EP3313694A1 - Control device for a lighting unit in a motor vehicle, and method for controlling a lighting unit of said type - Google Patents

Control device for a lighting unit in a motor vehicle, and method for controlling a lighting unit of said type

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Publication number
EP3313694A1
EP3313694A1 EP16740927.5A EP16740927A EP3313694A1 EP 3313694 A1 EP3313694 A1 EP 3313694A1 EP 16740927 A EP16740927 A EP 16740927A EP 3313694 A1 EP3313694 A1 EP 3313694A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lighting device
light distribution
motor vehicle
distribution
dimmed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16740927.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Plank
Lukas Taudt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZKW Group GmbH
Original Assignee
ZKW Group GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3313694A1 publication Critical patent/EP3313694A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle

Definitions

  • the invention relates to a control device for controlling at least one lighting device for a motor vehicle or for controlling a motor vehicle headlight, which has at least one such lighting device, at least one lighting device at least for generating at least one defined dimmed light distribution, in particular of at least one defined low-beam light distribution an area in front of the lighting device, in particular in an area in front of the motor vehicle, is set up.
  • the invention relates to a lighting device for a motor vehicle, which is at least one lighting device at least for generating at least one defined dimmed light distribution, in particular of at least one defined low-beam distribution, in an area in front of the lighting device, in particular in an area in front of the motor vehicle is set up.
  • the invention relates to a motor vehicle headlamp which comprises at least one such lighting device.
  • the invention relates to a lighting device system for a motor vehicle, wherein the lighting device system comprises two motor vehicle headlights, a left and a right motor vehicle headlights, and wherein the lighting device system for a motor vehicle for right / left traffic is provided.
  • the invention also relates to a motor vehicle with at least one, in particular two such motor vehicle headlights or with an illumination device system described above.
  • the invention also relates to a method for driving at least one lighting device described above or one mentioned above Lighting device system.
  • one of these 4 light functions is activated. For example, city lights can be activated if the vehicle speed is 60 km / h or street lighting (automatically detected by the vehicle).
  • AFS Adaptive Front Lighting System
  • High beam If all the conditions prescribed by the law for high beam are met (no local area, sufficient ambient brightness, no oncoming or approaching vehicles), the main beam can be activated. In addition to a manual activation by the driver, there is also the option of high beam light automatically under Use of an optical image capture system, eg via a camera or a camera system to activate.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • Lighting device for motor vehicles in particular motor vehicle headlights, are able to produce a high beam distribution, in which the area of the preceding and oncoming vehicles is deliberately hidden.
  • an asymmetric light distribution is prescribed in the law, which is intended to selectively illuminate the right edge of the road in right-hand traffic.
  • For left-hand traffic is provided accordingly, that the left lane edge should be further illuminated.
  • Such dimmed light distributions which further illuminate the respective own roadway edge, are referred to as low-beam light distributions and the corresponding light function is referred to as low-beam function.
  • the described problem also occurs in lighting devices which have a light distribution, in particular a low beam distribution, of individual light segments, e.g. next to each other or side by side and superimposed light segments, build.
  • the light segments are, for example, vertically standing, in particular approximately rectangular, or square.
  • the asymmetry in the low beam distribution i. the asymmetry section of the cut-off line rises below 90 °.
  • the described problem is particularly noticeable, and in certain driving situations, the situation may arise that the glare in the (high beam) ADB operation by considering the camera data would be even lower than the law in the current driving situation prescribed low beam distribution (eg high street light).
  • the at least one lighting device is set up to provide at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined one
  • the control device is operated on the basis of information obtained from at least one object recognition system, e.g. an optical image acquisition system, wherein the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the illumination device or motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam distribution, which controls at least one illumination device in such a way, that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic, the right / left side mirror of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution, especially when activated low-beam distribution, and / or when switching the dimmed light distribution, in particular the low-beam light distribution is not illuminated.
  • at least one object recognition system e.g. an optical image acquisition system
  • the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the illumination device or motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam distribution, which controls at least one illumination device in such a way
  • the illumination device is associated with a control device according to the invention or the illumination device comprises such a control device according to the invention, and wherein the at least one illumination device is adapted to at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined
  • the lighting device comprises at least one object recognition system or the lighting device is associated with at least one object recognition system
  • the control device is adapted, based on information derived from the at least one object recognition system the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the lighting device or the motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam light distribution, to control the at least one lighting device in such a way that in the case of a lighting device or a lighting device Motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic The right-hand / left-hand side mirror of a motor vehicle driving ahead with the dimmed light distribution activated, in particular when the dipped-beam light distribution is activated ng, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low-beam distribution, is not illuminated.
  • the lighting device system comprises at least one lighting device according to the invention, which is at least one lighting device, a left / right vehicle headlight or part of a left / right motor vehicle headlight, and wherein the two motor vehicle headlights are adapted to, in common at least one dimmed light distribution, in particular to produce at least one low-beam light distribution, and wherein the lighting device system comprises at least one control device according to the invention or at least one control device according to the invention is associated with the lighting device system, and wherein the lighting device system at least one object recognition system or the lighting device system is associated with at least one object recognition system, and wherein the control device is adapted, based on information derived from the at least one object recognition system, wherein the at least one object recognition system, the lying in front of the lighting device or the motor vehicle environment, in particular at least from the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low-beam distribution, illuminated area monitored, the at least one lighting device to control such
  • the dimmed light distribution or low beam distribution is turned on, so that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand / left traffic the right / left side mirrors of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution , in particular when the low beam distribution is activated, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is not illuminated.
  • an object recognition system e.g. an optical image acquisition system, in particular a camera or a camera system
  • the area or the environment is observed in front of a motor vehicle.
  • Such an object recognition system is set up to recognize at least one vehicle ahead of the vehicle, in particular a passenger car, in which the object recognition system is mounted.
  • the position and / or distance of the preceding vehicle with respect to the object recognition system can be determined.
  • a control according to the invention can already take place.
  • such an object recognition system is set up to also determine details or certain structures of the preceding vehicle, in particular one or the two exterior mirrors or preferably also their position with respect to the object recognition system.
  • such an object recognition system can be, for example, one or more cameras.
  • the object recognition system may also include one or more corresponding sensors, eg distance sensors, with which the necessary information can be determined.
  • the object recognition system may also consist of car-to-car communication via which vehicles communicate their position, or the object recognition system may also make available in a communication device with a central entity which has information about vehicle positions and these other vehicles , consist.
  • the information determined with the object recognition system is now also used in the dimmed light mode, namely to the effect that, if a dimmed light distribution is switched on, in particular a dipped beam distribution or an already activated dimmed light distribution, in particular low beam distribution, a motor vehicle driving in front would be illuminated in this way in that its driver would be blinded or blinded by an exterior mirror, the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is switched on in a modified manner, or the activated dimmed light distribution, in particular dipped beam distribution, is modified such that such a glare can be avoided.
  • a dimmed light distribution in particular a low-beam light distribution, is modified in accordance with the invention in such a way that the driver driving in front is not dazzled by the exterior mirrors of his vehicle.
  • the defined dimmed light distribution or low-beam distribution corresponds to a conventional, (known), known from the prior art and typically used in known vehicles (Abbiend-) light distribution.
  • inventively modified dimmed light distributions or modified low-beam light distributions differ from the defined light distribution, which can also be referred to as dimmed basic light distribution and basic low-beam light distribution.
  • the defined light distribution is modified to the extent that no glare occurs or the glare is sufficiently reduced. This results in a large number of different modified light distributions, depending on the situation in front of the motor vehicle.
  • asymmetric region of the light distribution required for the illumination of the roadway edge is preferably shifted so far to the right / left that this asymmetry region no longer hits the right / left mirror of the preceding vehicle in right / left traffic.
  • information from at least one object recognition system is now also used in low-beam operation in order to reduce or completely prevent glare from preceding vehicles via their exterior mirrors.
  • the control device such controls that when dimmed light distribution, especially when activated low beam distribution, the entire dimmed light distribution, in particular the entire low beam distribution, or at least a portion of this light distribution horizontally and / or vertically is shifted so that so modified by the so-dimmed dimmed light distribution, especially low beam at a Lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic, the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is not illuminated when light distribution is activated and / or controls the lighting device such that the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, or at least a part thereof is shifted, that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic, the right / left exterior mirrors of a preceding Kraftfa light is not illuminated when the light distribution is activated.
  • the control device in the case of a lighting device which has a light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, consists of individual light segments, e.g. horizontal side by side or side by side and vertically superimposed light segments, the control device controls the lighting device such that when activated dimmed light distribution, especially when activated low beam distribution, those light segments which would illuminate a right / left side mirror of a preceding motor vehicle with activated light distribution, dimmed or be switched off and / or when switching a dimmed light distribution, in particular a low-beam distribution, these light segments are dimmed turned on or not turned on, so by the modified dimmed light distribution, in particular modified Abbleriumtver notorious, in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / links traffic right / left side mirrors of a vehicle in front is not illuminated when light distribution is activated.
  • a dimmed light distribution in particular a low-beam light distribution
  • control device is adapted to the at least one lighting device permanently, at least from the time of switching on the dimmed light distribution, in particular low-beam light distribution to control such that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic of the right / left side mirrors of a preceding vehicle Motor vehicle is not lit.
  • the at least one object recognition system observes the surroundings during the entire switch-on time of the dimmed light distribution / low-beam distribution so that the light distribution can be optimally adapted to the changing circumstances.
  • the at least one object recognition system is already active before switching on the affected light distribution so that it can already be switched on as a modified light distribution according to the present invention and taking into account the preceding traffic if the dimmed light distribution / dimming light distribution is switched on.
  • control device is set up to control the at least one illumination device in such a way that, taking into account the information originating from the at least one object recognition system, the maximum possible range of the defined light distribution, in particular the defined low-beam distribution, in particular the entire range of defined light distribution, in particular the defined low-beam distribution, is illuminated.
  • a light distribution generated by the lighting device is a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution with an asymmetry region in the light-dark boundary of the low-beam light distribution.
  • the illumination device is set up to produce a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, in which the asymmetry region of the cut-off line of the low-beam light distribution is at 90 ° to the horizontal.
  • the lighting device is adapted to horizontally and / or vertically move the entire dimmed light distribution, in particular the entire low beam distribution, or at least a portion of this light distribution.
  • the lighting device is set up, at least a light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, from individual light segments, for example, horizontally next to each other or side by side and vertically superposed light segments to build.
  • a light distribution preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution
  • the lighting device is designed as a motor vehicle headlight.
  • a motor vehicle headlight comprises one or more such lighting devices.
  • each such illumination device preferably produces another dimmed light distribution.
  • the lighting device system comprises at least one further lighting device described above, which is at least one further lighting device, a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight.
  • the at least one control device also controls the further lighting device, which is at least one further lighting device a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight, such that in a lighting device system for right-hand / left-hand traffic the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is activated when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped beam distribution is activated, and / or when the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution, is not illuminated.
  • the further lighting device which is at least one further lighting device a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight, such that in a lighting device system for right-hand / left-hand traffic the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is activated when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped beam distribution is activated, and / or when the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution, is not illuminated.
  • a separate control device can be provided for each lighting device (left / right) or each headlight. It is useful, however, usually when exactly one control device is provided for all lighting devices.
  • the at least one control device controls the at least two lighting devices, ie the at least one left lighting device and the at least one right lighting device, synchronously.
  • the activation of the at least one illumination device or of the at least one motor vehicle headlight or the illumination device system can take place dynamically, ie the dimmed light distribution, in particular low beam distribution, is permanently modified in accordance with the information of the at least one optical image acquisition system.
  • the control can also be static, however, in that when a preceding vehicle is detected in the area illuminated by the unmodified light distribution, a certain area of the light distribution is not illuminated. Thus, there is only a switchover between the defined, unmodified and exactly one modified dimmed light distribution, in particular between two low-beam light distributions.
  • the modified Abbleriumtverander is thus the unmodified low beam distribution, by 1 ° - 3 °, preferably about 2 ° shifted.
  • light segments are blanked out such that the cut-off line is limited by a fixed amount, e.g. 1 ° - 3 °, preferably approx. 2 ° to the right or left shifted.
  • One aspect of the present invention is thus that of a low beam distribution, i. a dimmed light distribution, which has an asymmetry region in the cut-off line, to shift the asymmetry range such that no glare of the occupants, in particular the driver of a preceding vehicle, in particular a car or a motorcycle, takes place or such Glare is reduced.
  • FIG. 3 is a schematic view of a motor vehicle according to the invention with two motor vehicle headlights
  • FIG. 4 shows the situation from FIG. 1 with a modified low-beam light distribution according to the invention
  • Fig. 5 shows the situation of Figure 2 with a modified according to the invention low beam distribution.
  • Figure 1 shows the view from a motor vehicle forward to the road. Shown is the situation for legal traffic.
  • a preceding vehicle 50 located on the right side of the road motor vehicle is a preceding vehicle 50, in particular a at least two-lane passenger car (PKW).
  • PKW at least two-lane passenger car
  • the motor vehicle from which the view is shown to the front, has an illumination device system comprising two motor vehicle headlights, a left and a right headlight, which generates a low beam distribution ABV1 in the illustration shown.
  • the low-beam distribution ABV1 has a light-dark boundary HD1, which has an asymmetrical section HDasl, which in a known manner is used, for example, as rises below about 45 ° to the horizontal.
  • the right-side outside mirror 52 of the vehicle in front can under certain circumstances be illuminated, in particular by the asymmetry region of the low-beam light distribution ABV1, which can result in dazzling of the occupants of the preceding vehicle 50, in particular of the driver.
  • Figure 2 shows a similar situation as in Figure 1, with the difference that here the low beam distribution ABV2 has an asymmetry section HDas2 in the bright-dark boundary HD2, which increases below 90 °.
  • FIG. 3 shows an exemplary motor vehicle 10 according to the invention with which such glare can be reduced or completely prevented as described.
  • the vehicle 10 has a lighting device system 1, which consists of a right and a left headlight 2, 4.
  • Each headlamp 2, 4 comprises at least one illumination device 3, 4, which is designed to generate a low-beam light distribution as described with reference to FIG. 1 or FIG.
  • control device 7 for controlling the two lighting devices 3, 5 and / or generally the two headlights 2, 4 is provided.
  • an object recognition system preferably an optical image acquisition system 6, typically a camera, is provided, which monitors the environment ahead of the motor vehicle 10 (see FIGS. 1 and 2).
  • the control device 7 receives information from the camera 6, in particular as to what the camera 6 "detects" in front of the vehicle 10, and on the basis of this information, the control device can control the lighting devices 2, 4 accordingly.
  • the control device 7 can be at least one of the two, preferably both, lighting devices 2, 4 such that a modified Abblertztverotti ABV1 ', ABV2' is generated, in which the right side mirror 52 is not illuminated.
  • the camera 6 observes the environment permanently or is switched on when switching on the low-beam distribution, so that the light distribution is always optimally in accordance with the invention - both at power-up and during operation - can be adjusted.
  • the left-hand headlight or the lighting device 5 arranged in the left-hand headlight is typically the more critical, so that at least this is controlled according to the invention.
  • both lighting devices 3, 5 or headlights 2, 4 are driven according to the invention.
  • a separate control device can be provided for each lighting device / each headlight, but preferably both lighting devices 3, 5 or headlights 2, 4 are controlled by a common control device 7, which receives information from the camera 6.
  • the defined light distribution is modified to the same extent that no glare occurs exactly or the glare is sufficiently reduced. This results in a large number of different modified light distributions, depending on the situation in front of the motor vehicle.
  • Figure 1 shows e.g. the unmodified, defined low-beam distribution ABVl. This is pivoted according to the invention to the right, so that the modified Abbleriumtverotti ABVl 'results in accordance with Figure 4.
  • the shape of the low-beam distribution has not changed significantly and may only be slightly distorted, but has essentially changed only its position in front of the motor vehicle (see the position of the asymmetry HDasl and the lower left of the light distributions ABVl, ABVl ').
  • Such a shift of the illumination light distribution or, in general, a (dimmed) light distribution can be e.g. well with a lighting device, which is set up to realize a cornering light implement.
  • Such a lighting device may be, for example, a projection system, such as a module, in particular a projection module comprising reflector and / or lens, light source and optionally means for generating a cut-off line, eg a shading element.
  • a projection system such as a module, in particular a projection module comprising reflector and / or lens, light source and optionally means for generating a cut-off line, eg a shading element.
  • the entire Module / projection module to be pivoted about a vertical axis, or only parts thereof (in particular reflector or lens) are pivoted about such an axis, whereby the generated light image can be pivoted to the left or right.
  • FIG. 4 shows, for example, a pivoting of the low beam distribution ABV1 from FIG. 1 by approximately 2 ° to the right so that the low beam distribution ABV1 'results.
  • Figure 2 shows e.g. the unmodified, defined low-beam distribution ABV2.
  • This low-beam distribution ABV2 is made up, for example, of individual light segments, e.g. horizontally next to each other or side by side and vertically superimposed light segments, constructed.
  • Each light segment is independently controllable, e.g. in that each light segment is generated using its own light source, for example its own LED, and the individual light sources can be controlled independently of one another, in particular switched on and off.
  • a low-beam light distribution ABV2 with a 90 ° asymmetry HDas2 of the bright-dark boundary HD2 can be generated via such a segmented light distribution.

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Abstract

The invention relates to a control device (7) for controlling at least one lighting unit (3, 5) for a motor vehicle (10), said lighting unit (3, 5) being able to create a defined lower beam distribution (ABV1, ABV2). When an optical image capturing system (6) identifies a preceding vehicle, the control device controls the lighting unit in such a way that the passengers in the preceding vehicle, in particular the driver, are not dazzled via a sideview mirror.

Description

STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG EINES  CONTROL DEVICE FOR A LIGHTING DEVICE ONE
KRAFTFAHRZEUGES SOWIE VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SOLCHEN BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG  MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A LIGHTING DEVICE
Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bzw. zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers, welcher zumindest eine solche Beleuchtungsvorrichtung aufweist, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung, in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug, eingerichtet ist. The invention relates to a control device for controlling at least one lighting device for a motor vehicle or for controlling a motor vehicle headlight, which has at least one such lighting device, at least one lighting device at least for generating at least one defined dimmed light distribution, in particular of at least one defined low-beam light distribution an area in front of the lighting device, in particular in an area in front of the motor vehicle, is set up.
Weiters betrifft die Erfindung eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung, in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug, eingerichtet ist. Furthermore, the invention relates to a lighting device for a motor vehicle, which is at least one lighting device at least for generating at least one defined dimmed light distribution, in particular of at least one defined low-beam distribution, in an area in front of the lighting device, in particular in an area in front of the motor vehicle is set up.
Außerdem betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugscheinwerfer, welcher zumindest eine solche Beleuchtungsvorrichtung umf asst. In addition, the invention relates to a motor vehicle headlamp which comprises at least one such lighting device.
Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Beleuchtungsvorrichtungssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zwei Kraftfahrzeugscheinwerfer, einen linken und einen rechten Kraftfahrzeugscheinwerfer, umfasst, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem für ein Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr vorgesehen ist. In addition, the invention relates to a lighting device system for a motor vehicle, wherein the lighting device system comprises two motor vehicle headlights, a left and a right motor vehicle headlights, and wherein the lighting device system for a motor vehicle for right / left traffic is provided.
Außerdem betrifft die Erfindung noch ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem, insbesondere zwei solchen Kraftfahrzeugscheinwerfern bzw. mit einem oben beschriebenen Beleuchtungsvorrichtungssystem. In addition, the invention also relates to a motor vehicle with at least one, in particular two such motor vehicle headlights or with an illumination device system described above.
Schließlich betrifft die Erfindung noch ein Verfahren zum Ansteuern von zumindest einer oben beschriebenen Beleuchtungsvorrichtung bzw. eines oben erwähnten Beleuchtungsvorrichtungssystems. Finally, the invention also relates to a method for driving at least one lighting device described above or one mentioned above Lighting device system.
Bei Kraftfahrzeugscheinwerfern, beispielsweise bei Autoscheinwerfern, sind heute intelligente Systeme im Einsatz, die im Abbiend- und Fernlichtbetrieb gezielt die Lichtverteilungen modifizieren, um eine optimale Sicht im Dunklen zu erreichen, ohne dabei andere Verkehrsteilnehmer zu blenden. In motor vehicle headlights, for example in car headlights, today intelligent systems are in use that specifically modify the light distributions in the high and low beam operation, in order to achieve an optimal view in the dark, without dazzling other road users.
Aktuell werden insbesondere folgende Systeme verwendet: Currently, the following systems are used in particular:
1) Im Abblendlichtbetrieb bzw. abgeblendeten Lichtbetrieb kann situationsabhängig beispielsweise eine der folgenden Lichtverteilungen aktiviert bzw. zwischen diesen umgeschaltet werden: 1) In low-beam operation or dimmed light operation, one of the following light distributions can be activated or switched between them depending on the situation, depending on the situation:
• Landstraßenlicht • Highway light
• Autobahnlicht • Motorway light
• Stadtlicht • City light
• Schlechtwetterlicht • bad weather light
Abhängig von verschiedenen Faktoren (Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Fahrbahnfeuchtigkeit bzw. Scheibenwischerbetrieb, erkannte Straßenbeleuchtung, GPS Input, ... ) wird jeweils eine dieser 4 Lichtfunktionen, welche jeweils eine andere abgeblendete Lichtverteilung erzeugen, aktiviert. Beispielsweise kann Stadtlicht aktiviert werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit maximal 60km/h beträgt oder Straßenbeleuchtung (vom Fahrzeug automatisch) erkannt wird. Depending on various factors (vehicle speed, steering angle, road surface moisture or windscreen wiper operation, detected street lighting, GPS input, ...), one of these 4 light functions, each generating a different dimmed light distribution, is activated. For example, city lights can be activated if the vehicle speed is 60 km / h or street lighting (automatically detected by the vehicle).
Diese Lichtfunktionen sind als AFS (Adaptive Front Lighting System) bekannt. Bei diesen abgeblendeten Lichtfunktionen werden keine Kamerainformationen mit berücksichtigt. These light functions are known as AFS (Adaptive Front Lighting System). With these dimmed light functions no camera information is considered.
2) Fernlicht: Sind alle Voraussetzungen gegeben, die im Gesetz für Fernlicht vorgeschrieben sind (kein Ortsgebiet, keine ausreichende Umgebungshelligkeit, keine entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeuge), so kann Fernlicht aktiviert werden. Neben einer manuellen Aktivierung durch den Fahrer besteht auch die Möglichkeit, Fernlicht automatisiert unter Verwendung eines optischen Bilderfassungssystems, z.B. über eine Kamera oder ein Kamerasystem, zu aktivieren. 2) High beam: If all the conditions prescribed by the law for high beam are met (no local area, sufficient ambient brightness, no oncoming or approaching vehicles), the main beam can be activated. In addition to a manual activation by the driver, there is also the option of high beam light automatically under Use of an optical image capture system, eg via a camera or a camera system to activate.
Eine Erweiterung des klassischen Fernlichts stellt das so genannte ADB (Adaptive Driving Beam) System dar. Hierbei werden vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge über ein optisches Bilderfassungssystem erkannt. Spezielle An extension of the classic high beam is the so-called ADB (Adaptive Driving Beam) system. In this case, preceding and oncoming vehicles are detected via an optical image capture system. Specific
Beleuchtungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeugscheinwerfer, sind in der Lage, eine Fernlichtverteilung zu erzeugen, bei welcher der Bereich der vorausfahrenden und entgegenkommenden Fahrzeuge gezielt ausgeblendet wird. Somit kann unter den Voraussetzungen Lighting device for motor vehicles, in particular motor vehicle headlights, are able to produce a high beam distribution, in which the area of the preceding and oncoming vehicles is deliberately hidden. Thus, under the conditions
• kein Ortsgebiet und • no area and
• keine ausreichende Umgebungshelligkeit vor dem Kraftfahrzeug Fernlicht bereitgestellt werde, ohne andere Fahrer zu blenden, indem nur jene Bereiche beleuchtet werden, in denen sich keine anderen Fahrzeuge befinden. Dadurch kann auf Freilandstraßen die Verkehrssicherheit deutlich gesteigert werden. • no sufficient ambient brightness is provided in front of the motor vehicle main beam, without dazzling other drivers by illuminating only those areas in which there are no other vehicles. As a result, road safety can be significantly increased on open roads.
Für gewisse abgeblendete Lichtverteilungen, insbesondere für die Landstraßen- und Autobahn-Lichtverteilung, ist im Gesetz eine asymmetrische Lichtverteilung vorgeschrieben, die bei Rechtsverkehr gezielt den rechten Fahrbahnrand weiter ausleuchten soll. Bei Linksverkehr ist entsprechend vorgesehen, dass der linke Fahrbahnrand weiter ausgeleuchtet werden soll. For certain dimmed light distributions, in particular for the highway and motorway light distribution, an asymmetric light distribution is prescribed in the law, which is intended to selectively illuminate the right edge of the road in right-hand traffic. For left-hand traffic is provided accordingly, that the left lane edge should be further illuminated.
Solche abgeblendete Lichtverteilungen, welche den jeweiligen eigenen Fahrbahnrand weiter ausleuchten, werden als Abblendlichtverteilungen und die entsprechende Lichtfunktion wird als Abblendlichtfunktion bezeichnet. Such dimmed light distributions, which further illuminate the respective own roadway edge, are referred to as low-beam light distributions and the corresponding light function is referred to as low-beam function.
Bei solchen Abblendlichtverteilungen kann allerdings das Problem der Spiegelblendung eines vorausfahrenden Fahrzeuges auftreten. Durch die asymmetrische Auslegung der Abblendlichtverteilung kann es zu einer Blendung des Fahrers eines vorausfahrenden Fahrzeuges über den Außenspiegels kommen, nämlich (in erster Linie) bei Rechtsverkehr über den rechten Außenspiegel und bei Linksverkehr über den linken Außenspiegel. In such Abblendlichtverteilungen, however, the problem of mirror glare of a vehicle ahead can occur. Due to the asymmetrical design of the low-beam light distribution, the driver of a preceding vehicle may dazzle above the exterior mirror, namely (primarily) in the case of right-hand traffic the right side mirror and left-hand traffic on the left side mirror.
Im Asymmetriebereich der Abblendlichtverteilung steigt deren Hell-Dunkel-Grenze, wie dies bekannt ist, unter einem bestimmten Winkel, z.B. unter 45° zur Horizontalen, an (in bekannter Weise betrachtet auf einem vertikalen Messschirm in einer definierten Distanz, z.B. 25 Meter, von der Beleuchtungsvorrichtung). In the asymmetry region of the low-beam distribution, its bright-dark boundary, as known, increases at a certain angle, e.g. at 45 ° to the horizontal (viewed in a known manner on a vertical screen at a defined distance, e.g., 25 meters, from the lighting device).
Insbesondere tritt das beschriebene Problem auch bei Beleuchtungsvorrichtungen auf, welche eine Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. nebeneinander oder nebeneinander und übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufbauen. Die Lichtsegmente sind dabei beispielsweise vertikal stehend, insbesondere in etwa rechteckförmig, oder quadratisch ausgebildet. In particular, the described problem also occurs in lighting devices which have a light distribution, in particular a low beam distribution, of individual light segments, e.g. next to each other or side by side and superimposed light segments, build. The light segments are, for example, vertically standing, in particular approximately rectangular, or square.
Bei solchen Beleuchtungsvorrichtungen ist häufig bzw. in der Regel vorgesehen, dass die Asymmetrie in der Abblendlichtverteilung, d.h. der Asymmetrie- Abschnitt der Hell-Dunkel- Grenze, unter 90° ansteigt. In such lighting devices, it is often provided that the asymmetry in the low beam distribution, i. the asymmetry section of the cut-off line rises below 90 °.
Bei solchen Beleuchtungsvorrichtungen kommt das beschriebene Problem besonders zum Tragen, und in bestimmten Fahrsituation kann sich die Situation ergeben, dass die Blendung im (Fernlicht-) ADB Betrieb durch die Berücksichtigung der Kameradaten sogar niedriger wäre als bei der in der aktuellen Fahrsituation gesetzlich vorgeschriebenen Abblendlichtverteilung (z.B. Landstraßenlicht). In such lighting devices, the described problem is particularly noticeable, and in certain driving situations, the situation may arise that the glare in the (high beam) ADB operation by considering the camera data would be even lower than the law in the current driving situation prescribed low beam distribution ( eg high street light).
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung für obiges Problem anzugeben. It is an object of the present invention to provide a solution to the above problem.
Diese Aufgabe wird mit einer eingangs erwähnten Steuervorrichtung dadurch gelöst, dass erfindungsgemäß die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte This object is achieved with a control device mentioned in the introduction in that, according to the invention, the at least one lighting device is set up to provide at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined one
Abblendlichtverteilung low beam
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder • to modify these with at least dimmed light distribution or low-beam distribution, at least with regard to their position and / or shape; and or
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Steuerungsvorrichtung an Hand von Informationen, welche von zumindest einem Objekterkennungssystem, z.B. einem optischen Bilderfassungssystem, stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird. To switch on the dimmed light distribution, modified with regard to its position and / or shape, and wherein the control device is operated on the basis of information obtained from at least one object recognition system, e.g. an optical image acquisition system, wherein the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the illumination device or motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam distribution, which controls at least one illumination device in such a way, that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic, the right / left side mirror of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution, especially when activated low-beam distribution, and / or when switching the dimmed light distribution, in particular the low-beam light distribution is not illuminated.
Weiters wird diese Aufgabe mit einer eingangs erwähnten Beleuchtungsvorrichtung gelöst, wobei gemäß der Erfindung der Beleuchtungsvorrichtung eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung zugeordnet ist oder die Beleuchtungsvorrichtung eine solche erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung umfasst, und wobei die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte Furthermore, this object is achieved with an illumination device mentioned in the introduction, wherein according to the invention the illumination device is associated with a control device according to the invention or the illumination device comprises such a control device according to the invention, and wherein the at least one illumination device is adapted to at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined
Abblendlichtverteilung low beam
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder • to modify these with at least dimmed light distribution or low-beam distribution at least with regard to their position and / or on their shape, and / or
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem umfasst oder der Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einen Objekterkennungssystem stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird. • the dimmed light distribution or dipped beam distribution, with regard to their Modified and switched to its shape, and wherein the lighting device comprises at least one object recognition system or the lighting device is associated with at least one object recognition system, and wherein the control device is adapted, based on information derived from the at least one object recognition system the at least one object recognition system monitors the surroundings in front of the lighting device or the motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam light distribution, to control the at least one lighting device in such a way that in the case of a lighting device or a lighting device Motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic The right-hand / left-hand side mirror of a motor vehicle driving ahead with the dimmed light distribution activated, in particular when the dipped-beam light distribution is activated ng, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low-beam distribution, is not illuminated.
Außerdem wird diese Aufgabe noch mit einem oben beschriebenen Beleuchtungsvorrichtungssystem gelöst, wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung umfasst, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung ein linker/ rechter Kraftfahrzeugscheinwerfer ist oder Teil eines linken/ rechten Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, und wobei die beiden Kraftfahrzeugscheinwerfer dazu eingerichtet sind, gemeinsam zumindest eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine Abblendlichtverteilung zu erzeugen, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung zugeordnet ist, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einem Objekterkennungssystem stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird. In addition, this object is achieved with a lighting device system described above, wherein the lighting device system comprises at least one lighting device according to the invention, which is at least one lighting device, a left / right vehicle headlight or part of a left / right motor vehicle headlight, and wherein the two motor vehicle headlights are adapted to, in common at least one dimmed light distribution, in particular to produce at least one low-beam light distribution, and wherein the lighting device system comprises at least one control device according to the invention or at least one control device according to the invention is associated with the lighting device system, and wherein the lighting device system at least one object recognition system or the lighting device system is associated with at least one object recognition system, and wherein the control device is adapted, based on information derived from the at least one object recognition system, wherein the at least one object recognition system, the lying in front of the lighting device or the motor vehicle environment, in particular at least from the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low-beam distribution, illuminated area monitored, the at least one lighting device to control such that in a lighting device system for right-hand / left traffic of the right / left side mirrors of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution, in particular activated Low beam distribution, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is not illuminated.
Schließlich wird die Erfindung noch mit einem eingangs erwähnten Verfahren gelöst, welches durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: Finally, the invention is solved by a method mentioned in the introduction, which is characterized by the following steps:
• überwachen einer vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebung, insbesondere zumindest des von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereiches mit zumindest einem Objekterkennungssystem, Monitoring an area lying in front of the lighting device or the motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam light distribution, having at least one object recognition system,
• ansteuern der zumindest einen Beleuchtungsvorrichtung oder des Beleuchtungsvorrichtungssystems durch zumindest eine Steuerungsvorrichtung an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einem Objekterkennungssystem stammen, derart, dass eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte Abblendlichtverteilung Controlling the at least one lighting device or the lighting device system by at least one control device on the basis of information which originates from the at least one object recognition system such that a defined dimmed light distribution, in particular at least one defined low-beam light distribution
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert wird, und/oder Is modified at least with regard to their position and / or shape when the dimmed light distribution or dipped beam distribution is switched on, and / or
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, eingeschaltet wird, so dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird. • The dimmed light distribution or low beam distribution, modified in terms of their location and / or shape, is turned on, so that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand / left traffic the right / left side mirrors of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution , in particular when the low beam distribution is activated, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is not illuminated.
Mit einem Objekterkennungssystem, z.B. einem optischen Bilderfassungssystem, insbesondere einer Kamera oder einem Kamerasystem, wird erfindungsgemäß der Bereich bzw. die Umgebung vor einem Kraftfahrzeug beobachtet. With an object recognition system, e.g. an optical image acquisition system, in particular a camera or a camera system, according to the invention the area or the environment is observed in front of a motor vehicle.
Ein solches Objekterkennungssystem ist dazu eingerichtet, zumindest ein dem Fahrzeug, in welchem das Objekterkennungssystem angebracht ist, vorausfahrendes Fahrzeug, insbesondere einen PKW zu erkennen. Vorzugsweise kann auch die Position und/ oder Entfernung des vorausfahrenden Fahrzeuges in Bezug auf das Objekterkennungssystem ermittelt werden. An Hand dieser Information kann bereits eine erfindungsgemäße Steuerung erfolgen. Such an object recognition system is set up to recognize at least one vehicle ahead of the vehicle, in particular a passenger car, in which the object recognition system is mounted. Preferably, the position and / or distance of the preceding vehicle with respect to the object recognition system can be determined. On the basis of this information, a control according to the invention can already take place.
Bevorzugt ist ein solches Objekterkennungssystem dazu eingerichtet, auch Details oder gewisse Strukturen des vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere einen oder die beiden Außenspiegel oder vorzugsweise noch deren Position in Bezug auf das Objekterkennungssystem zu ermitteln. Preferably, such an object recognition system is set up to also determine details or certain structures of the preceding vehicle, in particular one or the two exterior mirrors or preferably also their position with respect to the object recognition system.
In der Regel kann es sich bei einem solchen Objekterkennungssystem wie oben schon ausgeführt z.B. um eine oder mehrere Kameras handeln. Das Objekterkennungssystem kann aber auch einen oder mehreren entsprechende Sensoren, z.B. Abstandssensoren, umfassen, mit welchen sich die notwendigen Informationen ermitteln lassen. As a rule, such an object recognition system, as already explained above, can be, for example, one or more cameras. However, the object recognition system may also include one or more corresponding sensors, eg distance sensors, with which the necessary information can be determined.
Das Objekterkennungssystem kann aber auch in einer Car-to-Car-Kommunikation bestehen, über welche sich Fahrzeuge ihre Position mitteilen, oder das Objekterkennungssystem kann auch in einer Kommunikationseinrichtung mit einer zentralen Instanz, welche Informationen über Fahrzeugpositionen besitzt, und diese anderen Fahrzeugen zur Verfügung stellt, bestehen. However, the object recognition system may also consist of car-to-car communication via which vehicles communicate their position, or the object recognition system may also make available in a communication device with a central entity which has information about vehicle positions and these other vehicles , consist.
Die mit dem Objekterkennungssystem ermittelten Informationen werden erfindungsgemäß nun auch im abgeblendeten Lichtbetrieb verwendet, nämlich dahingehend, dass für den Fall, dass durch Einschalten einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung oder durch eine bereits aktivierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug derart beleuchtet würde, dass dessen Fahrer über einen Außenspiegel geblendet werden würde oder geblendet werden könnte, die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung modifiziert eingeschaltet oder die aktivierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung derart modifiziert wird, dass eine solche Blendung vermieden werden kann. According to the invention, the information determined with the object recognition system is now also used in the dimmed light mode, namely to the effect that, if a dimmed light distribution is switched on, in particular a dipped beam distribution or an already activated dimmed light distribution, in particular low beam distribution, a motor vehicle driving in front would be illuminated in this way in that its driver would be blinded or blinded by an exterior mirror, the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is switched on in a modified manner, or the activated dimmed light distribution, in particular dipped beam distribution, is modified such that such a glare can be avoided.
Im Rahmen der gesetzlichen Vorgaben wird erfindungsgemäß eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung derart modifiziert, dass der vorausfahrende Fahrer nicht über die Außenspiegel seines Fahrzeuges geblendet wird. Within the scope of the legal requirements, a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, is modified in accordance with the invention in such a way that the driver driving in front is not dazzled by the exterior mirrors of his vehicle.
Die definierte abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung entspricht dabei einer herkömmlichen, aus dem Stand der Technik bekannten und typischerweise bei bekannten Fahrzeugen zum Einsatz kommenden (Abbiend-) Lichtverteilung. The defined dimmed light distribution or low-beam distribution corresponds to a conventional, (known), known from the prior art and typically used in known vehicles (Abbiend-) light distribution.
Die erfindungsgemäß modifizierten abgeblendeten Lichtverteilungen bzw. modifizierten Abblendlichtverteilungen unterscheiden sich von der definierten Lichtverteilung, die auch als abgeblendete Grund-Lichtverteilung und Grund-Abblendlichtverteilung bezeichnet werden kann. The inventively modified dimmed light distributions or modified low-beam light distributions differ from the defined light distribution, which can also be referred to as dimmed basic light distribution and basic low-beam light distribution.
Wenn hier in der Mehrzahl von den modifizierten abgeblendeten Lichtverteilungen bzw. den modifizierten Abblendlichtverteilungen gesprochen wird, so ist dazu zu bemerken, dass grundsätzlich erfindungsgemäß auch nur genau eine, zu einer definierten Lichtverteilung korrespondierende modifizierte Lichtverteilung vorgesehen sein kann. Diese ist dann in Bezug auf die definierte Lichtverteilung vorzugsweise so stark modifiziert, dass für eine Vielzahl von möglichen Verkehrssituation eine Blendung des vorausfahrendes Fahrzeuges bzw. des Fahrers bzw. der Insassen vermieden oder zumindest reduziert werden kann. If the majority speaks here of the modified dimmed light distributions or the modified dipped beam distributions, it should be noted that According to the invention, in principle, only one modified light distribution corresponding to a defined light distribution can be provided. This is then so strongly modified in relation to the defined light distribution that for a large number of possible traffic situations dazzling of the preceding vehicle or of the driver or of the occupants can be avoided or at least reduced.
Vorzugsweise ist aber vorgesehen, dass je nach Situation, die mit dem zumindest einen optischen Bilderfassungssystem ermittelt wird, die definierte Lichtverteilung genauso weit modifiziert wird, dass genau keine Blendung auftritt oder die Blendung ausreichend reduziert ist. Somit ergeben sich eine Vielzahl unterschiedlicher modifizierter Lichtverteilungen, je nach Situation vor dem Kraftfahrzeug. However, it is preferably provided that, depending on the situation which is determined with the at least one optical image acquisition system, the defined light distribution is modified to the extent that no glare occurs or the glare is sufficiently reduced. This results in a large number of different modified light distributions, depending on the situation in front of the motor vehicle.
Erfindungsgemäß wird somit vorgeschlagen, einen speziellen Abblendlicht-Modus bzw. abgeblendeten Lichtmodus zu verwenden, der unter Einhaltung der entsprechenden gesetzlichen Vorgaben, die Informationen z.B. Kamera mit berücksichtigt, um im Bereich eines vorausfahrenden Fahrzeuges eine nicht blendende abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, wie eine Stadtlicht- Verteilung zu realisieren. Dazu wird vorzugsweise der für die Ausleuchtung des Fahrbahnrandes erforderlichen Asymmetrie-Bereich der Lichtverteilung so weit nach rechts/ links zu verschoben, dass dieser Asymmetrie-Bereich nicht mehr auf den rechten/ linken Spiegel des Vorausfahrenden bei Rechts-/ Links-Verkehr trifft. According to the invention, it is thus proposed to use a special dipped-beam mode or dimmed-light mode, which, in compliance with the corresponding legal requirements, the information e.g. Camera taken into account in order to realize a non-dazzling dimmed light distribution, in particular a low beam distribution, such as a Stadtlicht- distribution in the area of a preceding vehicle. For this purpose, the asymmetry region of the light distribution required for the illumination of the roadway edge is preferably shifted so far to the right / left that this asymmetry region no longer hits the right / left mirror of the preceding vehicle in right / left traffic.
Bisher wird bei Hauptlichtfunktionen zwischen Abblendlicht (inklusive AFS-Funktionen wie oben beschrieben) und Fernlicht mit ADB unterschieden. Im Abblendlichtbetrieb wird bisher über Parameter wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Umgebungshelligkeit, etc. eine geeignete Lichtverteilung ausgewählt. Die Informationen z.B. einer Kamera wurden dabei bisher nicht mit berücksichtigt, lediglich im ADB-Fernlichtbetrieb erfolgte das Ausblenden eines Fahrzeuges über Kamerainformationen. So far, a distinction is made in main light functions between low beam (including AFS functions as described above) and high beam with ADB. In low-beam operation, a suitable light distribution has hitherto been selected via parameters such as vehicle speed, steering angle, ambient brightness, etc. The information e.g. So far, a camera has not been taken into account, only in ADB high beam operation was the hiding of a vehicle via camera information.
Erfindungsgemäß wird nun Information von zumindest einem Objekterkennungssystem auch im Abblendlichtbetrieb verwendet, um eine Blendung von vorausfahrenden Fahrzeugen über deren Außenspiegel zu reduzieren oder ganz zu verhindern. According to the invention, information from at least one object recognition system is now also used in low-beam operation in order to reduce or completely prevent glare from preceding vehicles via their exterior mirrors.
Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung, oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal derart verschoben wird, sodass durch die derart modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird und/ oder bei einem Einschalten die Beleuchtungs Vorrichtung derart ansteuert, dass die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die Abblendlichtverteilung, oder zumindest ein Teil davon derart verschoben ist, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird. It can be provided that the control device, the lighting device such controls that when dimmed light distribution, especially when activated low beam distribution, the entire dimmed light distribution, in particular the entire low beam distribution, or at least a portion of this light distribution horizontally and / or vertically is shifted so that so modified by the so-dimmed dimmed light distribution, especially low beam at a Lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic, the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is not illuminated when light distribution is activated and / or controls the lighting device such that the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, or at least a part thereof is shifted, that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic, the right / left exterior mirrors of a preceding Kraftfa light is not illuminated when the light distribution is activated.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung bei einer Beleuchtungsvorrichtung, welche eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufbaut, die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, jene Lichtsegmente, welche einen rechten/ linken Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung beleuchtet würden, gedimmt oder abgeschaltet werden und/ oder bei einem Einschalten einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung, diese Lichtsegmente gedimmt eingeschaltet werden oder nicht eingeschaltet werden, sodass durch die modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere modifizierte Abblendlichtverteilung, bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird. Alternatively or additionally, it may be provided that the control device in the case of a lighting device which has a light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, consists of individual light segments, e.g. horizontal side by side or side by side and vertically superimposed light segments, the control device controls the lighting device such that when activated dimmed light distribution, especially when activated low beam distribution, those light segments which would illuminate a right / left side mirror of a preceding motor vehicle with activated light distribution, dimmed or be switched off and / or when switching a dimmed light distribution, in particular a low-beam distribution, these light segments are dimmed turned on or not turned on, so by the modified dimmed light distribution, in particular modified Abblendlichtverteilung, in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / links traffic right / left side mirrors of a vehicle in front is not illuminated when light distribution is activated.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung permanent, zumindest ab dem Zeitpunkt des Einschaltens der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges nicht beleuchtet wird. It may be advantageous if the control device is adapted to the at least one lighting device permanently, at least from the time of switching on the dimmed light distribution, in particular low-beam light distribution to control such that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic of the right / left side mirrors of a preceding vehicle Motor vehicle is not lit.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das zumindest eine Objekterkennungssystem während der gesamten Einschaltzeit der abgeblendeten Lichtverteilung/ Abblendlichtverteilung die Umgebung beobachtet, sodass die Lichtverteilung ständig an die sich verändernden Umstände optimal anpassen kann. It is preferably provided that the at least one object recognition system observes the surroundings during the entire switch-on time of the dimmed light distribution / low-beam distribution so that the light distribution can be optimally adapted to the changing circumstances.
Besonders von Vorteil ist es, wenn das zumindest eine Objekterkennungssystem bereits vor dem Einschalten der betroffenen Lichtverteilung aktiv, sodass bereits bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung/ Abblendlichtverteilung diese entsprechend der vorliegenden Erfindung und unter Berücksichtigung des vorausfahrenden Verkehrs gegebenenfalls bereits als modifizierte Lichtverteilung eingeschaltet werden kann. It is particularly advantageous if the at least one object recognition system is already active before switching on the affected light distribution so that it can already be switched on as a modified light distribution according to the present invention and taking into account the preceding traffic if the dimmed light distribution / dimming light distribution is switched on.
Insbesondere kann es von Vorteil sein, wenn die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass unter Berücksichtigung der von dem zumindest einen Objekterkennungssystem stammenden Informationen der maximal mögliche Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung, insbesondere der gesamte Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung, beleuchtet wird. In particular, it can be advantageous if the control device is set up to control the at least one illumination device in such a way that, taking into account the information originating from the at least one object recognition system, the maximum possible range of the defined light distribution, in particular the defined low-beam distribution, in particular the entire range of defined light distribution, in particular the defined low-beam distribution, is illuminated.
Insbesondere kann es günstig sein, wenn eine mit der Beleuchtungsvorrichtung erzeugte Lichtverteilung eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung mit einem Asymmetrie-Bereich in der Hell-Dunkel-Grenze der Abblendlichtverteilung, ist. In particular, it can be favorable if a light distribution generated by the lighting device is a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution with an asymmetry region in the light-dark boundary of the low-beam light distribution.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung zur Erzeugung einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung eingerichtet ist, bei welcher der Asymmetrie-Bereich der Hell-Dunkel-Grenze der Abblendlichtverteilung unter 90° zur Horizontalen verläuft. For example, it may be provided that the illumination device is set up to produce a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, in which the asymmetry region of the cut-off line of the low-beam light distribution is at 90 ° to the horizontal.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung, oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal zu verschieben. For example, it is provided that the lighting device is adapted to horizontally and / or vertically move the entire dimmed light distribution, in particular the entire low beam distribution, or at least a portion of this light distribution.
Es kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung, aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufzubauen. It can be provided that the lighting device is set up, at least a light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a low-beam light distribution, from individual light segments, for example, horizontally next to each other or side by side and vertically superposed light segments to build.
Es kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungsvorrichtung als Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgebildet ist. It can be provided that the lighting device is designed as a motor vehicle headlight.
Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Kraftfahrzeugscheinwerfer eine oder mehrerer solcher Beleuchtungsvorrichtungen umfasst. In letzterem Fall erzeugt jede solche Beleuchtungsvorrichtung vorzugsweise eine andere abgeblendete Lichtverteilung. It can also be provided that a motor vehicle headlight comprises one or more such lighting devices. In the latter case, each such illumination device preferably produces another dimmed light distribution.
Zweckmäßig kann es sein, wenn das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine weitere oben beschriebene Beleuchtungsvorrichtung umfasst, welche zumindest eine weitere Beleuchtungsvorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist. It can be expedient if the lighting device system comprises at least one further lighting device described above, which is at least one further lighting device, a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight.
Bei einem solchen Beleuchtungsvorrichtungssystem kann es günstig sein, wenn die zumindest eine Steuerungsvorrichtung auch die weitere Beleuchtungsvorrichtung, welche zumindest eine weitere Beleuchtungs Vorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, derart ansteuert, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr /Linksverkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird. In such a lighting device system, it may be favorable if the at least one control device also controls the further lighting device, which is at least one further lighting device a right / left motor vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight, such that in a lighting device system for right-hand / left-hand traffic the right / left exterior mirror of a motor vehicle driving ahead is activated when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped beam distribution is activated, and / or when the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution, is not illuminated.
Prinzipiell kann für jede Beleuchtungs Vorrichtung (links/ rechts) bzw. jeden Scheinwerfer ein eigenes Steuergerät vorgesehen sein. Zweckmäßig ist es in der Regel aber, wenn genau ein Steuergerät für alle Beleuchtungsvorrichtungen vorgesehen ist. In principle, a separate control device can be provided for each lighting device (left / right) or each headlight. It is useful, however, usually when exactly one control device is provided for all lighting devices.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zumindest eine Steuerungsvorrichtung die zumindest zwei Beleuchtungsvorrichtungen, d.h. die zumindest eine linke Beleuchtungsvorrichtung und die zumindest eine rechte Beleuchtungsvorrichtung, synchron ansteuert. Die Ansteuerung der zumindest einen Beleuchtungsvorrichtung bzw. des zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfers bzw. des Beleuchtungsvorrichtungssystems kann dynamisch erfolgen, d.h. die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, wird permanent entsprechend den Informationen des zumindest einen optischen Bilderfassungssystems modifiziert. Die Ansteuerung kann aber auch statisch erfolgen, indem bei Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeuges in dem von der unmodifizierten Lichtverteilung beleuchteten Bereiches eine bestimmter Bereich der Lichtverteilung nicht beleuchtet wird. Es folgt somit lediglich eine Umschalten zwischen der definierten, unmodifizierten und genau einer modifizierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere zwischen zwei Abblendlichtverteilungen. It is preferably provided that the at least one control device controls the at least two lighting devices, ie the at least one left lighting device and the at least one right lighting device, synchronously. The activation of the at least one illumination device or of the at least one motor vehicle headlight or the illumination device system can take place dynamically, ie the dimmed light distribution, in particular low beam distribution, is permanently modified in accordance with the information of the at least one optical image acquisition system. The control can also be static, however, in that when a preceding vehicle is detected in the area illuminated by the unmodified light distribution, a certain area of the light distribution is not illuminated. Thus, there is only a switchover between the defined, unmodified and exactly one modified dimmed light distribution, in particular between two low-beam light distributions.
Typischerweise wird dabei z.B. die Lichtverteilung um 1° - 3°, vorzugsweise ca. 2° verschwenkt - die modifizierte Abblendlichtverteilung ist somit die unmodifizierte Abblendlichtverteilung, um 1° - 3°, vorzugsweise ca. 2° verschoben. Oder es werden Lichtsegmente derart ausgeblendet, dass die Hell- Dunkel-Grenze um einen fixen Betrag, z.B. 1° - 3°, vorzugsweise ca . 2° nach rechts bzw. links verschoben wird. Typically, e.g. the light distribution by 1 ° - 3 °, preferably about 2 ° pivoted - the modified Abblendlichtverteilung is thus the unmodified low beam distribution, by 1 ° - 3 °, preferably about 2 ° shifted. Or light segments are blanked out such that the cut-off line is limited by a fixed amount, e.g. 1 ° - 3 °, preferably approx. 2 ° to the right or left shifted.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist somit jener, bei einer Abblendlichtverteilung, d.h. einer abgeblendeten Lichtverteilung, welche einen Asymmetrie-Bereich in der Hell-Dunkel- Grenze aufweist, den Asymmetrie-Bereich derart zu verschieben, dass keine Blendung der Insassen, insbesondere des Fahrers eines vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere eines PKWs oder eines Motorrades, erfolgt oder eine solche Blendung reduziert wird. One aspect of the present invention is thus that of a low beam distribution, i. a dimmed light distribution, which has an asymmetry region in the cut-off line, to shift the asymmetry range such that no glare of the occupants, in particular the driver of a preceding vehicle, in particular a car or a motorcycle, takes place or such Glare is reduced.
Im Folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erörtert. In dieser zeigt In the following the invention is discussed in more detail with reference to the drawing. In this shows
Fig. 1 eine Situation für Rechtsverkehr mit einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und einer Abblendlichtverteilung, 1 shows a situation for right-hand traffic with a vehicle in front and a low-beam distribution,
Fig. 2 eine Situation für Rechtsverkehr mit einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und einer Abblendlichtverteilung mit einer 90° Asymmetrie, 2 shows a situation for right-hand traffic with a vehicle in front and a low-beam distribution with a 90 ° asymmetry,
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit zwei Kraftfahrzeugscheinwerfer, Fig. 4 die Situation aus Figur 1 mit einer erfindungsgemäß modifizierten Abblendlichtverteilung, und 3 is a schematic view of a motor vehicle according to the invention with two motor vehicle headlights, FIG. 4 shows the situation from FIG. 1 with a modified low-beam light distribution according to the invention, and FIG
Fig. 5 die Situation aus Figur 2 mit einer erfindungsgemäß modifizierten Abblendlichtverteilung. Fig. 5 shows the situation of Figure 2 with a modified according to the invention low beam distribution.
Figur 1 zeigt den Blick aus einem Kraftfahrzeug nach vorne auf die Straße. Dargestellt ist die Situation für Rechtsverkehr. Vor dem - nicht gezeigten -, sich auf der rechten Straßenseite befindlichen Kraftfahrzeug befindet sich ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug 50, insbesondere ein mindestens zweispuriger Personenkraftwagen (PKW). Dieser PKW 50, der somit von hinten zu sehen ist, weist einen linken Außenspiegel 51 und einen rechten Außenspiegel 52 auf. Figure 1 shows the view from a motor vehicle forward to the road. Shown is the situation for legal traffic. Before the - not shown -, located on the right side of the road motor vehicle is a preceding vehicle 50, in particular a at least two-lane passenger car (PKW). This car 50, which is thus seen from behind, has a left side mirror 51 and a right side mirror 52.
Das Kraftfahrzeug, aus welchem der Blick nach vorne dargestellt ist, weist ein Beleuchtungsvorrichtungssystem umfassend zwei Kraftfahrzeug-Scheinwerfer, einen linken und einen rechten Scheinwerfer, auf, welches in der gezeigten Darstellung eine Abblendlichtverteilung ABV1 erzeugt. The motor vehicle, from which the view is shown to the front, has an illumination device system comprising two motor vehicle headlights, a left and a right headlight, which generates a low beam distribution ABV1 in the illustration shown.
Die Abblendlichtverteilung ABV1 weist einen Hell-Dunkel-Grenze HD1 auf, die einen Asymmetrie-Abschnitt HDasl aufweist, der in bekannter Weise z.B. unter ca. 45° zur Horizontalen ansteigt. The low-beam distribution ABV1 has a light-dark boundary HD1, which has an asymmetrical section HDasl, which in a known manner is used, for example, as rises below about 45 ° to the horizontal.
Wie zu erkennen ist, kann unter Umständen insbesondere durch den Asymmetriebereich der Abblendlichtverteilung ABV1 der rechte Außenspiegel 52 des vorausfahrenden PKWs beleuchtet werden, was zu einer Blendung der Insassen des vorausfahrenden PKWs 50, insbesondere des Fahrers führen kann. As can be seen, the right-side outside mirror 52 of the vehicle in front can under certain circumstances be illuminated, in particular by the asymmetry region of the low-beam light distribution ABV1, which can result in dazzling of the occupants of the preceding vehicle 50, in particular of the driver.
Figur 2 zeigt eine ähnliche Situation wie in Figur 1, mit dem Unterschied, dass hier die Abblendlichtverteilung ABV2 einen Asymmetrie-Abschnitt HDas2 in der Hell-Dunkel- Grenze HD2 aufweist, der unter 90° ansteigt. Figure 2 shows a similar situation as in Figure 1, with the difference that here the low beam distribution ABV2 has an asymmetry section HDas2 in the bright-dark boundary HD2, which increases below 90 °.
Wie gut zu erkennen ist, ist bei solchen Abblendlichtverteilungen das Risiko, dass der rechte Außensiegel 52 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges, insbesondere PKWs beleuchtet wird, noch deutlich größer als in der an Hand von Figur 1 dargestellten Situation. Figur 3 zeigt ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 10, mit welchem eine solche Blendung wie beschrieben verringert oder ganz verhindert werden kann. As can be clearly seen, the risk of the right-hand exterior seal 52 of the vehicle traveling in front of the vehicle, in particular a car, being illuminated is still significantly greater in the case of such low-beam light distributions than in the situation illustrated with reference to FIG. FIG. 3 shows an exemplary motor vehicle 10 according to the invention with which such glare can be reduced or completely prevented as described.
Das Fahrzeug 10 weist ein Beleuchtungsvorrichtungssystem 1 auf, welches aus einem rechten und einem linken Scheinwerfer 2, 4 besteht. Jeder Scheinwerfer 2, 4 umfasst zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung 3, 4, die zur Erzeugung einer Abblendlichtverteilung wie an Hand von Figur 1 oder Figur 2 beschrieben eingerichtet ist. The vehicle 10 has a lighting device system 1, which consists of a right and a left headlight 2, 4. Each headlamp 2, 4 comprises at least one illumination device 3, 4, which is designed to generate a low-beam light distribution as described with reference to FIG. 1 or FIG.
Weiters ist eine Steuerungsvorrichtung 7 zur Ansteuerung der beiden Beleuchtungsvorrichtungen 3, 5 bzw. oder generell der beiden Scheinwerfer 2, 4 vorgesehen. Furthermore, a control device 7 for controlling the two lighting devices 3, 5 and / or generally the two headlights 2, 4 is provided.
Außerdem ist noch ein Objekterkennungssystem, vorzugsweise ein optisches Bilderfassungssystem 6, typischerweise eine Kamera, vorgesehen, welche die vor dem Kraftfahrzeug 10 liegende Umgebung (siehe Figuren 1 und 2), überwacht. In addition, an object recognition system, preferably an optical image acquisition system 6, typically a camera, is provided, which monitors the environment ahead of the motor vehicle 10 (see FIGS. 1 and 2).
Die Steuerungsvorrichtung 7 erhält von der Kamera 6 Informationen, insbesondere dahingehend, was die Kamera 6 vor dem Fahrzeug 10„erkennt", und an Hand dieser Informationen kann die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtungen 2, 4 entsprechend ansteuern. The control device 7 receives information from the camera 6, in particular as to what the camera 6 "detects" in front of the vehicle 10, and on the basis of this information, the control device can control the lighting devices 2, 4 accordingly.
Erkennt nun die Kamera 6 ein vorausfahrendes Kfz 50, und der rechte Außenspiegel 52 dieses Fahrzeuges 50 würde wie in Figur 1 oder Figur 2 gezeigt von der definierten Abblendlichtverteilung ABV1, ABV2 beleuchtet werden, so kann die Steuerungsvorrichtung 7 zumindest eine der beiden, vorzugsweise beide Beleuchtungsvorrichtungen 2, 4 derart ansteuern, dass eine modifizierte Abblendlichtverteilung ABV1', ABV2' erzeugt wird, bei welcher der rechte Außenspiegel 52 nicht beleuchtet wird. If the camera 6 now recognizes a preceding vehicle 50, and the right-hand side mirror 52 of this vehicle 50 would be illuminated by the defined low-beam distribution ABV1, ABV2, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, then the control device 7 can be at least one of the two, preferably both, lighting devices 2, 4 such that a modified Abblendlichtverteilung ABV1 ', ABV2' is generated, in which the right side mirror 52 is not illuminated.
Solche nicht blendenden, modifizierten Abblendlichtverteilungen sind in Figur 4 und Figur 5 gezeigt, wobei Figur 4 eine Modifikation der Abblendlichtverteilung ABV1 aus Figur 1 und Figur 5 eine Modifikation der Abblendlichtverteilung ABV2 aus Figur 2 darstellt. Such non-dazzling, modified Abblendlichtverteilungen are shown in Figure 4 and Figure 5, wherein Figure 4 is a modification of the low beam ABV1 of Figure 1 and Figure 5 shows a modification of the low beam ABV2 of Figure 2.
Vorzugsweise beobachtet die Kamera 6 die Umgebung permanent oder wird beim Einschalten der Abblendlichtverteilung eingeschaltet, sodass die Lichtverteilung immer in optimaler Weise gemäß der Erfindung - sowohl beim Einschalten als auch im eingeschalteten Betrieb - eingestellt werden kann. Preferably, the camera 6 observes the environment permanently or is switched on when switching on the low-beam distribution, so that the light distribution is always optimally in accordance with the invention - both at power-up and during operation - can be adjusted.
Es kann dabei ausreichend sein, wenn nur einer der beiden Scheinwerfer bzw. eine der beiden Beleuchtungsvorrichtungen erfindungsgemäß angesteuert wird. Bei Rechtsverkehr ist typischer Weise der linke Scheinwerfer bzw. die in dem linken Scheinwerfer angeordnete Beleuchtungsvorrichtung 5 die kritischere, sodass zumindest diese entsprechend der Erfindung angesteuert wird. It may be sufficient if only one of the two headlights or one of the two lighting devices is controlled according to the invention. In the case of right-hand traffic, the left-hand headlight or the lighting device 5 arranged in the left-hand headlight is typically the more critical, so that at least this is controlled according to the invention.
Vorzugsweise werden aber beide Beleuchtungsvorrichtungen 3, 5 bzw. Scheinwerfer 2, 4 erfindungsgemäß angesteuert. Dabei kann für jede Beleuchtungsvorrichtung/jeden Scheinwerfer eine eigene Steuerungsvorrichtung vorgesehen sein, vorzugsweise werden aber beide Beleuchtungsvorrichtungen 3, 5 bzw. Scheinwerfer 2, 4 von einer gemeinsamen Steuervorrichtung 7, welche von der Kamera 6 Informationen erhält, angesteuert. Preferably, however, both lighting devices 3, 5 or headlights 2, 4 are driven according to the invention. In this case, a separate control device can be provided for each lighting device / each headlight, but preferably both lighting devices 3, 5 or headlights 2, 4 are controlled by a common control device 7, which receives information from the camera 6.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass je nach Situation, die mit der Kamera 6 erfasst wird, die definierte Lichtverteilung genauso weit modifiziert wird, dass genau keine Blendung auftritt oder die Blendung ausreichend reduziert ist. Somit ergeben sich eine Vielzahl unterschiedlicher modifizierter Lichtverteilungen, je nach Situation vor dem Kraftfahrzeug. It is preferably provided that, depending on the situation that is detected with the camera 6, the defined light distribution is modified to the same extent that no glare occurs exactly or the glare is sufficiently reduced. This results in a large number of different modified light distributions, depending on the situation in front of the motor vehicle.
Figur 1 zeigt z.B. die unmodifizierte, definierte Abblendlichtverteilung ABVl. Diese wird erfindungsgemäß nach rechts verschwenkt, sodass sich die modifizierte Abblendlichtverteilung ABVl' gemäß Figur 4 ergibt. Die Form der Abblendlichtverteilung hat sich dabei nicht wesentlich verändert und ist lediglich eventuell geringfügig verzerrt, hat aber im Wesentlichen nur ihre Lage vor dem Kraftfahrzeug verändert (siehe die Lage der Asymmetrie HDasl sowie des linken unteren Bereiches der Lichtverteilungen ABVl, ABVl'). Figure 1 shows e.g. the unmodified, defined low-beam distribution ABVl. This is pivoted according to the invention to the right, so that the modified Abblendlichtverteilung ABVl 'results in accordance with Figure 4. The shape of the low-beam distribution has not changed significantly and may only be slightly distorted, but has essentially changed only its position in front of the motor vehicle (see the position of the asymmetry HDasl and the lower left of the light distributions ABVl, ABVl ').
Ein solches Verschieben der Abbendlichtverteilung oder generell einer (abgeblendeten) Lichtverteilung lässt sich z.B. gut mit einer Beleuchtungsvorrichtung, welche zur Realisierung eines Kurvenlichten eingerichtet ist, umsetzen. Such a shift of the illumination light distribution or, in general, a (dimmed) light distribution can be e.g. well with a lighting device, which is set up to realize a cornering light implement.
Bei einer solchen Beleuchtungsvorrichtung kann es sich z.B. um ein Projektionssystem handeln, etwa ein Modul, insbesondere ein Projektionsmodul umfassend Reflektor und/ oder Linse, Lichtquelle und gegebenenfalls Mittel zur Erzeugung einer Hell-Dunkel-Grenze, z.B. einem Abschattelement. Zur Realisierung des Kurvenlichtes kann das gesamte Modul/ Projektionsmodul um eine vertikale Achse verschwenkt werden, oder es werden nur Teile davon (insbesondere Reflektor oder Linse) um eine solche Achse verschwenkt, wodurch das erzeugte Lichtbild nach links oder rechts verschwenkt werden kann. Such a lighting device may be, for example, a projection system, such as a module, in particular a projection module comprising reflector and / or lens, light source and optionally means for generating a cut-off line, eg a shading element. To realize the cornering light, the entire Module / projection module to be pivoted about a vertical axis, or only parts thereof (in particular reflector or lens) are pivoted about such an axis, whereby the generated light image can be pivoted to the left or right.
Dies kann für die vorliegende Erfindung genutzt werden, indem für die Zwecke der Erfindung ein solches Verschwenken bei Bedarf auch bei Geradeausfahrt, oder bei einer Kurvenfahrt ein stärkeres oder schwächeres Verschwenken des Moduls (oder von Teilen davon), je nach Position eines vorausfahrenden Fahrzeuges, insbesondere dessen rechten Außenspiegels, erfolgt. This can be used for the present invention by for the purposes of the invention such pivoting when needed even when driving straight ahead, or when cornering a stronger or weaker pivoting of the module (or parts thereof), depending on the position of a vehicle ahead, in particular whose right outside mirror, takes place.
Figur 4 zeigt beispielsweise ein Verschwenken der Abblendlichtverteilung ABV1 aus Figur 1 um ca. 2° nach rechts, sodass sich die Abblendlichtverteilung ABV1' ergibt. FIG. 4 shows, for example, a pivoting of the low beam distribution ABV1 from FIG. 1 by approximately 2 ° to the right so that the low beam distribution ABV1 'results.
Bei einem solchen Verschwenken der Lichtverteilung wird auch das Maximum der Lichtverteilung entsprechend mitverschwenkt. In such a pivoting of the light distribution and the maximum of the light distribution is mitverschwenkt accordingly.
Figur 2 zeigt z.B. die unmodifizierte, definierte Abblendlichtverteilung ABV2. Diese Abblendlichtverteilung ABV2 wird beispielsweise aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufgebaut. Jedes Lichtsegment ist dabei unabhängig von den anderen ansteuerbar, z.B. indem jedes Lichtsegment unter Verwendung einer eigenen Lichtquelle, etwa einer eigenen LED, erzeugt wird, und die einzelnen Lichtquellen unabhängig voneinander ansteuerbar, insbesondere ein- und ausschaltbar sind. Figure 2 shows e.g. the unmodified, defined low-beam distribution ABV2. This low-beam distribution ABV2 is made up, for example, of individual light segments, e.g. horizontally next to each other or side by side and vertically superimposed light segments, constructed. Each light segment is independently controllable, e.g. in that each light segment is generated using its own light source, for example its own LED, and the individual light sources can be controlled independently of one another, in particular switched on and off.
Über eine solche segmentierte Lichtverteilung lässt sich insbesondere eine Abblendlichtverteilung ABV2 mit einer 90° Asymmetrie HDas2 der Hell-Dunkel-Grenze HD2 erzeugen. In particular, a low-beam light distribution ABV2 with a 90 ° asymmetry HDas2 of the bright-dark boundary HD2 can be generated via such a segmented light distribution.
Zur erfindungsgemäßen Modifikation dieser Abblendlichtverteilung ABV2 werden nun jene Lichtsegmente abgeschaltet, welche den rechten Außenspiegel 52 des vorausfahrenden Fahrzeuges 50 beleuchten würden, sodass sich die in Figur 5 gezeigte Abblendlichtverteilung ABV2' ergibt. Diese unterscheidet sich von der unmodifizierten, definierten Abblendlichtverteilung ABV2 lediglich dadurch, dass der Asymmetriebereich HDas2' der Hell-Dunkel-Grenze HD2' nunmehr weiter rechts liegt, sodass der Außenspiegel 52 unbeleuchtet ist. Ansonsten ist die Abblendlichtverteilung unverändert, das Maximum bleibt hier in der Mitte der Fahrbahn. For modifying this low-beam light distribution ABV2 according to the invention, those light segments which would illuminate the right-hand outside mirror 52 of the preceding vehicle 50 are switched off so that the low-beam distribution ABV 2 'shown in FIG. 5 results. This differs from the unmodified, defined low-beam distribution ABV2 only in that the asymmetry region HDas2 'of the bright-dark boundary HD2' is now further to the right, so that the exterior mirror 52 is unlit. Otherwise, the low beam distribution is unchanged, the maximum remains here in the middle of the road.
In den Figuren wurde die Situation für Länder mit Rechtsverkehr beschrieben. Für Linksverkehr gelten jeweils die entgegengesetzten Richtungen. The figures describe the situation for countries with legal relations. For left-hand traffic, the opposite directions apply.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Steuerungs Vorrichtung (7) zur Ansteuerung von zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) für ein Kraftfahrzeug (10) bzw. zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (2,1. Control device (7) for controlling at least one lighting device (3, 5) for a motor vehicle (10) or for controlling a motor vehicle headlight (2,
4) , welcher zumindest eine solche Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) aufweist, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung (3,4), which has at least one such illumination device (3, 5), which projects at least one illumination device (3, 5) in at least one region to produce at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined dipped beam distribution (ABV1, ABV2) the lighting device (3,
5) , insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug (10), eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte 5), in particular in an area in front of the motor vehicle (10), is arranged, characterized in that the at least one lighting device (3, 5) is adapted to at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined
Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2) Low beam distribution (ABV1, ABV2)
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder • to modify these with at least dimmed light distribution or low-beam distribution at least with regard to their position and / or on their shape, and / or
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Steuerungsvorrichtung (7) an Hand von Informationen, welche von zumindest einem Objekterkennungssystem (6), z.B. einem optischen Bilderfassungssystem, stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem (6) die vor der Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) bzw. dem Kraftfahrzeug (10) liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), nicht beleuchtet wird. To switch on the dimmed light distribution or dimming light distribution, modified with regard to their position and / or their shape, and wherein the control device (7) is based on information originating from at least one object recognition system (6), eg an optical image acquisition system in which the at least one object recognition system (6) monitors the surroundings in front of the lighting device (3, 5) or the motor vehicle (10), in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam light distribution at least one lighting device controls such that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic, the right / left side mirrors (52) of a preceding motor vehicle (50) when activated dimmed light distribution, in particular when the dipped beam distribution (ABV1 ', ABV2') is activated, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution (ABV1 ', ABV2'), is not illuminated.
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie die Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABV1), die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung, oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal derart verschoben wird, sodass durch die derart modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung (ABV1') bei einer Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird und/ oder bei einem Einschalten die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass die abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die Abblendlichtverteilung, oder zumindest ein Teil davon derart verschoben ist, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird. 2. Control device according to claim 1, characterized in that it controls the lighting device (3, 5) such that when activated dimmed light distribution, in particular when activated low beam distribution (ABV1), the entire dimmed light distribution, in particular the entire low beam distribution, or at least a part this light distribution is horizontally and / or vertically shifted so that by the thus modified dimmed light distribution, in particular low beam distribution (ABV1 ') in a lighting device (3, 5) or a motor vehicle for right-hand / left traffic of the right / left side mirrors of a preceding motor vehicle (50) is not illuminated when the light distribution is activated and / or when switching on the lighting device controls such that the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, or at least a part thereof is shifted so that in a Lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left traffic the right / left exterior mirror (52) of a preceding motor vehicle (50) is not illuminated when light distribution is activated.
3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung, welche eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung (ABV2), aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufbaut, die Steuerungsvorrichtung die Beleuchtungsvorrichtung derart ansteuert, dass bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, jene Lichtsegmente, welche einen rechten/ linken Außenspiegel eines vor ausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter Lichtverteilung beleuchtet würden, gedimmt oder abgeschaltet werden und/ oder bei einem Einschalten einer abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere einer Abblendlichtverteilung, diese Lichtsegmente gedimmt eingeschaltet werden oder nicht eingeschaltet werden, sodass durch die modifizierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere modifizierte Abblendlichtverteilung (ABV2'), bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter Lichtverteilung nicht beleuchtet wird. 3. Control device according to claim 1, characterized in that in a lighting device which a light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a Abblendlichtverteilung (ABV2), of individual light segments, for example, horizontally next to each other or side by side and vertically superimposed light segments, the control device the lighting device controls such that when dimmed light distribution is activated, especially when activated low-beam distribution, those light segments which would illuminate a right / left outside mirror of an extending motor vehicle with activated light distribution, dimmed or turned off and / or when switching a dimmed light distribution, in particular a dipped beam distribution, these segments of light dimmed be turned on or not turned on, so by the modified dimmed light distribution, in particular e modified Abblendlichtverteilung (ABV2 '), in a lighting device or a Motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic The right / left exterior mirror (52) of a vehicle in front (50) is not illuminated when the light distribution is activated.
4. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung permanent, zumindest ab dem Zeitpunkt des Einschaltens der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere Abblendlichtverteilung, derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) nicht beleuchtet wird. 4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is adapted to control the at least one lighting device permanently, at least from the time of switching on the dimmed light distribution, in particular low beam distribution, such that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand traffic / left-hand traffic, the right / left exterior mirror (52) of a preceding motor vehicle (50) is not illuminated.
5. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass unter Berücksichtigung der von dem zumindest einen optischen Bilderfassungssystem stammenden Informationen der maximal mögliche Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), insbesondere der gesamte Bereich der definierten Lichtverteilung, insbesondere der definierten Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), beleuchtet wird. 5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device is adapted to the at least one lighting device to control such that, taking into account the originating from the at least one optical image acquisition system information, the maximum possible range of the defined light distribution, in particular the defined Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), in particular the entire range of the defined light distribution, in particular the defined low beam distribution (ABV1, ABV2), is illuminated.
6. Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung zumindest zur Erzeugung von zumindest einer definierten abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere von zumindest einer definierten Abblendlichtverteilung, in einem Bereich vor der Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere in einem Bereich vor dem Kraftfahrzeug, eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) eine Steuerungsvorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zugeordnet ist oder die Beleuchtungsvorrichtung eine solche Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umf asst, und wobei die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) dazu eingerichtet ist, zumindest eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte 6. Lighting device for a motor vehicle, which is at least one lighting device at least for generating at least one defined dimmed light distribution, in particular of at least one defined low beam distribution, in an area in front of the lighting device, in particular in an area in front of the motor vehicle, is arranged, characterized in that the illumination device (3, 5) is associated with a control device (7) according to one of claims 1 to 5 or the illumination device comprises such a control device according to any one of claims 1 to 5, and wherein the at least one illumination device (3, 5) is arranged thereto is, at least one defined dimmed light distribution, in particular at least one defined
Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2) • bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung diese zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form zu modifizieren, und/ oder Low beam distribution (ABV1, ABV2) • to modify these with at least dimmed light distribution or low-beam distribution at least with regard to their position and / or on their shape, and / or
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, einzuschalten, und wobei die Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem (6), z.B. ein optisches Bilderfassungssystem, umfasst oder der Beleuchtungsvorrichtung zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einem Objekterkennungssystem stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (AB VI', ABV2'), und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), nicht beleuchtet wird. To turn on the dimmed light distribution, modified with respect to its position and / or shape, and wherein the lighting device comprises at least one object recognition system (6), e.g. an optical image acquisition system comprises, or at least one object recognition system is associated with the lighting device, and wherein the control device is adapted, based on information, which originate from the at least one object recognition system, wherein the at least one object recognition system, the environment before the lighting device or the motor vehicle , in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low-beam light distribution, monitors the at least one lighting device in such a way that the right / left side mirror of a preceding motor vehicle (in the case of a lighting device or a motor vehicle for right-hand / left-hand traffic ( 50) when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped-beam distribution (AB VI ', ABV2') is activated, and / or when the dimmed light distribution is switched on, esp especially the low-beam distribution (ABV1 ', ABV2'), is not illuminated.
7. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Beleuchtungsvorrichtung erzeugte Lichtverteilung eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2) mit einem Asymmetrie-Bereich (HDasl, HDas2) in der Hell-Dunkel-Grenze (HD1, HD2) der Abblendlichtverteilung, ist. 7. Lighting device according to claim 6, characterized in that a light distribution generated by the illumination device, a dimmed light distribution, in particular a low beam distribution (ABV1, ABV2) with an asymmetry area (HDasl, HDas2) in the cut-off line (HD1, HD2 ) of the low beam distribution is.
8. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der8. Lighting device according to claim 7, characterized in that the
Asymmetrie-Bereich (HDas2) der Hell-Dunkel-Grenze (HD2) der Abblendlichtverteilung (ABV2) unter 90° zur Horizontalen verläuft. Asymmetric range (HDas2) of the cut-off line (HD2) of the low-beam distribution (ABV2) is less than 90 ° to the horizontal.
9. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, die gesamte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere die gesamte Abblendlichtverteilung (ABV1), oder zumindest einen Teil dieser Lichtverteilung horizontal und/ oder vertikal zu verschieben. 9. Lighting device according to one of claims 6 to 8, characterized in that it is adapted to move the entire dimmed light distribution, in particular the entire low-beam distribution (ABV1), or at least a part of this light distribution horizontally and / or vertically.
10. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, zumindest eine Lichtverteilung, vorzugsweise eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere eine Abblendlichtverteilung (ABV2), aus einzelnen Lichtsegmenten, z.B. horizontal nebeneinander oder nebeneinander und vertikal übereinander liegenden Lichtsegmenten, aufzubauen. 10. Lighting device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the lighting device is adapted to at least one light distribution, preferably a dimmed light distribution, in particular a low beam distribution (ABV2), from individual light segments, e.g. horizontally next to each other or side by side and vertically superimposed light segments to build.
11. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung als Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgebildet ist. 11. Lighting device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the lighting device is designed as a motor vehicle headlight.
12. Kraftfahrzeugscheinwerfer, welcher zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10 umfasst. 12. Motor vehicle headlamp, which comprises at least one lighting device according to one of claims 6 to 10.
13. Beleuchtungsvorrichtungssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem (1) zwei Kraftfahrzeugscheinwerfer (2, 4), einen linken und einen rechten Kraftfahrzeugscheinwerfer, umfasst, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem für ein Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Linksverkehr vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) nach einem der Ansprüche 6 bis 10 umfasst, welche zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) ein linker / rechter Kraftfahrzeugscheinwerfer ist oder Teil eines linker/ rechter Kraftfahrzeugscheinwerfers (2, 4) ist, und wobei die beiden Kraftfahrzeugscheinwerfer (3, 5) dazu eingerichtet sind, gemeinsam zumindest eine abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2, ABV1', ABV2') zu erzeugen, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem (1) zumindest eine Steuerungsvorrichtung (7) nach Anspruch 1 oder 5 umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest eine Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 5 zugeordnet ist, und wobei das Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem (6), z.B. ein optisches Bilderfassungssystem, umfasst oder dem Beleuchtungsvorrichtungssystem zumindest ein Objekterkennungssystem zugeordnet ist, und wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einen Objekterkennungssystem (6) stammen, wobei das zumindest eine Objekterkennungssystem die vor der Beleuchtungsvorrichtung bzw. dem Kraftfahrzeug (10) liegende Umgebung, insbesondere zumindest den von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung, beleuchteten Bereich, überwacht, die zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung derart anzusteuern, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte/ linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABV1', ABV2'), und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird. 13. A lighting device system (1) for a motor vehicle (10), wherein the lighting device system (1) comprises two motor vehicle headlights (2, 4), a left and a right motor vehicle headlights, and wherein the lighting device system is provided for a motor vehicle for right-hand / left-hand traffic, characterized in that the lighting device system comprises at least one lighting device (3, 5) according to one of claims 6 to 10, which is at least one lighting device (3, 5) a left / right vehicle headlight or part of a left / right vehicle headlight (2, 4). is, and wherein the two motor vehicle headlights (3, 5) are adapted to jointly generate at least one dimmed light distribution, in particular at least one low beam distribution (ABV1, ABV2, ABV1 ', ABV2'), and wherein the lighting device system (1) at least one control device (7) according to claim 1 or 5, or at least one control device according to claim 1 or 5 associated with the lighting device system, and wherein the lighting device system comprises at least one object recognition system (6), eg an optical image capture system, or at least one object recognition system is associated with the lighting device system, and wherein the control device is adapted, on the basis of information, which originate from the at least one object recognition system (6), wherein the at least one object recognition system lies in front of the lighting device or motor vehicle (10) environment, in particular at least that of the at least one dimmed Light distribution, in particular the at least one low-beam distribution, illuminated area monitors the at least one lighting device to control such that in a lighting device system for right-hand traffic / left traffic, the right / left outside is mirror image (52) of a preceding motor vehicle (50) when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped beam distribution (ABV1 ', ABV2') is activated, and / or when the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution, is not illuminated.
14. Beleuchtungsvorrichtungssystem nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch zumindest eine weitere Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, welche zumindest eine weitere Beleuchtungs Vorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, vorgesehen ist. 14. The lighting device system according to claim 13, characterized by at least one further lighting device according to one of claims 6 to 10, which is at least one further lighting device is a right / left vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlight is provided.
15. Beleuchtungsvorrichtungssystem nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die zumindest eine Steuerungsvorrichtung auch die weitere Beleuchtungsvorrichtung, welche zumindest eine weitere Beleuchtungs Vorrichtung ein rechter/ linker Kraftfahrzeugscheinwerfer oder Teil eines rechten/ linken Kraftfahrzeugscheinwerfers ist, derart ansteuert, dass bei einem Beleuchtungsvorrichtungssystem für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung, und/ oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung, nicht beleuchtet wird. 15. Lighting device system according to claim 14, characterized by the at least one control device and the further lighting device, which at least one further lighting device is a right / left vehicle headlight or part of a right / left motor vehicle headlamp, drives such that in a lighting device system for right-hand traffic / links traffic the right / left side mirrors of a preceding motor vehicle with activated dimmed light distribution, especially when activated Low beam distribution, and / or when switching on the dimmed light distribution, in particular the low beam distribution, is not illuminated.
16. Beleuchtungsvorrichtungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungsvorrichtung die zumindest zwei Beleuchtungsvorrichtungen, d.h. die zumindest eine linke Beleuchtungsvorrichtung und die zumindest eine rechte Beleuchtungsvorrichtung, synchron ansteuert. 16. The lighting device system according to claim 15, characterized in that the at least one control device controls the at least two lighting devices, i. the at least one left lighting device and the at least one right lighting device, synchronously controls.
17. Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einem, insbesondere zwei Kraftfahrzeugscheinwerfern (3, 4) nach Anspruch 12 oder mit einem Beleuchtungsvorrichtungssystem (2) nach einem der Ansprüche 13 bis 16. 17. Motor vehicle (1) with at least one, in particular two motor vehicle headlights (3, 4) according to claim 12 or with a lighting device system (2) according to one of claims 13 to 16.
18. Verfahren zum Ansteuern von zumindest einer Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) nach einem der Ansprüche 6 bis 11 bzw. eines Beleuchtungsvorrichtungssystems (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: 18. A method for driving at least one lighting device (3, 5) according to one of claims 6 to 11 or an illumination device system (1) according to one of claims 13 to 16, characterized by the following steps:
• überwachen einer vor der Beleuchtungsvorrichtung (3, 5) bzw. dem Kraftfahrzeug liegenden Umgebung, insbesondere zumindest des von der zumindest einen abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der zumindest einen Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2), beleuchteten Bereiches mit zumindest einem Objekterkennungssystem (6), z.B. einem optischen Bilderfassungssystem, Monitoring an area in front of the illumination device (3, 5) or the motor vehicle, in particular at least the area illuminated by the at least one dimmed light distribution, in particular the at least one low beam distribution (ABV1, ABV2), with at least one object recognition system (6), e.g. an optical image capture system,
• ansteuern der zumindest einen Beleuchtungsvorrichtung oder des Beleuchtungsvorrichtungssystems durch zumindest eine Steuerungsvorrichtung (7) an Hand von Informationen, welche von dem zumindest einen Objekterkennungssystem (6) stammen, derart, dass eine definierte abgeblendete Lichtverteilung, insbesondere zumindest eine definierte Abblendlichtverteilung (ABV1, ABV2) Controlling the at least one illumination device or the illumination device system by at least one control device based on information originating from the at least one object recognition system such that a defined dimmed light distribution, in particular at least one defined dipped beam distribution (ABV1, ABV2)
• bei eingeschalteter abgeblendeter Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung zumindest in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert wird, und/ oder • when the dimmed light distribution or dipped beam distribution is switched on modified at least with regard to their location and / or shape, and / or
• die abgeblendete Lichtverteilung bzw. Abblendlichtverteilung, in Hinblick auf ihre Lage und/ oder auf ihre Form modifiziert, eingeschaltet wird, so dass bei einer Beleuchtungsvorrichtung bzw. einem Kraftfahrzeug für Rechtsverkehr/ Links verkehr der rechte /linke Außenspiegel (52) eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (50) bei aktivierter abgeblendeter Lichtverteilung, insbesondere bei aktivierter Abblendlichtverteilung (ABVl', ABV2'), und/oder bei einem Einschalten der abgeblendeten Lichtverteilung, insbesondere der Abblendlichtverteilung (ABVl', ABV2'), nicht beleuchtet wird. • the dimmed light distribution or low-beam light distribution, modified in view of their location and / or shape is turned on, so that in a lighting device or a motor vehicle for right-hand / left traffic of the right / left side mirror (52) of a preceding motor vehicle ( 50) when the dimmed light distribution is activated, in particular when the dipped beam distribution (ABV1 ', ABV2') is activated, and / or when the dimmed light distribution, in particular the dipped beam distribution (ABV1 ', ABV2') is switched on, is not illuminated.
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