EP3460776A1 - Method and device for conclusively detecting traffic infringements of a vehicle - Google Patents

Method and device for conclusively detecting traffic infringements of a vehicle Download PDF

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EP3460776A1
EP3460776A1 EP18000688.4A EP18000688A EP3460776A1 EP 3460776 A1 EP3460776 A1 EP 3460776A1 EP 18000688 A EP18000688 A EP 18000688A EP 3460776 A1 EP3460776 A1 EP 3460776A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
detected
traffic
measured
storage unit
Prior art date
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Pending
Application number
EP18000688.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Preker
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Original Assignee
Individual
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a method for conclusive detection of traffic violations of a vehicle, in particular motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for evidential detection of traffic violations of a vehicle, in particular motor vehicle, according to the preamble of claim 10.
  • a potential traffic violation for example driving with high speed or driving through a red switched traffic light intersection
  • several digital image recordings are created by the vehicle, which allow identification of the vehicle based on a license plate recognition and identification of the driver using a face recognition by means of the data processing unit.
  • the method provides, in a first step, the observation of drivers during their journey through a patrolman and, in a second step, the production of several image recordings by means of an image pickup device operated by the same patrolman, the images photographing the vehicle, the driver and a license plate of the vehicle.
  • the image recordings are then transmitted in electronic form to an evaluation point, where they are evaluated manually or automatically, for example by means of optical character recognition (OCR) of the vehicle registration number.
  • OCR optical character recognition
  • the present invention has the object, a method and a device for evidential detection of traffic violations of a vehicle, in particular motor vehicle to provide, on the one hand the right to the informational self-determination of road users, in particular the traffic significantly determining the driver, be sufficiently considered and yet reliable, efficient and cost-efficient.
  • measured values of at least one measured variable from the vehicle to be detected are recorded by means of at least one electronic measured value detection device during a detection period. Furthermore, deviations from a predeterminable comparison value are determined by means of at least one electronic computing and storage unit for those measured values of the same measured variable, which in themselves do not constitute a traffic violation, and these deviations are compared with at least one predeterminable threshold value. In this case, an exceeding of the at least one predeterminable threshold value during the detection period establishes an initial suspicion for a traffic violation. Accordingly, if the predictable threshold is not exceeded during the detection period, no initial suspicion of a traffic violation is established.
  • a single exceeding of the predeterminable threshold to justify the initial suspicion may be sufficient for a traffic violation, in other cases, however, only a repeated exceeding may lead to a substantiated determination of the initial suspicion.
  • at least a single crossing of the at least one predeterminable threshold during the detection period may result in a reasonable determination of an initial suspicion of the presence of a traffic violation.
  • the recorded measured values per se do not constitute a traffic violation, ie do not violate any (legal) traffic rules applicable at the detection location, it follows that in the method according to the invention both the at least one predeterminable comparison value and the at least one predeterminable one In terms of value, the value of the threshold itself also lies within the (legal) traffic regulations applicable in the reporting period or the road survey section.
  • the method according to the invention can also be used to monitor immediately clear traffic violations (direct violation of applicable traffic regulations), for example by setting the comparison value to a limit value defining the traffic violation, for example a permissible maximum speed, a permissible minimum distance to a traffic violation the vehicle to be detected further vehicle, a certain location on the road, which may not exceed the vehicle to be detected (eg restricted areas, solid lines and the like), etc., is determined and by the threshold a certain tolerance range, for example Illustration of measurement inaccuracies of the measured value detection device, is defined, the one-time crossing leads to the clear, immediate determination of traffic violation and a documentary evidence according to the present invention after pulls.
  • a limit value defining the traffic violation for example a permissible maximum speed, a permissible minimum distance to a traffic violation the vehicle to be detected further vehicle, a certain location on the road, which may not exceed the vehicle to be detected (eg restricted areas, solid lines and the like), etc.
  • exceeding the threshold value is to be understood as meaning both an increase of a detected deviation starting from a value below the threshold value and exceeding it, and a decrease of the deviation starting from a value above the threshold value below it.
  • an increase in a detected deviation of the measured values from the predeterminable comparison value from a value below the predeterminable threshold value to beyond this results, and a subsequent decrease of this deviation back to below this threshold value, thus in two exceedances of the threshold value.
  • the method according to the invention further provides that the traffic violation is evidenced conclusively only after the existence of a reasoned initial suspicion. Otherwise, that is, if no initial suspicion can be established within the detection period, data stored by the computing and storage unit may be stored during the detection period automatically deleted from the computing and storage unit via the vehicle to be detected.
  • the method according to the invention is thus able to determine a justified initial suspicion automatically (ie automatically and cost-efficiently), reliably and accurately, even if the recorded measured values of the vehicle to be detected do not initially have any directly clear traffic violation, such as a (one-off) Exceeding a maximum permissible speed, below a minimum distance to a driving in front of the vehicle to be detected second vehicle, entering a locked by a red traffic light and / or a corresponding traffic sign road section, driving over a separately marked road block area and / or a solid line and the like.
  • the method according to the invention also adequately takes into account the right to informational self-determination of the vehicle occupants carried by the vehicle, since a traffic violation is evidenced only conclusively in the presence of a justified initial suspicion.
  • the method according to the invention advantageously offers the possibility, in particular striking driving behavior, for example driving in pronounced serpentine or zigzag lines, driving with pronounced acceleration and / or acceleration Detecting deceleration maneuvers (speed changes), driving with pronounced distance changes to a second vehicle traveling ahead of the vehicle to be detected, and the like, during the detection period, which is initially (yet) within allowable (legal) traffic rules, are very likely to be a traffic violation could justify or lead to it and thus justify a justified initial suspicion.
  • striking driving behavior for example driving in pronounced serpentine or zigzag lines, driving with pronounced acceleration and / or acceleration Detecting deceleration maneuvers (speed changes), driving with pronounced distance changes to a second vehicle traveling ahead of the vehicle to be detected, and the like, during the detection period, which is initially (yet) within allowable (legal) traffic rules, are very likely to be a traffic violation could justify or lead to it and thus justify a justified initial suspicion.
  • non-volatile data stores retain the information stored in them for a significantly longer period of time, for example at least a few months, without the application of an operating voltage to the electrical power supply of the data memory. This facilitates the residue-free deletion of sensitive data and substantially enhances the security with respect to the observance of the right to informational self-determination of the passengers carried by the vehicle to be detected.
  • the electronic computing and storage unit can determine, for example, a direction of movement of the vehicle, a location of the vehicle a speed of the vehicle in the vehicle longitudinal direction and / or transverse direction of the vehicle, an acceleration of the vehicle in the vehicle longitudinal direction and / or the vehicle transverse direction and / or a distance of the vehicle to a second vehicle traveling in front of it.
  • measured values of a plurality of measured variables can also be recorded simultaneously with respect to the vehicle to be detected by means of the measured value detection device.
  • this can further increase the reliability and accuracy of the detection of a conspicuous driving behavior in the sense of the present invention.
  • this also widens the possibilities of being able to determine different types of conspicuous driving behavior.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the measured values are recorded and determined numerically by means of at least one wave-based sensor, for example a radar or laser sensor.
  • a wave-based sensor for example a radar or laser sensor.
  • Such sensors offer a cost-effective yet sufficiently accurate detection of the measured variables to be detected, as listed above, for example.
  • a vehicle contour in particular, for example, the vehicle width and / or vehicle height of a vehicle front, determined so that in addition also a classification of the vehicle to be detected, for example, in single-track, especially bicycles (both electric motor driven only by muscle power Bicycles) and motorcycles, or multi-lane vehicles, especially passenger cars and trucks, can be performed by the electronic computing and storage unit.
  • the above-mentioned classification of the vehicle type of the vehicle to be detected can also be further specified after the first determination by the at least one sensor with the help of a corresponding vehicle type database, for example, to determine the exact vehicle width to be detected vehicles.
  • the database can be made available both locally, that is to say in direct, direct electronic access to the arithmetic and memory unit, but it can likewise be installed remotely from the arithmetic and memory unit and can be accessed by the arithmetic and memory unit via eg LAN, WAN) and / or wireless remote data transmission (eg WLAN / WIFI, GSM, LTE and the like).
  • a still further advantageous embodiment of the invention provides that the measured values are recorded by means of at least one electronic image recording device and then determined numerically by digital image analysis by means of the at least one electronic computing and storage unit.
  • an electronic image recording device come within the meaning of the invention in particular digital single-frame cameras and / or digital video cameras in question. These may also include 3D cameras, such as stereo cameras, so-called time-of-flight cameras (TOF cameras), so-called light field cameras and the like, in order to achieve an even more accurate determination of the driving behavior of the vehicle to be detected for the purposes of this invention .
  • TOF cameras time-of-flight cameras
  • light field cameras so-called light field cameras and the like
  • image sequences are created within the detection period by the arithmetic and memory unit which preferably controls the image recording device or image recording devices, from which then the vehicle to be detected associated desired measured variable or measured variables can be determined by means of per se known digital image analysis / let, which is preferably carried out by the at least one arithmetic and memory unit.
  • a vehicle contour, in particular a vehicle width and / or vehicle height, of the vehicle to be detected can be determined with the aid of the at least one image recording device from a recorded individual image and / or an image sequence or a video and subsequently, as already described in connection with the shaft-based information mentioned above Sensor additionally perform a classification of the vehicle to be detected with the ebendort described benefits, if desired.
  • the reasoning of the initial suspicion is carried out in two steps, wherein in a first step, the initial suspicion is first provisionally justified only from the recorded measured values of the vehicle to be detected and only after the provisionally substantiated initial suspicion in a second step by means of at least one electronic image recording device at least one image acquisition is created by the vehicle to be detected, which images at least one driver, one determined by digital image analysis by means of the at least one electronic computing and storage unit Distraction of the driver from the traffic events the provisional initial suspicion finally justified.
  • the image pickup device can be both a (digital) single-frame camera or a (digital) video camera.
  • 3D cameras for example, stereo cameras, TOF cameras, light field cameras, and the like, can be used with the advantages described above.
  • one and the same image pickup device can be used for both functions in a particularly advantageous manner.
  • a plurality of image recording devices as already described herein, they can also be set up at a plurality of different locations for imaging the vehicle to be detected from different angles with the mentioned advantages.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention consists of a combination of the at least one wave-based sensor described above for recording measured values with respect to the vehicle to be detected and the aforementioned at least one image pickup device for determining a distraction of the vehicle driver from the traffic situation.
  • the at least one sensor for measured value recording advantageously permits accurate measured value detection with respect to the vehicle to be detected, which requires only small computing resources to be provided by the computing and storage unit, since at this time no digital image evaluation for determining the measured values from a recorded image sequence has to be performed , Only in the case in which a reasoned initial suspicion is provisionally determined from the measured values of the at least one sensor is the at least one Image capture device used to determine a distraction of the driver of the vehicle to be detected from the traffic by digital image analysis of the previously recorded image material, which may be a cause for the previously established (provisional) initial suspicion, that is for a particularly conspicuous driving behavior.
  • a distraction of the vehicle driver from the traffic situation may be caused in particular, for example, the unauthorized use of an electronic device such as a mobile phone or smartphone (without hands-free device), a portable computer or tablet, a navigation device and the like.
  • the digital image analysis of the images (individual images and / or video sequence) taken by the at least one image recording device aims in particular at the identification of such an electronic device in the environment of the vehicle driver, for example a manual use of a mobile phone / smartphone while driving.
  • the digital image evaluation is preferably configured to select a face of the vehicle driver from the image material recorded by the at least one image recording device.
  • Aversion of the driver's gaze from the traffic situation, for example based on his head position, thus determined, can already be regarded as an indication of a distraction.
  • conspicuous features in the form of the electronic device in the environment of the vehicle driver can also be determined by means of the digital image analysis.
  • a vehicle identification is also carried out by means of the digital image analysis of the image material recorded by the at least one image recording device.
  • Identification features may include, in particular, a vehicle registration number and additionally include the vehicle brand and / or the vehicle color.
  • the vehicle registration number can be automatically identified, for example, by means of optical character recognition (OCR) from a corresponding image recording.
  • OCR optical character recognition
  • a vehicle selection based on a vehicle classification for example, in particular for license plate vehicles such as electric motor-driven bicycles, motorcycles and / or trucks, may also have been performed.
  • the measured value detection device can detect in particular the emission of radio signals of the electronic device (eg., By a so-called DF antenna).
  • a correlation of the movement of a signal source emitting these radio signals with the movement of the vehicle to be detected is also particularly preferably determined by the at least one computing and storage unit, so that the electronic device can be unambiguously assigned to the vehicle to be detected ,
  • a still further advantageous embodiment of the invention provides that for recording the measured values and / or for producing the at least one image acquisition of the vehicle to be detected by means of the at least one electronic image pickup device, in particular for determining the distraction of the driver from the driving events, one for the human eye invisible lighting is used.
  • non-visible illumination preferably LED and / or laser illumination in the near infrared range in question. This is particularly advantageous because before a clear recognition of the distraction of the driver from the traffic, for example, with the help of at least one image pickup device yet no substantiated, final suspicion suspected exists.
  • the at least one predeterminable comparison value from at least one measured value is automatically determined by the vehicle to be detected.
  • This allows, in particular, an automatic and dynamic adaptation of the comparison value at the beginning of the detection period, for example, the starting speed and / or starting acceleration of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal and / or transverse direction, the starting position of the vehicle to be detected relative to the road used by this in lane longitudinal and / or the transverse direction of the road and / or the starting distance to a further vehicle traveling in front of the vehicle to be detected.
  • average values of some of the measured values recorded by the vehicle to be detected can preferably be determined as a comparison value for the respective measured variable in a short period of time compared to the entire detection period at the beginning of the detection period. It is also conceivable to use an average value of measured values of the corresponding measured variable of a plurality of vehicles detected in the past so that an automatic adaptation of the traffic monitoring to the expected traffic flow of the vehicles to be detected takes place according to the respective application and / or according to the current traffic situation during the traffic observation ,
  • the comparison value can also be dependent on the application of traffic monitoring, for example, monitoring on highways (relatively high expected vehicle speed), highways (average expected vehicle speed), narrow (eg in construction sites) or wide lanes, according to manually for the fixed usage period specified, that is set in advance firmly. In this case, this comparison value applies to the entire period of use of the traffic observation until the reference value is newly specified or set by an authorized user.
  • the at least one threshold value can also be automatically calculated, for example, as a percentage deviation from the predeterminable one Be set comparison value, so that an automatic adjustment of the threshold is dependent on the currently applicable comparison value.
  • this can also be specified or set manually by an authorized user before starting the traffic observation depending on the application.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the initial suspicion is only substantiated if, during the detection period, the threshold value is at least exceeded by at least one predeterminable (absolute) number, the threshold value having at least a predeterminable frequency, that is to say with a predeterminable (minimum / maximum).
  • Time interval between two thresholds exceeded, is exceeded and / or the threshold is exceeded at least a predetermined period of time, that is, the deviation after detection of exceeding the threshold at least the predetermined period of time below and / or above the threshold dwells before the threshold may exceed again.
  • These parameters may optionally be set separately for each measure per threshold, but this is not mandatory.
  • two threshold values one for delimiting the deviation above the comparison value and one for delimiting the deviation below the comparison value, can be defined for a comparison value of a measured variable, wherein at least one above-mentioned exceedance criterion for justifying the initial suspicion also applies to both threshold values of the same measured variable can be set identically.
  • the aforementioned overriding criteria provide an advantageous means for describing different, conspicuous driving behavior.
  • the conclusive documentation of the traffic violation includes a permanent storage of at least a portion of the recorded during the detection period, the initial suspicion based measurements and / or at least one image acquisition (herein also collectively referred to as violation data).
  • This permanent storage is particularly preferably carried out in a non-volatile as already mentioned above Data storage, which safely stores the data stored in it without concern of an operating voltage for the electrical power supply of the data memory, that is without the risk of unintentional loss.
  • the conclusive documentation may include at least a portion of the metrics that led to the substantiation of the initial suspicion.
  • the evidence-rich documentation alternatively or additionally also includes at least one image taken by the at least one electronic image capture device that maps features of the infringement, for example an unauthorized use of an electronic device by the driver while driving, and preferably also the license plate of the vehicle.
  • At least one additional proof image of the vehicle to be detected and / or the vehicle driver and / or the vehicle registration plate with an illumination in the human eye visible area is also added to the evidential documentation of the traffic violation.
  • an image recording can be both a single image, for example, taken by a single-frame camera, as well as a video sequence of a video camera, which can be interpreted as a sequence of several frames ultimately be understood.
  • the image acquisition carried out with illumination in the region visible to the human eye can take place at a defined photograph location (photo point).
  • the conclusive documentation of the traffic violation can be a permanent storage of the corresponding data on a non-volatile storage medium, for example flash memory, hard disk and the like, carried out, which can access the at least one computing and storage unit locally.
  • the infringement data can thus be collected locally for a predeterminable period of use of the traffic observation and then read out by a user to penalize the recorded traffic violations and, if necessary, manually rechecked by the user or subjected to a final assessment.
  • the non-volatile storage medium also temporarily from the computing and storage unit be spatially separated and / or replaced by a new, previously not described, empty storage medium on which the computing and storage unit stores new infringement data of a next traffic observation of a use case.
  • the transfer of the non-volatile stored infringement data can also be done automatically wired (eg LAN, WLAN) and / or wireless (eg WLAN / WIFI, GSM, LTE) to an evaluation and / or control point.
  • This transfer can take place immediately after the well-founded initial suspicion and the conclusive documentation are documented, so that after the automatic signaling of the traffic violation to a control office the traffic violation can also be recorded and / or punished without delay even manually, for example directly by police officers.
  • the non-volatile storage of violation data on the non-volatile storage medium mentioned herein may be encrypted to enhance data security.
  • the encrypted stored violation data can thus be automatically transferred, for example, by the computing and storage unit to a cloud-based server, so that they are from there a downstream manual evaluation by an evaluation available.
  • a preferred spatial detection range of the measured value detection device of about 50 m to about 500 m and an assumed average vehicle speed of the vehicle to be detected within this spatial detection range between about 10 km / h and about 200 km / h results in a preferred detection period of the measured value detecting device of about 0th , 9 s (assuming an average vehicle speed of about 200 km / h and a spatial detection range of about 50 m) to about 180 s (assuming an average vehicle speed of about 10 km / h and a spatial coverage of about 500 m).
  • this detection period are conceivable, for example from about 5 s to about 120 s, from about 10 s to about 90 s, etc.
  • a device for detecting traffic violations of a vehicle which has at least one electronic measured value acquisition device for recording measured values of at least one measured variable from the vehicle to be detected during a detection period.
  • the device further comprises at least one electronic computing and storage unit, which is designed to carry out a method according to one of the embodiments described above.
  • the device may also include corresponding components, for example sensors, image recording device (s) and the like, as set out above.
  • corresponding components for example sensors, image recording device (s) and the like, as set out above.
  • the device according to the invention can be used both stationary, ie permanently at a certain installation location, temporarily, for example by assembly and disassembly at a predetermined installation site, and mobile, for example in a police emergency vehicle, with traffic violations in the latter case in the immediate vicinity of the emergency vehicle, for example, vehicles driving ahead or following, as well as traffic violations in oncoming traffic of the emergency vehicle can be detected.
  • Fig. 1 schematically illustrates a plan view of an unobtrusive traffic situation on a road section 2 observable by an embodiment of a device 1 for detecting traffic violations according to the invention
  • Fig. 1 can be seen, the road section 2 on two lanes 3, which are defined by corresponding, not further designated Fahrbahnbegrenzungslinien in the form of two outer solid side lines and an interrupted center line.
  • a direction of movement 4 of a vehicle 3 traveling on a roadway 3 and to be detected by the device 1 is indicated by a corresponding arrow 4.
  • Fig. 1 illustrated embodiment of the device 1 has an electronic data acquisition device (in Fig. 1 not visible) for recording measured values of at least one measured variable from the vehicle 5 to be detected during a detection period.
  • Fig. 1 Furthermore, a detection range 6 of the measured value detection device can be seen. For this results depending on the specific application, that is, depending on the expected in the detection range 6 speed of the detected Vehicle 5, immediately also the detection period, as already described herein.
  • the device 1 shown also has an electronic computing and storage unit (in Fig. 1 not visible) and an electronic image pickup device (also in Fig. 1 not visible) in the form of a digital still camera.
  • the computing and control unit is used in the Fig. 1 Device 1 shown both for controlling the measured value detection device and the image pickup device.
  • the computing and storage unit is designed to determine deviations of the measured values of the same measured variable recorded by the measured value acquisition device during the detection period from a predeterminable comparison value and to compare these deviations with at least one predeterminable threshold value.
  • the computing and storage unit points to the in Fig. 1 illustrated embodiment of the device 1 already a single or even only a multiple crossing of the at least one threshold during the detection period as a conspicuous driving behavior of the vehicle to be detected 5, which establishes an initial suspicion for a traffic violation.
  • the computing and storage unit causes only after the existence of a reasoned initial suspicion a conclusive documentation of traffic violation, wherein violation data, that is, for example, at least a portion of the recorded by the measured value detection means and / or at least one of the image recording device recorded image recording, for example, on a defined recording point (photo point) 7 is recorded, stored in a non-volatile memory of the memory unit of the computing and storage unit.
  • violation data that is, for example, at least a portion of the recorded by the measured value detection means and / or at least one of the image recording device recorded image recording, for example, on a defined recording point (photo point) 7 is recorded, stored in a non-volatile memory of the memory unit of the computing and storage unit
  • Fig. 1 illustrated traffic situation or the vehicle movement of the vehicle 5 is no abnormalities in the sense of the present invention, so that no reason can be established by the device 1 during the detection period or in the detection area 6 reasons.
  • Fig. 2 schematically illustrates a plan view of one of the device 1 Fig. 1 observable conspicuous traffic situation on the road section 2 off Fig. 1 in Fig. 2 the conspicuous driving movement of the vehicle 5 at different points in time within the detection period or detection area 6 is illustrated by dashed vehicle boundary lines, whereas those in FIG Fig. 1 shown inconspicuous vehicle movement in Fig. 2 is indicated by means of solid vehicle boundary lines.
  • conspicuous travel movement is characterized in this case by a conspicuous deviation in the location of the vehicle 5 in the transverse direction of the road to actually expected (inconspicuous) driving movement of the vehicle 5.
  • This deviation from the road surface is determined by the computing and storage unit of the device 1 during the detection period, since the predeterminable threshold value is determined by the in Fig. 2 shown striking driving movement of the vehicle 5 is exceeded at least once.
  • This transgression justifies an initial suspicion of the existence of a traffic violation and entails the corresponding measures described herein.
  • Fig. 3 schematically illustrates the device 1 according to the invention in a component block diagram Fig. 1 in more detail.
  • the device 1 in the illustrated embodiment, a measured value detecting device 8, an electronic image pickup device 9 in the form of a digital still camera and an electronic computing and storage unit 10.
  • the measured value detection device 8 has at least one sensor 11, in particular a shaft-based sensor 11, for example a radar or laser sensor, for detecting measured values of a measured variable of the vehicle 5 to be detected (FIG. Fig. 2 ) during the detection period or within the detection area 6.
  • Particularly preferred detectable measured variables include, for example, a spatial position of the vehicle 5 relative to the measured value detection device 8, a spatial position of the vehicle 5 relative to a roadway 3 traveled by this in the roadway longitudinal direction and / or transverse direction, a speed of the vehicle 5 in the vehicle longitudinal direction and / or vehicle transverse direction, an acceleration of the vehicle 5 in the vehicle longitudinal direction and / or vehicle transverse direction or a distance of the vehicle 5 to a front of this second vehicle (not shown).
  • certain measured quantities for example, can be derived or calculated by the arithmetic and control unit 10 also from the measured values of another measured variable, so that such a measured variable does not have to be detected specifically by a separate sensor.
  • the computing and storage unit 10 has an electronic control device 12, for example a microprocessor, as well as a volatile data memory 13 and a non-volatile data memory 14 Fig. 3
  • the arithmetic and memory unit 10 in particular the electronic control device 12, is set up to control the measured-value acquisition device 8 and the image-recording device 9 in accordance with an inventive method to be executed.
  • the volatile data memory 13 serves, in particular, for the storage of temporary data during the detection period before the justified determination of the initial suspicion.
  • These data may include measured values recorded by the measured value detection device 8 and / or at least one image recording (for example a single image, an image sequence and / or a video sequence) recorded by the image acquisition device 9.
  • Fig. 4 schematically illustrates a view of the device 1 from Fig. 1 recorded image recording 15 of the vehicle to be detected 5, the in Fig. 2 shows conspicuous driving behavior shows.
  • the grounds for the initial suspicion are divided into two sub-steps.
  • a first step first of all, the measured values of the vehicle 5 to be detected, recorded by means of the measured value detection device 8, are determined on the basis of its in Fig. 2 the conspicuous driving movement within the coverage area 6 of the initial suspicion provisionally justified.
  • a second step by means of the electronic image pickup device 9 at least the in Fig. 4 shown image capture 15 created by the vehicle 5.
  • the image capture 15 is a driver 16 of the vehicle 5 and the vehicle number 17 from.
  • the image acquisition 15 is subjected by the computing and storage unit 10 of the device 1 to a digital image evaluation with the aim of determining a distraction of the vehicle driver 16 from the traffic situation, which would definitively justify the preliminary suspicion initially established in the preceding step.
  • an identification of the vehicle registration number is carried out by the digital image analysis, for example by means of OCR.
  • a distraction of the driver 16 may, for example, be due to the unauthorized use of an electronic device 18 in which Fig. 4 For example, by the use of a mobile phone 18 without handsfree while driving the vehicle.
  • a face 19 of the vehicle driver 16 from the image acquisition 15 is preferably selected by the digital image evaluation of the computing and storage unit 10 of the exemplary embodiment of the device 1.
  • An averted view of the driver 16's view of the traffic situation for example by means of his head position, can already be regarded as an indication of a distraction.
  • digital Image evaluation also striking features in the form of the electronic device 18 in the environment of the driver 16 are determined.
  • Fig. 5 schematically shows in a first detail view (a) of the device 1 from Fig. 1 recorded image recording 20 of a vehicle to be detected 5 and in a second detail view (b) in Fig. 4 represented image recording 15.
  • Fig. 5b is clearly the unauthorized use of the electronic device 18 by the driver 16 to recognize while driving, which leads to the determination of the reasonable initial suspicion with the resulting consequences described herein.
  • Fig. 5a shows, however, the situation in which from the image pickup 20 no distraction of the driver 16 from the traffic can be determined by the performed by the arithmetic and memory unit 10 digital image analysis of the image pickup 20, so that consequently no initial suspicion is found justified with the resulting , corresponding consequences described herein.
  • Fig. 6 schematically shows a plan view of an automatically performed by an embodiment of a method according to the invention traffic observation of a theoretical traffic situation on a road section, for example on the in Fig. 1 represented a road section 2, a Fig. 6 is not shown in detail, to be detected vehicle during the detection period of a device also not shown here for detecting traffic violations is indicated by a corresponding arrow.
  • Fig. 6 represents positions 21 of the vehicle to be detected at different times, wherein the respective vehicle positions 21 are represented at a specific time by means of punctiform markings 21 in each case after a fixed, always identical time interval. Exemplary is in Fig. 6 only one vehicle position 21, in particular a starting position of the vehicle to be detected at the beginning of the detection period, among others in Fig. 6 marked vehicle positions 21 provided with a reference numeral.
  • a dash-dotted first predeterminable threshold value 22 and a second predeterminable threshold value 23 are shown above and below, respectively, a predeterminable comparison value 24 marked by means of a solid line connecting the various vehicle positions 21 with one another.
  • the illustrated vehicle positions 21 represent the local position of the vehicle to be detected relative to the lane 3 at a given time Fig. 6
  • the first and second threshold values 22, 23 shown in FIG. 2 represent local limits relative to the comparison value 24.
  • a vehicle position 21 in FIG Fig. 6 may for example be understood as the center of the vehicle width of the vehicle to be detected.
  • Fig. 6 can be further seen, all vehicle positions 21 along the rectilinear comparison value 24 are shown at equidistant intervals relative to each other. This corresponds to an exactly uniform (constant speed), rectilinear movement of the vehicle in the longitudinal direction of the road, taking into account the lane boundary lines (side lines and center line) and is therefore to be understood as a theoretical driving movement of the vehicle.
  • FIG. 7 Schematically depicted, which is a plan view of through the method Fig. 6 observable traffic situation on the road section 2 off Fig. 6 represents.
  • the vehicle positions 21 in Fig. 7 at different times certain deviations from the Fig. 6 have set comparison value 24 in the direction of the upper and lower roadway edge.
  • These deviations include both inaccuracies (measurement tolerances) in the detection of the vehicle positions 21 by, for example, the in Fig. 3 illustrated measured value detecting device 8 and irregularities of the driving movement of the vehicle by utilizing the lane 3 defined by the respective lane boundary lines (lateral line / center line).
  • Fig. 7 It can also be seen that all of the marked vehicle positions 21 of the vehicle to be detected lie within the tolerance range predetermined by the first and second threshold values 22, 23 relative to Fig. 6 This comparison value 24. That is, for example, by means of in Fig. 3 As shown in the illustrated calculation and storage unit 10, deviations of the vehicle positions 21 during the detection period relative to the lane 3 in the lane transverse direction are all within the tolerance range defined by the thresholds 22 and 23 such that no exceeding of the thresholds 22, 23 during the detection period is detected. Accordingly, an in Fig. 7 represented driving behavior no initial suspicion for the purposes of the present invention and thus constitutes an inconspicuous driving behavior of the vehicle to be detected.
  • Fig. 8 schematically illustrates a plan view of one by the method Fig. 6 observable conspicuous traffic situation on the road section 2 off Fig. 6 It can be seen that the vehicle positions 21 in Fig. 8 and thus their deviations from the Fig. 6 shown comparison value 24 during the in Fig. 8 shown starting from the starting point 21, both first the first threshold 22 twice (once up out of the tolerance range and then back down into the tolerance range) and then the second threshold 23 twice (once down out of the tolerance range and then again go up into the tolerance range).
  • the deviations of the vehicle positions 21 during the detection period lying outside the tolerance range defined by the two threshold values 22, 23 are in Fig. 8 shown in black color in contrast to the white marked vehicle positions 21 lying within this tolerance range.
  • the two times exceeding of the first threshold value 22 as well as the twice exceeding of the second threshold value 23 can be described as a conspicuous driving movement (serpentine line), for example as a result of a distraction of the vehicle driver 16 (FIG. Fig. 4 ) are interpreted by the driving or, for example, as a result of excessive alcohol and / or drug consumption of the driver 16, and represents a sufficient criterion, an initial suspicion in the sense to justify the invention and to initiate further measures described herein as a result.
  • Fig. 6 to 8 described embodiment of the method for detecting traffic violations is thus designed, in particular the spatial position of the vehicle to be detected relative to the roadway longitudinal and / or carriageway transverse direction by means of at least one corresponding sensor, for example a wave-based sensor 11 (FIG. Fig. 3 ), and / or at least one image recording device, for example image recording device 9 (FIG. Fig. 3 ), to determine numerically and to record accordingly.
  • at least one corresponding sensor for example a wave-based sensor 11 (FIG. Fig. 3 )
  • image recording device 9 FIG. Fig. 3
  • Fig. 9 illustrates a top view of an automatically performed by another embodiment of a method according to the invention traffic observation of another conspicuous traffic situation on the road section 2 from Fig. 6 In contrast to the representations of Fig. 6 to 8
  • the exemplary embodiment of the method according to the invention is designed in this case, at least the vehicle speed of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction within the detection period by means of at least one sensor (eg, sensor 11 in FIG Fig. 3 ) and / or at least one image recording device (eg image recording device 9 in FIG Fig. 3 ), numerically determine and record accordingly.
  • Fig. 9 Although the vehicle positions 21 are all within the locus area defined by the two thresholds 22 and 23 relative to the road 3 traveled by the vehicle to be detected during the detection period, the vehicle speed in the vehicle longitudinal direction gradually decreases from the marked vehicle starting point 21 at the beginning of the detection period.
  • Fig. 9 is indicated by a steadily decreasing distance between two in the time sequence from right to left (corresponding to the direction of travel 4 of the vehicle to be detected) adjacent vehicle positions 21 until the vehicle speed in the vehicle longitudinal direction in Fig. 9
  • not foreseeable lower threshold value of the vehicle speed which is not shown, which is illustrated by a sequence of closely arranged, black marked vehicle positions 21.
  • the accelerated Driver 16 drives the vehicle so that the vehicle speed again exceeds the predetermined lower speed threshold and is within the unobtrusive speed tolerance range (white marks of vehicle positions 21).
  • the vehicle to be detected decelerates again so much that the predeterminable lower speed threshold is undershot again and later exceeded again, such as Fig. 9 can be clearly seen from the black marked vehicle positions 21.
  • a total of four violations of the predeterminable lower speed threshold which can be interpreted as conspicuous driving behavior, for example, the consequence of a distraction of the vehicle driver, for example by the unauthorized use of an electronic device 18 (FIG. Fig. 4 ) while driving, and, accordingly, an initial suspicion of any subsequent action subsequently initiated thereunder.
  • Fig. 10 schematically illustrates a plan view of an even further embodiment of a method according to the invention automatically performed traffic observation of yet another conspicuous traffic situation on the road section 2 from Fig. 6
  • the conspicuous driving behavior of the vehicle to be detected is characterized by jerky changes of direction, which in Fig. 10 marked by black vehicle positions 21 are indicated.
  • Such a sudden change of direction in comparison to a preceding, substantially more uniform vehicle movement can be described for example by a high lateral acceleration of the vehicle (change of the vehicle speed in the vehicle transverse direction).
  • the exemplary embodiment of the method according to the invention in this case is designed in such a way by means of at least one sensor (eg sensor 11 in FIG Fig. 3 ) and / or at least one image recording device (eg image recording device 9 in FIG Fig. 3 ) to detect a speed change or vehicle acceleration of the vehicle to be detected in the vehicle transverse direction to determine numerically and record accordingly
  • Fig. 11 illustrates a top view of an automatically performed by another embodiment of a method according to the invention traffic observation of yet another conspicuous traffic situation on the road section 2 from Fig. 6
  • the situation of varying degrees of deceleration and acceleration (speed changes per unit time) of the vehicle to be detected is shown substantially in the vehicle longitudinal direction of the vehicle to be detected.
  • a highpulsionsmindemde deceleration which may be triggered for example by a braking detected, which exceeds a predetermined acceleration threshold of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction (closely spaced black mark the vehicle positions 21st ), and then two further speed-increasing acceleration processes of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction, which exceed a second common, predeterminable acceleration threshold.
  • a highpulsionsmindemde deceleration which may be triggered for example by a braking detected, which exceeds a predetermined acceleration threshold of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction (closely spaced black mark the vehicle positions 21st )
  • two further speed-increasing acceleration processes of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction which exceed a second common, predeterminable acceleration threshold.
  • a total of six exceedances of the two acceleration threshold values (two exceedances of the deceleration threshold value (reduction of the vehicle speed) and four exceedances of the acceleration threshold value (increase of the vehicle speed) detected by at least one corresponding sensor (eg sensor 11 in FIG Fig. 3 ) and / or at least one image recording device (eg image recording device 9 in FIG Fig. 3 ) detected, numerically evaluated and recorded accordingly.
  • An in Fig. 11 shown driving behavior can be interpreted as conspicuous in the sense of the invention, in particular a distraction of the driver 16 of the vehicle to be detected within the detection period as the cause may have, for example, unauthorized use of an electronic device (eg Fig. 4 ) by the driver 16 while driving, and thus an initial suspicion justified with all then subsequently introduced, further measures described herein.
  • inventive method for evidently detecting traffic violations of a vehicle, in particular a motor vehicle as well as the device according to the invention for conclusive detection of traffic violations of a vehicle, in particular a motor vehicle, are not limited to the embodiment disclosed herein, but also include similar further embodiments.
  • the method according to the invention and the device according to the invention can also be set up to detect driving under the influence of alcohol or generally under the influence of drugs by the vehicle driver and to punish accordingly, wherein driving in such a state is characterized by a conspicuous, in the sense of present invention automatically detectable handling expresses.
  • driving behavior of the vehicle to be detected is determined, resulting in the determination of a reasonable initial suspicion and subsequently the non-volatile storage for evidential documentation of traffic violation, for example, an immediate signaling of The potential suspected traffic violation to a control device, for example to police officers to carry out a traffic control, which definitively confirms or disproves the potential traffic violation by means of further checks, for example by means of a blood alcohol control of the vehicle driver.
  • a control device for example to police officers to carry out a traffic control, which definitively confirms or disproves the potential traffic violation by means of further checks, for example by means of a blood alcohol control of the vehicle driver.
  • inventive method for evidently detecting traffic violations of a vehicle in particular a motor vehicle, as well as in this regard inventively designed device for detecting traffic violations are used by a distracted driving, for example due to unauthorized use of an electronic device by the driver during the Ride, are well founded.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs (5), bei dem mittels wenigstens einer elektronischen Messwerterfassungseinrichtung (8) während eines Erfassungszeitraums Messwerte wenigstens einer Messgröße von dem zu erfassenden Fahrzeug (5) aufgenommen werden. Für diejenigen Messwerte derselben Messgröße, die an sich noch keinen Verkehrsverstoß begründen, werden mittels wenigstens einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit (10) Abweichungen von einem vorherbestimmbaren Vergleichswert (24) ermittelt und diese Abweichungen mit wenigstens einem vorherbestimmbaren Schwellenwert (22, 23) verglichen, wobei ein Überschreiten des wenigstens einen vorherbestimmbaren Schwellenwerts (22, 23) während des Erfassungszeitraums einen Anfangsverdacht für einen Verkehrsverstoß begründet und der Verkehrsverstoß ausschließlich nach Vorliegen des begründeten Anfangsverdachts beweiskräftig dokumentiert wird und ansonsten von der Rechen- und Speichereinheit (10) während des Erfassungszeitraums eventuell gespeicherte Daten über das zu erfassende Fahrzeug (5) automatisch rückstandslos aus der Rechen- und Speichereinheit (10) gelöscht werden. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung zur Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for detecting traffic violations of a vehicle (5), in which measured values of at least one measured variable from the vehicle (5) to be detected are recorded by means of at least one electronic measured value detection device (8) during a detection period. Deviations from a predeterminable comparison value (24) are determined by means of at least one electronic computing and storage unit (10) for those measured values of the same measured variable that do not themselves constitute a traffic violation, and these deviations are compared with at least one predeterminable threshold value (22, 23). wherein exceeding the at least one predeterminable threshold (22, 23) during the detection period establishes an initial suspicion of a traffic violation and the traffic violation is evidenced conclusively only upon the existence of the substantiated initial suspicion and otherwise stored by the computing and storage unit (10) during the detection period Data on the vehicle to be detected (5) are automatically deleted without residue from the computing and storage unit (10). The invention further relates to a corresponding device for detecting traffic violations of a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur beweiskräftigen Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The present invention relates to a method for conclusive detection of traffic violations of a vehicle, in particular motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for evidential detection of traffic violations of a vehicle, in particular motor vehicle, according to the preamble of claim 10.

Verfahren und Vorrichtungen zur beweiskräftigen Erfassung von Verkehrsverstößen, insbesondere zum Beispiel Rotlichtverstöße und Geschwindigkeitsverstöße, eines Fahrzeugs sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausgestaltungen bekannt.Methods and devices for conclusive detection of traffic violations, in particular, for example, red light violations and speed violations, of a vehicle are known from the prior art in numerous embodiments.

Beispielhaft sei ein in der EP 1 301 895 B1 offenbartes automatisches Überwachungs- und Meldesystem für Verkehrsdelikte, insbesondere für Rotlichtverstöße und Geschwindigkeitsverstöße, genannt, das an einem festen Verkehrsort, beispielsweise einer Verkehrskreuzung, montiert ist und ein digitales Kamerasystem sowie eine elektronische Datenverarbeitungseinheit aufweist, wobei ein potenzieller Verkehrsverstoß, zum Beispiel das Fahren mit zu hoher Geschwindigkeit oder das Durchfahren einer rot geschalteten Ampelkreuzung, mittels Sensoren überwacht wird und im Falle eines festgestellten Verkehrsverstoßes mehrere digitale Bildaufnahmen von dem Fahrzeug erstellt werden, die mittels der Datenverarbeitungseinheit eine Identifizierung des Fahrzeugs anhand einer Kennzeichenerkennung und eine Identifizierung des Fahrzeugführers anhand einer Gesichtserkennung erlauben.By way of example, one is in the EP 1 301 895 B1 disclosed automatic monitoring and reporting system for traffic offenses, in particular for red light violations and speed violations, called, which is mounted on a fixed traffic location, such as a traffic intersection, and a digital camera system and an electronic data processing unit, wherein a potential traffic violation, for example driving with high speed or driving through a red switched traffic light intersection, monitored by sensors and in case of a detected traffic violation several digital image recordings are created by the vehicle, which allow identification of the vehicle based on a license plate recognition and identification of the driver using a face recognition by means of the data processing unit.

Des Weiteren ist aus der US 2015/0363650 A1 ein Verfahren zur Meldung und Ahndung eines Verkehrsverstoßes aufgrund einer unerlaubten Nutzung eines elektronischen Geräts, zum Beispiel eines Mobiltelefons, Smartphones, Tablets, Navigationsgeräts und dergleichen, durch den Fahrzeugführer während der Fahrt bekannt. Die Nutzung solcher elektronischen Geräte von dem Fahrzeugführer während der Fahrt führt regelmäßig zu einer erheblichen Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen mit dem hieraus resultierenden hohen Risiko, einen Verkehrsunfall zu verursachen. Das Verfahren sieht in einem ersten Schritt die Beobachtung von Fahrzeugführern während ihrer Fahrt durch einen Streifenbeamten vor und in einem zweiten Schritt das Erstellen mehrerer Bildaufnahmen mittels einer durch denselben Streifenbeamten bedienten Bildaufnahmevorrichtung, wobei die Bildaufnahmen das Fahrzeug, den Fahrzeugführer und ein Kennzeichen des Fahrzeugs abbilden. Die Bildaufnahmen werden anschließend in elektronischer Form an eine Auswertestelle übertragen, wo sie manuell oder automatisch, zum Beispiel mittels optischer Zeichenerkennung (OCR) des Fahrzeugkennzeichens, ausgewertet werden.Furthermore, from the US 2015/0363650 A1 a method for reporting and punishing a traffic violation due to unauthorized use of an electronic device, such as a mobile phone, smartphone, tablet, navigation device and the like, known by the driver while driving. The use of such electronic devices by the driver while driving regularly leads to a significant distraction of the driver from the traffic with the resulting high Risk of causing a traffic accident. The method provides, in a first step, the observation of drivers during their journey through a patrolman and, in a second step, the production of several image recordings by means of an image pickup device operated by the same patrolman, the images photographing the vehicle, the driver and a license plate of the vehicle. The image recordings are then transmitted in electronic form to an evaluation point, where they are evaluated manually or automatically, for example by means of optical character recognition (OCR) of the vehicle registration number.

Die Erfassung und Speicherung personenbezogener Daten durch automatische Verkehrsüberwachungssysteme stellt insbesondere in dem Fall, in dem gar kein Verkehrsverstoß begründet vorliegt, eine Verletzung des Rechts auf die informationelle Selbstbestimmung dar, nach dem jeder Einzelne grundsätzlich selbst über die Preisgabe und Verwendung seiner personenbezogenen Daten bestimmt. Andererseits ist der Einsatz automatischer, maschineller Verkehrsüberwachungssysteme gegenüber einer personengebundenen Überwachung beispielsweise durch einen Streifenbeamten unter anderem erheblich zuverlässiger, leistungsfähiger und kosteneffizienter.The collection and storage of personal data by automatic traffic monitoring systems constitutes a violation of the right to informational self-determination, especially in the case where no traffic violation is justified, according to which each individual itself determines the disclosure and use of his personal data. On the other hand, the use of automatic, automated traffic monitoring systems is, among other things, considerably more reliable, efficient and cost-efficient than, for example, a patrolman.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur beweiskräftigen Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, bereitzustellen, die einerseits das Recht auf die informationelle Selbstbestimmung der Verkehrsteilnehmer, insbesondere der das Verkehrsgeschehen in wesentlichem Maße bestimmenden Fahrzeugführer, hinreichend berücksichtigen und dennoch zuverlässig, leistungsfähig und kosteneffizient sind.Against this background, the present invention has the object, a method and a device for evidential detection of traffic violations of a vehicle, in particular motor vehicle to provide, on the one hand the right to the informational self-determination of road users, in particular the traffic significantly determining the driver, be sufficiently considered and yet reliable, efficient and cost-efficient.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweiligen Unteransprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an apparatus having the features of claim 10. Further particularly advantageous embodiments of the invention disclose the respective subclaims.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung von Verkehrsverstößen eines zu erfassenden Fahrzeugs werden mittels wenigstens einer elektronischen Messwerterfassungseinrichtung während eines Erfassungszeitraums Messwerte wenigstens einer Messgröße von dem zu erfassenden Fahrzeug aufgenommen. Des Weiteren werden für diejenigen Messwerte derselben Messgröße, die an sich noch keinen Verkehrsverstoß begründen, mittels wenigstens einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit Abweichungen von einem vorherbestimmbaren Vergleichswert ermittelt und diese Abweichungen mit wenigstens einem vorherbestimmbaren Schwellenwert verglichen. Hierbei begründet ein Überschreiten des wenigstens einen vorherbestimmbaren Schwellenwerts während des Erfassungszeitraums einen Anfangsverdacht für einen Verkehrsverstoß. Wird der vorherbestimmbare Schwellenwert während des Erfassungszeitraums demnach nicht überschritten, wird auch kein Anfangsverdacht für einen Verkehrsverstoß begründet festgestellt. Hierbei ist zu verstehen, dass je nach Anwendungsfall bereits ein einmaliges Überschreiten des vorherbestimmbaren Schwellenwerts zur Begründung des Anfangsverdachts für einen Verkehrsverstoß ausreichen kann, in wiederum anderen Anwendungsfällen aber auch erst ein mehrmaliges Überschreiten zur begründeten Feststellung des Anfangsverdachts führen kann. In jedem Fall kann gemäß der vorliegenden Erfindung wenigstens ein einmaliges Überschreiten des wenigstens einen vorherbestimmbaren Schwellenwerts während des Erfassungszeitraums zu einer begründeten Feststellung eines Anfangsverdachts für das Vorliegen eines Verkehrsverstoßes führen.In a method according to the invention for detecting traffic violations of a vehicle to be detected, measured values of at least one measured variable from the vehicle to be detected are recorded by means of at least one electronic measured value detection device during a detection period. Furthermore, deviations from a predeterminable comparison value are determined by means of at least one electronic computing and storage unit for those measured values of the same measured variable, which in themselves do not constitute a traffic violation, and these deviations are compared with at least one predeterminable threshold value. In this case, an exceeding of the at least one predeterminable threshold value during the detection period establishes an initial suspicion for a traffic violation. Accordingly, if the predictable threshold is not exceeded during the detection period, no initial suspicion of a traffic violation is established. It should be understood that, depending on the application, a single exceeding of the predeterminable threshold to justify the initial suspicion may be sufficient for a traffic violation, in other cases, however, only a repeated exceeding may lead to a substantiated determination of the initial suspicion. In any case, according to the present invention, at least a single crossing of the at least one predeterminable threshold during the detection period may result in a reasonable determination of an initial suspicion of the presence of a traffic violation.

Da gemäß der vorstehenden Definition für das erfindungsgemäße Verfahren die aufgenommenen Messwerte an sich keinen Verkehrsverstoß begründen, das heißt keine an dem Erfassungsort geltenden (gesetzlichen) Verkehrsregeln verletzen, folgt, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sowohl der wenigstens eine vorherbestimmbare Vergleichswert als auch der wenigstens eine vorherbestimmbare Schwellenwert an sich wertemäßig ebenfalls innerhalb bezüglich der im Erfassungszeitraum bzw. Straßenerfassungsabschnitt geltender (gesetzlicher) Verkehrsbestimmungen liegen.Since according to the above definition for the method according to the invention, the recorded measured values per se do not constitute a traffic violation, ie do not violate any (legal) traffic rules applicable at the detection location, it follows that in the method according to the invention both the at least one predeterminable comparison value and the at least one predeterminable one In terms of value, the value of the threshold itself also lies within the (legal) traffic regulations applicable in the reporting period or the road survey section.

Es ist jedoch zu verstehen, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Überwachung unmittelbar eindeutiger Verkehrsverstöße (unmittelbare Verletzung geltender Verkehrsbestimmungen) eingesetzt werden kann, indem zum Beispiel der Vergleichswert auf einen den Verkehrsverstoß definierenden Grenzwert, zum Beispiel eine zulässige Höchstgeschwindigkeit, einen zulässigen Mindestabstand zu einem vor dem zu erfassenden Fahrzeug fahrenden weiteren Fahrzeug, eine bestimmte Ortslage auf der Fahrbahn, die das zu erfassende Fahrzeug nicht überschreiten darf (z. B. Sperrflächen, durchgezogene Fahrbahnlinien und dergleichen) etc., festgelegt wird und durch den Schwellenwert ein gewisser Toleranzbereich, beispielsweise zur Abbildung von Messungenauigkeiten der Messwerterfassungseinrichtung, definiert wird, dessen einmaliges Überschreiten zur eindeutigen, unmittelbaren Feststellung des Verkehrsverstoßes führt und eine beweiskräftige Dokumentation im Sinne der vorliegenden Erfindung nach sich zieht.However, it is to be understood that the method according to the invention can also be used to monitor immediately clear traffic violations (direct violation of applicable traffic regulations), for example by setting the comparison value to a limit value defining the traffic violation, for example a permissible maximum speed, a permissible minimum distance to a traffic violation the vehicle to be detected further vehicle, a certain location on the road, which may not exceed the vehicle to be detected (eg restricted areas, solid lines and the like), etc., is determined and by the threshold a certain tolerance range, for example Illustration of measurement inaccuracies of the measured value detection device, is defined, the one-time crossing leads to the clear, immediate determination of traffic violation and a documentary evidence according to the present invention after pulls.

Als Überschreiten des Schwellenwerts ist im Sinne der vorliegenden Erfindung sowohl eine Zunahme einer festgestellten Abweichung ausgehend von einem Wert unterhalb des Schwellenwerts bis über diesen hinaus als auch eine Abnahme der Abweichung ausgehend von einem Wert oberhalb des Schwellenwerts bis unter diesen zu verstehen. Demnach resultieren beispielsweise eine Zunahme einer festgestellten Abweichung der Messwerte vom vorherbestimmbaren Vergleichswert ausgehend von einem Wert unterhalb des vorherbestimmbaren Schwellenwerts bis über diesen hinaus und eine anschließende Abnahme dieser Abweichung wieder bis unter diesen Schwellenwert folglich in zwei Überschreitungen des Schwellenwerts.For the purposes of the present invention, exceeding the threshold value is to be understood as meaning both an increase of a detected deviation starting from a value below the threshold value and exceeding it, and a decrease of the deviation starting from a value above the threshold value below it. Thus, for example, an increase in a detected deviation of the measured values from the predeterminable comparison value from a value below the predeterminable threshold value to beyond this results, and a subsequent decrease of this deviation back to below this threshold value, thus in two exceedances of the threshold value.

Das Verfahren gemäß der Erfindung sieht weiterhin vor, dass der Verkehrsverstoß ausschließlich nach Vorliegen des begründeten Anfangsverdachts beweiskräftig dokumentiert wird. Ansonsten, das heißt wenn innerhalb des Erfassungszeitraums kein Anfangsverdacht begründet festgestellt werden kann, werden von der Rechen- und Speichereinheit während des Erfassungszeitraums eventuell gespeicherte Daten über das zu erfassende Fahrzeug automatisch rückstandslos aus der Rechen- und Speichereinheit gelöscht.The method according to the invention further provides that the traffic violation is evidenced conclusively only after the existence of a reasoned initial suspicion. Otherwise, that is, if no initial suspicion can be established within the detection period, data stored by the computing and storage unit may be stored during the detection period automatically deleted from the computing and storage unit via the vehicle to be detected.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit in der Lage, einen begründeten Anfangsverdacht maschinell (d. h. automatisch und kosteneffizient), zuverlässig und genau festzustellen, selbst wenn die aufgenommenen Messwerte des zu erfassenden Fahrzeugs an sich zunächst gar keinen unmittelbar eindeutigen Verkehrsverstoß, wie zum Beispiel eine (einmalige) Überschreitung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, eine Unterschreitung eines Mindestabstands zu einem vor dem zu erfassenden Fahrzeug fahrenden zweiten Fahrzeug, ein Einfahren in einen mittels einer rot geschalteten Ampel und/oder eines entsprechenden Verkehrszeichens gesperrten Fahrbahnabschnitts, ein Überfahren einer gesondert gekennzeichneten Fahrbahnsperrfläche und/oder einer durchgezogenen Fahrbahnlinie und dergleichen, darlegen. Gleichzeitig berücksichtigt das erfindungsgemäße Verfahren aber auch in hinreichender Weise das Recht auf die informationelle Selbstbestimmung der von dem Fahrzeug beförderten Fahrzeuginsassen, da ein Verkehrsverstoß lediglich ausschließlich bei Vorliegen des begründeten Anfangsverdachts beweiskräftig dokumentiert wird.The method according to the invention is thus able to determine a justified initial suspicion automatically (ie automatically and cost-efficiently), reliably and accurately, even if the recorded measured values of the vehicle to be detected do not initially have any directly clear traffic violation, such as a (one-off) Exceeding a maximum permissible speed, below a minimum distance to a driving in front of the vehicle to be detected second vehicle, entering a locked by a red traffic light and / or a corresponding traffic sign road section, driving over a separately marked road block area and / or a solid line and the like. At the same time, however, the method according to the invention also adequately takes into account the right to informational self-determination of the vehicle occupants carried by the vehicle, since a traffic violation is evidenced only conclusively in the presence of a justified initial suspicion.

Anhand der ermittelten Abweichung der von dem zu erfassenden Fahrzeug aufgenommenen Messwerte von dem vorherbestimmbaren Vergleichswert bietet das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, insbesondere ein auffälliges Fahrverhalten, beispielsweise das Fahren in ausgeprägten Schlangen- oder Zickzacklinien, das Fahren mit ausgeprägten Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsmanövern (Geschwindigkeitsänderungen), das Fahren mit ausgeprägten Abstandänderungen zu einem vor dem zu erfassenden Fahrzeug fahrenden zweiten Fahrzeug und dergleichen, während des Erfassungszeitraums zu erkennen, das zwar zunächst (noch) innerhalb zulässiger (gesetzlicher) Verkehrsregeln stattfindet, mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit jedoch einen Verkehrsverstoß begründen oder zur Folge haben könnte und somit einen begründeten Anfangsverdacht rechtfertigt.On the basis of the determined deviation of the measured values taken by the vehicle to be detected from the predeterminable comparative value, the method according to the invention advantageously offers the possibility, in particular striking driving behavior, for example driving in pronounced serpentine or zigzag lines, driving with pronounced acceleration and / or acceleration Detecting deceleration maneuvers (speed changes), driving with pronounced distance changes to a second vehicle traveling ahead of the vehicle to be detected, and the like, during the detection period, which is initially (yet) within allowable (legal) traffic rules, are very likely to be a traffic violation could justify or lead to it and thus justify a justified initial suspicion.

Besonders bevorzugt werden in dem Fall einer zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen temporären Speicherung von fahrzeug- und/oder fahrzeugführerbezogenen Daten durch die elektronische Rechen- und Speichereinheit innerhalb des Erfassungszeitraums diese Daten zunächst in einem flüchtigen Datenspeicher gespeichert, dessen Informationen verloren gehen, wenn diese nicht regelmäßig aufgefrischt werden oder wenn die elektrische Energieversorgung des Datenspeichers unterbrochen bzw. abgeschaltet wird. Im Gegensatz hierzu behalten nicht-flüchtige Datenspeicher die in ihnen gespeicherten Informationen über einen wesentlich längeren Zeitraum, zum Beispiel wenigstens einige Monate, ohne Anliegen einer Betriebsspannung zur elektrischen Energieversorgung des Datenspeichers. Dies erleichtert das rückstandslose Löschen sensibler Daten und erhöht die Sicherheit in Bezug auf die Einhaltung des Rechts auf die informationelle Selbstbestimmung der von dem zu erfassenden Fahrzeug beförderten Fahrzeuginsassen wesentlich.In the case of a temporary storage of vehicle components necessary for carrying out the method according to the invention, particular preference is given to and / or driver-related data by the electronic computing and storage unit within the detection period, these data are first stored in a volatile memory whose information is lost if they are not regularly refreshed or if the electrical energy supply of the data memory is interrupted or switched off. In contrast, non-volatile data stores retain the information stored in them for a significantly longer period of time, for example at least a few months, without the application of an operating voltage to the electrical power supply of the data memory. This facilitates the residue-free deletion of sensitive data and substantially enhances the security with respect to the observance of the right to informational self-determination of the passengers carried by the vehicle to be detected.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die wenigstens eine Messgröße bezüglich des zu erfassenden Fahrzeugs wenigstens eine Ortslage des Fahrzeugs relativ zur Messwerterfassungseinrichtung, aus deren zeitlichen Änderung während des Erfassungszeitraums die elektronische Rechen- und Speichereinheit beispielsweise eine Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bestimmen kann, eine Ortslage des Fahrzeugs relativ zu einer von diesem befahrenen Fahrbahn in Fahrbahnlängsrichtung und/oder Fahrbahnquerrichtung, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung, eine Beschleunigung des Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung und/oder ein Abstand des Fahrzeugs zu einem vor diesem fahrenden zweiten Fahrzeug.According to an advantageous embodiment of the invention, the at least one measured variable with respect to the vehicle to be detected at least one location of the vehicle relative to the measured value detection device, from the temporal change during the detection period, the electronic computing and storage unit can determine, for example, a direction of movement of the vehicle, a location of the vehicle a speed of the vehicle in the vehicle longitudinal direction and / or transverse direction of the vehicle, an acceleration of the vehicle in the vehicle longitudinal direction and / or the vehicle transverse direction and / or a distance of the vehicle to a second vehicle traveling in front of it.

Es ist zu verstehen, dass mittels der Messwerterfassungseinrichtung auch Messwerte mehrerer Messgrößen, also unterschiedlicher Messgrößen, bezüglich des zu erfassenden Fahrzeugs gleichzeitig aufgenommen werden können. Einerseits kann hierdurch die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Erkennung eines auffälligen Fahrverhaltens im Sinne der vorliegenden Erfindung weiter gesteigert werden. Andererseits erweitern sich hierdurch ebenso die Möglichkeiten, unterschiedliche Arten auffälligen Fahrverhaltens bestimmen zu können.It is to be understood that measured values of a plurality of measured variables, that is to say different measured variables, can also be recorded simultaneously with respect to the vehicle to be detected by means of the measured value detection device. On the one hand, this can further increase the reliability and accuracy of the detection of a conspicuous driving behavior in the sense of the present invention. On the other hand, this also widens the possibilities of being able to determine different types of conspicuous driving behavior.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Messwerte mittels wenigstens eines wellenbasierten Sensors, beispielsweise eines Radar- oder Lasersensor, aufgenommen und numerisch bestimmt werden. Derartige Sensoren bieten eine kostengünstige und dennoch hinreichend präzise Erfassung der zu erfassenden Messgrößen, wie sie beispielsweise vorstehend aufgeführt sind. Zudem ist mit ihrer Hilfe ebenfalls eine Fahrzeugkontur, insbesondere zum Beispiel die Fahrzeugbreite und/oder Fahrzeughöhe einer Fahrzeugfront, ermittelbar, so dass zusätzlich auch eine Klassifizierung des zu erfassenden Fahrzeugs, zum Beispiel in einspurige, insbesondere Fahrräder (sowohl elektromotorisch als auch lediglich durch Muskelkraft betriebene Fahrräder) und Motorräder, oder mehrspurige Fahrzeuge, insbesondere Personen- und Lastkraftwagen, von der elektronischen Rechen- und Speichereinheit durchgeführt werden kann. So lässt sich die Erfassung von Verkehrsverstößen auf vorherbestimmbare Fahrzeugklassen, zum Beispiel insbesondere kennzeichenpflichtige und somit automatisch identifizierbare Fahrzeuge, beschränken, was zum einen den Rechenaufwand der Rechen- und Speichereinheit verringert und zum anderen den Datenschutz weiter erhöht.A further advantageous embodiment of the invention provides that the measured values are recorded and determined numerically by means of at least one wave-based sensor, for example a radar or laser sensor. Such sensors offer a cost-effective yet sufficiently accurate detection of the measured variables to be detected, as listed above, for example. In addition, with their help, a vehicle contour, in particular, for example, the vehicle width and / or vehicle height of a vehicle front, determined so that in addition also a classification of the vehicle to be detected, for example, in single-track, especially bicycles (both electric motor driven only by muscle power Bicycles) and motorcycles, or multi-lane vehicles, especially passenger cars and trucks, can be performed by the electronic computing and storage unit. This makes it possible to limit the detection of traffic violations to predeterminable vehicle classes, for example, in particular, vehicles that are subject to registration and thus automatically identifiable, which, on the one hand, reduces the computational effort of the computing and storage unit and, on the other hand, further increases data protection.

Die vorstehend erwähnte Klassifizierung des Fahrzeugtyps des zu erfassenden Fahrzeugs kann nach erster Feststellung durch den wenigstens einen Sensor zusätzlich anschließend auch mit Hilfe einer entsprechenden Fahrzeugtypdatenbank weiter präzisiert werden, um beispielsweise die exakte Fahrzeugbreite zu erfassender Fahrzeuge bestimmen zu können. Die Datenbank kann hierzu sowohl lokal, das heißt in unmittelbarem, direktem elektronischem Zugriff der Rechen- und Speichereinheit zur Verfügung gestellt werden, sie kann aber ebenso entfernt von der Rechen- und Speichereinheit installiert sein und dem Zugriff durch die Rechen- und Speichereinheit über kabelgebundene (z. B. LAN, WAN) und/oder drahtlose Datenfernübertragung (z. B. WLAN/WIFI, GSM, LTE und dergleichen) zur Verfügung gestellt werden.The above-mentioned classification of the vehicle type of the vehicle to be detected can also be further specified after the first determination by the at least one sensor with the help of a corresponding vehicle type database, for example, to determine the exact vehicle width to be detected vehicles. For this purpose, the database can be made available both locally, that is to say in direct, direct electronic access to the arithmetic and memory unit, but it can likewise be installed remotely from the arithmetic and memory unit and can be accessed by the arithmetic and memory unit via eg LAN, WAN) and / or wireless remote data transmission (eg WLAN / WIFI, GSM, LTE and the like).

Eine noch weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Messwerte mittels wenigstens einer elektronischen Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen und anschließend durch digitale Bildauswertung mittels der wenigstens einen elektronischen Rechen- und Speichereinheit numerisch bestimmt werden. Als elektronische Bildaufnahmevorrichtung kommen im Sinne der Erfindung insbesondere digitale Einzelbildkameras und/oder digitale Videokameras in Frage. Diese können ebenso 3D-Kameras wie beispielsweise Stereokameras, so genannte Time-of-Flight-Kameras (TOF-Kameras), so genannte Lichtfeldkameras und dergleichen, beinhalten, um eine noch genauere Bestimmung des Fahrverhaltens des zu erfassenden Fahrzeugs im Sinne dieser Erfindung zu erreichen. Bei der Verwendung mehrerer Bildaufnahmevorrichtungen ist es besonders bevorzugt, diese an unterschiedlichen Standorten zu positionieren, da hierdurch ebenfalls genauere Informationen über das Fahrveralten des zu erfassenden Fahrzeugs innerhalb des Erfassungszeitraums aus unterschiedlichen Blickwinkeln gewonnen werden können. Zur Bestimmung der Messwerte mittels Einzelbildkamera und/oder Videokamera werden innerhalb des Erfassungszeitraums durch die die Bildaufnahmevorrichtung bzw. Bildaufnahmevorrichtungen bevorzugt steuernde Rechen- und Speichereinheit insbesondere Bildsequenzen (z. B. mehrere Einzelbilder oder Videosequenz) erstellt, aus denen sich anschließend die dem zu erfassenden Fahrzeug zugeordnete gewünschte Messgröße bzw. Messgrößen mittels an sich bekannter digitaler Bildauswertung bestimmen lässt/lassen, die bevorzugt von der wenigstens einen Rechen- und Speichereinheit ausgeführt wird. Ebenso lässt sich mit Hilfe der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung aus einem aufgenommenen Einzelbild und/oder einer Bildsequenz bzw. einem Video eine Fahrzeugkontur, insbesondere eine Fahrzeugbreite und/oder Fahrzeughöhe, des zu erfassenden Fahrzeugs bestimmen und anschließend wie bereits im Zusammenhang mit dem weiter oben erwähnten wellenbasierten Sensor zusätzlich eine Klassifizierung des zu erfassenden Fahrzeugs mit den ebendort beschriebenen Vorteilen durchführen, falls dies gewünscht ist.A still further advantageous embodiment of the invention provides that the measured values are recorded by means of at least one electronic image recording device and then determined numerically by digital image analysis by means of the at least one electronic computing and storage unit. As an electronic image recording device come within the meaning of the invention in particular digital single-frame cameras and / or digital video cameras in question. These may also include 3D cameras, such as stereo cameras, so-called time-of-flight cameras (TOF cameras), so-called light field cameras and the like, in order to achieve an even more accurate determination of the driving behavior of the vehicle to be detected for the purposes of this invention , When using a plurality of image recording devices, it is particularly preferred to position them at different locations, as this also more accurate information about the driving behavior of the vehicle to be detected within the detection period can be obtained from different angles. For the determination of the measured values by means of a single-frame camera and / or video camera, image sequences (eg a plurality of individual images or video sequences) are created within the detection period by the arithmetic and memory unit which preferably controls the image recording device or image recording devices, from which then the vehicle to be detected associated desired measured variable or measured variables can be determined by means of per se known digital image analysis / let, which is preferably carried out by the at least one arithmetic and memory unit. Likewise, a vehicle contour, in particular a vehicle width and / or vehicle height, of the vehicle to be detected can be determined with the aid of the at least one image recording device from a recorded individual image and / or an image sequence or a video and subsequently, as already described in connection with the shaft-based information mentioned above Sensor additionally perform a classification of the vehicle to be detected with the ebendort described benefits, if desired.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Begründung des Anfangsverdachts in zwei Teilschritten, wobei in einem ersten Schritt zunächst lediglich aus den aufgenommenen Messwerten des zu erfassenden Fahrzeugs der Anfangsverdacht vorläufig begründet wird und erst nach Vorliegen des vorläufig begründeten Anfangsverdachts in einem zweiten Schritt mittels wenigstens einer elektronischen Bildaufnahmevorrichtung wenigstens eine Bildaufnahme vom zu erfassenden Fahrzeug erstellt wird, die wenigstens einen Fahrzeugführer abbildet, wobei eine durch digitale Bildauswertung mittels der wenigstens einen elektronischen Rechen- und Speichereinheit festgestellte Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen den vorläufigen Anfangsverdacht endgültig begründet. Wie bereits vorstehend beschrieben, können auch in diesem Fall lediglich eine Bildaufnahmevorrichtung oder mehrere Bildaufnahmevorrichtungen zum Einsatz kommen, wobei die Bildaufnahmevorrichtung sowohl eine (digitale) Einzelbildkamera oder eine (digitale) Videokamera sein kann. Ebenso können 3D-Kameras, zum Beispiel Stereokameras, TOF-Kameras, Lichtfeldkameras und dergleichen, mit den zuvor beschriebenen Vorteilen eingesetzt werden.According to a still further advantageous embodiment of the invention, the reasoning of the initial suspicion is carried out in two steps, wherein in a first step, the initial suspicion is first provisionally justified only from the recorded measured values of the vehicle to be detected and only after the provisionally substantiated initial suspicion in a second step by means of at least one electronic image recording device at least one image acquisition is created by the vehicle to be detected, which images at least one driver, one determined by digital image analysis by means of the at least one electronic computing and storage unit Distraction of the driver from the traffic events the provisional initial suspicion finally justified. As already described above, in this case too, only one image pickup device or several image pickup devices can be used, wherein the image pickup device can be both a (digital) single-frame camera or a (digital) video camera. Also, 3D cameras, for example, stereo cameras, TOF cameras, light field cameras, and the like, can be used with the advantages described above.

Bei einer Kombination der vorvorstehend beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, das heißt bei Verwendung wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung zur Bestimmung von Messwerten bezüglich des zu erfassenden Fahrzeugs, und der unmittelbar vorstehend beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, das heißt bei Verwendung einer Bildaufnahmevorrichtung zur Abbildung wenigstens des Fahrzeugführers des zu erfassenden Fahrzeugs mit dem Ziel, eine Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen zu ermitteln, kann in besonders vorteilhafter Weise ein und dieselbe Bildaufnahmevorrichtung für beide Funktionen eingesetzt werden. Bei der Verwendung mehrerer Bildaufnahmevorrichtungen können diese wie hierin bereits beschrieben auch an mehreren unterschiedlichen Standorten zur Abbildung des zu erfassenden Fahrzeugs aus unterschiedlichen Blickwinkeln mit den erwähnten Vorteilen aufgestellt sein.In a combination of the above-described advantageous embodiment of the invention, that is, when using at least one image pickup device for determining measured values with respect to the vehicle to be detected, and the immediately above described advantageous embodiment of the invention, that is when using an image pickup device for imaging at least the driver of to be detected vehicle with the aim of determining a distraction of the driver from the traffic, one and the same image pickup device can be used for both functions in a particularly advantageous manner. When using a plurality of image recording devices, as already described herein, they can also be set up at a plurality of different locations for imaging the vehicle to be detected from different angles with the mentioned advantages.

Eine ganz besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht aus einer Kombination des weiter oben beschriebenen wenigstens einen wellenbasierten Sensors zur Aufnahme von Messwerten bezüglich des zu erfassenden Fahrzeugs und der vorstehend erwähnten wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung zur Ermittlung einer Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen. Der wenigstens eine Sensor zur Messwertaufnahme erlaubt in vorteilhafter Weise eine genaue Messgrößenerfassung bezüglich des zu erfassenden Fahrzeugs, die nur geringe von der Rechen- und Speichereinheit bereitzustellende Rechenressourcen erfordert, da zu diesem Zeitpunkt keine digitale Bildauswertung zur Bestimmung der Messwerte aus einer aufgenommenen Bildsequenz durchgeführt werden muss. Erst in dem Fall, in dem ein begründeter Anfangsverdacht aus den Messwerten des wenigstens einen Sensors vorläufig festgestellt ist, wird die wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung verwendet, um eine Ablenkung des Fahrzeugführers des zu erfassenden Fahrzeugs vom Verkehrsgeschehen durch digitale Bildauswertung des zuvor aufgenommenen Bildmaterials festzustellen, welche eine Ursache für den zuvor festgestellten (vorläufigen) Anfangsverdacht, das heißt für ein besonders auffälliges Fahrverhalten, sein kann.A particularly advantageous embodiment of the invention consists of a combination of the at least one wave-based sensor described above for recording measured values with respect to the vehicle to be detected and the aforementioned at least one image pickup device for determining a distraction of the vehicle driver from the traffic situation. The at least one sensor for measured value recording advantageously permits accurate measured value detection with respect to the vehicle to be detected, which requires only small computing resources to be provided by the computing and storage unit, since at this time no digital image evaluation for determining the measured values from a recorded image sequence has to be performed , Only in the case in which a reasoned initial suspicion is provisionally determined from the measured values of the at least one sensor is the at least one Image capture device used to determine a distraction of the driver of the vehicle to be detected from the traffic by digital image analysis of the previously recorded image material, which may be a cause for the previously established (provisional) initial suspicion, that is for a particularly conspicuous driving behavior.

Eine Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen kann insbesondere zum Beispiel die unerlaubte Benutzung eines elektronischen Geräts wie eines Mobiltelefons oder Smartphones (ohne Freisprecheinrichtung), eines portablen Computers oder Tablets, eines Navigationsgeräts und dergleichen, verursacht sein. Die digitale Bildauswertung der durch die wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bilder (Einzelbilder und/oder Videosequenz) zielt dementsprechend insbesondere auf die Identifizierung eines derartigen elektronischen Geräts im Umfeld des Fahrzeugführers, beispielsweise eine händische Benutzung eines Mobiltelefons/Smartphones während der Fahrt, ab. Hierzu ist die digitale Bildauswertung bevorzugt dazu eingerichtet, ein Gesicht des Fahrzeugführers aus dem durch die wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildmaterial zu selektieren. Eine auf diese Weise festgestellte Abwendung des Blicks des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen, beispielsweise anhand seiner Kopfposition, kann bereits als ein Indiz für eine Ablenkung gewertet werden. Weiterhin können mittels der digitalen Bildauswertung ebenfalls auffällige Merkmale in Form des elektronischen Geräts im Umfeld des Fahrzeugführers ermittelt werden. Hierbei kann es besonders vorteilhaft sein, mehrere Einzelbildaufnahmen und/oder eine Videosequenz innerhalb des Erfassungszeitraums mit Hilfe der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung zur eindeutigen Identifizierung der Ablenkung und/oder des elektronischen Geräts zu erstellen, da das elektronische Gerät bei einer ersten Bildaufnahme aus einem bestimmten Blickwinkel zum Beispiel noch durch andere Gegenstände, zum Beispiel eine A-Säule des Fahrzeugs, verdeckt sein kann.A distraction of the vehicle driver from the traffic situation may be caused in particular, for example, the unauthorized use of an electronic device such as a mobile phone or smartphone (without hands-free device), a portable computer or tablet, a navigation device and the like. Accordingly, the digital image analysis of the images (individual images and / or video sequence) taken by the at least one image recording device aims in particular at the identification of such an electronic device in the environment of the vehicle driver, for example a manual use of a mobile phone / smartphone while driving. For this purpose, the digital image evaluation is preferably configured to select a face of the vehicle driver from the image material recorded by the at least one image recording device. Aversion of the driver's gaze from the traffic situation, for example based on his head position, thus determined, can already be regarded as an indication of a distraction. Furthermore, conspicuous features in the form of the electronic device in the environment of the vehicle driver can also be determined by means of the digital image analysis. In this case, it may be particularly advantageous to create a plurality of individual image recordings and / or a video sequence within the detection period with the aid of the at least one image acquisition device for unambiguously identifying the deflection and / or the electronic device, since the electronic device is at a first image acquisition from a certain angle to Example can still be covered by other objects, such as an A-pillar of the vehicle.

Weiterhin besonders bevorzugt wird mittels der digitalen Bildauswertung des durch die wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildmaterials zusätzlich auch eine Fahrzeugidentifizierung vorgenommen. Identifizierungsmerkmale können insbesondere ein Fahrzeugkennzeichen und zusätzlich auch die Fahrzeugmarke und/oder die Fahrzeugfarbe beinhalten. Das Fahrzeugkennzeichen kann beispielsweise mittels optischer Schrifterkennung (OCR) automatisch aus einer entsprechenden Bildaufnahme identifiziert werden. Wie bereits hierin beschrieben, kann hiervor zusätzlich auch eine Fahrzeugselektion anhand einer Fahrzeugklassifizierung, zum Beispiel insbesondere nach kennzeichenpflichtigen Fahrzeugen wie elektromotorisch betriebenen Fahrrädern, Motorrädern Personen- und/oder Lastkraftwagen, durchgeführt worden sein.Furthermore, particularly preferably, a vehicle identification is also carried out by means of the digital image analysis of the image material recorded by the at least one image recording device. Identification features may include, in particular, a vehicle registration number and additionally include the vehicle brand and / or the vehicle color. The vehicle registration number can be automatically identified, for example, by means of optical character recognition (OCR) from a corresponding image recording. As already described herein, a vehicle selection based on a vehicle classification, for example, in particular for license plate vehicles such as electric motor-driven bicycles, motorcycles and / or trucks, may also have been performed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann zum Nachweis der Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen, insbesondere für einen zusätzlichen Nachweis der unerlaubten Benutzung eines elektronischen Geräts während der Fahrt durch den Fahrzeugführer, ein weiterer Sensor, zum Beispiel ein wellenbasierter Sensor, vorgesehen sein, mit dessen Hilfe die Messwerterfassungseinrichtung insbesondere das Aussenden von Funksignalen des elektronischen Geräts detektieren kann (z. B. durch eine so genannte Peilantenne). Besonders bevorzugt wird hierbei zur Verbesserung der Detektionsgenauigkeit ebenfalls eine Korrelation der Bewegung einer diese Funksignale aussendenden Signalquelle mit der Bewegung des zu erfassenden Fahrzeugs zum Beispiel durch die wenigstens eine Rechen- und Speichereinheit bestimmt, so dass das elektronische Gerät eindeutig dem zu erfassenden Fahrzeug zugeordnet werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, to detect the distraction of the driver from the traffic, in particular for an additional proof of unauthorized use of an electronic device while driving by the driver, another sensor, for example, a wave-based sensor, be provided with the Help the measured value detection device can detect in particular the emission of radio signals of the electronic device (eg., By a so-called DF antenna). In order to improve the detection accuracy, a correlation of the movement of a signal source emitting these radio signals with the movement of the vehicle to be detected is also particularly preferably determined by the at least one computing and storage unit, so that the electronic device can be unambiguously assigned to the vehicle to be detected ,

Eine noch weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zur Aufnahme der Messwerte und/oder zur Erstellung der wenigstens einen Bildaufnahme vom zu erfassenden Fahrzeug mittels der wenigstens einen elektronischen Bildaufnahmevorrichtung, insbesondere zur Feststellung der Ablenkung des Fahrzeugführers vom Fahrgeschehen, eine für das menschliche Auge nicht sichtbare Beleuchtung verwendet wird. Als nicht sichtbare Beleuchtung kommen vorzugsweise eine LED- und/oder Laserbeleuchtung im nahen Infrarotbereich in Frage. Dies ist besonders vorteilhaft, da vor einer eindeutigen Erkennung der Ablenkung des Fahrzeugführers vom Verkehrsgeschehen beispielsweise mit Hilfe der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung noch kein begründeter, endgültiger Anfangsverdacht festgestellt vorliegt.A still further advantageous embodiment of the invention provides that for recording the measured values and / or for producing the at least one image acquisition of the vehicle to be detected by means of the at least one electronic image pickup device, in particular for determining the distraction of the driver from the driving events, one for the human eye invisible lighting is used. As non-visible illumination preferably LED and / or laser illumination in the near infrared range in question. This is particularly advantageous because before a clear recognition of the distraction of the driver from the traffic, for example, with the help of at least one image pickup device yet no substantiated, final suspicion suspected exists.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der wenigstens eine vorherbestimmbare Vergleichswert aus wenigstens einem Messwert von dem zu erfassenden Fahrzeug automatisch festgelegt. Dies erlaubt insbesondere eine automatische und dynamische Anpassung des Vergleichswerts zu Beginn des Erfassungszeitraums, zum Beispiel der Startgeschwindigkeit und/oder Startbeschleunigung des zu erfassenden Fahrzeugs in Fahrzeuglängs- und/oder Fahrzeugquerrichtung, der Startposition des zu erfassenden Fahrzeugs relativ zur von diesem befahrenen Fahrbahn in Fahrbahnlängs- und/oder Fahrbahnquerrichtung und/oder des Startabstands zu einem vor dem zu erfassenden Fahrzeug fahrenden weiteren Fahrzeug.According to a further advantageous embodiment of the invention, the at least one predeterminable comparison value from at least one measured value is automatically determined by the vehicle to be detected. This allows, in particular, an automatic and dynamic adaptation of the comparison value at the beginning of the detection period, for example, the starting speed and / or starting acceleration of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal and / or transverse direction, the starting position of the vehicle to be detected relative to the road used by this in lane longitudinal and / or the transverse direction of the road and / or the starting distance to a further vehicle traveling in front of the vehicle to be detected.

Ebenso können Durchschnittswerte einiger von dem zu erfassenden Fahrzeug aufgenommener Messwerte bevorzugt in einem im Vergleich zum gesamten Erfassungszeitraum kurzen Zeitabschnitt zu Beginn des Erfassungszeitraums als Vergleichswert für die jeweilige Messgröße festgelegt werden. Auch ist die Verwendung eines Durchschnittswerts von Messwerten der entsprechenden Messgröße mehrerer in der Vergangenheit erfasster Fahrzeuge denkbar, so dass eine automatische Anpassung der Verkehrsüberwachung an den zu erwartenden Verkehrsfluss der zu erfassenden Fahrzeuge entsprechend des jeweiligen Anwendungsfalls und/oder entsprechend der augenblicklichen Verkehrssituation während der Verkehrsbeobachtung erfolgt.Likewise, average values of some of the measured values recorded by the vehicle to be detected can preferably be determined as a comparison value for the respective measured variable in a short period of time compared to the entire detection period at the beginning of the detection period. It is also conceivable to use an average value of measured values of the corresponding measured variable of a plurality of vehicles detected in the past so that an automatic adaptation of the traffic monitoring to the expected traffic flow of the vehicles to be detected takes place according to the respective application and / or according to the current traffic situation during the traffic observation ,

Selbstverständlich kann der Vergleichswert auch abhängig von dem Anwendungsfall der Verkehrsüberwachung, zum Beispiel Überwachung an Autobahnen (relativ hohe zu erwartende Fahrzeuggeschwindigkeit), Landstraßen (mittlere zu erwartende Fahrzeuggeschwindigkeit), schmalen (z. B. in Baustellenabschnitten) oder breiten Fahrbahnen, entsprechend manuell für den jeweiligen Verwendungszeitraum fest vorgegeben, das heißt vorab fest eingestellt werden. In diesem Fall gilt dieser Vergleichswert für den gesamten Verwendungszeitraum der Verkehrsbeobachtung, bis der Vergleichswert durch einen befugten Benutzer neu vorgegeben bzw. eingestellt wird.Of course, the comparison value can also be dependent on the application of traffic monitoring, for example, monitoring on highways (relatively high expected vehicle speed), highways (average expected vehicle speed), narrow (eg in construction sites) or wide lanes, according to manually for the fixed usage period specified, that is set in advance firmly. In this case, this comparison value applies to the entire period of use of the traffic observation until the reference value is newly specified or set by an authorized user.

Besonders bevorzugt kann der wenigstens eine Schwellenwert ebenfalls automatisch zum Beispiel als prozentuale Abweichung von dem vorherbestimmbaren Vergleichswert festgelegt werden, so dass eine automatische Anpassung des Schwellenwerts abhängig vom augenblicklich geltenden Vergleichswert erfolgt. Selbstverständlich kann dieser ebenso händisch durch einen befugten Benutzer vor Beginn der Verkehrsbeobachtung abhängig vom Anwendungsfall fest vorgegeben bzw. eingestellt werden.Particularly preferably, the at least one threshold value can also be automatically calculated, for example, as a percentage deviation from the predeterminable one Be set comparison value, so that an automatic adjustment of the threshold is dependent on the currently applicable comparison value. Of course, this can also be specified or set manually by an authorized user before starting the traffic observation depending on the application.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Anfangsverdacht erst begründet vorliegt, wenn im Erfassungszeitraum der Schwellenwert wenigstens eine vorherbestimmbare (absolute) Anzahl oft überschritten wird, der Schwellenwert wenigstens mit einer vorherbestimmbaren Frequenz, das heißt mit einem vorherbestimmbaren (minimalen/maximalen) Zeitabstand zwischen zwei Überschreitungen des Schwellenwerts, überschritten wird und/oder der Schwellenwert wenigstens eine vorherbestimmbare Zeitdauer überschritten wird, das heißt, dass die Abweichung nach Feststellung einer Überschreitung des Schwellenwerts mindestens die vorherbestimmbare Zeitdauer unterhalb und/oder oberhalb des Schwellenwerts verweilt, bevor sie den Schwellenwert eventuell erneut überschreitet. Diese Parameter können gegebenenfalls für jede Messgröße pro Schwellenwert getrennt festgelegt werden, was jedoch nicht zwingend erforderlich ist. So können beispielsweise für einen Vergleichswert einer Messgröße zwei Schwellenwerte, einer für eine Abgrenzung der Abweichung oberhalb des Vergleichswerts und einer für eine Abgrenzung der Abweichung unterhalb des Vergleichswerts, festgelegt werden, wobei wenigstens ein vorstehend erwähntes Überschreitungskriterium zur Begründung des Anfangsverdachts auch auf beide Schwellenwerte derselben Messgröße identisch festgelegt werden kann. Die vorerwähnten Überschreitungskriterien stellen ein vorteilhaftes Mittel zur Beschreibung unterschiedlichen, auffälligen Fahrverhaltens bereit.A further advantageous embodiment of the invention provides that the initial suspicion is only substantiated if, during the detection period, the threshold value is at least exceeded by at least one predeterminable (absolute) number, the threshold value having at least a predeterminable frequency, that is to say with a predeterminable (minimum / maximum). Time interval between two thresholds exceeded, is exceeded and / or the threshold is exceeded at least a predetermined period of time, that is, the deviation after detection of exceeding the threshold at least the predetermined period of time below and / or above the threshold dwells before the threshold may exceed again. These parameters may optionally be set separately for each measure per threshold, but this is not mandatory. Thus, for example, two threshold values, one for delimiting the deviation above the comparison value and one for delimiting the deviation below the comparison value, can be defined for a comparison value of a measured variable, wherein at least one above-mentioned exceedance criterion for justifying the initial suspicion also applies to both threshold values of the same measured variable can be set identically. The aforementioned overriding criteria provide an advantageous means for describing different, conspicuous driving behavior.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet die beweiskräftige Dokumentation des Verkehrsverstoßes eine dauerhafte Speicherung wenigstens eines Teils der während des Erfassungszeitraums aufgenommenen, den Anfangsverdacht begründenden Messwerte und/oder wenigstens eine Bildaufnahme (hierin insgesamt auch als Verstoßdaten bezeichnet). Besonders bevorzugt erfolgt diese dauerhafte Speicherung in einem wie bereits weiter oben erwähnten nicht-flüchtigen Datenspeicher, der die in ihm gespeicherten Daten auch ohne Anliegen einer Betriebsspannung zur elektrischen Energieversorgung des Datenspeichers sicher, das heißt ohne die Gefahr eines unbeabsichtigten Verlusts, speichert. Die beweiskräftige Dokumentation kann wenigstens einen Teil der Messwerte beinhalten, die zur Begründung des Anfangsverdachts geführt haben. Vorzugsweise beinhaltet die beweiskräftige Dokumentation alternativ oder zusätzlich auch wenigstens eine mittels der wenigstens einen elektronischen Bildaufnahmevorrichtung aufgenommene Bildaufnahme, die Merkmale des Verstoßes abbildet, zum Beispiel eine unerlaubte Nutzung eines elektronischen Geräts durch den Fahrzeugführer während der Fahrt, und vorzugsweise ebenso das Kennzeichen des Fahrzeugs.According to a still further advantageous embodiment of the invention, the conclusive documentation of the traffic violation includes a permanent storage of at least a portion of the recorded during the detection period, the initial suspicion based measurements and / or at least one image acquisition (herein also collectively referred to as violation data). This permanent storage is particularly preferably carried out in a non-volatile as already mentioned above Data storage, which safely stores the data stored in it without concern of an operating voltage for the electrical power supply of the data memory, that is without the risk of unintentional loss. The conclusive documentation may include at least a portion of the metrics that led to the substantiation of the initial suspicion. Preferably, the evidence-rich documentation alternatively or additionally also includes at least one image taken by the at least one electronic image capture device that maps features of the infringement, for example an unauthorized use of an electronic device by the driver while driving, and preferably also the license plate of the vehicle.

Zusätzlich kann nach der Feststellung des begründeten Anfangsverdachts, das heißt unmittelbar vor der beweiskräftigen Dokumentation, zusätzlich mittels der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung auch wenigstens noch eine Beweisbildaufnahme vom zu erfassenden Fahrzeug und/oder des Fahrzeugführers und/oder des Fahrzeugkennzeichens mit einer Beleuchtung im für das menschliche Auge sichtbaren Bereich angefertigt werden, die ebenfalls der beweiskräftigen Dokumentation des Verkehrsverstoßes hinzugefügt wird. Als Bildaufnahme kann sowohl ein Einzelbild, beispielsweise mittels einer Einzelbildkamera aufgenommen, als auch eine Videosequenz einer Videokamera, die letztendlich als Abfolge mehrerer Einzelbilder aufgefasst werden kann, verstanden werden. Die mit einer Beleuchtung im für das menschliche Auge sichtbaren Bereich durchgeführte Bildaufnahme kann an einem definierten Aufnahmestandort (Fotopunkt) erfolgen.In addition, after the determination of the well-founded initial suspicion, that is immediately before the evidence-rich documentation, at least one additional proof image of the vehicle to be detected and / or the vehicle driver and / or the vehicle registration plate with an illumination in the human eye visible area, which is also added to the evidential documentation of the traffic violation. As an image recording can be both a single image, for example, taken by a single-frame camera, as well as a video sequence of a video camera, which can be interpreted as a sequence of several frames ultimately be understood. The image acquisition carried out with illumination in the region visible to the human eye can take place at a defined photograph location (photo point).

Die beweiskräftige Dokumentation des Verkehrsverstoßes kann eine dauerhafte Speicherung der entsprechenden Daten auf einem nicht-flüchtigen Speichermedium, zum Beispiel Flash-Speicher, Festplatte und dergleichen, erfolgen, auf das die wenigstens eine Rechen- und Speichereinheit lokal zugreifen kann. Die Verstoßdaten können so zunächst über einen vorherbestimmbaren Verwendungszeitraum der Verkehrsbeobachtung lokal gesammelt werden und anschließend zur Ahndung der erfassten Verkehrsverstöße von einem Benutzer ausgelesen und gegebenenfalls noch einmal manuell durch den Benutzer überprüft bzw. einer abschließenden Bewertung unterzogen werden. Hierzu kann das nicht-flüchtige Speichermedium auch von der Rechen- und Speichereinheit temporär räumlich getrennt werden und/oder durch ein neues, bisher nicht beschriebenes, leeres Speichermedium ersetzt werden, auf dem die Rechen- und Speichereinheit neue Verstoßdaten einer nächsten Verkehrsbeobachtung eines Anwendungsfalls speichert.The conclusive documentation of the traffic violation can be a permanent storage of the corresponding data on a non-volatile storage medium, for example flash memory, hard disk and the like, carried out, which can access the at least one computing and storage unit locally. The infringement data can thus be collected locally for a predeterminable period of use of the traffic observation and then read out by a user to penalize the recorded traffic violations and, if necessary, manually rechecked by the user or subjected to a final assessment. For this purpose, the non-volatile storage medium also temporarily from the computing and storage unit be spatially separated and / or replaced by a new, previously not described, empty storage medium on which the computing and storage unit stores new infringement data of a next traffic observation of a use case.

Die Übergabe der nicht-flüchtig gespeicherten Verstoßdaten kann auch automatisch kabelgebunden (z. B. LAN, WLAN) und/oder drahtlos (z. B. WLAN/WIFI, GSM, LTE) zu einer Auswerte- und/oder Kontrollstelle erfolgen. Diese Übergabe kann unmittelbar nach Feststellung des begründeten Anfangsverdachts und der beweiskräftigen Dokumentation erfolgen, so dass nach der automatischen Signalisierung des Verkehrsverstoßes an eine Kontrollstelle der Verkehrsverstoß zusätzlich ebenso noch manuell, zum Beispiel unmittelbar durch Polizeibeamte, beweiskräftig festgehalten und/oder unverzüglich geahndet werden kann.The transfer of the non-volatile stored infringement data can also be done automatically wired (eg LAN, WLAN) and / or wireless (eg WLAN / WIFI, GSM, LTE) to an evaluation and / or control point. This transfer can take place immediately after the well-founded initial suspicion and the conclusive documentation are documented, so that after the automatic signaling of the traffic violation to a control office the traffic violation can also be recorded and / or punished without delay even manually, for example directly by police officers.

Die hierin erwähnte nicht-flüchtige Speicherung der Verstoßdaten auf dem nicht-flüchtigen Speichermedium kann zur Erhöhung der Datensicherheit verschlüsselt erfolgen. Die verschlüsselt gespeicherten Verstoßdaten können so zum Beispiel auch automatisch beispielsweise durch die Rechen- und Speichereinheit auf einen cloudbasierten Server übertragen werden, so dass sie von dort einer nachgeschalteten manuellen Auswertung durch eine Auswertungsstelle zur Verfügung stehen.The non-volatile storage of violation data on the non-volatile storage medium mentioned herein may be encrypted to enhance data security. The encrypted stored violation data can thus be automatically transferred, for example, by the computing and storage unit to a cloud-based server, so that they are from there a downstream manual evaluation by an evaluation available.

Bei einem bevorzugten räumlichen Erfassungsbereich der Messwerterfassungseinrichtung von etwa 50 m bis etwa 500 m und einer angenommenen durchschnittlichen Fahrzeuggeschwindigkeit des zu erfassenden Fahrzeugs innerhalb dieses räumlichen Erfassungsbereichs zwischen etwa 10 km/h und etwa 200 km/h ergibt sich ein bevorzugter Erfassungszeitraum der Messwerterfassungseinrichtung von etwa 0,9 s (bei einer angenommenen durchschnittlichen Fahrzeuggeschwindigkeit von etwa 200 km/h und einem räumlichen Erfassungsbereich von etwa 50 m) bis etwa 180 s (bei einer angenommenen durchschnittlichen Fahrzeuggeschwindigkeit von etwa 10 km/h und einem räumlichen Erfassungsbereich von etwa 500 m). Selbstverständlich sind auch weitere Zwischenwerte dieses Erfassungszeitraums denkbar, zum Beispiel von etwa 5 s bis etwa 120 s, von etwa 10 s bis etwa 90 s etc.In a preferred spatial detection range of the measured value detection device of about 50 m to about 500 m and an assumed average vehicle speed of the vehicle to be detected within this spatial detection range between about 10 km / h and about 200 km / h results in a preferred detection period of the measured value detecting device of about 0th , 9 s (assuming an average vehicle speed of about 200 km / h and a spatial detection range of about 50 m) to about 180 s (assuming an average vehicle speed of about 10 km / h and a spatial coverage of about 500 m). Of course, further intermediate values of this detection period are conceivable, for example from about 5 s to about 120 s, from about 10 s to about 90 s, etc.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs bereitgestellt, die wenigstens eine elektronische Messwerterfassungseinrichtung zur Aufnahme von Messwerten wenigstens einer Messgröße von dem zu erfassenden Fahrzeug während eines Erfassungszeitraums aufweist. Die Vorrichtung weist ferner wenigstens eine elektronische Rechen- und Speichereinheit auf, die zur Ausführung eines Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen ausgebildet ist.According to a further aspect of the present invention, a device for detecting traffic violations of a vehicle is provided which has at least one electronic measured value acquisition device for recording measured values of at least one measured variable from the vehicle to be detected during a detection period. The device further comprises at least one electronic computing and storage unit, which is designed to carry out a method according to one of the embodiments described above.

Hierbei ist zu verstehen, dass die Vorrichtung je nach Ausgestaltung des durchzuführenden Verfahrens ebenfalls entsprechende Komponenten, zum Beispiel Sensoren, Bildaufnahmevorrichtung(en) und dergleichen, wie vorstehend dargelegt beinhalten kann. Bezüglich aller weiteren Merkmale, Vorteile und deren Wirkungen wird an dieser Stelle auf die vorstehende Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens und aller seiner hierin aufgeführten vorteilhaften Ausgestaltungen verwiesen, die in sinngemäßer Weise ebenso für die erfindungsgemäße Vorrichtung gelten. Auf eine unnötige Wiederholung dieser gleichfalls für die erfindungsgemäße Vorrichtungen geltenden Merkmale, Vorteile und Wirkungen wird an dieser Stelle verzichtet.It should be understood that, depending on the embodiment of the method to be performed, the device may also include corresponding components, for example sensors, image recording device (s) and the like, as set out above. With regard to all other features, advantages and their effects, reference is made at this point to the above description of the method according to the invention and all of its advantageous embodiments listed herein, which also apply mutatis mutandis to the inventive device. At an unnecessary repetition of these also applicable to the inventive devices features, advantages and effects is omitted here.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sowohl stationär, das heißt permanent an einem bestimmten Aufstellort, temporär, zum Beispiel durch Auf- und Abbau an einem vorherbestimmten Aufstellort, und mobil verwendet werden, zum Beispiel in einem Einsatzfahrzeug der Polizei mitgeführt werden, wobei in letzterem Fall sowohl Verkehrsverstöße in unmittelbarer Umgebung des Einsatzfahrzeugs, zum Beispiel vorausfahrender oder nachfahrender Fahrzeuge, als auch Verkehrsverstöße im Gegenverkehr des Einsatzfahrzeugs erfasst werden können.The device according to the invention can be used both stationary, ie permanently at a certain installation location, temporarily, for example by assembly and disassembly at a predetermined installation site, and mobile, for example in a police emergency vehicle, with traffic violations in the latter case in the immediate vicinity of the emergency vehicle, for example, vehicles driving ahead or following, as well as traffic violations in oncoming traffic of the emergency vehicle can be detected.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung nicht einschränkend zu verstehender Ausführungsbeispiele der Erfindung, die im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird. In dieser Zeichnung zeigen schematisch:

Fig. 1
stellt eine Draufsicht auf eine von einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung beobachtbare unauffällige Verkehrssituation auf einem Straßenabschnitt dar,
Fig. 2
stellt eine Draufsicht auf eine von der Vorrichtung aus Fig. 1 beobachtbare auffällige Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt aus Fig. 1 dar,
Fig. 3
stellt in einem Komponentenblockdiagramm die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1 detaillierter dar,
Fig. 4
stellt eine Ansicht einer von der Vorrichtung aus Fig. 1 aufgenommenen Bildaufnahme eines zu erfassenden Fahrzeugs dar,
Fig. 5
stellt zwei Detailansichten einer von der Vorrichtung aus Fig. 1 aufgenommenen Bildaufnahme eines zu erfassenden Fahrzeugs dar,
Fig. 6
stellt eine Draufsicht auf eine durch ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer theoretischen Verkehrssituation auf einem Straßenabschnitt dar,
Fig. 7
stellt eine Draufsicht auf eine durch das Verfahren aus Fig. 6 beobachtbare unauffällige Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt aus Fig. 6 dar,
Fig. 8
stellt eine Draufsicht auf eine durch das Verfahren aus Fig. 6 beobachtbare auffällige Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt aus Fig. 6 dar,
Fig. 9
stellt eine Draufsicht auf eine durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer weiteren auffälligen Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt aus Fig. 6 dar,
Fig. 10
stellt eine Draufsicht auf eine durch ein noch weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer noch weiteren auffälligen Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt aus Fig. 6 dar und
Fig. 11
stellt eine Draufsicht auf eine durch ein noch weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer noch anderen auffälligen Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt aus Fig. 6 dar.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments of the invention, which is explained in more detail below with reference to the drawing. In this drawing show schematically:
Fig. 1
FIG. 2 illustrates a plan view of an inconspicuous traffic situation on a road section observable by an exemplary embodiment of a device according to the invention; FIG.
Fig. 2
illustrates a plan view of one of the device Fig. 1 observable conspicuous traffic situation on the road section Fig. 1 represents,
Fig. 3
shows in a component block diagram of the device according to the invention Fig. 1 in more detail,
Fig. 4
represents a view of one of the device Fig. 1 recorded image recording of a vehicle to be detected,
Fig. 5
presents two detail views of one of the device Fig. 1 recorded image recording of a vehicle to be detected,
Fig. 6
FIG. 2 illustrates a plan view of a traffic observation of a theoretical traffic situation on a road section automatically carried out by an exemplary embodiment of a method according to the invention; FIG.
Fig. 7
illustrates a top view of one by the method Fig. 6 observable inconspicuous traffic situation on the road section Fig. 6 represents,
Fig. 8
illustrates a top view of one by the method Fig. 6 observable conspicuous traffic situation on the road section Fig. 6 represents,
Fig. 9
illustrates a top view of an automatically performed by another embodiment of a method according to the invention traffic observation of another conspicuous traffic situation on the road section Fig. 6 represents,
Fig. 10
illustrates a top view of an automatically performed by a still further embodiment of a method according to the invention traffic observation of yet another conspicuous traffic situation on the road section Fig. 6 and
Fig. 11
illustrates a top view of an automatically performed by another embodiment of a method according to the invention traffic observation of yet another conspicuous traffic situation on the road section Fig. 6 represents.

In den unterschiedlichen Figuren sind hinsichtlich ihrer Funktion gleichwertige Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, equivalent parts are always provided with the same reference numerals with respect to their function, so that these are usually described only once.

Fig. 1 stellt schematisch eine Draufsicht auf eine von einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Erfassung von Verkehrsverstößen gemäß der Erfindung beobachtbare unauffällige Verkehrssituation auf einem Straßenabschnitt 2 dar. Wie Fig. 1 zu entnehmen ist, weist der Straßenabschnitt 2 zwei Fahrbahnen 3 auf, die durch entsprechende, nicht weiter bezeichnete Fahrbahnbegrenzungslinien in Form von zwei äußeren durchgezogenen Seitenlinien und einer unterbrochenen Mittellinie definiert sind. Eine Bewegungsrichtung 4 eines auf einer Fahrbahn 3 fahrenden, von der Vorrichtung 1 zu erfassenden Fahrzeugs 5 ist durch einen entsprechenden Pfeil 4 angegeben. Fig. 1 schematically illustrates a plan view of an unobtrusive traffic situation on a road section 2 observable by an embodiment of a device 1 for detecting traffic violations according to the invention Fig. 1 can be seen, the road section 2 on two lanes 3, which are defined by corresponding, not further designated Fahrbahnbegrenzungslinien in the form of two outer solid side lines and an interrupted center line. A direction of movement 4 of a vehicle 3 traveling on a roadway 3 and to be detected by the device 1 is indicated by a corresponding arrow 4.

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 weist eine elektronische Messwerterfassungseinrichtung (in Fig. 1 nicht zu erkennen) zur Aufnahme von Messwerten wenigstens einer Messgröße von dem zu erfassenden Fahrzeug 5 während eines Erfassungszeitraums auf. Fig. 1 ist weiterhin ein Erfassungsbereich 6 der Messwerterfassungseinrichtung zu entnehmen. Aus diesem ergibt sich abhängig vom speziellen Anwendungsfall, das heißt abhängig von der im Erfassungsbereich 6 zu erwartenden Geschwindigkeit des zu erfassenden Fahrzeugs 5, unmittelbar auch der Erfassungszeitraum, wie hierin bereits beschrieben wurde.This in Fig. 1 illustrated embodiment of the device 1 has an electronic data acquisition device (in Fig. 1 not visible) for recording measured values of at least one measured variable from the vehicle 5 to be detected during a detection period. Fig. 1 Furthermore, a detection range 6 of the measured value detection device can be seen. For this results depending on the specific application, that is, depending on the expected in the detection range 6 speed of the detected Vehicle 5, immediately also the detection period, as already described herein.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 weist weiterhin auch eine elektronische Rechen- und Speichereinheit (in Fig. 1 nicht zu erkennen) und eine elektronische Bildaufnahmevorrichtung (ebenfalls in Fig. 1 nicht zu erkennen) in Form einer digitalen Einzelbildkamera auf. Die Rechen- und Steuereinheit dient bei der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 1 sowohl zur Steuerung der Messwerterfassungseinrichtung als auch der Bildaufnahmevorrichtung. Außerdem ist die Rechen- und Speichereinheit dazu ausgelegt, Abweichungen der von der Messwerterfassungseinrichtung aufgenommenen Messwerte derselben Messgröße während des Erfassungszeitraums von einem vorherbestimmbaren Vergleichswert zu ermitteln und diese Abweichungen mit wenigstens einem vorherbestimmbaren Schwellenwert zu vergleichen.In the Fig. 1 The device 1 shown also has an electronic computing and storage unit (in Fig. 1 not visible) and an electronic image pickup device (also in Fig. 1 not visible) in the form of a digital still camera. The computing and control unit is used in the Fig. 1 Device 1 shown both for controlling the measured value detection device and the image pickup device. In addition, the computing and storage unit is designed to determine deviations of the measured values of the same measured variable recorded by the measured value acquisition device during the detection period from a predeterminable comparison value and to compare these deviations with at least one predeterminable threshold value.

Die Rechen- und Speichereinheit deutet bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 bereits ein einmaliges oder auch erst ein mehrmaliges Überschreiten des wenigstens einen Schwellenwerts während des Erfassungszeitraums als ein auffälliges Fahrverhalten des zu erfassenden Fahrzeugs 5, das einen Anfangsverdacht für einen Verkehrsverstoß begründet. Die Rechen- und Speichereinheit veranlasst ausschließlich nach Vorliegen des begründeten Anfangsverdachts eine beweiskräftige Dokumentation des Verkehrsverstoßes, wobei Verstoßdaten, das heißt zum Beispiel wenigstens ein Teil der von der Messwerterfassungseinrichtung aufgenommenen Messwerte und/oder wenigstens eine von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommene Bildaufnahme, die zum Beispiel an einem definierten Aufnahmepunkt (Fotopunkt) 7 aufgenommen wird, in einem nicht-flüchtigen Speicher der Speichereinheit der Rechen- und Speichereinheit gespeichert werden. In dem Fall, dass von der Rechen- und Speichereinheit während des Erfassungszeitraums kein Anfangsverdacht begründet festgestellt werden kann, werden von der Rechen- und Speichereinheit während des Erfassungszeitraums eventuell gespeicherte Daten über das zu erfassende Fahrzeug 5 automatisch rückstandslos aus der Rechen- und Speichereinheit gelöscht.The computing and storage unit points to the in Fig. 1 illustrated embodiment of the device 1 already a single or even only a multiple crossing of the at least one threshold during the detection period as a conspicuous driving behavior of the vehicle to be detected 5, which establishes an initial suspicion for a traffic violation. The computing and storage unit causes only after the existence of a reasoned initial suspicion a conclusive documentation of traffic violation, wherein violation data, that is, for example, at least a portion of the recorded by the measured value detection means and / or at least one of the image recording device recorded image recording, for example, on a defined recording point (photo point) 7 is recorded, stored in a non-volatile memory of the memory unit of the computing and storage unit. In the event that no initial suspicion can be established by the computing and storage unit during the detection period, data stored by the computing and storage unit during the detection period are automatically deleted from the computing and storage unit via the vehicle 5 to be detected.

Die in Fig. 1 dargestellte Verkehrssituation bzw. die Fahrzeugbewegung des Fahrzeugs 5 stellt keine Auffälligkeiten im Sinne der vorliegenden Erfindung dar, so dass von der Vorrichtung 1 während des Erfassungszeitraums bzw. im Erfassungsbereich 6 kein Anfangsverdacht begründet festgestellt werden kann.In the Fig. 1 illustrated traffic situation or the vehicle movement of the vehicle 5 is no abnormalities in the sense of the present invention, so that no reason can be established by the device 1 during the detection period or in the detection area 6 reasons.

Fig. 2 stellt schematisch eine Draufsicht auf eine von der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 beobachtbare auffällige Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt 2 aus Fig. 1 dar. In Fig. 2 ist die auffällige Fahrbewegung des Fahrzeugs 5 zu verschiedenen Zeitpunkten innerhalb des Erfassungszeitraums bzw. Erfassungsbereichs 6 mittels gestrichelt gezeichneter Fahrzeugbegrenzungslinien dargestellt, wohingegen die in Fig. 1 gezeigte unauffällige Fahrzeugbewegung in Fig. 2 mittels durchgezogener Fahrzeugbegrenzungslinien kenntlich gemacht ist. Fig. 2 schematically illustrates a plan view of one of the device 1 Fig. 1 observable conspicuous traffic situation on the road section 2 off Fig. 1 in Fig. 2 the conspicuous driving movement of the vehicle 5 at different points in time within the detection period or detection area 6 is illustrated by dashed vehicle boundary lines, whereas those in FIG Fig. 1 shown inconspicuous vehicle movement in Fig. 2 is indicated by means of solid vehicle boundary lines.

Es ist in Fig. 2 zu erkennen, dass die auffällige Fahrbewegung in diesem Fall durch eine auffällige Ortsabweichung des Fahrzeugs 5 in Fahrbahnquerrichtung zur eigentlich zu erwartenden (unauffälligen) Fahrbewegung des Fahrzeugs 5 gekennzeichnet ist. Diese Ortsabweichung quer zur Fahrbahn wird durch die Rechen- und Speichereinheit der Vorrichtung 1 während des Erfassungszeitraums festgestellt, da der vorherbestimmbare Schwellenwert durch die in Fig. 2 dargestellte auffällige Fahrbewegung des Fahrzeugs 5 wenigstens einmal überschritten wird. Diese Überschreitung begründet einen Anfangsverdacht für das Vorliegen eines Verkehrsverstoßes und zieht die entsprechenden, hierin beschriebenen Maßnahmen nach sich.It is in Fig. 2 to recognize that the conspicuous travel movement is characterized in this case by a conspicuous deviation in the location of the vehicle 5 in the transverse direction of the road to actually expected (inconspicuous) driving movement of the vehicle 5. This deviation from the road surface is determined by the computing and storage unit of the device 1 during the detection period, since the predeterminable threshold value is determined by the in Fig. 2 shown striking driving movement of the vehicle 5 is exceeded at least once. This transgression justifies an initial suspicion of the existence of a traffic violation and entails the corresponding measures described herein.

Fig. 3 stellt schematisch in einem Komponentenblockdiagramm die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 aus Fig. 1 detaillierter dar. Wie Fig. 3 zu entnehmen ist, weist die Vorrichtung 1 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Messwerterfassungseinrichtung 8, eine elektronische Bildaufnahmevorrichtung 9 in Form einer digitalen Einzelbildkamera und eine elektronische Rechen- und Speichereinheit 10 auf. Des Weiteren weist die Messwerterfassungseinrichtung 8 wenigstens einen Sensor 11, insbesondere einen wellenbasierten Sensor 11, zum Beispiel Radar- oder Lasersensor, zur Erfassung von Messwerten einer Messgröße des zu erfassenden Fahrzeugs 5 (Fig. 2) während des Erfassungszeitraums bzw. innerhalb des Erfassungsbereichs 6 auf. Fig. 3 schematically illustrates the device 1 according to the invention in a component block diagram Fig. 1 in more detail. How Fig. 3 can be seen, the device 1 in the illustrated embodiment, a measured value detecting device 8, an electronic image pickup device 9 in the form of a digital still camera and an electronic computing and storage unit 10. Furthermore, the measured value detection device 8 has at least one sensor 11, in particular a shaft-based sensor 11, for example a radar or laser sensor, for detecting measured values of a measured variable of the vehicle 5 to be detected (FIG. Fig. 2 ) during the detection period or within the detection area 6.

Besonders bevorzugte erfassbare Messgrößen umfassen beispielsweise eine Ortslage des Fahrzeugs 5 relativ zur Messwerterfassungseinrichtung 8, eine Ortslage des Fahrzeugs 5 relativ zu einer von diesem befahrenen Fahrbahn 3 in Fahrbahnlängsrichtung und/oder Fahrbahnquerrichtung, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 5 in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung, eine Beschleunigung des Fahrzeugs 5 in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung oder ein Abstand des Fahrzeugs 5 zu einem vor diesem fahrenden zweiten Fahrzeug (nicht dargestellt). Es ist hierbei zu verstehen, dass sich gewisse Messgrößen zum Beispiel von der Rechen- und Steuereinheit 10 auch aus den Messwerten einer anderen Messgröße ableiten bzw. berechnen lassen, so dass eine solche Messgröße nicht speziell durch einen separaten Sensor erfasst werden muss. Zum Beispiel lässt sich aus der zeitlichen Änderung der Ortslage des Fahrzeugs 5 dessen Geschwindigkeit herleiten und aus der zeitlichen Änderung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 5 wiederum seine Beschleunigung.Particularly preferred detectable measured variables include, for example, a spatial position of the vehicle 5 relative to the measured value detection device 8, a spatial position of the vehicle 5 relative to a roadway 3 traveled by this in the roadway longitudinal direction and / or transverse direction, a speed of the vehicle 5 in the vehicle longitudinal direction and / or vehicle transverse direction, an acceleration of the vehicle 5 in the vehicle longitudinal direction and / or vehicle transverse direction or a distance of the vehicle 5 to a front of this second vehicle (not shown). It is to be understood here that certain measured quantities, for example, can be derived or calculated by the arithmetic and control unit 10 also from the measured values of another measured variable, so that such a measured variable does not have to be detected specifically by a separate sensor. For example, can be derived from the temporal change of the location of the vehicle 5, its speed and from the time change of the speed of the vehicle 5 in turn its acceleration.

Fig. 3 ist weiterhin zu entnehmen, dass die Rechen- und Speichereinheit 10 eine elektronische Steuervorrichtung 12, zum Beispiel einen Mikroprozessor aufweist, sowie einen flüchtigen Datenspeicher 13 und einen nicht-flüchtigen Datenspeicher 14. Wie Fig. 3 außerdem zu entnehmen ist, ist die Rechen- und Speichereinheit 10, insbesondere die elektronische Steuervorrichtung 12, dazu eingerichtet, die Messwerterfassungseinrichtung 8 und die Bildaufnahmevorrichtung 9 entsprechend eines auszuführenden, hierin offenbarten, erfindungsgemäßen Verfahrens zu steuern. Außerdem hat die elektronische Steuervorrichtung 12 bei der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung 1 (unmittelbaren) Zugriff auf die Datenspeicher 13 und 14. Fig. 3 It can also be seen that the computing and storage unit 10 has an electronic control device 12, for example a microprocessor, as well as a volatile data memory 13 and a non-volatile data memory 14 Fig. 3 In addition, the arithmetic and memory unit 10, in particular the electronic control device 12, is set up to control the measured-value acquisition device 8 and the image-recording device 9 in accordance with an inventive method to be executed. In addition, the electronic control device 12 at the in Fig. 3 illustrated device 1 (immediate) access to the data memory 13 and 14th

Der flüchtige Datenspeicher 13 dient insbesondere der Speicherung von temporären Daten während des Erfassungszeitraums vor der begründeten Feststellung des Anfangsverdachts. Diese Daten können von dem zu erfassenden Fahrzeug mittels der Messwerterfassungseinrichtung 8 aufgenommene Messwerte und/oder wenigstens eine von der Bildaufnahmevorrichtung 9 aufgenommenen Bildaufnahme (z. B. ein Einzelbild, eine Bildsequenz und/oder eine Videosequenz) beinhalten.The volatile data memory 13 serves, in particular, for the storage of temporary data during the detection period before the justified determination of the initial suspicion. These data may include measured values recorded by the measured value detection device 8 and / or at least one image recording (for example a single image, an image sequence and / or a video sequence) recorded by the image acquisition device 9.

Fig. 4 stellt schematisch eine Ansicht einer von der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 aufgenommenen Bildaufnahme 15 des zu erfassenden Fahrzeugs 5 dar, das das in Fig. 2 dargestellte auffällige Fahrverhalten zeigt. Fig. 4 schematically illustrates a view of the device 1 from Fig. 1 recorded image recording 15 of the vehicle to be detected 5, the in Fig. 2 shows conspicuous driving behavior shows.

In dem dargestellten Fall erfolgt die Begründung des Anfangsverdachts in zwei Teilschritten. In einem ersten Schritt wird zunächst aus den mittels der Messwerterfassungseinrichtung 8 aufgenommenen Messwerten des zu erfassenden Fahrzeugs 5 aufgrund seiner in Fig. 2 dargestellten auffälligen Fahrbewegung innerhalb des Erfassungsbereichs 6 der Anfangsverdacht vorläufig begründet. Nach Vorliegen dieses vorläufig begründeten Anfangsverdachts wird in einem zweiten Schritt mittels der elektronischen Bildaufnahmevorrichtung 9 wenigstens die in Fig. 4 gezeigte Bildaufnahme 15 von dem Fahrzeug 5 erstellt.In the case shown, the grounds for the initial suspicion are divided into two sub-steps. In a first step, first of all, the measured values of the vehicle 5 to be detected, recorded by means of the measured value detection device 8, are determined on the basis of its in Fig. 2 the conspicuous driving movement within the coverage area 6 of the initial suspicion provisionally justified. After the existence of this provisionally substantiated initial suspicion is in a second step by means of the electronic image pickup device 9 at least the in Fig. 4 shown image capture 15 created by the vehicle 5.

Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, bildet die Bildaufnahme 15 einen Fahrzeugführer 16 des Fahrzeugs 5 sowie dessen Fahrzeugkennzeichen 17 ab. Die Bildaufnahme 15 wird durch die Rechen- und Speichereinheit 10 der Vorrichtung 1 einer digitalen Bildauswertung mit dem Ziel unterzogen, eine Ablenkung des Fahrzeugführers 16 vom Verkehrsgeschehen festzustellen, die den im vorangehenden Schritt vorläufig festgestellten Anfangsverdacht endgültig begründen würde. Ebenso wird durch die digitale Bildauswertung eine Identifizierung des Fahrzeugkennzeichens durchgeführt, beispielsweise mittels OCR.As in Fig. 4 can be seen, the image capture 15 is a driver 16 of the vehicle 5 and the vehicle number 17 from. The image acquisition 15 is subjected by the computing and storage unit 10 of the device 1 to a digital image evaluation with the aim of determining a distraction of the vehicle driver 16 from the traffic situation, which would definitively justify the preliminary suspicion initially established in the preceding step. Likewise, an identification of the vehicle registration number is carried out by the digital image analysis, for example by means of OCR.

Eine Ablenkung des Fahrzeugführers 16 kann beispielsweise durch die unerlaubte Nutzung eines elektronischen Geräts 18 begründet sein, in dem in Fig. 4 dargestellten Fall beispielsweise durch die Nutzung eines Mobiltelefons 18 ohne Freisprecheinrichtung während der Fahrt des Fahrzeugs.A distraction of the driver 16 may, for example, be due to the unauthorized use of an electronic device 18 in which Fig. 4 For example, by the use of a mobile phone 18 without handsfree while driving the vehicle.

Insbesondere wird durch die digitale Bildauswertung der Rechen- und Speichereinheit 10 des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 1 bevorzugt ein Gesicht 19 des Fahrzeugführers 16 aus der Bildaufnahme 15 selektiert. Eine auf diese Weise festgestellte Abwendung des Blicks des Fahrzeugführers 16 vom Verkehrsgeschehen, beispielsweise anhand seiner Kopfposition, kann bereits als ein Indiz für eine Ablenkung gewertet werden. Weiterhin können mittels der digitalen Bildauswertung ebenfalls auffällige Merkmale in Form des elektronischen Geräts 18 im Umfeld des Fahrzeugführers 16 ermittelt werden.In particular, a face 19 of the vehicle driver 16 from the image acquisition 15 is preferably selected by the digital image evaluation of the computing and storage unit 10 of the exemplary embodiment of the device 1. An averted view of the driver 16's view of the traffic situation, for example by means of his head position, can already be regarded as an indication of a distraction. Furthermore, by means of digital Image evaluation also striking features in the form of the electronic device 18 in the environment of the driver 16 are determined.

Fig. 5 stellt schematisch in einer ersten Detailansicht (a) eine von der Vorrichtung 1 aus Fig. 1 aufgenommene Bildaufnahme 20 eines zu erfassenden Fahrzeugs 5 und in einer zweiten Detailansicht (b) die in Fig. 4 dargestellte Bildaufnahme 15 dar. In Fig. 5b ist deutlich die unerlaubte Nutzung des elektronischen Geräts 18 durch den Fahrzeugführer 16 während der Fahrt zu erkennen, die zur Feststellung des begründeten Anfangsverdachts führt mit den sich hieraus ergebenden, hierin beschriebenen Konsequenzen. Fig. 5 schematically shows in a first detail view (a) of the device 1 from Fig. 1 recorded image recording 20 of a vehicle to be detected 5 and in a second detail view (b) in Fig. 4 represented image recording 15. In Fig. 5b is clearly the unauthorized use of the electronic device 18 by the driver 16 to recognize while driving, which leads to the determination of the reasonable initial suspicion with the resulting consequences described herein.

Fig. 5a zeigt hingegen die Situation, in der aus der Bildaufnahme 20 keine Ablenkung des Fahrzeugführers 16 vom Verkehrsgeschehen durch die von der Rechen- und Speichereinheit 10 durchgeführte digitale Bildauswertung der Bildaufnahme 20 festgestellt werden kann, so dass folglich kein Anfangsverdacht begründet festgestellt wird mit den sich hieraus ergebenden, hierin beschriebenen entsprechenden Konsequenzen. Fig. 5a shows, however, the situation in which from the image pickup 20 no distraction of the driver 16 from the traffic can be determined by the performed by the arithmetic and memory unit 10 digital image analysis of the image pickup 20, so that consequently no initial suspicion is found justified with the resulting , corresponding consequences described herein.

Fig. 6 stellt schematisch eine Draufsicht auf eine durch ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer theoretischen Verkehrssituation auf einem Straßenabschnitt, zum Beispiel auf dem in Fig. 1 dargestellten Straßenabschnitt 2, dar. Eine Bewegungsrichtung 4 eines in Fig. 6 nicht näher dargestellten, zu erfassenden Fahrzeugs während des Erfassungszeitraums einer hierin ebenfalls nicht näher dargestellten Vorrichtung zur Erfassung von Verkehrsverstößen ist durch einen entsprechenden Pfeil angegeben. Fig. 6 schematically shows a plan view of an automatically performed by an embodiment of a method according to the invention traffic observation of a theoretical traffic situation on a road section, for example on the in Fig. 1 represented a road section 2, a Fig. 6 is not shown in detail, to be detected vehicle during the detection period of a device also not shown here for detecting traffic violations is indicated by a corresponding arrow.

Fig. 6 stellt Positionen 21 des zu erfassenden Fahrzeugs zu verschiedenen Zeitpunkten dar, wobei die jeweiligen Fahrzeugpositionen 21 zu einem bestimmten Zeitpunkt mittels punktförmiger Markierungen 21 jeweils nach einem festgelegten, stets identischen Zeitintervall dargestellt sind. Beispielhaft ist in Fig. 6 lediglich eine Fahrzeugposition 21, insbesondere eine Startposition des zu erfassenden Fahrzeugs zu Beginn des Erfassungszeitraums, neben weiteren in Fig. 6 eingezeichneten Fahrzeugpositionen 21 mit einem Bezugszeichen versehen. Fig. 6 represents positions 21 of the vehicle to be detected at different times, wherein the respective vehicle positions 21 are represented at a specific time by means of punctiform markings 21 in each case after a fixed, always identical time interval. Exemplary is in Fig. 6 only one vehicle position 21, in particular a starting position of the vehicle to be detected at the beginning of the detection period, among others in Fig. 6 marked vehicle positions 21 provided with a reference numeral.

Des Weiteren ist Fig. 6 ein strichpunktiert gezeichneter erster vorherbestimmbarer Schwellenwert 22 und ein zweiter vorherbestimmbarer Schwellenwert 23 oberhalb bzw. unterhalb eines mittels einer durchgezogenen Linie, die die verschiedenen Fahrzeugpositionen 21 miteinander verbindet, markierten vorherbestimmbaren Vergleichswerts 24 eingezeichnet.Furthermore is Fig. 6 a dash-dotted first predeterminable threshold value 22 and a second predeterminable threshold value 23 are shown above and below, respectively, a predeterminable comparison value 24 marked by means of a solid line connecting the various vehicle positions 21 with one another.

In Fig. 6 stellen die dargestellten Fahrzeugpositionen 21 die örtliche Position (Ortslage) des zu erfassenden Fahrzeugs relativ zur Fahrbahn 3 zu einem gegebenen Zeitpunkt dar. In ähnlicher Weise stellen die in Fig. 6 gezeigten ersten und zweiten Schwellenwerte 22, 23 örtliche Begrenzungen relativ zum Vergleichswert 24 dar. Eine Fahrzeugposition 21 in Fig. 6 kann zum Beispiel als Mittelpunkt der Fahrzeugbreite des zu erfassenden Fahrzeugs verstanden werden.In Fig. 6 For example, the illustrated vehicle positions 21 represent the local position of the vehicle to be detected relative to the lane 3 at a given time Fig. 6 The first and second threshold values 22, 23 shown in FIG. 2 represent local limits relative to the comparison value 24. A vehicle position 21 in FIG Fig. 6 may for example be understood as the center of the vehicle width of the vehicle to be detected.

Wie Fig. 6 weiter zu entnehmen ist, sind alle Fahrzeugpositionen 21 entlang des geradlinig verlaufenden Vergleichswerts 24 in äquidistanten Abständen relativ zueinander eingezeichnet. Dies entspricht einer exakt gleichmäßigen (konstante Geschwindigkeit), geradlinigen Bewegung des Fahrzeugs in Fahrbahnlängsrichtung unter Beachtung der Fahrbahnbegrenzungslinien (Seitenlinien und Mittellinie) und ist daher eher als theoretische Fahrbewegung des Fahrzeugs zu verstehen.As Fig. 6 can be further seen, all vehicle positions 21 along the rectilinear comparison value 24 are shown at equidistant intervals relative to each other. This corresponds to an exactly uniform (constant speed), rectilinear movement of the vehicle in the longitudinal direction of the road, taking into account the lane boundary lines (side lines and center line) and is therefore to be understood as a theoretical driving movement of the vehicle.

Eine realistische Abbildung einer im Sinne der vorliegenden Erfindung unauffälligen Fahrbewegung eines zu erfassenden Fahrzeugs (ebenfalls nicht dargestellt) ist in Fig. 7 schematisch abgebildet, die eine Draufsicht auf die durch das Verfahren aus Fig. 6 beobachtbare Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt 2 aus Fig. 6 darstellt. Im Unterschied zur Darstellung der Fig. 6 ist zu erkennen, dass die Fahrzeugpositionen 21 in Fig. 7 zu unterschiedlichen Zeitpunkten gewisse Abweichungen zum in Fig. 6 festgelegten Vergleichswert 24 in Richtung des oberen und unteren Fahrbahnrands aufweisen. Diese Abweichungen beinhalten sowohl Ungenauigkeiten (Messtoleranzen) in der Erfassung der Fahrzeugpositionen 21 durch zum Beispiel die in Fig. 3 dargestellte Messwerterfassungseinrichtung 8 als auch Unregelmäßigkeiten der Fahrbewegung des Fahrzeugs unter Ausnutzung der durch die jeweiligen Fahrbahnbegrenzungslinien (Seitenlinie/Mittellinie) festgelegten Fahrbahn 3.A realistic illustration of an inconspicuous in the context of the present invention driving movement of a vehicle to be detected (also not shown) is in Fig. 7 Schematically depicted, which is a plan view of through the method Fig. 6 observable traffic situation on the road section 2 off Fig. 6 represents. In contrast to the representation of the Fig. 6 It can be seen that the vehicle positions 21 in Fig. 7 at different times certain deviations from the Fig. 6 have set comparison value 24 in the direction of the upper and lower roadway edge. These deviations include both inaccuracies (measurement tolerances) in the detection of the vehicle positions 21 by, for example, the in Fig. 3 illustrated measured value detecting device 8 and irregularities of the driving movement of the vehicle by utilizing the lane 3 defined by the respective lane boundary lines (lateral line / center line).

Wie Fig. 7 weiterhin zu entnehmen ist, liegen alle eingezeichneten Fahrzeugpositionen 21 des zu erfassenden Fahrzeugs innerhalb des durch die ersten und zweiten Schwellenwerte 22, 23 vorgegebenen Toleranzbereichs relativ zum in Fig. 6 dargestellten Vergleichswert 24. Das heißt, die beispielsweise mittels der in Fig. 3 gezeigten Rechen- und Speichereinheit 10 festgestellten Abweichungen der Fahrzeugpositionen 21 während des Erfassungszeitraums relativ zur Fahrbahn 3 in Fahrbahnquerrichtung liegen alle derart innerhalb des durch die Schwellenwerte 22 und 23 definierten Toleranzbereichs, dass keine Überschreitung der Schwellenwerte 22, 23 während des Erfassungszeitraums festgestellt wird. Dementsprechend kann ein in Fig. 7 dargestelltes Fahrverhalten keinen Anfangsverdacht im Sinne der vorliegenden Erfindung begründen und stellt somit ein unauffälliges Fahrverhalten des zu erfassenden Fahrzeugs dar.As Fig. 7 It can also be seen that all of the marked vehicle positions 21 of the vehicle to be detected lie within the tolerance range predetermined by the first and second threshold values 22, 23 relative to Fig. 6 This comparison value 24. That is, for example, by means of in Fig. 3 As shown in the illustrated calculation and storage unit 10, deviations of the vehicle positions 21 during the detection period relative to the lane 3 in the lane transverse direction are all within the tolerance range defined by the thresholds 22 and 23 such that no exceeding of the thresholds 22, 23 during the detection period is detected. Accordingly, an in Fig. 7 represented driving behavior no initial suspicion for the purposes of the present invention and thus constitutes an inconspicuous driving behavior of the vehicle to be detected.

Fig. 8 stellt schematisch eine Draufsicht auf eine durch das Verfahren aus Fig. 6 beobachtbare auffällige Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt 2 aus Fig. 6 dar. Es ist zu erkennen, dass die Fahrzeugpositionen 21 in Fig. 8 und damit deren Abweichungen vom in Fig. 6 dargestellten Vergleichswert 24 während des in Fig. 8 gezeigten Erfassungszeitraums ausgehend vom Startpunkt 21 sowohl zuerst den ersten Schwellenwert 22 zweimal (einmal nach oben aus dem Toleranzbereich heraus und anschließend wieder nach unten in den Toleranzbereich hinein) als auch danach den zweiten Schwellenwert 23 zweimal (einmal nach unten aus dem Toleranzbereich heraus und anschließend wieder nach oben in den Toleranzbereich hinein) überschreiten. Die außerhalb des durch die beiden Schwellenwerte 22, 23 festgelegten Toleranzbereichs liegenden Abweichungen der Fahrzeugpositionen 21 während des Erfassungszeitraums sind in Fig. 8 in schwarzer Farbe dargestellt im Gegensatz zu den innerhalb dieses Toleranzbereichs liegenden weiß markierten Fahrzeugpositionen 21. Die zweimalige Überschreitung des ersten Schwellenwerts 22 wie auch die zweimalige Überschreitung des zweiten Schwellenwerts 23 kann als auffällige Fahrbewegung (Schlangenlinie), zum Beispiel infolge einer Ablenkung des Fahrzeugführers 16 (Fig. 4) vom Fahrgeschehen oder zum Beispiel als Folge eines übermäßigen Alkohol- und/oder Drogenkonsums des Fahrzeugführers 16, gedeutet werden und stellt ein hinreichendes Kriterium dar, einen Anfangsverdacht im Sinne der Erfindung zu begründen und weitere hierin beschriebene Maßnahmen infolgedessen einzuleiten. Fig. 8 schematically illustrates a plan view of one by the method Fig. 6 observable conspicuous traffic situation on the road section 2 off Fig. 6 It can be seen that the vehicle positions 21 in Fig. 8 and thus their deviations from the Fig. 6 shown comparison value 24 during the in Fig. 8 shown starting from the starting point 21, both first the first threshold 22 twice (once up out of the tolerance range and then back down into the tolerance range) and then the second threshold 23 twice (once down out of the tolerance range and then again go up into the tolerance range). The deviations of the vehicle positions 21 during the detection period lying outside the tolerance range defined by the two threshold values 22, 23 are in Fig. 8 shown in black color in contrast to the white marked vehicle positions 21 lying within this tolerance range. The two times exceeding of the first threshold value 22 as well as the twice exceeding of the second threshold value 23 can be described as a conspicuous driving movement (serpentine line), for example as a result of a distraction of the vehicle driver 16 (FIG. Fig. 4 ) are interpreted by the driving or, for example, as a result of excessive alcohol and / or drug consumption of the driver 16, and represents a sufficient criterion, an initial suspicion in the sense to justify the invention and to initiate further measures described herein as a result.

Das in den Fig. 6 bis 8 beschriebene Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Erfassung von Verkehrsverstößen ist folglich ausgelegt, insbesondere die Ortslage des zu erfassenden Fahrzeugs relativ zur Fahrbahnlängs- und/oder Fahrbahnquerrichtung mittels wenigstens eines entsprechenden Sensors, zum Beispiel eines wellenbasierten Sensors 11 (Fig. 3), und/oder wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung, zum Beispiel Bildaufnahmevorrichtung 9 (Fig. 3), zu erfassen, numerisch zu bestimmen und entsprechend aufzunehmen.That in the Fig. 6 to 8 described embodiment of the method for detecting traffic violations is thus designed, in particular the spatial position of the vehicle to be detected relative to the roadway longitudinal and / or carriageway transverse direction by means of at least one corresponding sensor, for example a wave-based sensor 11 (FIG. Fig. 3 ), and / or at least one image recording device, for example image recording device 9 (FIG. Fig. 3 ), to determine numerically and to record accordingly.

Fig. 9 stellt eine Draufsicht auf eine durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer weiteren auffälligen Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt 2 aus Fig. 6 dar. Im Unterschied zu den Darstellungen der Fig. 6 bis 8 ist das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in diesem Fall dazu ausgebildet, wenigstens die Fahrzeuggeschwindigkeit des zu erfassenden Fahrzeugs in Fahrzeuglängs- und/oder in Fahrzeugquerrichtung innerhalb des Erfassungszeitraums mittels wenigstens eines Sensors (z. B. Sensor 11 in Fig. 3) und/oder wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung (z. B. Bildaufnahmevorrichtung 9 in Fig. 3) zu erfassen, numerisch zu bestimmen und entsprechend aufzunehmen. Fig. 9 illustrates a top view of an automatically performed by another embodiment of a method according to the invention traffic observation of another conspicuous traffic situation on the road section 2 from Fig. 6 In contrast to the representations of Fig. 6 to 8 If the exemplary embodiment of the method according to the invention is designed in this case, at least the vehicle speed of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction and / or in the vehicle transverse direction within the detection period by means of at least one sensor (eg, sensor 11 in FIG Fig. 3 ) and / or at least one image recording device (eg image recording device 9 in FIG Fig. 3 ), numerically determine and record accordingly.

In Fig. 9 befinden sich die Fahrzeugpositionen 21 zwar alle innerhalb des durch die beiden Schwellenwerte 22 und 23 festgelegten Ortslagenbereichs relativ zur vom zu erfassenden Fahrzeug während des Erfassungszeitraums befahrenen Fahrbahn 3, jedoch nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit in Fahrzeuglängsrichtung ausgehend von dem markierten Fahrzeugstartpunkt 21 zu Beginn des Erfassungszeitraums allmählich ab, was in Fig. 9 durch einen stetig kleiner werdenden Abstand zweier in der Zeitabfolge von rechts nach links (entsprechend der Fahrtrichtung 4 des zu erfassenden Fahrzeugs) benachbarter Fahrzeugpositionen 21 angedeutet ist, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit in Fahrzeuglängsrichtung einen in Fig. 9 nicht dargestellten vorherbestimmbaren unteren Schwellenwert der Fahrzeuggeschwindigkeit zunächst unterschreitet, was durch eine Abfolge von eng zueinander angeordneten, schwarz markierten Fahrzeugpositionen 21 verdeutlicht ist. Anschließend beschleunigt der Fahrzeugführer 16 das Fahrzeug derart, dass die Fahrgeschwindigkeit den vorherbestimmten unteren Geschwindigkeitsschwellenwert wieder überschreitet und im unauffälligen Geschwindigkeitstoleranzbereich liegt (weiße Markierungen der Fahrzeugpositionen 21). Im Anschluss an den Beschleunigungsvorgang verzögert das zu erfassende Fahrzeug erneut so sehr, dass der vorherbestimmbare untere Geschwindigkeitsschwellenwert abermals unterschritten und später wieder überschritten wird, wie Fig. 9 deutlich anhand der schwarz markierten Fahrzeugpositionen 21 zu erkennen ist. Somit finden während des in Fig. 9 dargestellten Beobachtungszeitraums insgesamt vier Überschreitungen des vorherbestimmbaren unteren Geschwindigkeitsschwellenwerts statt, was als auffälliges Fahrverhalten gedeutet werden kann, das zum Beispiel die Folge einer Ablenkung des Fahrzeugführers beispielsweise durch die unerlaubte Nutzung eines elektronischen Geräts 18 (Fig. 4) während der Fahrt sein kann, und dementsprechend einen Anfangsverdacht begründet mit allen infolgedessen anschließend eingeleiteten, hierin beschriebenen weiteren Maßnahmen.In Fig. 9 Although the vehicle positions 21 are all within the locus area defined by the two thresholds 22 and 23 relative to the road 3 traveled by the vehicle to be detected during the detection period, the vehicle speed in the vehicle longitudinal direction gradually decreases from the marked vehicle starting point 21 at the beginning of the detection period. what in Fig. 9 is indicated by a steadily decreasing distance between two in the time sequence from right to left (corresponding to the direction of travel 4 of the vehicle to be detected) adjacent vehicle positions 21 until the vehicle speed in the vehicle longitudinal direction in Fig. 9 First, not foreseeable lower threshold value of the vehicle speed, which is not shown, which is illustrated by a sequence of closely arranged, black marked vehicle positions 21. Then the accelerated Driver 16 drives the vehicle so that the vehicle speed again exceeds the predetermined lower speed threshold and is within the unobtrusive speed tolerance range (white marks of vehicle positions 21). Following the acceleration process, the vehicle to be detected decelerates again so much that the predeterminable lower speed threshold is undershot again and later exceeded again, such as Fig. 9 can be clearly seen from the black marked vehicle positions 21. Thus, during the in Fig. 9 a total of four violations of the predeterminable lower speed threshold, which can be interpreted as conspicuous driving behavior, for example, the consequence of a distraction of the vehicle driver, for example by the unauthorized use of an electronic device 18 (FIG. Fig. 4 ) while driving, and, accordingly, an initial suspicion of any subsequent action subsequently initiated thereunder.

Fig. 10 stellt schematisch eine Draufsicht auf eine durch ein noch weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer noch weiteren auffälligen Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt 2 aus Fig. 6 dar. In diesem Fall ist das auffällige Fahrverhalten des zu erfassenden Fahrzeugs durch ruckartige Richtungswechsel gekennzeichnet, die in Fig. 10 durch schwarz markierte Fahrzeugpositionen 21 kenntlich gemacht sind. Ein derartiger plötzlicher Richtungswechsel im Vergleich zu einer vorausgehenden, wesentlich gleichmäßigeren Fahrzeugbewegung kann beispielsweise durch eine hohe Querbeschleunigung des Fahrzeugs (Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit in Fahrzeugquerrichtung) beschrieben werden. Dementsprechend ist das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in diesem Fall derart ausgebildet, mittels wenigstens eines Sensors (z. B. Sensor 11 in Fig. 3) und/oder wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung (z. B. Bildaufnahmevorrichtung 9 in Fig. 3) eine Geschwindigkeitsänderung bzw. Fahrzeugbeschleunigung des zu erfassenden Fahrzeugs in Fahrzeugquerrichtung zu erfassen, numerisch zu bestimmen und entsprechend aufzunehmen Fig. 10 schematically illustrates a plan view of an even further embodiment of a method according to the invention automatically performed traffic observation of yet another conspicuous traffic situation on the road section 2 from Fig. 6 In this case, the conspicuous driving behavior of the vehicle to be detected is characterized by jerky changes of direction, which in Fig. 10 marked by black vehicle positions 21 are indicated. Such a sudden change of direction in comparison to a preceding, substantially more uniform vehicle movement can be described for example by a high lateral acceleration of the vehicle (change of the vehicle speed in the vehicle transverse direction). Accordingly, the exemplary embodiment of the method according to the invention in this case is designed in such a way by means of at least one sensor (eg sensor 11 in FIG Fig. 3 ) and / or at least one image recording device (eg image recording device 9 in FIG Fig. 3 ) to detect a speed change or vehicle acceleration of the vehicle to be detected in the vehicle transverse direction to determine numerically and record accordingly

Bei der in Fig. 10 gezeigten Fahrsituation werden während des dargestellten Erfassungszeitraums für einen vorherbestimmbaren, oberen Schwellenwert der Geschwindigkeit in Fahrzeugquerrichtung bzw. Beschleunigung in Fahrzeugquerrichtung (Geschwindigkeitsänderung in Fahrzeugquerrichtung pro Zeiteinheit) des zu erfassenden Fahrzeugs insgesamt sechs Überschreitungen festgestellt, was sich als auffälliges Fahrverhalten im Sinne der vorliegenden Erfindung, beispielsweise als Folge einer Ablenkung des Fahrzeugführers 16 vom Verkehrsgeschehen, deuten lässt und einen Anfangsverdacht begründet mit allen infolgedessen anschließend eingeleiteten, hierin beschriebenen weiteren Maßnahmen.At the in Fig. 10 shown driving situation during the illustrated detection period for a predetermined upper threshold of the speed in the vehicle transverse direction or acceleration in the vehicle transverse direction (speed change in the vehicle transverse direction per unit time) of the vehicle to be detected total exceeded six, which is a conspicuous driving behavior in the context of the present invention, for example As a result of a distraction of the driver 16 from the traffic, can interpret and an initial suspicion justified with all subsequently subsequently introduced, further measures described herein.

Fig. 11 stellt eine Draufsicht auf eine durch ein noch weiteres Ausführungsbeispiel eines Verfahrens gemäß der Erfindung automatisch durchgeführte Verkehrsbeobachtung einer noch anderen auffälligen Verkehrssituation auf dem Straßenabschnitt 2 aus Fig. 6 dar. In diesem Fall ist die Situation unterschiedlich starker Verzögerungs- und Beschleunigungsvorgänge (Geschwindigkeitsänderungen pro Zeiteinheit) des zu erfassenden Fahrzeugs im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung des zu erfassenden Fahrzeugs dargestellt. Hierbei wird nach dem Startpunkt 21 der Fahrzeugposition zu Beginn des dargestellten Erfassungszeitraums zuerst eine hohe geschwindigkeitsmindemde Verzögerung, die beispielsweise durch einen Bremsvorgang ausgelöst sein kann, festgestellt, die einen vorherbestimmbaren Beschleunigungsschwellenwert des zu erfassenden Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung überschreitet (eng zueinander angeordnete schwarze Markierung der Fahrzeugpositionen 21), und anschließend zwei weitere geschwindigkeitssteigernde Beschleunigungsvorgänge des zu erfassenden Fahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung, die einen zweiten gemeinsamen, vorherbestimmbaren Beschleunigungsschwellenwert überschreiten. In Fig. 11 sind während des Erfassungszeitraums damit insgesamt sechs Überschreitungen beider Beschleunigungsschwellenwerte feststellbar (zwei Überschreitungen des Verzögerungsschwellenwerts (Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit) und vier Überschreitungen des Beschleunigungsschwellenwerts (Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit), die beispielsweise mittels wenigstens eines entsprechenden Sensors (z. B. Sensor 11 in Fig. 3) und/oder wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung (z. B. Bildaufnahmevorrichtung 9 in Fig. 3) erfasst, numerisch ausgewertet und entsprechend aufgenommen werden. Ein in Fig. 11 dargestelltes Fahrverhalten kann als auffällig im Sinne der Erfindung gedeutet werden, das insbesondere eine Ablenkung des Fahrzeugführers 16 des zu erfassenden Fahrzeugs innerhalb des Erfassungszeitraums als Ursache haben kann, zum Beispiel eine unerlaubte Nutzung eines elektronischen Geräts (z. B. Mobiltelefon 18 in Fig. 4) durch den Fahrzeugführer 16 während der Fahrt, und damit einen Anfangsverdacht begründet mit allen sich hieran anschließend eingeleiteten, hierin beschriebenen weiteren Maßnahmen. Fig. 11 illustrates a top view of an automatically performed by another embodiment of a method according to the invention traffic observation of yet another conspicuous traffic situation on the road section 2 from Fig. 6 In this case, the situation of varying degrees of deceleration and acceleration (speed changes per unit time) of the vehicle to be detected is shown substantially in the vehicle longitudinal direction of the vehicle to be detected. Here, after the starting point 21 of the vehicle position at the beginning of the illustrated detection period, first a high Geschwindigkeitsmindemde deceleration, which may be triggered for example by a braking detected, which exceeds a predetermined acceleration threshold of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction (closely spaced black mark the vehicle positions 21st ), and then two further speed-increasing acceleration processes of the vehicle to be detected in the vehicle longitudinal direction, which exceed a second common, predeterminable acceleration threshold. In Fig. 11 In this way, a total of six exceedances of the two acceleration threshold values (two exceedances of the deceleration threshold value (reduction of the vehicle speed) and four exceedances of the acceleration threshold value (increase of the vehicle speed) detected by at least one corresponding sensor (eg sensor 11 in FIG Fig. 3 ) and / or at least one image recording device (eg image recording device 9 in FIG Fig. 3 ) detected, numerically evaluated and recorded accordingly. An in Fig. 11 shown driving behavior can be interpreted as conspicuous in the sense of the invention, in particular a distraction of the driver 16 of the vehicle to be detected within the detection period as the cause may have, for example, unauthorized use of an electronic device (eg Fig. 4 ) by the driver 16 while driving, and thus an initial suspicion justified with all then subsequently introduced, further measures described herein.

Es ist zu verstehen, dass die im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 6 bis 11 erläuterten Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden können, so dass mittels einer einzigen Vorrichtung zur Erfassung von Verkehrsverstößen mehr als nur eine Art eines auffälligen Fahrverhaltens ermittelt werden kann. Hierzu können beispielsweise während des Erfassungszeitraums unterschiedliche Messgrößen mit entsprechenden Sensoren und/oder wenigstens einer Bildaufnahmevorrichtung erfasst werden, zum Beispiel eine Fahrzeugortslage (längs und/oder quer zur Fahrbahn), eine Fahrzeuggeschwindigkeit (in Fahrzeuglängs- und/oder Fahrzeugquerrichtung), eine Fahrzeugbeschleunigung (in Fahrzeuglängs- und/oder Fahrzeugquerrichtung) des zu erfassenden Fahrzeugs und/oder ein Abstand des zu erfassenden Fahrzeug zu einem vorausfahrenden weiteren Fahrzeug.It should be understood that in connection with the description of the Fig. 6 to 11 explained embodiments of the method according to the invention can of course also be combined with each other, so that more than one type of conspicuous driving behavior can be determined by means of a single device for detecting traffic violations. For this purpose, for example during the detection period, different measured variables can be detected with corresponding sensors and / or at least one image recording device, for example a vehicle location (longitudinal and / or transverse to the road), a vehicle speed (in vehicle longitudinal and / or transverse vehicle direction), vehicle acceleration (in FIG Vehicle longitudinal and / or transverse vehicle direction) of the vehicle to be detected and / or a distance of the vehicle to be detected to a preceding vehicle further.

Das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung zur beweiskräftigen Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, sind nicht auf die hierin offenbarte Ausführungsform beschränkt, sondern umfassen auch gleich wirkende weitere Ausführungsformen.The above-described inventive method for evidently detecting traffic violations of a vehicle, in particular a motor vehicle, as well as the device according to the invention for conclusive detection of traffic violations of a vehicle, in particular a motor vehicle, are not limited to the embodiment disclosed herein, but also include similar further embodiments.

So können das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Beispiel auch dazu eingerichtet sein, ein Fahren unter Alkohol- bzw. allgemein unter Drogeneinfluss des Fahrzeugführers zu erfassen und entsprechend zu ahnden, wobei sich das Fahren in einem solchen Zustand durch ein auffälliges, im Sinne der vorliegenden Erfindung automatisch feststellbares Fahrverhalten ausdrückt. Sobald mittels wenigstens eines entsprechenden Sensors der Messwerterfassungseinrichtung ein auffälliges, wie hierin beschriebenes Fahrverhalten des zu erfassenden Fahrzeug festgestellt wird, woraus die Feststellung eines begründeten Anfangsverdachts und nachfolgend die nicht-flüchtige Speicherung zur beweiskräftigen Dokumentation des Verkehrsverstoßes resultieren, kann zum Beispiel eine unmittelbare Signalisierung des durch den Anfangsverdacht begründeten potentiellen Verkehrsverstoßes an eine Kontrolleinrichtung, zum Beispiel an Polizeibeamte zur Durchführung einer Verkehrskontrolle, erfolgen, die den potentiellen Verkehrsverstoß durch weitere Überprüfungen, zum Beispiel mittels einer Alkoholblutkontrolle des Fahrzeugführers, endgültig belegt oder widerlegt.For example, the method according to the invention and the device according to the invention can also be set up to detect driving under the influence of alcohol or generally under the influence of drugs by the vehicle driver and to punish accordingly, wherein driving in such a state is characterized by a conspicuous, in the sense of present invention automatically detectable handling expresses. As soon as by means of at least one corresponding sensor of the measured value detection device a conspicuous, as described herein driving behavior of the vehicle to be detected is determined, resulting in the determination of a reasonable initial suspicion and subsequently the non-volatile storage for evidential documentation of traffic violation, for example, an immediate signaling of The potential suspected traffic violation to a control device, for example to police officers to carry out a traffic control, which definitively confirms or disproves the potential traffic violation by means of further checks, for example by means of a blood alcohol control of the vehicle driver.

Ebenso ist es beispielsweise denkbar, mehrere wellenbasierte Sensoren und/oder mehrere Bildaufnahmevorrichtungen räumlich voneinander getrennt an dem zu beobachtenden Straßenerfassungsabschnitt verteilt anzuordnen bzw. zu positionieren, um hierdurch den Erfassungszeitraum bzw. den räumlichen Straßenerfassungsabschnitt geeignet zu vergrößern.Likewise, it is conceivable, for example, to dispose or position a plurality of wave-based sensors and / or a plurality of image recording devices spatially separated from one another on the road detection section to be observed, in order thereby to appropriately increase the detection period or the spatial road detection section.

In besonders bevorzugter Ausführung werden das erfindungsgemäße Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, sowie die diesbezüglich erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zur Erfassung von Verkehrsverstößen verwendet, die durch ein abgelenktes Fahren, beispielsweise aufgrund einer unerlaubten Benutzung eines elektronischen Geräts durch den Fahrzeugführer während der Fahrt, begründet sind.In a particularly preferred embodiment, the inventive method for evidently detecting traffic violations of a vehicle, in particular a motor vehicle, as well as in this regard inventively designed device for detecting traffic violations are used by a distracted driving, for example due to unauthorized use of an electronic device by the driver during the Ride, are well founded.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungdevice
22
Straßenabschnittroad section
33
Fahrbahnroadway
44
Bewegungsrichtungmovement direction
55
Fahrzeugvehicle
66
Erfassungsbereichdetection range
77
Aufnahme-/FotopunktRecording / photo point
88th
MesswerterfassungseinrichtungData acquisition device
99
BildaufnahmevorrichtungImaging device
1010
Rechen- und SpeichereinheitComputing and storage unit
1111
Sensorsensor
1212
Elektronische SteuervorrichtungElectronic control device
1313
Flüchtiger DatenspeicherVolatile data storage
1414
Nicht-flüchtiger DatenspeicherNon-volatile data storage
1515
Bildaufnahmeimage capture
1616
Fahrzeugführerdriver
1717
KennzeichenMark
1818
Elektronisches GerätElectronic device
1919
Gesichtface
2020
Bildaufnahmeimage capture
2121
Fahrzeugpositionvehicle position
2222
Erster SchwellenwertFirst threshold
2323
Zweiter SchwellenwertSecond threshold
2424
Vergleichswertcomparison value

Claims (10)

Verfahren zur Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs (5), bei dem mittels wenigstens einer elektronischen Messwerterfassungseinrichtung (8) während eines Erfassungszeitraums Messwerte wenigstens einer Messgröße von dem zu erfassenden Fahrzeug (5) aufgenommen werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
für diejenigen Messwerte derselben Messgröße, die an sich noch keinen Verkehrsverstoß begründen, mittels wenigstens einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit (10) Abweichungen von einem vorherbestimmbaren Vergleichswert (24) ermittelt werden und diese Abweichungen mit wenigstens einem vorherbestimmbaren Schwellenwert (22, 23) verglichen werden, wobei ein Überschreiten des wenigstens einen vorherbestimmbaren Schwellenwerts (22, 23) während des Erfassungszeitraums einen Anfangsverdacht für einen Verkehrsverstoß begründet und der Verkehrsverstoß ausschließlich nach Vorliegen des begründeten Anfangsverdachts beweiskräftig dokumentiert wird und ansonsten von der Rechen- und Speichereinheit (10) während des Erfassungszeitraums eventuell gespeicherte Daten über das zu erfassende Fahrzeug (5) automatisch rückstandslos aus der Rechen- und Speichereinheit (10) gelöscht werden.Method for detecting traffic violations of a vehicle (5), in which measured values of at least one measured quantity are recorded by the vehicle (5) to be detected by means of at least one electronic measured value detection device (8) during a detection period,
characterized in that
deviations from a predeterminable comparison value (24) are determined by means of at least one electronic computing and storage unit (10) for those measured values of the same measured variable which in themselves do not constitute a traffic violation and these deviations are compared with at least one predeterminable threshold value (22, 23) wherein exceeding the at least one predeterminable threshold (22, 23) during the detection period establishes an initial suspicion of a traffic violation and the traffic violation is evidently documented only upon the existence of the substantiated initial suspicion and may otherwise be reported by the computing and storage unit (10) during the detection period stored data on the vehicle to be detected (5) are automatically deleted without residue from the computing and storage unit (10). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Messgröße bezüglich des zu erfassenden Fahrzeugs (5) eine Ortslage des Fahrzeugs (5) relativ zur Messwerterfassungseinrichtung (8), eine Ortslage des Fahrzeugs (5) relativ zu einer von diesem befahrenen Fahrbahn (3) in Fahrbahnlängsrichtung und/oder Fahrbahnquerrichtung, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (5) in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung, eine Beschleunigung des Fahrzeugs (5) in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung oder ein Abstand des Fahrzeugs (5) zu einem vor diesem fahrenden zweiten Fahrzeug ist.Method according to claim 1,
characterized in that
the at least one measured variable with respect to the vehicle (5) to be detected, a spatial position of the vehicle (5) relative to the measured value acquisition device (8), a spatial position of the vehicle (5) relative to a carriageway (3) traveled by the latter in the longitudinal direction of the road and / or the roadway transverse direction, a speed of the vehicle (5) in the vehicle longitudinal direction and / or vehicle transverse direction, an acceleration of the vehicle (5) in the vehicle longitudinal direction and / or vehicle transverse direction or a distance of the vehicle (5) to a second vehicle traveling in front of this. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messwerte mittels wenigstens eines wellenbasierten Sensors (11) aufgenommen und numerisch bestimmt werden.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that
the measured values are recorded by means of at least one wave-based sensor (11) and determined numerically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messwerte mittels wenigstens einer elektronischen Bildaufnahmevorrichtung (9) aufgenommen und anschließend durch digitale Bildauswertung mittels der wenigstens einen elektronischen Rechen- und Speichereinheit (10) numerisch bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the measured values are recorded by means of at least one electronic image recording device (9) and then numerically determined by digital image analysis by means of the at least one electronic computing and storage unit (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Begründung des Anfangsverdachts in zwei Teilschritten erfolgt, wobei in einem ersten Schritt zunächst lediglich aus den aufgenommenen Messwerten des zu erfassenden Fahrzeugs (5) der Anfangsverdacht vorläufig begründet wird und erst nach Vorliegen des vorläufig begründeten Anfangsverdachts in einem zweiten Schritt mittels wenigstens einer elektronischen Bildaufnahmevorrichtung (9) wenigstens eine Bildaufnahme (15, 20) vom zu erfassenden Fahrzeug (5) erstellt wird, die wenigstens einen Fahrzeugführer (16) abbildet, wobei eine durch digitale Bildauswertung mittels der wenigstens einen elektronischen Rechen- und Speichereinheit (10) festgestellte Ablenkung des Fahrzeugführers (16) vom Verkehrsgeschehen den vorläufigen Anfangsverdacht endgültig begründet.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the reasoning of the initial suspicion is carried out in two sub-steps, wherein in a first step only the recorded measured values of the vehicle to be detected (5), the initial suspicion is provisionally justified and only after the provisionally substantiated initial suspicion in a second step by means of at least one electronic image sensing device ( 9) at least one image acquisition (15, 20) of the vehicle to be detected (5) is created, which images at least one driver (16), wherein a digital image analysis by means of at least one electronic computing and storage unit (10) detected deflection of the driver (16) finally justified the provisional initial suspicion of the traffic situation. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zur Aufnahme der Messwerte und/oder zur Erstellung der wenigstens einen Bildaufnahme (15, 20) vom zu erfassenden Fahrzeug (5) mittels der wenigstens einen elektronischen Bildaufnahmevorrichtung (9) eine für das menschliche Auge nicht sichtbare Beleuchtung verwendet wird.Method according to one of the two preceding claims,
characterized in that
in order to record the measured values and / or to produce the at least one image recording (15, 20) of the vehicle (5) to be detected by means of the at least one electronic image recording device (9), an illumination not visible to the human eye is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Vergleichswert (24) aus wenigstens einem Messwert von dem zu erfassenden Fahrzeug (5) festgelegt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the comparison value (24) is determined from at least one measured value of the vehicle (5) to be detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Anfangsverdacht erst begründet vorliegt, wenn im Erfassungszeitraum der wenigstens eine Schwellenwert (22, 23) wenigstens eine vorherbestimmbare Anzahl oft überschritten wird, der Schwellenwert (22, 23) wenigstens mit einer vorherbestimmbaren Frequenz überschritten wird und/oder der Schwellenwert (22, 23) wenigstens eine vorherbestimmbare Zeitdauer überschritten wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the initial suspicion exists only if, during the detection period, the at least one threshold value (22, 23) is often exceeded, the threshold value (22, 23) is exceeded at least with a predeterminable frequency and / or the threshold value (22, 23) is exceeded for at least a predetermined period of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die beweiskräftige Dokumentation des Verkehrsverstoßes eine dauerhafte Speicherung wenigstens eines Teils der während des Erfassungszeitraums aufgenommenen, den Anfangsverdacht begründenden Messwerte und/oder wenigstens einen Bildaufnahme beinhaltet.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the conclusive documentation of the traffic violation includes a permanent storage of at least part of the measured values recorded during the detection period and / or at least one image acquisition based on the initial suspicion. Vorrichtung zur Erfassung von Verkehrsverstößen eines Fahrzeugs (5), aufweisend wenigstens eine elektronische Messwerterfassungseinrichtung (8) zur Aufnahme von Messwerten wenigstens einer Messgröße von dem zu erfassenden Fahrzeug (5) während eines Erfassungszeitraums,
gekennzeichnet durch
wenigstens eine elektronische Rechen- und Speichereinheit (10), die zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Device for detecting traffic violations of a vehicle (5), having at least one electronic measured value acquisition device (8) for recording measured values of at least one measured variable from the vehicle (5) to be detected during a recording period,
marked by
at least one electronic computing and storage unit (10), which is designed for carrying out a method according to one of the preceding claims.
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