DE102018208242A1

DE102018208242A1 - Method for detecting trapped laundry in a laundry treatment appliance and suitable laundry treatment appliance

Info

Publication number: DE102018208242A1
Application number: DE102018208242.1A
Authority: DE
Inventors: Hasan Gökcer Albayrak; Christian Brixner; Patrick Deckert
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes 1, welches eine um eine im Wesentlichen horizontale Achse 19 drehbar gelagerte Trommel 3 zur Aufnahme von Wäschestücken 4, einen BLDC-Motor 5 zum Antrieb der Trommel 3 und eine Steuerungseinheit 8 aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte beinhaltet:(a) Einbringen von Wäschestücken 4 in die Trommel 3;(b) Rotieren der Trommel 3 durch einen Betrieb des BLDC-Motors 5;(c) Messen der Drehzahl n und/oder des Drehmomentes M des BLDC-Motors 5 während seines Betriebs; und(d) Feststellung eines Wäscheklemmers, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und/oder das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat.Die Erfindung betrifft außerdem ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Wäschebehandlungsgerät.The invention relates to a method for operating a laundry treatment device 1, which has a rotatably mounted about a substantially horizontal axis 19 drum 3 for receiving laundry items 4, a BLDC motor 5 for driving the drum 3 and a control unit 8, wherein the method the following steps include: (a) introducing laundry articles 4 into the drum 3, (b) rotating the drum 3 by operation of the BLDC motor 5, (c) measuring the rotational speed n and / or the torque M of the BLDC motor 5 during his operation; and (d) detecting a clothespin when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and / or the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax. The invention also relates to a laundry treating appliance suitable for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Erkennung eingeklemmter Wäsche in einem Wäschebehandlungsgerät, welches eine um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, einen BLDC-Motor zum Antrieb der Trommel und eine Steuerungseinheit aufweist, sowie ein hierfür geeignetes Wäschebehandlungsgerät.The invention relates to a method for operating a laundry treatment appliance. In particular, the invention relates to a method for detecting trapped laundry in a laundry treatment appliance, which has a drum for receiving laundry items rotatably mounted about a substantially horizontal axis, a BLDC motor for driving the drum and a control unit, and a laundry treatment appliance suitable for this purpose.

Der hierin verwendete Begriff Wäschebehandlungsgerät bezieht sich im Wesentlichen auf eine Waschmaschine, einen Waschtrockner oder einen Trockner.The term laundry treating appliance as used herein refers essentially to a washing machine, a washer-dryer or a dryer.

Ein Wäschebehandlungsgerät weist im Allgemeinen eine Trommel zur Aufnahme von im Wäschebehandlungsgerät zu behandelnden Wäschestücken auf. Diese ist vorzugsweise um eine im Wesentlichen horizontale Drehachse gelagert. Bei Vollbeladung einer Trommel mit Wäschestücken könnten sich diese an der Zugangstür des Wäschebehandlungsgerätes verklemmen, in der Zugangstür an sich, aber vor allem in einem Spalt zwischen einer Manschette des Wäschebehandlungsgerätes und der Zugangstür. Ein solcher sog. Wäscheklemmer könnte sich bei Vollbeladung, vor allem wenn der Wäscheposten auch große Wäschestücke umfasst, insbesondere während eines Antriebes der Trommel einstellen. Ein Wäscheklemmer kann dabei wegen der darin stattfindenden, prinzipiell komplexeren Bewegungsabläufen insbesondere in einer Waschmaschine oder einem Waschtrockner auftreten.A laundry treatment appliance generally has a drum for receiving laundry items to be treated in the laundry treatment appliance. This is preferably mounted about a substantially horizontal axis of rotation. When a drum with laundry is fully loaded, it may jam against the access door of the laundry treating appliance, in the access door itself, but especially in a gap between a cuff of the laundry treating appliance and the access door. Such a so-called Wäscheklemmer could set at full load, especially if the laundry item also includes large items of laundry, especially during a drive of the drum. A Wäscheklemmer can occur because of taking place therein, in principle, more complex movements especially in a washing machine or a washer-dryer.

Der Antrieb der Trommel eines Wäschebehandlungsgerätes erfolgt im Allgemeinen über einen Elektromotor. Es hat sich insbesondere für den Betrieb einer Waschmaschine als vorteilhaft gezeigt, wenn als Antriebsmotor ein BLCD-Motor verwendet wird. Ein BLDC-Motor ist ein bürstenloser Gleichstrommotor (Brushless DC Motor), bei dem der sonst übliche mechanische Kommutator mit Bürsten zur Stromanwendung durch eine elektronische Ansteuerschaltung ersetzt ist. Üblicherweise ist bei BLDC-Motoren der Rotor mit einem Permanent-Magneten realisiert und der feststehende Stator umfasst Spulen, die von einer elektronischen Schaltung zeitlich versetzt angesteuert werden, um ein Drehfeld entstehen zu lassen, welches ein Drehmoment am permanent erregten Rotor erzeugt. Bei BLDC-Motoren besteht die Möglichkeit, die elektronische Kommutierung von der Rotorposition, der Rotordrehzahl und dem Drehmoment abhängig zu machen. Dabei werden zum Erfassen der Rotorposition und Drehzahl eine sensorgesteuerte und eine sensorlose Kommutierung herangezogen.The drive of the drum of a laundry treatment device is generally carried out by an electric motor. It has proven particularly advantageous for the operation of a washing machine when a BLCD motor is used as the drive motor. A BLDC motor is a brushless DC motor, in which the usual mechanical commutator with brushes for power application is replaced by an electronic drive circuit. Usually, in BLDC motors, the rotor is realized with a permanent magnet and the fixed stator comprises coils that are driven by an electronic circuit offset in time to create a rotating field, which generates a torque at the permanent magnet rotor. With BLDC motors it is possible to make the electronic commutation dependent on the rotor position, the rotor speed and the torque. In this case, a sensor-controlled and a sensorless commutation are used to detect the rotor position and speed.

Jedenfalls ermöglicht der Einsatz eines BLDC-Motors als Antriebsmotor auch eine Änderung der Drehzahl auf einfache Weise und insbesondere auch eine hohe Drehzahl.In any case, the use of a BLDC motor as a drive motor also allows a change in the speed in a simple manner and in particular a high speed.

Im Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes können sich beim BLDC-Motor so genannte „Locked Rotor“-Fehler ergeben, die zu einem Motorstillstand führen. Es ist daher generell wünschenswert, einen fehlerfreien Betrieb eines BLDC-Motors sicherzustellen. Beim Betrieb eines BLDC-Motors in einem Wäschebehandlungsgerät können sehr unterschiedliche Lastfälle auftreten. Ein spezieller Lastfall ist dabei der Wäscheklemmer. Um diesen Wäscheklemmer zu lösen, wäre ein unzulässig hohes Drehmoment des Motors erforderlich, da die Wäschereibung an der Zugangstür für ein zusätzliches Lastmoment sorgt und damit zu einem höheren Drehmoment des BLDC-Motors führt. Liegt das notwendige Drehmoment über dem maximalen Drehmoment des BLDC-Motors, kommt es zum Locked-Rotor-Fehler. Darüber hinaus führt ein zu großes Drehmoment u.U. zum Zerreißen von Wäschestücken.During operation of a laundry treatment appliance, so-called "locked rotor" errors can result in the BLDC motor, which lead to a motor stall. It is therefore generally desirable to ensure a faultless operation of a BLDC motor. When operating a BLDC motor in a laundry treatment device very different load cases can occur. A special load case is the Wäscheklemmer. To dislodge this clothes breaker would require an unduly high engine torque, as the scrubbing on the access door provides additional load torque, resulting in higher torque for the BLDC motor. If the required torque exceeds the maximum torque of the BLDC motor, the locked rotor fault occurs. In addition, too high a torque u.U. for tearing laundry items.

Die Veröffentlichung US 2017/0145616 A1 betrifft Wäschebehandlungsgeräte sowie Methoden zu deren Betrieb. Insbesondere wird eine Methode beschrieben, mit der Ereignisse mit hoher Reibung in einem Wäschebehandlungsgerät detektiert werden. Dabei wird eine Trommel des Wäschebehandlungsgerätes rotiert und während der Drehung der Trommel werden wiederholt das Drehmoment des Motors, eine Beschleunigung und eine Geschwindigkeit der Trommel und/oder eine Winkelposition der Trommel bei jeder von vielen Geschwindigkeiten bestimmt. Wiederholt werden mit einem Parameter-Abschätzer während der Rotation viskose Reibung, Coulombreibung und die gesamte Reibung abgeschätzt. Ein Ereignis mit hoher Reibung wird anhand der abgeschätzten viskosen Reibung, Coulombreibung und/oder der gesamten Reibung bestimmt. Zu den kritischen Ereignissen gehört es z.B., wenn Wäschestücke eingeklemmt sind.The publication US 2017/0145616 A1 relates to laundry treatment appliances and methods for their operation. In particular, a method is described with which high-friction events are detected in a laundry treatment appliance. In this case, a drum of the laundry treatment device is rotated and during the rotation of the drum are repeatedly determined the torque of the motor, an acceleration and a speed of the drum and / or an angular position of the drum at each of many speeds. Repeatedly, viscous friction, coulomb friction and total friction are estimated with a parameter estimator during rotation. A high friction event is determined based on estimated viscous friction, coulomb friction and / or total friction. One of the critical events is, for example, when laundry items are trapped.

Aufgabe der Erfindung ist es vor diesem Hintergrund, ein verbessertes Verfahren zur Erkennung eines Wäscheklemmers während der Behandlung von Wäschestücken in einem Wäschebehandlungsgerät bereitzustellen, in welchem ein BLDC-Motor zum Antrieb einer Trommel verwendet wird. Das Verfahren soll vorzugsweise einen möglichst fehlerfreien Betrieb des BLDC-Motors und eine schonende Behandlung von Wäschestücken auch bei einer Vollbeladung der Trommel ermöglichen. Aufgabe der Erfindung ist es außerdem, eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine aufzuzeigen.Against this background, the object of the invention is to provide an improved method for detecting a clothespin during the treatment of laundry items in a laundry treatment appliance, in which a BLDC motor is used to drive a drum. The method should preferably allow as error-free operation of the BLDC motor and a gentle treatment of laundry even with a full load of the drum. The object of the invention is also to show a suitable for carrying out this method washing machine.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes und ein hierzu geeignetes Wäschebehandlungsgerät gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausgestaltungen des Wäschebehandlungsgerätes und umgekehrt, auch wenn hierin darauf nicht jeweils gesondert hingewiesen wird.The object underlying the invention is achieved by a method for operating a laundry treatment appliance and a thereto suitable laundry treatment appliance solved according to the independent claims. Preferred embodiments of the invention are listed in the respective dependent claims. Preferred embodiments of the method correspond to preferred embodiments of the laundry treatment appliance and vice versa, even if it is not separately pointed out here in each case.

Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes, welches eine um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, einen BLDC-Motor zum Antrieb der Trommel und eine Steuerungseinheit aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte beinhaltet:

(a) Einbringen von Wäschestücken und ggf. einer wässrigen Flüssigkeit in die Trommel;
(b) Rotieren der Trommel durch einen Betrieb des BLDC-Motors;
(c) Messen der Drehzahl n und/oder des Drehmomentes M des BLDC-Motors während seines Betriebes; und
(d) Feststellung eines Wäscheklemmers, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und/oder das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat.

The invention thus relates to a method for operating a laundry treatment appliance, which has a drum for receiving laundry, rotatably mounted about a substantially horizontal axis, a BLDC motor for driving the drum and a control unit, the method comprising the following steps:

(a) introducing laundry items and optionally an aqueous liquid into the drum;
(b) rotating the drum by operation of the BLDC motor;
(c) measuring the speed n and / or torque M the BLDC motor during its operation; and
(d) detecting a clothespin when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and / or the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax.

Wenn das Wäschebehandlungsgerät eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner ist, wird das erfindungsgemäße Verfahren bei Durchführung eines Waschprogrammes im Allgemeinen in Gegenwart einer wässrigen Flüssigkeit, insbesondere Waschlauge, durchgeführt, so dass in dem Fall im Schritt (a) auch eine wässrige Flüssigkeit in die Trommel eingebracht wird.When the laundry treatment appliance is a washing machine or a washer-dryer, the process according to the invention is generally carried out in the presence of an aqueous liquid, in particular washing liquor, when a washing program is carried out, so that in the case in step ( a ) an aqueous liquid is introduced into the drum.

In einer bevorzugten Ausführungsform dieses Verfahrens wird der BLDC-Motor in einem Schritt (e) abgeschaltet, wenn ein Wäscheklemmer festgestellt wird.In a preferred embodiment of this method, the BLDC motor is operated in one step ( e ) shut off when a clothes breaker is detected.

Überdies ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass auf einer Anzeigevorrichtung des Wäschebehandlungsgerätes das Vorliegen eines Wäscheklemmers und gegebenenfalls das Ausmaß des Wäscheklemmers angezeigt werden. Die Anzeigevorrichtung kann dabei eine optische und/oder akustische Anzeigevorrichtung sein, so dass prinzipiell ein optischer oder akustischer Hinweis auf das Vorliegen eines Wäscheklemmers gegeben werden kann.Moreover, it is inventively preferred that on a display device of the laundry treatment device, the presence of a Wäscheklemmers and optionally the extent of the Wäscheklemmers be displayed. The display device may be an optical and / or acoustic display device, so that in principle an optical or acoustic indication of the presence of a clothespin can be given.

Wäscheklemmer können vor allem dann auftreten, wenn die Beladungsmenge sehr hoch ist, insbesondere bei einer Vollbeladung der Trommel mit Wäschestücken. Das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere dessen Schritte (c) und (d), werden daher im Allgemeinen nur durchgeführt, wenn in der Trommel eine bestimmte minimale Beladungsmenge Amin an Wäschestücken vorliegt.Wäscheklemmer can occur especially when the load is very high, especially in a full load of the drum with laundry. The process according to the invention, in particular its steps ( c ) and ( d ), are therefore generally only carried out when there is a certain minimum amount of amine loading on the laundry in the drum.

Dabei kann die Beladungsmenge A von einem Benutzer des Wäschebehandlungsgerätes eingestellt oder aber automatisch bestimmt werden. So kann die Beladung A mit Wäschestücken beispielsweise durch Wiegen der Trommel ermittelt werden oder aber von einem Benutzer abgeschätzt und an einer Eingabeeinheit des Wäschebehandlungsgerätes eingegeben werden. Eine erfindungsgemäß bevorzugte Möglichkeit zur Bestimmung der Beladung A erfolgt durch Auswertung von Betriebsparametern des BLDC-Motors. Das Vorliegen einer minimalen Beladungsmenge Amin an Wäschestücken kann dann beispielsweise durch Feststellung eines hohen durchschnittlichen Drehmomentes M_av verifiziert werden. Im Allgemeinen wird dies bei einem durchschnittlichen Drehmoment M_av im Bereich von 10 bis 40 Nm der Fall sein. Das Drehmoment M_av setzt sich aus dem Lastmoment, welches durch die Wäsche generiert wird und dem Lastmoment, welches durch Reibung an der Zugangstür des Wäschebehandlungsgerätes hervorgerufen wird, zusammen. Als Messgröße kann das Drehmoment M selbst oder der drehmomentbildende elektrische Strom I herangezogen werde.In this case, the loading amount A can be set by a user of the laundry treatment appliance or automatically determined. Thus, the load A can be determined with items of laundry, for example by weighing the drum, or can be estimated by a user and entered at an input unit of the laundry treatment appliance. A preferred way of determining the loading A according to the invention is carried out by evaluating operating parameters of the BLDC motor. The presence of a minimum loading amount of amine on items of laundry can then, for example, by establishing a high average torque M _av be verified. In general, this will be at an average torque M _av in the range of 10 to 40 Nm be the case. The torque M _av is composed of the load torque generated by the laundry and the load torque caused by friction on the access door of the laundry treatment appliance. The torque M itself or the torque-forming electric current I can be used as the measured variable.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden daher nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors im Schritt (b) die Schritte

(b1) Bestimmen des durchschnittlichen Drehmomentes M_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set1 ; und
(b2) Bestimmen einer Beladungsmenge A mit Wäschestücken anhand eines in der Steuerungseinheit hinterlegten Zusammenhangs zwischen der Beladungsmenge A und dem Drehmoment M,

durchgeführt. Dabei liegt der Zeitraum t_set1 vorzugsweise in einem Bereich von 3 sec bis 3 min.In a preferred embodiment of the method according to the invention, therefore, after the operation of the BLDC motor is started in step (b), the steps

(b1) determining the average torque M _av during a given period of time t _set1 ; and
(b2) determining a loading amount A with laundry on the basis of a stored in the control unit relationship between the load A and the torque M .

carried out. This is the period t _set1 preferably in a range of 3 seconds to 3 minutes.

Für den Fall, dass das Wäschebehandlungsgerät eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner ist, kann die Beladung A im Allgemeinen auch anhand des Saugverhaltens der Wäschestücke in einer Benetzungsphase ermittelt werden. Bei dieser Methode wird insbesondere durch Verwendung eines Drucksensors ein hydrostatischer Druck der wässrigen Flüssigkeit im Laugenbehälter gemessen, der ein Maß für die als „freie Flotte“ im Laugenbehälter anwesende wässrige Flüssigkeit ist. Die Menge an freier Flotte wird bei gleicher Zugabe von Wasser in den Laugenbehälter geringer sein, wenn eine vergleichsweise große Menge an Wäschestücken einen vergleichsweise großen Anteil der wässrigen Flüssigkeit aufsaugt. Anhand dieses Zusammenhangs kann die Wäschemenge A bestimmt werden, wobei auch die Art der Wäschestücke berücksichtigt werden kann. Dies kann ggf. durch Eingaben eines Benutzers der Waschmaschine oder durch eine anderweitige Bestimmung der Wäscheart, beispielsweise mittels IR-Spektroskopie, erfolgen.In the event that the laundry treatment device is a washing machine or a washer-dryer, the loading may be A in general also be determined on the basis of the suction behavior of the laundry items in a wetting phase. In this method, in particular by using a pressure sensor, a hydrostatic pressure of the aqueous liquid is measured in the tub, which is a measure of the present as a "free liquor" in the tub aqueous liquid. The amount of free liquor will be less with the same addition of water in the tub when a comparatively large amount of laundry a absorbs a relatively large proportion of the aqueous liquid. Based on this relationship, the amount of laundry A be determined, whereby the type of garments can be considered. This can possibly be done by inputs of a user of the washing machine or by another determination of the type of laundry, for example by means of IR spectroscopy.

Überdies ist erfindungsgemäß ein Verfahren bevorzugt, bei dem nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors im Schritt (b) die Schritte

(b1) Bestimmen des durchschnittlichen Drehmomentes M_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set1 ; und
(b3) Festlegen des maximalen Drehmoments Mmax anhand eines in der Steuerungseinheit hinterlegten Zusammenhanges zwischen M_av und Mmax

durchgeführt werden. Dabei liegt der Zeitraum t_set1 vorzugsweise in einem Bereich von 3 sec bis 3 min.Moreover, according to the invention, a method is preferred in which after starting the operation of the BLDC motor in step ( b ) the steps

(b1) determining the average torque M _av during a given period of time t _set1 ; and
(b3) Specifying the maximum torque Mmax based on a relationship between M _av and Mmax

be performed. This is the period t _set1 preferably in a range of 3 seconds to 3 minutes.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors im Schritt (b) die Zwischenschritte

(b4) Bestimmen einer durchschnittlichen Drehzahl n_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set2 ; und
(b5) Festlegen der minimalen Drehzahl nmin in Abhängigkeit von einem in der Steuerungseinheit hinterlegten Zusammenhang zwischen n_av und nmin

durchgeführt. Dabei liegt der Zeitraum t_set2 vorzugsweise in einem Bereich von 3 sec bis 3 min. Vorzugsweise ist der Zeitraum t_set1 gleich dem Zeitraum t_set2 .In a preferred embodiment of the method according to the invention, after starting the operation of the BLDC motor in step ( b ) the intermediate steps

(b4) determining an average speed n _av during a given period of time t _set2 ; and
(b5) Setting the minimum speed nmin in dependence on a relationship stored in the control unit n _av and nmin

carried out. This is the period t _set2 preferably in a range of 3 seconds to 3 minutes. Preferably, the period is t _set1 equal to the period t _set2 ,

Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass nach der Feststellung eines Wäscheklemmers im Schritt (d) abhängig von der Differenz (n_av-n_min), der Differenz (M_max-M_av), dem maximalen Drehmoment M_max und/oder der minimalen Drehzahl nmin eine Gegenmaßnahme zur Behebung des Wäscheklemmers automatisch durchgeführt oder einem Benutzer des Wäschebehandlungsgerätes vorgeschlagen wird. Dabei werden die vorgenannten Zahlenwerte insbesondere auch zur Feststellung eines Ausmaßes des Wäscheklemmers herangezogen. Dieses Ausmaß wird einen Einfluss darauf haben, ob ggf. die Wäschestücke in der Trommel umorganisiert, d.h. neu angeordnet, werden müssen oder sogar Wäschestücke aus der Trommel entnommen werden müssen.It is inventively preferred that after the determination of a Wäscheklemmers in step (d) depending on the difference (n _av -n _min ), the difference (M _max -M _av ), the maximum torque M _max and / or the minimum rotational speed nmin, a countermeasure for repairing the clothes clamp is automatically performed or proposed to a user of the laundry treatment appliance. The abovementioned numerical values are used in particular to determine the extent of the clothespin. This extent will have an effect on whether possibly the laundry items in the drum reorganized, ie, have to be rearranged, or even laundry must be removed from the drum.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, die insbesondere dann angewandt wird, wenn das Ausmaß des Wäscheklemmers vergleichsweise gering ist, wird der BLDC-Motor zu einem Betrieb mit einem vorgegebenen Drehmoment M_free > M_max während eines vorgegebenen Zeitraumes Δt_set3 veranlasst. Dabei wird das Drehmoment M_free in der Regel so gewählt, dass es nicht zu groß ist, um die Wäschestücke zu schädigen. Gegebenenfalls kann ein Benutzer des Wäschebehandlungsgerätes das Drehmoment M_free angepasst an den Wäscheposten im Wäschebehandlungsgerät einstellen. Ebenso wird der vorgegebene Zeitraum Δt_set3 im Allgemeinen so gewählt, dass eine Beschädigung der Wäschestücke vermieden wird, z.B. 3 Sekunden. Sofern der Wäscheklemmer auf diese Weise nicht beseitigt werden kann, wird dies im Allgemeinen einem Benutzer angezeigt, der dann den Wäscheklemmer in der Regel händisch beseitigen muss.In a preferred embodiment of the method according to the invention, which is used in particular when the extent of the clothespin is comparatively low, the BLDC motor is caused to operate with a predetermined torque M _free > M _max during a predetermined time period Δt _set3 . This is the torque M _free usually chosen so that it is not too big to damage the laundry items. Optionally, a user of the laundry treatment device, the torque M _free adjusted to the laundry items in the laundry treatment appliance. Similarly, the predetermined period .DELTA.t _set3 is generally chosen so that damage to the laundry is avoided, for example, 3 seconds. Unless the clothes breaker can not be removed in this manner, it is generally indicated to a user who then usually has to manually remove the clothes breaker.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher dem Benutzer des Wäschebehandlungsgerätes auf einer Anzeigevorrichtung als Gegenmaßnahme zur Behebung des Wäscheklemmers vorgeschlagen, eine Zugangstür des Wäschebehandlungsgerätes zu öffnen und die in der Trommel befindlichen Wäschestücke umzuorganisieren oder einzelne Wäschestücke zu entfernen.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the user of the laundry treatment device is therefore proposed on a display device as a countermeasure for repairing the clothes clamp to open an access door of the laundry treatment appliance and to reorganize the laundry items contained in the drum or to remove individual laundry items.

Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass im Schritt (d) ein Wäscheklemmer festgestellt wird, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat.According to the invention, it is preferred that in step ( d ) is a Wäscheklemmer detected when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax.

Überdies ist ein Verfahren bevorzugt, bei dem nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors im Schritt (b) die Zwischenschritte

(b6) Ermitteln einer zeitlichen Änderung (ΔM/Δt) und/oder Ermitteln einer zeitlichen Änderung (Δn/Δt); und
(b7) Einschalten einer Zeitmessvorrichtung (22), wenn ein vorgegebener Wert (ΔM/Δt)_set oder ein vorgegebener Wert (Δn/Δt)_set überschritten wird,

durchgeführt werden.Moreover, a method is preferred in which after starting the operation of the BLDC motor in step ( b ) the intermediate steps

(b6) determining a time change (ΔM / Δt) and / or determining a time change (Δn / Δt); and
(b7) Turning on a Timing Device ( 22 ) when a predetermined value (ΔM / Δt) _set or a predetermined value (Δn / Δt) _{set is} exceeded,

be performed.

Hierbei ist es wiederum bevorzugt, dass mit der im Schritt (b7) eingeschalteten Zeitmessvorrichtung der Zeitraum Δt_Mmax, in welchem das Drehmoment das maximale Drehmoment Mmax erreicht hat, und/oder der Zeitraum Δt_nmin, in welchem die Drehzahl n die minimale Drehzahl Mmax erreicht hat, gemessen und in Hinblick auf eine Bestätigung des Vorliegens eines Wäscheklemmers und gegebenenfalls in Hinblick auf das Ausmaß des Wäscheklemmers ausgewertet werden. Ein Wäscheklemmer wird sich im Allgemeinen erst nach einem Zeitraum von mindestens 500 ms ausbilden.In this case, it is again preferred that the b7 ), the time measuring device Δt _Mmax , in which the torque has reached the maximum torque Mmax, and / or the period .DELTA.t _nmin , in which the rotational speed n has reached the minimum rotational speed Mmax, measured and in view of a confirmation of the presence of a clothespin and optionally evaluated with regard to the extent of the clothespin. A Wäscheklemmer will generally form after a period of at least 500 ms.

Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Wäschebehandlungsgerät, welches eine um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagerte Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, einen BLDC-Motor zum Antrieb der Trommel und eine Steuerungseinheit aufweist, wobei die Steuerungseinheit eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, welches die Schritte

(a) Einbringen von Wäschestücken und ggf. einer wässrigen Flüssigkeit in die Trommel;
(b) Rotieren der Trommel durch einen Betrieb des BLDC-Motors;
(c) Messen der Drehzahl n und/oder des Drehmomentes M des BLDC-Motors während seines Betriebs; und
(d) Feststellung eines Wäscheklemmers, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und/oder das Drehmoment M

ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat, umfasst. The invention also relates to a laundry treatment appliance, which has a drum for receiving laundry items rotatably mounted about a substantially horizontal axis, a BLDC motor for driving the drum and a control unit, wherein the control unit is adapted to carry out a method comprising the steps

(a) introducing laundry items and optionally an aqueous liquid into the drum;
(b) rotating the drum by operation of the BLDC motor;
(c) measuring the speed n and / or the torque M the BLDC motor during its operation; and
(d) Detecting a clothespin when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and / or the torque M

a predetermined maximum torque Mmax has reached or exceeded includes.

Im Allgemeinen ist das Wäschebehandlungsgerät eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Trockner. Besonders bevorzugt ist das Wäschebehandlungsgerät eine Waschmaschine. Eine Waschmaschine weist im Allgemeinen einen Laugenbehälter auf, in welchem die Trommel um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar gelagert ist sowie eine Pumpe zur Beförderung einer wässrigen Flüssigkeit.In general, the laundry treating appliance is a washing machine, a washer-dryer or a dryer. Particularly preferably, the laundry treatment appliance is a washing machine. A washing machine generally comprises a tub in which the drum is rotatably mounted about a substantially horizontal axis and a pump for conveying an aqueous liquid.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass in einem Wäschebehandlungsgerät eine schonende Behandlung von Wäschestücken durchgeführt werden kann, dass bei dem zum Antrieb der Trommel verwendeten BLDC-Motor Locked-Rotor-Fehler vermieden werden können und dass insbesondere Wäscheklemmer sicher erkannt werden können, so dass eine geeignete Gegenmaßnahme gegen den Wäscheklemmer vorgenommen werden kann. In Ausführungsformen der Erfindung erhält der Benutzer Informationen über das Ausmaß des Wäscheklemmers und in Hinblick auf das Ausmaß des Wäscheklemmers abgestimmte Gegenmaßnahmen.The invention has the advantage that in a laundry treatment appliance, a gentle treatment of laundry items can be carried out that in the BLDC motor used to drive the drum locked rotor errors can be avoided and that in particular Wäscheklemmer can be reliably detected, so that a appropriate countermeasure against the Wäscheklemmer can be made. In embodiments of the invention, the user obtains information about the extent of the clothespin and countermeasures coordinated with regard to the extent of the clothespin.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer nicht einschränkenden Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsgerätes, das bei dieser Ausführungsform als Waschmaschine ausgestaltet ist, in welcher das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Hierbei wird Bezug genommen auf die 1 und 2.

1 zeigt in einer nicht einschränkenden Ausführungsform eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Waschmaschine als Wäschebehandlungsgerät.
2 zeigt den Verlauf des Drehmomentes M sowie der Drehzahl n eines BLDC-Motors, der für den Antrieb der Trommel der in 1 gezeigten Waschmaschine verwendet wird, in Abhängigkeit von der Zeit, wobei das Auftreten eines Wäscheklemmers ersichtlich ist.

Further details of the invention will become apparent from the following description of a non-limiting embodiment of a laundry treatment appliance according to the invention, which is designed in this embodiment as a washing machine, in which the inventive method can be performed. Here, reference is made to the 1 and 2 ,

1 shows, in a non-limiting embodiment, a washing machine suitable for carrying out the method according to the invention as a laundry treatment appliance.
2 shows the course of the torque M as well as the speed n a BLDC motor used for driving the drum of the 1 shown washing machine, as a function of time, wherein the occurrence of a clothespin is apparent.

1 zeigt als nicht einschränkende Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsgerätes eine Waschmaschine 1, die einen Laugenbehälter 2 aufweist, in dem eine Trommel 3 drehbar gelagert und durch einen Trommelantriebsmotor 5 antreibbar ist, der erfindungsgemäß ein BLDC-Motor ist. Für eine verbesserte Ergonomie ist die Drehachse 19 der Trommel 3 aus der Horizontalen um einen kleinen Winkel (z.B. 13°) nach vorne oben gerichtet, so dass der Benutzer der Waschmaschine 1 einen leichteren Zugang und Einblick in das Innere der Trommel 3 hat. Durch diese Anordnung wird im Zusammenwirken mit Wäschemitnehmern 14 und Schöpfeinrichtungen 17 für die waschmittelhaltige wässrige Flüssigkeit 7, z.B. Waschlauge, an der Innenfläche des Trommelmantels außerdem auch eine Intensivierung der Durchflutung der Wäschestücke 4 mit Waschlauge 7 erreicht. 1 shows as a non-limiting embodiment of a laundry treatment appliance according to the invention a washing machine 1 holding a tub 2 in which a drum 3 rotatably mounted and by a drum drive motor 5 can be driven, which is a BLDC motor according to the invention. For improved ergonomics is the axis of rotation 19 the drum 3 from the horizontal by a small angle (eg 13 °) directed forward above, allowing the user of the washing machine 1 easier access and insight into the interior of the drum 3 Has. By this arrangement, in cooperation with Wäschemitnehmern 14 and scooping devices 17 for the detergent-containing aqueous liquid 7 , For example, wash liquor, on the inner surface of the drum shell also also an intensification of the flow of laundry items 4 with washing liquor 7 reached.

Die Waschmaschine 1 weist zudem ein Wasserzulaufsystem auf, das eine Wasseranschlussarmatur für das Hauswassernetz 20, ein elektrisch steuerbares Ventil 21 und eine Zuleitung 13 zum Laugenbehälter 2 umfasst, die gegebenenfalls auch über eine Waschmitteleinspülschale 12 geführt sein kann, aus der das zulaufende Wasser Waschmittelportionen in den Laugenbehälter 2 transportieren kann. Außerdem befindet sich im Laugenbehälter 2 eine Heizeinrichtung 16 zur Erwärmung von Wasser oder Waschlauge 7. Das Ventil 21 wie auch die Heizeinrichtung 16 können durch eine Steuerungseinheit 8 in Abhängigkeit von einem Programmablaufplan gesteuert werden, der an ein Zeitprogramm und/oder an das Erreichen von gewissen Messwerten von Parametern wie Laugenniveau, Laugentemperatur, Drehzahl der Trommel usw. innerhalb der Waschmaschine 1 gebunden sein kann. 9 bedeutet eine BLDC-Motor-Trommel-Kontrolleinheit, welche insbesondere das Drehmoment M und die Drehzahl n des BLDC-Motors sowie hier auch eine Trommeldrehzahl n_T bestimmen und speichern kann. Eine Zeitmesseinrichtung 22 ermöglicht es insbesondere, dass Drehmoment M und die Drehzahl n jeweils über einen bestimmten Zeitraum gemessen werden können. The washing machine 1 also has a water inlet system, which is a water connection fitting for the domestic water network 20 , an electrically controllable valve 21 and a supply line 13 to the tub 2 optionally including a detergent dispenser tray 12 can be guided, from the incoming water detergent portions in the tub 2 can transport. It is also in the tub 2 a heating device 16 for heating water or washing liquor 7 , The valve 21 as well as the heater 16 can through a control unit 8th in response to a program schedule associated with a timed program and / or the achievement of certain measurements of parameters such as liquor level, liquor temperature, drum speed, etc. within the washing machine 1 can be bound. 9 denotes a BLDC motor-drum control unit, which in particular has the torque M and the rotational speed n BLDC motor and here also a drum speed n _T can determine and save. A time measuring device 22 allows in particular that torque M and the rotational speed n can be measured in each case over a certain period of time.

Außerdem ist die Steuerungseinheit 8 eingerichtet, um die Betriebsparameter des BLDC-Motors 5, insbesondere das Drehmoment M und die Drehzahl n, in Hinblick auf die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuwerten.In addition, the control unit 8th set up the operating parameters of the BLDC motor 5 , in particular the torque M and the Speed n, to evaluate in terms of carrying out the method according to the invention.

6 bedeutet einen Drucksensor, d.h. einen Sensor für die Messung des hydrostatischen Druckes, im Laugenbehälter 2. Der hydrostatische Druck p ergibt sich aus dem Füllstand, der sich im Laugenbehälter 2 ausbildenden freien Flotte 7 und den bereits durchtränkten, zu reinigenden Wäschestücken 4. Bei der vorliegenden Erfindung kann hierdurch insbesondere auch eine Beladung A der Trommel 3 mit Wäschestücken 4 bestimmt werden.6 means a pressure sensor, ie a sensor for measuring the hydrostatic pressure, in the tub 2 , The hydrostatic pressure p results from the level that is in the tub 2 training free fleet 7 and the already soaked, to be cleaned items of laundry 4 , In the present invention, in particular, a load A of the drum can be characterized 3 with laundry 4 be determined.

Darüber hinaus umfasst die Waschmaschine 1 der hier gezeigten Ausführungsform eine Messeinrichtung 15 zum Ermitteln der eingefüllten Wassermenge, z.B. einen Wassermengenzähler oder einen Durchflussmesser. Nicht gezeigt ist eine Waage zur Bestimmung der Menge an eingefüllten Wäschestücken, d.h. der Beladung A.In addition, the washing machine includes 1 the embodiment shown here, a measuring device 15 for determining the amount of water charged, eg a water meter or a flow meter. Not shown is a scale for determining the amount of filled laundry, ie the load A ,

11 bedeutet eine optische und akustische Anzeigevorrichtung, mit der erfindungsgemäß insbesondere das Auftreten eines Wäscheklemmers angezeigt werden kann. Vorzugsweise werden dann auch Vorschläge für eine Behebung des Wäscheklemmers auf der Anzeigevorrichtung 11 angezeigt. Diese Anzeigen erfolgen vorzugsweise auf einem Display der Anzeigevorrichtung. Insbesondere das Auftreten eines Wäscheklemmers kann bei der hier gezeigten Ausführungsform auch durch eine akustische Warnmeldung angezeigt werden. Auf der Anzeigevorrichtung können aber auch beispielsweise Verfahrensparameter, insbesondere ein Ablaufen eines Waschprogramms, angezeigt werden.11 means an optical and acoustic display device, with the invention, in particular the occurrence of a clothespin can be displayed. Preferably then also proposals for a correction of the clothespin on the display device 11 displayed. These displays are preferably carried out on a display of the display device. In particular, the occurrence of a clothespin in the embodiment shown here can also be indicated by an acoustic warning message. On the display device but also, for example, process parameters, in particular a drain of a wash program can be displayed.

18 bedeutet eine Kreiselpumpe zum Abpumpen der wässrigen Flüssigkeit 7 aus dem Laugenbehälter 2. Die Kreiselpumpe 18 ist zur Steuerung mit der Steuerungseinheit 8 verbunden.18 means a centrifugal pump for pumping out the aqueous liquid 7 from the tub 2 , The centrifugal pump 18 is for control with the control unit 8th connected.

In der in 1 gezeigten Waschmaschine 1 kann insbesondere ein Verfahren durchgeführt werden, das die folgenden Schritte beinhaltet:

(a) Einbringen von Wäschestücken 4 in die Trommel 3;
(b) Rotieren der Trommel 3 durch einen Betrieb des BLDC-Motors 5;
(c) Messen der Drehzahl n und/oder des Drehmomentes M des BLDC-Motors 5 während seines Betriebes; und
(d) Feststellung eines Wäscheklemmers, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und/oder das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat.

In the in 1 shown washing machine 1 In particular, a method may be carried out including the following steps:

(a) introduction of laundry items 4 in the drum 3 ;
(b) Rotate the drum 3 by operation of the BLDC motor 5 ;
(c) measuring the speed n and / or torque M of the BLDC motor 5 during his operation; and
(d) detecting a clothespin when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and / or the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax.

2 zeigt den Verlauf des Drehmomentes M sowie der Drehzahl n eines BLDC-Motors, der für den Antrieb der Trommel der in 1 gezeigten Waschmaschine verwendet wird, in Abhängigkeit von der Zeit t, wobei das Auftreten eines Wäscheklemmers ersichtlich ist. Die Ausbildung des Wäscheklemmers ist hierbei durch zwei senkrechte Striche angezeigt, welche den Beginn und das Ende dieser Ausbildungsphase anzeigen. 2 shows the course of the torque M and the speed n of a BLDC motor used to drive the drum of the in 1 shown washing machine, as a function of the time t, wherein the occurrence of a clothespin is apparent. The formation of the clothespin is indicated by two vertical dashes, which indicate the beginning and the end of this training phase.

Vor der Ausbildung des Wäscheklammers weisen die Drehzahl n und das Drehmoment M nur geringe Schwankungen auf, so dass hier besonders gut und aussagekräftig ein durchschnittliches Drehmoment M_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set1 und eine durchschnittliche Drehzahl n_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set2 bestimmt werden können.Before the formation of the clothespin, the speed n and the torque M only small fluctuations, so that here particularly good and meaningful an average torque M _av during a given period of time t _set1 and an average speed n _av during a given period of time t _set2 can be determined.

Die Ausbildung eines Wäscheklemmers zeigt sich dann daran, dass das Drehmoment M zu steigen beginnt, während die Drehzahl n abfällt. Dieser Vorgang ist im Allgemeinen vergleichsweise langsam und dauert mindestens 500 ms. Bei der hier in 2 illustrierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Auftreten eines Wäscheklemmers im Schritt (d) festgestellt, wenn das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat. Es wird dann der BLDC-Motor abgeschaltet, so dass das Drehmoment M sofort stark abfällt. Gleichzeitig verringert sich die Drehzahl n des BLDC-Motors, bis er bei „Stop“ zur Ruhe kommt.The formation of a clothespin is then indicated by the fact that the torque M starts to increase while the speed n drops. This process is generally comparatively slow and lasts at least 500 ms. At the here in 2 illustrated embodiment of the method according to the invention, the occurrence of a clothespin in step ( d ) is detected when the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax. It then turns off the BLDC motor so that the torque M instantly drops sharply. At the same time the speed is reduced n of the BLDC motor until it comes to rest at "Stop".

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WaschmaschineWashing machine
22: Laugenbehältertub
33: Trommeldrum
44: Wäschestückelaundry
55: BLDC-Motor, Antriebsmotor für die TrommelBLDC motor, drive motor for the drum
66: Drucksensorpressure sensor
77: wässrige Flüssigkeit, freie Flotte, Waschlaugeaqueous liquid, free liquor, wash liquor
88th: Steuerungseinheitcontrol unit
99: Motor-Trommel-KontrolleinheitMotor Drum control unit
1010: Temperatursensortemperature sensor
1111: Anzeigevorrichtungdisplay device
1212: (Waschmittel)Einspülschale(Detergent) dispensing shell
1313: Zuleitung zum LaugenbehälterSupply line to the tub
1414: Wäschemitnehmerlaundry agitator
15 15: Messvorrichtung zum Ermitteln der eingefüllten WassermengeMeasuring device for determining the amount of water filled
1616: Heizeinrichtungheater
1717: Schöpfeinrichtungscoop
1818: Kreiselpumperotary pump
1919: Drehachse (der Trommel)Rotation axis (of the drum)
2020: Wasserzuleitung, Hauswassernetz, WasserversorgungWater supply, domestic water network, water supply
2121: (elektrisch steuerbares) Ventil(electrically controllable) valve
2222: ZeitmesseinrichtungTime measuring device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2017/0145616 A1 [0007]US 2017/0145616 A1 [0007]

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes (1), welches eine um eine im Wesentlichen horizontale Achse (19) drehbar gelagerte Trommel (3) zur Aufnahme von Wäschestücken (4), einen BLDC-Motor (5) zum Antrieb der Trommel (3) und eine Steuerungseinheit (8) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte beinhaltet: (a) Einbringen von Wäschestücken (4) in die Trommel (3); (b) Rotieren der Trommel (3) durch einen Betrieb des BLDC-Motors (5); (c) Messen der Drehzahl n und/oder des Drehmomentes M des BLDC-Motors (5) während seines Betriebes; und (d) Feststellung eines Wäscheklemmers, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und/oder das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat.Method for operating a laundry treatment appliance (1), which comprises a drum (3) rotatably mounted about a substantially horizontal axis (19) for receiving laundry items (4), a BLDC motor (5) for driving the drum (3) and a Control unit (8), the method comprising the following steps: (A) placing laundry items (4) in the drum (3); (b) rotating the drum (3) by operation of the BLDC motor (5); (c) measuring the speed n and / or the torque M of the BLDC motor (5) during its operation; and (D) determination of a clothespin when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and / or the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der BLDC-Motor (5) in einem Schritt (e) abgeschaltet wird, wenn ein Wäscheklemmer festgestellt wird.Method according to Claim 1 characterized in that the BLDC motor (5) is turned off in a step (e) when a clothes breaker is detected.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Anzeigevorrichtung (11) des Wäschebehandlungsgerätes (1) das Vorliegen eines Wäscheklemmers und gegebenenfalls das Ausmaß des Wäscheklemmers angezeigt werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that on a display device (11) of the laundry treatment appliance (1) the presence of a clothespin and, if appropriate, the extent of the clothespin are displayed.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte (c) und (d) nur durchgeführt werden, wenn in der Trommel (3) eine bestimmte minimale Beladungsmenge Amin an Wäschestücken (4) vorliegt.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the steps (c) and (d) are carried out only when in the drum (3) there is a certain minimum amount of amine load on laundry items (4).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors (5) im Schritt (b) die Schritte (b1) Bestimmen des durchschnittlichen Drehmomentes M_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set1; und (b2) Bestimmen einer Beladungsmenge A mit Wäschestücken (4) anhand eines in der Steuerungseinheit (8) hinterlegten Zusammenhangs zwischen der Beladungsmenge A und dem Drehmoment M, durchgeführt werden.Method according to one of Claims 1 to 4 characterized in that after commencing operation of the BLDC motor (5) in step (b), steps (b1) determine the average torque M _av during a predetermined time period t _set1 ; and (b2) determining a loading amount A with laundry items (4) based on a relationship between the loading amount A and the torque M stored in the control unit (8).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors (5) im Schritt (b) die Schritte (b1) Bestimmen des durchschnittlichen Drehmomentes M_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set1; und (b3) Festlegen des maximalen Drehmoments Mmax anhand eines in der Steuerungseinheit (8) hinterlegten Zusammenhanges zwischen M_av und M_max durchgeführt werden.Method according to one of Claims 1 to 5 characterized in that after commencing operation of the BLDC motor (5) in step (b), steps (b1) determine the average torque M _av during a predetermined time period t _set1 ; and (b3) determining the maximum torque Mmax on the basis of a relationship between M _av and M _max stored in the control unit (8).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors (5) im Schritt (b) die Zwischenschritte (b4) Bestimmen einer durchschnittlichen Drehzahl n_av während eines vorgegebenen Zeitraumes t_set2; und (b5) Festlegen der minimalen Drehzahl nmin in Abhängigkeit von einem in der Steuerungseinheit (8) hinterlegten Zusammenhang zwischen n_av und n_min durchgeführt werden.Method according to one of Claims 1 to 6 characterized in that after commencing operation of the BLDC motor (5) in step (b), the intermediate steps (b4) determine an average speed n _av during a predetermined time period t _set2 ; and (b5) setting the minimum rotational speed nmin in dependence on a relationship between n _av and n _min stored in the control unit (8).

Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Feststellung eines Wäscheklemmers im Schritt (d) abhängig von der Differenz (n_av-nmin), der Differenz (M_max-M_av), dem maximalen Drehmoment Mmax und/oder der minimalen Drehzahl nmin eine Gegenmaßnahme zur Behebung des Wäscheklemmers automatisch durchgeführt oder einem Benutzer des Wäschebehandlungsgerätes (1) vorgeschlagen wird.Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that after the determination of a clothespin in step (d) depending on the difference (n _av -nmin), the difference (M _max -M _av ), the maximum torque Mmax and / or the minimum speed nmin a countermeasure to Elimination of the clothes clamp automatically performed or a user of the laundry treatment appliance (1) is proposed.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der BLDC-Motor (5) zu einem Betrieb mit einem vorgegebenen Drehmoment M_free > Mmax während eines vorgegebenen Zeitraumes Δt_set3 veranlasst wird.Method according to Claim 8 , characterized in that the BLDC motor (5) is caused to operate with a predetermined torque M _free > Mmax during a predetermined period Δt _set3 .

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer des Wäschebehandlungsgerätes (1) auf einer Anzeigevorrichtung (11) als Gegenmaßnahme zur Behebung des Wäscheklemmers vorgeschlagen wird, eine Zugangstür des Wäschebehandlungsgerätes (1) zu öffnen und die in der Trommel (3) befindlichen Wäschestücke (4) umzuorganisieren oder einzelne Wäschestücke (4) zu entfernen.Method according to Claim 8 , characterized in that the user of the laundry treatment device (1) on a display device (11) as a countermeasure to remedy the clothespin is proposed to open an access door of the laundry treatment appliance (1) and reorganize the laundry items (4) located in the drum (3) or to remove individual items of laundry (4).

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (d) ein Wäscheklemmer festgestellt wird, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat.Method according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that in step (d) a Wäscheklemmer is detected when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach Aufnahme des Betriebes des BLDC-Motors (5) im Schritt (b) die Zwischenschritte (b6) Ermitteln einer zeitlichen Änderung (ΔM/Δt) und/oder Ermitteln einer zeitlichen Änderung (Δn/Δt); und (b7) Einschalten einer Zeitmessvorrichtung (22), wenn ein vorgegebener Wert (ΔM/Δt)_set oder ein vorgegebener Wert (Δn/Δt)_set überschritten wird, durchgeführt werden.Method according to one of Claims 1 to 11 characterized in that after commencing operation of the BLDC motor (5) in step (b), the intermediate steps (b6) determine a time change (ΔM / Δt) and / or determine a time change (Δn / Δt); and (b7) turning on a timing device (22) when a predetermined value (ΔM / Δt) _set or a predetermined value (Δn / Δt) _{set is} exceeded, be performed.

Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit der im Schritt (b7) eingeschalteten Zeitmessvorrichtung (22) der Zeitraum Δt_Mmax, in welchem das Drehmoment das maximale Drehmoment Mmax erreicht hat, und/oder der Zeitraum Δt_nmin, in welchem die Drehzahl n die minimale Drehzahl Mmax erreicht hat, gemessen und in Hinblick auf eine Bestätigung des Vorliegens eines Wäscheklemmers und gegebenenfalls in Hinblick auf das Ausmaß des Wäscheklemmers ausgewertet werden.Method according to Claim 12 characterized in that with the timing device (22) switched on in step (b7), the period Δt _Mmax in which the torque has reached the maximum torque Mmax and / or the period Δt _nmin in which the rotational speed n is the minimum rotational speed Mmax has been measured, measured and evaluated for confirmation of the presence of a clothespin and, where appropriate, in view of the extent of the clothespin.

Wäschebehandlungsgerät (1), welches eine um eine im Wesentlichen horizontale Achse (19) drehbar gelagerte Trommel (3) zur Aufnahme von Wäschestücken (4), einen BLDC-Motor (5) zum Antrieb der Trommel (3) und eine Steuerungseinheit (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (8) eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, welches die Schritte (a) Einbringen von Wäschestücken (4) in die Trommel (3); (b) Rotieren der Trommel (3) durch einen Betrieb des BLDC-Motors (5); (c) Messen der Drehzahl n und/oder des Drehmomentes M des BLDC-Motors (5) während seines; und (d) Feststellung eines Wäscheklemmers, wenn die Drehzahl n eine vorgegebene minimale Drehzahl nmin erreicht oder unterschritten hat und/oder das Drehmoment M ein vorgegebenes maximales Drehmoment Mmax erreicht oder überschritten hat, umfasst.Laundry treatment device (1) which has a drum (3) rotatably mounted about a substantially horizontal axis (19) for receiving laundry items (4), a BLDC motor (5) for driving the drum (3) and a control unit (8) characterized in that the control unit (8) is arranged to carry out a method which comprises the steps of (a) introducing laundry items (4) into the drum (3); (b) rotating the drum (3) by operation of the BLDC motor (5); (c) measuring the speed n and / or the torque M of the BLDC motor (5) during its; and (d) detecting a clothespin when the speed n has reached or fallen below a predetermined minimum speed nmin and / or the torque M has reached or exceeded a predetermined maximum torque Mmax.

Wäschebehandlungsgerät (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Trockner ist.Laundry treatment appliance (1) after Claim 14 , characterized in that it is a washing machine, a washer-dryer or a dryer.