DE102010020135A1 - Driver assistance device for vehicle, has traffic sign recognition device providing presence of current parking zone in current vehicle environment, and signaling device emitting parking prohibition signal in no-parking zone - Google Patents

Driver assistance device for vehicle, has traffic sign recognition device providing presence of current parking zone in current vehicle environment, and signaling device emitting parking prohibition signal in no-parking zone Download PDF

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Oliver Wagner
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Abstract

The device (1) has a traffic sign recognition device (12) providing a presence of a current parking zone (14) in a current vehicle environment during detection of a parking prohibition sign (8). A control device (16) detects a parking process (17) of a vehicle (2) in a no-parking zone. A signaling device (18) emits a parking prohibition signal (19) in the no-parking zone. The recognition device includes a camera system (13) capturing an entrance (22) of a road (23) running transverse to a driving direction (5). A detection of parking process is caused in a parking zone. An independent claim is also included for a driver assistance method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzvorrichtung und ein Fahrerassistenzverfahren, welche zur Unterstützung des Fahrzeugführers (im Folgenden Fahrer genannt) beim Führen seines Fahrzeugs durch geeignete Maßnahmen dienen. Diese Maßnahmen können z. B. Informationen an den Fahrer und/oder ein Eingreifen in die Fahrdynamik des Fahrzeugs sein.The invention relates to a driver assistance device and a driver assistance method, which serve to assist the vehicle driver (hereinafter referred to as driver) in guiding his vehicle by suitable measures. These measures can z. B. information to the driver and / or intervention in the driving dynamics of the vehicle.

Der Deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2005 059 902 A1 sind ein Verfahren zur Sensorzustandserfassung eines an einem Fahrzeug angebrachten Sensors sowie ein Einparkassistenzsystem (Einparkhilfe) zu entnehmen. Dabei werden über ein Navigationssystem gewonnene geographische Informationen des Fahrzeugs für die Steuerung der Einparkhilfe genutzt, beispielsweise um eine Aktivierung der Einparkhilfe in Gebieten, in denen Parken unmöglich ist, zu unterbinden. Falls der Fahrer des Fahrzeugs versucht, die Einparkhilfe in einer Fahrzeugumgebung zu aktivieren, in der nicht geparkt werden kann – z. B. auf einer Autobahn, im Parkverbot oder an Straßenkreuzungen – oder wenn das Fahrzeug mit aktivierter Einparkhilfe in eine solche Fahrzeugumgebung einfährt, dann wird dies anhand der ermittelten geographischen Position des Fahrzeugs erkannt. In diesem Fall wird die Aktivierung der Einparkhilfe unterbrochen und ein entsprechender Warnhinweis, dass an dieser Position ein Einparken nicht möglich ist, mit einem Warnsignalgeber ausgegeben. Zum Erfassen der Fahrzeugumgebung, in der nicht geparkt werden kann bzw. darf, muss bei dem genannten Verfahren ein Navigationssystem vorhanden sein, welches ein GPS-Signal (GPS: Global Positioning System) empfängt. Dadurch ist das bekannte Einparkassistenzsystem relativ aufwendig und ist von der Verfügbarkeit der erforderlichen GPS-Signale abhängig. Zudem müssen für eine zuverlässige und einwandfreie Funktion die Daten, die die Straßenverläufe und zugehörige Verkehrsinformationen – beispielsweise Verkehrszeichen – repräsentieren, jederzeit in aktueller Form verfügbar sein. Dies ist insbesondere in Situationen problematisch, in denen Parkverbotszeichen z. B. aufgrund einer öffentlichen Veranstaltung kurzfristig und nur vorübergehend aufgestellt werden.The German publication DE 10 2005 059 902 A1 are a method for detecting the sensor state of a vehicle-mounted sensor and a parking assistance system (parking assistance) refer. In this case, obtained via a navigation system geographical information of the vehicle are used for the control of the parking aid, for example, to prevent activation of the parking aid in areas where parking is impossible. If the driver of the vehicle tries to activate the parking aid in a vehicle environment in which can not be parked - z. As on a highway, in the parking ban or at intersections - or if the vehicle enters with activated parking aid in such a vehicle environment, then this is detected on the basis of the determined geographical position of the vehicle. In this case, the activation of the parking aid is interrupted and a corresponding warning that parking is not possible at this position is output with a warning signal generator. To detect the vehicle environment in which can not be parked or allowed, in the said method, a navigation system must be present, which receives a GPS signal (GPS: Global Positioning System). As a result, the known parking assistance system is relatively expensive and is dependent on the availability of the required GPS signals. In addition, data that represents road patterns and associated traffic information, such as traffic signs, must be available in up-to-date form at all times for reliable and efficient operation. This is particularly problematic in situations where parking prohibition z. B. due to a public event at short notice and only temporarily be set up.

Der Erfindung liegt vor diesem Hintergrund die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur situationsaktuellen Unterstützung des Fahrers beim vorschriftsgemäßen Führen des Fahrzeugs und beim Einhalten der Verkehrsregeln anzugeben.Against this background, the invention is based on the object of specifying a device and a method for situation-relevant support of the driver when driving the vehicle in accordance with the regulations and when complying with the traffic regulations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich des Verfahrens durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst.This object is achieved with respect to the device by a device having the features of claim 1 and with respect to the method by a method having the features of claim 4.

Demgemäß ist eine Fahrerassistenzvorrichtung vorgesehen mit einer Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung, die bei Erkennen eines Parkverbotszeichens auf das Vorhandensein einer aktuelle Parkverbotszone in der momentanen Fahrzeugumgebung schließt, und mit einer Überwachungseinrichtung, die einen Parkvorgang des Fahrzeugs in der Parkverbotszone erfasst, wobei in diesem Fall eine Signaleinrichtung ein Parkverbotssignal aussendet.Accordingly, a driver assistance device is provided with a traffic sign recognition device, which closes upon detection of a parking prohibition sign on the presence of a current no parking zone in the current vehicle environment, and with a monitoring device that detects a parking operation of the vehicle in the no-parking zone, in which case a signaling device Parking prohibited signal sends out.

Ein erster wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht in der einfachen automatischen Erkennung, ob ein Parken in einer aktuellen Verkehrssituation erlaubt ist. Dem Fahrer werden Hilfestellungen beim Einhalten der Verkehrsregeln gegeben, die auch zu einer Reduzierung der Anzahl von Ordnungswidrigkeitsverfahren aufgrund von Falschparken führen. Dabei können vorteilhafterweise im Fahrzeug aus anderen Anwendungsgründen bereits vorhandene Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtungen, die z. B. zum Erkennen weiterer Verkehrszeichen dienen, zur Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung (mit)benutzt werden.A first significant advantage of the invention is the simple automatic detection of whether parking in a current traffic situation is allowed. The driver is given assistance in complying with the traffic rules, which also lead to a reduction in the number of misdemeanors due to parking misconduct. In this case, advantageously existing in the vehicle for other application reasons already existing traffic sign recognition devices, the z. B. are used to recognize other traffic signs, for the realization of the device according to the invention (to be used).

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Fahrer stets auf der Basis absolut aktueller Erkenntnisse über die Parkmöglichkeiten höchst zuverlässig informiert wird, weil erfindungsgemäß eine unmittelbare Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung erfolgt. Unter dem Begriff Verkehrszeichen sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung beispielsweise Verkehrsschilder oder Bodenmarkierungen zu verstehen, die von der Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung erkannt werden. Das Parkverbotszeichen kann z. B. das Zeichen 286 nach der deutschen Straßen-Verkehrsordnung (StVO) mit der Bezeichnung „eingeschränktes Halteverbot” oder das Zeichen 283 StVO mit der Bezeichnung „Halteverbot” sein. Die Parkverbotszone kann z. B. ein Bereich entlang der Fahrbahnbegrenzung sein, in dem das Parken verboten ist. Die durch eines der genannten Zeichen gekennzeichnete Parkverbotszone wird, z. B. durch eine Einmündung oder eine Straßenkreuzung aufgehoben.Another significant advantage of the invention is that the driver is always informed on the basis of absolutely up-to-date knowledge about the parking facilities highly reliable, because according to the invention an immediate detection of the current vehicle environment. In the context of the present invention, the term traffic sign is to be understood, for example, as traffic signs or ground markings, which are recognized by the traffic sign recognition device. The parking prohibition sign can z. B. the sign 286 according to the German Road Traffic Regulation (StVO) with the name "restricted stop" or the sign 283 StVO with the name "stop" be. The no parking zone z. B. may be an area along the lane boundary in which parking is prohibited. The designated by one of the above signs no parking zone is z. B. lifted by a junction or a road junction.

Denkbar ist auch eine Parkverbotszone, die durch das Verkehrszeichen 290 StVO mit der Bezeichnung „eingeschränktes Haltverbot für eine Zone” eingeleitet wird. Dieses Zeichen kennzeichnet eine Parkverbotszone, die erst durch ein entsprechendes Aufhebungszeichen aufgehoben wird. Das Aufhebungszeichen kann das Verkehrszeichen 292 StVO mit der Bezeichnung „Ende eines eingeschränkten Haltverbotes für eine Zone” sein.Also conceivable is a no parking zone, which is initiated by the traffic sign 290 StVO with the name "restricted holding ban for a zone". This sign indicates a no parking zone, which is only canceled by a corresponding cancellation sign. The cancellation sign may be the traffic sign 292 StVO with the designation "End of a restricted stop for a zone".

Die Überwachungseinrichtung kann eine Einrichtung sein, die unter Auswertung der Fahrdynamik – z. B. in Form eines gewählten Gangs und/oder einer für einen Parkvorgang typischen Lenkbewegungen des Fahrers – erfasst, ob ein Parkvorgang eingeleitet wird.The monitoring device can be a device that evaluates the driving dynamics - z. B. in the form of a selected gear and / or typical for a parking operation steering movements of the driver - detects whether a parking operation is initiated.

Das von der Signaleinrichtung ausgesendete Parkverbotssignal kann verschiedener Art sein. Denkbar ist ein für einen Fahrer wahrnehmbares Warnsignal, welches den Fahrer informiert, dass ein Parkvorgang in einer Parkverbotszone durchgeführt wird, in der das Parken verboten ist. Alternativ kann das Parkverbotssignal ein Signal an eine weitere Einrichtung im Fahrzeug sein. Diese weitere Einrichtung kann beispielsweise bei Empfangen des Signals in die Fahrzeugdynamik eingreifen und den Parkvorgang unterbinden.The parking prohibition signal emitted by the signal device can be of various types. It is conceivable a perceptible to a driver warning signal, which informs the driver that a parking operation is performed in a no-parking zone in which parking is prohibited. Alternatively, the parking prohibition signal may be a signal to another device in the vehicle. This further device can intervene, for example, upon receiving the signal in the vehicle dynamics and prevent the parking process.

Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche, der Zeichnung und deren jeweiliger Beschreibung.Further details, aspects and advantages of the invention are the subject of the dependent claims, the drawings and their respective description.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung schließt eine Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung bei Erkennen eines Parkverbots-Aufhebungszeichens auf das Vorhandensein einer Parkzone, in der kein Parkverbot besteht, in der momentanen Fahrzeugumgebung, wobei ein Erfassen eines Parkvorgangs in der Parkzone bewirkt, dass die Signaleinrichtung das Parkverbotssignal unterbindet.In an advantageous embodiment of the invention, when a parking prohibition sign is detected, a traffic sign recognition device concludes the presence of a parking zone in which there is no parking prohibition in the current vehicle environment, wherein detection of a parking operation in the parking zone causes the signaling device to prevent the parking prohibition signal ,

Damit ist eine zweckmäßige Erweiterung der Erfindung dahingehend gegeben, dass die Fahrerassistenzvorrichtung auch das Aufheben einer Parkverbotszone zweckmäßig verarbeitet. Somit ist sichergestellt, dass ein Parkverbotssignal nur ausgesendet wird, wenn sich das Fahrzeug tatsächlich (noch) in der zuvor identifizierten Parkverbotszone befindet.Thus, an expedient extension of the invention is given to the effect that the driver assistance device also processed the cancellation of a no-parking zone appropriate. This ensures that a parking prohibition signal is transmitted only when the vehicle is actually (still) in the previously identified no parking zone.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung umfasst die Erkennungseinrichtung ein Kamerasystem. Durch diese Ausführung können im Fahrzeug bevorzugt schon aufgrund anderer Funktionalitäten eines Fahrerassistenzsystems vorhandene Kamerasysteme – die in der Regel für das Erkennen weiterer Verkehrszeichen verwendet werden – genutzt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the detection device comprises a camera system. By virtue of this embodiment, existing camera systems-which as a rule are used for recognizing further traffic signs-can already be used in the vehicle because of other functionalities of a driver assistance system.

Die vom Kamerasystem aufgenommenen Daten können z. B. von einer Bildverarbeitungseinheit ausgewertet werden, so dass das Verkehrszeichen in einfacher Weise identifizierbar ist.The data recorded by the camera system can z. B. be evaluated by an image processing unit, so that the traffic sign is easily identifiable.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzverfahren sieht vor, dass

  • a) bei Erkennen eines Parkverbotszeichens auf das Vorhandensein einer aktuellen Parkverbotszone in der momentanen Fahrzeugumgebung geschlossen wird,
  • b) wobei ein Parkvorgang des Fahrzeugs in der Parkverbotszone erfasst wird und
  • c) wobei in diesem Fall ein Parkverbotssignal ausgesendet wird.
The driver assistance method according to the invention provides that
  • a) upon detection of a no-parking sign, the presence of a current no-parking zone in the current vehicle environment is concluded,
  • b) wherein a parking operation of the vehicle is detected in the no-parking zone, and
  • c) in which case a parking prohibition signal is transmitted.

Damit ist ein besonders zuverlässiges und stets an die aktuelle Verbots- bzw. Gebotszeichensituation angepasstes Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug gegeben, bei dem in einfacher Weise eine Parkverbotszone bestimmt wird und bei Erfassen eines Parkvorganges in dieser Parkverbotszone ein Parkverbotssignal ausgesendet wird.This is a particularly reliable and always adapted to the current prohibition or bid sign situation driver assistance method for a vehicle in which a parking prohibition zone is determined in a simple manner and when parking a parking process in this no parking zone, a parking prohibition signal is emitted.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzverfahrens

  • a) wird bei Erkennen eines Parkverbots-Aufhebungszeichens auf das Vorhandensein einer Parkzone, in der kein Parkverbot besteht, in der momentanen Fahrzeugumgebung geschlossen,
  • b) wobei ein Erfassen eines Parkvorganges in der Parkzone bewirkt, dass das Parkverbotssignal unterbunden wird.
In an advantageous embodiment of the driver assistance method according to the invention
  • a) upon detection of a parking prohibition sign, the presence of a parking zone in which no parking is prohibited is closed in the current vehicle environment,
  • b) wherein detecting a parking operation in the parking zone causes the parking prohibition signal is inhibited.

Dadurch ist ein zweckmäßiges Verfahren angegeben, bei dem das Ende einer Parkverbotszone erkannt wird und insoweit angemessen entsprechend auf einen Parkvorgang – nämlich durch Unterbinden des Aussendens eines Parkverbotssignals – reagiert wird.As a result, an expedient method is specified, in which the end of a no-parking zone is detected and, to that extent, correspondingly responding to a parking procedure - namely by preventing the sending of a parking prohibition signal.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielhaft weiter erläutert. Dabei sind in den Figuren gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen:The invention will be further explained by way of example with reference to a drawing. The same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals in the figures. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Fahrerassistenzvorrichtung, 1 An embodiment of a driver assistance device according to the invention,

2 eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Fahrerassistenzvorrichtung und 2 an embodiment of a driver assistance device according to the invention and

3 schematisch den Ablauf des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzverfahrens. 3 schematically the flow of the driver assistance method according to the invention.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung 1 in einem Fahrzeug 2, das sich auf einer Fahrbahn 3 (d. h. einer Straße 4) in Fahrtrichtung 5 bewegt. Aus der Perspektive des Fahrzeugs 2 in Fahrtrichtung 5 gesehen am Straßenrand 6 befindet sich ein Verkehrsschild 7, welches ein Parkverbotsschild 8 oder ein Halteverbotsschild 9 sein kann. Dabei weist die Straße 4 – hier nur aus Darstellungsgründen zusätzlich – eine Straßenmarkierung 10 auf, die ein Parkverbot im markierten Bereich 11 kennzeichnet. Die Erkennungseinrichtung 12 erkennt mit einem Kamerasystem 13 das Verkehrsschild 7 und/oder die Straßenmarkierung 10 und schließt auf das Vorhandensein einer aktuellen Parkverbotszone 14 in der momentanen Fahrzeugumgebung 15 – nämlich in Fahrtrichtung 5 gesehen nach dem Verkehrsschild 7 bzw. im Bereich der Straßenmarkierung 10. 1 shows a driver assistance device according to the invention 1 in a vehicle 2 that is on a roadway 3 (ie a road 4 ) in the direction of travel 5 emotional. From the perspective of the vehicle 2 in the direction of travel 5 seen on the roadside 6 there is a road sign 7 which is a no parking sign 8th or a no-stop sign 9 can be. This shows the road 4 - here only for illustrative purposes in addition - a road marking 10 on which a parking ban in the marked area 11 features. The recognition device 12 recognizes with a camera system 13 The traffic sign 7 and / or the road marking 10 and concludes the presence of a current no parking zone 14 in the current vehicle environment 15 - namely in the direction of travel 5 seen after the road sign 7 or in the area of the road marking 10 ,

Eine Überwachungseinrichtung 16 erfasst, ob das Fahrzeug 2 einen Parkvorgang 17 in der Parkverbotszone 14 einleitet. In diesem Fall sendet eine Signaleinrichtung 18 ein Parkverbotssignal 19 aus. Das Parkverbotssignal 19 umfasst ein für den Fahrer 20 wahrnehmbares Warnsignal 21. Damit wird der Fahrer 20 informiert, dass ein Parken in der aktuellen Verkehrssituation nicht möglich bzw. verboten ist.A monitoring device 16 detects if the vehicle 2 a parking process 17 in the no-parking zone 14 initiates. In this case sends a signaling device 18 a parking prohibition signal 19 out. The parking prohibition signal 19 includes one for the driver 20 noticeable warning signal 21 , This will be the driver 20 informed that parking in the current traffic situation is not possible or prohibited.

Sobald das Kamerasystem 13 eine Einmündung 22 einer quer zur Fahrtrichtung 5 verlaufenden Straße 23 erfasst, die das Ende einer Parkverbotszone 14 darstellt, schließt die Erkennungseinrichtung 12 auf das Vorhandensein einer Parkzone 24, in der kein Parkverbot besteht, nämlich in Fahrtrichtung 5 hinter der Einmündung 22. Führt das Fahrzeug 2 zu einem späteren Zeitpunkt einen hier nicht gezeigten Parkvorgang in der Parkzone 24 durch, erfasst die Überwachungseinrichtung 16 diesen Parkvorgang, so dass die Signaleinrichtung 18 das Aussenden des Parkverbotssignals 19 unterbindet.Once the camera system 13 a junction 22 one transverse to the direction of travel 5 running street 23 captured the end of a no-parking zone 14 represents, closes the detection device 12 on the presence of a parking zone 24 in which there is no parking ban, namely in the direction of travel 5 behind the junction 22 , Leads the vehicle 2 at a later time parking not shown here in the parking zone 24 through, the monitoring device detects 16 this parking operation, so that the signaling device 18 sending out the parking prohibition signal 19 in derogation.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung 1 in einer Verkehrssituation 30. Dabei bewegt sich das Fahrzeug 2 in Fahrtrichtung 32 auf einer Straße 33. In der gezeigten Situation hat das Fahrzeug 2 zu einem schon vergangenen Zeitpunkt ein Verkehrszeichen 34 passiert, welches den Beginn einer Parkverbotszone 35 kennzeichnet. Dabei hat die Erkennungseinrichtung 12 das Verkehrszeichen 34 erkannt und auf das Vorhandensein einer Parkverbotszone 35 in der Fahrzeugumgebung 36 geschlossen. Denkbar ist in dieser Situation, dass das Fahrzeug 2 in der Parkverbotszone 35 einen Parkvorgang (hier nicht gezeigt), durchführt. In diesem Fall sendet die Signaleinrichtung 18 ein Parkverbotssignal 19 wie in Zusammenhang mit 1 bereits erläutert aus. 2 shows a driver assistance device according to the invention 1 in a traffic situation 30 , The vehicle is moving 2 in the direction of travel 32 on a street 33 , In the situation shown, the vehicle has 2 at a time past a traffic sign 34 happened, which is the beginning of a no parking zone 35 features. In this case, the recognition device has 12 the traffic sign 34 recognized and the presence of a no-parking zone 35 in the vehicle environment 36 closed. It is conceivable in this situation that the vehicle 2 in the no-parking zone 35 a parking operation (not shown here), performs. In this case, the signaling device sends 18 a parking prohibition signal 19 as related to 1 already explained.

Die in 2 gezeigte Erkennungseinrichtung 12 erkennt in der aktuellen Verkehrssituation 30 – in der sich das Fahrzeug 2 in Fahrtrichtung 32 weiter bewegt hat – ein Parkverbots-Aufhebungszeichen 37 und schließt auf das Vorhandensein einer Parkzone 38 in Fahrtrichtung 32 hinter dem Parkverbots-Aufhebungszeichen 37. Bei einem Parkvorgang 39 des Fahrzeugs 2 in der Parkzone 38, der von der Überwachungseinrichtung 16 erfasst wird, unterbindet die Signaleinrichtung 18 das Aussenden des Parkverbotssignals.In the 2 Detection device shown 12 recognizes in the current traffic situation 30 - in which the vehicle 2 in the direction of travel 32 has moved further - a no-parking cancellation sign 37 and excludes the presence of a parking zone 38 in the direction of travel 32 behind the no-parking sign 37 , In a parking process 39 of the vehicle 2 in the parking zone 38 by the monitoring device 16 is detected, prevents the signaling device 18 sending out the parking prohibition signal.

3 zeigt schematisch einen möglichen Ablauf des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzverfahrens 40. Das Verfahren beginnt in Verfahrensschritt A, in dem bei Erkennen eines Parkverbotszeichens auf das Vorhandensein einer aktuellen Parkverbotszone in der momentanen Fahrzeugumgebung geschlossen wird. Auf Verfahrensschritt A folgt Verfahrensschritt B, in dem ein Parkvorgang des Fahrzeugs in der Parkverbotszone erfasst wird. In diesem Fall wird in einem weiteren Verfahrensschritt C ein Parkverbotssignal ausgesendet. In einem Verfahrensschritt D wird bei Erkennen eines Parkverbotsaufhebungszeichens in der momentanen Fahrzeugumgebung auf das Vorhandensein einer Parkzone geschlossen, in der kein Parkverbot besteht. In diesem Fall bewirkt in einem Verfahrensschritt E das Erfassen eines Parkvorgangs in der Parkzone, dass das Parkverbotssignal unterbunden wird. 3 schematically shows a possible sequence of the driver assistance method according to the invention 40 , The method begins in method step A, in which the recognition of a no-parking sign indicates the presence of a current no-parking zone in the current vehicle environment. Method step A is followed by method step B, in which a parking operation of the vehicle in the no-parking zone is detected. In this case, in a further method step C, a parking prohibition signal is transmitted. In a method step D, upon detection of a no-parking sign in the current vehicle environment, the presence of a parking zone is concluded in which there is no parking ban. In this case, in a method step E, the detection of a parking process in the parking zone causes the parking prohibition signal to be inhibited.

Während zumindest in der zusammenfassenden Beschreibung und in dem speziellen Beschreibungsteil und der zeichnerischen Darstellung mindestens ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, ist für den Fachmann ersichtlich, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten der Erfindung besteht. Es ist ebenso ersichtlich, dass das bzw. die Ausführungsbeispiel(e) nur beispielhaft zu verstehen sind und den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der Erfindung in keiner Weise beschränken sollen. Vielmehr vermitteln die allgemeine Beschreibung, der spezielle Beschreibungsteil und die zeichnerische Darstellung dem Fachmann eine Anleitung, die es ihm erlaubt, die Erfindung in wenigstens einer Ausführungsform umzusetzen, wobei selbstverständlich verschiedene Abwandlungen in der Funktion und Anordnung der einzelnen in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne den durch die nachfolgenden Patentansprüche und deren äquivalent beanspruchten Schutzbereich zu verlassen.While at least one embodiment is illustrated in at least the summary description and the specific description and drawings, it will be apparent to those skilled in the art that there are a variety of possible variations of the invention. It will also be appreciated that embodiment (s) are intended to be exemplary only and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the invention in any way. Rather, the general description, the specific description part and the drawings give those skilled in the art a guide that allows him to implement the invention in at least one embodiment, of course, various modifications in the function and arrangement of the individual elements described in the embodiments can be made without departing from the scope of protection claimed by the appended claims and their equivalents.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FahrerassistenzvorrichtungDriver assistance device
22
Fahrzeugvehicle
33
Fahrbahnroadway
44
StraßeStreet
55
Fahrtrichtungdirection of travel
66
Straßenrandroadside
77
Verkehrsschildroad sign
88th
ParkverbotsschildParking sign
99
HalteverbotsschildStopping Sign
1010
Straßenmarkierungroad marking
1111
BereichArea
1212
Erkennungseinrichtungrecognizer
1313
Kamerasystemcamera system
1414
ParkverbotszoneParking zone
1515
Fahrzeugumgebungvehicle environment
1616
Überwachungseinrichtungmonitoring device
1717
Parkvorgangparking operation
1818
Signaleinrichtungsignaling device
1919
ParkverbotssignalNo parking signal
2020
Fahrerdriver
2121
Warnsignalwarning
2222
Einmündungjunction
2323
StraßeStreet
24 24
Parkzoneparking zone
3030
Verkehrssituationtraffic situation
3232
Fahrtrichtungdirection of travel
3333
StraßeStreet
3434
Verkehrszeichenroad sign
3535
ParkverbotszoneParking zone
3636
Fahrzeugumgebungvehicle environment
3737
Parkverbots-AufhebungszeichenPark ban-lifting sign
3838
Parkzoneparking zone
3939
Parkvorgangparking operation
4040
FahrerassistenzverfahrenDriver assistance process
AA
Verfahrensschrittstep
BB
Verfahrensschrittstep
CC
Verfahrensschrittstep
DD
Verfahrensschrittstep
Ee
Verfahrensschrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005059902 A1 [0002] DE 102005059902 A1 [0002]

Claims (5)

Fahrerassistenzvorrichtung (1) – mit einer Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung (12), die bei Erkennen eines Parkverbotszeichens (8) auf das Vorhandensein einer aktuellen Parkverbotszone (14) in der momentanen Fahrzeugumgebung (15) schließt, und – mit einer Überwachungseinrichtung (16), die einen Parkvorgang (17) des Fahrzeugs (2) in der Parkverbotszone (8) erfasst, – wobei in diesem Fall eine Signaleinrichtung (18) ein Parkverbotssignal (19) aussendet.Driver assistance device ( 1 ) - with a traffic sign recognition device ( 12 ) when recognizing a parking prohibition sign ( 8th ) to the existence of a current no-parking zone ( 14 ) in the current vehicle environment ( 15 ), and - with a monitoring device ( 16 ), a parking operation ( 17 ) of the vehicle ( 2 ) in the no-parking zone ( 8th ), in which case a signaling device ( 18 ) a parking prohibition signal ( 19 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, – wobei eine Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung (12) bei Erkennen eines Parkverbots-Aufhebungszeichens (37) auf das Vorhandensein einer Parkzone (38), in der kein Parkverbot besteht, in der momentanen Fahrzeugumgebung (36) schließt, und – wobei ein Erfassen eines Parkvorgangs (39) in der Parkzone (38) bewirkt, dass die Signaleinrichtung (18) das Parkverbotssignal (19) unterbindet.Device according to claim 1, - wherein a traffic sign recognition device ( 12 ) upon detection of a parking prohibition sign ( 37 ) to the presence of a parking zone ( 38 ), in which there is no parking ban, in the current vehicle environment ( 36 ), and - wherein detecting a parking operation ( 39 ) in the parking zone ( 38 ) causes the signaling device ( 18 ) the parking prohibition signal ( 19 ) stops. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, – wobei die Erkennungseinrichtung (12) ein Kamerasystem (13) umfasst.Device according to Claim 1 or 2, - the identification device ( 12 ) a camera system ( 13 ). Fahrerassistenzverfahren, a) wobei bei Erkennen eines Parkverbotszeichens (8) auf das Vorhandensein einer aktuellen Parkverbotszone (14) in der momentanen Fahrzeugumgebung (15) geschlossen wird, b) wobei ein Parkvorgang (17) des Fahrzeugs (2) in der Parkverbotszone (14) erfasst wird und c) wobei in diesem Fall ein Parkverbotssignal (19) ausgesendet wird.Driver assistance method, a) wherein upon detection of a parking prohibition sign ( 8th ) to the existence of a current no-parking zone ( 14 ) in the current vehicle environment ( 15 ) is closed, b) whereby a parking procedure ( 17 ) of the vehicle ( 2 ) in the no-parking zone ( 14 ) and c) in which case a parking prohibition signal ( 19 ) is sent out. Verfahren nach Anspruch 4, a) wobei bei Erkennen eines Parkverbots-Aufhebungszeichens (37) auf das Vorhandensein einer Parkzone (38), in der kein Parkverbot besteht, in der momentanen Fahrzeugumgebung (36) geschlossen wird und b) wobei ein Erfassen eines Parkvorgangs (39) in der Parkzone (38) bewirkt, dass das Parkverbotssignal (19) unterbunden wird.The method of claim 4, wherein upon recognition of a no-parking sign ( 37 ) to the presence of a parking zone ( 38 ), in which there is no parking ban, in the current vehicle environment ( 36 ) and b) wherein a parking operation ( 39 ) in the parking zone ( 38 ) causes the parking prohibition signal ( 19 ) is prevented.
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