EP3476600B1 - Druckvorrichtung - Google Patents

Druckvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP3476600B1
EP3476600B1 EP17198203.6A EP17198203A EP3476600B1 EP 3476600 B1 EP3476600 B1 EP 3476600B1 EP 17198203 A EP17198203 A EP 17198203A EP 3476600 B1 EP3476600 B1 EP 3476600B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
print substrate
printing device
substrate support
stations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17198203.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3476600A1 (de
Inventor
Angelo Schiestl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PT171982036T priority Critical patent/PT3476600T/pt
Priority to EP17198203.6A priority patent/EP3476600B1/de
Priority to ES17198203T priority patent/ES2880317T3/es
Priority to CN201880069742.6A priority patent/CN111315580B/zh
Priority to PCT/EP2018/077665 priority patent/WO2019081214A1/de
Priority to US16/759,217 priority patent/US20210046749A1/en
Publication of EP3476600A1 publication Critical patent/EP3476600A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3476600B1 publication Critical patent/EP3476600B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0863—Machines with a plurality of flat screens mounted on a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/16—Printing tables
    • B41F15/18—Supports for workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/003—Special types of machines for printing textiles
    • B41F17/005—Supports for workpieces; Devices for securing the workpieces to the supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4078—Printing on textile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/003—Special types of machines for printing textiles

Definitions

  • the invention relates to a printing device according to the preamble of claim 1.
  • Such a printing device is formed with a base body, at least one loading station, at least a printing station for printing a print item and at least one print item carrier for receiving the print item to be printed, wherein the print item carrier can be moved between the stations of the printing device and wherein the base body is designed with a conveyor, by means of which the print carrier can be delivered to the at least one printing station.
  • a generic printing device is based on the EP 2 509 791 B1 emerged. This has a large number of print material carriers, each of which is provided with an electric motor as a drive. A drive pinion of the electric motor is in engagement with a guide track on the frame in order to generate a linear movement.
  • the document WO 2017/149 347 A1 discloses a printing device for printing photovoltaic cells and printed circuit boards.
  • the individual print carriers are moved without friction by means of an electromagnetic linear drive.
  • the document EP 1 857 287 A2 teaches an apparatus for decorating objects, particularly CDs, DVDs, credit cards and telephone cards.
  • the object of the present invention is to provide a printing device which enables particularly low-maintenance operation.
  • the printing device is characterized in that the conveying means has at least one linear drive which is designed to move the at least one print material carrier along the base body, that the base body is formed with at least one path along which the print material carrier can be conveyed and that the print material carrier is the Web at least partially engages over and / or under, wherein means for absorbing a load of the print material carrier are provided on the base body, in which the print material carrier engages.
  • a first basic idea of the present invention is to provide a conveyor integrated into the printing device, which is designed to move the at least one print carrier along a path to the individual stations, in particular at least one printing station, with low friction, preferably between the web and print carrier or conveyor and print carrier without contact, to send.
  • the conveying means is designed as a linear drive, which enables a particularly low-maintenance operation, since it can work with particularly low friction and lubricant-free.
  • the print material is preferably designed as a textile.
  • a linear drive is designed as an electromagnetic drive which functions in a manner comparable to the drive of a magnetic levitation train.
  • a linear drive can have at least one electrical coil and at least one magnet, preferably a permanent magnet, whereby a movement of the print carrier relative to the base body of the printing device or relative to the web can be brought about due to a relative movement between the at least one electrical coil and the at least one magnet.
  • the part of the conveying means which is statically provided on the base body of the printing device can be integrally connected to the base body of the printing device.
  • the other part of the conveying means is preferably provided on the print material carrier or a connecting piece of the same with the base body.
  • the path along which the print carrier can be delivered to the individual stations of the printing device can, according to the invention, be provided above, below and / or to the side of the part of the conveying means that is integrally connected to the printing device.
  • the web can form a surface or an area on the base body along which the print carrier can be conveyed.
  • the web is preferably designed in the manner of a housing and covers the conveying means on at least one side opposite the print material carrier.
  • the base body of the printing device may be designed with means for absorbing a load of the print material carriers, but this can be done independently of the conveying means or the web.
  • the print carrier preferably engages in a corresponding device for absorbing the loads in the base body.
  • the base body can also engage in a corresponding receptacle in the print material carrier in order to take up a load on the print material carrier.
  • the load of the print material carrier can be applied to the base body independently of the web, as a result of which a contact-free drive can be provided between the web and the print material carrier.
  • the at least one printing station each has a screen printing station, a digital printing station or a combination thereof.
  • any number of printing stations can be provided.
  • a combination of screen printing and digital printing can be used to generate the desired print image, with the print material being able to be delivered to individual stations of the printing device to form a print image.
  • the conveying means is designed as an endless conveying means. This can move the print material back and forth on the print material carrier, for example, between the stations and / or along a circumference of the base body.
  • the at least one print material carrier has an upper guide roller and / or a lower guide roller by means of which the print material carrier can be guided above and / or below the web. Basically it is for a transport of the print carrier along the web, no direct contact between the print carrier and the web is necessary.
  • the print carrier can be objectionable to the web, comparable to a magnetic levitation train.
  • at least one of the aforementioned rollers can be provided in particular on the print material carrier, the web or the base body of the printing device. If the at least one roller is provided on the print material carrier, it can make rolling contact with the base body of the printing device and / or the web.
  • at least one upper guide roller and at least one lower guide roller on the respective print material carrier form a bracket along the path or a part of the base body along the path.
  • the linear drive has at least one electrical coil and at least one magnet, wherein a translation of the print carrier along the endless conveyor can be brought about by a relative movement of the at least one electrical coil to the at least one magnet.
  • the at least one print carrier can be connected directly or indirectly to components of the linear drive.
  • At least one magnet is provided on each of the at least one print material carrier.
  • the print carrier can thus move together with the magnet relative to the at least one electrical coil, whereby a displacement of the print carrier relative to the base body, in particular along the base body or the path, can be brought about.
  • the present invention is not restricted to the fact that the magnet is arranged on a print material carrier. Rather, the print material carrier can also have the at least one electrical coil, wherein the at least one magnet can be arranged on the base body of the printing device.
  • the magnet is provided statically on the printing device, whereas the electrical coil moves with the print carrier in relation to the magnet.
  • This can in particular have the advantage that if the at least one electrical coil is serviced on the print material carrier, this can be removed from the printing device and the printing device can continue to be operated with the other provided print material carriers.
  • the present invention is not limited to the structurally preferred variant, with the magnet on the print material carrier, representing the only possible variant.
  • the magnet is preferably a permanent magnet, but an electromagnet can also be provided.
  • the electrical coil is provided on the base body, it can be supplied with electrical energy via at least one electrical line.
  • an accumulator can be arranged on the print material carrier, for example, which supplies the electrical coil with electrical energy.
  • means can be provided at the individual stations of the printing device in order to charge the accumulator.
  • the electrical coil on the print material carrier can be permanently supplied with electrical energy via a sliding contact, for example.
  • the sliding contact can here be formed at least partially parallel to the track.
  • At least two charging stations are provided, which are preferably arranged on opposite sides of the base body, the individual printing stations being provided between the charging stations.
  • the base body or the track is preferably circular or oval, the individual print carriers being able to move cyclically, in particular in continuous continuous tracks, or alternately, i.e. in the form of a back and forth movement, along the conveying means or the track.
  • the at least two charging stations are preferably arranged on opposite sides of the printing device. In this way, for example in the case of two charging stations, two areas can be formed which are separated from one another by the two charging stations. In a first of the two areas, for example, the at least one screen printing station and in the second area the at least one Digital printing station be provided. As an alternative to this, any, for example identical, combinations of screen printing stations and digital printing stations can also be arranged in the respective areas. In principle, only at least one screen printing station or at least one digital printing station can be provided on the printing device.
  • printing stations are detachably connected to the base body of the printing device and can be exchanged as required.
  • the various stations can be arranged and combined as desired along the main body. Accordingly, it can be expedient for a plurality of digital printing stations and / or screen printing stations on the base body to be predictable and / or for printing stations to be supplemented or removed.
  • the printing device has a control unit, by means of which the at least one print material carrier can be moved and positioned with precise location relative to the at least one printing station.
  • the print item carrier can be positioned exactly opposite the printing stations. Even the slightest deviations can lead to considerable disturbances in the appearance of the overall print image in the case of multilayer printing, in which individual parts of a printed image are provided one after the other on the textile by means of different printing stations.
  • a plurality of coils are preferably arranged along the ring-shaped, in particular oval-shaped, path.
  • the individual print material carriers can be moved in a targeted manner through the targeted activation of the coils by the control unit.
  • the individual print material carriers preferably have an identifier so that their position along the path can be queried and determined by the control unit in a contact-free or contact-bound manner.
  • a mechanical locking or positioning device can be provided at the individual stations, in particular the printing stations, with which the print material carrier can additionally be positioned and fixed.
  • FIG. 1 a schematic plan view of the printing device 10 according to the invention is shown.
  • the printing device 10 has a base body 20 on which at least one screen printing station 21 and / or at least one digital printing station 22, that is to say a printing station, is arranged. These are arranged along a circumferential region 23 of the base body 20.
  • the printing device 10 has at least one loading station 24, in which a print carrier 25 can be equipped with a textile.
  • a path 27 is formed on the base body 20 of the printing device 10, above which the print material carrier 25 can be moved along the circumferential region 23. Means are arranged in the circumferential region 23 to carry a load of the print goods carrier 25.
  • a receptacle for the print material carrier 25 can be provided on the base body 20.
  • a receptacle can be formed on the print material carrier 25, in which at least part of the base body 20, preferably of the peripheral region 23, engages in the print material carrier 25.
  • the circumferential path 27 is oval-shaped with two parallel straight areas in which the stations 21, 22 are arranged, and two semicircular turning areas.
  • the static part of a linear drive for the print material carrier 25 can be arranged.
  • This can in particular be an electrical coil or magnet arrangement.
  • the movable part of the linear drive is preferably provided in the at least one print material carrier 25.
  • the at least one print material carrier 25 can be delivered to the individual printing stations 21, 22 along the circumferential region 23.
  • the movable part can be that part which is provided in the print material carrier 25 and the static part can be that part of the linear drive which is provided in the base body 20, below the track 27 and / or within the track 27.
  • a protective surface, which can form the web 27, can be arranged between the static part of the linear drive and the print material carrier.
  • At least one roller can be provided on the base body 20, the circumferential region 23, the web 27 and / or the at least one print material carrier 25, which enables the print material carrier to be aligned with the web or the static part of the linear drive and ultimately with respect to the printing stations.
  • the print material carrier can preferably be guided without contact with respect to the web, comparable to a magnetic levitation train.
  • screen printing stations 21 are arranged in a first area and digital printing station 22 in a second area, the two areas being separated from one another by two charging stations 24 arranged opposite one another.
  • any number of charging stations 24 and printing stations 21, 22 can be provided.
  • the arrangement of screen printing stations 21 and digital printing stations 22 can also be provided alternately and / or in blocks along the circumferential region 23 of the base body 20.
  • the printing stations can preferably be provided detachably on the base body 20 of the printing device 10, as a result of which the printing device can be adapted quickly and flexibly to a motif to be printed on the textile.
  • the at least one print material carrier 25 is mounted such that it can be moved along the base body 20, preferably along the circumferential region 23, by means of a linear drive.
  • the at least one electrical coil and a magnet are provided, with a translational movement of the magnet relative to the electrical coil being able to be generated by appropriate control of the coil.
  • the at least one print material carrier 25 can be positioned precisely in relation to the printing stations 21, 22.
  • a print material arranged on the print material carrier 25, in particular a textile, can thus pass through at least one of the printing stations 21, 22, the print material being provided with a partial print image or an overall print image in individual printing stations 21, 22.
  • the print material carrier is designed to also skip individual printing stations 21, 22, whereby the print material on the print material carrier 25 is only fed to the printing stations 21, 22 which are required for the print image to be produced.
  • the textile or the printed matter can be removed from the one or from one of the several loading stations 24, as a result of which the printed matter carrier 25 is released for further textile.
  • Further processing stations 26 can be provided between the individual printing stations, in which, for example, orientation or pretreatment of the textile can be carried out before further printing.
  • a pretreatment, drying or other processing station for printing goods, in particular for textiles can also be provided.
  • the base body 20 of the printing device 10 can be configured in a segment-like manner, as a result of which the size of at least the peripheral region 23 can be adapted and expanded to the number of printing stations or charging stations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Coloring (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine solche Druckvorrichtung ist mit einem Grundkörper, mindestens einer Ladestation, mindestens Druckstation zum Bedrucken eines Druckguts und mindestens einem Druckgutträger zum Aufnehmen des zu bedruckenden Druckguts gebildet, wobei der Druckgutträger zwischen den Stationen der Druckvorrichtung verfahrbar ist und wobei der Grundkörper mit einem Fördermittel ausgebildet ist, mittels welchem der Druckgutträger der mindestens einen Druckstation zustellbar ist.
  • Bekannter Weise sind solche Druckvorrichtungen mit einzelnen mechanischen Vorrichtungen zum Bewegen der einzelnen Druckgutträger ausgebildet. Dies hat eine hohe Wartungsfrequenz zur Instandhaltung der Druckvorrichtung zur Folge. Weiterhin leiden solche Vorrichtungen aufgrund der mechanischen Abnutzung an einer Positionsungenauigkeit der Druckgutträger gegenüber den Druckstationen der Druckvorrichtung.
  • Eine gattungsgemäße Druckvorrichtung geht aus der EP 2 509 791 B1 hervor. Diese weist eine Vielzahl von Druckgutträgern auf, welche jeweils mit einem Elektromotor als Antrieb versehen sind. Ein Antriebsritzel des Elektromotors steht mit einer Führungsbahn am Rahmen in Eingriff, um eine Linearbewegung zu erzeugen.
  • Das Dokument WO 2017/149 347 A1 offenbart eine Druckvorrichtung zum Bedrucken photovoltaischer Zellen und von Leiterplatten. Die einzelnen Druckgutträger werden dabei mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs reibungsfrei bewegt. Das Dokument EP 1 857 287 A2 lehrt eine Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten, insbesondere CDs, DVDs, Kreditkarten und Telefonkarten.
  • Das Dokument Wo 2016/084056 A1 zeigt eine allgemeine Anordnung zu einer Druckmaschine.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Druckvorrichtung bereitzustellen, welche einen besonders wartungsarmen Betrieb ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird durch eine Druckvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Druckvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel mindestens einen Linearantrieb aufweist, welcher ausgebildet ist, den mindestens einen Druckgutträger entlang des Grundkörpers zu verfahren, dass der Grundkörper mit mindestens einer Bahn gebildet ist, entlang welcher der Druckgutträger förderbar ist und dass der Druckgutträger die Bahn zumindest teilweise über- und/oder untergreift, wobei an dem Grundkörper Mittel zum Aufnehmen einer Last des Druckgutträgers vorgesehen sind, in welche der Druckgutträger eingreift.
  • Ein erster Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein in die Druckvorrichtung integriertes Fördermittel vorzusehen, welches ausgebildet ist, den mindestens einen Druckgutträger entlang einer Bahn den einzelnen Stationen, insbesondere mindestens einen Druckstation, reibungsarm, vorzugsweise zwischen Bahn und Druckgutträger beziehungsweise Fördermittel und Druckgutträger kontaktfrei, zuzustellen. Das Fördermittel ist als Linearantrieb ausgebildet, welches einen besonders wartungsarmen Betrieb ermöglicht, da dieser besonders reibungsarm und schmiermittelfrei arbeiten kann. Bevorzugt ist das Druckgut als Textil ausgebildet.
  • Erfindungsgemäß ist ein Linearantrieb als elektromagnetischer Antrieb ausgebildet, welcher vergleichbar mit dem Antrieb einer Magnetschwebebahn funktioniert. Ein solcher Linearantrieb kann mindestens eine elektrische Spule und mindestens einen Magneten, vorzugsweise einen Permanentmagneten, aufweisen, wobei eine Bewegung des Druckgutträgers gegenüber dem Grundkörper der Druckvorrichtung beziehungsweise gegenüber der Bahn aufgrund einer Relativbewegung zwischen der mindestens einen elektrischen Spule und dem mindestens einen Magneten bewirkbar ist.
  • Nach der vorliegenden Erfindung kann der Teil des Fördermittels, welcher statisch an dem Grundkörper der Druckvorrichtung vorgesehen ist (beispielsweise der mindestens eine Magnet oder die mindestens eine elektrische Spule), integral mit dem Grundkörper der Druckvorrichtung verbunden sein. Der andere Teil des Fördermittels ist bevorzugt an dem Druckgutträger oder einem Verbindungsstück des selbigen mit dem Grundkörper vorgesehen.
  • Die Bahn, entlang welcher der Druckgutträger den einzelnen Stationen der Druckvorrichtung zustellbar ist, kann erfindungsgemäß oberhalb, unterhalb und/oder seitlich zu dem mit der Druckvorrichtung integral verbundenen Teils des Fördermittels vorgesehen sein. Die Bahn kann hierbei eine Oberfläche beziehungsweise einen Bereich an dem Grundkörper bilden, entlang welchem der Druckgutträger förderbar ist. Bevorzugt ist die Bahn gehäuseartig ausgebildet und bedeckt das Fördermittel zu zumindest einer Seite gegenüber dem Druckgutträger.
  • Zwar kann es grundsätzlich erforderlich sein, dass der Grundkörper der Druckvorrichtung mit Mitteln zum Aufnehmen einer Last der Druckgutträger ausgebildet ist, dies kann jedoch unabhängig von dem Fördermittel oder der Bahn geschehen. Vorzugsweise greift der Druckgutträger in eine entsprechende Vorrichtung zum Aufnehmen der Lasten in dem Grundkörper ein. Alternativ hierzu kann auch der Grundkörper zum Aufnehmen einer Last des Druckgutträgers in eine entsprechende Aufnahme in dem Druckgutträger eingreifen. Grundsätzlich kann die Last des Druckgutträgers von der Bahn unabhängig am Grundkörper anliegen, wodurch ein kontaktfreier Antrieb zwischen Bahn und Druckgutträger bereitgestellt sein kann.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindesten eine Druckstation jeweils eine Siebdruckstation, eine Digitaldruckstation oder eine Kombination hiervon aufweist. Grundsätzlich kann eine beliebige Anzahl von Druckstationen vorgesehen sein. Je nach zu bearbeitetem Druckgut kann hierbei eine Kombination von Siebdruck und Digitaldruck Anwendung finden, um das gewünschte Druckbild zu erzeugen, wobei das Druckgut zum Bilden eines Druckbildes einzelnen Stationen der Druckvorrichtung zugestellt werden kann.
  • Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass das Fördermittel als Endlosfördermittel ausgebildet ist. Dieses kann das Druckgut auf dem Druckgutträger beispielsweise zwischen den Stationen hin und her und/oder entlang eines Umfangs des Grundkörpers verfahren.
  • Nach der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der mindestens eine Druckgutträger eine obere Führungsrolle und/oder eine untere Führungsrolle aufweist, mittels welcher der Druckgutträger oberhalb und/oder unterhalb der Bahn führbar ist. Grundsätzlich ist für einen Transport des Druckgutträgers entlang der Bahn kein direkter Kontakt zwischen dem Druckgutträger und der Bahn notwendig. Der Druckgutträger kann gegenüber der Bahn, vergleichbar mit einer Magnetschwebebahn, beanstandet sein. Für eine positionsgenaue Führung des Druckgutträgers gegenüber der Bahn kann mindestens einer der voranstehend genannten Rollen insbesondere an dem Druckgutträger, der Bahn oder dem Grundkörper der Druckvorrichtung vorgesehen sein. Ist die mindestens eine Rolle an dem Druckgutträger vorgesehen, kann diese mit dem Grundkörper der Druckvorrichtung und/oder der Bahn abrollend kontaktiert. Besonders bevorzugt bilden hierbei mindestens eine obere Führungsrolle und mindestens eine untere Führungsrolle an dem jeweiligen Druckgutträger eine Klammer entlang der Bahn oder eines Teils des Grundkörpers entlang der Bahn.
  • Nach einer Weiterbildung der vorliegende Erfindung ist es vorgesehen, dass der Linearantrieb mindestens eine elektrische Spule und mindestens einen Magneten aufweist, wobei eine Translation des Druckgutträgers entlang des Endlosfördermittels, durch eine Relativbewegung der mindestens einen elektrischer Spule zu dem mindestens einen Magneten, bewirkbar ist. Der mindestens eine Druckgutträger kann direkt oder indirekt mit Bauteilen des Linearantriebs verbunden sein.
  • Besonders zweckmäßig ist nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass mindestens ein Magnet an jedem des mindestens einen Druckgutträgers vorgesehen ist. Der Druckgutträger kann sich somit gemeinsam mit dem Magneten relativ zu der mindestens einen elektrischen Spule bewegen, wodurch eine Verschiebung des Druckgutträgers relativ zu dem Grundkörper, insbesondere entlang des Grundkörpers beziehungsweise der Bahn bewirkbar ist.
  • Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass mindestens eine elektrische Spule an jedem des mindestens einen Druckgutträgers vorgesehen ist. Grundsätzlich ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, dass der Magnet an einem Druckgutträger angeordnet ist. Vielmehr kann auch der Druckgutträger die mindestens eine elektrische Spule aufweisen, wobei an dem Grundkörper der Druckvorrichtung der mindestens eine Magnet angeordnet sein kann. Hierbei ist der Magnet statisch an der Druckvorrichtung vorgesehen, wohingegen die elektrische Spule sich mit dem Druckgutträger gegenüber dem Magneten bewegt. Dies kann insbesondere den Vorteil haben, dass wenn eine Wartung der mindestens einen elektrischen Spule an dem Druckgutträger erfolgt, dieser von der Druckvorrichtung entfernt werden kann und die Druckvorrichtung mit den übrigen vorgesehenen Druckgutträgern weiter betrieben werden kann. Hierdurch soll verdeutlicht sein, dass die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist, dass die baulich bevorzugte Variante, mit dem Magneten an dem Druckgutträger, die einzig mögliche Variante darstellt.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei dem Magneten um einen permanenten Magneten, es kann jedoch auch ein Elektromagnet vorgesehen sein. Sollte die elektrische Spule an dem Grundkörper vorgesehen sein, kann diese über mindestens eine elektrische Leitung mit elektrischer Energie versorgt werden. Sollte die elektrische Spule hingegen an dem Druckgutträger vorgesehen sein, kann beispielsweise ein Akkumulator an dem Druckgutträger angeordnet sein, welcher die elektrische Spule mit elektrischer Energie versorgt. Hierbei können an den einzelnen Stationen der Druckvorrichtung Mittel vorgesehen seien, um den Akkumulator aufzuladen. Alternativ kann über beispielsweise einen Schleifkontakt die elektrische Spule an dem Druckgutträger permanent mit elektrischer Energie versorgt werden. Der Schleifkontakt kann hierbei zumindest teilweise parallel zu der Bahn ausgebildet sein.
  • Nach eine bevorzugten Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass mindestens zwei Ladestationen vorgesehen sind, welche vorzugsweise an gegenüberliegenden Seiten des Grundkörpers angeordnet sind, wobei die einzelnen Druckstationen zwischen den Ladestationen vorgesehen sind.
  • Vorzugsweise ist der Grundkörper beziehungsweise die Bahn kreisförmig oder oval ausgebildet, wobei die einzelnen Druckgutträger zyklisch, insbesondere in gleichförmigen Endlosbahnen, oder alternierend, also in Form einer Hin- und Herbewegung, entlang des Fördermittels beziehungsweise der Bahn, bewegbar sind. Vorzugsweise sind die mindestens zwei Ladestationen an gegenüberliegenden Seiten der Druckvorrichtung angeordnet. Hierdurch können beispielsweise im Falle von zwei Ladestationen zwei Bereiche gebildet werden, welche durch die beiden Ladestation voneinander getrennt sind. In einem ersten der beiden Bereiche können beispielsweise die mindestens eine Siebdruckstation und in dem zweiten Bereich die mindestens eine Digitaldruckstation vorgesehen sein. Alternativ hierzu können auch beliebige beispielsweise gleiche Kombinationen von Siebdruckstationen und Digitaldruckstationen in den jeweiligen Bereichen angeordnet sein. Grundsätzlich können an der Druckvorrichtung auch ausschließlich mindestens eine Siebdruckstation oder mindestens eine Digitaldruckstation vorgesehen sein.
  • Es ist Teil der Erfindung, dass mehrere Druckstationen lösbar mit dem Grundkörper der Druckeinrichtung verbunden und beliebig austauschbar sind. Es können entlang des Grundkörpers die verschiedenen Stationen beliebig angeordnet und kombiniert werden. Entsprechend kann es zweckdienlich sein, dass eine Mehrzahl von Digitaldruckstationen und/oder Siebdruckstationen an dem Grundkörper vorhersehbar sind und/oder Druckstationen ergänzt oder entfernt werden.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Druckvorrichtung eine Steuereinheit aufweist, mittels welcher der mindestens eine Druckgutträger gegenüber der mindestens einen Druckstation ortsgenau verfahrbar und positionierbar ist. Insbesondere hinsichtlich eines besonders ortsgenauen Bedruckens eines Druckguts durch die einzelnen Druckvorrichtungen ist es erforderlich, dass der Druckgutträger exakt gegenüber den Druckstationen positionierbar ist. Bereits geringste Abweichungen können bei einem mehrschichtigen Druck, bei welchem einzelne Teile eines Druckbildes nacheinander auf dem Textil mittels verschiedener Druckstationen vorgesehen werden, zu erheblichen Störungen in dem Erscheinungsbild des Gesamtdruckbildes führen.
  • Vorzugsweise sind eine Vielzahl von Spulen entlang der ringförmigen, insbesondere ovalförmigen Bahn angeordnet. Durch gezieltes Ansteuern der Spulen durch die Steuereinheit können die einzelnen Druckgutträger gezielt verfahren werden. Die einzelnen Druckgutträger weisen vorzugsweise eine Kennung auf, so dass deren Position entlang der Bahn kontaktfrei oder kontaktgebunden von der Steuereinheit abfragbar und feststellbar ist. An den einzelnen Stationen, insbesondere den Druckstationen, kann eine mechanische Verriegelungs- oder Positioniereinrichtung vorgesehen sein, mit welcher der Druckgutträger zusätzlich positioniert und fixiert werden kann.
  • Insbesondere im Hinblick auf eine klassischerweise mechanische Verfahrbarkeit der Druckgutträger mittels Antriebskritzeln, Antriebsrädern oder ähnlichem, ermöglicht die Verwendung eines Linearantriebs eine stets besonders genaue Positionierung der Druckgutträger relativ zu und in den Druckstationen.
  • In der Zeichnung wird nachfolgend die Erfindung weiter erläutert. In der Figur zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung.
  • In Figur 1 ist eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Druckvorrichtung 10 dargestellt. Die Druckvorrichtung 10 weist einen Grundkörper 20 auf, an welchem mindestens eine Siebdruckstation 21 und/oder mindestens eine Digitaldruckstation 22, also eine Druckstation, angeordnet ist. Diese sind entlang eines Umfangsbereichs 23 des Grundkörpers 20 angeordnet. Die Druckvorrichtung 10 weist mindestens eine Ladestation 24 auf, in welcher ein Druckgutträger 25 mit einem Textil bestückbar ist. Auf dem Grundkörper 20 der Druckvorrichtung 10 ist eine Bahn 27 ausgebildet, oberhalb welcher der Druckgutträger 25 entlang des Umfangsbereichs 23 verfahrbar ist. In dem Umfangsbereich 23 sind Mittel angeordnet eine Last des Druckgutträgers 25 zu tragen. Zum Aufnehmen der Last der Druckgutträger 25 kann eine Aufnahme für den Druckgutträger 25 an dem Grundkörper 20 vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend hierzu kann eine Aufnahme an dem Druckgutträger 25 ausgebildet sein, in welche mindestens ein Teil des Grundkörpers 20, vorzugsweise des Umfangsbereichs 23, in den Druckgutträger 25 eingreift. Die umlaufende Bahn 27 ist ovalförmig mit zwei parallelen geraden Bereichen, in denen die Stationen 21, 22 angeordnet sind, und zwei halbkreisförmigen Wendebereichen.
  • In der Bahn 27, vorzugsweise unterhalb einer Oberfläche der Bahn 27, kann der statische Teil eines linearen Antriebs für die Druckgutträger 25 angeordnet sein. Dies kann insbesondere eine elektrische Spulen- oder Magnetanordnung sein. Der bewegliche Teil des Linearantriebs ist vorzugsweise in dem mindestens einen Druckgutträger 25 vorgesehen. Durch Relativbewegung des beweglichen Teils zu dem statischen Teil des Linearantriebs kann der mindestens eine Druckgutträger 25 entlang des Umfangsbereichs 23 den einzelnen Druckstationen 21, 22 zugestellt werden. Grundsätzlich kann der bewegliche Teil der Teil sein, welcher in dem Druckgutträger 25 vorgesehen ist und der statische Teil der Teil des Linearantriebs sein, welcher in dem Grundkörper 20, unterhalb der Bahn 27 und/oder innerhalb der Bahn 27 vorgesehen ist. Zwischen statischem Teil des Linearantriebs und Druckgutträger kann eine schützende Oberfläche angeordnet sein, welcher die Bahn 27 bilden kann.
  • An dem Grundkörper 20, dem Umfangsbereichs 23, der Bahn 27 und/oder dem mindestens einen Druckgutträger 25 kann mindestens eine Rolle vorgesehen sein, welche eine Ausrichtung der Druckgutträger gegenüber der Bahn beziehungsweise dem statischen Teil des Linearantriebs und letztlich gegenüber den Druckstationen positionsgenau ermöglicht. Vorzugsweise kann der Druckgutträger gegenüber der Bahn, vergleichbar mit einer Magnetschwebebahn, kontaktfrei geführt werden.
  • Nach Fig. 1 sind in einem ersten Bereich Siebdruckstationen 21 und in einem zweiten Bereich Digitaldruckstation 22 angeordnet, wobei die beiden Bereiche durch zwei gegenüberliegend angeordnete Ladestation 24 voneinander getrennt sind. Grundsätzlich können eine beliebige Anzahl von Ladestationen 24 und Druckstationen 21, 22 vorgesehen sein. Auch kann die Anordnung von Siebdruckstationen 21 und Digitaldruckstationen 22 alternierend und/oder blockweise entlang des Umfangbereichs 23 des Grundkörpers 20 vorgesehen sein.
  • Grundsätzlich kann lediglich eine einzelne Druckstation an der Druckvorrichtung vorgesehen sein.
  • Die Druckstationen können vorzugsweise lösbar an dem Grundkörper 20 der Druckvorrichtung 10 vorgesehen sein, wodurch eine schnelle und flexible Anpassung der Druckvorrichtung an ein zu druckendes Motiv auf dem Textil anpassbar ist.
  • Der mindestens eine Druckgutträger 25 ist mittels eines Linearantriebs entlang des Grundkörpers 20, vorzugsweise entlang des Umfangsbereichs 23, verfahrbar gelagert. Hierfür sind der mindestens eine elektrische Spule und ein Magnet vorgesehen, wobei durch entsprechende Ansteuerung der Spule eine Translationsbewegung des Magneten relativ zur elektrischen Spule erzeugbar ist. Durch entsprechen Ansteuerung der elektrischen Spule durch eine Steuereinheit kann der mindestens eine Druckgutträger 25 ortsgenau gegenüber den Druckstationen 21, 22 positioniert werden.
  • Ein auf dem Druckgutträger 25 angeordnetes Druckgut, insbesondere ein Textil, kann somit zumindest eine der Druckstationen 21, 22 durchlaufen, wobei in einzelnen Druckstationen 21, 22 das Druckgut jeweils mit einem Teil-Druckbild oder einem Gesamtdruckbild versehen wird.
  • Grundsätzlich ist der Druckgutträger ausgebildet, auch einzelne Druckstationen 21 ,22 zu überspringen, wodurch das Druckgut auf dem Druckgutträger 25 nur den Druckstationen 21, 22 zugeführt wird, welche für das zu fertigende Druckbild erforderlich sind.
  • Ist das Textil beziehungsweise das Druckgut fertig bedruckt, kann es in der einen oder in einer der mehreren Ladestation 24 entnommen werden, wodurch der Druckgutträger 25 für weiteres Textil freigegeben wird.
  • Zwischen den einzelnen Druckstationen können weitere Bearbeitungsstationen 26 vorgesehen sein, in welchen beispielsweise eine Orientierung oder eine Vorbehandlung des Textils vor einem weiteren Bedrucken durchführbar ist.
  • Grundsätzlich kann anstelle einer oder mehrerer der Druckstationen auch eine Vorbehandlungs-, Trocknungs- oder sonstige Bearbeitungsstation für Druckgut, insbesondere für textile, vorgesehen sein.
  • Grundsätzlich kann der Grundkörper 20 der Druckeinrichtung 10 segmentartig ausgebildet sein, wodurch die Größe zumindest des Umfangbereichs 23 an die Zahl der Druckstationen beziehungsweise Ladestationen anpassbar und erweiterbar ist.

Claims (8)

  1. Druckvorrichtung (10) mit
    - einem Grundkörper (20),
    - mindestens einer Ladestation (24),
    - mindestens einer Druckstation (21, 22) zum Bedrucken eines Textils als Druckgut und
    - mindestens einem Druckgutträger (25) zum Aufnehmen des zu bedruckenden Druckguts, wobei der Druckgutträger (25) zwischen den Stationen (21, 22, 24) der Druckvorrichtung (10) verfahrbar ist, wobei der Grundkörper (20) mit einem Fördermittel ausgebildet ist, mittels welchem der Druckgutträger (25) der mindestens einen Druckstation (21, 22) zustellbar ist,
    wobei
    - das Fördermittel mindestens einen elektromagnetischen Linearantrieb aufweist, welcher ausgebildet ist, den mindestens einen Druckgutträger (25) entlang des Grundkörpers (20) zu verfahren,
    - der Grundkörper (20) mit mindestens einer Bahn (27) gebildet ist, entlang welcher der Druckgutträger (25) förderbar ist,
    - der Druckgutträger (25) die Bahn (27) zumindest teilweise über- und/oder untergreift, wobei an dem Grundkörper (20) Mittel zum Aufnehmen einer Last des Druckgutträgers vorgesehen sind, in welche der Druckgutträger (25) eingreift, und
    - der mindestens eine Druckgutträger (25) eine obere Führungsrolle und/oder eine untere Führungsrolle aufweist, mittels welcher der Druckgutträger (25) oberhalb und/oder unterhalb der Bahn (27) führbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass der Druckgutträger (25) zum Bestücken mit einem Textil ausgebildet ist, und
    - dass mehrere verschiedene Druckstationen (21, 22) lösbar mit dem Grundkörper (20) der Druckvorrichtung (10) verbunden und beliebig austauschbar sind und entlang des Grundkörpers (20) beliebig anordenbar und kombinierbar sind.
  2. Druckvorrichtung (10) nach einem der Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Druckstationen Siebdruckstationen (21), Digitaldruckstationen (22) oder eine Kombination hiervon aufweist.
  3. Druckvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Fördermittel als Endlosfördermittel ausgebildet ist.
  4. Druckvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Linearantrieb mindestens eine elektrische Spule und mindestens einen Magneten aufweist, wobei eine Translation des Druckgutträgers (25) entlang des Fördermittels durch eine Relativbewegung der mindestens einen elektrischen Spule zu dem mindestens einen Magneten bewirkbar ist.
  5. Druckvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Magnet an jedem des mindestens einen Druckgutträgers (25) vorgesehen ist.
  6. Druckvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine elektrische Spule an jedem des mindestens einen Druckgutträgers (25) vorgesehen ist.
  7. Druckvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei Ladestationen (24) vorgesehen sind, welche vorzugsweise an gegenüberliegenden Seiten des Grundkörpers (10) angeordnet sind, wobei die einzelnen Druckstationen (21, 22) zwischen den Ladestationen (24) vorgesehen sind.
  8. Druckvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Druckvorrichtung (10) eine Steuereinheit aufweist, mittels welcher der mindestens eine Druckgutträger (25) gegenüber Druckstationen (21, 22) ortsgenau verfahrbar und positionierbar ist.
EP17198203.6A 2017-10-25 2017-10-25 Druckvorrichtung Active EP3476600B1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT171982036T PT3476600T (pt) 2017-10-25 2017-10-25 Dispositivo de impressão
EP17198203.6A EP3476600B1 (de) 2017-10-25 2017-10-25 Druckvorrichtung
ES17198203T ES2880317T3 (es) 2017-10-25 2017-10-25 Dispositivo de impresión
CN201880069742.6A CN111315580B (zh) 2017-10-25 2018-10-11 印刷装置
PCT/EP2018/077665 WO2019081214A1 (de) 2017-10-25 2018-10-11 Druckvorrichtung
US16/759,217 US20210046749A1 (en) 2017-10-25 2018-10-11 Printing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17198203.6A EP3476600B1 (de) 2017-10-25 2017-10-25 Druckvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3476600A1 EP3476600A1 (de) 2019-05-01
EP3476600B1 true EP3476600B1 (de) 2021-05-12

Family

ID=60182443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17198203.6A Active EP3476600B1 (de) 2017-10-25 2017-10-25 Druckvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210046749A1 (de)
EP (1) EP3476600B1 (de)
CN (1) CN111315580B (de)
ES (1) ES2880317T3 (de)
PT (1) PT3476600T (de)
WO (1) WO2019081214A1 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5800614A (en) * 1996-09-24 1998-09-01 Foust; Paul William Adhesive applier for screen printing machine
DE102006023349A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 Werner Kammann Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten
IT1398433B1 (it) * 2009-09-03 2013-02-22 Applied Materials Inc Apparato e procedimento per la lavorazione di un substrato
DE202009016623U1 (de) * 2009-12-07 2010-04-01 Mayrhofer, Andrea Druckmaschine
ITUD20110135A1 (it) * 2011-08-25 2013-02-26 Applied Materials Italia Srl Metodo ed impianto di controllo per la stampa di uno schema multistrato
DE102013005732A1 (de) * 2013-04-05 2014-10-09 Festo Ag & Co. Kg Linearsteller
DE102013218389B4 (de) * 2013-09-13 2023-01-12 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Schalten einer passiven Weiche für Transportsysteme mit Linearmotoren
MX2017006855A (es) * 2014-11-28 2018-02-09 Machines Highest Mechatronic Gmbh Maquina impresora.
ITUB20161142A1 (it) * 2016-02-29 2017-08-29 Vismunda Srl Metodo e impianto produttivo automatico per la stampa su celle fotovoltaiche.

Also Published As

Publication number Publication date
US20210046749A1 (en) 2021-02-18
WO2019081214A1 (de) 2019-05-02
CN111315580A (zh) 2020-06-19
CN111315580B (zh) 2021-11-16
PT3476600T (pt) 2021-07-12
EP3476600A1 (de) 2019-05-01
ES2880317T3 (es) 2021-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2830957B1 (de) Schiebeeinrichtung, transportanordnung und verpackungsanordnung
EP3521219B1 (de) Transportvorrichtung und verfahren zum anpassen einer transportvorrichtung
DE19716039C2 (de) Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position
DE102007020495A1 (de) Bogenstanz- und -prägemaschine und Verfahren zur Bogenausrichtung
EP2509791B1 (de) Druckmaschine
EP3121015B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bedrucken von textilen oberflächen
EP3493948B1 (de) Schleifvorrichtung und verfahren zum betreiben der schleifvorrichtung
DE102011056609A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von zylindrischen Behältern
DE10149416A1 (de) Verfahren zum Prägen von Informationsträgern
DE102020105062A1 (de) Drucker zum Bedrucken von Markierer-Karten mit Markierern zum Markieren elektrischer Geräte
EP3476600B1 (de) Druckvorrichtung
DE3230350A1 (de) Wendeeinrichtung in einer foerderstrecke zwischen zwei bearbeitungsmaschinen
DE102011077308A1 (de) Biegemaschine und Biegewerkzeug
DE4437364B4 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung und/oder Montage von Werkstücken
DE102015001263B4 (de) Markiervorrichtung mit Linearmotoren
DE2553766A1 (de) Vorrichtung zum zweiseitigen etikettieren von gegenstaenden
DE202007012353U1 (de) Bogenstanz- und -prägemaschine
DE3041376A1 (de) Vorrichtung zum transportieren oder zwischenspeichern von werkstuecken
DE102018102417A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren und Ausrichten von einem oder mehreren flächigen Bauteilen
EP3498420A1 (de) Positionierungssystem und materialbearbeitungsmaschine
EP3321217A1 (de) Fördersystem zum fördern mindestens eines werkstücks
DE102020117827B3 (de) Förderanlage mit linearen Achsvorrichtungen
DE102021124523A1 (de) Etikettiervorrichtung zur Applikation eines Etiketts sowie Verfahren zur Applikation eines Etiketts mittels einer solchen Etikettiervorrichtung
EP4124410A1 (de) Werkstückzuführeinrichtung für eine schleifmaschine
DE102023105702A1 (de) Vorrichtung zum Bewegen wenigstens eines Moduls einer Druckmaschine aus einer Arbeitsposition in eine Serviceposition und Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191024

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200727

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210112

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017010325

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1391923

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210615

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 3476600

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20210712

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20210706

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20210401956

Country of ref document: GR

Effective date: 20210813

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210812

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2880317

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20211124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210812

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210912

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20211021

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017010325

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210912

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211025

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211025

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221101

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221101

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171025

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 7

Ref country code: GR

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231117

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231017

Year of fee payment: 7

Ref country code: PT

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 7

Ref country code: IT

Payment date: 20231031

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231031

Year of fee payment: 7

Ref country code: CH

Payment date: 20231102

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20231019

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210512