EP3267844B1 - Elektromotorischer möbelantrieb - Google Patents
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- EP3267844B1 EP3267844B1 EP16709469.7A EP16709469A EP3267844B1 EP 3267844 B1 EP3267844 B1 EP 3267844B1 EP 16709469 A EP16709469 A EP 16709469A EP 3267844 B1 EP3267844 B1 EP 3267844B1
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
- A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
- A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
Definitions
- the invention relates to an electromotive furniture drive for adjusting at least one furniture part of a piece of furniture with at least one drive unit, which has a drive motor, a gear and a spindle drive which acts on a sliding along a displacement pressure slide, wherein a main body of the pressure slide is a floating printhead assigned.
- Such electromotive furniture drives are used to be able to adjust furniture parts such as a headboard or a footboard of a slatted frame or a backrest or a footrest of an armchair by electric motor.
- the furniture drives may e.g. be designed as individual drives with a drive unit or as double drives with two drive units. Double drives can be easily mounted on the furniture, for example, the said slatted bed, by a respective pivot axis of the furniture is inserted into each one formed on the furniture drive axle.
- the axle mounts are usually provided with cover slides, which can be removed in order to insert the pivot axis with a pivot lever in the axle can. After replacing the cover slide, the entire double drive is fixed to the axles.
- the drive units act independently on their spindle drive and the pressure slide on the respective pivot lever for adjusting the furniture parts.
- Such a furniture drive with a pressure slide as the output member which is linearly displaceable via a spindle drive, for example, from the document DE 203 02 139 U1 known.
- the pressure slide on a substantially cylindrical pressure piece in which a spindle nut is inserted on one side and on the opposite side of a pressure plate is placed.
- the spindle of the spindle drive engages in the spindle nut and penetrates into the inner, hollow portion of the pressure piece to a maximum of the pressure plate.
- On an outer side of the pressure plate is a pivot lever of a pivot axis of a furniture part to its adjustment.
- the pressure piece is made from a profiled rail section with a quadrangular cross-section.
- the publication DE 20 2008 016049 U1 describes a trained as a double drive furniture drive, in which a longitudinally movable and rotatable spindle is inserted into a stationary and rotatable spindle nut. Upon rotation of the spindle nut, the spindle travels depending on the direction of rotation in the one way or the other. Each spindle end acts via a pressure slide on a pivot lever, wherein between the pressure slide and the pivot lever connected to one of the two components printhead is inserted.
- a disadvantage of the known pressure slides is that when not exactly center on the pressure plate or the print head fitting pivot lever or a pivot lever whose bearing surface is not aligned parallel to the surface of the pressure plate, a strong tilting moment acts on the pressure slide, which loads the pressure slide and Transverse forces on the linear guide of the pressure slide exerts. The lateral forces lead to a higher friction of the guide and thus to a greater wear. If the bearing surface of the pivot lever is not aligned parallel to the surface of the pressure plate, the contact area between the pivot lever and the pressure plate is smaller, which increases the pressure acting on the contact surface.
- An electromotive furniture drive of the type mentioned above is characterized in that the print head is mounted on the main body of the pressure slide such that it is movable in a pivoting movement on a circular path.
- the floating-mounted printhead compensates for a pivot lever that is not aligned exactly parallel, thus increasing the contact surface again. It is possible both a sliding and a pivoting movement, which is particularly well suited for angle compensation.
- a center of the circular path can be, for example, on the axis of the spindle.
- the print head can be arranged in front of or on the main body of the pressure slide. It may be connected to the print head, for example, positively connected, so that it is a unit with the main body forms, with a movement to compensate for a not exactly parallel aligned pivot lever is allowed. Alternatively, the printhead may also be coupled in a non-positively connected manner to the main body of the pressure slide by being positioned between the main body and the pivot lever.
- a combined sliding and pivoting movement can be realized structurally simple in that the base body has a convex bearing surface and the print head has a concave bearing surface, with which the base body and the print head lie on one another.
- the curvature of the two bearing surfaces is preferably in a spatial direction, wherein the surfaces are, for example, cylinder jacket surfaces. The curvatures are aligned so that the axis of rotation achieves transverse, in particular perpendicular, to the pivot axis of the furniture.
- the main body is hollow cylindrical in a first portion of its longitudinal extent and in the form of a hollow cone in a second portion of its longitudinal extension.
- a threaded portion is formed integrally in the hollow cylindrical portion of the base body, which serves as a spindle nut.
- a Spindelmutterher is inserted with a threaded portion serving as a spindle nut in the hollow cylindrical portion of the body.
- the basic shape of the basic body varies along its longitudinal extent from a hollow cylinder on the side of the spindle nut insert to a hollow cone on the opposite end of the basic body. The transition between the two basic forms may be, for example, in the middle of the main body.
- the base body is formed block-like.
- it is provided to arrange at least from a side surface of the main body outgoing recesses for material reduction, which are set in the body with a predetermined depth into it.
- a plurality of ribs is then formed between the recesses, as a result of which the block-like basic body now receives a mass-reduced structure compared with a structure made of a solid material.
- the body is trough-shaped or box-shaped.
- a section is provided, which is designed as a spindle nut.
- a spindle nut is on attached the main body.
- the spindle can be held against rotation and moves when the motor is running along its longitudinal axis.
- the spindle nut is rotatably driven stationary and the body is firmly connected to the spindle.
- the print head has a pressure plate with an outer side, which is designed as a pressure surface for conditioning the pivot lever and an inner side facing the main body, on which a central nozzle is formed, which is radially surrounded by the concave support surface. Due to the hollow cone-shaped portion of the body, this large axially acting forces can be transferred from a small area in the spindle nut to the larger area of the pressure plate despite the small wall thickness of the base body.
- the central nozzle ensures an increased flexural rigidity of the printing plate. More preferably, the central neck is inserted into the body, with a range of motion is given in motion in at least one spatial direction. The neck thus also represents a limit to the lateral movement of the print head.
- the end face of the neck abuts ribs or lugs of the body to distribute the forces to be transmitted as large as possible.
- the print head can be designed plate-shaped. He is relatively thin compared with its width. Typical thicknesses are in the range of 3 to 12 millimeters. Alternatively, the print head is designed as an elongated print head, the overall length measuring more than 12 millimeters. Plate-shaped printheads are preferably formed of a higher strength material, such as a fiber or ball reinforced plastic. Other printheads have a basic robustness because of their longitudinal extension and can be formed from a standardized plastic without filler.
- the base body and the print head latching means for latching connection with each other.
- the locking means can be done on the base body a simple mounting of the print head.
- the print head can have at least one latching hook and the base body has at least one latching projection.
- the latching hook can be performed in the base body, with a range of motion is also given here, so that the desired pivoting or sliding movement of the print head can also be done with locking.
- guide ribs extending in the longitudinal direction are formed on the base body.
- the guide ribs prevent even in an otherwise rotationally symmetrical shape of the body rotation of the body in his leadership.
- the base body and / or the print head on transverse ribs which serve as stops for a driver for the operation of limit switches.
- the driver may for example be part of a tow bar, which is moved when moving through the stop of the driver on the transverse ribs from a neutral position and then actuates limit switches, which are arranged on a control board of the electric motor drive.
- the pressure slide according to the invention can be used in single drives, which have a drive unit as well as in drives, e.g. Double drives comprising two or more drive units.
- FIGS. 1 and 2 an embodiment of a furniture drive according to the application is shown in each case in an overall isometric view from two different directions of view.
- like reference numerals each show the same or equivalent elements.
- the furniture drive has a housing 10 which, with respect to its basic shape, is substantially parallelepiped-shaped with a longitudinal extent in a first direction, hereinafter referred to as the x-direction, which clearly exceeds the extent in the y- or z-directions perpendicular thereto.
- the housing 10 is constructed from two housing half shells, a first housing half shell 11 and a second housing half shell 12, wherein a dividing line between the two housing half shells 11, 12 extends in the xy plane.
- the housing half shell 11, 12 are made of plastic in an injection molding process.
- the housing 10 shown in this embodiment is bolted to connect its housing half shells 11,12.
- screw holes 112 arranged in clamping recesses 111 and 121, respectively, are provided in the first housing half shell 11 or screw domes 122 in the second housing half shell 12.
- the dividing line between the housing halves 11, 12 cross-over and latching with these connecting terminals can be clipped into the clamping grooves 111 and 121, respectively.
- further screw holes 112 may be provided, such as in FIG FIG. 1 can be seen in the lower middle region of the first housing half shell 11.
- connection troughs 114 and 124 are arranged, in which connections and / or display and control elements are positioned for the electromotive furniture drive. Even with slightly curved side surfaces 113, 123, a flat surface is provided within the wells, which simplifies the arrangement of terminals and controls.
- the connection troughs 114, 124 also protect the connections and display and operating elements during transport or assembly.
- a motor dome 125 protrudes beyond the side surface 123 on the second housing half shell 12.
- the motor dome 125 covers laterally over the side surface 123 protruding motor housing, wherein in the illustrated embodiment, a single motor dome 125 is provided which engages over the housing of two juxtaposed drive motors.
- a welding housing half shells 11, 12, which are made of thermoplastic material, can be carried out in an ultrasonic process. Particularly advantageous is a welding process, are heated in the abutting surfaces of the housing halves 11, 12 prior to assembly until the plastic material melts at least in a near-surface layer. In a next step, the housing half shells are put together precisely under the action of force until the plastic has become firm again and has bonded to the plastic of the respective other housing half shell 11, 12.
- radiant heat may be generated by heating elements, e.g. Infrared emitters are supplied.
- a so-called hot gas or hot air welding method can be used, in which a hot gas is directed via a nozzle distribution system exactly localized on the connection points.
- axle receptacles 13 are arranged, in each of which a pivot axis of a piece of furniture oriented in the z-direction is mounted.
- each have a removable slider 14 is provided, which engages over the axle 13.
- the slider 14 is pushed into correspondingly shaped and undercut grooves of the housing halves 11, 12.
- an insertion in the z-direction is provided, wherein in addition a locking between the sliders 14 and the housing half-shells 11, 12 may be provided.
- the pivot shafts used in the Achsingn 13 have a then within the housing 10 lying pivot lever, which is acted upon by the furniture drive shown with force, whereby the pivot shafts are rotated to adjust furniture parts.
- a typical application is the furniture drive shown in connection with a slatted bed of a bed as furniture.
- the two pivot shafts are connected to a head or a foot part of the slatted frame, which can be raised or lowered by pivoting the pivot shafts accordingly.
- the furniture drive actuates the pivot shafts and is fixed to them at the same time. A beyond Bestbest Trent the furniture drive on the furniture is not required.
- the furniture drive is essentially oriented so that the drawn xz plane is horizontal and the xy plane is vertical.
- FIGS. 3 and 4 is an overall view of the furniture drive the FIGS. 1 and 2 illustrated, wherein the first housing half shell 11 (see. FIGS. 1 . 2 ) is removed to provide insight into the internal structure of the furniture drive.
- the FIG. 3 is an isometric oblique view from the point of view, which is also in FIG. 1 is taken.
- the FIG. 4 shows the furniture drive in a side view on the xy plane.
- the superimposed outer edges of the housing halves 11, 12 form abutment surfaces 127, which can be profiled so that a seal of the two housing halves 11, 12 to each other. This is possible, for example, by forming tongue and groove on the abutment surfaces 127.
- the abutment surfaces 127 of the two housing halves 11, 12 with each other be glued or it may be an elastic seal between. If a connection of the two housing half shells 11, 12 by a welding process, for example, the aforementioned hot gas welding, a profiling, for example, a chamfer may be provided by which prevents a weld protrudes outward, or by which a supernatant is reduced ,
- stiffening ribs 126 are formed, which receive forces applied to the edge of the axle receptacle 13 from the pivot axes and distribute them in the housing. Immediately around the axle 13 around the stiffening ribs 126 are kept flat because moving in this area, the pivot lever of the pivot axes.
- stiffening ribs 126 are arranged, which are formed so high that they touch at the appropriate place in the first housing half shell 11 not shown here stiffening ribs, so that also here abutting surfaces 127 is formed between the two stiffening ribs.
- a joining method is used for both housing half shells 11, 12, in which a connection of the inner abutment surfaces 127 is possible, for example in the aforementioned hot gas welding, so increased rigidity of the housing 10 can be achieved.
- centering tabs 128 are arranged in the region of the screw dome, which protrude into corresponding depressions of the first housing half shell 11. If a welding method is used as the joining method, a welding of the housing half-shells 11, 12 can additionally take place at these locations, as a result of which the size of the twisting surface 11, 12 is further increased.
- two drive units 20 are arranged, each having an electric drive motor 21 which acts via a respective gear 22 to a spindle 24a and 24b.
- a brake 23 for the spindle 24a, b is disposed adjacent to the transmission 22, in the present case in each case a loop spring brake.
- In the housing of the transmission 22 is also a bearing, preferably a roller bearing for the spindle 24a, b arranged.
- the gear 22 are presently designed as a worm gear.
- a rotation of the drive shaft of the drive motor 21 is via a on the drive shaft arranged worm on a preferably helical gear of the transmission 22 transmitted.
- Said gear is non-rotatably connected to the respective spindle 24 a, b, so that it can be rotated at reduced speed by the drive motor 21.
- On the transmission 22 each opposite the free end of the spindle 24a, b is a pressure slide 25 is placed, in which the spindle 24a, b retracts.
- the pressure slide 25 are each slidably mounted in the housing 10 in the x-direction, wherein a rotation of the pressure slide 25 is prevented by the storage.
- a spindle nut is arranged non-rotatably, which cooperates with the spindle 24a, b and converts a rotation of the spindle 24a, b in a sliding movement of the corresponding slider 25.
- a print head 26 is placed on the pressure slide 25, against which the inserted pivot lever and the force is transmitted to this pivot lever to pivot the pivot axes.
- the linearly moving element of the drive unit 20 represents an output member of the drive unit 20.
- the linearly moved element is the spindle nut or an element which is mechanically or materially connected to the spindle nut, ie in the example shown, the pressure slide 25 with the print head 26.
- the spindle nut moves along the threaded spindle 24a, b and, in operation, moves the print head 26 directly or indirectly connected and coupled thereto.
- the output member of the Drehierereduziergetriebes may be formed by the worm wheel of the worm gear, a stationary and rotationally driven spindle nut.
- the spindle is rotatably guided in the case.
- the spindle represents the linearly moving output member of the drive unit 20.
- this output member is indirectly or directly coupled to the floating-mounted print head 26 during operation.
- the drive units 20 differ in the length of their spindles 24a and 24b.
- the length of the spindle 24a is selected so that the required displacement is achieved by the pressure slide 25 and at the same time the drive motor 21 and gear 22 are positioned as close as possible to the corresponding axle 13.
- the second drive unit 20 has a significantly longer spindle 24b, the length of the spindle 24b is selected at a given distance of the axle 13 so that the drive motors 21 and gear 22 of both drive units 20 are arranged substantially immediately adjacent to each other in the housing 10 , In the present case, for example, only one stiffening rib 126 is arranged between the two drive units.
- the different length of the spindle 24a, b leads to a division of the space available in the housing 10, which differs advantageously from known structuring of the interior of the housing of a double drive. Apart from the end regions in which the axle receptacles 13 are arranged, in the present case the interior of the housing 10 is divided into a first installation space 15a, which lies above the spindle 24a, and a second, larger construction space 15b above the spindle 24b.
- both drive units are formed with the shortest possible spindle whose length is comparable to that of the spindle 24a.
- the available interior of the housing is subdivided into three construction spaces, one each above the spindles and a third installation space between the two drive motors.
- the space available in the housing according to the prior art in about three equal sections is divided, whereas where it is divided into only two sections, one of which, the space 15 a, a comparable size as the space from the prior Technology, the other (space 15b), however, is about twice as large. Even if the overall available installation space does not increase with the same length of the furniture drive, it is nevertheless less fragmented, which offers greater design freedom in the electrical and electronic components to be arranged in these installation spaces.
- the eccentric arrangement of the drive motors 21 is achieved by different lengths of the spindles 34a and 34b. Equivalent to is an embodiment in which the spindles of both drive units are of equal length, but the output members, e.g. the pressure slide, are different lengths. Combinations of both versions are conceivable.
- a control board 30 is arranged in the larger of the two resulting space.
- the control board 30 has two areas, which in the FIG. 3 are schematically separated by a dashed line.
- a power supply unit 31 is arranged, whereupon a control device 32 is located in the area shown on the left in the figure.
- the power supply 31 has a power connector 311, in the outside of a power cord can be inserted.
- the power supply 31, whose electronic components are not shown on the control board 30 for reasons of clarity, is preferably a switching power supply with a high-frequency transformer, which has a smaller footprint compared to a conventional low-frequency transformer, has less weight and is more energy efficient, especially at idle.
- At an output of the power supply 31 is a low voltage, preferably a DC voltage in the range of 20-30V (volts), for example nominally 24V ready, with the control device 32 and the drive motors 21 are supplied.
- control board 30 By forming the larger packaging space 15 b, a single control board 30 can be used, on the power supply 31 and control device 32 find space.
- the narrow elongated configuration of the control board 30 allows a secure separation of the mains voltage, which is processed in the region of the power supply 31, and the low voltage, which is supplied to the control device 32.
- the control device 32 includes components for driving the drive motors 21.
- Such components may be electromagnetic switching devices such as relays, or semiconductor switches, for example MOSFET (Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) transistors or IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) transistors.
- MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor
- IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
- the switching devices are controlled depending on input information of the control board 30, which are for example supplied by an external remote control, also called manual control.
- 32 externally accessible control terminals 321 are formed in the region of the control device.
- operating and / or display elements 322 are provided which may, for example, have a key function in order to be able to reset functions of the control device 32.
- lighting devices 323, e.g. in the form of light-emitting diodes be arranged on the control board 30, which illuminate through corresponding openings or windows in the housing half shells 11, 12, the environment of the electromotive furniture drive. In this way, for example, a bedside lighting can be realized, which is active for a certain time after pressing a corresponding button on the remote control, so that a nighttime getting up is facilitated without a room lighting must be turned on.
- limit switches 33 are arranged on the control board, which are actuated by a push rod 34 of the pressure slides 25.
- the limit switches 33 prevent a movement of the pressure slide 25 outside an allowable range, for example, a mechanical stop of the pressure slide 25 on the housing 10 or on the gear 22 and the brake 23 and prevent contact between the end of the spindle 24 a, b and the Pressure plate 26 in the interior of the pressure slide 25.
- the arrangement of the limit switch 33 directly on the control board 30 reduces the wiring, which would otherwise occur directly in the area of the pressure slide 25 when positioning the limit switch.
- the transmission of the movement or position of the pressure slide 25 on the limit switch 33 via the tow bars 34 will be described below in connection with the FIGS. 5 to 8 explained in more detail.
- FIG. 5 shows an isometric oblique view of the electromotive furniture drive from a lateral oblique position.
- FIG. 6 also shows an isometric view of a section of the furniture drive in the region of the control board 30 in a slightly oblique view from above side view.
- the FIGS. 7 and 8th are detailed views of the furniture drive to the area of the control device 32 of the control board 30 with respect to the top of the control board 30 in FIG. 7 or the bottom of the control board 30 in FIG. 8 ,
- FIGS. 5 to 8 is again like the FIGS. 3 to 4 the first housing half shell 11 (see. FIG. 1 and 2 ) away.
- Each of the drive units 20 is associated with a tow bar 34a and 34b.
- the tow bars 34a, b are made in one piece from plastic in an injection molding process in the illustrated embodiment.
- the tow bars 34a, 34b are provided with longitudinally extending guide webs 341.
- 12 stiffening ribs 126 in the region of the tow bars 34a, b are formed so that they form a guide for the tow bars 34a, b, in which the tow bars 34a, 34b are guided displaceably in their longitudinal direction.
- the tow bars 34a, b extend substantially parallel to and above the spindles 24a, b.
- a downwardly facing driver 342 is formed, which protrudes into the displacement of the pressure slide 25 and by transverse ribs 254 which are formed on the pressure slides 25, is moved when the pressure slide 25 just before the one or the other end of their permissible displacement.
- a likewise downwardly facing spring cam 343 is formed at the opposite end of the respective tow bar 34a, b.
- a return spring 35a, b is arranged on the housing 10 for each tow bar 34a, which consists of a w-shaped bent spring plate, which is fixed in a central region on the housing 10 and with lateral spring arms on the side edges of the Spring cam 343 is applied.
- a stop positioned between the spring arms for the spring arms is provided on the housing 10, which allows each of the spring arms to move laterally outwardly, but prevents a spring arm from moving further inwardly than in the neutral position shown.
- neutral position of the tow bars 34a, 34b is the spring cam 343 - depending on the design of the stop for the spring arms on the housing 10 - either not acted upon by spring force or is applied from both sides equally by the spring arms of the return spring 35a, 35b with spring force that in sum of the return spring 35a, 35b no force acting in one or the other direction of the tow bar 34a, b is exerted.
- switching cams 344 are respectively formed in the end area in which the spring cams 343 are located.
- the rod-shaped portion of the tow bars 34a, b and the spring cam 343 are arranged below the control board 30, whereas the switching cam 344 are located on the top of the control board 30.
- the tow bars 34a, b have for this purpose an upwardly pointing longitudinal web, from which the switching cam 344 protrude laterally.
- a slot-shaped recess 324 is introduced for the passage of the longitudinal web.
- the slot-shaped recess 324 is to that in the FIGS. 7 and 8th left side of the control board 30 open to the outside.
- the tow bars 34b, 34a can be threaded into the slot-shaped recess 324 in this order.
- guides for the tow bars 34a, b and the slot-shaped recess 324 in connection with the control cam 344 supporting longitudinal webs provides a guide for the tow bars 34a, b.
- limit switches 33a and b are arranged in the region of the switching cam, which are actuated by the switching cam 344.
- two limit switches 33a and 33b are provided, wherein the limit switches 33a, b arranged and the switching cam 344 are formed and arranged so that in the respective neutral position of the tow bars 34a, b none of the limit switches 33a, b is actuated , If the respective tow bar 34a, b deflected in one of the directions, in each case one of the two limit switches 33a and the two limit switches 33b is actuated.
- each of the limit switches 33a, b connected to the switching elements for driving the drive motors 21, that prevents further driving of the respective drive motor 21 upon reaching one of the end positions is, whereas a retraction of the drive motors 21 is possible.
- each of the limit switches 33a, b be associated with a diode which is connected in parallel with the switching contacts of the limit switch 33a, b.
- the not occupied by the control board 30 smaller space 34a is available for other electrical or electronic components.
- a battery compartment can be inserted into the externally accessible batteries that can provide the electromotive furniture drive at least temporarily with power in a power failure to allow emergency travel to a desired basic position.
- rechargeable batteries can also be provided in the installation space 34a for emergency travel, which then need not be accessible from the outside and which are kept in a full state of charge via the control board 30 with the aid of a charge control circuit.
- receiving modules for a wireless remote control or other optional additional modules, with which the functionality of the control device 32 is supplemented be accommodated in the installation space 34a.
- plug connectors on the control board 30 into which supplementary boards can be inserted perpendicular or parallel to the control board 30.
- the axes of the drive motors 21 are not parallel to the pivot axes, but are tilted relative to these by about 20 to 25 degrees in the yz plane.
- the tilt is chosen so that a rear end of the motor housing of the drive motors 21 does not project beyond the other height of the furniture drive beyond. Nevertheless, a reduction of the width of the furniture drive in the z-direction is achieved by tilting.
- the motor dome 125 are in this way less than the side surface 123 over, as it would be in alignment of the motor axis along the z-direction.
- FIG. 9 is a detailed drawing of the pressure slide 25 reproduced with the print head 26 in isometric view. The print head 26 is shown separately from the pressure slide 25 in this figure.
- the pressure slide 25 is preferably a one-piece or multi-piece plastic component, which is made of a high-strength and unbreakable plastic, for example, POM (polyoxymethylene).
- the pressure slide 25 is composed of two elements, a hollow base body 251 and a Spindelmutterdon 253.
- the drive unit 20 is loaded with load. This can be when the drive motor 21 is switched on, when the load connected to the drive unit 20 is moved, but also when the drive motor 21 is switched off, when the load connected to the drive unit 20 is held.
- the pressure slide 25 is correspondingly also subjected to force. If the pressure slide 25 is constructed in several parts, the individual parts need not necessarily be positively connected to each other. They can also lie on top of each other, whereby they are pressed against each other in an axial force-locking manner by the force built up by the load. In that case, a lateral guide is preferably provided for each of the parts in the housing 10.
- the surfaces with which the various parts of the pressure slide 25 abut each other may be flat surfaces or surfaces which in turn are convex or concave (ie crowned), so that between the various parts of the pressure slide 25, an angle compensation is possible.
- a threaded portion is formed centrally in the spindle nut insert 253, which serves as a spindle nut for the spindle 34a, b.
- the threaded portion projects into the interior of the main body 251.
- At the in FIG. 9 visible outside the spindle nut insert 253 protrudes plate-shaped beyond the opening in the base body 251 and is located on its end face. In this way, large forces can be transmitted from the spindle nut insert 253 to the main body 251.
- the plate of the spindle nut insert 253 also provides an over the main body 251 outwardly projecting transverse rib 254, which serves as a stop for the driver 342 of the tow bar 34a, b.
- Another transverse rib 254 is formed for this purpose on the opposite side of the main body 251.
- the basic shape of the main body 251 varies along its longitudinal extent from a hollow cylinder on the side of the spindle nut insert 253 to a Hollow cone on the opposite end of the main body 251.
- the transition between the two basic forms takes place approximately in the middle of the main body 251.
- the diameter of the main body 251 widens.
- a pressure plate 261 with an outwardly facing pressure surface 262 on which abuts the pivot lever of the pivot axis of the furniture.
- a nozzle 264 is formed, which projects into the opening of the main body 251 of the pressure slide 25 inside.
- the pressure plate 261 projects outwardly beyond the connecting piece 264, so that a bearing surface 263 is formed, with which the printing head 26 rests against an end-face bearing surface 255 of the pressure slide 25.
- Printhead 26 and pressure slide 25 engage with each other, in the present example on the printhead 26 latching hooks 265 are formed, which are used in detent guides 256, and each engage with undercut latching projections 257.
- the geometry and dimensions of the nozzle 264 are selected so that the print head 26 can be displaced in the y- and / or z-direction relative to the pressure slide 25. In the illustrated embodiment, there is a margin for shifting in the z-direction.
- a pivoting movement This is achieved by appropriate shaping of the support surface 255 of the base body 251 on the one hand and the support surface 263 of the print head 26 on the other.
- the support surface 255 of the pressure slide 25 is concave in the z-direction, whereas the support surface 263 of the print head 26 is convex in the z-direction.
- the pivotal movement allows an angle compensation, if a pivot lever is not aligned with its support surface exactly along the z-direction.
- FIG. 10 The possible angular movement is in FIG. 10 in a plan view of the end portion of the pressure slide 25 with attached printhead 26 shown in three sub-figures.
- the printhead 26 In the middle part of the figure (b) the FIG. 10 the printhead 26 is in a central position relative to the pressure slide 25.
- the latching hook guide 256 is slightly wider than the width of the latching hook 265 itself.
- the latching hook 265 is located centrally in FIG the latching hook guide 256.
- the left part of the figure (a) shows the pressure plate 26 seen from the pressure slide 25 from deflected to the left and pivoted.
- the sub-figure (c) shows the pressure plate 26 as seen from the pressure slide 25 pivoted to the right.
- the freedom that the latching hook 265 has in the latching hook guide 256 is adapted to the clearance of the connecting piece 264 in the opening of the base body 251, such that a stop for the print head 26 is preferably formed by abutment of the connecting piece 254 against the wall of the base body 251 is because this attack can absorb greater forces than the latching hook 265th
- pressure surface 262 of the print head 26 may not be flat.
- the pressure surface 262 is slightly chamfered in the upper region in order to prevent the abutment of this section of the pressure surface 262 on the pivot shaft.
- FIG. 11 exemplified for ten arranged in pairs in a position of a packaging unit 40 furniture drives. Due to the eccentric arrangement of the motor dome 125 on the housing 10 of the furniture drives these pairs can be arranged interlaced, without that they have to be shifted significantly in the longitudinal direction against each other. In this way, the available storage space in the packaging unit 40 is optimally utilized.
- the packaging unit 40 is based on a Euro pallet 41, on which a box 42 is placed. In the carton 42 several of the illustrated layers of furniture drives can be packed one above the other.
- vertical support rollers 43 arranged distributed, which may for example consist of cardboard material like the cardboard 42.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb zur Verstellung von mindestens einem Möbelteil eines Möbels mit mindestens einer Antriebseinheit, die einen Antriebsmotor, ein Getriebe und einen Spindelantrieb, der auf einen entlang eines Verschiebewegs verschiebbaren Druckschieber wirkt, aufweist, wobei einem Grundkörper des Druckschiebers ein schwimmend gelagerter Druckkopf zugeordnet ist.
- Derartige elektromotorische Möbelantriebe werden eingesetzt, um Möbelteile wie beispielsweise ein Kopfteil oder ein Fußteil eines Lattenrostes oder auch eine Rückenlehne oder eine Fußstütze eines Sessels elektromotorisch verstellen zu können. Die Möbelantriebe können z.B. als Einzelantriebe mit einer Antriebseinheit oder als Doppelantriebe mit zwei Antriebseinheiten ausgebildet sein. Doppelantriebe können auf einfache Weise am Möbel, beispielsweise dem genannten Lattenrost eines Bettes, montiert werden, indem jeweils eine Schwenkachse des Möbels in jeweils eine am Möbelantrieb ausgebildete Achsaufnahme eingesetzt wird. Zu diesem Zweck sind die Achsaufnahmen üblicherweise mit Abdeckschiebern versehen, die entnommen werden können, um die Schwenkachse mit einem Schwenkhebel in die Achsaufnahme einlegen zu können. Nach Wiederaufsetzen der Abdeckschieber ist der gesamte Doppelantrieb an den Achsen festgelegt. Die Antriebseinheiten wirken unabhängig voneinander über ihren Spindelantrieb und den Druckschieber auf den jeweiligen Schwenkhebel zur Verstellung der Möbelteile.
- Ein derartiger Möbelantrieb mit einem Druckschieber als Abtriebsglied, das über einen Spindelantrieb linear verschiebbar ist, ist beispielsweise aus der Druckschrift
DE 203 02 139 U1 bekannt. Bei diesem Möbelantrieb weist der Druckschieber ein im Wesentlichen zylindrisches Druckstück auf, in das auf einer Seite eine Spindelmutter eingesetzt ist und auf dessen gegenüberliegende Seite eine Druckplatte aufgesetzt ist. Die Spindel des Spindelantriebs greift in die Spindelmutter ein und dringt in den inneren, hohlen Abschnitt des Druckstücks bis maximal zur Druckplatte ein. An einer Außenseite der Druckplatte liegt ein Schwenkhebel einer Schwenkachse eines Möbelteils zu dessen Verstellung an. Das Druckstück ist dabei aus einem Profilschienenabschnitt mit einem viereckigen Querschnitt hergestellt. - Die Druckschrift
DE 20 2008 016049 U1 beschreibt einen als Doppelantrieb ausgebildeten Möbelantrieb, bei dem eine in Längsrichtung verfahrbare und drehfeste Spindel in eine ortsfeste und drehbare Spindelmutter eingesetzt ist. Bei Drehung der Spindelmutter verfährt die Spindel je nach Drehrichtung in die eine oder andere Richtung. Jedes Spindelende wirkt über einen Druckschieber auf einen Schwenkhebel, wobei zwischen dem Druckschieber und dem Schwenkhebel ein mit keiner der beiden Komponenten verbundener Druckkopf eingelegt ist. - Nachteilig an den vorbekannten Druckschiebern ist, dass bei nicht exakt mittig an der Druckplatte oder dem Druckkopf anliegendem Schwenkhebel oder bei einem Schwenkhebel, dessen Auflagefläche nicht parallel zu der Oberfläche der Druckplatte ausgerichtet ist, ein starkes Kippmoment auf den Druckschieber wirkt, das den Druckschieber belastet und Querkräfte auf die lineare Führung des Druckschiebers ausübt. Die Querkräfte führen zu einer höheren Reibung der Führung und somit zu einem größeren Verschleiß. Wenn die Auflagefläche des Schwenkhebels nicht parallel zu der Oberfläche der Druckplatte ausgerichtet ist, wird die Kontaktfläche zwischen dem Schwenkhebel und der Druckplatte kleiner, was den an der Kontaktfläche wirkenden Druck erhöht.
- Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektromotorischen Möbelantrieb der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem auf den Druckschieber wirkende Kippmomente vermindert sind und bei dem auch bei einer nicht exakt parallel zur Oberfläche der Druckplatte ausgerichteter Auflagefläche des Schwenkhebels eine möglichst große Kontaktfläche zwischen den beiden Teilen gebildet wird.
- Diese Aufgabe wird durch einen elektromotorischen Möbelantrieb mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Ein elektromotorischer Möbelantrieb der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass der Druckkopf an dem Grundkörper des Druckschiebers derart gelagert ist, dass er in einer Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn bewegbar ist. Der schwimmend gelagerte Druckkopf gleicht einen nicht exakt parallel ausgerichteten Schwenkhebel aus und vergrößert so die Kontaktfläche wieder. Es wird sowohl eine Verschiebe- als auch eine Schwenkbewegung ermöglicht, die besonders gut zum Winkelausgleich geeignet ist. Ein Mittelpunkt der Kreisbahn kann beispielsweise auf der Achse der Spindel liegen.
- Der Druckkopf kann dabei vor oder an dem Grundkörper des Druckschiebers angeordnet sein. Er kann mit dem Druckkopf verbunden sein, beispielsweise formschlüssig verbunden sein, so dass er eine Einheit mit dem Grundkörper bildet, wobei eine Bewegung zum Ausgleich eines nicht exakt parallel ausgerichteten Schwenkhebels zugelassen ist. Alternativ kann der Druckkopf auch lediglich kraftschlüssig mit dem Grundkörper des Druckschiebers gekoppelt sein, indem er zwischen dem Grundkörper und dem Schwenkhebel positioniert ist.
- Eine kombinierte Schiebe- und Schwenkbewegung kann konstruktiv einfach realisiert werden, indem der Grundkörper eine konvexe Auflagefläche und der Druckkopf eine konkave Auflagefläche aufweist, mit denen der Grundkörper und der Druckkopf aufeinander liegen. Die Krümmung der beiden Auflageflächen liegt dabei bevorzugt in einer Raumrichtung vor, wobei die Flächen beispielsweise Zylindermantelflächen sind. Die Krümmungen sind so ausgerichtet, dass die erziele Drehachse quer, insbesondere senkrecht, zu der Schwenkachse des Möbels verläuft.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Möbelantriebs ist der Grundkörper in einem ersten Abschnitt seiner Längserstreckung hohlzylinderförmig und in einem zweiten Abschnitt seiner Längserstreckung hohlkegelförmig. In einer Ausgestaltung ist in dem hohlzylinderförmigen Abschnitt des Grundkörpers ein Gewindeabschnitt integral ausgebildet, der als Spindelmutter dient. Alternativ ist in den hohlzylinderförmigen Abschnitt des Grundkörpers ein Spindelmuttereinsatz mit einem Gewindeabschnitt eingesetzt, der als Spindelmutter dient. Die Grundform des Grundkörpers variiert entlang seiner Längserstreckung von einem Hohlzylinder auf der Seite des Spindelmuttereinsatzes zu einem Hohlkegel auf der gegenüberliegenden Ende des Grundkörpers. Der Übergang zwischen beiden Grundformen kann beispielsweise in der Mitte des Grundkörpers liegen.
- In einer weiteren Ausgestaltung des Möbelantriebs ist der Grundkörper klotzartig ausgebildet. Dazu ist vorgesehen, zumindest von einer Seitenfläche des Grundkörpers ausgehende Ausnehmungen zur Materialreduzierung anzuordnen, welche in den Grundkörper mit einer vorbestimmten Tiefe hinein gesetzt sind. Zwischen den Ausnehmungen ist dann eine Mehrzahl Rippen gebildet, wodurch der klotzartige Grundkörper verglichen mit einer Struktur aus einem Vollmaterial nun eine massereduzierte Struktur erhält. In einer anderen Alternative ist der Grundkörper trogförmig oder kastenförmig gestaltet.
- Auch bei diesen letztgenannten Ausgestaltungen ist ein Abschnitt vorgesehen, welcher als Spindelmutter ausgebildet ist. Alternativ ist eine Spindelmutter an den Grundkörper angesetzt. In einer weiteren Alternative kann die Spindel drehfest gehalten sein und verfährt bei Betrieb des Motors entlang ihrer Längsachse. Bei dieser Ausführung ist die Spindelmutter ortsfest drehbar angetrieben und der Grundkörper ist fest mit der Spindel verbunden.
- Bevorzugt weist der Druckkopf eine Druckplatte auf mit einer Außenseite, die als Druckfläche zur Anlage des Schwenkhebels ausgebildet ist und einer zum Grundkörper weisenden Innenseite, an der ein zentraler Stutzen ausgebildet ist, der radial von der konkaven Auflagefläche umgeben ist. Durch den hohlkegelförmigen Abschnitt des Grundkörpers kann dieser große axial wirkende Kräfte trotz geringer Wandstärke des Grundkörpers von einer kleinen Fläche im Bereich der Spindelmutter auf die größere Fläche der Druckplatte übertragen.
- Der zentrale Stutzen sorgt dabei für eine erhöhte Biegesteifigkeit der Druckplatte. Weiter bevorzugt ist der zentrale Stutzen in den Grundkörper eingesteckt, wobei ein Bewegungsspielraum bei Bewegung in zumindest einer Raumrichtung gegeben ist. Der Stutzen stellt so auch eine Begrenzung für die seitliche Bewegung des Druckkopfes dar.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung liegt die Stirnseite des Stutzens an Rippen oder Ansätzen des Grundkörpers an, um die zu übertragende Kräfte möglichst großflächig zu verteilen.
- Wie eingangs näher beschrieben ist, kann der Druckkopf plattenförmig gestaltet sein. Er ist dabei verglichen mit seiner Breite relativ dünn ausgebildet. Typische Dicken sind im Bereich 3 bis 12 Millimeter bemessen. Alternativ ist der Drucckopf als lang gestreckter Druckkopf ausgebildet, wobei die Baulänge mehr als 12 Millimeter misst. Plattenförmige Druckköpfe sind vorzugsweise aus einem Material höherer Festigkeit gebildet, wie beispielsweise aus einem faser- oder kugelverstärktem Kunststoff. Andere Druckköpfe weisen wegen ihrer Längserstreckung eine Grundrobustheit auf und können aus einem standardisiertem Kunststoff ohne Füllmittel gebildet ein.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Möbelantriebs weisen der Grundkörper und der Druckkopf Rastmittel zur rastenden Verbindung untereinander auf. Durch die Rastmittel kann eine einfache Montage des Druckkopfes auf dem Grundkörper erfolgen. Beispielsweise kann der Druckkopf mindestens einen Rasthaken und der Grundkörper mindestens einen Rastvorsprung aufweisen. Der Rasthaken kann dabei im Grundkörper geführt werden, wobei auch hier ein Bewegungsspielraum gegeben ist, so dass die gewünschte Schwenk- bzw. Verschiebebewegung des Druckkopfes auch bei Verrastung erfolgen kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Möbelantriebs sind am Grundkörper in Längsrichtung verlaufende Führungsrippen ausgebildet. Die Führungsrippen verhindern auch bei einer ansonsten rotationssymmetrischen Form des Grundkörpers ein Verdrehen des Grundkörpers in seiner Führung. Weiter bevorzugt weisen Grundkörper und/oder der Druckkopf Querrippen auf, die als Anschläge für einen Mitnehmer zur Betätigung von Endlagenschaltern dienen. Der Mitnehmer kann beispielsweise Teil einer Schleppstange sein, die bei Bewegung durch den Anschlag der Mitnehmer an den Querrippen aus einer Neutralstellung heraus bewegt wird und dann Endlagenschalter betätigt, die auf einer Steuerplatine des elektromotorischen Antriebs angeordnet sind.
- Der erfindungsgemäße Druckschieber kann bei Einzelantrieben, die eine Antriebseinheit aufweisen, ebenso eingesetzt werden wie bei Antrieben, z.B. Doppelantrieben, die zwei oder mehr Antriebseinheiten umfassen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:
- Figur 1, 2
- jeweils eine isometrische Ansicht eines Möbelantriebs aus zwei unterschiedlichen Blickrichtungen;
- Figur 3
- eine isometrische Ansicht des Möbelantriebs der
Figuren 1 und2 mit geöffnetem Gehäuse; - Figur 4
- eine Seitenansicht des Möbelantriebs der
Figuren 1 und2 mit geöffnetem Gehäuse; - Figur 5
- eine weitere isometrische Ansicht des Möbelantriebs der
Figuren 1 und2 mit geöffnetem Gehäuse; - Figuren 6-8
- jeweils eine isometrische Detailansicht des Möbelantriebs;
- Figur 9
- eine isometrische Darstellung eines Druckschiebers und eines Druckkopfes des Möbelantriebs der
Figuren 1 bis 8 ; - Figur 10
- drei Teilbilder mit jeweils einer Draufsicht auf einen Teil des Druckschiebers mit Druckkopf in verschiedenen Relativpositionen zueinander; und
- Figur 11
- eine Draufsicht auf Anzahl von Möbelantrieben in einer Verpackungseinheit.
- In den
Figuren 1 und2 ist ein Ausführungsbeispiel eines anmeldungsgemäßen Möbelantriebs in jeweils einer isometrischen Gesamtansicht aus zwei verschiedenen Blickrichtungen dargestellt. In diesen wie in allen folgenden Figuren zeigen gleiche Bezugszeichen jeweils gleiche oder gleichwirkende Elemente. - Der Möbelantrieb weist ein Gehäuse 10 auf, das bezüglich seiner Grundform im Wesentlichen quaderförmig ist mit einer Längserstreckung in einer ersten Richtung, nachfolgend als x-Richtung bezeichnet, die die Erstreckung in den dazu senkrechten y- bzw. z-Richtungen deutlich übersteigt.
- Das Gehäuse 10 ist aus zwei Gehäusehalbschalen aufgebaut, einer ersten Gehäusehalbschale 11 und einer zweiten Gehäusehalbschale 12, wobei eine Trennlinie zwischen den beiden Gehäusehalbschalen 11, 12 in der xy-Ebene verläuft. Bevorzugt sind die Gehäusehalbschale 11, 12 aus Kunststoff in einem Spritzgussverfahren hergestellt.
- Das in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Gehäuse 10 ist zur Verbindung seiner Gehäusehalbschalen 11,12 verschraubt. Zu diesem Zweck sind in Klemmmulden 111 bzw. 121 angeordnete Schraublöcher 112 bei der ersten Gehäusehalbschale 11 bzw. Schraubdome 122 bei der zweiten Gehäusehalbschale 12 vorgesehen. Alternativ und/oder zusätzlich können in die Klemmmulden 111 bzw. 121 die Trennungslinie zwischen den Gehäusehalbschalen 11, 12 übergreifende und mit diesen verrastende Verbindungsklemmen aufgeklipst werden. Zusätzlich zu den in den Klemmmulden 111, 121 angeordneten Schraubverbindungen können weitere Schraublöcher 112 vorgesehen sein, wie beispielsweise in
Figur 1 im unteren mittleren Bereich der ersten Gehäusehalbschale 11 zu erkennen ist. - An Seitenflächen 113 bzw. 123 des Gehäuses 10 sind leicht vertiefte Anschlussmulden 114 bzw. 124 angeordnet, in denen Anschlüsse und/oder Anzeige- und Bedienelemente für den elektromotorischen Möbelantrieb positioniert sind. Auch bei leicht gewölbten Seitenflächen 113, 123 wird innerhalb der Mulden eine ebene Fläche bereitgestellt, die die Anordnung von Anschlüssen und Bedienelementen vereinfacht. Die Anschlussmulden 114, 124 schützen zudem die Anschlüsse und Anzeige- und Bedienelemente beim Transport oder der Montage.
- Wie insbesondere in
Figur 2 gut ersichtlich ist, steht an der zweiten Gehäusehalbschale 12 ein Motordom 125 über die Seitenfläche 123 hervor. Der Motordom 125 deckt seitlich über die Seitenfläche 123 hinausragende Motorgehäuse ab, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein einzelner Motordom 125 vorgesehen ist, der die Gehäuse von zwei nebeneinander angeordneten Antriebsmotoren übergreift. - Neben einer Verschraubung bzw. Verklammerung des Gehäuses 10 sind alternativ weitere Verbindungsmethoden möglich, insbesondere ein Verschweißen, Vernieten oder Kleben der Gehäusehalbschalen 11, 12. Ein Verschweißen von Gehäusehalbschalen 11, 12, die aus thermoplastischen Kunststoff gefertigt sind, kann in einem Ultraschallprozess erfolgen. Besonders vorteilhaft ist ein Schweißprozess, bei dem Stoßflächen der Gehäusehalbschalen 11, 12 vor dem Zusammenfügen erwärmt werden, bis das Kunststoffmaterial zumindest in einer oberflächennahen Schicht anschmilzt. In einem nächsten Schritt werden die Gehäusehalbschalen unter Krafteinwirkung passgenau zusammengefügt, bis der Kunststoff wieder fest geworden ist und sich mit dem Kunststoff der jeweils anderen Gehäusehalbschale 11, 12 verbunden hat.
- Zum Erwärmen der Kunststoffoberflächen kann Strahlungswärme durch Heizelemente, z.B. Infrarotstrahler zugeführt werden. Alternativ und bevorzugt kann ein sogenanntes Heißgas- bzw. Heißluftschweißverfahren eingesetzt werden, bei dem ein heißes Gas über ein Düsenverteilsystem genau lokalisiert auf die Verbindungsstellen gerichtet wird. Ein Vorteil des Schweißverfahrens durch Vorerwärmung der Verbindungsstellen gegenüber einem Ultraschallschweißen ist, dass zielgerichtet auch im Inneren des Gehäuses liegende Verbindungen zwischen den Gehäusehalbschalen 11, 12 ausgebildet werden können. So kann eine Verbindung im Bereich von Kraft aufnehmenden bzw. Kraft übertragenden Gehäuseabschnitten im Gehäuseinneren erfolgen.
- Eine weitere vorteilhafte Verbindungsart ist Heißnieten. Bei diesem für Kunststoff-Gehäusehalbschalen geeigneten Verfahren sind an einer der Gehäusehalbschalen bolzenförmige Nietelemente angeordnet, die korrespondierende Durchbrüche bzw. Öffnungen der anderen Gehäusehalbschalen beim Zusammensetzten des Gehäuses durchdringen. Danach wird im sogenannten Heißgasnietverfahren der Kopf des Nietelements erwärmt und mit einem kalten Stempel zu einem Nietkopf verpresst. Ein Vorteil hierbei ist, dass die Geometrie des Nietelements frei gewählt werden kann. Neben den genannten Bolzen können auch größere Elemente in Zungen- bzw. Laschenform verwendet werden, die eine großflächige Kraftübertragung zwischen den beiden Gehäusehalbschalen ermöglichen.
- In den Endbereichen (in Längserstreckungsrichtung gesehen) des Gehäuses 10 sind Achsaufnahmen 13 angeordnet, in denen jeweils eine in z-Richtung ausgerichtete Schwenkachse eines Möbels gelagert wird. Zum Einsetzten der Schwenkachse in die Achsaufnahme 13 ist jeweils ein abnehmbarer Schieber 14 vorgesehen, der die Achsaufnahme 13 übergreift. Der Schieber 14 wird in entsprechend geformte und hinterschnittene Nuten der Gehäusehalbschalen 11, 12 geschoben. Bevorzugt ist ein Einschieben in z-Richtung vorgesehen, wobei zusätzlich eine Verrastung zwischen den Schiebern 14 und den Gehäusehalbschalen 11, 12 vorgesehen sein kann.
- Die in die Achsaufnahmen 13 eingesetzten Schwenkwellen weisen einen dann innerhalb des Gehäuses 10 liegenden Schwenkhebel auf, der vom dargestellten Möbelantrieb mit Kraft beaufschlagt wird, wodurch die Schwenkwellen zur Verstellung von Möbelteilen gedreht werden. Eine typische Anwendung findet der dargestellte Möbelantrieb in Zusammenhang mit einem Lattenrost eines Bettes als Möbel. Die beiden Schwenkwellen sind mit einem Kopf- bzw. einem Fußteil des Lattenrosts verbunden, die durch Verschwenken der Schwenkwellen entsprechend angehoben oder abgesenkt werden können. Der Möbelantrieb betätigt die Schwenkwellen und ist gleichzeitig an ihnen festgelegt. Eine darüber hinausgehende Bestfestigung des Möbelantriebs am Möbel ist nicht erforderlich. Im Betrieb ist der Möbelantrieb im Wesentlichen so ausgerichtet, dass die eingezeichnete xz-Ebene horizontal und die xy-Ebene vertikal verläuft.
- In den
Figuren 3 und4 ist jeweils eine Gesamtansicht des Möbelantriebs derFiguren 1 und2 dargestellt, wobei die erste Gehäusehalbschale 11 (vgl.Figuren 1 ,2 ) abgenommen ist, um Einblick in den inneren Aufbau des Möbelantriebs zu gewähren. DieFigur 3 ist eine isometrische Schrägansicht aus dem Blickwinkel, der auch inFigur 1 eingenommen ist. DieFigur 4 zeigt den Möbelantrieb in einer Seitenansicht auf die xy-Ebene. - Die aufeinanderliegenden äußeren Kanten der Gehäusehalbschalen 11, 12 bilden Stoßflächen 127, die so profiliert sein können, dass eine Dichtung der beiden Gehäusehalbschalen 11, 12 zueinander erfolgt. Dieses ist beispielsweise durch Ausbilden von Nut und Feder an den Stoßflächen 127 möglich. Zusätzlich können die Stoßflächen 127 der beiden Gehäusehalbschalen 11, 12 miteinander verklebt sein oder es kann eine elastische Dichtung zwischengelegt sein. Falls eine Verbindung der beiden Gehäusehalbschalen 11, 12 durch ein Schweißverfahren, beispielsweise das zuvor genannte Heißgasschweißen erfolgt, kann eine Profilierung, beispielsweise eine Fase vorgesehen sein, durch die verhindert wird, dass eine Schweißnaht nach außen hervorsteht, bzw. durch die ein Überstand vermindert wird.
- Insbesondere im Bereich der Achsaufnahmen 13 sind Versteifungsrippen 126 ausgebildet, die auf den Rand der Achsaufnahme 13 von den Schwenkachsen aufgebrachte Kräfte aufnehmen und im Gehäuse verteilen. Unmittelbar um die Achsaufnahme 13 herum sind die Versteifungsrippen 126 flach gehalten, da sich in diesem Bereich der Schwenkhebel der Schwenkachsen bewegt. Wo möglich, beispielsweise angrenzend an die Endbereiche zur Trennung der Endbereiche und einem mittleren Abschnitt des Gehäuses 10 sind Versteifungsrippen 126 angeordnet, die so hoch ausgebildet sind, dass sie an entsprechender Stelle in der hier nicht dargestellten ersten Gehäusehalbschale 11 vorgesehene Versteifungsrippen berühren, so dass auch hier Stoßflächen 127 zwischen den beiden Versteifungsrippen ausgebildet ist. Insbesondere wenn für beide Gehäusehalbschalen 11, 12 ein Fügeverfahren verwendet wird, bei dem eine Verbindung auch der inneren Stoßflächen 127 möglich ist, beispielsweise bei dem zuvor erwähnten Heißgasschweißen, kann so eine erhöhte Steifigkeit des Gehäuses 10 erzielt werden.
- Zusätzlich sind im Bereich der Schraubdome 122 Zentrierlaschen 128 angeordnet, die in entsprechende Vertiefungen der ersten Gehäusehalbschale 11 hinein ragen. Wenn ein Schweißverfahren als Fügeverfahren verwendet wird, kann an diesen Stellen zusätzlich eine Verschweißung der Gehäusehalbschalen 11, 12 erfolgen, wodurch die Größe der Verwindungsfläche 11, 12 weiter erhöht wird.
- Im Gehäuse 10 sind zwei Antriebseinheiten 20 angeordnet, die jeweils einen elektrischen Antriebsmotor 21 aufweisen, der über jeweils ein Getriebe 22 auf eine Spindel 24a bzw. 24b wirkt. Optional ist angrenzend an das Getriebe 22 eine Bremse 23 für die Spindel 24a, b angeordnet, vorliegend jeweils eine Schlingfederbremse. Im Gehäuse des Getriebes 22 ist zudem ein Lager, bevorzugt ein Wälzlager für die Spindel 24a, b angeordnet.
- Die Getriebe 22 sind vorliegend als Schneckengetriebe ausgebildet. Eine Drehung der Antriebswelle des Antriebsmotors 21 wird über eine auf der Antriebswelle angeordnete Schnecke auf ein bevorzugt schräg verzahntes Zahnrad des Getriebes 22 übertragen. Das genannte Zahnrad ist drehfest mit der jeweiligen Spindel 24a, b verbunden, so dass diese mit untersetzter Drehzahl durch den Antriebsmotor 21 rotiert werden kann. Auf das dem Getriebe 22 jeweils gegenüberliegenden freien Ende der Spindel 24a, b ist ein Druckschieber 25 aufgesetzt, in den die Spindel 24a, b einfährt. Die Druckschieber 25 sind jeweils in x-Richtung verschiebbar im Gehäuse 10 gleitgelagert, wobei durch die Lagerung eine Verdrehung der Druckschieber 25 verhindert ist.
- Im Inneren der Druckschieber 25 ist eine Spindelmutter drehfest angeordnet, die mit der Spindel 24a, b zusammenwirkt und eine Rotation der Spindel 24a, b in eine Verschiebebewegung des entsprechenden Schiebers 25 umsetzt. An dem Ende der Spindel 24a, b, das dem zugeordneten Getriebe 22 gegenüberliegt, ist auf den Druckschieber 25 ein Druckkopf 26 aufgesetzt, an dem der eingesetzte Schwenkhebel anliegt und der Kraft auf diesen Schwenkhebel überträgt, um die Schwenkachsen zu verschwenken.
- Das sich linear bewegende Element der Antriebseinheit 20 stellt ein Abtriebsglied der Antriebseinheit 20 dar. Vorliegend ist das linear bewegte Element die Spindelmutter oder ein Element, welches mechanisch oder stoffschlüssig mit der Spindelmutter verbunden ist, also im dargestellten Beispiel der Druckschieber 25 mit dem Druckkopf 26. Bei Rotation der Spindel 24a, b verfährt die Spindelmutter entlang der mit einem Gewinde versehenen Spindel 24a, b und bewegt im Betrieb den mit ihr mittelbar oder unmittelbar verbundenen und gekoppelten Druckkopf 26.
- In einer alternativen Ausgestaltung weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes, das z.B. durch das Schneckenrad des Schneckengetriebes gebildet sein kann, eine ortsfeste und rotierend antreibbare Spindelmutter auf. Die Spindel wird in dem Fall drehfest geführt. Bei Rotation der Spindelmutter stellt die Spindel das sich linear bewegende Abtriebsglied der Antriebseinheit 20 dar. Auch dieses Abtriebsglied ist im Betrieb mittelbar oder unmittelbar mit dem schwimmend gelagerten Druckkopf 26 gekoppelt.
- Bei beiden Antriebseinheiten 20 ist der gleiche Verschiebeweg für die Druckschieber 25 vorgesehen. In den
Figuren 3 und4 ist jeweils eine vollständig oder annähernd vollständig eingefahrene Position des Druckschiebers 25 dargestellt, bei der dieser jeweils zumindest annähernd vollständig möglich zur Mitte des Gehäuses 10 (in Längsrichtung x gesehen) hin eingefahren ist. - Trotz des im Wesentlichen gleichen Verschiebewegs der Druckschieber 25 bei den beiden Antriebseinheiten 20 unterscheiden sich die Antriebseinheiten 20 in der Länge ihrer Spindeln 24a bzw. 24b. Die Länge der Spindel 24a ist dabei so gewählt, dass der geforderte Verschiebeweg vom Druckschieber 25 erzielt wird und gleichzeitig Antriebsmotor 21 und Getriebe 22 möglichst nah an der entsprechenden Achsaufnahme 13 positioniert sind.
- Die zweite Antriebseinheit 20 weist jedoch eine deutlich längere Spindel 24b auf, wobei die Länge der Spindel 24b bei gegebenem Abstand der Achsaufnahmen 13 so gewählt ist, dass die Antriebsmotoren 21 bzw. Getriebe 22 beider Antriebseinheiten 20 im Wesentlichen unmittelbar benachbart zueinander im Gehäuse 10 angeordnet sind. Vorliegend ist beispielsweise lediglich eine Versteifungsrippe 126 zwischen den beiden Antriebseinheiten angeordnet.
- Die unterschiedliche Länge der Spindel 24a, b führt zu einer Aufteilung des im Gehäuse 10 verfügbaren Platzes, der sich vorteilhaft von bekannten Strukturierungen des Innenraums des Gehäuses eines Doppelantriebs unterscheidet. Abgesehen von den Endbereichen, in denen die Achsaufnahmen 13 angeordnet sind, unterteilt sich vorliegend der Innenraum des Gehäuses 10 in einen ersten Bauraum 15a, der oberhalb der Spindel 24a liegt, und einen zweiten, größeren Bauraum 15b oberhalb der Spindel 24b.
- Bei aus dem Stand der Technik bekannten Doppelantrieben sind beide Antriebseinheiten mit möglichst kurzer Spindel ausgebildet, deren Länge vergleichbar mit der der Spindel 24a ist. Dadurch gliedert sich - wieder abgesehen von den Endbereichen - der zur Verfügung stehende Innenraum des Gehäuses in drei Bauräume, jeweils einen oberhalb der Spindeln und einen dritten Bauraum zwischen den beiden Antriebsmotoren. Entsprechend ist der im Gehäuse zur Verfügung stehende Bauraum gemäß dem Stand der Technik in etwa drei gleichgroße Abschnitte unterteilt, wo hingegen er vorliegend in nur zwei Abschnitte unterteilt ist, von denen einer, der Bauraum 15a, eine vergleichbare Größe wie die Bauräume aus dem Stand der Technik aufweist, der andere (Bauraum 15b) dagegen in etwa doppelt so groß ist. Auch wenn sich bei gleicher Länge des Möbelantriebs der insgesamt verfügbare Bauraum nicht vergrößert, so ist er doch weniger untergliedert, was eine größere Gestaltungsfreiheit bei den in diesen Bauräumen anzuordnenden elektrischen und elektronischen Komponenten bietet.
- Es wird angemerkt, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die außermittige Anordnung der Antriebsmotoren 21 durch unterschiedliche Länge der Spindeln 34a bzw. 34b erreicht wird. Dem gleichwertig ist eine Ausgestaltung, bei der die Spindeln beider Antriebseinheiten gleich lang sind, aber die Abtriebsglieder, z.B. die Druckschieber, unterschiedlich lang sind. Auch Kombinationen beider Ausführungen sind denkbar.
- Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist in dem größeren der beiden entstandenen Bauräume 15b einer Steuerplatine 30 angeordnet. Die Steuerplatine 30 weist zwei Bereiche auf, die in der
Figur 3 schematisch durch eine gestrichelte Linie voneinander getrennt sind. In dem in derFigur 3 rechts dargestellten Teil der Steuerplatine 30 ist ein Netzteil 31 angeordnet, wohin gegen sich in dem in der Figur links dargestellten Bereich eine Steuervorrichtung 32 befindet. Das Netzteil 31 weist einen Netzanschluss 311 auf, in den von außen ein Netzkabel eingesteckt werden kann. Das Netzteil 31, dessen elektronische Bauteile auf der Steuerplatine 30 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht wiedergegeben sind, ist bevorzugt ein Schaltnetzteil mit einem Hochfrequenzübertrager, das gegenüber einem konventionellen Niederfrequenztransformator einen geringeren Platzbedarf hat, weniger Gewicht aufweist und insbesondere im Leerlauf energieeffizienter ist. An einem Ausgang des Netzteiles 31 steht eine Niederspannung, bevorzugt eine Gleichspannung im Bereich von 20-30V (Volt), beispielsweise nominell 24V bereit, mit der die Steuervorrichtung 32 und die Antriebsmotoren 21 versorgt werden. - Durch das Ausbilden des größeren Bauraums 15b kann eine einzige Steuerplatine 30 verwendet werden, auf der Netzteil 31 und Steuervorrichtung 32 Platz finden. Die schmale längliche Ausgestaltung der Steuerplatine 30 erlaubt dabei eine sichere Trennung der Netzspannung, die im Bereich des Netzteiles 31 verarbeitet wird, und der Niederspannung, die der Steuervorrichtung 32 zugeführt wird.
- Die Steuervorrichtung 32 umfasst Komponenten zur Ansteuerung der Antriebsmotoren 21. Derartige Komponenten können elektromagnetische Schaltorgane wie beispielsweise Relais sein, oder Halbleiterschalter, beispielsweise MOSFET (Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) Transistoren oder IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) Transistoren sein. Die Schaltorgane weisen entweder mehrere Kontaktsätze auf oder sind in Form einer H-Brücke verschaltet, so dass die Drehrichtung der Antriebsmotoren 21 umgeschaltet werden kann.
- Angesteuert werden die Schaltorgane abhängig von Eingangsinformationen der Steuerplatine 30, die beispielsweise von einer externen Fernbedienung, auch Handsteuerung genannt, zugeführt werden. Zu diesem Zweck sind im Bereich der Steuervorrichtung 32 von außen zugängliche Steueranschlüsse 321 ausgebildet. Weiterhin sind Bedien- und/oder Anzeigeelemente 322 vorgesehen, die beispielsweise eine Tastfunktion aufweisen können, um Funktionen der Steuervorrichtung 32 zurücksetzten zu können. Darüber hinaus können Beleuchtungseinrichtungen 323, z.B. in Form von Leuchtdioden, auf der Steuerplatine 30 angeordnet sein, die durch entsprechende Öffnungen oder Fenster in den Gehäusehalbschalen 11, 12 die Umgebung des elektromotorischen Möbelantriebs beleuchten. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Unterbettbeleuchtung realisiert werden, die nach Betätigung einer entsprechenden Taste an der Fernbedienung für eine gewisse Zeit aktiv ist, so dass ein nächtliches Aufstehen erleichtert wird, ohne dass eine Zimmerbeleuchtung eingeschaltet werden muss.
- Weiterhin sind auf der Steuerplatine 30 Endschalter 33 angeordnet, die über eine Schleppstange 34 von den Druckschiebern 25 betätigt werden. Die Endschalter 33 verhindern eine Bewegung der Druckschieber 25 außerhalb eines zulässigen Bereichs, um beispielsweise einen mechanischen Anschlag des Druckschiebers 25 am Gehäuse 10 oder an dem Getriebe 22 bzw. der Bremse 23 bzw. verhindern einen Kontakt zwischen dem Ende der Spindel 24a, b und der Druckplatte 26 im Inneren des Druckschiebers 25. Die Anordnung der Endschalter 33 unmittelbar auf der Steuerplatine 30 verringert den Verdrahtungsaufwand, der bei Positionierung der Endschalter unmittelbar im Bereich der Druckschieber 25 andernfalls anfallen würde. Die Übertragung der Bewegung bzw. Position der Druckschieber 25 auf die Endschalter 33 über die Schleppstangen 34 wird nachfolgend in Zusammenhang mit den
Figuren 5 bis 8 näher erläutert. -
Figur 5 zeigt eine isometrische Schrägansicht des elektromotorischen Möbelantriebs aus einer seitlichen Schrägposition.Figur 6 zeigt in ebenfalls isometrischer Darstellung einen Ausschnitt des Möbelantriebs in Bereich der Steuerplatine 30 in einer leicht schräg von oben blickenden Seitenansicht. DieFiguren 7 und8 sind Detailansichten des Möbelantriebs auf den Bereich der Steuervorrichtung 32 der Steuerplatine 30 mit Blick auf die Oberseite der Steuerplatine 30 inFigur 7 bzw. die Unterseite der Steuerplatine 30 inFigur 8 . - In den
Figuren 5 bis 8 ist wiederum wie bei denFiguren 3 bis 4 die erste Gehäusehalbschale 11 (vgl.Figur 1 und2 ) entfernt. - Jeder der Antriebseinheiten 20 ist eine Schleppstange 34a bzw. 34b zugeordnet. Die Schleppstangen 34a, b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig aus Kunststoff in einem Spritzgussverfahren hergestellt. Um trotz der Länge der Schleppstangen 34a, 34b eine ausreichende Druckstabilität zu erzielen und um eine verdrehsichere Führung innerhalb des Gehäuses 10 zu ermöglichen, sind die Schleppstangen 34a, 34b mit in Längsrichtung verlaufenden Führungsstegen 341 versehen. In den Gehäusehalbschalen 11, 12 sind Versteifungsrippen 126 im Bereich der Schleppstangen 34a, b so ausgebildet, dass sie eine Führung für die Schleppstangen 34a, b bilden, in denen die Schleppstangen 34a, 34b in ihrer Längsrichtung verschiebbar geführt sind. Die Schleppstangen 34a, b verlaufen im Wesentlichen parallel zu und oberhalb der Spindeln 24a, b. An jeweils einem ihrer Enden ist ein nach unten weisender Mitnehmer 342 ausgebildet, der bis in den Verschiebeweg der Druckschieber 25 hineinragt und von Querrippen 254, die an den Druckschiebern 25 ausgebildet sind, mitbewegt wird, wenn sich die Druckschieber 25 kurz vor dem einen oder dem anderen Ende ihres zulässigen Verschiebewegs befinden.
- Am gegenüberliegenden Ende der jeweiligen Schleppstange 34a, b ist ein ebenfalls nach unten weisender Federnocken 343 ausgebildet. Im Bereich des Federnockens 243 ist am Gehäuse 10 für jede Schleppstange 34a, b eine Rückstellfeder 35a, b angeordnet, die aus einem w-förmig gebogenen Federblech besteht, das in einem mittleren Bereich am Gehäuse 10 festgelegt ist und mit seitlichen Federarmen an den Seitenkanten des Federnockens 343 anliegt. Zusätzlich ist ein zwischen den Federarmen positionierter Anschlag für die Federarme am Gehäuse 10 vorgesehen, der zulässt, dass sich jeder der Federarme seitlich nach außen bewegen kann, aber verhindert, dass sich ein Federarm weiter nach innen bewegen kann als in der dargestellten Neutralstellung.
- In der beispielsweise in den
Figuren 6 und8 gut erkennbaren Neutralstellung der Schleppstangen 34a, 34b ist der Federnocken 343 - je nach Ausbildung des Anschlags der für die Federarme am Gehäuse 10 - entweder nicht mit Federkraft beaufschlagt oder wird aus beiden Seiten gleichermaßen durch die Federarme der Rückstellfeder 35a, 35b mit Federkraft beaufschlagt, dass in Summe von der Rückstellfeder 35a, 35b keine in die eine oder andere Richtung der Schleppstange 34a, b wirkende Kraft ausgeübt wird. - Bei Bewegung der Schleppstange 34a, b in die eine oder andere Richtung wird von der Rückstellfeder 35a, 35b dann jeweils eine in Richtung der Neutralstellung wirkende Rückstellkraft auf den Federnocken 343 ausgeübt. Entsprechend nimmt die Schleppstange 34a, b durch die Rückstellfeder 35a, 35b die dargestellte Neutralstellung ein, wenn nicht der Mitnehmer 342 von einer der Querrippen 254 des Druckschiebers 25 in die eine oder andere Richtung ausgelenkt wird.
- An der Oberseite der Schleppstangen 34a, b sind jeweils in dem Endbereich, in dem sich die Federnocken 343 befinden, Schaltnocken 344 ausgebildet. Der stangenförmige Abschnitt der Schleppstangen 34a, b sowie die Federnocken 343 sind dabei unterhalb der Steuerplatine 30 angeordnet, wohingegen die Schaltnocken 344 sich auf der Oberseite der Steuerplatine 30 befinden. Die Schleppstangen 34a, b weisen zu diesem Zweck einen nach oben weisenden Längssteg auf, von dem die Schaltnocken 344 seitlich abstehen. In der Steuerplatine 30 ist zur Durchführung des Längsstegs eine schlitzförmige Aussparung 324 eingebracht. Die schlitzförmige Aussparung 324 ist zu der in den
Figuren 7 und8 links dargestellten Seite der Steuerplatine 30 nach außen offen. Bei Montage des Möbelantriebs können die Schleppstangen 34b, 34a in dieser Reihenfolge in die Schlitzförmige Aussparung 324 eingefädelt werden. Neben den im Gehäuse 10 ausgebildeten Führungen für die Schleppstangen 34a, b stellt auch die schlitzförmige Aussparung 324 im Zusammenhang mit den die Schaltnocken 344 tragenden Längsstegen eine Führung für die Schleppstangen 34a, b dar. - Auf der Oberseite der Steuerplatine 30 sind im Bereich der Schaltnocken 344 Endlagenschalter 33a bzw. b angeordnet, die von den Schaltnocken 344 betätigt werden. Für jede der Antriebseinheiten 20 sind zwei Endlagenschalter 33a bzw. 33b vorgesehen, wobei die Endlagenschalter 33a, b so angeordnet und die Schaltnocken 344 so ausgebildet und angeordnet sind, dass in der jeweiligen Neutralstellung der Schleppstangen 34a, b keiner der Endlagenschalter 33a, b betätigt ist. Wird die jeweilige Schleppstange 34a, b in eine der Richtungen ausgelenkt, wird jeweils einer der beiden Endlagenschalter 33a bzw. der beiden Endlagenschalter 33b betätigt.
- Auf der Steuerplatine 30 sind die Endlagenschalter 33a, b so mit den Schaltorganen zur Ansteuerung der Antriebsmotoren 21 verschaltet, dass ein Weiterbetreiben des jeweiligen Antriebsmotors 21 bei Erreichen einer der Endlagen verhindert ist, wohingegen ein Zurückfahren der Antriebsmotoren 21 möglich ist. Zu diesem Zweck kann beispielsweise jedem der Endlagenschalter 33a, b eine Diode zugeordnet sein, die parallel mit den Schaltkontakten des Endlagenschalters 33a, b verschaltet ist.
- Der nicht von der Steuerplatine 30 belegte kleinere Bauraum 34a steht für weitere elektrische oder elektronische Komponenten zur Verfügung. Optional kann beispielsweise in dem Bauraum 34a ein Batteriefach angeordnet sein, in das von außen zugänglich Batterien eingelegt werden können, die bei einem Stromausfall den elektromotorischen Möbelantrieb zumindest zeitweise mit Strom versorgen können, um eine Notfahrt in eine gewünschte Grundstellung zu ermöglichen. Alternativ zu einem von außen zugänglichen Batteriefach können für die Notfahrt auch wieder aufladbare Batterien in Bauraum 34a vorgesehen sein, die von außen dann nicht zugänglich sein müssen und die über die Steuerplatine 30 mit Hilfe einer Ladekontrollschaltung in einen vollen Ladezustand gehalten werden.
- Weiterhin können beispielsweise Empfangsmodule für eine drahtlose Fernbedienung oder weitere optionale Zusatzmodule, mit denen die Funktionalität der Steuervorrichtung 32 ergänzt wird, im Bauraum 34a untergebracht werden. Zusätzlich oder alternativ können auch Steckverbinder auf der Steuerplatine 30 vorgesehen sein, in die Ergänzungsplatinen senkrecht oder parallel zur Steuerplatine 30 eingesteckt werden können.
- In
Figur 5 ist zudem erkennbar, dass die Achsen der Antriebsmotoren 21 nicht parallel zu den Schwenkachsen verlaufen, sondern gegenüber diesen um etwa 20 bis 25 Grad in der yz-Ebene gekippt sind. Die Verkippung ist so gewählt, dass ein hinteres Ende des Motorgehäuses der Antriebsmotoren 21 nach oben nicht über die sonstige Bauhöhe des Möbelantriebs hinaus ragt. Dennoch wird durch die Verkippung eine Reduzierung der Breite des Möbelantriebs in z-Richtung erreicht. Die Motordome 125 stehen auf diese Weise weniger weit über die Seitenfläche 123 über, als es bei Ausrichtung der Motorachse entlang der z-Richtung wäre. - In
Figur 9 ist eine Detailzeichnung des Druckschiebers 25 mit dem Druckkopf 26 in isometrischer Ansicht wiedergegeben. Der Druckkopf 26 ist in dieser Figur separat vom Druckschieber 25 dargestellt. - Der Druckschieber 25 ist bevorzugt ein- oder mehrstückiges Kunststoffbauteil, das aus einem hoch belastbaren und bruchfesten Kunststoff hergestellt ist, beispielsweise aus POM (Polyoxymethylen). Vorliegend ist der Druckschieber 25 aus zwei Elementen zusammengesetzt, einem hohlen Grundkörper 251 und einem Spindelmuttereinsatz 253. An dem Grundkörper 251 sind in Längsrichtung nach außen abstehende Führungsstege 252 ausgebildet, die zusätzlich auch der Versteifung des Grundkörpers 251 dienen.
- Es wird angemerkt, dass in einem Normalbetriebszustand des Möbelantriebes die Antriebseinheit 20 lastbeaufschlagt ist. Das kann bei eingeschaltetem Antriebsmotor 21 sein, wenn dabei die an die Antriebseinheit 20 angeschlossene Last bewegt wird, aber auch bei abgeschaltetem Antriebsmotor 21, wenn die an die Antriebseinheit 20 angeschlossene Last gehalten wird. In diesem Normalbetriebszustand ist entsprechend auch der Druckschieber 25 kraftbeaufschlagt. Wenn der Druckschieber 25 mehrteilig aufgebaut ist, brauchen die einzelnen Teile nicht unbedingt formschlüssig miteinander verbunden sein. Sie können auch aufeinander liegen, wobei sie axial kraftschlüssig durch die von der Last aufgebaute Kraft aufeinander gedrückt werden. In dem Fall ist eine seitliche Führung bevorzugt für jedes der Teile im Gehäuse 10 vorgesehen. Die Flächen, mit denen die verschiedenen Teile des Druckschiebers 25 aneinander anliegen, können dabei ebene Flächen sein oder auch Flächen, die ihrerseits konvex bzw. konkav sind (i.e. ballig sind), so dass zwischen den verschiedenen Teilen des Druckschiebers 25 ein Winkelausgleich möglich ist.
- In einen Endbereich des Grundkörpers 251 ist der Spindelmuttereinsatz 253 eingesetzt. Zentral ist im Spindelmuttereinsatz 253 ein Gewindeabschnitt ausgebildet, der als Spindelmutter für die Spindel 34a, b dient. Der Gewindeabschnitt ragt in das Innere des Grundkörpers 251 hinein. An der in
Figur 9 sichtbaren Außenseite ragt der Spindelmuttereinsatz 253 plattenförmig über die Öffnung im Grundkörper 251 hinaus und liegt an seiner Stirnfläche auf. Auf diese Weise können große Kräfte von dem Spindelmuttereinsatz 253 auf den Grundkörper 251 übertragen werden. Die Platte des Spindelmuttereinsatz 253 stellt zudem eine über den Grundkörpers 251 nach außen hervorstehende Querrippe 254, die als Anschlag für den Mitnehmer 342 der Schleppstange 34a, b dient. Eine weitere Querrippe 254 ist zu diesem Zweck an der gegenüberliegenden Seite des Grundkörpers 251 ausgebildet. - Die Grundform des Grundkörpers 251 variiert entlang seiner Längserstreckung von einem Hohlzylinder auf der Seite des Spindelmuttereinsatzes 253 zu einem Hohlkegel auf der gegenüberliegenden Ende des Grundkörpers 251. Der Übergang zwischen beiden Grundformen findet etwa in der Mitte des Grundkörpers 251 statt. Zu dem dem Spindelmuttereinsatz 253 gegenüberliegenden Ende hin weitet sich der Durchmesser des Grundkörpers 251 auf.
- In die aufgeweitete Öffnung des Grundkörpers 251 wird der hier plattenförmige Druckkopf 26 eingesetzt. Dieser weist eine Druckplatte 261 mit einer nach außen weisenden Druckfläche 262 auf, an der der Schwenkhebel der Schwenkachse des Möbels anliegt. An der gegenüberliegenden Seite der Druckplatte 261 ist ein Stutzen 264 ausgebildet, der in die Öffnung des Grundkörpers 251 des Druckschiebers 25 hinein ragt. Die Druckplatte 261 ragt außen über den Stutzen 264 hinaus, so dass eine Auflagefläche 263 gebildet ist, mit der der Druckkopf 26 an einer stirnseitigen Auflagefläche 255 des Druckschiebers 25 aufliegt. Druckkopf 26 und Druckschieber 25 verrasten miteinander, wobei im vorliegenden Beispiel am Druckkopf 26 Rasthaken 265 ausgebildet sind, die in Rastführungen 256 eingesetzt werden, und jeweils an hinterschnittenen Rastvorsprüngen 257 einrasten.
- Geometrie und Abmessungen des Stutzens 264 sind so gewählt, dass der Druckkopf 26 in y- und/oder z-Richtung gegenüber dem Druckschieber 25 verschoben werden kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht ein Spielraum zum Verschieben in z-Richtung. Beim Verschieben führt der Drucckopf 26 keine Linearbewegung aus, sondern eine Schwenkbewegung. Diese wird durch entsprechende Formgebung der Auflagefläche 255 des Grundkörpers 251 einerseits und der Auflagefläche 263 des Druckkopfes 26 andererseits erreicht. Die Auflagefläche 255 des Druckschiebers 25 ist dabei in z-Richtung konkav, wohingegen die Auflagefläche 263 des Druckkopfs 26 in z-Richtung konvex geformt ist. Die Schwenkbewegung ermöglicht einen Winkelausgleich, falls ein Schwenkhebel mit seiner Auflagefläche nicht exakt entlang der z-Richtung ausgerichtet ist.
- Die mögliche Winkelbewegung ist in
Figur 10 in einer Draufsicht auf den Endbereich des Druckschiebers 25 mit aufgesetztem Druckkopf 26 in drei Teilfiguren dargestellt. In der mittleren Teilfigur (b) derFigur 10 befindet sich der Druckkopf 26 in einer Mittelposition relativ zum Druckschieber 25. Um eine Bewegung des Druckkopfs 26 zu ermöglichen, ist die Rasthakenführung 256 etwas breiter ausgebildet als die Breite des Rasthakens 265 selbst. In der Teilfigur (b) befindet sich der Rasthaken 265 mittig in der Rasthakenführung 256. Die linke Teilfigur (a) zeigt die Druckplatte 26 vom Druckschieber 25 aus gesehen nach links ausgelenkt und verschwenkt. Die Teilfigur (c) zeigt die Druckplatte 26 vom Druckschieber 25 aus gesehen nach rechts verschwenkt. Der Spielraum, den der Rasthaken 265 in der Rasthakenführung 256 hat ist dabei an den Spielraum des Stutzens 264 in der Öffnung des Grundkörpers 251 angepasst, derart, dass ein Anschlag für den Druckkopf 26 bevorzugt durch Anliegen des Stutzens 254 an der Wandung des Grundkörpers 251 gebildet ist, da dieser Anschlag größere Kräfte aufnehmen kann als der Rasthaken 265. - Wie insbesondere in
Figur 5 gut zu erkennen ist, kann auch Druckfläche 262 des Druckkopfes 26 nicht eben ausgebildet sein. Vorliegend ist die Druckfläche 262 im oberen Bereich leicht abgeschrägt, um ein Anschlagen dieses Abschnittes der Druckfläche 262 an der Schwenkwelle zu unterbinden. - Aus der Verlängerung der Spindel 24b gegen über der Spindel 24a und der entsprechend geänderten Anordnung der Antriebsmotoren 21 und Getriebe 22 zueinander ergibt sich zudem ein Vorteil bei der Verpackung mehrerer der dargestellten elektromotorischen Möbelantriebe gegenüber dem Stand der Technik. Durch die Verlängerung der Spindel 24b gegenüber der Spindel 24a sind die Antriebsmotoren 21 nah beieinander positioniert, so dass an der zweiten Gehäusehalbschale 12 ein einzelner Motordom 125 ausgebildet sein kann, der beide Gehäuse der Antriebsmotoren 21 umfasst. Dieser Motordom 125 ist zudem nicht mittig an der Längsseite des Gehäuses 10 angeordnet, sondern außermittig. Die außermittige Anordnung erlaubt es, zwei Möbelantriebe mit jeweils aufeinander zuweisenden zweiten Gehäusehalbschalen 12 innerhalb einer Verpackungseinheit zu positionieren, wobei nur eine geringe oder je nach Geometrie gar keine Verschiebung der Möbelantriebe zueinander in Längsrichtung erfolgen muss.
- Dieses ist in der
Figur 11 beispielhaft für zehn paarweise in einer Lage einer Verpackungseinheit 40 angeordneten Möbelantrieben dargestellt. Durch die außermittige Anordnung der Motordome 125 am Gehäuse 10 der Möbelantriebe können diese paarweise ineinander verschränkt angeordnet werden, ohne dass sie in Längsrichtung nennenswert gegeneinander verschoben werden müssen. Auf diese Weise wird der zur Verfügung stehende Stauraum in der Verpackungseinheit 40 optimal ausgenutzt. Im dargestellten Beispiel basiert die Verpackungseinheit 40 auf einer Europalette 41, auf die ein Karton 42 aufgestellt ist. Im Karton 42 können mehrere der dargestellten Lagen von Möbelantrieben übereinander verpackt werden. Um ggf. zwei oder mehr Verpackungseinheiten 40 aufeinander stapeln zu können, sind im Inneren des Kartons 42 vertikale Stützrollen 43 verteilt angeordnet, die beispielsweise wie der Karton 42 aus Pappmaterial bestehen können. -
- 10
- Gehäuse
- 11
- erste Gehäusehalbschale
- 111
- Klammermulde
- 112
- Schraubloch
- 113
- Seitenfläche
- 114
- Anschlussmulde
- 12
- zweite Gehäusehalbschale
- 121
- Klammermulde
- 122
- Schraubdom
- 123
- Seitenfläche
- 124
- Anschlussmulde
- 125
- Motordom
- 126
- Versteifungsrippen
- 127
- Stoßfläche
- 128
- Zentrierlasche
- 13
- Achsaufnahme für Schwenkachse des Möbels
- 14
- Schieber
- 15a,b
- Bauraum
- 20
- Antriebseinheit
- 21
- Antriebsmotor
- 22
- Getriebe
- 23
- Bremse
- 24a, b
- Spindel
- 25
- Druckschieber
- 251
- Grundkörper
- 252
- Führungssteg
- 253
- Spindelmuttereinsatz
- 254
- Querrippe (Anschlag für Mitnehmer)
- 255
- konvexe Auflagefläche
- 256
- Rasthakenführung
- 257
- Rastvorsprung
- 26
- Druckkopf
- 261
- Druckplatte
- 262
- Druckfläche
- 263
- konkave Auflagefläche
- 264
- Stutzen
- 265
- Rasthaken
- 30
- Steuerplatinen
- 31
- Netzteil
- 311
- Netzanschluss
- 32
- Steuervorrichtung
- 321
- Steueranschluss
- 322
- Bedien- bzw. Anzeigeelement
- 323
- Beleuchtungselement
- 324
- Aussparung
- 33a, b
- Endlagenschalter
- 34a, b
- Schleppstange
- 341
- Führungssteg
- 342
- Mitnehmer
- 343
- Federnocken
- 344
- Schaltnocken
- 35a, b
- Rückstellfeder
- 40
- Verpackungseinheit
- 41
- Europalette
- 42
- Karton
- 43
- Stützrolle
Claims (11)
- Elektromotorischer Möbelantrieb zur Verstellung von mindestens einem Möbelteil eines Möbels mit mindestens einer Antriebseinheit (20), die einen Antriebsmotor (21), ein Getriebe (22) und einen Spindelantrieb, der auf einen entlang eines Verschiebewegs verschiebbaren Druckschieber (25) wirkt, aufweist, wobei einem Grundkörper (251) des Druckschiebers (25) ein schwimmend gelagerter Druckkopf (26) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (26) an dem Grundkörper (251) des Druckschiebers (25) derart gelagert ist, dass er in einer Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn bewegbar ist.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1, bei dem der Grundkörper (251) eine konvexe Auflagefläche (255) und der Druckkopf (26) eine konkave Auflagefläche (263) aufweist, mit denen der Grundkörper (251) und der Druckkopf (26) aufeinander liegen.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Grundkörper (251) in einem ersten Abschnitt seiner Längserstreckung hohlzylinderförmig ist und in einem zweiten Abschnitt seiner Längserstreckung hohlkegelförmig ist.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 3, bei dem in dem hohlzylinderförmigen Abschnitt des Grundkörpers (251) ein Gewindeabschnitt integral ausgebildet ist, der als Spindelmutter dient.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 3, bei dem in den hohlzylinderförmigen Abschnitt des Grundkörpers (251) ein Spindelmuttereinsatz (253) mit einem Gewindeabschnitt eingesetzt ist, der als Spindelmutter dient.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem der Druckkopf (26) eine Druckplatte (261) aufweist, mit einer Außenseite, die als Druckfläche (262) zur Anlage des Schwenkhebels ausgebildet ist und einer zum Grundkörper (251) weisenden Innenseite, an der ein zentraler Stutzen (264) ausgebildet ist, der radial von der konkaven Auflagefläche (263) umgeben ist.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 6, bei dem der zentrale Stutzen (264) in den Grundkörper (251) eingesteckt ist, wobei ein Bewegungsspielraum bei Bewegung in zumindest einer Raumrichtung gegeben ist.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem der Grundkörper (251) und der Druckkopf (26) Rastmittel zur rastenden Verbindung untereinander aufweisen.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 8, bei dem der Druckkopf (26) mindestens einen Rasthaken (265) und der Grundkörper (251) mindestens einen Rastvorsprung (257) aufweist.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem der am Grundkörper (251) in Längsrichtung verlaufende Führungsrippen (251) ausgebildet sind.
- Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem der Grundkörper (251) und/oder der Druckkopf (26) Querrippen (254) aufweist, die als Anschläge für Mitnehmer (242) zur Betätigung von Endlagenschaltern (33a, 33b) dienen.
Applications Claiming Priority (2)
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