut gespült und ohne schaumbildenden Rest-Tensidgehalt in der in der Wäsche noch vorhandenen Lauge. Beim Einschalten des Antriebsmotors und seiner Beschleunigung auf etwa 100 min-1 ist ein nadelartiger Anstieg des Motorstroms bis auf 4,5 A zu verzeichnen, der sich danach bei ungefähr 1,2 A einstellt. Beim weiteren Beschleunigen aus 100 min-1 bis auf etwa 240 min-1 fällt der nadelartige Anstieg des Motorstromes i schon bedeutend kleiner aus (bis etwa 2,4 A). Hier wirkt sich die bereits eingeleitete Wäschebewegung trägheitsvermindernd aus. Bei der Ruhe-Drehzahl von etwa 240 min-1 fällt der Motorstrom unter 1,4 A zurück. Während einer nunmehr flach ansteigenden Rampe für die Motordrehzahl bis auf etwa 800 min-1 steigt der Motorstrom nur langsam über 1,5 A an. Beim Verharren der Trommeldrehzahl bei etwa 800 min-1 fällt der Motorstrom wieder auf etwa 1,5 A zurück. Nach einer kurzen Ausschalt-Stromspitze geht der Motorstrom wieder auf 0 zurück und die Drehzahl fällt rasch bis auf 0 min-1 ab.For all the diagrams shown, the same item of laundry has always been examined in a single washing machine. In the diagram in FIG. 1, the laundry item was rinsed well at the beginning of the spin section and without any residual surfactant content in the lye still present in the laundry. When the drive motor is switched on and accelerated to approximately 100 min -1 , a needle-like increase in the motor current up to 4.5 A can be observed, which then occurs at approximately 1.2 A. When accelerating further from 100 min -1 to approximately 240 min -1 , the needle-like increase in motor current i is already significantly smaller (up to approximately 2.4 A). Here, the laundry movement that has already been initiated reduces the inertia. At the idle speed of around 240 min -1 , the motor current falls below 1.4 A. During a ramp that now rises gently for the motor speed down to about 800 min -1 , the motor current only rises slowly above 1.5 A. When the drum speed remains at around 800 min -1 , the motor current drops back to around 1.5 A. After a brief switch-off current peak, the motor current drops back to 0 and the speed drops rapidly to 0 min -1 .
Wenn die Ruhestrom-Messung mehr als 0 A ergibt, so liegt das daran, daß bei der Aufzeichnung der Stromdiagramme die Gesamtstromaufnahme der Waschmaschine gemessen wurde. Die Stromaufnahme ohne Motoreinschaltung beträgt jedoch nur etwa 500 mA und ist daher gegenüber der hohen Stromaufnahme des Antriebsmotors vernachlässigbar.If the quiescent current measurement is more than 0 A, then lies the fact that when recording the current diagrams the Total power consumption of the washing machine was measured. The Current consumption without motor activation is only about 500 mA and is therefore compared to the high current consumption of the drive motor is negligible.
Der zur Aufzeichnung des Diagrammes in Figur 2 beobachtete
Wäscheposten enthielt noch schaumbildende Lauge. Grundsätzlich
verläuft die Strom-Kurve im Diagramm während der
Schleuder-Anlaufphase bis zum Erreichen von etwa 220 min-1
etwa so wie diejenige im Diagramm der Figur 1. Da jedoch
bereits etwas Schaum zwischen dem Laugenbehälter und der
sich drehenden Wäschetrommel vorhanden sein mußte, ist das
Niveau der Stromaufnahme während des Drehzahl-Plateaus 100
min-1 sowie der Abfall des Stroms nach der Nadelspitze bei
der Beschleunigung auf etwa 220 min-1 bereits deutlich höher
als in den entsprechenden Abschnitten in Fig. 2. Zunächst
wird aus dem Plateau von 220 min-1 auch beim Versuch
gemäß Fig. 2 die Wäschetrommel entlang einer Rampe bis etwa
t = 2 min beschleunigt, wobei ihr offensichtlich bremsender
Schaum entgegensteht. Dies äußert sich in einem starken Anstieg
des Motorstromes bis etwas über 4,5 A, der nunmehr
seine Leistungsgrenze erreicht und die Trommel nun nicht
mehr gegen das vom Schaum erzeugte Bremsmoment weiter beschleunigen
kann. Daher bleibt die Trommeldrehzahl bei etwa
400 min-1 erhalten. Diese Tatsache verursacht zwei bedeutende
Nachteile: Einerseits wird der Trommelmotor häufig zu
hoch belastet (z.B. statt Nennleistung 300W eine tatsächliche
Leistungsaufnahme von 750W). Dadurch überhitzt sich der
Motor und verschleißt vorzeitig. Andererseits wird die Wäsche
häufig bei reduzierter Schleuderdrehzahl nur ungenügend
entwässert. Außerdem wird durch den starken mechanischen
Eintrag in die abgeschleuderte Lauge durch die
schleudernde Trommel die weitere Schaumbildung sehr intensiviert;
die Schaumbekämpfung wird also nochmals erschwert. The laundry item observed for recording the diagram in FIG. 2 still contained foam-forming lye. Basically, the current curve in the diagram during the spin-up phase until it reaches about 220 min -1 is about the same as that in the diagram in FIG. 1. However, since there should already be some foam between the tub and the rotating laundry drum the level of current consumption during the
Nach Abbruch des Antriebs fallen konsequenterweise der Motorstrom sowie die Wäschetrommel-Drehzahl wieder auf 0 zurück.After the drive is stopped, the motor current consequently drops and the laundry drum speed back to 0.
Bei den Aufzeichnungen für die Diagramme in den Figuren 3 und 4 ist für die Steuerung des Antriebsmotors eine erfindungsgemäße Steuerschaltung verwendet worden, der ein Signal zugeführt werden kann, das ein Maß für eine unerwünschte Bremsung, z. B. durch Schaumbildung, der Wäschetrommel ist. Darin ist erkennbar, daß bei dem für das Diagramm in Fig. 3 vorgenommenen Versuch - gleiche Wäschemenge und sonst gleiche Bedingungen vorausgesetzt - sich etwa gleiche Ergebnisse im Verhältnis der jeweiligen Drehzahlen zu den benötigten Motor-Stromwerten einstellen. Der frühere Abbruch des Drehzahlplateaus zwischen 700 und 800 min-1 bei etwa 3 2/3 Minuten im Gegensatz zu etwas mehr als 4 Minuten im Beispiel der Fig. 1 ist auf eine Programmänderung zurückzuführen, die mit einer etwaigen Schaumbildung nichts zu tun hat.In the recordings for the diagrams in FIGS. 3 and 4, a control circuit according to the invention has been used for the control of the drive motor, which control circuit can be supplied with a signal which is a measure of undesired braking, e.g. B. by foam formation, the laundry drum. It can be seen that in the test carried out for the diagram in FIG. 3 — assuming the same amount of laundry and otherwise the same conditions — approximately the same results are obtained in the ratio of the respective speeds to the required motor current values. The earlier termination of the speed plateau between 700 and 800 min -1 at about 3 2/3 minutes in contrast to a little more than 4 minutes in the example in FIG. 1 is due to a program change which has nothing to do with any foam formation.
Demgegenüber zeigt Fig. 4, daß die erfindungsgemäß ausgestaltete Steuerschaltung während der Anstiegsrampe bei etwas oberhalb von 400 min-1 den beginnenden Schleuderabschnitt abbricht, weil der Motorstrom weit über 4,5 A angestiegen war, und die sich einstellende Drehzahl nicht mehr dem in Fig. 3 ersichtlichen Sollverlauf folgen konnte. Daraus kann also auf eine übermäßige Belastung der Wäschetrommel durch äußere Einflüsse, z. B. durch Schaumbremsung, geschlossen werden. Zur Überwachung dieser unerwünschten Betriebsbedingung kann - wie in den Diagrammen angenommen - der Anstieg des Motorstromes selbst oder der Phasenanschnittwinkel der Motor-Stromversorgung sowie des Verhältnisses der Solldrehzahl zur Istdrehzahl beobachtet werden. In contrast, Fig. 4 shows that the control circuit designed according to the invention breaks off the beginning of the spin section during the ascent ramp at a little above 400 min -1 , because the motor current had risen well above 4.5 A, and the speed which is set no longer corresponds to that in Fig. 3 apparent target course could follow. This can lead to an excessive load on the laundry drum due to external influences, for. B. closed by foam braking. To monitor this undesirable operating condition - as assumed in the diagrams - the increase in the motor current itself or the phase angle of the motor power supply and the ratio of the target speed to the actual speed can be observed.
Gemäß vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung kann aus diesem Abbruch des Schleuderanlaufes eine weitere Konsequenz im vorausliegenden Programmablauf geschaltet werden. Zunächst kann es wichtig sein, den Schleuderantrieb der Trommel zumindest für eine begrenzte Dauer auszuschalten. Vorteilhaft wäre, während der Ausschaltdauer des Schleuderantriebs die Laugenpumpe der Waschmaschine weiterhin anzutreiben, damit Lauge, die sich aus zusammenbrechendem Schaum weiterhin sammelt, sofort aus dem Laugenbehälter abgeführt werden kann. Lauge, die nicht mehr im Laugenbehälter verbleibt, kann an weiterer Schaumbildung nicht mehr teilnehmen.According to advantageous developments of the invention this termination of the spin start another consequence be switched in the preceding program sequence. First of all, it can be important to use the centrifugal drive Turn the drum off at least for a limited period. It would be advantageous during the switch-off period of the centrifugal drive continue to run the washing machine drain pump, with it lye resulting from collapsing Foam continues to collect, immediately removed from the tub can be. Lye that is no longer in the tub remains, can no longer form further foam take part.
Damit ferner die Schaumbildung bei einem anschließenden Schleudergang vermieden wird, sollte nach Feststellung einer bremsenden Schaummenge im Laugenbehälter mindestens ein weiterer Spülgang eingeleitet werden. Ein solcher weiterer Spülgang würde den Rest-Tensidgehalt der Lauge weiter herabsetzen und damit die Gefahr erneuter Schaumbildung verringern. Nach Abschluß des weiteren Spülganges könnte ein neuer Schleuderanlauf-Versuch unternommen werden. Nach Bedarf können solche weiteren Spülgänge mit einem erhöhten Laugenniveau durchgeführt werden.So that the foam formation in a subsequent Spin cycle should be avoided after finding a braking amount of foam in the tub at least another rinse cycle can be initiated. Another one Rinse cycle would further reduce the residual surfactant content in the lye and thus reduce the risk of renewed foaming. After completing the further rinse cycle, a new spin start attempt will be made. Upon need can such additional rinse cycles with an increased Lye level can be carried out.
Von besonderem Wert für eine komfortable Bedienung der Waschmaschine, bei der die Bremsung durch Waschmittelschaum von vornherein berücksichtigt werden könnte, wäre eine Anordnung in der Steuerschaltung, welche die Anzahl der bei Schaumentwicklung abgebrochenen Schleuderanlauf-Versuche speichert und aus gewissen Häufigkeiten von derartigen Anzahlen für zukünftige Behandlungsprozesse eine dem gelernten Erfahrungswert entsprechende Anzahl von Spülgängen der herstellerseits bereits installierten Anzahl von Spülgängen von vornherein hinzufügt. Hierbei wäre es jedoch von Vorteil, wenn nach einer festgelegten Anzahl von Behandlungsprozessen immer wieder der Versuch mit der herstellerseits installierten Anzahl von Spülgängen vorgenommen wird, um zu testen, ob die Bedienungsperson ihr Bedienungsverhalten, z.B. durch Wechsel des Waschmittels, verändert hat. Alternativ dazu kann aber die Steuerschaltung so ausgebildet sein, daß grundsätzlich die herstellerseits bereits installierte Anzahl von Spülgängen und ein Schleuderanlauf-Versuch vorgenommen werden, dann aber diesem ersten Anlaufversuch eine dem erlernten Erfahrungswert entsprechende Anzahl von Spülgängen vor dem nächsten Schleuderanlauf-Versuch nachgeschaltet ist.Of particular value for comfortable operation of the Washing machine in which braking by detergent foam could be considered from the outset would be an order in the control circuit, which is the number of at Foam development aborted centrifuge attempts stores and from certain frequencies of such numbers for future treatment processes one the learned Experience based on the corresponding number of rinse cycles Manufacturer already installed number of rinse cycles adds from the start. However, it would be an advantage if after a set number of treatment processes always trying with the manufacturer installed number of rinse cycles is made to test whether the operator can control their behavior, e.g. by changing the detergent. Alternatively however, the control circuit can be designed in this way be that in principle the one already installed by the manufacturer Number of rinses and a spin start attempt be carried out, but then this first attempt at start-up a number corresponding to the learned experience of rinse cycles before the next spin start attempt is connected downstream.
Claims (9)
- Method for ascertaining an undesired braking of the laundry drum during a spinning section in an automatically controlled washing machine with a drive motor, the rotational speed of which is settable by a rotational speed regulating circuit and is ascertainable in terms of target and actual rotational speed values and which serves for the drive of the laundry drum at several different rotational speeds for the washing, rinsing and spinning, characterised in that the control circuit of the washing machine has a signal fed to it during a spinning period, which signal is a measure of an undesired braking of the laundry drum and determined from the relationship to each other of the following parameters of the drive motor operation:a) target rotational speed,b) actual rotational speed andc) an electrical magnitude dependent on load.
- Method with a rotational speed regulating circuit based on a phase-gating control, according to claim 1, characterised in that the electrical magnitude dependent on load is the phase-gating angle of the supply voltage of the drive motor.
- Method with a rotational speed regulating circuit based on a chopper control, according to claim 1, characterised in that the electrical magnitude dependent on load is the current consumption of the drive motor.
- Method according to claim 1, 2 or 3, characterised in that the spinning drive of the drum is switched off for at least a limited duration in the presence of the signal with a magnitude which permits the presence of a quantity of foam braking the drum to be deduced.
- Method according to claim 4, characterised in that a washing solution pump continues to be driven whilst the spinning drive is switched off.
- Method according to claim 4 or 5, characterised in that the drum is driven in reversing manner in overdrive whilst the spinning drive is switched off.
- Method according to one of the claims 1 to 6, characterised in that at least one further rinsing run is initiated after ascertaining a braking quantity of foam.
- Method according to claim 7, characterised in that the rinsing run and/or further rinsing runs are carried out with a higher washing solution level.
- Method according to claim 7 or 8, characterised in that the number of attempts to start spinning is stored in an arrangement of the control circuit and a number of rinsing runs, which corresponds with the empirical value learned from certain frequencies of numbers of that kind, is for future treatment processes either added in advance to the number of rinsing runs, which is already installed at the manufacture, or installed before the next attempt to start spinning.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4342274 | 1993-12-10 | ||
DE4342274A DE4342274A1 (en) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | Automatically controlled washing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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