EP3322847B1 - Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken mit einer unwuchtausgleichsvorrichtung mit einem elektromagneten und verfahren zum betreiben eines derartigen haushaltsgeräts - Google Patents
Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken mit einer unwuchtausgleichsvorrichtung mit einem elektromagneten und verfahren zum betreiben eines derartigen haushaltsgeräts Download PDFInfo
- Publication number
- EP3322847B1 EP3322847B1 EP16733947.2A EP16733947A EP3322847B1 EP 3322847 B1 EP3322847 B1 EP 3322847B1 EP 16733947 A EP16733947 A EP 16733947A EP 3322847 B1 EP3322847 B1 EP 3322847B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- magnetic
- household appliance
- electromagnet
- laundry drum
- electrical energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 115
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 28
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001620634 Roger Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
- D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
- D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
- D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis
- D06F37/245—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
Definitions
- the invention relates to a domestic appliance for the care of laundry items, with at least one laundry drum for receiving the laundry items, and with at least one imbalance compensation device, which is arranged on the laundry drum, and which has a housing in which a plurality of compensating elements are movably contained.
- the invention further relates to a method for operating a household appliance.
- an annular balancing device also known under the name "balancer" - to attach to the laundry drum.
- Such an imbalance compensation device has an annular, hollow housing, in which there is a balancing mass, which is provided for example in the form of a plurality of spherical compensating elements.
- This balancing mass is movably mounted in the interior of the housing and tends in supercritical operation of the washing machine to move to one of the imbalance mass - with respect to a diameter of the laundry drum - opposite side, thus producing a counterweight for the imbalance mass and consequently overall balance.
- a balancer for a washing machine which comprises a differential housing, which is connected to a washing drum of the washing machine.
- a differential housing which is connected to a washing drum of the washing machine.
- an annular channel is defined in which at least one mass is movably arranged.
- a magnet is provided to limit movement of the mass within the channel.
- the describes WO 2005/075726 A1 an automatic balancing device including a cavity containing a volume of fluid and a plurality of freely movable bodies in contact with the fluid.
- the density of each of the freely movable bodies is less than the density of the fluid.
- the displacement of the fluid by the freely movable body automatically compensating forces are generated, which compensate for an imbalance.
- the compensating device may comprise electromagnets for holding the freely movable body. The attraction of the electromagnets can be chosen so that the body solve from a certain speed and are movable in the cavity.
- An inventive household appliance for the care of laundry comprises a laundry drum for receiving the laundry items.
- the household appliance further comprises at least one unbalance compensation device, which is arranged on the laundry drum and which has a housing in which a plurality of separate compensation elements are movably contained or arranged. Further, at least some of the compensation elements are ferromagnetic or permanent magnetic and the unbalance compensation device comprises at least one rotatably coupled to the laundry drum holding device.
- the unbalance compensation device may comprise both permanent-magnetic and ferromagnetic compensation elements.
- the holding device comprises an electromagnet which is designed to be generate magnetic field, which causes a magnetic holding force between the electromagnet and the magnetic compensating elements. Ferromagnetic compensating elements also include those compensating elements which comprise non-ferrous materials, such as nickel, insofar as these non-ferrous materials comprise ferromagnetic properties.
- the household appliance for the care of laundry may be, for example, a washing machine or a tumble dryer.
- the household appliance comprises a laundry drum in which the laundry items can be arranged.
- an imbalance compensation device is provided, which is arranged or attached to the laundry drum.
- the unbalance compensation device has a housing in which a plurality of compensation elements are arranged. The compensation elements can move in an interior of the housing. Due to the movement of the compensation elements within the housing, an imbalance, which can occur due to the uneven distribution of the laundry items in the laundry drum, can be reduced in the supercritical rotational speed range.
- the unbalance compensation device comprises at least one holding device.
- This holding device is in particular rotatably connected to the laundry drum.
- the holding device comprises at least one electromagnet, by means of which a magnetic holding force for holding the magnetic compensating elements can be provided.
- the unbalance compensation device comprises a plurality of holding devices, with each of which a predetermined number of magnetic compensation elements can be held at defined or predetermined areas.
- an electromagnet is to be introduced here into the unbalance compensation device or the balancer.
- the electromagnet may for example comprise a corresponding coil which generates a magnetic field when energized.
- the magnetic field causes a magnetic interaction between the electromagnet and the magnetic Compensation elements.
- a magnetic holding force can be adjusted as needed.
- the electromagnet is completely power-free, for example after switching off, so that there is no restriction on the freedom of movement of the compensation elements.
- the solenoid can be mounted in any position in or on the housing of the imbalance compensation device.
- the holding device has an electrical energy store for supplying the electromagnet with electrical energy.
- the electrical energy store is designed in particular rechargeable.
- the electrical energy store may comprise, for example, a suitable capacitor and / or an accumulator. This energy storage is part of the holding device and arranged with rotating on the unbalance compensation device or the drum. With the electrical energy storage can be achieved that the solenoid is reliably supplied with electrical energy.
- the magnetic compensation elements and the electromagnet are formed with such a magnetic holding force to each other that a release of the compensation elements of the holding device is carried out only at a predetermined reference speed of the laundry drum.
- a defined holding force to one another can be achieved or formed between the magnetic compensation elements and the holding device.
- This defined magnetic holding force is specifically set and designed so that a release of the compensating elements of the electromagnet or the holding device takes place only above a predetermined reference speed of the laundry drum. It should therefore be done by the unbalance compensation device with respect to the magnetic holding between the magnetic compensating elements and the separate holding device such that at a reference speed of the laundry drum, which may be between a minimum speed and a maximum speed of the laundry drum, a release of the magnetic holding force.
- the compensation elements are magnetically coupled to the holding device in a rotational speed range from the minimum rotational speed to the reference rotational speed of the laundry drum and are thus quasi stationary or rotorfest mitrotreht. Only then, when the laundry drum rotates at a speed greater than the reference speed, then automatically solved this magnetic holding force, since then the centrifugal forces are greater than this magnetic holding force. In such a reference speed with a then automatically take place releasing the magnetic holding force, the compensation elements in the housing, which is for example annular, rotate relative to the holding device or can rotate therein. Thus, an appropriate balance of unbalance, which occur through the unevenly distributed laundry items in the laundry drum, can be achieved.
- the frequency range lying in the region of the main natural frequencies, in particular the region of the first main natural frequency, of the unit which is swingably arranged in the housing of the domestic appliance for the care of laundry items, in which the laundry drum is rotatably mounted is present.
- the main natural frequency of a vibratory system is also called the modal frequency.
- a supercritical rotational speed is understood as meaning a rotational speed of the drum whose rotational frequency lies above the resonance frequency of the laundry drum movement.
- a subcritical rotational speed is a drum rotational speed with a rotational frequency lying below the resonance frequency of the laundry drum movement.
- the electromagnet can be dimensioned accordingly.
- the electromagnetic force provided by the electromagnet is adjustable via external dimensions or a number of turns of the electromagnet.
- the magnetic force is adjustable by an electric current flowing through the electromagnet or the coil.
- the magnetic holding force is set such that the magnetic holding elements detach from the holding device if the laundry drum exceeds the reference speed.
- the holding device has a control device which is designed to determine the rotational speed of the laundry drum and to control an electric current flowing through the electromagnet in dependence on the determined rotational speed of the laundry drum.
- the control device can control a current flowing through the electromagnet or a coil of the electromagnet.
- the control device can control a corresponding switch for this purpose.
- the control device is further configured to control the current speed of the laundry drum.
- the control device may, for example, use the speed information already present in a device control.
- the excitation of the electromagnet of the control device can be switched off when the reference speed is reached. By switching off the electrical current, the magnetic holding force decreases after a finite time and the compensation elements detach from the holding device. In this way, the unbalance compensation device can be operated as needed.
- a switch-off signal is transmitted to the control device, as a result of which the control device prevents the flow of current through the electromagnet.
- This switch-off signal can be transmitted, for example, wirelessly to the control device.
- a centrifugal force switch instead of a control device which actively controls the current flow through the electromagnet or the coil. This centrifugal force switch can in particular be designed to open the circuit which supplies the electromagnet with electrical energy when the reference speed is reached.
- the electrical energy store has a predetermined discharge characteristic which describes the electrical voltage provided with the electrical energy store as a function of time.
- this discharge characteristic can be used selectively, since the adjusting current through the electromagnet is proportional to the holding force.
- the electrical energy storage can be dimensioned accordingly.
- a state of charge of the electrical energy storage is set accordingly at standstill of the laundry drum, so that the compensation elements solve the subsequent rotation of the laundry drum at the reference speed.
- the electrical energy store is designed to supply at least one further electrical component of the household appliance, in particular an electric component co-rotating with the laundry drum, with electrical energy.
- the electrical energy store can also be used to supply other electrical components of the household appliance with electrical energy.
- electrical components can be supplied, which rotate with the laundry drum. These components may be, for example, sensors or sensory systems. These can serve, for example, for temperature measurement and / or comprise a camera.
- the electrical components can also be light-emitting elements, for example light-emitting diodes or design elements.
- the holding device comprises a receiving coil, in which electrical energy can be coupled and which is electrically connected to the electrical energy store.
- the electrical energy storage can be supplied with energy or charged.
- wireless energy in the near range can be transmitted to the receiving coil. This energy transfer can take place in such a way that an alternating voltage is formed in the receiving coil.
- a corresponding rectifier for rectifying this alternating voltage can be connected between the receiver coil and the electrical energy store.
- the electrical energy storage can be supplied or charged with a DC voltage.
- the household appliance comprises a first charging device, wherein the first charging device has a first transmitting coil for inductively transmitting the electrical energy to the receiving coil of the holding device.
- the transmitting coil or the first charging device can be arranged for example in a tub of the household appliance.
- the transmission coil can be acted upon by an alternating current, which causes an alternating field.
- the AC voltage can be induced in the receiving coil of the holding device.
- This alternating voltage drives an alternating current, with which the electrical energy storage can be loaded.
- the transmitting coil is adapted to transmit the electrical energy inductively to the receiving coil, if the washing drum is at a standstill and the transmitting coil is arranged in a predetermined position with respect to the receiving coil. If the laundry drum and thus also the imbalance compensation device, the inductive energy transfer between the transmitting coil and the receiving coil can be done. It may be provided in particular that the laundry drum is brought to a standstill such that the transmitting coil and the receiving coil are aligned.
- the drive motor can also control the laundry drum in such a way that, when the laundry drum is at a standstill, the transmitter coil is aligned with the receiver coil.
- the electrical energy storage of the holding device can be efficiently loaded at standstill of the laundry drum.
- the household appliance has a second charging device, wherein the second charging device has at least one magnetic element, to which the laundry drum is relatively rotatable and which is designed to generate a magnetic constant field.
- the second charging device may for example be fixedly arranged on the household appliance, so that the laundry drum and the imbalance compensation device can be moved relative to the second charging device.
- the at least one magnetic element may for example be a permanent magnet or an electromagnet which is operated with a direct current.
- the at least one magnetic element provides a DC magnetic field. This DC magnetic field can be used for energy transfer to the receiving coil of the holding device.
- the at least one magnetic element is designed such that upon movement of the laundry drum relative to the second charging device as a result of the DC magnetic field, an electrical voltage is induced in the receiving coil.
- the at least one magnetic element establishes a DC field which is equivalent to a permanently excited field.
- the at least one magnetic element provides the excitation and the receiving coil acts as an armature winding.
- the receiving coil experiences a voltage induction by the fixed magnetic element, which is speed-dependent. This voltage in turn drives an alternating current, which can be used after rectification to charge the electrical energy storage.
- the electrical energy storage can also be charged during the rotation of the laundry drum.
- the electrical energy store can not be charged by means of the second charging device. This could cause that when starting the laundry drum in the sole use of the second charging device of the energy storage is not sufficiently charged and thus by means of the electromagnet no sufficient magnetic holding force can be provided. Therefore, it is preferably provided that the household appliance comprises both the first charging device and the second charging device. If the second charging device is designed as an electromagnet, the first and second charging device can also be combined in a coil system, which is then operated according to the operating case with AC or DC. When the laundry drum is at a standstill, the electrical energy store can be charged by means of the first charging device. When the laundry drum starts, the second charger is used. Thus, the electrical energy storage can be charged during operation of the household appliance at any time.
- the control device of the holding device is designed to detect the induced voltage in the receiving coil and to determine the rotational speed on the basis of the detected electrical voltage.
- the voltage induced in the receiving coil is dependent on the rotational speed of the washing drum.
- the control device based on the induced voltage, the current speed of the laundry drum can be determined.
- the current speed of the laundry drum can be determined easily and reliably.
- the electromagnet comprises an air-core coil.
- the electromagnet or the coil system can thus be designed as an air coil without ferromagnetic inference. Without ferromagnetic inference is ensured that no force is provided by the electromagnet when the current flow through the coil is interrupted.
- An air coil is also characterized by the fact that it can be easily and inexpensively manufactured.
- the electromagnet comprises a coil and an at least partially disposed within the coil core.
- the electromagnet may be formed with a ferromagnetic yoke.
- a kind of bias can be realized, which also acts in the off state of the electromagnet as a force on the compensation elements.
- the electromagnet can usually be constructed much more effectively with a return and / or core in the same space, since the leakage flux components and the magnetic resistance are considerably lower.
- the magnetic compensation elements are at least partially formed as permanent magnets.
- the magnetic compensation elements may have a permanent magnetic core, which is surrounded by a shell, in particular made of plastic.
- Permanent magnetic compensating elements have the advantage that they attract each other after detachment from the holding device and thus form a compact mass or chain. Thus, the risk of noise is reduced by the juxtaposition of the compensation elements.
- at least two non-magnetic compensation elements are provided in the compensation elements. Thus, it can be achieved, for example, that the compensating elements divide into two groups or chains.
- the magnetic compensation elements are at least partially formed as ferromagnets.
- Ferromagnetic balance weights usually have a greater density than permanent magnet balancing weights. To compensate for a comparable imbalance, therefore, less compensation elements are required for the same volume of individual weights.
- a damping element or a damping fluid is arranged inside the housing. This damping fluid may be, for example, an oil. In this way, noises can be reduced.
- the housing of the imbalance compensating device has a wall of the housing, which lies closest to the axis of rotation and thus radially inward, which delimits the cavity in which the compensating elements are located.
- a recess or indentation is formed which extends in the circumferential direction about the axis of rotation and which is designed as a recess formed towards the axis of rotation.
- the recess may also be formed in a radially oriented side wall of the housing.
- the recess is designed as a mechanical separation barrier for separating the entire group into the separate groups of compensation elements.
- this is done in such a way that the non-magnetic compensation elements get caught in the depression and thereby the entire group is separated.
- this is preferably the case when magnetically non-interacting compensation elements, lighter and / or larger than the magnetically interacting compensation elements, since then, especially at a specific speed of the laundry drum, the centrifugal forces of the magnetically non-interacting compensation elements are smaller than the magnetic interacting compensating elements, so that a magnetically non-interacting compensating element at least partially immersed in circulation in the recess and in particular then stuck to a formed by a step end of the recess.
- the entire group is torn apart.
- the holding device is arranged in the recess.
- a group of compensating elements is then also held embedded in regions, and thus the stationary position is additionally stabilized in the direction of rotation about the axis of rotation.
- An inventive method is used for operating a household appliance for the care of laundry, with at least one laundry drum for receiving the laundry items, and with at least one imbalance compensation device, which is arranged on the laundry drum, and which has a housing in which a plurality of compensation elements are movably contained. At least some of the compensation elements are magnetic and the unbalance compensation device comprises at least one holding device rotatably coupled to the laundry drum with an electromagnet, wherein a magnetic field is generated by means of the electromagnet, which causes a magnetic holding force between the electromagnet and the magnetic compensating elements. Furthermore, the holding device has an electrical energy storage, by means of which the electromagnet is supplied with electrical energy.
- Advantageous embodiments of the household appliance according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method, to allow the respective representational features alone or in operative connection with the method steps.
- an imbalance compensation device is understood in the present case a device which is designed to compensate and thus to prevent imbalances of the laundry drum.
- the unbalance compensation device can have a compensating mass arranged movably in the housing, for example in the form of a plurality of spherical elements.
- Such an imbalance compensation device can also be referred to as a "ball balancer".
- the at least one unbalance compensation device is designed in particular as a ring and has the particular designed as a ring housing.
- top, bottom, front, “rear”, “horizontal”, “vertical”, “depth direction”, “width direction”, “height direction”, etc. are the intended use and intended arrangement of the device and at a given before the device and looking in the direction of the device given positions and orientations.
- Fig. 1 is a simplified front view of a household appliance 1 for the care of laundry, which may be, for example, a washing machine or a washer-dryer, shown.
- the household appliance 1 comprises a housing 2, in which a laundry drum 3 is arranged oscillatingly relative to the housing 2 and is rotatably mounted.
- a longitudinal axis or axis of rotation A ( Fig. 2 ) of the laundry drum 3 is in this embodiment in the illustration in Fig. 1 oriented perpendicular to the plane of the figure.
- the longitudinal or rotational axis can also be arranged inclined with respect to an axis lying perpendicular to the plane of the figures.
- the axis of rotation may be a vertical axis.
- the household appliance 1 further comprises a tub 4, which is also arranged in the housing 2 and surrounds the laundry drum 3.
- the oscillating arrangement of the laundry drum is achieved in this embodiment by the attachment of the tub 4 to the housing 2 by means not shown springs and dampers.
- other arrangements such as a swing drum arranged in a washing drum, possible.
- the laundry drum 3 comprises a hollow cylindrical shell and a rear end wall and is also designed to be open at the front, so that here a feed opening is provided, via which laundry items can be introduced into an interior 5 of the laundry drum 3.
- the loading opening can be closed by a door 6, which is arranged movably on the housing 2.
- Fig. 2 is a vertical sectional view and thus a representation in the sectional plane relating to the yz plane shown.
- the laundry drum 3 shown with the hollow cylindrical shell 7.
- the charging port 8 is also shown.
- the laundry drum 3 has, adjacent to a rear wall or rear end wall 9, a carrier star 10 which is fixedly connected to the laundry drum 3.
- the support star 10 is rotatably connected to a shaft 11, wherein the shaft 11 is driven by a drive motor, not shown, so that the rotation of the laundry drum 3 is effected about the axis of rotation A.
- the household appliance 1 in the embodiment shown comprises two unbalance compensation devices 13 and 14. As can also be seen, a plurality of carriers is arranged on the inner side 12, wherein Fig. 2 only one driver 15 can be seen.
- the front unbalance compensation device 13 is viewed in the direction of the axis A in a front region 16 of the laundry drum 3 and in particular of the jacket 7, whereas the second unbalance compensation device 14 is arranged in a rear region 17.
- the first unbalance compensation device 13 is formed as a circumferential closed ring, which is rotationally symmetrical about the axis A oriented.
- the first unbalance compensation device 13 comprises a respective annular housing 18, which in the sectional view in Fig. 2 recognizable example, a quadrangular cross-section, but may also be otherwise, for example, D-shaped.
- This housing 18 has a cavity 19 in which one or more compensation elements 20 are arranged to be movable relative to the housing 18.
- a compensation element 20 may be a ball. It may also be arranged in the cavity 19 in addition to or instead of a liquid medium, such as oil or water.
- the second unbalance compensation device 14 is also formed, which also has a correspondingly formed housing 21, a cavity 22 inwardly and one, in particular preferably a plurality, relative to the housing 21 in the cavity 22 movable separate compensating elements 23 which are balls.
- the imbalance compensation devices 13 and 14 are each inserted into circumferential receptacles 24.
- Fig. 3 a representation of components of the imbalance compensation device 13 is shown in a simplified front view.
- the unbalance compensation device 14 is preferably constructed the same. It is here to recognize the housing 18, in the cavity 19 a plurality of compensation elements 20 is arranged.
- the compensating elements 20, of which only a few are provided with the reference number for the sake of clarity, are all at least magnetically interacting. It is provided in the embodiment that at least some of the compensation elements 20 are magnetic and thus are a permanent magnet, in particular permanent magnetic, are at least partially formed permanent magnetic.
- a situation is shown in which the laundry drum 3 rotates at a speed about the axis A, which is less than or equal to a reference speed.
- the reference speed is greater than a speed corresponding to the resonance range of the laundry drum 3 and is less than a maximum speed of the laundry drum 3.
- a first group 25 of compensating elements 20 is in magnetic interaction with a first holding device 26 separate therefrom.
- the first holding device 26 can - as explained in more detail below - provide a magnetic holding force.
- the shape is adapted to the housing 18. As in Fig.
- the holding device 26 extends in the azimuthal direction and thus in the direction of rotation about the axis A over a length corresponding to the dimensioned in this circumferential direction length of a series arranged or arrayed arrangement of the compensation elements 20 of the first group 25.
- This first group 25 comprises at least one magnetically interacting compensation element 27.
- This can be completely a permanent magnet.
- this magnetic compensation element 27 has a core which is formed by a permanent magnet, said core being completely surrounded by a sheath, in particular made of plastic.
- the magnetic compensation element 27 may also be formed at least partially from a ferromagnet.
- the first group 25 has only a single magnetic compensating element 27, this is preferably arranged in the middle of the row of compensating elements 20 of this first group 25.
- the magnetic fields or the magnetic force of this magnetic compensating element 27 can also act on the then only magnetically interacting other compensating elements 20 in the first group 25 and maintain the holding composite of these compensating elements 20 of the first group 25.
- the magnetic interaction with the holding device 26 is ensured by this configuration.
- the first group 25 has at least two magnetic compensating elements 27, which are then preferably arranged at the opposite ends of the alignment of these compensating elements 20 of the first group 25 viewed in the azimuthal direction.
- a second group 28 of compensating elements 20 which also has at least one magnetic compensating element 29 by way of example.
- the second group 28 is assigned a second holding device 30, which is separate from the first holding device 26, in order to form a corresponding magnetic holding force here as well.
- the two groups 25 and 28 and thus the holding means 26 and 30 are arranged in the circumferential direction about the axis A equidistant from each other and thus formed virtually opposite, which means with respect to the respective azimuthal center of the groups 25 and 28 that they are 180 ° are offset from each other.
- the holding devices 26 and 30 viewed in the radial direction to the axis A are located radially further inward than the compensating elements 20.
- the respective magnetic holding force between a holding device 26 or 30 and the compensating elements 20 of the groups 25 and 28 held thereon in a magnetic interaction is predetermined, wherein the respective components are designed to be defined, which can be achieved with respect to size and / or materials.
- the only magnetically interacting compensating elements 20 may be made of steel, for example, and thus do not constitute permanent magnets. Due to the inclusion of the at least partially permanent magnetic compensating elements 27 and 29, however, these further magnetically interacting compensating elements 20 are each attracted, so that the composite is held together and the magnetic interaction with the holding device 26 or 30 occurs.
- the stationary coupling between the group 25 and the holding device 26 and between the group 28 and the holding device 30 is defined as long maintained until the laundry drum 3 reaches a speed greater than the reference speed.
- the respective magnetic holding force between the group 25 and the holding device 26 and between the group 28 and the holding device 30 is defined as defined and formed a quasi-such Garkraftschwellwert that when the reference speed is exceeded, the centrifugal forces on the compensation elements 20 are greater than the respective predetermined magnetic holding force, so then a detachment of the compensation elements 20 of the holding device 26 on the one hand and the holding device 30 on the other hand.
- the compensation elements 20 can then move relative to the holding devices 26 and 30 in the cavity 19 and thus also move relative to the housing 18.
- the housing 18 may have a radially inner wall 35, which is a bottom wall of the housing 18, which has regions in the circumferential direction about the axis of rotation A indentations or depressions 36 and 37.
- the recesses 36 and 37 may also be formed in a radially oriented side wall of the housing 18.
- the recesses 36 and 37 extend into Circumferential direction about the axis of rotation A, in particular over a length corresponding to the length of a group 25 or 28, when all compensating elements of such a group 25 or 28 are lined up.
- the holding device 26 is arranged at a bottom of the recess 36 and the holding device 30 at a bottom of the recess 37.
- the recesses 36 and 37 each have stepped transitions 38, 39, 40, 41 to the non-recessed portion of the wall 35.
- separating elements are formed, which in interaction with the magnetically non-interacting compensation elements 32 and 33, the separation of the total group 34 in the groups 25 and 28 at least favors. Because in which the magnetically non-interacting compensation elements 32 and 33 are preferably lighter and / or larger in diameter than the other, in particular magnetically interacting compensation elements of the entire group 34, they experience a lower centrifugal force than these other compensation elements.
- a magnetically non-interacting compensation element 32 and / or 33 immersed in the speed reduction in a recess 36 or 37 and then abuts at one end of a recess, in Fig. 5 by way of example at the stepped transition 38 of the depression 36.
- a separation of the entire group 34 is initiated and the azimuthal juxtaposition of all compensation elements of the entire group 34 resolved.
- Fig. 6 shows a circuit of the holding device 26 in a schematic representation.
- the further holding device 30 is preferably constructed the same.
- the holding device 26 comprises an electromagnet 42, which is modeled as a resistor R in the present circuit.
- the solenoid 42 may include an air coil. Alternatively, it may be provided that the electromagnet 42 has a coil with a corresponding core.
- an electric current I E flows through the electromagnet, a magnetic field is provided with the electromagnet 42.
- the magnetic force that the electromagnet 42 exerts on the magnetic compensating elements 20, 23, 27, 29 is adjusted by the geometry and the number of turns of the electromagnet 42. This in turn is determined by the number of turns and the electric current I E.
- the electric current I E can be actively regulated, for example by a pulse width modulation.
- the holding device 26 includes an electrical energy storage 43, which is modeled in the present circuit as a capacitor C. With the electrical energy storage 43, an electrical voltage U S can be provided. Furthermore, the holding device 26 comprises a receiving coil 44. Electrical energy can be coupled into the receiving coil 44.
- the household appliance 1 also comprises a first charging device 50.
- the first charging device 50 may be arranged, for example, in the tub 4.
- the first charging device 50 includes a transmitting coil 51.
- the transmitting coil 51 can be acted upon by an alternating current, whereby an alternating field is caused.
- the laundry drum 3 or the holding device 26 can be arranged to the first charging device 31, that the transmitting coil 51 of the first charging device 31 is positioned to the receiving coil 44 of the holding device 26.
- only a first charging device 50 is shown.
- the household appliance 1 comprises a first charging device 50 for each of the holding devices 26 and 30.
- the alternating field which is provided by the transmitting coil 51, an induced voltage U L can be generated in the receiving coil 44 of the holding device 26.
- the household appliance 1 comprises a second charging device 52.
- the second charging device 52 further comprises at least one magnetic element 53.
- the second charging device 52 comprises three magnetic elements 53.
- the magnetic elements 53 may, for example, each comprise a permanent magnet. Alternatively, it may be provided that the magnetic elements 53 comprise a coil which can be operated with a direct current. With the magnetic elements 53, a DC magnetic field is provided.
- the receiving coil 44 is moved relative to the magnetic elements 53. This results in that the voltage U L is induced in the receiving coil 44.
- electrical energy can be transmitted to the receiving coil 44.
- the holding device 26 further comprises a rectifier 45 which is electrically connected to the receiving coil 44.
- the rectifier 45 includes four diodes D, which serve to rectify the induced voltage U L and provide a rectified electrical voltage U G at the output of the rectifier 45. With this rectified voltage U G then the electrical energy storage 43 can be loaded.
- the holding device 26 comprises a control device 46.
- a switch 47 can be controlled.
- This switch 47 can be controlled, for example, by means of the control device 46, if the reference speed is reached.
- the switch 47 may be a semiconductor switch, for example a transistor.
- the flow of the electric current I E is interrupted by the electromagnet 42.
- the height of the induced charging voltage U L can be evaluated as a speed-equivalent signal.
- the control device 46 comprises a comparator 47. If the induced voltage U L or the rectified voltage U G exceeds a predetermined threshold value, the switch 47 can be controlled by means of the control device 46.
- the height of the rectified voltage U G is dependent on the speed, since with increasing speed, the voltage provided by the second charging device 52 increases.
- the release of the magnetic balance weights 20, 23, 27, 29 from the holding device 26, 30 can take place either actively or passively.
- passive release is meant that the magnetic holding force provided by the electromagnet 42 is designed so that the balance weights 20, 23, 27, 29 automatically reach the reference device 26, 30 upon reaching the reference rotational speed by the centrifugal force to solve.
- the discharge characteristic of the electric energy storage 43 can be used.
- Fig. 7 a graph 49, which represents the electrical voltage U S of the electrical energy storage 43 as a function of the time t.
- the electrical voltage U S of the electrical energy storage 43 is shown normalized in the present case. It can be seen that the electrical voltage U S decreases exponentially as a function of the time t.
- the release of the magnetic compensation elements 20, 23, 27, 29 can take place actively.
- the switch 47 can be actuated by means of the control device 46 become.
- the control of the switch 47 is effected in particular as a function of the rotational speed of the laundry drum 3.
- the compensation elements 20, 23, 27, 29 are kept in the subcritical and critical speed range and be solved in the supercritical speed range.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken, mit zumindest einer Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke, und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung, welche an der Wäschetrommel angeordnet ist, und welche ein Gehäuse aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente bewegbar enthalten sind. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts.
- Während eines Waschprozesses einer Waschmaschine kommt es bekanntlich zu einer zufälligen und unregelmäßigen Verteilung der Wäschestücke in der Wäschetrommel. Es resultieren Unwuchten, die relativ große mechanische Schwingungen der Wäschetrommel und damit auch große mechanische Belastungen des gesamten Haushaltsgeräts verursachen. Einerseits werden durch die resultierenden Schwingungen für den Benutzer unangenehme Geräusche erzeugt; andererseits kann dies auch zu einer mechanischen Beanspruchung des Bodenbelags führen, auf welchem das Haushaltsgerät aufgestellt ist.
- Um im Betrieb einer Waschmaschine die Schwingungen der Wäschetrommel zu verhindern oder zumindest stark zu reduzieren, wird im Stand der Technik bereits vorgeschlagen, eine ringförmige Unwuchtausgleichsvorrichtung - auch unter der Bezeichnung "Balancer" bekannt - an der Wäschetrommel zu befestigen. Eine derartige Unwuchtausgleichsvorrichtung weist ein ringförmiges, hohles Gehäuse auf, in welchem sich eine Ausgleichsmasse befindet, die beispielsweise in Form von mehreren kugelförmigen Ausgleichselementen bereitgestellt ist. Diese Ausgleichsmasse ist im Inneren des Gehäuses bewegbar gelagert und tendiert im überkritischen Betrieb der Waschmaschine dazu, sich auf eine der Unwuchtmasse - bezüglich eines Durchmessers der Wäschetrommel - gegenüberliegende Seite zu verschieben, um somit ein Gegengewicht für die Unwuchtmasse und folglich insgesamt ein Gleichgewicht herzustellen.
- Hierzu beschreibt die
WO 2014/116007 einen Balancer für eine Waschmaschine, der ein Ausgleichsgehäuse umfasst, welches mit einer Wäschetrommel der Waschmaschine verbunden ist. In dem Ausgleichsgehäuse ist ein Ringkanal definiert, in dem zumindest eine Masse beweglich angeordnet ist. Zudem ist ein Magnet vorgesehen, um eine Bewegung der Masse innerhalb des Kanals zu begrenzen. - Ferner beschreibt die
WO 2005/075726 A1 eine automatische Ausgleichsvorrichtung, welche einen Hohlraum, der ein Fluidvolumen und eine Vielzahl von frei beweglichen Körpern, welche in Kontakt mit dem Fluid sind, enthält. Dabei ist die Dichte von jedem der frei beweglichen Körper geringer als die Dichte des Fluids. Durch die Verschiebung des Fluids durch die frei beweglichen Körper werden automatisch Ausgleichskräfte erzeugt, die eine Unwucht ausgleichen. Zudem kann die Ausgleichsvorrichtung Elektromagneten zum Halten der frei beweglichen Körper aufweisen. Die Anziehungskraft der Elektromagnete kann so gewählt sein, dass sich die Körper ab einer bestimmten Drehzahl lösen und in dem Hohlraum beweglich sind. - Es ist Aufgabe der Erfindung, einen gegenüber dem Stand der Technik verbesserten Unwuchtausgleich einer Wäschetrommel zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken und ein Verfahren gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken umfasst eine Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke. Das Haushaltsgerät umfasst darüber hinaus zumindest eine Unwuchtausgleichsvorrichtung, welche an der Wäschetrommel angeordnet ist und welche ein Gehäuse aufweist, in dem mehrere separate Ausgleichselemente bewegbar enthalten bzw. angeordnet sind. Ferner sind zumindest einige der Ausgleichselemente ferromagnetisch oder permanentmagnetisch und die Unwuchtausgleichsvorrichtung umfasst zumindest eine mit der Wäschetrommel drehgekoppelte Halteeinrichtung. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung kann sowohl permanentmagnetische wie auch ferromagnetische Ausgleichselemente umfassen. Die Halteeinrichtung umfasst einen Elektromagneten, der dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Feld zu erzeugen, welches eine magnetische Haltekraft zwischen dem Elektromagneten und den magnetischen Ausgleichselementen bewirkt. Ferromagnetische Ausgleichselemente umfassen auch diejenigen Ausgleichselemente, welche Nicht-Eisenwerkstoffe, wie bspw. Nickel, umfassen, sofern diese Nicht-Eisenwerkstoffe ferromagnetische Eigenschaften umfassen.
- Das Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken kann beispielsweise eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner sein. Das Haushaltsgerät umfasst eine Wäschetrommel, in welcher die Wäschestücke angeordnet werden können. Zudem ist eine Unwuchtausgleichsvorrichtung vorgesehen, die an der Wäschetrommel angeordnet bzw. befestigt ist. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung weist ein Gehäuse auf in dem eine Mehrzahl von Ausgleichselementen angeordnet sind. Die Ausgleichselemente können sich in einem Innenraum des Gehäuses bewegen. Durch die Bewegung der Ausgleichselemente innerhalb des Gehäuses kann im überkritischen Drehzahlbereich eine Unwucht, die durch die ungleichmäßige Verteilung der Wäschestücke in der Wäschetrommel auftreten kann, reduziert werden.
- Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass zumindest einige der Ausgleichselemente ferromagnetisch oder permanentmagnetisch sind und die Unwuchtausgleichsvorrichtung zumindest eine Halteeinrichtung umfasst. Diese Halteeinrichtung ist insbesondere mit der Wäschetrommel drehfest verbunden. Die Halteeinrichtung umfasst zumindest einen Elektromagneten, mittels welchem eine magnetische Haltekraft zum Halten der magnetischen Ausgleichselemente bereitgestellt werden kann. Somit kann beispielsweise erreicht werden, dass zumindest einige der magnetischen Ausgleichselemente mittels des Elektromagneten in einer vorbestimmten Position innerhalb des Gehäuses gehalten werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Unwuchtausgleichsvorrichtung mehrere Halteeinrichtungen umfasst, mit denen jeweils eine vorbestimmte Anzahl der magnetischen Ausgleichselemente an definierten bzw. vorbestimmten Bereichen gehalten werden können. Im Gegensatz zu bekannten Lösungen, bei denen Permanentmagnete und ferromagnetische Elemente verwendet werden, soll hier in die Unwuchtausgleichsvorrichtung bzw. den Balancer ein Elektromagnet eingebracht werden. Der Elektromagnet kann beispielsweise eine entsprechende Spule umfassen, die bei einer Bestromung ein magnetisches Feld erzeugt. Das magnetische Feld bewirkt eine magnetische Wechselwirkung zwischen dem Elektromagneten und den magnetischen Ausgleichselementen. Durch die Verwendung eines Elektromagneten kann eine magnetische Haltekraft bedarfsgerecht eingestellt werden. Der Elektromagnet ist beispielsweise nach dem Abschalten völlig kraftfrei, so dass es keine Einschränkung der Bewegungsfreiheit der Ausgleichselemente gibt. Ferner kann der Elektromagnet in jeder beliebigen Position in bzw. an dem Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung angebracht werden.
- Zudem weist die Halteeinrichtung einen elektrischen Energiespeicher zum Versorgen des Elektromagneten mit elektrischer Energie auf. Der elektrische Energiespeicher ist insbesondere aufladbar ausgebildet. Der elektrische Energiespeicher kann beispielsweise einen geeigneten Kondensator und/oder einen Akkumulator umfassen. Dieser Energiespeicher ist Bestandteil der Halteeinrichtung und mit rotierend auf der Unwuchtausgleichsvorrichtung bzw. der Trommel angeordnet. Mit dem elektrischen Energiespeicher kann erreicht werden, dass der Elektromagnet zuverlässig mit elektrischer Energie versorgt wird.
- Bevorzugt sind die magnetischen Ausgleichselemente und der Elektromagnet mit einer derartigen magnetischen Haltekraft zueinander ausgebildet, dass ein Lösen der Ausgleichselemente von der Halteeinrichtung erst bei einer vorgegebenen Referenzdrehzahl der Wäschetrommel erfolgt. Mit anderen Worten kann zwischen den magnetischen Ausgleichselementen und der Halteeinrichtung eine definierte Haltekraft zueinander erreicht bzw. ausgebildet sein. Diese definiert erzeugte magnetische Haltekraft ist dabei gezielt so eingestellt und ausgebildet, dass ein Lösen der Ausgleichselemente von dem Elektromagneten bzw. der Halteeinrichtung erst oberhalb einer vorgegebenen Referenzdrehzahl der Wäschetrommel erfolgt. Es soll also durch die Unwuchtausgleichsvorrichtung bezüglich des magnetischen Haltens zwischen den magnetischen Ausgleichselementen und der dazu separaten Halteeinrichtung derart erfolgen, dass bei einer Referenzdrehzahl der Wäschetrommel, die zwischen einer minimalen Drehzahl und einer maximalen Drehzahl der Wäschetrommel liegen kann, ein Lösen der magnetischen Haltekraft erfolgt. Dadurch ist erreicht, dass die Ausgleichselemente in einem Drehzahlbereich von der minimalen Drehzahl bis zu der Referenzdrehzahl der Wäschetrommel magnetisch mit der Halteeinrichtung gekoppelt sind und somit quasi ortsfest bzw. rotorfest mitgedreht werden. Erst dann, wenn die Wäschetrommel mit einer Drehzahl größer als die Referenzdrehzahl dreht, wird dann auch automatisch diese magnetische Haltekraft gelöst, da dann die Fliehkräfte größer sind als diese magnetische Haltekraft. Bei einer derartigen Referenzdrehzahl mit einem dann automatisch erfolgenden Lösen der magnetischen Haltekraft können sich die Ausgleichselemente in dem Gehäuse, das beispielsweise ringförmig ausgebildet ist, relativ zu der Halteeinrichtung drehen bzw. können darin rotieren. Somit kann ein bedarfsgerechter Ausgleich der Unwucht, die durch die ungleichmäßig verteilten Wäschestücke in der Wäschetrommel auftreten, erreicht werden. Es wird in diesem Zusammenhang auch erreicht, dass eine unerwünschte Geräuschbildung durch sich relativ zum Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung bewegende Ausgleichselemente auch bereits bei niedrigeren Drehzahlen verhindert wird. In besonderem Maße ist dies vorteilhaft, wenn eine derartige Veränderung der Bewegung relativ zum Gehäuse bis zu einem Drehzahlbereich erfolgt, der größer als der Resonanzbereich bzw. die Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung ist.
- Unter dem Resonanzbereich der Wäschetrommel bzw. der Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung wird vorliegen der im Bereich der Haupteigenfrequenzen liegende Frequenzbereich, insbesondere der Bereich der ersten Haupteigenfrequenz, der schwingend in dem Gehäuse des Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken angeordneten Einheit, in der die Wäschetrommel drehbar gelagert ist, verstanden. Die Haupteigenfrequenz eines schwingfähigen Systems wird auch als Modalfrequenz bezeichnet. Ferner wird unter einer überkritischen Drehzahl eine Drehzahl der Trommel verstanden, deren Drehfrequenz oberhalb der Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung liegt. Entsprechend ist eine unterkritische Drehzahl eine Trommeldrehzahl mit einer unterhalb der Resonanzfrequenz der Wäschetrommelbewegung liegenden Drehfrequenz.
- Zum Bereitstellen der definierten magnetischen Haltekraft kann der Elektromagnet entsprechend dimensioniert werden. Beispielsweise ist die mit dem Elektromagneten bereitgestellte elektromagnetische Kraft über äußere Abmessungen bzw. eine Windungszahl des Elektromagneten einstellbar. Ferner ist die magnetische Kraft durch einen elektrischen Strom, der durch den Elektromagneten bzw. die Spule fließt, einstellbar. Dabei ist die magnetische Haltekraft derart eingestellt, dass sich die magnetischen Halteelemente von der Halteeinrichtung lösen, falls die Wäschetrommel die Referenzdrehzahl überschreitet.
- Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Halteeinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die Drehzahl der Wäschetrommel zu bestimmen und einen durch den Elektromagneten fließenden elektrischen Strom in Abhängigkeit von der bestimmten Drehzahl der Wäschetrommel zu steuern. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, das Lösen der Ausgleichselemente von der Halteeinrichtung aktiv zu steuern. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung einen durch den Elektromagneten bzw. eine Spule des Elektromagneten fließenden Strom steuern. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung hierzu einen entsprechenden Schalter ansteuern. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu ausgelegt, die aktuelle Drehzahl der Wäschetrommel zu steuern. Zu diesem Zweck kann die Steuereinrichtung beispielsweise die in einer Gerätesteuerung ohnehin vorhandene Drehzahlinformation verwenden. Somit kann die Erregung des Elektromagneten der Steuereinrichtung beim Erreichen der Referenzdrehzahl abgeschaltet werden. Durch das Abschalten des elektrischen Stroms sinkt die magnetische Haltekraft nach einer endlichen Zeit ab und die Ausgleichselemente lösen sich von der Halteeinrichtung. Auf diese Weise kann die Unwuchtausgleichsvorrichtung bedarfsgerecht betrieben werden.
- Generell ist es auch denkbar, dass ein Abschaltsignal an die Steuereinrichtung übertragen wird, in Folge dessen die Steuereinrichtung den Stromfluss durch den Elektromagneten unterbindet. Dieses Abschaltsignal kann beispielsweise drahtlos an die Steuereinrichtung übertragen werden. Weiterhin ist es auch denkbar, anstelle einer Steuereinrichtung, die aktiv den Stromfluss durch den Elektromagneten bzw. die Spule steuert, einen Fliehkraftschalter zu verwenden. Dieser Fliehkraftschalter kann insbesondere dazu ausgelegt sein, beim Erreichen der Referenzdrehzahl den Stromkreis, der den Elektromagneten mit elektrischer Energie versorgt, zu öffnen.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der elektrische Energiespeicher eine vorbestimmte Entladecharakteristik aufweist, welche die mit dem elektrischen Energiespeicher bereitgestellte elektrische Spannung in Abhängigkeit von der Zeit beschreibt. Um die Ausgleichsgewichte bei der Referenzdrehzahl zu lösen, kann diese Entladecharakteristik gezielt genutzt werden, da der sich einstellende Strom durch den Elektromagneten proportional zur Haltekraft ist. Hierzu kann der elektrische Energiespeicher entsprechend dimensioniert werden. Zudem kann es vorgesehen sein, dass ein Ladezustand des elektrischen Energiespeichers im Stillstand der Wäschetrommel entsprechend eingestellt wird, so dass sich die Ausgleichselemente beim nachfolgenden Drehen der Wäschetrommel bei der Referenzdrehzahl lösen.
- Bevorzugt ist der elektrische Energiespeicher dazu ausgelegt, zumindest eine weitere elektrische Komponente des Haushaltsgeräts, insbesondere eine mit der Wäschetrommel mitrotierende elektrische Komponente, mit elektrischer Energie zu versorgen. Der elektrische Energiespeicher kann auch dazu verwendet werden, weitere elektrische Komponenten des Haushaltsgeräts mit elektrischer Energie zu versorgen. Insbesondere können elektrische Komponenten versorgt werden, die mit der Wäschetrommel mitrotieren. Diese Komponenten können beispielsweise Sensoren oder sensorische Systeme sein. Diese können beispielsweise zur Temperaturmessung dienen und/oder eine Kamera umfassen. Die elektrischen Komponenten können auch Leuchtelemente, beispielsweise Leuchtdioden, bzw. Designelemente sein.
- Bevorzugt umfasst die Halteeinrichtung eine Empfangsspule, in welche elektrische Energie einkoppelbar ist und welche mit dem elektrischen Energiespeicher elektrisch verbunden ist. Mittels der Empfangsspule kann der elektrische Energiespeicher mit Energie versorgt werden bzw. aufgeladen werden. In die Empfangsspule kann insbesondere drahtlos Energie im Nahbereich übertragen werden. Diese Energieübertragung kann derart erfolgen, dass sich in der Empfangsspule eine Wechselspannung ausbildet. Zwischen die Empfangsspule und den elektrischen Energiespeicher kann ferner ein entsprechender Gleichrichter zum Gleichrichten dieser Wechselspannung geschaltet sein. Somit kann der elektrische Energiespeicher mit einer Gleichspannung versorgt bzw. geladen werden.
- Bevorzugt umfasst das Haushaltsgerät eine erste Ladeeinrichtung, wobei die erste Ladeeinrichtung eine erste Sendespule zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie an die Empfangsspule der Halteeinrichtung aufweist. Die Sendespule bzw. die erste Ladeeinrichtung kann beispielsweise in einem Laugenbehälter des Haushaltsgeräts angeordnet sein. Dabei kann die Sendespule mit einem Wechselstrom beaufschlagt werden, der ein Wechselfeld hervorruft. Durch dieses Wechselfeld kann die Wechselspannung in die Empfangsspule der Halteeinrichtung induziert werden. Diese Wechselspannung treibt einen Wechselstrom, mit dem der elektrische Energiespeicher geladen werden kann. Somit kann auf einfache Weise ein Laden des Energiespeichers der Halteeinrichtung ermöglicht werden.
- In einer weiteren Ausführungsform ist die Sendespule dazu ausgelegt, die elektrische Energie induktiv an die Empfangsspule zu übertragen, falls sich die Wäschetrommel in einem Stillstand befindet und die Sendespule in einer vorbestimmten Position bezüglich der Empfangsspule angeordnet ist. Wenn die Wäschetrommel und somit auch die Unwuchtausgleichsvorrichtung stehen, kann die induktive Energieübertragung zwischen der Sendespule und der Empfangsspule erfolgen. Dabei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass die Wäschetrommel derart zum Stillstand gebracht wird, dass die Sendespule und die Empfangsspule aufeinander ausgerichtet sind. Zu diesem Zweck kann auch der Antriebsmotor die Wäschetrommel derart ansteuern, dass im Stillstand der Wäschetrommel die Sendespule zu der Empfangsspule ausgerichtet ist. Somit kann der elektrische Energiespeicher der Halteeinrichtung im Stillstand der Wäschetrommel effizient geladen werden.
- In einer weiteren Ausgestaltung weist das Haushaltsgerät eine zweite Ladeeinrichtung auf, wobei die zweite Ladeeinrichtung zumindest ein Magnetelement aufweist, zu welchem die Wäschetrommel relativ drehbar ist und welches dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Gleichfeld zu erzeugen. Die zweite Ladeeinrichtung kann beispielsweise fest an dem Haushaltsgerät angeordnet sein, so dass die Wäschetrommel und die Unwuchtausgleichsvorrichtung relativ zu der zweiten Ladeeinrichtung bewegt werden können. Das zumindest eine Magnetelement kann beispielsweise ein Permanentmagnet sein oder ein Elektromagnet, der mit einem Gleichstrom betrieben wird. Das zumindest eine Magnetelement stellt ein magnetisches Gleichfeld bereit. Dieses magnetische Gleichfeld kann zur Energieübertragung auf die Empfangsspule der Halteeinrichtung genutzt werden.
- Bevorzugt ist das zumindest eine Magnetelement derart ausgebildet, dass bei einer Bewegung der Wäschetrommel relativ zu der zweiten Ladeeinrichtung in Folge des magnetischen Gleichfelds eine elektrische Spannung in die Empfangsspule induziert wird. Das zumindest eine Magnetelement baut ein Gleichfeld auf, welches äquivalent zu einem permanenterregten Feld ist. Wenn die Wäschetrommel bzw. die Halteeinrichtung mit der Empfangsspule relativ zu dem zumindest einen Magnetelement bewegt wird, ergibt sich eine Anordnung, die von einem Generator bekannt ist. Hierbei stellt das zumindest eine Magnetelement die Erregung bereit und die Empfangsspule wirkt als Ankerwicklung. Wenn die Wäschetrommel rotiert erfährt die Empfangsspule eine Spannungsinduktion durch das feststehende Magnetelement, welche drehzahlabhängig ist. Diese Spannung treibt wiederum einen Wechselstrom an, der nach Gleichrichtung zur Ladung des elektrischen Energiespeichers genutzt werden kann. Somit kann der elektrische Energiespeicher auch während der Drehung der Wäschetrommel geladen werden.
- Im Stillstand der Wäschetrommel kann der elektrische Energiespeicher mittels der zweiten Ladeeinrichtung nicht geladen werden. Dies könnte bewirken, dass beim Anfahren der Wäschetrommel bei der alleinigen Verwendung der zweiten Ladeeinrichtung der Energiespeicher nicht ausreichend geladen ist und somit mittels des Elektromagneten keine ausreichende magnetische Haltekraft bereitgestellt werden kann. Daher ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Haushaltsgerät sowohl die erste Ladeeinrichtung als auch die zweite Ladeeinrichtung umfasst. Wenn die zweite Ladeeinrichtung als Elektromagnet ausgeführt ist, können die erste und zweite Ladeeinrichtung auch in einem Spulensystem zusammengefasst sein, welches dann entsprechend dem Betriebsfall mit Wechsel- oder Gleichstrom betrieben wird. Im Stillstand der Wäschetrommel kann der elektrische Energiespeicher mittels der ersten Ladeeinrichtung geladen werden. Wenn die Wäschetrommel anläuft, wird die zweite Ladeeinrichtung verwendet. Somit kann der elektrische Energiespeicher im Betrieb des Haushaltsgeräts zu jeder Zeit geladen werden.
- In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung der Halteeinrichtung dazu ausgelegt, die in die Empfangsspule induzierte elektrische Spannung zu erfassen und die Drehzahl anhand der erfassten elektrischen Spannung zu bestimmen. Wenn der elektrische Energiespeicher mittels der zweiten Ladeeinrichtung geladen wird, ist die in die Empfangsspule induzierte Spannung abhängig von der Drehzahl der Wäschetrommel. Somit kann mittels der Steuereinrichtung anhand der induzierten Spannung die aktuelle Drehzahl der Wäschetrommel bestimmt werden. Damit kann die aktuelle Drehzahl der Wäschetrommel einfach und zuverlässig bestimmt werden.
- In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Elektromagnet eine Luftspule. Der Elektromagnet bzw. das Spulensystem kann also als Luftspule ohne ferromagnetischen Rückschluss ausgebildet sein. Ohne ferromagnetischen Rückschluss ist sichergestellt, dass keine Kraftwirkung von dem Elektromagneten bereitgestellt wird, wenn der Stromfluss durch die Spule unterbrochen wird. Eine Luftspule zeichnet sich ferner dadurch aus, dass diese einfach und kostengünstig hergestellt werden kann.
- Gemäß einer alternativen Ausgestaltung umfasst der Elektromagnet eine Spule und einen zumindest bereichsweise innerhalb der Spule angeordneten Kern. Mit anderen Worten kann der Elektromagnet mit einem ferromagnetischen Rückschluss ausgebildet sein. Somit kann eine Art Vorspannung realisiert werden, die sich auch im ausgeschalteten Zustand des Elektromagneten als eine Kraft auf die Ausgleichselemente auswirkt. Zusätzlich kann der Elektromagnet in der Regel mit einem Rückschluss und/oder Kern im gleichen Bauraum deutlich effektiver aufgebaut werden, da die Streuflussanteile und der magnetische Widerstand erheblich geringer sind.
- In einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die magnetischen Ausgleichselemente zumindest bereichsweise als Permanentmagnete ausgebildet sind. Insbesondere können die magnetischen Ausgleichselemente einen permanentmagnetischen Kern aufweisen, der durch eine Hülle, insbesondere aus Kunststoff, umgeben ist. Permanentmagnetische Ausgleichselemente weisen den Vorteil auf, dass diese sich nach dem Ablösen von der Halteeinrichtung gegenseitig anziehen und somit eine kompakte Masse bzw. Kette bilden. Damit ist das Risiko einer Geräuschentwicklung durch das Aneinanderschlagen der Ausgleichselemente reduziert. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass bei den Ausgleichselementen zumindest zwei nicht-magnetische Ausgleichselemente vorgesehen sind. Somit kann beispielsweise erreicht werden, dass sich die Ausgleichselemente in zwei Gruppen bzw. Ketten aufteilen.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung sind die magnetischen Ausgleichselemente zumindest bereichsweise als Ferromagnete ausgebildet. Ferromagnetische Ausgleichsgewichte haben in der Regel eine größere Dichte als permanentmagnetische Ausgleichsgewichte. Um eine vergleichbare Unwucht auszugleichen, sind bei gleichem Volumen der einzelnen Gewichte deshalb weniger Ausgleichselemente erforderlich. Hierbei kann es zusätzlich vorgesehen sein, dass innerhalb des Gehäuses ein dämpfendes Element bzw. eine dämpfende Flüssigkeit angeordnet ist. Diese dämpfende Flüssigkeit kann beispielsweise ein Öl sein. Auf diese Weise können Geräusche reduziert werden.
- Vorzugsweise weist das Gehäuse der Unwuchtausgleichsvorrichtung eine der Drehachse nächst liegende und somit radial innen liegende Wand der Wände des Gehäuses auf, die den Hohlraum, in dem sich die Ausgleichselemente befinden, begrenzt. In dieser Wand ist eine Vertiefung bzw. Einbuchtung ausgebildet, die sich in Umlaufrichtung um die Drehachse erstreckt und welche als eine zur Drehachse hin ausgebildete Vertiefung ist. Die Vertiefung kann auch in einer radial orientierten Seitenwand des Gehäuses ausgebildet sein.
- Vorzugsweise ist die Vertiefung als mechanische Trennbarriere zum Trennen der Gesamtgruppe in die separaten Gruppen von Ausgleichselemente ausgebildet. Insbesondere erfolgt dies derart, dass die nicht-magnetischen Ausgleichselemente in der Vertiefung hängenbleiben und dadurch ein Trennen der Gesamtgruppe erfolgt. Insbesondere ist dies dann bevorzugt der Fall, wenn magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente, leichter und/oder größer als die magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente sind, da dann, insbesondere bei einer spezifischen Drehzahl der Wäschetrommel, die Fliehkräfte der magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente kleiner sind als bei den magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente, so dass ein magnetisch nicht wechselwirkendes Ausgleichselement beim Umlauf zumindest bereichsweise in die Vertiefung eintaucht und insbesondere dann an einem durch eine Stufe gebildeten Ende der Vertiefung hängenbleibt. Dadurch wird die Gesamtgruppe quasi auseinandergerissen. Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung in der Vertiefung angeordnet. Dadurch wird in bevorzugter Weise eine Gruppe von Ausgleichselemente dann auch bereichsweise eingebettet darin gehalten und somit die ortsfeste Position auch zusätzlich in Umlaufrichtung um die Drehachse stabilisiert.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken, mit zumindest einer Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke, und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung, welche an der Wäschetrommel angeordnet ist, und welche ein Gehäuse aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente bewegbar enthalten sind. Dabei sind zumindest einige der Ausgleichselemente magnetisch und die Unwuchtausgleichsvorrichtung umfasst zumindest eine mit der Wäschetrommel drehgekoppelte Halteeinrichtung mit einem Elektromagneten, wobei mittels des Elektromagneten ein magnetisches Feld erzeugt wird, welches eine magnetische Haltekraft zwischen dem Elektromagneten und den magnetischen Ausgleichselementen bewirkt. Ferner weist die Halteeinrichtung einen elektrischen Energiespeicher auf, mittels welchem der Elektromagnet mit elektrischer Energie versorgt wird.
- Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sind als vorteilhafte Ausführungen des Verfahrens anzusehen, wobei dazu die jeweils gegenständlichen Merkmale alleine oder in Wirkverbindung die Verfahrensschritte ermöglichen.
- Unter einer Unwuchtausgleichsvorrichtung wird vorliegend eine Vorrichtung verstanden, welche zum Ausgleich und somit zur Verhinderung von Unwuchten der Wäschetrommel ausgebildet ist. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung kann eine bewegbar in dem Gehäuse angeordnete Ausgleichsmasse - beispielsweise in Form von mehreren kugelförmigen Elementen - aufweisen. Eine derartige Unwuchtausgleichsvorrichtung kann auch als "Ball-Balancer" bezeichnet werden. Die zumindest eine Unwuchtausgleichsvorrichtung ist insbesondere als Ring ausgebildet und weist das insbesondere als Ring ausgebildete Gehäuse auf.
- Mit den Angaben "oben", "unten", "vorne", "hinten, "horizontal", "vertikal", "Tiefenrichtung", "Breitenrichtung", "Höhenrichtung" etc. sind die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen des Geräts und bei einem dann vor dem Gerät stehenden und in Richtung des Geräts blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen.
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Frontansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts zur Pflege von Wäschestücken;
- Fig. 2
- in schematischer Darstellung eine Schnittansicht durch einen Bereich einer Anordnung mit einer Wäschetrommel und Unwuchtausgleichsvorrichtungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 3
- eine Frontansicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Unwuchtausgleichsvorrichtung des Haushaltsgeräts gemäß
Fig. 1 und 2 in einem Betriebszustand mit einer Drehzahl der Wäschetrommel kleiner oder gleich einer Referenzdrehzahl; - Fig. 4
- eine Frontansicht auf das Ausführungsbeispiel der Unwuchtausgleichsvorrichtung des Haushaltsgeräts gemäß
Fig. 3 in einem Betriebszustand mit einer Drehzahl der Wäschetrommel größer der Referenzdrehzahl; - Fig. 5
- ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Unwuchtausgleichsvorrichtung;
- Fig. 6
- eine Schaltung einer Halteeinrichtung der Unwuchtausgleichsvorrichtung; und
- Fig. 7
- einen Graphen, der eine elektrische Spannung eines Energiespeichers der Halteeinrichtung in Abhängigkeit von der Zeit beschreibt.
- In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
- In
Fig. 1 ist in einer vereinfachten Frontansicht ein Haushaltsgerät 1 zur Pflege von Wäschestücken, welches beispielsweise eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner sein kann, dargestellt. Das Haushaltsgerät 1 umfasst ein Gehäuse 2, in welchem eine Wäschetrommel 3 gegenüber dem Gehäuse 2 schwingend angeordnet und drehbar gelagert ist. Eine Längsachse bzw. Drehachse A (Fig. 2 ) der Wäschetrommel 3 ist bei dieser Ausführung in der Darstellung inFig. 1 senkrecht zur Figurenebene orientiert. Die Längs- bzw. Drehachse kann auch gegenüber einer senkrecht zur Figurenebenen liegende Achse geneigt angeordnet sein. Ferner kann in einer alternativen nicht gezeigten Ausführung des Haushaltsgeräts die Drehachse eine vertikale Achse sein. - Das Haushaltsgerät 1 umfasst darüber hinaus einen Laugenbehälter 4, der ebenfalls im Gehäuse 2 angeordnet ist und die Wäschetrommel 3 umgibt. Die schwingende Anordnung der Wäschetrommel wird bei dieser Ausführungsform durch die Befestigung des Laugenbehälters 4 an dem Gehäuse 2 mittels nicht dargestellter Federn und Dämpfer erzielt. Alternativ sind auch andere Anordnungen, wie eine in einem Laugenbehälter schwingend angeordnete Wäschetrommel, möglich. Die Wäschetrommel 3 umfasst einen hohlzylinderförmigen Mantel und eine rückseitige Stirnwand und ist darüber hinaus frontseitig offen ausgebildet, sodass hier eine Beschickungsöffnung vorgesehen ist, über welche Wäschestücke in ein Inneres 5 der Wäschetrommel 3 eingebracht werden können. Die Beschickungsöffnung ist durch eine Tür 6 verschließbar, die bewegbar an dem Gehäuse 2 angeordnet ist.
- In
Fig. 2 ist eine Vertikalschnittdarstellung und somit eine Darstellung in der Schnittebene betreffend die y-z-Ebene gezeigt. Es ist die Wäschetrommel 3 mit dem hohlzylinderförmigen Mantel 7 dargestellt. Die Beschickungsöffnung 8 ist ebenso gezeigt. Die Wäschetrommel 3 weist benachbart zu einer Rückwand bzw. hinteren Stirnwand 9 einen Tragstern 10 auf, der mit der Wäschetrommel 3 fest verbunden ist. Der Tragstern 10 ist mit einer Welle 11 drehfest verbunden, wobei die Welle 11 über einen nicht gezeigten Antriebsmotor angetrieben wird, sodass die Drehung der Wäschetrommel 3 um die Drehachse A bewirkt wird. - Im Betrieb des Haushaltsgeräts 1 und somit bei sich drehender Wäschetrommel 3 können sich eingebrachte Wäschestücke unsymmetrisch um die Achse A verteilt an einer Innenseite 12 des Mantels 7 anlegen, sodass bei Drehung der Wäschetrommel 3 eine Unwucht entstehen kann. Um dieser entgegenzuwirken beziehungsweise diese auszugleichen, umfasst das Haushaltsgerät 1 in der gezeigten Ausführung zwei Unwuchtausgleichsvorrichtungen 13 und 14. Wie darüber hinaus auch zu erkennen ist, ist an der Innenseite 12 eine Mehrzahl von Mitnehmern angeordnet, wobei in
Fig. 2 lediglich der eine Mitnehmer 15 zu erkennen ist. - Die vordere Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 ist in Richtung der Achse A betrachtet in einem vorderen Bereich 16 der Wäschetrommel 3 und insbesondere des Mantels 7 angeordnet, wohingegen die zweite Unwuchtausgleichsvorrichtung 14 in einem hinteren Bereich 17 angeordnet ist.
- Die erste Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 ist als umlaufender geschlossener Ring ausgebildet, der rotationssymmetrisch um die Achse A orientiert ist. Die erste Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 umfasst ein diesbezügliches ringförmiges Gehäuse 18, welches in der Schnittdarstellung in
Fig. 2 erkennbar einen beispielsweise viereckigen Querschnitt aufweist, der jedoch auch anderweitig, beispielsweise D-förmig sein kann. Dieses Gehäuse 18 hat einen Hohlraum 19, in dem ein oder mehrere Ausgleichselemente 20 relativ zum Gehäuse 18 bewegbar angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel kann ein Ausgleichselement 20 eine Kugel sein. Es kann auch zusätzlich oder anstatt dazu ein flüssiges Medium, wie Öl oder Wasser, in dem Hohlraum 19 angeordnet sein. - Entsprechend ist auch die zweite Unwuchtausgleichsvorrichtung 14 ausgebildet, die ebenfalls ein entsprechend ausgebildetes Gehäuse 21, einen diesbezüglich innenliegenden Hohlraum 22 und ein, insbesondere vorzugsweise mehrere, relativ zum Gehäuse 21 in dem Hohlraum 22 bewegbare separate Ausgleichselemente 23 aufweist, die Kugeln sind.
- Die Unwuchtausgleichsvorrichtungen 13 und 14 sind jeweils in umlaufende Aufnahmen 24 eingesetzt.
- In
Fig. 3 ist in einer vereinfachten Frontansicht eine Darstellung von Komponenten der Unwuchtausgleichsvorrichtung 13 gezeigt. Die Unwuchtausgleichsvorrichtung 14 ist vorzugsweise gleich aufgebaut. Es ist hier das Gehäuse 18 zu erkennen, in dessen Hohlraum 19 eine Mehrzahl von Ausgleichselementen 20 angeordnet ist. Die Ausgleichselemente 20, von denen der Übersichtlichkeit dienend nur einige mit dem Bezugszeichen versehen sind, sind alle zumindest magnetisch wechselwirkend ausgebildet. Es ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass zumindest einige der Ausgleichselemente 20 magnetisch sind und somit ein Dauermagnet sind, insbesondere permanentmagnetisch, zumindest bereichsweise permanentmagnetisch ausgebildet sind. - In
Fig. 3 ist eine Situation gezeigt, bei welcher die Wäschetrommel 3 mit einer Drehzahl um die Achse A rotiert, die kleiner oder gleich einer Referenzdrehzahl ist. Die Referenzdrehzahl ist größer einer dem Resonanzbereich der Wäschetrommel 3 entsprechenden Drehzahl und ist kleiner einer Maximaldrehzahl der Wäschetrommel 3. In einem derartigen unteren beziehungsweise niedrigen Drehzahlbereich bis zur Referenzdrehzahl ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass eine erste Gruppe 25 von Ausgleichselementen 20 in magnetischer Wechselwirkung mit einer dazu separaten ersten Halteeinrichtung 26 ist. Die erste Halteeinrichtung 26 kann - wie nachfolgend näher erläutert - eine magnetische Haltekraft bereitstellen. Vorzugsweise ist dabei die Formgebung an das Gehäuse 18 angepasst. Wie inFig. 3 zu erkennen ist, erstreckt sich die Halteeinrichtung 26 in azimutaler Richtung und somit in Umlaufrichtung um die Achse A über eine Länge, die der in dieser Umlaufrichtung bemessenen Länge einer in Reihe zueinander angeordneten beziehungsweise aufgereihten Anordnung der Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 entspricht. - Diese erste Gruppe 25 umfasst zumindest ein magnetisch wechselwirkendes Ausgleichselement 27. Dies kann vollständig ein Permanentmagnet sein. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass dieses magnetische Ausgleichselement 27 einen Kern aufweist, der durch einen Permanentmagneten gebildet ist, wobei dieser Kern vollständig durch eine Hülle, insbesondere aus Kunststoff, umgeben ist. Das magnetische Ausgleichselement 27 kann auch zumindest bereichsweise aus einem Ferromagneten gebildet sein.
- Bei einer Ausgestaltung, bei welcher die erste Gruppe 25 nur ein einziges magnetisches Ausgleichselement 27 aufweist, ist dieses in der Reihe der Ausgleichselemente 20 dieser ersten Gruppe 25 vorzugsweise in der Mitte angeordnet. Dadurch können die Magnetfelder beziehungsweise kann die magnetische Kraft dieses magnetischen Ausgleichselements 27 auch auf die dann nur magnetisch wechselwirkenden anderen Ausgleichselemente 20 in der ersten Gruppe 25 wirken und den sich haltenden Verbund dieser Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 aufrecht erhalten. Darüber hinaus ist durch diese Ausgestaltung auch die magnetische Wechselwirkung mit der Halteeinrichtung 26 gewährleistet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die erste Gruppe 25 zumindest zwei magnetische Ausgleichselemente 27 aufweist, die dann vorzugsweise an den in azimutaler Richtung betrachtet gegenüberliegenden Enden der Aufreihung dieser Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 angeordnet sind. Ebenso kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass dann, wenn zumindest zwei magnetische Ausgleichselemente 27 in der ersten Gruppe 25 vorhanden sind, diese in der Reihe so angeordnet sind, dass immer alternierend eine insbesondere gleichbleibende Anzahl von nur magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselementen 20 auf dann ein magnetisches Ausgleichselement 27 folgt.
- Entsprechendes kann bei einer zweiten Gruppe 28 von Ausgleichselementen 20 vorgesehen sein, die beispielhaft ebenfalls zumindest ein magnetisches Ausgleichselement 29 aufweist.
- Wie im Ausführungsbeispiel zu erkennen ist, wird der zweiten Gruppe 28 eine zur ersten Halteeinrichtung 26 separate zweite Halteeinrichtung 30 zugeordnet, um auch hier eine entsprechende magnetische Haltekraft auszubilden. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden Gruppen 25 und 28 und somit auch die Halteeinrichtungen 26 und 30 in Umlaufrichtung um die Achse A äquidistant zueinander angeordnet und somit quasi gegenüberliegend ausgebildet, was bezüglich der jeweiligen azimutalen Mitte der Gruppen 25 und 28 bedeutet, dass sie um 180° zueinander versetzt sind. Wie auch zu erkennen ist, sind die Halteeinrichtungen 26 und 30 in radialer Richtung zur Achse A betrachtet radial weiter innen liegend als die Ausgleichselemente 20.
- Die jeweilige magnetische Haltekraft zwischen einer Halteeinrichtung 26 beziehungsweise 30 und den daran in magnetischer Wechselwirkung gehaltenen Ausgleichselementen 20 der Gruppen 25 beziehungsweise 28 ist definiert vorgegeben, wobei dazu die jeweiligen Komponenten definiert ausgebildet sind, was bezüglich der Größe und/oder der Materialien erreicht werden kann.
- Die nur magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente 20 können beispielsweise aus Stahl sein und stellen somit keine Permanentmagnete dar. Aufgrund des Einschlusses der zumindest bereichsweise permanentmagnetischen Ausgleichselemente 27 und 29 werden diese weiteren magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente 20 jedoch jeweils angezogen, sodass der Verbund zusammengehalten wird und die magnetische Wechselwirkung mit der Halteeinrichtung 26 beziehungsweise 30 auftritt.
- Die ortsfeste Kopplung zwischen der Gruppe 25 und der Halteeinrichtung 26 sowie zwischen der Gruppe 28 und der Halteeinrichtung 30 ist so lange definiert aufrecht erhalten, bis die Wäschetrommel 3 eine Drehzahl größer der Referenzdrehzahl erreicht. Die jeweilige magnetische Haltekraft zwischen der Gruppe 25 und der Halteeinrichtung 26 sowie zwischen der Gruppe 28 und der Halteeinrichtung 30 ist so definiert vorgegeben und ein quasi derartiger Haltekraftschwellwert ausgebildet, dass bei Überschreiten der Referenzdrehzahl die Fliehkräfte auf die Ausgleichselemente 20 größer werden als die jeweils vorgegebene magnetische Haltekraft, sodass dann ein Ablösen der Ausgleichselemente 20 von der Halteeinrichtung 26 einerseits und der Halteeinrichtung 30 andererseits erfolgt.
- Bei einer Drehzahl der Wäschetrommel 3 größer der Referenzdrehzahl können sich dann die Ausgleichselemente 20 relativ zu den Halteeinrichtungen 26 und 30 in dem Hohlraum 19 bewegen und somit auch relativ zu dem Gehäuse 18 bewegen.
- Dies ist dann in der Darstellung in
Fig. 4 gezeigt, bei welcher die Wäschetrommel 3 mit einer Drehzahl rotiert, die größer der Referenzdrehzahl ist. Es ist dabei dann zu erkennen, dass sich die Ausgleichselemente 20 der ersten Gruppe 25 und die Ausgleichselemente 20 der zweiten Gruppe 28 praktisch zu einer Gesamtheit bzw. einer Gesamtgruppe 34 zusammenfügen und in dem Hohlraum 19 spezifisch sich positionieren, um eine durch lokal erzeugte Ansammlung von Wäschestücken 31 diesbezügliche Unwucht auszugleichen. Es kann sich auch eine Anordnung mehrerer Gruppen von Ausgleichselementen ergeben, bei welcher sich eine resultierende Gesamtunwucht der Ausgleichselemente einstellt, die der ausgebildeten Wäscheunwucht entspricht und ihr entgegenwirkt, d.h. die Wäscheunwucht kompensiert wird. - Wird die Drehzahl der Wäschetrommel 3 dann wieder abgesenkt und unterschreitet sie die Differenzdrehzahl, so wird automatisch dann wiederum der Zustand, wie er in
Fig. 3 gezeigt ist, erreicht und die Gruppen 25 und 28 sind dann wiederum individuell mit den zugeordneten Halteeinrichtung 26 und 30 magnetisch gekoppelt und diesbezüglich dann nicht mehr relativ dazu bewegbar dahingehend, dass sie sich ablösen könnten. - Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung einer Unwuchtausgleichsvorrichtung 13, wie sie in
Fig. 5 dargestellt ist, kann das Gehäuse 18 eine radial innere Wand 35, die eine Bodenwand des Gehäuses 18 darstellt, aufweisen, die bereichsweise in Umlaufrichtung um die Drehachse A Einbuchtungen bzw. Vertiefungen 36 und 37 aufweist. Die Vertiefungen 36 und 37 können auch in einer radial orientierten Seitenwand des Gehäuses 18 ausgebildet sein. Die Vertiefungen 36 und 37 erstrecken sich in Umlaufrichtung um die Drehachse A insbesondere über eine Länge, die der Länge einer Gruppe 25 bzw. 28 entspricht, wenn alle Ausgleichselemente einer derartigen Gruppe 25 bzw. 28 aneinandergereiht sind. Vorzugsweise ist die Halteeinrichtung 26 an einem Boden der Vertiefung 36 und die Halteeinrichtung 30 an einem Boden der Vertiefung 37 angeordnet. Die Vertiefungen 36 und 37 weisen jeweils stufige Übergänge 38, 39, 40, 41 zu dem nicht vertieften Bereich der Wand 35 auf. Durch diese Vertiefungen 36 und 37, werden Trennelemente gebildet, die in Wechselwirkung mit den magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente 32 und 33 das Trennen der Gesamtgruppe 34 in die Gruppen 25 und 28 zumindest begünstigt. Denn in dem die magnetisch nicht wechselwirkenden Ausgleichselemente 32 und 33 vorzugsweise leichter und/oder im Durchmesser größer als die anderen, insbesondere magnetisch wechselwirkenden Ausgleichselemente der Gesamtgruppe 34 sind, erfahren sie eine geringere Fliehkraft als diese anderen Ausgleichselemente. Dadurch taucht ein magnetisch nicht wechselwirkendes Ausgleichselement 32 und/oder 33 bei der Drehzahlreduzierung in eine Vertiefung 36 oder 37 ein und stößt dann an einem Ende einer Vertiefung, inFig. 5 beispielhaft an dem stufigen Übergang 38 der Vertiefung 36, an. Dadurch wird ein Trennen der Gesamtgruppe 34 eingeleitet und die azimutale Aneinanderreihung aller Ausgleichselemente der Gesamtgruppe 34 aufgelöst. -
Fig. 6 zeigt eine Schaltung der Haltevorrichtung 26 in einer schematischen Darstellung. Die weitere Haltevorrichtung 30 ist vorzugsweise gleich aufgebaut. Die Halteeinrichtung 26 umfasst einen Elektromagneten 42, der in der vorliegenden Schaltung als Widerstand R modelliert ist. Der Elektromagnet 42 kann eine Luftspule umfassen. Alternativ dazu kann es vorgesehen sein, dass der Elektromagnet 42 eine Spule mit einem entsprechenden Kern aufweist. Wenn durch den Elektromagneten ein elektrischer Strom IE fließt, wird mit dem Elektromagneten 42 ein Magnetfeld bereitgestellt. Durch dieses Magnetfeld wird die magnetische Haltekraft zwischen dem Elektromagneten 42 bzw. der Halteeinrichtung 26 und den magnetischen Ausgleichselementen 20, 23, 27, 29 erreicht. Die magnetische Kraft, die der Elektromagnet 42 auf die magnetischen Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29 ausübt, wird über die Geometrie und die Windungszahl des Elektromagneten 42 eingestellt. Diese wird wiederum durch die Windungszahl und den elektrischen Strom IE bestimmt. Hierzu kann der elektrische Strom IE aktiv, beispielsweise durch eine Pulsweitenmodulation geregelt werden. - Darüber hinaus umfasst die Halteeinrichtung 26 einen elektrischen Energiespeicher 43, der in der vorliegenden Schaltung als Kondensator C modelliert ist. Mit dem elektrischen Energiespeicher 43 kann eine elektrische Spannung US bereitgestellt werden. Des Weiteren umfasst die Halteeinrichtung 26 eine Empfangsspule 44. In die Empfangsspule 44 kann elektrische Energie eingekoppelt werden.
- In den
Fig. 3 und 4 ist ferner zu erkennen, dass das Haushaltsgerät 1 ferner eine erste Ladeeinrichtung 50 umfasst. Die erste Ladeeinrichtung 50 kann beispielsweise in dem Laugenbehälter 4 angeordnet sein. Die erste Ladeeinrichtung 50 umfasst eine Sendespule 51. Die Sendespule 51 kann mit einem Wechselstrom beaufschlagt werden, wodurch ein Wechselfeld hervorgerufen wird. In der Wäschetrommel 3 kann die Wäschetrommel 3 bzw. die Halteeinrichtung 26 so zu der ersten Ladeeinrichtung 31 angeordnet werden, dass die Sendespule 51 der ersten Ladeeinrichtung 31 zu der Empfangsspule 44 der Halteeinrichtung 26 positioniert ist. Vorliegend ist nur eine erste Ladeeinrichtung 50 dargestellt. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass das Haushaltsgerät 1 eine erste Ladeeinrichtung 50 für jede der Halteeinrichtungen 26 und 30 umfasst. Durch das Wechselfeld, das von der Sendespule 51 bereitgestellt wird, kann eine induzierte elektrische Spannung UL in die Empfangsspule 44 der Halteeinrichtung 26 erzeugt werden. - Darüber hinaus umfasst das Haushaltsgerät 1 eine zweite Ladeeinrichtung 52. Die zweite Ladeeinrichtung 52 umfasst ferner zumindest ein magnetisches Element 53. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die zweite Ladeeinrichtung 52 drei Magnetelemente 53. Die Magnetelemente 53 können beispielsweise jeweils einen Permanentmagneten umfassen. Alternativ dazu kann es vorgesehen sein, dass die Magnetelemente 53 eine Spule umfassen, die mit einem Gleichstrom betrieben werden kann. Mit den Magnetelementen 53 wird ein magnetisches Gleichfeld bereitgestellt. Wenn sich die Wäschetrommel 3 und somit auch die Halteeinrichtung 26 dreht, wird die Empfangsspule 44 relativ zu den Magnetelementen 53 bewegt. Dies führt dazu, dass die Spannung UL in die Empfangsspule 44 induziert wird. Somit kann während der Bewegung der Wäschetrommel 3 elektrische Energie an die Empfangsspule 44 übertragen werden.
- Wie
Fig. 6 zu entnehmen ist, weist die Halteeinrichtung 26 ferner einen Gleichrichter 45 auf, der elektrisch mit der Empfangsspule 44 verbunden ist. Der Gleichrichter 45 umfasst vier Dioden D, die dazu dienen, die induzierte Spannung UL gleichzurichten und am Ausgang des Gleichrichters 45 eine gleichgerichtete elektrische Spannung UG bereitzustellen. Mit dieser gleichgerichteten Spannung UG kann dann der elektrische Energiespeicher 43 geladen werden. - Ferner umfasst die Halteeinrichtung 26 eine Steuereinrichtung 46. Mittels der Steuereinrichtung kann ein Schalter 47 angesteuert werden. Dieser Schalter 47 kann beispielsweise mittels der Steuereinrichtung 46 angesteuert werden, falls die Referenzdrehzahl erreicht wird. Der Schalter 47 kann ein Halbleiterschalter, beispielsweise ein Transistor sein. Damit wird der Fluss des elektrischen Stroms IE durch den Elektromagneten 42 unterbrochen.
- Die Höhe der induzierten Ladespannung UL kann als drehzahläquivalentes Signal ausgewertet werden. Zu diesem Zweck umfasst die Steuereinrichtung 46 einen Komparator 47. Wenn die induzierte Spannung UL bzw. die gleichgerichtete Spannung UG einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, kann der Schalter 47 mittels der Steuereinrichtung 46 angesteuert werden. Hierbei ist die Höhe der gleichgerichteten Spannung UG abhängig von der Drehzahl, da mit steigender Drehzahl die von der zweiten Ladeeinrichtung 52 bereitgestellte Spannung ansteigt.
- Das Lösen der magnetischen Ausgleichsgewichte 20, 23, 27, 29 von der Halteeinrichtung 26, 30 kann entweder aktiv oder passiv erfolgen. Unter einem passiven Lösen ist zu verstehen, dass die magnetische Haltekraft, die von dem Elektromagneten 42 bereitgestellt wird, so ausgelegt wird, dass sich die Ausgleichsgewichte 20, 23, 27, 29 beim Erreichen der Referenzdrehzahl durch die Fliehkraft automatisch von der Halteeinrichtung 26, 30 lösen. Hierzu kann die Entladecharakteristik des elektrischen Energiespeichers 43 genutzt werden. Hierzu zeigt
Fig. 7 einen Graphen 49, welcher die elektrische Spannung US des elektrischen Energiespeichers 43 in Abhängigkeit von der Zeit t darstellt. Die elektrische Spannung US des elektrischen Energiespeichers 43 ist vorliegend normiert dargestellt. Dabei ist zu erkennen, dass die elektrische Spannung US in Abhängigkeit von der Zeit t exponentiell abnimmt. - Ferner kann das Lösen der magnetischen Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29 aktiv erfolgen. Hierbei kann der Schalter 47 mittels der Steuereinrichtung 46 angesteuert werden. Die Ansteuerung des Schalters 47 erfolgt dabei insbesondere in Abhängigkeit von der Drehzahl der Wäschetrommel 3. Somit können die Ausgleichselemente 20, 23, 27, 29 im unterkritischen und kritischen Drehzahlbereich gehalten werden und im überkritischen Drehzahlbereich gelöst werden.
-
- 1
- Haushaltsgerät
- 2
- Gehäuse des Haushaltsgeräts
- 3
- Wäschetrommel
- 4
- Laugenbehälter
- 5
- Inneres der Wäschetrommel
- 6
- Tür
- 7
- hohlzylinderförmiger Mantel
- 8
- Beschickungsöffnung
- 9
- Rückwand
- 10
- Tragstern
- 11
- Welle
- 12
- Innenseite
- 13, 14
- Unwuchtausgleichsvorrichtungen
- 15
- Mitnehmer
- 16
- vorderer Bereich
- 17
- hinterer Bereich
- 18
- Gehäuse einer ersten Unwuchtausgleichsvorrichtung
- 19
- Hohlraum
- 20
- Ausgleichselement
- 21
- Gehäuse einer zweiten Unwuchtausgleichsvorrichtung
- 22
- Hohlraum
- 23
- Ausgleichselemente
- 24
- Aufnahme
- 25
- erste Gruppe
- 26
- Halteeinrichtung
- 27
- magnetisches Ausgleichselement der ersten Gruppe
- 28
- zweite Gruppe
- 29
- magnetisches Ausgleichselement der zweiten Gruppe
- 30
- Halteeinrichtung
- 31
- Wäschestücke
- 32
- nicht magnetisches Ausgleichselement
- 33
- nicht magnetisches Ausgleichselement
- 34
- Gesamtgruppe
- 35
- Wand
- 36
- Vertiefung
- 37
- Vertiefung
- 38
- Übergang
- 39
- Übergang
- 40
- Übergang
- 41
- Übergang
- 42
- Elektromagnet
- 43
- elektrischer Energiespeicher
- 44
- Empfangsspule
- 45
- Gleichrichter
- 46
- Steuereinrichtung
- 47
- Schalter
- 48
- Komparator
- 49
- Graph
- 50
- Ladeeinrichtung
- 51
- Sendespule
- 53
- Ladeeinrichtung
- 54
- Magnetelement
- A
- Achse
- C
- Kondensator
- D
- Diode
- IE
- elektrischer Strom
- R
- Widerstand
- t
- Zeit
- UG
- gleichgerichtete Spannung
- UL
- induzierte Spannung
- US
- elektrische Spannung
Claims (14)
- Haushaltsgerät (1) zur Pflege von Wäschestücken (31), mit zumindest einer Wäschetrommel (3) zur Aufnahme der Wäschestücke (31), und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14), welche an der Wäschetrommel (3) angeordnet ist, und welche ein Gehäuse (18, 21) aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29, 32, 33) bewegbar enthalten sind, wobei zumindest einige Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) magnetisch sind, d.h. dass zumindest permanentmagnetische und/oder ferromagnetische Ausgleichelemente umfasst sind, und die Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14) zumindest eine mit der Wäschetrommel (3) drehgekoppelte, Halteeinrichtung (26, 30) umfasst, wobei die Halteeinrichtung (26, 30) einen Elektromagneten (42) umfasst, der dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Feld zu erzeugen, welches eine magnetischen Haltekraft zwischen dem Elektromagneten (42) und den magnetischen Ausgleichselementen (20, 23, 27, 29) bewirkt dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (26, 30) einen elektrischen Energiespeicher (43) zum Versorgen des Elektromagneten (42) mit elektrischer Energie aufweist.
- Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) und der Elektromagnet (42) mit einer derartigen magnetischen Haltekraft zueinander ausgebildet sind, dass ein Lösen der Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) von der Halteeinrichtung (26, 30) erst bei einer vorgegebenen Referenzdrehzahl der Wäschetrommel (3) erfolgt.
- Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (26, 30) eine Steuereinrichtung (46) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die Drehzahl der Wäschetrommel (3) zu bestimmen und einen durch den Elektromagneten (42) fließenden elektrischen Strom (IE) in Abhängigkeit von der bestimmten Drehzahl der Wäschetrommel (3) zu steuern.
- Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (43) eine vorbestimmte Entladecharakteristik aufweist, welche die mit dem elektrischen Energiespeicher (43) bereitgestellte elektrische Spannung (Us) in Abhängigkeit von der Zeit (t) beschreibt.
- Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (43) dazu ausgelegt ist, zumindest eine weitere elektrische Komponente des Haushaltsgeräts (1), insbesondere eine mit der Wäschetrommel (3) mitrotierende elektrische Komponente, mit elektrischer Energie zu versorgen.
- Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (26, 30) eine Empfangsspule (44) umfasst, in welche elektrische Energie einkoppelbar ist und welche mit dem elektrischen Energiespeicher (43) elektrisch verbunden ist.
- Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1) eine erste Ladeeinrichtung (50) umfasst, wobei die erste Ladeeinrichtung (50) eine Sendespule (51) zum induktiven Übertragen der elektrischen Energie an die Empfangsspule (44) der Halteeinrichtung (26, 30) aufweist.
- Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendespule (51) dazu ausgelegt ist, die elektrische Energie induktiv an die Empfangsspule (44) zu übertragen, falls sich die Wäschetrommel (3) in einem Stillstand befindet und die Sendespule (51) in einer vorbestimmten Position bezüglich der Empfangsspule (44) angeordnet ist.
- Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1) eine zweite Ladeeinrichtung (52) aufweist, wobei zweite Ladeeinrichtung (52) zumindest ein Magnetelement (53) aufweist, zu welchem die Wäschetrommel (3) relativ drehbar ist und welches dazu ausgelegt ist, ein magnetisches Gleichfeld zu erzeugen.
- Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Magnetelement (53) derart ausgebildet ist, dass bei einer Bewegung der Wäschetrommel (3) relativ zu der zweiten Ladeeinrichtung (52) infolge des magnetischen Gleichfelds eine elektrische Spannung (UL) in die Empfangsspule (44) induziert wird.
- Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (46) der Halteeinrichtung (26, 30) dazu ausgelegt ist, die in die Empfangsspule (44) induzierte elektrische Spannung (UL) zu erfassen und die Drehzahl anhand der erfassten elektrischen Spannung (UL) zu bestimmen.
- Haushaltsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (42) eine Luftspule umfasst.
- Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (42) eine Spule und einen zumindest bereichsweise innerhalb der Spule angeordneten Kern umfasst.
- Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts (1) zur Pflege von Wäschestücken (31), mit zumindest einer Wäschetrommel (3) zur Aufnahme der Wäschestücke (31), und mit zumindest einer Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14), welche an der Wäschetrommel (3) angeordnet ist, und welche ein Gehäuse (18, 21) aufweist, in dem mehrere Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29, 32, 33) bewegbar enthalten sind, wobei zumindest einige der Ausgleichselemente (20, 23, 27, 29) magnetisch sind, d.h. dass zumindest permanentmagnetische und/oder ferromagnetische Ausgleichelemente umfasst sind, und die Unwuchtausgleichsvorrichtung (13, 14) zumindest eine mit der Wäschetrommel (3) drehgekoppelte, Halteeinrichtung (26, 30) mit einem Elektromagneten (42) umfasst, wobei mittels des Elektromagneten (42) ein magnetisches Feld erzeugt wird, welches eine magnetischen Haltekraft zwischen dem Elektromagneten (42) und die magnetischen Ausgleichselementen (20, 23, 27, 29) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (26, 30) einen elektrischen Energiespeicher (43) aufweist, mittels welchem der Elektromagnet (42) mit elektrischer Energie versorgt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL16733947T PL3322847T3 (pl) | 2015-07-16 | 2016-06-29 | Urządzenie gospodarstwa domowego do pielęgnacji prania z urządzeniem wyrównującym niewyważenie z elektromagnesem i sposób użytkowania tego rodzaju urządzenia gospodarstwa domowego |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015213348.6A DE102015213348A1 (de) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken mit einer Unwuchtausgleichsvorrichtung mit einem Elektromagneten und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Haushaltsgeräts |
PCT/EP2016/065189 WO2017009048A1 (de) | 2015-07-16 | 2016-06-29 | Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken mit einer unwuchtausgleichsvorrichtung mit einem elektromagneten und verfahren zum betreiben eines derartigen haushaltsgeräts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3322847A1 EP3322847A1 (de) | 2018-05-23 |
EP3322847B1 true EP3322847B1 (de) | 2019-04-17 |
Family
ID=56296809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16733947.2A Active EP3322847B1 (de) | 2015-07-16 | 2016-06-29 | Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken mit einer unwuchtausgleichsvorrichtung mit einem elektromagneten und verfahren zum betreiben eines derartigen haushaltsgeräts |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3322847B1 (de) |
CN (1) | CN107849785B (de) |
DE (1) | DE102015213348A1 (de) |
PL (1) | PL3322847T3 (de) |
RU (1) | RU2683362C1 (de) |
TR (1) | TR201906624T4 (de) |
WO (1) | WO2017009048A1 (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017219050A1 (de) | 2017-10-25 | 2019-04-25 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschetrommelanordnung |
KR102548154B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2023-06-26 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 세탁기의 제어방법 |
CN109594296A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-09 | 青岛科技大学 | 一种基于电磁驱动的洗衣机转子自动动平衡调整方法 |
KR20220024687A (ko) * | 2019-06-21 | 2022-03-03 | 일렉트로룩스 어플라이언스 아크티에볼레그 | 세탁물 처리 기기 |
CN113131545A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 控制方法、家用电器及存储介质 |
WO2022021729A1 (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-03 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 平衡组件及家用电器 |
CN111945386A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 广东石油化工学院 | 一种通过磁力调节配重的洗衣机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2069120C (en) * | 1992-05-21 | 2005-04-26 | Anton Gasafi | Weight compensating method and apparatus |
GB2410750A (en) * | 2004-02-05 | 2005-08-10 | Dyson Ltd | Automatic balancing device |
KR101674526B1 (ko) * | 2010-10-06 | 2016-11-10 | 삼성전자주식회사 | 세탁기와 그 제어방법 |
KR102044439B1 (ko) * | 2013-01-25 | 2019-11-13 | 삼성전자주식회사 | 밸런서 및 이를 구비하는 세탁기 |
KR101992143B1 (ko) | 2013-01-25 | 2019-06-26 | 삼성전자주식회사 | 밸런서 및 이를 구비하는 세탁기 |
DE102013202652A1 (de) * | 2013-02-19 | 2014-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Ladeschaltung für eine Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Laden einer Energiespeichereinrichtung |
WO2015050399A1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Balancer of washing machine |
-
2015
- 2015-07-16 DE DE102015213348.6A patent/DE102015213348A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-06-29 RU RU2018101267A patent/RU2683362C1/ru active
- 2016-06-29 PL PL16733947T patent/PL3322847T3/pl unknown
- 2016-06-29 TR TR2019/06624T patent/TR201906624T4/tr unknown
- 2016-06-29 CN CN201680041962.9A patent/CN107849785B/zh active Active
- 2016-06-29 WO PCT/EP2016/065189 patent/WO2017009048A1/de active Application Filing
- 2016-06-29 EP EP16733947.2A patent/EP3322847B1/de active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TR201906624T4 (tr) | 2019-05-21 |
DE102015213348A1 (de) | 2017-01-19 |
EP3322847A1 (de) | 2018-05-23 |
RU2683362C1 (ru) | 2019-03-28 |
CN107849785B (zh) | 2020-04-28 |
WO2017009048A1 (de) | 2017-01-19 |
PL3322847T3 (pl) | 2019-10-31 |
CN107849785A (zh) | 2018-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3322847B1 (de) | Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken mit einer unwuchtausgleichsvorrichtung mit einem elektromagneten und verfahren zum betreiben eines derartigen haushaltsgeräts | |
DE102005008090B4 (de) | Waschmaschine, Dämpfer davon und Steuerverfahren davon | |
DE69806100T2 (de) | Verfahren zum aktiven Dämpfen von Schwingungen in Waschmaschinen und Waschmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens | |
EP1566526B1 (de) | Kühlmittelpumpe für ein Kraftfahrzeug, mit regelbarem Antrieb | |
EP3322848B1 (de) | Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken mit einer unwuchtausgleichsvorrichtung mit drehzahlabhängig magnetisch gehaltenen kugeln und verfahren zum betreiben eines derartigen haushaltsgeräts | |
EP1817837B1 (de) | Einstellbarer hysteresemitnehmer | |
DE102012203198B4 (de) | Elektromagnetische Kupplungsanordnung und Fahrzeug umfassend eine elektromagnetische Kupplungsanordnung | |
EP1154340B1 (de) | Magnetlageranordnung für eine Offenend-Spinnvorrichtung | |
DE102005032499A1 (de) | Dämpfer zur Vibrationsdämpfung und damit ausgerüstete Waschmaschine | |
WO2016156532A1 (de) | Dämpfereinrichtung für eine mit einer trommel ausgerüstete waschmaschine oder einen wäschetrockner | |
DE102014206635A1 (de) | Elektromagnetischer aktuator | |
DE102013205174A1 (de) | Verbindungsvorrichtung und Verfahren zur Betätigung einer solchen Verbindungsvorrichtung | |
EP2582869A1 (de) | Haushaltsgerät, insbesondere waschmaschine mit einem unbeweglichen laugenbehälter | |
DE102009017566A1 (de) | Flip-Flop-Kupplung | |
DE102007033676A1 (de) | Kupplungsvorrichtung zur Drehmomentübertragung und Verfahren zur Drehmomentübertragung mit einer derartigen Kupplungsvorrichtung | |
DE102012221474A1 (de) | Ventilzeitsteuervorrichtung | |
DE102016220112A1 (de) | Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken mit einer Unwuchtausgleichsvorrichtung mit azimutal veränderbarem Magnetfeld und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Haushaltsgeräts | |
DE102013211919B4 (de) | Rolleneinrichtung für einen Zugmitteltrieb eines Kraftfahrzeugs | |
DE102014117702A1 (de) | Elektro-Aktuator | |
EP3249085A2 (de) | Rotorschaft für einen in einer magnetlageranordnung berührlos gelagerten spinnrotor und spinnrotor | |
DE102017204113A1 (de) | Kupplungsvorrichtung mit einer ersten, formschlüssig wirkenden Kupplung und mit einer zweiten, durch ein viskositätsveränderliches Wirkmedium wirkenden Kupplung | |
EP3189250B1 (de) | Drehschwingungsdämpfungsanordnung | |
DE102014108856B3 (de) | Waschmaschine mit Unwuchtkompensation | |
EP4126376B1 (de) | Zentrifuge und verfahren zum betreiben einer zentrifuge | |
WO2017060019A1 (de) | Haushaltsgerät zur pflege von wäschestücken mit einer unwuchtausgleichsvorrichtung an einer kette aufgefädelten ausgleichselementen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20180216 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: PEISERT, KATRIN Inventor name: WALTER, AXEL Inventor name: SKRIPPEK, JOERG |
|
DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20181207 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502016004251 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1121672 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20190515 Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20190417 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190717 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190817 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190717 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190718 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190817 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502016004251 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20200120 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20190630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190629 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190630 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190630 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20190630 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20200629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20160629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20190417 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1121672 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210629 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210629 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R084 Ref document number: 502016004251 Country of ref document: DE |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20230621 Year of fee payment: 8 Ref country code: PL Payment date: 20230623 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240630 Year of fee payment: 9 |