EP3237740B1 - Fördervorrichtung und verfahren zum befördern von kraftstoff für einen verbrennungsmotor und zum begrenzen eines systemdrucks - Google Patents

Fördervorrichtung und verfahren zum befördern von kraftstoff für einen verbrennungsmotor und zum begrenzen eines systemdrucks Download PDF

Info

Publication number
EP3237740B1
EP3237740B1 EP15816432.7A EP15816432A EP3237740B1 EP 3237740 B1 EP3237740 B1 EP 3237740B1 EP 15816432 A EP15816432 A EP 15816432A EP 3237740 B1 EP3237740 B1 EP 3237740B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
delivery device
system pressure
electric motor
control unit
operating current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15816432.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3237740A1 (de
Inventor
Rolf Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Vitesco Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitesco Technologies GmbH filed Critical Vitesco Technologies GmbH
Publication of EP3237740A1 publication Critical patent/EP3237740A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3237740B1 publication Critical patent/EP3237740B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3082—Control of electrical fuel pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M37/00—Apparatus or systems for feeding liquid fuel from storage containers to carburettors or fuel-injection apparatus; Arrangements for purifying liquid fuel specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M37/04—Feeding by means of driven pumps
    • F02M37/08—Feeding by means of driven pumps electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/08—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/102—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the two members rotating simultaneously around their respective axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/28—Safety arrangements; Monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602—Fuel pressure
    • F02D2200/0604—Estimation of fuel pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet

Definitions

  • the invention relates to a conveying device for conveying a medium in a vehicle and for limiting a system pressure of the conveying device, a vehicle, a method, a program element and a computer-readable medium.
  • DBV mechanical pressure limiting valve
  • the pressure relief valve can be designed as a mechanical component that can either be integrated in the fuel pump or added to the system as a separate component. In normal operation, this component is usually not engaged, but it can increase the system costs and the probability of the system failing.
  • the required pressure rise times can require that the pump stage is operated with acceleration ramps of maximum angular acceleration at the current and torque limit of the driving electric motor, which can lead to excessive pressure in the pumped medium.
  • the engine control is not yet able to provide a suitable control signal at the first moment of start, since its initialization has not yet been fully completed. If necessary, a high fixed value for the pump speed can be output here, which can then also lead to very high system pressures in the case of small quantities.
  • A1 fuel delivery device is known with a first fuel pump which has an electrically driven motor.
  • a control unit is connected to the motor of the first fuel pump and is able to determine an estimated pressure based on a current supplied to the motor and the rotational speed of the motor and to control the motor so that the estimated pressure is relatively equal to the target pressure is.
  • the U.S. 4,728,264 A describes a pressure-sensitive switch that interrupts the power supply.
  • a rail pressure sensor detects too high a pressure during a debounce time. If, after a time counter has elapsed, which begins to run after the failure of a pressure control valve has been detected, an excessively high pressure is detected, an electric fuel pump is switched off.
  • a first aspect of the invention relates to a conveying device for conveying a medium in a vehicle and for limiting a system pressure of the conveying device, which has a vehicle pump, an electric motor for driving the vehicle pump and a control unit for controlling the electric motor.
  • the vehicle pump is a fuel pump which is designed to deliver fuel for an internal combustion engine of a vehicle.
  • the control unit is designed to determine a current speed of the electric motor and a current operating current of the electric motor.
  • the control unit is designed to calculate a current system pressure of the conveyor device as a function of the current speed and the current operating current of the electric motor based on a functional relationship between the system pressure of the delivery device, the operating current of the electric motor and the speed of the electric motor.
  • control unit is designed to generate a first signal relating to an excess of the system pressure of the delivery device when the current operating current of the electric motor is a predefined one
  • the operating current limit value is exceeded, the predefined operating current limit value being dependent on the current speed of the electric motor and, due to the functional relationship, corresponding to the system pressure limit value.
  • control unit is designed to limit or reduce the current operating current of the electric motor and / or the current speed of the electric motor when the control unit generates the first signal relating to the system pressure of the delivery device being exceeded.
  • the system pressure of the delivery device can be limited without a pressure limiting valve.
  • the control unit according to the invention can thus replace the pressure limiting valve. Since the conveying device can thus dispense with a mechanical component, which can have a certain probability of failure, the overall reliability of the conveying device can be increased. Furthermore, by regulating the electric motor, the system pressure can be limited more quickly and independently of specified values, since there is a direct relationship between pressure and operating current. Furthermore, mechanical delays, which can occur due to pressure waves in hydraulic lines, among other things, can be avoided. System pressure overshoots and / or pressure peaks can also be limited more quickly.
  • the term "conveying device” can be understood in a broad sense. This means that the components of the conveying device mentioned in detail do not necessarily have to form an entire structural unit.
  • the vehicle pump, the electric motor for driving the vehicle pump and the control unit can be different from one another describe separate structural units.
  • the control unit for controlling the electric motor can be part of a motor controller.
  • different components of the conveyor device together form a structural unit.
  • the vehicle pump and the electric motor for driving the vehicle pump can together form a structural unit.
  • the control unit for controlling the electric motor can also be a structural unit together with the vehicle pump and the electric motor.
  • the vehicle pump can be implemented in different ways.
  • the vehicle pump can be a gerotor pump.
  • the vehicle pump can be designed as a screw or roller cell pump.
  • the vehicle pump can be understood to mean a pump which can be used in the automotive sector.
  • the electric motor can be connected to the vehicle pump for conveying the medium, so that it drives the pump.
  • the electric motor can be designed as a mechanically commutated or DC motor or as an electrically commutated or EC motor.
  • the present invention is applicable to both types of electric motors and also to other electric motors.
  • the control unit can determine the current speed of the electric motor.
  • electrically commutated electric motors can be speed-regulated.
  • the control unit receives the speed of the electric motor from a control unit of the electric motor.
  • the control unit for controlling the electric motor and the regulating unit of the electric motor can be the same unit.
  • the speed of the electric motor can also be determined separately.
  • the speed of the electric motor can take place via the monitoring of current ripples in the electric motor by the control unit.
  • the operating current of the electric motor can be understood to mean the current that is used to drive the electric motor.
  • this can be understood to mean the current that flows through the windings of the electric motor.
  • the operating current of the electric motor can be understood to mean a phase current of the electric motor in the case of EC motors.
  • An effective value or a pseudo-effective value can be used as the current operating current of the operating current can be used with a suitable integration time. For example, it can be integrated over an electrical period or a mechanical revolution. With DC motors, a moving average can be used as the current operating current.
  • “currently” can be understood to mean that an operating current is being used at the time of the determination. This does not rule out that the operating current is an average value or an effective value or pseudo-effective value that can be defined over a certain period of time.
  • a current variable can be understood to mean a momentary variable, whereby it is not excluded that the variable is a variable determined in a specific period of time.
  • the variable can be, for example, an operating current, a speed, a system pressure or another variable.
  • the feature “currently” or “currently” need not be interpreted narrowly in this context.
  • the control unit can therefore be designed to compare the determined current operating current of the electric motor with a predefined operating current limit value.
  • This operating current limit value can be stored, for example, in a corresponding characteristic map of the control unit.
  • the predefined operating current limit value can also be understood to mean a predefined operating current limit value.
  • This operating current limit value can, for example, be permanently stored in the control unit or in a memory unit which the control unit can access.
  • the predefined operating current limit value can be an operating current limit value curve. That is to say, the operating current limit value can comprise several points on an operating current limit value curve.
  • the predefined operating current limit value can thus be used for different The speeds of the electric motor can be different.
  • the operating current limit value can also depend on other parameters, e.g. B. from the voltage of the electric motor.
  • a functional relationship can exist between the system pressure of the delivery device, the operating current of the electric motor and the speed of the electric motor.
  • the system pressure can denote, for example, the pressure of the medium in the vehicle pump and / or in the supply or discharge lines of the vehicle pump.
  • the curve, which is described by the operating current limit value dependent on the current speed of the electric motor, can describe a line of constant pressure or an isobar.
  • the operating current limit value can define a system pressure limit value.
  • the control unit can be designed to compare the current operating current with the predefined operating current limit value for the current speed. For example, the control unit can be designed to read out a characteristic field in which the operating current limit value for the current speed is stored and to compare this value with the current operating current.
  • the control unit If the current operating current exceeds the current operating current limit value, the control unit generates the first signal relating to the operating current being exceeded.
  • This first signal can be sent, for example, to a control unit of the electric motor and / or to a motor controller.
  • this first signal can lead to the electric motor being regulated in such a way that the system pressure in the delivery device drops again. In this way, the system pressure of the pump can be monitored and controlled by monitoring the operating current and the speed of the electric motor.
  • control unit It does not have to be necessary for the control unit to first calculate a system pressure in order to determine whether the system pressure is exceeded to recognize. Furthermore, the control unit can further parameters such. B. use the temperature of the fuel to determine if the system pressure is exceeded.
  • control unit is designed to generate the first signal relating to the system pressure of the delivery device being exceeded if the calculated current system pressure of the delivery device exceeds a predefined system pressure limit value.
  • the functional relationship can be understood, for example, as a formula with which the system pressure of the delivery device can be calculated as a function of the operating current of the electric motor and the speed of the electric motor.
  • This formula can be stored, for example, in the control unit or in a memory unit which the control unit can access.
  • the functional relationship can also be defined in the form of a curve or in the form of several points. For example, a plurality of points of a system pressure limit value curve which describe a curve according to the functional relationship can be stored on the control unit and / or on the memory unit.
  • control unit can determine which system pressure prevails in the delivery device. Furthermore, the control unit can be configured at which system pressure the first signal relating to the system pressure being exceeded by the delivery device is generated. For example, the control unit can also receive a new or changed system pressure limit value from another unit Exceed the first signal to be generated.
  • system pressures or working pressures for modern fuel systems can be in a range from approximately 2 to 7 bar.
  • the system pressure limit can be in a range from 5 to 8 bar.
  • the critical system pressure limit value can be in a range from 7 to 8 or in a range from 7 to 9 bar.
  • a pump-specific course of the operating current as a function of the speed at a given pressure is stored in the control unit of the delivery device.
  • a curve of constant pressure or an isobar can be stored in the control unit.
  • a plurality of pump-specific courses of the operating current as a function of the speed for different pressures can be stored in the control unit of the delivery device.
  • control unit can determine whether the determined combination of current operating current and current speed is positioned above, below or on the curve of the pump-specific course of the operating current.
  • the control unit can thus determine in a simple manner whether the system pressure limit value is exceeded or not reached.
  • control unit is designed to limit or reduce the current operating current of the electric motor and / or the current speed of the electric motor when the control unit generates the first signal relating to the system pressure being exceeded by the delivery device.
  • control unit can be designed to adapt the operation of the electric motor in such a way that the system pressure the conveyor is limited or lowered.
  • control unit sends a signal to a control unit of the electric motor to limit or reduce the operating current and / or the speed.
  • the control unit can then limit or reduce the operating current and / or the speed.
  • the control unit can counteract the excess of the system pressure of the delivery device and control the electric motor in such a way that the system pressure is again below the predefined system pressure limit value.
  • control unit is designed to generate a second signal relating to a critical system pressure excess of the delivery device if the calculated current system pressure of the delivery device exceeds a predefined critical system pressure limit value. Furthermore, the control unit is designed to switch off the delivery device when the control unit generates the second signal relating to the critical system pressure being exceeded by the delivery device and the system pressure of the delivery device exceeds the critical system pressure limit value during a predefined period of time.
  • a second system pressure limit value namely the critical system pressure limit value
  • This critical system pressure limit value can be higher than the system pressure limit value. For example, it may be necessary for the system pressure of the delivery device to be quickly limited when the critical system pressure limit value is exceeded. If this critical system pressure limit value is not undershot during the predefined period, the control unit can be designed to switch off the delivery device. In this way, damage to the conveyor device or other components can be prevented, which by a the critical system pressure limit may be exceeded for too long. In other words, the control unit can be designed to carry out an emergency shutdown of the delivery device if the critical system pressure limit value is exceeded for too long.
  • the feature "too long" can mean that the critical system pressure limit value is exceeded for longer than the predefined period of time.
  • Another aspect of the invention relates to a vehicle with a delivery device described in the context of the present invention, the vehicle pump of the delivery device being a fuel pump for delivering fuel for an internal combustion engine of the vehicle.
  • the vehicle can be, for example, a motor vehicle or a truck that is driven by the internal combustion engine. Furthermore, the vehicle can also be equipped with a hybrid drive. Furthermore, the features and advantages mentioned in connection with the conveying device can also be applied to the vehicle. Furthermore, the vehicle can also have been retrofitted with a control unit which controls the electric motor of the conveying device according to the invention.
  • Another aspect of the invention relates to a method for conveying a medium and for limiting a system pressure of a conveying device which has a vehicle pump driven by an electric motor.
  • the method has the step of monitoring a current speed and a current operating current of the electric motor. Furthermore, the method has the step of generating a first signal relating to an excess of the system pressure of the delivery device when the current operating current of the electric motor exceeds a predefined operating current limit value.
  • the predefined operating current limit value is dependent on the current speed of the electric motor.
  • the steps of the process can be different Sequences and / or take place in parallel.
  • This method can also be carried out by a control unit of a conveyor device described in the context of this invention.
  • the features that are mentioned in connection with the conveyor device described can also be applied to methods that are described above and below.
  • the method furthermore has the step of calculating a current system pressure of the delivery device as a function of the current speed and the current operating current of the electric motor based on a functional relationship between the system pressure of the delivery device, the operating current of the electric motor and the speed of the electric motor on.
  • the method further includes the step of generating the first signal relating to the system pressure being exceeded by the delivery device if the calculated current system pressure of the vehicle pump exceeds a predefined system pressure limit value.
  • Another aspect of the invention relates to a program element which, when executed on a processor, instructs the processor to execute a method described in the context of the present invention.
  • the program element can be loaded onto a control unit of a conveying device that executes the steps of the method.
  • the program element can also be part of a computer program.
  • the program element can itself be an independent computer program.
  • the program element can enable an already existing computer program to carry out the method according to the invention. Since the program element is designed to instruct the processor to execute a method described in the context of this invention, the advantages and features mentioned in connection with the method also apply to the program element.
  • Another aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which a program element is stored which, when it is executed on a processor, instructs the processor to execute a method described in the context of the present invention.
  • the computer-readable medium can be viewed as a storage medium, for example a USB stick, CD, DVD, hard drive or other storage medium. Furthermore, the computer-readable medium can also be designed as a microchip, which enables a control unit to carry out the method according to the invention.
  • the described embodiments relate equally to a conveyor device, a vehicle, a method, a program element and a computer-readable medium, although individual embodiments are described exclusively in relation to the conveyor device, the vehicle, the method, the program element or the computer-readable medium. Synergetic effects can result from various combinations of the embodiments, even if these are not described below.
  • a conveying device 100 for conveying a medium in a vehicle and for limiting a system pressure of the conveying device.
  • the delivery device has a vehicle pump 101, an electric motor 102 for driving the vehicle pump 101 and a control unit 103 for controlling the electric motor 102, which comprises a stator 110 and a rotor 111.
  • the control unit is designed to determine a current speed of the electric motor 102 and a current operating current of the electric motor 102.
  • the control unit is designed to generate a first signal relating to a system pressure excess of the delivery device 100 when the current operating current of the electric motor 102 exceeds a predefined operating current limit value, the predefined operating current limit value being dependent on the current speed of the electric motor 102.
  • the vehicle pump 101 is designed as a gerotor pump or as a gerotor pump.
  • the driving gear 104 runs eccentrically in the internal toothing 105 of the vehicle pump 101.
  • the gear 104 is driven by the electric motor 102.
  • the medium is transported between the tooth gaps, as a result of which the medium is transported from an inlet 106 of the pump 101 to an outlet 107 of the pump 101 in the direction of the arrow 108.
  • the gerotor pump is purely exemplary and not to be considered limiting.
  • the invention can be implemented for many different types of pumps.
  • the control unit 103 is designed to carry out a method for limiting the system pressure of the vehicle pump 101.
  • the method has the step of determining the speed of the vehicle pump 101. If the electric motor 102 of the vehicle pump 101 is designed as an electrically commutated electric motor, the speed can be a known value, since electrically commutated electric motors can typically be speed-regulated. In the case of mechanically commutated electric motors, the speed can optionally be determined separately via current ripple, because in previous systems typically no speed control has to be implemented.
  • the method further includes determining the phase current of the electric motor 102.
  • a value that represents the speed of the vehicle pump 101 and a value that represents the phase current of the vehicle pump 101 are fed to an evaluation unit.
  • This evaluation unit can be part of the control unit 103, for example.
  • the evaluation unit can also be a further component of the conveying device 100, which is shown in FIG Fig. 1 is not shown for the sake of clarity.
  • the method also includes the step of determining the current pressure generated by the fuel pump 101 in the evaluation unit.
  • the current pressure is compared with a first pressure limit value and a signal is generated when the first pressure limit value is exceeded.
  • the first pressure limit value can correspond to the operating pressure limit value.
  • control unit 103 can be designed to allow further measures to follow when the signal is generated when the first pressure limit value is exceeded.
  • the control unit can regulate the system pressure to a specific default value in typical normal operation by changing the current operating current of the Electric motor 102 is regulated to a speed-dependent current value, which is stored in a map.
  • the control unit 103 can be communicated with a pressure setpoint value from a higher-level control of the internal combustion engine, which is to be achieved by regulating the operating current.
  • the control unit can exhibit a typical behavior pattern in faulty operation.
  • such a behavior pattern can be called up when no more fuel is consumed and the required first pressure limit value can no longer be complied with in the case of very low consumption quantities, because, for example, the speed cannot fall below a minimum speed.
  • the control unit 103 can attempt to limit the system pressure of the vehicle pump 101 to a specific value below the first pressure limit value by limiting the current to a speed-dependent value in accordance with a characteristic map. Furthermore, the speed of the electric motor 102 or a combination of speed and operating current can be limited.
  • the control unit can generate a second signal.
  • the second pressure limit value can correspond to the critical system pressure limit value, for example.
  • the control unit can attempt to reduce the system pressure of the vehicle pump 101 to a specific value below the second pressure limit value by limiting the current to a speed-dependent value according to a characteristic map or by limiting the speed or by a combination of both. Furthermore, the control unit can also be designed to switch off the delivery device 100 or the pump 101 directly if the second pressure limit value could not be limited for a certain time. This serves to protect the system so that, for example, major damage can be avoided. Furthermore, the control unit can also be designed to generate a warning message, which is sent to the engine controller, for example, that the pump has been switched off. The engine control can then take appropriate measures. If necessary, the control unit 103 can allow the conveyor device 100 to be restarted, during which a further start-up active control signal with the information "Pump active" or with a valid pressure or speed preset value is defined.
  • a computer-readable medium 109 is shown, on which, for example, the method which is carried out by the control unit 103 is stored. Furthermore, a functional relationship between the operating current of the electric motor 102, the speed of the electric motor 102 and the system pressure of the vehicle pump 101 can also be stored on the computer-readable medium.
  • Fig. 2 is shown a diagram according to an embodiment of the invention.
  • This diagram contains a first axis 201, which designates the speed of the electric motor, and a second axis 202, which represents the operating current or the energy consumption of the electric motor 102.
  • the first axis 201 can alternatively also designate the pump voltage. For example, with mechanically commutated electric motors, it may not be possible to determine the speed directly.
  • the units are in the Fig. 2 not specifically specified.
  • the unit of axis 201 is revolutions per minute and the unit of axis 202 is amperes.
  • curves 205, 206, 207, 208 and 209 are shown in the diagram, which represent the current consumption of the electric motor as a function of the speed.
  • the curve 205 corresponds to a pump-specific course of the operating current for different speeds at a constant system pressure of the vehicle pump P0.
  • the curve 206 shows the pump-specific course of the operating current at a constant pressure P1, the curve 207 at a constant pressure P2, the curve 208 at a constant pressure P3 and the curve 209 at a constant pressure P4.
  • the pressures P0 to P4 are named in ascending order, that is, the pressure P0 is smaller than the pressure P1, the pressure P1 is smaller than the pressure P2, the pressure P2 is smaller than the pressure P3 and the pressure P3 is smaller than the pressure P4, which is also shown by the arrow 210.
  • Fig. 2 System pressure limit curves 203 and 204 are shown. So is in Fig. 2 It can be seen that curves 204 and 203 are dependent on the speed shown in axis 201. Curve 203 corresponds to the predefined system pressure limit value and curve 204 corresponds to the critical system pressure limit value.
  • the control unit 103 is designed to determine the speed and the operating current of the electric motor 102. If the combination of the determined speed and the determined operating current results in a point that is located in diagram 200 below curve 203, the system pressure limit value is not exceeded if the point resulting from the determined speed and determined operating current is between the curves 203 and 204, the system pressure limit value has been exceeded and the critical system pressure limit value has been fallen below, so that the control unit 103 generates the first signal. If the point resulting from the determined speed and determined operating current is arranged above curve 204, the system pressure limit value and the critical system pressure limit value have been exceeded, so that the second signal is also generated.
  • the system pressure limit values or system pressure limit value curves 203 and 204 can be stored on the control unit 103. Furthermore, only one of the system pressure limit value curves 203 or 204 can also be stored on the control unit. In this case, data or points which define the system pressure limit values or system pressure limit value curves 203 and 204 can also be stored on the control unit 103.
  • Fig. 3 shows a vehicle 300 according to an embodiment of the invention.
  • the vehicle has an internal combustion engine 301, a fuel tank 302 and a delivery device 100, which is described in the context of the present invention, which supplies the internal combustion engine 301 with fuel from the fuel tank 302.
  • the conveying device 100 includes a pump 101, an electric motor 102 and a control unit 103.
  • the control unit can be part of the motor control or can also be retrofitted to improve the reliability of the Improve conveyor device 100.
  • Fig. 4 a flowchart of a method for conveying a medium and for limiting a system pressure of a conveying device having a vehicle pump driven by an electric motor is shown.
  • the method includes the steps of monitoring a current speed and a current operating current of the electric motor S1 and generating a first signal relating to a system pressure excess of the delivery device when the current operating current of the electric motor exceeds a predefined operating current limit value S2.
  • the predefined operating current limit value is dependent on the current speed of the electric motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Befördern eines Mediums in einem Fahrzeug und zum Begrenzen eines Systemdrucks der Fördervorrichtung, ein Fahrzeug, ein Verfahren, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium.
    • Technischer Hintergrund
  • Üblicherweise können Kraftstoffsysteme von Kraftfahrzeugen ein mechanisches Druckbegrenzungsventil (DBV) zur Druckbegrenzung aufweisen, das bei Überschreiten eines bestimmten Kraftstoffdrucks öffnet und so einen weiteren Druckanstieg im System verhindert. Das Druckbegrenzungsventil kann als eine mechanische Komponente ausgeführt sein, die entweder in der Kraftstoffpumpe integriert sein kann, oder als separates Bauteil dem System hinzugefügt werden kann. Im Normalbetrieb ist üblicherweise dieses Bauteil nicht im Eingriff, kann aber die Systemkosten und die Ausfallwahrscheinlichkeit des Systems erhöhen.
  • Weiter kann die Möglichkeit bestehen, dass moderne Kraftfahrzeuge aus Kostengründen nicht mit einem Sensor zum Messen eines Kraftstoffdrucks ausgestattet werden. Daher kann es sein, dass für die Motorsteuerung keine direkte Möglichkeit besteht, durch eine Messung des Kraftstoffdrucks und der Vorgabewerte an die elektronische Pumpensteuerung auf den Zustand des Kraftstoffversorgungssystems zu schließen und gegebenenfalls einen Überdruck durch geeignete Maßnahmen zu begrenzen. Außerdem kann in modernen Fahrzeugen die Problematik bestehen, dass das Kraftstoffsystem sehr schnell unter Druck gesetzt werden muss, um einen raschen Start der Brennkraftmaschine durchzuführen, um praktisch vom ersten Moment an die Abgaswerte entsprechend den gesetzlichen Vorgaben einzuhalten. Die typisch geforderten Werte für die Druckanstiegszeiten in solchen Systemen können bei 100 ms bis 300 ms für einen Druckanstieg von einem Systemdruck 0 auf einen Systemdruck von etwa 4 - 6 bar liegen. Die geforderten Druckanstiegszeiten können erfordern, dass die Pumpstufe mit Beschleunigungsrampen maximaler Winkelbeschleunigung an der Strom- und Drehmomentgrenze des antreibenden Elektromotors betrieben wird, was zu Überschwüngen des Druckes im geförderten Medium führen kann. Außerdem kann es sein, dass bei gewissen Fahrzeugen die Motorsteuerung im ersten Moment des Starts noch kein geeignetes Steuersignal bereitstellen kann, da deren Initialisierung noch nicht vollständig abgeschlossen ist. Hier kann gegebenenfalls ein hoher Festwert für die Pumpendrehzahl ausgegeben werden, der dann bei kleiner Abnahmemenge ebenfalls zu sehr hohen Systemdrücken führen kann.
  • Aus der US 2012 0 156 057 A1 ist Kraftstofffördervorrichtung mit einer ersten Kraftstoffpumpe bekannt, die einen elektrisch getriebenen Motor aufweist. Eine Steuereinheit ist mit dem Motor der ersten Kraftstoffpumpe verbunden und ist befähigt, einen geschätzten Druck basierend auf einem Strom, der dem Motor zugeführt wird, und der Drehgeschwindigkeit des Motors zu bestimmen und den Motor so zu steuern, dass der geschätzte Druck relativ gleich dem Zieldruck ist.
  • Die US 4 728 264 A beschreibt einen drucksensiblen Schalter, der die Stromzufuhr unterbricht. In der DE 10 2008 041 126 A1 erkennt ein Raildrucksensor einen zu hohen Druck während einer Entprellzeit. Wird zudem nach Ablauf eines Zeitzählers, der nach dem Erkennen eines Ausfalls eines Druckregelventils zu laufen beginnt, ein zu hoher Druck erkannt, wird eine elektrische Kraftstoffpumpe abgeschaltet.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es kann als Aufgabe der Erfindung angesehen werden, die Zuverlässigkeit von Fördervorrichtungen für Fahrzeuge zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Weiterbildungen und Ausführungsformen sind der folgenden Beschreibung, den Figuren und den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Befördern eines Mediums in einem Fahrzeug und zum Begrenzen eines Systemdrucks der Fördervorrichtung, welche eine Fahrzeugpumpe, einen Elektromotor zum Antreiben der Fahrzeugpumpe und eine Steuereinheit zum Steuern des Elektromotors aufweist. Die Fahrzeugpumpe ist eine Kraftstoffpumpe, welche zum Befördern von Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs ausgeführt ist. Die Steuereinheit ist ausgeführt, eine aktuelle Drehzahl des Elektromotors und einen aktuellen Betriebsstrom des Elektromotors zu ermitteln.
    Gemäß der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, basierend auf einem funktionellen Zusammenhang zwischen dem Systemdruck der Fördervorrichtung, dem Betriebsstrom des Elektromotors und der Drehzahl des Elektromotors einen aktuellen Systemdruck der Fördervorrichtung in Abhängigkeit der aktuellen Drehzahl und des aktuellen Betriebsstroms des Elektromotors zu berechnen.
  • Ferner ist die Steuereinheit ausgeführt, ein erstes Signal bezüglich einer Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung zu erzeugen, wenn der aktuelle Betriebsstrom des Elektromotors einen vordefinierten
  • Betriebsstromgrenzwert überschreitet, wobei der vordefinierte Betriebsstromgrenzwert abhängig von der aktuellen Drehzahl des Elektromotors ist und aufgrund des funktionellen Zusammenhangs dem Systemdruckgrenzwert entspricht.
  • Gemäß der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, den aktuellen Betriebsstrom des Elektromotors und/oder die aktuelle Drehzahl des Elektromotors zu begrenzen oder zu reduzieren, wenn die Steuereinheit das erste Signal bezüglich der Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung erzeugt.
  • Mit anderen Worten kann durch eine intelligente Auswertung des Betriebsstroms und der Drehzahl des Elektromotors der Systemdruck der Fördervorrichtung ohne Druckbegrenzungsventil begrenzt werden. Die erfindungsgemäße Steuereinheit kann somit das Druckbegrenzungsventil ersetzen. Da die Fördervorrichtung somit auf eine mechanische Komponente, die eine gewisse Ausfallswahrscheinlichkeit aufweisen kann, verzichten kann, kann insgesamt die Zuverlässigkeit der Fördervorrichtung erhöht werden. Ferner kann durch Regelung des Elektromotors der Systemdruck schneller und unabhängig von Vorgabewerten begrenzt werden, da ein direkter Zusammenhang zwischen Druck und Betriebsstrom bestehen. Ferner können mechanische Verzögerungen, welche unter anderem wegen Druckwellen in hydraulischen Leitungen auftreten können, vermieden werden. Auch Überschwinger des Systemdrucks und/oder Druckspitzen können rascher begrenzt werden.
  • Dabei kann der Begriff "Fördervorrichtung" in einem weiten Sinne verstanden werden. Das heißt, dass die im Einzelnen genannten Komponenten der Fördervorrichtung nicht zwingendermaßen eine gesamte bauliche Einheit bilden müssen. So können beispielsweise die Fahrzeugpumpe, der Elektromotor zum Antreiben der Fahrzeugpumpe und die Steuereinheit unterschiedliche, voneinander getrennte bauliche Einheiten beschreiben. Beispielsweise kann die Steuereinheit zum Steuern des Elektromotors ein Teil einer Motorsteuerung sein. Weiterhin ist auch möglich, dass verschiedene Komponenten der Fördervorrichtung zusammen eine bauliche Einheit bilden. Beispielsweise können die Fahrzeugpumpe und der Elektromotor zum Antreiben der Fahrzeugpumpe zusammen eine bauliche Einheit bilden. Ferner kann auch die Steuereinheit zum Steuern des Elektromotors zusammen mit der Fahrzeugpumpe und dem Elektromotor eine bauliche Einheit sein.
  • Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung kann die Fahrzeugpumpe auf unterschiedliche Arten realisiert sein. Beispielsweise kann die Fahrzeugpumpe eine Gerotorpumpe sein. Ferner kann die Fahrzeugpumpe als Schrauben- oder Rollenzellenpumpe ausgeführt sein. Es sind jedoch auch andere Ausführungen der Fahrzeugpumpe möglich. Dabei kann unter der Fahrzeugpumpe eine Pumpe, welche im Automobilbereich eingesetzt werden kann, verstanden werden. Der Elektromotor kann zum Befördern des Mediums mit der Fahrzeugpumpe verbunden sein, so dass dieser die Pumpe antreibt. Dabei kann der Elektromotor als mechanisch kommutierter bzw. DC-Motor oder als elektrisch kommutierter bzw. EC-Motor ausgeführt sein. Die vorliegende Erfindung ist hierbei beide Arten von Elektromotoren und auch auf andere Elektromotoren anwendbar.
  • Je nach Elektromotor kann es verschiedene Möglichkeiten geben, wie die Steuereinheit die aktuelle Drehzahl des Elektromotors ermitteln kann. Beispielsweise können elektrisch kommutierte Elektromotoren drehzahlgeregelt sein. Somit besteht die Möglichkeit, dass bei elektrisch kommutierten Elektromotoren die Steuereinheit die Drehzahl des Elektromotors von einer Regeleinheit des Elektromotors erhält. Ferner kann die Steuereinheit zum Steuern des Elektromotors und die Regeleinheit des Elektromotors die gleiche Einheit sein. Außerdem kann auch eine separate Ermittlung der Drehzahl des Elektromotors erfolgen. Beispielsweise kann bei mechanisch kommutierten Elektromotoren die Drehzahl des Elektromotors über das Überwachen von Stromrippeln des Elektromotors durch die Steuereinheit erfolgen. Unter dem Betriebsstrom des Elektromotors kann der Strom verstanden werden, der zum Antrieb des Elektromotors verbraucht wird. Beispielsweise kann darunter der Strom verstanden werden, der durch die Wicklungen des Elektromotors fließt. Mit anderen Worten kann unter dem Betriebsstrom des Elektromotors ein Phasenstrom des Elektromotors bei EC-Motoren verstanden werden. Als aktueller Betriebsstrom kann ein Effektivwert oder pseudo-Effektivwert des Betriebsstroms mit geeigneter Integrationszeit verwendet werden. Beispielsweise kann dafür über eine elektrische Periode oder eine Mechanische Umdrehung integriert werden. Bei DC-Motoren kann ein gleitender Mittelwert als aktueller Betriebsstrom verwendet werden. Dabei kann im Kontext der vorliegenden Erfindung unter "aktuell" verstanden werden, dass ein Betriebsstrom zum Zeitpunkt der Ermittlung verwendet wird. Dies schließt nicht aus, dass es sich beim Betriebsstrom um einen Mittelwert oder einen Effektivwert bzw. pseudo-Effektivwert handelt, der über einen gewissen Zeitraum definiert sein kann.
  • Im Kontext der vorliegenden Erfindung kann unter einer aktuellen Größe eine momentane Größe verstanden werden, wobei nicht ausgeschlossen wird, dass es sich bei der Größe um eine in einem bestimmten Zeitraum ermittelte Größe handelt. Bei der Größe kann es sich beispielsweise um einen Betriebsstrom, eine Drehzahl, einen Systemdruck oder um eine andere Größe handeln. Mit anderen Worten muss das Merkmal "aktuell" bzw. "momentan" in diesem Zusammenhang nicht eng ausgelegt werden.
  • Die Steuereinheit kann also ausgeführt sein, den ermittelten aktuellen Betriebsstrom des Elektromotors mit einem vordefinierten Betriebsstromgrenzwert zu vergleichen. Dieser Betriebsstromgrenzwert kann beispielsweise in einem entsprechenden Kennfeld der Steuereinheit gespeichert sein. Dabei kann unter dem vordefinierten Betriebsstromgrenzwert auch ein vorgegebener Betriebsstromgrenzwert verstanden werden. Dieser Betriebsstromgrenzwert kann beispielsweise fest in der Steuereinheit oder in einer Speichereinheit, auf welche die Steuereinheit zugreifen kann, gespeichert sein. Mit anderen Worten kann der vordefinierte Betriebsstromgrenzwert eine Betriebsstromgrenzwertkurve sein. Das heißt, der Betriebsstromgrenzwert kann mehrere Punkte einer Betriebsstromgrenzwertkurve umfassen. Somit kann der vordefinierte Betriebsstromgrenzwert für unterschiedliche Drehzahlen des Elektromotors unterschiedlich sein. Ferner kann der Betriebsstromgrenzwert auch von anderen Parametern abhängen, z. B. von der Spannung des Elektromotors.
  • Zwischen dem Systemdruck der Fördervorrichtung, dem Betriebsstrom des Elektromotors und der Drehzahl des Elektromotors kann ein funktioneller Zusammenhang bestehen. Der Systemdruck kann dabei beispielsweise den Druck des Mediums in der Fahrzeugpumpe und/oder in Zu- oder Ableitungen der Fahrzeugpumpe bezeichnen. Die Kurve, welche durch den von der aktuellen Drehzahl des Elektromotors abhängigen Betriebsstromgrenzwert beschrieben ist, kann eine Linie konstanten Drucks bzw. eine Isobare beschreiben. Anders formuliert kann der Betriebsstromgrenzwert einen Systemdruckgrenzwert definieren. Ferner kann die Steuereinheit ausgeführt sein, den aktuellen Betriebsstrom mit dem vordefinierten Betriebsstromgrenzwert für die aktuelle Drehzahl zu vergleichen. Beispielsweise kann die Steuereinheit ausgeführt sein, ein Kennfeld, in welchem der Betriebsstromgrenzwert für die aktuelle Drehzahl gespeichert ist, auszulesen und diesen Wert mit dem aktuellen Betriebsstrom zu vergleichen. Wenn der aktuelle Betriebsstrom den aktuellen Betriebsstromgrenzwert überschreitet, so erzeugt die Steuereinheit das erste Signal bezüglich der Betriebsstromüberschreitung. Dieses erste Signal kann beispielsweise an eine Regelungseinheit des Elektromotors und/oder an eine Motorsteuerung gesendet werden. Beispielsweise kann dieses erste Signal dazu führen, dass der Elektromotor derart geregelt wird, dass der Systemdruck in der Fördervorrichtung wieder sinkt. Auf diese Weise kann durch die Überwachung des Betriebsstroms und der Drehzahl des Elektromotors der Systemdruck der Pumpe überwacht und gesteuert werden.
  • Dabei muss es nicht erforderlich sein, dass die Steuereinheit vorerst einen Systemdruck ausrechnet, um eine Systemdrucküberschreitung zu erkennen. Ferner kann die Steuereinheit weitere Parameter wie z. B. die Temperatur des Kraftstoffes zur Ermittlung einer Systemdrucküberschreitung verwenden.
  • Ferner ist die Steuereinheit ausgeführt, das erste Signal bezüglich der Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung zu erzeugen, wenn der berechnete aktuelle Systemdruck der Fördervorrichtung einen vordefinierten Systemdruckgrenzwert überschreitet.
  • Unter dem funktionellen Zusammenhang kann beispielsweise eine Formel verstanden werden, mit welcher der Systemdruck der Fördervorrichtung in Abhängigkeit des Betriebsstroms des Elektromotors und der Drehzahl des Elektromotors berechnet werden kann. Diese Formel kann beispielsweise in der Steuereinheit oder in einer Speichereinheit, auf welche die Steuereinheit zugreifen kann, gespeichert sein. Ferner kann der funktionelle Zusammenhang auch in Form einer Kurve oder in Form mehrerer Punkte definiert sein. Beispielsweise kann auf der Steuereinheit und/oder auf der Speichereinheit eine Mehrzahl von Punkten einer Systemdruckgrenzwertkurve gespeichert sein, welche eine Kurve gemäß dem funktionellen Zusammenhang beschreiben.
  • Auf diese Weise kann die Steuereinheit ermitteln, welcher Systemdruck in der Fördervorrichtung vorherrscht. Ferner kann die Steuereinheit konfiguriert werden, bei welchem Systemdruck das erste Signal bezüglich der Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung erzeugt wird. Beispielsweise kann die Steuereinheit auch von einer anderen Einheit einen neuen bzw. einen geänderten Systemdruckgrenzwert erhalten, bei dessen Überschreiten das erste Signal erzeugt werden soll.
  • Typischerweise können Systemdrücke bzw. Arbeitsdrücke für moderne Kraftstoffsysteme in einem Bereich von etwa 2 bis 7 bar liegen. Der Systemdruckgrenzwert kann in einem Bereich von 5 bis 8 bar liegen. Der kritische Systemdruckgrenzwert kann in einem Bereich von 7 bis 8 oder in einem Bereich von 7 bis 9 bar liegen. Dabei können diese Grenzwerte systemabhängig sein, z.B. von der mechanischen Belastung der Leitungen. Die Grenzwerte können daher auch andere Werte aufweisen.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist in der Steuereinheit der Fördervorrichtung ein pumpenspezifischer Verlauf des Betriebsstroms in Abhängigkeit von der Drehzahl bei gegebenem Druck gespeichert. Mit anderen Worten kann in der Steuereinheit eine Kurve konstanten Drucks bzw. eine Isobare gespeichert sein. Ferner können in der Steuereinheit der Fördervorrichtung mehrere pumpenspezifische Verläufe des Betriebsstroms in Abhängigkeit von der Drehzahl für unterschiedliche Drücke gespeichert sein.
  • Auf diese Weise kann die Steuereinheit ermitteln, ob die ermittelte Kombination von aktuellem Betriebsstrom und aktueller Drehzahl oberhalb, unterhalb oder auf der Kurve des pumpenspezifischen Verlaufs des Betriebsstroms positioniert ist. Somit kann die Steuereinheit auf einfache Weise ermitteln, ob der Systemdruckgrenzwert überschritten oder unterschritten wird.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, den aktuellen Betriebsstrom des Elektromotors und/oder die aktuelle Drehzahl des Elektromotors zu begrenzen oder zu reduzieren, wenn die Steuereinheit das erste Signal bezüglich der Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung erzeugt.
  • Mit anderen Worten kann die Steuereinheit ausgeführt sein, den Betrieb des Elektromotors derart anzupassen, dass der Systemdruck der Fördervorrichtung begrenzt oder gesenkt wird. Darunter kann auch verstanden werden, dass die Steuereinheit einer Regeleinheit des Elektromotors ein Signal zur Begrenzung oder zur Senkung des Betriebsstroms und/oder der Drehzahl sendet. Die Regeleinheit kann dann den Betriebsstrom und/oder die Drehzahl begrenzen oder senken. Auf diese Weise kann die Steuereinheit der Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung entgegenwirken und den Elektromotor so ansteuern, dass der Systemdruck wieder unterhalb des vordefinierten Systemdruckgrenzwerts ist.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ausgeführt, ein zweites Signal bezüglich einer kritischen Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung zu erzeugen, wenn der berechnete aktuelle Systemdruck der Fördervorrichtung einen vordefinierten kritischen Systemdruckgrenzwert überschreitet. Ferner ist die Steuereinheit ausgeführt, die Fördervorrichtung abzuschalten, wenn die Steuereinheit das zweite Signal bezüglich der kritischen Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung erzeugt und der Systemdruck der Fördervorrichtung den kritischen Systemdruckgrenzwert während einem vordefinierten Zeitraum überschreitet.
  • Mit anderen Worten kann ein zweiter Systemdruckgrenzwert, nämlich der kritische Systemdruckgrenzwert, in der Steuereinheit oder in einer Speichereinheit, auf welche die Steuereinheit zugreifen kann, gespeichert sein. Dieser kritische Systemdruckgrenzwert kann dabei höher sein als der Systemdruckgrenzwert. Beispielsweise kann es erforderlich sein, dass bei Überschreiten des kritischen Systemdruckgrenzwerts ein rasches Begrenzen des Systemdrucks der Fördervorrichtung erforderlich ist. Sollte dieser kritische Systemdruckgrenzwert während dem vordefinierten Zeitraum nicht unterschritten werden, so kann die Steuereinheit ausgeführt sein, die Fördervorrichtung abzuschalten. Auf diese Weise können Schäden an der Fördervorrichtung oder an anderen Komponenten verhindert werden, welche durch eine zu lange Überschreitung des kritischen Systemdruckgrenzwerts entstehen können. Mit anderen Worten kann die Steuereinheit ausgeführt sein, eine Notabschaltung der Fördervorrichtung vorzunehmen, wenn der kritische Systemdruckgrenzwert zu lange überschritten wird. Dabei kann das Merkmal "zu lange" bedeuten, dass die Überschreitung des kritischen Systemdruckgrenzwerts länger dauert als der vordefinierte Zeitraum.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer im Kontext der vorliegenden Erfindung beschriebenen Fördervorrichtung, wobei die Fahrzeugpumpe der Fördervorrichtung eine Kraftstoffpumpe zum Befördern von Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor des Fahrzeugs ist.
  • Das Fahrzeug kann beispielsweise ein Kraftfahrzeug oder ein Lastkraftfahrzeug sein, welches durch den Verbrennungsmotor angetrieben wird. Ferner kann das Fahrzeug auch mit einem Hybridantrieb ausgestattet sein. Ferner sind die im Zusammenhang mit der Fördervorrichtung genannten Merkmale und Vorteile auch auf das Fahrzeug anwendbar. Weiterhin kann das Fahrzeug auch mit einer Steuereinheit, welche den Elektromotor der Fördervorrichtung erfindungsgemäß steuert, nachgerüstet worden sein.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befördern eines Mediums und zum Begrenzen eines Systemdrucks einer Fördervorrichtung, welche eine mit einem Elektromotor angetriebene Fahrzeugpumpe aufweist. Dabei weist das Verfahren den Schritt des Überwachens einer aktuellen Drehzahl und eines aktuellen Betriebsstroms des Elektromotors auf. Ferner weist das Verfahren den Schritt des Erzeugens eines ersten Signals bezüglich einer Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung, wenn der aktuelle Betriebsstrom des Elektromotors einen vordefinierten Betriebsstromgrenzwert überschreitet, auf. Dabei ist der vordefinierte Betriebsstromgrenzwert abhängig von der aktuellen Drehzahl des Elektromotors.
  • Dabei können die Schritte des Verfahrens in unterschiedlichen Reihenfolgen und/oder parallel erfolgen. Dieses Verfahren kann ferner durch eine Steuereinheit einer im Kontext dieser Erfindung beschriebenen Fördervorrichtung durchgeführt werden. Somit sind die Merkmale, die im Zusammenhang mit der beschriebenen Fördervorrichtung genannt werden, auch auf Verfahren, die oben und im Folgenden beschrieben sind, anwendbar.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren weiterhin den Schritt des Berechnens eines aktuellen Systemdrucks der Fördervorrichtung in Abhängigkeit der aktuellen Drehzahl und des aktuellen Betriebsstroms des Elektromotors basierend auf einem funktionellen Zusammenhang zwischen dem Systemdruck der Fördervorrichtung, dem Betriebsstrom des Elektromotors und der Drehzahl des Elektromotors auf. Ferner beinhaltet das Verfahren den Schritt des Erzeugens des ersten Signals bezüglich der Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung, wenn der berechnete aktuelle Systemdruck der Fahrzeugpumpe einen vordefinierten Systemdruckgrenzwert überschreitet.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, ein im Kontext der vorliegenden Erfindung beschriebenes Verfahren auszuführen.
  • Dabei kann das Programmelement auf eine Steuereinheit einer Fördervorrichtung geladen werden, die die Schritte des Verfahrens ausführt. Das Programmelement kann ferner ein Teil eines Computerprogramms sein. Außerdem kann das Programmelement auch selbst ein selbstständiges Computerprogramm sein. Beispielsweise kann das Programmelement als Update ein bereits bestehendes Computerprogramm zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens befähigen. Da das Programmelement ausgeführt ist, den Prozessor anzuleiten, ein im Kontext dieser Erfindung beschriebenes Verfahren auszuführen, treffen die im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vorteile und Merkmale auch auf das Programmelement zu.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, ein im Kontext der vorliegenden Erfindung beschriebenes Verfahren auszuführen.
  • Dabei kann das computerlesbare Medium als Speichermedium, zum Beispiel als USB-Stick, als CD, als DVD, als Festplatte oder als sonstiges Speichermedium angesehen werden. Ferner kann das computerlesbare Medium auch als Mikrochip ausgeführt sein, der eine Steuereinheit befähigt, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.
  • Die beschriebenen Ausführungsformen betreffen gleichermaßen eine Fördervorrichtung, ein Fahrzeug, ein Verfahren, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium, obwohl einzelne Ausführungsformen ausschließlich in Bezug zu der Fördervorrichtung, dem Fahrzeug, dem Verfahren, dem Programmelement oder dem computerlesbaren Medium beschrieben werden. Synergetische Effekte können sich aus verschiedenen Kombinationen der Ausführungsformen ergeben, auch wenn diese im Folgenden nicht beschrieben werden.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und der Figuren. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich und in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammensetzung in den einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbezügen.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Fig. 1
    zeigt eine Fördervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    Fig. 2
    zeigt ein Diagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    Fig. 3
    zeigt ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    Fig. 4
    zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Dabei sind die Figuren schematisch und nicht maßstabsgetreu dargestellt.
    • Detaillierte Beschreibung der Figuren
  • In Fig. 1 ist eine Fördervorrichtung 100 zum Befördern eines Mediums in einem Fahrzeug und zum Begrenzen eines Systemdrucks der Fördervorrichtung gezeigt. Die Fördervorrichtung weist eine Fahrzeugpumpe 101, einen Elektromotor 102 zum Antreiben der Fahrzeugpumpe 101 und eine Steuereinheit 103 zum Steuern des Elektromotors 102, welcher einen Stator 110 und einen Rotor 111 umfasst, auf. Dabei ist die Steuereinheit ausgeführt, eine aktuelle Drehzahl des Elektromotors 102 und einen aktuellen Betriebsstrom des Elektromotors 102 zu ermitteln. Ferner ist die Steuereinheit ausgeführt, ein erstes Signal bezüglich einer Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung 100 zu erzeugen, wenn der aktuelle Betriebsstrom des Elektromotors 102 einen vordefinierten Betriebsstromgrenzwert überschreitet, wobei der vordefinierte Betriebsstromgrenzwert abhängig von der aktuellen Drehzahl des Elektromotors 102 ist. Die Fahrzeugpumpe 101 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Gerotorpumpe bzw. als Zahnringpumpe ausgeführt. Dabei läuft das treibende Zahnrad 104 exzentrisch in der Innenverzahnung 105 der Fahrzeugpumpe 101. Das Zahnrad 104 wird durch den Elektromotor 102 angetrieben. Durch die Rotation des Zahnrads 104 wird das Medium zwischen den Zahnlücken befördert, wodurch das Medium von einem Einlass 106 der Pumpe 101 zu einem Auslass 107 der Pumpe 101 in Pfeilrichtung 108 transportiert wird. Dabei ist die Gerotorpumpe rein beispielhaft und nicht einschränkend anzusehen. Die Erfindung kann für viele verschiedene Pumpenarten realisiert werden.
  • Gemäß einem weiteren, anhand von Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 103 ausgeführt, ein Verfahren zum Begrenzen des Systemdrucks der Fahrzeugpumpe 101 auszuführen. Dabei weist das Verfahren den Schritt des Ermittelns der Drehzahl der Fahrzeugpumpe 101 auf. Dabei kann es sich, wenn der Elektromotor 102 der Fahrzeugpumpe 101 als elektrisch kommutierter Elektromotor ausgeführt ist, bei der Drehzahl um einen bekannten Wert handeln, da elektrisch kommutierte Elektromotoren typischerweise drehzahlgeregelt werden können. Bei mechanisch kommutierten Elektromotoren kann gegebenenfalls eine separate Ermittlung der Drehzahl über Stromrippel erfolgen, weil in bisherigen Systemen typischerweise keine Drehzahlregelung implementiert sein muss. Ferner umfasst das Verfahren das Ermitteln des Phasenstroms des Elektromotors 102. Ferner erfolgt gemäß dem Verfahren das Zuführen eines Wertes, der die Drehzahl der Fahrzeugpumpe 101 repräsentiert, und eines Wertes, der den Phasenstrom der Fahrzeugpumpe 101 repräsentiert, zu einer Auswerteeinheit. Diese Auswerteeinheit kann beispielsweise ein Teil der Steuereinheit 103 sein. Ferner kann die Auswerteeinheit auch eine weitere Komponente der Fördervorrichtung 100 sein, die in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist. Das Verfahren beinhaltet weiterhin den Schritt des Ermittelns des von der Kraftstoffpumpe 101 erzeugten aktuellen Drucks in der Auswerteeinheit. Ferner erfolgen gemäß dem Verfahren das Vergleichen des aktuellen Drucks mit einem ersten Druckgrenzwert und das Erzeugen eines Signals bei Überschreiten ersten Druckgrenzwerts. Der erste Druckgrenzwert kann dem Betriebsdruckgrenzwert entsprechen.
  • Ferner kann die Steuereinheit 103 ausgeführt sein, beim Erzeugen des Signals bei Überschreiten des ersten Druckgrenzwerts weitere Maßnahmen folgen zu lassen. Dabei kann die Steuereinheit im typischen Normalbetrieb den Systemdruck auf einen bestimmten Vorgabewert regeln, indem der aktuelle Betriebsstrom des Elektromotors 102 auf einen drehzahlabhängigen Stromwert, welcher in einem Kennfeld gespeichert ist, geregelt wird. Dabei kann der Steuereinheit 103 ein Drucksollwert von einer übergeordneten Steuerung der Brennkraftmaschine kommuniziert werden, welcher durch Regeln des Betriebsstroms erreicht werden soll. Ferner kann die Steuereinheit im Fehlerbetrieb ein typisches Verhaltensmuster aufweisen. Beispielsweise kann ein solches Verhaltensmuster aufgerufen werden, wenn gar kein Kraftstoff mehr abgenommen wird und der geforderte erste Druckgrenzwert bei sehr geringen Abnahmemengen nicht mehr eingehalten werden kann, weil beispielsweise eine minimale Drehzahl nicht unterschritten werden kann. Gegebenenfalls kann die Steuereinheit 103 versuchen, den Systemdruck der Fahrzeugpumpe 101 auf einen bestimmten Wert unterhalb des ersten Druckgrenzwerts zu begrenzen, indem der Strom auf einen drehzahlabhängigen Wert entsprechend einem Kennfeld begrenzt wird. Ferner kann auch die Drehzahl des Elektromotors 102 oder eine Kombination aus Drehzahl und Betriebsstrom begrenzt werden. Bei Überschreiten eines zweiten Druckgrenzwerts kann die Steuereinheit ein zweites Signal erzeugen. Der zweite Druckgrenzwert kann beispielsweise dem kritischen Systemdruckgrenzwert entsprechen. Die Steuereinheit kann versuchen, den Systemdruck der Fahrzeugpumpe 101 auf einen bestimmten Wert unterhalb zweiten Druckgrenzwert durch Begrenzen des Stroms auf einen drehzahlabhängigen Wert entsprechend einem Kennfeld oder durch Begrenzen der Drehzahl oder durch eine Kombination aus beidem zu reduzieren. Ferner kann die Steuereinheit auch ausgeführt sein, die Fördervorrichtung 100 bzw. die Pumpe 101 direkt abzuschalten, wenn der zweite Druckgrenzwert eine gewisse Zeit nicht begrenzt werden konnte. Dies dient zum Systemschutz, damit beispielsweise größere Schäden vermieden werden können. Ferner kann die Steuereinheit auch ausgeführt sein, eine Warnmeldung zu erzeugen, welche beispielsweise an die Motorsteuerung gesendet wird, dass die Pumpe abgeschaltet ist. Die Motorsteuerung kann dann entsprechende Maßnahmen treffen. Gegebenenfalls kann die Steuereinheit 103 einen Neuanlauf der Fördervorrichtung 100 erfolgen lassen, bei welchem weiterhin ein aktives Steuersignal mit der Information "Pumpe aktiv" bzw. mit gültigem Druck oder Drehzahlvorgabewert definiert ist.
  • Ferner ist in Fig. 1 ein computerlesbares Medium 109 dargestellt, auf welchem beispielsweise das Verfahren, welches durch die Steuereinheit 103 ausgeführt wird, gespeichert ist. Ferner kann auf dem computerlesbaren Medium auch ein funktioneller Zusammenhang zwischen Betriebsstrom des Elektromotors 102, Drehzahl des Elektromotors 102 und Systemdruck der Fahrzeugpumpe 101 gespeichert sein.
  • In Fig. 2 ist ein Diagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dieses Diagramm beinhaltet eine erste Achse 201, welche die Drehzahl des Elektromotors bezeichnet, und eine zweite Achse 202, welche den Betriebsstrom bzw. die Energieaufnahme des Elektromotors 102 darstellt. Die erste Achse 201 kann alternativ auch die Pumpenspannung bezeichnen. Beispielsweise kann es sein, dass bei mechanisch kommutierten Elektromotoren die Drehzahlbestimmung nicht direkt möglich ist. Dabei sind die Einheiten in der Fig. 2 nicht konkret spezifiziert. Beispielsweise ist die Einheit der Achse 201 Umdrehungen pro Minute und die Einheit der Achse 202 ist Ampere. Ferner sind im Diagramm verschiedene Kurven 205, 206, 207, 208 und 209 dargestellt, welche die Stromaufnahme des Elektromotors abhängig von der Drehzahl darstellen. Die Kurve 205 entspricht dabei einem pumpenspezifischen Verlauf des Betriebsstroms für unterschiedliche Drehzahlen bei einem konstanten Systemdruck der Fahrzeugpumpe P0. Die Kurve 206 zeigt den pumpenspezifischen Verlauf des Betriebsstroms bei einem konstanten Druck P1, die Kurve 207 bei einem konstanten Druck P2, die Kurve 208 bei einem konstanten Druck P3 und die Kurve 209 bei einem konstanten Druck P4. Dabei sind die Drücke P0 bis P4 in aufsteigender Reihenfolge benannt, das heißt, der Druck P0 ist kleiner als der Druck P1, der Druck P1 ist kleiner als der Druck P2, der Druck P2 ist kleiner als der Druck P3 und der Druck P3 ist kleiner als der Druck P4, was auch durch den Pfeil 210 dargestellt ist. Ferner sind in Fig. 2 Systemdruckgrenzwertkurven 203 und 204 dargestellt. So ist in Fig. 2 sichtbar, dass die Kurven 204 und 203 abhängig von der in der Achse 201 dargestellten Drehzahl sind. Die Kurve 203 entspricht dabei dem vordefinierten Systemdruckgrenzwert und die Kurve 204 dem kritischen Systemdruckgrenzwert.
  • Die Steuereinheit 103 ist ausgeführt, die Drehzahl und den Betriebsstrom des Elektromotors 102 zu ermitteln. Wenn die Kombination aus der ermittelten Drehzahl und dem ermittelten Betriebsstrom einen Punkt ergibt, der im Diagramm 200 unterhalb der Kurve 203 angeordnet ist, so ist der Systemdruckgrenzwert nicht überschritten, wenn der Punkt, der sich aus ermittelter Drehzahl und ermitteltem Betriebsstrom ergibt, zwischen den Kurven 203 und 204 liegt, so ist der Systemdruckgrenzwert überschritten und der kritische Systemdruckgrenzwert unterschritten, so dass die Steuereinheit 103 das erste Signal erzeugt. Wenn der aus ermittelter Drehzahl und ermitteltem Betriebsstrom resultierende Punkt oberhalb der Kurve 204 angeordnet ist, so ist der Systemdruckgrenzwert und der kritische Systemdruckgrenzwert überschritten, so dass auch das zweite Signal erzeugt wird. Die Systemdruckgrenzwerte bzw. Systemdruckgrenzwertkurven 203 und 204 können auf der Steuereinheit 103 gespeichert sein. Ferner kann auch nur eine der Systemdruckgrenzwertkurven 203 oder 204 auf der Steuereinheit gespeichert sein. Dabei können auch Daten oder Punkte, welche die Systemdruckgrenzwerte bzw. Systemdruckgrenzwertkurven 203 und 204 definieren, auf der Steuereinheit 103 gespeichert sein.
  • In Fig. 3 ist ein Fahrzeug 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Das Fahrzeug weist einen Verbrennungsmotor 301, einen Kraftstofftank 302 und eine Fördervorrichtung 100, welche im Kontext der vorliegenden Erfindung beschrieben ist, auf, die den Verbrennungsmotor 301 mit Kraftstoff vom Kraftstofftank 302 versorgt. Die Fördervorrichtung 100 beinhaltet eine Pumpe 101, einen Elektromotor 102 und eine Steuereinheit 103. Die Steuereinheit kann dabei beispielsweise Teil der Motorsteuerung sein oder auch nachträglich nachgerüstet worden sein, um die Zuverlässigkeit der Fördervorrichtung 100 zu verbessern.
  • In Fig. 4 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Befördern eines Mediums und zum Begrenzen eines Systemdrucks einer Fördervorrichtung, welche eine mit einem Elektromotor angetriebene Fahrzeugpumpe aufweist, dargestellt. Dabei umfasst das Verfahren die Schritte des Überwachens einer aktuellen Drehzahl und eines aktuellen Betriebsstroms des Elektromotors S1 und des Erzeugens eines ersten Signals bezüglich einer Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung, wenn der aktuelle Betriebsstrom des Elektromotors einen vordefinierten Betriebsstromgrenzwert überschreitet S2. Dabei ist der vordefinierte Betriebsstromgrenzwert abhängig von der aktuellen Drehzahl des Elektromotors.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Befördern von Kraftstoff und zum Begrenzen eines Systemdrucks einer Fördervorrichtung, welche eine mit einem Elektromotor angetriebene Kraftstoffpumpe aufweist, welche zum Befördern von Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs ausgeführt ist, das Verfahren aufweisend die Schritte:
    Ermitteln einer aktuellen Drehzahl und eines aktuellen Betriebsstroms des Elektromotors (S1);
    Berechnen eines aktuellen Systemdrucks der Fördervorrichtung in Abhängigkeit der aktuellen Drehzahl und des aktuellen Betriebsstroms des Elektromotors basierend auf einem funktionellen Zusammenhang zwischen dem Systemdruck der Fördervorrichtung, dem Betriebsstrom des Elektromotors und der Drehzahl des Elektromotors; Erzeugen eines ersten Signals bezüglich einer Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung, wenn der aktuelle Betriebsstrom des Elektromotors einen vordefinierten Betriebsstromgrenzwert überschreitet (S2);
    wobei der vordefinierte Betriebsstromgrenzwert abhängig von der aktuellen Drehzahl des Elektromotors ist und dem Systemdruckgrenzwert entspricht; und
    Begrenzen oder Reduzieren des aktuellen Betriebsstroms des Elektromotors und/oder der aktuellen Drehzahl des Elektromotors, wenn das erste Signal bezüglich der Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung erzeugt wird.
  2. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch eine Steuereinheit der Fördervorrichtung (100) gemäß Anspruch 4 diese veranlasst, das Verfahren nach Anspruch 1 auszuführen.
  3. Computerlesbares Medium (109), auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 2 gespeichert ist.
  4. Fördervorrichtung (100) zum Befördern von Kraftstoff und zum Begrenzen eines Systemdrucks der Fördervorrichtung, die Fördervorrichtung aufweisend:
    eine Kraftstoffpumpe (101), welche zum Befördern von Kraftstoff für einen Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs ausgeführt ist;
    einen Elektromotor (102) zum Antreiben der Kraftstoffpumpe;
    eine Steuereinheit (103) zum Steuern des Elektromotors;
    wobei die Steuereinheit ausgeführt ist, das Verfahren nach Anspruch 1 auszuführen.
  5. Fördervorrichtung nach Anspruch 4,
    wobei in der Steuereinheit der Fördervorrichtung ein pumpenspezifischer Verlauf (203, 204, 205, 206, 207, 208, 209) des Betriebsstroms in Abhängigkeit von der Drehzahl bei gegebenem Druck gespeichert ist.
  6. Fördervorrichtung nach Anspruch 5,
    wobei die Steuereinheit ausgeführt ist, ein zweites Signal bezüglich einer kritischen Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung zu erzeugen, wenn der berechnete aktuelle Systemdruck der Fördervorrichtung einen vordefinierten kritischen Systemdruckgrenzwert überschreitet; und
    wobei die Steuereinheit ausgeführt ist, die Fördervorrichtung abzuschalten, wenn die Steuereinheit das zweite Signal bezüglich der kritischen Systemdrucküberschreitung der Fördervorrichtung erzeugt und der Systemdruck der Fördervorrichtung den kritischen Systemdruckgrenzwert während einem vordefinierten Zeitraum überschreitet.
  7. Fahrzeug (300) mit einer Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 6.
EP15816432.7A 2014-12-23 2015-12-16 Fördervorrichtung und verfahren zum befördern von kraftstoff für einen verbrennungsmotor und zum begrenzen eines systemdrucks Active EP3237740B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014226972.5A DE102014226972A1 (de) 2014-12-23 2014-12-23 Fördervorrichtung zum Befördern eines Mediums und zum Begrenzen eines Systemdrucks
PCT/EP2015/079931 WO2016102260A1 (de) 2014-12-23 2015-12-16 Fördervorrichtung zum befördern eines mediums und zum begrenzen eines systemdrucks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3237740A1 EP3237740A1 (de) 2017-11-01
EP3237740B1 true EP3237740B1 (de) 2021-03-24

Family

ID=55024109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15816432.7A Active EP3237740B1 (de) 2014-12-23 2015-12-16 Fördervorrichtung und verfahren zum befördern von kraftstoff für einen verbrennungsmotor und zum begrenzen eines systemdrucks

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10563608B2 (de)
EP (1) EP3237740B1 (de)
CN (1) CN107002605B (de)
DE (1) DE102014226972A1 (de)
WO (1) WO2016102260A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016205794A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Clarcor Engine Mobile Solutions, Llc Fuel filter assembly with brushless dc pump
CN108061234A (zh) * 2018-01-12 2018-05-22 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 一种滑油泵级间壳体型线结构

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728264A (en) 1986-10-10 1988-03-01 Walbro Corporation Fuel delivery system with pressure-controlled electric pump
JP3525269B2 (ja) * 1995-03-09 2004-05-10 光洋精工株式会社 パワーステアリング装置
US6840292B2 (en) * 2002-03-05 2005-01-11 Veeder-Root Company Apparatus and method to control excess pressure in fuel storage containment system at fuel dispensing facilities
JP4420240B2 (ja) * 2006-07-04 2010-02-24 三菱電機株式会社 内燃機関制御装置
US7431020B2 (en) * 2006-11-30 2008-10-07 Denso International America, Inc. Adaptive fuel delivery module in a mechanical returnless fuel system
ATE466187T1 (de) * 2007-07-05 2010-05-15 Magneti Marelli Spa Verfahren zur steuerung des überdrucks in einem brennstoffversorgungssystem des common-rail-typs
DE102008041126A1 (de) * 2008-08-08 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffsystems
US8820298B2 (en) * 2009-12-07 2014-09-02 Denso International America, Inc. Passive and semi-active diesel and gasoline fuel module
DE102010039818A1 (de) * 2010-08-26 2012-03-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur drucksensorlosen Druckmessung in einem Druckregelaggregat einer Kraftfahrzeugbremsanlage
JP5591679B2 (ja) * 2010-12-17 2014-09-17 愛三工業株式会社 燃料供給装置
JP5461380B2 (ja) * 2010-12-17 2014-04-02 愛三工業株式会社 ポンプユニット
DE102010064176B4 (de) 2010-12-27 2020-02-06 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffversorgungssystem für eine Brennkraftmaschine
JP5655930B2 (ja) * 2011-03-14 2015-01-21 トヨタ自動車株式会社 燃料供給システムの異常検出装置
DE102011015154B4 (de) * 2011-03-25 2017-01-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überwachung einer elektromotorisch angetriebenen Kraftstoffpumpe und Kraftstofffördereinheit mit einer Kraftstoffpumpe
US9528519B2 (en) * 2012-10-12 2016-12-27 Continental Automotive Systems, Inc. Pressure control by phase current and initial adjustment at car line
JP5831765B2 (ja) 2012-10-15 2015-12-09 株式会社デンソー 燃料供給装置
JP6333621B2 (ja) * 2014-05-15 2018-05-30 愛三工業株式会社 内燃機関の燃料供給装置
DE102014222335B4 (de) * 2014-10-31 2020-09-03 Vitesco Technologies GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Betriebsdrucks einer Fluidpumpe für ein Kraftfahrzeug
DE102014222338A1 (de) * 2014-10-31 2016-06-09 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Fluidpumpe für ein Kraftfahrzeug
DE102014222398A1 (de) * 2014-11-03 2016-05-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer drehzahlgeregelten Fluidpumpe
DE102014222404A1 (de) * 2014-11-03 2016-05-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überprüfung eines mit einem Druck korrelierenden Parameters in einem druckabhängigen Fluidfördersystem, Steuergerät und Fluidfördersystem
DE102014225920B4 (de) * 2014-12-15 2017-05-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Dieselmotors
DE102015201295B4 (de) * 2015-01-26 2017-10-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung des Beladungszustandes eines Filters
US10738727B2 (en) * 2015-02-03 2020-08-11 Paragon Products, Llc Electric pump pressure sensorless electronic pressure limiting and flow leveling system
DE102015207682B4 (de) * 2015-04-27 2018-10-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Regelung einer Kraftstoffförderpumpe
US10253718B2 (en) * 2016-11-23 2019-04-09 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling fuel pressure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014226972A1 (de) 2016-06-23
CN107002605A (zh) 2017-08-01
EP3237740A1 (de) 2017-11-01
CN107002605B (zh) 2019-09-20
WO2016102260A1 (de) 2016-06-30
US20170363034A1 (en) 2017-12-21
US10563608B2 (en) 2020-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2237986B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrischen netzwerks, insbesondere eines kraftfahrzeugs
DE10162989C1 (de) Schaltungsanordnung zum Regeln einer regelbaren Kraftstoffpumpe, Verfahren zum Regeln einer Förderleistung und Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer regelbaren Kraftstoffpumpe
DE112009001196B4 (de) Energieversorgungseinrichtung für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Steuern einer Energieversorgungseinrichtung für ein Fahrzeug
DE10042338C2 (de) Motorantrieb-Steuervorrichtung
EP1093427A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bremsdruckeinstellung und zum öffnen eines einlassventils
DE102009050621A1 (de) Robuste PID-Regelung für die Regelvorrichtung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
EP3237740B1 (de) Fördervorrichtung und verfahren zum befördern von kraftstoff für einen verbrennungsmotor und zum begrenzen eines systemdrucks
EP2694798B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines generators
DE19961298A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung einer Kraftstoffpumpe
DE102015201315B3 (de) Leistungssteuerungsvorrichtung für einen Verbraucher in einem Fahrzeug
DE102010061141B4 (de) Steuervorrichtung und Verfahren für einen automatischen Stopp/Neustart für eine an Fahrzeugen angebrachte Verbrennungsmaschine
AT502321A1 (de) Steuerung einer kühlmittelpumpe
DE102015221601A1 (de) Steuervorrichtung und steuerverfahren für ein hybridfahrzeug
EP3058650A1 (de) Verfahren zur steuerung eines elektromotors einer fahrzeugpumpe
DE102015203021B4 (de) Entzerrung des Anlaufs von Elektromotoren in einem Kraftfahrzeug
EP1564409B1 (de) Pumpenregelung
DE102019105277B3 (de) Hydraulische Lenkhilfe, Fahrzeug mit einer solchen hydraulischen Lenkhilfe und Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Lenkhilfe
DE102016215833A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Druckaufbau oder Kraftaufbau
EP1143141B1 (de) Verfahren zur Ansteuerung einer Kraftstoffpumpe
EP1873898A2 (de) Verfahren zur Regelung einer Pumpe zum Fördern eines flüssigen Mediums
DE102017210503B4 (de) Notlaufverfahren zur Ansteuerung einer Kraftstoffpumpe
EP2342606B1 (de) Steuergerät und verfahren zum betreiben eines steuergeräts, computerprogramm, computerprogrammprodukt
DE102019208410A1 (de) Verfahren zur Begrenzung eines Laststromes
EP2711269A2 (de) Lenkkraftunterstützungsvorrichtung und Verfahren sowie Steuerungseinrichtung zum Betreiben derselben
WO2019072771A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines nockenwellenverstellers

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170724

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190104

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F04C 2/10 20060101ALI20200910BHEP

Ipc: F04C 28/28 20060101ALI20200910BHEP

Ipc: F04C 14/08 20060101ALI20200910BHEP

Ipc: F02D 41/22 20060101ALI20200910BHEP

Ipc: F02M 37/08 20060101ALI20200910BHEP

Ipc: F02D 41/30 20060101AFI20200910BHEP

Ipc: F02D 41/20 20060101ALI20200910BHEP

Ipc: F04B 49/06 20060101ALI20200910BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201016

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015014446

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1374726

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210415

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210624

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210625

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210624

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210724

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210726

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015014446

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502015014446

Country of ref document: DE

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

26N No opposition filed

Effective date: 20220104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211216

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211216

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211216

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1374726

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20151216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231231

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210324