EP3405090A1 - Haushaltsreinigungsgerät und basisstation für haushaltsreinigungsgerät - Google Patents

Haushaltsreinigungsgerät und basisstation für haushaltsreinigungsgerät

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Publication number
EP3405090A1
EP3405090A1 EP17700450.4A EP17700450A EP3405090A1 EP 3405090 A1 EP3405090 A1 EP 3405090A1 EP 17700450 A EP17700450 A EP 17700450A EP 3405090 A1 EP3405090 A1 EP 3405090A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accessory
rechargeable energy
household cleaning
energy storage
switch unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP17700450.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3405090B1 (de
Inventor
Markus Cornelissen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of EP3405090A1 publication Critical patent/EP3405090A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3405090B1 publication Critical patent/EP3405090B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations

Definitions

  • the invention relates to a household cleaning appliance, in particular a vacuum cleaner comprising at least one connectable to a body accessories, at least one first arranged in the body rechargeable energy storage, at least one further arranged in an accessory rechargeable energy storage and at least one of at least one of the rechargeable energy storage with energy Consumer.
  • the invention relates to a base station for a household cleaning appliance. Under a household cleaning appliance according to the present invention, in particular a vacuum cleaner, such as a hand vacuum cleaner to understand.
  • Household cleaning appliance has a base body and a connected or connectable to the main body accessories.
  • the main body may comprise a handle for a user or the handle may be arranged on a rod connected to the main body.
  • the accessory may be, for example, a suction unit or nozzle unit for cleaning surfaces.
  • a suction unit or nozzle unit for cleaning surfaces.
  • dedicated contact surfaces of the accessory such as the rollers and / or a working element of the accessory, contact the surface to be cleaned.
  • a suction device is arranged in the base body.
  • Suction device has a working element in the form of a suction fan, which can be driven by an electrical load in the form of an electric motor.
  • About the suction device can by a between the Suction device and the accessory arranged suction channel particles are sucked, which are located on the surface to be cleaned.
  • the energy storage such as an accumulator, serves to provide the at least one consumer with electrical energy.
  • the electric motor of the suction device can be supplied with electrical energy.
  • a disadvantage of such a rechargeable energy storage is the high weight of the energy storage. Due to the arrangement of the energy storage in the body, this increases by a user during operation of the
  • Hand vacuum cleaner to carry weight. This reduces the operating comfort of the hand vacuum cleaner. For this reason, an electrical energy store with a lower capacity is generally used in favor of a lower weight in the prior art.
  • the further rechargeable energy storage is used to supply an electrical consumer arranged in the accessory, such as an electric motor for a working element and / or a sensor, with electrical energy.
  • the invention is therefore based on the object to provide a household cleaning appliance, which at least reduces the disadvantages of the known household cleaning appliances and in particular the ease of use and the
  • the object is according to a first aspect of the invention by a
  • Household cleaning device in particular a vacuum cleaner, comprises at least one at least connectable with a base body accessories.
  • the household cleaning appliance comprises at least one first arranged in the base body
  • the household cleaning appliance comprises at least one further rechargeable energy store arranged in the accessory.
  • the household cleaning appliance comprises at least one of at least one of the rechargeable energy storage energy-supplied consumers.
  • the household cleaning appliance is characterized in that at least one first arranged between the first rechargeable energy storage and the other rechargeable energy storage switch unit is provided. The first switch unit is set up, the first one
  • a switch unit is provided in order to flexibly interconnect the at least one first rechargeable energy store of the main body and at least one further rechargeable energy store of the accessory, the ease of use and the
  • Performance of household cleaning appliance improved.
  • the ease of use and the performance improves by that if necessary by a parallel connection of the at least two energy storage capacity expansion (longer operating time) and if necessary by a
  • the weight of the energy store of the accessory is preferably distributed directly to the contact surfaces of the accessory, such as its
  • the household deicing device may in particular be a vacuum cleaner.
  • Household cleaning appliance comprises a basic body, to which one or more (different) accessories / e can at least be coupled.
  • An accessory is in particular a coupling accessory.
  • the at least one accessory may be an active accessory (e.g., active nozzle) or a passive accessory (e.g., passive nozzle and / or an extension hose with handling handle).
  • An active accessory has at least one electrical load, such as an electrically operated sensor and / or an electrically operated actuator.
  • An actuator may be, for example, an electric motor for operating a working element of the household cleaning appliance or for operating a working element of the accessory.
  • a passive accessory does not include electrical
  • the household cleaning device comprises at least two rechargeable electrical energy storage.
  • a rechargeable energy storage is set up to store electrical energy and, if necessary, to at least one electrical consumer.
  • a rechargeable energy storage is formed in the form of an accumulator.
  • a first rechargeable energy store is arranged in the main body and a further rechargeable energy store is arranged in the preferably connectable accessory.
  • a further rechargeable energy store is arranged in the preferably connectable accessory.
  • an additional energy storage is arranged in the accessories of the household cleaning appliance, in particular without an increase the weight of the body, the available electrical energy for the operation of the household cleaning appliance and / or the active accessories are increased.
  • a first switch unit is provided.
  • the first switch unit has switching means for switching the at least two rechargeable ones provided
  • Household cleaning device be extended. According to a first embodiment of the invention
  • the Mullsein toshold comprise a control unit configured to control the first switch unit.
  • the Mullsein Trentshold a control unit configured to control the first switch unit depending on a
  • Operating state of the household cleaning appliance include.
  • the control unit that, in at least one first detectable operating state, the first switch unit is (always) set to the first switch position and / or at least one further operating state (always) to the second switch position.
  • the user-friendliness can be automatically improved.
  • Household cleaning device connected accessories Due to the nature of an accessory and in particular the associated use
  • a predetermined mode of operation may control the first switch unit to set it to the first or second switch position. This makes it possible, for example, for a suction hose connected to the main body of the household cleaning appliance to be connected with a passive one for the purpose of over-floor cleaning
  • control unit may be configured to control the first switch unit depending on the state of the first rechargeable energy store and / or the state of the further rechargeable energy store.
  • the state can, in particular, be recharged by the instantaneous charge state of the first rechargeable energy store
  • control unit controlling the first switch unit as a function of an (instantaneous) charge state of a rechargeable energy store, in particular the available operating time of the
  • Household cleaning device to be increased.
  • the control unit may be at least partially formed as a hardware module and / or at least partially as a software module.
  • Detecting unit for detecting the state of charge of the first rechargeable energy storage and / or for detecting the state of charge of the other
  • Detecting unit may be a measuring module for determining the instantaneous Charge state of a rechargeable energy storage include.
  • the measuring module can perform, for example, a chemical, voltage-dependent, current-integrative, pressure-dependent or accumulator-impedance measurement.
  • the at least one detection unit can have a communication connection to the control unit and make the measured charge state available to the control unit.
  • the control unit can be set up to detect the first switch unit in such a way that the first rechargeable energy store and the further rechargeable energy store are connected in parallel upon detection of an undershooting of a charging state due to the at least one detected charge state.
  • a first reference charging state (for example, between 10 and 50%) may be specified for the first rechargeable energy store of the basic body. If the instantaneous state of charge of the first rechargeable energy store of the main body falls below this first reference charging state, a parallel one can automatically be used, in particular, to extend the operating time
  • Shading the first rechargeable energy storage of the body can be effected with the other rechargeable energy storage of the accessory.
  • a further comparative charging state (for example between 10 and 50%) may be specified for the further rechargeable energy store of the accessory.
  • a parallel connection of the first energy store of the main body to the further energy store of the accessory is automatically effected, in particular to extend the service life.
  • control unit may be configured to control the first switch unit as a function of at least one operating mode.
  • a household cleaning appliance can preferably be operated in different operating modes.
  • the operating modes may differ, for example, in that an electric Consumers a different maximum power is provided.
  • an electric motor for a first operating mode an electric motor for a first operating mode
  • Suction blower with a higher speed (eg up to 150,000 min 1 ) than in a further operating mode to be operated in order to achieve a particularly high suction power
  • the first operating mode can be provided by the first switch unit switching the at least two rechargeable energy stores in series with one another.
  • the maximum available operating voltage of e.g. In particular, 24 V can be increased from 50% to 100% up to 48 V. This makes it possible, for example, to operate a suitably designed motor with an increased speed.
  • the motor for this purpose, the
  • Control unit detect a corresponding first operating mode and drive the first switch unit depending on the detected operating mode.
  • the electric motor can be operated at lower speeds (lower maximum power or operating voltage) in order to save energy, for example to interconnect.
  • the (desired) mode of operation may, for example, be predetermined by a user via a user interface on the household cleaning appliance.
  • the household cleaning appliance may comprise one or more sensors.
  • a sensor such as an ultrasonic sensor, can be arranged in particular in the accessory.
  • the at least one sensor can detect, for example, the surface type to be cleaned immediately or the degree of soiling of the surface to be cleaned instantaneously.
  • an evaluation unit can accordingly determine whether the surface type to be cleaned immediately or the degree of soiling of the surface to be cleaned instantaneously.
  • the control unit may control the first switch unit and cause the first switch unit to be set to the first or second switch position, depending on the operating mode automatically set thereupon. According to a further embodiment, it can additionally be provided that the first switch unit is set up in a third switching state to interconnect the at least one load only with the further rechargeable energy store of the accessory.
  • the first switch unit may be controllable such that only the further rechargeable electrical energy store of the accessory supplies the at least one consumer, such as an electric motor of the main body, with electrical energy.
  • the control unit may be programmed such that, for example, up to a predetermined second
  • Comparative charge state (for example, 10 to 50%] only the other rechargeable electrical energy storage of the accessories for supplying the at least one electrical load of the household cleaning appliance is used.
  • the advantage is that the accessory can be replaced with a discharged energy storage by another accessory with a charged energy storage.
  • an energy storage exchange can be performed by replacing the accessories.
  • the service life of the household cleaning appliance can be further improved.
  • a household cleaning appliance can have at least one permanently connected accessory.
  • the accessories are not one
  • the accessory can be detachably connected to the main body.
  • Removable means in particular that with a (simple) user action, the accessories can be separated from a body and replaced, for example, by another accessory.
  • the accessory may preferably comprise at least one electrical charging connection.
  • the rechargeable energy storage of the accessory can be independent of the battery
  • Ladeanschiuss can to a charging of a charging module of a base station correspond.
  • the charging module can be integrated in the accessory.
  • the charging port may be formed, for example, for connecting a cable with a plug.
  • a plug connection can be provided for establishing an electrical connection between the further rechargeable energy store of the accessory and the first rechargeable energy store of the main body.
  • the accessory has a plug-in element (eg socket) corresponding to a plug-in element (eg plug) of the main body.
  • the electrical connection can be used to transfer electrical energy from the accessory to a consumer in the body and / or to transfer electrical energy from the body to a consumer in the accessory.
  • an electrical cable with the plug connection can be provided between a consumer of the base body and a further rechargeable energy store of the accessory.
  • the at least one electrical load can be an electrically operated sensor and / or actuator.
  • the consumer may preferably be an electric motor.
  • the electric motor may be in the body for driving at least one in the body
  • the body arranged working element may be a suction fan to produce a flow of air for the suction of particles, which are e.g. on a surface to be cleaned.
  • the suction fan is preferably driven by the electric drive or electric motor.
  • an accessory according to the invention may be a passive or active accessory.
  • a passive accessory is an accessory that does not include electrically operated consumers.
  • an active accessory is an accessory with at least one electrically operated consumer, such as an electrically operated sensor or an electric motor.
  • the accessory can have an electrical connection between the further rechargeable electrical energy store and the electric motor of the accessory.
  • the electric motor can drive, for example as a working element, a brush device, a wiper device or a polishing device.
  • an accessory may include more than one electric motor, sensor, and / or more than one working element.
  • a second switch unit In order to produce a direct electrical connection between an electric motor of the accessory and a further rechargeable energy storage of the accessory, but at the same time produce an electrical connection, for example, with another electric motor of the body if necessary, may preferably be provided a second switch unit.
  • the second switch unit may be arranged in the accessory. The second
  • Switch unit can be controlled by the control unit, such that only the other rechargeable electrical energy storage of the accessory provides the consumer of the accessory with electrical energy.
  • the control unit may, depending on status data of the rechargeable energy store,
  • the accessory can be a passive accessory in the form of a combination nozzle.
  • the combination nozzle for hard and carpeted floors can be manually switched.
  • the accessory may be a parquet nozzle.
  • the additional weight of a rechargeable battery arranged in the parquet nozzle has a particularly advantageous effect, since the bristles or sealing elements of the parquet nozzle are pressed more strongly against the parquet to be cleaned.
  • Other exemplary and non-terminating accessories which according to the invention equipped with an additional accumulator can be hard floor nozzles, electric brushes, polishing brushes, wiping nozzle, carpet nozzle and upholstery nozzles as well as the working radius magnifying suction hoses.
  • the household cleaning appliance can additionally have a mains cable for charging the at least one first rechargeable energy store and / or for the optional wired operation of the household cleaning appliance.
  • Another aspect of the invention is a base station for a
  • Household cleaning device in particular for a previously described
  • Household cleaning device comprising a first charging module with a first to a further charging port of a main body of a household cleaning appliance corresponding charging port.
  • the base station is characterized in that the base station comprises at least one further charging module with a further charging connection corresponding to a further charging connection of an accessory
  • an accessory comprising a further rechargeable energy store, e.g. can be electrically connected in the form of an accumulator to a base station, the accessories can be independent of the main body or the
  • the base station may preferably have a charging module for the main body and at least one charging module for at least one accessory.
  • the at least two charging modules can each be set up in such a way that they correspond as optimally as possible to the charging requirements of the respective energy store.
  • a first charging module can provide a first charging current for a first rechargeable energy store of a base body and a further charging module can provide a (possibly) different charging current (eg with a different current intensity) for a further rechargeable energy store of an accessory.
  • a user can add the basic body with another accessory and its operate rechargeable energy storage or load the first rechargeable energy storage of the body.
  • the base station with the at least two loading modules in the form of a storage box for the
  • Base body and in particular be formed for a plurality of accessories.
  • a plurality of accessories in particular their respective charging port, after arranging an accessory in a corresponding receptacle of the base station directly contact the charging connection contacts of the base station or of the charging module of the base station. So can be achieved that the accessories can be easily loaded. This allows the
  • Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a
  • Fig. 2 is a sectional view of another embodiment of a
  • Fig. 3 is a schematic view of an embodiment of a
  • FIG. 1 shows a schematic view of an embodiment of a
  • Household cleaning device 2 in the form of a hand vacuum cleaner 2.
  • Handheld vacuum cleaner 2 is for cleaning a surface 24, e.g. a floor 24, furnished.
  • the hand vacuum cleaner 2 comprises a main body 14 and an accessory 4 connected to the main body 14.
  • the main body 14 comprises a suction device 26 with an internal working element 8 in the form of a suction fan 8.
  • the suction fan 8 is driven by an electric motor 6.
  • the suction device 26 comprises a receptacle 28 for a dust bag (not shown).
  • the base body 14 is connected via a rod 18 with a handle 20, so that a user can operate the hand vacuum cleaner 2 when standing.
  • the rod 18 is in particular a
  • Telescopic rod 18 A user can activate the vacuum cleaner 2 via a main switch 30. When activated, in particular the electric motor 6 is supplied with electrical voltage to drive the fan 8. The electric
  • the vacuum cleaner 2 has an electrical energy supply in the form of a further rechargeable energy store 10 installed in the accessory 4.
  • rechargeable energy stores 10, 12 accumulators 10, 12 are provided.
  • an electrical connection 16 in the form of a line 16 the electric drive 6 is supplied by the accumulators 10, 12 with electrical energy.
  • the accessory 4 is formed in the present example in the form of a passive accessory 4.
  • a passive accessory 4 does not include electrically powered ones Consumer.
  • the illustrated accessory includes a passive working element 22 in the form of a bristle strip 22.
  • Vacuum cleaner 2 can be increased without the vacuum cleaner 2 is perceived by a user as too heavy lying in the hand. The reason for this is that the weight of the additional rechargeable energy storage device 10 is present
  • An increased total storage capacity of the energy storage 10, 12 is achieved by a parallel connection of the rechargeable energy storage 10, 12 and an increase in the available maximum power through a series connection of the rechargeable energy storage 10, 12.
  • a first switch unit 13 is arranged between the further rechargeable energy store 10 of the accessory 4 and the first rechargeable energy store 12 of the main body 14.
  • the first switch unit 13 is set up to connect the rechargeable energy stores 10, 12 in parallel in a first switch position and to interconnect the rechargeable energy stores 10, 12 in series in a second switch position.
  • the controllable first switch unit 13 is controlled by a control unit 11.
  • the control unit 11 may be configured to control the first switch unit 13 depending on an instantaneous operating state of the vacuum cleaner 2 and / or an instantaneous operating mode of the vacuum cleaner 2 and / or the accessory type of the accessory 4 connected to the main body 14.
  • a user may specify a first mode of operation that provides increased maximum available power (compared to a normal mode or power saving mode).
  • the first operating mode For example, the maximum suction power can be increased. If the control unit 11 detects the first operating mode, it effects the first by actuating the first
  • Switch unit 13 a series circuit of the rechargeable energy storage 10, 12.
  • a second operating mode such as a power-saving mode, predetermined and detected, the control unit 11, a parallel circuit of
  • an operating mode is set automatically.
  • At least one sensor such as an ultrasonic sensor, can detect the type of surface being instantaneously cleaned.
  • An evaluation module (not shown) can derive the operating mode from the detected soil type as a function of stored specifications and configure the vacuum cleaner 2 accordingly. In the present case, this may include a change in the interconnection of the at least two rechargeable energy stores 10, 12.
  • the first switch unit 13 may additionally be set up to supply the electrical load 6 of the main body 14 exclusively with energy from the further rechargeable energy store 10 of the accessory 4 in a third switch position. This can also be done by the
  • Vacuum cleaner 2 and / or an instantaneous operating mode of the vacuum cleaner 2 and / or the accessory type of connected to the base 14 accessories 4 are controlled.
  • the accessory 4 is presently detachably connected to an end portion of the base body 14.
  • a connector 36 is provided.
  • the connector 36 is in one
  • the detachable accessory 4 is furthermore equipped with a charging connection 34, which, by way of example only, is attached to a side wall of the accessory 4
  • the charging connection 34 has, in particular, suitable electrical contacts.
  • Energy storage 10 by means of a dockable charger (not shown) to be recharged.
  • a dockable charger not shown
  • this accessory 4 is removed from the base body 14 and charged by an accessory 4
  • Energy storage 10 are replaced.
  • a removable accumulator concept can be provided.
  • Household cleaning device 2.1 according to the present invention is shown in FIG.
  • the household cleaning device 2.1 shown in the form of a hand vacuum cleaner 2.1 comprises an active accessory 4.1.
  • the illustrated accessory 4.1 is a Saugpolierdüse 4.1 with a designed as a working element 40
  • the wiper unit 40 comprises a vibrating body 42 and a wiping cloth carrier 44.
  • An electrical load in the form of an electric motor 46 is provided for driving the wiper unit 40.
  • the electric motor 46 may generate a swinging or rotating movement of the wipe carrier 44.
  • the double arrow 48 indicates by way of example a linear movement of the oscillating body 42, with which the wiping cloth carrier 44 is moved over the bottom 24. During this movement, a wet or dry cleaning or polishing of the
  • suction channels 50 can be arranged laterally next to the oscillating body 50 in order to absorb particles.
  • a wipe is removably attached by means of Velcro fasteners on the wiper carrier 44.
  • the rechargeable energy stores 10, 12 can be switched by the first switch unit 13 at least in parallel or in series.
  • the measured state of charge can be determined by the
  • Detection unit 15 of the control unit 11 are provided.
  • the further rechargeable energy store 10 can also be electrically connected via a second switch unit 52 to the electric motor 6 of the main body 14 and / or the electric motor 46 of the accessory 4.1.
  • the second switch unit 52 to the electric motor 6 of the main body 14 and / or the electric motor 46 of the accessory 4.1.
  • Switch unit 52 can be controlled in particular by the control unit 11 via a (not shown) communication link. Alternatively or additionally, a further control unit (not shown) may be provided in the accessory 4.1 for controlling the second switch unit 52.
  • the control unit 11 can control the first switch unit 13 depending on the operating state of the vacuum cleaner 2.1, in particular on the received instantaneous charge states of the at least two rechargeable energy stores 10, 12. For example, in the control unit 11 at least a first
  • the control unit 11 may be configured, for example, the instantaneous state of charge of the first energy store 12 with the first
  • Comparative charge state (e.g., a value between 10% and 50%).
  • the control unit 11 can cause the rechargeable energy stores 10, 12 to be connected in parallel, in particular independently of a current operating mode. Via the communication input 17, the control unit 11 can be provided, for example, the current or the desired operating mode.
  • the operating mode may be provided by the user and / or by input via a user interface (not shown) and / or by one or more sensors (not shown) and / or by a control signal representative of the type of equipment used.
  • the control signal can be generated, for example, by a controller (not shown) arranged in the accessory 4.1 and transmitted to the control unit 11 or read out of a storage unit (not shown) in the accessory 4.1 by the control unit 11.
  • the electric motor 46 is supplied with electrical energy exclusively by the further energy store 10 implemented in the accessory 4.1. This is subject to the condition that the further energy store 10 is supplied with electrical energy exclusively by the further energy store 10 implemented in the accessory 4.1. This is subject to the condition that the further energy store 10 implemented in the accessory 4.1.
  • Energy storage 10 still has a sufficient amount of charge.
  • the advantage of a corresponding shading is that the power not only for
  • Figure 3 discloses an embodiment of a base station 60 according to the present invention.
  • the base station 60 is in particular a
  • Charging station 60 for present a household cleaning device 2, 2.1 and two accessories 4, 4.1 (device and accessories not shown). Via a cable 74, the base station 60 can be electrically connected to an electrical supply network (not shown).
  • the base station 60 has three receptacles 62, 64 and 66.
  • the receptacle 62 can correspond to the end part of the main body 14 to which an accessory 4, 4.1 can be coupled.
  • the receptacle 62 comprises a charging module 63 with a charging connection 68.
  • the charging connection 68 corresponds to a charging connection of the main body 14, which is arranged at least for charging the electric energy accumulator integrated in the basic body.
  • the charging connection of the main body 14 may be the plug-in element 36.2 (see FIG. 1).
  • the charging module 63 is tuned to the first rechargeable energy storage 12 of the main body 14 such that an optimal charging current can be provided.
  • the base station 60 has two further receptacles 64, 66 for two different accessories 4, 4.1.
  • the shape of the receptacle 64 can correspond to the shape of a first accessory 4, 4.1 and the shape of the further receptacle 66 to the shape of a further accessory 4, 4.1.
  • Each receptacle 64, 66 may comprise a respectively individually configured charging module 65, 67 with a separate charging port 70, 72.
  • a charging connection 70, 72 can correspond in each case to a charging connection 34 of the respective accessory 4, 4.1.
  • the respective loading modules 65, 67 may be on the respective other
  • the three charging modules 63, 65, 67 may provide different maximum charging currents or the like. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1), insbesondere einen Staubsauger (2, 2.1) umfassend mindestens ein mit einem Grundkörper (14) verbindbares Zubehör (4, 4.1), mindestens einen ersten in dem Grundkörper (14) angeordneten wiederaufladbaren Energiespeicher (12), mindestens einen weiteren in einem Zubehör (4,4.1) angeordneten wiederaufladbaren Energiespeicher (10) und mindestens ein von mindestens einem der wiederaufladbaren Energiespeicher (10, 12) mit Energie versorgbaren Verbraucher (6, 46), wobei mindestens eine erste zwischen dem ersten wiederaufladbaren Energiespeicher (12) und dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher (10) angeordnete Schaltereinheit (13) vorgesehen ist und wobei die erste Schaltereinheit (13) eingerichtet ist, den ersten wiederaufladbaren Energiespeicher (12) und den weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher (10) in einer ersten Schaltstellung parallel zu verschalten und/oder in einer zweiten Schaltstellung in Reihe zu verschalten.

Description

Haushaltsreinigungsgerät und Basisstation für Haushaltsreinigungsgerät
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsreinigungsgerät, insbesondere einen Staubsauger, umfassend mindestens ein mit einem Grundkörper verbindbares Zubehör, mindestens einen ersten in dem Grundkörper angeordneten wiederaufladbaren Energiespeicher, mindestens einen weiteren in einem Zubehör angeordneten wiederaufladbaren Energiespeicher und mindestens ein von mindestens einem der wiederaufladbaren Energiespeicher mit Energie versorgbaren Verbraucher. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Basisstation für ein Haushaltsreinigungsgerät. Unter einem Haushaltsreinigungsgerät ist gemäß der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Staubsauger, wie ein Handstaubsauger, zu verstehen. Ein
Haushaltsreinigungsgerät weist einen Grundkörper und ein mit dem Grundkörper verbundenes oder verbindbares Zubehör auf. Der Grundkörper kann einen Griff für einen Benutzer umfassen oder der Griff kann an einer mit dem Grundkörper verbundenen Stange angeordnet sein.
Unter einem Zubehör ist vorliegend insbesondere ein an den Grundkörper
ankoppelbares oder fest verbundenes Element zu verstehen. Das Zubehör kann beispielsweise eine Saugeinheit bzw. Düseneinheit zum Reinigen von Oberflächen sein. Während des Betriebs eines Handstaubsaugers können dazu vorgesehene Kontaktflächen des Zubehörs, wie die Laufrollen und/oder ein Arbeitselement des Zubehörs, die zu reinigende Fläche kontaktieren.
In dem Grundkörper ist insbesondere eine Saugvorrichtung angeordnet. Die
Saugvorrichtung weist ein Arbeitselement in Form eines Sauggebläses auf, welches von einem elektrischen Verbraucher in Form eines Elektromotors angetrieben werden kann. Über die Saugvorrichtung können durch einen zwischen der Saugvorrichtung und dem Zubehör angeordneten Saugkanal Partikel angesaugt werden, die sich auf der zu reinigenden Oberfläche befinden.
Im Stand der Technik finden sich vermehrt Haushaltsreinigungsgeräte, bei denen in dem Grundkörper zur Energieversorgung des mindestens einen elektrischen
Verbrauchers ein wiederaufladbarer elektrischer Energiespeicher angeordnet ist. Der Energiespeicher, wie ein Akkumulator, dient dazu, den mindestens einen Verbraucher mit elektrischer Energie zu versorgen. Beispielsweise kann der Elektromotor der Saugvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt werden. Indem ein
wiederaufladbarer elektrischer Energiespeicher im Grundkörper installiert ist, wird ein kabelloser und damit benutzerfreundlicher Betrieb eines
Haushaltsreinigungsgeräts ermöglicht.
Ein Nachteil eines derartigen wiederaufladbaren Energiespeichers ist das hohe Gewicht des Energiespeichers. Aufgrund der Anordnung des Energiespeichers in dem Grundkörper erhöht sich das von einem Benutzer während des Betriebs des
Handstaubsaugers zu tragende Gewicht. Somit verringert sich der Betriebskomfort des Handstaubsaugers. Deswegen wird im Stand der Technik in der Regel zu Gunsten eines geringeren Gewichts ein elektrischer Energiespeicher mit einer geringeren Kapazität eingesetzt.
Darüber hinaus sind bei verbesserten Haushaltsreinigungsgeräten des Standes der Technik aktive Zubehöre vorgesehen, die einen weiteren wiederaufladbaren
Energiespeicher umfassen. Der weitere wiederaufladbare Energiespeicher dient dazu, einen im Zubehör angeordneten elektrischen Verbraucher, wie ein Elektromotor für ein Arbeitselement und/oder ein Sensor, mit elektrischer Energie zu versorgen.
Zwar erhöht sich bei derartigen Haushaltsreinigungsgeräten die insgesamt für die elektrischen Verbraucher des Haushaltsreinigungsgeräts zur Verfügung stehende elektrische Energie. Jedoch ist die zur Verfügung stehende elektrische Energie nicht flexibel verwendbar. Dies reduziert die Benutzerfreundlichkeit sowie die
Leistungsfähigkeit des Haushaltsreinigungsgeräts.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Haushaltsreinigungsgerät bereitzustellen, welches die Nachteile der bekannten Haushaltsreinigungsgeräte zumindest reduziert und insbesondere die Benutzerfreundlichkeit und die
Leistungsfähigkeit des Haushaltsreinigungsgeräts verbessert.
Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein
Haushaltsreinigungsgerät gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Das
Haushaltsreinigungsgerät, insbesondere ein Staubsauger, umfasst mindestens ein mit einem Grundkörper zumindest verbindbares Zubehör. Das Haushaltsreinigungsgerät umfasst mindestens einen ersten in dem Grundkörper angeordneten
wiederaufladbaren Energiespeicher. Das Haushaltsreinigungsgerät umfasst mindestens einen weiteren in dem Zubehör angeordneten wiederaufladbaren Energiespeicher. Das Haushaltsreinigungsgerät umfasst mindestens ein von mindestens einem der wiederaufladbaren Energiespeicher mit Energie versorgbaren Verbraucher. Das Haushaltsreinigungsgerät zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eine erste zwischen dem ersten wiederaufladbaren Energiespeicher und dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher angeordnete Schaltereinheit vorgesehen ist. Die erste Schaltereinheit ist eingerichtet, den ersten
wiederaufladbaren Energiespeicher und den weiteren wiederaufladbaren
Energiespeicher in einer ersten Schaltstellung parallel zu verschalten und in einer zweiten Schaltstellung in Reihe zu verschalten.
Indem im Gegensatz zum Stand der Technik eine Schaltereinheit vorgesehen ist, um den mindestens einen ersten wiederaufladbaren Energiespeicher des Grundkörpers und mindestens einen weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher des Zubehörs flexibel miteinander zu verschalten, wird die Benutzerfreundlichkeit und die
Leistungsfähigkeit des Haushaltsreinigungsgeräts verbessert. Insbesondere verbessert sich die Benutzerfreundlichkeit und die Leistungsfähigkeit dadurch, dass bei Bedarf durch eine Parallelschaltung der zumindest zwei Energiespeicher eine Kapazitätserweiterung (längere Betriebsdauer) und bei Bedarf durch eine
Reihenschaltung der zumindest zwei Energiespeicher eine Erhöhung der maximal zur Verfügung stehenden Leistung (durch eine Spannungserhöhung) bereitgestellt werden kann. Zudem verteilt sich das Gewicht des Energiespeichers des Zubehörs vorzugsweise unmittelbar auf die Kontaktflächen des Zubehörs, wie dessen
Laufrolle/n und/oder Arbeitselement/e.
Das Haushaltsreänigungsgerät kann insbesondere ein Staubsauger sein. Das
Haushaltsreinigungsgerät umfasst einen Grundkörper, an den ein oder mehrere (unterschiedliche) Zubehör/e zumindest ankoppelbar sind. Ein Zubehör ist insbesondere ein ankoppelbares Zubehörelement. Vorzugsweise kann das mindestens eine Zubehör ein aktives Zubehör (z.B. aktive Düse) oder ein passives Zubehör (z.B. passive Düse und/oder ein Verlängerungsschlauch mit Handhabungsgriff) sein. Ein aktives Zubehör weist mindestens einen elektrischen Verbraucher auf, wie einen elektrisch betriebenen Sensor und/oder einen elektrisch betriebenen Aktor. Ein Aktor kann beispielsweise ein Elektromotor zum Betreiben von einem Arbeitselement des Haushaltsreinigungsgeräts oder zum Betreiben von einem Arbeitselement des Zubehörs sein. Ein passives Zubehör umfasst hingegen keine elektrischen
Verbraucher.
Das Haushaltsreinigungsgerät umfasst mindestens zwei wiederaufladbare elektrische Energiespeicher. Ein wiederaufladbarer Energiespeicher ist eingerichtet, elektrische Energie zu speichern und bei Bedarf an mindestens einen elektrischen Verbraucher abzugeben. Vorzugsweise ist ein wiederaufladbarer Energiespeicher in Form eines Akkumulators gebildet.
Ein erster wiederaufladbarer Energiespeicher ist im Grundkörper angeordnet und ein weiterer wiederaufladbarer Energiespeicher ist in dem vorzugsweise ankoppelbaren Zubehör angeordnet. Indem ein zusätzlicher Energiespeicher in dem Zubehör des Haushaltsreinigungsgeräts angeordnet ist, kann insbesondere ohne eine Erhöhung des Gewichts des Grundkörpers die zur Verfügung stehende elektrische Energie für den Betrieb des Haushaltsreinigungsgeräts und/oder des aktiven Zubehörs erhöht werden. Um die zur Verfügung stehende elektrische Energie flexibel und bedarfsoptimiert zu nutzen, ist eine erste Schaltereinheit vorgesehen. Die erste Schaltereinheit weist Schaltmittel auf, um die zumindest zwei vorgesehenen wiederaufladbaren
Energiespeicher parallel oder in Reihe zu verschalten, in einer ersten Schaltstellung sind die wiederaufladbaren Energiespeicher parallel verschaltet und in einer zweiten Schaltstellung sind die wiederaufladbaren Energiespeicher in Reihe geschaltet.
Hierdurch kann abhängig von dem augenblicklichen Bedarf die zur Verfügung stehende maximale Leistung erhört oder die Betriebsdauer des
Haushaltsreinigungsgeräts verlängert werden. Gemäß einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Haushaltsreinigungsgeräts kann das Haushaltseinigungsgerät eine Steuereinheit eingerichtet zum Steuern der ersten Schaltereinheit umfassen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Haushaltseinigungsgerät eine Steuereinheit eingerichtet zum Steuern der ersten Schaltereinheit abhängig von einem
Betriebszustand des Haushaltsreinigungsgeräts umfassen. Beispielsweise kann in der Steuereinheit implementiert sein, dass bei mindestens einem ersten detektierbaren Betriebszustand die erste Schaltereinheit (stets) in die erste Schaltstellung und/oder bei mindestens einem weiteren Betriebszustand (stets) in die zweite Schaltstellung gesetzt wird. In dem der augenblickliche Betriebszustand bei der Verschaltung berücksichtigt wird, kann in automatischer Weise die Benutzerfreundlichkeit verbessert werden.
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit zum Steuern der ersten
Schaltereinheit abhängig von der erfassten Zubehörart eines mit dem
Haushaltsreinigungsgerät verbundenen Zubehörs eingerichtet sein. Aufgrund der Art eines Zubehörs und insbesondere der damit verbundenen Verwendungsbestimmung kann z.B. ein vorbestimmter Betriebsmodus die erste Schaltereinheit derart steuern, dass diese in die erste oder zweite Schaltstellung gesetzt wird. Dies ermöglicht es beispielsweise, dass ein zum Zweck einer Überbodenreinigung mit dem Grundkörper des Haushaltsreinigungsgeräts verbundener Saugschlauch mit einer passiven
Saugdüse, die einen weiteren wiederaufiadbaren Energiespeicher aufweist, die durch seine Verwendung strömungstechnisch bedingten Saugleistungsverluste zu
kompensieren, indem der erste Betriebsmodus bereitgestellt wird, bei dem die erste Schaltereinheit die zumindest zwei wiederaufiadbaren Energiespeicher in Reihe zueinander schaltet und die dadurch erhöhte Saugleistung die hinzugekommenen Verluste ausgleicht.
Vorzugsweise kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die erste Schaltereinheit in Abhängigkeit des Zustands des ersten wiederaufladbaren Energiespeichers und/oder des Zustands des weiteren wiederaufladbaren Energiespeichers zu steuern. Der Zustand kann insbesondere der augenblickliche Ladungszustand von dem ersten wiederaufiadbaren Energiespeicher, vom dem weiteren wiederaufiadbaren
Energiespeicher und/oder von den zumindest zwei wiederaufiadbaren
Energiespeichern sein. Indem die Steuereinheit die erste Schaltereinheit abhängig von einem (augenblicklichen) Ladezustand eines wiederaufiadbaren Energiespeichers steuert, kann insbesondere die zur Verfügung stehende Betriebsdauer des
Haushaltsreinigungsgerät erhöht werden.
Die Steuereinheit kann zumindest teilweise als Hardwaremodul und/oder zumindest teilweise als Softwaremodul gebildet sein.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann mindestens eine
Erfassungseinheit zum Erfassen des Ladezustands des ersten wiederaufiadbaren Energiespeichers und/oder zum Erfassen des Ladezustands des weiteren
wiederaufiadbaren Energiespeichers vorgesehen sein. Es versteht sich, dass auch zwei (oder mehr) separate Erfassungseinheiten vorgesehen sein können. Eine
Erfassungseinheit kann ein Messmodul zum Bestimmen des augenblicklichen Ladezustands eines wiederaufladbaren Energiespeichers umfassen. Das Messmodul kann beispielsweise eine chemische, spannungsabhängige, Strom-integrative, druckabhängige oder Akkumulator-Impedanz Messung durchführen. Die mindestens eine Erfassungseänheit kann eine Kommunikationsverbindung zu der Steuereinheit aufweisen und der Steuereinheit den gemessenen Ladezustand zur Verfügung stellen.
Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, bei Detektion eines Unterschreitens eines Verg!eichsladezustands durch den mindestens einen erfassten Ladezustand die erste Schaltereinheit derart anzusteuern, dass der erste wiederaufladbare Energiespeicher und der weitere wiederaufladbaren Energiespeicher parallel verschaltet sind.
Beispielsweise kann ein erster Vergleichsladezustand (z.B. zwischen 10 und 50 %) für den ersten wiederaufladbaren Energiespeicher des Grundkörpers vorgegeben sein. Unterschreitet der augenblickliche Ladezustand des ersten wiederaufladbaren Energiespeichers des Grundkörpers diesen ersten Vergleichsladezustand, kann insbesondere zur Verlängerung der Betriebsdauer automatisch eine parallele
Verschattung des ersten wiederaufladbaren Energiespeichers des Grundkörpers mit dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeichers des Zubehörs bewirkt werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein weiterer Vergleichsladezustand (z.B. zwischen 10 und 50 %) für den weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher des Zubehörs vorgegeben sein. Auch hier kann vorgesehen sein, dass bei einem Unterschreiten des weiteren Vergleichsladezustands durch den augenblicklichen Ladezustand des weiteren wiederaufladbaren Energiespeichers des Zubehörs insbesondere zur Verlängerung der Betriebsdauer automatisch eine parallele Verschaltung des ersten Energiespeichers des Grundkörpers mit dem weiteren Energiespeichers des Zubehörs bewirkt wird.
Bei einer alternativen oder vorzugsweise zusätzlichen Ausführungsform kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die erste Schaltereinheit in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsmodus zu steuern. Ein Haushaltsreinigungsgerät kann vorzugsweise in verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden. Die Betriebsmodi können sich beispielsweise dadurch unterscheiden, dass einem elektrischen Verbraucher eine unterschiedliche maximale Leistung zur Verfügung gestellt wird. Beispielsweise kann in einem ersten Betriebsmodus ein Elektromotor für ein
Sauggebläse mit einer höheren Drehzahl (z.B. bis 150.000 min 1) als in einem weiteren Betriebsmodus betrieben werden, um eine besonders hohe Saugleistung zur
Verfügung zu stellen. Erfindungsgemäß kann der erste Betriebsmodus bereitgestellt werden, indem die erste Schaltereinheit die zumindest zwei wiederaufladbaren Energiespeicher in Reihe zueinander schaltet. Die maximal zur Verfügung stehende Betriebsspannung von z.B. 24 V kann insbesondere zwischen 50 % und 100 % auf bis zu 48 V erhöht werden. Dies ermöglicht es beispielsweise, einen entsprechend ausgelegten Motor mit einer erhöhten Drehzahl zu betreiben. Hierzu kann die
Steuereinheit einen entsprechenden ersten Betriebsmodus detektieren und die erste Schaltereinheit abhängig von dem detektierten Betriebsmodus ansteuern. In einem weiteren (Spar-JBetriebsmodus kann der Elektromotor mit niedrigeren Drehzahlen (geringerer max. Leistung bzw. Betriebsspannung] betrieben werden, um z.B. Energie zu sparen. Bei Detektion des weiteren Betriebsmodus kann die Steuereinheit die erste Schaltereinheit veranlassen, die zumindest zwei wiederaufladbaren Energiespeicher parallel zu verschalten.
Der (gewünschte] Betriebsmodus kann zum Beispiel von einem Benutzer über eine Benutzerschnittstelle an dem Haushaltsreinigungsgerät vorgegeben werden.
Alternativ oder zusätzlich kann das Haushaltsreinigungsgerät einen oder mehrere Sensor/en umfassen. Ein Sensor, wie ein Ultraschall-Sensor, kann insbesondere in dem Zubehör angeordnet sein. Der mindestens eine Sensor kann beispielsweise die augenblicklich zu reinigende Oberflächenart oder den Verschmutzungsgrad des augenblicklich zu reinigenden Oberfläche detektieren. Je nach detektierter Bodenart und/oder Verschmutzungsgrad kann eine Auswerteeinheit entsprechend
vorgegebener Regeln den optimalen Betriebsmodus bestimmen. Die Steuereinheit kann abhängig von dem daraufhin automatisch eingestellten Betriebsmodus die erste Schaltereinheit steuern und veranlassen, dass die erste Schaltereinheit in die erste oder zweite Schaltstellung gesetzt wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die erste Schaltereinheit eingerichtet ist in einem dritten Schaltzustand den mindestens einen Verbraucher nur mit dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher des Zubehörs zu verschalten. Die erste Schaltereinheit kann derart steuerbar sein, dass nur der weitere wiederaufladbare elektrische Energiespeicher des Zubehörs den mindestens einen Verbraucher, wie einen Elektromotor des Grundkörpers, mit elektrischer Energie versorgt. Beispielsweise kann die Steuereinheit derart programmiert sein, dass z.B. bis zu einem vorgegebenen zweiten
Vergleichsladezustand (z.B. 10 bis 50 %] ausschließlich der weitere wiederaufladbare elektrische Energiespeicher des Zubehörs zur Versorgung des mindestens einen elektrischen Verbrauchers des Haushaltsreinigungsgeräts verwendet wird.
Insbesondere bei einem abnehmbaren Zubehör besteht der Vorteil darin, dass das Zubehör mit einem entladenen Energiespeicher durch ein anderes Zubehör mit geladenem Energiespeicher ersetzt werden kann. Mit anderen Worten kann durch einen Austausch der Zubehöre ein Energiespeicheraustausch durchgeführt werden. In einfacher Weise kann so die Betriebsdauer des Haushaltsreinigungsgeräts noch weiter verbessert werden.
Ein Haushaltsreinigungsgerät kann über mindestens ein fest verbundenes Zubehör verfügen. Mit anderen Worten ist in diesem Fall das Zubehör nicht von einem
Benutzer (ohne erheblichen Montageaufwand) austauschbar. Vorzugsweise kann das Zubehör abnehmbar mit dem Grundkörper verbunden sein. Abnehmbar bedeutet insbesondere, dass mit einer (einfachen) Benutzeraktion das Zubehör von einem Grundkörper getrennt und beispielsweise durch ein weiteres Zubehör ersetzt werden kann.
Das Zubehör kann vorzugsweise mindestens einen elektrischen Ladeanschiuss umfassen. Indem ein Zubehör zudem über einen eigenen Ladeanschiuss verfügt, kann der wiederaufladbare Energiespeicher des Zubehörs unabhängig von dem
Grundkörper eines Haushaltsreinigungsgeräts wiederaufgeladen werden. Der
Ladeanschiuss kann zu einem Ladeanschiuss eines Lademoduls einer Basisstation korrespondieren. Alternativ kann das Lademodul in dem Zubehör integriert sein. Dann kann der Ladeanschluss beispielsweise zum Anschließen eines Kabels mit einem Stecker ausgebildet sein. Vorzugsweise kann bei einem abnehmbar gebildeten Zubehör eine Steckverbindung eingerichtet zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher des Zubehörs und dem ersten wiederaufladbaren Energiespeicher des Grundkörpers vorgesehen sein. Beispielsweise weist das Zubehör ein zu einem Steckelement (z.B. Stecker) des Grundkörpers korrespondierendes Steckelement (z.B. Steckdose) auf. Die elektrische Verbindung kann genutzt werden, um elektrische Energie von dem Zubehör zu einem Verbraucher im Grundkörper und/oder um elektrische Energie von dem Grundkörper zu einem Verbraucher im Zubehör zu übertragen. Zwischen einem Verbraucher des Grundkörpers und einem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher des Zubehörs kann beispielsweise ein elektrisches Kabel mit der Steckverbindung vorgesehen sein.
Wie bereits beschrieben wurde, kann der mindestens eine elektrische Verbraucher ein elektrisch betriebener Sensor und/oder Aktor sein. Der mindestens eine
Verbraucher kann vorzugsweise ein Elektromotor sein. Der Elektromotor kann in dem Grundkörper zum Antreiben von mindestens einem in dem Grundkörper
angeordneten Arbeitselement angeordnet sein. Das mindestens eine in dem
Grundkörper angeordnete Arbeitselement kann ein Sauggebläse sein, um einen Luftstrom zum Ansaugen von Partikeln zu erzeugen, die sich z.B. auf einer zu reinigenden Oberfläche befinden. Das Sauggebläse wird vorzugsweise von dem elektrischen Antrieb bzw. Elektromotor angetrieben.
Grundsätzlich kann ein Zubehör gemäß der Erfindung ein passives oder aktives Zubehör sein. Unter einem passiven Zubehör ist ein Zubehör zu verstehen, dass keine elektrisch betriebenen Verbraucher umfasst. Unter einem aktiven Zubehör ist vorliegend ein Zubehör mit mindestens einem elektrisch betriebenen Verbraucher, wie ein elektrisch betriebener Sensor oder ein Elektromotor, zu verstehen. Beispielsweise kann der mindestens eine Elektromotor in dem Zubehör zum
Antreiben von mindestens einem in dem Zubehör angeordneten Arbeitselement angeordnet sein. Das Zubehör kann eine elektrische Verbindung zwischen dem weiteren wiederaufladbaren elektrischen Energiespeicher und dem Elektromotor des Zubehörs aufweisen. Der Elektromotor kann beispielsweise als Arbeitselement eine Bürstenvorrichtung, eine Wischvorrichtung oder eine Poliervorrichtung antreiben. Es versteht sich, dass ein Zubehör mehr als einen Elektromotor, Sensor und/oder mehr als ein Arbeitselement umfassen kann. Um eine direkte elektrische Verbindung zwischen einem Elektromotor des Zubehörs und einem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher des Zubehörs herzustellen, gleichzeitig aber bei Bedarf eine elektrische Verbindung beispielsweise mit einem weiteren Elektromotor des Grundkörpers herzustellen, kann vorzugsweise eine zweite Schaltereinheit vorgesehen sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die zweite Schaltereinheit in dem Zubehör angeordnet sein. Die zweite
Schaltereinheit kann von der Steuereinheit steuerbar sein, derart, dass nur der weitere wiederaufladbare elektrische Energiespeicher des Zubehörs den Verbraucher des Zubehörs mit elektrischer Energie versorgt. Beispielsweise kann die Steuereinheit abhängig von Zustandsdaten der wiederaufladbaren Energiespeicher,
Benutzereingaben und/oder festvorgebbaren Regeln eine elektrische Verbindung derart herstellen, dass ein Verbraucher des Zubehörs ausschließlich von dem weiteren Energiespeicher des Zubehörs mit elektrischer Energie versorgt wird.
Das Zubehör kann ein passives Zubehör in Form einer Kombinationsdüse sein. Die Kombinationsdüse für Hart- und Teppichböden kann manuell umschaltbar sein. Auch kann das Zubehör eine Parkettdüse sein. Bei einer Parkettdüse wirkt sich das zusätzliche Gewicht eines in der Parkettdüse angeordneten Akkumulators besonders vorteilhaft aus, da die Borsten bzw. Dichtelemente der Parkettdüse stärker an das zu reinigende Parkett angedrückt werden. Weitere beispielhafte und nicht abschließende Zubehöre, die erfindungsgemäß mit einem zusätzlichen Akkumulator ausgestattet sein können, sind Hartbodendüsen, Elektrobürsten, Polierbürsten, Wischdüse, Teppichdüse und Polsterdüsen sowie den Arbeitsradius vergrößernde Saugschläuche.
Es versteht sich, dass das Haushaltsreinigungsgerät zusätzlich ein Netzkabel zum Aufladen des mindestens einen ersten wiederaufladbaren Energiespeichers und/oder zum optionalen kabelgebundenen Betrieb des Haushaltsreinigungsgeräts aufweisen kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine Basisstation für ein
Haushaltsreinigungsgerät, insbesondere für ein zuvor beschriebenes
Haushaltsreinigungsgerät, umfassend ein erstes Lademodul mit einem ersten zu einem weiteren Ladeanschluss eines Grundkörpers eines Haushaltsreinigungsgeräts korrespondierenden Ladeanschluss. Die Basisstation zeichnet sich dadurch aus, dass die Basisstation mindestens ein weiteres Lademodul mit einem weiteren zu einem weiteren Ladeanschluss eines Zubehörs korrespondierenden Ladeanschluss umfasst
Indem ein Zubehör umfassend einen weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher z.B. in Form eines Akkumulators an eine Basisstation elektrisch angeschlossen werden kann, kann das Zubehör unabhängig von dem Grundkörper bzw. dem
Hauptaggregat eines Haushaltsreinigungsgeräts geladen werden. Vorzugsweise kann die Basisstation ein Lademodul für den Grundkörper und mindestens ein Lademodul für mindestens ein Zubehör aufweisen. Die zumindest zwei Lademodule können jeweils derart eingerichtet sein, dass sie möglichst optimal zu den Ladeerfordernissen des jeweiligen Energiespeichers korrespondieren. So kann ein erstes Lademodul einen ersten Ladestrom für einen ersten wiederaufladbaren Energiespeicher eines Grundkörpers und ein weiteres Lademodul einen (evtl.) anderen Ladestrom (z.B. mit einer anderen Stromstärke) für einen weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher eines Zubehörs bereitstellen. Während der wiederaufladbare Energiespeicher des Zubehörs geladen wird, kann ein Benutzer den Grundkörper mit einem weiteren Zubehör und dessen wiederaufladbaren Energiespeicher betreiben oder den ersten wiederaufladbaren Energiespeicher des Grundkörpers laden. Beispielsweise kann die Basisstation mit den zumindest zwei Lademodulen in Form einer Aufbewahrungsbox für den
Grundkörper und insbesondere für eine Mehrzahl von Zubehören gebildet sein.
Vorzugsweise können eine Mehrzahl von Zubehören, insbesondere deren jeweiliger Ladeanschluss, nach einem Anordnen eines Zubehörs in einer entsprechenden Aufnahme der Basisstation direkt die Ladeanschlusskontakte der Basisstation bzw. des Lademoduls der Basisstation kontaktieren. So kann erreicht werden, dass die Zubehöre in einfacher Weise geladen werden können. Hierdurch kann die
Betriebsdauer eines Haushaltsreinigungsgeräts erhöht werden. Insbesondere kann mittels der Basisladestation eine Art von Wechselakkukonzept bereitgestellt werden. Der Unterschied zu bekannten Wechseiakkukonzepten besteht darin, dass vorliegend die Zubehöre ausgetauscht werden und nicht die Energiespeicher selber. Dies erhöht den Bedienungskomfort noch weiter.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße
Haushaltsreinigungsgerät und die erfindungsgemäße Basisstation auszugestalten und weiterzuentwickeln. Hierzu sei einerseits verwiesen auf die den unabhängigen Patentansprüchen nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die
Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines
Haushaltsreinigungsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines
Haushaltsreinigungsgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung, und
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer
Basisstation gemäß der vorliegenden Erfindung. Nachfolgend werden für gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.
Die Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines
Haushaltsreinigungsgeräts 2 in Form eines Handstaubsaugers 2. Der
Handstaubsauger 2 ist zur Reinigung einer Oberfläche 24, z.B. ein Boden 24, eingerichtet. Der Handstaubsauger 2 umfasst einen Grundkörper 14 und ein mit dem Grundkörper 14 verbundenes Zubehör 4.
Der Grundkörper 14 umfasst eine Saugvorrichtung 26 mit einem innenliegenden Arbeitselement 8 in Form eines Sauggebläses 8. Das Sauggebläse 8 wird von einem Elektromotor 6 angetrieben. Ferner umfasst die Saugvorrichtung 26 eine Aufnahme 28 für einen Staubbeutel (nicht dargestellt].
Darüber hinaus ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Grundkörper 14 über eine Stange 18 mit einem Handgriff 20 verbunden, so dass ein Benutzer im Stehen den Handstaubsauger 2 betreiben kann. Die Stange 18 ist insbesondere eine
Teleskopstange 18. Über einen Hauptschalter 30 kann ein Benutzer den Staubsauger 2 aktivieren. Bei Aktivierung wird insbesondere der Elektromotor 6 mit elektrischer Spannung beaufschlagt, um das Gebläse 8 anzutreiben. Die elektrische
Energieversorgung erfolgt vorliegend über einen ersten in dem Grundkörper 14 des Staubsaugers 2 installierten wiederaufladbaren Energiespeicher 12.
Vorliegend weist der Staubsauger 2 eine elektrische Energieversorgung in Form eines in dem Zubehör 4 installierten weiteren wiederaufladbaren Energiespeichers 10 auf. Vorzugsweise sind als wiederaufladbare Energiespeicher 10, 12 Akkumulatoren 10, 12 vorgesehen. Über eine elektrische Verbindung 16 in Form einer Leitung 16 wird der elektrische Antrieb 6 von den Akkumulatoren 10, 12 mit elektrischer Energie versorgt.
Das Zubehör 4 ist im vorliegenden Beispiel in Form eines passiven Zubehörs 4 ausgebildet. Ein passives Zubehör 4 umfasst keine elektrisch betriebenen Verbraucher. Das dargestellte Zubehör umfasst ein passives Arbeitselement 22 in Form eines Borstenstreifens 22.
Indem ein zusätzlicher Energiespeicher 10 in dem Zubehör 4 implementiert ist, kann die maximal zur Verfügung stehende Leistung und/oder die Betriebsdauer des
Staubsaugers 2 erhöht werden, ohne dass der Staubsauger 2 von einem Benutzer als zu schwer in der Hand liegend wahrgenommen wird. Grund hierfür ist, dass das Gewicht des zusätzlichen wiederaufladbaren Energiespeichers 10 vorliegend
(überwiegend) auf den Laufrollen 32 und des Borstenstreifens 22 des Zubehörs 4 verteilt ist.
Eine erhöhte Gesamtspeicherkapazität der Energiespeicher 10, 12 wird durch eine Parallelschaltung der wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 und eine Erhöhung der zur Verfügung stehenden maximalen Leistung durch eine Reihenschaltung der wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 erzielt.
Hierzu ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine erste Schaltereinheit 13 zwischen dem weiteren wiederlaufladbaren Energiespeicher 10 des Zubehörs 4 und dem ersten wiederlaufladbaren Energiespeicher 12 des Grundkörpers 14 angeordnet. Die erste Schaltereinheit 13 ist eingerichtet, in einer ersten Schaltstellung die wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 parallel zu verschalten und in einer zweiten Schaltstellung die wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 in Reihe zu verschalten. Die steuerbare erste Schaltereinheit 13 wird von einer Steuereinheit 11 angesteuert. Die Steuereinheit 11 kann eingerichtet sein, die erste Schaltereinheit 13 abhängig von einem augenblicklichen Betriebszustand des Staubsaugers 2 und/oder einem augenblicklichen Betriebsmodus des Staubsaugers 2 und/oder der Zubehörart des mit dem Grundkörper 14 verbundenen Zubehörs 4 zu steuern.
Beispielsweise kann ein Benutzer einen ersten Betriebsmodus vorgeben, bei dem eine (gegenüber einem Normalmodus oder Energiesparmodus) erhöhte maximal verfügbare Leistung bereitgestellt wird. Hierdurch kann in dem ersten Betriebsmodus beispielsweise die maximale Saugleistung erhöht werden. Detektiert die Steuereinheit 11 den ersten Betriebsmodus, so bewirkt sie durch Ansteuerung der ersten
Schaltereinheit 13 eine Reihenschaltung der wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12. Wird hingegen ein zweiter Betriebsmodus, wie ein Energiesparmodus, vorgegeben und detektiert, kann die Steuereinheit 11 eine Parallelschaltung der
wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 durch die erste Schaltereinheit 13 bewirken.
Auch kann vorgesehen sein, dass ein Betriebsmodus automatisch eingestellt wird. Mindestens ein (nicht gezeigter) Sensor, wie ein Ultraschall-Sensor, kann die augenblicklich zu reinigende Oberflächenart detektieren. Ein (nicht gezeigtes) Auswertemodul kann abhängig von gespeicherten Vorgaben aus der detektierten Bodenart den Betriebsmodus ableiten und den Staubsauger 2 entsprechend konfigurieren. Dies kann vorliegend eine Änderung der Verschaltung der zumindest zwei wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 umfassen.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die erste Schaltereinheit 13 zusätzlich eingerichtet sein, in einer dritten Schaltstellung den elektrischen Verbraucher 6 des Grundkörpers 14 ausschließlich mit Energie aus dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher 10 des Zubehörs 4 zu versorgen. Auch dies kann von der
Steuereinheit 11 abhängig von einem augenblicklichen Betriebszustand des
Staubsaugers 2 und/oder einem augenblicklichen Betriebsmodus des Staubsaugers 2 und/oder der Zubehörart des mit dem Grundkörper 14 verbundenen Zubehörs 4 gesteuert werden.
Das Zubehör 4 ist vorliegend abnehmbar mit einem Endteil des Grundkörpers 14 verbunden. Um eine elektrische Verbindung zwischen dem Energiespeicher 10 des Zubehörs 4 und z.B. dem Elektromotor 6 des Grundkörpers 14 herzustellen, ist eine Steckverbindung 36 vorgesehen. Die Steckverbindung 36 ist in einer
Ausschnittsvergrößerung in Figur 1 zu erkennen. Insbesondere weist das Zubehör 4 ein zu dem Steckerelement 36.2 des Grundkörpers 14 korrespondierendes
Steckerelement 36.1 auf.
Vorliegend ist das abnehmbare Zubehör 4 ferner mit einem Ladeanschluss 34 ausgestattet, der lediglich beispielhaft an einer Seitenwand des Zubehörs 4
angeordnet ist. Der Ladeanschluss 34 verfügt insbesondere über geeignete elektrische Kontakte. Über den Ladeanschluss 34 kann der weitere wiederaufladbare
Energiespeicher 10 mittels eines ankoppelbaren Ladegeräts (nicht gezeigt) wiederaufgeladen werden. Beispielsweise kann bei Detektion eines entladenen wiederaufladbaren Energiespeichers 10 eines Zubehörs 4 dieses Zubehör 4 von dem Grundkörper 14 abgenommen und durch ein Zubehör 4 mit einem geladenen
Energiespeicher 10 ersetzt werden. Ein Wechselakkumulatorkonzept kann zur Verfügung gestellt werden. Ein weiteres schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel eines
Haushaltsreinigungsgeräts 2.1 gemäß der vorliegenden Erfindung ist in der Figur 2 dargestellt. Das vorliegend dargestellte Haushaltsreinigungsgerät 2.1 in Form eines Handstaubsaugers 2.1 umfasst ein aktives Zubehör 4.1. Das dargestellte Zubehör 4.1 ist eine Saugpolierdüse 4.1 mit einer als Arbeitselement 40 ausgebildeten
Wischereinheit 40. Die Wischereinheit 40 umfasst einen Schwingkörper 42 und einen Wischtuchträger 44. Ein elektrischer Verbraucher in Form eines Elektromotors 46 ist zum Antreiben der Wischereinheit 40 vorgesehen. Der Elektromotor 46 kann eine schwingende oder rotierende Bewegung des Wischtuchträgers 44 erzeugen. Der Doppelpfeil 48 deutet beispielhaft eine lineare Bewegung des Schwingkörpers 42 an, mit der der Wischtuchträger 44 über den Boden 24 bewegt wird. Während dieser Bewegung erfolgt ein feuchtes oder trockenes Reinigen oder Polieren des
Untergrunds 24. Zusätzlich können seitlich neben dem Schwingkörper 42 Saugkanäle 50 angeordnet sein, um Partikel aufzusaugen. Ein Wischtuch wird dabei mittels Klettverschlüssen am Wischtuchträger 44 abnehmbar befestigt. Zur elektrischen Energieversorgung weisen der Handstaubsauger 2.1 und das
Zubehör 4.1 zwei wiederaufladbare Energiespeicher 10, 12 in Form von
Akkumulatoren 10, 12 auf. Wie bereits ausgeführt wurde, können die wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 durch die erste Schaltereinheit 13 zumindest parallel oder in Reihe geschaltet werden.
Ferner ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine erste Erfassungseinheit 15 zum Erfassen des augenblicklichen Ladezustands des ersten wiederaufladbaren
Energiespeichers 12 vorgesehen. Der gemessene Ladezustand kann von der
Erfassungseinheit 15 der Steuereinheit 11 zur Verfügung gestellt werden.
Der weitere wiederaufladbare Energiespeicher 10 kann ferner über eine zweite Schaltereinheit 52 mit dem Elektromotor 6 des Grundkörpers 14 und/oder dem Elektromotor 46 des Zubehörs 4.1 elektrisch verbunden werden. Die zweite
Schaltereinheit 52 kann insbesondere von der Steuereinheit 11 über eine (nicht gezeigte) Kommunikationsverbindung angesteuert werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine weitere (nicht gezeigte) Steuereinheit in dem Zubehör 4.1 zur Steuerung der zweiten Schaltereinheit 52 vorgesehen sein.
Darüber hinaus ist eine weitere Erfassungseinheit 54 zum Erfassen des
augenblicklichen Ladezustands des weiteren wiederaufladbaren Energiespeichers 10 in dem Zubehör 4.1 angeordnet. Über eine (nicht gezeigte)
Kommunikationsverbindung kann der erfasste Ladezustand der ersten Steuereinheit 11 zur Verfügung gestellt werden.
Der Steuereinheit 11 kann abhängig von dem Betriebszustand des Staubsaugers 2.1, insbesondere von den empfangenen augenblicklichen Ladezuständen der zumindest zwei wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12, die erste Schaltereänheit 13 steuern. Beispielsweise kann in der Steuereinheit 11 zumindest ein erster
Vergleichsladezustand zumindest für einen wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 hinterlegt sein. Die Steuereinheit 11 kann eingerichtet sein, beispielsweise den augenblicklichen Ladezustand des ersten Energiespeichers 12 mit dem ersten
Vergleichsladezustand (z.B. ein Wert zwischen 10 % und 50 %) zu vergleichen.
Unterschreitet der augenblickliche Ladezustand des ersten wiederaufladbaren Energiespeichers 12 den vorgegebenen ersten Vergleichsladezustand, kann die Steuereinheit 11 bewirken, dass insbesondere unabhängig von einem aktuellen Betriebsmodus die wiederaufladbaren Energiespeicher 10, 12 parallel geschaltet werden. Über den Kommunikationseingang 17 kann der Steuereinheit 11 zum Beispiel der augenblickliche bzw. der gewünschte Betriebsmodus bereitgestellt werden.
Beispielsweise kann der Betriebsmodus durch den Benutzer und/oder durch eine Eingabe über eine (nicht gezeigte) Benutzerschnittstelle und/oder mittels eines oder mehrerer (nicht gezeigte) Sensors/en und/oder durch ein die Art des verwendeten Zubehörs 4.1 repräsentierendes Steuersignal bereitgestellt werden. Das Steuersignal kann beispielsweise von einer in dem Zubehör 4.1 angeordneten (nicht gezeigten) Steuerung generiert und an die Steuereinheit 11 übertragen oder aus einem in dem Zubehör 4.1 angeordneten (nicht gezeigten) Speicher von der Steuereinheit 11 ausgelesen werden.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor 46 ausschließlich von dem in dem Zubehör 4.1 implementierten weiteren Energiespeicher 10 mit elektrischer Energie versorgt wird. Dies gilt unter dem Vorbehalt, dass der weitere
Energiespeicher 10 noch eine ausreichende Ladungsmenge aufweist. Der Vorteil einer entsprechenden Verschattung besteht darin, dass der Strom nicht erst zum
Grundkörper 14 geleitet und von dort zurück zum Motor 46 des Zubehörs 4.1 zurückgeleitet werden muss.
Darüber hinaus offenbart die Figur 3 ein Ausführungsbeispiel einer Basisstation 60 gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Basisstation 60 ist insbesondere eine
Ladestation 60 für vorliegend ein Haushaltsreinigungsgerät 2, 2.1 und zwei Zubehöre 4, 4.1 (Gerat und Zubehöre nicht dargestellt). Über ein Kabel 74 kann die Basisstation 60 mit einem elektrischen Versorgungsnetz (nicht gezeigt) elektrisch verbunden werden. Die Basisstation 60 weist drei Aufnahmen 62, 64 und 66 auf. Die erste Aufnahme 62 dient der Aufnahme eines Grundkörpers 14. Beispielsweise kann die Aufnahme 62 zu dem Endteil des Grundkörpers 14 korrespondieren, an welchem ein Zubehör 4, 4.1 angekoppelt werden kann. Die Aufnahme 62 umfasst ein Lademodul 63 mit einem Ladeanschluss 68. Der Ladeanschluss 68 korrespondiert zu einem Ladeanschluss des Grundkörpers 14, der zumindest zum Laden des in dem Grundkörper integrierten elektrischen Energiespeichers angeordnet ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Ladeanschluss des Grundkörpers 14 um das Steckelement 36.2 handeln (siehe Figur 1). Das Lademodul 63 ist derart auf den ersten wiederaufladbaren Energiespeicher 12 des Grundkörpers 14 abgestimmt, dass ein optimaler Ladestrom bereitgestellt werden kann.
Ferner weist die Basisstation 60 vorliegend zwei weitere Aufnahmen 64, 66 für zwei unterschiedliche Zubehöre 4, 4.1 auf. Insbesondere kann die Form der Aufnahme 64 zu der Form eines ersten Zubehörs 4, 4.1 und die Form der weiteren Aufnahme 66 zu der Form eines weiteren Zubehörs 4, 4.1 korrespondieren.
Jede Aufnahme 64, 66 kann ein jeweils individuell konfiguriertes Lademodul 65, 67 mit einem separaten Ladeanschluss 70, 72 umfassen. Ein Ladeanschluss 70, 72 kann jeweils zu einem Ladeanschluss 34 des jeweiligen Zubehörs 4, 4.1 korrespondieren. Die jeweiligen Lademodule 65, 67 können auf den jeweiligen weiteren
Energiespeicher 10 der Zubehöre 4, 4.1 abgestimmt sein.
Beispielsweise können die drei Lademodule 63, 65, 67 unterschiedliche maximale Ladeströme oder dergleichen bereitstellen. Bezugszeichenliste:
2, 2.1 Haushaltsreinigungsgerät
4, 4.1 Zubehör
6 Elektromotor
8 Sauggebläse
10 weiterer wiederaufladbarer Energiespeicher
11 Steuereinheit
12 erster wiederaufladbarer Energiespeicher
13 erste Schaltereinheit
14 Grundkörper
15 Erfassungseinheit
16 Leitung
17 Kommunikationseingang
18 Teleskopstange
20 Handgriff
22 Borstenstreifen
24 Oberfläche
26 Saugvorrichtung
28 Staubbeutelaufnahme
30 Hauptschalter
32 Laufrollen
34 Ladeanschluss
36 Steckverbindung
36.1, 36.2 Steckelemente
40 Wischereinheit
42 Schwingkörper
44 Wischtuchträger
46 Elektromotor
48 Doppelpfeil 50 Saugkanäle 52 zweite Schaltereinheit 54 weitere Erfassungseinheit 60 Basisstation
62, 64, 66 Aufnahmen
63, 65, 67 Lademodule
68, 70, 72 Ladeanschluss
74 Kabel

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1), insbesondere Staubsauger (2, 2.1) umfassend:
mindestens ein mit einem Grundkörper (14) zumindest verbindbares Zubehör (4, 4.1),
mindestens einen ersten in dem Grundkörper (14) angeordneten wiederaufladbaren Energiespeicher (12),
mindestens einen weiteren in dem Zubehör (4,4.1) angeordneten wiederaufladbaren Energiespeicher (10), und
mindestens ein von mindestens einem der wiederaufladbaren
Energiespeicher (10, 12) mit Energie versorgbaren Verbraucher (6, 46), dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine erste zwischen dem ersten wiederaufladbaren
Energiespeicher (12) und dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher (10) angeordnete Schaltereinheit (13) vorgesehen ist,
wobei die erste Schaltereinheit (13) eingerichtet ist, den ersten
wiederaufladbaren Energiespeicher (12) und den weiteren
wiederaufladbaren Energiespeicher (10) in einer ersten Schaltstellung parallel zu verschalten und in einer zweiten Schaltstellung in Reihe zu verschalten.
2. Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltseinigungsgerät (2, 2.1) eine Steuereinheit (11) eingerichtet zum Steuern der ersten Schaltereänheit (13) umfasst.
3. Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) zum Steuern der ersten Schaltereinheit (13) abhängig von einem Betriebszustand des Haushaltsreinigungsgeräts (2, 2.1) eingerichtet ist.
Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) zum Steuern der ersten
Schaltereinheit (13) abhängig von der erfassten Zubehörart eines mit dem
Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) verbundenen Zubehörs (4, 4.1) eingerichtet ist.
Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) eingerichtet ist, die erste Schaltereinheit (13) in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsmodus zu steuern.
Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) eingerichtet ist, die erste Schaltereinheit (13) in Abhängigkeit des Zustands des ersten wiederaufladbaren Energiespeichers (12) und/oder des Zustands des weiteren wiederaufladbaren Energiespeichers (10) zu steuern. Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens eine Erfassungseinheit (15, 54) zum Erfassen des Ladezustands des ersten wiederaufladbaren Energiespeichers (12) und/oder zum Erfassen des Ladezustands des weiteren wiederaufladbaren Energiespeichers (10) vorgesehen ist, und
die Steuereinheit (11) eingerichtet ist, bei Detektion eines Unterschreitens eines Vergleichsladezustands durch den mindestens einen erfassten
Ladezustand die erste Schaltereinheit (13) derart anzusteuern, dass der erste wiederaufladbare Energiespeicher (12) und der weitere wiederaufladbare Energiespeicher (10) parallel verschaltet sind. Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltereinheit (13) eingerichtet ist, in einem dritten Schaltzustand den mindestens einen Verbraucher (6, 46) nur mit dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher (10) des Zubehörs (4, 4.1) zu verschalten.
Haushaltsreinigungsgerät [2, 2.1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Zubehör (4, 4.1) abnehmbar mit einem Grundkörper (14) verbunden ist, und
eine Steckverbindung (36) zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen dem weiteren wiederaufladbaren Energiespeicher (10) des Zubehörs (4, 4.1) und dem ersten wiederaufladbaren Energiespeicher (12) des Grundkörpers (14) vorgesehen ist.
Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Verbraucher (46) in dem Zubehör (4) angeordnet ist, und das Zubehör (4.1) eine zweite Schaltereinheit (52) in dem Zubehör (4.1) umfasst,
wobei die Steuereinheit (11) eingerichtet ist, die zweite Schaltereinheit (52) derart zu steuern, dass nur der weitere wiederaufladbare Energiespeicher (10) des Zubehörs (4.1) den Verbraucher (46) des Zubehörs (4.1) mit Energie versorgt.
Basisstation (60) für ein Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1), insbesondere für ein Haushaltsreinigungsgerät (2, 2.1) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend ein erstes Lademodul (63) mit einem ersten zu einem weiteren Ladeanschluss (36.2) eines Grundkörpers (14) eines Haushaltsreinigungsgeräts (2, 2.1) korrespondierenden Ladeanschluss (68), dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (60) mindestens ein weiteres Lademodul (65, 67) mit einem weiteren zu einem weiteren Ladeanschluss (34) eines Zubehörs (4,
4.1) korrespondierenden Ladeanschluss (70, 72) umfasst.
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