EP3356281B1 - Mobile crane and method for angling a main jib extension relative to a main jib of a mobile crane - Google Patents
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- EP3356281B1 EP3356281B1 EP16797794.1A EP16797794A EP3356281B1 EP 3356281 B1 EP3356281 B1 EP 3356281B1 EP 16797794 A EP16797794 A EP 16797794A EP 3356281 B1 EP3356281 B1 EP 3356281B1
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Definitions
- the invention relates to a mobile crane with a rocker mounted thereon and erectable via a luffing cylinder main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom on top and bottom bolts main boom extension, the main boom extension starting from a normal position after loosening the upper or lower bolt by means of a Abwinkelantriebs about a Wippachse relative to the main boom is angled, the Abwinkelantechnisch is part of a combination Abwinkellasche which limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable, the Abwinkelantrieb acts on one foot of the main boom extension and the main boom head and combi Abwinkellasche from a sliding tab, a guide tab and the Abwinkelantrieb exists.
- the invention also relates to a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane.
- the main boom extension is tiltable from a home position in which the main boom extension is aligned with its longitudinal direction in extension of the longitudinal direction of the main boom in a 20 ° position and a 40 ° position.
- the main boom extension is detachably secured to the main boom head via two lower bolts located in the region of lower boom of the main boom extension and two upper bolts located in the region of upper boom of the main boom extension.
- a first step the two upper bolts are pulled and in a second step the rockers are actuated via hydraulic luffing cylinders which engage the main boom head and the main boom extension the main boom extension causes.
- the two upper pins are inserted and removed via a hydraulic bolting cylinder.
- a self-sufficient hydraulic power unit arranged at the lower end of the main boom extension.
- a hydraulic unit for example, a diesel engine or electric motor can be used in each case with an associated hydraulic pump.
- the Abwinkellasche is designed as mechanically lockable telescopic device with a tubular guide tab and a guided therein and extendable sliding tab, which is also tubular.
- the guide tab has stop apertures for receiving bolts which provide support for the slide tab at its lower end and thus provide a preselected length of the angled tab and thus angular adjustment of the main boom extension.
- the Abwinkellasche is located in the region of a lower flange of the main boom and the main boom extension. The desired angulation is achieved by lifting the main boom, thereby shortening the angled tab until the sliding tab hits and is supported on the bolt.
- EP 2 253 576 A1 another embodiment of an Abwinkelellasche for bending a main boom extension of mobile cranes.
- the formed from two angle levers Abwinkellasche has in its basic position corresponding to a 0 ° position of the main boom extension to the main boom, a plurality of pairs of aligned stop openings for bolts.
- the length of the angle bracket can be varied and the main boom extension in various angular positions, preferably 0 °, 20 ° and 40 °, set.
- the actual Abwinkelterrorism the main boom extension is done by means of a hoist located on the crane or next to the crane.
- the European patent application EP 1 081 088 A1 relates to a telescopic crane with a main boom and a hydraulic cylinder for rocking the main boom relative to the telescopic mast of the telescopic crane.
- German patent application DE 10 2014 003831 A1 describes a crane system with a main boom and a luffing jib, wherein an adjusting drive is used for rocking the luffing jib.
- the adjustment drive is over Adapter attached to the main boom and the luffing jib and is designed as an electric or hydraulic motor and explicitly not as a hydraulic cylinder.
- JP H09 104 588 A a mobile crane with a main boom and a main boom extension, which is angled by means of a designed as a hydraulic cylinder Abwinkelantriebs.
- the Abwinkelantrieb is mounted between the crane boom and a sliding bolt. By sliding the sliding bolt through a slot in a guide tab, a tilt angle is set.
- the invention has for its object to provide a mobile crane and method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, with which the bending of the main boom extension is simplified.
- the main boom extension starting from a basic position by means of a Abwinkelantriebs about a Wippachse relative to the main boom in a mobile crane with a rockable mounted thereon and erectable via a luffing jib Hauptauslegerverinrung be bent relative to the main boom is the Abwinkelanrios part of a combination Abwinkellasche that limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable, the Abwinkelantechnisch acts on a foot of the main boom extension and the main boom head and the combination Abwinkelellasche consists of a sliding tab, a guide tab and the Abwinkelantrieb and thereby simplify achieved that the combination Abwinkelellasche is variable in length over the Abwinkelantrieb, and the Abwinkelantrieb drivingly on the one hand on the sliding latch and on the other hand on the F attacks currency lax and over the Abwinkelantrieb the sliding clip relative to the guide plate is variable in length displaceable.
- a known passive mechanical limiting Abwinkellasche is converted into a hydraulically assisted combination Abwinkellasche, which also provides the mechanical limit.
- the integration of the Abwinkelantriebes in the combination Abwinkellasche no additional force application points on the main boom head or the main boom extension are required.
- the bending itself is largely at the bottom or the storage position of the main boom, so that it is not necessary to work well above the top of the mobile crane.
- the invention allows the bending of the main boom extension with standing on a flat ground mobile crane with horizontally aligned telescopic boom.
- the luffing cylinder of the main boom is used for the last part of the whip extension of the main boom extension into a 20 ° or 40 ° position. Since the extension of the hydraulic cylinder of the Abwinkelantriebs can be chosen freely, can be configured relatively independent of terrain at a longer chosen extension path of the Abwinkelantrieb.
- the Abwinkelantrieb is releasably attached to the sliding latch.
- the sliding tab is guided displaceably in the guide plate and the Abwinkelantrieb is arranged in the guide plate. It is also provided that a maximum displacement of the sliding lug to the guide plate can be limited via a stop pin.
- the rocking axis in the region of the upper belt of the main boom extension or the lower chord of the main boom extension is formed and the combination Abwinkelellasche is located in the region of the lower flange of the main boom extension or the upper belt of the main boom extension.
- the combination Abwinkellasche attacks on the one hand on the main boom head and on the other hand on the main boom extension is designed such that the main boom extension against the gravitational force of the main boom extension about the rocking axis is pivotally raised and lowered.
- the Abwinkelantrieb is designed as a hydraulic cylinder with housing and rod.
- two combination Abwinkellaschen are arranged parallel and spaced from each other and the two combination Abwinkellaschen are preferably arranged in corner regions of the main boom extension.
- the combination Abwinkellasche replaced a part of the upper chord or the lower chord of the main boom extension in the foot of the main boom extension.
- the sliding lance is pivotally mounted on the main boom head, the guide lug pivotally mounted on the main boom extension and limited by a plug-in stop pin a maximum displacement of the sliding lug in the guide lug.
- the main boom extension in a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, in particular a mobile crane described above, wherein the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom, an angled drive to a foot of the main boom extension and acts on a main boom head, a simplification achieved by means of the Abwinkelantriebs, which is part of a combination Abwinkellasche which limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable and on the Abwinkelantrieb is variable in length, the main boom extension is raised starting from a basic position about a rocking axis relative to the main boom, as far as a locking pin is relieved for a 0 ° position within the combination Abwinkelellasche, then the locking bolt is removed, then if not done so far Abwinkelantrieb is drivingly coupled with the combination Abwinkellasche, by means of the Abwinkelantriebs the main
- a stop pin is inserted and the maximum extension of the combination Abwinkellasche and thus the maximum angle of attack, preferably 20 ° or 40 ° is limited by the stop pin.
- a mobile crane is understood as meaning both a mobile telescopic crane and a movable crawler crane with a lattice boom.
- FIG. 1 is a side view of a main boom extension 1 in basic position on a main boom 2 shown.
- the main boom 2 is designed as a telescopic boom with a base box 2 b and corresponding telescopic shots 2 c.
- a main boom head 2a is provided at the free end of the innermost telescopic section 2c.
- the main boom 2 is part of a telescopic crane, not shown, and is in the usual way via a hydraulic rocker cylinder 7, which is supported on an upper carriage 8 of the telescopic crane, erectable.
- the superstructure 8 is only by a frame part thereof in FIG. 1 indicated.
- FIG. 1 In the FIG.
- the main boom extension 1 and the main boom 2 are shown in a so-called stowed position, in which the main boom extension 1 with its longitudinal direction v and the main boom 2 with its longitudinal direction h are aligned substantially horizontally.
- a so-called rocking angle a of the main boom 2 relative to the superstructure 8 is thus in the Stored position 0 °. With the rocking angle a, the erection of the main boom 2 relative to the superstructure 8 is described.
- the main boom extension 1 On the main boom head 2a, the main boom extension 1 is releasably secured via a bolt connection.
- the main boom extension 1 can be used temporarily or permanently with the telescopic crane to achieve an even greater overall length of the boom beyond the largest boom length of the main boom 2.
- This main boom extension 1 is divided into a lattice boom designed basic boom 1a, which is a truss pipe construction in the usual way, and a subsequent tip 1b, which is designed as a box boom.
- the main boom 2 and the main boom extension 1 are located in the FIG. 1 in a 0 ° position or basic position in which the longitudinal direction h of the main boom 1 and the longitudinal direction v of the main boom extension 1 are aligned with one another or run parallel to one another.
- a corresponding angle of deflection b is therefore 0 °.
- the main boom extension 1 is tiltable to the main boom 2 about a luffing axis w, which is formed by a lower roll head axis.
- the main boom extension 1 is spaced in this basic position of a bottom 3 with first to third floor levels 3a to 3c and is thus from the main boom 2 via the bolt connections in corresponding Verbolzungsstellen A, B, C and D (see FIG. 2 ) is carried on the main boom head 2a.
- Such main boom extensions 1 are basically constructed as modular systems of individual main elements and can be assembled according to the requirements of their length or load capacity.
- the individual main elements have transportable dimensions and are not carried along with the telescopic crane in most cases, but are transported separately. If the axle loads of the telescopic crane and the size of the main boom extension 1 allow it, the main boom extension 1 can be carried if necessary. This would then be in a transport position laterally next to and parallel to the main boom 2.
- a connection of the individual main elements together to the desired main boom extension 1 via bolt connections. Attachment to the main boom head 2a may be either elementary or as a preassembled unit or units.
- FIG. 2 shows a detail view of FIG. 1 From the field of coupling the main boom extension 1 to the main boom 2.
- the in the usual way having a rectangular cross-section main boom extension 1 is four arranged in the corner regions of the main boom extension 4 bolt connections at Verbolzungsstellen A, B, C and D to the main boom 2 and optionally one additional bolting point G attached.
- the lower right-hand bolted connection at the bolting point C is concealed by the main boom 2, but formed identically to the bolted connection at the bolting point D.
- the two lower bolt connections in the bolting points C and D are designed as a so-called two-pin bolt connection, which is constructed in a corresponding manner substantially from a forked tongue 4a, a lug 4b and a bolt 4c.
- the forked tongue 4a with its two opposite holes for the bolt 4c is fastened respectively in the two bolting points C and D to a foot 1c of the main boom extension 1 and in extension of the lower belt 1e of the main boom extension 1.
- the holes in the fork lug 4 a are aligned vertically with horizontal main boom extension 1.
- the tab 4b is attached to the main boom head 2a via a lower roller head axle 9a.
- the lower roller head axle 9a is aligned horizontally and transversely to the longitudinal direction of the main boom 2 with the main boom head 2a oriented horizontally and rotatably supported in the main boom head 2a.
- the tab 4b is also rotatable about the horizontal lower roller head axle 9a.
- the tab 4b has a bore which is aligned in the mounted position of the main boom extension 1 with the holes of the fork lug 4a. In the holes of the tab 4b and the fork lug 4a, a bolt 4c is inserted to fix the main boom extension 1 to the main boom head 2a in a corresponding manner.
- main boom 2 lower roller head axle 9a could also be an extra for the connection of the main boom extension 1 provided axis, which is rotatable and aligned according to the above-described roller head axle 9a.
- the tab 4b can be attached directly and thus non-rotatably to the main boom head 2a.
- the bore for the bolt 4c in the tab 4b must be aligned horizontally.
- each of the two combination angle brackets 6 has the function of a rigid rod, each with a connecting bore 6r at the end facing the main boom 2 and a connecting bore 6s at the end facing the main boom extension.
- the combi Abwinkellaschen 6 extend with their longitudinal directions c substantially parallel to the longitudinal direction v of the main boom extension 1.
- the bolt connections in the Verbolzungs slaughter A and B are formed as a so-called two-pin bolt connection.
- the fork lug 4a has two opposite holes for the bolt 4c.
- the holes in the fork lug 4 a are horizontally aligned with horizontal main boom extension 1.
- the tab 4b has a bore which is aligned in the mounted position of the main boom extension 1 with the holes of the fork lug 4a.
- a bolt 4c is inserted to fix the main boom extension 1 to the main boom head 2a in a corresponding manner.
- each of the combination jaw flaps 6 is connected to the foot 1c of the main boom extension 1 via a further two-pin bolt connection in the bolting points E and F.
- Each of the two bolt connections is characterized by a fork lug 10a, which on the foot 1c of the main boom extension 1 in Extension of the upper belt 1d is arranged.
- the fork lug 10a is similar to the fork lug 4a previously described in connection with the lower chord 1e, but the opposing holes of the fork lug 10a are not vertically but horizontally aligned.
- An engaging in the fork lug 10a and also designed as a fork lug tab 10b is disposed on the main boom extension 1 facing the end of the combination Abwinkellasche 6. In the usual way, the fork lug 10a and the tab 10b are connected to each other via a bolt 10c, which is aligned horizontally.
- FIG. 2 can be seen that the combination Abwinkellasche 6 is formed of a sliding tab 6b and a guide plate 6d, which are pushed together and against each other.
- the angled drive 6j is disposed in the sliding latch 6b between two sliding shackle parts 6b 'and 6b. "As described above, the figure shows the 0 ° position in which the sliding shackle 6b and the guide shackle 6d are engaged with each other via a lock bolt 6t and a stopper bolt 6h are locked.
- the Bolting points C, D, E and F are with the lower and upper fork flaps 10a in a vertical from - seen in horizontally aligned main boom extension 1 - to the head 1f the main boom extension 1 tilted connection plane.
- the upper straps 1d at the foot 1c of the main boom extension 1 are shorter than the lower straps 1e at the foot 1c of the main boom extension 1, and the upper fork straps 10a are recessed from the lower fork straps 10a.
- the thus specially trained foot 1c of the main boom extension 1 can also be formed as a foot segment, which can then be followed by other substantially cuboid segments of the main boom extension 1.
- the two upper locking bolts 6t are provided at the bolting points A and B in the area of the upper belt 1d of the main boom extension 1 or on the end facing the main boom head 2a and in extension of the Obergurts 1d of the main boom extension 1 arranged combi Abwinkellaschen 6 to pull, so that the main boom extension 1 relative to the main boom 2 to the lower roller head axis 9a in the lower Bolting points C and D in the region of the lower chord 1e of the main boom extension 1 by the angle b can bend.
- This bolt 10 c is required to pivot the main boom extension 1 horizontally in a transport position can.
- the lower roller head axle 9a thus forms the rocking axis w.
- the angle of deflection b is usually in the range of 0 ° to 40 °. In order to be able to limit the angle of deflection b or to be able to set it to the usual values of 20 ° and 40 angle of deflection, the two variable-length combination bending-angle tabs 6 are provided.
- FIG. 3 an exploded view of a combination Abwinkellasche 6 is shown.
- the active combi Abwinkelellasche 6 consists essentially of a sliding tab 6b, a guide plate 6d and a Abwinkelantrieb 6j.
- the sliding lug 6b which has at its end facing the main boom head 2a the tab 4b with the connecting hole 6r, begins at this end flat profile and extends about a quarter of its length box-shaped with two parallel and spaced-apart flat profile-shaped and side Schiebelaschen kind 6b ', 6b. "This box-shaped formation is provided to receive therebetween the hydraulic cylinder-formed angled drive 6j.
- Each of these sliding-plate portions 6b ', 6b" has, starting from the main boom head 2a, a lock hole 6m for the 0 ° -position of the main boom extension 1 at the beginning thereof spaced a bore-shaped first stop opening 6c 'for a 20 ° position of the main boom extension 1 and in turn spaced a second slot-shaped stop opening 6c for a 40 ° position of the main boom extension 1.
- the stopper openings 6c and 6c' each have on their main boom extension 1 side facing a semicircular stop surface 6a, 6a 'for a stop pin 6h.
- the right locking hole 6c ', 6o for the 0 ° position of the main boom extension 1 also serves as a hole for releasably securing the free end of a rod 6l of the Abwinkelantriebs 6j, if the Abwinkelantrieb 6j is needed.
- the Indian FIG. 3 Locking bolt 6t shown in relation to sliding block 6b is required only in the 0 ° position of main boom extension 1, is removed for a start of angling and can be reinserted into locking hole 6m for easy storage once the main boom extension 1 has been bent slightly Guide tab 6b is no longer in the region of the locking hole 6m with its stop opening 6g.
- a guide plate 6d is shown in addition to the sliding plate 6b, in which the sliding plate 6b is inserted and guided displaceably.
- the guide lug 6d is also box-shaped with a central rectangular guide opening 6f and mutually parallel and spaced apart first and second guide lug parts 6d 'and 6d. "In the guide lug parts 6d' and 6d" there is a slot-shaped stop opening 6g respectively opposite one another.
- the stop opening 6g has at the ends opposite abutment surfaces 6i, 6i ', at which abut the stop pin 6h or the locking pin 6t in the 0 °, 20 ° -organizkla 40 ° position.
- the Abwinkelantrieb 6j shown in the form of a single hydraulic cylinder with a housing 6k and a rod 6l.
- a connecting element 6n is fixed with a bore to connect the hydraulic cylinder via a stop pin 6h, if necessary, with the locking hole 6o of the sliding tab 6b if necessary.
- the housing 6k of the hydraulic cylinder is connected together with the guide tongue 6d in the attachment point E or F on the tab of the foot 1c of the main boom extension 1 with the bolt 10c.
- the hydraulic cylinder can be connected, for example, to existing hydraulic circuits become. Basically, this is the hydraulic circuit of a Beiziehzylinders for horizontal pivoting a entrained main boom extension from a transport position out.
- the Abwinkelantrieb 6j is dimensioned so that only the weight of the main boom extension 1 can be off or angled.
- FIG. 4a shows a detailed view of an assembled combi Abwinkellasche 6 according to FIG. 2 in the locked 0 ° position.
- the sliding lug 6b and the guide lug 6d are fixed relative to the longitudinal direction c via a locking bolt 6t and a stop pin 5h.
- the lock bolt 6t and the stopper bolt 6h are inserted into the stopper hole 6g, and the lockup bolt 6t abuts against the front stopper surface 6i 'and the stopper bolt 6h abuts the rear stopper surface 6i (see FIG FIG. 3 ).
- the stop pin 6h may already be in engagement with the connecting element 6n on the rod 6l of the hydraulic cylinder, so that the angled drive 6j is already drivingly connected to the combination bending angle 6.
- FIG. 4b is a view according to FIG. 4a shown, in which the sliding plate 6b and guide tab 6d are built apart and thus shown side by side. From this view, it can be clearly seen that in the 0 ° position the right locking bolt 6t and the left stop bolt 6h pass through the stop opening 6g in the guide lug 6d through the locking holes 6o, 6m.
- Relieved is also the pin 10c in joint G between the main boom extension 1 and the main boom head 2a, which serves to pivot in or out of the transport position.
- This bolt 10c is also removed in the unloaded 0 ° position so that it is not in the later power flow when lifting loads.
- the now relieved locking bolt 6t and the bolt 10c in joint G are then removed.
- the main boom extension 1 is now supported via the two lower pins 4c in combination with the two combination Abwinkellaschen 6 on the main boom 2 and the Abwinkelantrieben 6j.
- the lower roller head axle 9a thus forms the teetering axle w for the angling of the main boom extension 1.
- FIG. 5 Following the main boom extension 1 FIG. 1 is shown in a 15 ° position, the position described above is shown, in which the lowered head 1f is supported on the bottom 3, but the Abwinkelantrieb 6j is still coupled.
- the rocking angle a of the main boom 2 is still 0 °.
- FIG. 6a shows a detailed view of the combination Abwinkellasche 6 in the 15 ° position according to FIG. 5 , It is shown that the rod 6l of the hydraulic cylinder is extended far and the connecting element 6n is still connected via the stop pin 6h with the sliding tab 6b.
- FIG. 6b is a view according to FIG. 6a shown, in which the sliding plate 6b and guide tab 6d are built apart and thus shown side by side. From this view, it can be clearly seen that in the 15 ° position the right locking bolt 6t is inserted only for storage purposes and without function and the left stop pin 6h passes through the stop opening 6g in the guide tab 6d through the locking hole 6o and the Abwinkelantrieb 6j on whose connection element 6n couples.
- the Abwinkelantrieb 6j is now extended a little further, whereby the stop pin 6h relieved in the locking holes 6o and then pulled. Then the decoupled rods 6l of the Abwinkelantriebe 6j are fully retracted and the stop pin 6h through the stop opening 6g in the guide plate 6d in the stop opening 6c 'of the sliding plate 6b for the 20 ° position or in the stop opening 6c of the sliding plate 6b for the 40 ° Position inserted. In the present case, the stopper opening 6c of the sliding tab 6b is selected for the 40 ° position.
- FIG. 8a is a detail view of a combination Abwinkellasche 6 in the position according to FIG. 7 shown.
- the stopper bolt 6h abuts in the stopper opening 6g on the right stopper surface 6i 'facing the main boom head 2a.
- the stopper pin 6h abuts the left stopper surface 6a 'of the slide plate 6b.
- the maximum displacement possibility of the guide tab 6d is limited to the sliding tab 6b.
- FIG. 8b is a view according to FIG. 8a shown, in which the sliding plate 6b and guide tab 6d are built apart and thus shown side by side. From this view it can be clearly seen that the Abwinkelantrieb 6j is still decoupled, since the connection element 6n is away from the stop pin 6h.
- a backward or upright of the main boom extension 1 takes place in the reverse order.
- main boom 2 is described as a telescopic boom and the skin extension boom 1 as a lattice boom lattice boom, the invention is also applicable to other embodiments of main boom 2 and skin extension boom 1.
- the main boom 2 may also be a lattice boom or a combination of telescopic boom, lattice boom and / or box boom.
- main boom extension 1 lattice boom or box boom or combinations thereof are conceivable.
- the use of a single and centrally relative to the width of the upper belt 1d of the main boom extension 1 arranged combination Abwinkellasche 6 is conceivable.
- the combination Abwinkellasche 6 has been described as a pull rod.
- a design as a push bar also works and an arrangement in the lower flange area.
- the rocking w is arranged in the region of the upper flange 1d.
- the foot 1c of the main boom extension 1 is beveled accordingly, preferably in the form of an adapter to allow angling of the main boom extension 1 to the upper Wippachse w.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen oder unteren Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel mechanisch einstellbar begrenzt, wobei der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung und dem Hauptauslegerkopf angreift und die Kombi-Abwinkellasche aus einer Schiebelasche, einer Führungslasche und dem Abwinkelantrieb besteht.The invention relates to a mobile crane with a rocker mounted thereon and erectable via a luffing cylinder main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom on top and bottom bolts main boom extension, the main boom extension starting from a normal position after loosening the upper or lower bolt by means of a Abwinkelantriebs about a Wippachse relative to the main boom is angled, the Abwinkelantrieb is part of a combination Abwinkellasche which limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable, the Abwinkelantrieb acts on one foot of the main boom extension and the main boom head and combi Abwinkellasche from a sliding tab, a guide tab and the Abwinkelantrieb exists.
Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans.The invention also relates to a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster
Auch ist aus der deutschen Patentschrift
Außerdem offenbart die europäische Patentanmeldung
Die europäische Patentanmeldung
Die deutsche Patentanmeldung
Ferner betrifft die japanische Patentanmeldung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans zu schaffen, mit denen das Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung vereinfacht wird.The invention has for its object to provide a mobile crane and method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, with which the bending of the main boom extension is simplified.
Diese Aufgabe wird durch einen Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 12 und 14 angegeben.This object is achieved by a mobile crane having the features of
Erfindungsgemäß wird bei einem Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel mechanisch einstellbar begrenzt, wobei der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung und dem Hauptauslegerkopf angreift und die Kombi-Abwinkellasche aus einer Schiebelasche, einer Führungslasche und dem Abwinkelantrieb besteht und dadurch eine Vereinfachung erreicht, dass die Kombi-Abwinkellasche über den Abwinkelantrieb längenveränderbar ist, und der Abwinkelantrieb antriebsmäßig einerseits an der Schiebelasche und andererseits an der Führungslasche angreift und über den Abwinkelantrieb die Schiebelasche relativ zu der Führungslasche längenveränderbar verschiebbar ist. Vorteilhafter Weise wird somit eine bekannte passive mechanisch begrenzende Abwinkellasche in eine hydraulisch unterstützte Kombi-Abwinkellasche, die auch die mechanische Begrenzung bereitstellt, umgewandelt. Durch die Integration des Abwinkelantriebes in die Kombi-Abwinkellasche sind keine zusätzlichen Krafteinleitungspunkte am Hauptauslegerkopf oder der Hauptauslegerverlängerung erforderlich. Das Abwinkeln an sich erfolgt weitestgehend am Boden beziehungsweise der Ablagestellung des Hauptauslegers, so dass es nicht erforderlich ist, weit oberhalb der Oberkante des Mobilkrans zu arbeiten. Die Erfindung erlaubt das Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung bei auf einem ebenen Boden stehendem Mobilkran mit horizontal ausgerichtetem Teleskopausleger. Für den letzten Teil des Aufwippens der Hauptauslegerverlängerung in eine 20°- beziehungsweise 40°-Stellung wird der Wippzylinders des Hauptauslegers zu Hilfe genommen. Da der Ausfahrweg des Hydraulikzylinders des Abwinkelantriebs frei gewählt werden kann, kann bei einem länger gewählten Ausfahrweg der Abwinkelantrieb relativ geländeunabhängig ausgestaltet werden.According to the main boom extension, the main boom extension, starting from a basic position by means of a Abwinkelantriebs about a Wippachse relative to the main boom in a mobile crane with a rockable mounted thereon and erectable via a luffing jib Hauptauslegerverlängerung be bent relative to the main boom is the Abwinkelantrieb part of a combination Abwinkellasche that limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable, the Abwinkelantrieb acts on a foot of the main boom extension and the main boom head and the combination Abwinkelellasche consists of a sliding tab, a guide tab and the Abwinkelantrieb and thereby simplify achieved that the combination Abwinkelellasche is variable in length over the Abwinkelantrieb, and the Abwinkelantrieb drivingly on the one hand on the sliding latch and on the other hand on the F attacks currency lax and over the Abwinkelantrieb the sliding clip relative to the guide plate is variable in length displaceable. Advantageously, thus, a known passive mechanical limiting Abwinkellasche is converted into a hydraulically assisted combination Abwinkellasche, which also provides the mechanical limit. The integration of the Abwinkelantriebes in the combination Abwinkellasche no additional force application points on the main boom head or the main boom extension are required. The bending itself is largely at the bottom or the storage position of the main boom, so that it is not necessary to work well above the top of the mobile crane. The invention allows the bending of the main boom extension with standing on a flat ground mobile crane with horizontally aligned telescopic boom. For the last part of the whip extension of the main boom extension into a 20 ° or 40 ° position, the luffing cylinder of the main boom is used. Since the extension of the hydraulic cylinder of the Abwinkelantriebs can be chosen freely, can be configured relatively independent of terrain at a longer chosen extension path of the Abwinkelantrieb.
Da die Kombi-Abwinkellasche im Bereich des Fußes der Hauptauslegerverlängerung angreift ist kein Gabelkopfversatz zwischen Hauptausleger und Hauptauslegerverlängerung erforderlich, der eine Verformung der Hauptauslegerverlängerung ausgleicht. Die ist insbesondere bei langen schmalen Ausleger-Systemen wichtig. Auch ist hierdurch kein Hilfszylinder erforderlich, über den ein Gabelkopf-Versatz kompensiert werden muss.Since the combi-angled tab engages the main boom extension in the area of the foot, there is no need for a fork head offset between the main boom and the main boom extension which compensates for deformation of the main boom extension. This is especially important for long narrow boom systems. Also, this does not require an auxiliary cylinder over which a fork head offset must be compensated.
Um je nach Bedarf die Kombi-Abwinkellasche als passive oder aktive Abwinkellasche verwenden zu können, ist der Abwinkelantrieb lösbar an der Schiebelasche befestigt.In order to use the combi Abwinkellasche as passive or active Abwinkellasche as needed, the Abwinkelantrieb is releasably attached to the sliding latch.
Besonders platzsparend ist, dass die Schiebelasche in der Führungslasche verschiebbar geführt ist und der Abwinkelantrieb in der Führungslasche angeordnet ist. Auch ist vorgesehen, dass über einen Anschlagbolzen eine maximale Verschiebung der Schiebelasche zu der Führungslasche begrenzbar ist.Particularly space-saving is that the sliding tab is guided displaceably in the guide plate and the Abwinkelantrieb is arranged in the guide plate. It is also provided that a maximum displacement of the sliding lug to the guide plate can be limited via a stop pin.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Wippachse im Bereich des Obergurts der Hauptauslegerverlängerung oder des Untergurts der Hauptauslegerverlängerung ausgebildet ist und die Kombi-Abwinkellasche im Bereich des Untergurts der Hauptauslegerverlängerung oder des Obergurts der Hauptauslegerverlängerung angeordnet ist.In particular, it is provided that the rocking axis in the region of the upper belt of the main boom extension or the lower chord of the main boom extension is formed and the combination Abwinkelellasche is located in the region of the lower flange of the main boom extension or the upper belt of the main boom extension.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kombi-Abwinkellasche einerseits an dem Hauptauslegerkopf und andererseits an der Hauptauslegerverlängerung angreift. Hierbei ist insbesondere der Abwinkelantrieb derart ausgebildet, dass die Hauptauslegerverlängerung entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung um die Wippachse schwenkend anhebbar und absenkbar ist.It is preferably provided that the combination Abwinkellasche attacks on the one hand on the main boom head and on the other hand on the main boom extension. In this case, in particular the Abwinkelantrieb is designed such that the main boom extension against the gravitational force of the main boom extension about the rocking axis is pivotally raised and lowered.
Besonders vorteilhaft ist, dass der Abwinkelantrieb als Hydraulikzylinder mit Gehäuse und Stange ausgebildet ist.It is particularly advantageous that the Abwinkelantrieb is designed as a hydraulic cylinder with housing and rod.
In bevorzugter Ausführungsweise ist vorgesehen, dass zwei Kombi-Abwinkellaschen parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind und die zwei Kombi-Abwinkellaschen vorzugsweise in Eckbereichen der Hauptauslegerverlängerung angeordnet sind. Vorteilhafter Weise ersetzt die Kombi-Abwinkellasche einen Teil des Obergurts beziehungsweise des Untergurts der Hauptauslegerverlängerung im Bereich des Fußes der Hauptauslegerverlängerung.In a preferred embodiment, it is provided that two combination Abwinkellaschen are arranged parallel and spaced from each other and the two combination Abwinkellaschen are preferably arranged in corner regions of the main boom extension. Advantageously, the combination Abwinkellasche replaced a part of the upper chord or the lower chord of the main boom extension in the foot of the main boom extension.
Besonders bevorzugt ist die Schiebelasche schwenkbar an dem Hauptauslegerkopf gelagert, die Führungslasche schwenkbar an der Hauptauslegerverlängerung gelagert und über einen steckbaren Anschlagbolzen eine maximale Verschiebung der Schiebelasche in der Führungslasche begrenzbar.Particularly preferably, the sliding lance is pivotally mounted on the main boom head, the guide lug pivotally mounted on the main boom extension and limited by a plug-in stop pin a maximum displacement of the sliding lug in the guide lug.
Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans, insbesondere eines vorbeschriebenen Mobilkrans, wobei der Hauptausleger wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers verbunden ist, ein Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung und an einem Hauptauslegerkopf angreift, eine Vereinfachung dadurch erreicht, dass mittels des Abwinkelantriebs, der Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel mechanisch einstellbar begrenzt und über den Abwinkelantrieb längenveränderbar ist, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger angehoben wird, soweit bis ein Verriegelungsbolzen für eine 0-°Stellung innerhalb der Kombi-Abwinkellasche entlastet wird, dann der Verriegelungsbolzen entfernt wird, dann soweit noch nicht geschehen der Abwinkelantrieb antriebsmäßig mit der Kombi-Abwinkellasche gekoppelt wird, mittels des Abwinkelantriebs die Hauptauslegerverlängerung abgesenkt wird, solange bis die maximale Abwinkelstellung erreicht wird oder ein Kopf der Hauptauslegerverlängerung auf einem Boden zur Auflage kommt, der Abwinkelantrieb antriebsmäßig von der Kombi-Abwinkellasche getrennt wird und wenn die maximale Abwinkelstellung noch nicht erreicht ist, mittels Aufrichten des Hauptauslegers die Hauptauslegerverlängerung bis zum Erreichen des gewünschten Abwinkelwinkels abgewinkelt wird. In Bezug auf die hiermit verbundenen Vorteile wird auf die Ausführungen zuvor für den Mobilkran verwiesen.According to the invention, in a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, in particular a mobile crane described above, wherein the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom, an angled drive to a foot of the main boom extension and acts on a main boom head, a simplification achieved by means of the Abwinkelantriebs, which is part of a combination Abwinkellasche which limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable and on the Abwinkelantrieb is variable in length, the main boom extension is raised starting from a basic position about a rocking axis relative to the main boom, as far as a locking pin is relieved for a 0 ° position within the combination Abwinkelellasche, then the locking bolt is removed, then if not done so far Abwinkelantrieb is drivingly coupled with the combination Abwinkellasche, by means of the Abwinkelantriebs the main boom extension is lowered until the maximum Abwinkelstellung is reached or a head of the main boom extension on a floor to rest, the Abwinkelantrieb is drivingly separated from the combination Abwinkellasche and if the maximum Abwinkelstellung is not reached, by raising the main boom, the main boom extension is angled until reaching the desired angle of deflection. With regard to the advantages associated with this, reference is made to the statements above for the mobile crane.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass nach dem Trennen des Abwinkelantriebs in die Kombi-Abwinkellasche ein Anschlagbolzen gesteckt wird und von dem Anschlagbolzen die maximale Verlängerung der Kombi-Abwinkellasche und somit der maximale Abwinkelwinkel, vorzugsweise 20° oder 40°, begrenzt wird.
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter einem Mobilkran sowohl ein verfahrbarer Teleskopkran als auch ein verfahrbarer Raupenkran mit Gittermastausleger verstanden.Preferably, it is provided that after disconnecting the Abwinkelantriebs in the combination Abwinkelellasche a stop pin is inserted and the maximum extension of the combination Abwinkellasche and thus the maximum angle of attack, preferably 20 ° or 40 ° is limited by the stop pin.
In the context of the present invention, a mobile crane is understood as meaning both a mobile telescopic crane and a movable crawler crane with a lattice boom.
Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
-
eine Seitenansicht einer Hauptauslegerverlängerung in einer Grundstellung an einem Hauptausleger,Figur 1 -
eine Detailansicht vonFigur 2 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung an den Hauptausleger,Figur 1 -
eine Explosionsdarstellung einer Kombi-Abwinkellasche ausFigur 3 ,Figur 2 -
Figur 4a eine Detailansicht auf eine Kombi-Abwinkellasche in der Stellung gemäß ,Figur 1 -
eine Ansicht vonFigur 4bFigur 4a mit Schiebelasche und Führungslasche nebeneinander, -
Figur 5 den Hauptausleger nach mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 15°-Stellung,Figur 1 -
Figur 6a eine Detailansicht auf eine Kombi-Abwinkellasche in der Stellung gemäßFigur 5 , -
Figur 6b eine Seitenansicht vonFigur 6a mit Schiebelasche und Führungslasche nebeneinander, -
den Hauptausleger nachFigur 7 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 40°-Stellung,Figur 1 -
Figur 8a eine Detailansicht auf eine Kombi-Abwinkellasche in der Stellung gemäß undFigur 7 -
Figur 8b eine Seitenansicht von Figur 9a mit Schiebelasche und Führungslasche nebeneinander.
-
FIG. 1 a side view of a main boom extension in a basic position on a main boom, -
FIG. 2 a detailed view ofFIG. 1 from the area of the coupling of the main boom extension to the main boom, -
FIG. 3 an exploded view of a combination AbwinkellascheFIG. 2 . -
FIG. 4a a detailed view of a combination Abwinkellasche in the position according toFIG. 1 . -
FIG. 4b a view ofFIG. 4a with sliding tab and guide tab side by side, -
FIG. 5 after the main boomFIG. 1 with the main boom extension in a 15 ° position, -
FIG. 6a a detailed view of a combination Abwinkellasche in the position according toFIG. 5 . -
FIG. 6b a side view ofFIG. 6a with sliding tab and guide tab side by side, -
FIG. 7 after the main boomFIG. 1 with the main boom extension in a 40 ° position, -
FIG. 8a a detailed view of a combination Abwinkellasche in the position according toFIG. 7 and -
FIG. 8b a side view of Figure 9a with sliding tab and guide tab side by side.
In der
Diese Hauptauslegerverlängerung 1 ist geteilt in einen als Gittermast ausgebildeten Grundausleger 1a, der in üblicher Weise eine Fachwerk-Rohrkonstruktion ist, und einer sich hieran anschließenden Spitze 1b, die als Kastenausleger ausgebildet ist. Der Hauptausleger 2 und die Hauptauslegerverlängerung 1 befinden sich in der
Derartige Hauptauslegerverlängerungen 1 sind grundsätzlich als Baukastensysteme aus einzelnen Hauptelementen aufgebaut und können je nach Erfordernis an deren Länge beziehungsweise Tragkraft zusammengestellt werden. Die einzelnen Hauptelemente weisen transportfähige Abmessungen auf und werden in den meisten Fällen nicht mit dem Teleskopkran mitgeführt, sondern werden separat transportiert. Wenn es die Achslasten des Teleskopkrans und die Baugröße der Hauptauslegerverlängerung 1 zulassen, kann bei Bedarf die Hauptauslegerverlängerung 1 mitgeführt werden. Diese würde sich dann in einer Transportstellung seitlich neben und parallel zu dem Hauptausleger 2 befinden. Eine Verbindung der einzelnen Hauptelemente aneinander zu der gewünschten Hauptauslegerverlängerung 1 erfolgt über Bolzenverbindungen. Der Anbau an den Hauptauslegerkopf 2a kann hauptelementweise oder als vormontierte Einheit beziehungsweise Einheiten erfolgen.Such
Die
Die beiden unteren Bolzenverbindungen in den Verbolzungsstellen C und D sind als sogenannte zweischnittige Bolzenverbindung ausgebildet, die in entsprechender Weise im Wesentlichen aus einer Gabellasche 4a, einer Lasche 4b und einem Bolzen 4c aufgebaut ist. Die Gabellasche 4a mit ihren beiden gegenüberliegenden Bohrungen für den Bolzen 4c ist jeweils in den zwei Verbolzungsstellen C und D an einem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 und in Verlängerung des Untergurts 1e der Hauptauslegerverlängerung 1 befestigt. Hierbei sind die Bohrungen in der Gabellasche 4a bei horizontaler Hauptauslegerverlängerung 1 vertikal ausgerichtet. Die Lasche 4b ist über eine untere Rollenkopfachse 9a an dem Hauptauslegerkopf 2a befestigt. Die untere Rollenkopfachse 9a ist bei horizontal ausgerichtetem Hauptauslegerkopf 2a horizontal und quer zur Längsrichtung des Hauptauslegers 2 ausgerichtet und drehbar in dem Hauptauslegerkopf 2a gelagert. Entsprechender Weise ist jeweils die Lasche 4b auch um die horizontale untere Rollenkopfachse 9a drehbar. Auch die Lasche 4b weist eine Bohrung auf, die in der angebauten Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 mit den Bohrungen der Gabellasche 4a fluchtet. In die Bohrungen der Lasche 4b und die der Gabellasche 4a ist ein Bolzen 4c eingesteckt, um in entsprechender Weise die Hauptauslegerverlängerung 1 an dem Hauptauslegerkopf 2a zu befestigen.The two lower bolt connections in the bolting points C and D are designed as a so-called two-pin bolt connection, which is constructed in a corresponding manner substantially from a forked tongue 4a, a
Anstatt der bei dieser Bauweise des Hauptauslegers 2 vorhandenen unteren Rollenkopfachse 9a könnte auch eine extra für die Anbindung der Hauptauslegerverlängerung 1 vorgesehene Achse, die entsprechend der vorbeschriebenen Rollenkopfachse 9a drehbar und ausgerichtet ist, vorhanden sein.Instead of the present in this construction of the
Auch kann die Lasche 4b direkt und somit nicht drehbar an dem Hauptauslegerkopf 2a befestigt werden. Um eine Wippbarkeit der Hauptauslegerverlängerung 1 relativ zu dem Hauptausleger 2 zu erreichen, muss dann die Bohrung für den Bolzen 4c in der Lasche 4b horizontal ausgerichtet sein.Also, the
Im Bereich des Obergurts 1d erfolgt die Anbindung der Hauptauslegerverlängerung 1 in den Verbolzungsstellen A und B indirekt über zwei parallel und mit Abstand zueinander im Bereich der Ecken der Hauptauslegerverlängerung 1 verlaufenden Kombi-Abwinkellaschen 6. Die Kombi-Abwinkellaschen 6 sind an ihren dem Hauptauslegerkopf 2a abgewandten Ende über weiteren Bolzenverbindungen in Verbolzungsstellen E und F mit dem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 verbunden. In einer sogenannten 0°-Stellung bezogen auf den Abwinkelwinkel b hat jede der beiden Kombi-Abwinkellaschen 6 die Funktion einer starren Stange mit jeweils einer Verbindungsbohrung 6r an dem dem Hauptausleger 2 zugewandten Ende und einer Verbindungsbohrung 6s an dem der Hauptauslegerverlängerung zugewandten Ende. Die Kombi-Abwinkellaschen 6 verlaufen mit ihren Längsrichtungen c im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 1. Auch die Bolzenverbindungen in den Verbolzungsstellen A und B sind als sogenannte zweischnittige Bolzenverbindung ausgebildet. Hierbei befindet sich eine Gabellasche 4a an dem Hauptauslegerkopf 2a und eine Lasche 4b wird von einem Ende der Kombi-Abwinkellasche 6 im Bereich der Verbindungsbohrung 6r gebildet. Die Gabellasche 4a weist zwei gegenüberliegende Bohrungen für den Bolzen 4c auf. Hierbei sind die Bohrungen in der Gabellasche 4a bei horizontaler Hauptauslegerverlängerung 1 horizontal ausgerichtet. Auch die Lasche 4b weist eine Bohrung auf, die in der angebauten Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 mit den Bohrungen der Gabellasche 4a fluchtet. In die Bohrungen der Lasche 4b und die der Gabellasche 4a ist ein Bolzen 4c eingesteckt, um in entsprechender Weise die Hauptauslegerverlängerung 1 an dem Hauptauslegerkopf 2a zu befestigen.In the region of the upper belt 1d the connection of the
An dem dem Hauptauslegerkopf 2a gegenüberliegenden Ende ist jede der Kombi-Abwinkellaschen 6 über eine weitere zweischnittig ausgebildete Bolzenverbindung in den Verbolzungsstellen E und F mit dem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 verbunden. Jede der beiden Bolzenverbindungen zeichnet sich durch eine Gabellasche 10a aus, die an dem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 in Verlängerung des Obergurts 1d angeordnet ist. Die Gabellasche 10a ist vergleichbar zu der zuvor im Zusammenhang mit dem Untergurt 1e beschriebenen Gabellasche 4a, jedoch sind die gegenüber liegenden Bohrungen der Gabellasche 10a nicht vertikal, sondern horizontal ausgerichtet. Eine in die Gabellasche 10a eingreifende und ebenfalls als Gabellasche ausgebildete Lasche 10b ist an dem der Hauptauslegerverlängerung 1 zugewandten Ende der Kombi-Abwinkellasche 6 angeordnet. In üblicher Weise werden die Gabellasche 10a und die Lasche 10b über einen Bolzen 10c miteinander verbunden, der horizontal ausgerichtet ist.At the end opposite the main jib head 2a, each of the combination jaw flaps 6 is connected to the foot 1c of the
Außerdem ist der
Da die Kombi-Abwinkellaschen 6 jeweils in den Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 integriert sind, liegen die Verbolzungsstellen C, D, E und F mit den unteren und oberen Gabellaschen 10a in einer aus einer Vertikalen - gesehen bei horizontal ausgerichteter Hauptauslegerverlängerung 1 - zum Kopf 1f der Hauptauslegerverlängerung 1 hin gekippten Verbindungsebene. Mit anderen Worten die Obergurte 1d am Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 sind kürzer als die Untergurte 1e am Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 und die oberen Gabellaschen 10a sind gegenüber den unteren Gabellaschen 10a zurückversetzt. Der somit speziell ausgebildete Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 kann auch als Fußsegment ausgebildet werden, an dem sich dann im Wesentlichen weitere quaderförmige Segmente der Hauptauslegerverlängerung 1 anschließen können.Since the
In Bezug auf andere Funktionen der Hauptauslegerverlängerung 1 neben der vorbeschriebenen Abwinkelbarkeit kann es von Vorteil sein, neben den vorbeschriebenen Verbolzungsstellen A bis F noch eine weitere Verbolzungsstelle G vorzusehen, die im Bereich des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1, in einer vertikalen Ebene mit den Verbolzungsstellen C und D und an einer der beiden Seiten der Hauptauslegerverlängerung 1 angeordnet ist. Diese zusätzliche Verbolzungsstelle G kann dann je nach Seite mit einer der Verbolzungsstellen C und D als vertikale Achse dienen, um eine Hauptauslegerverlängerung 1 in eine Transportstellung parallel neben den Hauptausleger 2 anklappen zu können.With regard to other functions of the
Um die Hauptauslegerverlängerung 1 relativ zu dem Hauptauslegerkopf 2a beziehungsweise Hauptausleger 2 abwinkeln zu können, ist vorgesehen, die beiden oberen Verriegelungsbolzen 6t an den Verbolzungsstellen A und B im Bereich des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1 beziehungsweise an dem dem Hauptauslegerkopf 2a zugewandten Ende und in Verlängerung des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1 angeordneten Kombi-Abwinkellaschen 6 zu ziehen, damit die Hauptauslegerverlängerung 1 relativ zu dem Hauptausleger 2 um die untere Rollenkopfachse 9a im Bereich der unteren Verbolzungsstellen C und D im Bereich des Untergurts 1e der Hauptauslegerverlängerung 1 um den Abwinkelwinkel b abwinkeln kann. Zusätzlich kann es erforderlich sein, einen Bolzen 10c in einer oberen Verbolzungsstelle G auf der rechten Seite der Hauptauslegerverlängerung 1 zu ziehen. Dieser Bolzen 10c ist erforderlich, um die Hauptauslegerverlängerung 1 horizontal in eine Transportstellung schwenken zu können. Die untere Rollenkopfachse 9a bildet somit die Wippachse w. Der Abwinkelwinkel b liegt üblicher Weise im Bereich von 0° bis 40°. Um den Abwinkelwinkel b zu begrenzen beziehungsweise auf die üblichen Werte von 20° und 40 Abwinkelwinkel einstellen zu können, sind die beiden längenveränderbaren Kombi-Abwinkellaschen 6 vorgesehen.In order to be able to angle the
In der
Die Schiebelasche 6b, die an ihrem dem Hauptauslegerkopf 2a zugewandten Ende die Lasche 4b mit der Verbindungsbohrung 6r aufweist, beginnt an diesem Ende flachprofilförmig und erweitert sich etwa nach einem Viertel ihrer Länge kastenförmig mit zwei parallel und voneinander beabstandet verlaufenden flachprofilförmigen und seitlichen Schiebelaschenteilen 6b', 6b". Diese kastenförmige Ausbildung ist vorgesehen, um dazwischen den als Hydraulikzylinder ausgebildeten Abwinkelantrieb 6j aufzunehmen. Jedes dieser Schiebelaschenteile 6b', 6b" weist ausgehend von dem Hauptauslegerkopf 2a am Anfang eine Verriegelungsbohrung 6m für die 0°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 auf, hiervon beabstandet eine bohrungsförmige erste Anschlagöffnung 6c' für eine 20°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 und hiervon wiederum beabstandet eine zweite langlochförmige Anschlagöffnung 6c für eine 40°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1. Die Anschlagöffnungen 6c und 6c' weisen jeweils an ihrer der Hauptauslegerverlängerung 1 zugewandten Seite eine halbkreisförmige Anschlagfläche 6a, 6a' für einen Anschlagbolzen 6h auf. Die rechte Verriegelungsbohrung 6c', 6o für die 0°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 dient auch als Bohrung für die lösbare Befestigung des freien Endes einer Stange 6l des Abwinkelantriebs 6j, sofern der Abwinkelantrieb 6j benötigt wird. Der in der
Auch ist neben der Schiebelasche 6b eine Führungslasche 6d dargestellt, in der die Schiebelasche 6b eingeschoben und verschiebbar geführt ist. Entsprechender Weise ist die Führungslasche 6d auch kastenförmig mit einer zentralen rechteckigen Führungsöffnung 6f und parallel zueinander verlaufenden und voneinander beabstandeten ersten und zweiten Führungslaschenteilen 6d' und 6d" ausgebildet. In den Führungslaschenteilen 6d' und 6d" ist jeweils gegenüberliegend angeordnet eine langlochförmige Anschlagöffnung 6g vorhanden. Die Anschlagöffnung 6g weist an den Enden gegenüberliegende Anschlagsflächen 6i, 6i', an denen der Anschlagbolzen 6h beziehungsweise der Verriegelungsbolzen 6t in der 0°-, 20°-beziehungsweise 40°-Stellung anliegen.Also, a
Des Weiteren ist in der
Der Abwinkelantrieb 6j ist so dimensioniert, dass nur das Eigengewicht der Hauptauslegerverlängerung 1 ab- oder aufgewinkelt werden können.The
In der 0°-Stellung bilden somit die beiden Kombi-Abwinkellaschen 6 einen Teil des Fußes 1c der Hauptauslegerverlängerung 1. Hierdurch liegen dann die oberen und unteren Verbolzungsstellen A, B, C, D in einer Ebene, die bei horizontal ausgerichteter Hauptauslegerverlängerung 1 vertikal verläuft.In the 0 ° position thus form the two combination Abwinkellaschen 6 a part of the foot 1c of the
Die
In der
Nachfolgend wird ein Abwinkeln der in der Grundstellung beziehungsweise 0°-Stellung gemäß
In einem nächsten Schritt werden die Abwinkelantriebe 6j wiederum betätigt und die Stangen 6l der Hydraulikzylinder langsam ausgefahren. Hierdurch werden die Schiebelaschen 6b relativ zu den Führungslaschen 6d in Richtung des Hauptauslegers 2 geschoben, so dass sich der Abstand zwischen den Verbolzungsstellen E, F und A, B vergrößert und die Hauptauslegerverlängerung 1 über die im Bereich des Untergurts 1e angeordnete untere Rollenkopfachse 9a der Verbolzungsstellen C, D um den Abwinkelwinkel b schwenkt. Durch diese Abwinkelbewegung senkt sich der Kopf 1f der Hauptauslegerverlängerung 1 in Richtung des Bodens 3 bis diese den Boden 3 berührt.In a next step, the
In der
Die
In der
In einem weiteren Schritt wird der Abwinkelantrieb 6j nun noch etwas weiter ausgefahren, wodurch die Anschlagbolzen 6h in den Verriegelungsbohrungen 6o entlastet und dann gezogen werden. Dann werden die entkoppelten Stangen 6l der Abwinkelantriebe 6j vollständig eingefahren und die Anschlagbolzen 6h durch die Anschlagöffnung 6g in der Führungslasche 6d in die Anschlagöffnung 6c' der Schiebelasche 6b für die 20°-Stellung oder in die Anschlagöffnung 6c der Schiebelasche 6b für die 40°-Stellung gesteckt. Im vorliegenden Fall wird die Anschlagöffnung 6c der Schiebelasche 6b für die 40°-Stellung gewählt. Durch ein Aufwippen des Hauptauslegers 2 um den Wippwinkel a wird nun die Hauptauslegerverlängerung 1 weiter abgewinkelt und die Spitze 1f der Hauptauslegerverlängerung 1 gleitet hierdurch über den Boden 3 in Richtung des Hauptauslegers 2. Durch das Aufwippen wird die Hauptauslegerverlängerung 1 solange weiter abgewinkelt bis die Kombi-Abwinkellaschen 6 das Abwinkeln in der vorgewählten Stellung begrenzen. Im Zeitpunkt der Begrenzung der Abwinkelbewegung in der 40°-Stellung durch die Kombi-Abwinkellaschen 6 hat die Spitze 1f gerade noch Kontakt zu dem Boden 3. Bei einem weiteren Aufwippen des Hauptauslegers 2 hebt dann die Hauptauslegerverlängerung 1 vom Boden 3 in der 40°-Stellung ab. Diese Stellung, in der sich die Hauptauslegerverlängerung 1 zu dem Hauptausleger 2 in einer 40°-Stellung befindet, ist in der
In der
In der
Ein Zurückrüsten beziehungsweise Aufwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 1 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.A backward or upright of the
Obwohl im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Hauptausleger 2 als Teleskopausleger und die Hautauslegerverlängerung 1 als Gittermastausleger mit Kastenspitze beschrieben sind, ist die Erfindung auch auf andere Ausgestaltungen von Hauptausleger 2 und Hautauslegerverlängerung 1 anwendbar. Der Hauptausleger 2 kann auch ein Gittermastausleger oder eine Kombination von Teleskopausleger, Gittermastausleger und/oder Kastenausleger sein. Für die Hauptauslegerverlängerung 1 sind Gittermastausleger oder Kastenausleger oder Kombinationen hiervon denkbar.Although in the context of the present embodiment, the
Auch die Verwendung einer einzelnen und zentral bezogen auf die Breite des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1 angeordneten Kombi-Abwinkellasche 6 ist denkbar. Des Weiteren ist die Kombi-Abwinkellasche 6 bisher als Zugstab beschrieben. Eine Ausführung als Druckstab geht auch und eine Anordnung im Untergurtbereich. Auch ist denkbar, dass dann die Wippachse w im Bereich des Obergurtes 1d angeordnet ist. Der Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 ist entsprechend abgeschrägt, vorzugsweise in Form eines Adapters, um eine Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 1 um die obere Wippachse w zu ermöglichen.Also, the use of a single and centrally relative to the width of the upper belt 1d of the
- 1 Hauptauslegerverlängerung1 main boom extension
- 1a Grundausleger1a basic boom
- 1b Spitze1b tip
- 1c Fuß1c foot
- 1d Obergurt1d upper strap
- 1e Untergurt1e lower belt
- 1f Kopf1f head
- 2 Hauptausleger2 main booms
- 2a Hauptauslegerkopf2a main boom head
- 2b Grundkasten2b basic box
- 2c Teleskopschüsse2c telescopic shots
- 3 Boden3 floor
- 3a erstes Bodenniveau3a first floor level
- 3b zweites Bodenniveau3b second floor level
- 3c drittes Bodenniveau3c third floor level
- 4a Gabellasche4a fork strap
- 4b Lasche4b tab
- 4c Bolzen4c bolt
- 6 Kombi-Abwinkellasche6 combination angle bracket
- 6a, 6a' Anschlagfläche6a, 6a 'stop surface
- 6b Schiebelasche6b sliding latch
- 6b' erster Schiebelaschenteil6b 'first sliding tab part
- 6b" zweiter Schiebelaschenteil6b "second sliding lug part
- 6c, 6c' Anschlagöffnung6c, 6c 'stop opening
- 6d Führungslasche6d guide strap
- 6d' erster Führungslaschenteil6d 'first guide tab part
- 6d" zweiter Führungslaschenteil6d "second guide plate part
- 6f Führungsöffnung6f guide opening
- 6g Anschlagöffnung6g stop opening
- 6h Anschlagbolzen6h stop bolt
- 6i, 6i' Anschlagfläche6i, 6i 'stop surface
- 6j Abwinkelantrieb6j Abwinkelantrieb
- 6k Gehäuse6k case
- 6l Stange6l rod
- 6m Verriegelungsbohrung6m locking hole
- 6n Anschlusselement6n connection element
- 6o Verriegelungsbohrung6o locking hole
- 6p, 6p' Anschlagfläche6p, 6p 'stop surface
- 6r Verbindungsbohrung6r connection hole
- 6s Verbindungsbohrung6s connection hole
- 6t Verriegelungsbolzen6t locking bolt
- 7 Wippzylinder7 rocker cylinders
- 8 Oberwagen8 uppercarriage
- 9a untere Rollenkopfachse9a lower roller head axle
- 9b obere Rollenkopfachse9b upper roller head axle
- 10a Gabellasche10a fork strap
- 10b Lasche10b tab
- 10c Bolzen10c bolt
- A VerbolzungsstelleA bolting point
- B VerbolzungsstelleB bolting point
- C VerbolzungsstelleC bolting point
- D VerbolzungsstelleD bolting point
- E VerbolzungsstelleE bolting point
- F VerbolzungsstelleF bolting point
- G VerbolzungsstelleG Verbolzungsstelle
- a Wippwinkela rocking angle
- b Abwinkelwinkelb angle of attack
- c Längsrichtung der Abwinkellaschec longitudinal direction of the Abwinkellasche
- h Längsrichtung des Hauptauslegersh longitudinal direction of the main boom
- v Längsrichtung der Hauptauslegerverlängerungv Longitudinal direction of main boom extension
- w Wippachsew rocking axis
Claims (13)
- Mobile crane with a main jib (2) luffably mounted thereon and able to be raised via a luffing cylinder (7), and with a main jib extension (1) releasably connected to a main jib head (2a) of the main jib (2) via upper and lower bolts (4c), the main jib extension (1), starting from a basic position, is able to be angled about a luffing axis (w) relative to the main jib (1) by means of an angling drive (6j), the angling drive (6j) is a component of a combi-angling plate (6) which delimits a maximum angling angle (b) in a mechanically adjustable manner, wherein the angling drive engages on a foot (1c) of the main jib extension (1) and the main jib head (2a) and the combi-angling plate (6) consists of a sliding plate (6b), a guiding plate (6d) and the angling drive (6j), characterised in that the combi-angling plate (6) can be modified in length via the angling drive (6j) and the angling drive (6j) drivingly engages on the one hand on the sliding plate (6b) and on the other hand on the guiding plate (6d) and the sliding plate (6b) can be displaced in a length-modifiable manner relative to the guiding plate (6d) via the angling drive (6j).
- Mobile crane as claimed in claim 1, characterised in that the angling drive (6j) is releasably fastened to the sliding plate (6b).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 or 2, characterised in that the combi-angling plate (6) on the one hand engages on the main jib head (2a) and on the other hand on the main jib extension (1).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 3, characterised in that the sliding plate (6b) is displaceably guided in the guiding plate (6d) and the angling drive (6j) is disposed in the guiding plate (6d).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 4, characterised in that by means of a stop bolt (6h), a maximum displacement of the sliding plate (6b) relative to the guiding plate (6d) can be delimited.
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 5, characterised in that the luffing axis (w) is formed in the region of the top chord (1d) of the main jib extension (1) or of the bottom chord (1e) of the main jib extension (1) and the combi-angling plate (6) is disposed in the region of the bottom chord (1e) of the main jib extension (1) or of the top chord (1d) of the main jib extension (1).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 6, characterised in that the angling drive (6j) is designed in such a way that the main jib extension (1) can be lifted and lowered in a pivoting manner about the luffing axis (w) against the effect of the gravitational force of the main jib extension (1).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 7, characterised in that the angling drive (6j) is designed as a hydraulic cylinder with a housing (6k) and rod (61).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 8, characterised in that two combi-angling plates (6) are disposed in parallel and spaced apart from one another and the two combi-angling plates (6) are preferably disposed in corner regions of the main jib extension (1).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 9, characterised in that the combi-angling plate (6) replaces a part of the top chord (1d) or of the bottom chord (1e) of the main jib extension (1) in the region of the foot (1c) of the main jib extension (1).
- Mobile crane as claimed in any one of claims 3 to 10, characterised in that the sliding plate (6b) is pivotably mounted on the main jib head (2a), the guiding plate (6d) is pivotably mounted on the main jib extension (4) and by means of an insertable stop bolt (6h) a maximum displacement of the sliding plate (6d) in the guiding plate (6d) can be delimited.
- Method for angling a main jib extension (1) relative to a main jib (2) of a mobile crane, in particular of a mobile crane as claimed in any one of claims 1 to 11, wherein the main jib (2) is luffably mounted on the mobile crane and can be raised via a luffing cylinder (7), the main jib extension (1) is releasably connected to a main jib head (2a) of the main jib (2), an angling drive (6j) engages on a foot (1c) of the main jib extension (1) and on a main jib head (2a),
characterised in that by means of the angling drive (6j), which is a component of a combi-angling plate (6) which delimits a maximum angling angle (b) in a mechanically adjustable manner and can be modified in length via the angling drive (6j), the main jib extension (1), starting from a basic position, is lifted about a luffing axis (w) relative to the main jib (2) until a locking bolt (6t) for a 0° position within the combi-angling plate (6) is relieved, then the locking bolt (6t) is removed, then, unless it has happened already, the angling drive (6j) is drivingly coupled to the combi-angling plate (6), by means of the angling drive (6j) the main jib extension (4) is lowered until the maximum angling position is reached or a head (1f) of the main jib extension (1) comes into contact with a ground surface (3), the angling drive (6j) is drivingly separated from the combi-angling plate (6) and, when the maximum angling position has not yet been reached, by means of raising the main jib (2), the main jib extension (1) is angled until the desired angling angle (b) is reached. - Method as claimed in claim 12, characterised in that, after the separation of the angling drive (6j), a stop bolt (6h) is inserted into the combi-angling plate (6) and the maximum extension of the combi-angling plate (6) and therefore the maximum angling angle (b), preferably 20° or 40°, is delimited by the stop bolt (6h).
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