EP3320137B1 - Wäschepflegegerät und wäschepflegeverfahren - Google Patents
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- EP3320137B1 EP3320137B1 EP16720141.7A EP16720141A EP3320137B1 EP 3320137 B1 EP3320137 B1 EP 3320137B1 EP 16720141 A EP16720141 A EP 16720141A EP 3320137 B1 EP3320137 B1 EP 3320137B1
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Definitions
- the present invention relates to a laundry care device and a laundry care method.
- a laundry care device is in particular a washing machine, but can also be, for example, a machine for rinsing and / or impregnating laundry items. These additional functions can also be integrated in a washing machine.
- a detergent from a detergent receptacle together with fresh water is flushed into the laundry drum of the laundry care device during a washing-in process using a washing-in device, in order to wash the laundry items in the laundry drum with the mixture of detergent and fresh water, which is also referred to herein as lye or washing liquid, to wet.
- lye or washing liquid the mixture of detergent and fresh water
- wash cycles in succession which together define a wash phase of the laundry care program, are generally used at the start of a laundry care program.
- the disclosure EP 2 246 469 A1 shows a washing machine with a circulation pump.
- the disclosure DE 35 01 760 A1 shows a method and an apparatus for washing laundry in a drum washing machine.
- the disclosure EP 2 348 151 A1 shows a method for operating a washing machine with a Umflut raised and a washing machine.
- the disclosures also show DE 10 2006 039477 A1 and EP 1 867 773 A1 Process for operating a washing machine, and corresponding washing machines.
- the object is achieved by a laundry care device with a rotatably mounted laundry drum for holding laundry items, a drive motor for rotating the laundry drum, a washing device for washing fresh water and detergent into the laundry drum, a pumping device for recirculating washing liquid from the washing machine Washing drum out and back into the washing drum and a control device for controlling the drive motor, the induction device and the pumping device according to a laundry care program running on the control device during operation.
- the control device is designed to control the drive motor of the laundry drum at the end of a first wash-in process of the laundry care program, in which fresh water and detergent are flushed into the laundry drum by means of the wash-in device, in such a way that the drive motor drives the laundry drum reversibly over a first reversing period, and after the drive motor has reversed the laundry drum at least once during the first reversing period, ie has rotated in one direction of rotation and in the opposite direction of rotation, with the pumping device deactivated, activating the pumping device and deactivating it at the end of a second pumping period.
- the pumping device remains deactivated during the first reversing period until the laundry drum has reversed at least once, in particular several times, during the first reversing period.
- control device is designed to deactivate an activated pump-around device at the end of the first washing-in process and only to reactivate it when the laundry drum has reversed at least once, in particular several times, during the first reversing period.
- phrases "has reversed at least once” thus includes in particular that the laundry drum has reversed several times during the first reversing period, for example twice, three times or four times.
- control device is designed, after the end of the first reversing period and the second pumping period, ie during the rest phase following the first reversing period and the second pumping period, to record the pressure of the washing liquid, in particular in the laundry drum or the tub, and on the Based on this pressure parameters of the on the control device adapting the running laundry care program.
- This has the technical advantage, for example, that parameters of the laundry care program can be adapted to the actual load, for example in order to reduce energy consumption.
- control device is designed to activate the wash-in device as part of the first wash-in process of the laundry care program and to deactivate it at the end of the first wash-in period and, at the same time, to activate the pump-over device within a tolerance period when the wash-in device is activated and to close it at the end of a first pumping-over period deactivate.
- the first wash-in process of the laundry care program is the first time wash-in process of the laundry care program.
- the technical advantage is achieved that a better dissolving of the detergent in the washing liquid is provided for the first time a laundry care program is rinsed in, in which the majority of the detergent is usually rinsed into the laundry drum.
- control device is designed to control the drive motor of the laundry drum in such a way that the laundry drum is at least temporarily rotated at the application speed during the second pumping-over period.
- the end of the second pumping period coincides with the end of the first reversing period within a tolerance period.
- control device is designed to operate the pumping device during the second pumping period in such a way that the volume flow conveyed by the pumping device is greater than or equal to a dripping speed or dripping rate of the laundry items.
- the object is achieved by a laundry care method for a laundry care device with a rotatably mounted laundry drum for holding laundry items, a drive motor for rotating the laundry drum, a washing device for washing fresh water and detergent into the laundry drum, and a pumping device for recirculating Washing liquid out of the laundry drum and back into the laundry drum and a control device for controlling the drive motor, the washing-in device and the pumping device according to a laundry care program running on the control device during operation.
- the laundry care method comprises the steps of controlling the drive motor of the laundry drum by means of the control device at the end of a first washing-in process of the laundry care program, in which fresh water and detergent are flushed into the laundry drum by means of the washing device, such that the drive motor reverses the laundry drum over a first reversing period drives, and after the drive motor has reversed the laundry drum at least once during the first reversing period, to activate the pumping device and to deactivate it at the end of a second pumping period.
- control device deactivates an activated pump-around device at the end of the first washing-in process and only activates it again when the laundry drum has reversed at least once, in particular several times, during the first reversing period.
- phrases "has reversed at least once” thus includes in particular that the laundry drum has reversed several times during the first reversing period, for example twice, three times or four times.
- control device detects the pressure of the washing liquid, in particular in the laundry drum or the tub, after the end of the first reversing period and the second pumping period, and adjusts parameters of the laundry care program running on the control device on the basis of this pressure.
- control device activates the wash-in device as part of the first wash-in process of the laundry care program and deactivates it at the end of the first wash-in period, and simultaneously activates the pumping device within a tolerance period when the wash-in device is activated and deactivates it at the end of a first pumping-over period.
- the first wash-in process of the laundry care program is the first time wash-in process of the laundry care program.
- the technical advantage is achieved that a better dissolving of the detergent in the washing liquid is provided for the first time a laundry care program is rinsed in, in which the majority of the detergent is usually rinsed into the laundry drum.
- control device controls the drive motor of the laundry drum in such a way that the laundry drum is at least temporarily rotated at the application speed during the second pumping-over period.
- the end of the second pumping period coincides with the end of the first reversing period within a tolerance period.
- control device operates the pumping device during the second pumping period such that the volume flow conveyed by the pumping device is greater than or equal to a dripping rate of the laundry items.
- the laundry care method is carried out or carried out by means of the laundry care device.
- the laundry care device is designed or set up to execute or carry out the laundry care process.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a washing machine representative of a general laundry care device 100.
- the laundry care device 100 in the form of a washing machine is used to wash items of laundry and similar laundry items with a detergent.
- the washing machine can optionally also be configured as a washer dryer in order to wash and dry laundry or similar laundry items.
- the term “detergent” also includes treatment additives such as fabric softener, rinse aid or odor-improving agent in various forms (liquid, gel-like, pasty or also powder-like).
- the washing machine 100 from Figure 1 contains in a machine housing 102 a tub 104 fixed in the machine housing.
- a washing drum 106 is rotatably mounted in the tub 104 about a horizontal axis of rotation and can be set in rotation at different speeds by means of a drive motor 105 which can be controlled by an electronic control device 118. Items of laundry 108 are indicated in the laundry drum 106, which are lifted by the drivers 110 on the inside of the laundry drum 106 when the laundry drum 106 is rotated and fall down again. As a result, the laundry items 108 are constantly rearranged when the laundry drum 106 rotates.
- Fresh water can be fed by means of a flushing device 114, for example in the form of an inlet valve, from a fresh water line 112 through a detergent container 116, which can be designed, for example, as a flushing bowl and, in addition to conventional detergents, also treatment additives, such as fabric softener, rinse aid, odor improvers or other laundry treatment agents in various forms (liquid , gel, paste or powder), either directly (as in the Figure 1 shown schematically) or via the tub 104 in the laundry drum 106 are introduced.
- the mixture of fresh water and detergent is referred to herein as washing liquid or lye.
- the induction device 114 is also connected to the electronic control device 118.
- the tub 104 is provided at its lower end with a downwardly shaped depression 128 which forms a heating chamber 130.
- An electrical heating element 132 is arranged in the heating chamber 130, preferably a tubular heating element with which the washing liquid in the tub 104 can be heated. To control the electric heating element 132, this is also connected to the electronic control device 118, as shown in FIG Figure 1 is shown schematically.
- a tub drain 134 is provided, which is connected on the one hand to a pumping device 120 and on the other hand to a pumping device 144.
- the pumping device 120 which serves in particular to flood the laundry items 108 several times with the washing liquid, comprises a pump 122, a suction line 124 on the suction side and a pressure line 126 on the pressure side of the pump 122 the lower end of the tub 104 can be recirculated back into the laundry drum 106 onto the laundry items 108.
- the washing liquid supplied to the pumping device 120 via the pressure line 126 is applied to the laundry items 108 in the laundry drum 106 via a nozzle.
- the electronic control device 118 As shown in FIG Figure 1 is shown schematically.
- the pumping device 144 which is used in particular to pump out washing liquid located in the tub 104 and to discharge it from the washing machine 100, comprises a pump 142 with a suction line 140 and a pressure line 146. To control the pumping device 144, in particular the pump 142, this can also be used the electronic control device 118.
- FIG 2 shows a schematic diagram which illustrates the time course of several variables in a laundry care method according to the invention, namely the time course of the amount of water supplied via the induction device 114, the activity of the pump 122 of the pumping device 120, the speed of the laundry drum 106 and the temperature of the washing liquid. How this is recognized by the expert is shown in Figure 2 Diagram shown shows a washing-in phase of the laundry care process, in which fresh water or washing liquid is added to the washing drum 106 in several successive washing-in processes, as described above, from the fresh water line 112 via the washing-in device 114 and the detergent container 116. The individual washing-in processes are complete Periods separated in which no further fresh water is added to the washing drum 106 via the dispenser 114, ie the dispenser 114 is deactivated or closed.
- control device 118 is designed to, at the end of one of the in Figure 2 illustrated washing processes of the laundry care program, in which fresh water and detergent are flushed into the washing drum 106 by means of the washing device 114, to control the drive motor 105 of the washing drum 106 such that the drive motor 105 drives the washing drum 106 reversibly over a first reversing period, and after the drive motor 105 when the pumping device 120 is deactivated, the laundry drum 106 has reversed at least once during the first reversing period, ie has rotated in one direction of rotation and in the opposite direction of rotation, to activate the pumping device 120 and to deactivate it at the end of a second pumping period 120.
- the laundry drum 106 can first be brought up to a speed of, for example, 55 rpm in one direction of rotation and then to a speed of, for example, 55 rpm in the opposite direction of rotation. This ensures that in particular the items 108 lying on the inside of the laundry drum 106 are wetted with washing liquid via the jacket of the laundry drum 106.
- control device 118 can be designed to carry out the first wash-in process in Figure 2 shown washing operations to activate the induction device 114 and the pumping device 120 substantially simultaneously.
- the corresponding first pumping period over which pumping device 120 is operated by control device 118 is shown in FIG Figure 2 marked with the letter "A".
- the duration of the in Figure 2 The first pumping period marked with the letter "A” can only be a few seconds. The duration of the first pumping period can be shorter than the duration of the first flushing period.
- the essentially simultaneous rinsing and pumping ensures that detergent residues which have not been dissolved so far are actively mixed with the washing liquid and less detergent residues which have not been dissolved so far are deposited in parts of the laundry care appliance 100, in particular on the bottom of the suds container 104 and / or in the tub-shaped suds container drain 134 . It is known from practice that the largest proportion of the detergent is flushed into the tub 104 together with the first four liters of fresh water.
- the control device 118 can also be designed to control the drive motor 105 of the laundry drum 106 in such a way that the laundry drum 106 is at least temporarily rotated at the application speed during the second pumping-over period described above.
- Such a rotation of the laundry drum 106 at the application speed is shown in FIG Figure 2 shown in the period "D".
- the application speed can be, for example, in a range from approximately 80 to approximately 500 rpm.
- the rotation of the laundry drum 106 at this point in time, ie with pumping over at the same time The application speed causes the laundry items to lie against the inside of the laundry drum due to the centrifugal forces and the washing liquid introduced into the laundry drum 106 by the pumping device 120 directly hits the jacket of laundry items 108 lying on the inside of the laundry drum 106.
- both the above-described first reversing period and the above-described second pumping period end essentially simultaneously, as can be seen in Figure 2 from the end of the respective periods "B", “C”, “D” and “E".
- a respective rest phase begins with the simultaneous end of a first reversing period and a second pumping period.
- Four such periods of rest are in Figure 2 marked with the digits "1", “2", “3” and "4".
- the induction device 114 is also inactive during the respective resting phases "1" to "4".
- control device 118 is designed to, after the end of a first reversing period and a second pumping period, ie during a rest phase following the first reversing period and the second pumping period, for example the period in FIG Figure 2 shown rest phases "1", “2", “3” or "4", to detect the pressure of the washing liquid in the laundry drum 106 or the tub 104 and to adjust parameters of the laundry care program running on the control device 118 on the basis of this pressure.
- This has the technical advantage, for example, that parameters of the laundry care program can be adapted to the actual load, for example in order to reduce energy consumption.
- a pressure sensor can be provided in the depression 128 of the tub 104, which is connected to the control device 118.
- FIG. 4 shows an exemplary schematic diagram that shows the pressure curve over time for two different loads, namely a full load and a half load, during part of the process shown in FIG Figure 2 represented washing phase in a laundry care device according to the invention in the form of a washing machine 100 (on the upper side) and a conventional washing machine (on the lower side).
- the uniform parts of the respective curve shape which initially rise sharply and then flatten out correspond to those in FIG Figure 2 illustrated rest phases, whereby in Figure 3 two rest phases are shown.
- a washing machine 100 according to the invention operated as described above thus allows a faster and better estimate of the load than conventional washing machines, as a result of which the overall duration of the laundry care program can be reduced and the laundry care program can be adapted more quickly and better to the actual load, which in turn improves the washing result and energy consumption can be reduced.
- control device 118 can be designed to operate the pumping device 120 during the second pumping period in such a way that the volume flow conveyed by the pumping device 120 is not less than a dripping speed of the laundry items 108.
- This has the technical advantage, for example, that already at the beginning of the rest phase initiated by the deactivation of the drive motor 105 and the pumping device 120, for example at the start of FIG Figure 2 shown rest phases "1", “2", "3" or "4", the loading of the laundry care device 100 by the laundry items 108 can be estimated from the pressure of the washing liquid in the tub 104.
- Figure 4 shows a schematic diagram which illustrates the time course of several variables in a laundry care process, namely the time course of the activity of the pump 122 of the pumping device 120 (ie pump 122 on or off), the speed of the laundry drum 106 and the temperature of the washing liquid.
- control device 118 is designed to deactivate the pumping device 120 as part of the laundry care program with the heating element 132 activated, as soon as the amount of washing liquid in the laundry drum 106 or the tub 104 falls below a minimum amount threshold. This achieves the advantage, for example, that an additional protective mechanism is provided which protects the heating element 132 against overheating.
- control device 118 is designed, in the context of the laundry care program, which provides phases in which the laundry drum 106 is rotated at a speed in the range of application speeds and the pumping device 120 is to be activated, the pumping device 120 when the speed of the laundry drum is ramped up 106 should only be activated when the speed of the laundry drum 106 exceeds a first speed threshold.
- FIG 4 Two such phases are shown in which the laundry drum 106 is rotated at a speed in the range of the application speeds and the pumping device 120 is active.
- a detailed view of section A from Figure 4 is in Figure 5 shown.
- a first speed threshold value for example the technical advantage that it can be ensured without great technical effort that Suds container 104 the amount of washing liquid is always large enough that the pump 122 of the pumping device 120 can be operated without problems, in particular that it does not draw any air.
- a first speed threshold value for example the technical advantage that it can be ensured without great technical effort that
- control device 118 is designed to deactivate the pumping device 120 when the speed of the laundry drum 106 is reduced when the speed of the laundry drum 106 falls below a second speed threshold value. This also achieves the technical advantage, for example, that it can be ensured without great technical effort that the amount of washing liquid in the suds container 104 is always large it is enough that the pump 122 of the pump-around device 120 can be operated without problems, in particular that it does not draw any air.
- the first speed threshold can be equal to the second speed threshold. Investigations have shown that the first and / or the second speed threshold value should preferably be greater than approx. 50 rpm.
- An application speed can be, for example, in a range from approximately 80 to approximately 500 rpm.
- control device 118 is designed to continuously adapt the first and / or the second speed threshold value to the amount of washing liquid in the washing drum 106 and / or the tub 104, the first and / or the speed threshold value for a larger amount of washing liquid is lowered and the first and / or the second speed threshold value is increased for a smaller amount of the washing liquid.
- the technical advantage is achieved that the laundry care program can be better adapted to a particular wash cycle, which is essentially defined by the type and quantity of the laundry items 108.
- the laundry care appliance 100 further comprises a pressure sensor which is designed to detect the pressure of the washing liquid in the laundry drum 106 or in the tub 104, the control device 118 being designed to deactivate the pumping device 120 when the heating element 132 is activated, as soon as the pressure detected by the pressure sensor falls below a pressure threshold.
- control device 118 is configured to perform a cycle in which the rotation of the laundry drum 106 is raised to a contact speed and then lowered again, the pumping device 120 is activated above the first speed threshold value and deactivated below the second speed threshold value, and the heating element 132 is activated to perform at least twice in a row. This has the advantage, for example, that a more uniform temperature distribution in the washing liquid and the laundry items 108 is generated.
- control device 118 is designed to cycle the cycle in which the rotation of the laundry drum 106 is raised to a contact speed and then lowered again, the pumping device 120 is activated above the first speed threshold value and deactivated below the second speed threshold value, and the heating element 132 is activated to repeat until an essentially uniform temperature distribution is achieved at a desired target temperature.
- This has the advantage, for example, that a uniform temperature distribution is generated in the washing liquid and the laundry items 108.
- control device 118 is designed to deactivate the heating element 132 and to increase and decrease the rotation of the laundry drum 106 at least once more to a contact speed, above the first speed threshold the pumping device 120 is activated and the pumping device 120 is deactivated below the second speed threshold value.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät sowie ein Wäschepflegeverfahren.
- Ein Wäschepflegegerät ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Waschmaschine, kann jedoch auch beispielsweise eine Maschine zum Spülen und/oder Imprägnieren von Wäschestücken sein. Diese weiteren Funktionen können auch in einer Waschmaschine integriert sein.
- Im Rahmen eines Wäschepflegeprogramms eines Wäschepflegegeräts, wie z.B. einer Waschmaschine, wird bei einem Einspülvorgang mittels einer Einspülvorrichtung ein Waschmittel aus einem Waschmittelaufnahmebehälter zusammen mit Frischwasser in die Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts eingespült, um die in der Wäschetrommel vorliegenden Wäschestücke mit dem Gemisch aus Waschmittel und Frischwasser, das hierin auch als Lauge oder Waschflüssigkeit bezeichnet wird, zu benetzen. Um das gesamte Waschmittel, das sich im Waschmittelaufnahmebehälter befindet, in die Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts einzuspülen, kommen dabei in der Regel zu Beginn eines Wäschepflegeprogramms mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Einspülvorgänge zum Einsatz, die zusammen eine Einspülphase des Wäschepflegeprogramms definieren.
- Ein wichtiger Faktor für die Erzielung eines guten Waschergebnisses besteht darin, dass während der Einspülphase eines Wäschepflegeprogramms die Wäschestücke möglichst vollständig und gleichförmig mit der Waschflüssigkeit benetzt bzw. durchfeuchtet werden. Bei Einspülphasen von herkömmlichen Wäschepflegegräten besteht in dieser Hinsicht zumindest teilweise noch Verbesserungsbedarf.
- Die Offenlegungsschrift
EP 2 246 469 A1 zeigt eine Waschmaschine mit einer Zirkulationspumpe. - Die Offenlegungsschrift
DE 35 01 760 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Waschen von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine. - Die Offenlegungsschrift
EP 2 348 151 A1 zeigt ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit einer Umfluteinrichtung und eine Waschmaschine. Ferner zeigen die OffenlegungsschriftenDE 10 2006 039477 A1 undEP 1 867 773 A1 Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine, sowie entsprechende Waschmaschinen. - Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät und ein Wäschepflegeverfahren anzugeben, die, insbesondere im Lichte der vorstehend genannten Nachteile, eine effizientere Pflege von Wäschestücken ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.
- Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Wäschepflegegerät mit einer rotierbar gelagerten Wäschetrommel zum Aufnehmen von Wäschestücken, einem Antriebsmotor zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Einspülvorrichtung zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel, einer Umpumpvorrichtung zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel heraus und wieder in die Wäschetrommel hinein und einer Steuereinrichtung zum Ansteuern des Antriebsmotors, der Einspülvorrichtung und der Umpumpvorrichtung gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms. Dabei ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, am Ende eines ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel eingespült wird, den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor die Wäschetrommel über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der Antriebsmotor bei deaktivierter Umpumpvorrichtung die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, d.h. in eine Drehrichtung und in die entgegengesetzte Drehrichtung rotiert hat, die Umpumpvorrichtung zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.
- Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass durch das Reversieren insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
- Das heißt also insbesondere, dass am vorstehend bezeichneten Ende des ersten Einspülvorgangs die Umpumpeinrichtung während des ersten Reversierzeitraums solange deaktiviert bleibt, bis die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal, insbesondere mehrere Male, reversiert hat.
- Ferner ist die Steuereinrichtung ausgebildet, am Ende des ersten Einspülvorgangs eine aktivierte Umpumpeinrichtung zu deaktivieren und erst dann wieder zu aktivieren, wenn die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal, insbesondere mehrere Male, reversiert hat.
- Die Formulierung "wenigstens einmal reversiert hat" umfasst also insbesondere, dass die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums mehrere Male, zum Beispiel 2mal, 3mal oder 4mal, reversiert hat.
- Durch ein mehrmaliges Reversieren wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit besonders effizient benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, besonders gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
- Ferner ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums, d.h. während der auf den ersten Reversierzeitraum und den zweiten Umpumpzeitraum folgenden Ruhephase, den Druck der Waschflüssigkeit, insbesondere in der Wäschetrommel oder dem Laugenbehälter, zu erfassen und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms anzupassen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass Parameter des Wäschepflegeprogramms an die tatsächliche Beladung angepasst werden können, um beispielsweise den Energieverbrauch zu reduzieren.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, im Rahmen des ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die Einspülvorrichtung zu aktivieren und am Ende des ersten Einspülzeitraums zu deaktivieren und gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung die Umpumpvorrichtung zu aktivieren und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.
- Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass bisher nicht gelöste Waschmittelreste weiter aktiv mit der Waschflüssigkeit vermischt werden und sich weniger bisher nicht gelöste Waschmittelreste in Teilen des Wäschepflegeräts ablagern.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass beim zeitlich ersten Einspülvorgang eines Wäschepflegeprogramms, bei dem in der Regel der größte Teil des Waschmittels in die Wäschetrommel eingespült wird, für ein besseres Auflösen des Waschmittels in der Waschflüssigkeit gesorgt wird.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart anzusteuern, dass während des zweiten Umpumpzeitraums die Wäschetrommel zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird. Dies hat insbesondere den technischen Vorteil, dass alle Wäschestücke (auch bei Vollbeladung) gleichmäßig benetzt bzw. durchfeuchtet werden, da bei der Rotation der Wäschetrommel mit Anlegedrehzahl die Wäschestücke aufgrund der Fliehkräfte an der Innenseite der Wäschetrommel anliegen und die von der Umpumpvorrichtung in die Wäschetrommel eingebrachte Waschflüssigkeit direkt auf den an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Mantel von Wäschestücken trifft. Durch die bei der Rotation mit Anlegedrehzahl auftretenden Fliehkräfte wird ferner die Waschflüssigkeit aus den Wäschestücken herausgepresst und kann über die Umpumpvorrichtung für eine weitere Benetzung der Wäschestücke der Wäschetrommel wieder zugeführt werden.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform fällt das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass auf die Phase des Benetzens durch das Reversieren und Umpumpen eine Ruhephase folgen kann.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, die Umpumpvorrichtung während des zweiten Umpumpzeitraums derart zu betreiben, dass der von der Umpumpvorrichtung geförderte Volumenstrom größer als eine oder gleich einer Abtropfgeschwindigkeit bzw. Abtropfrate der Wäschestücke ist. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass bereits zu Beginn der durch das Deaktivieren des Antriebsmotors und der Umpumpvorrichtung eingeleiteten Ruhephase die Beladung des Wäschepflegegeräts durch die Wäschestücke anhand des Druckes der Waschflüssigkeit abgeschätzt werden kann.
- Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Wäschepflegeverfahren für ein Wäschepflegegerät mit einer rotierbar gelagerten Wäschetrommel zum Aufnehmen von Wäschestücken, einem Antriebsmotor zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Einspülvorrichtung zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel, einer Umpumpvorrichtung zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel heraus und wieder in die Wäschetrommel hinein und einer Steuereinrichtung zum Ansteuern des Antriebsmotors, der Einspülvorrichtung und der Umpumpvorrichtung gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms. Dabei umfasst das Wäschepflegeverfahren die Schritte, mittels der Steuereinrichtung am Ende eines ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel eingespült wird, den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor die Wäschetrommel über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der Antriebsmotor die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, die Umpumpvorrichtung zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.
- Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass durch das Reversieren insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
- Ferner deaktiviert die Steuereinrichtung am Ende des ersten Einspülvorgangs eine aktivierte Umpumpeinrichtung und aktiviert diese erst dann wieder, wenn die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal, insbesondere mehrere Male, reversiert hat.
- Die Formulierung "wenigstens einmal reversiert hat" umfasst also insbesondere, dass die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums mehrere Male, zum Beispiel 2mal, 3mal oder 4mal, reversiert hat.
- Durch ein mehrmaliges Reversieren wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit besonders effizient benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, besonders gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
- Ferner erfasst die Steuereinrichtung nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums den Druck der Waschflüssigkeit, insbesondere in der Wäschetrommel oder dem Laugenbehälter, und passt auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms an. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass Parameter des Wäschepflegeprogramms an die tatsächliche Beladung angepasst werden können, um beispielsweise den Energieverbrauch zu reduzieren.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform wird von der Steuereinrichtung im Rahmen des ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die Einspülvorrichtung aktiviert und am Ende des ersten Einspülzeitraums deaktiviert und gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung die Umpumpvorrichtung aktiviert und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums deaktiviert.
- Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass bisher nicht gelöste Waschmittelreste weiter aktiv mit der Waschflüssigkeit vermischt werden und sich weniger bisher nicht gelöste Waschmittelreste in Teilen des Wäschepflegeräts ablagern.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms handelt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass beim zeitlich ersten Einspülvorgang eines Wäschepflegeprogramms, bei dem in der Regel der größte Teil des Waschmittels in die Wäschetrommel eingespült wird, für ein besseres Auflösen des Waschmittels in der Waschflüssigkeit gesorgt wird.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform steuert die Steuereinrichtung den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart an, dass während des zweiten Umpumpzeitraums die Wäschetrommel zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird. Dies hat insbesondere den technischen Vorteil, dass alle Wäschestücke (auch bei Vollbeladung) gleichmäßig benetzt bzw. durchfeuchtet werden, da bei der Rotation der Wäschetrommel mit Anlegedrehzahl die Wäschestücke aufgrund der Fliehkräfte an der Innenseite der Wäschetrommel anliegen und die von der Umpumpvorrichtung in die Wäschetrommel eingebrachte Waschflüssigkeit direkt auf den an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Mantel von Wäschestücken trifft. Durch die bei der Rotation mit Anlegedrehzahl auftretenden Fliehkräfte wird ferner die Waschflüssigkeit aus den Wäschestücken herausgepresst und kann über die Umpumpvorrichtung für eine weitere Benetzung der Wäschestücke der Wäschetrommel wieder zugeführt werden.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform fällt das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass auf die Phase des Benetzens durch das Reversieren und Umpumpen eine Ruhephase folgen kann.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform betreibt die Steuereinrichtung die Umpumpvorrichtung während des zweiten Umpumpzeitraums derart, dass der von der Umpumpvorrichtung geförderte Volumenstrom größer als eine oder gleich einer Abtropfrate der Wäschestücke ist. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass bereits zu Beginn der durch das Deaktivieren des Antriebsmotors und der Umpumpvorrichtung eingeleiteten Ruhephase die Beladung des Wäschepflegegeräts durch die Wäschestücke anhand des Druckes der Waschflüssigkeit abgeschätzt werden kann.
- Technische Funktionalitäten des Wäschepflegeverfahrens ergeben sich unmittelbar analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Wäschepflegegeräts und umgekehrt.
- In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Wäschepflegeverfahren mittels des Wäschepflegegeräts aus- oder durchgeführt wird.
- In einer Ausführungsform ist das Wäschepflegegerät ausgebildet oder eingerichtet, das Wäschepflegeverfahren aus- oder durchzuführen.
- Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
- Fig. 2
- ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen während einer Einspülphase eines Wäschepflegeverfahrens veranschaulicht;
- Fig. 3
- ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Druckverlauf für zwei unterschiedliche Beladungen während einer Einspülphase eines Wäschepflegeverfahrens bei einem Wäschepflegegerät in Form einer Waschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung und einer herkömmlichen Waschmaschine veranschaulicht;
- Fig. 4
- ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen bei einem Wäschepflegeverfahren veranschaulicht; und
- Fig. 5
- eine Detailansicht eines Ausschnitts des schematischen Diagramms von
Figur 4 . -
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Waschmaschine stellvertretend für ein allgemeines Wäschepflegegerät 100. Das Wäschepflegegerät 100 in Form einer Waschmaschine dient zum Waschen von Wäschestücken und ähnlichen Waschgütern mit einem Waschmittel. Hierbei kann die Waschmaschine gegebenenfalls auch als Waschtrockner ausgestaltet sein, um Wäschestücke oder ähnliche Waschgüter zu waschen und zu trocknen. Im Rahmen der Erfindung werden unter dem Begriff "Waschmittel" neben herkömmlichen Waschmitteln auch Behandlungszusätze, wie Weichspüler, Klarspüler oder Geruchsverbesserungsmittel in verschiedenen Formen (flüssig, gelförmig, pastös oder auch pulverförmig) verstanden. Die Waschmaschine 100 vonFigur 1 enthält in einem Maschinengehäuse 102 einen im dem Maschinengehäuse fixierten Laugenbehälter 104. Eine Wäschetrommel 106 ist in dem Laugenbehälter 104 um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert und kann mittels eines Antriebsmotors 105 mit unterschiedlichen Drehzahlen in Rotation versetzt werden, der über eine elektronische Steuereinrichtung 118 ansteuerbar ist. In der Wäschetrommel 106 sind Wäschestücke 108 angedeutet, welche beim Drehen der Wäschetrommel 106 durch Mitnehmer 110 an der Innenseite der Wäschetrommel 106 angehoben werden und wieder herunterfallen. Dadurch findet beim Rotieren der Wäschetrommel 106 ein ständiges Umschichten der Wäschestücke 108 statt. - Frischwasser kann mittels einer Einspülvorrichtung 114, beispielsweise in Form eines Einlassventils, von einer Frischwasserleitung 112 durch einen Waschmittelbehälter 116, der beispielsweise als Einspülschale ausgebildet sein kann und neben herkömmlichen Waschmitteln auch Behandlungszusätze, wie Weichspüler, Klarspüler, Geruchsverbesserungsmittel oder andere Wäschebehandlungsmittel in verschiedenen Formen (flüssig, gelförmig, pastös oder auch pulverförmig) enthalten kann, entweder direkt (wie in der
Figur 1 schematisch dargestellt) oder über den Laugenbehälter 104 in die Wäschetrommel 106 eingebracht werden. Das Gemisch aus Frischwasser und Waschmittel wird hierin als Waschflüssigkeit oder Lauge bezeichnet. Zum Steuern der Frischwasserzufuhr ist die Einspülvorrichtung 114 ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 118 verbunden. - Der Laugenbehälter 104 ist an seinem unteren Ende mit einer nach unten ausgeformten Mulde 128 versehen, die eine Heizkammer 130 bildet. In der Heizkammer 130 ist ein elektrisches Heizelement 132 angeordnet, vorzugsweise ein Rohrheizkörper, mit dem die Waschflüssigkeit im Laugenbehälter 104 erwärmt werden kann. Zur Ansteuerung des elektrischen Heizelements 132 ist dieses ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 118 verbunden, wie dies in
Figur 1 schematisch dargestellt ist. - Am Boden der Mulde 128 des Laugenbehälters 104 ist ein Laugenbehälterablauf 134 vorgesehen, der einerseits an eine Umpumpvorrichtung 120 und andererseits an eine Abpumpvorrichtung 144 angeschlossen ist.
- Die Umpumpvorrichtung 120, die insbesondere dazu dient, die Wäschestücke 108 mehrere Male mit der Waschflüssigkeit zu durchfluten, umfasst eine Pumpe 122, eine Saugleitung 124 auf der Saugseite und eine Druckleitung 126 auf der Druckseite der Pumpe 122. Mittels der Umpumpvorrichtung 120 kann die Waschflüssigkeit vom unteren Ende des Laugenbehälters 104 zurück in die Wäschetrommel 106 auf die Wäschestücke 108 rezirkuliert werden. Dabei wird die über die Druckleitung 126 der Umpumpvorrichtung 120 zugeführte Waschflüssigkeit über eine Düse auf die Wäschestücke 108 in der Wäschetrommel 106 aufgebracht. Zur Ansteuerung der Umpumpvorrichtung 120, insbesondere der Pumpe 122, ist diese ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 118 verbunden, wie dies in
Figur 1 schematisch dargestellt ist. - Die Abpumpvorrichtung 144, die insbesondere dazu dient, im Laugenbehälter 104 befindliche Waschflüssigkeit abzupumpen und aus der Waschmaschine 100 abzuleiten, umfasst eine Pumpe 142 mit einer Saugleitung 140 und einer Druckleitung 146. Zur Ansteuerung der Abpumpvorrichtung 144, insbesondere der Pumpe 142, kann diese ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 118 verbunden sein.
- Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der elektronischen Steuereinrichtung 118 und deren Zusammenwirken mit den vorstehend beschriebenen Komponenten des Wäschepflegeräts 100 wird nachstehend im Detail im Rahmen eines erfindungsgemäßen Wäschepflegeverfahrens unter weiterer Bezugnahme auf die
Figuren 2 und3 beschrieben. -
Figur 2 zeigt ein schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen bei einem erfindungsgemäßen Wäschepflegeverfahren veranschaulicht, nämlich den zeitlichen Verlauf der über die Einspülvorrichtung 114 zugeführten Wassermenge, der Aktivität der Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120, der Drehzahl der Wäschetrommel 106 und der Temperatur der Waschflüssigkeit. Wie dies der Fachmann erkennt, zeigt das inFigur 2 dargestellte Diagramm eine Einspülphase des Wäschepflegeverfahrens, bei der in mehreren zeitlich aufeinanderfolgenden Einspülvorgängen der Wäschetrommel 106 Frischwasser bzw. Waschflüssigkeit hinzugefügt wird, und zwar, wie vorstehend beschrieben, von der Frischwasserleitung 112 über die Einspülvorrichtung 114 und den Waschmittelbehälter 116. Dabei sind die einzelnen Einspülvorgänge durch Zeiträume getrennt, in denen der Wäschetrommel 106 über die Einspülvorrichtung 114 kein weiteres Frischwasser hinzugefügt wird, d.h. die Einspülvorrichtung 114 deaktiviert bzw. geschlossen ist. - Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet ist, am Ende eines der in
Figur 2 dargestellten Einspülvorgänge des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung 114 Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel 106 eingespült wird, den Antriebsmotor 105 der Wäschetrommel 106 derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor 105 die Wäschetrommel 106 über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der Antriebsmotor 105 bei deaktivierter Umpumpvorrichtung 120 die Wäschetrommel 106 während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, d.h. in eine Drehrichtung und in die entgegengesetzte Drehrichtung rotiert hat, die Umpumpvorrichtung 120 zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums 120 zu deaktivieren. Dabei kann die Wäschetrommel 106 zunächst auf eine Drehzahl von beispielsweise 55 U/min in der einen Drehrichtung und sodann auf eine Drehzahl von beispielsweise 55 U/min in der entgegengesetzten Drehrichtung gebracht werden. Hierdurch wird erreicht, dass insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel 106 anliegenden Wäschestücke 108 über den Mantel der Wäschetrommel 106 mit Waschflüssigkeit benetzt werden. - In
Figur 2 lässt sich das Reversieren der Wäschetrommel 106 beispielsweise an den zwei Bergen und Tälern des Drehzahlverlaufs vor den mit den Ziffern "1", "2", "3" oder "4" gekennzeichneten Ruhephasen erkennen. InFigur 2 fällt ein zweiter Umpumpzeitraum, in dem die Umpumpvorrichtung 120 aktiv ist, jeweils mit einem Teil der inFigur 2 mit den Buchstaben "B", "C", "D" und "E" gekennzeichneten Zeiträume zusammen. - In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet sein, im Rahmen des zeitlich ersten Einspülvorgangs der in
Figur 2 dargestellten Einspülvorgänge im Wesentlichen gleichzeitig die Einspülvorrichtung 114 und die Umpumpvorrichtung 120 zu aktivieren. Der entsprechende erste Umpumpzeitraum, über den hinweg die Umpumpvorrichtung 120 von der Steuereinrichtung 118 betrieben wird, ist inFigur 2 mit dem Buchstaben "A" gekennzeichnet. Die Dauer des inFigur 2 mit dem Buchstaben "A" gekennzeichneten ersten Umpumpzeitraums kann nur ein paar Sekunden betragen. Dabei kann die Dauer des ersten Umpumpzeitraums kürzer als die Dauer des ersten Einspülzeitraums sein. - Das im Wesentlichen gleichzeitige Einspülen und Umpumpen sorgt dafür, dass bisher nicht gelöste Waschmittelreste weiter aktiv mit der Waschflüssigkeit vermischt werden und sich weniger bisher nicht gelöste Waschmittelreste in Teilen des Wäschepflegeräts 100, insbesondere am Boden des Laugenbehälters 104 und/oder im schlauchförmigen Laugenbehälterablauf 134, ablagern. Aus der Praxis ist es bekannt, dass der größte Anteil des Waschmittels zusammen mit den ersten vier Litern Frischwasser in den Laugenbehälter 104 eingespült wird.
- Die Steuereinrichtung 118 kann ferner dazu ausgebildet sein, den Antriebsmotor 105 der Wäschetrommel 106 derart anzusteuern, dass während des vorstehend beschriebenen zweiten Umpumpzeitraums die Wäschetrommel 106 zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird. Ein derartiges Rotieren der Wäschetrommel 106 mit Anlegedrehzahl ist in
Figur 2 in dem Zeitraum "D" dargestellt. Die Anlegedrehzahl kann beispielsweise in einem Bereich von ca. 80 bis ca. 500 U/min liegen. Das Rotieren der Wäschetrommel 106 zu diesem Zeitpunkt, d.h. bei gleichzeitigem Umpumpen, mit Anlegedrehzahl führt dazu, dass die Wäschestücke aufgrund der Fliehkräfte an der Innenseite der Wäschetrommel anliegen und die von der Umpumpvorrichtung 120 in die Wäschetrommel 106 eingebrachte Waschflüssigkeit direkt auf den an der Innenseite der Wäschetrommel 106 anliegenden Mantel von Wäschestücken 108 trifft. Dies sorgt für gleichmäßige Benetzung bzw. Durchfeuchtung nahezu aller Wäschestücke 108 (auch bei Vollbeladung der Wäschetrommel 106). Durch die bei der Rotation mit Anlegedrehzahl auftretenden Fliehkräfte wird ferner die Waschflüssigkeit aus den Wäschestücken 108 herausgepresst und wird über die aktive Umpumpvorrichtung 120 für eine weitere Benetzung der Wäschestücke 108 der Wäschetrommel 106 wieder zugeführt. - In einer bevorzugten Ausführungsform enden sowohl der vorstehend beschriebene erste Reversierzeitraum als auch der vorstehend beschriebene zweite Umpumpzeitraum im Wesentlichen gleichzeitig, wie sich dies in
Figur 2 dem Ende der jeweiligen Zeiträume "B", "C", "D" und "E" entnehmen lässt. In einer bevorzugten Ausführungsform beginnt mit dem gleichzeitigen Ende eines ersten Reversierzeitraums und eines zweiten Umpumpzeitraums eine jeweilige Ruhephase. Vier derartige Ruhephasen sind inFigur 2 mit den Ziffern "1", "2", "3" und "4" gekennzeichnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist auch die Einspülvorrichtung 114 während der jeweiligen Ruhephasen "1" bis "4" inaktiv. - In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, nach dem Ende eines ersten Reversierzeitraums und eines zweiten Umpumpzeitraums, d.h. während einer auf den ersten Reversierzeitraum und dem zweiten Umpumpzeitraum folgenden Ruhephase, beispielsweise den in
Figur 2 dargestellten Ruhephasen "1", "2", "3" oder "4", den Druck der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel 106 oder dem Laugenbehälter 104 zu erfassen und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung 118 ablaufenden Wäschepflegeprogramms anzupassen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass Parameter des Wäschepflegeprogramms an die tatsächliche Beladung angepasst werden können, um beispielsweise den Energieverbrauch zu reduzieren. Für die Erfassung des Drucks der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 104 kann beispielsweise in der Mulde 128 des Laugenbehälters 104 ein Drucksensor vorgesehen sein, der mit der Steuereinrichtung 118 in Verbindung steht. -
Figur 3 zeigt ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Druckverlauf für zwei unterschiedliche Beladungen, nämlich eine Vollbeladung und eine Halbbeladung, während eines Teils der inFigur 2 dargestellten Einspülphase bei einem erfindungsgemäßen Wäschepflegegerät in Form einer Waschmaschine 100 (auf der oberen Seite) und einer herkömmlichen Waschmaschine (auf der unteren Seite) darstellt. Die gleichförmigen zunächst stark ansteigenden und dann abflachenden Teile des jeweiligen Kurvenverlaufs entsprechen den inFigur 2 dargestellten Ruhephasen, wobei inFigur 3 zwei Ruhephasen dargestellt sind. Wie sich derFigur 3 entnehmen lässt, wird bei einem erfindungsgemäßen Wäschepflegegerät in Form einer Waschmaschine 100, das wie vorstehend beschrieben betrieben wird, ein für eine Beladungsdifferenzierung erforderliches minimales Druckdelta zu einem früheren Zeitpunkt t0 erreicht als bei einer herkömmlichen Waschmaschine, bei der das für eine Beladungsdifferenzierung erforderliche minimale Druckdelta erst zu einem späteren Zeitpunkt t0' erreicht wird. Eine wie vorstehend beschrieben betriebene erfindungsgemäße Waschmaschine 100 erlaubt somit eine schnellere und bessere Abschätzung der Beladung als herkömmliche Waschmaschinen, wodurch die Gesamtdauer des Wäschepflegeprogramms reduziert werden kann und das Wäschepflegeprogramm schneller und besser an die tatsächliche Beladung angepasst werden, wodurch wiederum das Waschergebnis verbessert und der Energieverbrauch reduziert werden kann. - Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet sein, die Umpumpvorrichtung 120 während des zweiten Umpumpzeitraums derart zu betreiben, dass der von der Umpumpvorrichtung 120 geförderte Volumenstrom nicht kleiner als eine Abtropfgeschwindigkeit der Wäschestücke 108 ist. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass bereits zu Beginn der durch das Deaktivieren des Antriebsmotors 105 und der Umpumpvorrichtung 120 eingeleiteten Ruhephase, beispielsweise zu Beginn der in
Figur 2 dargestellten Ruhephasen "1", "2", "3" oder "4", die Beladung des Wäschepflegegeräts 100 durch die Wäschestücke 108 anhand des Druckes der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 104 abgeschätzt werden kann. -
Figur 4 zeigt ein schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen bei einem Wäschepflegeverfahren veranschaulicht, nämlich den zeitlichen Verlauf der Aktivität der Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120 (d.h. Pumpe 122 an oder aus), der Drehzahl der Wäschetrommel 106 und der Temperatur der Waschflüssigkeit. - Beispielhaft ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, im Rahmen des Wäschepflegeprogramms bei aktiviertem Heizelement 132 die Umpumpvorrichtung 120 zu deaktivieren, sobald die Menge der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel 106 oder dem Laugenbehälter 104 unter einen Minimalmengenschwellenwert fällt. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass ein zusätzlicher Schutzmechanismus bereitgestellt wird, der das Heizelement 132 vor einer Überhitzung schützt.
- In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, im Rahmen des Wäschepflegeprogramms, das Phasen vorsieht, in denen die Wäschetrommel 106 mit einer Drehzahl im Bereich von Anlegedrehzahlen rotiert wird und die Umpumpvorrichtung 120 aktiviert werden soll, die Umpumpvorrichtung 120 beim Hochfahren der Drehzahl der Wäschetrommel 106 erst dann zu aktivieren, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 106 einen ersten Drehzahlschwellenwert überschreitet.
- In
Figur 4 sind zwei solche Phasen dargestellt, in denen die Wäschetrommel 106 mit einer Drehzahl im Bereich von Anlegedrehzahlen rotiert wird und die Umpumpvorrichtung 120 aktiv ist. Eine Detailansicht des Ausschnitts A vonFigur 4 ist inFigur 5 dargestellt. Durch die beispielhafte Ausgestaltung, die Umpumpvorrichtung 120 beim Hochfahren der Drehzahl der Wäschetrommel 106 erst dann zu aktivieren, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 106 einen ersten Drehzahlschwellenwert überschreitet, wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ohne großen technischen Aufwand sichergestellt werden kann, dass in dem Laugenbehälter 104 die Menge der Waschflüssigkeit immer groß genug ist, dass die Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120 störungsfrei betrieben werden kann, also insbesondere keine Luft zieht. Bei Drehzahlen der Wäschetrommel 106 unterhalb des ersten Drehzahlschwellenwerts kann es vorkommen, dass der Großteil der Waschflüssigkeit in den Wäschestücken gebunden ist. - In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, die Umpumpvorrichtung 120 beim Runterfahren der Drehzahl der Wäschetrommel 106 dann zu deaktivieren, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 106 einen zweiten Drehzahlschwellenwert unterschreitet. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass ohne großen technischen Aufwand sichergestellt werden kann, dass in dem Laugenbehälter 104 die Menge der Waschflüssigkeit immer groß genug ist, dass die Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120 störungsfrei betrieben werden kann, also insbesondere keine Luft zieht.
- Der erste Drehzahlschwellenwert kann gleich dem zweiten Drehzahlschwellenwert sein. Untersuchungen haben gezeigt, dass der erste und/oder der zweite Drehzahlschwellenwert vorzugsweise größer als ca. 50 U/min sein sollten. Eine Anlegedrehzahl kann beispielsweise in einem Bereich von ca. 80 bis ca. 500 U/min liegen.
- In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, den ersten und/oder den zweiten Drehzahlschwellenwert fortlaufend an die Menge der Waschflüssigkeit in der Waschtrommel 106 und/oder dem Laugenbehälter 104 anzupassen, wobei für eine größere Menge der Waschflüssigkeit der erste und/oder der Drehzahlschwellenwert erniedrigt wird und für eine kleinere Menge der Waschflüssigkeit der erste und/oder der zweite Drehzahlschwellenwert erhöht wird. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Wäschepflegeprogramm besser an einen jeweiligen Waschgang, der im Wesentlichen durch die Art und die Menge der Wäschestücke 108 definiert wird, angepasst werden kann.
- In einer Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät 100 ferner einen Drucksensor, der dazu ausgebildet ist, den Druck der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel 106 bzw. im Laugenbehälter 104 zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet ist, bei aktiviertem Heizelement 132 die Umpumpvorrichtung 120 zu deaktivieren, sobald der vom dem Drucksensor erfasst Druck unter einen Druckschwellenwert fällt. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass mit technisch einfachen Mitteln ein zusätzlicher Schutzmechanismus bereitgestellt wird, der das Heizelement 132 vor einer Überhitzung schützt.
- In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, einen Zyklus, bei dem die Rotation der Wäschetrommel 106 auf eine Anlegedrehzahl hochgefahren und wieder runtergefahren wird, die Umpumpvorrichtung 120 oberhalb des ersten Drehzahlschwellenwerts aktiviert und unterhalb des zweiten Drehzahlschwellenwerts deaktiviert wird und das Heizelement 132 aktiviert ist, wenigstens zwei Mal hintereinander durchzuführen. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßigere Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und den Wäschestücken 108 erzeugt wird.
- In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, den Zyklus, bei dem die Rotation der Wäschetrommel 106 auf eine Anlegedrehzahl hochgefahren und wieder runtergefahren wird, die Umpumpvorrichtung 120 oberhalb des ersten Drehzahlschwellenwerts aktiviert und unterhalb des zweiten Drehzahlschwellenwerts deaktiviert wird und das Heizelement 132 aktiviert ist, solange zu wiederholen, bis eine im Wesentlichen gleichmäßige Temperaturverteilung bei einer gewünschten Zieltemperatur erreicht ist. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und den Wäschestücken 108 erzeugt wird.
- In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 118 dazu ausgebildet, sobald eine im Wesentlichen gleichmäßige Temperaturverteilung bei der gewünschten Zieltemperatur erreicht ist, das Heizelement 132 zu deaktivieren und die Rotation der Wäschetrommel 106 wenigstens noch einmal auf eine Anlegedrehzahl hochzufahren und wieder runterzufahren, wobei oberhalb des ersten Drehzahlschwellenwerts die Umpumpvorrichtung 120 aktiviert wird und unterhalb des zweiten Drehzahlschwellenwerts die Umpumpvorrichtung 120 deaktiviert wird. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und den Wäschestücken 108 erzeugt wird.
- Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
- Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
-
- 100
- Wäschepflegegerät
- 102
- Maschinengehäuse
- 104
- Laugenbehälter
- 105
- Antriebsmotor
- 106
- Wäschetrommel
- 108
- Wäschestücke
- 110
- Mitnehmer
- 112
- Frischwasserleitung
- 114
- Einspülvorrichtung
- 116
- Waschmittelbehälter
- 118
- Steuereinrichtung
- 120
- Umpumpvorrichtung
- 122
- Pumpe
- 124
- Saugleitung
- 126
- Druckleitung
- 128
- Mulde
- 130
- Heizkammer
- 132
- Heizelement
- 134
- Laugenbehälterablauf
- 140
- Saugleitung
- 142
- Pumpe
- 144
- Abpumpvorrichtung
- 146
- Druckleitung
Claims (14)
- Wäschepflegegerät (100) mit einer in einem Laugenbehälter (104) um eine horizontale Drehachse rotierbar gelagerten Wäschetrommel (106) zum Aufnehmen von Wäschestücken (108), einem Antriebsmotor (105) zum Rotieren der Wäschetrommel (106), einer Einspülvorrichtung (114) zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106), einer Umpumpvorrichtung (120) zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel (106) heraus und wieder in die Wäschetrommel (106) hinein und einer Steuereinrichtung (118) zum Ansteuern des Antriebsmotors (105), der Einspülvorrichtung (114) und der Umpumpvorrichtung (120) gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung (118) ablaufenden Wäschepflegeprogramms,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (118) dazu ausgebildet ist, am Ende eines ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung (114) Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106) eingespült wird, den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und eine aktivierte Umpumpvorrichtung (120) zu deaktivieren und erst dann wieder zu aktivieren, nachdem der Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren, und dass
die Steuereinrichtung (118) ferner dazu ausgebildet ist, nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums, d.h. während einer auf den ersten Reversierzeitraum und den zweiten Umpumpzeitraum folgenden Ruhephase (1, 2, 3, 4), einen Druck der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel (106) oder in dem Laugebehälter (104) zu erfassen und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms anzupassen. - Wäschepflegegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (118) dazu ausgebildet ist, auf Grundlage des Druckes eine Beladungsdifferenzierung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt (to) zu bestimmen.
- Wäschepflegegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (118) dazu ausgebildet ist, im Rahmen des ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die Einspülvorrichtung (114) zu aktivieren und am Ende des ersten Einspülzeitraums zu deaktivieren und gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung (114) die Umpumpvorrichtung (120) zu aktivieren und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms handelt.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (118) dazu ausgebildet ist, den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart anzusteuern, dass während des zweiten Umpumpzeitraums die Wäschetrommel (106) zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammenfällt.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (118) dazu ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (120) während des zweiten Umpumpzeitraums derart zu betreiben, dass der von der Umpumpvorrichtung (122) geförderte Volumenstrom nicht kleiner als eine Abtropfrate der Wäschestücke (108) ist.
- Wäschepflegeverfahren für ein Wäschepflegegerät (100) mit einer in einem Laugenbehälter (104) um eine horizontale Drehachse rotierbar gelagerten Wäschetrommel (106) zum Aufnehmen von Wäschestücken (108), einem Antriebsmotor (105) zum Rotieren der Wäschetrommel (106), einer Einspülvorrichtung (114) zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106), einer Umpumpvorrichtung (120) zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel (106) heraus und wieder in die Wäschetrommel (106) hinein und einer Steuereinrichtung (118) zum Ansteuern des Antriebsmotors (105), der Einspülvorrichtung (114) und der Umpumpvorrichtung (120) gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung (118) ablaufenden Wäschepflegeprogramms,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Wäschepflegeverfahren die Schritte umfasst, mittels der Steuereinrichtung (118) am Ende eines ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung (114) Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106) eingespült wird, den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, eine aktivierte Umpumpvorrichtung (120) zu deaktivieren und erst dann wieder zu aktivieren, nachdem der Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren und dass die Steuereinrichtung (118) nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums, d.h. während einer auf den ersten Reversierzeitraum und den zweiten Umpumpzeitraum folgenden Ruhephase, einen Druck der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel (106) oder in dem Laugebehälter (104) erfasst und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms anpasst. - Wäschepflegeverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (118) auf Grundlage des Druckes eine Beladungsdifferenzierung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt (to) bestimmt.
- Wäschepflegeverfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Steuereinrichtung (118) im Rahmen des ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die Einspülvorrichtung (114) aktiviert und am Ende des ersten Einspülzeitraums deaktiviert und gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung (114) die Umpumpvorrichtung (120) aktiviert und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums deaktiviert.
- Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms handelt.
- Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (118) den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart ansteuert, dass während des zweiten Umpumpzeitraums die Wäschetrommel (106) zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird.
- Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammenfällt.
- Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (118) die Umpumpvorrichtung (120) während des zweiten Umpumpzeitraums derart betreibt, dass der von der Umpumpvorrichtung (122) geförderte Volumenstrom nicht kleiner als eine Abtropfrate der Wäschestücke (108) ist.
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