DE102008060949A1 - Method for controlling vehicle headlamps, involves dividing surrounding into multiple areas outside vehicle, and unrestricted upper beam distribution is adjusted, if no other road user is identified in areas - Google Patents

Method for controlling vehicle headlamps, involves dividing surrounding into multiple areas outside vehicle, and unrestricted upper beam distribution is adjusted, if no other road user is identified in areas Download PDF

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Abstract

The method involves dividing a surrounding into multiple areas (60,62,64,70,72,74) outside a vehicle (100). An unrestricted upper beam distribution is adjusted, if no other road user is identified in the areas. A partial upper beam distribution is adjusted, if another road user is identified in an activation area and no other road user is identified in a deactivation area. The partial upper beam distribution corresponds to an unrestricted upper beam distribution. Independent claims are included for the following: (1) an arrangement for controlling vehicle headlamps; (2) a computer program has a program coding unit; and (3) a computer program product has a program coding unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern nach dem Oberbegriff des Patenanspruchs 1, eine korrespondierende Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, sowie ein korrespondierendes Computerprogramm und ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt.The The invention relates to a method for controlling vehicle headlights according to the preamble of claim 1, a corresponding Arrangement for carrying out the method, and a corresponding Computer program and a corresponding computer program product.

Eine herkömmliche Einrichtung zum Steuern der Beleuchtung eines Fahrzeugs, die auf einer erfassten Fahrzeugumgebung basiert, umfasst mindestens eine Umfelderfassungssensorik, deren Informationen zur Einstellung einer Lichtverteilung der korrespondierenden Fahrzeugscheinwerfer ausgewertet werden. Moderne Fahrzeugscheinwerfer können mehrere Leuchteinheiten aufweisen, um verschiedene Lichtfunktionen, wie beispielsweise Abblendlicht, Fernlicht, Positionslicht, Nebellicht usw. auszuführen. Hierbei umfasst eine Leuchteinheit mindestens eine einzelne Lichtquelle oder eine Mehrzahl von Lichtquellen, die in mindestens einer gemeinsamen Licht abstrahlenden Lichtquellenmatrix zusammengefasst werden können. Die verschiedenen Lichtquellen können als LED-Lichtquellen ausgeführt werden, und das von den Lichtquellen abgestrahlte Licht kann durch mindestens ein im Strahlengang des Lichts angeordnetes optisch wirksames Element, das beispielsweise als Reflektoreinheit und/oder als Linse ausgeführt ist, beeinflusst werden. Um eine gewünschte Lichtverteilung der Licht abstrahlenden Leuchteinheit einzustellen, werden die einzelnen Lichtquellen in der Regel von einem Lichtsteuergerät individuell angesteuert, d. h. die Helligkeitswerte der einzelnen Lichtquellen werden vom Lichtsteuergerät in Abhängigkeit von der gewünschten Lichtverteilung vorgegeben. Zudem können solche Leuchteinheiten verstellbar ausgeführt werden, um eine Ausleuchtung der Fahrbahn an den Fahrzustand anzupassen. Wenn das Fahrzeug beispielsweise in eine Kurve fährt, können die Leuchteinheiten in die Kurvenrichtung geschwenkt werden. Wird das Fahrzeug beispielsweise beladen oder entladen, kann die Leuchtweite der Fahrzeugscheinwerfer einem Beladungszustand angepasst werden.A conventional device for controlling the lighting of a Vehicle based on a detected vehicle environment at least one Umfeldfassungssensorik whose information for Adjustment of a light distribution of the corresponding vehicle headlights be evaluated. Modern vehicle headlights can have a plurality of light units to perform different lighting functions, such as low beam, high beam, position light, fog light etc. to execute. In this case, a lighting unit comprises at least a single light source or a plurality of light sources, the in at least one common light emitting light source matrix can be summarized. The different light sources can be implemented as LED light sources, and the light emitted by the light sources can be illuminated by at least an optically active element arranged in the beam path of the light, for example, designed as a reflector unit and / or as a lens is to be influenced. To get a desired light distribution to adjust the light-emitting light unit, the individual will Light sources usually from a light control device individually driven, d. H. the brightness values of the individual light sources be from the light controller depending on the desired light distribution predetermined. In addition, you can such lighting units are made adjustable to to adapt an illumination of the road to the driving condition. If For example, if the vehicle is driving in a curve the lighting units are pivoted in the direction of the curve. Becomes loading or unloading the vehicle, for example, the lighting range the vehicle headlights are adapted to a loading condition.

In der Offenlegungsschrift DE 10 2004 063 836 A1 wird beispielsweise eine Scheinwerfersteuerung zur automatischen Steuerung bzw. Regelung der Reichweite von Scheinwerfern beschrieben. Die beschriebene Scheinwerfersteuerung umfasst eine Sensorik zur Aufnahme des Verkehrsgeschehens vor dem Fahrzeug, und eine Auswerteeinheit, die dieses Verkehrsgeschehen auswertet und daraufhin eine Einstellungselektronik für den Scheinwerfer ansteuert, wobei sowohl entgegenkommende als auch vorausfahrende Fahrzeuge erkannt werden. Die Einstellungselektronik stellt die Reichweite des Abblendlichts in Abhängigkeit vom erfassten Verkehrsgeschehen ein. Hierbei kann zwischen einer Abblendlichtverteilung und einem vollständigen Zuschalten einer Fernlichtverteilung ein gleitender Übergang bestehen. Die Veränderung der Reichweite des Abblendlichts kann in Abhängigkeit vom Scheinwerfertyp beispielsweise durch eine Leuchtweitenregulierung, durch Drehen einer VairoX-Walze, welche eine Hell-Dunkel-Grenze vom Abblendlicht zum Fernlicht verschiebt, durch eine gleitende Absenkung eines Verschlusselements und damit einer Freigabe des Lichts, durch Leistungsänderungen an einer oder mehreren Lampen oder durch Zuschalten einer oder mehrerer Lampen erzielt werden.In the published patent application DE 10 2004 063 836 A1 For example, a headlamp control for automatically controlling the range of headlamps is described. The headlight control described comprises a sensor system for recording the traffic situation in front of the vehicle, and an evaluation unit which evaluates this traffic situation and then activates an adjustment electronics for the headlight, with both oncoming and preceding vehicles being recognized. The setting electronics adjusts the range of the low beam depending on the detected traffic. In this case, there may be a sliding transition between a low-beam distribution and a full connection of a high-beam distribution. The change in the range of the low beam, depending on the type of headlamp, for example, by a headlamp leveling, by rotating a VairoX roller, which shifts a cut-off line from low beam to high beam, by a sliding lowering of a closure element and thus a release of the light Changes in performance can be achieved on one or more lamps or by connecting one or more lamps.

In der Offenlegungsschrift DE 103 42 927 A1 wird beispielsweise ein Verfahren zur Optimierung eines Fahrzeuglichts und eine Scheinwerfervorrichtung beschrieben, wobei Licht mit einer Lichtverteilung erzeugt wird, die einen größeren horizontalen Streubereich als die Abblendlichtverteilung aufweist. Hierbei wird der Abblendlichtverteilung in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel entsprechend einer Einschaltkennlinie eine Nebellichtverteilung aufgeschaltet. Zudem wird eine Zusatzleuchte in Abhängigkeit von vorgegebenen Einschaltkennlinien zugeschaltet und in Abhängigkeit von vorgegebenen Ausschaltkennlinien abgeschaltet.In the published patent application DE 103 42 927 A1 For example, a method for optimizing a vehicle light and a headlamp device will be described wherein light is generated with a light distribution having a larger horizontal spread than the low beam distribution. In this case, the dipped-beam distribution is switched on as a function of a steering angle in accordance with a switch-on characteristic, a fog light distribution. In addition, an additional light is switched on in dependence on predetermined switch-on characteristics and switched off as a function of predetermined switch-off characteristics.

In der Patentschrift EP 1 506 893 B1 wird beispielsweise ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Umfelderfassung beschrieben, die Erfassungsmittel und Mittel zur Analyse der von den Erfassungsmitteln gegebenen Informationen zur Ermittlung eines im Fahrzeugumfeld befindlichen Objekts umfasst. Hierbei arbeiten die Erfassungsmittel in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen. So ist wenigstens ein Erfassungsmittel als im Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts arbeitende Kamera ausgeführt, und wenigstens ein Erfassungsmittel arbeitet außerhalb des Wellenlängenbereichs des sichtbaren Lichts. Zudem ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, welche in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses eine Leuchteinrichtung so ansteuert, dass das ermittelte Objekt individuell beleuchtet wird. Die beschriebene Objekterfassung ist nicht auf unbewegliche Objekte beschränkt, so dass neben einem unbeweglichen Objekt, wie beispielsweise ein auf der Fahrbahn liegender unbeweglicher Gegenstand, auch bewegliche Objekte wie Fußgänger, Tiere, Fahrradfahrer usw., die in der Regel relativ schlecht sichtbar sind, erkannt werden können. Die Analysemittel bestimmen die Position- oder Winkelkoordinaten des erfassten Objekts bezüglich des Fahrzeugs, auf deren Basis die Lichtsteuerung erfolgt, um das erfasst Objekt individuell zu beleuchten.In the patent EP 1 506 893 B1 For example, a motor vehicle with an environment detection device is described which comprises detection means and means for analyzing the information provided by the detection means for determining an object located in the vehicle environment. In this case, the detection means operate in different wavelength ranges. Thus, at least one detection means is implemented as a camera operating in the wavelength range of visible light, and at least one detection means operates outside the wavelength range of the visible light. In addition, a control device is provided which, depending on the determination result, activates a lighting device in such a way that the determined object is illuminated individually. The object detection described is not limited to immovable objects, so that in addition to an immovable object, such as a lying on the road immovable object, even moving objects such as pedestrians, animals, cyclists, etc., which are relatively difficult to see are usually detected can. The analysis means determine the position or angle coordinates of the detected object with respect to the vehicle, on the basis of which the light control takes place in order to individually illuminate the detected object.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern, sowie ein korrespondierendes Computerprogramm und ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt anzugeben, die eine Optimierung der Nutzung von verfügbaren Lichtverteilungen für die Fahrzeugscheinwerfer ermöglichen.The object of the invention is a method and arrangement for controlling vehicle headlights, as well as a corresponding computer program and a corresponding computer specifying the optimization of the use of available light distributions for the vehicle headlights.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Verfahrens zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einer Anordnung zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern mit den Merkmalen des Patentanspruchs 20, sowie eines korrespondierenden Computerprogramms mit den Merkmalen des Patentanspruchs 24 und eines Computerprogrammprodukts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 25.The The invention solves this problem by providing a Method for controlling vehicle headlights with the features of claim 1 and an arrangement for controlling vehicle headlights with the features of claim 20, and a corresponding Computer program with the features of claim 24 and a Computer program product having the features of claim 25.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Embodiments and developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein überwachtes Umfeld vor dem Fahrzeug, das von Fahrzeugscheinwerfern ausgeleuchtet wird, in mehrere Bereiche aufgeteilt. Die Fahrzeugscheinwerfer weisen Lichtverteilungen auf, die in Abhängigkeit von ermittelten Positionen von erkannten anderen Verkehrsteilnehmern eingestellt werden. Für die Fahrzeugscheinwerfer wird eine uneingeschränkte Fernlichtverteilung eingestellt, wenn bei einer Umfeldüberwachung in keinem der Bereiche ein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird. Eine Teilfernlichtverteilung, die einer eingeschränkten Fernlichtverteilung entspricht, wird eingestellt, wenn in einem Aktivierungsbereich mindestens ein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird und in einem Deaktivierungsbereich kein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird. Eine Abblendlichtverteilung wird eingestellt, wenn im Deaktivierungsbereich ein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet dem Fahrer eine optimale Ausleuchtung des Straßenverlaufs bei Nacht. So wird dem Fahrer eine automatische, blendfreie Dauerfernlichtverteilung für eine bessere Sicht bei Nacht zur Verfügung gestellt, wobei andere Verkehrsteilnehmer durch eine Teilfernlichtverteilung im ausgeleuchteten Fernlichtbereich vor dem Fahrzeug ausgespart werden können. Dadurch ist ein häufigeres und längeres Fahren mit der Fernlichtverteilung als bisher möglich. Durch entsprechende Überwachungsmittel können andere Verkehrsteilnehmer rechtzeitig erkannt und die Lichtverteilung in Abhängigkeit der vorgegebenen Bereiche so gesteuert werden, dass die anderen Verkehrsteilnehmer aus dem ausgeleuchteten Fernlichtbereich ausgespart werden, oder dass eine Abblendlichtverteilung eingestellt wird, so dass die anderen Verkehrsteilnehmer keine Blendung erfahren. Werden keine anderen Verkehrsteilnehmer erkannt, dann wird die uneingeschränkte Fernlichtverteilung aktiviert. Somit ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine optimale Nutzung bzw. Aktivierung der vorhandenen Lichtverteilungen, wie uneingeschränkte Fernlichtverteilung, Teilfernlichtverteilung und Abblendlichtverteilung, in Abhängigkeit von Informationen über andere Verkehrsteilnehmer.According to the invention a monitored environment in front of the vehicle, that of vehicle headlights is lit, divided into several areas. The vehicle headlights have light distributions which are determined as a function of Positions set by recognized other road users become. For the vehicle headlights is an unrestricted High beam distribution set when in environmental monitoring no other road user is recognized in any of the areas. A Teilfernlichtverteilung, a limited High beam distribution equals, is set when in one Activation area detected by at least one other road user and no other road users in a deactivation area is recognized. A low beam distribution is adjusted when in the deactivation area another traffic participant recognized becomes. The inventive method provides the Driver optimal illumination of the road at night. This gives the driver an automatic, glare-free long-distance light distribution for a better view at night other road users through a Teilfernlichtverteilung recessed in the illuminated high beam area in front of the vehicle can be. This is a more common and longer driving with the high beam distribution than before possible. By appropriate monitoring means other road users can be detected in time and the light distribution depending on the given areas be controlled so that the other road users from the illuminated Be omitted, or that a low beam distribution is adjusted, so that the other road users no glare Experienced. If no other road users are recognized, then the unrestricted high beam distribution is activated. Thus, the inventive allows Method an optimal use or activation of the existing Light distributions, such as unrestricted main beam distribution, sub-beam distribution and low beam distribution, depending on information about other road users.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zwischen dem Aktivierungsbereich und dem Deaktivierungsbereich ein Haltebereich festgelegt, wobei eine aktuelle Lichtverteilung eingestellt bleibt, wenn im Haltebereich ein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird. Das bedeutet, dass die Teilfernlichtverteilung eingestellt bleibt, wenn sich beispielsweise ein erkannter anderer Verkehrsteilnehmer, wegen dem die Teilfernlichtverteilung aktiviert wurde, aus dem Aktivierungsbereich in den Haltebereich bewegt. Im Gegensatz dazu bleibt eine Abblendlichtverteilung eingestellt, wenn sich ein erkannter anderer Verkehrsteilnehmer, wegen dem die Teilfernlichtverteilung deaktiviert bzw. die Abblendlichtverteilung aktiviert wurde, aus dem Deaktivierungsbereich in den Haltebereich bewegt. Der Haltebereich wird eingeführt, da eine exakte Trennung des Aktivierungsbereichs und des Deaktivierungsbereich schwierig umzusetzen ist.In Embodiment of the method according to the invention is between the activation area and the deactivation area a holding area set, with a current light distribution remains set, if in the holding area another road user is recognized. This means that the split-beam distribution is set remains, for example, if a recognized other road user, because the split-beam distribution has been activated, out of the activation area moved into the holding area. In contrast, a low beam distribution remains set when a recognized other road user, because of the divided high beam distribution deactivated or the low beam distribution has been activated from the deactivation area to the hold area emotional. The holding area is introduced as an exact Separation of activation area and deactivation area difficult is to implement.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Bereiche im Umfeld vor dem Fahrzeug für jeden Fahrzeugscheinwerfer in vorteilhafter Weise individuell bestimmt werden, und die Lichtverteilung kann für jeden der Fahrzeugscheinwerfer individuell eingestellt werden. Dadurch kann die Ausleuchtung des Umfelds vor dem Fahrzeug in vorteilhafter Weise weiter verbessert werden. Die Teilfernlichtverteilung umfasst mindestens einen einstellbaren Dunkelbereich, welcher eine korrespondierende Fernlichtlücke im Ausleuchtbereich des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers erzeugt. Die Teilfernlichtverteilung wird so positioniert, dass sich ein im Aktivierungsbereich erkannter anderer Verkehrsteilnehmer in der Fernlichtlücke befindet. Dadurch wird eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn ermöglicht, ohne den anderen Verkehrsteilnehmer zu blenden.In further embodiment of the method according to the invention can the areas in the area in front of the vehicle for individually determines each vehicle headlight in an advantageous manner be, and the light distribution can be for each of the vehicle headlights be set individually. As a result, the illumination of the Environment in front of the vehicle advantageously further improved become. The sub-beam distribution comprises at least one adjustable Dark area, which has a corresponding high-beam gap generated in the footprint of each vehicle headlamp. The sub-beam distribution is positioned so that an in Activation area of detected other road users in the High beam gap is located. This will provide optimal illumination the road allows without the other road users to dazzle.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden Fahrzeugfrontlichter von entgegenkommenden anderen Verkehrsteilnehmern und/oder Fahrzeughecklichter von vorausfahrenden anderen Verkehrsteilnehmern erkannt und zur Positionsbestimmung der anderen Verkehrsteilnehmer ausgewertet. So können im Bezug auf die aktuelle Fahrzeugposition beispielsweise Entfernungs-Winkel-Angaben eines äußersten linken Fahrzeuglichts und eines äußersten rechten Fahrzeuglichts ermittelt werden. Das äußerste linke Fahrzeuglicht und das äußerste rechte Fahrzeuglicht sind Lichter, die über den größten Winkelbereich auseinander liegen. Diese Lichter bestimmen beispielsweise einen Winkelbereich im Umfeld vor dem Fahrzeug, in dem kein Fernlicht emittiert werden darf. Das linke Fahrzeuglicht kann beispielsweise ein linkes Fahrzeughecklicht oder ein linkes Fahrzeugfrontlicht von einem Personenkraftwagen, einem Lastkraftwagen oder ein Fahrzeughecklicht bzw. Fahrzeugfronlicht von einem Zweirad sein. Auf der rechten Seite des Fahrzeugs wird entsprechend das rechte Licht von einem äußersten rechten Fahrzeug gewählt. Zusätzlich oder alternativ können im Bezug auf die aktuelle Fahrzeugposition Entfernungs-Winkel-Angaben eines nächstliegenden linken Fahrzeuglichts und eines nächstliegenden rechten Fahrzeuglichts bestimmt werden, wobei die Fahrzeuglichter Fahrzeugfrontlichter und/oder Fahrzeughecklichter sein können. Hierbei wird von einem linken Fahrzeug das linke Fahrzeuglicht und von einem rechten Fahrzeug das rechte Fahrzeuglicht gewählt. Gibt es nur einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, dann werden das linke Fahrzeuglicht und das rechte Fahrzeuglicht des Fahrzeugs gewählt. Ist das einzige Fahrzeug ein Motorrad, kann können das linke und rechte Fahrzeuglicht identisch sein, wenn nur ein Fahrzeuglicht vorhanden ist. Diese Lichtinformationen können zum Abblenden verwendet werden, wenn in der Nähe des Fahrzeugs andere fahrende Verkehrsteilnehmer ermittelt werden. Zudem können im Bezug auf die aktuelle Fahrzeugposition zusätzlich oder alternativ Entfernungs-Winkel-Angaben eines nächstliegenden linken Fahrzeugfrontlichts und eines nächstliegenden rechten Fahrzeugfrontlichts ermittelt werden. Durch diese Lichtinformationen kann auf jeder Seite ein nächstliegendes entgegenkommendes Fahrzeug ermittelt werden. Dabei wird vom linken Fahrzeug das rechte Fahrzeugfrontlicht und vom rechten Fahrzeug wird das linke Fahrzeugfrontlicht gewählt. Auch hier können die beiden Fahrzeugfrontlichter nur von einem Fahrzeug stammen. Diese Lichtinformationen können beispielsweise verwendet werden, um bei einem entgegen kommenden Fahrzeug auf der Seite des entgegen kommenden Fahrzeugs eine Abblendlichtverteilung zu aktivieren.In a further embodiment of the method according to the invention, vehicle front lights are recognized by other oncoming traffic participants and / or vehicle tail lights of other driving users ahead and evaluated for determining the position of the other road users. For example, with respect to the current vehicle position, distance-angle data of an extreme left vehicle light and an extreme right vehicle light can be obtained. The far left vehicle light and the rightmost vehicle light are lights that are apart over the largest angle range. These lights determine, for example, an angular range in the environment in front of the vehicle, in which no high beam may be emitted. The left vehicle light may be, for example, a left vehicle rear light or a left vehicle front light from a passenger car, a truck or a vehicle tail light or vehicle front light from a two-wheeler. On the right side of the vehicle, accordingly, the right light is selected from an extreme right vehicle. Additionally or alternatively, with respect to the current vehicle position, distance-angle data of a nearest left vehicle light and a nearest right vehicle light can be determined, wherein the vehicle lights may be vehicle front lights and / or vehicle tail lights. Here, the left vehicle light is selected from a left vehicle and the right vehicle light from a right vehicle. If there is only one passenger car or truck, then the left vehicle light and the right vehicle light of the vehicle are selected. If the only vehicle is a motorcycle, the left and right vehicle lights may be identical if only one vehicle light is present. This light information can be used for dimming if other driving users are detected near the vehicle. In addition, in relation to the current vehicle position, additional or alternative distance-angle data of a nearest left vehicle front light and a nearest right vehicle front light can be determined. By means of this light information, a closest oncoming vehicle can be determined on each side. In this case, the left vehicle front light is selected from the left vehicle and the left vehicle front light is selected from the right vehicle. Again, the two vehicle front lights can only come from a vehicle. This light information can be used, for example, to activate a low-beam light distribution in the case of an approaching vehicle on the side of the vehicle approaching.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Formen der Bereiche durch lineare Entfernungs-Winkel-Funktionen in einem polaren Koordinatensystem parametrierbar beschrieben werden. Zur Parametrierung der Bereiche können beispielsweise drei Entfernungsbereiche verwendet werden. Ein erster Entfernungsbereich repräsentiert beispielsweise einen Nahereich von ungefähr 0 bis 100 m, ein zweiter Entfernungsbereich repräsentiert beispielsweise einen Mittenbereich von ungefähr 100 bis 300 m und ein dritter Entfernungsbereich repräsentiert beispielsweise einen Fernbereich von ungefähr 300 bis 600 m.In further embodiment of the method according to the invention The shapes of the areas can be defined by linear distance-angle functions be parameterized in a polar coordinate system. To parameterize the areas, for example, three Distance ranges are used. A first distance range for example, represents a near range of approximately 0 to 100 m, a second distance range represents for example, a midrange of about 100 to 300 m and a third distance range represented for example, a long range of about 300 to 600 m.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Lichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen zur aktuellen Fahrsituation eingestellt werden, die Informationen über eine aktuelle Fahrtrichtung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen.In further embodiment of the method according to the invention can the light distribution of the respective vehicle headlight additionally depending on information to current driving situation, the information about include a current direction of travel and / or vehicle speed.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die eingeteilten Bereiche in vorteilhafter Weise mit einer ermittelten Fahrtrichtung des Fahrzeugs mitbewegt werden. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs kann beispielsweise aus einem ermittelten Kurvenlichtwinkel ermittelt werden. Zudem kann der Kurvenlichtwinkel mit einem vorgegebenen Faktor multipliziert werden, um die Bereiche mehr oder weniger als den Kurvenlichtwinkel zu schwenken.In further embodiment of the method according to the invention can the divided areas in an advantageous manner be moved with a determined direction of travel of the vehicle. The direction of travel of the vehicle can, for example, from a determined Curve light angle can be determined. In addition, the cornering angle multiplied by a predetermined factor to make the areas more or less than the cornering angle.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können zur Einstellung der Fernlichtlücke der Kurvenlichtwinkel und Winkel von erkannten Fahrzeuglichtern verwendet werden. So kann beispielsweise der Winkelwert des Kurvenlichtwinkels mit dem Winkelwert des erkannten äußersten linken Fahrzeuglichts verglichen werden, wobei der größere Winkelwert als horizontale Position einer linken vertikalen Begrenzung der einstellbaren Fernlichtlücke eines linken Fahrzeugscheinwerfer verwendet wird. Zusätzlich können der Winkelwert des Kurvenlichtwinkels und der Winkelwert des erkannten äußersten rechten Fahrzeuglichts miteinander verglichen werden, wobei der größere Winkelwert als horizontale Position einer rechten vertikalen Begrenzung der einstellbaren Fernlichtlücke eines rechten Fahrzeugscheinwerfers verwendet wird. Zusätzlich kann zum Kurvenlichtwinkel ein Teilfernlichtoffsetwert addiert werden und zu den Winkelwerten der äußersten Fahrzeuglichter kann jeweils ein Sicherheitsoffsetwert addiert werden. Der Sicherheitsoffsetwert umfasst beispielsweise einen statischen Mindestoffsetwert und/oder einen entfernungsabhängigen Teil und/oder einen kurvenkrümmungsabhängigen Teil und/oder einen geschwindigkeitsabhängigen Teil. Um eine ruckweise Bewegung der Fernlichtlücke zu verringern, können die Winkelwerte der äußersten Fahrzeuglichter mit einer parametrierbaren Filterzeit geglättet werden, wobei der Filter zurückgesetzt wird, wenn kein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wurde und dann ein neuer Verkehrsteilnehmer erkannt wird.In further embodiment of the method according to the invention can be used to adjust the high beam gap of the Curve light angle and angle used by detected vehicle lights become. For example, the angle value of the cornering light angle with the angle value of the detected extreme left Vehicle lights are compared, with the larger Angle value as the horizontal position of a left vertical boundary the adjustable high beam gap of a left-hand vehicle headlight is used. In addition, the angle value the cornering angle and the angle value of the detected outermost right vehicle light are compared, the greater angle value than horizontal position one right vertical limit of the adjustable high beam gap a right vehicle headlight is used. In addition, can to the cornering light angle a Teilfernlichtoffsetwert be added and to the angle values of the outermost vehicle lights In each case a safety offset value can be added. The safety offset value includes For example, a static Mindestoffsetwert and / or a distance-dependent part and / or a curvature-dependent Part and / or a speed-dependent part. Around to reduce a jerky movement of the high-beam gap, can be the angle values of the outermost vehicle lights be smoothed with a configurable filter time, the filter being reset if no other Road users was detected and then a new road user is recognized.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach einer Deaktivierung der Teilfernlichtverteilung eines der Fahrzeugscheinwerfer eine erneute Aktivierung der Teilfernlichtverteilung für diesen Fahrzeugscheinwerfer für eine vorgebbare Zeitspanne gesperrt. Dadurch ergibt sich in vorteilhafter Weise ein ruhiges unauffälliges Systemverhalten und ein wildes „Hin- und Herschwenken” kann in vorteilhafter Weise vermieden werden, wodurch die Akzeptanz des Systems erhöht werden kann.In further embodiment of the method according to the invention becomes after a deactivation of the Teilfernlichtverteilung a the vehicle headlamps a re-activation of the Teilfernlichtverteilung for this vehicle headlight for a predetermined period of time blocked. This results in an advantageous way a quiet inconspicuous system behavior and a wild "Hin- and pivoting "can be avoided in an advantageous manner which increases the acceptance of the system can.

Die Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern, die jeweils eine einstellbare Lichtverteilung zur Umfeldausleuchtung des Fahrzeugs aufweisen, umfasst eine Umfeldsensorik, welche das Umfeld des Fahrzeugs erfasst, und ein Lichtsteuergerät, welches Informationen der Umfeldsensorik zur Erkennung von anderen Verkehrsteilnehmern auswertet, wobei das Lichtsteuergerät Positionen der erkannten anderen Verkehrsteilnehmern ermittelt und die Lichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers in Abhängigkeit von den ermittelten Positionen der erkannten anderen Verkehrsteilnehmer einstellt. Erfindungsgemäß teilt das Lichtsteuergerät das Umfeld vor dem Fahrzeug in mehrere Bereiche auf, wobei das Lichtsteuergerät eine uneingeschränkte Fernlichtverteilung einstellt, wenn es in keinem der Bereiche einen anderen Verkehrsteilnehmer erkennt, wobei das Lichtsteuergerät eine Teilfernlichtverteilung, die einer eingeschränkten Fernlichtverteilung entspricht, einstellt, wenn es in einem Aktivierungsbereich mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer erkennt und in einem Deaktivierungsbereich keinen anderen Verkehrsteilnehmer erkennt, und wobei das Lichtsteuergerät eine Abblendlichtverteilung einstellt, wenn es im Deaktivierungsbereich einen anderen Verkehrsteilnehmer erkennt.The arrangement for carrying out the method according to the invention for the control of vehicle headlights, each having an adjustable Have light distribution for ambient lighting of the vehicle, includes an environment sensor that detects the environment of the vehicle, and a light control unit that evaluates information of the environment sensor for detecting other road users, the light controller determines positions of the other recognized road users and the light distribution of the respective vehicle headlamp depending from the determined positions of the detected other road users. According to the light control device divides the environment in front of the vehicle in several areas, the light controller adjusts an unrestricted high beam distribution, if it does not recognize another road user in any of the areas, the light controller adjusts a Teilfernlichtverteilung corresponding to a limited high beam distribution, when it in an activation area recognizes at least one other road user and recognizes no other road users in a deactivation area, and wherein the light control device adjusts a low beam distribution when it detects another road user in the deactivation area.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung umfassen die Fahrzeugscheinwerfer jeweils mindestens eine Licht abstrahlenden Lichtquellenmatrix mit einer Mehrzahl von LED-Lichtquellen, die von einer korrespondierenden Auswerte- und Steuereinheit individuell mit einem vorgegebenen Helligkeitswert betreibbar sind, um die vorgegebene Lichtverteilung der Licht abstrahlenden Lichtquellenmatrix einzustellen, wobei das Lichtsteuergerät die Lichtverteilung für den jeweiligen Fahrzeugscheinwerfer an die korrespondierende Auswerte- und Steuereinheit überträgt.In Embodiment of the arrangement according to the invention the vehicle headlights each comprise at least one light radiating light source matrix having a plurality of LED light sources, the from a corresponding evaluation and control unit individually can be operated with a predetermined brightness value to the predetermined light distribution the light-emitting light source matrix, the Light control device, the light distribution for each Vehicle headlight transmits to the corresponding evaluation and control unit.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung bestimmt das Lichtsteuergerät die Bereiche im Umfeld vor dem Fahrzeug für jeden Fahrzeugscheinwerfer individuell, und gibt die Lichtverteilung für jeden der Fahrzeugscheinwerfer individuell vor.In further embodiment of the arrangement according to the invention the light controller determines the areas in the environment the vehicle for each vehicle headlight individually, and gives the light distribution for each of the vehicle headlights individually before.

Die Teilfernlichtverteilung weist beispielsweise mindestens einen einstellbaren Dunkelbereich auf, welcher mindestens eine korrespondierende Fernlichtlücke im Ausleuchtbereich des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers erzeugt.The Teilfernlichtverteilung has, for example, at least one adjustable Dark area, which has at least one corresponding high-beam gap generated in the footprint of each vehicle headlamp.

Die vorliegende Erfindung kann als Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und/oder als Computerprogrammprodukt realisiert werden. Entsprechend kann die vorliegende Erfindung vollständig als Hardware und/oder als Software und/oder als Kombination aus Hardware- und/oder Softwarekomponenten ausgeführt werden. Zudem kann die vorliegende Erfindung als Computerprogrammprodukt auf einem computernutzbaren Speichermedium mit computerlesbarem Programmcode ausgeführt werden, wobei verschiedene computerlesbare Speichermedien wie Festplatten, CD-ROMs, optische oder magnetische Speicherelemente usw. benutzt werden können.The The present invention can be used as a method, apparatus, computer program and / or realized as a computer program product. Corresponding The present invention may be considered hardware in its entirety and / or as software and / or as a combination of hardware and / or Software components are executed. In addition, the present Invention as a computer program product on a computer usable Storage medium with computer-readable program code executed using various computer-readable storage media such as hard disks, CD-ROMs, optical or magnetic storage elements, etc. used can be.

Die computernutzbaren oder computerlesbaren Medien können beispielsweise elektronische, magnetische, optische, elektromagnetische Infrarot- oder Halbleitersysteme, Vorrichtungen, Geräte oder Verbreitungsmedien umfassen. Zudem können die computerlesbaren Medien eine elektrische Verbindung mit einer oder mehreren Leitungen, eine tragbare Computerdiskette, einen Speicher mit direktem Zugriff (RAM), einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen löschbaren und programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM oder Flashspeicher, eine optischen Leitung und eine tragbare CD-ROM umfassen. Das computernutzbare oder das computerlesbare Medium kann sogar Papier oder ein anderes geeignetes Medium sein, auf welchem das Programm geschrieben ist, und von welchem es, beispielsweise durch einen optischen Abtastvorgang des Papiers oder des anderen Mediums elektrisch erfassbar ist, dann kompiliert, interpretiert oder falls erforderlich auf andere Weise verarbeitet und dann im Computerspeicher gespeichert werden kann.The For example, computer usable or computer readable media electronic, magnetic, optical, electromagnetic infrared or Semiconductor systems, devices, devices or distribution media include. In addition, the computer-readable media a electrical connection with one or more wires, a portable one Computer diskette, a random access memory (RAM), a Read only memory (ROM), an erasable and programmable Read only memory (EPROM or flash memory, an optical line and a portable CD-ROM. The computer usable or the Computer readable medium can even be paper or another suitable one Medium on which the program is written and of which it, for example, by an optical scanning of the paper or of the other medium is electrically detectable, then compiled, interpreted or otherwise processed if necessary and then in Computer memory can be stored.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.advantageous Embodiments of the invention are in the drawings and are described below.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug, 1 a block diagram of an embodiment of a lighting device for a vehicle,

2 eine schematische Darstellung eines Ausschnittes eines Straßenverkehrsnetzes mit mehreren Straßenabschnitten, 2 a schematic representation of a section of a road network with several road sections,

3 eine schematische Darstellung des Umfelds vor dem Fahrzeug mit vorgegebenen Bereichen für einen linken Fahrzeugscheinwerfer, three a schematic representation of the environment in front of the vehicle with predetermined areas for a left vehicle headlamp,

4 eine schematische Darstellung des Umfelds vor dem Fahrzeug mit vorgegebenen Bereichen für einen rechten Fahrzeugscheinwerfer, 4 a schematic representation of the environment in front of the vehicle with predetermined areas for a right vehicle headlight,

5 eine schematische Darstellung des Umfelds vor dem Fahrzeug mit vorgegebenen Bereichen für beide Fahrzeugscheinwerfer bei einer ersten Fahrsituation, 5 a schematic representation of the environment in front of the vehicle with predetermined areas for both vehicle headlights in a first driving situation,

6 eine schematische Darstellung des Umfelds vor dem Fahrzeug mit vorgegebenen Bereichen für beide Fahrzeugscheinwerfer bei einer zweiten Fahrsituation, 6 a schematic representation of the environment in front of the vehicle with predetermined areas for both vehicle headlights in a second driving situation,

7 eine schematische Darstellung eines Teilfernlichtbereichs, 7 a schematic representation of a Teilfernlichtbereichs,

8 eine schematische Darstellung des Umfelds vor dem Fahrzeug mit vorgegebenen Bereichen für beide Fahrzeugscheinwerfer bei einer dritten Fahrsituation, und 8th a schematic representation of the environment in front of the vehicle with predetermined areas for both vehicle headlights in a third driving situation, and

9 eine schematische Darstellung des Umfelds vor dem Fahrzeug mit vorgegebenen Bereichen für beide Fahrzeugscheinwerfer bei einer vierten Fahrsituation. 9 a schematic representation of the environment in front of the vehicle with predetermined areas for both vehicle headlights in a fourth driving situation.

Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst eine Ausführungsform einer Beleuchtungseinheit 1 für ein Fahrzeug 100, eine Bedieneinheit 5, mit der die Beleuchtungseinheit 1 bedient werden kann, eine Umfeldsensorik 10, welche das Umfeld des Fahrzeugs 100 erfasst, ein Lichtsteuergerät 20 und zwei Fahrzeugscheinwerfer 30, 40. Das Lichtsteuergerät 20 wertet Informationen der Umfeldsensorik 10 zur Erkennung von anderen Verkehrsteilnehmern 110, 120, 130, 140, 200, 210 aus. Die Umfeldsensorik 10 umfasst zur Überwachung des Fahrzeugumfelds beispielsweise mindestens eine Kamera, deren erfassten Bilder vom Lichtsteuergerät 20 unter Verwendung von bekannten Bildverarbeitungsverfahren ausgewertet werden. Das Lichtsteuergerät 20 ermittelt die Positionen der erkannten anderen Verkehrsteilnehmern 110, 120, 130, 140, 200, 210 und gibt die Lichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers 30, 40 in Abhängigkeit von den ermittelten Positionen der erkannten anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 an eine korrespondierende Auswerte- und Steuereinheit 31, 42 im jeweiligen Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 vor. Die Positionen der anderen Verkehrsteilnehmer werden beispielsweise in Entfernungs-Winkel-Angaben ermittelt. Der Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Licht abstrahlende Lichtquellenmatrix 32, 42 mit einer Mehrzahl von LED-Lichtquellen, die von einer korrespondierenden Auswerte- und Steuereinheit 31, 42 individuell mit einem vorgegebenen Helligkeitswert betrieben werden können, um die vorgegebene Lichtverteilung der Licht abstrahlenden Lichtquellenmatrix 32, 42 einzustellen.How out 1 and 2 can be seen comprises an embodiment of a lighting unit 1 for a vehicle 100 , a control unit 5 with which the lighting unit 1 can be operated, an environment sensor 10 showing the environment of the vehicle 100 captured, a light control device 20 and two vehicle headlights 30 . 40 , The light control unit 20 evaluates information from the environment sensor 10 to recognize other road users 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 out. The environment sensor 10 For monitoring the vehicle environment, for example, at least one camera, whose captured images from the light control device 20 evaluated using known image processing techniques. The light control unit 20 determines the positions of other identified road users 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 and gives the light distribution of the respective vehicle headlight 30 . 40 depending on the determined positions of the recognized other road users 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 to a corresponding evaluation and control unit 31 . 42 in the respective vehicle headlight 30 . 40 in front. The positions of the other road users are determined, for example, in distance-angle data. The vehicle headlight 30 . 40 includes in the illustrated embodiment, a light-emitting light source matrix 32 . 42 with a plurality of LED light sources coming from a corresponding evaluation and control unit 31 . 42 can be operated individually with a predetermined brightness value to the predetermined light distribution of the light-emitting light source matrix 32 . 42 adjust.

Wie aus 2 ersichtlich ist, erkennt die Umfeldsensorik 10 des Fahrzeugs 100, das auf einem ersten Straßenabschnitt 50 fährt, Fahrzeugfrontlichter 203, 214 von entgegenkommenden anderen Verkehrsteilnehmern 200, 210 und/oder Fahrzeughecklichter 112, 121, 131, 142 von vorausfahrenden anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, wobei die anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 auf dem gleichen Straßenabschnitt 50 oder auf anderen Straßenabschnitten 52, 54 des Straßennetzes fahren können. Die erkannten Fahrzeuglichter 112, 121, 131, 142, 203, 214 werden vom Lichtsteuergerät 20 zur Positionsbestimmung ausgewertet. Zur weiteren Auswertung werden im Bezug auf die aktuelle Fahrzeugposition beispielsweise Entfernungs-Winkel-Angaben eines äußersten linken Fahrzeuglichts, das hier einem linken Fahrzeughecklicht 131 eines auf einem links vom Fahrzeug 100 liegenden Straßenabschnitt 54 in die gleiche Richtung fahrenden Fahrzeugs 130 entspricht, und eines äußersten rechten Fahrzeuglichts ermittelt, das hier einem rechten Fahrzeughecklicht 142 eines auf einem rechts vom Fahrzeug 100 liegenden Straßenabschnitt 52 in die gleiche Richtung fahrenden Fahrzeugs 140 entspricht. Das äußerste linke Fahrzeuglicht 131 und das äußerste rechte Fahrzeuglicht 142 sind Lichter, die über den größten Winkelbereich auseinander liegen. Diese Lichter bestimmen beispielsweise einen Winkelbereich im Umfeld vor dem Fahrzeug 100, in dem kein Fernlicht emittiert werden darf. Zusätzlich werden im Bezug auf die aktuelle Fahrzeugposition Entfernungs-Winkel-Angaben eines nächstliegenden linken Fahrzeuglichts, das hier einem linken Fahrzeughecklicht 121 eines auf der gleichen Fahrbahn des Straßenabschnitt 50 vorausfahrenden Fahrzeugs 120 entspricht, und eines nächstliegenden rechten Fahrzeuglichts ermittelt, das hier einem rechten Fahrzeughecklicht 112 eines auf einer rechts vom Fahrzeug 100 liegenden Fahrbahn des Straßenabschnitts 50 in die gleiche Richtung fahrenden Fahrzeugs 110 entspricht. Diese Lichtinformationen können zum Abblenden verwendet werden, wenn der Abstand zu den erkannten anderen Fahrzeugen 110, 120 zu klein ist. Zudem werden im Bezug auf die aktuelle Fahrzeugposition Entfernungs-Winkel-Angaben eines nächstliegenden linken Fahrzeugfrontlichts, das hier einem rechten Fahrzeugfrontlicht 214 eines auf dem links vom Fahrzeug 100 liegenden Straßenabschnitt 54 entgegenkommenden Fahrzeugs 210 entspricht, und eines nächstliegenden rechten Fahrzeugfrontlichts ermittelt, das hier einem linken Fahrzeugfrontlicht 203 eines auf dem rechts vom Fahrzeug 100 liegenden Straßenabschnitt 52 entgegenkommenden Fahrzeugs 200 entspricht. Durch diese Lichtinformationen kann auf jeder Seite des Fahrzeugs 100 ein nächstliegendes entgegenkommendes Fahrzeug 200, 210 ermittelt werden.How out 2 can be seen recognizes the environment sensors 10 of the vehicle 100 that on a first stretch of road 50 drives, vehicle front lights 203 . 214 from oncoming other road users 200 . 210 and / or vehicle tail lights 112 . 121 . 131 . 142 from driving ahead of other road users 110 . 120 . 130 . 140 , where the other road users 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 on the same street section 50 or on other road sections 52 . 54 of the road network. The recognized vehicle lights 112 . 121 . 131 . 142 . 203 . 214 be from the light controller 20 evaluated for position determination. For further evaluation, in relation to the current vehicle position, for example distance-angle data of an outermost left vehicle light, here a left-hand vehicle tail light 131 one on the left of the vehicle 100 lying street section 54 moving in the same direction 130 corresponds and an outermost right vehicle light detected here a right-hand vehicle tail light 142 one on the right of the vehicle 100 lying street section 52 moving in the same direction 140 equivalent. The far left vehicle light 131 and the rightmost vehicle light 142 are lights that are spread over the largest angle range. For example, these lights determine an angular range in the environment in front of the vehicle 100 in which no high beam may be emitted. In addition, with respect to the current vehicle position, distance-angle data of a nearest left vehicle light, here a left-hand vehicle tail light 121 one on the same lane of the road section 50 preceding vehicle 120 corresponds and a nearest right vehicle light detected here a right-hand vehicle tail light 112 one on the right of the vehicle 100 lying roadway of the road section 50 moving in the same direction 110 equivalent. This light information can be used for dimming when the distance to the detected other vehicles 110 . 120 too small. In addition, in relation to the current vehicle position, distance-angle data of a nearest left vehicle front light, here a right vehicle front light 214 one on the left of the vehicle 100 lying street section 54 oncoming vehicle 210 corresponds, and a nearest right vehicle front light detected here a left vehicle front light 203 one on the right of the vehicle 100 lying street section 52 oncoming vehicle 200 equivalent. Through this light information can be on each side of the vehicle 100 a nearest oncoming vehicle 200 . 210 be determined.

Wie aus 3 bis 6 ersichtlich ist, teilt das Lichtsteuergerät 20 das Umfeld vor dem Fahrzeug 100 erfindungsgemäß in mehrere Bereiche 60, 62, 64, 70, 72, 74 auf. Wie aus 3 ersichtlich ist, legt das Lichtsteuergerät 20 für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 im Umfeld vor dem Fahrzeug einen Deaktivierungsbereich 60, einen Aktivierungsbereich 62 und einen Haltebereich 64 fest. Das Lichtsteuergerät 20 stellt für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 eine uneingeschränkte Fernlichtverteilung ein, wenn es in keinem der Bereiche 60, 62, 64 einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt. Das Lichtsteuergerät 20 stellt eine Teilfernlichtverteilung, die einer eingeschränkten Fernlichtverteilung entspricht, für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 ein, wenn es im Aktivierungsbereich 62 mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt und im Deaktivierungsbereich 60 keinen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt. Das Lichtsteuergerät 20 stellt eine Abblendlichtverteilung für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 ein, wenn es im Deaktivierungsbereich 64 einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt. Das Lichtsteuergerät 20 lässt eine aktuell eingestellte Lichtverteilung des linken Fahrzeugscheinwerfers 30 unverändert, wenn es einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 im Haltebereich 64 erkennt. Das bedeutet, dass eine Teilfernlichtverteilung für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 eingestellt bleibt, wenn sich ein erkannter anderer Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 aus dem Aktivierungsbereich 62 in den Haltebereich 64 bewegt oder eine Abblendlichtverteilung bleibt für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 eingestellt, wenn sich ein erkannter anderer Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 aus dem Deaktivierungsbereich 60 in den Haltebereich 64 bewegt.How out three to 6 can be seen, the light controller tells 20 the environment in front of the vehicle 100 according to the invention in several areas 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 on. How out three can be seen puts the light controller 20 for the left vehicle headlight 30 In the environment in front of the vehicle a deactivation area 60 , an activation area 62 and a holding area 64 firmly. The light control unit 20 poses for the left vehicle headlight 30 an unrestricted high beam distribution when in any of the areas 60 . 62 . 64 another road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes. The light control unit 20 represents a part Beam distribution, which corresponds to a limited high beam distribution, for the left vehicle headlight 30 if it is in the activation area 62 at least one other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes and in the deactivation area 60 no other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes. The light control unit 20 provides a low beam distribution for the left vehicle headlight 30 if it is in the deactivation area 64 another road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes. The light control unit 20 leaves a currently set light distribution of the left vehicle headlight 30 unchanged if there is another road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 in the holding area 64 recognizes. This means that a partial high beam distribution for the left vehicle headlight 30 remains set if a recognized other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 from the activation area 62 in the holding area 64 moved or a low beam distribution remains for the left vehicle headlight 30 set if a recognized other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 from the deactivation area 60 in the holding area 64 emotional.

Wie aus 4 ersichtlich ist, legt das Lichtsteuergerät 20 für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 im Umfeld vor dem Fahrzeug einen Deaktivierungsbereich 70, einen Aktivierungsbereich 72 und einen Haltebereich 74 fest. Das Lichtsteuergerät 20 stellt für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 eine uneingeschränkte Fernlichtverteilung ein, wenn es in keinem der Bereiche 70, 72, 74 einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt. Das Lichtsteuergerät 20 stellt eine Teilfernlichtverteilung für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 ein, wenn es im Aktivierungsbereich 72 mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt und im Deaktivierungsbereich 70 keinen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt. Das Lichtsteuergerät 20 stellt eine Abblendlichtverteilung für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 ein, wenn es im Deaktivierungsbereich 74 einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkennt. Das Lichtsteuergerät 20 lässt eine aktuell eingestellte Lichtverteilung des rechten Fahrzeugscheinwerfers 40 unverändert, wenn es einen anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 im Haltebereich 74 erkennt. Das bedeutet, dass eine Teilfernlichtverteilung für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 eingestellt bleibt, wenn sich ein erkannter anderer Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 aus dem Aktivierungsbereich 72 in den Haltebereich 74 bewegt oder eine Abblendlichtverteilung bleibt für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 eingestellt, wenn sich ein erkannter anderer Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 aus dem Deaktivierungsbereich 70 in den Haltebereich 74 bewegt.How out 4 can be seen puts the light controller 20 for the right vehicle headlight 40 In the environment in front of the vehicle a deactivation area 70 , an activation area 72 and a holding area 74 firmly. The light control unit 20 represents for the right vehicle headlight 40 an unrestricted high beam distribution when in any of the areas 70 . 72 . 74 another road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes. The light control unit 20 represents a partial high beam distribution for the right vehicle headlight 40 if it is in the activation area 72 at least one other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes and in the deactivation area 70 no other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes. The light control unit 20 provides a low beam distribution for the right vehicle headlight 40 if it is in the deactivation area 74 another road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 recognizes. The light control unit 20 leaves a currently set light distribution of the right vehicle headlight 40 unchanged if there is another road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 in the holding area 74 recognizes. This means that a partial high beam distribution for the right vehicle headlight 40 remains set if a recognized other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 from the activation area 72 in the holding area 74 moved or a low beam distribution remains for the right vehicle headlight 40 set if a recognized other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 from the deactivation area 70 in the holding area 74 emotional.

5 zeigt die überlagerten Bereiche 60, 62, 64, 70, 72, 74 für beide Fahrzeugscheinwerfer 30, 40. Somit ergibt sich für den linken und rechten Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 eine separate Festlegung der Aktivierungsbereiche 62, 72, der Haltebereiche 64, 74 und der Deaktivierungsbereiche 60, 70. Bei der Ermittlung der Positionen der anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 werden sowohl die Entfernungs-Winkel-Kombinationen der beiden äußersten Fahrzeuge 130, 140, als auch der beiden nächstliegenden Fahrzeuge 110, 120 berücksichtigt. Die harmonische Form der Bereiche 60, 62, 64, 70, 72, 74 sind durch lineare Entfernungs-Winkel-Funktionen in einem polaren Koordinatensystem parametrierbar beschrieben. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden drei Entfernungsbereiche zur Parametrierung der Aktivierungsbereiche 62, 72, der Haltebereiche 64, 74 und der Deaktivierungsbereiche 60, 70 verwendet. Ein erster Entfernungsbereich repräsentiert einen Nahereich von ungefähr 0 bis 100 m, ein zweiter Entfernungsbereich repräsentiert einen Mittenbereich von ungefähr 100 bis 300 m und ein dritter Entfernungsbereich einen repräsentiert Fernbereich von ungefähr 300 bis 600 m, wobei 600 m der in 3 bis 6 angegebenen maximalen Entfernung Emax entspricht. Als Übergangspunkte können beispielsweise für die Aktivierungsbereiche 62, 72 die Entfernungs-Winkel-Angaben 100 m, 2°, 300 m, 6° und 600 m, 3° parametrierbar vorgehalten werden. Für die Deaktivierungsbereiche 60, 70 können beispielsweise die Entfernungs-Winkel-Angaben 100 m, 4°, 300 m, 8° und 600 m, 5° als Übergangspunkte parametrierbar vorgehalten werden. 5 shows the superimposed areas 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 for both vehicle headlights 30 . 40 , Thus results for the left and right vehicle headlights 30 . 40 a separate definition of the activation areas 62 . 72 , the holding areas 64 . 74 and the deactivation areas 60 . 70 , In determining the positions of other road users 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 Both the distance-angle combinations of the two outermost vehicles 130 . 140 , as well as the two nearest vehicles 110 . 120 considered. The harmonious shape of the areas 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 are described by linear distance-angle functions parameterizable in a polar coordinate system. In the illustrated embodiment, three distance ranges for parameterizing the activation areas 62 . 72 , the holding areas 64 . 74 and the deactivation areas 60 . 70 used. A first distance range represents a near range of about 0 to 100 m, a second range of distances represents a center range of about 100 to 300 m, and a third range of distance represents a far range of about 300 to 600 m, with 600 m of the three to 6 specified maximum distance Emax corresponds. As transition points, for example, for the activation areas 62 . 72 the distance-angle-data 100 m, 2 °, 300 m, 6 ° and 600 m, 3 ° can be stored parameterizable. For the deactivation areas 60 . 70 For example, the distance-angle data 100 m, 4 °, 300 m, 8 ° and 600 m, 5 ° can be stored parameterizable as transition points.

Zusätzlich kann das Lichtsteuergerät 20 die Lichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers 30, 40 in Abhängigkeit von Informationen zur aktuellen Fahrsituation einstellen, die beispielsweise Informationen über eine aktuelle Fahrtrichtung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Position des Fahrzeugs, d. h. innerhalb oder außerhalb einer Stadt, befahrende Straße, d. h. Autobahn, Landstraße, mehrspurige Straße usw., aktuelle Wettersituation, d. h. Nebel, Niederschlag usw., umfassen. Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition, Straßenart, die zu fahrende Route usw. können beispielsweise von einem Navigationssystem zur Verfügung gestellt werden. So stellt das Lichtsteuergerät 20 beispielsweise bei einer erkannten Stadtfahrt oder bei einer erkannten Schlechtwettersituation keine Fernlichtverteilung bzw. Teilfernlichtverteilung für die Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 ein. Zudem kann die Aktivierung der Fernlichtverteilung bzw. Teilfernlichtverteilung unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit verhindert werden, so dass die Fernlichtverteilung bzw. Teilfernlichtverteilung unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit deaktiviert sind.In addition, the light controller 20 the light distribution of the respective vehicle headlight 30 . 40 depending on information about the current driving situation, for example, information about a current direction, vehicle speed, position of the vehicle, ie inside or outside a city, driving road, ie highway, highway, multi-lane road, etc., current weather conditions, ie fog, precipitation etc., include. Information about the current vehicle position, road type, the route to be traveled, etc. can be provided by a navigation system, for example. This is how the light control unit works 20 For example, in a recognized city trip or in a recognized bad weather situation no high beam distribution or Teilfernlichtverteilung for the vehicle headlights 30 . 40 one. In addition, the activation of the high beam distribution or partial high beam distribution can be prevented below a predetermined vehicle speed, so that the high beam distribution or Teilfernlichtverteilung are deactivated below a predetermined vehicle speed.

Wie aus 6 ersichtlich ist, bewegt das Lichtsteuergerät 20 die Deaktivierungsbereiche 60, 70, Aktivierungsbereiche 62, 72 und Haltebereiche 64, 74 der beiden Fahrzeugscheinwerfer 30, 40, d. h. die Grenzen der Aktivierungsbereiche 62, 72 und Deaktivierungsbereiche 60, 70, mit einer ermittelten Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 kann beispielsweise aus einem ermittelten Kurvenlichtwinkel 80 ermittelt werden, so dass die Bereiche 60, 62, 64, 70, 72, 74 mit dem Schwenkwinkel 80 des Kurvenlichts der jeweiligen Seite geschwenkt werden, so dass die Grenzen der Bereiche 60, 62, 64, 70, 72, 74 relativ zum Schwenkwinkel 80 des Kurvenlichts angegeben werden können. Der Kurvenlichtwinkel kann beispielsweise von einer im Fahrzeug implementierten Kurvenlichtfunktion übernommen werden. Der Aktivierungsbereich 62, 72 für beide Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 liegt somit normalerweise im Bereich der eigenen Fahrspur. Außerdem wird der Aktivierungsbereiche 62, 72 beim Schwenken breiter, da der kurveninnere Fahrzeugscheinwerfer, hier der linke Fahrzeugscheinwerfer 30 beim Kurvenlicht weiter schwenkt. Der Kurvenlichtwinkel 80 kann zudem mit einem vorgegebenen Faktor multipliziert werden, um die Bereiche 60, 62, 64, 70, 72, 74 mehr oder weniger als den Kurvenlichtwinkel 80 zu schwenken.How out 6 is visible, moves the light controller 20 the deactivation areas 60 . 70 , Activation areas 62 . 72 and holding areas 64 . 74 the two vehicle headlights 30 . 40 ie the limits of the activation areas 62 . 72 and deactivation areas 60 . 70 , with a determined direction of travel of the vehicle 100 , The direction of travel of the vehicle 100 can, for example, from a determined cornering angle 80 be determined so that the areas 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 with the swivel angle 80 the bends of the respective side are pivoted so that the boundaries of the areas 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 relative to the swivel angle 80 of the cornering light can be given. The cornering light angle can, for example, be taken over by a curve light function implemented in the vehicle. The activation area 62 . 72 for both vehicle headlights 30 . 40 is thus usually in the area of its own lane. Also, the activation areas 62 . 72 wider when panning, as the inside of the vehicle headlights, here the left vehicle headlights 30 when cornering continues to swing. The cornering light angle 80 can also be multiplied by a predetermined factor to the areas 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 more or less than the cornering angle 80 to pan.

Wie aus 7 ersichtlich ist, weist der Teilfernlichtbereich im ausgeleuchteten Umfeld vor dem Fahrzeug 100 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine einstellbare Fernlichtlücke 90 auf, welche durch mindestens einen korrespondierenden Dunkelbereich in der Teilfernlichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers 30, 40 erzeugt wird. Die dargestellte Fernlichtlücke 90 wird über entsprechende vertikale und horizontale Aktoren im jeweiligen Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 auf die Position bzw. Lage eines erkannten anderen Verkehrsteilnehmers 110, 120, 130, 140, 200, 210 angepasst, wenn die Bedingungen zur Aktivierung der Teilfernlichtverteilung erfüllt sind. Die vertikale Position einer unteren horizontalen Begrenzung 96 der Fernlichtlücke 90 wird entsprechend der Entfernung zum nächsten erkannten Verkehrsteilnehmer 110 angepasst. Dies kann das Lichtsteuergerät 20 beispielsweise über einen Offsetwert unter Verwendung einer Leuchtweitenregelung realisiert werden. Als Mindestwert wird beispielsweise eine vorgegebene Standardleuchtweite einer Abblendlichtverteilung eingestellt. Über einen parametrierbaren statischen Offsetwert kann die Lage der unteren horizontalen Begrenzung 96 der Fernlichtlücke 90 der Teilfernlichtverteilung vertikal korrigiert werden. Bei einem aktiven Autobahnlicht kann die Leuchtweite auf einen parametrierbaren Mindestwert nach unten begrenzt werden. Die Leuchtweite wird für den linken und rechten Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 gleich eingestellt. Die einzustellenden Leuchtweite entspricht der Entfernung des nächstliegenden Verkehrsteilsnehmers 110.How out 7 can be seen, the Teilfernlichtbereich points in the illuminated environment in front of the vehicle 100 in the illustrated embodiment, an adjustable high beam gap 90 on, which by at least one corresponding dark area in the Teilfernlichtverteilung the respective vehicle headlamp 30 . 40 is produced. The illustrated high beam gap 90 is via corresponding vertical and horizontal actuators in each vehicle headlight 30 . 40 to the position or location of a recognized other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 adapted when the conditions for activating the sub-beam distribution are met. The vertical position of a lower horizontal boundary 96 the high beam gap 90 will be according to the distance to the next recognized road user 110 customized. This can be the light controller 20 be realized for example via an offset value using a headlamp leveling. As a minimum value, for example, a predetermined standard illumination range of a low-beam distribution is set. A configurable static offset value can be used to determine the position of the lower horizontal limit 96 the high beam gap 90 the Teilfernlichtverteilung be corrected vertically. In the case of an active motorway light, the headlight range can be limited down to a parameterisable minimum value. The headlight range is for the left and right vehicle headlights 30 . 40 set equal. The headlight range to be set corresponds to the distance of the nearest traffic participant 110 ,

Wie oben bereits ausgeführt ist, orientiert sich die bevorzugte Leuchtrichtung der Teilfernlichtverteilung an der Kurvenlichtfunktion. Um das Maximum der Lichtverteilung auf die Fahrbahn zu legen, kann ein Teilfernlichtoffsetwert zum Kurvenlichtwinkel 80 addiert werden. Somit gilt für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 mit aktiver Teilfernlichtverteilung, dass der Winkelwert des Kurvenlichtwinkels 80 und der Winkelwert des erkannten äußersten linken Fahrzeuglichts 131 miteinander verglichen werden, wobei der größere Winkelwert als horizontale Position einer linken vertikalen Begrenzung 92 der einstellbaren Fernlichtlücke 90 des linken Fahrzeugscheinwerfer 30 verwendet wird. Für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 mit aktiver Teilfernlichtverteilung gilt, dass der Winkelwert des Kurvenlichtwinkels 80 und der Winkelwert des erkannten äußersten rechten Fahrzeuglichts 141 miteinander verglichen werden, wobei der größere Winkelwert als horizontale Position einer rechten vertikalen Begrenzung 94 der einstellbaren Fernlichtlücke 90 des rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 verwendet wird. Zu den Winkelwerten der äußersten Fahrzeuglichter 131, 141 kann vordem Vergleich jeweils ein Sicherheitsoffsetwert addiert werden.As already explained above, the preferred direction of illumination of the partial long-distance light distribution is based on the cornering light function. In order to lay the maximum of the light distribution on the roadway, a Teilfernlichtoffsetwert the cornering light angle 80 be added. Thus applies to the left vehicle headlight 30 with active Teilfernlichtverteilung that the angle value of the cornering light angle 80 and the angle value of the detected leftmost vehicle light 131 compared with each other, wherein the larger angle value than horizontal position of a left vertical boundary 92 the adjustable high beam gap 90 of the left vehicle headlight 30 is used. For the right vehicle headlight 40 with active sub-beam distribution, the angle value of the cornering light angle 80 and the angle value of the detected rightmost vehicle light 141 compared with each other, wherein the larger angle value than horizontal position of a right vertical boundary 94 the adjustable high beam gap 90 of the right vehicle headlight 40 is used. To the angle values of the outermost vehicle lights 131 . 141 In each case a safety offset value can be added before the comparison.

Um ruckartige Bewegungen der Fernlichtlücke 90 aufgrund einer zu groben Objektauflösung der Schnittstelle der Umfeldsensorik 10 zu verringern, können die Winkelwerte der äußersten Fahrzeuglichter 131, 141 mit einer parametrierbaren Filterzeit geglättet werden, wobei der Filter zurückgesetzt wird, wenn kein anderer Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkannt wurde und dann ein neuer anderer Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkannt wird. Wenn keine anderen Verkehrsteilnehmer 110, 120, 130, 140, 200, 210 erkannt werden, werden nur der Kurvenlichtwinkel 80 und der Teilfernlichtoffsetwert berücksichtigt. Der Sicherheitsoffsetwert, der links und rechts zu den von der Umfeldsensorik 10 erfassten Winkelwerten hinzuaddiert wird, umfasst beispielsweise aus einem statischen Mindestoffsetwert und/oder einem entfernungsabhängigen Teil und/oder einem kurvenkrümmungsabhängigen Teil und/oder einem geschwindigkeitsabhängigen Teil. Der distanzabhängige Teil kann beispielsweise einen Offsetwert zwischen 0° und 2° aufweisen. Der kurvenkrümmungsabhängige kann bei einer normierten Krümmung zwischen 0 und 400 einen Offsetwert zwischen 0° und 2° ergeben. Der fahrzeuggeschwindigkeitsabhängige Teil kann beispielsweise einen Offsetwert zwischen 0° und 2° ergeben.To jerky movements of the high beam gap 90 due to coarse object resolution of the environment sensor interface 10 can reduce the angle values of the outermost vehicle lights 131 . 141 be smoothed with a configurable filter time, the filter being reset if no other road user 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 was recognized and then a new other road users 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 is recognized. If no other road users 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 be recognized, only the cornering light angle 80 and the partial remote light offset value is taken into account. The safety offset, the left and right to that of the environment sensors 10 detected angle values includes, for example, a static Mindestoffsetwert and / or a distance-dependent part and / or a curve-curvature-dependent part and / or a speed-dependent part. The distance-dependent part may, for example, have an offset value between 0 ° and 2 °. The curve-curvature-dependent can give an offset value between 0 ° and 2 ° for a normalized curvature between 0 and 400. The vehicle speed-dependent part may, for example, give an offset value between 0 ° and 2 °.

Um ein zu häufiges Ein- und Ausschalten der Teilfernlichtverteilung und somit ein zu unruhiges Systemverhalten zu verhindern, ist nach jeder Deaktivierung der Teilfernlichtverteilung innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keine Aktivierung für den korrespondierenden Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 möglich. Erst wenn für die vorgegebenen Zeitspanne keine Aktivierungs- und keine Deaktivierungsanforderung für die Teilfernlichtverteilung für einen der Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 vorlag und kein entgegenkommendes Fahrzeug auf dieser Seite erkannt wird, kann diese Teilfernlichtverteilung wieder für diesen Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 aktiviert werden.In order to prevent too frequent switching on and off of the split-beam distribution and thus too restless system behavior, after each deactivation of the split-beam distribution within a predetermined period of time, there is no activation for the corresponding vehicle headlight 30 . 40 possible. Only if for the given period of time no activation and no deactivation request tion for the split-beam distribution for one of the vehicle headlights 30 . 40 and no oncoming vehicle is detected on this page, this Teilfernlichtverteilung can again for this vehicle headlight 30 . 40 to be activated.

Wie aus 8 und 9 ersichtlich ist, kann das Lichtsteuergerät 20 für erkannte enge Kurven einen maximalen Öffnungswinkel der Fernlichtverteilung begrenzen, um eine Blendung von anderen Verkehrsteilnehmer 200, 210 zu vermeiden, die aufgrund der engen Kurven evtl. erst spät erkannt werden können. Wie aus 8 ersichtlich ist, kann das Lichtsteuergerät 20 bei engen Linkskurven des Straßenabschnitts 50 die Abblendlichtverteilung für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 einstellen, um einen ausgeleuchteten Abblendlichtbereich 76 im linken Umfeld vor dem Fahrzeug 100 zu erzeugen, und für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 die Teilfernlichtverteilung einstellen, um einen ausgeleuchteten Teilfernlichtbereich 76 im rechten Umfeld vor dem Fahrzeug 100 zu erzeugen. Der Schwenkwinkel der Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 entspricht dem vorgegebenen Kurvenlichtwinkel. Wie aus 9 ersichtlich ist, kann das Lichtsteuergerät 20 bei engen Rechtskurven des Straßenabschnitts 50 die Abblendlichtverteilung für den rechten Fahrzeugscheinwerfer 40 einstellen, um einen ausgeleuchteten Abblendlichtbereich 66 im rechten Umfeld vor dem Fahrzeug 100 zu erzeugen, und für den linken Fahrzeugscheinwerfer 30 die Teilfernlichtverteilung einstellen, um einen ausgeleuchteten Teilfernlichtbereich 78 im linken Umfeld vor dem Fahrzeug 100 zu erzeugen. Der Schwenkwinkel der Fahrzeugscheinwerfer 30, 40 entspricht ebenfalls dem vorgegebenen Kurvenlichtwinkel.How out 8th and 9 can be seen, the light controller 20 For detected tight curves limit a maximum opening angle of the high beam distribution to dazzle from other road users 200 . 210 to avoid, which may be recognized late due to the tight bends. How out 8th can be seen, the light controller 20 at tight left turns of the road section 50 the low beam distribution for the left-hand vehicle headlight 30 Adjust to a lit low beam range 76 in the left environment in front of the vehicle 100 to generate, and for the right vehicle headlight 40 Set the split-beam distribution to a sub-beam area illuminated 76 in the right environment in front of the vehicle 100 to create. The swivel angle of the vehicle headlights 30 . 40 corresponds to the given cornering angle. How out 9 can be seen, the light controller 20 at tight right-hand corners of the road section 50 the low beam distribution for the right-hand vehicle headlight 40 Adjust to a lit low beam range 66 in the right environment in front of the vehicle 100 to generate, and for the left vehicle headlight 30 Set the split-beam distribution to a sub-beam area illuminated 78 in the left environment in front of the vehicle 100 to create. The swivel angle of the vehicle headlights 30 . 40 also corresponds to the given cornering angle.

Die vorliegende Erfindung kann als Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und/oder als Computerprogrammprodukt realisiert werden. Entsprechend kann die vorliegende Erfindung vollständig als Hardware und/oder als Software und/oder als Kombination aus Hardware- und/oder Softwarekomponenten ausgeführt werden. Zudem kann die vorliegende Erfindung als Computerprogrammprodukt auf einem computernutzbaren Speichermedium mit computerlesbarem Programmcode ausgeführt werden, wobei verschiedene computerlesbare Speichermedien wie Festplatten, CD-ROMs, optische oder magnetische Speicherelemente usw. benutzt werden können.The The present invention can be used as a method, apparatus, computer program and / or realized as a computer program product. Corresponding The present invention may be considered hardware in its entirety and / or as software and / or as a combination of hardware and / or Software components are executed. In addition, the present Invention as a computer program product on a computer usable Storage medium with computer-readable program code executed using various computer-readable storage media such as hard disks, CD-ROMs, optical or magnetic storage elements, etc. used can be.

Die computernutzbaren oder computerlesbaren Medien können beispielsweise elektronische, magnetische, optische, elektromagnetische Infrarot- oder Halbleitersysteme, Vorrichtungen, Geräte oder Verbreitungsmedien umfassen. Zudem können die computerlesbaren Medien eine elektrische Verbindung mit einer oder mehreren Leitungen, eine tragbare Computerdiskette, einen Speicher mit direktem Zugriff (RAM), einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen löschbaren und programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM oder Flashspeicher, eine optischen Leitung und eine tragbare CD-ROM umfassen. Das computernutzbare oder das computerlesbare Medium kann sogar Papier oder ein anderes geeignetes Medium sein, auf welchem das Programm geschrieben ist, und von welchem es, beispielsweise durch einen optischen Abtastvorgang des Papiers oder des anderen Mediums elektrisch erfassbar ist, dann kompiliert, interpretiert oder falls erforderlich auf andere Weise verarbeitet und dann im Computerspeicher gespeichert werden kann.The For example, computer usable or computer readable media electronic, magnetic, optical, electromagnetic infrared or Semiconductor systems, devices, devices or distribution media include. In addition, the computer-readable media a electrical connection with one or more wires, a portable one Computer diskette, a random access memory (RAM), a Read only memory (ROM), an erasable and programmable Read only memory (EPROM or flash memory, an optical line and a portable CD-ROM. The computer usable or the Computer readable medium can even be paper or another suitable one Medium on which the program is written and of which it, for example, by an optical scanning of the paper or of the other medium is electrically detectable, then compiled, interpreted or otherwise processed if necessary and then in Computer memory can be stored.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ermöglichen in vorteilhafter Weise eine optimale Nutzung der Lichtverteilungen der Fahrzeugscheinwerfer in Abhängigkeit von Informationen über andere Verkehrsteilnehmer und Informationen zur aktuellen Fahrsituation. So wird durch die optimale Nutzung und Positionierung von Teilfernlichtverteilungen eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn ermöglicht, ohne andere Verkehrsteilnehmer zu blenden.embodiments enable the present invention in an advantageous Way optimal use of the light distribution of the vehicle headlights depending on information about others Road users and information about the current driving situation. This is due to the optimal use and positioning of Teilfernlichtverteilungen Optimum illumination of the roadway is possible without dazzle other road users.

Auch wenn verschiedene Aspekte der Erfindung anhand eines LED-Scheinwerfers dargestellt werden, so stellt dies lediglich eine bevorzugte, besonders vorteilhafte Ausführungsform dar. Der Grundgedanke der Erfindung sowie verschiedene Ausgestaltungen können ebenso mit verschiedenen anderen Lichtquellen, wie beispielsweise Halogen- oder Xenon-Lampen umgesetzt werden. Diese anderen Lichtquellen werden von der beschriebenen Erfindung mit umfasst. Die Umsetzung der Erfindung mit einer LED-Lichtquelle, beispielsweise einem LED-Array, ermöglicht jedoch eine besonders einfache, schnelle und kostengünstige Ansteuerung des Scheinwerfers.Also when various aspects of the invention using an LED headlight are shown, this is merely a preferred, especially advantageous embodiment. The basic idea of Invention as well as various embodiments may as well with various other light sources, such as halogen or Xenon lamps are implemented. These other light sources will be from the described invention. The implementation of the invention an LED light source, such as an LED array allows but a particularly simple, fast and inexpensive Control of the headlamp.

11
Beleuchtungseinrichtunglighting device
55
Bedieneinheitoperating unit
1010
Fahrzeugsensorikvehicle sensor
2020
LichtsteuergerätLight control unit
30, 4030 40
Scheinwerferheadlights
31, 4131 41
Auswerte- und Steuereinheitevaluation and control unit
32, 4232 42
LichtquelleneinheitLight source unit
50, 52, 5450, 52, 54
Straßenabschnittroad section
6060
Deaktivierungsbereich Teilfernlicht linksdeactivation zone Partial remote light on the left
6262
Aktivierungsbereich Teilfernlicht linksactivation area Partial remote light on the left
6464
Haltebereich Teilfernlicht linksholding area Partial remote light on the left
6666
Abblendlichtbereichlow beam
6868
TeilfernlichtbereichPart high beam area
7070
Deaktivierungsbereich Teilfernlicht rechtsdeactivation zone Partial light on the right
7272
Aktivierungsbereich Teilfernlicht rechtsactivation area Partial light on the right
7474
Haltebereich Teilfernlicht rechtsholding area Partial light on the right
7676
Abblendlichtbereichlow beam
7878
TeilfernlichtbereichPart high beam area
8080
Kurvenlichtwinkel zur RichtungsvorgabeHeadlights angle to the direction
9090
FernlichtlückeHigh beam gap
9292
linke vertikale Begrenzung der Fernlichtlückeleft vertical limitation of the high beam gap
9494
rechte vertikale Begrenzung der Fernlichtlückeright vertical limitation of the high beam gap
9696
untere horizontale Begrenzung der Fernlichtlückelower horizontal limitation of the high beam gap
100100
Fahrzeugvehicle
101, 121, 131101 121, 131
linkes Hecklichtleft stern light
102, 112, 142102 112, 142
rechtes Hecklichtright stern light
214214
linker Scheinwerferleft headlights
203203
rechter Scheinwerferright headlights
110110
nächstliegendes Fahrzeug rechtsnext lying Vehicle right
120120
nächstliegendes Fahrzeug linksnext lying Vehicle left
130130
äußerstes Fahrzeug linksoutermost Vehicle left
140140
äußerstes Fahrzeug rechtsoutermost Vehicle right
200200
nächstliegendes entgegenkommendes Fahrzeug rechtsnext lying oncoming vehicle right
210210
nächstliegendes entgegenkommendes Fahrzeug linksnext lying oncoming vehicle on the left

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004063836 A1 [0003] - DE 102004063836 A1 [0003]
  • - DE 10342927 A1 [0004] DE 10342927 A1 [0004]
  • - EP 1506893 B1 [0005] - EP 1506893 B1 [0005]

Claims (25)

Verfahren zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern, die jeweils eine einstellbare Lichtverteilung zur Umfeldausleuchtung des Fahrzeugs (100) aufweisen, wobei das Umfeld vor dem Fahrzeug (100) erfasst und ausgewertet wird, wobei Positionen von erkannten anderen Verkehrsteilnehmern (110, 120, 130, 140, 200, 210) ermittelt werden, und wobei die Lichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers (30, 40) in Abhängigkeit von den Positionen der erkannten anderen Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Umfeld vor dem Fahrzeug (100) in mehrere Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) aufgeteilt wird, wobei eine uneingeschränkte Fernlichtverteilung eingestellt wird, wenn in keinem der Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) ein anderer Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkannt wird, wobei eine Teilfernlichtverteilung, die einer eingeschränkten Fernlichtverteilung entspricht, eingestellt wird, wenn in einem Aktivierungsbereich (62, 72) mindestens ein anderer Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkannt wird und in einem Deaktivierungsbereich (60, 70) kein anderer Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkannt wird, und wobei eine Abblendlichtverteilung eingestellt wird, wenn im Deaktivierungsbereich ein anderer Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkannt wird.Method for controlling vehicle headlights, each having an adjustable light distribution for illuminating the surroundings of the vehicle ( 100 ), wherein the environment in front of the vehicle ( 100 ) and positions of recognized other road users ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ), and wherein the light distribution of the respective vehicle headlight ( 30 . 40 ) depending on the positions of other identified road users ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ), characterized in that the environment in front of the vehicle ( 100 ) into several areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ), whereby an unrestricted high beam distribution is adjusted, if in none of the areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) another road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) is detected, wherein a Teilfernlichtverteilung corresponding to a limited high beam distribution, is adjusted when in an activation area ( 62 . 72 ) at least one other road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) and in a deactivation area ( 60 . 70 ) no other road users ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) is detected, and wherein a low-beam distribution is set when in the deactivation area another road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) is recognized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Aktivierungsbereich (62, 72) und dem Deaktivierungsbereich (60, 70) ein Haltebereich (64, 74) festgelegt wird, wobei eine aktuelle Lichtverteilung eingestellt bleibt, wenn im Haltebereich ein anderer Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkannt wird.Method according to claim 1, characterized in that between the activation area ( 62 . 72 ) and the deactivation area ( 60 . 70 ) a holding area ( 64 . 74 ), whereby a current light distribution remains set if another road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) is recognized. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) im Umfeld vor dem Fahrzeug (100) für jeden Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) individuell bestimmt werden, und die Lichtverteilung für jeden der Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) individuell eingestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the regions ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) in the environment in front of the vehicle ( 100 ) for each vehicle headlamp ( 30 . 40 ) and the light distribution for each of the vehicle headlights ( 30 . 40 ) is set individually. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilfernlichtverteilung mindestens einen einstellbaren Dunkelbereich (90) aufweist, welcher mindestens eine korrespondierende Fernlichtlücke im Ausleuchtbereich des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers (30, 40) erzeugt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the partial high beam distribution at least one adjustable dark area ( 90 ), which has at least one corresponding high-beam gap in the illumination area of the respective vehicle headlight ( 30 . 40 ) generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrzeugfrontlichter (203, 214) von entgegenkommenden anderen Verkehrsteilnehmern (200, 210) und/oder Fahrzeughecklichter (112, 121, 131, 142) von vorausfahrenden anderen Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140) erkannt und zur Positionsbestimmung ausgewertet werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that vehicle front lights ( 203 . 214 ) of oncoming other road users ( 200 . 210 ) and / or vehicle tail lights ( 112 . 121 . 131 . 142 ) of other road users driving ahead ( 110 . 120 . 130 . 140 ) and evaluated for position determination. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bezug auf die aktuelle Fahrzeugposition Entfernungs-Winkel-Angaben eines äußerstes linken Fahrzeuglichts (131) und eines äußersten rechten Fahrzeuglichts (142) und/oder Entfernungs-Winkel-Angaben eines nächstliegenden linken Fahrzeuglichts (121) und eines nächstliegenden rechten Fahrzeuglichts (112) und/oder Entfernungs-Winkel-Angaben eines nächstliegenden linken Fahrzeugfrontlichts (214) und eines nächstliegenden rechten Fahrzeugfrontlichts (203) ermittelt werden.A method according to claim 5, characterized in that with respect to the current vehicle position distance-angle data of an extreme left vehicle light ( 131 ) and an extreme right vehicle light ( 142 ) and / or distance-angle data of a nearest left-hand vehicle light ( 121 ) and a nearest right vehicle light ( 112 ) and / or distance angle data of a nearest left vehicle front light ( 214 ) and a nearest right vehicle front light ( 203 ) be determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Formen der Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) durch lineare Entfernungs-Winkel-Funktionen in einem polaren Koordinatensystem parametrierbar beschrieben werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shapes of the regions ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) can be described parameterizable by linear distance-angle functions in a polar coordinate system. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Parametrierung der Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) drei Entfernungsbereiche verwendet werden.A method according to claim 7, characterized in that for the parameterization of the areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) three distance ranges are used. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Entfernungsbereich einen Nahereich von ungefähr 0 bis 100 m repräsentiert, ein zweiter Entfernungsbereich einen Mittenbereich von ungefähr 100 bis 300 m repräsentiert und ein dritter Entfernungsbereich einen Fernbereich von ungefähr 300 bis 600 m repräsentiert.Method according to claim 8, characterized in that a first distance range has a near range of approximately 0 to 100 m, a second distance range represents a central region of about 100 to 300 m and a third range of distances a distance range of about 300 to 600 m. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers (30, 40) zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen zur aktuellen Fahrsituation eingestellt werden, die Informationen über eine aktuelle Fahrtrichtung und/oder Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the light distribution of the respective vehicle headlamp ( 30 . 40 ) are additionally set in dependence on information about the current driving situation, which include information about a current direction of travel and / or vehicle speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die eingeteilten Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) mit einer ermittelten Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) mit bewegt werden.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the divided areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) with a determined direction of travel of the vehicle ( 2 ) to be moved. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) aus einem ermittelten Kurvenlichtwinkel (80) ermittelt wird.A method according to claim 11, characterized in that the direction of travel of the vehicle ( 2 ) from a determined cornering angle ( 80 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurvenlichtwinkel (80) mit einem vorgegebenen Faktor multipliziert wird, um die Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) mehr oder weniger als den Kurvenlichtwinkel (80) zu schwenken.A method according to claim 12, characterized in that the cornering angle ( 80 ) multiplied by a predetermined factor to the areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) more or less than the cornering angle ( 80 ) to swing. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelwert des Kurvenlichtwinkels (80) und der Winkelwert des erkannten äußersten linken Fahrzeuglichts (131) miteinander verglichen werden, wobei der größere Winkelwert als horizontale Position einer linken vertikalen Begrenzung (92) der einstellbaren Fernlichtlücke (90) eines linken Fahrzeugscheinwerfer (30) verwendet wird.Method according to one of claims 4 to 13, characterized in that the angle value of the cornering light angle ( 80 ) and the angle value of the detected leftmost vehicle light ( 131 ), wherein the greater angle value than horizontal position of a left vertical boundary ( 92 ) of the adjustable high beam gap ( 90 ) of a left vehicle headlight ( 30 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelwert des Kurvenlichtwinkels (80) und der Winkelwert des erkannten äußersten rechten Fahrzeuglichts (141) miteinander verglichen werden, wobei der größere Winkelwert als horizontale Position einer rechten vertikalen Begrenzung (94) der einstellbaren Fernlichtlücke (90) eines rechten Fahrzeugscheinwerfer (40) verwendet wird.Method according to one of claims 4 to 14, characterized in that the angle value of the cornering light angle ( 80 ) and the angle value of the detected rightmost vehicle light ( 141 ), wherein the greater angle value than horizontal position of a right vertical boundary ( 94 ) of the adjustable high beam gap ( 90 ) of a right-hand vehicle headlight ( 40 ) is used. Verfahren nach Anspruch 14 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zum Kurvenlichtwinkel (80) ein Teilfernlichtoffsetwert addiert wird, und zu den Winkelwerten der äußersten Fahrzeuglichter (131, 142) jeweils ein Sicherheitsoffsetwert addiert wird.A method according to claim 14 or 16, characterized in that the cornering angle ( 80 ) a partial remote light offset value is added, and to the angle values of the outermost vehicle lights ( 131 . 142 ) a safety offset value is added in each case. Verfahren nach 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsoffsetwert einen statischen Mindestoffsetwert und/oder einen entfernungsabhängigen Teil und/oder einen kurvenkrümmungsabhängigen Teil und/oder einen geschwindigkeitsabhängigen Teil umfasst.Method according to 16, characterized in that the safety offset value is a static minimum offset value and / or a distance-dependent part and / or a curvature-dependent Part and / or a speed-dependent part includes. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelwerte der äußersten Fahrzeuglichter (131, 142) mit einer parametrierbaren Filterzeit geglättet werden, wobei der Filter zurückgesetzt wird, wenn kein anderer Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkannt wurde und dann ein neuer Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkannt wird.Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that the angle values of the outermost vehicle lights ( 131 . 142 ) with a parameterizable filter time, the filter being reset if no other road users ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) and then a new road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) is recognized. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Deaktivierung der Teilfernlichtverteilung eines der Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) eine erneute Aktivierung der Teilfernlichtverteilung für diesen Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) für eine vorgebbare Zeitspanne gesperrt wird.Method according to one of claims 1 to 18, characterized in that after a deactivation of the Teilfernlichtverteilung one of the vehicle headlights ( 30 . 40 ) a renewed activation of the split-beam distribution for this vehicle headlight ( 30 . 40 ) is locked for a predetermined period of time. Anordnung zur Ansteuerung von Fahrzeugscheinwerfern, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 19, die jeweils eine einstellbare Lichtverteilung zur Umfeldausleuchtung des Fahrzeugs (100) aufweisen, wobei eine Umfeldsensorik (10) das Umfeld des Fahrzeugs (100) erfasst und ein Lichtsteuergerät (20) Informationen der Umfeldsensorik (10) zur Erkennung von anderen Verkehrsteilnehmern (110, 120, 130, 140, 200, 210) auswertet, wobei das Lichtsteuergerät (20) Positionen der erkannten anderen Verkehrsteilnehmern (110, 120, 130, 140, 200, 210) ermittelt und die Lichtverteilung des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers (30, 40) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionen der erkannten anderen Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtsteuergerät (20) das Umfeld vor dem Fahrzeug (100) in mehrere Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) aufteilt, wobei das Lichtsteuergerät (20) eine uneingeschränkte Fernlichtverteilung einstellt, wenn es in keinem der Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) einen anderen Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkennt, wobei das Lichtsteuergerät (20) eine Teilfernlichtverteilung, die einer eingeschränkten Fernlichtverteilung entspricht, einstellt, wenn es in einem Aktivierungsbereich (62, 72) mindestens einen anderen Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkennt und in einem Deaktivierungsbereich (60, 70) keinen anderen Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkennt, und wobei das Lichtsteuergerät (20) eine Abblendlichtverteilung einstellt, wenn es im Deaktivierungsbereich einen anderen Verkehrsteilnehmer (110, 120, 130, 140, 200, 210) erkennt.Arrangement for controlling vehicle headlights, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 19, each having an adjustable light distribution for ambient illumination of the vehicle ( 100 ), wherein an environment sensor system ( 10 ) the environment of the vehicle ( 100 ) and a light control device ( 20 ) Information of the environmental sensor system ( 10 ) for the detection of other road users ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ), the light controller ( 20 ) Positions of identified other road users ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) and the light distribution of the respective vehicle headlight ( 30 . 40 ) as a function of the determined positions of the recognized other road users ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ), characterized in that the light control device ( 20 ) the environment in front of the vehicle ( 100 ) into several areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ), wherein the light control device ( 20 ) sets an unrestricted main beam distribution if it is not in any of the areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) another road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ), wherein the light control device ( 20 ) adjusts a sub-beam distribution that corresponds to a restricted high-beam distribution when it is in an activation range ( 62 . 72 ) at least one other road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) and in a deactivation area ( 60 . 70 ) no other road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ), and wherein the light control device ( 20 ) sets a dipped-beam distribution when, in the deactivation area, another road user ( 110 . 120 . 130 . 140 . 200 . 210 ) recognizes. Anordnung nach einem Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) mindestens eine Licht abstrahlenden Lichtquellenmatrix (32, 42) mit einer Mehrzahl von LED-Lichtquellen umfasst, die von einer korrespondierenden Auswerte- und Steuereinheit (31, 42) individuell mit einem vorgegebenen Helligkeitswert betreibbar sind, um die vorgegebene Lichtverteilung der Licht abstrahlenden Lichtquellenmatrix (32, 42) einzustellen, wobei das Lichtsteuergerät (20) die Lichtverteilung für den jeweiligen Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) an die korrespondierende Auswerte- und Steuereinheit (31, 42) überträgt.Arrangement according to claim 20, characterized in that the vehicle headlight ( 30 . 40 ) at least one light-emitting light source matrix ( 32 . 42 ) comprising a plurality of LED light sources, which are provided by a corresponding evaluation and control unit ( 31 . 42 ) are individually operable with a predetermined brightness value to the predetermined light distribution of the light-emitting light source matrix ( 32 . 42 ), the light controller ( 20 ) the light distribution for the respective vehicle headlight ( 30 . 40 ) to the corresponding evaluation and control unit ( 31 . 42 ) transmits. Anordnung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtsteuergerät (20) die Bereiche (60, 62, 64, 70, 72, 74) im Umfeld vor dem Fahrzeug (100) für jeden Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) individuell bestimmt, und die Lichtverteilung für jeden der Fahrzeugscheinwerfer (30, 40) individuell vorgibt.Arrangement according to claim 20 or 21, characterized in that the light control device ( 20 ) the areas ( 60 . 62 . 64 . 70 . 72 . 74 ) in the environment in front of the vehicle ( 100 ) for each vehicle headlamp ( 30 . 40 ) and the light distribution for each of the vehicle headlights ( 30 . 40 ) pretends to be individual. Anordnung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilfernlichtverteilung mindestens einen einstellbaren Dunkelbereich aufweist, welcher mindestens eine korrespondierende Fernlichtlücke (90) im Ausleuchtbereich des jeweiligen Fahrzeugscheinwerfers (30, 40) erzeugt.Arrangement according to one of claims 20 to 23, characterized in that the partial high beam distribution has at least one adjustable dark area, which at least one corresponding high-beam gap ( 90 ) in the footprint of the respective vehicle headlamp ( 30 . 40 ) generated. Computerprogramm mit Programmcodemitteln zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 19 durch ein Rechnersystem (20), wenn das Programm durch das Rechnersystem (20) abgearbeitet wird.Computer program with program code means for carrying out the method according to one of claims 1 to 19 by a computer system ( 20 ), if the program is executed by the computer system ( 20 ) is processed. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche in einem computerlesbaren Medium gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19 durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Rechnersystem (20) abgearbeitet wird.Computer program product with program code means stored in a computer-readable medium to perform the method of any one of claims 1 to 19 when the computer program product is stored on a computer system ( 20 ) is processed.
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