EP3319743A1 - Biegewerkzeugspeicher - Google Patents

Biegewerkzeugspeicher

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Publication number
EP3319743A1
EP3319743A1 EP16751459.5A EP16751459A EP3319743A1 EP 3319743 A1 EP3319743 A1 EP 3319743A1 EP 16751459 A EP16751459 A EP 16751459A EP 3319743 A1 EP3319743 A1 EP 3319743A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
guide rails
tool storage
tool
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16751459.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alfred HASELBÖCK
Alfredo TIRAFERRI
Andrea Tonda Roch
Giovanni Vidotto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP3319743A1 publication Critical patent/EP3319743A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15506—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
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    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722—Rotary discs or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers

Definitions

  • the invention relates to a bending tool storage for storing bending tools with a plurality of guide rails for holding and guiding of bending tools.
  • the invention also relates to a bending tool storage device and a method for depositing at least one bending tool in a tool storage and / or for removing at least one bending tool from a tool storage.
  • CH668035A5 discloses a bending press and mechanism for changing
  • Bending tools are suspended in a SpeI cher device each on a hook. The change takes place by means of a support arm rotatable about a horizontal pivot axis, which receives a single bending tool and transfers it from the tool store into the bending press.
  • a disadvantage of this changing device is that a lot of space must be made available for the movement of the support arm.
  • the approach and pivoting of the arm in the direction of the tool holder of the bending press requires a complex sequence of movements.
  • a great deal of time in changing is also the result of the fact that the bending tools only individually, i. can be transferred one after the other.
  • EP2143506B 1 discloses a device for exchanging and assembling a multi-part tool for a press brake.
  • a complex and space-demanding transfer device with a gripper or hook removes bending tools from the tool feed and spills them into the bending press.
  • the transfer device is vertically and horizontally movable for this purpose; the hook can be rotated additionally.
  • the object of the invention is to eliminate these deficiencies and to provide a bending tool memory which can be dimensioned to save space and which has a higher storage density, i. can accommodate a higher number of bending tools per room unit.
  • the loading and changing of bending tools should be accomplished in a simple and reliable way.
  • the bending tool storage and its operation should be cheaper.
  • This object is achieved with a bending tool storage of the type mentioned by at least a first portion in which the angular distances between adjacent guide rails are each at most as large as a first angle, and at least a second portion in which the angular distances between adjacent guide rails respectively at least are large as a second angle, wherein the second angle is greater than the first angle.
  • the first section more guide rails per angle unit are arranged (as in the second section) and therefore more bending tools can be accommodated.
  • the solution according to the invention the fact be taken into account that bending tools have different size and shape.
  • the first section can be used specifically to accommodate shorter and / or narrower bending tools.
  • longer and / or wider bending tools can be accommodated in the second section become.
  • the achievable storage density ie the number of bending tools per unit of space, can thereby be increased.
  • the angular distance is to be understood as that angle to which the adjacent guide rails are inclined relative to one another.
  • the guide rails can be distributed over the entire circumference of the bending tool memory.
  • the guide rails are each spaced by angular distances from each other; the guide rails each extend in a direction from inside to outside.
  • the guide rails extend from the inner circumference in the direction of the outer circumference of the tool storage.
  • the guide rails In the case of a disc-shaped (inner) tool storage from an inner area in the direction of the exterior. The directions in which the guide rails run, thus each have a radial component.
  • the guide rails of the outer tool store and the guide rails of the at least one inner tool store each extend in the radial direction (the course direction of the guide rails has no tangential component here) or in a direction with a radial component.
  • the guide rails each extend in directions with tangential component.
  • the guide rails extend in this embodiment from the inside out, but inclined to the (pure) radial direction.
  • the length of the individual guide rails can be increased by this measure.
  • the extending directions of the guide rails have a tangential component in addition to a radial component.
  • the radial or tangential direction component is in each case based on the ring, partial ring or disc shape (or the center point) of the respective tool store.
  • the radial direction or the radial direction component of the guide rails in each case refers to a center, which may be defined by a ring shape, partial ring shape or disc shape (or circular shape) of the bending tool memory. Due to the course the individual guide rails in each case in the radial direction or in a direction with a radial component increases the distance between adjacent guide rails of a tool storage in the radial direction (ie from the inner periphery in the direction of the outer periphery of the bending tool storage). This means that adjacent guide rails have an angular spacing from one another (or are not parallel to one another).
  • the bending tool storage has a higher density of guide rails (smaller angular distance) and in a second section a lower density of guide rails (larger angular distance).
  • the tool store thus has along its circumference the first portion in which the angular distance between adjacent guide rails is smaller than in the second portion along its circumference.
  • the bending tool storage may also have two or more first and / or second sections, which may be e.g. alternate along the circumference.
  • Adjacent guide rails of the first section may in this case be spaced apart from one another such that in the area of the outer circumference (short) bending tools can be placed next to one another (i.e., in adjacent guide rails) without touching each other.
  • the lateral spacing between adjacent guide rails could already be so small that touching occurs when two bending tools are simultaneously pushed through this area. The advantage of being able to accommodate more bending tools next to each other in guide rails, however, outweighs.
  • a preferred embodiment is characterized in that in the first section, the angular distances between adjacent guide rails are each as large as the first angle and / or that in the second section, the angular distances between adjacent guide rails are each as large as the second angle.
  • a preferred embodiment is characterized in that the second angle is at least 1.3 times, preferably at least 1.5 times, particularly preferably at least 2 times, as large as the first angle.
  • the packing density in the first section ie the number of softening bending tools per room unit, can thus be increased by the corresponding factor.
  • a preferred embodiment is characterized in that the Biegewerkmaschineschwi- is rather rotatable, in particular about a defined by the radially extending guide rails center axis of rotation. Thereby, each guide rail can be moved into a working area, e.g. a transfer device to be moved.
  • a preferred embodiment is characterized in that the Biegewerkmaschinemaschinei- is more annular, semi-annular or disc-shaped. This makes possible an arrangement which can form an efficient storage device in cooperation with a bending tool transfer device and / or further, in particular concentrically arranged bending tool stores.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one first section and / or the at least one second section extend over an angular range of at least 30 °, preferably at least 60 °, particularly preferably at least 90 °. As a result, a substantial increase in the storage density can be achieved.
  • the first section and / or the second section comprise at least 3, preferably at least 5, particularly preferably at least 10, guide rails.
  • a preferred embodiment is characterized in that shorter bending tools are held in guide rails of the first section than in guide rails of the second section, the bending tools being closer to the outer ends of the guide rails than the inner ends, preferably in the region the outer ends of the guide rails are arranged.
  • Such a storage strategy takes into account the size and shape of the bending tools, thereby increasing the achievable storage density.
  • a preferred embodiment is characterized in that in the first section, the distance between the longitudinal axes of adjacent guide rails in the region of - on The radial direction - inner ends at most as large, preferably smaller, than the dimension of a held in a guide rail of the first section bending tool is perpendicular to the direction of the guide rail.
  • the available space is thereby optimally utilized, in which the guide rails are arranged as close to each other as possible.
  • Another embodiment of the invention which can do without first and second sections, is based on the idea that the guide rails are so close to each other, i. have such a small angular distance from each other that it could also lead to collisions between see bending tools. But this is prevented by (a) the short bending tools - radially seen - are positioned outside, where the distance between the guide rails is greater than inside, and (b) the long bending tools occupy at most only every second guide rail so that it does not Collision can come.
  • the storage specifications (a) and (b) can also be combined, so that in each case a short bending tool is accommodated between long bending tools.
  • This embodiment is characterized in that the angular distances between adjacent guide rails are dimensioned such that the distance between the longitudinal axes of adjacent guide rails in the region of their inner - related to the radial direction - ends at most as large, preferably smaller than the dimension of a in a guide rail held bending tool perpendicular to the direction of the guide rail.
  • the common idea of increasing the storage capacity also lies here.
  • a bending tool storage device for storing bending tools, comprising at least one storage unit comprising an outer tool storage which is annular or semi-annular and a plurality of (eg in the radial direction or in a tangential component direction ) Has guide rails for holding and guiding bending tools, wherein the storage unit comprises at least one inner tool storage, which is arranged within the outer tool storage and a plurality of extending in the radial direction
  • the storage capacity of the storage device is increased, and on the other hand, the storage and extraction of individual bending tools into or out of the tool stores is simplified. Turning the tool train storages against one another enables complex maneuvering operations in which the bending tools are moved along the guide rails.
  • the outer tool storage and the at least one inner horri-cher are in a common plane (or can be brought into a common plane), so that a bending tool can be moved from a tool storage in the other tool storage.
  • the storage or charging device With the storage or charging device according to the invention, it is also possible to accommodate a plurality of bending tools in a guide rail in a row one behind the other, whereby the storage density of the tool storage is further increased.
  • bending tools can be temporarily moved into the respective other tool store and stored there (in between).
  • the two mutually rotatable tool stores allow bending tools to be moved from one (or a first) guide rail of the tool store into another (or second) guide rail of the same tool store.
  • Such shunting operations are carried out exclusively by shifting operations of bending tools along guide rails and relative rotation (s) between the tool stores.
  • An advantage of this embodiment is that the bending tools remain continuously inserted in guide rails during the maneuvering maneuver (ie, do not have to be removed from the guide rails).
  • the transfer of a bending tool from a guide rail (eg the outer tool storage) into another guide rail (eg the inner tool storage) takes place in that the two guide rails in zuei- nander aligned orientation (whereby a continuous guide portion is formed), and by moving the bending tool from the one guide rail in the other guide rail.
  • Intermediate steps, which involve the removal of a bending tool from a guide rail and the replacement, are not required due to the principle according to the invention.
  • the outer tool storage and / or the inner tool storage can each form a closed ring (annular) or a ring open on one side (partially annular). With respect to storage density, annular tool stores (closed ring) are preferred, but for other reasons (e.g., space), semi-annular tool stores may be used.
  • the inner tool storage could be formed instead of a ring shape in the form of a disc.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one inner tool storage is arranged concentrically to the outer tool storage.
  • the centers which are defined by the ring shape, partial ring shape or disc shape of the tool storage together. This allows not only a space-saving arrangement but also an increase in storage density. It is also possible to rotate the tool storage around a common axis of rotation.
  • a preferred embodiment is characterized in that the inner diameter of the outer tool storage substantially corresponds to the outer diameter of the inner tool storage. At most, there is a small gap between the tool feed so that the bending tools can be moved directly from one tool store to the other.
  • a preferred embodiment is characterized in that the outer tool storage and the at least one inner tool storage are rotatable, preferably about a common axis of rotation.
  • the outer tool storage and the inner tool storage of the storage unit each have their own rotary drive. This allows the tool stores to be rotated simultaneously and independently.
  • At least two tool memories of the memory unit have a common rotary drive, from which they can be disconnected individually.
  • at least one rotary drive can be saved.
  • An actuatable clutch provides for the coupling or uncoupling of the tool storage of the rotary drive.
  • a preferred embodiment is characterized in that the storage unit comprises at least one sensor, in particular an angle sensor, for determining the rotational position of the outer tool storage and / or the at least one inner tool storage. This allows automation of storage and loading operations.
  • a preferred embodiment is characterized in that a transfer device for moving the bending tools along the guide rails is arranged within the inner tool storage.
  • a preferred embodiment is characterized in that the storage unit comprises at least two inner tool storage, which are rotatable relative to each other. This can further increase the storage capacity. Also, the or the other (s) inner tool storage facilities have from the inside outwardly extending guide rails, which by relative rotation with guide rails of the adjacent tool storage in cursory - lo tende alignment can get.
  • a storage unit may also have a plurality of concentrically arranged (partially) annular tool stores.
  • a preferred embodiment is characterized in that the storage device has at least two storage units, which are arranged one above the other and preferably concentric with each other. This can create a bending tool reservoir with large storage capacity.
  • a preferred embodiment is characterized in that the guide rails of a first storage unit and the guide rails of a second storage unit are facing each other.
  • the first storage unit thus represents a lower tool storage and the second storage unit is an upper tool storage.
  • the upper tool and lower tool units are preferably arranged one above the other (and according to the arrangement of the tool holders in a bending press).
  • a preferred embodiment is characterized in that the storage device comprises at least one clipboard, which has at least one guide rail for holding and guiding bending tools, wherein the clipboard can be moved between the storage units.
  • the storage device comprises at least one clipboard, which has at least one guide rail for holding and guiding bending tools, wherein the clipboard can be moved between the storage units.
  • the object is also achieved with a loading device, in particular a changing device, for loading a bending press with bending tools and / or for exchanging one or more bending tools used in a bending press, comprising a storage device according to the invention.
  • the loading device may comprise a transfer device for moving bending tools along guide rails.
  • a preferred embodiment is characterized in that the transfer device comprises a shuttle which can be moved along the guide rail (s) and is preferably guided in the guide rail, in particular in the form of a carriage or carriage.
  • the transfer device comprises an elongate, preferably flexible tensile and / or pressure transfer means, in particular a band, a rope, a rod or a chain, and that the shuttle to the Switzerland- and / or pressure transmission means is connected.
  • a tension and / or pressure transmission means Through the use of a tension and / or pressure transmission means, the travel drive of the transfer device can be arranged far away from the guide rails.
  • the transfer device can thereby also be designed low-weight and space-saving.
  • the transmission means may be designed to transmit tensile forces or compressive forces or tensile and compressive forces. If the feeding or changing of the bending tools takes place only from one end of the rail, a tension and pressure transmission means is used.
  • the transfer device in particular the shuttle, preferably has a releasable coupling for connecting a bending tool.
  • the clutch has an releasing (released) position and a coupling position and can be actuated by an actuator.
  • the coupling may e.g. be designed as a mechanical clutch, magnetic coupling or as a suction device.
  • the coupling can produce a frictional and / or positive connection with the bending tool.
  • the actuator for actuating the clutch may comprise a cylinder-piston unit, a linear drive, a motor, a vacuum device and / or an electromagnetic device.
  • the shuttle could also be designed to be self-propelled, wherein the travel drive is arranged in or on the shuttle.
  • the transfer device can in this way be constructed in a particularly component-saving manner.
  • the control of the shuttle could be wired, but also by radio.
  • the object is also achieved with an arrangement of a bending press and a coupled therewith feeding device according to the present invention for feeding the bending press with bending tools, wherein the bending press has a guide rail designed as tool holder for holding and guiding of bending tools.
  • the bending press and the loading device can form a continuous guide section, so that a bending tool can only be transferred by sliding along guide rails from or into the bending press.
  • the object is also achieved with a method for depositing at least one bending tool in a tool storage and / or for removing at least one bending tool from a tool storage, in particular for moving the bending tool or into a bending press, wherein the tool storage is designed according to the invention and wherein the at least one Bending tool is moved along a guide rail of the tool storage.
  • a preferred embodiment is characterized in that shorter bending tools are stored in guide rails of the first section than in guide rails of the second section.
  • FIG. 1 shows a storage device with inventive bending tool storage.
  • FIG. 2 shows the storage device from FIG. 1 with stored bending tools
  • FIG. 3 shows a bending tool store according to the invention with sections of different angular spacing between adjacent guide rails
  • FIG. 4 shows a memory device with a plurality of memory units
  • FIG. 5 shows an embodiment with three tool stores
  • the exemplary embodiments show possible embodiments of the bending tool memory, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated variants of the same, but rather also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the teaching of technical action by objective invention in the skill of those skilled in this technical field. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
  • FIG. 3 shows a bending tool store 4 for storing bending tools 2 with a multiplicity of radially extending guide rails 14 for holding and guiding bending tools 2.
  • the bending tool store has a first section 11, in which the angular distances ⁇ between adjacent guide rails 14 in each case at most are as large as a first angle, and a second portion 12 in which the angular distances ß between adjacent guide rails 14 are each at least as large as a second angle, wherein the second angle is greater than the first angle.
  • the angular distances in the respective sections 11, 12 are substantially constant. That is, in the first portion 11, the angular distances ⁇ between adjacent guide rails 14 are each as large as the first angle, and in the second portion 12, the angular spacings ⁇ between adjacent guide rails 14 are each as large as the second angle.
  • the second angle may be at least 1.3 times, preferably at least 1.5 times, more preferably at least 2 times, as large as the first angle.
  • the bending tool store 4 from FIG. 3 is annular, but in an alternative embodiment it could also be designed as a partial ring-shaped or disk-shaped.
  • the first section 11 and the second section 12 extend over an angular range of at least 30 °, preferably at least 60 °, particularly preferably at least 90 °, along the circumference of the bending tool store 4.
  • first section 11 and the second section 12 each comprise at least 3, preferably at least 5, particularly preferably at least 10, guide rails 14. From FIG. 3 it can be seen that shorter bending tools 2 are held in guide rails 14 of the first section 11 than in guide rails 14 of the second section 12, wherein the bending tools 2 in the guide rails 14 of the first section 11 outer ends of the guide rails 14 are closer than the inner ends. In Fig. 3, they are arranged in the region of the outer ends of the guide rails 14.
  • Figs. 1, 2 and 5 show embodiments of how an inventive bending tool storage in a storage unit 3 of a bending tool storage device 1 can be integrated. It should be noted at this point that the embodiments according to FIGS. 4 and 7 also comprise at least one bending tool store according to the invention, e.g. in type of Fig. 3, may contain.
  • a storage unit 3 of the storage device 1 comprises an outer (bending tool store 4 which is annular (alternatively: part-annular) and a plurality of radially extending guide rails 14 for holding and guiding of bending tools 2.
  • the outer tool storage 4 is formed as shown in FIG.
  • the storage unit 3 comprises an inner (bending) tool storage 5, which is arranged within the outer tool storage 4 and also has a plurality of radially extending guide rails 15 for holding and guiding of bending tools 2.
  • the outer tool storage 4 and the inner tool storage 5 are rotatable relative to each other, wherein at least one guide rail 14 of the outer tool storage 4 is in different relative rotational positions between the outer tool storage 4 and inner tool storage 5 each with another guide rail 15 of the inner tool storage 5 in alignment.
  • the inner tool storage 5 is also annular (alternatively: partial ring-shaped).
  • the tool storage 4, 5 are arranged concentrically with each other and rotatable about a common axis of rotation 18. As shown in Fig. 2, the inner tool storage 5 may be formed according to the invention.
  • the inner tool store 5 In a first section (which is positioned in the same angular range in FIG. 2 as the first section 11 of the outer bending tool store 4), the inner tool store 5 has a higher density of guide rails 15 (smaller angular distance) and a lower density of guide rails in a second section 15 (greater angular distance).
  • a transfer device 9 for moving the bending tools 2 along the guide rails 14, 15 is arranged.
  • the transfer device (which is shown in detail in FIG. 6) may comprise a shuttle 22 which can be moved along the guide rail (s), preferably in the guide rail, in particular in the form of a carriage or carriage.
  • the transfer device 9 may comprise an elongate, preferably flexible, tensile and / or pressure-transmitting means 23, in particular a band, a rope, a rod or a chain.
  • the shuttle 22 is connected to the tension and / or pressure transmission means 23.
  • the transfer device 9, in particular the shuttle 22, preferably has a releasable coupling for connecting a bending tool 2. This allows the transfer device not only push the bending tools, but also pull.
  • the inner diameter of the outer tool storage 4 substantially corresponds to the outer diameter of the inner tool storage. As can be seen from the preferred embodiment of FIG. 1, the outer tool store 4 and the inner tool store 5 each form a closed ring. From FIG.
  • Figs. 1 and 2 are to be understood as illustrative examples and is any possible distribution of radially extending or a radial direction component having guide rails possible.
  • FIG. 2 shows an application in which shorter bending tools 2 are held in guide rails 14 of outer tool storage 4 than in guide rails 15 of inner tool storage 5.
  • FIG 3 may each have their own rotary drive 19. These are - as well as the drive of the transfer device - controlled by a control device 24.
  • at least two tool stores of the storage unit 3 can have a common rotary drive from which they can be individually decoupled (by means of a coupling, for example a coupling ring).
  • the storage unit 3 preferably comprises at least one sensor 8 (see FIG. 7), in particular an angle sensor, for determining the rotational position of the outer tool storage 4 and / or the at least one inner tool storage 5.
  • the storage unit 3 comprises at least two inner tool stores 5, 6, which are rotatable relative to one another.
  • FIG. 4 shows an embodiment with a plurality of storage units 3, 13, which are arranged one above the other and (also here) concentrically with one another.
  • the guide rails of the tool storage of a first storage unit and the guide rails of the tool storage of a second storage unit are facing each other (see lower part and upper part of Fig. 4). Also visible is a clipboard 7, which has a guide rail 17 for holding and guiding bending tools 2.
  • the clipboard 7 is movable between the storage units 3, 13 (here: along the double arrow). It is preferred if the clipboard 7 is also rotatable about a rotation axis 28. As a result, the orientation of a bending tool or a series of bending tools arranged one behind the other (by 180 °) can be changed. The assembly of the bending tools and the loading of the bending press are thereby extended by a further option.
  • the object shown in the left-hand part of FIG. 7 represents a loading device, in particular a changing device, for loading a bending press 20 with bending tools 2 and / or for exchanging one or more bending tools 2 used in a bending press 20.
  • the tool holders 21 of the bending press are simultaneously guide rails along which the bending tools are moved to their desired position.
  • a method for depositing at least one bending tool 2 into a tool store 4 and / or for removing at least one bending tool 2 from a tool store 4, in particular for transferring the bending tool 2 or into a bending press 20, can now be carried out with the bending tool store, wherein at least one Bending tool 2 is moved along a guide rail 14 of the tool storage.
  • the at least one bending tool 2 is displaced along guide rails 14, 15, 16 of the tool stores 4, 5, 6.
  • the method is performed with a maneuvering, in which at least one bending tool 2 by a guide rail 14, 15 of a tool storage 4, 5 in a guide rail 15, 14 of the other tool storage 5, 4 is moved (Fig. 2) and in which the a tool storage 4, 5 and the other tool storage 5, 4 are rotated relative to each other.
  • shorter bending tools 2 are deposited in the guide rails 14 of the outer tool storage 4 than in the guide rails 15 of the inner tool storage 5.
  • shorter bending tools 2 are deposited in the guide rails of the first section 11 than in the guide rails of the second section 12.
  • a storage unit 3 of the bending tool storage device 1 includes an outer tool storage 4 and an inner tool storage 5 having a plurality of guide rails 14, 15.
  • the tool storage 4, 5 may be annular (alternatively: partial ring-shaped) may be formed.
  • the guide rails 14, 15 extend in directions 26, which - based on the ring shape or partial ring shape of the respective tool storage - have a tangential component.
  • the guide rails 14, 15 extend in this embodiment from the inside to the outside and from the inner periphery to the outer periphery of the tool storage.
  • the transfer device 9 has a distance 27 (offset) from the center or the axis of rotation 18. The distance 27 corresponds essentially to the radius of the (imaginary) circle with the circumference 25.
  • This variant of the bending tool storage device 1 has an asymmetric design, whereby the load, in particular on the front side of the bending press 20 can be reduced.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Biegewerkzeugspeicher (4) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2) mit einer Vielzahl von Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2), gekennzeichnet durch zumindest einen ersten Abschnitt (11), in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungs-schienen (14) jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und zumindest einen zweiten Abschnitt (12), in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel.

Description

Biegewerkzeugspeicher
Die Erfindung betrifft einen Biegewerkzeugspeicher zum Speichern von Biegewerkzeugen mit einer Vielzahl von Führungsschienen zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Biegewerkzeug-Speichervorrichtung und ein Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biegewerkzeuges in einen Werkzeugspeicher und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerkzeuges aus einem Werkzeugspeicher. Die CH668035A5 offenbart eine Biegepresse und einen Mechanismus zum Wechseln von
Biegewerkzeugen. Biegewerkzeuge sind dabei in einer Spei cher-vorrichtung jeweils an einem Haken aufgehängt. Das Wechseln erfolgt mittels eines um eine horizontale Schwenkachse drehbaren Tragarmes, der ein einzelnes Biegewerkzeug aufnimmt und von dem Werkzeugspeicher in die Biegepresse transferiert. Nachteilig an dieser Wechselvorrichtung ist, dass für die Bewegung des Tragarmes viel Raum zur Verfügung gestellt werden muss. Außerdem erfordert das Heranfahren und Verschwenken des Armes in Richtung der Werkzeug-halterung der Biegepresse einen komplexen Bewegungsablauf. Zudem besteht hohe Kollisionsgefahr zwischen Tragarm und Teilen der Biegepresse einerseits und dem Werkzeugspeicher andererseits. Ein hoher Zeitaufwand beim Wechseln ergibt sich auch dadurch, dass die Biegewerk- zeuge nur einzeln, d.h. nacheinander transferiert werden können.
Die EP2143506B 1 offenbart eine Vorrichtung zum Austauschen und Montieren eines mehrteiligen Werkzeugs für eine Abkantpresse. Eine komplexe und raum-fordernde Transfereinrichtung mit einem Greifer bzw. Haken entnimmt Biegewerk-zeuge aus dem Werkzeugspei- eher und verbringt sie in die Biegepresse. Die Transfereinrichtung ist zu diesem Zwecke vertikal und horizontal verfahrbar; der Haken zusätzlich rotierbar.
Weitere aus dem Stand der Technik bekannte Speichervorrichtungen besitzen den Nachteil, dass deren Speicherkapazität nur sehr gering ist. D.h. die Anzahl der pro Raumeinheit in der Speichervorrichtung ablegbaren Biegewerkzeuge ist beschränkt bzw. sind Kollisionen zwischen einzelnen Biegewerkzeugen nicht auszuschließen. Die sich aus dem Stand der Technik ergebenden Nachteile bestehen daher einerseits in der aufwendigen und raumfordernden Gestaltung des Werkzeugspeichers und der Transfereinrichtung, die die Biegewerkzeuge von dem Werkzeugspeicher in die Biegepresse transferiert. Andererseits ist die Speicherkapazität der Werkzeugspeicher stark begrenzt bzw. erfordert ein solcher Werkzeugspeicher sehr viel Raum. Dies resultiert insbesondere daraus, dass (wie in der CH668035A5) für jedes Werkzeug eine gesonderte Haltestruktur, z.B. in Form eines Hakens, erforderlich ist bzw. dass (wie in beiden oben genannten Druckschriften) der Werkzeugspeicher ausreichend (Zwischen-)Raum für das Einfahren der Transfereinrichtung aufweisen muss. Das Wechseln von Werkzeugen ist mitunter sehr zeit-aufwendig. Neben einer erhöhten Kollisionsgefahr der beweglichen Teile ein-schließlich der Biegewerkzeuge und der Transfereinrichtung, ist der Kostenaufwand ein nachteiliger Faktor der bekannten Vorrichtungen.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen bzw. zu entschärfen und einen Biegewerkzeugspeicher bereitzustellen, der platzsparender dimensioniert werden kann und der eine höhere Speicherdichte aufweist, d.h. eine höhere Anzahl von Biegewerkzeugen pro Raumeinheit beherbergen kann. Das Beschicken und Wechseln von Biegewerkzeugen soll auf einfache und zuverlässige Weise zu bewerkstelligen sein. Der Biegewerkzeugspeicher und dessen Betrieb sollen kostengünstiger werden. Dieses Ziel wird mit einem Biegewerkzeugspeicher der eingangs genannten Art erreicht durch zumindest einen ersten Abschnitt, in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und zumindest einen zweiten Abschnitt, in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel.
Durch diese Maßnahme wird eine Erhöhung der Speicherdichte erreicht. In dem ersten Abschnitt sind mehr Führungsschienen pro Winkeleinheit angeordnet (als in dem zweiten Abschnitt) und können demnach auch mehr Biegewerkzeuge aufgenommen werden. Vor allem kann durch die erfindungsgemäße Lösung der Tatsache Rechnung getragen werden, dass Biegewerkzeuge unterschiedliche Größe und Form aufweisen. So kann der erste Abschnitt gezielt dazu verwendet werden, kürzere und/oder schmälere Biegewerkzeuge aufzunehmen. Hingegen können im zweiten Abschnitt längere und/oder breitere Biegewerkzeuge untergebracht werden. Bei entsprechender Speicherstrategie kann dadurch die erreichbare Speicherdichte, also die Anzahl der Biegewerkzeuge pro Raumeinheit, erhöht werden.
Unter dem Winkelabstand ist jener Winkel zu verstehen, um den benachbarte Führungsschie- nen zueinander geneigt sind. Die Führungsschienen können über den gesamten Umfang des Biegewerkzeugspeichers verteilt angeordnet sein.
Die Führungsschienen sind jeweils durch Winkelabstände voneinander beabstandet; die Führungsschienen verlaufen jeweils in einer Richtung von innen nach außen.
Im Falle eines ringförmigen oder teilringförmigen Werkzeugspeichers verlaufen die Führungsschienen vom Innenumfang in Richtung Außenumfang des Werkzeugspeichers. Im Falle eines scheibenförmigen (inneren) Werkzeugspeichers von einem inneren Bereich in Richtung Außenumgang. Die Richtungen, in der die Führungsschienen verlaufen, weisen somit jeweils eine radiale Komponente auf.
In einer Ausführungsform verlaufen die Führungsschienen des äußeren Werkzeugspeichers und die Führungsschienen des zumindest einen inneren Werkzeugspeichers jeweils in radialer Richtung (die Verlaufs-Richtung der Führungsschienen weist hier keine tangentiale Kompo- nente auf) oder in einer Richtung mit radialer Komponente.
In einer alternativen Ausführungsform verlaufen die Führungsschienen jeweils in Richtungen mit tangentialer Komponente. Die Führungsschienen verlaufen auch bei dieser Ausführungsform von innen nach außen, aber zur (rein) radialen Richtung geneigt. Die Länge der einzel- nen Führungsschienen kann durch diese Maßnahme vergrößert werden. In dieser Ausführungsform weisen die Verlaufs-Richtungen der Führungsschienen - zusätzlich zu einer radialen Komponente - eine tangentiale Komponente auf. Die radiale bzw. tangentiale Richtungs- Komponente ist jeweils auf die Ring-, Teilring-, oder Scheibenform (bzw. den Mittelpunkt) des jeweiligen Werkzeugspeichers bezogen.
Die radiale Richtung bzw. die radiale Richtungs-Komponente der Führungsschienen bezieht sich jeweils auf einen Mittelpunkt, der durch eine Ringform, Teilringform oder Scheibenform (bzw. Kreisform) des Biegewerkzeugspeichers definiert sein kann. Aufgrund des Verlaufes der einzelnen Führungsschienen jeweils in radialer Richtung bzw. in einer Richtung mit radialer Komponente vergrößert sich der Abstand zwischen benachbarten Führungsschienen eines Werkzeugspeichers in radialer Richtung (d.h. vom Innenumfang in Richtung Außenumfang des Biegewerkzeugspeichers). D.h. benachbarte Führungsschienen weisen einen Winkelab- stand voneinander auf (bzw. sind nicht parallel zueinander).
In dem ersten Abschnitt weist der Biegewerkzeugspeicher eine höhere Dichte an Führungsschienen (kleinerer Winkelabstand) und in einem zweiten Abschnitt eine niedrigere Dichte an Führungsschienen (größerer Winkelabstand) auf. Der Werkzeugspeicher weist somit entlang seines Umfanges den ersten Abschnitt auf, in dem der Winkelabstand zwischen benachbarten Führungsschienen kleiner ist als in dem zweiten Abschnitt entlang seines Umfanges.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Biegewerkzeugspeicher auch zwei oder mehrerer erste und/oder zweite Abschnitte aufweisen kann, die sich z.B. entlang des Umfanges abwechseln.
Benachbarte Führungsschienen des ersten Abschnittes können dabei derart voneinander beabstandet sein, dass im Bereich des Außenumfanges (kurze) Biegewerkzeuge nebeneinander (d.h. in benachbarten Führungsschienen) abgelegt werden können, ohne einander zu berühren. Im Bereich des Innenumfanges hingegen könnte der seitliche Abstand zwischen benachbarten Führungsschienen bereits so klein ist, dass es hier zu Berührungen kommt, wenn zwei Biegewerkzeuge gleichzeitig durch diesen Bereich geschoben werden. Der Vorteil, mehr Biegewerkzeuge in Führungsschienen nebeneinander unterbringen zu können, überwiegt jedoch.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in dem ersten Abschnitt die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen jeweils so groß sind wie der erste Winkel und/oder dass in dem zweiten Abschnitt die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen jeweils so groß sind wie der zweite Winkel. Dadurch kann im ersten und/oder zweiten Abschnitt eine Anordnung im Wesentlichen äquidistanter (d.h. denselben Winkelabstand voneinander aufweisender) Führungsschienen erreicht werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der zweite Winkel zumindest l,3mal, bevorzugt zumindest l,5mal, besonders bevorzugt zumindest 2mal, so groß ist wie der erste Winkel. Die Packungsdichte im ersten Abschnitt, also die Anzahl der zu spei- chernden Biegewerkzeuge pro Raumeinheit, kann somit um den entsprechenden Faktor erhöht werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Biegewerkzeugspei- eher drehbar ist, insbesondere um eine durch die radial verlaufenden Führungsschienen definierten Mittelpunkt gehende Drehachse. Dadurch kann jede Führungsschiene in einen Arbeitsbereich z.B. einer Transfereinrichtung bewegt werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Biegewerkzeugspei- eher ringförmig, teilringförmig oder scheibenförmig ist. Dies ermöglicht eine Anordnung, die im Zusammenwirken mit einer Biegewerkzeug-Transfereinrichtung und/oder weiteren, insbesondere konzentrisch angeordneten Biegewerkzeugspeichern eine effiziente Speichervorrichtung bilden kann. Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sich der zumindest eine erste Abschnitt und/oder der zumindest eine zweite Abschnitt über einen Winkelbereich von zumindest 30°, vorzugsweise zumindest 60°, besonders bevorzugt zumindest 90°, erstrecken. Dadurch kann eine substantielle Erhöhung der Speicherdichte erreicht werden. Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Abschnitt und/oder der zweite Abschnitt zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, besonders bevorzugt zumindest 10, Führungsschienen umfassen.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in Führungsschienen des ersten Abschnittes kürzere Biegewerkzeuge gehalten sind als in Führungsschienen des zweiten Abschnittes, wobei die Biegewerkzeuge den - auf die radiale Richtung bezogen - äußeren Enden der Führungsschienen näher sind als den inneren Enden, vorzugsweise im Bereich der äußeren Enden der Führungsschienen angeordnet sind. Eine solche Speicherstrategie nimmt auf die Größe und Form der Biegewerkzeuge Rücksicht, wodurch die erreichbare Speicher- dichte erhöht wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in dem ersten Abschnitt der Abstand zwischen den Längsachsen benachbarter Führungsschienen im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene des ersten Abschnittes gehaltenen Biegewerkzeuges senkrecht zur Richtung der Führungsschiene. Der zur Verfügung stehende Raum wird dadurch optimal genützt, in dem die Führungsschienen so nah aneinander angeordnet werden wie möglich.
Eine andere Ausführungsform der Erfindung, die auch ohne ersten und zweiten Abschnitt auskommen kann, beruht auf der Idee, dass die Führungsschienen so nah aneinander liegen, d.h. einen so geringen Winkelabstand zueinander aufweisen, dass es auch zu Kollisionen zwi- sehen Biegewerkzeugen kommen könnte. Dem wird aber dadurch vorgebeugt, dass (a) die kurzen Biegewerkzeuge - radial gesehen - außen positioniert werden, wo der Abstand zwischen den Führungsschienen größer ist als innen, und (b) die langen Biegewerkzeuge höchstens nur jede zweite Führungsschiene belegen, damit es zu keiner Kollision kommen kann. Die Speichervorschriften (a) und (b) können auch kombiniert werden, sodass zwischen langen Biegewerkzeugen j eweils ein kurzes Biegewerkzeug untergebracht wird. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen derart bemessen sind, dass der Abstand zwischen den Längsachsen benachbarter Führungsschienen im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene ge- haltenen Biegewerkzeuges senkrecht zur Richtung der Führungsschiene. Ebenso wie bei den anderen Ausführungsformen liegt auch hier die gemeinsame Idee der Erhöhung der Speicherkapazität.
Das Ziel der Erfindung wird auch erreicht mit einer Biegewerkzeug-Speichervorrichtung zum Speichern von Biegewerkzeugen, umfassend zumindest eine Speichereinheit, die einen äußeren Werkzeugspeicher umfasst, der ringförmig oder teilringförmig ist und eine Vielzahl von (z.B. in radialer Richtung oder in einer Richtung mit tangentialer Komponente verlaufenden) Führungsschienen zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist, wobei die Speichereinheit zumindest einen inneren Werkzeugspeicher umfasst, der innerhalb des äußeren Werkzeugspeichers angeordnet ist und eine Vielzahl von in radialer Richtung verlaufenden
Führungsschienen zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist, und dass der äußere Werkzeugspeicher und der innere Werkzeugspeicher relativ zueinander drehbar sind, wobei zumindest eine Führungsschiene des äußeren Werkzeugspeichers in verschiedenen Relativ- drehstellungen zwischen äußerem Werkzeugspeicher und innerem Werkzeugspeicher jeweils mit einer anderen Führungsschiene des inneren Werkzeugspeichers in fluchtender Ausrichtung steht, und dass der innere Werkzeugspeicher und/oder der äußere Werkzeugspeicher erfindungsgemäß ausgebildet ist/sind.
Durch das Vorsehen zumindest eines inneren Werkzeugspeichers wird einerseits die Speicherkapazität der Speichervorrichtung erhöht, andererseits das Ablegen und Extrahieren einzelner Biegewerkzeuge in bzw. aus den Werkzeugspeichern vereinfacht. Das Gegeneinander- Verdrehen der Werkezugspeicher ermöglicht komplexe Rangiervorgänge, bei denen die Bie- gewerkzeuge entlang der Führungsschienen verschoben werden.
Der der äußere Werkzeugspeicher und der zumindest eine innere Werkzeugspei-cher befinden sich in einer gemeinsamen Ebene (bzw. sind in eine gemeinsame Ebene bringbar), sodass ein Biegewerkzeug von einem Werkzeugspeicher in den anderen Werkzeugspeicher verschoben werden kann.
Mit der erfindungsgemäßen Speicher- bzw. Beschickungsvorrichtung ist es zudem möglich, mehrere Biegewerkzeuge in einer Führungsschiene in einer Reihe hintereinander unterzubringen, wodurch die Speicherdichte des Werkzeugspeichers weiter erhöht wird. Um nun aus die- ser Reihe ein erstes Biegewerkzeug zu extrahieren bzw. zu vereinzeln, können Biegewerkzeuge vorübergehend in den jeweils anderen Werkzeugspeicher verschoben und dort (zwi- schen)gespeichert werden. Außerdem ermöglichen die beiden gegeneinander verdrehbaren Werkzeugspeicher, dass Biegewerkzeuge von einer (bzw. einer ersten) Führungsschiene des Werkzeugspeichers in eine andere (bzw. zweite) Führungsschiene desselben Werkzeugspei- chers verschoben werden können. Solche Rangiervorgänge erfolgen ausschließlich durch Verschiebevorgänge von Biegewerkzeugen entlang von Führungsschienen und Relativdre- hung(en) zwischen den Werkzeugspeichern.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass die Biegewerkzeuge während des Rangiermanövers ununterbrochen in Führungsschienen eingesetzt bleiben (d.h. nicht aus den Führungsschienen entfernt werden müssen). Der Transfer eines Biegewerkzeuges von einer Führungsschiene (z.B. des äußeren Werkzeugspeichers) in eine andere Führungsschiene (z.B. des inneren Werkzeugspeichers) erfolgt dadurch, dass die beiden Führungsschienen in zuei- nander fluchtende Ausrichtung gebracht werden (wodurch ein durchgehender Führungsabschnitt entsteht), und durch Verschieben des Biegewerkzeuges von der einen Führungsschiene in die andere Führungsschiene. Zwischenschritte, die das Herausnehmen eines Biegewerkzeuges aus einer Führungsschiene und das Wiedereinsetzen beinhalten, sind aufgrund des erfindungsgemäßen Prinzips nicht erforderlich.
Um eine Relativbewegung (Drehung) zwischen äußerem und innerem Werkzeug-speicher zu verwirklichen, ist es möglich, den äußeren Werkzeugspeicher und/oder den inneren Werkzeugspeicher drehbar auszubilden. Durch die Relativ-drehung kann/können die Führungs- schiene(n) des einen Werkzeugspeichers mit verschiedenen Führungsschienen des anderen Werkzeugspeichers in fluchtende Ausrichtung gelangen.
Durch diese Maßnahme kann einerseits der Beschickungsvorgang beschleunigt und effizienter gestaltet werden, andererseits erhöht sich die mögliche Speicherdichte von Biegewerkzeugen in der Speichervorrichtung.
Der äußere Werkzeugspeicher und/oder der innere Werkzeugspeicher können jeweils einen geschlossenen Ring (ringförmig) oder einen an einer Seite offenen Ring (teilringförmig) bilden. Hinsichtlich der Speicherdichte werden ringförmige Werkzeugspeicher (geschlossener Ring) bevorzugt, jedoch können aus anderen Gründen (z.B. Platzverhältnisse) teilringförmige Werkzeugspeicher verwendet werden. Der Innere Werkzeugspeicher könnte anstelle einer Ringform auch in Form einer Scheibe ausgebildet sein.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der zumindest eine innere Werkzeugspeicher konzentrisch zum äußeren Werkzeugspeicher angeordnet ist. Hier fallen die Mittelpunkte, die durch die Ringform, Teilringform oder Scheibenform der Werkzeugspeicher definiert sind, zusammen. Dies ermöglicht neben einer platzsparenden Anordnung auch eine Erhöhung der Speicherdichte. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Werkzeugspeicher um eine gemeinsame Drehachse drehen zu lassen.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Innendurchmesser des äußeren Werkzeugspeichers im Wesentlichen dem Außendurchmesser des inneren Werkzeugspeichers entspricht. Hier ist allenfalls ein kleiner Spalt zwischen den Werkzeugspei- chern vorhanden, sodass die Biegewerkzeuge direkt von einem Werkzeugspeicher auf den anderen verfahren werden können.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der äußere Werkzeugspeicher und der zumindest eine innere Werkzeugspeicher drehbar sind, vorzugsweise um eine gemeinsame Drehachse. Dadurch, dass beide Werkzeugspeicher für sich drehbar sind (insbesondere relativ zu einem Rahmen, auf dem beide Werkzeugspeicher gelagert sind), werden die Optionen für Rangiervorgänge erhöht, wodurch der Beschickungsvorgang vereinfacht und verkürzt werden kann.
Bevorzugt weisen der äußere Werkzeugspeicher und der innere Werkzeugspeicher der Speichereinheit jeweils einen eigenen Drehantrieb auf. Dies ermöglicht ein Drehen der Werkzeugspeicher gleichzeitig und unabhängig voneinander.
In einer alternativen Ausführungsform weisen zumindest zwei Werkzeugspeicher der Speichereinheit einen gemeinsamen Drehantrieb auf, von dem sie einzeln abkoppelbar sind. In dieser Ausführungsform kann zumindest ein Drehantrieb eingespart werden. Eine betätigbare Kupplung sorgt für das An- bzw. Abkoppeln der Werkzeugspeicher von dem Drehantrieb.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichereinheit zumindest einen Sensor, insbesondere einen Winkelsensor, zur Bestimmung der Drehstellung des äußeren Werkzeugspeichers und/oder des zumindest einen inneren Werkzeugspeichers um- fasst. Dies ermöglicht eine Automatisierung der Speicher- und Beschickungsvorgänge.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass innerhalb des inneren Werkzeugspeichers eine Transfereinrichtung zum Verschieben der Biegewerkzeuge entlang der Führungsschienen angeordnet ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichereinheit zumindest zwei innere Werkzeugspeicher umfasst, die relativ zueinander drehbar sind. Dadurch kann die Speicherkapazität weiter erhöht werden. Auch der bzw. die weitere(n) innere(n) Werkzeugspeicher weisen vom innen nach außen verlaufende Führungsschienen auf, die durch Relativdrehung mit Führungsschienen des benachbarten Werkzeugspeichers in fluch- - lo tende Ausrichtung gelangen können. Eine Speichereinheit kann auch eine Vielzahl an konzentrisch angeordneten (teil-)ringförmigen Werkzeugspeicher aufweisen.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speicher-vorrichtung zumindest zwei Speichereinheiten aufweist, die übereinander und vor-zugsweise konzentrisch zueinander angeordnet sind. Dadurch kann eine Biege-werkzeugreservoir mit großer Speicherkapazität geschaffen werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungs-schienen einer ersten Speichereinheit und die Führungsschienen einer zweiten Speichereinheit einander zugewandt sind. Die erste Speichereinheit stellt somit einen Unterwerkzeug-Speicher und die zweite Speichereinheit einen Oberwerk-zeugspeicher dar. Oberwerkzeug- und Unterwerkzeugeinheiten sind bevorzugt (und entsprechend der Anordnung der Werkzeughalterungen in einer Biegepres-se) übereinander angeordnet.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speicher-vorrichtung zumindest eine Zwischenablage umfasst, die zumindest eine Füh-rungsschiene zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist, wobei die Zwischenablage zwischen den Speichereinheiten verfahrbar ist. Dadurch kann eine Biegepresse aus verschiedenen Speicherein- heiten mit Biegewerkzeugen be-schickt werden.
Das Ziel wird auch erreicht mit einer Beschickungsvorrichtung, insbesondere Wechselvorrichtung, zum Beschicken einer Biegepresse mit Biegewerkzeugen und/oder zum Auswechseln von einem oder mehreren in einer Biegepresse ein-gesetzten Biegewerkzeugen, umfas- send eine erfindungsgemäße Speichervorrich-tung. Die Beschickungsvorrichtung kann eine Transfereinrichtung zum Verschie-ben von Biegewerkzeugen entlang von Führungsschienen umfassen.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transfer-einrichtung ein entlang der Führungsschiene(n) verfahrbares, vorzugsweise in der Führungsschiene geführtes, Shuttle - insbesondere in Form eines Schlittens oder Wagens - umfasst. Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transfer-einrichtung ein längliches, vorzugsweise flexibles Zug- und/oder Druckübertra-gungsmittel, insbesondere ein Band, ein Seil, eine Stange oder eine Kette, um-fasst, und dass das Shuttle an das Zug- und/oder Druckübertragungsmittel ange-bunden ist. Durch den Einsatz eines Zug- und/oder Druckübertragungsmittels kann der Verfahrantrieb der Transfereinrichtung fern der Führungsschienen ange-ordnet werden. Die Transfereinrichtung kann dadurch außerdem gewichtsarm und platzsparend konzipiert werden. Das Übertragungsmittel kann zur Übertragung von Zugkräften oder Druckkräften oder Zug- und Druckkräften ausgebildet sein. Wenn die Beschickung bzw. das Wechseln der Biegewerkzeuge nur von einem Ende der Schiene aus erfolgt, kommt ein Zug- und Druckübertragungsmittel zum Einsatz.
Die Transfereinrichtung, insbesondere das Shuttle, weist vorzugsweise eine lösba-re Kupplung zum Anbinden eines Biegewerkzeuges auf. Dadurch kann die Trans-fereinrichtung die Biegewerkzeuge nicht nur schieben, sondern auch ziehen. Die Kupplung weist eine freige- bende (gelöste) Stellung und eine ankoppelnde Stellung auf und ist durch einen Aktuator betätigbar. Die Kupplung kann z.B. als mechani-sche Kupplung, magnetische Kupplung oder als Ansaugvorrichtung ausgebildet sein. Die Kupplung kann eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung mit dem Biegewerkzeug herstellen. Der Aktuator zum Betätigen der Kupplung kann eine Zylinder-Kolben-Einheit, einen Linearantrieb, einen Motor, eine Unter- druckeinrichtung und/oder eine elektromagnetische Einrichtung umfassen.
In einer alternativen Variante könnte das Shuttle auch selbstfahrend ausgebildet sein, wobei der Verfahrantrieb in oder an dem Shuttle angeordnet ist. Die Trans-fereinrichtung kann auf diese Weise besonders bauteilsparend konstruiert werden. Die Ansteuerung des Shuttles könnte drahtgebunden, aber auch per Funk erfol-gen.
Das Ziel wird auch erreicht mit einer Anordnung einer Biegepresse und einer da-ran gekoppelten Beschickungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Beschicken der Biegepresse mit Biegewerkzeugen, wobei die Biegepresse eine als Führungsschiene ausgebildete Werkzeughalterung zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist. Biegepresse und Beschickungsvorrichtung können einen durchgehenden Führungsabschnitt ausbilden, sodass ein Biegewerk-zeug nur durch Verschieben entlang von Führungsschienen von der bzw. in die Biegepresse transferiert werden kann. Das Ziel wird auch erreicht mit einem Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biegewerkzeuges in einen Werkzeugspeicher und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerkzeuges aus einem Werkzeugspeicher, insbesondere zum Verbringen des Biegewerkzeuges aus oder in eine Biegepresse, wobei der Werkzeugspeicher erfindungsgemäß ausgebildet ist und wobei das zumindest eine Biegewerkzeug entlang einer Führungsschiene des Werkzeugspeichers verschoben wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in Führungsschienen des ersten Abschnittes kürzere Biegewerkzeuge abgelegt werden als in Führungsschienen des zweiten Abschnittes.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:
Fig. 1 eine Speichervorrichtung mit erfindungsgemäßem Biegewerkzeugspeicher;
Fig. 2 die Speichervorrichtung aus Fig. 1 mit abgelegten Biegewerkzeugen;
Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Biegewerkzeugspeicher mit Abschnitten unterschiedlichen Winkelabstandes zwischen benachbarten Führungsschienen;
Fig 4 eine Speichervorrichtung mit mehreren Speichereinheiten;
Fig 5 eine Ausführungsform mit drei Werkzeugspeichern;
Fig 6 eine Transfereinrichtung mit Werkzeugspeicher;
Fig 7 eine Anordnung aus Biegepresse und Beschickungsvorrichtung; Fig. 8 eine Ausführungsform mit Führungsschienen, deren Verlaufs-Richtung eine tangentiale Komponente aufweist. Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, un- ten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des Biegewerkzeugspeichers, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestell- ten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Be- Schreibung entnommen werden.
Vor allem können die einzelnen in den Figuren gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Biegewerkzeugspeichers diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Fig. 3 zeigt einen Biegewerkzeugspeicher 4 zum Speichern von Biegewerkzeugen 2 mit einer Vielzahl von radial verlaufenden Führungsschienen 14 zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen 2. Der Biegewerkzeugspeicher weist einen ersten Abschnitt 11, in dem die Win- kelabstände α zwischen benachbarten Führungs-schienen 14 jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und einen zweiten Abschnitt 12, in dem die Winkelabstände ß zwischen benachbarten Führungsschienen 14 jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel. In der dargestellten Ausführungsform sind die Winkelabstände in den jeweiligen Abschnitten 11, 12 im Wesentlichen konstant. D.h. in dem ersten Abschnitt 11 sind die Winkelabstände α zwischen benachbarten Führungsschienen 14 jeweils so groß sind wie der erste Winkel und in dem zweiten Abschnitt 12 sind die Winkelabstände ß zwischen benachbarten Führungsschienen 14 jeweils so groß sind wie der zweite Winkel.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann der zweite Winkel zumindest l,3mal, bevorzugt zumindest l,5mal, besonders bevorzugt zumindest 2mal, so groß sein wie der erste Winkel.
Der Biegewerkzeugspeicher 4 aus Fig. 3 ist ringförmig, könnte in einer alternativen Ausfüh- rungsform aber auch teilring-förmig oder scheibenförmig ausgebildet sein.
Der erste Abschnitt 11 und der zweite Abschnitt 12 erstrecken sich über einen Winkelbereich von zumindest 30°, vorzugsweise zumindest 60°, besonders bevorzugt zumindest 90°, entlang des Umfanges des Biegewerkzeugspeichers 4.
Auch ist bevorzugt, wenn der erste Abschnitt 11 und der zweite Abschnitt 12 jeweils zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, besonders bevorzugt zumindest 10, Führungsschienen 14 umfassen. Aus Fig. 3 ist zu sehen, dass in Führungsschienen 14 des ersten Abschnittes 11 kürzere Biegewerkzeuge 2 gehalten sind als in Führungsschienen 14 des zweiten Abschnittes 12, wobei die Biegewerkzeuge 2 in den Führungsschienen 14 des ersten Abschnittes 11 den - auf die radiale Richtung bezogen - äußeren Enden der Führungsschienen 14 näher sind als den inne- ren Enden. In Fig. 3 sind sie im Bereich der äußeren Enden der Führungsschienen 14 angeordnet.
Ebenfalls aus Fig. 3 ersichtlich ist, dass in dem ersten Abschnitt 11 der Abstand zwischen den Längsachsen 10 benachbarter Führungsschienen 14 im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß (vorzugsweise sogar kleiner) ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene 14 des ersten Abschnittes 11 gehaltenen Biegewerkzeuges 2 senkrecht zur Richtung der Führungsschiene 14. Die Fig. 1, 2 und 5 zeigen Ausführungsformen, wie ein erfindungsgemäßer Biegewerk- zeugspeicher in einer Speichereinheit 3 einer Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 integriert sein kann. An dieser Stelle sei erwähnt, dass auch die Ausführungsformen gemäß 4 und 7 zumindest einen erfindungsgemäßen Biegewerkzeugspeicher, z.B. in Art der Fig. 3, enthalten können.
Fig. 1 zeigt ein Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 zum Speichern von Biegewerkzeugen 2. Eine Speichereinheit 3 der Speichervorrichtung 1 umfasst einen äußeren (Biegewerkzeugspeicher 4, der ringförmig (alternativ: teilringförmig) ist und eine Vielzahl von in radialer Richtung verlaufenden Führungsschienen 14 zum Halten und Führen von Biege- Werkzeugen 2 aufweist. Der äußere Werkzeugspeicher 4 ist wie in Fig. 3 dargestellt ausgebildet.
Die Speichereinheit 3 umfasst einen inneren (Biege)Werkzeugspeicher 5, der innerhalb des äußeren Werkzeugspeichers 4 angeordnet ist und ebenfalls eine Vielzahl von in radialer Rich- tung verlaufenden Führungsschienen 15 zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen 2 aufweist. Der äußere Werkzeugspeicher 4 und der innere Werkzeugspeicher 5 sind relativ zueinander drehbar, wobei zumindest eine Führungsschiene 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 in verschiedenen Relativdrehstellungen zwischen äußerem Werkzeugspeicher 4 und innerem Werkzeugspeicher 5 jeweils mit einer anderen Führungsschiene 15 des inneren Werkzeugspeichers 5 in fluchtender Ausrichtung steht. Der innere Werkzeugspeicher 5 ist ebenfalls ringförmig (alternativ: teilringförmig). Die Werkzeugspeicher 4, 5 sind konzentrisch zueinander angeordnet und um eine gemeinsame Drehachse 18 drehbar. Wie in Fig. 2 dargestellt kann auch der innere Werkzeugspeicher 5 erfindungsgemäß ausgebildet sein. In einem ersten Abschnitt (der in Fig. 2 im selben Winkelbereich positioniert ist wie der erste Abschnitt 11 des äußeren Biegewerkzeugspeichers 4) weist der innere Werkzeugspeicher 5 eine höhere Dichte an Führungsschienen 15 (kleinerer Winkelabstand) und in einem zweiten Abschnitt eine niedrigere Dichte an Führungsschienen 15 (größerer Winkelab- stand) auf.
Innerhalb des inneren Werkzeugspeichers 5 ist eine Transfereinrichtung 9 zum Verschieben der Biegewerkzeuge 2 entlang der Führungsschienen 14, 15 angeordnet. Die Transfereinrichtung (die in Fig. 6 im Detail dargestellt ist) kann ein entlang der Führungsschiene(n) verfahr- bares, vorzugsweise in der Führungsschiene geführtes, Shuttle 22 - insbesondere in Form eines Schlittens oder Wagens - umfassen.
Ebenfalls kann die Transfereinrichtung 9 ein längliches, vorzugsweise flexibles Zug- und/oder Druckübertragungsmittel 23, insbesondere ein Band, ein Seil, eine Stange oder eine Kette, umfassen. Das Shuttle 22 ist an das Zug- und/oder Druckübertragungsmittel 23 angebunden. Die Transfereinrichtung 9, insbesondere das Shuttle 22, weist vorzugsweise eine lösbare Kupplung zum Anbinden eines Biegewerkzeuges 2 auf. Dadurch kann die Transfereinrichtung die Biegewerkzeuge nicht nur schieben, sondern auch ziehen. Der Innendurchmesser des äußeren Werkzeugspeichers 4 entspricht im Wesentlichen dem Außendurchmesser des inneren Werkzeugspeichers. Wie aus der bevorzugten Ausführungsform der Fig. 1 ersichtlich bilden der äußere Werkzeugspeicher 4 und der innere Werkzeugspeicher 5 jeweils einen geschlossenen Ring Aus Fig. 1 ist zu sehen, dass die Anzahl der Führungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 größer (hier: doppelt so groß) ist als die Anzahl der Führungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5. Dadurch ist auch der Winkelabstand zwischen benachbarten Führungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 kleiner (hier: 9° im zweiten Abschnitt 12) als der Winkelabstand zwischen benachbarten Führungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5 (hier: 18°). Selbstverständlich sind Fig. 1 und 2 als illustrative Beispiele zu verstehen und ist jede mögliche Verteilung von radial verlaufenden oder eine radiale Richtungs- Komponente aufweisenden Führungsschienen möglich.
Fig. 2 zeigt einen Anwendungsfall, bei dem in den Führungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 kürzere Biegewerkzeuge 2 gehalten sind als in den Führungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5. Die Fig. 7 zeigt, dass der äußere Werkzeugspeicher 4 und der innere Werkzeugspeicher 5 der Speichereinheit 3 jeweils einen eigenen Drehantrieb 19 aufweisen können. Diese werden - ebenso wie der Antrieb der Transfereinrichtung - durch eine Steuereinrichtung 24 angesteuert. In einer alternativen Ausführungsform können zumindest zwei Werkzeugspeicher der Speichereinheit 3 einen gemeinsamen Drehantrieb aufweisen, von dem sie (mittels einer Kupplung, z.B. eines Kupplungsringes) einzeln abkoppelbar sind.
Die Speichereinheit 3 umfasst vorzugsweise zumindest einen Sensor 8 (siehe Fig. 7), insbe- sondere einen Winkelsensor, zur Bestimmung der Drehstellung des äußeren Werkzeugspeichers 4 und/oder des zumindest einen inneren Werkzeugspeichers 5 umfasst.
Fig. 5 zeigt eine Speichervorrichtung 1, bei der die Speichereinheit 3 zumindest zwei innere Werkzeugspeicher 5, 6 umfasst, die relativ zueinander drehbar sind.
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform mit mehreren Speichereinheiten 3, 13, die übereinander und (hier auch) konzentrisch zueinander angeordnet sind.
Die Führungsschienen der Werkzeugspeicher einer ersten Speichereinheit und die Führungs- schienen der Werkzeugspeicher einer zweiten Speichereinheit sind einander zugewandt (siehe jeweils unterer Teil und oberer Teil der Fig. 4). Zu sehen ist auch eine Zwischenablage 7, die eine Führungsschiene 17 zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen 2 aufweist. Die Zwischenablage 7 ist zwischen den Speichereinheiten 3, 13 (hier: entlang des Doppelpfeiles) verfahrbar. Bevorzugt wird, wenn die Zwischenablage 7 auch um eine Drehachse 28 drehbar ist. Dadurch kann die Orientierung eines Biege- Werkzeuges oder einer Reihe von hintereinander angeordneten Biegewerkzeugen (um 180°) verändert werden. Das Zusammenstellen der Biegewerkzeuge und das Beschicken der Biegepresse werden dadurch um eine weitere Option erweitert.
Der - im linken Teil der Fig. 7 dargestellte - Gegenstand stellt eine Beschickungsvorrichtung, insbesondere Wechselvorrichtung, zum Beschicken einer Biegepresse 20 mit Biegewerkzeugen 2 und/oder zum Auswechseln von einem oder mehreren in einer Biegepresse 20 eingesetzten Biegewerkzeugen 2 dar. Die Werkzeughalterungen 21 der Biegepresse sind gleichzeitig Führungsschienen entlang derer die Biegewerkzeuge an ihre gewünschte Position verfahren werden.
Mit dem Biegewerkzeugspeicher kann nun ein Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biegewerkzeuges 2 in einen Werkzeugspeicher 4 und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerkzeuges 2 aus einem Werkzeugspeicher 4, insbesondere zum Verbringen des Biegewerkzeuges 2 aus oder in eine Biegepresse 20, durchgeführt werden, wobei zumindest ein Biegewerkzeug 2 entlang einer Führungsschiene 14 des Werkzeugspeichers verschoben wird.
Bei mehreren Biegewerkzeugspeichern wird das zumindest eine Biegewerkzeug 2 entlang von Führungsschienen 14, 15, 16 der Werkzeugspeicher 4, 5, 6 verschoben. Das Verfahren erfolgt mit einem Rangiervorgang, bei dem zumindest ein Biege-werkzeug 2 von einer Führungsschiene 14, 15 des einen Werkzeugspeichers 4, 5 in eine Führungsschiene 15, 14 des anderen Werkzeugspeichers 5, 4 verschoben wird (Fig. 2) und bei dem der eine Werkzeugspeicher 4, 5 und der andere Werkzeugspeicher 5, 4 relativ zueinander gedreht werden.
Wie aus Fig. 2 zu sehen kann es bevorzugt sein, wenn in den Führungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 kürzere Biegewerkzeuge 2 abgelegt werden als in den Führungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5. Bei einer Speichervorrichtung 1 gemäß Fig. 3 wird bevorzugt, wenn in den Führungsschienen des ersten Abschnittes 11 kürzere Biegewerkzeuge 2 abgelegt werden als in den Führungsschienen des zweiten Abschnittes 12.
Fig. 8 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 zum Speichern von Biegewerkzeugen 2. Eine Speichereinheit 3 der Biegewerkzeug- Speichervorrichtung 1 umfasst einen äußeren Werkzeugspeicher 4 und einen inneren Werkzeugspeicher 5, die eine Vielzahl von Führungsschienen 14, 15 aufweisen. Die Werkzeug- Speicher 4, 5 können ringförmig (alternativ: teilringförmig) ausgebildet sein. Die Führungsschienen 14, 15 verlaufen in Richtungen 26, die - bezogen auf die Ringform oder Teilringform des jeweiligen Werkzeugspeichers - eine tangentiale Komponente aufweisen. Die Führungsschienen 14, 15 verlaufen auch in diesem Ausführungsbeispiel von innen nach außen bzw. vom Innenumfang zum Außenumfang des Werkzeugspeichers. Sie besitzen somit - be- zogen auf die Ringform oder Teilringform des jeweiligen Werkzeugspeichers - (zusätzlich zur tangentialen Komponente) auch eine radiale Komponente. Bezogen auf einen (gedachten) Kreisumfang 25, der konzentrisch zu dem äußeren Werkzeugspeicher 4 und dem inneren Werkzeugspeicher 5 liegt, verlaufen die Führungsschienen (rein) tangential. Der gedachte Kreisumfang 25 ist kleiner als der Innenumfang des inneren Werkzeugspeichers 5. In dieser Ausführungsform weist die Transfereinrichtung 9 einen Abstand 27 (Offset) von dem Mittelpunkt bzw. der Drehachse 18 auf. Der Abstand 27 entspricht dabei im Wesentlichen dem Radius des (gedachten) Kreises mit dem Kreisumfang 25. Diese Variante der Biegewerkzeug- Speichervorrichtung 1 hat ein asymmetrisches Design, wodurch die Belastung, insbesondere an der Vorderseite der Biegepresse 20 reduziert werden kann.
Selbstverständlich können alle Ausführungsformen eines Biegewerkzeugspeichers, die in den Fig. 1-7 dargestellt sind, auch mit Führungsschienen realisiert werden, deren Verlaufs- Richtungen - wie beispielhaft in Fig. 8 dargestellt - eine tangentiale Komponente aufweisen. Bezugszeichenaufstellung Biegewerkzeug- 28 Drehachse Speichervorrichtung α Winkelabstand Biegewerkzeug ß Winkelabstand Speichereinheit
Äußerer Werkzeugspeicher
Innerer Werkzeugspeicher
Innerer Werkzeugspeicher
Zwischenablage
Sensor
Transfereinrichtung
Längsachse
Erster Abschnitt
Zweiter Abschnitt
Speichereinheit
Führungsschiene
Führungsschiene
Führungsschiene
Führungsschiene
Drehachse
Antrieb
Biegepresse
Werkzeughalterung
Shuttle
Zug- und/oder Druckübertragungsmittel
Steuerung
Kreisumfang
Richtung mit tangentialer Komponente
Abstand

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Biegewerkzeugspeicher (4) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2) mit einer Vielzahl von Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2), ge- kennzeichnet durch zumindest einen ersten Abschnitt (11), in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und zumindest einen zweiten Abschnitt (12), in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel.
2. Biegewerkzeugspeicher zum Speichern von Biegewerkzeugen (2), insbesondere nach Anspruch 1, mit einer Vielzahl von Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) derart bemessen sind, dass der Abstand zwischen den Längs- achsen (10) benachbarter Führungsschienen (14) im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene (14) gehaltenen Biegewerkzeuges (2) senkrecht zur Richtung der Führungsschiene (14).
3. Biegewerkzeugspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Abschnitt (11) die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils so groß sind wie der erste Winkel und/oder dass in dem zweiten Abschnitt (12) die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils so groß sind wie der zweite Winkel.
4. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Winkel zumindest l,3mal, bevorzugt zumindest l,5mal, besonders bevorzugt zumindest 2mal, so groß ist wie der erste Winkel.
5. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (14) in radialer Richtung oder in einer Richtung mit radialer Komponente verlaufen.
6. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (14) jeweils in Richtungen mit tangentialer Komponente verlaufen.
7. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegewerkzeugspeicher (4) ringförmig, teilringförmig oder scheibenförmig ist.
8. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass sich der zumindest eine erste Abschnitt (11) und/oder der zumindest eine zweite Abschnitt (12) über einen Winkelbereich von zumindest 30°, vorzugsweise zumindest 60°, besonders bevorzugt zumindest 90°, erstrecken.
9. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der erste Abschnitt (11) und/oder der zweite Abschnitt (12) zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, besonders bevorzugt zumindest 10, Führungsschienen (14) umfassen.
10. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Führungsschienen (14) des ersten Abschnittes (11) kürzere Biegewerk- zeuge (2) gehalten sind als in Führungsschienen (14) des zweiten Abschnittes (12), wobei die Biegewerkzeuge (2) in den Führungsschienen (14) des ersten Abschnittes (11) den - auf die radiale Richtung bezogen - äußeren Enden der Führungsschienen (14) näher sind als den inneren Enden der Führungsschienen (14), vorzugsweise im Bereich der äußeren Enden der Führungsschienen (14) angeordnet sind.
11. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Abschnitt (11) der Abstand zwischen den Längsachsen (10) benachbarter Führungsschienen (14) im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene (14) des ersten Abschnittes (11) gehaltenen Biegewerkzeuges (2) senkrecht zur Richtung der Führungsschiene (14).
12. Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2), umfassend zumindest eine Speichereinheit (3), die einen äußeren Werkzeugspeicher (4) umfasst, der ringförmig oder teilringförmig ist und eine Vielzahl von, vorzugsweise in radialer Richtung oder in einer Richtung mit radialer Komponente verlaufenden, Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit (3) zumindest einen inneren Werkzeugspeicher (5, 6) umfasst, der innerhalb des äußeren Werkzeugspeichers (4) angeordnet ist und eine Vielzahl von, vorzugsweise in radialer Richtung oder in einer Richtung mit radialer Komponente, verlaufenden Führungsschienen (15, 16) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2) aufweist, und dass der äußere Werkzeugspeicher (4) und der innere Werkzeugspeicher (5, 6) relativ zueinander drehbar sind, wobei zumindest eine Führungsschiene (14) des äußeren Werkzeugspeichers (4) in verschiedenen Relativdrehstellungen zwischen äußerem Werkzeugspeicher (4) und innerem Werkzeugspeicher (5) jeweils mit einer anderen Führungsschiene (15, 16) des inneren Werkzeugspeichers (5, 6) in fluchtender Ausrichtung steht, und dass der innere Werkzeugspeicher (5) und/oder der äußere Werkzeugspeicher (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist/sind.
13. Speichervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine innere Werkzeugspeicher (5, 6) konzentrisch zum äußeren Werkzeugspeicher (4) angeordnet ist.
14. Speichervorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Innendurchmesser des äußeren Werkzeugspeichers (4) im Wesentlichen dem Außendurchmesser des inneren Werkzeugspeichers (5) entspricht.
15. Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biegewerkzeuges (2) in einen Werkzeugspeicher (4) und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerkzeuges (2) aus einem Werkzeugspeicher (4), insbesondere zum Verbringen des Biegewerkzeuges (2) aus oder in eine Biegepresse (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist und dass das zumindest eine Biegewerkzeug (2) entlang einer Führungsschiene (14) des Werkzeugspeichers (4) verschoben wird.
16. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Führungsschienen (14) des ersten Abschnittes (11) kürzere Biegewerkzeuge (2) abgelegt werden als in Führungsschienen (14) des zweiten Abschnittes (12).
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