EP2897870A1 - Method and device for processing stacks of bags - Google Patents

Abstract

The invention relates to a processing device and a method for processing a stack of bags consisting of a plurality of bags, wherein a deposition device is provided on which the stack of bags is deposited in a base position. The bags in the stack of bags have a bag length and a bag width. A centring device is provided, which comprises two oppositely arranged centring units which are arranged so as to be relatively movable toward one another and away from one another by means of a drive device.

Description

Vorrichtung und Verfahren  Device and method

zum Bearbeiten von Sackstapeln  for processing sack stacks

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein The present invention relates to a device and a

Verfahren zum Bearbeiten von Sackstapeln und insbesondere eine Packmaschine oder eine einer Packmaschine zugeordnete Vorrichtung oder Einrichtung. Die Vorrichtung kann zur Zentrierung der Säcke eines Sackstapels dienen. Es ist möglich, dass die Vorrichtung im Weiteren zur Vereinzelung der Säcke des Sackstapels dient und darüber hinaus auch die vereinzelten Säcke öffnet, an einen Method for processing sack stacks and in particular a packing machine or a device or device associated with a packing machine. The device can serve for centering the sacks of a sack stack. It is possible that the device subsequently serves for singulating the sacks of the sack stack and, moreover, also opens the separated sacks to one

Füllstutzen anhängt, gegebenenfalls z. B. mit einem Schüttgut füllt, verschließt und abtransportiert. Filler appends, if necessary z. B. fills with a bulk material, closes and removed.

Die DE 10 2011 113 879.3 beschreibt eine Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten von Sackstapeln, wobei die Säcke mit der Bearbeitungsvorrichtung vereinzelt werden und DE 10 2011 113 879.3 describes a processing apparatus and a method for processing bag stacks, wherein the bags are separated with the processing device and

anschließend an einen Füllstutzen einer Packmaschine angehangen werden, wo sie mit einem Schüttgut befüllt werden. Diese are then attached to a filler neck of a packing machine, where they are filled with a bulk material. These

Vorrichtung und das dort beschriebene Verfahren funktionieren grundsätzlich zuverlässig. Es hat sich allerdings herausgestellt, dass beispielsweise bei relativ langen Säcken mit einer relativ geringen Breite es zu einem Verrutschen der Säcke auf dem Device and the method described there work basically reliable. However, it has been found that, for example, in relatively long bags with a relatively small width, there is a slippage of the bags on the

Sackstapel kommen kann. Das führt auch bei einer nur minimalen Seitwärtsbewegung des Sacks gegebenenfalls zu einem schiefen oder versetzten Anhängen des Sacks an den Füllstutzen, sodass die Verarbeitungsgeschwindigkeit sinkt oder aber sogar ein Eingriff in den Betrieb nötig ist. Sack stack can come. This leads even with a minimal sideways movement of the bag possibly to an oblique or staggered attachment of the bag to the filler neck, so that the processing speed drops or even an intervention in the operation is necessary.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine It is therefore the object of the present invention to provide a

Bearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten von Sackstapeln zur Verfügung zu stellen, womit die Zuverlässigkeit Processing device and a method for processing sack stacks to provide, so the reliability

BESTÄTIGUNGSKOPIE der Verarbeitung gesteigert werden kann. CONFIRMATION COPY the processing can be increased.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Bearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17. Bevorzugte Weiterbildungen der This object is achieved by a processing apparatus having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 17. Preferred developments of

Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Invention are the subject of the dependent claims. Further advantages and features of the invention will become apparent from the general

Beschreibung und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele. Description and the description of the embodiments.

Eine erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung dient zum A processing device according to the invention serves for

Bearbeiten wenigstens eines Sackstapels mit einer Mehrzahl von Säcken. Es ist wenigstens eine Ablageeinrichtung vorgesehen, auf der der Sackstapel in einer Grundposition anordenbar ist. Die Säcke des Sackstapels weisen eine Sacklänge und eine Sackbreite auf. Es ist wenigstens eine Zentriereinrichtung vorgesehen, welche wenigstens zwei gegenüber , angeordnete Zentriereinheiten umfasst, die mit einer Antriebseinrichtung relativ zueinander aufeinander zu und voneinander weg bewegbar angeordnet sind. Processing at least one sack stack with a plurality of sacks. At least one depositing device is provided, on which the stack of sacks can be arranged in a basic position. The sacks of the sack stack have a sack length and a sack width. At least one centering device is provided, which comprises at least two oppositely disposed centering units, which are arranged with a drive device movable relative to one another toward and away from one another.

Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung hat viele Vorteile. Die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung erlaubt eine The processing device according to the invention has many advantages. The processing device according to the invention allows a

gesteigerte Zuverlässigkeit bei der Verarbeitung von Sackstapeln. Durch die Zentriereinrichtung ist eine seitliche Zentrierung der Säcke eines Sackstapels möglich. Dadurch, dass die Zentriereinheiten einander gegenüber angeordnet sind und mit einer Increased reliability in the processing of sack stacks. By centering a lateral centering of the sacks of a bag stack is possible. The fact that the centering units are arranged opposite each other and with a

Antriebseinrichtung relativ aufeinander zu oder voneinander weg bewegbar angeordnet sind, können die Säcke eines Sackstapels zuverlässig zentriert werden. Drive means are arranged relative to each other or movable away from each other, the bags of a bag stack can be reliably centered.

Sollte bei der Positionierung eines Sackstapels auf der Ablageeinrichtung in der Grundposition es zu einem - auch leichtem - Versatz einzelner oder mehrerer Säcke kommen, werden diese dort wieder zuverlässig durch die Zentriereinrichtung mit dem Stapel und/oder innerhalb des Sackstapels zentriert. Damit wird eine genau definierte Lage der Säcke vor der weiteren Verarbeitung sichergestellt. If, during the positioning of a bag stack on the depositing device in the basic position, there is a displacement of one or more bags, they are reliably centered there again by the centering device with the stack and / or within the bag stack. This ensures a precisely defined position of the sacks prior to further processing.

Es ist möglich und auch bevorzugt, aber nicht nötig, dass sich die gegenüber angeordneten Zentriereinheiten direkt gegenüber befinden. Möglich ist es auch, dass die auf unterschiedlichen Seiten angeordneten Zentriereinheiten in Längsrichtung jeweils versetzt zueinander angeordnet sind. Es ist möglich, dass sich die Anzahl der Zentriereinheiten auf der einen Seite von der Anzahl der Zentriereinheiten auf der anderen Seite unterscheide Beispielsweise können in Längsrichtung auf der einen Seite 2, 3 4 oder mehr Zentriereinheiten vorgesehen sein, während auf der anderen Seite z. B. nur eine oder eine Zentriereinheit weniger oder auch nur die Hälfte oder eine beliebige andere Anzahl an Zentriereinheiten oder auch eine durchgehende Zentrierleiste vorgesehen ist. Wesentlich ist hier, dass eine Zentrierung zwischen den gegenüberliegenden Zentriereinheiten möglich ist. It is possible and also preferred, but not necessary, that located opposite the centering units directly opposite. It is also possible that the arranged on different sides centering units are arranged in the longitudinal direction in each case offset from one another. It is possible that the number of centering units on the one side differs from the number of centering units on the other side. For example, 4 or more centering units may be provided longitudinally on one side 2, 3, while on the other side, for example. B. only one or a centering unit less or even half or any other number of centering units or a continuous centering is provided. It is essential here that a centering between the opposite centering units is possible.

Im einfachsten Fall ist auf jeder Seite nur eine Zentriereinheit vorgesehen. Möglich ist es aber auch, dass auf einer Seite zwei und auf der anderen Seite nur eine Zentriereinheit vorgesehen ist . In the simplest case, only one centering unit is provided on each side. But it is also possible that on one side two and on the other side only one centering unit is provided.

In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Antriebseinrichtung wenigstens einen Riemen. Vorzugsweise ist an den Riemen wenigstens eine Zentriereinheit wenigstens zeitweise koppelbar bzw. gekoppelt. Eine mit wenigstens einem Riemen versehene Antriebseinrichtung bietet viele Vorteile. Vorzugsweise ist der Riemen als umlaufender Riemen ausgeführt und wird über In a preferred development, the drive device comprises at least one belt. Preferably, at least one centering unit can be coupled or coupled to the belt at least temporarily. A drive device provided with at least one belt offers many advantages. Preferably, the belt is designed as a rotating belt and is about

beispielsweise zwei oder mehr Umlenkrollen umgelenkt. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es möglich, dass der Riemen an einer solchen Umlenkrolle mit einer Antriebseinheit oder Antriebseinrichtung angetrieben wird. Möglich ist es aber auch, dass ein Linearantrieb direkt an dem Ober- oder Untertrum des Riemens angreift und durch eine Linearbewegung den Riemen antreibt. For example, deflected two or more pulleys. In such an embodiment, it is possible that the belt is driven on such a deflection roller with a drive unit or drive means. But it is also possible that a linear drive acts directly on the upper or lower run of the belt and drives the belt by a linear movement.

In besonders bevorzugten Weiterbildungen ist wenigstens ein Tei der beiden auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Zentriereinheiten jeweils mit wenigstens einem Riemen der In particularly preferred developments at least a part of the two arranged on opposite sides centering units each with at least one belt

Antriebseinrichtung wenigstens zeitweise koppelbar bzw. gekoppelt. Wenn die Antriebseinrichtung beispielsweise zwei oder mehr insbesondere parallel angeordnete Riemen aufweist, dann is es möglich, dass eine Zentriereinheit mit einem ersten Riemen wenigstens zeitweise koppelbar ist und dass eine zweite Drive device at least temporarily coupled or coupled. If the drive device has, for example, two or more belts arranged in particular in parallel, then it is possible that a centering unit with a first belt is at least temporarily coupled and that a second

Zentriereinheit mit einem zweiten Riemen wenigstens zeitweise koppelbar ist. Bevorzugt ist es aber insbesondere bei nicht allzu groß bauenden Bearbeitungsvorrichtungen, dass nur eine geringe Anzahl an Riemen und insbesondere auch nur ein Riemen vorgesehen ist, an den dann die Zentriereinheiten von den gegenüber Centering unit with a second belt at least temporarily coupled. However, it is preferred, in particular in the case of processing devices which are not very large, to provide only a small number of belts and, in particular, only one belt, to which the centering units then face

liegenden Seiten wenigstens zeitweise ankoppelbar sind. lying sides are at least temporarily coupled.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine an einer ersten Seite vorgesehene Zentriereinheit mit dem Untertrum wenigstens eines umlaufenden Riemens wenigstens zeitweise gekoppelt bzw. At least one centering unit provided on a first side is preferably coupled to the lower run of at least one circulating belt at least temporarily or at least temporarily.

koppelbar. Besonders bevorzugt ist es, dass wenigstens eine an einer zweiten Seite vorgesehene Zentriereinheit wenigstens zeitweise mit dem Obertrum wenigstens eines umlaufenden Riemens gekoppelt ist bzw. koppelbar ist. coupled. It is particularly preferred that at least one centering unit provided on a second side is at least temporarily coupled or can be coupled to the upper strand of at least one circulating belt.

Solche Ausgestaltungen bieten erhebliche Vorteile. Dadurch, dass bei einem umlaufenden Riemen, der in eine Richtung angetrieben wird, sich der Obertrum in die eine. Richtung bewegt, während sich der Untertrum gegenläufig in die andere Richtung bewegt, kann auf sehr einfache Art und Weise eine gegenläufige Bewegung der auf beiden Seiten vorgesehenen Zentriereinheiten ermöglicht werden. Wird eine Zentriereinheit auf einer Seite mit dem Untertrum gekoppelt und eine andere Zentriereinheit auf der anderen Seite mit dem Obertrum gekoppelt, so führt eine Bewegung des Riemens in eine erste Drehrichtung zu einer Verkleinerung des Abstandes zwischen den Zentriereinheiten, während eine Drehung in die andere Richtung zu einer Vergrößerung des Abstandes zwischen den beiden Zentriereinheiten führt. Such embodiments offer significant advantages. The fact that in a rotating belt, which is driven in one direction, the upper strand in the one. Direction moves, while the lower run moves in opposite directions in the other direction, can be made possible in a very simple manner, an opposite movement of the provided on both sides of centering units. If a centering unit is coupled on one side to the lower strand and another centering unit is coupled on the other side to the upper strand, then movement of the belt in a first direction of rotation reduces the distance between the centering units while rotating in the other direction an increase in the distance between the two centering leads.

Dieses Prinzip kann vorteilhaft ausgenutzt werden, da über eine einstellbare oder gesteuerte Verfahrung des Riemens ein This principle can be advantageously exploited because of an adjustable or controlled movement of the belt

entsprechender Abstand zwischen den Zentriereinheiten einstellbar ist. Der Abstand kann über die Größe des Rotationswinkels bzw. die Größe der Linearbewegung des Riemens eingestellt werden. appropriate distance between the centering units is adjustable. The distance can be adjusted via the size of the rotation angle or the size of the linear movement of the belt.

Es ist besonders bevorzugt, dass die Ablageeinrichtung eine größere Grundfläche aufweist als der Sackstapel. Insbesondere ist eine Breite der Ablageeinrichtung größer als die Breite der Säcke des Sackstapels und es ist auch die Länge der Ablageeinrichtung größer als die Länge der Säcke des Sackstapels. Dadurch ist sichergestellt, dass der Sackstapel jederzeit auf der Ablageeinrichtung vollständig aufliegt. Der Sackstapel steht seitlich nicht über. It is particularly preferred that the storage device a larger footprint than the sack stack. In particular, a width of the storage device is greater than the width of the bags of the bag stack and it is also the length of the storage device greater than the length of the bags of the bag stack. This ensures that the bag stack rests completely on the storage device at all times. The sack stack is not over on the side.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass wenigstens eine Zentriereinheit als Zentrierfinger ausgebildet ist oder einen solchen umfasst. Möglich und bevorzugt ist es auch, dass wenigstens eine Zentriereinheit wenigstens einen Zinken bzw. Zentrierzinken aufweist oder umfasst. In all embodiments, it is particularly preferred that at least one centering unit is designed as a centering finger or includes such. It is also possible and preferred for at least one centering unit to comprise or comprise at least one tine or centering tine.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Zentriereinheit At least one centering unit is particularly preferred

wenigstens zeitweise in einer Nut der Ablageeinrichtung at least temporarily in a groove of the storage device

verfahrbar angeordnet. Beispielsweise ist es möglich und movably arranged. For example, it is possible and

bevorzugt, dass wenigstens eine Zentriereinheit von unten durch die Ablageeinrichtung nach oben hindurch ragt. Auf der preferred that at least one centering unit protrudes from below through the storage device upwards. On the

Ablageeinrichtung, die beispielsweise auf der Oberfläche eine Platte aufweisen kann, ist der Sackstapel angeordnet, der durch die von unten hindurch ragenden Zentriereinheiten auf der Storage device, which may have, for example, on the surface of a plate, the stack of bags is arranged, which by the projecting from below centering on the

Ablageeinrichtung zentrierbar oder beliebig positionierbar ist. Storage device can be centered or positioned arbitrarily.

Möglich ist es auch, dass wenigstens eine Zentriereinheit wenigstens zeitweise von oben in die Nut in der Ablageeinrichtung hinein oder durch die Nut in der Ablageeinrichtung nach unten hindurch ragt. It is also possible that at least one centering unit protrudes at least temporarily from above into the groove in the storage device or down through the groove in the storage device.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Zentriereinheit in einer ersten Position unterhalb der Ablageeinrichtung insgesamt oder wenigstens unterhalb einer Platte der Ablageeinrichtung Particularly preferred is at least one centering unit in a first position below the storage device as a whole or at least below a plate of the storage device

angeordnet. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht eine einfache Positionierung des Sackstapels auf der Ablageeinrichtung, da insbesondere die auf einer Seite angeordneten Zentriereinheiten in die erste Position verbracht werden können, wenn ein arranged. Such a configuration allows a simple positioning of the bag stack on the storage device, since in particular the arranged on one side centering units can be moved to the first position when a

Sackstapel auf der Ablageeinrichtung positioniert werden soll. Dadurch, dass auf der Seite, von der der Sackstapel der Ablageeinrichtung zugeführt wird, die Zentriereinheiten vor der Positionierung des Sackstapels in die erste Position verfahren werden, stehen diese bei der Positionierung des Sackstapels auf der Ablageeinrichtung nicht nach oben vor und behindern insofern die Positionierung des Sackstapels an der Grundposition nicht. Bei dieser Variante werden die Säcke innerhalb des Sackstapels zentriert. Eine Bewegung des Sackstapels insgesamt muss aber während der Zentrierung nicht stattfinden. Deshalb ist unter dem Begriff Zentrierung in Sinne dieser Anmeldung auch eine exakte Positionierung zu verstehen. Sack stack is to be positioned on the storage device. Due to the fact that on the side from which the sack stack of the Storage device is supplied, the centering units are moved before the positioning of the bag stack in the first position, these are not in the positioning of the bag stack on the storage device upwards and thus hinder the positioning of the bag stack at the home position not. In this variant, the sacks are centered within the sack stack. However, a movement of the bag stack as a whole does not have to take place during centering. Therefore, the term centering in the sense of this application is to be understood as an exact positioning.

Vorzugsweise ist eine zweite Position der Zentriereinheit vorgesehen, in welcher die Zentriereinheit von unten durch die Nut nach oben taucht und insbesondere schwenkt. Preferably, a second position of the centering unit is provided in which the centering unit dives from below through the groove upwards and in particular pivots.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine dritte Position Particularly preferred is at least a third position

vorgesehen, in welcher die Zentriereinheit durch die Nut hindurch über die Oberseite der Platte der Ablageeinrichtung hinaus ragt. In dieser Position kann anschließend eine Positionierung des Säckstapels erfolgen. provided in which the centering unit protrudes through the groove over the top of the plate of the storage device addition. In this position can then be carried out a positioning of the sack stack.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens ein einstellbarer und insbesondere genau ein einstellbarer Anschlag vorgesehen ist, der eine Sackbreite vorgibt und somit In all embodiments, it is preferred that at least one adjustable and in particular exactly one adjustable stop is provided which defines a bag width and thus

insbesondere den Verfahrweg der Zentriereinheiten begrenzt. especially limits the travel of the centering units.

Der einstellbare Anschlag kann insbesondere verfahrbar vorgesehen sein. Dem einstellbaren Anschlag kann eine Wegerfassungseinrichtung zugeordnet sein, um eine automatisch gesteuerte Einstellung der Sackbreite zu ermöglichen. Zur gezielten Einstellung des einstellbaren Anschlags kann ein entsprechender Antrieb vorgesehen sein, der beispielsweise als Linearantrieb ausgeführt ist oder sonstwie den einstellbaren Anschlag verstellt. Beispielsweise kann der einstellbare Anschlag auf einer drehbaren Spindel vorgesehen sein. Die Wegerfassungseinrichtung kann direkt eine Wegstrecke messen oder aber beispielsweise über einen The adjustable stop can be provided in particular movable. The adjustable stop may be associated with a path detection device to allow an automatically controlled adjustment of the bag width. For targeted adjustment of the adjustable stop a corresponding drive can be provided, which is designed for example as a linear drive or otherwise adjusted the adjustable stop. For example, the adjustable stop can be provided on a rotatable spindle. The distance detection device can directly measure a distance or, for example, via a

Absolutdrehgeber oder andere Sensoriken auf einen eingestellten Weg zurückschließen. Es ist bevorzugt, dass wenigstens eine Zentriereinheit über einen Koppelmechanismus an dem Riemen gekoppelt ist bzw. koppelbar ist. Close the absolute rotary encoder or other sensors to a set path. It is preferred that at least one centering unit is coupled to the belt via a coupling mechanism or can be coupled.

Ein solcher Koppelmechanismus erlaubt die gezielte Koppelung und Entkoppelung der Zentriereinheit von dem Riemen. Such a coupling mechanism allows the targeted coupling and decoupling of the centering of the belt.

Es ist möglich und bevorzugt, dass der Koppelmechanismus It is possible and preferred that the coupling mechanism

wenigstens eine Federeinrichtung umfasst. Über einen Federmechanismus oder eine Federeinrichtung ist es möglich, dass die Zentriereinheit von dem Riemen entkoppelt wird, wenn beispielsweise die Zentriereinheit separat festgehalten oder separat bewegt wird. Nach Abschaltung der einwirkenden Kräfte führt eine solche Federeinrichtung zu einer automatischen Herstellung eines Grundzustandes, ohne dass ein weiterer Antrieb nötig ist. comprises at least one spring device. Via a spring mechanism or a spring device, it is possible that the centering unit is decoupled from the belt, for example, if the centering unit is held separately or moved separately. After switching off the acting forces such a spring device leads to an automatic production of a ground state, without a further drive is necessary.

Vorzugsweise umfasst der Koppelmechanismus wenigstens eine Preferably, the coupling mechanism comprises at least one

Koppeleinheit und wenigstens einen beweglichen Anschlag. Coupling unit and at least one movable stop.

Wenn beispielsweise die Antriebseinrichtung einen Zylinder mit einer ausfahrbaren Kolbenstange umfasst ist es möglich, dass die Kolbenstange fest mit einem beweglichen Anschlag verbunden ist, der auf einer. Gleitführung oder Ähnlichem bewegbar angeordnet ist. Erst wenn der bewegliche Anschlag mit der Koppelstange soweit ausgefahren ist, dass die Koppeleinheit in Eingriff mit dem beweglichen Anschlag gerät, erfolgt eine weitere synchrone Bewegung der Koppeleinheit und des beweglichen Anschlags. For example, if the drive device comprises a cylinder with an extendable piston rod, it is possible that the piston rod is fixedly connected to a movable stop, which on one. Sliding guide or the like is movably arranged. Only when the movable stop is extended to the coupling rod so far that the coupling unit comes into engagement with the movable stop, there is a further synchronous movement of the coupling unit and the movable stop.

Über einen solchen Koppelmechanismus ist es möglich, dass About such a coupling mechanism, it is possible that

beispielsweise eine Zentriereinheit auf einer Seite erst bewegt wird, wenn die Zentriereinheit auf der anderen Seite schon einen Teil oder sogar einen erheblichen Teil des Weges zurück gelegt hat. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Zentriereinheit auf der anderen Seite zunächst unterhalb der Ablageeinrichtung angeordnet ist und zunächst nach oben verschwenkt werden muss. Dann ist es sinnvoll, wenn sich die Zentriereinheiten insgesamt erst dann aufeinander zu bewegen, wenn die zunächst unterhalb der Ablageeinrichtung vorgesehene Zentriereinheit schon nach oben verschwenkt ist. Dadurch kann eine insgesamt kleiner bauende Verarbeitungsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden, die nicht soviel seitlichen Bauraum benötigt. For example, a centering unit is only moved on one side when the centering unit on the other side has already laid back a part or even a considerable part of the way. This is particularly advantageous when the centering unit is initially arranged on the other side below the storage device and must first be pivoted upwards. In that case, it makes sense to move the centering units towards one another only when the centering unit initially provided below the depositing device has already been pivoted upwards. This can be a total smaller processing device can be made available, which does not require as much lateral space.

Vorzugsweise ist der Koppelmechanismus deshalb dazu eingerichtet und ausgebildet, wenigstens in einer zweiten Position eine Preferably, the coupling mechanism is therefore adapted and designed, at least in a second position a

Koppelung zwischen der Zentriereinheit und dem Riemen Coupling between the centering unit and the belt

herzustellen. Insbesondere ist der Koppelmechanismus dazu ausgebildet und eingerichtet eine Koppelung ab einer zweiten Position herzustellen, sodass sich in einer an die zweite manufacture. In particular, the coupling mechanism is designed and configured to establish a coupling from a second position, so that in one to the second

Position anschließenden dritten Position auch eine Koppelung zwischen der Zentriereinheit und dem Riemen vorliegt. Position subsequent third position and a coupling between the centering unit and the belt is present.

Vorzugsweise ist der Koppelmechanismus derart ausgebildet und eingerichtet, dass in der ersten Position eine Koppelung zwischen der Zentriereinheit und dem Riemen wenigstens im Wesentlichen aufgehoben ist. Preferably, the coupling mechanism is designed and arranged such that in the first position, a coupling between the centering unit and the belt is at least substantially canceled.

Alternativ können auch beide Zentriereinheiten schwenkend ausgeführt werden, sodass beide Zentriereinheiten immer den gleichen Weg zurücklegen müssen. Es ist möglich eine separate Antriebseinheit zur Verfahrung der wenigstens einen Alternatively, both centering units can be made pivoting, so that both centering units always have to travel the same way. It is possible a separate drive unit for the passage of at least one

Zentriereinheit auf einer Seite vorzusehen. Provide centering on one side.

Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es, dass die Zentriereinheiten auf einer Seite schon in die Anschlagstellung gefahren werden, bevor ein Sackbündel auf der Ablageeinrichtung Such a configuration makes it possible that the centering units are already moved to the stop position on one side, before a bag bundle on the storage device

positioniert wird. Das ist besonders vorteilhaft, wenn Säcke in einem Sackstapel vorhanden sind, die bei der Positionierung seitlich leicht zum Rutschen neigen. Wird bei der Verarbeitung solcher Sackstapel der Sackstapel direkt an einen seitlichen Endanschlag positioniert, kann ein solches Verrutschen einzelner Säcke oder eines Teils des Sackstapels erheblich besser is positioned. This is particularly advantageous when bags are present in a stack of sacks that tend to slide slightly laterally during positioning. If, during the processing of such a stack of sacks, the sack stack is positioned directly on a lateral end stop, such slipping of individual sacks or a part of the sack stack can be considerably better

verhindert werden. Dadurch kann das Aufschieben eines Sackstapels mit erheblich höherer Geschwindigkeit erfolgen. be prevented. As a result, the pushing on of a bag stack can take place at a considerably higher speed.

Werden hingegen z. B. besonders steife Säcke oder Säcke If z. B. particularly stiff bags or sacks

verarbeitet, welche sich leicht wieder reorganisieren lassen, kann auf eine solche Vorpositionierung der Zentriereinheiten auf einer Seite des Sackstapels verzichtet werden. Dann können beide Zentriereinheiten von beiden Seiten auf den Sackstapel zur processed, which can be easily reorganized, can on such a pre-positioning of the centering units on dispensed one side of the bag stack. Then both centering units from both sides of the stack of sacks for

Zentrierung und Positionierung zugefahren werden. Centering and positioning are closed.

In allen Ausgestaltungen kann die Zentriereinrichtung insgesamt auch bei der weiteren Verarbeitung der Säcke des Sackstapels insbesondere zur Führung der Säcke dienen. Dazu sind insbesondere wenigstens zwei Zentriereinheiten auf jeder Seite vorgesehen, um eine gute Führung in Längsrichtung zu ermöglichen. In all embodiments, the centering device can also serve in total for the further processing of the sacks of the sack stack in particular for guiding the sacks. For this purpose, in particular at least two centering units are provided on each side in order to allow good guidance in the longitudinal direction.

Vorzugsweise sind die zu verarbeitenden Säcke als Offensäcke ausgeführt und weisen eine Sacklänge und ein offenes Einfüllende an einem Ende auf. Vorzugsweise ist wenigstens eine Markierungseinrichtung vorgesehen. Die Sacktransporteinrichtung ist Preferably, the sacks to be processed are designed as open sacks and have a sack length and an open filling end at one end. Preferably, at least one marking device is provided. The bag transport device is

insbesondere dazu geeignet und vorgesehen, den obersten Offensack des Saekstapels in der Grundposition zu ergreifen und in eine nur teilweise auf dem Sackstapel liegende Aufnahmeposition zu versetzen und in der Aufnahmeposition . in particular suitable and intended to take the topmost bag of the Saekstapels in the basic position and to put in a lying only partially on the bag stack receiving position and in the receiving position.

Es ist bevorzugt, dass wenigstens eine Sacktransporteinrichtung vorgesehen ist. Falls eine Markierungseinrichtung vorgesehen ist, können die Offensäcke in der Aufnahmeposition mit wenigstens einer Markierung versehen werden. It is preferred that at least one bag transport device is provided. If a marking device is provided, the open sacks in the receiving position can be provided with at least one marking.

Vorzugsweise ergreift die Sacktransporteinrichtung den obersten Offensack an seinem offenen Einfüllende. Die Sacktransporteinrichtung weist insbesondere wenigstens eine Saugereinrichtung auf. Die Saugereinrichtung kann ausfahrbar an der Sacktransporteinrichtung angeordnet sein. Ein Abstand der Aufnahmeposition von der Grundposition ist insbesondere kleiner als die halbe Sacklänge und vorzugsweise kleiner als ein Viertel der Sacklänge. Die Sacktransporteinrichtung ist insbesondere schwenkbar an Preferably, the bag transport device grips the topmost open bag at its open filling end. The bag transport device has in particular at least one suction device. The suction device can be arranged extendable on the bag transport device. A distance of the pickup position from the home position is in particular smaller than half the bag length and preferably smaller than a quarter of the bag length. The bag transport device is in particular pivotable

wenigstens einer Schwenkachse aufgenommen, die insbesondere oberhalb der Ablageeinrichtung angeordnet ist. Die Sacktransporteinrichtung greift in ihrer Wirkweise vorzugsweise am offenen Einfüllende an. taken at least one pivot axis, which is arranged in particular above the storage device. The bag transport device preferably acts in its mode of action at the open filling end.

Es ist wenigstens eine Schwenkeinrichtung vorgesehen, die mit wenigstens einer Greifereinrichtung ausgerüstet ist. Die Greifereinrichtung der Schwenkeinrichtung ist insbesondere geeignet, in einer ersten Schwenkstellung das offene Ende des Offensacks in der Aufnahmeposition zu ergreifen. Die Greifereinrichtung der Schwenkeinrichtung ist vorzugsweise geeignet, in einer zweiten Schwenkstellung den Offensack an eine Sacköffnungseinrichtung und/oder an eine Sackanhängeeinrichtung zu übergeben. There is at least one pivoting device provided with at least one gripper device is equipped. The gripper device of the pivoting device is particularly suitable to take in a first pivot position, the open end of the offensive bag in the receiving position. The gripper device of the swiveling device is preferably suitable for transferring the open sack to a sack opening device and / or to a sack hitch device in a second swivel position.

Vorteilhafterweise ist eine Schwenkachse der Schwenkeinrichtung dazu geeignet, das offene Einfüllende des Offensackes in eine Übergabeposition zu verschwenken. Advantageously, a pivot axis of the pivoting device is suitable for pivoting the open filling end of the open-end bag into a transfer position.

Insbesondere ist eine Anhebeeinrichtung zur Anhebung des In particular, a lifting device for raising the

Sackbodens des obersten Offensackes des Sackstapels in der Sack bottom of the top open bag of the sack stack in the

Grundposition vorgesehen. Es kann eine Fixiereinrichtung Basic position provided. It can be a fixing device

vorgesehen sein, welche den Sackstapel an dem Sackboden be provided, which the sack stack on the sack bottom

angreifend fixiert. fixated attacking.

Es ist bevorzugt, dass wenigstens eine Produktzufuhr und It is preferred that at least one product feed and

wenigstens ein Füllstutzen zur Füllung der Offensäcke vorgesehen sind. Bevorzugt ist auch wenigstens eine Verschließeinrichtung zum Verschließen des offenen Einfüllendes der Offensäcke. Zum Austragen kann eine Austrageeinrichtung vorgesehen sein. at least one filler neck are provided for filling the open sacks. At least one closing device for closing the open filling end of the open sacks is also preferred. For discharging a discharge device may be provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Bearbeiten wenigstens eines Sackstapels mit einer Mehrzahl von Säcken. Dabei wird der Sackstapel in einer Grundposition auf einer Ablageeinrichtung positioniert. Die Säcke des Sackstapels weisen eine Sacklänge und eine Sackbreite auf. Mit wenigstens einer Zentriereinrichtung wird der Sackstapel zentriert. Die Zentriereinrichtung umfasst wenigstens zwei gegenüber angeordnete Zentriereinheiten. Dabei sind die Zentriereinheiten über eine Antriebseinrichtung relativ zueinander aufeinander zu und voneinander weg bewegbar The inventive method is used for processing at least one bag stack with a plurality of bags. In this case, the bag stack is positioned in a basic position on a storage device. The sacks of the sack stack have a sack length and a sack width. With at least one centering device, the sack stack is centered. The centering device comprises at least two opposing centering units. In this case, the centering units are movable toward one another and away from one another via a drive device relative to one another

angeordnet. arranged.

Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine zuverlässige Verarbeitung von Sackstapeln, bei denen die Säcke innerhalb des Sackstapels zentriert werden können . The method according to the invention also has many advantages. The inventive method allows reliable processing of sack stacks, in which the sacks within the sack stack can be centered.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass Offensäcke als Säcke verarbeitet werden, die an ihrem Bodenende geschlossen und an ihrem Kopfende eine Öffnung aufweisen. Möglich ist es aber auch, dass andere Arten von Säcken oder von Schlauchfolienstücken verarbeitet werden. Möglich ist es insbesondere auch, dass Stapel von Ventilsäcken erfindungsgemäß zentriert werden. In all embodiments, it is preferred that open sacks are processed as sacks, which are closed at its bottom end and having an opening at its head end. But it is also possible that other types of bags or tubular film pieces are processed. It is also possible in particular that stacks of valve bags are centered according to the invention.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, welche im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert werden. Further advantages of the present invention will become apparent from the embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.

Obwohl die Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die Verarbeitung von Offensäcken beschrieben werden, ist genauso auch die Although the embodiments are described with respect to the processing of open sacks, so is the

Verarbeitung von Ventilsäcken oder anderen Säcken oder auch von flach liegenden Bögen, Folienstücken oder Schlauchstücken oder dergleichen möglich. Processing of valve sacks or other sacks or even lying flat sheets, pieces of film or pieces of hose or the like possible.

In den Figuren zeigen: In the figures show:

Fig. 1 eine schematische perspektivische der Fig. 1 is a schematic perspective of the

Bearbeitungseinrichtung 1;  Processing device 1;

Fig. 2 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 1 in einer stark schematischen Ansicht mit weggelassenen Komponenten; FIG. 2 shows the processing device according to FIG. 1 in a highly schematic view with omitted components; FIG.

Fig. 2b eine Draufsicht auf einen Offensack nach erfolgter Fig. 2b is a plan view of an open bag after done

Markierung;  Mark;

Fig. 3 eine Seitenansicht von Teilen der Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 2 in einer Seitenansicht; FIG. 3 is a side view of parts of the processing apparatus of FIG. 2; FIG.

Fig. 4 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer weiteren Fig. 4, the processing apparatus of FIG. 3 in another

Ansicht;  View;

Fig. 5 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer dritten Fig. 5 shows the processing apparatus of Fig. 3 in a third

Ansicht; Fig. 6 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer vierten Ansicht; View; FIG. 6 shows the processing device according to FIG. 3 in a fourth view; FIG.

Fig. 7 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer fünften Fig. 7, the processing apparatus of FIG. 3 in a fifth

Ansicht;  View;

Fig. 8 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer sechsten Fig. 8, the processing apparatus of FIG. 3 in a sixth

Ansicht;  View;

Fig. 9 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer siebten Fig. 9, the processing apparatus of FIG. 3 in a seventh

Ansicht;  View;

Fig. 10 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer achten Fig. 10, the processing apparatus of FIG. 3 in a eighth

Ansicht;  View;

Fig. 11 die Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 3 in einer neunten Fig. 11, the processing apparatus of FIG. 3 in a ninth

Ansicht;  View;

Fig. 12 eine stark schematische Bearbeitungsvorrichtung in einer seitlichen Ansicht; FIG. 12 shows a highly schematic processing device in a lateral view; FIG.

Fig. 13 die Zentrierungseinrichtung der Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 2 in einer ersten Position; FIG. 13 shows the centering device of the processing device according to FIG. 2 in a first position; FIG.

Fig. 14 die Zentrierungseinrichtung der Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 2 in einer zweiten Position; und FIG. 14 shows the centering device of the processing device according to FIG. 2 in a second position; FIG. and

Fig. 15 die Zentrierungseinrichtung der Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 2 in einer dritten Position; FIG. 15 shows the centering device of the processing device according to FIG. 2 in a third position; FIG.

Fig. 16 eine weitere Zentriereinrichtung für eine 16 shows a further centering device for a

Bearbeitungsvorrichtung nach Fig. 2 in einer ersten Position; und  Processing device according to Figure 2 in a first position. and

Fig. 17 die Zentriereinrichtung nach Fig. 16 in einer zweiten Fig. 17, the centering device of FIG. 16 in a second

Position .  Position.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Gesamtansicht einer Pack- maschine 100, welche eine Bearbeitungsvorrichtung 1 umfasst. Ein Silo 35 ist vorgesehen, aus welchem das abzufüllende Schüttgut 26 einer Dosier- und Wägeeinrichtung 36 zugeführt wird. In dem 1 shows an overall perspective view of a packing Machine 100, which comprises a processing device 1. A silo 35 is provided, from which the bulk material 26 to be filled is fed to a metering and weighing device 36. By doing

Ausführungsbeispiel wird ein Wägesystem mit Nettowaagen Embodiment is a weighing system with net weighers

eingesetzt, bei dem das abzufüllende Produkt 26 zunächst in einer Nettowaage gesammelt und anschließend in den zu füllenden used, in which the product to be filled 26 first collected in a net balance and then in the to be filled

Offensack 3 eingefüllt wird. Unterhalb der Dosiereinrichtung 36 ist die Produktzufuhr 29 vorgesehen, die in dem in Fig. 1 nicht sichtbaren Füllstutzen 30 endet. Open bag 3 is filled. Below the metering device 36, the product supply 29 is provided, which ends in the filler neck 30 not visible in FIG.

Eine Verkleidung 34 umgibt die Bearbeitungsvorrichtung 1. Ein Sackstapelmagazin 33 dient zur Aufnahme einer Anzahl von A panel 34 surrounds the processing device 1. A bag stacking magazine 33 serves to receive a number of

Sackstapeln 2. Die gefüllten Offensäcke 3 werden über eine Sackstapeln 2. The filled open sacks 3 are about a

Austrageeinrichtung 32 abtransportiert. Discharge device 32 transported away.

Fig. 2 zeigt die Bearbeitungsvorrichtung 1, bei dem in der Fig. 2 shows the processing apparatus 1, wherein in the

Darstellung das Gehäuse und weitere Komponenten weggelassen wurden, in einer schematischen perspektivischen Ansicht. Representation the housing and other components have been omitted, in a schematic perspective view.

Die Produktzufuhr 29 ist im oberen Bereich erkennbar und mündet in den Füllstutzen 30. Von dem Sackstapelmagazin 33 wird ein hier nicht dargestellter Sackstapel 2 dem Ablagetisch 4 zugeführt. Der Ablagetisch 4 weist hier Abmessungen auf, die etwa der Sacklänge 6 und der Sackbreite 48 entsprechen können. Insbesondere können auch Offensäcke 3 mit variabler Sacklänge 6 verarbeitet werden. The product feed 29 can be seen in the upper region and opens into the filler neck 30. From the sack stacking magazine 33, a sack stack 2, not shown here, is supplied to the delivery table 4. The storage table 4 here has dimensions that can correspond approximately to the bag length 6 and the bag width 48. In particular, open sacks 3 with variable bag length 6 can also be processed.

Ein Sackstapel 2 wird mit einer in Fig. 2 nicht dargestellten Zentriereinrichtung 50 zentriert. Eine solche Zentriereinrichtung 50 wird nachfolgend mit Bezug auf die Figuren 12 bis 17 im Detail beschrieben. Zur Zentrierung fahren Zinken 51 und 52 der A sack stack 2 is centered with a centering device 50 (not shown in FIG. 2). Such a centering device 50 will be described in detail below with reference to FIGS. 12 to 17. For centering drive tines 51 and 52 of

Zentriereinrichtung 50 durch die auf beiden Seiten 46, 47 vorgesehenen Nuten 45 des Ablagetisches 4 von außen auf den Sackstapel zu. Die Zinken 52 werden auf der Seite 47 von unten hochgeschwenkt und dann auf den Sackstapel 2 zubewegt, sodass der Sackstapel 2 zentriert wird. Centering device 50 through the provided on both sides 46, 47 grooves 45 of the tray table 4 from the outside to the stack of sacks. The tines 52 are pivoted up on the side 47 from below and then moved toward the stack of sacks 2, so that the sack stack 2 is centered.

Grundsätzlich funktioniert die Bearbeitungsvorrichtung 1 auch ohne eine solche Zentriereinrichtung 50. Es hat sich aber herausgestellt, dass es insbesondere bei relativ vielen Offensäcken 3 in einem Sackstapel 2 und/oder bei einer relativ hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit passieren kann, dass die Offensäcke 3 des Sackstapels 2 seitlich verrutschen oder aber leicht schief ergriffen werden. Dadurch kann eine hochpräzise und schnelle Abfüllung von Offensäcken 3 beeinträchtigt werden. In principle, the processing device 1 also works without such a centering device 50. However, it has become pointed out that it can happen in particular with relatively many open sacks 3 in a sack stack 2 and / or at a relatively high processing speed that the open sacks 3 of the sack stack 2 slip sideways or are easily taken obliquely. As a result, a high-precision and fast filling of open-mouth sacks 3 can be impaired.

Das wird durch eine hier im Wesentlichen unterhalb der Ablageeinrichtung 4 angeordneten Zentriereinrichtung 50 zuverlässig vermieden. Die Zinken 51 und 52 der Zentriereinrichtung 50 können sich je nach Ausgestaltung unterhalb der Ablageeinrichtung 4 befinden, wenn ein neuer Sackstapel 2 auf der Ablageeinrichtung 4 positioniert wird, um das Aufschieben des Sackstapels auf die Ablageeinrichtung 4 zu ermöglichen. This is reliably avoided by means of a centering device 50 arranged substantially below the depositing device 4. The tines 51 and 52 of the centering device 50 may be located below the depositing device 4, depending on the embodiment, when a new stack of sacks 2 is positioned on the depositing device 4 in order to enable the sack stack to be pushed onto the depositing device 4.

Insbesondere bei längeren schmalen Offensäcken 3 kann es beim Überführen eines Offensacks 3 in die Aufnahmeposition dazu kommen, dass der Sackboden seitlich auswandert. Dies verhindert eine Führung durch die Zentriereinrichtung 50 zuverlässig. Especially with longer, narrow open sacks 3, when transferring an offensive sack 3 into the receiving position, the sack bottom may migrate laterally. This reliably prevents guidance by the centering device 50.

An dem hinteren Ende des Ablagetisches 4 sind die Anhebeeinrichtung 27 und die Fixiereinrichtung 28 vorgesehen, um das Bodenende eines auf der Ablageeinrichtung 4 angeordneten Offensacks 3 anzuheben. Im Anschluss an das Anheben des Bodenendes wird der restliche darunter liegende Sackstapel 2 mit der Fixiereinrichtung 28 fixiert. At the rear end of the tray table 4, the lifter 27 and the fixing device 28 are provided to lift the bottom end of an opener bag 3 arranged on the tray 4. Following the lifting of the bottom end of the remaining underlying stack of sacks 2 is fixed with the fixing device 28.

An dem vorderen Ende der Ablageeinrichtung 4 ist die Sacktransporteinrichtung 12 zu erkennen, die am unteren Ende hier über eine Saugereinrichtung 15 oder in anderen Fällen über ein Reibrad zum Ergreifen des offenen Einfüllendes 8 eines Offensacks 3 verfügt. At the front end of the storage device 4, the bag transport device 12 can be seen, which has at the lower end here via a suction device 15 or in other cases via a friction wheel for gripping the open filling end 8 of an open bag 3.

Mit der Sacktransporteinrichtung 12 wird der Offensack 2 in eine vordere Position verfahren, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist. Dabei liegt das Einfüllende 8 des obersten Offensacks 13 auf der Stützeinrichtung 38 auf. In dieser Position ist das offene With the bag transport device 12 of the open bag 2 is moved to a front position, as shown in Fig. 6. In this case, the filling end 8 of the topmost offensive bag 13 rests on the support device 38. In this position is the open

Einfüllende 8 an dem in Fig. 2 sichtbaren Markierungsbereich 44 von unten zugänglich. Dann kann mit der unterhalb der Stützeinrichtung 38 vorgesehenen und deshalb in Fig. 2 nicht erkennbaren Markierungseinrichtung 25 wenigstens eine Markierung 7 auf dem Offensack 3 angebracht werden. Eine Schwenkeinrichtung 18 ist mit einer Greifereinrichtung 19 ausgerüstet. Die Einfüllende 8 at the visible in Fig. 2 marking area 44th accessible from below. Then, with the provided below the support means 38 and therefore not visible in Fig. 2 marking device 25 at least one mark 7 are mounted on the open bag 3. A pivoting device 18 is equipped with a gripping device 19. The

Schwenkeinrichtung 18 umfasst zwei Schwenkarme mit jeweils an ihrem Ende angeordneten Greifern. Die Schwenkeinrichtung dient zur Übernahme eines vereinzelten Offensacks 3 und zur Überführung und Weitergabe an eine Sacköffnungseinrichtung 22 und eine Swivel device 18 comprises two pivot arms, each with grippers arranged at its end. The pivoting device is used to take over a separated offensive bag 3 and for transfer and transfer to a bag opening device 22 and a

Sackanhängeeinrichtung 23, die den geöffneten Offensack 3 schließlich an den Füllstutzen 30 anhängen. Sackanhängeeinrichtung 23, which finally attach the open opener bag 3 to the filler neck 30.

Nach dem Füllen des Offensacks 3 mit dem Füllstutzen 30 wird das offene Einfüllende 8 eines Offensacks 3 mit der oberen Transporteinrichtung 41 weiter transportiert. Die obere Transporteinrichtung 41 kann eine Verschließeinrichtung 31 zum Verschließen der Offensäcke 3 umfassen oder es wird eine separate Verschließeinrichtung nachgeschaltet. Der gefüllte Offensack 3 wird schließlich an das Austrageband 32 übergeben und ausgetragen. After filling the offensive sack 3 with the filler neck 30, the open filling end 8 of an offensive sack 3 with the upper transport device 41 is further transported. The upper transport device 41 may comprise a closing device 31 for closing the open sacks 3 or a separate closing device is connected downstream. The filled open bag 3 is finally transferred to the discharge belt 32 and discharged.

In Fig. 2b ist beispielhaft ein stark schematischer Offensack 3 in einer Draufsicht bzw. Ansicht von unten dargestellt. Der Offensack 3 ist mit einer Markierung 7 versehen, die von der Markierungseinrichtung 25 aufgebracht wurde. Die Markierungseinrichtung 25 ist hier im Wesentlichen unterhalb der Ablageeinrichtung 4 angeordnet und bringt die Markierung 7 in dem In FIG. 2b, a highly schematic open sack 3 is shown by way of example in a plan view or a view from below. The open bag 3 is provided with a marking 7 which has been applied by the marking device 25. The marking device 25 is arranged here essentially below the depositing device 4 and brings the marking 7 in the

Markierbereich 44 an. Marking area 44.

Die Markierung 7 weist hier eine Bezeichnung 42 („XXX") und hier ein Datum 43 („31.12.20") auf. Die Bezeichnung 42 kann dem Mark 7 here has a designation 42 ("XXX") and here a date 43 ("31.12.20"). The designation 42 can the

Handelsnamen oder der Marke entsprechen oder aber eine eindeutige Nummer oder dergleichen umfassen, welche den Inhalt vorzugsweise eindeutig klassifiziert. Das Datum 43 kann die Mindesthaltbarkeit angeben oder aber beispielsweise das Abfülldatum und/oder das Produktionsdatum wiedergeben oder enthalten. Es ist möglich, dass mehrere Bezeichnungen 42 und/oder mehrere Daten 43 auf dem Offensack 3 notiert werden. Die Daten können aufgedruckt, eingestanzt oder z . B. mit einem Laser aufgebracht werden. Auch eine elektronische Datenübermittlung in einen auslesbaren Speicher ist möglich. Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einiger wesentlicher Komponenten der Bearbeitungsvorrichtung 1. Dabei wurden einige Komponenten und das Gehäuse der Bearbeitungsvorrichtung weggelassen, um den Überblick zu erleichtern und die Funktion zu erklären. Trade name or brand or include a unique number or the like, which preferably classifies the content clearly. The date 43 may indicate the minimum shelf life or, for example, reflect or contain the date of filling and / or the date of production. It is possible that a plurality of designations 42 and / or a plurality of data 43 may be noted on the open bag 3. The data can be printed, stamped or z. B. be applied with a laser. Also one Electronic data transmission in a readable memory is possible. 3 shows a schematic side view of some essential components of the processing apparatus 1. In the process, some components and the housing of the processing apparatus have been omitted in order to facilitate the overview and to explain the function.

Die Bearbeitungsvorrichtung 1 weist eine höhenverstellbare The processing device 1 has a height-adjustable

Ablageeinrichtung 4 auf, auf der in der Grundposition 5 ein Sackstapel 2 angeordnet ist bzw. wird. Der Sackstapel 2 umfasst eine Vielzahl von Offensäcken 3, die jeweils eine Sacklänge 6 und Sackbreite 48 aufweisen. Die Offensäcke 3 sind mit ihrem offenen Einfüllende 8 jeweils zum vorderen Ende der Ablageeinrichtung 4 ausgerichtet, während der Sackboden 10 jeweils am hinteren Ende der Ablageeinrichtung 4 übereinander gestapelt angeordnet ist. Storage device 4, on which a sack stack 2 is or is arranged in the basic position 5. The stack of sacks 2 comprises a plurality of open sacks 3, each having a sack length 6 and sack width 48. The open sacks 3 are aligned with their open Einfüllende 8 respectively to the front end of the storage device 4, while the sack bottom 10 is arranged stacked at the rear end of the storage device 4, respectively.

In diesem Ausführungsbeispiel weisen die Offensäcke 3 eine In this embodiment, the open sacks 3 have a

Sacklänge 6 auf, die etwa der Länge der Ablageeinrichtung 4 entspricht. Es können aber auch längere und insbesondere kürzere Offensäcke 3 verwendet werden. Zur Einstellung der Position der Anhebeeinrichtung 27 und der Fixiereinrichtung 28 ist eine Bag length 6, which corresponds approximately to the length of the storage device 4. However, it is also possible to use longer and in particular shorter open sacks 3. To adjust the position of the lifting device 27 and the fixing device 28 is a

Einsteileinrichtung 40 vorgesehen, die in Richtung der Sacklänge 6 verfahrbar ist. Adjustment device 40 is provided, which is movable in the direction of the bag length 6.

In der in Fig. 3 dargestellten Stellung hat die Anhebeeinrichtung 27 das hintere Ende des Offensacks 3 in der Nähe des Sackbodens 10 ergriffen und angehoben. Im Anschluss an das Anheben ist die Fixiereinrichtung 28 unter den obersten Sack 13 gefahren und hat den restlichen Sackstapel 2 an dem Sackboden 10 fixiert. In the position shown in FIG. 3, the lifting device 27 has grasped and raised the rear end of the open bag 3 in the vicinity of the bag bottom 10. Following the lifting, the fixing device 28 has moved under the uppermost bag 13 and has fixed the remaining stack of sacks 2 to the bag bottom 10.

Die Sacktransporteinrichtung 12 an dem vorderen Ende 9 verfügt über eine ausfahrbare Saugereinrichtung 15, die in der in Fig. 3 dargestellten Stellung ausgefahren ist und sich auf einen Bereich an dem offenen Einfüllende 8 abgesenkt hat. Die Saugereinrichtung 15 wird in diesem Zustand aktiviert und ergreift das vordere Einfüllende 8 des obersten Offensacks 13. The bag transport device 12 at the front end 9 has an extendable suction device 15, which has been extended in the position shown in FIG. 3 and has lowered to a region at the open filling end 8. The suction device 15 is activated in this state and grips the front filling end 8 of the topmost offensive bag 13.

Des Weiteren ist eine Schwenkeinrichtung 18 zur Übernahme eines vereinzelten Offensacks 3 vorgesehen. Die Schwenkeinrichtung 18 verfügt über eine Greifereinrichtung 19 und ist in Fig. 3 in der zweiten Schwenkstellung 21 dargestellt. Die Schwenkeinrichtung 18 ist um die Schwenkachse 24 verschwenkbar angeordnet. Die Furthermore, a pivoting device 18 for the acquisition of a isolated Offensacks 3 provided. The pivoting device 18 has a gripping device 19 and is shown in FIG. 3 in the second pivoting position 21. The pivoting device 18 is arranged pivotable about the pivot axis 24. The

Schwenkeinrichtung 18 dient zur Übernahme des obersten Offensacks 13 aus der Aufnahmeposition 14 und wird nach der Verschwenkung der Schwenkeinrichtung 18 in die zweite Schwenkstellung 21 an die oberhalb der Schwenkeinrichtung 18 eingezeichnete Sacköffnungseinrichtung 22 und die Sackanhängeeinrichtung 23 übergeben, an der in der Darstellung gemäß Fig. 3 ein anhängender Offensack 3 dargestellt ist. Swivel device 18 is used to take over the topmost offensive bag 13 from the receiving position 14 and is passed after the pivoting of the pivoting device 18 in the second pivot position 21 to the above the pivoting device 18 drawn blind opening device 22 and the Sackanhängeeinrichtung 23, at the in the illustration of FIG an attached open bag 3 is shown.

Fig. 4 zeigt die Situation, nachdem die Saugereinrichtung 15 an der Sacktransporteinrichtung 12 eingefahren wurde, wodurch das Einfüllende 8 des obersten Offensacks 13 von dem Sackstapel 2 angehoben wurde. Gleichzeitig kann die Anhebeeinrichtung 27 am anderen Ende 11 deaktiviert werden, sodass der Sackboden 10 wieder nach unten auf den durch die Fixiereinrichtung 28 FIG. 4 shows the situation after the suction device 15 has been retracted on the bag conveying device 12, whereby the filling end 8 of the topmost offensive bag 13 has been lifted by the bag stack 2. At the same time, the lifting device 27 can be deactivated at the other end 11, so that the bottom of the bag 10 back down to the by the fixing device 28th

festgehaltenen Sackstapel 2 fällt. held sack stack 2 falls.

In Fig. 5 ist die Stellung eingezeichnet, nachdem die Sacktransporteinrichtung 12 in eine vordere Position verfahren wurde, wo sich das Einfüllende 8 des obersten Offensacks 13 oberhalb der Aufnahmeposition 14 befindet. Sowohl das offene Einfüllende 8 als auch der Sackboden 10 sind dementsprechend einen Abstand 16 nach vorne in Richtung des offenen Einfüllendes 8 verfahren worden. Dabei ist es möglich, dass die Sacktransporteinrichtung 12 um eine oder mehrere Schwenkachsen 17 verschwenkt wird. Möglich ist auch eine sonstige Linearbewegung oder eine im Ergebnis lineare Bewegung. Während der Vorwärtsbewegung der Sacktransporteinrichtung 12 fixiert die Fixiereinrichtung 28 das hintere Ende des Sackstapels 2, sodass sichergestellt wird, dass nur ein einziger, und zwar der oberste Offensack 13 durch die Bewegung der Sacktransporteinrichtung 12 nach vorne gezogen wird. Dadurch wird eine effektive Vereinzelung des offenen Einfüllendes 8 des Offensacks 13 realisiert. FIG. 5 shows the position after the bag transport device 12 has been moved to a front position, where the filling end 8 of the topmost offensive bag 13 is located above the pickup position 14. Both the open filling end 8 and the bottom of the bag 10 are accordingly a distance 16 forward in the direction of the open Einfüllendes 8 has been moved. It is possible that the bag transport device 12 is pivoted about one or more pivot axes 17. Another possible linear motion or linear motion is possible. During the forward movement of the bag transport device 12, the fixing device 28 fixes the rear end of the bag stack 2, so that it is ensured that only a single, namely the top bag 13 is pulled forward by the movement of the bag transport device 12. As a result, an effective separation of the open filling end 8 of the offensive bag 13 is realized.

Bei der Überführung von der in Fig. 5 in die in Fig. 6 dargestellte Stellung wird die Saugereinrichtung 15 über die Zylindereinrichtung 37 nach unten verfahren, sodass das offene Einfüllende 8 auf der Stützeinrichtung 38 aufliegt. In dieser Position ist das offene Einfüllende 8 wenigstens teilweise von unten zugänglich, sodass die unterhalb der Stützeinrichtung 38 vorgesehene Markierungseinrichtung 25 wenigstens eine Markierung auf dem Offensack anbringen kann. Beispielsweise kann die In the transfer of the in Fig. 5 in the in Fig. 6 shown position, the suction device 15 is moved over the cylinder device 37 down, so that the open filling end 8 rests on the support means 38. In this position, the open filling end 8 is at least partially accessible from below, so that the provided below the support means 38 marking device 25 can attach at least one mark on the open bag. For example, the

Markierungseinrichtung einen Laser umfassen, der einen oder mehrere Schriftzüge auf der äußeren Oberfläche des Offensacks 13 anbringt. Beispielsweise ist es möglich, das abzufüllende Marking device comprise a laser that attaches one or more writings on the outer surface of the Offensacks 13. For example, it is possible to fill the

Produkt, die Chargennummer, das Abfülldatum oder die Haltbarkeit eines Lebensmittels auf das offene Einfüllende des Offensacks 13 aufzuprägen, aufzuspritzen oder sonst wie das offene Einfüllende zu markieren oder zu labein. Product, the batch number, the filling date or the shelf life of a food on the open filling end of the Offensacks 13 imprint, splash or otherwise like to mark the open filling or labein.

Ein Markierungsstrahl der Markierungseinrichtung kann sowohl direkt von unten auf den Sack gerichtet oder aber über Spiegel umgelenkt werden, um die Optik vor Schmutzeinflüssen zu schützen. A marking beam of the marking device can be directed either directly from below onto the bag or deflected via mirrors to protect the optics from dirt.

In Fig. 6 ist ersichtlich, dass der Abstand 16, um den der oberste Offensack 13 in Richtung auf sein offenes Einfüllende 8 vorgezogen wurde, nur einen geringen Anteil an der Sacklänge 6 ausmacht. Der Abstand 16 kann je nach Anforderung geeignet gewählt werden. In FIG. 6 it can be seen that the distance 16, by which the topmost opening bag 13 was pulled forward in the direction of its open filling end 8, accounts for only a small proportion of the bag length 6. The distance 16 can be suitably selected depending on the requirement.

Fig. 7 zeigt eine Situation, in der die Anhebeeinrichtung 27 wieder nach unten auf das hintere Ende des Sackstapels 2 Fig. 7 shows a situation in which the lifting device 27 again down to the rear end of the bag stack second

abgesenkt wurde, um den Sackboden 10 des folgenden Offensacks 3 zu ergreifen und im Anschluss anzuheben. has been lowered to take the sack bottom 10 of the following Offensacks 3 and lift subsequently.

Diese Situation ist in Fig. 8 dargestellt. Gleichzeitig verschwenkt die Schwenkeinrichtung 18 von der zuvor dargestellten zweiten Schwenkstellung 21 in eine in Fig. 9 dargestellte erste Schwenkstellung 20. Bei der Verschwenkung von der Schwenkstellung 21 in die Schwenkstellung 20 bewegt sich die Greifereinrichtung 19 aus einer Position deutlich oberhalb der Ablageeinrichtung 4 in eine Position in Höhe der Ablageeinrichtung 4, während die Greifereinrichtung in Längsrichtung der Offensäcke aus einem mittleren Bereich der Offensäcke 3 an das vordere Ende bewegt wird. This situation is shown in FIG. At the same time, the pivoting device 18 pivots from the previously illustrated second pivoting position 21 into a first pivoting position 20 shown in FIG. 9. During the pivoting from the pivoting position 21 into the pivoting position 20, the gripping device 19 moves from a position clearly above the depositing device 4 into a position in the amount of storage device 4, while the gripper device in the longitudinal direction of the open sacks from a middle region of the open sacks 3 is moved to the front end.

Während der Verschwenkung der Greifereinrichtung 19 bleibt die Anhebeeinrichtung 27 mit dem Sackboden 10 angehoben und die Fixiereinrichtung 28 senkt sich auf den Bodenbereich des verbleibenden Sackstapels 2. Gleichzeitig wird die Sacktransporteinrichtung 12 hier noch ein Stück nach vorne bewegt, um eine Kollision mit der Schwenkeinrichtung 18 zu vermeiden. Je nach Ausgestaltung ist es auch möglich, dass die Sacktransporteinrichtung zwischen den beiden Schwenkarmen der Schwenkeinrichtung 18 verbleiben kann, wenn die Schwenkeinrichtung nach unten schwenkt. Bei der anschließenden Schwenkbewegung von der Schwenkposition 20 in die Schwenkstellung 21 wird jedenfalls die Sacktransporteinrichtung 12 aus der Bewegungsbahn heraus bewegt. During the pivoting of the gripper device 19, the lifting device 27 remains raised with the bag bottom 10 and the fixing device 28 lowers to the bottom portion of the remaining bag stack 2. At the same time, the bag transport device 12 is still moved a bit forward to a collision with the pivoting device 18 avoid. Depending on the embodiment, it is also possible that the bag transport device between the two pivot arms of the pivoting device 18 may remain when the pivoting device pivots downward. In the subsequent pivoting movement from the pivoting position 20 into the pivoting position 21, the bag transporting device 12 is in any case moved out of the movement path.

Fig. 10 zeigt die Stellung, in der die Schwenkeinrichtung 18 in der oberen zweiten Schwenkstellung 21 den an der Greifereinrichtung 19 hängenden Offensack 3 an die Sacköffnungseinrichtung 22 und die Sackanhängeeinrichtung 23 übergibt. Während der Verschwenkung von der Schwenkstellung 20 in die Schwenkstellung 21 bewegt sich die Greifereinrichtung 19 nach oben und in Längsrichtung der Offensäcke gesehen wieder zurück. Dadurch hängen die Offensäcke in der Schwenkstellung 21 in einem mittleren Bereich oberhalb des Sackstapels 2. Mehr Bauraum in der Fläche wird durch die Verschwenkung der Greifereinrichtung 19 nicht benötigt. Fig. 10 shows the position in which the pivoting device 18 in the upper second pivot position 21 passes the hanging on the gripper device 19 Offensack 3 to the bag opening device 22 and the Sackanhängeeinrichtung 23. During the pivoting of the pivoting position 20 in the pivoting position 21, the gripper device 19 moves back up and seen in the longitudinal direction of the open sacks back. As a result, the open sacks hang in the pivoting position 21 in a central region above the sack stack 2. More installation space in the surface is not required by the pivoting of the gripper device 19.

Nun liegt ein neuer Offensack als oberster Offensack 13 auf dem Sackstapel 2. Die Ablageeinrichtung 4 wird derart automatisch angehoben, dass der nun oberste Offensack 13 auf etwa einer Höhe mit der Stützeinrichtung 38 angeordnet ist, sodass der oberste Offensack 13 später von der Sacktransporteinrichtung 12 The stacking device 4 is raised automatically such that the now uppermost bag 13 is arranged at about a height with the support means 38, so that the uppermost bag 13 later from the bag transport 12th

übernommen werden kann. can be taken.

In der in Fig. 10 dargestellten Stellung ist das Bodenende 10 des Offensacks 13 schon angehoben und die Fixiereinrichtung 28 hat das Bodenende des Sackstapels 2 fixiert. Die Sacktransporteinrichtung 12 befindet sich in einer vorgefahrenen Stellung, in der das Schwenken der Schwenkeinrichtung 18 in die obere zweite Schwenkstellung 21 möglich ist. In the position shown in FIG. 10, the bottom end 10 of the offset bag 13 has already been raised and the fixing device 28 has fixed the bottom end of the bag stack 2. The bag transport device 12 is in a forward position, in the pivoting of the pivoting device 18 in the upper second pivot position 21 is possible.

Fig. 11 zeigt die Position nach der Übergabe eines zu füllenden Sacks 3 von der Schwenkeinrichtung 18 an die Sacköffnungseinrichtung 22 und die Sackanhängeeinrichtung 23. Der nun Fig. 11 shows the position after the transfer of a bag to be filled 3 of the pivoting device 18 to the bag opening device 22 and the Sackanhängeeinrichtung 23. The now

zuoberst liegende Offensack 13 ist noch an seinem Bodenende durch die Anhebeeinrichtung 27 angehoben. Im Anschluss daran wird die Sacktransporteinrichtung 12 wieder zurückbewegt, um das offene Einfüllende 8 des nun obersten Offensacks 13 mit der uppermost open bag 13 is still raised at the bottom end by the lifting device 27. Following this, the bag transport device 12 is moved back to the open filling end 8 of the now top offensive bag 13 with the

Saugereinrichtung 15 zu ergreifen, anzuheben und in die Suction device 15 to take, lift and in the

Aufnahmeposition 14 zu überführen. Transfer recording position 14.

In Figur 12 ist eine Bearbeitungsvorrichtung 1 in einer stark schematischen und geschnittenen Seitenansicht dargestellt, wobei im Wesentlichen die Zentriereinrichtung 50 an der schematisch dargestellten Ablageeinrichtung 4 zu sehen ist. Die Zentriereinrichtung 50 ist im Wesentlichen unterhalb der Ablageeinrichtung 4 bzw. unterhalb der Platte 53 der Ablageeinrichtung 4 angeordnet. Die Platte 53 der Ablageeinrichtung 4 ist im Schnitt dargestellt. Der Schnitt verläuft durch den Bereich der Nuten 45. FIG. 12 shows a processing device 1 in a highly schematic and sectioned side view, wherein essentially the centering device 50 can be seen on the schematically represented depositing device 4. The centering device 50 is arranged substantially below the depositing device 4 or below the plate 53 of the depositing device 4. The plate 53 of the storage device 4 is shown in section. The cut passes through the region of the grooves 45.

Figur 12 zeigt eine Prinzip-Darstellung einer ersten Variante, bei der die Zentriereinrichtung 50 der Bearbeitungsvorrichtung 1 über zwei Umlenkrollen 59 und 60 verfügt, um die ein umlaufender Riemen 54 vorgesehen ist. An dem hier vollständig umlaufenden Riemen 54 ist der Zentrierfinger .52 derart befestigt, dass der Zentrierfinger 52 senkrecht oder doch etwa senkrecht von dem Riemen 54 absteht. Das bedeutet, dass bei Drehung der Umlenkrollen 59 und 60 der Zentrierfinger 52 mit dem Riemen 54 weiter transportiert wird, aber jeweils senkrecht von dem Riemen 54 absteht. FIG. 12 shows a schematic representation of a first variant, in which the centering device 50 of the processing device 1 has two deflection rollers 59 and 60 around which a circumferential belt 54 is provided. The centering finger 52 is fastened to the completely circumferential belt 54 such that the centering finger 52 projects perpendicularly or at least approximately perpendicularly from the belt 54. This means that upon rotation of the deflecting rollers 59 and 60, the centering finger 52 is further transported with the belt 54, but each protrudes perpendicularly from the belt 54.

Es ist möglich, dass eine der Umlenkrollen 59 und 60 über einen hier an der Umlenkrolle 60 gestrichelt eingezeichneten Motor als Antriebseinrichtung 49 antreibbar vorgesehen ist, um den Riemen 54 anzutreiben. Es ist aber auch möglich, dass als Antriebseinrichtung 49 ein Zylinder 56 mit einer ausfahrbaren Kolbenstange 58 dient. Die Kolbenstange ist über^' einen Mitnehmer 55 hier fest mit dem Riemen 54 verbunden. Ein Ausfahren der Kolbenstange 58 bewirkt deshalb eine synchrone Bewegung des Riemens 54 entgegen des Uhrzeigersinns in der Orientierung von Figur 12. Umgekehrt wird beim Einfahren der Kolbenstange 58 der Riemen 54 im It is possible for one of the deflecting rollers 59 and 60 to be drivably provided as a drive device 49 via a motor shown in broken lines here on the deflecting roller 60 in order to drive the belt 54. But it is also possible that as a drive means 49, a cylinder 56 with an extendable piston rod 58 serves. The piston rod is connected via ^' a driver 55 here fixed to the belt 54. An extension of the piston rod 58 therefore causes a synchronous movement of the belt 54 in the counterclockwise direction in the orientation of Figure 12. Conversely, when retracting the piston rod 58, the belt 54 in

Uhrzeigersinn bewegt. Moves clockwise.

In Figur 12 sind drei verschiedene Positionen 61, 62 und 63 der Zentriereinrichtung 50 abgebildet. Dabei ist die zweite Position 62 mit durchgezogener Linie dargestellt, während die erste Position 61 und die dritte Position 63 punktiert eingezeichnet sind. In Figure 12 three different positions 61, 62 and 63 of the centering device 50 are shown. In this case, the second position 62 is shown by a solid line, while the first position 61 and the third position 63 are shown dotted.

In der ersten Position 61 befindet sich die als Zentrierfinger ausgebildete Zentriereinheit 51 auf der linken Seite 46 hier am weitesten entfernt von dem hier schon eingezeichneten Sackstapel 2. Die auf der anderen Seite 47 vorgesehene und hier auch als Zentrierfinger 52 ausgebildete Zentriereinheit ist in der In the first position 61, the centering unit 51 formed as Zentrierfinger is located on the left side 46 here farthest from the here already drawn sack stack 2. The provided on the other side 47 and here also designed as centering 52 centering is in the

Position 61 unterhalb der Platte 53 angeordnet. Da sich in der Position 61 der Zinken bzw. Zentrierfinger 52 unterhalb der Position 61 is arranged below the plate 53. Since in the position 61 of the tines or centering fingers 52 below the

Platte 53 befindet, kann von der Seite 47 aus ein neuer Sackstapel 3 wenigstens etwa in die Grundposition 5 aufgeschoben werden. Plate 53 is located, can be pushed from the side 47 of a new stack of sacks 3 at least approximately in the basic position 5.

Wenn die Kolbenstange 58 aus dem Zylinder 56 ausgefahren wird, bewegt sich die Anschlussstelle 55 an dem Riemen 54 synchron um die Wegstrecke „a" mit und wird in Richtung auf die Umlenkrolle 60 zu bewegt. Dadurch wird der Zentrierfinger 51 von der ersten Position 61 unterhalb der Platte 53 durch die Nut 45 hindurch in eine wenigstens teilweise oberhalb der Platte 53 sich befindende Position 62 um den Betrag der Strecke „a" geschwenkt und gleichzeitig wird bei der Überführung von der ersten Position 61 in die zweite Position 62 der mit dem Antriebsriemen 54 gekoppelte When the piston rod 58 is extended out of the cylinder 56, the joint 55 on the belt 54 moves synchronously by the distance "a" and is moved toward the pulley 60. As a result, the centering finger 51 is moved from the first position 61 the plate 53 is pivoted through the groove 45 in a at least partially above the plate 53 located position 62 by the amount of the distance "a" and at the same time in the transfer from the first position 61 to the second position 62 with the drive belt 54th coupled

Zentrierfinger 51 um die gleiche Wegstrecke „a" in die Position 62 überführt, die deutlich näher an dem Sackstapel 2 liegt. Centering finger 51 transferred by the same distance "a" in the position 62, which is significantly closer to the stack of sacks 2.

Beim weiteren Ausfahren der Kolbenstange 58 um die Strecke „b" aus dem Zylinder 56 bewegt sich der mit dem Obertrum 73 Upon further extension of the piston rod 58 by the distance "b" from the cylinder 56 moves with the upper strand 73rd

gekoppelte Zentrierfinger 52 in der Prinzipdarstellung von Figur 12 von rechts auf den Sackstapel 2 um den Weg „b" zu, während der Zentrierfinger 51 sich in der Darstellung gemäß Figur 12 von links auf den Sackstapel um den gleichen Betrag der Wegstrecke „b" zu bewegt. Schließlich wird die ausgefahrene Stellung erreicht, in der die dritte Position 63 erreicht wird. coupled centering fingers 52 in the schematic diagram of Figure 12 from the right on the stack of sacks 2 by the path "b" to, while the Centering finger 51 moves in the illustration of Figure 12 from the left to the stack of sacks by the same amount of distance "b." Finally, the extended position is reached in which the third position 63 is reached.

Dabei liegen die Zentrierfinger 51 und 52 direkt an dem Sackstapel 2 an. Die einzelnen Offensäcke 3 des Sackstapels 2 sind durch die Überführung der Zentrierfinger 51 und 52 in die dritte Position 63 positioniert und- zentriert worden. The centering fingers 51 and 52 are directly against the stack of sacks 2. The individual open sacks 3 of the sack stack 2 have been positioned and centered by the transfer of the centering fingers 51 and 52 into the third position 63.

Der Verfahrweg der Kolbenstange 58 und insbesondere die Strecke „b" wird jeweils an die Sackbreite 48 der zu verarbeitenden Offensäcke 3 angepasst. The travel of the piston rod 58 and in particular the distance "b" is in each case adapted to the bag width 48 of the open sacks 3 to be processed.

Die Zentriereinrichtung 50 erlaubt eine einfache und zuverlässige Zentrierung eines Sackstapels 2. Mehrere in Längsrichtung hintereinander angeordnete Zentriereinheiten 51 und 52 sorgen außerdem im weiteren Ablauf für eine Führung der Offensäcke 3 beim Abziehen derselben. Selbst wenn ein zu bearbeitender The centering device 50 allows a simple and reliable centering of a sack stack 2. A plurality of longitudinally successively arranged centering units 51 and 52 also provide in the further process for guiding the open sacks 3 when removing the same. Even if one to edit

Offensack beispielsweise in der Aufnahmeposition 14 kurzzeitig vollständig losgelassen wird, bevor die Greifereinrichtung 19 das offene Einfüllende 8 des Offensacks 3 ergreift, wird durch die Zentriereinrichtung 50 eine definierte Lage des Offensacks 3 gewährleistet. Es hat sich herausgestellt, dass bei hohen Open bag, for example, in the receiving position 14 is briefly completely released before the gripper device 19 engages the open filling end 8 of the offensive bag 3, a defined position of the open bag 3 is ensured by the centering device 50. It turned out that at high

Verarbeitungsgeschwindigkeiten und bestimmten Sackmaterialien es zu einem geringfügigen Verrutschen einzelner Offensäcke auf dem Sackstapel kommen kann, wenn keine Zentriereinrichtung 50 eingesetzt wird. Eine mit mehreren Zentriereinheiten ausgerüstete Zentriereinrichtung 50, bei der die Zentriereinheiten in Processing speeds and certain bag materials, it may lead to a slight slippage of individual open sacks on the sack stack, if no centering device 50 is used. A centering device 50 equipped with several centering units, in which the centering units in

Längsrichtung hintereinander angeordnet sind, sorgt auch bei langen und schmalen Säcken für eine zuverlässige und Longitudinal are arranged one behind the other, ensures a reliable and even with long and narrow bags

reproduzierbare Vereinzelung und Positionierung zur reproducible separation and positioning for

anschließenden Füllung von Offensäcken. subsequent filling of open sacks.

Mit Bezug auf die Figuren 13 - 15 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel erläutert, bei welchen die Zentriereinrichtung 50 über einen Koppelmechanismus 70 verfügt, um eine zeitweise With reference to FIGS. 13-15, a further embodiment will be explained, in which the centering device 50 has a coupling mechanism 70, to a temporary

Entkoppelung wenigstens einer Zentriereinheit 51 von der Bewegung des umlaufenden Riemens 54 zu ermöglichen. Decoupling of at least one centering unit 51 from the movement of the circulating belt 54.

Als Antriebseinrichtung 49 dient hier wiederum ein Zylinder 56 mit einer ausfahrbaren Kolbenstange 58 oder auch eine antreibbare Umlenkrolle. Ein Mitnehmer 55 ist mit der Kolbenstange 58 verbunden. Der Mitnehmer 55 ist mit dem umlaufenden Riemen 54 verbunden. As drive means 49 here again serves a cylinder 56 with an extendable piston rod 58 or a driven pulley. A driver 55 is connected to the piston rod 58. The driver 55 is connected to the circulating belt 54.

An dem Mitnehmer 55 ist ein beweglicher Anschlag 67 vorgesehen, der gegenüber einer Gleitstange 64 und einer Koppelstange 57 beweglich vorgesehen ist. Dadurch kann der bewegliche Anschlag 67 auf der Gleitstange 64 verschoben werden. Die Relativbewegung zwischen der Gleitstange 64, der Koppelstange 57 und dem On the driver 55, a movable stop 67 is provided, which is provided movable relative to a slide rod 64 and a coupling rod 57. As a result, the movable stop 67 can be displaced on the slide bar 64. The relative movement between the slide bar 64, the coupling rod 57 and the

beweglichen Anschlag 67 wird durch die Koppeleinheit 66, die hier als Koppelblech ausgeführt ist, begrenzt. movable stop 67 is limited by the coupling unit 66, which is designed here as a coupling plate.

Zunächst ist bei der in Fig. 13 dargestellten ersten Position die Kopplung zwischen der Koppeleinheit 66 und dem beweglichen First, in the first position shown in Fig. 13, the coupling between the coupling unit 66 and the movable

Anschlag 67 aufgehoben, sodass beim Ausfahren der Kolbenstange 58 der fest an dem Mitnehmer 55 angeordnete bewegliche Anschlag 67 mitbewegt wird und auf der Gleitstange 64 gleitet. Beim weiteren Ausfahren schlägt der bewegliche Anschlag 67 an die Koppeleinheit 66 an, sodass im Folgenden eine synchrone Bewegung der Stop 67 lifted, so that upon extension of the piston rod 58 of the fixedly arranged on the driver 55 movable stop 67 is moved and slides on the slide bar 64. Upon further extension, the movable stop 67 abuts on the coupling unit 66, so that in the following a synchronous movement of

Koppelstange 57 und der Kolbenstange 58 erfolgt. Dadurch wird beim weiteren Ausfahren der Kolbenstange 58 aus dem Zylinder 56 nicht nur der Riemen 54 fortbewegt, sondern auch die über die Koppelstange 57 damit verbundene Zentriereinheit 51. Coupling rod 57 and the piston rod 58 takes place. Characterized not only the belt 54 is moved on the further extension of the piston rod 58 from the cylinder 56, but also the centering unit 51 connected thereto via the coupling rod 57.

Während bei der Überführung der Zentriereinheit 52 aus der ersten Position 61 (vgl. Fig. 13) in die zweite Position 62 (vgl. Fig. 14) zunächst nur die Zentriereinheit 52 aus dem Bereich unterhalb der Platte 53 nach oben verschwenkt wird, erfolgt ab Erreichen der zweiten Position 62 auch eine Linearverschiebung der ersten Zentriereinheit 51. Bei einer festen^' Kopplung der ersten While during the transfer of the centering unit 52 from the first position 61 (see Fig. 13) to the second position 62 (see Fig. 14) initially only the centering unit 52 is pivoted upwardly from the area below the plate 53, takes place from Achieving the second position 62 and a linear displacement of the first centering unit 51. In a fixed ^' coupling of the first

Zentriereinheit an den Riemen 54 würde sich die erste Centering on the belt 54 would be the first

Zentriereinheit 51 nach der Überführung in die zweite Position 62 bereits in der in Fig. 14 schraffiert eingezeichneten Stellung befinden. Dann würde eine größere Baubreite benötigt. Im Anschluss werden die Zentriereinheiten 51 und 52 aufeinander zugefahren. Das Ausfahren der Kolbenstange 58 aus dem Zylinder 56 wird durch einen einstellbaren Anschlag 65 begrenzt, der in seitlicher Richtung einstellbar ist. Wenn beim weiteren Ausfahren der Kolbenstange 58 die Zentriereinheit 51 an den einstellbaren Anschlag 65 anschlägt, wird ein weiteres Ausfahren der Centering unit 51 after the transfer to the second position 62 already in the hatched in Fig. 14 position shown. Then a larger width would be needed. Following the centering units 51 and 52 are approached each other. The extension of the piston rod 58 from the cylinder 56 is limited by an adjustable stop 65 which is adjustable in the lateral direction. If, upon further extension of the piston rod 58, the centering unit 51 abuts against the adjustable stop 65, a further extension of the

Kolbenstange 58 verhindert. Die Position des einstellbaren Piston rod 58 prevented. The position of the adjustable

Anschlags 65 wird so eingestellt, dass der Sackstapel 2 mit den Offensäcken 3 in dieser Position ausreichend durch die Stop 65 is adjusted so that the sack stack 2 with the open sacks 3 in this position sufficiently through the

Zentriereinheiten 51 und 52 zentriert wird. Insbesondere wird die Position des einstellbaren Anschlags 65 auf die Breite 48 der Offensäcke 3 eingestellt und gibt eine zu erreichende Endposition der Zentriereinheiten 51, 52 im Wesentlichen um den halben Betrag der Sackbreite versetzt zur Mittelinie 69 vor. Centering units 51 and 52 is centered. In particular, the position of the adjustable abutment 65 is adjusted to the width 48 of the open sacks 3 and gives an end position of the centering units 51, 52 to be reached substantially offset by half the amount of sack width to the center line 69.

Diese Position ist in Fig. 15 dargestellt. Die Koppeleinrichtung 70 mit der hier gekoppelten Koppeleinrichtung 66 und dem This position is shown in FIG. The coupling device 70 with the here coupled coupling device 66 and the

einstellbaren Anschlag 65 sind miteinander gekoppelt. Zur besseren Übersichtlichkeit ist in Fig. 15 an beiden Seiten des Sackstapels 2 jeweils ein kleiner Abstand zu den Zentrierfingern 51 und 52 eingezeichnet, der bei einer tatsächlichen Zentrierung eines Sackstapels 3 vorliegen kann, aber nicht vorliegen muss. adjustable stop 65 are coupled together. For better clarity, in each case a small distance to the centering fingers 51 and 52 is shown in FIG. 15 on both sides of the bag stack 2, which may be present during an actual centering of a bag stack 3, but need not be present.

Wenn die Kolbenstange 58 wieder in den Zylinder 56 einfährt, wirkt schließlich die Federkraft der Federeinrichtung 68 und bewirkt eine Überführung in die in Fig. 13 dargestellte erste Position 61. When the piston rod 58 retracts into the cylinder 56, finally, the spring force of the spring device 68 acts and causes a transfer to the first position 61 shown in FIG.

Mit Bezug auf die Figuren 16 und 17 wird im Folgenden ein weiteres Ausführungsbeispiel erläutert. Dabei stellt Figur 16 eine stark schematische Ansicht der Bearbeitungsvorrichtung 1 mit der Zentriereinrichtung 50 und der Platte 53 der With reference to Figures 16 and 17, another embodiment will be explained below. FIG. 16 shows a highly schematic view of the processing device 1 with the centering device 50 and the plate 53 of FIG

Ablageeinrichtung dar. Bei dieser Ausgestaltung verfügt die Zentriereinrichtung 50 zusätzlich über eine Antriebseinheit 75 mit der die Zentriereinheit 51 separat bewegbar ist. Storage device. In this embodiment, the centering device 50 additionally has a drive unit 75 with which the centering unit 51 can be moved separately.

Es ist wiederum ein einstellbarer Anschlag 65 vorgesehen, der auf die Sackbreite 48 eingestellt wird. Der einstellbare Anschlag 65 ist über eine Antriebseinheit 76 verfahrbar vorgesehen. Eine Wegmesseinrichtung 74 kann die Position des einstellbaren It is in turn an adjustable stop 65 is provided, which is adjusted to the bag width 48. The adjustable stop 65 is provided via a drive unit 76 movable. A displacement measuring device 74 may be the position of the adjustable

Anschlags 65 und/oder den von der Zentriereinheit 51 Stop 65 and / or from the centering unit 51

zurückgelegten Weg oder ein dafür charakteristisches Maß traveled way or a characteristic measure

erfassen. Damit kann über die Wegerfassungseinrichtung 74 beispielsweise computergesteuert die Sackbreite 48 eingestellt werden. Dadurch kann bei der Verarbeitung unterschiedlich breiter Säcke die Sackbreite 48 jeweils automatisch eingestellt werden. to capture. Thus, for example, the bag width 48 can be adjusted via the path detection device 74, computer-controlled. As a result, the bag width 48 can be adjusted automatically when processing bags of different widths.

Obwohl in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen eine solche Wegerfassungseinrichtung nicht eingezeichnet wurde, ist sie bevorzugt auch dort vorhanden. Although in the preceding embodiments, such a path detection device has not been drawn, it is preferably also present there.

Bei der in Figur 16 dargestellten Ausführungsvariante wird die Zentriereinheit 51 direkt über die Antriebseinheit 75 an dem Anschlag 65 positioniert. Das bedeutet, dass die Zentriereinheit 51 direkt in ihre Endposition überführt wird, die der Position 63 aus dem vorhergehenden Beispiel gemäß Figur 14 entspricht. Die Zentriereinheit 52 verbleibt hingegen in der ersten Position 61 unterhalb der Platte 53. In the embodiment variant shown in FIG. 16, the centering unit 51 is positioned directly on the stop 65 via the drive unit 75. This means that the centering unit 51 is transferred directly to its end position, which corresponds to the position 63 from the preceding example according to FIG. The centering unit 52, however, remains in the first position 61 below the plate 53rd

Soll nun der Sackstapel 2 zentriert werden, so wird die If now the sack stack 2 are centered, then the

Kolbenstange 58 des Zylinders 56 ausgefahren. Dabei wird der Riemen 54 direkt weiter transportiert und die Zentriereinheit 52 schwenkt um die Umlenkrolle 60 herum und durch die Nut 45 in der Platte 53 nach oben hindurch. Piston rod 58 of the cylinder 56 extended. In this case, the belt 54 is transported directly on and the centering unit 52 pivots about the guide roller 60 and through the groove 45 in the plate 53 upwards.

Anschließend fährt die Zentriereinheit 52 beim weiteren Ausfahren des Zylinders 58 auf die erste Zentriereinheit 51 zu, bis die dritte Position 63 und damit die Endstellung erreicht ist. Subsequently, the centering unit 52 moves on further extension of the cylinder 58 to the first centering unit 51 until the third position 63 and thus the end position is reached.

Fig. 17 zeigt die Zwischenstellung, der Zentriereinheit 52 in der zweiten Position 62. In der dritten Position 63 ergibt sich eine Stellung, so wie sie in Fig. 15 mit Bezug auf das vorhergehende Ausführungsbeispiel dargestellt und erläutert wurde. Fig. 17 shows the intermediate position, the centering unit 52 in the second position 62. In the third position 63 results in a position as shown and explained in Fig. 15 with reference to the preceding embodiment.

Insgesamt stellt die Erfindung einer vorteilhafte Bearbeitungsvorrichtung zur Verfügung, mit der eine zuverlässige Zentrierung und/oder Vereinzelung der Säcke ermöglicht wird. Overall, the invention provides an advantageous processing device with which a reliable centering and / or separating the bags is made possible.

Die Zentriereinrichtung gemäß der Figuren 13 - 15 ermöglicht eine mittige Zentrierung und zuverlässige Positionierung eines The centering device according to FIGS. 13-15 enables a central centering and reliable positioning of a

Sackstapels 2, wobei sich die Zentriereinheiten 51 und 52 von beiden Seiten 46 und 47 aus an den Sackstapel 2 annähern. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 16 und 17 wird der Sackstapel an einem Endanschlag positioniert, der hier durch die Sack stack 2, wherein the centering units 51 and 52 from both sides 46 and 47 approach to the stack of sacks 2. In the embodiment according to FIGS. 16 and 17, the stack of sacks is positioned at an end stop, which here through the

Zentriereinheiten 51 gebildet wird. Zur weiteren Zentrierung fahren die Zentriereinheiten 52 von der anderen Seite 47 an den Sackstapel 2 heran. Centering units 51 is formed. For further centering, the centering units 52 approach the sack stack 2 from the other side 47.

Beim weiteren Verarbeiten und Vereinzeln der Offensäcke 3 werden die Offensäcke durch die Zentriereinheiten 51 und 52 in During further processing and separation of the open sacks 3, the open sacks are processed by the centering units 51 and 52 in FIG

vorteilhafter Art und Weise geführt, sodass ein seitliches guided in an advantageous manner, so that a lateral

Verrutschen beim Vorziehen und beim weiteren Verarbeiten der Offensäcke 3 zuverlässig verhindert wird. Slipping when pulling forward and during further processing of the open sacks 3 is reliably prevented.

Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Bearbeitungsvorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Verfügung, womit Offensäcke eines Sackstapels zuverlässig und effektiv vereinzelt werden können. Der benötigte Flächenbedarf und auch der benötigte Raumbedarf sind gering. Die Leistung kann gegenüber dem Stand der Technik deutlich erhöht werden, sodass sich sowohl Overall, the invention provides an advantageous processing device and an advantageous method, with which open sacks of a sack stack can be separated reliably and effectively. The space required and the space required are small. The performance can be significantly increased over the prior art, so that both

Bauraumvorteile als auch Kapazitätsvorteile ergeben. In der Aufnahmeposition können vorteilhafterweise Markierungen und sonstige Applikationen auf dem Offensack aufgebracht werden. Space advantages as well as capacity advantages result. In the receiving position, markings and other applications can advantageously be applied to the opening bag.

Die Steuerung der Bearbeitungsvorrichtung 1 kann über eine hier nicht weiter dargestellte Steuerungseinrichtung erfolgen, die über eine oder mehrere Lichtschranken oder andere Sensoren verfügt, um definierte Positionierungen während des gesamten Betriebes zu gewährleisten. The control of the processing device 1 can be carried out via a control device, not shown here, which has one or more light barriers or other sensors to ensure defined positioning during the entire operation.

Die kompakte Bauform ermöglicht einen deutlich verringerten The compact design allows a significantly reduced

Platzbedarf, sodass in demselben Bauraum eine erheblich höhere Abfüllleistung ermöglicht wird. Bezugszeichenliste : Space requirement, so that in the same space a much higher filling capacity is possible. List of reference numbers:

1 Bearbeitungsvorrichtung 40 EinStelleinrichtung1 processing device 40 adjusting device

2 Sackstapel 41 obere Transport¬2 sack stacks 41 upper transport

3 Offensack einrichtung 3 opening bag device

4 Ablageeinrichtung 42 Bezeichnung  4 Storage device 42 Designation

5 Grundposition 43 Datum  5 basic position 43 date

6 Sacklänge 44 Markierbereich  6 sack length 44 marking area

7 Markierung 45 Nut  7 mark 45 groove

8 offenes Einfüllende 46 Seite  8 open infill 46 side

9 ein Ende 47 Seite  9 one end 47 page

10 Boden, Sackboden 48 Sackbreite  10 bottom, sack bottom 48 sack width

11 anderes Ende 49 Antriebseinrichtung 11 other end 49 drive device

12 Sacktransporteinrichtung 50 Zentriereinrichtung12 bag transport device 50 centering device

13 oberster Offensack 51 Zentriereinheit, -finger13 top opening bag 51 centering unit, finger

14 Aufnahmeposition 52 Zentriereinheit, -finger14 Recording position 52 Centering unit, finger

15 Saugereinrichtung 53 Platte 15 suction device 53 plate

16 Abstand 54 Riemen  16 distance 54 belt

17 Schwenkachse 55 Mitnehmer  17 Swivel axle 55 Driver

18 Schwenkeinrichtung 56 Zylinder  18 pivoting device 56 cylinders

19 Greifereinrichtung 57 Koppelstange  19 gripper device 57 coupling rod

20 erste Schwenkstellung 58 Kolbenstange  20 first pivot position 58 piston rod

21 zweite Schwenkstellung 59 Umlenkrolle  21 second pivot position 59 pulley

22 Säcköffnungseinrichtung 60 Umlenkrolle  22 bag opening device 60 deflecting roller

23 Sackanhängeeinrichtung 61 erste Position  23 Sackanhängeeinrichtung 61 first position

24 Schwenkachse 62 zweite Position 24 pivot axis 62 second position

25 Markierungseinrichtung 63 dritte Position  25 marking device 63 third position

26 Schüttgut 64 Gleitstange  26 Bulk material 64 Slide rod

27 Anhebeeinrichtung 65 einstellbarer Anschlag 27 Lifting device 65 adjustable stop

28 Fixiereinrichtung 66 Koppeleinheit, 28 fixing device 66 coupling unit,

29 Produktzufuhr Koppelblech  29 Product feed coupling plate

30 Füllstutzen 67 beweglicher Anschlag 30 filler neck 67 movable stop

31 Verschließeinrichtung 68 Federeinrichtung 31 closing device 68 spring device

32 Austrageinrichtung 69 Mittellinie  32 discharge device 69 center line

33 Sackstapelmagazin 70 Koppelmechanismus  33 sack stacking magazine 70 coupling mechanism

34 Verkleidung 72 Untertrum  34 trim 72 lower run

35 Silo 73 Obertrum  35 Silo 73 upper run

36 Dosier- und Wäge74 Wegerfassungseinrichtung einrichtung 75 Antriebseinheit  36 Dosing and weighing74 Position sensing device 75 Drive unit

37 Zylindereinrichtung 76 Antriebseinheit  37 Cylinder device 76 Drive unit

38 Stützeinrichtung 100 Packmaschine  38 supporting device 100 packing machine

Claims

Ansprüche : Claims :

1. Bearbeitungsvorrichtung (1) zum Bearbeiten wenigstens eines Sackstapels (2) mit einer Mehrzahl von Säcken (3), wobei wenigstens eine Ablageeinrichtung (4) vorgesehen ist, auf der der Sackstapel (2) in einer Grundposition (5) anordenbar ist, wobei die Säcke (3) des Sackstapels (2) eine Sacklänge (6) und eine Sackbreite (48) aufweisen, 1. processing device (1) for processing at least one bag stack (2) with a plurality of bags (3), wherein at least one storage device (4) is provided, on which the bag stack (2) in a basic position (5) can be arranged, wherein the sacks (3) of the sack stack (2) have a sack length (6) and a sack width (48),

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass wenigstens eine Zentriereinrichtung (50) vorgesehen ist, welche wenigstens zwei gegenüber angeordnete  in that at least one centering device (50) is provided, which has at least two opposing ones

Zentriereinheiten (51, 52) umfasst, die mit einer  Centering units (51, 52) comprising, with a

Antriebseinrichtung (49) relativ zueinander aufeinander zu und voneinander weg bewegbar angeordnet sind.  Drive means (49) are arranged relative to each other toward and away from each other movable.

2. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die 2. Processing device (1) according to claim 1, wherein the

Antriebseinrichtung (49) wenigstens einen Riemen (54) antreibt, und wobei an den Riemen (54) wenigstens eine  Drive means (49) at least one belt (54) drives, and wherein the belt (54) at least one

Zentriereinheit (51, 52) wenigstens zeitweise gekoppelt ist.  Centering unit (51, 52) is coupled at least temporarily.

3. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei 3. Processing device (1) according to claim 1 or 2, wherein

wenigstens ein Teil der auf beiden einander gegenüberliegenden Seiten (46, 47) angeordneten Zentriereinheiten (51, 52) jeweils mit wenigstens einem Riemen (54) der  at least a part of the on both opposite sides (46, 47) arranged centering units (51, 52) each having at least one belt (54) of the

Antriebseinrichtung (49) wenigstens zeitweise gekoppelt ist.  Drive device (49) is coupled at least temporarily.

4. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 4. processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei wenigstens eine an einer ersten Seite (46) vorgesehene Zentriereinheit (51) mit dem Untertrum (72) wenigstens eines umlaufenden Riemens (54) wenigstens  Claims, wherein at least one on a first side (46) provided centering unit (51) with the lower run (72) at least one rotating belt (54) at least

zeitweise gekoppelt ist und/oder  is temporarily coupled and / or

wobei wenigstens eine an einer zweiten Seite (47) vorgesehene Zentriereinheit (52) wenigstens zeitweise mit dem Obertrum (73) wenigstens eines umlaufenden Riemens (54) gekoppelt ist.  wherein at least one centering unit (52) provided on a second side (47) is at least temporarily coupled to the upper strand (73) of at least one circumferential belt (54).

5. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 5. Processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei wenigstens eine Zentriereinheit (51, 52) als Zentrierfinger (51, 52) ausgebildet ist. Claims, wherein at least one centering unit (51, 52) as Centering finger (51, 52) is formed.

6. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 6. processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei wenigstens . eine Zentriereinheit (51, 52) wenigstens zweitweise in einer Nut (45) der Ablageeinrichtung (4) verfahrbar angeordnet ist.  Claims, wherein at least. a centering unit (51, 52) at least partially in a groove (45) of the storage device (4) is arranged movable.

7. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 7. Processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei wenigstens eine Zentriereinheit (52) in einer ersten Position (61) unterhalb einer Platte (53) der Ablageeinrichtung (4) vorgesehen ist.  Claims, wherein at least one centering unit (52) in a first position (61) below a plate (53) of the storage device (4) is provided.

8. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei wenigstens eine Zentriereinheit (52) in einer dritten Position (63) durch die Nut (45) hindurch über die Oberseite der Platte (53) der Ablageeinrichtung (4) hinaus ragt. 8. processing device (1) according to the preceding claim, wherein at least one centering unit (52) in a third position (63) through the groove (45) passes over the top of the plate (53) of the storage device (4) also protrudes.

9. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 9. processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei ein einstellbarer Anschlag (65) vorgesehen ist, der eine Sackbreite (48) vorgibt.  Claims, wherein an adjustable stop (65) is provided which defines a bag width (48).

10. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 10. Processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei der einstellbare Anschlag (65) verfahrbar vorgesehen ist und wobei dem einstellbaren Anschlag (65) eine Wegerfassungseinrichtung (74) zugeordnet ist, um eine  Claims, wherein the adjustable stop (65) is provided movable and wherein the adjustable stop (65) is associated with a Wegerfassungseinrichtung (74) to a

automatische gesteuerte Einstellung der Sackbreite (48) zu ermöglichen .  automatic controlled adjustment of the bag width (48).

11. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 11. Processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei eine Zentriereinheit (51) über einen  Claims, wherein a centering unit (51) via a

Koppelmechanismus (70) an den Riemen (54) gekoppelt ist.  Coupling mechanism (70) is coupled to the belt (54).

12. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Koppelmechanismus (70) eine Federeinrichtung (68) umfasst . 12. Processing device (1) according to the preceding claim, wherein the coupling mechanism (70) comprises a spring means (68).

13. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei der Koppelmechanismus (70) wenigstens eine Koppeleinheit (66) und wenigstens einen beweglichen Anschlag (67) umfasst. 13. processing device (1) according to one of the two preceding claims, wherein the coupling mechanism (70) comprises at least one coupling unit (66) and at least one movable stop (67).

14. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der drei 14. Processing device (1) according to one of the three

vorhergehenden Ansprüche, wobei der Koppelmechanismus (70) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, wenigstens in der zweiten und/oder dritten Position (62, 63) eine Kopplung zwischen der Zentriereinheit (51) und dem Riemen (54) herzustellen .  preceding claims, wherein the coupling mechanism (70) is adapted and adapted to at least in the second and / or third position (62, 63) to establish a coupling between the centering unit (51) and the belt (54).

15. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Koppelmechanismus (70) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass in der ersten Position (61) eine Kopplung zwischen der Zentriereinheit (51) und dem Riemen (54) aufgehoben ist. 15. Processing device (1) according to the preceding claim, wherein the coupling mechanism (70) is designed and arranged such that in the first position (61) a coupling between the centering unit (51) and the belt (54) is canceled.

16. Bearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 16. Processing device (1) according to one of the preceding

Ansprüche, wobei eine separate Antriebseinheit (75) zur  Claims, wherein a separate drive unit (75) for

Verfahrung der wenigstens einen Zentriereinheit (51) auf einer Seite (46) vorgesehen ist.  At least one centering unit (51) is provided on one side (46).

17. Verfahren zum Bearbeiten wenigstens eines Sackstapels (2) mit einer Mehrzahl von Säcken (3), wobei der Sackstapel (2) in einer Grundposition (5) auf einer Ablageeinrichtung (4) positioniert wird, wobei die Säcke (3) des Sackstapels (2) eine Sacklänge (6) und eine Sackbreite (48) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, 17. A method for processing at least one sack stack (2) with a plurality of sacks (3), wherein the sack stack (2) is positioned in a basic position (5) on a depositing device (4), wherein the sacks (3) of the sack stack ( 2) have a bag length (6) and a bag width (48), characterized

dass mit wenigstens einer wenigstens zwei gegenüber  that with at least one at least two opposite

angeordnete Zentriereinheiten (51, 52) umfassenden  arranged centering units (51, 52) comprehensive

Zentriereinrichtung (50) , bei welcher die Zentriereinheiten (51, 52) über eine Antriebseinrichtung (49) relativ  Centering device (50), wherein the centering units (51, 52) via a drive means (49) relative

zueinander aufeinander zu und voneinander weg bewegbar angeordnet sind, der Sackstapel (2) zentriert wird.  are mutually arranged to move toward and away from each other, the sack stack (2) is centered.