DE69818588T2 - Weft feeder for weaving machines - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schussfadenzubringvorrichtung für Webmaschinen.The present invention relates to a weft feeder for weaving machines.

Wie bekannt, werden bei Webmaschinen, die mit Greifern versehen sind, ein oder mehrere Schussfäden durch ein Paar von Greifern durch eine Hin- und Herbewegung, die in der Mitte des Fachs zusammenwirken, in die geordnete und parallele Abfolge der Kettfäden, die das Fach bilden, eingebracht.As is known, weaving machines that are provided with grippers, one or more weft threads a pair of grippers by a reciprocating movement in the Work together in the middle of the subject, in an orderly and parallel sequence the warp threads, that form the subject.

Die Einbringungen der Schussfäden und das Austauschen der Position der Schussfäden, die durch die Webeinrichtungen erreicht wird, folgen in geeigneter Weise einander und führen zu dem Bilden des gewünschten Gewebes. Das dadurch bestehende Erfordernis zum Einbringen in das Webfach erfordert eine bestimmte Abfolge der Schussfäden, die, entsprechend dem zu erzeugenden Gewebe in Farbe, Art und Anzahl differieren können.The insertion of the weft threads and exchanging the position of the weft threads by the weaving facilities is achieved, suitably follow one another and lead to making the desired one Tissue. The resulting need to contribute to the The shed requires a certain sequence of weft threads, which, accordingly the fabric to be produced can differ in color, type and number.

Zu diesem Zweck ist bei Greiferwebmaschinen die Verwendung von „Schussfadenzubringvorrichtungen" allgemein üblich und weit verbreitet: Sie bestehen aus Vorrichtungen, die die Funktion des Auswählens der einzusetzenden Schussfäden ausführt und diese zu den Traggreifern bringen, die diese für ihren Einsatz vorbereiten. Solche Vorrichtungen weisen im wesentlichen eine oder mehrere Stangen auf, die an ihrem Arbeitsende mit einer Öse versehen sind, durch die der jeweilige Schussfaden geführt ist: Die Bewegung der Stangen schließt das Verschieben der Ösen und damit die Position der entsprechenden Schussfäden, die durch diese gleiten, ein. Die Schussfäden werden dadurch alternierend von einer Ruheposition weg von der Bahn der Greifer in eine „Zubring"-Position verschoben, in der sie durch den Tragegreifer eingefangen und in Richtung auf und in das Fach getragen werden können.For this purpose, rapier weaving machines the use of "weft feeders" is common and widespread: they consist of devices that function of choosing the weft threads to be used carries and bring them to the grabbers who use them for their Prepare for use. Such devices essentially have one or more poles, which are provided with an eyelet at their working end, through which the respective weft thread is guided: the movement of the rods includes moving the eyelets and thus the position of the corresponding weft threads that slide through this one. As a result, the weft threads alternate moved from a rest position away from the path of the grippers to a "feed" position, in which they are caught by the grabber and towards and can be carried in the subject.

In der Vergangenheit wurde eine weite Verwendung von mechanischen Zubringvorrichtungen gemacht, die gedanklich in zwei Teile aufgeteilt werden können: Einen Bewegungsteil, der dazu in der Lage ist, eine gestreckte Hin- und Herbewegung aufgrund geeigneter kinematischer Mechanismen und/oder geeigneter Nocken gekoppelt mit der Arbeitsbewegung der Webmaschine und einer Auswahleinrichtung, die geeignet ist zur Auswahl der bestimmten Stange aus der die Schussfäden tragenden Stangen, die durch die Bewegungseinheit verschoben worden sind. Derartige mechanische Zubringvorrichtungen haben jedoch verschiedene Nachteile:

• – Die Bewegungsregel zum Zubringen jedes Schussfadens ist eine feste Regel, zum Ändern dieser Regel ist es notwendig, eine mechanische Elemente zu ersetzen oder einige manuelle Justierungen durchzuführen; infolgedessen ist es jedes Mal, wenn der Typ des zu webenden Artikels geändert werden soll, notwendig, erheblich an der Mechanik der Vorrichtung zu arbeiten.
• – Die feste Kopplung zwischen der Webmaschine und der Zubringvorrichtung setzt Grenzen ihrer gegenseitigen Positionierung – insofern, als es eine bestimmte kinematische Kette einschließlich besonderer Planungserfordernisse erfordert – und verhindert, dass die Zubringvorrichtung unabhängig von der Webmaschine arbeitet, was dazu zwingt, komplizierte Verfahren anzuwenden, um die Webmaschine unabhängig von der Zubringvorrichtung zu bewegen, wenn die Webmaschine in langsamen Laufbedingungen und bei Wiederherstellen des Arbeitszustands ist.
• – Schließlich arbeiten die mechanischen Ausfalleinrichtungen relativ laut und schwerfällig, was die Arbeit des Webers an der Webmaschine und den Einsatz der Schussfäden in die Ösen der den Schussfaden tragenden Stangen behindert.

In the past there has been widespread use of mechanical feeding devices which can be divided into two parts: a moving part which is capable of an extended reciprocating movement due to suitable kinematic mechanisms and / or suitable cams coupled with the working movement the weaving machine and a selection device which is suitable for selecting the particular rod from the rods carrying the weft threads which have been displaced by the movement unit. Such mechanical feeding devices, however, have several disadvantages:

• - The movement rule for feeding each weft thread is a fixed rule, to change this rule it is necessary to replace a mechanical element or to carry out some manual adjustments; consequently, every time the type of article to be woven is to be changed, it is necessary to work considerably on the mechanics of the device.
• - The tight coupling between the weaving machine and the feeding device sets limits on their mutual positioning - insofar as it requires a certain kinematic chain, including special planning requirements - and prevents the feeding device from working independently of the weaving machine, which makes it necessary to use complicated methods to to move the weaving machine independently of the feeding device when the weaving machine is in slow running conditions and when the working state is restored.
• - Finally, the mechanical dropout devices work relatively loud and cumbersome, which hinders the weaver's work on the weaving machine and the insertion of the weft threads into the eyelets of the rods carrying the weft thread.

Um diese Nachteile zu überwinden oder wenigstens teilweise zu überwinden, wurden in den letzten Jahren Zubringvorrichtungen geschaffen, bei denen die Bewegung der Stangen unabhängig von der Arbeitsbewegung der Webmaschine ist, indem eine feste mechanische Kupplung zwischen diesen nicht mehr besteht.To overcome these drawbacks or at least partially overcome Feeding devices have been created in recent years at which the movement of the bars regardless of the working movement the weaving machine is by a fixed mechanical coupling between this no longer exists.

Die EP-A1-598.264 in dem Namen der PICANOL N.V. offenbart eine Zubringvorrichtung, bei der die einzelnen Stangen unabhängig von Elektromotoren über Nockenmechanismen gesteuert werden.EP-A1-598.264 in the name of PICANOL N.V. discloses a feeding device in which the individual Rods independently of electric motors over Cam mechanisms can be controlled.

Diese Lösung beinhaltet jedoch eine Anzahl von Nachteilen.However, this solution includes one Number of disadvantages.

Die Elektromotoren führen keine kontinuierliche, sondern eine alternierende Rotation in der einen und der anderen Richtung aus zwischen einer Position, die im oberen Todpunkt und einer Position, die im unteren Todpunkt der jeweiligen Stange entspricht. Die Justierung der Motoren erfordert daher ein kompliziertes elektronisches Steuersystem.The electric motors do not continuous, but an alternating rotation in one and the other direction between a position in the upper Dead center and a position at the bottom dead center of each Rod corresponds. The adjustment of the motors therefore requires a complicated electronic control system.

Weiter folgt der Kopf der Stange, d. h. das Ende, das mit dem Nockenmechanismus verbunden ist, einer gekrümmten Bahn, der den umgebenden Bereich einschließt: Es ist daher notwendig, für einen ausreichenden lateralen Abstand zwischen einer Stange und der nächsten zu sorgen, um eine gegenseitige Störung zu verhindern. Zu diesem Zweck schafft die EP-A1-598 264 einzelne Stangen mit jeweiligen Antriebsmechanismen, die an entsprechenden Stützplatten zu montieren sind, um so Module zu bilden, die eine an der anderen ohne Interferenzen positioniert sind. Es ist deutlich, dass derartige Zubringvorrichtungen einen erheblichen Raum an der Seite benötigen, was, wie bereits erwähnt – in hohem Maße unerwünscht ist.The head of the rod continues, d. H. the end connected to the cam mechanism is one curved Path that encloses the surrounding area: it is therefore necessary for a sufficient lateral distance between one bar and the next too worry about mutual interference to prevent. For this purpose, EP-A1-598 creates 264 individuals Rods with respective drive mechanisms that are connected to corresponding support plates are to be assembled in order to form modules, one on the other are positioned without interference. It is clear that such Feeders require a significant amount of space on the side, which, as already mentioned - is highly undesirable.

Schließlich ist die Bahn der Öse der Stange nicht gradlinig, sie ist also gekrümmt, dies zwingt, neben den Grenzen bezüglich der gegenseitigen Anordnung der Stangen, dazu, schwingende Führungsbuchsen zu verwenden, die sich Festfressen und Verklemmen können und die eine problematische und teure Komponente bilden.After all, the path of the eye of the rod is not straight, so it's curved, this forces, besides the limits on the mutual arrangement the rods, plus swinging guide bushes to use, which can seize and jam and which are a problematic and expensive component.

Die EP-B1-461.524 im Namen des vorliegenden Anmelders, offenbart eine Zubringvorrichtung, bei der die Stangen einzeln durch elektrische Linearmotoren gesteuert wurden. Die Gesamterstreckung einer Mehrfach-Zubringvorrichtung, die entsprechend der Lehre des Patents gefertigt ist, kann begrenzt werden, insbesondere nach einem oder zwei dort beschriebenen Ausführungsbeispielen, da die Stangen vollständig gestreckten Bahnen folgen, ohne miteinander zu interferieren und die elektrischen Linearmotoren einen recht begrenzten besonderen Raum abdecken. Nichtsdestoweniger erweist sich die Verwendung von elektrischen Linearmotoren sowohl in Bezug auf die Kosten und aufgrund der Schwierigkeiten der Justierung und der Steuerung nicht immer als zufriedenstellend.EP-B1-461.524 in the name of the present applicant discloses a feeder device device in which the rods were individually controlled by electric linear motors. The overall extent of a multiple feeding device, which is manufactured in accordance with the teaching of the patent, can be limited, in particular according to one or two exemplary embodiments described there, since the rods follow completely stretched paths without interfering with one another and the electric linear motors have a quite limited special space cover. Nonetheless, the use of linear electric motors is not always satisfactory both in terms of cost and due to the difficulties of adjustment and control.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schussfadenzubringvorrichtung zu schaffen, die die vorgenannten Nachteile vollständig überwindet. Insbesondere soll eine Einrichtung geschaffen werden, die die einzelne Steuerung jeder Schussfadenzubringstange erlaubt, sowohl synchron mit der Arbeitsbewegung der Webmaschine und unabhängig von dieser, wobei simultan eine einfache Steuerung der Vorrichtung geschaffen wird, sowohl synchron mit der Arbeitsbewegung der Webmaschine und unabhängig von dieser, während gleichzeitig eine einfache Steuerung der Vorrichtung geschaffen wird, ein einfacher und ökonomischer Aufbau und, gleichzeitig, eine Modularität und Kompaktheit, die es erlauben, eine Mehrzahl von Zuführeinrichtungen einschließlich einer geringen Gesamtgröße und wettbewerbsfähigen Kosten.It is therefore the task of the present Invention to provide a weft feeder that the completely overcomes the aforementioned disadvantages. In particular, a facility is to be created that the individual Control of each weft feed bar allowed, both synchronously with the working movement of the weaving machine and regardless of this, simultaneously creating a simple control of the device will, both in sync with the working movement of the weaving machine and independently from this while at the same time a simple control of the device is created becomes a simple and economical Construction and, at the same time, a modularity and compactness that allow a plurality of feeders including a small overall size and competitive cost.

Diese Aufgaben werden erreicht durch eine Vorrichtung zum Auswählen und zum Zuführen von Schussfäden zu einem Schussfadengreifer in Webmaschinen – von der Art mit einem Satz von Stangen, die eine Öse haben, um die Schussfäden durchzulassen, Stangenführungselementen und einem Drehantriebsmotor vor jeder Stange –, bei der exakt gradlinige Führungsmechanismen zwischen den Antriebsmotoren und den Stangen vorgesehen sind.These tasks are accomplished through a device for selection and to feed of weft threads to a weft gripper in weaving machines - of the type with one set of poles that have an eyelet have to get the weft let through, rod guide elements and a rotary drive motor in front of each rod - with the straight line delivery mechanisms are provided between the drive motors and the rods.

Weitere Merkmale und Vorteile des Zubringers nach der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden eingehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt:Other features and advantages of the Feeders according to the present invention result from the following detailed description of a preferred embodiment, that explains the invention with reference to the accompanying drawings. there shows:

1 eine schematische Seitenansicht, die ein Beispiel einer Greiferwebmaschine wiedergibt, auf der der Zubringer nach der Erfindung montiert ist; 1 is a schematic side view showing an example of a rapier loom on which the feeder according to the invention is mounted;

2 ist eine Teilfrontansicht des Zubringers nach der Erfindung; 2 is a partial front view of the feeder according to the invention;

2B ist eine Längsschnittansicht entlang der Linie 1-1 von 2A; 2 B Fig. 10 is a longitudinal sectional view taken along line 1-1 of Fig 2A ;

3 ist eine schematische Frontansicht, die zeigt, wie ein Greifer eine Webmaschine mit dem Zubringer nach der Erfindung arbeitet, im Ganzen wiedergegeben. 3 is a schematic front view showing how a rapier works a weaving machine with the feeder according to the invention, as a whole.

4A, 4B bzw. 4C sind eine Längsteilschnittansicht, eine Seitenansicht und eine Vorderansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des exakt gradlinigen Führungsmechanismus nach der Erfindung; 4A . 4B respectively. 4C are a partial longitudinal sectional view, a side view and a front view of a preferred embodiment of the exactly straight guide mechanism according to the invention;

5 ist eine Frontansicht mit teilweise entfernten Abschnitten, die die beiden Wegendpositionen (a) und (b) einer Stange, die einen Teil des Zubringers nach der Erfindung bildet. 5 Figure 3 is a front view, with portions partially removed, showing the two travel end positions (a) and (b) of a rod forming part of the feeder of the invention.

1 zeigt, dass der Schussfadenzubringer in Übereinstimmung mit der Schussfadeneiutragsseite der Webmaschine angeordnet ist. Er weist einen Satz von den Schussfaden tragenden Stangen auf, an deren Enden 1a (2A und 2B) eine Öse 2 vorgesehen ist, um den Schussfaden durchzulassen, die Stangen 1 sind in Führungsbuchsen 3 geführt. 3 zeigt, dass das Verschieben einer Stange 1 den entsprechenden Schussfaden T, der durch die jeweilige Öse 2 gleitet, mit der Bahn interferiert, der der Trägergreifer N folgt, um es so diesem zu erlauben, den Schussfaden einzuklemmen und in das Webfach einzutragen. 1 shows that the weft feeder is arranged in accordance with the weft insertion side of the loom. It has a set of rods carrying the weft at the ends 1a ( 2A and 2 B ) an eyelet 2 is provided to let the weft pass through the rods 1 are in guide bushings 3 guided. 3 shows that moving a rod 1 the corresponding weft T through the respective eyelet 2 slides, interferes with the web that the carrier gripper N follows, so as to allow the latter to pinch the weft thread and insert it into the shed.

Jede Stange 1 des Zubringers ist, wie in 2B gezeigt, über seinen Kopf 1b mit einem Auslasselement 10 eines Antriebsmechanismus 11 verbunden, der von ei nem jeweiligen Elektromotor M gesteuert wird. Der Motor M ist vorzugsweise ein elektrischer Schrittmotor.Every stick 1 of the feeder is as in 2 B shown over his head 1b with an outlet element 10 a drive mechanism 11 connected, which is controlled by a respective electric motor M. The motor M is preferably an electric stepper motor.

Nach der Erfindung erzeugt der Antriebsmechanimus 11 eine exakt gradlinige Führung. Obwohl es verschiedene Möglichkeiten gibt, eine exakt gradlinige Führung zu erreichen, ist der Mechanismus 11 der vorliegenden Erfindung vorzugsweise derjenige, der in den 4 und 5 gezeigt ist.According to the invention, the drive mechanism generates 11 an exact straight line. Although there are several ways to get a straight line, the mechanism is 11 of the present invention, preferably the one included in the 4 and 5 is shown.

Ein Gehäuse C – auf dem der Schrittmotor M montiert ist, beinhaltet, wie in ihren Einzelheiten in 4A gezeigt – ein Element, das die exakt gradlinige Führung bildet. Ein Rotor 12, der drehbar auf einem Lager 13 montiert ist, ist an der Ausgangswelle 14 des Elektromotors M befestigt. Ein Planetenrad 15 ist drehbar an dem Rotor 12 mittels einer Welle 15A, die parallel aber exzentrisch der Rotationsachse der Motorwelle 14. Der Stift 10 folgt einem Gesetz, das übe die Zeit sinusförmig ist, wenn die Drehung des Elektromotors M kontinuierlich und konstant ist, es kann jedoch unterschiedlichen Gesetzen folgen durch geeignete Steuerung des Elektromotors M.A housing C - on which the stepper motor M is mounted contains, as in its details in 4A shown - an element that forms the exactly straight line. A rotor 12 that rotates on a bearing 13 is mounted on the output shaft 14 of the electric motor M attached. A planet gear 15 is rotatable on the rotor 12 by means of a wave 15A that are parallel but eccentric to the axis of rotation of the motor shaft 14 , The pencil 10 follows a law that is sinusoidal over time when the rotation of the electric motor M is continuous and constant, but different laws can be followed by appropriate control of the electric motor M.

Der große Vorteil dieses Mechanismus 11 ist, dazu in der Lage zu sein, eine reziproke gradlinige Bewegung ohne Hilfe eines Nockenmechanismus oder andere Arten von Exzentern auszuführen, die zwingend eine Umkehr der Drehung des Motors erfordern, um eine Reziprokbewegung zu erreichen. Dies führt zu einer wesentlich einfachen Steuerung des Motors M, wodurch eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung erfüllt wird. Weiter erlaubt es die vollständig gradlinge Bewegung der Stangen, feste Buchsen 3 zu verwenden – anders wie in dem Stand der Technik, schwingende Buchsen – wodurch eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung erfüllt wird.The big advantage of this mechanism 11 is able to perform a reciprocal straight movement without the aid of a cam mechanism or other types of eccentrics that require reversing the rotation of the motor to achieve reciprocal movement. This leads to a substantially simple control of the motor M, whereby a first object of the present invention is achieved. It also allows the rods to move completely straight, with fixed bushings 3 to use - unlike in the prior art, vibrating bushings - thereby accomplishing a second object of the present invention.

5 zeigt zwei gegengesetzte Positionen des Planetenrades 15 in Übereinstimmung mit den beiden Hubendpositionen der Stange 1. Insbesondere führt bei der Ausbildung von 5 die Stange 1 eine gradlinige Bewegung entlang einer vertikalen Achse (in Bezug der Ebene der Zeichnung) aus. 5 shows two opposite positions of the planet gear 15 in accordance with the two stroke end positions of the rod 1 , In particular, leads in the training of 5 the pole 1 a linear movement along a vertical axis (with respect to the plane of the drawing).

Durch geeignetes Verkeilen des Blocks 18 auf der Welle 15a ist es möglich, gradlinige Verlagerungen der Stange entlang der Achse geneigt bezüglich der vertikalen Achse – wie in 3 gezeigt – zu erreichen, um so im selben Schussfadenzubringer verschiedene Stangen, die entlang grader konvergierender Linien angeordnet sind, zusammen zu ziehen.By suitably wedging the block 18 on the wave 15a it is possible to make linear displacements of the rod along the axis inclined with respect to the vertical axis - as in 3 shown - to reach, in order to pull together in the same weft feeder different rods, which are arranged along straight converging lines.

3 zeigt einen Schussfadenzubringer mit neuen Stangen, wobei alle Einheiten zusammengezogen auf derselben Stützplatte angeordnet sind. Die unterschiedliche Neigung der Stangen 1 erlaubt es, dass die verschiedenen Schussfäden, die in die einzelnen Ösen 2 eingesetzt sind, im wesentlichen in demselben beschränkten Bereich (gestrichelt dargestellt) konvergieren. Diese letzte Eigenschaft ist sehr wichtig um sicher zu stellen, dass die Schussfäden einem optimalen Bereich zugeführt werden, um von dem Tragegreifer N gefangen zu werden. 3 shows a weft feeder with new rods, with all units are arranged drawn together on the same support plate. The different inclination of the bars 1 allows the different weft threads that are in the individual eyelets 2 are used, converge substantially in the same restricted area (shown in dashed lines). This last property is very important to ensure that the weft threads are fed to an optimal area in order to be caught by the carrying hook N.

Als eine Alternative zu der in 3 gezeigten kann das Verkeilen der Blöcke 18 auf den jeweiligen Wellen 15a für alle Stangen 1 gleich sein (wie beispielsweise in 5 gezeigt) und die verschiedenen Neigungen der Stangen wird bewirkt durch Montieren der Antriebsmechanismen 1 auf der Stützplatte P entsprechend verschiedener Winkel (dieser Zustand ist nicht gezeigt), statt unter gleichen Winkeln (wie in 3).As an alternative to that in 3 shown the wedging of the blocks 18 on the respective waves 15a for all poles 1 be the same (such as in 5 shown) and the various inclinations of the rods is effected by mounting the drive mechanisms 1 on the support plate P according to different angles (this state is not shown) instead of at the same angles (as in 3 ).

Die letztgenannte Anordnung der Befestigung ist vorteilhaft, es verlangt kein besonderes Verkeilen der Blöcke 15 für jede Position, die von dem Mechanismus 11 aufgenommen wird und erlaubt so eine einfache und schnelle Austauschbarkeit derartiger Antriebsmechanismen.The latter arrangement of the fastening is advantageous, it does not require any special wedging of the blocks 15 for any position by the mechanism 11 is recorded and thus allows simple and quick interchangeability of such drive mechanisms.

In beiden Fällen ist die Modularität und hohe Kompaktheit der verschiedenen Schussfadenzubringer nach der Erfindung zu erkennen. Insbesondere ist erkennbar, dass die Köpfe 1b der Stangen 1 einer vollständig gradlinigen Bahn folgen, die Bereiche, die sie bei ihre Bewegung überstreichen, ist sehr begrenzt, wodurch es nicht mehr erforderlich ist – wie dies in dem Fall der EP-A-598 264 gezeigten Vorrichtung der Fall ist – einen Abstand zwischen den Stangen vorzusehen, um eine freie Bewegung des Stangenkopfs einer gekrümmten Bahn folgend zu erlauben. In dem Schussfadenzubringer nach der vorliegenden Erfindung treten keine Interferenzen auf, auch wenn die Stange 1 den Bereich abdecken sollte, in dem ein Block 18 sich bewegt (beispielsweise die Stange 1 und der Block 18, die in 3 gezeigt sind) da die Stangen 1 irgendwo überhängend bezüglich der Blöcke 18 montiert sind (wie in 2B gezeigt) wodurch ihr Bewegungsweg immer außerhalb der Blöcke ist.In both cases, the modularity and high compactness of the different weft feeders according to the invention can be seen. In particular, it can be seen that the heads 1b the poles 1 following a completely straight line, the areas which they traverse as they move are very limited, which eliminates the need - as is the case with the device shown in EP-A-598 264 - for a distance between the bars to provide free movement of the rod head following a curved path. No interference occurs in the weft feeder according to the present invention, even if the rod 1 should cover the area where a block 18 moves (for example the rod 1 and the block 18 , in the 3 are shown) since the poles 1 overhanging somewhere regarding the blocks 18 are mounted (as in 2 B shown) whereby their movement path is always outside the blocks.

Aufgrund der Modularität und der Kompaktheit kann die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung leicht montiert und demontiert werden, dies ist bezüglich der Wartung besonders vorteilhaft.Because of the modularity and the The device according to the present invention can be compact easy to assemble and disassemble, this is regarding the Maintenance particularly advantageous.

Schließlich ist es durch ein geeignetes elektronisches Steuersystem möglich, die elektrische Achse zwischen dem Motor M und der Arbeitsbewegung der Maschine rückzustellen, um so die Bewegung des Schussfadenzubringers mit der Bewegung der Webmaschine zu synchronisieren. Beispielsweise erkennt ein Näherungssensor S (siehe 2B) die Position des Kopfes 1B der Stange 1, dann erfolgt die Zeitgebung für die Arbeitsbewegung der Webmaschine mit der Drehung des Motors M. Die elektronische Schrittmotors N. erlaubt es weiter, die Bewegungsgesetze für die Stange 1 einzuhalten, die perfekt die Erfordernisse des bestimmten Produkts, das zu Weben ist, erfüllt, ohne dass irgend eine mechanische Komponente des Systems ersetzt oder modifiziert werden muss.Finally, by means of a suitable electronic control system, it is possible to reset the electrical axis between the motor M and the working movement of the machine, so as to synchronize the movement of the weft feeder with the movement of the weaving machine. For example, a proximity sensor S detects (see 2 B ) the position of the head 1B the rod 1 , then the timing for the working movement of the weaving machine takes place with the rotation of the motor M. The electronic stepper motor N. further allows the laws of movement for the bar 1 that perfectly meets the requirements of the particular product to be woven without having to replace or modify any mechanical component of the system.

Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht auf die besonderen, hier dargestellten Beispiele begrenzt sind, diese repräsentieren lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel eines Schutzbereichs, es sind vielmehr viele Varianten denkbar, die alle dem Fachmann erreichbar sind, ohne sich von dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung zu lösen.However, it is understood that the Invention is not limited to the particular examples shown here are, they represent just a non-limiting one Example of a protected area, there are many variants conceivable, all of which are accessible to the expert without departing from the protected area to solve the present invention.

Beispielsweise könnten die verschiedenen Einheiten der Schussfadenzubringvorrichtung – statt auf einer gleichen Stützplatte zusammengezogen zu werden, wie in 3 – diese entsprechend verschiedener Geometrien angeordnet sein, wenigstens teilweise gegenüberliegend oder gegeneinander versetzt. Weiter können andere Ausführungsbeispiele, obwohl ein einziges Ausführungsbeispiel des Antriebsmechanismus 11 hier beschrieben worden ist, andere Ausführungsbeispiele für die exakt gradlinige Führung gewählt werden, die alle in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung fallen.For example, the various units of the weft feeder could be pulled together on a same support plate as in Fig. 5, instead of being pulled together 3 - These are arranged according to different geometries, at least partially opposite or offset from one another. Further, other embodiments, although a single embodiment of the drive mechanism 11 has been described here, other exemplary embodiments can be chosen for the exact linear guidance, all of which fall within the scope of the present invention.

Claims (5)

Vorrichtung zum Auswählen und Präsentieren von Schussfäden für einen Tragegreifer in Webmaschinen – von der Art mit einem Satz von Stangen (1) mit einer Öse (2) zum Durchlassen der Schussfäden, Stangenführungselementen (3), einem sich nur in eine Richtung drehenden Drehantriebsmotor (IV) für jede Stange (1) und einem exakt geradlinigen Führungsmechanismus, der zwischen dem Antriebsmotor und den Stangen (1) angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass der exakt geradlinige Führungsmechanismus nur mit Umkehrpaarkupplungen in der Form eines an der Welle (14) des Antriebsmotors (IV) befestigten Rotors (12) versehen ist, der ein mit einem Hohlrad (17) kämmendes Planetenrad (15) exzentrisch bezüglich der Welle (14) trägt, wobei das Planetenrad (15) einen die Stangen (1) antreibenden Exzenterstift (10) trägt, dessen Bahn geradlinig ist.Device for selecting and presenting weft threads for a gripper in weaving machines - of the type with a set of rods ( 1 ) with an eyelet ( 2 ) for the passage of the weft threads, rod guide elements ( 3 ), a one-way rotating drive motor (IV) for each rod ( 1 ) and a precisely linear guide mechanism, which is located between the drive motor and the rods ( 1 ) is characterized in that the exactly straight guide mechanism only with reversing pair couplings in the form of a on the shaft ( 14 ) of the drive motor (IV) attached rotor ( 12 ) which is provided with a ring gear ( 17 ) meshing planet gear ( 15 ) eccentric with respect to the shaft ( 14 ) with the planet gear ( 15 ) the poles ( 1 ) driving eccentric pin ( 10 ), whose path is straight. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Planetenrad (15) eine koaxiale Spindel (15a) trägt, an deren Ende der Antriebsstift (10) exzentrisch gelagert ist.The device of claim 1, wherein the planet gear ( 15 ) a coaxial spindle ( 15a ) at the end of which the drive pin ( 10 ) eccentric device. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Antriebsmotoren (IV) Schrittmotoren sind.Apparatus according to claim 2, wherein the drive motors (IV) are stepper motors. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das Führungselement (3) aus einer festen Buchse besteht.Device according to claim 1, 2 or 3, wherein the guide element ( 3 ) consists of a fixed socket. Vorrichtung nach Ansprach 4, wobei die Stangen (1), die Führungsbuchsen (3), der exakt geradlinige Führungsmechanismus (11) und dir Antriebsmotoren (M) alle auf derselben Stützplatte (P) montiert sind, so dass die Stangen (1) in Richtung auf den Bereich, in dem die Schussfäden durch den Schussfadentragegreifer (N) geklemmt werden, konvergieren könnenDevice according to speech 4 , the rods ( 1 ), the guide bushings ( 3 ), the exactly linear guiding mechanism ( 11 ) and the drive motors (M) are all mounted on the same support plate (P) so that the rods ( 1 ) can converge towards the area in which the weft threads are clamped by the weft thread gripper (N)