EP3362369A1

EP3362369A1 - Device and method for labeling individual packages

Info

Publication number: EP3362369A1
Application number: EP16733056.2A
Authority: EP
Inventors: Winfried Vicktorius; Ulrich Jung
Original assignee: Espera Werke GmbH
Current assignee: Espera Werke GmbH
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2018-08-22
Anticipated expiration: 2036-06-27
Also published as: WO2017063765A1; EP3362369B1; CN108473223B; CA3001499A1; DE102015117533A1; CN108473223A; ES2761809T3; US11142363B2; CA3001499C; DK3362369T3; PL3362369T3; US20180305061A1

Abstract

The invention relates to a device for labeling individual packages (1), comprising an advancing device (2) for transporting each package (1) in a transport direction (X), an application device (3) for applying a dispensed label (4) onto each package (1), said application device (3) having a pendulum stamp (7) that has a stamp shaft (5) and a stamp base (6) connected to the stamp shaft in order to move the dispensed label (4) from a receiving position, in which the label (4) is received by the stamp base (6), to a dispensing position, in which the label (4) can be applied onto the respective package by the stamp base (6). The application device (3) further has a guide element (8), on which the stamp shaft (5) is mounted in a movable manner, and a mounting (9), by means of which the stamp shaft (5) is held in the direction of gravity (Y). The stamp shaft (5) is mounted in a pivotal manner about a horizontal pivot axis (X1) which runs orthogonally to the direction of gravity (Y). In order to simplify the labeling of packages (1), the guide element (8) supports at least one of multiple components of the mounting (9) and can be pivoted about the pivot axis (X1). The invention further relates to a corresponding labeling method.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen Device and method for labeling individual packages

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen mit einer Vorschubeinrichtung zum Transport der jeweiligen Packung in einer Transportrichtung, mit einer Aufbringeinrichtung zum Aufbringen eines gespendeten Etiketts auf die jeweilige Packung, wobei die Aufbringeinrichtung einen einen Stempelschaft und einen damit verbundenen Stempelfuß aufweisenden The present invention relates to a device for labeling individual packs with a feed device for transporting the respective pack in a transport direction, with an applicator for applying a donated label to the respective pack, the applicator having a punch shaft and a stamper foot connected thereto

Pendelstempel zum Bewegen des gespendeten Etiketts von einer Aufnahmeposition, in der das Etikett vom Stempelfuß aufgenommen wird, zu einer Abgabeposition, in der das Etikett vom Stempelfuß auf die jeweilige Packung aufbringbar ist, aufweist, wobei die Aufbringeinrichtung ferner ein Führungselement, an dem der Stempelschaft bewegbar gelagert ist, und eine Halterung, von der der Stempelschaft in Pendulum stamp for moving the donated label from a receiving position in which the label is received by the stamp foot, to a dispensing position in which the label from the stamp foot to the respective pack can be applied, wherein the applicator further comprises a guide member on which the punch shaft movable is mounted, and a holder from which the punch shaft in

Schwerkraftrichtung gehalten wird, aufweist und wobei der Stempelschaft um eine horizontale, orthogonal zur Schwerkraftrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Gravity direction is maintained, and wherein the stamp shaft is pivotally mounted about a horizontal, orthogonal to the direction of gravity pivot axis.

Ferner betritt die Erfindung ein Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen unter Verwendung einer solchen Vorrichtung. Further, the invention enters a method for labeling individual packages using such a device.

Eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren sind A corresponding device and a corresponding method are

beispielsweise aus der DE 197 27 648 AI bekannt. Die bekannte Vorrichtung weist eine Vorschubeinrichtung in Form mehrerer in Transportrichtung hintereinander angeordneter Transportbänder auf, wobei zwischen zwei benachbarten For example, from DE 197 27 648 AI known. The known device has a feed device in the form of several in the transport direction successively arranged conveyor belts, wherein between two adjacent

Transportbändern ein Spalt vorgesehen ist. Auf den Transportbändern wird eine Packung, die beispielsweise eine Ware beinhaltet, in der Transportrichtung, die horizontal verläuft, im Weiteren auch als X-Richtung bezeichnet, transportiert. Die Schwerkraftrichtung verläuft orthogonal dazu und wird im Weiteren auch als Y- Richtung bezeichnet. Sobald sich nun die Packung vertikal, das heißt in Transport belts a gap is provided. On the conveyor belts, a package containing, for example, a product, in the transport direction, which runs horizontally, also referred to as the X direction, transported. The direction of gravity is orthogonal to it and is also referred to as the Y direction. As soon as the pack is vertical, that is in

Schwerkraftrichtung, über dem Spalt befindet, wird ein zuvor bedruckt gespendetes Etikett von unten durch den Spalt auf die Unterseite der Packung appliziert. Gravity direction, located above the gap, one is printed before Donated label applied from below through the gap on the bottom of the pack.

Die auf die einzelnen Packungen aufzubringenden Etiketten sind zunächst auf einem als Rollenware zur Verfügung gestellten Materialstreifen in Form eines The applied to the individual packs labels are initially on a roll of material made available material strips in the form of a

Trägerstreifens lösbar aufgebracht. Die Rollenware mit den Etiketten wird in einer Spendeeinrichtung zum Spenden eines Etiketts abgewickelt und mehrmals umgelenkt, zuletzt an einer von einer Platte, um die der Materialstreifen herum verläuft, gebildeten Spendekante. Durch das Umlenken an der Spendekante löst sich das jeweils aufzubringende Etikett von dem Materialstreifen und wird von einem Saugfuß, der am vertikal oberen Ende eines Stempelschafts - mit einem Stempelschaft ist im Sinne der Erfindung ein Rohr oder eine Stange gemeint, die zum Zwecke der Carrier strip releasably applied. The rolled product with the labels is unwound in a dispenser for dispensing a label and deflected several times, last on a donor edge formed by a plate around which the strip of material passes. By deflecting at the dispensing edge, each of the applied label detaches from the strip of material and is by a squeegee, which at the vertical upper end of a stamp shaft - with a punch shaft in the context of the invention, a pipe or a rod meant for the purpose of

Aufnahme eines Etiketts in der Aufnahmeposition Axialbewegungen ausführen muss - angeordnet ist, aufgenommen, indem im Saugfuß ein Unterdruck erzeugt wird. Eine entsprechende Spendeeinrichtung kann mit derselben Funktionsweise auch erfindungsgemäß vorgesehen sein. Recording a label in the pick-up position must perform axial movements - is taken up by creating a negative pressure in the squeegee. A corresponding dispensing device can also be provided according to the invention with the same mode of operation.

Der Stempelschaft, der mit dem Saugfuß verbunden ist, ist axial bewegbar in einem Führungsrohr angeordnet. Innerhalb des Führungsrohrs kann der Stempelschaft nur geringfügig axial bewegt werden. Er kann sogenannte Kurzhübe ausführen, um über den mit dem Stempelschaft verbundenen Saugfuß ein Etikett an der Spendekante vom Materialstreifen aufzunehmen. The punch shaft, which is connected to the suction, is arranged axially movable in a guide tube. Within the guide tube, the punch shaft can only be moved slightly axially. He can perform so-called short strokes to record over the squeegee connected to the squeegee a label on the dispensing edge of the material strip.

Nachdem der Saugfuß das Etikett aufgenommen hat und der Stempelschaft wieder in axialer Richtung etwas von der Platte und dem Materialstreifen zurückbewegt worden ist, wird das Führungsrohr um eine Schwenkachse, die quer zur Transportrichtung verläuft, von der Spendekante in den Bereich unterhalb des Spalts zwischen den beiden Transportbändern geschwenkt. Dazu ist das Führungsrohr in einem After the squeegee has picked up the label and the stamping shaft has been slightly moved back from the plate and strip of material in the axial direction, the guide tube is moved about a pivot axis transverse to the transport direction from the donor edge into the region below the nip between the two Pivoted conveyor belts. For this, the guide tube is in one

Führungselement schwenkbar und axial beweglich befestigt, dass mit einer Guide element pivotally mounted and axially movable that with a

alternierenden horizontale Bewegungen ausführenden Stelleinrichtung verbunden ist, die die Schwenkbewegungen des Führungsrohrs bewirkt. Sobald sich der Saugfuß unterhalb des besagten Spaltes befindet, wird das gesamte Führungsrohr in einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung in Richtung des Spalts bewegt, so dass der Saugfuß mit dem daran anhaftenden Etikett durch den Spalt hindurch bis zur Unterseite der Packung geführt wird. Während dieser Bewegung des Führungsrohrs findet keine axiale Bewegung des Stempelschafts und Saugfußes relativ zum Führungsrohr statt. Letztere axiale Relativbewegungen dienen alternating horizontal movements executive adjusting device is connected, which causes the pivoting movements of the guide tube. As soon as the squeegee is located below said gap, the entire guide tube is moved in a direction substantially perpendicular to the transport direction in the direction of the gap, so that the squeegee with the adhesive label is passed through the gap to the bottom of the package. During this movement of the guide tube, there is no axial movement of the punch shaft and suction foot relative to the guide tube. The latter axial relative movements serve

ausschließlich zur Aufnahme des Etiketts an der Spendeposition. exclusively for receiving the label at the dispensing position.

Sobald das Etikett vom Saugfuß auf die Unterseite der Packung übertragen worden ist, wird das Führungsrohr wieder im Wesentlichen senkrecht zum Transportband zurückbewegt und wieder in die Ausgangsposition zurückgeschwenkt, um dem Once the label has been transferred from the squeegee to the bottom of the pack, the guide tube is again moved back substantially perpendicular to the conveyor belt and swung back to the starting position to the

Saugfuß die Aufnahme eines neuen Etiketts an der Spendekante zu ermöglichen. An dieser Stelle wird dann wieder besagte Kurzhubbewegung des Stempelschafts relativ zum Führungsrohr durchgeführt, um das neue Etikett vom Materialstreifen Suction cup to allow the inclusion of a new label on the dispensing edge. At this point, then said short-stroke movement of the stamp shaft is again performed relative to the guide tube to the new label from the strip of material

aufzunehmen. take.

Die zuvor beschriebene Vorrichtung und das zuvor beschriebene Verfahren ist relativ kompliziert, was unter anderem daran liegt, dass sowohl ein Führungsrohr zusammen mit einer Halterung des Führungsrohrs als auch ein innerhalb des Führungsrohrs gelagerter Stempelschaft mit Stempelfuß jeweils axial bewegbar sein muss und das Führungsrohr um eine außerhalb des Führungselements verlaufende und innerhalb der axialen Verlängerung (Projektion) liegende Schwenkachse schwenkbar gelagert sein muss. Durch die vielen notwendigen Einzelbewegungen (Axialbewegungen des Führungsrohrs zusammen mit dessen Halterung und dem Stempelschaft und The device described above and the method described above is relatively complicated, which is, inter alia, that both a guide tube together with a holder of the guide tube and a stored inside the guide tube punch shaft with Stempelfuß each must be axially movable and the guide tube to an outside of the guide element extending and within the axial extension (projection) lying pivot axis must be pivotally mounted. Due to the many necessary individual movements (axial movements of the guide tube together with its holder and the punch shaft and

Stempelfuß relativ zum Führungselement, Axialbewegungen des Stempelschafts zusammen mit dem Stempelfuß relativ zum Führungsrohr, Schwenkbewegungen des Führungsrohrs zusammen mit dem Stempelschaft, dem Stempelfuß und dem Stempelfuß relative to the guide element, axial movements of the punch shaft together with the Stempelfuß relative to the guide tube, pivotal movements of the guide tube together with the punch shaft, the Stempelfuß and the

Führungselement) wird nicht nur die Komplexität der Vorrichtung und des Guide element) will not only the complexity of the device and the

Verfahrens erhöht, sondern der Etikettiervorgang benötigt auch relativ viel Zeit. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine vereinfachte Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren anzugeben. Method increases, but the labeling process also takes a relatively long time. It is therefore an object of the present invention to provide a simplified device and a corresponding method.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einer Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen The previously derived and indicated object is according to a first teaching of the present invention in a device for labeling individual packages

mit einer Vorschubeinrichtung zum Transport der jeweiligen Packung in einer Transportrichtung, with a feed device for transporting the respective pack in a transport direction,

mit einer Aufbringeinrichtung zum Aufbringen eines gespendeten Etiketts auf die jeweilige Packung, with an applicator for applying a donated label to the respective package,

- wobei die Aufbringeinrichtung einen einen Stempelschaft und einen damit verbundenen Stempelfuß aufweisenden Pendelstempel zum Bewegen des gespendeten Etiketts von einer Aufnahmeposition, in der das Etikett vom Stempelfuß (insbesondere Blaskopf und/oder Ansaugkopf) aufgenommen wird, zu einer Abgabeposition, in der das Etikett vom Stempelfuß auf die jeweilige Packung aufbringbar ist, aufweist, - wherein the applicator has a punch shaft and an associated stamp foot having pendulum stamp for moving the donated label from a receiving position in which the label from the stamping foot (in particular blow head and / or suction) is received, to a dispensing position in which the label from the stamp foot can be applied to the respective pack,

- wobei die Aufbringeinrichtung ferner ein Führungselement, an dem der - wherein the applicator further comprises a guide element, on which the

Stempelschaft bewegbar gelagert ist, insbesondere translatorisch (axial, d.h. in und entgegen einer Axialrichtung) und/oder rotatorisch (drehbar) bewegbar gelagert ist, und eine Halterung, von der der Stempelschaft in Stem stock is movably mounted, in particular translationally (axially, i.e., in and against an axial direction) and / or rotatably (rotatably) movably mounted, and a holder, of which the punch shaft in

Schwerkraftrichtung gehalten wird, aufweist und wobei der Stempelschaft um eine horizontale, orthogonal zur Schwerkraftrichtung und insbesondere orthogonal zur Transportrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, Gravity direction is maintained, and wherein the stamp shaft is pivotally mounted about a horizontal, orthogonal to the direction of gravity and in particular orthogonal to the transport direction pivot axis,

dadurch gelöst, dass das Führungselement mindestens eines von mehreren Bauteilen der Halterung trägt und um die Schwenkachse schwenkbar ist. Mit anderen Worten sind ein oder mehrere Bauteile der Halterung, z.B. unter anderem ein mit dem mindestens einen ersten Antriebsmotor verbundenes Antriebsrad, der mindestens eine erste Antriebsmotor, Umlenkrollen, Mehrzweckwellen (Parallelwellen), eine Verbindungsstange etc., mit dem Führungselement mechanisch verbunden, das heißt daran befestigt. Die Schwenkbewegung ist eine pendelnde Bewegung des Führungselements an einem Träger, an dem das Führungselement montiert (befestigt) ist, wobei die achieved in that the guide element carries at least one of a plurality of components of the holder and is pivotable about the pivot axis. In other words, one or more components of the holder, eg, inter alia, a drive wheel connected to the at least one first drive motor, the at least one first drive motor, deflection rollers, multipurpose shafts (parallel shafts), a connecting rod, etc., are mechanically connected to the guide element, that is attached to it. The pivoting movement is a pendulum movement of the guide element on a support on which the guide element is mounted (fastened), wherein the

Schwenkbewegung zunächst in eine erste Schwenkrichtung und dann in eine zweite (entgegengesetzte) Schwenkrichtung relativ zur Vorschubeinrichtung und Pivoting movement first in a first pivoting direction and then in a second (opposite) pivoting direction relative to the feed device and

insbesondere um eine zur Schwerkraftrichtung und ggf. auch Transportrichtung orthogonale Achse erfolgt. in particular, an axis orthogonal to the direction of gravity and possibly also the direction of transport takes place.

Der Träger, an dem das Führungselement befestigt ist, ist insbesondere Teil eines Etikettierers, der vorzugsweise in einer Richtung orthogonal zur Schwerkraftrichtung und insbesondere orthogonal zur Transportrichtung translatorisch verfahrbar ist. In letzterem Fall ist somit auch der Träger und das damit verbundene Führungselement relativ zur Vorschubeinrichtung translatorisch bewegbar. Mit einer Halterung sind all diejenigen Bauteile gemeint bzw. eine Halterung besteht aus all denjenigen Bauteilen, die erforderlich sind, um (ohne zusätzliche Hilfsmittel) den Stempelschaft in Schwerkraftrichtung in jeder Position des Stempelschafts relativ zum Führungselement zu halten (zu fixieren). Bei den Bauteilen, die die Halterung bilden, handelt es sich beispielsweise zumindest um eines oder mehrere der im Folgenden aufgezählten Bauteile: ein oder mehrere erste/r Antriebsmotor(en), ein oder mehrere Antriebsrad/-räder (insbesondere über die Motorwelle mit dem mindestens einen ersten Antriebsmotor verbunden), Umlenkrollen, Mehrzweckwellen (Parallelwellen), ein oder mehrere Verbindungsstangen. Die Bauteile, die bevorzugt vom Führungselement getragen sind, sind dabei insbesondere eine oder mehrere der Umlenkrollen und/oder die Mehrzweckwellen und/oder eine der The carrier to which the guide element is attached is in particular part of a labeler, which is preferably translationally movable in a direction orthogonal to the direction of gravity and in particular orthogonal to the transport direction. In the latter case, therefore, the carrier and the associated guide element is translationally movable relative to the feed device. With a holder all those components are meant or a holder consists of all those components that are required to (without additional aids) to hold the stamp shaft in the direction of gravity in each position of the punch shaft relative to the guide element (to fix). The components that form the mount are, for example, at least one or more of the components listed below: one or more first drive motor (s), one or more drive wheels (in particular via the motor shaft with the at least a first drive motor connected), pulleys, multipurpose shafts (parallel shafts), one or more connecting rods. The components, which are preferably carried by the guide member, are in particular one or more of the pulleys and / or the multipurpose shafts and / or one of

Verbindungsstangen und/oder gegebenenfalls der mindestens eine erste Connecting rods and / or optionally the at least one first

Antriebsmotor. Drive motor.

Das Führungselement trägt also erfindungsgemäß zumindest einen Teil der Halterung des Stempelschafts, also einen Teil der Einheit von Bauteilen, die den Stempelschaft in seiner Position fixieren. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass alle Bauteile, die die Halterung bilden, mit dem Führungselement verbunden sind, wobei diese Bauteile dann aber alle mit dem Führungselement zusammen mitgeschwenkt werden müssten, was am Führungselement relativ große Kräfte und Momente hervorrufen würde. Es ist deshalb bevorzugt, wenn nur ein Teil der die Halterung bildenden Bauteile vom Führungselement getragen wird. Insbesondere sind die Bauteile, die im letzteren Fall nicht vom Führungselement getragen werden, relativ zum Träger bzw. Etikettierer und ggf. auch zur Vorschubeinrichtung unbeweglich, das heißt ortsfest, angeordnet. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Führungselement und das mindestens eine davon getragene Bauteil der Halterung eine Einheit bilden, die relativ zum Träger bzw. Etikettierer und ggf. auch zur Vorschubeinrichtung um die Schwenkachse nur rotatorisch, d.h. schwenkbar, und nicht translatorisch, d.h. linear, bewegbar ist (bewegbar gelagert ist). Dabei durchquert die Schwenkachse insbesondere das Führungselement oder liegt seitlich daneben, wobei in letzterem Fall, wenn das Führungselement seitlich daneben liegt, die Schwenkachse nicht den Stempelschaft oder dessen axiale Verlängerung (Projektion) durchquert. The guide element thus carries according to the invention at least a part of the holder of the stamp shaft, that is a part of the unit of components which fix the stamp shank in its position. In principle, it is also conceivable that all components that the Form holder, are connected to the guide element, but then these components would all have to be mitgeschwenkt together with the guide element, which would cause relatively large forces and moments on the guide element. It is therefore preferable if only a part of the components forming the holder is carried by the guide element. In particular, the components that are not supported by the guide element in the latter case, relative to the carrier or labeler and possibly also to the feed device immovable, that is stationary, arranged. In particular, it is provided that the guide element and the at least one component carried by the holder form a unit relative to the carrier or labeler and possibly also to the feed device about the pivot axis only rotatory, ie pivotally, and not translationally, ie linear, movable is (is stored movably). In this case, the pivot axis in particular traverses the guide element or lies laterally next to it, wherein in the latter case, when the guide element is laterally adjacent, the pivot axis does not pass through the punch shaft or its axial extension (projection).

Das Führungselement selbst hat, wenn man die tragende Funktion der Bauteile der Halterung nicht mit berücksichtigt, allein die Funktion einer Führung des The guide element itself, if one does not take into account the supporting function of the components of the holder, alone the function of a leadership of

Stempelschaftes, insbesondere einer seitlichen Führung des Stempelschaftes bei dessen Axialbewegungen. Das Führungselement kann im Wesentlichen plattenförmig oder hülsenförmig ausgebildet sein und, insbesondere seitlich oder im Innern, Kugellager, insbesondere Rillenkugellager, aufweisen, in denen der Stempelschaft läuft. Insbesondere ist der Stempelschaft zumindest abschnittsweise als Stamp shank, in particular a lateral guide of the punch shaft in its axial movements. The guide element may be substantially plate-shaped or sleeve-shaped and, in particular laterally or in the interior, ball bearings, in particular deep groove ball bearings, have, in which the punch shaft runs. In particular, the stamp shank is at least partially as

Sechskantstange (Stange mit 6-eckigem Querschnitt) ausgebildet und wird in einer ersten zur Axialrichtung orthogonalen Ebene und bevorzugt in einer dazu parallelen zweiten Ebene jeweils von drei Kugellagern geführt. Die Kugellager sind jeweils um den Stempelschaft in 120°-Abständen angeordnet. Es ist alternativ auch denkbar, dass der Stempelschaft außen an zwei gegenüberliegenden Seiten je eine Nut und/oder je einen Wulst aufweist, wobei das jeweilige Kugellager in die jeweilige Nut bzw. um den jeweiligen Wulst greift und wobei bevorzugt an einer der Seiten des Stempelschaftes mindestens zwei Kugellager und an der anderen Seite mindestens ein Kugellager angeordnet bzw. in Eingriff mit dem Stempelschaft sind. Das einzelne oder mindestens eines der Kugellager ist insbesondere mit einer Federkraft beaufschlagt, die das Kugellager gegen den Stempelschaft drückt, so dass dieser immer straff zwischen den Lagern sitzt. Hexagonal rod (rod with hexagonal cross section) is formed and is guided in a first to the axial direction orthogonal plane and preferably in a second plane parallel thereto in each case by three ball bearings. The ball bearings are each arranged around the punch shaft at 120 ° intervals. It is alternatively also conceivable that the punch shaft has on the outside on two opposite sides each a groove and / or a bead, wherein the respective ball bearing engages in the respective groove or around the respective bead and preferably at least one of the sides of the stamp shank two ball bearings and on the other side at least one ball bearing are arranged or in engagement with the punch shaft. The single or at least one of the ball bearings is acted upon in particular by a spring force which presses the ball bearing against the punch shaft so that it always sits tightly between the bearings.

Der erfindungsgemäße Aufbau der Etikettiervorrichtung hat gegenüber dem eingangs diskutierten Stand der Technik den Vorteil, dass die Halterung des Stempelschafts selbst keine translatorischen Bewegungen (Linearbewegungen) mitmachen muss. Die Halterung selbst muss somit nicht axial beweglich montiert sein, was den The inventive structure of the labeling has over the initially discussed prior art has the advantage that the holder of the stamp shaft itself does not have to join translational movements (linear movements). The bracket itself does not have to be mounted axially movable, which is the

Gesamtaufbau der Vorrichtung erheblich vereinfacht. Ein weiterer Vorteil ist, dass das in dem Führungselement insbesondere axial beweglich gelagerte Element, Overall construction of the device considerably simplified. Another advantage is that the in the guide element in particular axially movable element mounted,

erfindungsgemäß also der Stempelschaft, kein zusätzliches Gewicht außer dem According to the invention thus the stamp shaft, no additional weight except the

Eigengewicht trägt, wodurch die Stempelschaftbewegung, insbesondere Self-weight carries, causing the punch shaft movement, in particular

Axialbewegung des Stempelschafts, präziser durchgeführt werden kann. Dadurch kann auch der Etikettiervorgang präzisiert und beschleunigt werden. Axial movement of the punch shaft, can be performed more precisely. As a result, the labeling process can be specified and accelerated.

Im Folgenden werden nun verschiedene Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben, die auch Gegenstand der Unteransprüche sind. So ist gemäß einer Ausgestaltung der Vorrichtung vorgesehen, dass die Halterung konfiguriert ist, den Stempelschaft in dem Führungselement axial, das heißt in der besagten Axialrichtung, zu bewegen. Mit anderen Worten sind also Bauteile, die zusammen den Stempelschaft in jeder Position relativ zum Führungselement fixieren, zumindest teilweise auch dazu ausgebildet, den Stempelschaft axial zu bewegen. Eine separate Einrichtung, die unabhängig von der Halterung vorgesehen ist und die Axialbewegung des Stempelschafts durchführt, wird somit vermieden. Der In the following, various embodiments of the device according to the invention will now be described, which are also the subject of the dependent claims. Thus, according to an embodiment of the device, provision is made for the holder to be configured to move the stamp shaft in the guide element axially, that is to say in the axial direction. In other words, therefore, components which together fix the stamp shaft in any position relative to the guide element are also at least partially designed to move the stamp shaft axially. A separate device, which is provided independently of the holder and performs the axial movement of the punch shaft, is thus avoided. Of the

Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass der Stempelschaft zusätzlich oder alternativ zu seiner Bewegbarkeit in Axialrichtung auch rotatorisch an dem Führungselement gelagert bzw. angelenkt sein kann und entsprechend eine (weitere) For the sake of completeness, it should be mentioned that in addition to or as an alternative to its movability in the axial direction, the stamp shank can also be mounted and / or articulated on the guide element in a rotational manner and accordingly (further)

Schwenkbewegung ausführen kann. In letzterem Fall würden sich dann also zwei Schwenkbewegungen überlagern, nämlich die des Führungselementes relativ zur Halterung (relativ zum Etikettierer) und die des Stempelschaftes relativ zum Can perform pivoting movement. In the latter case, then two pivotal movements would be superimposed, namely that of the guide element relative to Mount (relative to the labeler) and the stamp shank relative to

Führungselement. Guide element.

Damit die Halterung Axialbewegungen durchführen kann, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, dass die Halterung mindestens einen ersten Antriebsmotor umfasst, der insbesondere eine Motorwelle aufweist. Der mindestens eine erste Antriebsmotor ist zumindest dazu konfiguriert, die axialen Bewegungen So that the holder can perform axial movements, it is provided according to a further embodiment that the holder comprises at least a first drive motor, which in particular has a motor shaft. The at least one first drive motor is at least configured to control the axial movements

(Linearbewegungen bzw. translatorischen Bewegungen) des Stempelschafts zu bewirken. Wie im Weiteren noch erläutert wird, kann der mindestens eine erste Antriebsmotor, insbesondere in dem Fall eines Antriebs mit zwei solcher (Linear movements or translational movements) of the stamp shaft to effect. As will be explained below, the at least one first drive motor, in particular in the case of a drive with two such

Antriebsmotoren, zusätzlich aber auch dazu konfiguriert sein, den Stempelfuß bzw. eine damit drehfest verbundene Verbindungswelle in eine Rotation um eine Achse zu versetzen, die parallel oder koaxial zur Längsmittelachse des Stempelschafts verläuft. Eine solche Rotation des Stempelfußes, mit der das Etikett beispielsweise schrittweise in 1°-Schritten gedreht werden kann, kann gewünscht sein, um das Etikett nach der Aufnahme in der Aufnahmeposition nochmals anders auszurichten. Drive motors, in addition, but also be configured to offset the Stempelfuß or a rotatably connected connecting shaft in a rotation about an axis which is parallel or coaxial to the longitudinal center axis of the punch shaft. Such a rotation of the stamp foot, with which the label can be rotated, for example stepwise in 1 ° increments, may be desired to align the label after recording in the receiving position again differently.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass der mindestens eine erste Antriebsmotor, insbesondere die Motorwelle, jeweils mit einem, According to yet another embodiment of the device, it is provided that the at least one first drive motor, in particular the motor shaft, in each case with a

vorzugsweise drehbaren, Bauteil der Halterung verbunden, insbesondere drehfest verbunden, ist, das nicht von dem Führungselement getragen wird, wobei das Bauteil insbesondere ein Antriebsrad ist, das vorzugsweise mit der Motorwelle drehfest verbunden ist. Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Führungselement mit einem zweiten Antriebsmotor gekoppelt ist, der insbesondere eine Motorwelle aufweist. Dieser Antriebsmotor ist preferably rotatable, component of the holder connected, in particular rotationally fixed, is that is not supported by the guide member, wherein the component is in particular a drive wheel, which is preferably rotatably connected to the motor shaft. According to yet another embodiment of the device according to the invention it is provided that the guide element is coupled to a second drive motor, which in particular has a motor shaft. This drive motor is

insbesondere konfiguriert für die Schwenkbewegungen (Pendelbewegungen) des Stempelschafts. Gekoppelt meint im Sinne der Erfindung, dass die beiden Verbindungspartner (die miteinander gekoppelten Bauteile) entweder drehfest oder über eine in particular configured for the pivoting movements (pendulum movements) of the stamp shaft. Coupled means according to the invention that the two connection partners (the coupled components) either rotationally fixed or via a

Getriebeverbindung, z.B. Zahnrad- und Riemenverbindung, oder Kupplung, beispielsweise in Form einer elektromagnetischen Kupplung, mechanischen Transmission connection, e.g. Gear and belt connection, or coupling, for example in the form of an electromagnetic clutch, mechanical

Rutschkupplung oder gegeneinander verdrehbaren und mit Federn Slip clutch or against each other rotatable and with springs

drehmomentgekoppelten Scheiben, miteinander verbunden sind. torque-coupled discs, are interconnected.

Eine Kupplung ist insbesondere zwischen dem die Axialbewegung bewirkenden mindestens einen ersten Antriebsmotor und dem Stempelschaft, insbesondere zwischen der Motorwelle und dem Antriebsrad des mindestens einen ersten A clutch is in particular between the axial movement causing at least a first drive motor and the punch shaft, in particular between the motor shaft and the drive wheel of the at least one first

Antriebsmotors, vorgesehen. Damit wird ein zu hartes Auftreffen des Stempelschaftes auf die Packung verhindert, was zugleich eine Bedienersicherheit vor Verletzungen durch den Stempelschaft ergibt. Mit Hilfe einer mechanischen Rutschkupplung kann eine voreingestellte Kraft nicht überschritten werden. Durch mit Federn gekoppelte Scheiben kann ein harter Kraftanstieg vermieden werden. Außerdem kann, wenn die Wegstrecke bis zum Auftreffen auf die Packung bekannt ist, eine gezielte Anpresskraft durch eine vorberechnete Wegzugabe erreicht werden. Bevorzugt ist aber eine einstellbare Kupplung, insbesondere eine elektromagnetische Kupplung. Die einstellbare bzw. elektromagnetische Kupplung erlaubt es, sich der Packung mit hoher Geschwindigkeit anzunähern, vor dem Auftreffen abzubremsen und erst im Moment des Etikettenaufbringens, wo der Stempelschaft je nach Timing schon auf die Packung bewegungslos wartet, die Magnetkraft zu reduzieren und in diesem Zustand den Resthub auszuführen. Hierbei kann die Aufpresskraft über die Ansteuerung der Kupplung sehr fein eingestellt werden, so dass der Kunde Aufpresskräfte von weich bis hart wählen kann. Darüber hinaus wäre diese Kraft wegunabhängig. Das bedeutet, wenn die Packungshöhe nicht exakt bekannt ist, kann sich der Stempelschaft weiter bewegen und obwohl schon Kontakt mit der Packung vorliegt, würde die Drive motor, provided. This prevents a too hard impact of the punch shaft on the package, which at the same time results in operator safety against injuries by the punch shaft. With the help of a mechanical friction clutch, a preset force can not be exceeded. By using discs coupled with springs, a strong increase in force can be avoided. In addition, if the distance is known to impinge on the pack, a targeted contact force can be achieved by a pre-calculated path addition. But is preferably an adjustable coupling, in particular an electromagnetic clutch. The adjustable or electromagnetic clutch makes it possible to approach the package at high speed, decelerate before impact and only at the moment of label application, where the stamp shank, depending on the timing already on the package waiting motionless, to reduce the magnetic force and in this state Carry out remaining stroke. Here, the pressing force on the control of the clutch can be very finely adjusted so that the customer can select Aufpresskräfte from soft to hard. In addition, this force would be away-independent. This means that if the packing height is not known exactly, the punch shaft may continue to move and although it is already in contact with the pack, the

Aufpresskraft nicht oder nicht nennenswert ansteigen und somit das Produkt dennoch schonen. Der Wert für die Aufpresskraft kann vom Kunden in der Software zur Ansteuerung des Etikettiersystems hinterlegt werden. Optimalerweise wird dieser Wert als ein mögliches Attribut von Produkteigenschaften wie z.B. Länge, Breite und Höhe der Packung in einer Datenbank gepflegt und ist somit beim Aufrufen der Packung auch der Steuerung bekannt. Prinzipiell ist es auch denkbar, die Gegen-EMK eines Pressing force does not increase or does not appreciably increase, thus still protecting the product. The value for the pressing force can be stored by the customer in the software for controlling the labeling system. Optimally, this value is maintained as a possible attribute of product properties such as length, width and height of the package in a database and is therefore also known to the controller when the package is called up. In principle, it is also conceivable, the back EMF of a

Elektromotors zu nutzen, um zu erkennen, ob der Stempel irgendwo auftrifft. To use electric motor to detect whether the stamp hits somewhere.

Auf der Abtriebsseite der Kupplung zum linearen Stempelschaftantrieb befindet sich bevorzugt ein Drehgeber. Damit ist es möglich, den Stempelschaft weggenau und zeitgenau der Packung anzunähern, aber auch das Auftreffen des Stempelschaftes auf die Packung oder auf ein unerwartetes Hindernis zu erkennen. Die On the output side of the coupling to the linear punch shaft drive is preferably a rotary encoder. This makes it possible to approach the stamp shank accurately and precisely in time to the pack, but also to detect the impact of the stamp shank on the pack or on an unexpected obstacle. The

Maschinensteuerung verfolgt bevorzugt über Sensoren, z.B. Lichtschranken, die Packung und kann daher berechnen, wann die Packung auf dem Förderband die Etikettierstelle erreicht. Weicht die Packungshöhe von der vom Kunden Machine control preferably takes place via sensors, e.g. Photocells, the package and can therefore calculate when the package reaches the labeling on the conveyor. Diverges the packing height from that of the customer

voreingestellten Packungshöhe ab, kann mit Hilfe des Drehgebers erkannt werden, ob die Packung zum erwarteten Zeitpunkt erreicht ist. Ist sie noch nicht erreicht, kann der Stempelschaft weiter bewegt werden als vorherberechnet, um das Etikett dennoch mit der voreingestellten Kraft abzusetzen. Ist es eher erreicht, kann die Rückbewegung eher eingeleitet und so eine Beschädigung des Produkts minimiert werden. Und nicht zuletzt kann die Stempelachse die Packungshöhe so quasi selbst erkennen, was bei entsprechend robusten Packungen dazu genutzt werden kann, die Packungshöhe nicht besonders genau oder gar nicht einzugeben, wodurch der Pflegeaufwand der Datenbank vermindert würde. Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der zweite Antriebsmotor, insbesondere die Motorwelle, mit einer ersten Verbindungswelle, die drehfest mit dem Verbindungselement verbunden ist, gekoppelt ist und die erste preset packing height, it can be detected by means of the rotary encoder, whether the packing is reached at the expected time. If it has not yet reached, the punch shaft can be moved further than previously calculated to still settle the label with the preset force. If it is more likely, the return movement may be initiated sooner, thus minimizing damage to the product. And last but not least, the stamp axis can virtually detect the package height itself, which can be used with correspondingly robust packages to not enter the package height very precisely or not at all, which would reduce the maintenance effort of the database. According to yet another embodiment, it is provided that the second drive motor, in particular the motor shaft, is coupled to a first connecting shaft, which is non-rotatably connected to the connecting element, and the first

Verbindungswelle insbesondere antreibt. Die erste Verbindungswelle ist Connecting shaft drives in particular. The first connection shaft is

insbesondere als Hohlwelle ausgebildet. Die Hohlwelle ist bevorzugt zweiteilig ausgeführt, um auch hier eine Kupplung einzusetzen. Wie im Falle der Kupplung für den linearen Stempelschaftantrieb kann auch diese durch eine voreinstellbare Rutschkupplung oder durch mit Federn drehmomentgekoppelte Scheiben ersetzt werden. Den optimalen Funktionsumfang hat man auch hier mit der in particular designed as a hollow shaft. The hollow shaft is preferably designed in two parts to use a clutch here as well. As in the case of the coupling for the linear drive shaft drive, this can also be preset by a Slip clutch or be replaced by springs with torque-coupled discs. The optimal range of functions you have here with the

elektromagnetisch betätigten Kupplung. Diese ermöglicht es, für die relativ stark beschleunigte Pendelbewegung ein genügend großes Haltemoment aufzubringen, und bei Bedarf durch Reduzierung der elektrischen Ansteuerparameter bevorzugterweise die Spannung und die Mitnahmekraft zu reduzieren. Die Kupplung ist sinnvoll, um bei unvorhergesehenem Kontakt mit der Packung oder auch mit dem Bediener keine zu hohe Reaktionskraft entstehen zu lassen. Dadurch werden die Packung, der pendelnde Stempelschaft und der Antrieb vor Überlastung geschützt und der Bediener vor Verletzungen bewahrt. electromagnetically actuated clutch. This makes it possible to apply a sufficiently large holding torque for the relatively strong accelerated pendulum motion, and if necessary by reducing the electrical control parameters preferably to reduce the voltage and the driving force. The coupling is useful so as not to give rise to excessive reaction force in the event of unforeseen contact with the package or even with the operator. As a result, the packing, the swinging punch shaft and the drive are protected against overloading and the operator is protected from injury.

Im Idealfall ergibt sich noch ein weiterer Vorteil. Ein eventuell vorhandener Ideally, there is another advantage. A possibly existing one

Drehgeber auf der Abtriebseite der Pendelachse ermöglicht wie der Drehgeber auf der Abtriebseite der Linearachse eine Abweichung vom Sollweg der Pendelbewegung zu registrieren. Das kann genutzt werden, um einen unerwarteten Kontakt, wie oben beschrieben, zu erkennen. Dann ist es möglich, die Kupplung und/oder den Rotary encoder on the output side of the pendulum axis, like the rotary encoder on the output side of the linear axis, allows a deviation from the nominal path of the pendulum motion to be registered. This can be used to detect unexpected contact as described above. Then it is possible, the clutch and / or the

Antriebsmotor abzuschalten, um keine Antriebskraft in Pendelrichtung mehr wirken zu haben. Sofern der unerwartete Kontakt aufgrund einer zu großen Packungshöhe eintritt, kann die Steuerung eine Pendelbewegung in der Transportrichtung der Packung vornehmen und den Stempelschaft zurückziehen, ohne dass die Packung und das Etikettiersystem Schaden nimmt, und das Folgeprodukt ohne weitere Shut off drive motor to have no more driving force acting in pendulum direction. If the unexpected contact occurs due to excessive package height, the controller may oscillate in the direction of transport of the package and retract the punch shaft without damaging the package and the labeling system and the resulting product without further ado

Unterbrechung wieder etikettieren Label interruption again

Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Stempelfuß mit einem dritten Antriebsmotor gekoppelt ist, der insbesondere eine Motorwelle aufweist. Der dritte Antriebsmotor ist insbesondere konfiguriert, die zuvor bereits erwähnte Drehbewegung des Stempelfußes zu bewirken. Der Antriebsmotor selbst ist bevorzugt ein Steppermotor, wie er z.B. in Bürodruckern zum Einsatz kommt, der über ein kompaktes Winkelgetriebe, beispielsweise Schneckengetriebe, auf die Verbindungswelle wirkt. Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der dritte Antriebsmotor, insbesondere die Motorwelle, mit einer zweiten Verbindungswelle, die drehfest mit dem Stempelfuß verbunden ist, gekoppelt ist und die zweite Verbindungswelle insbesondere antreibt. Dabei verläuft die zweite Verbindungswelle insbesondere innerhalb des Stempelschaftes und ist zu diesem drehbar, wobei die zweite According to another embodiment, it is provided that the stamp foot is coupled to a third drive motor, which in particular has a motor shaft. The third drive motor is in particular configured to effect the previously mentioned rotational movement of the stamp foot. The drive motor itself is preferably a stepper motor, as used for example in office printers, which acts on the connecting shaft via a compact angle gear, for example worm gear. According to another embodiment, it is provided that the third drive motor, in particular the motor shaft, is coupled to a second connecting shaft, which is connected in a rotationally fixed manner to the stamp foot, and in particular drives the second connecting shaft. In this case, the second connecting shaft extends in particular within the stamp shaft and is rotatable relative thereto, wherein the second

Verbindungswelle innerhalb des Stempelschafts insbesondere nicht translatorisch bewegbar ist. Die zweite Verbindungswelle besteht aus Gewichtsgründen Connecting shaft within the stamp shaft in particular is not translationally movable. The second connecting shaft consists of weight reasons

insbesondere aus Kohlefaser. Auch einzelne oder alle übrigen bewegten Bauteile können aus Gewichtsgründen aus Kunststoff gefertigt sein, insbesondere auch der Stempelschaft und/oder das Führungselement. especially made of carbon fiber. Individual or all other moving components can be made of plastic for weight reasons, in particular the stamp shaft and / or the guide element.

Der Stempelfuß kann als Ansaugkopf ausgebildet sein, was bedeutet, dass der Stempelfuß eine Saugkraft auf das Etikett ausüben und es dadurch ansaugen und sicher transportieren kann. Zusätzlich kann der Stempelfuß als Blaskopf ausgebildet sein, was bedeutet, dass der Stempelfuß einen Druckluftstoß (Blasimpuls) auf das Etikett ausüben kann, um dieses berührungslos auf die Packung zu applizieren. Wird der Ansaugkopf mit Abblasfunktion eingesetzt, muss dieser immer möglichst flächenmittig über dem Etikett platziert werden. Zu diesem Zweck kann man die drei mit dem jeweiligen Antriebsmotor angetriebenen Achsen mit ihren The stamping foot can be designed as a suction head, which means that the stamping foot can exert a suction force on the label and thereby suck it in and transport it safely. In addition, the stamping foot can be designed as a blowing head, which means that the stamping foot can exert a blast of compressed air (blowing impulse) on the label in order to apply it without contact to the package. If the suction head with blow-off function is used, it must always be placed over the label as close to the center as possible. For this purpose, one can drive the three axes driven by the respective drive motor with their

Stützkonstruktionen an einem gemeinsamen Träger, insbesondere einem wie zuvor definierten Träger, befestigen und diesen entweder manuell oder automatisch quer zur Etikettentransportrichtung verfahren. Im Fall der automatischen Bewegung kann der hierfür erforderliche Weg in einer Etikettendatenbank gespeichert werden. Der Stempelfuß ist außerdem insbesondere mit einer Schnellwechselfunktion versehen. Damit ist es möglich sehr schnell unterschiedliche Stempelfußgrößen einzusetzen und so den für die gewählte Etikettengröße möglichst optimalen Fuß zu wählen. Um eine möglichst optimale Übergabe des Etiketts von der Spendekante an den Stempelfuß zu erzielen, können unmittelbar links und rechts neben dem Stempelfuß Ansaugkufen angeordnet sein. Je kleiner der Abstand zwischen Kufen und Stempelfuß, desto weniger krümmt sich das Etikett und kann daher schneller vom Ansaugfuß angesaugt werden. Da der Wechsel eines Stempelfußes ein Nachstellen der Kufen erfordert, sind diese bevorzugt auf einer symmetrisch zum Stempelfuß verstellbaren Achse manuell oder automatisch verfahrbar. Im Fall der automatischen Bewegung kann der hierfür erforderliche Weg wieder in der Etikettendatenbank gespeichert werden. Im Folgenden werden nun einige Ausgestaltungen der Vorrichtung beschrieben, die insbesondere bei einer mit einem Seilantrieb und/oder Zahnriemenantrieb Attach support structures to a common support, in particular a support as defined above, and move it either manually or automatically transversely to the label transport direction. In the case of automatic movement, the path required for this can be stored in a label database. The stamp foot is also provided in particular with a quick-change function. This makes it possible to use different stamp foot sizes very quickly and thus to choose the foot that is as optimal as possible for the selected label size. In order to achieve the best possible transfer of the label from the dispensing edge of the stamp foot, suction skids can be arranged immediately to the left and right of the stamp foot. The smaller the distance between the runners and the stamping foot, the less the label bends and can therefore be sucked up faster by the suction foot. Since the change of a Stempelfußes requires an adjustment of the runners are this preferably can be moved manually or automatically on an axis which can be adjusted symmetrically with respect to the punch foot. In the case of automatic movement, the path required for this can be stored again in the label database. In the following, some embodiments of the device will be described, in particular in one with a cable drive and / or toothed belt drive

versehenen Vorrichtung realisiert sein können: provided device can be realized:

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die According to a further embodiment of the device is provided that the

Halterung ein Seil oder einen Riemen aufweist, das/der mit einem ersten Abschnitt, insbesondere Endabschnitt (des Seils oder Riemens), mit einem oberen Abschnitt des Stempelschafts, der in jeder Position des Stempelschafts relativ zum Führungselement vertikal oberhalb des Führungselements angeordnet ist, und mit einem zweiten Abschnitt, insbesondere Endabschnitt (des Seils oder Riemens), mit einem unteren Abschnitt des Stempelschafts, der in jeder Position des Stempelschafts relativ zum Führungselement vertikal unterhalb des Führungselements angeordnet ist, verbunden ist. Das Seil bzw. der Riemen hält einerseits den Stempelschaft und dient andererseits dazu, diesen parallel zur Axialrichtung hin- und herzubewegen. Gemäß noch einer Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Holder having a rope or a belt, the / with a first portion, in particular end portion (of the rope or belt), with an upper portion of the punch shaft, which is arranged in each position of the punch shaft relative to the guide member vertically above the guide member, and with a second portion, in particular end portion (of the rope or belt) is connected to a lower portion of the punch shaft, which is arranged in each position of the punch shaft relative to the guide member vertically below the guide member. The rope or the belt holds on the one hand the punch shaft and on the other hand serves to reciprocate it parallel to the axial direction. According to yet another embodiment of the device, it is provided that the

Führungselement mindestens zwei Bauteile der Halterung in Form von Umlenkrollen trägt, die insbesondere eine umfänglich umlaufende Nut aufweisen, wobei das Seil oder der Riemen (in Richtung seiner Längserstreckung) ausgehend von seinem ersten oder zweiten Abschnitt zunächst an einer der Umlenkrollen umgelenkt wird, dann umfänglich um das vom ersten Antriebsmotor angetriebene Antriebsrad geführt wird und im weiteren Verlauf an einer weiteren der Umlenkrollen umgelenkt wird. Die Umlenkrollen haben den Vorteil, dass die beiden Seilabschnitte, die von dem Guide element carries at least two components of the holder in the form of pulleys, which in particular have a circumferentially circumferential groove, wherein the rope or the belt (in the direction of its longitudinal extension) is first deflected from its first or second portion on one of the pulleys, then circumferentially around driven by the first drive motor drive wheel is guided and is deflected in the further course at a further of the pulleys. The pulleys have the advantage that the two cable sections of the

Antriebsrad, welches mit dem ersten Antriebsmotor verbunden ist, ausgehen, möglichst nah nebeneinander angeordnet und mit möglichst geringem Abstand zueinander und insbesondere parallel zueinander geführt werden können, wodurch beide Seilabschnitte durch die erste Verbindungswelle, die dann eine Hohlwelle ist, geführt werden können. Die erste Verbindungswelle ist insbesondere drehfest mit dem Führungselement verbunden und die Schwenkachse von Führungselement und Stempelschaft läuft vorzugsweise koaxial zur Längsachse der Verbindungswelle. Es kann zwar zu einer leichten Verdrillung des Seils oder Riemens innerhalb der Drive, which is connected to the first drive motor go out, arranged as close to each other as possible and can be performed with minimum distance from each other and in particular parallel to each other, whereby both cable sections through the first connecting shaft, which is then a hollow shaft, can be performed. The first connecting shaft is in particular rotatably connected to the guide element and the pivot axis of the guide element and the punch shaft preferably runs coaxially to the longitudinal axis of the connecting shaft. Although it may cause a slight twisting of the rope or belt within the

Umlenkrollen während der Pendelbewegung kommen. Da die Pendelbewegung aber in der Regel nur in einem Winkelbereich von insgesamt maximal 45°, bevorzugt maximal 35°, besonders bevorzugt maximal 30°, erfolgt, ist dieser Effekt Pulleys come during the pendulum movement. Since the pendulum motion but usually only in an angular range of a maximum of 45 °, preferably a maximum of 35 °, more preferably a maximum of 30 °, takes place, this effect

vernachlässigbar, insbesondere wenn sich eine umfängliche Nut in einer oder mehreren der Umlenkrollen befindet. negligible, especially if there is a circumferential groove in one or more of the pulleys.

Gemäß wieder einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Seil oder der Riemen in einem Bereich (Raumabschnitt) zwischen dem vom ersten Antriebsmotor angetriebenen Antriebsrad und dem Führungselement an einer weiteren Umlenkrolle, die nicht von dem Führungselement getragen wird, umgelenkt und/oder durch die erste Verbindungswelle, die als Hohlwelle ausgebildet ist, geführt wird. Wie gesagt verläuft die Schwenkachse insbesondere mittig durch die Hohlwelle. According to yet another embodiment, it is provided that the cable or belt is deflected in a region (space section) between the drive wheel driven by the first drive motor and the guide element on a further deflection roller which is not supported by the guide element and / or through the first Connecting shaft, which is designed as a hollow shaft is guided. As I said, the pivot axis extends in particular centrally through the hollow shaft.

Gemäß noch einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Rotationsachse der ersten Verbindungswelle orthogonal zu den Rotationsachsen der beiden vom According to another embodiment, it is provided that the axis of rotation of the first connecting shaft orthogonal to the axes of rotation of the two

Führungselement getragenen Umlenkrollen und insbesondere mittig zwischen den beiden Umlenkrollen und vorzugsweise mittig zwischen den umlaufenden Nuten der Umlenkrollen verläuft. Guide element supported pulleys and in particular centrally between the two pulleys and preferably runs centrally between the circumferential grooves of the pulleys.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der mindestens eine erste und/oder der zweite Antriebsmotor relativ zum Träger bzw. Etikettierer und/oder relativ zur Vorschubeinrichtung unbeweglich (ortsfest) ist/sind. Auch kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine erste According to yet another embodiment of the device according to the invention, it is provided that the at least one first and / or the second drive motor is immovable (stationary) relative to the carrier or labeler and / or relative to the feed device. It can also be provided that the at least one first

Antriebsmotor mit dem Führungselement direkt oder indirekt verbunden und relativ dazu unbeweglich montiert ist, damit also insbesondere mitschwenkt. Auch kann vorgesehen sein, dass der dritte Antriebsmotor mit dem Stempelschaft direkt oder indirekt verbunden und relativ dazu unbeweglich montiert ist und dadurch Drive motor with the guide element directly or indirectly connected and is mounted immovable relative thereto, so so in particular pivots. It can also be provided that the third drive motor with the punch shaft directly or indirectly connected and immovably mounted relative thereto and thereby

insbesondere mitschwenkt und sich linear mitbewegt. pivots in particular and moves along linear.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Riemen ein Zahnriemen ist und das vom ersten Antriebsmotor angetriebene Antriebsrad und/oder die Umlenkrollen jeweils von einem Zahnrad gebildet werden. According to yet another embodiment of the device according to the invention it is provided that the belt is a toothed belt and the drive wheel driven by the first drive motor and / or the deflection rollers are each formed by a gear.

Im Folgenden werden nun einige Ausgestaltungen der Vorrichtung beschrieben, die insbesondere bei einer mit Parallelwellen und einem Zahnriemenantrieb versehenen Vorrichtung realisiert sein können: In the following some embodiments of the device will be described, which can be realized in particular in a device provided with parallel shafts and a toothed belt drive:

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Führungselement mindestens zwei Bauteile der Halterung in Form von zwei parallelen Mehrzweckwellen trägt, die beide drehbar mit dem According to a further embodiment of the device according to the invention it is provided that the guide element carries at least two components of the holder in the form of two parallel multipurpose shafts, both rotatable with the

Führungselement verbunden sind, wobei die Halterung ferner zwei erste Guiding element are connected, wherein the holder further comprises two first

Antriebsmotoren aufweist, wobei jede der beiden Mehrzweckwellen jeweils von einem der beiden Antriebsmotoren angetrieben ist. In diesem Fall ist nicht bloß ein erster Antriebsmotor vorgesehen, sondern zwei erste Antriebsmotoren, über die in diesem Fall nicht nur die Axialbewegung des Stempelschafts innerhalb des Drive motors, each of the two multi-purpose shafts is driven by one of the two drive motors. In this case, not only a first drive motor is provided, but two first drive motors, in this case, not only the axial movement of the punch shaft within the

Führungselements und relativ zu der Vorschubeinrichtung realisiert werden kann, sondern zusätzlich als Option auch die Drehbewegung des Stempelfußes bzw. der damit drehfest verbundenen Verbindungswelle, die insbesondere im Inneren des Stempelschafts verläuft. Guide element and can be realized relative to the feed device, but in addition, as an option, the rotational movement of the Stempelfußes or rotatably connected thereto connecting shaft, which extends in particular in the interior of the punch shaft.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die According to yet another embodiment of the device, it is provided that the

Mehrzweckwellen jeweils ein drehfest damit verbundenes Antriebsrad aufweisen und an einem oberen Abschnitt des Stempelschafts, der in jeder Position des Multipurpose shafts each having a non-rotatably connected thereto drive wheel and at an upper portion of the punch shaft, in each position of the

Stempelschafts relativ zum Führungselement vertikal oberhalb des Führungselements angeordnet ist, und an einem unteren Abschnitt des Stempelschafts, der in jeder Position des Stempelschafts relativ zum Führungselement vertikal unterhalb des Führungselements angeordnet ist, jeweils eine Umlenkrolle angeordnet ist, wobei die Rotationsachsen der beiden Antriebsräder und der beiden Umlenkrollen parallel zueinander und orthogonal zur Axialrichtung des Stempelschafts verlaufen und wobei ein Endlosriemen über die beiden Antriebsräder und die beiden Umlenkrollen geführt ist. Die Mehrzweckwellen sind beide insbesondere am Führungselement drehbar befestigt und durchqueren das Führungselement insbesondere. Dabei ist es denkbar, dass die beiden ersten Antriebsmotoren auf der einen Seite des Führungselements angeordnet und die beiden Antriebsräder, die drehfest mit den beiden Stamping shaft is arranged relative to the guide member vertically above the guide member, and at a lower portion of the punch shaft, in each position of the punch shaft relative to the guide member vertically below the Guide member is arranged, in each case a deflection roller is arranged, wherein the axes of rotation of the two drive wheels and the two guide rollers parallel to each other and orthogonal to the axial direction of the punch shaft and wherein an endless belt is guided over the two drive wheels and the two guide rollers. The multipurpose shafts are both rotatably mounted in particular on the guide element and traverse the guide element in particular. It is conceivable that the two first drive motors arranged on one side of the guide member and the two drive wheels, the rotation with the two

Mehrzweckwellen verbunden sind, auf der anderen Seite des Führungselements angeordnet sind. Grundsätzlich können die Bauteile aber auch auf ein und derselben Seite des Führungselements angeordnet sein. Multipurpose shafts are connected, are arranged on the other side of the guide element. In principle, however, the components can also be arranged on one and the same side of the guide element.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die obere und/oder untere Umlenkrolle mit der zweiten Verbindungswelle gekoppelt ist und die zweite Verbindungswelle insbesondere antreibt. Die mit der zweiten Verbindungswelle gekoppelte Umlenkrolle ist bevorzugt am oberen Ende des Stempelschafts angeordnet und/oder über ein Getriebe bzw. eine Zahnradverbindung mit der zweiten Verbindungswelle gekoppelt. Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Endlosriemen die Antriebsräder und die Umlenkrollen derart miteinander verbindet, dass eine entgegengesetzte Drehbewegung der beiden Antriebsräder die translatorische Bewegung (Linearbewegung) des Stempelschafts in Axialrichtung (relativ zum Führungselement) und eine gleichgerichtete Drehbewegung der beiden Antriebsräder die Drehbewegung der zweiten Verbindungswelle und des damit drehfest verbundenen Stempelfußes bewirkt. Auf diese Weise bilden die beiden ersten Antriebsmotoren einen Antrieb, der die Funktion eines wie zuvor According to yet another embodiment of the device according to the invention, it is provided that the upper and / or lower deflection roller is coupled to the second connecting shaft and in particular drives the second connecting shaft. The deflection roller coupled to the second connecting shaft is preferably arranged at the upper end of the stamp shaft and / or coupled to the second connecting shaft via a gear or a toothed wheel connection. According to yet another embodiment of the device according to the invention, it is provided that the endless belt connects the drive wheels and the deflection rollers such that an opposite rotational movement of the two drive wheels translational movement (linear movement) of the punch shaft in the axial direction (relative to the guide element) and a rectified rotational movement of the two Drive wheels causes the rotational movement of the second connecting shaft and thus rotatably connected Stempelfußes. In this way, the two first drive motors form a drive that performs the function of one as before

beschriebenen ersten und dritten Antriebsmotors übernimmt. Ein separater dritter Antriebsmotor zum Bewirken der Rotation des Stempelfußes ist nicht notwendig. Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die beiden ersten Antriebsmotoren mit dem Führungselement direkt oder indirekt verbunden und relativ dazu unbeweglich montiert sind und/oder der zweite Antriebsmotor relativ zum Träger bzw. Etikettierer und/oder relativ zur described first and third drive motor takes over. A separate third drive motor for effecting rotation of the die foot is not necessary. According to yet another embodiment of the device according to the invention, it is provided that the two first drive motors are directly or indirectly connected to the guide element and immovably mounted relative thereto and / or the second drive motor relative to the carrier or labeler and / or relative to

Vorschubeinrichtung unbeweglich ist. Feed device is immovable.

Gemäß wieder einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Endlosriemen ein Zahnriemen ist und die Antriebsräder und die Umlenkrollen jeweils von einem Zahnrad gebildet werden. According to yet another embodiment of the device according to the invention it is provided that the endless belt is a toothed belt and the drive wheels and the guide rollers are each formed by a gear.

Im Folgenden werden nun einige Ausgestaltungen der Vorrichtung beschrieben, die insbesondere bei einer mit einem Zahnstangenantrieb versehenen Vorrichtung realisiert sein können: Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Stempelschaft als Zahnstange ausgebildet ist. Dabei ist die Zahnung der Zahnstange insbesondere nur an einer Seite des Stempelschafts vorgesehen. In the following, some embodiments of the device will be described, which can be realized in particular in a device provided with a rack and pinion drive: According to yet another embodiment of the device according to the invention, it is provided that the stamp shaft is designed as a toothed rack. The toothing of the rack is provided in particular only on one side of the stamp shaft.

Grundsätzlich wäre alternativ zu einer Zahnstange auch eine Gewindespindel als Stempelschaft denkbar. Basically, as an alternative to a rack and a threaded spindle as a stamp shank conceivable.

Insbesondere treibt der mindestens eine Antriebsmotor als Antriebsrad ein Zahnrad an, das mit der Zahnstange oder in einer anderen Ausführungsform mit einem In particular, drives the at least one drive motor as a drive gear to a gear that with the rack or in another embodiment with a

Zahnriemen in Eingriff ist. Wenn die Zahnung am Stempelschaft nur an einer Seite vorgesehen ist, greift auch nur an dieser Seite das entsprechende Zahnrad an. An der von der Zahnung abgewandten Rückseite oder den beiden Seiten der Zahnstange kann diese von Kugellagern in dem Führungselement orthogonal zur Axialrichtung gehalten werden. Timing belt is engaged. If the toothing on the punch shaft is only provided on one side, the corresponding gear only engages on this side. At the side facing away from the toothing back or the two sides of the rack this can be held by ball bearings in the guide member orthogonal to the axial direction.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Führungselement mindestens eine daran angelenkte ersteAccording to a further embodiment of the device according to the invention it is provided that the guide element at least one first hinged thereto

Verbindungsstange trägt und der zweite Antriebsmotor eine Exzenterbewegung auf eine zweite Verbindungsstange ausübt, die mit der ersten Verbindungsstange gelenkig verbunden ist. Die Exzenterbewegung kann zum Beispiel dadurch bewirkt werden, dass die Motorwelle eine Kurbelwelle ist oder antreibt. Solche Antriebe werden auch als Exzentermotor oder Exzenterantrieb bezeichnet. Durch die Exzenterbewegung wird die zweite Verbindungsstange im Betrieb des Motors hin- und herbewegt, was sich in der Folge auch über die damit verbundene erste Verbindungsstange auf das schwenkbar gelagerte Führungselement überträgt, wodurch letztlich die Connecting rod carries and the second drive motor on an eccentric movement exerts a second connecting rod which is hingedly connected to the first connecting rod. The eccentric movement can be effected, for example, by the motor shaft being or driving a crankshaft. Such drives are also referred to as an eccentric or eccentric drive. As a result of the eccentric movement, the second connecting rod is moved back and forth during operation of the motor, which subsequently also transmits, via the first connecting rod connected thereto, to the pivotably mounted guide element, as a result of which

Pendelbewegung (die Schwenkbewegungen) von Führungselement und darin geführtem Stempelschaft bewirkt wird. Dabei ist es bevorzugt, wenn der mindestens eine erste Antriebsmotor relativ zu dem Träger, an dem das Führungselement befestigt ist und der insbesondere Teil eines Etikettierers ist, und/oder relativ zur Vorschubeinrichtung und/oder relativ zum Führungselement unbeweglich (ortsfest) ist.Schließlich ist gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass das Führungselement und/oder der Stempelschaft um die Antriebsachse des mindestens einen ersten Antriebsmotors schwenkbar ist, wobei der Stempelschaft insbesondere ständig an dem Antriebsrad des mindestens einen ersten Antriebsmotors anliegt. Pendulum motion (the pivoting movements) of the guide element and the guided punch shaft is effected. It is preferred if the at least one first drive motor relative to the support to which the guide element is attached and which is in particular part of a labeler, and / or relative to the feed device and / or relative to the guide element immovable (stationary) .Last According to yet another embodiment of the device according to the invention, it is provided that the guide element and / or the stamp shaft can be pivoted about the drive axis of the at least one first drive motor, the stamp shaft in particular constantly abutting against the drive wheel of the at least one first drive motor.

Es sei darauf hingewiesen, dass die zuvor beschriebenen Merkmale und It should be noted that the features described above and

Merkmalskombinationen untereinander beliebig kombiniert werden können. Es ist also grundsätzlich denkbar, dass einzelne Merkmale oder Merkmalskombinationen, die die Vorrichtung mit dem Seilantrieb und/oder Riemenantrieb betreffen, auch bei der Vorrichtung mit den Parallelwellen und dem Zahnriemenantrieb oder der Feature combinations can be combined with each other as desired. So it is basically conceivable that individual features or combinations of features that affect the device with the cable drive and / or belt drive, even in the device with the parallel shafts and the belt drive or the

Vorrichtung mit dem Zahnstangenantrieb realisiert werden können. Entsprechendes gilt auch für die Merkmale, die in Zusammenhang mit der Vorrichtung mit den Device can be realized with the rack drive. The same applies to the features associated with the device in connection with the

Parallelwellen und dem Zahnriemenantrieb und die Merkmale, die in Zusammenhang mit der Vorrichtung mit dem Zahnstangenantrieb beschrieben wurden, die jeweils auch grundsätzlich bei den jeweils anderen Vorrichtungen eingesetzt werden können. Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird ferner gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einem Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen unter Verwendung einer wie zuvor definierten Vorrichtung dadurch gelöst, dass der Stempelfuß zum Aufbringen des gespendeten Etiketts von der Aufnahmeposition ausgehend unmittelbar in eine Richtung bewegt wird, die winklig zur Transportrichtung verläuft, und, nachdem in der Abgabeposition das Etikett auf die Packung aufgebracht worden ist, der Stempelfuß zur Aufnahmeposition zurückgeführt wird, wobei bei der Bewegung von der Aufnahmeposition zur Parallel shafts and the belt drive and the features that have been described in connection with the device with the rack and pinion, each of which can in principle also be used in the other devices. The previously derived and indicated object is further according to a second teaching of the present invention in a method for labeling individual packs using a device as defined above, achieved by the Stempelfuß for applying the donated label is moved from the receiving position, starting immediately in a direction which is at an angle to the transport direction, and, after being applied in the dispensing position, the label on the package is, the Struckelfuß is returned to the receiving position, wherein in the movement from the receiving position to

Abgabeposition das Führungselement zusammen mit dem Stempelschaft um eine Schwenkachse in eine erste Schwenkrichtung geschwenkt und der Stempelschaft relativ zum Führungselement in eine erste Verfahrrichtung, insbesondere Dispensing position, the guide element pivoted together with the punch shaft about a pivot axis in a first pivot direction and the punch shaft relative to the guide element in a first direction of travel, in particular

translatorisch oder rotatorisch, verfahren wird und bei der Bewegung von der Abgabeposition zur Aufnahmeposition das Führungselement zusammen mit dem Stempelschaft um die Schwenkachse in eine zweite Schwenkrichtung geschwenkt und der Stempelschaft relativ zum Führungselement entgegen der ersten Verfahrrichtung, insbesondere translatorisch oder rotatorisch, verfahren wird, derart, dass der translational or rotational, is moved and in the movement from the dispensing position to the receiving position, the guide element is pivoted together with the punch shaft about the pivot axis in a second pivot direction and the punch shaft relative to the guide member against the first direction of travel, in particular translational or rotational, is moved, that the

Stempelfuß während seiner gesamten Bewegung von der Aufnahmeposition über die Abgabeposition und wieder zurück zur Aufnahmeposition entlang einer Umlaufbahn geführt wird, die sich an keiner Stelle berührt oder kreuzt und die insbesondere im Wesentlichen oval ist. Ein beispielhafter Ablauf eines Etikettiervorgangs unter Verwendung der Stamp foot is guided during its entire movement from the receiving position on the dispensing position and back to the pickup position along an orbit that touches at no point or crosses and in particular is substantially oval. An exemplary procedure of a labeling process using the

erfindungsgemäßen Vorrichtung oder des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dann wie folgt: Das Etikett wird von einem Drucker in Papiertransportrichtung gespendet und an einer Abstreifkante (Spendekante) vom Trägerpapier getrennt. Alternativ dazu kann es auch ein Linerless-Etikett sein (Endlosetiketten mit einer Selbstklebeschicht auf der nicht bedruckten Seite, welches wie Klebeband aufgewickelt ist also ohne Trägerpapier auskommt), welches dann nach dem Spenden von einer Inventive device or method according to the invention is then as follows: The label is donated by a printer in the paper transport direction and separated at a scraper edge (donor edge) from the backing paper. Alternatively, it may also be a linerless label (endless labels with a self-adhesive layer on the non-printed side, which is wound as tape so does not require backing paper), which then after donating a

Abschneidevorrichtung abgeschnitten wird. Cutter is cut off.

Damit das Etikett nicht unkontrolliert absinkt wird es insbesondere von ein oder zwei Ansaugkufen, die von einer unterhalb angeordneten Blasdüse unterstützt werden können, hochgehalten. Dies ermöglicht es außerdem, dass der Stempelfuß, der hier als Ansaugkopf ausgebildet ist, der das Etikett ansaugt, noch nicht in der Übernahmeposition sein muss und sich z.B. noch auf dem Rückweg vom So that the label does not sink uncontrollably, it is held up in particular by one or two suction skids, which can be supported by a blowing nozzle arranged below. This also makes it possible that the stamp foot, here as Suction head is formed, which sucks the label, not yet in the takeover position must be and, for example, still on the way back from

vorhergegangenen Zyklus befinden kann. Nachdem das Etikett vollständig gespendet ist und der Ansaugkopf in der previous cycle can be. After the label is completely donated and the suction head in the

Aufnahmeposition ist, saugt dieser das Etikett an. Der Unterdruck an den Ansaugkufen wird abgeschaltet. In diesem Zustand setzt eine überlagerte Bewegung ein: Is picking up the label. The vacuum on the intake runners is switched off. In this state, a superimposed movement sets in:

Schwenkbewegung weg von der Spendekante und Vertikalbewegung oder zweite (überlagerte) Schwenkbewegung auf die Packung zu. Zusätzlich kann auch das Drehen des Etiketts gestartet werden. Pivoting movement away from the dispensing edge and vertical movement or second (superimposed) pivotal movement towards the package. In addition, the rotation of the label can also be started.

Bevorzugterweise wird die Schwenkbewegung gestoppt, wenn der Stempelschaft senkrecht (in Schwerkraftrichtung) über der Packung steht. Um aber auf schräg stehende Oberflächen der Packung senkrecht aufzutreffen, kann die Preferably, the pivoting movement is stopped when the stamp shaft is perpendicular (in the direction of gravity) on the package. However, in order to impinge perpendicularly on sloping surfaces of the package, the

Schwenkbewegung auch in einer anderen Stellung gestoppt werden. Zum Stoppen der Schwenkbewegung ist insbesondere eine Bremse, bevorzugt eine elektromagnetische Bremse, vorgesehen, die die erste Verbindungswelle, die vom zweiten Antriebsmotor angetrieben und drehfest mit dem Führungselement verbunden ist, abbremst. Das Aufbringen des Etiketts kann aber auch während der Pendelbewegung erfolgen, ohne dass diese dazu gestoppt bzw. unterbrochen werden muss. Dazu muss die Umfangsgeschwindigkeit des Ansaug- und Blaskopfes gleich der Pivoting movement can also be stopped in another position. To stop the pivoting movement, in particular a brake, preferably an electromagnetic brake, is provided, which brakes the first connecting shaft, which is driven by the second drive motor and connected in a rotationally fixed manner to the guide element. The application of the label can also be done during the pendulum movement, without having to be stopped or interrupted. For this purpose, the peripheral speed of the suction and blowing head equal to the

Produkttransportgeschwindigkeit sein. Bei einem Stempelfuß mit Abblasfunktion erfolgt zum errechneten Zeitpunkt ein Druckluftstoß, der das Etikett von der Be product transport speed. In the case of a stamp foot with a blow-off function, a compressed-air impact takes place at the calculated time which removes the label from the

Ansaugfläche auf das Produkt bringt. Suction surface on the product brings.

Bei Verwendung des Stempelfußes, der einen Kontakt mit der Packung erfordert, erfolgt bevorzugt noch ein linearer Weg, an dessen Ende der Kontakt mit dem When using the Stempelfußes, which requires contact with the pack, is preferably still a linear path, at the end of the contact with the

Produkt steht und dann der Unterdruck an der Ansaugfläche des Stempelfußes abgeschaltet wird. Anschließend wird der Stempelschaft bei gleichzeitigem Product is stopped and then the negative pressure at the suction surface of the Stempelfußes is turned off. Subsequently, the stamp shaft at the same time

Weiterpendeln nach oben bewegt. Im Fall des Ansaugkopfes ist dieser für kurze Zeit mit der Packung in Berührung. Bei in der Bewegung etikettierten Packungen verringern sich beim Weiterpendeln die Querkräfte auf Packung und Stempelschaft. Danach muss der Stempelschaft in die obere Ausgangslage fahren. Continue to move upwards. In the case of the suction head this is for a short time in contact with the package. When labeled in motion packs reduce the lateral forces on packing and stamp shaft when commuting. After that, the punch shaft must move to the upper starting position.

Die Rückpendelbewegung findet auf der oberen Ausgangslage statt, die bevorzugt etwas höher liegt als die Ansaugposition, in der der als Ansaugkopf ausgebildete Pendelfuß das Etikett erstmalig ansaugt, da der Ansaugkopf nun ja über ein gegebenenfalls schon gespendetes Etikett fahren muss. Um diesen Abstand zu überbrücken, folgt zum Ende des Bewegungszyklus eine kleine in Axialrichtung des Stempelschaftes gerichtete lineare Bewegung auf das gespendete Etikett. The return pendulum movement takes place on the upper starting position, which is preferably slightly higher than the intake position, in which the trained as a suction head pendulum the label sucks for the first time, since the suction now yes must go over a possibly donated label. To bridge this gap, at the end of the cycle of motion, a small linear movement directed in the axial direction of the punch shaft follows the donated label.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Diesbezüglich sei einerseits verwiesen auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten There are now a variety of ways to design and further develop the device and method of the invention. In this regard, reference is made on the one hand to the claim 1 subordinate

Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen: On the other hand, the description of embodiments in conjunction with the drawings. In the drawing show:

Fig. la) und b) verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fig. La) and b) different views of a device according to the invention with

Seilantrieb, Cable drive

Fig. 2 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fig. 2 is a view of a device according to the invention

Zahnriemenantrieb, Toothed belt drive,

Fig. 3a) bis c) verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fig. 3a) to c) different views of a device according to the invention with

Parallelwellen und Zahnriemenantrieb und Parallel shafts and belt drive and

Fig. 4a) und b) verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fig. 4a) and b) different views of a device according to the invention with

Zahnstangenantrieb. Rack and pinion drive.

Allen in den Figuren la) bis 4b) dargestellten Vorrichtungen liegt dasselbe All devices shown in the figures la) to 4b) is the same

Funktionsprinzip zugrunde. Bei allen Vorrichtungen handelt es sich hier beispielhaft um einen sogenannten Blaspendelstempel, das heißt eine Vorrichtung, die als Principle of operation. All devices are exemplary here a so-called Blaspendelstempel, that is a device that as

Manipulatormittel für ein Etikett 4 einen Pendelstempel 7 aufweist, der über einen als Ansaug- und Blaskopf ausgebildeten Stempelfuß das angesaugte Etikett 4 durch Überlagerung von Axialbewegungen und Schwenkbewegungen von einer Manipulator means for a label 4 has a pendulum punch 7, the sucked label 4 by a superposition of axial movements and pivoting movements of a trained as a suction and blowing head stamp foot

Aufnahmeposition zu einer Abgabeposition fördert und an der Abgabeposition durch einen vom Blaskopf bewirkten Druckluftstoß (sogenanntes Abblasen) das Etikett 4 auf eine Packung 1 überträgt. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, das Etikett 4 mit den hier beschriebenen Vorrichtungen berührend auf die Packung 1 zu übertragen, wobei dann kein Druckluftstoß erfolgt, sondern der Stempelfuß 6 mit der Packung 1 unmittelbar in Kontakt kommt. Promotes pickup position to a dispensing position and at the dispensing position by a blast head caused by the compressed air blast (so-called blowing) the label 4 transmits to a pack 1. In principle, however, it is also conceivable to transmit the label 4 with the devices described here touching the package 1, in which case no blast of compressed air takes place, but the stamp foot 6 comes into direct contact with the pack 1.

Alle dargestellten Vorrichtungen sind Vorrichtungen zum Etikettieren von einzelnen Packungen 1 mit einer Vorschubeinrichtung 2 zum Transport der jeweiligen Packung 1 in einer Transportrichtung X, mit einer Aufbringeinrichtung 3 zum Aufbringen eines gespendeten Etiketts 4 auf die jeweilige Packung 1, wobei die Aufbringeinrichtung 3 einen einen Stempelschaft 5 und einen damit verbundenen Stempel 6 aufweisenden Pendelstempel 7 zum Bewegen des gespendeten Etiketts 4 von einer All devices shown are devices for labeling individual packs 1 with a feed device 2 for transporting the respective pack 1 in a transport direction X, with an applicator 3 for applying a donated label 4 to the respective pack 1, the applicator 3 having a punch shaft 5 and an associated punch 6 having pendulum stamp 7 for moving the donated label 4 of a

Aufnahmeposition, in der das Etikett 4 vom Stempelfuß 6 aufgenommen wird, zu einer Abgabeposition, in der das Etikett 4 vom Stempelfuß 6 auf die jeweilige Packung aufbringbar ist, aufweist, wobei die Aufbringeinrichtung 3 ferner ein Receiving position in which the label 4 is received by the die base 6, to a dispensing position in which the label 4 from the die base 6 can be applied to the respective pack, wherein the applicator 3 further comprises a

Führungselement 8, an bzw. in dem der Stempelschaft 5 axial bewegbar ist, und eine Halterung 9, von der der Stempelschaft 5 in Schwerkraftrichtung Y gehalten wird, aufweist und wobei der Stempelschaft 5 um eine horizontale, orthogonal zur Guide element 8, on or in which the punch shaft 5 is axially movable, and a holder 9, of which the punch shaft 5 is held in the direction of gravity Y, and wherein the punch shaft 5 about a horizontal, orthogonal to

Schwerkraftrichtung Y und Transportrichtung X verlaufende Schwenkachse X₁ schwenkbar gelagert ist, wobei das Führungselement 8 mindestens eines von mehreren Bauteilen der Halterung 9 trägt und um die Schwenkachse X₁ schwenkbar ist. Gravity direction Y and transport direction X extending pivot axis X _{1 is} pivotally mounted, wherein the guide member 8 carries at least one of a plurality of components of the holder 9 and is pivotable about the pivot axis X ₁ .

Im Folgenden werden nun beispielhaft vier verschiedene Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Detail beschrieben: Die in den Figuren la) und b) gezeigte Vorrichtung weist einen Seilantrieb auf, kann grundsätzlich aber auch über einen Riemenantrieb, beispielsweise In the following, four different embodiments of a device according to the invention will now be described in detail by way of example: The device shown in Figures la) and b) has a cable drive, but in principle can also be a belt drive, for example

Zahnriemenantrieb, anstelle des Seilantriebs verfügen. Ferner verfügt die Vorrichtung über einen Stempelschaft 5, der in einem Führungselement 8 gelagert ist und an seinem unteren Ende einen Stempelfuß 6 aufweist. Das Führungselement 8 ist hier als Lagerplatte, d.h. im wesentlichen plattenförmig, ausgebildet. Wie die Pfeile am Timing belt drive, instead of the cable drive feature. Furthermore, the device has a punch shaft 5 which is mounted in a guide element 8 and has a stamp foot 6 at its lower end. The guide element 8 is here as a bearing plate, i. essentially plate-shaped, formed. Like the arrows on the

Stempelfuß 6 zeigen, ist der Stempelfuß 6 um eine Rotationsachse X₁₀ drehbar. Dazu ist der Stempelfuß 6 mit einer Verbindungswelle 18 drehfest verbunden, die in dem Stempelschaft 5 ausschließlich drehbar und nicht translatorisch bewegbar gelagert ist. Der Stempelschaft 5 kann in Axialrichtung A nach unten und entgegen der Stamp base 6 show, the stamp foot 6 is rotatable about an axis of rotation X ₁₀ . For this purpose, the stamp foot 6 is rotatably connected to a connecting shaft 18 which is mounted in the punch shaft 5 exclusively rotatable and not translationally movable. The stamp shaft 5 can in the axial direction A downwards and against the

Axialrichtung A nach oben verfahren werden, wobei dieser dann im Führungselement 8 seitlich geführt ist. Das Führungselement 8 kann um eine Schwenkachse X₁ in eine erste Schwenkrichtung S₁ und entgegengesetzt dazu in eine zweite Schwenkrichtung S₂ bewegt werden, was eine Pendelbewegung ergibt, wobei der Stempelschaft 5 dieser Pendelbewegung aufgrund der seitlichen Führung im Führungselement 8 folgt. Axial direction A are moved upward, which is then guided laterally in the guide member 8. The guide element 8 can be moved about a pivot axis X ₁ in a first pivoting direction S ₁ and opposite thereto in a second pivoting direction S ₂ , which results in a pendulum motion, wherein the punch shaft 5 follows this pendulum motion due to the lateral guidance in the guide element 8.

Der Stempelschaft 5 wird in dem Führungselement 8 auch in jeder Position relativ zum Führungselement 8 gehalten bzw. fixiert, was mit einer mehrteiligen Halterung 9 bewirkt wird. Die Halterung 9 umfasst ein Seil 19, dessen eines Ende am oberen Ende des Stempelschafts 5 und dessen anderes Ende am unteren Ende des Stempelschafts 5 fest mit diesem verbunden ist. Zusätzlich weist die Halterung 9 zwei Umlenkrollen 21 auf, die vom Führungselement 8 getragen werden, sowie einen ersten Antriebsmotor 10 mit einer Motorwelle 11 und einem drehfest darauf angeordneten Antriebsrad 12 und noch eine weitere Umlenkrolle 23. Das Seil 19 ist straff gespannt und wird ausgehend von dem oberen Ende zu der oberen der beiden mit dem Führungselement 8 verbundenen Umlenkrollen 21 um 90° quer zu den Schwenkrichtungen S₁ und S₂ umgelenkt, ist dann im weiteren Verlauf um das Antriebsrad 12 herum geführt, wird dann an der weiteren Umlenkrolle 23 wieder umgelenkt und schließlich an der zweiten der beiden Umlenkrollen 21, die mit dem Führungselement 8 drehbar verbunden sind, nochmals umgelenkt. Die Umlenkrollen 21 und 23 sowie das Antriebsrad 12 verfügen jeweils über eine umfänglich umlaufende Nut 22, die das Seil 19 seitlich führt. The stamp shaft 5 is held or fixed in the guide element 8 in any position relative to the guide member 8, which is effected with a multi-part holder 9. The holder 9 comprises a cable 19, one end of which is fixedly connected to the upper end of the punch shaft 5 and the other end to the lower end of the punch shaft 5. In addition, the holder 9 on two pulleys 21, which are supported by the guide member 8, and a first drive motor 10 with a motor shaft 11 and a rotatably mounted thereon drive wheel 12 and still another guide roller 23. The rope 19 is taut and is starting from the upper end to the upper of the two connected to the guide member 8 guide rollers 21 is deflected by 90 ° transverse to the pivot directions S ₁ and S ₂ , is then performed in the further course to the drive wheel 12 around, is then deflected at the further guide roller 23 again and finally at the second of the two pulleys 21, which are rotatably connected to the guide member 8, again deflected. The pulleys 21 and 23 and the Drive wheel 12 each have a circumferentially circumferential groove 22, which leads the cable 19 side.

Das Seil 19 wird in dem Bereich zwischen den Umlenkrollen 21 und dem Antriebsrad 12 durch eine erste Verbindungswelle 15 geführt, die eine Hohlwelle ist, wobei der Abschnitt des Seils 19, der von der oberen der beiden Umlenkrollen 21 zum The cable 19 is guided in the area between the pulleys 21 and the drive wheel 12 by a first connecting shaft 15, which is a hollow shaft, wherein the portion of the cable 19, from the upper of the two pulleys 21 for

Antriebsrad 12 führt und der Abschnitt, der vom Antriebsrad 12 bzw. der Umlenkrolle 23 zu der unteren der beiden Umlenkrollen 21 führt, in der Verbindungswelle 15 parallel zueinander verlaufen. Drive wheel 12 leads and the portion which leads from the drive wheel 12 and the guide roller 23 to the lower of the two guide rollers 21, in the connecting shaft 15 parallel to each other.

Die Verbindungswelle 15 ist drehfest mit dem Führungselement 8 verbunden und wird von einem zweiten Antriebsmotor 13 mit einer Motorwelle 14 angetrieben. The connecting shaft 15 is rotatably connected to the guide member 8 and is driven by a second drive motor 13 with a motor shaft 14.

Zusätzlich ist noch ein dritter Antriebsmotor 16 mit einer Motorwelle 17 vorgesehen, der die zweite Verbindungswelle 18 antreibt, die drehfest mit dem Stempelfuß 6 verbunden ist. In addition, a third drive motor 16 is provided with a motor shaft 17 which drives the second connecting shaft 18, which is rotatably connected to the Stempelfuß 6.

Um nun eine Schwenkbewegung in den Schwenkrichtungen S₁ und S₂ zu bewirken, wird der zweite Antriebsmotor 13 angesteuert, der die erste Verbindungs welle 15 um ihre Längsmittelachse, die gleichzeitig die Schwenkachse X₁ ist, dreht. Die In order now to effect a pivoting movement in the pivot directions S ₁ and S ₂ , the second drive motor 13 is driven, which rotates the first connection shaft 15 about its longitudinal central axis, which is also the pivot axis X ₁ . The

Drehbewegung wird auf das Führungselement 8 übertragen, die diese Bewegung wiederum auf den Stempelschaft 5 überträgt. Rotational movement is transmitted to the guide element 8, which in turn transmits this movement to the stamp shaft 5.

Eine Bewegung des Stempelschafts 5 in und entgegen der Axialrichtung A wird durch den ersten Antriebsmotor 10 bewirkt, der das Seil 19 hin- und herbewegen kann. Die Bewegungen des Seils 19 werden über die Verbindung des Seils 19 mit dem A movement of the punch shaft 5 in and against the axial direction A is caused by the first drive motor 10, which can reciprocate the cable 19. The movements of the rope 19 are connected via the connection of the cable 19 with the

Stempelschaft 5 auf diesen übertragen. Stamp shaft 5 transferred to this.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind der erste Antriebsmotor 10 und der zweite Antriebsmotor 13 nicht mit dem Führungselement 8 oder dem Stempelschaft 5 verbunden, sondern in einem Etikettierer (aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt) ortsfest und relativ zu diesem unbeweglich. In this embodiment, the first drive motor 10 and the second drive motor 13 are not connected to the guide member 8 or the punch shaft 5 connected but in a labeller (not shown for clarity) stationary and immovable relative to this.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Zahnriemenantrieb gezeigt. Die grundsätzliche Funktionsweise ist dieselbe wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel, wobei hier anstelle eines Seils 19 ein Riemen 20 in Form eines Zahnriemens eingesetzt wird. Auch hier sind ein Antriebsrad 12 eines ersten Antriebsmotors 10 sowie zumindest zwei Umlenkrollen 21 2, an embodiment of a device according to the invention with a toothed belt drive is shown. The basic operation is the same as in the embodiment described above, in which case instead of a rope 19, a belt 20 is used in the form of a toothed belt. Again, a drive wheel 12 of a first drive motor 10 and at least two pulleys 21st

vorgesehen, wobei aber das Antriebsrad 12 und die Umlenkrollen 21 hier als provided, but with the drive wheel 12 and the pulleys 21 here as

Zahnräder ausgebildet sind. Gear wheels are formed.

Ein weiterer Unterschied ist hier, dass gegenüber dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die Positionen des ersten Antriebsmotors 10 und des zweiten Antriebsmotors 13 getauscht sind, das heißt in diesem Fall liegt der erste Another difference here is that compared to the embodiment described above, the positions of the first drive motor 10 and the second drive motor 13 are exchanged, that is, in this case, the first

Antriebsmotor 10 zwischen dem zweiten Antriebsmotor 13 und dem Stempelschaft 5. Der erste Antriebsmotor 10 ist dabei am Führungselement 8 befestigt und folgt den Schwenkbewegungen (der Pendelbewegung) des Führungselements 8. Da gegenüber dem vorangehenden Ausführungsbeispiel die Position zwischen erstem Drive motor 10 between the second drive motor 13 and the punch shaft 5. The first drive motor 10 is attached to the guide member 8 and follows the pivotal movements (the pendulum motion) of the guide member 8. Since compared to the previous embodiment, the position between the first

Antriebsmotor 10 und zweitem Antriebsmotor 13 getauscht worden sind, muss in diesem Fall der Zahnriemen nicht durch eine Hohlwelle zwischen Antriebsrad 12 und Umlenkrollen 21 geführt werden. Drive motor 10 and second drive motor 13 have been exchanged, the toothed belt does not have to be guided by a hollow shaft between the drive wheel 12 and pulleys 21 in this case.

In den Figuren 3a) bis c) ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Mehrzweckwellen (Parallelwellen) und einem Zahnriemenantrieb dargestellt. Auch hier ist grundsätzlich der Stempelschaft 5 innerhalb des In the figures 3a) to c) an embodiment of a device according to the invention with multipurpose shafts (parallel shafts) and a toothed belt drive is shown. Again, in principle, the stamp shaft 5 within the

Führungselements 8 axial beweglich, das Führungselement 8 um eine Schwenkachse Xi zusammen mit dem Stempelschaft 5 schwenkbar und der Stempelfuß 6 mit einer im Innern des Stempelschafts 5 geführten zweiten Verbindungswelle 18 um eine Rotationsachse X₁₀ drehbar. Auch hier wird die Schwenkbewegung in den Schwenkrichtungen S₁ und S₂ durch einen zweiten Antriebsmotor 13 mit einer Motorwelle 14 bewirkt, indem der Guide member 8 axially movable, the guide member 8 pivotally about a pivot axis Xi together with the punch shaft 5 and the die foot 6 with a guided in the interior of the punch shaft 5 second connecting shaft 18 about a rotation axis X ₁₀ rotatable. Again, the pivoting movement in the pivot directions S ₁ and S _{2 is} effected by a second drive motor 13 with a motor shaft 14 by the

Antriebsmotor 13 eine erste Verbindungswelle 15 antreibt, die drehfest mit dem Führungselement 8 verbunden ist. Drive motor 13 drives a first connecting shaft 15 which is rotatably connected to the guide member 8.

Parallel zur ersten Verbindungswelle 15 laufen zwei Mehrzweckwellen 24, die sich durch das Führungselement 8 hindurcherstrecken und drehbar in diesem gelagert sind. Jede der beiden Mehrzweckwellen 24 wird mit einem eigenen ersten Parallel to the first connecting shaft 15 run two multipurpose shafts 24 which extend through the guide member 8 and are rotatably mounted in this. Each of the two multipurpose shafts 24 comes with its own first one

Antriebsmotor 10 mit Motorwelle 11 angetrieben. In diesem Fall ist also nicht bloß ein einzelner erster Antriebsmotor vorgesehen, sondern zwei erste Antriebsmotoren 10, die zusammen einen Antrieb bilden, über den, wie im Folgenden beschrieben wird, nicht nur die Axialbewegung des Stempelschafts 5 innerhalb des Führungselements 8 und relativ zu der Vorschubeinrichtung 2 realisiert wird, sondern zusätzlich auch die Drehbewegung des Stempelfußes 6 bzw. der damit drehfest verbundenen Drive motor 10 driven by motor shaft 11. In this case, not only a single first drive motor is provided, but two first drive motors 10, which together form a drive over which, as will be described below, not only the axial movement of the punch shaft 5 within the guide member 8 and relative to the feed device 2 is realized, but in addition, the rotational movement of the Stempelfußes 6 or the rotatably connected

Verbindungswelle 18, die im Inneren des Stempelschafts 5 verläuft. Connecting shaft 18 which extends inside the stamp shaft 5.

Die Mehrzweckwellen 24 weisen auf der von den Antriebsmotoren 10 und 13 abgewandten Seite des Führungselements 8 jeweils ein drehfest mit dem jeweiligen Ende der Mehrzweckwelle 24 verbundenes Antriebsrad 25 auf. Ferner ist an einem oberen Abschnitt des Stempelschafts 5, der in jeder Position des Stempelschafts 5 relativ zum Führungselement 8 vertikal oberhalb des Führungselements 8 angeordnet ist, und an einem unteren Abschnitt des Stempelschafts 5, der in jeder Position des Stempelschafts 5 relativ zum Führungselement 8 vertikal unterhalb des The multipurpose shafts 24 have on the side remote from the drive motors 10 and 13 side of the guide member 8 each rotatably connected to the respective end of the multipurpose shaft 24 drive wheel 25. Further, at an upper portion of the punch shaft 5 disposed in each position of the punch shaft 5 vertically relative to the guide member 8 above the guide member 8 and at a lower portion of the punch shaft 5 in each position of the punch shaft 5 relative to the guide member 8 vertically below the

Führungselements 8 angeordnet ist, jeweils eine Umlenkrolle 26 angeordnet ist. Die Rotationsachsen Xs, X₆, X7 bzw. Xs der beiden Antriebsräder 25 und der beidenGuide element 8 is arranged, in each case a deflection roller 26 is arranged. The axes of rotation Xs, X ₆ , X7 and Xs of the two drive wheels 25 and the two

Umlenkrollen 26 verlaufen parallel zueinander und orthogonal zur Axialrichtung A des Stempelschafts 5. Deflection rollers 26 extend parallel to each other and orthogonal to the axial direction A of the punch shaft. 5

Über die beiden Antriebsräder 25 ist ein Endlosriemen 27 geführt und dadurch angetrieben. Der Endlosriemen 27 ist dabei über Umlenkrollen 30, die von dem Führungselement 8 getragen werden, und die Umlenkrollen 26, die von dem Stempelschaft 5 getragen werden, geführt. Der Endlosriemen 27 ist hier ein About the two drive wheels 25, an endless belt 27 is guided and thereby driven. The endless belt 27 is via deflection rollers 30 which are supported by the guide member 8, and the guide rollers 26, of the Stamping shaft 5 are carried out. The endless belt 27 is here

Zahnriemen und die Antriebsräder 25 und die Umlenkrollen 26 und 30 werden hier jeweils von einem Zahnrad gebildet. Von den Umlenkrollen 26 ist eine am oberen Ende drehbar mit dem Stempelschaft 5 verbunden. Eine andere der Umlenkrollen 26 ist unterhalb des Führungselements 8 mit dem Stempelschaft 5 drehbar verbunden, so dass das Führungselement 8 zwischen den beiden Umlenkrollen 26 verläuft. Dabei ist die obere der Umlenkrollen 26 mit der zweiten Verbindungswelle 18 gekoppelt und treibt diese an. Timing belt and the drive wheels 25 and the pulleys 26 and 30 are each formed here by a gear. Of the pulleys 26 is one at the upper end rotatably connected to the punch shaft 5. Another of the deflection rollers 26 is rotatably connected below the guide element 8 with the punch shaft 5, so that the guide element 8 extends between the two deflection rollers 26. In this case, the upper of the deflection rollers 26 is coupled to the second connecting shaft 18 and drives them.

Der Endlosriemen 27 verbindet die Antriebsräder 25 und die Umlenkrollen 26 und 30 derart miteinander, dass, wenn die beiden ersten Antriebsmotoren 10 gegenläufig betrieben werden, so dass die beiden Motorwellen 11 entgegengesetzt zueinander rotieren, dadurch der Stempelschaft 5 relativ zum Führungselement 8 axial bewegt wird. Drehen dagegen die beiden ersten Antriebsmotoren 10 bzw. Motorwellen 11 gleichläufig, wird dadurch über die zweite Verbindungswelle 18 der Stempelfuß 6 in Rotation versetzt. Auf diese Weise bilden die beiden ersten Antriebsmotoren 10 einen Antrieb, der die Funktion eines wie zuvor beschriebenen ersten und dritten The endless belt 27 connects the drive wheels 25 and the pulleys 26 and 30 with each other such that when the two first drive motors 10 are operated in opposite directions so that the two motor shafts 11 rotate opposite to each other, the punch shaft 5 is axially moved relative to the guide member 8. On the other hand, if the two first drive motors 10 or motor shafts 11 rotate in the same direction, the stamp foot 6 is thereby set in rotation via the second connecting shaft 18. In this way, the two first drive motors 10 form a drive having the function of a first and third as described above

Antriebsmotors übernimmt. Ein separater dritter Antriebsmotor zum Bewirken der Rotation des Stempelfußes 6 ist dadurch nicht notwendig. Drive motor takes over. A separate third drive motor for effecting the rotation of the die base 6 is thereby not necessary.

Die Figuren 4a) und b) zeigen schließlich ein Ausführungsbeispiel einer Finally, FIGS. 4a) and b) show an exemplary embodiment of a

erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Zahnstangenantrieb. Hier ist der Stempelschaft 5 als Zahnstange ausgebildet, an die ein Antriebsrad 12 in Form eines Zahnrads angreift, welches drehfest mit der Motorwelle 11 eines ersten Antriebsmotors 10 verbunden ist. Durch Betätigung des ersten Antriebsmotors 10 wird die Zahnstange bzw. der Stempelschaft 5 axial bewegt. Besagter erster Device according to the invention with a rack and pinion drive. Here, the punch shaft 5 is formed as a rack, to which a drive wheel 12 engages in the form of a gear which is non-rotatably connected to the motor shaft 11 of a first drive motor 10. By operating the first drive motor 10, the rack or the punch shaft 5 is moved axially. Said first

Antriebsmotor 10 kann über das Zahnrad 12 wie erwähnt alternativ auch einen Zahnriemen 20 und darüber den Stempelschaft 5 antreiben. Ein zweiter Antriebsmotor 13 ist als Exzenterantrieb ausgebildet und weist eine Motorwelle 14 in Form einer Kurbelwelle auf. Die exzentrische Antriebsbewegung des zweiten Antriebsmotors 13 wird über eine zweite Verbindungsstange 29 auf eine erste Verbindungsstange 28 und von dieser auf das Führungselement 8 übertragen. Das Führungselement 8 wird bei Betätigung des zweiten Antriebsmotors 13 zusammen mit dem darin geführten Stempelschaft 5 und dem damit verbundenen ersten Antriebsmotor 10 entsprechend um die Motorwelle 11 bzw. deren Mittelachse hin- und hergeschwenkt. As mentioned, drive motor 10 can alternatively also drive a toothed belt 20 and above it the toothed shaft 5 via the toothed wheel 12. A second drive motor 13 is designed as an eccentric drive and has an engine shaft 14 in the form of a crankshaft. The eccentric drive movement of the second drive motor 13 is transmitted via a second connecting rod 29 to a first connecting rod 28 and from there to the guide element 8. Upon actuation of the second drive motor 13, the guide element 8, together with the stamp shaft 5 guided therein and the first drive motor 10 connected thereto, is correspondingly pivoted back and forth about the motor shaft 11 or its center axis.

Schließlich ist ein dritter Antriebsmotor 16 am oberen Ende mit dem Stempelschaft 5 verbunden. Der Stempelschaft 5 ist auch hier hohl und in seinem Inneren ist eine zweite Verbindungswelle 18 geführt. Der dritte Antriebsmotor 16 treibt über eine Motorwelle 17 die zweite Verbindungswelle 18 an, die drehfest mit dem Stempelfuß 6 verbunden ist. Auf diese Weise ist dann auch eine Drehbewegung des Stempelfußes 6 möglich. Finally, a third drive motor 16 is connected at the upper end to the punch shaft 5. The stamp shaft 5 is also hollow here and in its interior a second connecting shaft 18 is guided. The third drive motor 16 drives via a motor shaft 17 to the second connecting shaft 18 which is rotatably connected to the Stempelfuß 6. In this way, then a rotational movement of the Stempelfußes 6 is possible.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e

1. Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Packungen (1) 1. Device for labeling individual packs (1)

mit einer Vorschubeinrichtung (2) zum Transport der jeweiligen Packung (1) in einer Transportrichtung (X), with a feed device (2) for transporting the respective pack (1) in a transport direction (X),

mit einer Aufbringeinrichtung (3) zum Aufbringen eines gespendeten Etiketts (4) auf die jeweilige Packung (1), with an application device (3) for applying a donated label (4) to the respective package (1),

wobei die Aufbringeinrichtung (3) einen einen Stempelschaft (5) und einen damit verbundenen Stempelfuß (6) aufweisenden Pendelstempel (7) zum Bewegen des gespendeten Etiketts (4) von einer Aufnahmeposition, in der das Etikett (4) vom Stempelfuß (6) aufgenommen wird, zu einer said applying means (3) having a punch shaft (5) and associated punch foot (6) having pendulum rams (7) for moving the donated label (4) from a pickup position in which the label (4) is received by the punch foot (6) becomes one

Abgabeposition, in der das Etikett (4) vom Stempelfuß (6) auf die jeweilige Packung (1) aufbringbar ist, aufweist, Dispensing position in which the label (4) from the stamp foot (6) on the respective pack (1) can be applied, has,

wobei die Aufbringeinrichtung (3) ferner ein Führungselement (8), an dem der Stempelschaft (5) bewegbar gelagert ist, und eine Halterung (9), von der der Stempelschaft (5) in Schwerkraftrichtung (Y) gehalten wird, aufweist und wobei der Stempelschaft (5) um eine horizontale, orthogonal zur wherein the applicator (3) further comprises a guide member (8) on which the punch shaft (5) is movably supported, and a holder (9) from which the punch shaft (5) is held in the direction of gravity (Y), and wherein Stamping shaft (5) to a horizontal, orthogonal to

Schwerkraftrichtung (Y) verlaufende Schwenkachse (Xi) schwenkbar gelagert ist, Gravity direction (Y) extending pivot axis (Xi) is pivotally mounted,

dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (8) mindestens eines von mehreren Bauteilen (10,12,21,23,24,25,28,30) der Halterung (9) trägt und um die Schwenkachse (Xi) schwenkbar ist. characterized in that the guide element (8) carries at least one of a plurality of components (10,12,21,23,24,25,28,30) of the holder (9) and about the pivot axis (Xi) is pivotable.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das 2. Device according to claim 1, characterized in that the

Führungselement (8) und das mindestens eine davon getragene Bauteil Guide element (8) and the at least one component carried therefrom

(10,21,24,28) der Halterung (9) eine Einheit bilden, die relativ zu einem Träger, an dem das Führungselement (8) befestigt ist und der insbesondere Teil eines Etikettierers ist, und/oder relativ zur Vorschubeinrichtung (2) nur rotatorisch und nicht translatorisch bewegbar ist. (10,21,24,28) of the holder (9) form a unit which is relative to a support to which the guide element (8) is attached and in particular part of a Labeler is, and / or relative to the feed device (2) only rotatory and not translationally movable.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the

Halterung (9) konfiguriert ist, den Stempelschaft (5) in dem Führungselement (8) axial zu bewegen. Holder (9) is configured to move the punch shaft (5) in the guide element (8) axially.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (9) mindestens einen ersten Antriebsmotor (10) umfasst, der insbesondere eine Motorwelle (11) aufweist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the holder (9) comprises at least a first drive motor (10), in particular a motor shaft (11).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Antriebsmotor (10), insbesondere die Motorwelle (11), jeweils mit einem, vorzugsweise drehbaren, Bauteil (12) der Halterung (9) verbunden, insbesondere drehfest verbunden, ist, das nicht von dem Führungselement (8) getragen wird, wobei das Bauteil (12) insbesondere ein Antriebsrad (12) ist, das vorzugsweise mit der Motorwelle (11) drehfest verbunden ist. 5. The device according to claim 4, characterized in that the at least one first drive motor (10), in particular the motor shaft (11), in each case connected to a, preferably rotatable, component (12) of the holder (9), in particular rotatably connected which is not supported by the guide element (8), wherein the component (12) is in particular a drive wheel (12) which is preferably non-rotatably connected to the motor shaft (11).

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 6. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass das Führungselement (8) mit einem zweiten characterized in that the guide element (8) with a second

Antriebsmotor (13) gekoppelt ist, der insbesondere eine Motorwelle (14) aufweist. Drive motor (13) is coupled, which in particular has a motor shaft (14).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the second

Antriebsmotor (13), insbesondere die Motorwelle (14), mit einer ersten Drive motor (13), in particular the motor shaft (14), with a first

Verbindungswelle (15), die drehfest mit dem Verbindungselement (8) verbunden ist, gekoppelt ist und die erste Verbindungswelle (15) insbesondere antreibt. Connecting shaft (15) which is non-rotatably connected to the connecting element (8) is coupled and in particular drives the first connecting shaft (15).

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 8. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass der Stempelfuß (6) mit einem dritten Antriebsmotor (16) gekoppelt ist, der insbesondere eine Motorwelle (17) aufweist. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte in that the stamp foot (6) is coupled to a third drive motor (16), which in particular has a motor shaft (17). Apparatus according to claim 8, characterized in that the third

Antriebsmotor (16), insbesondere die Motorwelle (17), mit einer zweiten Verbindungswelle (18), die drehfest mit dem Stempelfuß (6) verbunden ist, gekoppelt ist und die zweite Verbindungswelle (18) insbesondere antreibt. Drive motor (16), in particular the motor shaft (17) with a second connecting shaft (18) which is rotatably connected to the Stempelfuß (6) is coupled, and in particular the second connecting shaft (18) drives.

Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verbindungswelle (18) innerhalb des Stempelschafts (5) verläuft und zu diesem drehbar ist, wobei die zweite Verbindungswelle (18) innerhalb des Apparatus according to claim 9, characterized in that the second connecting shaft (18) extends inside the stamp shaft (5) and is rotatable therewith, the second connecting shaft (18) being disposed within the stamp shaft (5)

Stempelschafts (5) insbesondere nicht translatorisch bewegbar ist. Stamping shaft (5) is in particular not translationally movable.

Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass die Halterung (9) ein Seil (19) oder einen Riemen (20) aufweist, das/der mit einem ersten Abschnitt, insbesondere Endabschnitt, mit einem oberen Abschnitt des Stempelschafts (5), der in jeder Position des characterized in that the holder (9) comprises a cable (19) or a belt (20) having a first portion, in particular an end portion, with an upper portion of the punch shaft (5) in each position of the

Stempelschafts (5) relativ zum Führungselement (8) vertikal oberhalb des Führungselements (8) angeordnet ist, und mit einem zweiten Abschnitt, insbesondere Endabschnitt, mit einem unteren Abschnitt des Stempelschafts (5), der in jeder Position des Stempelschafts (5) relativ zum Führungselement (8) vertikal unterhalb des Führungselements (8) angeordnet ist, verbunden ist. Stamping shaft (5) relative to the guide member (8) vertically above the guide member (8) is arranged, and with a second portion, in particular end portion, with a lower portion of the punch shaft (5) in each position of the punch shaft (5) relative to Guide element (8) vertically below the guide element (8) is arranged, is connected.

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Apparatus according to claim 11, characterized in that the

Führungselement (8) mindestens zwei Bauteile (21) der Halterung (9) in Form von Umlenkrollen (21) trägt, die insbesondere eine umfänglich umlaufende Nut (22) aufweisen, wobei das Seil (19) oder der Riemen (20) ausgehend von seinem ersten oder zweiten Abschnitt zunächst an einer der Umlenkrollen (21) umgelenkt wird, dann umfänglich um das vom ersten Antriebsmotor (10) angetriebene Antriebsrad (12) geführt wird und im weiteren Verlauf an einer weiteren der Umlenkrollen (21) umgelenkt wird. Guide element (8) carries at least two components (21) of the holder (9) in the form of deflection rollers (21), in particular a circumferentially circumferential groove (22), wherein the cable (19) or the belt (20) starting from his first or second portion is first deflected at one of the deflection rollers (21), then circumferentially around the driven by the first drive motor (10) drive wheel (12) is guided and in the further course at a further of the deflection rollers (21) is deflected.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (19) oder der Riemen (20) in einem Bereich zwischen dem vom ersten 13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the cable (19) or the belt (20) in an area between the first

Antriebsmotor (10) angetriebenen Antriebsrad (12) und dem Führungselement (8) Drive motor (10) driven drive wheel (12) and the guide element (8)

- an einer weiteren Umlenkrolle (23), die nicht von dem Führungselement (8) getragen wird, umgelenkt wird und/oder - At a further deflection roller (23) which is not supported by the guide element (8), is deflected and / or

durch die erste Verbindungswelle (15), die als Hohlwelle ausgebildet ist, geführt wird. by the first connecting shaft (15), which is designed as a hollow shaft is guided.

Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (X₂) der ersten Verbindungswelle (15) orthogonal zu den Rotationsachsen (X₃,X₄) der beiden vom Führungselement (8) getragenen Umlenkrollen (21) und insbesondere mittig zwischen den beiden Umlenkrollen (21) und vorzugsweise mittig zwischen den umlaufenden Nuten (22) der Umlenkrollen (21) verläuft. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the axis of rotation (X ₂ ) of the first connecting shaft (15) orthogonal to the axes of rotation (X ₃ , X ₄ ) of the two guide rollers (8) carried by the guide rollers (21) and in particular centrally between the two deflection rollers (21) and preferably centrally between the circumferential grooves (22) of the deflection rollers (21).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste und/oder der zweite Antriebsmotor (10,13) relativ zu einem Träger, an dem das Führungselement (8) befestigt ist und der insbesondere Teil eines Etikettierers ist, und/oder relativ zur Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the at least one first and / or the second drive motor (10,13) relative to a carrier, on which the guide element (8) is attached and which is in particular part of a labeler, and / or relative to

Vorschubeinrichtung (2) unbeweglich ist/sind. Feed device (2) is immovable / are.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Antriebsmotor (10) mit dem Führungselement (8) direkt oder indirekt verbunden und relativ dazu unbeweglich montiert ist. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the at least one first drive motor (10) with the guide element (8) is directly or indirectly connected and immovably mounted relative thereto.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Antriebsmotor (16) mit dem Stempelschaft (5) direkt oder indirekt verbunden und relativ dazu unbeweglich montiert ist. Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the third drive motor (16) with the punch shaft (5) directly or indirectly connected and is immovably mounted relative thereto.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (20) ein Zahnriemen ist und das vom ersten Antriebsmotor (10) angetriebene Antriebsrad (12) und/oder die Umlenkrollen (21,23) jeweils von einem Zahnrad gebildet werden. 18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that the belt (20) is a toothed belt and the first drive motor (10) driven drive wheel (12) and / or the deflection rollers (21,23) each of a gear be formed.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (8) mindestens zwei Bauteile der Halterung (9) in Form von zwei parallelen Mehrzweckwellen (24) trägt, die beide drehbar mit dem Führungselement (8) verbunden sind, wobei die Halterung (9) ferner zwei erste Antriebsmotoren (10) aufweist, wobei jede der beiden Mehrzweckwellen (24) jeweils von einem der beiden Antriebsmotoren (10) angetrieben ist. 19. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the guide element (8) carries at least two components of the holder (9) in the form of two parallel multipurpose shafts (24), both of which are rotatably connected to the guide element (8) wherein the holder (9) further comprises two first drive motors (10), each of the two multipurpose shafts (24) being driven by one of the two drive motors (10), respectively.

Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Device according to claim 19, characterized in that the

Mehrzweckwellen (24) jeweils ein drehfest damit verbundenes Antriebsrad (25) aufweisen und an einem oberen Abschnitt des Stempelschafts (5), der in jeder Position des Stempelschafts (5) relativ zum Führungselement (8) vertikal oberhalb des Führungselements (8) angeordnet ist, und an einem unteren Abschnitt des Stempelschafts (5), der in jeder Position des Stempelschafts (5) relativ zum Führungselement (8) vertikal unterhalb des Führungselements (8) angeordnet ist, jeweils eine Umlenkrolle (26) angeordnet ist, wobei die Multipurpose shafts (24) each having a driving wheel (25) connected thereto in a rotationally fixed manner and being arranged vertically above the guide element (8) at an upper portion of the stamp shank (5) which is arranged vertically in each position of the stamp shank (5) relative to the guide element (8), and at a lower portion of the punch shaft (5), which is arranged in each position of the punch shaft (5) relative to the guide element (8) vertically below the guide element (8), in each case a deflection roller (26) is arranged, wherein the

Rotationsachsen (Χ5,Χ6,Χ7,Χδ) der beiden Antriebsräder (25) und der beiden Umlenkrollen (26) parallel zueinander und orthogonal zur Axialrichtung (A) des Stempelschafts (5) verlaufen und wobei ein Endlosriemen (27) über die beiden Antriebsräder (25) und die beiden Umlenkrollen (26) geführt ist. Rotation axes (Χ5, Χ6, Χ7, Χδ) of the two drive wheels (25) and the two guide rollers (26) parallel to each other and orthogonal to the axial direction (A) of the punch shaft (5) extend and wherein an endless belt (27) via the two drive wheels ( 25) and the two deflection rollers (26) is guided.

Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die obere und/oder untere Umlenkrolle (26) mit der zweiten Verbindungswelle (18) gekoppelt ist und die zweite Verbindungswelle (18) insbesondere antreibt. Apparatus according to claim 20, characterized in that the upper and / or lower deflection roller (26) is coupled to the second connecting shaft (18) and the second connecting shaft (18) in particular drives.

Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass entgegengesetzte Drehbewegung der beiden Antriebsräder (5) die translatorische Bewegung des Stempelschafts (5) in Axialrichtung (A) und eine gleichgerichtete Drehbewegung der beiden Antriebsräder (25) die Apparatus according to claim 20 or 21, characterized in that opposite rotational movement of the two drive wheels (5) the translational movement of the punch shaft (5) in the axial direction (A) and a rectified rotational movement of the two drive wheels (25)

Drehbewegung der zweiten Verbindungswelle (18) und des damit drehfest verbundenen Stempelfußes (6) bewirkt. Rotary movement of the second connecting shaft (18) and thus rotatably connected Stempelfußes (6) causes.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden ersten Antriebsmotoren (10) mit dem Führungselement (8) direkt oder indirekt verbunden und relativ dazu unbeweglich montiert sind und/oder der zweite Antriebsmotor (13) relativ zu einem Träger, an dem das Führungselement (8) befestigt ist und der insbesondere Teil eines Etikettierers ist, und/oder relativ zur Vorschubeinrichtung (2) unbeweglich ist. 23. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that the two first drive motors (10) with the guide element (8) are directly or indirectly connected and immovably mounted relative thereto and / or the second drive motor (13) relative to a Carrier to which the guide element (8) is attached and which in particular is part of a labeler, and / or is immovable relative to the feed device (2).

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Endlosriemen (27) ein Zahnriemen ist und die Antriebsräder (25) und die Umlenkrollen (26) jeweils von einem Zahnrad gebildet werden. 24. Device according to one of claims 20 to 23, characterized in that the endless belt (27) is a toothed belt and the drive wheels (25) and the deflection rollers (26) are each formed by a gear.

25. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch 25. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass der Stempelschaft (5) als Zahnstange (5) ausgebildet ist. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Antriebsmotor (10) als Antriebsrad (12) ein Zahnrad antreibt, das mit der Zahnstange (5) in Eingriff ist. in that the stamp shank (5) is designed as a toothed rack (5). 26. The device according to claim 25, characterized in that the at least one first drive motor (10) as the drive wheel (12) drives a gear which is in engagement with the rack (5).

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (8) mindestens eine daran angelenkte erste 27. Device according to one of claims 6 to 26, characterized in that the guide element (8) at least one hinged thereto first

Verbindungsstange (28) trägt und der zweite Antriebsmotor (13) eine Connecting rod (28) carries and the second drive motor (13) a

Exzenterbewegung auf eine zweite Verbindungsstange (29) ausübt, die mit der ersten Verbindungsstange (28) gelenkig verbunden ist. Eccentric movement on a second connecting rod (29) exerts, which is pivotally connected to the first connecting rod (28).

28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Antriebsmotor (10) relativ zu einem Träger, an dem das Führungselement (8) befestigt ist und der insbesondere Teil eines Etikettierers ist, und/oder relativ zur Vorschubeinrichtung (2) und/oder relativ zum Führungselement (8) unbeweglich ist. 28. Device according to one of claims 25 to 27, characterized in that the at least one first drive motor (10) relative to a support on which the guide element (8) is attached and which is in particular part of a labeler, and / or relative to Feed device (2) and / or relative to the guide element (8) is immovable.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (8) und/oder der Stempelschaft (5) um die Device according to one of claims 25 to 28, characterized in that the guide element (8) and / or the stamp shank (5) around the

Antriebsachse (Xg) des mindestens einen ersten Antriebsmotors (10) Drive axle (Xg) of the at least one first drive motor (10)

schwenkbar ist, wobei der Stempelschaft (5) insbesondere ständig an dem Antriebsrad (12) des mindestens einen ersten Antriebsmotors (10) anliegt. is pivotable, wherein the stamp shank (5) in particular constantly bears against the drive wheel (12) of the at least one first drive motor (10).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplung, bevorzugt eine einstellbare Kupplung, besonders bevorzugt eine elektromagnetische Kupplung, zwischen dem ersten Antriebsmotor (10) und dem Stempelschaft (5), insbesondere zwischen der Motorwelle (11) und dem Antriebsrad (12) des mindestens einen ersten Antriebsmotors (10), vorgesehen ist. Device according to one of claims 4 to 29, characterized in that a clutch, preferably an adjustable clutch, more preferably an electromagnetic clutch, between the first drive motor (10) and the punch shaft (5), in particular between the motor shaft (11) and the Drive wheel (12) of the at least one first drive motor (10), is provided.

Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen (1) unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempelfuß (6) zum Aufbringen des gespendeten Etiketts (4) von der Aufnahmeposition ausgehend unmittelbar in eine Richtung bewegt wird, die winklig zur Transportrichtung (X) verläuft, und, nachdem in der Abgabeposition das Etikett (4) auf die Packung (1) aufgebracht worden ist, der Stempelfuß (6) zur Aufnahmeposition zurückgeführt wird, wobei bei der Method for labeling individual packages (1) using a device according to one of the preceding claims, characterized in that the stamping foot (6) for applying the donated label (4) is moved starting from the receiving position directly in a direction which is at an angle to the Transport direction (X) runs, and, after in the dispensing position, the label (4) has been applied to the package (1), the stamp foot (6) is returned to the receiving position, wherein the

Bewegung von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition das Führungselement (8) zusammen mit dem Stempelschaft (5) um eine Schwenkachse (Xi) in eine erste Schwenkrichtung (Si) geschwenkt und der Stempelschaft (5) relativ zum Führungselement (8) in eine erste Verfahrrichtung verfahren wird und bei der Bewegung von der Abgabeposition zur Aufnahmeposition das Führungselement (8) zusammen mit dem Stempelschaft (5) um die Schwenkachse (Xi) in eine zweite Schwenkrichtung (S₂) geschwenkt und der Stempelschaft (5) relativ zum Führungselement (8) entgegen der ersten Verfahrrichtung (A) verfahren wird, derart, dass der Stempelfuß (6) während seiner gesamten Bewegung von der Aufnahmeposition über die Abgabeposition und wieder zurück zur Moving from the receiving position to the dispensing position, the guide element (8) is pivoted together with the punch shaft (5) about a pivot axis (Xi) in a first pivot direction (Si) and the punch shaft (5) is moved relative to the guide element (8) in a first direction of travel and in the movement from the dispensing position to the receiving position, the guide element (8) pivoted together with the punch shaft (5) about the pivot axis (Xi) in a second pivoting direction (S ₂ ) and the punch shaft (5) relative to the guide element (8) opposite to the first direction of travel (A) is moved, such that The stamping foot (6) during its entire movement from the receiving position on the delivery position and back to the

Aufnahmeposition entlang einer Umlaufbahn geführt wird, die sich an keiner Stelle berührt oder kreuzt und die insbesondere im Wesentlichen oval ist. Recording position is guided along an orbit that does not touch or cross at any point and in particular is substantially oval.